Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
_____________________________
Ren Descartes.
2.1
Como podemos apreciar en la figura 2-1, toda superficie plana tiene como
caracterstica comn su vector normal; por cuanto este es constante sobre todo el plano
(las superficies que no sean planas no tienen un vector normal constante),
aprovechando esta caracterstica, supongamos que el plano tiene como vector
normal: N : (a, b, c) y contiene al punto P0 : (x0, y0, z0). El punto P : (x, y, z) representa
un punto cualquier del plano ; entonces:
N: (a,b,c)
.P(x, y, z)
V
P0(x0, y0, z0)
Figura 2 -1
, es perpendicular a N
V N = 0
23
Figura 2-2
Caso (a):
Ejemplo 2-1
Solucin:
N : (2, -1, 4)
Entonces:
2x y + 4z + d = 0
2(1) (-1) + 4(2) + d = 0
d = -11
2x y + 4z = 11, es la ecuacin del plano
24
Caso (b):
Ejemplo 2-2
Solucin:
.P
V2
.P
V1
2
P1
Figura 2 -3
P1 : (2, 2, -3)
P2 : (3, -1, 4)
P3 : (-2, 5, 3)
V1 : (1, -3, 7)
V2 : (-4, 3, 6)
N = 1 3 7 = (39,34,9)
4 3 6
25
39 x 34 y 9 z + d = 0
39( 2) 34( 2) 9( 3) + d = 0
d = 119
39 x 34 y 9 z + 119 = 0
39 x + 34 y + 9 z = 119
Los casos c, d y e los revisaremos una vez que estudiemos la ecuacin de la
recta en R3, seccin 2-4
2-2
dis > 0 Po
P0 ( x 0 , y 0 , z 0 ) , en la figura 2-4 podemos ver el razonamiento de este
procedimiento:
dis
P: (x, y,z)
Figura 2-4
26
V : ( x o x, y o y , z o z )
N : (a, b, c)
N =
( a , b, c )
a2 + b2 + c2
dis = ( x o x, y o y , z o z )
dis =
dis =
Solucin:
a + b2 + c2
a ( xo x) + b( y o y ) + c( z o z )
a + b2 + c2
a ( x o ) ax + b ( y o ) by + c ( z o ) cz
2
a2 + b2 + c2
dis =
Ejemplo 2-3
( a , b, c )
2
| axo + by o + cz o + d |
a2 + b2 + c2
i
N = 1
4
j
3
5
k
3 = ( 6 ,9 , 7 )
3
27
6x + 9 y + 7 z + d = 0
6 + 9 + 7 + d = 0 d = 22
6 x + 9 y + 7 z 22 = 0
Analicemos si P0 pertenece o no al plano.
(6,9,7 )
N =
166
1
d=
( 2,1,5) (6,9,7 )
166
1
38
d=
12 + 9 35 =
166
166
2-3
V2
V1
P (x, y, z)
Y
Figura 2-5
28
Partamos del hecho que dos puntos definen una recta en R3, En la figura 2-5
podemos ver que V1 es el vector P1P2, V2 es el vector P1P, que son paralelos por estar
sobre la misma recta l y P es un punto cualquiera de la recta l.
Pl
V1 = (x2-x1, y2-y1, z2-z1)
V2 = (x-x1, y-y1, z-z1)
V1 // V2
x 2 x1 = t ( x x1 )
Si V1 // V2 y 2 y1 = t ( y y1 )
z z = t (z z )
1
1
2
x 2 x1
x x1
y y1
x 2 x1 y 2 y1 z 2 z1
t= 2
=
=
y y1
x x1
y y1
z z1
z z1
t= 2
z z1
t=
x x1
y y1
z z1
=
=
x2 x1
y 2 y1
z 2 z1
Forma general de las ecuaciones de la recta en R3.
V1: Se conoce como vector directriz de la recta l, se lo simboliza con la letra D.
D = (a, b, c)
29
x x1
y y1
z z1
=
=
a
b
c
x 2 x1
= t x = at + x1
a
y 2 y1
= t y = bt + y1
b
z 2 z1
= t z = ct + z1
c
Forma Paramtrica de la ecuacin de la recta en R3
La recta en R3 tambin puede estar dada por la interseccin de dos planos
a x + b1 y + z1c + d1 = 0
l: 1
a2 x + b2 y + z 2 c + d 2 = 0
Forma de las ecuaciones de la recta como la interseccin de dos planos.
En la figura 2-6 hacemos la siguiente interpretacin geomtrica
l
P (x, y, z)
A
V
tD
Figura 2-6
30
V = A + tD
( x, y, z ) = ( x1 , y1 , z1 ) + t (a, b, c)
Ejemplo 2-4
Solucin:
Vector directriz:
x 1 y +1 z 2
=
=
1
4
6
En forma paramtrica:
x 1
=t
1
y +1
=t
4
z2
=t
6
x = t +1
y = 4t 1
z = 6t + 2
x 1 y +1
=
1
4 4 x y = 5
x 1 z 2
6 x + z = 8
=
1
6
31
En forma vectorial:
( x, y, z ) = (1,1,2) + t (1,4,6)
( x, y, z ) = (1 + t ,1 + 4t ,2 6t )
Ejemplo 2-5
Dada la recta
3x + y z = 3
, encontrar la forma general,
2 x 3 y + 5 z = 2
l
2
N1
N2
Figura 2-7
32
el
D = N1 N 2
i
D= 3
1 = i (5 3) j (15 + 2) + k (9 2)
2 3
D = 2i 17 j 11k
Ahora necesitamos un punto de la recta y este lo podemos obtener
haciendo Z = 0 y resolviendo el sistema para las otras variables:
x = 117
3x + y = 3
y = 12
11
2 x 3 y = 2
x 117
y 12
z
11
=
=
2
17
11
x = 2t + 117
12
y = 17t + 11 Forma paramtrica
z = 11t
2-4
RECTAS Y PLANOS EN R3
Los planos en R3 pueden ser paralelos a los planos coordenados o paralelos a los
ejes coordenados, veamos como se observa este efecto en la ecuacin del plano. La
figura 2-8 indica tanto el paralelismo con respecto al plano " xy" ; z = k (caso a)
como el paralelismo con respecto al eje " x" ; by + cz + d = 0 (caso b).
Viendo esta figura podemos concluir:
a=0
b=0
c=0
33
Z
a)
Z=K
X
b)
by + cz + d=0
Figura 2-8
La coordenada del vector normal que es cero indica la naturaleza del eje
coordenado al cual el plano es paralelo.
De igual forma podemos comprender que:
a = 0, b = 0
a = 0, c = 0
b = 0, c = 0
34
Las coordenadas del vector normal que son cero indican la naturaleza del plano
coordenado al cual el plano es paralelo.
De igual forma la recta en R3 puede ser paralela a los planos o a los ejes
coordenados; veamos en la figura 2-9 este efecto sobre las ecuaciones de la recta.
a )
X
Z
b)
l
Y
Figura 2-9
35
Viendo este grfico, el caso (a) representa paralelismo con respecto al eje x y
el caso (b) representa paralelismo con respecto al plano xy; para el caso (a) como la
recta es paralela al eje x el vector directriz es el vector ai ; o a(1, 0, 0), esto no permite
expresar las ecuaciones de la recta en forma general por cuanto tendramos divisin
para cero en el segundo y tercer trmino. En forma paramtrica la recta estar dada por:
x = at + x0
y = y0
z=z
0
x = at + x0
y = bt + y 0
z=z
0
Las coordenadas del vector directriz que no son cero indican la naturaleza del
plano coordenado al cual la recta es paralela.
De igual forma podemos comprender que:
a = 0, b = 0
a = 0, c = 0
b = 0, c = 0
La coordenada del vector directriz que no es cero indica la naturaleza del eje
coordenado al cual la recta es paralela.
A ms de esto tambin las rectas en R3 pueden ser concurrentes o paralelas y en
caso de paralelas pueden ser superpuestas, paralelas propiamente dichas o alabeadas, la
figura 2-10 indica cada uno de estos casos.
36
l2
b)
a)
l1 l2
l1
l2
l1
c)
d)
l1
Y
Y
l2
X
Figura 2-10
El caso (a) indica dos rectas concurrentes, tienen un punto en comn (se cortan),
el caso (b) indica dos rectas coincidentes o superpuestas, el caso (c) indica dos rectas
paralelas tienen sus vectores directrices paralelos y el caso (d) indica dos rectas
alabeadas, como se puede apreciar en la figura 2-10, pertenecen a planos paralelos y a
pesar de que sus vectores directrices no son paralelos ellas no tienen un punto en
comn y jams se cortan.
Ejemplo 2-6
2x y + 3 = 0
l1 =
x 5 y z + 1 = 0
x+ y2 =0
l2 =
3 x 9 y + 3 z + 55 = 0
Solucin:
37
x = 31
2 x y = 3
7
x 5 y z = 1 y = 3
x+ y =2
z = 11
3( 31 ) 9( 73 ) + 3(11) = 55
Como si satisface, entonces las rectas son concurrentes y el punto
calculado anteriormente es su punto de interseccin.
Ahora calculemos el ngulo agudo de interseccin.
Encontremos sus vectores directrices:
D1 = 2 1 0 = (1,2,9)
1 5 1
i
D2 = 1 1 0 = (3,3,12)
3 9 3
D1 D2 = D1 D2 cos
cos =
D1 D2 (1,2,9) (3,3,12)
105
35
=
=
=
D1 D2
86 162
18 43 6 43
35
= 27.2 o
6
43
= cos 1
Ejemplo 2-7
38
1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0
2 : a 2 x + b2 y + c 2 z + d 2 = 0
Solucin:
de
1 , 2
N 1 N 2 = N 1 N 2 cos
N1 N 2
N
N
1 2
= cos 1
Caso c:
Ejemplo 2-8
x + y z = 2
y al punto P0 (1,1,3)
2 x y + 4 z = 5
Solucin:
( 73 , 31 ,0)
V = PP0 = ( 34 , 23 ,3)
El vector directriz de la recta es:
x = 73
x+ y =2
y = 31
2 x y = 5
39
l
P
D
V
P0
Figura 2-11
D = 1 1 1 = (3,6,3)
2 1 4
N=
4
3
2
3
3 = (20,13,6)
6 3
ax + by + cz + d = 0
20 x 13 y + 6 z + d = 0
20( 73 ) 13( 31 ) + d = 0 d = 127
3
20 x 13 y + 6 z + 127
3 = 0
60 x + 39 y 18 z = 127
40
Caso d:
Ejemplo 2-9
l1
Solucin:
x = 2t + 1
y = t 1
z = 3t + 2
x = 5t + 1
y = 2t 1
z = t + 2
l2
l2
N
D2
l1
D1
Figura 2-12
El punto P, comn a las rectas, lo calculamos para un valor del
parmetro de 0:
t = 0 x = 1, y = 1, z = 2
Como se puede apreciar es un punto comn a las dos rectas;
entonces:
D 1 = (2 ,1, 3)
P : (1,1, 2 )
j k
N = 2 1 3 = ( 5 ,13 , 1)
5 2 1
D 2 = (5 , 2 ,1)
41
5 x 13 y + z = 20
Caso e:
Ejemplo 2-10
l1
Solucin:
x = 2t 1
y = 4t + 2
z = t 3
x = 4t 2
y = 8t + 1
z = 2t 2
l2
l1
N
P1
D1
l2
V
P2
Figura 2-13
42
En l1 para t = 0
V = (1,1,1)
i
N = 1 1 1 = (5,3,2)
2
ax + by + cz + d = 0
5x + 3 y 2z + d = 0
5(1) + 3(2) 2(3) + d = 0 d = 17
5 x 3 y + 2 z = 17
2-5
V
N
D
P (x, y, z)
Figura 2-14
X
43
Ejemplo 2-11
2x y + z = 1
l=
x y 2z = 2
Solucin:
P0 l d > 0
Encontremos el punto de la recta P; para z = 1 resolvamos el
sistema de las ecuaciones de la recta:
z =1
x = 4
2 x y = 0
y = 8
x y = 4
p : (4,8,1)
V = (1,2,3) (-4,-8,1) = (3,10,4)
Encontremos el vector directriz de la recta:
N 1 : (2,1,1)
N 2 : (1,1,2)
i
j
k
D : N 1 N 2 = 2 1 1 = (3,5,1)
1 1 2
44
N ' = (D V ) D
i
D V = 3
1 = (10,9,15)
3 10 4
i
N ' = 10 9 15 = (84,35,77)
3
5 1
dis = V N '
1
(3,10,4) ( 84,35,77 )
119.21
1
406
dis =
252 + 350 + 308 = 119
.21 = 3.41
119.21
dis = 3.41
dis =
FORMA ESCALAR
VD : Proyeccin de V sobre D
V D = V D =
dis =
1
35
(3,10,4) (3,5 1) =
63
35
V D2 = 125 3969
35 = 3.41
x+ yz = 2
l1 =
x + 3 y 2 z = 1
x=t
l 2 = y = 1 2t
z = 3t + 4
Solucin:
45
(t ) + (1 2t ) (3t + 4) = 2 t =
4
5
(t ) + 3(1 2t ) 2(3t + 4) = 1 t =
6
13
i
j k
D1 = 1 1 1 = (1,3,4 )
1 3 2
D2 = (1,2,3)
Como los vectores directrices no son paralelos, las rectas son
alabeadas, para encontrar la distancia entre ellas fijemos un punto
P1 de l1 y un punto P2 de l2, con estos puntos tenemos el vector V
que une dos puntos cualquiera de las rectas, la distancia (dis)
ser la proyeccin de este vector sobre el normal a las dos rectas
N:
N ' = D1 D2
i
N '= 1
4 = (17,1,5)
1 2 3
P1 :
( 54
3
4
,0
P 2 : (0 ,1 , 4
V :
5
4
dis = V N '
1
4
)
,4
2-6
46
dis =
1
315
( 45 , 14 ,4) (17,1,5)
dis =
41
315
= 2.31
f ( x) : R n R m , donde:
R n : Es el espacio dominio de f.
R m : Es el espacio rango o Imagen de f.
las funciones vectoriales de variable vectorial que son de la forma general expresada al
inicio
de
esta
seccin,
en
47
este grupo las ms comunes para los fines de este texto son las superficies en el espacio
tridimensional que son de la forma:
CON RESPECTO A LA
DIMENSIN DEL
RANGO
CON RESPECTO A LA
DIMENSIN DEL
DOMINIO
DE VARIABLE ESCALAR
ESCALARES
(Campos escalares)
Rn
FUNCIONES
DE VARIAS
VARIABLES
Rn
Rn
DE VARIABLE VECTORIAL
Rn
R
n>1
(Superficies en el espacio)
DE VARIABLE ESCALAR
R
Rm
(Trayectorias o curvas en el
VECTORIALES
(Campos vectoriales)
Rn
Rm
m>1
espacio)
DE VARIABLE VECTORIAL
Rn
Rm
n>1
48
Figura 2-15
( x, y ) z , z = f ( x, y ) , f : U R 2 R , el volumen de un paraleleppedo en
funcin de sus tres dimensiones x, y, z, V = f ( x, y , z ) , es de la forma
( x, y, z ) w , w = f ( x, y, z ) , f : U R 3 R , una funcin de costos en una
fbrica donde se producen 5 productos distintos el costo total ser dependiente de los
costos de produccin de cada uno de los 5 productos que se fabrican y de los costos
fijos CF; CT = C v1Q1 + C v 2 Q2 + C v 3 Q3 + C v 4 Q4 + C v 5 Q5 + CF , es de la forma
CT = f (Q1 , Q2 , Q3 , Q4 , Q5 ) , f : U R 5 R .
Y
x2 + y2 = 4
X
-2
-1-
y = 4 x2
X
-
Figura 2-16
X
-
-1
-2
y = 4 x2
49
(t ) = (t , t 2 ) ,
F : D R R 3 , su grfico es una
Las funciones
vectoriales de variable
vectorial son funciones
ms abstractas y son
difciles de obtener su
grfico, solo debemos
imaginarnos la relacin
Y
que representan cuando
su rango esta en
dimensin mayor a R3,
un ejemplo de estas es
una
funcin
que
determine la velocidad
de las partculas en el
(v1 ( x, y, z ), v 2 ( x, y, z ), v3 ( x, y, z )) ,
Figura 2-17
X
interior
de
un
fluido,
F ( x, y , z ) =
2.7
SUPERFICIES CUADRATICAS EN R3
50
Sea
{( x , x ,......., x , f ( x)) R
1
n +1
/( x1 , x 2 ,...., x n ) U z = f ( x1 , x 2 ,......x n
Sea
{( x , x ,......., x
1
) R n / f ( x1 , x 2 ,...., x n ) = k ; k R
De igual forma que en el caso anterior el anlisis de esta definicin nos lleva a
las siguientes observaciones:
1.
2.
3.
4.
5.
51
de
nivel,
mientras
que
funciones:
Ejemplo 2-13
f ( x, y ) = x + y 2 , analizar su grfico
Solucin:
a)
El grfico es un plano
que corta a los ejes
coordenados en (2,0,0);
(0,2,0); (0,0,-2), como lo
indica la figura 2-18 (a).
Sus conjuntos de nivel
son rectas paralelas de la
forma;
f ( x, y ) = k ;
x+ y2=k :
k = 0;
k = 1;
k =-1;
k = 2;
k =-2;
x+y=2
x+y=3
x+y=1
x+y=4
x+y=0
k =2
k =1
k =0
k = 1
k = 2
52
q 00
q
(1, x, y, z ) 10
q
20
q
30
Donde:
q 01
q11
q 21
q31
q 02
q12
q 22
q 32
q 03 1
q13 x
=0
q 23 y
q33 z
A = q11
B = q 22
C = q33
D = q 21 + q12
E = q31 + q13
F = q32 + q 23
G = q10 + q 01
H = q 20 + q 02
L = q30 + q 03
M = q 00
( x h) 2 + ( y k ) 2 + ( z l ) 2 = R 2
Entonces la funcin cuadrtica representa una superficie esfrica de centro en el
punto (h, k , l ) y radio R R 0 . Si el centro esta en origen la superficie esfrica
es de la forma
53
Figura 2-19
El Elipsoide:
Si en la frmula general los coeficientes A, B y C son diferentes,
mayores que cero y la frmula general puede escribirse de la forma:
( x h) 2 ( y k ) 2 ( z l ) 2
+
+
=1
a2
b2
c2
Entonces la funcin cuadrtica representa un elipsoide de centro en el punto
(h, k , l ) y semiejes a , b , y c .
Si el centro esta
en origen el elipsoide es
de
la
forma
x2 y2 z2
+
+
= 1 , la
a2 b2 c2
figura 2-20 representa
este caso.
Sus
curvas de
tomando
z = f ( x, y ) ,
son
Figura 2-20
elipses al igual que los
cortes
con
planos
paralelos a los planos coordenados, aunque algn corte pude ser una circunferencia si el
elipsoide es de revolucin.
nivel,
54
( x h) 2 ( y k ) 2 ( z l ) 2
+
=1
a2
b2
c2
Entonces la funcin cuadrtica
representa un hiperboloide de una
hoja de centro en el punto (h, k , l ) ,
la direccin del eje de simetra lo da
la variable cuyo coeficiente lleva el
signo negativo (en este caso el eje de
simetra es paralelo al eje Z).
Si el centro esta en origen el
hiperboloide de una hoja es de la
forma
Figura 2-21
x2 y2 z2
+
= 1 , la figura
a2 b2 c2
( x h) 2 ( y k ) 2 ( z l ) 2
=1
a2
b2
c2
55
x2 y2 z2
hojas es de la forma 2 2 2 = 1 , la figura 2-22
a
b
c
representa este caso.
Figura 2-22
hiperboloide.