Tema 1: Tensiones

Tema 1 : TENSIONES

F1
S
∆S u σ nS
F4 O ρ ∆F
τ
F2

1
Tema 1: Tensiones

1.1.- CONCEPTO DE TENSIÓN

Consideremos un sólido sometido a un sistema de fuerzas: F1, F2, F3, ..,Fn y que esté en
equilibrio estático (no se mueve) y en equilibrio elástico (ya está deformado).

F3
F1

S
F4 F5 Fn
F2

Fig. 1.1.a

Debido a las fuerzas exteriores aparecen en el interior del sólido las fuerzas
interiores, que se oponen a la acción de las exteriores y tratan de llevar al sólido a la
posición que tenía inicialmente de reposo. Para ponerlas de manifiesto seccionemos el
sólido por la superficie S.

F3
F1
S S
∆F
∆F Fn
F4 O O F5
∆S ∆S
F2

Fig. 1.1.b Fig. 1.1.c

Las dos partes en que ha quedado dividido el sólido no estarían ahora en equilibrio. Para
reproducir dicho equilibrio se tendría que restablecer las acciones que cada parte del
sólido ejercía sobre la otra. Estas acciones son las fuerzas interiores (∆F), fuerzas que
las partículas de un lado de la superficie S ejercían sobre las del otro lado

Se denomina:
r
r ∆F
Tensión media en el punto O: ρ med =
∆S

r
r ∆F
Tensión en el punto O: ρ = lim ∆S →0 (1.1)
∆S

2
 Sección 1.2: Tensiones normales y cortantes

1.2.- TENSIONES NORMALES Y CORTANTES

F1
S
∆S u σ nS
F4 O ρ ∆F
τ
F2
Fig. 1.2
r
r ∆F
Tensión en el punto O: ρ = lim ∆S →0
∆S
r
es un vector de la misma dirección y sentido que ∆F pero de menor módulo (va
dividido por ∆S)
r r
Tensión normal (σ ) : es la componente de la tensión ρ sobre la dirección normal a la
superficie S.
r r r r
Se obtendrá: σ = ρ .u σ = σ .u (1.2)
r
siendo u el vector unitario normal a la superficie S

r r
Tensión cortante (τ ) : es la componente de la tensión ρ sobre la propia superficie S
r r r
Se cumplirá que: ρ = σ +τ ρ = σ 2 +τ 2 (1.3)
r r r
con lo cual: τ = ρ −σ τ = ρ2 −σ 2 (1.4)

1.3.- ESTADO DE TENSIONES EN UN PUNTO

Si se hubiese seccionado el sólido por diferentes superficies

r S que pasen por el punto O
se hubiesen obtenido diferentes valores de la tensión ρ en dicho punto, puesto que las
acciones que se estaban ejerciendo sobre el punto O por parte de los que le rodean no
serían las mismas

F3
F1

ρ2
ρ3 ρ1 Fn
F4 F5
ρ4
F2 ρn

Fig. 1.3

3
Tema 1: Tensiones

Al conjunto de todos los valores de las tensiones ρ en un punto O, correspondientes a

todas las superficies que pasen por él, se le denomina: ESTADO DE TENSIONES DEL
PUNTO O
Así, según se ve en (Fig. 1.4.a y b), si seccionásemos por la superficie S1 actuaría la
tensión ρ1, si seccionásemos por la superficie Sn actuaría la tensión ρn, etc..Luego cada
tensión va asociada a una Superficie

F1 F1
S1 Sn
ρ1
F4 F4
F2 F2 ρn

Fig. 1.4.a Fig. 1.4.b

COMPONENTES DEL ESTADO DE TENSIONES EN UN PUNTO

De todas las tensiones que puede haber en un punto, se verá cómo, si seleccionamos 6
de ellas, a las que denominaremos “Componentes del estado de tensiones en un
punto”, a partir de ellas, se podrán conocer todas las demás.

Sea O un punto del sólido cuyo “Estado de tensiones” se quiere conocer. Aislemos un
elemento de volumen diferencial, en forma de paralelepípedo recto, con vértice en O,
origen de un sistema de ejes coordenados: x,y,z, coincidentes con las aristas del
paralelepípedo. Al ir reduciendo las dimensiones del paralelepípedo, manteniéndole
semejante a sí mismo, en el límite, el paralelepípedo tiende al punto O y todas sus caras
pasan por O, con lo cual se podrá considerar las tensiones sobre sus caras como
tensiones en el punto O.

F3
F1
y

O
F4 x F5 Fn
F2 z

Fig. 1.5

4
 Sección 1.3: Estado de tensiones en un punto

Ampliemos el paralelepípedo y por lo visto en 1.2., sobre cada una de las caras de dicho
paralelepípedo habrá una tensión normal σ y una tensión cortante τ. Si descomponemos
ésta a su vez, en sus dos componentes sobre las direcciones de los ejes respectivos, se
tendrán 3 tensiones en cada una de las caras y por tanto 18 tensiones sobre el
paralelepípedo completo.

y σ´y

τ´yx
τ´yz
σz

τzx τ´xy
τxz dy
σx τ´zy σ´x
τzy

σ´z τ´zx τ´xz

τxy
O dx x
τyx τyz
dz

z σy Fig. 1.6

Nomenclatura utilizada

Para las tensiones normales: σx → el subíndice “x”, indica que esta tensión está sobre
una superficie normal al eje X

Para las tensiones cortantes: τxy → el primer subíndice “x”, indica que está sobre una
superficie normal al eje X y el segundo subíndice “y”, indica que lleva la dirección del
eje Y

Observación: en las caras del paralelepípedo paralelas a las que contienen a los ejes
coordenados, las tensiones se las distingue con un “prima” en la parte superior: σ´x, τ´xy

Convenios de signos para las tensiones

Para las tensiones normales: σ → se consideran positivas, (σ > 0), cuando van
dirigidas en el mismo sentido que la normal saliente a la superficie donde está aplicada.
(Si se observa en (Fig. 1.6), todas las tensiones normales dibujadas en las diferentes
caras del paralelepípedo serían positivas).

Para las tensiones cortantes: τ → se consideran positivas, (τ > 0), cuando las que están
aplicadas sobre las caras del paralelepípedo que pasan por O llevan sentido contrario al
de los ejes positivos y las que están aplicadas en las caras que no pasan por O llevan el
mismo sentido que los ejes positivos. (Si se observa en (Fig. 1.6), todas las tensiones
cortantes dibujadas en las diferentes caras del paralelepípedo serían positivas).

5
Tema 1: Tensiones

Las tensiones en las tres caras del paralelepípedo que no pasan por O ( σ´x, σ´y, σ´z, τ´xy,
τ´yz, τ´zx ) se podrían expresar matemáticamente en función de las tensiones en las otras
tres caras que pasan por O ( σx, σy, σz, τxy, τyz, τzx ) por desarrollo de Tylor:

∂σ x ∂τ xy ∂τ xz
σ ´x = σ x + .dx τ ´xy = τ xy + .dx τ ´xz = τ xz + .dx
∂x ∂x ∂x
∂σ y ∂τ yx ∂τ yz
σ ´y = σ y + .dy τ ´yx = τ yx + .dy τ ´yz = τ yz + .dy (1.5)
∂y ∂y ∂y

∂σ z ∂τ zx ∂τ zy
σ ´z = σ z + .dz τ ´zx = τ zx + .dz τ ´zy = τ zy + .dz
∂z ∂z ∂z

Si reduciésemos las dimensiones del paralelepípedo, manteniéndose semejante a sí

mismo, el paralelepípedo tendería al punto O y en el límite todas sus caras pasarían por
O, con lo cual se podría considerar que:

σ ´x = σ x τ ´xy = τ xy τ ´xz = τ xz

σ ´y = σ y τ ´yx = τ yx τ ´yz = τ yz (1.6)

σ ´z = σ z τ ´zx = τ zx τ ´zy = τ zy

Así pues, en este caso, serán sólo 9 las tensiones distintas que actúan sobre las caras de
dicho paralelepípedo: 3 tensiones normales y 6 tensiones cortantes.

Por último si establecemos las ecuaciones de equilibrio del paralelepípedo:Σ F = 0,

Σ M = 0, se obtendría que:

τ xy = τ yx τ yz = τ zy τ zx = τ xz (1.7 )

Conclusión: Serán sólo 6 las tensiones distintas que actúan sobre las caras del
paralelepípedo, que serán:

σx σy σz τ xy τ yz τ zx

a estas 6 tensiones se las denomina:Componentes del estado de tensiones del punto O

6
 Sección 1.3: Estado de tensiones en un punto

TENSOR DE TENSIONES

Supuestamente conocidas las 6 componentes del estado de tensiones en un punto O

cualquiera: σx, σy, σz, τxy, τyz, τzx , vamos a desarrollar una fórmula que permita conocer
las tensiones sobre cualquier superficie que pase por O.

Para ello tracemos una superficie S que cortará al paralelepípedo diferencial en un plano
de área dS y aislemos del cuerpo el elemento de volumen diferencial que en forma de
tetraedro con vértice en O se nos ha formado.
F3
F1
y
dS
F4 O x F5 Fn
F2 z
Fig. 1.7

Ampliando dicho tetraedro y situando las tensiones sobre las caras del mismo será:
y
σz
dS ρ n
τxz τzx τ
σx r r r r
τzy σ siendo en general : ρ = ρ x .i + ρ y . j + ρ z .k
u
τxy x y estando la superficie dS definida por :
O τ r
τyx
yz
u ( cos α , cos β , cos γ )

σy Fig. 1.8
z

Estableciendo las ecuaciones de equilibrio del tetraedro:

∑F x =0 ρ x .ds = σ x .ds.cos α + τ yx .ds.cos β + τ zx .ds.cos γ

dividiendo por ds : ρ x = σ x .cos α + τ yx .cos β + τ zx .cos γ
y haciendo lo mismo en los otros ejes :
∑F x =0 ρ x = σ x .cos α + τ yx .cos β + τ zx .cos γ
∑F y =0 ρ y = τ xy .cos α + σ y .cos β + τ zy .cos γ (1.8)

∑F z =0 ρ z = τ xz .cos α + τ yz .cos β + σ z .cos γ

ecuaciones que expresadas en forma matricial quedará:

7
Tema 1: Tensiones

⎡ ρ x ⎤ ⎡σ x τ yx τ zx ⎤ ⎡ cos α ⎤
⎢ ρ ⎥ = ⎢τ ⎥
σ y τ zy ⎥.⎢⎢cos β ⎥⎥
⎢ y ⎥ ⎢ xy (1.9)
⎢⎣ ρ z ⎥⎦ ⎢⎣τ xz τ yz σ z ⎥⎦ ⎢⎣ cos γ ⎥⎦

r r
y en forma abreviada: ρ = T .u (1.10)

siendo: ⎡σ x τ yx τ zx ⎤
⎢ ⎥
T = ⎢τ xy σ y τ zy ⎥ "Tensor de Tensiones " (1.11)
⎢τ xz τ yz σ z ⎥⎦
⎣

Conclusión:

Conocidas las componentes del Estado de Tensiones en un punto: σx, σy, σz, τxy, τyz, τzx
y dada una superficie S cualquiera que pase por dicho punto, definida por su vector
normal unitario: u (cosα, cosβ, cosγ ), se podrá conocer, por la ecuación obtenida (1.9)
la tensión ρ sobre dicha superficie.

Una vez conocida la tensión ρ, se podrá obtener por las ecuaciones (1.2) y (1.3):
rr r r
σ = ρ .u σ = σ .u
r r r (1.12)
τ = ρ −σ τ = ρ 2 −σ 2

Caso Particular: TENSIONES PLANAS:

Se considera que un estado de tensiones es plano cuando se cumpla:

σz = 0, τxz = 0, τyz = 0

(Este es un caso que se presenta con mucha frecuencia)

La ecuación matricial (1.9) sería: ⎡ ρ x ⎤ ⎡σ x τ yx 0⎤ ⎡ cos α ⎤

⎢ ρ ⎥ = ⎢τ σy 0⎥⎥.⎢⎢cos β ⎥⎥
⎢ y ⎥ ⎢ xy
⎢⎣ ρ z ⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 0⎥⎦ ⎢⎣ cos γ ⎥⎦

o lo que es lo mismo: ⎡ ρ x ⎤ ⎡σ x τ yx ⎤ ⎡cos α ⎤

⎢ ρ ⎥ = ⎢τ σ ⎥.⎢ ⎥ (1.13)
⎣ ⎦ ⎣
y xy y ⎦ ⎣cos β ⎦

ρz = 0

8
 Sección 1.4: Tensiones Principales

1.4.- TENSIONES PRINCIPALES

De las infinitas Tensiones que puede haber en un punto de un sólido, relativas a las
infinitas superficies S que pasen por él, habrá unas que tengan los valores máximo y
mínimo, a las que se denominará: TENSIONES PRINCIPALES. A las superficies S
correspondientes se las denominará : SUPERFICIES PRINCIPALES y a las
direcciones de los vectores normales a dichas superficies se las denominará:
DIRECCIONES PRINCIPALES.

Para su cálculo se tendrá en cuenta, aunque no se demostrará, que en las Superficies

r r r
Principales se cumplirá: τ = 0 con lo cual : ρ = σ

Existirán pues muchas superficies, como la dS1, (Fig.1.9 a), en las cuales habrá
tensiones normales (σ1) y cortantes (τ1) y habrá algunas, como la dS2, (Fig.1.9 b), en las
que no habrá tensiones cortantes y por tanto sólo habrá tensiones normales (σ2), con lo
cual, en estos casos, la tensión total (ρ2) coincidirá con la tensión normal

F3 F1 F3
F1
y σ1 y
ρ1 ρ2 = σ 2
dS1 u1 dS2 u2
O x F4 O x
F4 τ1 F5 F5
F2 z F2 z τ2 = 0

Fig. 1.9.a Fig. 1.9.b

dS1: Superficie cualquiera dS2: Superficie Principal

CÁLCULO DE LAS TENSIONES PRINCIPALES

Supongamos conocidas las 6 componentes del Estado de Tensiones en un punto O:

σx, σy, σz, τxy, τyz, τzx y sea S una Superficie Principal que pasa por O, definida por su
vector normal unitario: u (cosα, cosβ, cosγ ).
r r
En función de lo dicho antes, se deberá cumplir: ρ = ρ .u con lo cual:

ρ x = ρ . cos α ρ y = ρ . cos β ρ z = ρ . cos γ (1.14)

y llevando estas expresiones a la ecuación (1.8) que da el valor de ρ, quedará:

9
Tema 1: Tensiones

ρ x = σ x .cos α + τ yx .cos β + τ zx .cos γ = ( por 1.14) = ρ .cos α

ρ y = τ xy .cos α + σ y .cos β + τ zy .cos γ = ( por 1.14) = ρ .cos β
ρ z = τ xz .cos α + τ yz .cos β + σ z .cos γ = ( por 1.14) = ρ .cos γ

operando:

(σ x − ρ ). cos α + τ yx . cos β + τ zx . cos γ = 0

τ xy . cos α + (σ y − ρ ). cos β + τ zy . cos γ = 0 (1.15)
τ xz . cos α + τ yz . cos β + (σ z − ρ ). cos γ = 0

Y para que este sistema de ecuaciones homogéneo, tenga solución no nula, tendrá que
verificarse que el determinante formado por los coeficientes sea nulo, es decir:

σx −ρ τ yx τ zx
τ xy σy −ρ τ zy = 0 (1.16)
τ xz τ yz σz −ρ

Resolviendo este determinante, que da lugar a una ecuación de tercer grado, se

obtendrán las Tensiones Principales : ρ1, ρ2, ρ3
y se cumplirá: ρ1 = σ1, ρ2 = σ2, ρ3 = σ3

CÁLCULO DE LAS DIRECCIONES PRINCIPALES

Una vez obtenidas las tensiones principales: ρ1, ρ2, ρ3, para conocer las direcciones en
las que éstas aparecen: direcciones principales, se resolverá el sistema de ecuaciones
(1.15) obtenido anteriormente, sustituyendo en él la tensión ρ, para cada uno de los
valores obtenidos de las tensiones principales. Así será:

(σ x − ρ i ). cos α i + τ yx . cos β i + τ zx . cos γ i = 0

τ xy . cos α i + (σ y − ρ i ). cos β i + τ zy . cos γ i = 0 (1.17.a )
τ xz . cos α i + τ yz . cos β i + (σ z − ρ i ). cos γ i = 0
r
y para que la dirección obtenida se exprese como un vector unitario: ui = 1
se auxiliará con la euación:

cos 2 α i + cos 2 β i + cos 2 γ i = 1 (1.17.b)

Las direcciones principales se obtendrán pues resolviendo el sistema de ecuaciones

formado por (1.17.a) y (1.17.b):
para ρ i = ρ1 → cos α1 , cos β1 , cos γ 1
para ρ i = ρ 2 → cos α 2 , cos β 2 , cos γ 2
para ρ i = ρ 3 → cos α 3 , cos β 3 , cos γ 3

10
 Sección 1.4: Tensiones Principales

CASO PARTICULAR: TENSIONES PLANAS

Para el caso de tensiones planas: σz = 0, τxz = 0, τyz = 0, le ecuación (1.16) que da el

cálculo de las tensiones principales se verá reducida a la ecuación siguiente:

σx −ρ τ yx
=0 (1.18)
τ xy σy −ρ

Resolviendo este determinante, que da lugar a una ecuación de segundo grado, se

obtendrán las Tensiones Principales : ρ1, ρ2
y se cumplirá: ρ1 = σ1, ρ2 = σ2

Desarrollando el determinante: ρ 2 − ρ .(σ x + σ y ) + (σ x .σ y − τ xy2 ) = 0

siendo las raíces de esta ecuación:

(σ x + σ y ) + (σ x + σ y ) 2 − 4.(σ x .σ y − τ xy2 )
ρ1 =
2
(σ x + σ y ) − (σ x + σ y ) 2 − 4.(σ x .σ y − τ xy2 )
ρ2 =
2

y operando:

σx +σ y 1
ρ1 = σ 1 = + . (σ x − σ y ) 2 + 4 .τ xy2
2 2
(1.19)
σx +σ y 1
ρ2 = σ 2 = − . (σ x − σ y ) 2 + 4.τ xy2
2 2

Por su parte las direcciones principales se obtendrán a partir de las ecuaciones (1.17.a) y
(1.17.b) eliminando los términos representativos de la tercera dimensión y se verán
reducidas a las expresiones:
(σ x − ρ i ). cos α i + τ yx . cos β i = 0
(1.20.a )
τ xy . cos α i + (σ y − ρ i ). cos β i + = 0

cos 2 α i + cos 2 β i = 1 (1.20.b)

Las direcciones principales se obtendrán pues resolviendo el sistema de ecuaciones

formado por (1.20.a) y (1.20.b):

para ρ i = ρ1 → cos α1 , cos β1

para ρ i = ρ 2 → cos α 2 , cos β 2

11
Tema 1: Tensiones

1.5.- REPRESENTACIÓN DE MOHR

En los apartados anteriores se ha visto un método de cálculo analítico para el cálculo de

Tensiones. En este apartado se verá un método gráfico.

CASO PARTICULAR: TENSIONES PLANAS

El método gráfico se va a desarrollar en primer lugar para el caso de Tensiones Planas,

pues es el que mas se utilizará debido a su sencillez de aplicación y la gran ayuda de su
aportación gráfica.

Supongamos conocidas las tres componentes del estado de tensiones plano en un punto
O: σx, σy, τxy (Fig.1.10 a). Al no existir tensiones en la tercera dimensión (z), se podrá
simplificar el dibujo y representar tan sólo la proyección del ele mento diferencial de
volumen sobre el plano xy. (Fig.1.10 b)
y σy
y σy
τyx
τyx
τxy σ
σx σx S u τxy
σx α σx
τxy O τxy τ
x
τyx O τ x
z yx

σy σy
Fig.1.10.a Fig.1.10.b

Se desea conocer las tensiones correspondientes a una superficie S cualquiera, que

pasa por O y definida por su vector normal unitario:u (cosα, cosβ, 0).

Empleando las ecuaciones analíticas (1.13) y (1.12) para cada superficie S se obtendrán
los valores de las tensiones σ y τ correspondientes. Así:
para α = α1 → superficie S1 → σ 1 ,τ 1
para α = α 2 → superficie S 2 → σ 2 ,τ 2
.............................................................................
para α = α n → superficie S n → σ n ,τ n
Si representásemos estos valores obtenidos en unos ejes coordenados, en los que en el
eje de abcisas llevásemos las tensiones normales y en el de ordenadas, las cortantes y
uniésemos todos ellos, se demuestra, no lo haremos, que el lugar geométrico de los
mismos es una circunferencia, a la que denominaremos “Circunferencia de Mohr”

τ (σ2,τ2)
(σ1,τ1)

O σ
(σn,τn) Fig.1.11

12
 Sección 1.5: Representación de Mohr

Se demuestra, aunque no se hará, que la circunferencia de Mohr obtenida al unir todos

los puntos: (σ1τ1), (σ2τ2),…… (σnτn), es una circunferencia que tiene por Centro y
Radio los siguientes valores:

2
⎛σ +σ y ⎞ ⎛ σ −σ y ⎞ (1.21)
⎟ + τ xy
2
Centro : ⎜ x ,0⎟ Radio : ⎜ x
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠

siendo: σx, σy, τxy, las tres componentes del estado de tensiones planas en el punto O.

Criterios de signos para las tensiones, al utilizar el método gráfico de Mohr

• Tensiones normales (σ): se consideran positivas las tensiones normales cuyo

sentido es saliente de la superficie, es decir en el sentido de la normal exterior a
la superficie. Negativas en caso contrario

σ<0
σ>0 S
S
next next

Fig.1.12.a Fig.1.12.b

• Tensiones cortantes (τ): se consideran positivas cuando su sentido deja a la

derecha a la superficie. Dicho de otro modo, cuando su sentido de circulación
(en sentido figurado), alrededor del elemento es horario. En la (Fig. 1.13.a) se
representan las diferentes posiciones de τ > 0, con respecto a la superficie S.
Las posiciones de τ < 0, caso contrario, se indican en la (Fig.1.13.b)

τ τ
τ τ τ τ
S S
S S S S
τ S τ>0 S τ τ S τ<0 S τ

S S S S
S τ S τ
τ τ
τ τ

Fig.1.13.a Fig.1.13.b

Observación: Los criterios de signos utilizados para las tensiones cortantes, en la

representación gráfica de Mohr, no coinciden con los dados en 1.3. para la resolución
analítica. Este hecho habrá de tenerse siempre en cuenta en la resolución de los
problemas.

13
Tema 1: Tensiones

Construcción de la circunferencia de Mohr:

Supónganse conocidas las componentes del estado de tensiones plano en un punto O:

σx, σy, τxy (Fig.1.14.a) y tracemos unos ejes coordenados en donde en el eje de abcisas
llevaremos las tensiones normales (σ) y en el de ordenadas las tensiones cortantes (τ).
(Fig.1.14.b).

La construcción de la Circunferencia de Mohr relativa a dicho estado de tensiones se

hará de la siguiente forma:

La superficie SA ( σx>0, τxy<0, por criterios de signos de Mohr), vendrá representada en

los ejes coordenados por el punto A. A su vez, la superficie SB ( σy>0, τyx>0, por
criterios de signos de Mohr), vendrá representada en los ejes coordenados por el punto
B. Si unimos, con una recta, los puntos A y B, la intersección de ésta con el eje de
abcisas (punto C), será el centro de la circunferencia de Mohr. (Fig.1.14.b)

y σy
τ
τyx
B
SB
τxy
σx τyx
SA SA σx σy σx
τxy O E C D σ
SB τxy
O x
τyx A
σy

Fig.1.14.a Fig.1.14.b

OD + OE σ x + σ y
Efectivamente con la construcción realizada, el centro será: OC = =
2 2
2
⎛σ x −σ y ⎞
y el radio será: CA = (CD ) + (DA )
2 2
= ⎜⎜ ⎟⎟ + τ xy2
⎝ 2 ⎠

expresiones que coinciden con las expresadas anteriormente en (1.21).

14
 Sección 1.5: Representación de Mohr

Cálculo de las tensiones σ y τ en una superficie S cualquiera:

A partir de las componentes del estado de tensiones plano en un punto O: σx, σy, τxy, se
dibujará en un sistema de ejes coordenados: (σ, τ), la circunferencia de Mohr tal y como
se ha indicado en el apartado anterior, obteniendo su centro y su radio
Indiquemos a continuación cómo poder conocer gráficamente las tensiones σ y τ
correspondientes a una superficie S cualquiera que pase por O, definida por su vector
normal unitario: us (cosα, cosβ, 0).(Ver Fig.1.15.a)

β
y σy
τ S
τyx
β 2α
B
SB α
σ τxy τ
S τyx
σx
uS τ SA uA σx σ σx
O σy C H D σ
τxy τxy
O x
τyx A
σy

Fig.1.15.a Fig.1.15.b

El procedimiento será el siguiente: Para pasar de la superficie SA (definida por uA), a la

superficie S (definida por uS), se deberá girar, en sentido antihorario, el ángulo α. Pues
bien, para pasar en la circunferencia de Mohr, del punto A, (representativo del estado de
tensiones de la superficie SA), al punto S, (que representará el estado de tensiones de la
superficie S), se tendrá que girar, igualmente en sentido antihorario, el ángulo 2α (“ el
doble del anterior ”). (Ver Fig.1.15.b)

Mediante este procedimiento las tensiones en la superficie S serán pues:

tensión normal: σ = OH = OC + CH = OC + CS .cos β

tensión cortante: τ = SH = CS .sen β
(los valores de OC “centro” y CS “radio” se han obtenido anteriormente de la
circunferencia de Mohr)

Observación:

Como consecuencia del procedimiento anterior resultará, que dos superficies

perpendiculares que pasen por O, estarán representadas gráficamente en la
circunferencia de Mohr por dos puntos diametralmente opuestos de dicha
circunferencia. Véase por ejemplo el caso de las superficies SA y SB representadas en
los puntos diametralmente opuestos A y B de la circunferencia de Mohr. (Fig.1.15.a y
1.15.b)

15
Tema 1: Tensiones

Cálculo de las tensiones principales:

Se sabe, por lo visto en (1.4) que las tensiones principales son las tensiones máxima y
mínima y que en las superficies donde aparecen, no hay tensiones cortantes. Es decir, se
cumple: ρ =σ, τ = 0.

y
90º
σy τ
SB τyx B
σ1=σmax
σ2=σmin τyx
σx uM ϕ1 σ2 σx M
SN
uA σx O N σy C D σ1 σ
τxy SM τxy τxy
SA 2ϕ1
O x A
τyx
σy
Fig.1.16.a Fig.1.16.b

De la circunferencia de Mohr, (Fig.1.16.b), se observa que los puntos M y N de dicha

circunferencia cumplen dichas condiciones. Así pues las tensiones principales serán:
2
σx +σ y ⎛σ x −σ y ⎞
σ 1 = ρ1 = σ max = OM = OC + C M = C entro + Radio = + ⎜ ⎟ + τ xy
2

2 ⎝ 2 ⎠
2
σx +σ y ⎛σx −σ y ⎞
σ 2 = ρ 2 = σ min = ON = OC − CN = Centro − Radio = − ⎜ ⎟ + τ xy
2

2 ⎝ 2 ⎠
(1.22)

(son las mismas ecuaciones (1.19) obtenidas analíticamente)

Las direcciones principales también se podrán obtener a partir de la circunferencia de

Mohr. Se observa (Fig.1.16.b), para pasar del punto A del circulo (representativo del
estado de tensiones de la superficie SA), al punto M, que es donde se dará la tensión
principal: σ1 = σmax, hay que girar en sentido antihorario el ángulo 2ϕ1. Así pues para
obtener la superficie principal: SM, sobre la que se dará dicha tensión principal, se
deberá girar la Superficie SA, en el mismo sentido (es decir antihorario), el ángulo ϕ1.
(Fig.1.16.a).
AD τ xy
tag 2ϕ1 = = ⇒ ϕ1
siendo: CA σ x − σ y (1.23)
2
La otra dirección principal, la correspondiente al punto N, donde se dará la tensión
principal mínima: σ2 = σmin, se obtendrá girando la anteriormente hallada otros 90º. (ver
Fig.1.16.a), es decir en la dirección: ϕ2 = ϕ1 ± 90º (los puntos M y N están a 180º en la
circunferencia).
16
 Sección 1.5: Representación de Mohr

Cálculo de la tensión cortante máxima:

Los puntos del círculo de Mohr donde la tensión cortante es máxima, son los puntos F y
G, los de máxima ordenada. (Fig.1.17).

τ F
B
τmax
τyx
σ2 σx M
O N σy C D σ1 σ
τxy
2ϕ1
τmax
A
G

Fig.1.17
El valor de la tensión cortante máxima será pues:
2
⎛σ x −σ y ⎞
τ max = CF = Radio = ( por ecuación 1.21) = ⎜ ⎟ + τ xy
2
(1 .24)
⎝ 2 ⎠

o bien:
Diámetro OM − ON σ 1 − σ 2
τ max = Radio = = = (1.25)
2 2 2

Las superficies SF y SG, donde se darán las τmax, estarán a ± 45º de las superficies
principales SM y SN, pues los puntos F y G de la circunferencia se encuentran a 90º de
los puntos M y N. (Fig.1.17).

CASO DE TENSIONES TRIAXIALES

Se dice que un elemento de material se encuentra en un estado de tensiones triaxial

cuando está sometido a tensiones en los tres ejes coordenados.

Supongamos un punto O, un paralelepípedo diferencial alrededor de él y sean los ejes 1,

2 y 3, los ejes principales
2
σ2

σ3 σ1
σ1
σ3
O 1

3 σ2 Fig.1.18
17
Tema 1: Tensiones

Si se corta por una superficie inclinada S, paralela al eje 3, las tensiones σ y τ sobre
dicha superficie las podremos obtener del círculo de Mohr (A), (ver fig. 1.20),
correspondiente a las tensiones σ1 y σ2, similar a un estado de tensiones plano (pues las
tensiones σ3 no afectarían a dicha superficie).
2 nS

σ
θ
S
τ
σ1 σ3

σ3 O
1
3 σ2
Fig.1.19

La misma conclusión general es válida si cortásemos por una superficie S paralela al eje
2 (en este caso las tensiones σ y τ sobre dicha superficie las podríamos obtener del
círculo de Mohr (B), (ver fig.1.20), correspondiente a las tensiones σ1 y σ3, similar a un
estado de tensiones plano (pues las tensiones σ2 no afectarían a dicha superficie) o si
cortásemos por una superficie S paralela al eje 1 (en este caso las tensiones σ y τ sobre
dicha superficie las podríamos obtener del círculo de Mohr (C), (ver fig.1.20),
correspondiente a las tensiones σ2 y σ3).

Se ha supuesto en la construcción de los círculos que: σ1 > σ2 > σ3

B
τ
τMAX A
C
τ
O
O σ3 σ2 σ1 σ

Fig.1.20
En cada uno de los círculos podremos hallar la τmax correspondiente, siendo la τMAX
absoluta la correspondiente al círculo de Mohr mayor (B) y valdría:
σ −σ3
τ MAX = 1
2
En el análisis anterior hemos considerado el cálculo de las tensiones σ y τ sobre
superficies S paralelas a uno de los ejes principales. Si se quisieran calcular sobre otras
superficies S cualquiera, (no paralelas a ningún eje principal), el análisis sería algo más
complejo y no se verá en este apartado, aunque se sabe que los valores correspondientes
de σ y τ darán puntos situados sobre el área limitada por las tres circunferencias de
Mohr

18
 Sección 1.6: Formas de trabajo de una sección. Relaciones entre tensiones y solicitaciones

1.6.- FORMAS DE TRABAJO DE UNA SECCIÓN. RELACIONES ENTRE

TENSIONES Y SOLICITACIONES

FORMAS DE TRABAJO DE UNA SECCIÓN

Consideremos un sólido sometido a un sistema de fuerzas exteriores y que se encuentra

en equilibrio estático y elástico.
F1 F3

S Fn
F4 F5
F2

Fig. 1.21.a

Según lo visto en el apartado 1.1, si se desea conocer las Fuerzas Internas o Tensiones
que aparecen en una superficie determinada S, seccionamos el sólido por dicha
superficie y nos quedamos con una de las dos partes del mismo

F1
S

∆F
F4 O
∆S
F2
Fig. 1.21.b
El trozo de sólido seccionado no estará en equilibrio, a no ser que se restablezcan las
acciones que el otro trozo ejercía sobre él. Estas acciones son precisamente las Fuerzas
Internas o Tensiones que aparecerían sobre los puntos de la superficie S seccionada.
Pues bien, para saber algo de ellas, hagamos lo siguiente:
F1
S z

G x
F4

F2
y Fig. 1.21.c

Tomemos un sistema de ejes coordenados con origen en G (centro de gravedad de la

sección S), siendo el eje X perpendicular a la superficie S y con sentido positivo saliente
de la misma y los ejes Y y Z los ejes principales de la sección S, con sus sentidos
positivos de tal forma que formen un triedro directo

19
Tema 1: Tensiones

La acción de las Fuerzas Exteriores, actuando sobre este trozo del sólido, en el punto G,
vendrán dadas por: Rext y Mext

F1 Rext Mext
S z
Rext = Resultante de las Fuerzas Exteriores
G x Mext = Momento resultante de las Fuerzas
F4 Exteriores respecto de G
F2
y
Fig. 1.21.d

Para que este trozo de sólido seccionado esté en equilibrio, el sistema de Fuerzas
Interiores extendido a lo largo de la superficie S, (fuerzas que las partículas del otro
lado de la superficie S que hemos apartado, estaban actuando sobre las partículas de la
superficie S del lado del sólido que nos hemos quedado), producirán una acción en G
dada por: Rint y Mint y se tendrá que cumplir que:
Rint = - Rext
Mint = - Mext
F1 Rext Mext
S z

G x
F4

F2
Mint Rint
y
Fig. 1.21.e

Por último, si proyectamos Rint y Mint sobre los tres ejes de referencia XYZ, nos darán 6
componentes: Rx, Ry, Rz, Mx, My, Mz,

F1
z
S Rz
Mz Rx
G x
F4 Mx
My
F2
Mint Ry
Rint
y
Fig. 1.21.f
20
 Sección 1.6: Formas de trabajo de una sección. Relaciones entre tensiones y solicitaciones

Cada una de esas componentes nos indica una Forma de Trabajo o de Solicitación de la
sección S:
Rx (fuerza normal) → N (TRACCIÓN – COMPRESIÓN)
Ry (fuerza cortante) → Vy (CORTADURA en eje Y)
Rz (fuerza cortante) → Vz (CORTADURA en eje Z)

Mx (momento torsor) → T (TORSIÓN)

My (momento flector) → My (FLEXIÓN en plano XZ, alrededor del eje Y)
Mz (momento flector) → Mz (FLEXIÓN en plano XY, alrededor del eje Z)

Ejemplos:

F1 TRACCIÓN COMPRESIÓN
S
z N F F F F
F4
G x x x
F2
y
CORTADURA en eje Y
F1
S F
z
G x
F4 x
F2
Vy y
y

F1 z CORTADURA en eje Z
Vz
S
z
G x
F4
x
F2
y
y F
TORSIÓN
F1 M
S
z
G x
F4
T x
F2
y

FLEXIÓN en plano XZ
F1 (alrededor eje y)
S
z z
G x
F4

F2
x
My
y
y F
FLEXIÓN en el plano XY
F1 (alrededor eje Z)
Mz
S
z
F
G x
F4

F2 x
y

Fig.1.22 y

21
Tema 1: Tensiones

RELACIONES ENTRE TENSIONES Y SOLICITACIONES

Cada una de estas Solicitaciones así obtenidas serán resultado de las Tensiones (o
Fuerzas Internas) distribuidas a lo largo de la sección S. Unas y otras estarán
relacionadas de la siguiente manera:

F1 Sección S
Vz z
S
Mz T N
G x G
F4 dS σ
My y z
τ ρ z τxz
F2
Vy
τxy τ
y
y
Fig. 1.23.a Fig.1.23.b

N = ∫ σ x .dS V y = ∫ τ xy .dS V z = ∫ τ xz .dS

S S S

(1.26)
T = ∫ (τ
S
xz . y − τ xy .z ).dS M y = ∫ σ x .z.dS
S
M z = ∫ σ x . y.dS
S

Estas ecuaciones se utilizarán para calcular las Tensiones o Fuerzas internas en cada
uno de los puntos de una sección S, una vez conocidas las Solicitaciones (Resultante y
Momento resultante de las Fuerzas interiores: N, Vy, Vz, T, My, Mz) .

22