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CAPITULO 2

_____________________________

Espero que la posteridad me juzgue con


benevolencia, no solo por las cosas que he
explicado, sino tambin por aquellas que he
omitido intencionadamente, para dejar a los
dems el placer de descubrirlas

Ren Descartes.

GEOMETRA ANALTICA DEL ESPACIO


2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8

Ecuacin del plano en R3.


Distancia de un punto a un plano.
Formas de expresar la recta en R3.
Rectas y planos en R3.
Distancia de un punto a una recta.
Funciones de varias variables.
Superficies cuadrticas en R3.
Coordenadas cilndricas y esfricas.

2.1

ECUACIN DEL PLANO EN R3

Como podemos apreciar en la figura 2-1, toda superficie plana tiene como
caracterstica comn su vector normal; por cuanto este es constante sobre todo el plano
(las superficies que no sean planas no tienen un vector normal constante),
aprovechando esta caracterstica, supongamos que el plano tiene como vector
normal: N : (a, b, c) y contiene al punto P0 : (x0, y0, z0). El punto P : (x, y, z) representa
un punto cualquier del plano ; entonces:

N: (a,b,c)

.P(x, y, z)

V
P0(x0, y0, z0)

Figura 2 -1

V = (x-x0, y-y0, z-z0)


Como V pertenece a

, es perpendicular a N

V N = 0

V N = a(x-x0) + b(y-y0) + c(z-z0) = 0


ax + by + cz + d = 0; donde
d = -ax0 by0 cz0
ax + by + cz + d = 0

Ecuacin del plano en R3.

2.1 Ecuacin del plano en R3

23

Donde: a, b, c son las coordenadas del vector normal y d se puede calcular


remplazando en la ecuacin del plano el punto P0.
Recordemos que para encontrar la ecuacin matemtica de los puntos que
pertenece a un plano, se utiliza como referencia el vector normal al plano. Todo plano
tiene dos vectores normales, como lo indica la figura 2-2:

Para efecto de encontrar la


ecuacin del plano nos
podemos referir a cualquiera
de estos vectores normales
indistintamente

Figura 2-2

Un plano est definido por:


a)
b)
c)
d)
e)

Su vector normal y un punto del plano


Tres puntos no alineados
Una recta y un punto fuera de ella
Dos rectas que se corten
Dos rectas paralelas no alabeadas

Caso (a):
Ejemplo 2-1

Encontrar la ecuacin del plano perpendicular al vector 2i j + 4k


y que contiene al punto (1, -1, 2).

Solucin:

N : (2, -1, 4)
Entonces:
2x y + 4z + d = 0
2(1) (-1) + 4(2) + d = 0
d = -11
2x y + 4z = 11, es la ecuacin del plano

2.1 Ecuacin del plano en R3

24

Caso (b):
Ejemplo 2-2

Encontrar la ecuacin del plano que contiene a los puntos:


(2, 2, -3); (3, -1, 4); (-2, 5, 3)

Solucin:

Sin importarnos que la ubicacin de los puntos no sea la correcta,


razonemos este ejercicio con la ayuda de la figura 2-3

.P

V2

.P

V1
2

P1

Figura 2 -3

P1 : (2, 2, -3)
P2 : (3, -1, 4)
P3 : (-2, 5, 3)
V1 : (1, -3, 7)
V2 : (-4, 3, 6)

N = 1 3 7 = (39,34,9)
4 3 6

2.2 Distancia de un punto al plano

25

39 x 34 y 9 z + d = 0
39( 2) 34( 2) 9( 3) + d = 0
d = 119

39 x 34 y 9 z + 119 = 0
39 x + 34 y + 9 z = 119
Los casos c, d y e los revisaremos una vez que estudiemos la ecuacin de la
recta en R3, seccin 2-4

2-2

DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO

Sea dis la distancia de un punto cualquiera a un plano; si el punto no


pertenece al plano dis > 0, si el punto pertenece al plano dis = 0, para efecto del anlisis
que vamos hacer supongamos que el punto no pertenece al plano; entonces:

dis > 0 Po
P0 ( x 0 , y 0 , z 0 ) , en la figura 2-4 podemos ver el razonamiento de este
procedimiento:

P0: (x0, y0, z0)

dis

P: (x, y,z)

Figura 2-4

2.2 Distancia de un punto al plano

26

dis: Proyeccin escalar de V sobre N


Dado el plano ax + by + cz + d = 0 y el punto P0 = (x0, y0, z0)

V : ( x o x, y o y , z o z )
N : (a, b, c)
N =

( a , b, c )
a2 + b2 + c2

dis = ( x o x, y o y , z o z )
dis =
dis =

Solucin:

a + b2 + c2

a ( xo x) + b( y o y ) + c( z o z )
a + b2 + c2
a ( x o ) ax + b ( y o ) by + c ( z o ) cz
2

a2 + b2 + c2

dis =

Ejemplo 2-3

( a , b, c )
2

| axo + by o + cz o + d |
a2 + b2 + c2

Encontrar la distancia del punto P0 : (-1, 2, -4) al plano que


contiene a los puntos (2, -2, 4); (1, 1, 1); (-2, 3, 1)

Encontremos primero la ecuacin del plano; V1, V2 son vectores


del plano y N es su vector normal

V1 = (1,1,1) (2,2,4) = (1,3,3)


V2 = (2,3,1) (2,2,4) = (4,5,3)

i
N = 1
4

j
3
5

k
3 = ( 6 ,9 , 7 )
3

2.3 Formas de expresar la recta en R3

27

6x + 9 y + 7 z + d = 0
6 + 9 + 7 + d = 0 d = 22
6 x + 9 y + 7 z 22 = 0
Analicemos si P0 pertenece o no al plano.

6(1) + 9(2) + 7(4) 22 = 0


6 + 18 28 22 0
P0 al plano; d > 0.
Encontremos un vector V, que une un punto del plano con P0.

V = (1,2,4) (1,1,1) = (2,1,5)


dis = V N

(6,9,7 )
N =
166
1
d=
( 2,1,5) (6,9,7 )
166
1
38
d=
12 + 9 35 =
166
166
2-3

FORMAS DE EXPRESAR LA RECTA EN R3

P1(x1, y1, z1)

V2

V1

P2(x2, y2, z2)

P (x, y, z)

Y
Figura 2-5

2.3 Formas de expresar la recta en R3

28

Para definir una recta en R3 se requiere como mnimo de dos ecuaciones


lineales; por cuanto una recta en el espacio es la interseccin de dos planos, entonces
las condiciones mnimas para definirla son:
1.
2.
3.

Dos planos que se corten


Dos puntos
Vector directriz y un punto

Partamos del hecho que dos puntos definen una recta en R3, En la figura 2-5
podemos ver que V1 es el vector P1P2, V2 es el vector P1P, que son paralelos por estar
sobre la misma recta l y P es un punto cualquiera de la recta l.
Pl
V1 = (x2-x1, y2-y1, z2-z1)
V2 = (x-x1, y-y1, z-z1)
V1 // V2

x 2 x1 = t ( x x1 )

Si V1 // V2 y 2 y1 = t ( y y1 )
z z = t (z z )
1
1
2
x 2 x1

x x1
y y1
x 2 x1 y 2 y1 z 2 z1
t= 2
=
=

y y1
x x1
y y1
z z1
z z1
t= 2

z z1

t=

x x1
y y1
z z1
=
=
x2 x1
y 2 y1
z 2 z1
Forma general de las ecuaciones de la recta en R3.
V1: Se conoce como vector directriz de la recta l, se lo simboliza con la letra D.
D = (a, b, c)

2.3 Formas de expresar la recta en R3

29

x x1
y y1
z z1
=
=
a
b
c

 Ecuacin de la recta cuando se conoce el vector directriz y un punto de ella.

x 2 x1
= t x = at + x1
a
y 2 y1
= t y = bt + y1
b
z 2 z1
= t z = ct + z1
c
 Forma Paramtrica de la ecuacin de la recta en R3
La recta en R3 tambin puede estar dada por la interseccin de dos planos

a x + b1 y + z1c + d1 = 0
l: 1
a2 x + b2 y + z 2 c + d 2 = 0
 Forma de las ecuaciones de la recta como la interseccin de dos planos.
En la figura 2-6 hacemos la siguiente interpretacin geomtrica

l
P (x, y, z)

P1(x1, y1, z1)

A
V

tD

Figura 2-6

2.3 Formas de expresar la recta en R3

30

D: vector directriz de la recta


V: vector posicin de un punto cualquiera de la recta
A: vector posicin de un punto fijo de l
En el paralelogramo de la figura 2-6:

V = A + tD
( x, y, z ) = ( x1 , y1 , z1 ) + t (a, b, c)

 Forma vectorial de la ecuacin de la recta, que si el lector lo analiza


detenidamente es la misma forma paramtrica descrita anteriormente.

Ejemplo 2-4

Encontrar la ecuacin de la recta que pasa por los puntos (1,-1,2);


(2,3,-4)

Solucin:

Vector directriz:

D = (2,3,4) (1,1,2) = (1,4,6)

Tomando el punto (1,-1,2), tenemos:

x 1 y +1 z 2
=
=
1
4
6

En forma paramtrica:
x 1
=t
1
y +1
=t
4
z2
=t
6

x = t +1

y = 4t 1
z = 6t + 2

Como un sistema de dos ecuaciones:

x 1 y +1
=
1
4 4 x y = 5

x 1 z 2
6 x + z = 8
=
1
6

2.3 Formas de expresar la recta en R3

31

En forma vectorial:

( x, y, z ) = (1,1,2) + t (1,4,6)
( x, y, z ) = (1 + t ,1 + 4t ,2 6t )

Ejemplo 2-5

Dada la recta

3x + y z = 3
, encontrar la forma general,

2 x 3 y + 5 z = 2

paramtrica y vectorial de la misma.


Solucin:

El razonamiento lo podemos observar en la figura 2-7, donde,


independientemente de si son o no los planos dados, vemos como
el producto vectorial de los vectores normales de cada plano N1, N2
da el vector directriz D de la recta.

l
2

N1

N2

Figura 2-7

2.3 Formas de expresar la recta en R3

32

Sea 1 el primer plano con N1 como su vector normal y


segundo plano con N2 como su vector normal; entonces:

el

D = N1 N 2
i

D= 3

1 = i (5 3) j (15 + 2) + k (9 2)

2 3

D = 2i 17 j 11k
Ahora necesitamos un punto de la recta y este lo podemos obtener
haciendo Z = 0 y resolviendo el sistema para las otras variables:

x = 117
3x + y = 3

y = 12
11
2 x 3 y = 2
x 117
y 12
z
11
=
=
2
17
11

x = 2t + 117

12
y = 17t + 11 Forma paramtrica
z = 11t

2-4

RECTAS Y PLANOS EN R3

Los planos en R3 pueden ser paralelos a los planos coordenados o paralelos a los
ejes coordenados, veamos como se observa este efecto en la ecuacin del plano. La
figura 2-8 indica tanto el paralelismo con respecto al plano " xy" ; z = k (caso a)
como el paralelismo con respecto al eje " x" ; by + cz + d = 0 (caso b).
Viendo esta figura podemos concluir:
a=0
b=0
c=0

indica paralelismo con respecto al eje x, figura 2-8 (b)


indica paralelismo con respecto al eje y
indica paralelismo con respecto al eje z

2.4 Rectas y plano en R3

33

Z
a)

Z=K

X
b)

by + cz + d=0

Figura 2-8

La coordenada del vector normal que es cero indica la naturaleza del eje
coordenado al cual el plano es paralelo.
De igual forma podemos comprender que:
a = 0, b = 0
a = 0, c = 0
b = 0, c = 0

indica paralelismo con respecto al plano xy, figura 2-8 (a)


indica paralelismo con respecto al plano xz
indica paralelismo con respecto al plano yz

2.4 Rectas y plano en R3

34

Las coordenadas del vector normal que son cero indican la naturaleza del plano
coordenado al cual el plano es paralelo.
De igual forma la recta en R3 puede ser paralela a los planos o a los ejes
coordenados; veamos en la figura 2-9 este efecto sobre las ecuaciones de la recta.

a )

X
Z
b)

l
Y

Figura 2-9

2.4 Rectas y plano en R3

35

Viendo este grfico, el caso (a) representa paralelismo con respecto al eje x y
el caso (b) representa paralelismo con respecto al plano xy; para el caso (a) como la
recta es paralela al eje x el vector directriz es el vector ai ; o a(1, 0, 0), esto no permite
expresar las ecuaciones de la recta en forma general por cuanto tendramos divisin
para cero en el segundo y tercer trmino. En forma paramtrica la recta estar dada por:

x = at + x0

y = y0
z=z
0

De igual forma en el caso (b) el vector directriz es de la forma ai + bj , esto


tambin no permite expresar esta recta en forma general por tener divisin para cero en
su tercer trmino. En forma paramtrica la recta estar dada por:

x = at + x0

y = bt + y 0
z=z
0

Esta observacin nos permite hacer la siguiente conclusin:


a=0
b=0
c=0

indica paralelismo con respecto al plano yz


indica paralelismo con respecto al plano xz
indica paralelismo con respecto al plano xy

Las coordenadas del vector directriz que no son cero indican la naturaleza del
plano coordenado al cual la recta es paralela.
De igual forma podemos comprender que:
a = 0, b = 0
a = 0, c = 0
b = 0, c = 0

indica paralelismo con respecto al eje z


indica paralelismo con respecto al eje y
indica paralelismo con respecto al eje x

La coordenada del vector directriz que no es cero indica la naturaleza del eje
coordenado al cual la recta es paralela.
A ms de esto tambin las rectas en R3 pueden ser concurrentes o paralelas y en
caso de paralelas pueden ser superpuestas, paralelas propiamente dichas o alabeadas, la
figura 2-10 indica cada uno de estos casos.

2.4 Rectas y plano en R3

36

l2

b)

a)

l1 l2

l1

l2
l1

c)

d)

l1
Y
Y

l2
X

Figura 2-10

El caso (a) indica dos rectas concurrentes, tienen un punto en comn (se cortan),
el caso (b) indica dos rectas coincidentes o superpuestas, el caso (c) indica dos rectas
paralelas tienen sus vectores directrices paralelos y el caso (d) indica dos rectas
alabeadas, como se puede apreciar en la figura 2-10, pertenecen a planos paralelos y a
pesar de que sus vectores directrices no son paralelos ellas no tienen un punto en
comn y jams se cortan.
Ejemplo 2-6

Dadas las rectas:

2x y + 3 = 0
l1 =
x 5 y z + 1 = 0

x+ y2 =0

l2 =
3 x 9 y + 3 z + 55 = 0

Probar si son o no concurrentes, si lo son encontrar su punto


comn y su ngulo agudo de interseccin.

2.4 Rectas y plano en R3

Solucin:

37

Armemos un sistema de ecuaciones con los 2 planos de la recta l1 y


un plano de la recta l2:

x = 31
2 x y = 3

7
x 5 y z = 1 y = 3
x+ y =2
z = 11

Si las rectas son concurrentes este punto debe satisfacer la cuarta


ecuacin:

3( 31 ) 9( 73 ) + 3(11) = 55
Como si satisface, entonces las rectas son concurrentes y el punto
calculado anteriormente es su punto de interseccin.
Ahora calculemos el ngulo agudo de interseccin.
Encontremos sus vectores directrices:

D1 = 2 1 0 = (1,2,9)
1 5 1
i

D2 = 1 1 0 = (3,3,12)
3 9 3

D1 D2 = D1 D2 cos

cos =

D1 D2 (1,2,9) (3,3,12)
105
35
=
=
=
D1 D2
86 162
18 43 6 43

35
= 27.2 o
6
43

= cos 1

2.4 Rectas y plano en R3

Ejemplo 2-7

38

Encontrar el ngulo de interseccin de dos planos

1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0
2 : a 2 x + b2 y + c 2 z + d 2 = 0
Solucin:

de

1 , 2

= entre sus vectores normales; N1, N2.

N1 = (a1, b1, c1)


N2 = (a2, b2, c2)

N 1 N 2 = N 1 N 2 cos
N1 N 2

N
N
1 2

= cos 1

Ahora estamos en condiciones de analizar los casos c, d y e que quedaron


pendientes en la seccin 2-1.

Caso c:
Ejemplo 2-8

Encontrar la ecuacin del plano que contiene a la recta

x + y z = 2
y al punto P0 (1,1,3)

2 x y + 4 z = 5
Solucin:

La figura 2-11 indica el razonamiento de este caso:


Encontremos el punto P que es un punto cualquiera de la recta;
Para z = 0 resolvemos el sistema:
Entonces P es el punto

( 73 , 31 ,0)

V = PP0 = ( 34 , 23 ,3)
El vector directriz de la recta es:

x = 73
x+ y =2

y = 31
2 x y = 5

2.4 Rectas y plano en R3

39

l
P
D
V

P0

Figura 2-11

D = 1 1 1 = (3,6,3)
2 1 4

N=

4
3

2
3

3 = (20,13,6)
6 3

Entonces la ecuacin del plano es de la forma:

ax + by + cz + d = 0
20 x 13 y + 6 z + d = 0
20( 73 ) 13( 31 ) + d = 0 d = 127
3
20 x 13 y + 6 z + 127
3 = 0

60 x + 39 y 18 z = 127

2.4 Rectas y plano en R3

40

Caso d:
Ejemplo 2-9

Encontrar la ecuacin del plano que contiene a las rectas:

l1

Solucin:

x = 2t + 1

y = t 1
z = 3t + 2

x = 5t + 1

y = 2t 1
z = t + 2

l2

En la figura 2-12 veamos el razonamiento de este caso:

l2
N
D2

l1

D1

Figura 2-12
El punto P, comn a las rectas, lo calculamos para un valor del
parmetro de 0:

t = 0 x = 1, y = 1, z = 2
Como se puede apreciar es un punto comn a las dos rectas;
entonces:

D 1 = (2 ,1, 3)

P : (1,1, 2 )

j k

N = 2 1 3 = ( 5 ,13 , 1)
5 2 1

D 2 = (5 , 2 ,1)

2.4 Rectas y plano en R3

41

La ecuacin del plano es:


ax + by + cz + d = 0
5 x + 13 y 1 z + d = 0
5 (1 ) + 13 ( 1 ) ( 2 ) + d = 0 d = 20

5 x 13 y + z = 20


Caso e:
Ejemplo 2-10

Encontrar la ecuacin del plano que contiene a las rectas:

l1

Solucin:

x = 2t 1

y = 4t + 2
z = t 3

x = 4t 2

y = 8t + 1
z = 2t 2

l2

En la figura 2-13 veamos el razonamiento de este caso:

l1

N
P1

D1

l2
V
P2

Figura 2-13

2.4 Rectas y plano en R3

42

P1 = (1,2 3) ; y en l2 tambin para t = 0,


P2 = (2,1,2) ; D1 = (2,4,1)

En l1 para t = 0

V = (1,1,1)
i

N = 1 1 1 = (5,3,2)
2

La ecuacin del plano es:

ax + by + cz + d = 0
5x + 3 y 2z + d = 0
5(1) + 3(2) 2(3) + d = 0 d = 17

5 x 3 y + 2 z = 17

2-5

DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA Y ENTRE RECTAS

Sea l una recta cualquiera en R3 y P0 un punto exterior a ella, la distancia del


punto P0 a l es el segmento de perpendicular a la recta, en el plano que contiene al
punto y a l, que separa al punto de la recta. La figura 2-14 nos permite razonar la forma
de encontrar esta distancia:
Z
P0(x0, y0, z0)
dis

V
N

D
P (x, y, z)

Figura 2-14
X

2.5 Distancia de un punto a una recta y entre rectas

43

N es a l y debe pertenecer al plano que contiene a P0 y l.


Hay dos formas para encontrar esta distancia. Sin usar ninguna frmula veamos
en el ejemplo 2-11 el razonamiento de cada uno de estos mtodos:

Ejemplo 2-11

Encontrar la distancia del punto P0 : (-1, 2, -3) a la recta

2x y + z = 1
l=
x y 2z = 2
Solucin:

En la figura 2-14 podemos entender el razonamiento de las dos


formas que expondremos para encontrar esta distancia.
FORMA VECTORIAL


Primero averigemos si el punto pertenece a la recta o no;


si perteneciera a l la distancia es cero:

P0 l d > 0
Encontremos el punto de la recta P; para z = 1 resolvamos el
sistema de las ecuaciones de la recta:

z =1
x = 4
2 x y = 0

y = 8
x y = 4
p : (4,8,1)
V = (1,2,3) (-4,-8,1) = (3,10,4)
Encontremos el vector directriz de la recta:

N 1 : (2,1,1)
N 2 : (1,1,2)
i
j
k
D : N 1 N 2 = 2 1 1 = (3,5,1)
1 1 2

2.5 Distancia de un punto a una recta y entre rectas

44

N es el triple producto vectorial entre V, D y D; as:

N ' = (D V ) D
i

D V = 3

1 = (10,9,15)

3 10 4
i

N ' = 10 9 15 = (84,35,77)
3

5 1

dis = V N '
1
(3,10,4) ( 84,35,77 )
119.21
1
406
dis =
252 + 350 + 308 = 119
.21 = 3.41
119.21
dis = 3.41
dis =

FORMA ESCALAR
VD : Proyeccin de V sobre D

V D = V D =
dis =

1
35

(3,10,4) (3,5 1) =

63
35

V D2 = 125 3969
35 = 3.41 

La distancia entre dos rectas paralelas o alabeadas es el segmento de


perpendicular a las dos rectas que las separa.
Ejemplo 2-12

Encontrar la distancia entre las rectas:

x+ yz = 2
l1 =
x + 3 y 2 z = 1

x=t

l 2 = y = 1 2t
z = 3t + 4

2.5 Distancia de un punto a una recta y entre rectas

Solucin:

45

Primero debemos comprobar que las rectas no sean concurrentes;


para eso, la forma paramtrica de l2 debe satisfacer las ecuaciones
de l1:

(t ) + (1 2t ) (3t + 4) = 2 t =

4
5

(t ) + 3(1 2t ) 2(3t + 4) = 1 t =

6
13

Las rectas no tienen punto comn y pueden ser paralelas o


alabeadas dependiendo de sus vectores directrices. Ahora
encontremos los vectores directrices de las rectas:

i
j k
D1 = 1 1 1 = (1,3,4 )
1 3 2
D2 = (1,2,3)
Como los vectores directrices no son paralelos, las rectas son
alabeadas, para encontrar la distancia entre ellas fijemos un punto
P1 de l1 y un punto P2 de l2, con estos puntos tenemos el vector V
que une dos puntos cualquiera de las rectas, la distancia (dis)
ser la proyeccin de este vector sobre el normal a las dos rectas
N:

N ' = D1 D2
i

N '= 1

4 = (17,1,5)

1 2 3

P1 :

( 54

3
4

,0

P 2 : (0 ,1 , 4
V :

5
4

dis = V N '

1
4

)
,4

2.5 Distancia de un punto a una recta y entre rectas

2-6

46

dis =

1
315

( 45 , 14 ,4) (17,1,5)

dis =

41
315

= 2.31

FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES


Una funcin de varias variables es de la forma

f ( x) : R n R m , donde:

R n : Es el espacio dominio de f.
R m : Es el espacio rango o Imagen de f.

x = ( x1 , x 2 ,............, x n ) R n , es un vector del dominio de f, y:

f ( x) = ( f1 ( x), f 2 ( x),............., f m ( x)) R m , es un vector del rango de f.


Las funciones de varias variables se pueden clasificar en dos grandes grupos:
funciones escalares y funciones vectoriales de acuerdo a la dimensin del rango;
cuando m = 1 se trata de funciones escalares o campos escalares de la forma

f ( x) : R n R , cuando m > 1 se trata de funciones vectoriales o campos


n

vectoriales de la forma F ( x ) : R R . De igual forma cada una de estos grupos


se pueden subdividir en dos mas, en cada caso, de acuerdo a la dimensin del dominio;
funciones escalares de variable escalar que son las funciones de variable real que se
estudiaron en el clculo bsico de una dimensin que son de la forma f ( x ) : R R
, funciones escalares de variable vectorial que genricamente son las superficies en el
espacio y son a las que nos dedicaremos de una forma prioritaria en este texto, son de la
forma

f ( x) : R n R , las ms comunes de estas son las superficies en R3 que son


2

de la forma z = f ( x, y ) : R R . En el otro grupo tenemos las funciones


vectoriales de variable escalar que constituyen todas las curvas o trayectorias en el
m

espacio, son de la forma (t ) : R R , seria importante que entendiera el lector


que las curvas planas expresadas en forma paramtrica son de este grupo, pues, seran

(t ) = ( x(t ), y (t )) : R R 2 , las mas comunes de estas son las curvas


3
en el espacio que son de la forma (t ) = ( x (t ), y (t ), z (t )) : R R , y finalmente
de la forma

las funciones vectoriales de variable vectorial que son de la forma general expresada al
inicio
de
esta
seccin,
en

2.6 Funciones de varias Variables

47

este grupo las ms comunes para los fines de este texto son las superficies en el espacio
tridimensional que son de la forma:

(u, v) = ( x(u, v), y (u, v), z (u, v)) : R 2 R 3


De igual forma sera importante que el lector entendiera que a este grupo
pertenecen las superficies z = f ( x, y ) expresadas en forma paramtrica.
El siguiente cuadro resume todo lo dicho sobre esta clasificacin de las
funciones de varias variables.

CON RESPECTO A LA
DIMENSIN DEL
RANGO

CON RESPECTO A LA
DIMENSIN DEL
DOMINIO

 DE VARIABLE ESCALAR

( Funciones de variable Real )

 ESCALARES
(Campos escalares)
Rn

FUNCIONES
DE VARIAS
VARIABLES
Rn
Rn

 DE VARIABLE VECTORIAL
Rn
R
n>1
(Superficies en el espacio)

 DE VARIABLE ESCALAR
R
Rm
(Trayectorias o curvas en el

 VECTORIALES
(Campos vectoriales)
Rn

Rm
m>1

espacio)
 DE VARIABLE VECTORIAL
Rn
Rm
n>1

Podemos citar algunos ejemplos de todos estos tipos de funciones:


 Una funcin de una variable es la relacin entre dos magnitudes; por ejemplo
el espacio y el tiempo f : D R R ; f : t s ; s f (t ) , la grfica de una
funcin de una variable es una curva en el plano, figura 2-15. Hay que tomar en cuenta
que, para que una relacin de una variable sea una funcin debe existir una relacin
uno a uno, el grfico de una funcin no puede tener dos puntos en una misma vertical,
esto hace que una circunferencia no sea una funcin; pero si la separamos en dos, la

2.6 Funciones de varias Variables

48

semicircunferencia superior y la semicircunferencia inferior, estas si son funciones,


como lo podemos apreciar en
Y
la figura 2-16 para la
y = f(x)
2
2
circunferencia x + y = 4 .
 Los campos escalares
representan superficies en el
espacio y podemos verlas hasta
las que se puedan graficar en el
espacio tridimensional por la
capacidad de nuestros sentidos,
un ejemplo de estas es el rea
de un rectngulo en funcin de
la
base
y
la
altura,
a = f (b, h) , es de la forma

Figura 2-15

( x, y ) z , z = f ( x, y ) , f : U R 2 R , el volumen de un paraleleppedo en
funcin de sus tres dimensiones x, y, z, V = f ( x, y , z ) , es de la forma
( x, y, z ) w , w = f ( x, y, z ) , f : U R 3 R , una funcin de costos en una
fbrica donde se producen 5 productos distintos el costo total ser dependiente de los
costos de produccin de cada uno de los 5 productos que se fabrican y de los costos
fijos CF; CT = C v1Q1 + C v 2 Q2 + C v 3 Q3 + C v 4 Q4 + C v 5 Q5 + CF , es de la forma

CT = f (Q1 , Q2 , Q3 , Q4 , Q5 ) , f : U R 5 R .
Y

x2 + y2 = 4

X
-2

-1-

y = 4 x2

X
-

Figura 2-16

X
-

-1

-2

y = 4 x2

2.7 Superficies Cuadrticas en R3

49

 Las funciones vectoriales de variable escalar representan trayectorias o curvas


en el espacio y tambin podemos apreciar su grfico hasta las que se pueden graficar en
R3, un ejemplo de estas es la parametrizacin de una parbola

(t ) = (t , t 2 ) ,

F : D R R 2 , su grfico es el de la parbola y = x 2 en R2, la trayectoria de un


proyectil en el espacio t ( x (t ), y (t ), z (t )) ,
curva en R3, como lo indica la figura 2-17.


F : D R R 3 , su grfico es una

 Las funciones
vectoriales de variable
vectorial son funciones
ms abstractas y son
difciles de obtener su
grfico, solo debemos
imaginarnos la relacin
Y
que representan cuando
su rango esta en
dimensin mayor a R3,
un ejemplo de estas es
una
funcin
que
determine la velocidad
de las partculas en el
(v1 ( x, y, z ), v 2 ( x, y, z ), v3 ( x, y, z )) ,

(t) = ( x(t), y(t), z(t))

Figura 2-17
X

interior

de

un

fluido,

F ( x, y , z ) =

F : U R 3 R 3 . En este grupo estn las superficies parametrizadas y estas son


las mismas superficies de las que se hablo en los campos escalares solo que expresadas
en forma paramtrica estas son de la forma (u , v ) = ( x (u , v ), y (u , v ), z (u , v ))

F : D R 2 R 3 , el grfico de estas son superficies en R3, en el captulo 8 las


estudiaremos con ms detenimiento.

2.7

SUPERFICIES CUADRATICAS EN R3

Como hemos dicho en la seccin anterior, las funciones de la forma


z = f ( x, y ) , representan superficies en R3, dentro de estas superficies estn las
superficies cudricas que son funciones escalares de la forma anterior con regla de
correspondencia cuadrtica, estudiaremos en forma general las ms importantes por su
utilidad en el estudio del clculo de varias variables; comencemos primero estudiando
dos definiciones importantes que nos permiten manejar grficamente una funcin
escalar.

2.7 Superficies Cuadrticas en R3

50

Definicin de grfico de una funcin escalar.

f ( x) : U R n R una funcin escalar continua en U, se llama grfico


de f (x ) al conjunto de puntos:

Sea

{( x , x ,......., x , f ( x)) R
1

n +1

/( x1 , x 2 ,...., x n ) U z = f ( x1 , x 2 ,......x n

Analizando la definicin anterior es importante que hagamos las siguientes


observaciones:
1.
2.
3.
4.

El grfico de una funcin escalar esta definida en una dimensin mas


uno de la dimensin de su dominio.
Esto nos permite observar, hasta el grfico de funciones escalares en R2
y son superficies en R3.
El grfico de una funcin de variable real esta en R2 y son curvas
planas.
Estamos imposibilitados para ver el grfico de funciones cuyo dominio
esta en dimensiones de R3 a Rn, estos estaran en espacios de R4 a Rn+1.

Para ganar una dimensin ms en la observacin grfica del comportamiento de


una funcin escalar planteamos la siguiente definimos conjuntos de nivel.

Definicin de conjunto de nivel para una funcin escalar.

f ( x) : U R n R una funcin escalar continua en U, se llama conjunto


de nivel de f (x ) al conjunto de puntos:

Sea

{( x , x ,......., x
1

) R n / f ( x1 , x 2 ,...., x n ) = k ; k R

De igual forma que en el caso anterior el anlisis de esta definicin nos lleva a
las siguientes observaciones:
1.
2.
3.

El conjunto de nivel de una funcin escalar esta definido en la misma


dimensin de su dominio.
Por igualar la funcin a un valor constante, los conjuntos de nivel
representan geomtricamente cortes del grfico de la funcin original.
Ahora se nos presenta la opcin de observar, hasta los conjuntos de
nivel de funciones escalares en R3 y son superficies en R3, comnmente
se las conoce como superficies de nivel.

2.7 Superficies Cuadrticas en R3

4.
5.

51

Los conjuntos de nivel de funciones escalares en R2, estn en R2 y son


curvas planas, comnmente se las conoce como curvas de nivel.
Los conjuntos de nivel de funciones de variable real seran puntos en R.

Hablando del comportamiento grfico de una funcin podemos resumir diciendo


que a las funciones:
y
el
de
sus

z = f ( x, y ) : U R 2 R , les podemos observar su grfico


conjuntos

de

nivel,

mientras

que

funciones:

w = f ( x, y, z ) : U R R , solo les podemos observar sus conjuntos de nivel o


superficies de nivel. La figura 2-18 indica el grfico de una superficie y el de sus
curvas de nivel en R3.

Ejemplo 2-13

Dada la funcin escalar


y sus curvas de nivel

f ( x, y ) = x + y 2 , analizar su grfico

Solucin:
a)
El grfico es un plano
que corta a los ejes
coordenados en (2,0,0);
(0,2,0); (0,0,-2), como lo
indica la figura 2-18 (a).
Sus conjuntos de nivel
son rectas paralelas de la
forma;

f ( x, y ) = k ;
x+ y2=k :
k = 0;
k = 1;
k =-1;
k = 2;
k =-2;

x+y=2
x+y=3
x+y=1
x+y=4
x+y=0

k =2
k =1
k =0
k = 1
k = 2

Como se puede apreciar


en la figura 2-18 (b) 
Figura 2-18

2.7 Superficies Cuadrticas en R3

52

Una superficie cudratica es el lugar geomtrico de los puntos (x,y,z) que


satisfacen una ecuacin de segundo grado de la forma:
*

Ax 2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + Fyz + Gx + Hy + Lz + M = 0

Esta misma ecuacin se puede escribir en forma matricial como:

q 00

q
(1, x, y, z ) 10
q
20
q
30

Donde:

q 01
q11
q 21
q31

q 02
q12
q 22
q 32

q 03 1

q13 x
=0
q 23 y

q33 z

A = q11

B = q 22

C = q33

D = q 21 + q12

E = q31 + q13

F = q32 + q 23

G = q10 + q 01

H = q 20 + q 02

L = q30 + q 03

M = q 00

Q = (q ij ) es la matriz que define la funcin cuadrtica.


Tomando en consideracin la ecuacin *, que es la forma general de la ecuacin
cuadrtica, podemos revisar un grupo selecto de superficies en R3 que se las conoce
con el nombre de SUPERFICIES CUADRATICAS o simplemente CUADRICAS.
Las cudricas ms comunes son: la esfera, el elipsoide, los hiperboloides de una
hoja y de dos hojas, el paraboloide, el paraboloide hiperblico, el cono y el cilindro.
Analicemos las caractersticas ms sobresalientes de cada una de ellas.
La Esfera:
Si en la frmula general los coeficientes A, B y C son iguales, mayores
que cero y la frmula general puede escribirse de la forma:

( x h) 2 + ( y k ) 2 + ( z l ) 2 = R 2
Entonces la funcin cuadrtica representa una superficie esfrica de centro en el
punto (h, k , l ) y radio R R 0 . Si el centro esta en origen la superficie esfrica
es de la forma

x 2 + y 2 + z 2 = R 2 , la figura 2-19 representa a esta ltima.

2.7 Superficies Cuadrticas en R3

53

Sus curvas de nivel,


tomando z = f ( x, y ) , son
circunferencias al igual que los
cortes con planos paralelos a
los planos coordenados.

Figura 2-19

El Elipsoide:
Si en la frmula general los coeficientes A, B y C son diferentes,
mayores que cero y la frmula general puede escribirse de la forma:

( x h) 2 ( y k ) 2 ( z l ) 2
+
+
=1
a2
b2
c2
Entonces la funcin cuadrtica representa un elipsoide de centro en el punto

(h, k , l ) y semiejes a , b , y c .
Si el centro esta
en origen el elipsoide es
de
la
forma

x2 y2 z2
+
+
= 1 , la
a2 b2 c2
figura 2-20 representa
este caso.
Sus

curvas de
tomando
z = f ( x, y ) ,
son
Figura 2-20
elipses al igual que los
cortes
con
planos
paralelos a los planos coordenados, aunque algn corte pude ser una circunferencia si el
elipsoide es de revolucin.
nivel,

2.7 Superficies Cuadrticas en R3

54

Hiperboloide de una hoja:


Si en la frmula general los coeficientes A, B y C son iguales o
diferentes, uno de ellos negativo y la frmula general puede escribirse de la forma:

( x h) 2 ( y k ) 2 ( z l ) 2
+

=1
a2
b2
c2
Entonces la funcin cuadrtica
representa un hiperboloide de una
hoja de centro en el punto (h, k , l ) ,
la direccin del eje de simetra lo da
la variable cuyo coeficiente lleva el
signo negativo (en este caso el eje de
simetra es paralelo al eje Z).
Si el centro esta en origen el
hiperboloide de una hoja es de la
forma
Figura 2-21

x2 y2 z2
+

= 1 , la figura
a2 b2 c2

2-21 representa este caso.

Sus curvas de nivel, tomando z = f ( x, y ) , son elipses o circunferencias si el


hiperboloide es de revolucin, en cambio los cortes con planos paralelos a los planos
coordenados son hiprbolas, de ah su nombre de hiperboloide.

Hiperboloide de dos hojas:


Si en la frmula general los coeficientes A, B y C son iguales o
diferentes, dos de ellos negativo y la frmula general puede escribirse de la forma:

( x h) 2 ( y k ) 2 ( z l ) 2

=1
a2
b2
c2

2.7 Superficies Cuadrticas en R3

55

Entonces la funcin cuadrtica representa un


hiperboloide de dos hojas de centro en el punto (h, k , l ) , la
direccin del eje de simetra lo da la variable cuyo
coeficiente es positivo (en este caso el eje de simetra es
paralelo al eje X).
Si el centro esta en origen el hiperboloide de dos

x2 y2 z2
hojas es de la forma 2 2 2 = 1 , la figura 2-22
a
b
c
representa este caso.

Figura 2-22

hiperboloide.

Sus curvas de nivel tomando, x = f ( y, z ) , son


elipses o circunferencias si el hiperboloide es de revolucin,
en cambio los cortes con planos paralelos a los planos
coordenados son hiprbolas, de ah su nombre de

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