CONTROL DE TEMPERATURA DE UN INVERNADERO PARA CULTIVO DE

ORELLANAS

John Eric Snchez Suarez

Jorge Luis Mora Mora

Proyecto de automatizacin en agricultura

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

SEDE BOGOT
BOGOTA D.C

2015
RESUMEN
El objeto del presente trabajo es realizar el diseo, simulacin y
evaluacin de un control de temperatura para un invernadero, de tal
forma que el dispositivo tenga la capacidad de realizar cambios en las
variables dentro del ambiente con la mayor eficiencia posible para
cumplir con unos requerimientos mnimos que necesite el cultivo.
En el presente informe, se expone el desarrollo detallado del modelado
de la planta y los componentes que se utilizaran dentro del invernadero
as como una anlisis tcnico de los mismos y se contina con la
simulacin tanto del modelo matemtico como del controlador sugerido
para dicha aplicacin.

INTRODUCCIN
La agricultura ha sido uno de los medios de alimentacin ms
importantes desde tiempos inmemorables. Diferentes tcnicas de cultivo
han sido probadas, adaptadas o rechazadas por nuestra humanidad.
Con el paso del tiempo y evolucin, la poblacin humana ha venido
creciendo exponencialmente sobre todo en los ltimos aos. Adems de
esto, los recursos naturales que nos ofrece el planeta tierra son
limitados y en algn momento tendremos que vivir una crisis
alimenticia. Una forma de suplir nuestras necesidades bsicas como es
nuestra comida, es cultivndola.
La idea de automatizar un invernadero genera nuevas posibilidades y
opciones. La funcin principal de un invernadero es la de mejorar y
optimizar la produccin de productos alimenticios como verduras,
hortalizas, frutas, entre otras. Los invernaderos se implementan para
proteger los cultivos de condiciones climticas naturales adversas, de
las cuales no podemos tener algn control. Las plagas de insectos,
adems de la fertilidad de la tierra, son factores que disminuyen
notablemente cuando se usa invernadero. El buen uso del tiempo y
espacio en invernaderos son factores que pueden llegar a aumentar la
cosecha de cultivos entre 4 y 6 veces por ao en comparacin con
cultivos en el exterior y al aire libre. Adems de suplir los alimentos
necesarios para la humanidad, es importante destacar como el
crecimiento econmico de un pas y el aumento de trabajo organizado
en el campo, ayudaran a desarrollar de forma positiva sectores
agrcolas y econmicos de una sociedad.
La justificacin del proyecto se basa en el control de temperatura dentro
del invernadero. Los invernaderos, debido a su estructura y diseo,
tienden a mantener temperaturas clidas cuando la temperatura en el
ambiente exterior es muy fra. Los materiales usados normalmente
como proteccin de invernaderos cumplen esta funcin, protegiendo los
cultivos de climas extremadamente fros y de lluvias prolongadas.
Sin embargo al no tener un control automatizado y monitoreado de las
variables, los cultivos no son ideales. Cada uno de los cultivos de
plantas, hortalizas, frutas, etc., tiene sus condiciones ideales para su
crecimiento, desarrollo y produccin ideal. Con el paso de tiempo,
agricultores y agrnomos se han encargado de encontrar estas
condiciones para cada una de las plantas para as reproducirlas y
hacerlas posibles mediante ambientes artificiales.

Mantener la temperatura constante dentro de un invernadero ser

nuestro principal objetivo, desarrollando y demostrando que las plantas
necesitan un rango especifico de temperatura, humedad, luz y calor
para su correcto e ideal crecimiento. Adems, el uso apropiado del
tiempo generar ciclos de produccin durante pocas del ao, las cuales
en el pasado no eran usadas debido a condiciones climticas no
deseadas.

MODELO DINMICO DE LA PLANTA

Las ecuaciones presentadas se obtienen de las relaciones de balance de
masa y energa dentro del invernadero. En general las cuatro variables
bsicas a tener en cuenta para el desarrollo del modelo climtico deben
ser la temperatura del aire, la temperatura del suelo, humedad relativa,
y la concentracin de CO2, para cada una se debe formular una ecuacin
diferencial, sin embargo para el correcto crecimiento del cultivo de
Orellanas no es de vital importancia el control de CO 2 en el ambiente, sin
embargo se mencionar el modelo matemtico de las cuatro variables
segn el modelo de Tap [1] el cual se ajusta apropiadamente a un
modelo generalizado de un invernadero. Vale la pena mencionar las
condiciones climticas y del sustrato requeridas:
Humedad relativa 82 a 86%; concentracin de CO2 del sustrato 20000
ppm; temperatura del sustrato 27.7 a 30 C; temperatura interior 21-28
C por lo que la ideal es de 25 C, en estas condiciones se lleva a cabo la
incubacin de 10-14 das. Luego durante la fructificacin se requiere una
temperatura fresca (11-14 C) y de la misma manera, mantener alta la
humedad relativa. [2][3]
Para aproximar el modelo se requieren valores reales de cada parmetro
que puede influir en el modelo dinmico del sistema. Con este fin de
presenta un registro agrometereolgico de Bogot del IDEAM (Instituto
de Hidrologa, Meteorologa y Estudios Ambientales de Colombia) en la
Tabla X.
Temperatura media del aire
Temperatura mnima media
Temperatura mxima media
Humedad relativa del aire
Brillo solar
Evaporacin
Velocidad del viento a 2 metros

13.7 C
8.4 C
19.5 C
83%
113.2 horas
65.1 milmetros
0.7 m/s

Velocidad media del viento a 10 1.1 m/s

metros
Velocidad mxima a 10 metros
10 m/s
Sureste
Velocidad del viento media
4 m/s
Direccin dominante del viento
Sur

da

22

con

direccin

Tabla 1. Reporte agrometerolgico de Bogot. IDEAM

El modelo que debe ser representado como una serie de ecuaciones
diferenciales de primer orden, representa la dinmica del invernadero y
el cultivo en relacin con las condiciones climticas externas, tal como
se muestra en la Figura 1.

Figura 1. Modelo del sistema de cultivo en invernadero. [1]

Temperatura dentro del invernadero

Para analizar la temperatura del aire es necesario considerar el efecto de
cada una de las siguientes influencias: el intercambio de calor entre el
exterior y el interior del
invernadero, entre el suelo y el aire dentro del invernadero, la
influencia de la radiacin solar; la perdida de calor por transpiracin de
la planta; la
ganancia del calor por la condensacin del vapor de agua en el techo.
De lo anterior se postula la siguiente ecuacin correspondiente:
Cg

d Tg

=K V ( T 0T g ) + ( T p T g ) + K r ( T 0T g ) + K s ( T s T g ) + ZGE+
M
dt
+1 c

(1)

Donde K V ( T 0T g ) representa el intercambio de calor por ventilacin,

( T pT g )
el intercambio debido a las tuberas del sistema de
calefaccin, K r ( T 0T g ) el intercambio a travs de la cubierta y de las
paredes, K s ( T sT g ) el intercambio de calor con el suelo profundo,
G la entrada de calor por radiacin, E la perdida de calor por

M
evaporacin debido a la transpiracin y
el intercambio debido
+1 c
a la condensacin en el techo del invernadero.
Definicin de los trminos:
To: Temperatura mxima exterior
Tg: Temperatura mnima del aire requerida en el invernadero
Ts: Temperatura del suelo en el invernadero
Ta: Temperatura del aire exterior
Tp: Temperatura en tubera
Kv: Transferencia de calor por ventilacin
: Transferencia de calor en tubera
Kr: Transferencia de calor con la cubierta
Ks: Transferencia de calor con el suelo
: Razn de resistencia de calor de la cubierta entre el interior y el
exterior
Z: Radiacin solar efectiva por malla sombra
: Factor de conversin de radiacin
G: Radiacin solar de onda corta
: Energa vaporizacin de agua
E: Razn de transpiracin de cultivo
Mc: Flujo de condensacin de agua en cubierta del invernadero

Segn el manual ASHRAE (1993)

temperatura dada por:

es una funcin lineal de la

=l 1l 2 T g
Donde l1 y l2 son los coeficientes de energa de vaporizacin:
L1= 2.501x106 J/g
L2= 2.381x103 J/g C
Tg= 20 C, temperatura mnima (incubacin)/ 11 C (fructificacin)
Por consiguiente se obtiene:
J
J
J
J
=2.501 x 106 2.381 x 103
T =2453380 ( inc ) y 2474809 (fruct )
g
gC g
g
g
Generalmente poder establecer todos los factores requeridos en el
modelo de la planta, se debe hacer tambin un anlisis de la
transpiracin (E) presentada en el invernadero. Sin embargo para este
caso particular de cultivo de hongos, esta relacin se hace despreciable
puesto que no se presentan perdidas por evapotranspiracin.
Para poder encontrar el valor de flujo de condensacin en la cubierta del
invernadero (Mc) se necesita saber primero cual es la temperatura
concentrada en la cubierta a partir de las temperaturas externa e
interna, y las caractersticas propias del material de la cubierta. Esta
temperatura esta dada por la siguiente ecuacin (Bakker, 1983):
T c=

1
T + T
+1 o g

Donde el correspondiente para el plstico de invernadero es 3, la

temperatura mxima del aire exterior (T o) promedio en Bogot es de
19.5 C, y como temperatura interna deseada tenemos 20 C en fase de
incubacin y 11 C en fase de fructificacin. Al sustituir en la ecuacin se
encuentra que:
T c =21.29C (inc ) y 18,29C ( fruct )
Ahora bien, se tienen las siguientes relaciones para determinar el valor
de Mc ( Kimball, 1986; Monteith y Unsworth, 1990):
M c=

m2

m1|T gT c| ( W gW c ) siW g >W c

0 si W g W c

En donde m1 y m2 son los parmetros de coeficiente de transferencia de

masa (Kimball, 1986; Monteith y Unsworth, 1990) y las razones de
humedad en el invernadero y en la cubierta (W g y Wc) dependen de la
relacin de humedad presente y las presiones tanto en el invernadero
como en la cubierta, y se determinan mediante las siguientes
ecuaciones:
W c=

Pc
Pg
y W g=
Patm Pc
P atmP g

Donde:
Pc =a1 e

a2 T c
a3+T c

y P g= ( T g + T o ) V i

siendo los valores de las constantes los siguientes:

= 0.622, Razn de humedad
Patm = 1028.11 hPa = 102.8 kPa, Presin atmosfrica del aire en Bogot
[4]
a1 = 0.611 kPa, Parmetro de presin de vapor para saturacin [1]
a2 = 17.27 , Parmetro de presin de vapor para saturacin [1]
a3 = 239 C, Parmetro de presin de vapor para saturacin [1]
= 0.46152 Nm/Cg, Constante de presin
Vi = 0.9709 kg/m3 , Concentracin de vapor interno
m1 = 1.018310-3 gs-1m-2, parmetro de transferencia de masa
m2 = 0.33, parmetro de transferencia de masa

Al reemplazar los valores en las ecuaciones anteriores:

Pc =( 0.611 kPa ) e

17.27T c
239C +T c

=2.51 kPa ( incubacin ) y 2.08 kPa( fructificacin)

Nm
( T g+ 19.5C )0.9709 kg
Cg
Pg =0.46152
=17.7 kPa ( inc ) y 13.67 kPa (fruct )
3
m
Por lo tanto,
W c=

0.622P c
=0.0156 ( inc ) y 0.0128(inc)
102.9 kPaP c

W g=

0.622P g
=0.1292 ( inc ) y 0.0953(fruct )
102.9 kPaPg

Como Wg > Wc entonces:

m2

0.33

M c =m1|T g T c| ( W gW c )=1.0183 x 103 gs1 m2|T gT c| ( W g W c )

1.2582 x 104 ( inc ) y 1.6182 x 104 ( fruct )
Ahora solo resta encontrar el valor de la capacidad calorfica del aire
dentro del invernadero (Cg), el cual depende principalmente de las
caractersticas fsicas y estructurales del invernadero de la siguiente
manera:
M aire c p V g
Ag
donde:
C g=

Maire= 1.29 kg/m3, Densidad del aire seco

Vg= 4 m3, Volumen del invernadero
Ag= 14.78 m2, rea del invernadero
Cp= 1010 Jouls/KgC, Calor especifico del aire [1]
Por lo tanto se obtiene el siguiente valor de capacidad calorfica:
C g=352.61

J
C m2

Con los anteriores valores se encuentra tambin el valor de

transferencia de calor dado por la ventilacin (K v) mediante la siguiente
relacin:
K v =M air C p v
donde v se refiere al flujo de la ventilacin dada en m/s y es una
funcin de la velocidad del viento y la apertura de la ventana, sin
embargo para el montaje de esta planta se usar ventilacin forzada, y
se estima un valor de flujo de 0.05m/s. Por lo tanto:
K v =1.29

kg
J
m
W
1010
0.05 =65.145
3
kgC
s
m
C m 2

Ahora volviendo al modelo dinmico de la temperatura:

Cg

d Tg

=K V ( T 0T g ) + ( T p T g ) + K r ( T 0T g ) + K s ( T s T g ) + ZGE+
M
dt
+1 c

y reemplazando todos los valores encontrados anteriormente como se

muestra:
Cg = 352.61 J/Cm2
Kv = 65.145W/Cm2
To = 19.5 C
Tg = 20 y 11 C dependiendo etapa de crecimiento
= 0, puesto que no se usara tubera
Kr = 0.335 W/Cm2
Ks = 5.75 W/Cm2
Ts = 10.3 C
Z = 0.6
= 0.7
G = 170 W/m2
= 2453380 (inc) y 2474809 J/g (fruct)
E = 0, se desprecia la transpiracin
=3
Mc = 1.2582x10-4 (inc) y 1.6182x10-4 (fruct)
Se obtiene que:
dTg
=0.0327 ( incubacin ) y 0.3923 ( fructificacin ) C por unidad de tiempo
dt
Recordemos que estos valores estn definidos para una radiacin de
onda constante, y valores determinados de temperatura exterior
mxima promedio en Bogot y de temperatura mnima requerida para el
interior del invernadero. Sin embargo para el anlisis en el tiempo se
variarn dichos valores en relacin a un da promedio, y definiendo la
variacin de la temperatura dentro del invernadero como:
T g (i+1 )=T g ( i ) +d T g (i)
siendo

el instante de lectura.

Sin embargo, para el caso de estudio no se dispondr de una sensor

para captar la radiacin de onda por lo que este valor se puede
considerar como el presentado en el ejemplo anterior.

Temperatura del suelo

La temperatura del suelo es afectada proporcionalmente por el
intercambio de calor que presenta la capa superficial con la temperatura
ambiente y con el suelo profundo. De tal manera que se tiene la
siguiente relacin:
Cs

d Ts
=K s ( T sT g ) + K d (T d T s )
dt

El primer termino se refiere al intercambio de calor de la capa superficial

con la temperatura ambiente y el segundo con el suelo profundo, donde
Cs es la capacidad calorfica del suelo y K d es el coeficiente de
transferencia de calor del suelo.
Humedad
V g d Vi
= E v ( V iV o ) M c
A g dt
Esta relacin indica que el cambio de humedad dentro del invernadero
es afectado proporcionalmente por la aumento de humedad por
transpiracin (recordemos que para los hongos se desprecia), al
intercambio de humedad por respiracin y la perdida de humedad por
condensacin en la cubierta del invernadero respectivamente.

SIMULACIN DEL MODELO

Para la simulacin del modelo se hace uso de MATLAB, en donde primero
se definen todas las variables y los parmetros necesarios, los cuales se
encuentran definidos en el anterior modelo. Luego se escriben todas las
ecuaciones, y no solo la ecuacin final, ya que muchas de estas
dependen de los cambios de temperatura externos y radiacin solar, por
lo que para estos se usan vectores de datos correspondientes a un da
promedio en la ciudad de Bogot [5]. Aunque para el desarrollo
matemtico se utilizaron valores determinados (mximo promedio para
temperatura exterior). A continuacin se presenta el cdigo en Matlab:
clc
clearall

%Ecuacindelmodelodetemperaturaparaelinvernadero

%SALIDA
T_g=10;%Temperaturaeninvernadero

%PARAMETROS
K_r=0.335;
K_s=5.75;
epsilon=3;
omega=0.622;
P_atm=102.8;
a1=0.611;
a2=17.27;
a3=239;
LAMBDA=0.46152;
Vi=0.9709;
m1=0.0010183;
m2=0.33;
L1=2501000;
L2=2381;
eta=0.7;
c_p=1010;
PHIv=0.05;%0.0075;
Mair=1.29;
Vg=4;
Ag=14.78;
Z=0.6;
E=0;
T_s=[10.310.310.310.310.310.310.310.310.310.310.310.310.3
10.310.310.310.310.310.310.310.310.310.310.3];%Temperaturadel
sueloSujetaavariacin
T_o=[101111.51212.312.513161719.520232424.52320171514.5
14131211.510.510];%Temperaturaexterior24horas
G=[0000103020030045060070080083080070060045020030000
00];%Radiacionsalor24horas

%ECUACIONES
dT_g=0;

fori=1:24

lambda=L1L2*T_g(i);
T_c=(epsilon*T_o(i)/(epsilon+1))+(T_g(i)/epsilon);
P_c=a1*exp((a2*T_c)/(a3+T_c));
P_g=LAMBDA*(T_g(i)+T_o(i))*Vi;
Wc=(omega*P_c)/(P_atmP_c);
Wg=(omega*P_g)/(P_atmP_g);

ifWg>Wc
Mc=(m1*(abs(T_g(i)T_c))^m2)*(WgWc);

elseMc=0;

end

Cg=Mair*c_p*Vg/Ag;
K_v=Mair*c_p*PHIv;

dT_g(i)=(K_v*(T_o(i)T_g(i))+K_r*(T_o(i)T_g(i))+K_s*(T_s(i)T_g(i))
+Z*eta*G(i)+(lambda*E)+Mc*(lambda/(epsilon+1)))/Cg;
T_g(i+1)=T_g(i)+dT_g(i);

end

%GRAFICADELATEMPERATURAENINVERNADERO
plot(T_g,'*')
gridon
axis([024030])
title('MODELODELINVERNADERO')
xlabel('Tiempo(h)')
ylabel('Temperaturainvernadero(C)')

Donde se obtiene como resultado la Figura 2 que representa el cambio

en la temperatura al interior del invernadero.

Figura 2. Representacin grfica del modelo.

Teniendo esta curva se puede encontrar una aproximacin a un modelo
en forma de funcin de transferencia mediante la herramienta de
identificacin de sistemas de Matlab (System Identification Tool
Comando ident). All se pueden importar los datos de entrada y de salida
del sistema, estos vectores deben tener las mismas dimensiones. Es
importante mencionar que para este sistema se tienen mltiples
entradas como lo son la radiacin, la temperatura del suelo, la velocidad
del viento, humedad relativa entre otras, sin embargo como estas ya se
tienen en cuenta en el desarrollo del modelo, con valores ajustados a la
aplicacin deseada, y para esta aplicacin no se pretende medir dichos
valores, entonces se toma como valor directo de entrada solo la
temperatura exterior la cual si es conveniente medir mediante un sensor
de temperatura.
De esta manera se presentan en la Figura 3 dichos datos de entrada (u1)
y de salida (y1).

Figura 3. Valores de entrada y salida del sistema.

Se puede observar de la figura anterior que dichas curvas son similares,
sin embargo se aprecia que la temperatura del invernadero tiene su pico
mximo tiempo despus del pico mximo en la temperatura exterior,
esto se debe a que la temperatura interior es afectada tambin por la
condensacin, y dems factores que provocan una acumulacin de calor
y una respuesta que claramente no va a ser instantnea.
Luego de tener dichos valores se puede aproximar la curva a una
funcin de transferencia hasta de tercer grado, y se pueden adicionar
ceros, tiempo muerto e integradores al sistema. En la Figura 4 se
muestra la opcin de un sistema de primer orden, el cual es la primera
opcin por ser un sistema mucho mas sencillo de trabajar al momento
se disear un controlador.

.
Figura 4. Seleccin del modelo de proceso.
Para esta estimacin se presenta una aproximacin del 89.36% como se
muestra en la Figura 5. Esta es una aproximacin bastante aceptable ya
que se esta trabajando con un sistema de primer orden, y para esta
aplicacin no valdra la pena aumentarle el grado al sistema, ya que
esto tendra consecuencias en la seleccin del controlador.

Figura 5. Aproximacin de la funcin de transferencia a la curva del

modelo matemtico.
Por lo tanto la funcin de transferencia seleccionada para la planta es:

Ginv=

1.1638
4.0861 s +1
CONTROL

Ahora se procede a disear un controlador adecuado para poder

establecer valores de referencia de aproximadamente 10 22C. Para
esto se usar la sintona ptima de controlador ITAE, la cual esta
definida para una funcin de la forma:
G ( s )=

K et s
s+1
o

Y un controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID):

Gc =K c (1+

1
+ s)
i s d

Los valores de ganancias estn dados por:

Error Integral
K c=
i=

a1 t o
K

()

a2 = 0.796
b2 = -0.147

( t )
t
=a ( )

a 2 + b2

ITAE
a1 = 0.965
b1 = -0.855

b1

a3 = 0.308
b3 = 0.9292

b3

Como en nuestra funcin de transferencia no se cuenta con un tiempo

muerto, el cual es necesario para esta sintonizacin, se adicionar un
tiempo muerto bastante corto (0.1 h). De esta manera la nueva funcin
queda definida como:
0.1 s

Ginv=

1.1638 e
4.0861 s +1

Y ahora se puede proceder a encontrar los valores de las ganancias:

K c=

0.965
0.1
1.1638 4.0861

0.855

=19.78

 i=

4.0861
0.1
0.796+(0.147)
4.0861

d =0.3084.0861

0.1
4.0861

=5.1566

0.9292

=0.04

Sin embargo, cuando se usa el bloque de PID en Simulink, se pide el

parmetro de ganancia integral Ki que corresponde al inverso de i ,
entonces:
1
K i= =0.194
i
Con esto se puede proceder a simular la respuesta en lazo cerrado,
como se muestra en la Figura 6.

Figura 6. Modelo en Simulink del sistema.

Este sistema cuenta con una entrada de perturbacin, puesto que casi
cualquier sistema de control debera tener rechazo a las mismas. En la
siguiente Figura se observa los parmetros introducidos en el bloque de
PID:

Figura 7. Bloque: Controlador PID.

En un principio se pens que con un controlador PI podra ser suficiente
para estabilizar correctamente el sistema, sin embargo al adicionar el
delay al circuito de control se crea ruido en la salida, as como otros
factores comnmente pueden afectar de esta manera (Figura 8). Por
esta razn es necesario introducir tambin el valor hallado para la
ganancia diferencial, y un coeficiente de filtrado que se encuentra por
defecto en 100.

Figura 8. Respuesta del sistema con ruido.

Bajo la aplicacin del controlador tal y como se encuentra en la Figura 6

y 7, se obtiene la siguiente respuesta para la etapa de incubacin
(20C):

Figura 9. Respuesta en etapa de incubacin

Como se puede observar tiene una buena respuesta en seguimiento y
tambin rechazo a perturbaciones. En la siguiente figura se muestra la
respuesta para la etapa de fructificacin (11C):

Figura 10. Respuesta en etapa de fructificacin.

Desarrollo de dispositivo para realimentacin.
A continuacin se propone el diseo fsico del dispositivo encargado para
la realimentacin del controlador anterior, para esto se utilizaran como
componentes un sensor de temperatura y humedad relativa modelo DHT
22, resistencia 220 , micro - controlador ARDUINO UNO, PC, cable USB
serial.

Figura 12: Arduino UNO

Figura 11: DHT
22
Para la realimentacin de la variable temperatura como variable fsica
dentro del invernadero se propone el sensor DHT 22, est compuesto
por un sensor de humedad capacitivo y un termistor los cuales se
conectan a un circuito integrado que se encarga de realizar la
conversin de las seales analgicas a digitales.
Las especificaciones son las siguientes:

La placa Arduino es una tarjeta con un microcontrolador que incluye

circuitos de soporte como reguladores de tensin, puertos USB, entradas
y salidas tanto digitales como analgicas, etc, las especificaciones son
las siguientes:

La conexin ente los dos dispositivos anteriores se realiza de la siguiente

manera.

Figura 13: Cableado y Conexin

Figura 14: Cableado y Conexin

Para configurar las seales digitales enviadas por el sensor es necesario

realizar la programacin del microcontrolador de la placa, esta se lleva a
cabo en la plataforma 1.0.1 propia de Arduino, la cual presenta la
siguiente Interfaz:

Figura 15: Plataforma de Programacin

El cdigo desarrollado
temperatura es:

para

obtener

los

datos

de

humedad

#include <DHT.h>//cargamos la librera DHT

#define DHTPIN 7 //Seleccionamos el pin en el que se conectar el
sensor
#define DHTTYPE DHT22 //Se selecciona el DHT22(hay otros DHT)
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); //Se inicia una variable que ser usada por
Arduino para comunicarse con el sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); //Se inicia la comunicacin serial
dht.begin(); //Se inicia el sensor
}
void loop() {
float h = dht.readHumidity(); //Se lee la humedad
float t = dht.readTemperature(); //Se lee la temperatura
//Se imprimen las variables
Serial.println("Humedad: ");
Serial.println(h);
Serial.println("Temperatura: ");

Serial.println(t);
delay(2000); //Se espera 2 segundos para seguir leyendo //datos
}
Los resultados obtenidos se presentan como sigue:

Figura 26: Datos

CONCLUSIONES
-

El sistema presentado puede adecuarse para cualquier tipo de

cultivo, pero se debe tener en cuenta que para las plantas es
significativa la transferencia de calor por transpiracin y
respiracin de las mismas.
Es difcil determinar con mayor precisin los tiempos de
establecimiento y de respuesta reales del sistema, ya que se
requiere la caracterizacin de los sensores y de los actuadores.
Las condiciones de montaje y diseo del invernadero interfieren
de forma significativa en los ajustes del modelo. Mediante
pruebas y experimentacin en la planta real se puede obtener
un modelo de la planta mas preciso y robusto.
Un controlador tipo on/off proporcional podra dar resultados
aceptables, sin embargo no es tan rpido y eficiente con el
controlador PID.

REFERENCIAS
[1] Tap F. Economics-based optimal control of greenhouse tomato crop
prod., PhD Thesis, Wageningen Agr. Univ., 2000.
[2] Joel Guarin, Andres Ramirez. Estudio de factibilidad tcnico
financiero de un cultivo del hongo Pleurotus Ostreatus. Pontificia
Universidad Javeriana., 2004.
[3] Ministerio de agricultura, alimentacin y medio ambiente, Gobierno
de Espaa. Cultivo de setas Pleurotus Ostreatus.
http://www.aderlan.org/documentos/EJESTotal/EJE5/cultivo%20de
%20pleurotus%20ostreatus.pdf
[4] Worldmeteo website: http://www.worldmeteo.info/es/america-delsur/colombia/bogota/tiempo-101322/
[5] IDEAM (Instituto de Hidrologa, Meteorologa y Estudios Ambientales
de Colombia)