TEMA - 07 Manejo Timers

Tema 7
MANEJO BSICO DE TIMERS
Microcontroladores: Tema 7
Reloj
El microcontrolador es un sistema digital
secuencial que requiere de una base de
tiempo para transitar por sus estados de
operacin (fetch y ejectucin).
La base de tiempo es provista por una
fuente de reloj.
El PIC18 provee un mdulo que permite la
seleccin de mltiples fuentes de reloj
2
Reloj
El mdulo de reloj permite:
Seleccin por software de mltiples osciladores
Modo de velocidad dual para minimizar
latencia durante el inicio del oscilador externo
Monitor de falla de oscilador (FSCM)
Temporizador de inicio de oscilador (OST) que
asegura la estabilidad del reloj
Osciladores
Las alternativas de oscilador para el reloj
principal son:
Osciladores
Oscilador Primario
Oscilador Secundario
Oscilador Interno
Fuentes externas de reloj
Fuentes externas de reloj
10
La frecuencia a la cual fue configurado

el programa monitor de su tarjeta es de
FOSC = 16Mhz usando cristal externo
El tiempo de duracin de instruccin es
Tcy = 4/FOSC = 0.25usec
11
Como se selecciona a que frecuencia

operar y con que oscilador ?
Mediante los registros de configuracin
(quedan grabados en el flash en la
programacin)
Mediante el registro SFR llamado
OSCCON, OSCCON2, OSCTUNE
12
Puedo incrementar la frecuencia de

operacin en mi tarjeta ?
(12Mhz x 4)/1 = 48Mhz

(16Mhz x 3)/1 = 48Mhz
13
Pero NO lo hagan porque puede afectar la

velocidad de comunicacin si es que estn
operando un enlace con la computadora
14
Fail safe
Revisar DS30684A-page 47
15
Timers (Temporizadores)
Cuando se desea contar y medir tiempo se
puede hacer mediante ciclos de programa
ya que conocemos cuanto tiempo tarda en
ejecutarse una instruccin (4/FOSC)
El conteo de tiempo por ciclos no permite la
ejecucin de otros procesos y es muy
limitado.
16
En un sistema digital el tiempo es
representado por la cuenta en un timer.
Los timers sirven para:
17
Registro de tiempo en eventos

Generacin de interrupciones peridicas
Medicin de anchos de pulso y perodos
Medicin de ciclos de trabajo y frecuencia
Generacin de formas de onda
Referencias de tiempo
Conteo de eventos
El PIC18F45K50 provee
18
TIMER 0 configurable de 8 y 16 bits

TIMER 1 de 16 bits
TIMER 2 de 8 bits
TIMER 3 de 16 bits
Cantidad de bits en el timer

La cantidad de bits en el timer indica su
resolucin o hasta cuanto puede contar
antes de desbordarse.
Timer de 8 bits contara desde 0x00 hasta
0xFF (256 cuentas considerando el 0)
Timer de 16 bits contar desde 0x0000
hasta 0xFFFF (65536 cuentas considerando
el 0)
19
Timer 0
Es configurable para operar como 8 o 16
bits
Se puede seleccionar una fuente interna o
externa de reloj para exitarlo
Cuando opera con fuente interna se le llama
TIMER, cuando es externa COUNTER
La fuente de reloj se puede pre-escalar
(dividir)
20
Timer0 (8 bits)
FUENTE
21
ESCALA
CUENTA
Timer0 (16 bits)
Retiene la parte alta ya que el bus de datos

s de 8 bits
22
Registro de control Timer0
23
Registros asociados al Timer0
24
Funcionamiento
El timer empezar a contar a partir del valor que
haya sido inicializado en el registro TMR0
Cada ciclo de la fuente de reloj, el valor de TMR0
se incrementa en 1
Cuando la cuenta pasa de 0 a su valor mximao
(0xFF o 0xFFFF) la bandera TMR0IF se enciende.
La bandera puede ser indagada (polled) o generar
una interrupcin
25
Funcionamiento
Bandera TMR0IF
00h,01h,02h,..FDh,FEH,FFH,00h,01h,02h,..FDh,FEH,FFH,
Valor inicial de registro TMR0 = 0x00

Bandera TMR0IF
25h,26h,27h,.FDh,FEH,FFH,00h,01h,02h,---.FDh,FEH,FFH,
Valor inicial de registro TMR0 = 0x25
26
Programacin del Timer0

Hacer una rutina de retardo que utilice el Timer 0. El
retardo debe de ser de 100msec y el oscilador del
microcontrolador es de 16Mhz. Aprovechar esa rutina
para genenar una seal de 5 hz en todo el puerto D
16Mhz/4 = 4Mhz
27

Sin usar pre-escalador vemos si funciona
Cada cuenta sera 1/4Mhz = 0.25usec
Queremos contar 100ms, entonces 0.1/0.25usec = 400,000
cuentas. Se pasa del mximo en 16 bits que es 65535
16Mhz/4 = 4Mhz
28

El pre-escalador divide entre 2,4,8,16,32,64,128,256
Usemos el pre-escalador en 16, cada cuenta se dar en 16/4Mhz = 4usec
Queremos contar 100ms, entonces 0.1/4usec = 25,000 cuentas. Si cabe
en el registro de cuentas de 16 bits
16Mhz/4 = 4Mhz
4Mhz/16
29
Configuracin registro T0CON

1
Inicia conteo al momento de hacerlo 1

30
Configuracin registro TMR0

Como la cantidad a contar es 25,000 y
nuestro registro de cuenta permite 65536
Tenemos que contar a partir de 6553625000= 40536
El valor inicial del registro TMR0 debe ser
40536 o 0x9E58
31
Configuracin registro TMR0
32
Programacin
Inicializar el registro TMR0 para definir el
valor inicial de la cuenta
Inicializar el registro T0CON para definir el
comportamiento del timer
Esperar por encendido de bandera TMR0IF
que indica que se llego al deborde
Usar la rutina de delay para generar una
seal cuadrada de 5Hz,
33
Programacin
5Hz
T= 1/F
0.2
34
Programacin
INCIO
DELAY 100msec
INICIALIZA TIMER0
INICIALIZAR
PUERTOS
ARRANCA TIMER
No
DELAY
100msec
TMR0IF = 1 ?
TMR0IF=0
PORTD = PORTD
35
FIN
Programacin
36
Uso de interrupciones
Se puede implementar el programa anterior
utilizando interrupciones.
La ISR contendra la re-inicializacin del
timer y el cambio de estado del puerto.
37
Timer 1/3
38
GATE CTL
Timer 1/3
39
Registo de Control Timer 1/3
40
41
42
Registos Asociados Timer 1/3
43
Timer 2
44
Timer 2
45
Registro de Control Timer 2/4/6
46
Funcionamiento
EQ
TMRx 00h,01h,02h,... 32h,00h,01h,02h,... 32h,00h,01h,02h,... 32h,
Valor del registro Prx = 0x32

47
Registos Asociados Timer 2
48
Funciones en libreria timers.h

C:\Proyectos\Microcontroladores\TEMA_07\PIC18F Peripheral Library Help Document.chm
https://sites.google.com/site/ucitesm/home/tema-04/mplab_c18_libraries_51297f.pdf
49
Funciones en libreria timers.h
50
51
Programacin del Timer1/3

Hacer una rutina de retardo que utilice
el Timer 3. El retardo debe de ser de
10msec y el oscilador del
microcontrolador es de 16Mhz.
Aprovechar esa rutina para genenar una
seal de 50 hz en todo el puerto RD0
El control de gate (arranque) del timer
se realizar por programa
52
Timer 1/3
16Mhz
53
4Mhz
Timer 3
Al igual que el Timer 0, el Timer 3 (1) contar a
partir del valor inicial del registro de cuenta TMR3
hasta 0xFFFF
Cuando la cuenta pasa de 0xFFFF a 0x0000 se
encender la bandera TMR3IF
Si deseamos contar una cierta cantidad de
CUENTAS hasta el encendido de la bandera, el
valor a configurar en el registro TMR3 ser de:
TMR3 = 65536 - CUENTAS
54
Timer 3
El tiempo que tardar en encenderse la bandera
TMR3IF desde el momento de que se arranca el
timer estar dado por:
TTM3IF = Treloj * Prescala * CUENTAS
TTM3IF = Treloj * Prescala * [65536 TMR3]
Para operacion timer con fuente del oscilador Treloj
puede ser 4/Fosc o 1/Fosc
55
Timer 3
Podemos jugar entonces con la seleccin de Treloj,
Prescala y TMR3 para obtener el valor deseado.
TTM3IF = Treloj * Prescala * [65536 TMR3]
Suponiendo que usamos Treloj = 4/Fosc = 0.25usec
Suponiendo una prescala igual a 1:
10x10-3 = 0.25x10-6 *1 * [65536 TMR3]
El valor TMR3:
TMR3 = [65536 - (10x10-3)/(0.25x10-6 *1)]
TMR3 = [65536-40000] = 25536 = 0x63C0
56
Control del Gate (arranque)

0
57

0
58
59
Programacin del timer 2

Al ejemplo anterior, agregue el codigo
requerido para generar una seal cuadrada en
el puerto RD1 con una frecuencia de 500hz
utilizando el Timer 2 con un mtodo de
interrupciones.
60
Programacin del timer 2
61
Timer 2
EL Timer2 es de 8 bits, comienza a contar de 0
El valor del registro de cuenta es comparado contra
el contenido del registro PR2
Cuando ambos registros son iguales, se genera una
seal que reinicia el contador a 0 para volver a
empezar
La seal de renicio puede ser de nuevo dividida por
un post-escalador.
La division de frecuencia que producen la
combinacin de TMR2 y PR2 es de PR2+1
62
Timer 2
El tiempo que tardar en encenderse la bandera
TMR2IF desde el momento de que se arranca el
timer estar dado por:
TTM2IF = Tosc *4* Prescala *(PR2+1)*Postscala
Podemos jugar con Prescala, PR2 y Postscala
63
Timer 2
Para nuestro problema, la frecuencia a generar
500Hz pero ocupamos generar interrupciones al
doble (1Khz), vamos a intentar primero con
prescala en un valor intermedio o sea 4
Queremos TTM2IF = 1/1000 = 1x10-3
Como Fos = 16x106 Tosc = 1/Fosc = 6.25x10-8
Dado lo anterior tenemos:
TTM2IF = Tosc *4* Prescala *(PR2+1)*Postscala
1x10-3 = 6.25x10-8*4* [4] *(PR2+1)*Postscala
64
Timer 2
TTM2IF = Tosc *4* Prescala *(PR2+1)*Postescala
1x10-3 = 6.25x10-8*4* [4] *(PR2+1)*Postescala
(PR2+1)*Postescala = 1000
Si hacemos (PR2+1) = 125 y Postescala = 8
125* 8 = 1000
PR2 tendr un valor de 124 decimal
65
Registro de Control Timer 2/4/6

X
66
67
68

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MANEJO BSICO DE TIMERS

Fuentes externas de reloj

Fuentes externas de reloj

La frecuencia a la cual fue configurado

Como se selecciona a que frecuencia

Puedo incrementar la frecuencia de

(12Mhz x 4)/1 = 48Mhz

Pero NO lo hagan porque puede afectar la

Registro de tiempo en eventos

TIMER 0 configurable de 8 y 16 bits

Cantidad de bits en el timer

Timer0 (16 bits)

Retiene la parte alta ya que el bus de datos

Registro de control Timer0

Registros asociados al Timer0

Valor inicial de registro TMR0 = 0x00

Valor inicial de registro TMR0 = 0x25

Programacin del Timer0

Programacin del Timer0

Programacin del Timer0

Configuracin registro T0CON

Inicia conteo al momento de hacerlo 1

Configuracin registro TMR0

Configuracin registro TMR0

Registo de Control Timer 1/3

Registo de Control Timer 1/3

Registo de Control Timer 1/3

Registos Asociados Timer 1/3

Registro de Control Timer 2/4/6

Valor del registro Prx = 0x32

Registos Asociados Timer 2

Funciones en libreria timers.h

Funciones en libreria timers.h

Programacin del Timer1/3

Control del Gate (arranque)

Registo de Control Timer 1/3

Programacin del timer 2

Programacin del timer 2

Registro de Control Timer 2/4/6

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