ENGRANAJES

Diseo de Elementos de Maquinas

By Alemar Roma
Copyright mayo de 2015 por TECSUP

Transmisin por engranajes

Los engranajes permiten una transmisin positiva de
la potencia.
Hay gamas de engranajes de miniatura aplicados en
instrumentacin, as como de gran tamao para
molinos de mineral con varios metros en dimetro.
Los engranajes proveen una transmisin con una
exactitud de movimiento angular o lineal muy alta;
como
por
ejemplo
los
utilizados
en
servomecanismos, robtica o equipos militares.
Los engranajes pueden combinar potencia y
movimiento entre los ejes.
Los ejes pueden estar en posicin paralela, cruzada
u oblicua. Los diseos de los engranajes estn
normalizados por su tamao y forma en un amplio
rango.
Capacidad de intercambio

Tipos de engranajes
De acuerdo con la orientacin de
los ejes, se agrupan en tres
tipos de engranajes:
a) Engranajes de ejes paralelos

Engranajes rectos
Cremalleras rectos
Engranajes helicoidales
Cremalleras helicoidales
Engranajes internos

Engranajes rectos

Cremalleras rectas

Engranajes helicoidales

Engranajes internos

Engranajes doble helicoidal

Engranaje cruzados
Engranajes cnicos rectos

Engranajes cnicos Zerol

Engranajes paralelos y no paralelos

Engranajes de Corona y tornillo Sinfn

Engranajes helicoidales en cruz

Engranajes Hipoidales

Dimensiones de la rueda dentada Engranaje

d = Dimetro del crculo primitivo (dimetro primitivo)
da = dimetro del crculo de cabeza (dimetro exterior)
df = dimetro del crculo de pie (dimetro interior)
p = paso
m = mdulo
H
= altura del diente
Hf = altura del pie del diente
Ha = altura de cabeza del diente
z = nmero de dientes

Mdulos normalizados segn ISO 54-1977

(DIN 780 T1)
Serie 1:

0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.8, 1, 1.25, 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6, 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40 y 50

Serie 2:

0.15, 0.25, 0.35, 0.45, 0.55, 0.7, 0.75, 0.9, 1.75, 2.25, 2.75, 3.5, 4.5, 5.5, 7, 9, 11, 14, 18, 22,
28, 36 y 45

Serie 3:

0.65, 3.25, 3.75 y 6.5

Nota: La serie preferida estn en orden de serie, que comienza con la

serie 1.
El Sistema de Paso Diametral Pd es ampliamente usado en
Norteamrica e Inglaterra para representar el tamao del diente. La
relacin entre el Paso Diametral y el Mdulo, para fines de establecer
equivalencias es la siguiente:

25.4
m
Pd

Sistema ingles (Pd)

Pd = Z/D (paso diametral; pulg-1)

Z/D = /p = Pd (Z: N de dientes; D: dimetro

de paso)

Pd x p= (p: paso circular)

m=25,4/Pd (mdulo equivalente)

Problema 1
Un pin recto de 17 dientes tiene paso diametral 8, gira
1120 rpm e impulsa a su engranaje mayor a 544 rpm.
Determine el numero de dientes del engranaje mayor y la
distancia terica entre los centros de las ruedas.
1120 5 x7
i

544 17
Zg = 5x7= 35 dientes
m =25,4 / 8 = 3,175
D=Zg x m = 35x3= 105 mm
D= Zp x m = 17x3= 51 mm

Pd 8

z 17

d d

d=17/8= 2 1/8
D=2 1/8 x 35/17= 4,375

C = (d+D) / 2 = (105 + 51)/2 = 78 mm

Problema 2
Un engranaje de 44 dientes de profundidad total a 20
y Pd = 12.
Calcular:
a)
b)

Dimetro de paso =
Paso circular =

c)
d)

Modulo equivalente
Modulo estndar

e)

Cabeza

f)

Raz o pie

g)

Espaciamiento

h)

Espesor de dientes

i)

Dimetro exterior

a) Dp= 44/12 = 3 2/3

b) / Pd = / 12 = 0,2618
c) 25,4/12 = 2.116
d) m = 2
e) ha = m = 2 mm
f) hf = m + c = 2 +0,167x2 =
2,334 mm
g) c = 0,167 x m = 0,334
h) b= 6 a 30 m
i) De = Dp + 2m

Problema 3
Un par de engranajes de talla recta deben disearse para
que transmitan 5 hp de potencia en tanto que el pin
gire a 1200 rpm. La rueda mayor debe girar entre 385 y
390 rpm.
Estimar:
a) Paso diametral
b) Nmero de dientes del pin y engranajes
c) Dimetros de paso de cada rueda
d) Distancia central
e) Material de fabricacin
Nota: 8/Pd < F < 16/Pd

Problema 4
Disear un par de engranajes que trasmitan 15 kW (20 HP)
de potencia a una moledora de carne. El pin esta
conectado al eje de un motor elctrico que gira a 575
rpm. El engranaje debe girar entre 270 y 280 rpm. La
unidad ser cerrada y de calidad comercial. El perfil ser
envolvente con grado de calidad 5 y profundidad de 20
en el sistema de mdulo mtrico. La distancia central
mxima ser de 200 mm. Especifique el diseo de los
engranajes: Z, D, C y t
Hacer las estimaciones necesarias
Nota: 8/Pd < F < 16/Pd

Problema 5
Estime la capacidad para transmitir potencia de un par de
engranajes de talla recta y angulo de presin 20, Pd
=10, ancho de cara 1,25, 25 dientes en el pin, 60
dientes en el engranaje y clase de calidad AGMA de 8. El
pin se fabrica con AISI 4140 OQT1000 y el engrane de
AISI 4140 OQT1300. El pin girar a 1725 rpm en la
flecha de un motor elctrico. La rueda impulsar una
bomba centrfuga.

Propiedades para aceros

Design.

fabric

Su (kpsi) Su (Mpa) Sy

Sy(Mpa) Alarg.

Fuerzas en Engranajes Helicoidales

Engranajes helicoidales
Problema 1
Un engranaje helicoidal de 28 dientes tiene paso

diametral transversal de 12, ngulo de presin

transversal de 14 , espesor de 1,25 y ngulo
helicoidal de 30. 1) Calcule el paso circular, 2) el paso
circular normal, 3) el paso diametral normal, 4) el paso
axial, 5) el dimetro de paso y 6) el ngulo de presin
normal. 7) Calcule el nmero de pasos axiales en el
espesor o ancho de la cara.

Solucin problema 1
paso diametral transversal de 12, ngulo de
presin transversal de 14 , espesor de 1,25
y ngulo helicoidal de 30.

Solucin problema 1

Problema 2
Un engranaje helicoidal tiene un paso diametral normal de 8, un
ngulo de presin normal de 20, 32 dientes, un espesor de 3 y
un ngulo helicoidal de 15. Calcule el paso diametral, circular,
circular normal, axial, el nmero de pasos axiales en el espesor
de la cara, el ngulo de presin transversal y el dimetro de
paso. Si el engranaje gira a 650 rpm y transmite 7,5 hp. Calcule
la velocidad de paso, la carga transmitida, la carga axial y la
fuerza normal verdadera.

Solucin problema 2

Solucin problema 2

Problema 3
Pdn=12 ; Zp= 24 dientes ; = 15

Zp/Pd

Problema 3

Engranajes cnicos

Fuerzas en engranajes cnicos

Fuerzas en engranajes cnicos

T = 63000 P/n
WtP =T/rm

rm = d/2 (F/2) sen

WrP = Wt=tan sen

Problema 3
Calcule los valores para las caractersticas geomtricas de un par
de engranajes cnicos o biselados que tienen un paso
diametral de 8, un ngulo de presin de 20, 16 dientes en el
pin y 48 en el engranaje. Los ejes estn a 90

Problema 4
Para el par de engranajes del problema anterior, calcule

las fuerzas en el pin y en el engranaje si transmiten

2,5 hp con una velocidad del pin de 600 rpm. El
espesor de cara es de 1

Solucin problema 4
Wt= T / rm

mide en

Problemas tornillo sinfn

Problema 5
Un mecanismo tornillo sinfn tiene 52 dientes y Pd = 6.
trabaja con un gusano de 3 entradas que gira a 1750
rpm. El dimetro de paso del gusano es 2. Calcule:
a) el paso circular
b) el paso axial
c) el desplazamiento, el ngulo de desplazamiento
d) el dimetro de paso del mecanismo de tornillo sin fin.
e) la distancia central
f) la relacin de velocidad y la velocidad de giro del
mecanismo de tornillo sin fin.

Solucin prob. 5
el paso circular p = /Pd=/6
el paso axial Px= p=0,236
el desplazamiento
L= ZwPx= 3 x 0,536=
el ngulo de desplaz. tan= L/Dw)=1,578/(x2)
el dimetro de paso del mecanismo de tornillo sin
fin.(rueda) = Dg= Zg/Pd = 52/6 = 8,667
f) la distancia central C = (Dw+Dg)/2 = (2+8,667)/2
g) la relacin de velocidad VR= Zg/Zw=52/3 = 17,333
h) velocidad de giro del mecanismo de tornillo sin fin (rueda)
ng= nw/VR = 1750/17,333 = 101 rpm
a)
b)
c)
d)
e)

Problema 6
Si el mecanismo anterior transmite 4168 lb-pulg. El ngulo
de presin transversal es 20. El gusano es de acero
endurecido y la rueda de bronce.
a) Calcule las fuerzas en el gusano y rueda
b) La potencia de salida
c) La potencia de entrada
d) La eficiencia

Solucin problema 6
Del problema anterior tenemos:

a) Fuerza tangencial

Velocidad tangencial de la rueda

Velocidad de deslizamiento

b)Potencia de salida:

c)

d)

Trabajo
Problema 1
Calcule los valores para las caractersticas geomtricas de un par
de engranajes cnicos o biselados que tienen un paso diametral
de 8, un ngulo de presin de 20, 20 dientes en el pin y 50 en
el engranaje. Los ejes estn a 90 . El sistema transmite 8 hp y la
velocidad del pin es de 1200 rpm. Determinar el ancho del
diente F (espesor de cara) si el material es acero 4140 OQT-400

Trabajo
Problema 2