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Eletrnica de Potncia e

Acionamentos Eltricos
Alan Kardek Rgo Segundo
Cristiano Lcio Cardoso Rodrigues

Ouro Preto - MG
2015

Presidncia da Repblica Federativa do Brasil


Ministrio da Educao
Secretaria de Educao Profissional e Tecnolgica
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Minas Gerais
Este caderno foi elaborado em parceria entre o Instituto Federal de Educao,
Cincia e Tecnologia de Minas Gerais Campus Ouro Preto e a Universidade Federal
de Santa Maria para a Rede e-Tec Brasil.
Equipe de Elaborao
Instituto Federal de Educao, Cincia e
Tecnologia de Minas Gerais IFMG-Ouro Preto
Reitor
Caio Mrio Bueno Silva/IFMG-Ouro Preto
Direo Geral
Arthur Versiani Machado/IFMG-Ouro Preto

Equipe de Acompanhamento e Validao


Colgio Tcnico Industrial de Santa MariaCTISM
Coordenao Institucional
Paulo Roberto Colusso/CTISM
Coordenao de Design
Erika Goellner/CTISM

Coordenao Institucional
Sebastio Nepomuceno/IFMG-Ouro Preto

Reviso Pedaggica
Elisiane Bortoluzzi Scrimini/CTISM
Jaqueline Mller/CTISM

Coordenao de Curso
Cristiano Lcio Cardoso Rodrigues/IFMG-Ouro Preto

Reviso Textual
Carlos Frederico Ruviaro/CTISM

Professor-autor
Alan Kardek Rgo Segundo/IFMG-Ouro Preto
Cristiano Lcio Cardoso Rodrigues/IFMG-Ouro Preto

Reviso Tcnica
lysson Raniere Seidel/CTISM
Ilustrao
Erick Kraemer Colao/CTISM
Marcel Santos Jacques/CTISM
Rafael Cavalli Viapiana/CTISM
Ricardo Antunes Machado/CTISM
Diagramao
Jssica Lss Barrios/CTISM
Leandro Felipe Aguilar Freitas/CTISM
Valria Guarda Lara Dalla Corte/CTISM

Catalogao: Biblioteca Tarqunio J. B. de Oliveira


IFMG Campus Ouro Preto
R333e

Rgo Segundo, Alan Kardek


Eletrnica de potncia e acionamentos eltricos. Alan Kardek
Rgo Segundo; Cristiano Lcio Cardoso Rodrigues. Ouro Preto:
Instituto Federal de Minas Gerais Campus Ouro Preto, 2015.
130 p. : il.
ISBN 978-85-68198-02-5

INSTITUTO
FEDERAL
RIO GRANDE
DO SUL

1. Engenharia eltrica. 2. Eletrnica - Potncia. 3. Eletrnica Acionamentos. I. Rodrigues, Cristiano Lcio Cardoso. II. Instituto
Federal de Minas Gerais Campus Ouro Preto. III. Ttulo.
CDU 621.3

Apresentao e-Tec Brasil


Prezado estudante,
Bem-vindo a Rede e-Tec Brasil!
Voc faz parte de uma rede nacional de ensino, que por sua vez constitui uma
das aes do Pronatec Programa Nacional de Acesso ao Ensino Tcnico e
Emprego. O Pronatec, institudo pela Lei n 12.513/2011, tem como objetivo
principal expandir, interiorizar e democratizar a oferta de cursos de Educao
Profissional e Tecnolgica (EPT) para a populao brasileira propiciando caminho
de o acesso mais rpido ao emprego.
neste mbito que as aes da Rede e-Tec Brasil promovem a parceria entre
a Secretaria de Educao Profissional e Tecnolgica (SETEC) e as instncias
promotoras de ensino tcnico como os Institutos Federais, as Secretarias de
Educao dos Estados, as Universidades, as Escolas e Colgios Tecnolgicos
e o Sistema S.
A educao a distncia no nosso pas, de dimenses continentais e grande
diversidade regional e cultural, longe de distanciar, aproxima as pessoas ao
garantir acesso educao de qualidade, e promover o fortalecimento da
formao de jovens moradores de regies distantes, geograficamente ou
economicamente, dos grandes centros.
A Rede e-Tec Brasil leva diversos cursos tcnicos a todas as regies do pas,
incentivando os estudantes a concluir o ensino mdio e realizar uma formao
e atualizao contnuas. Os cursos so ofertados pelas instituies de educao
profissional e o atendimento ao estudante realizado tanto nas sedes das
instituies quanto em suas unidades remotas, os polos.
Os parceiros da Rede e-Tec Brasil acreditam em uma educao profissional
qualificada integradora do ensino mdio e educao tcnica, capaz
de promover o cidado com capacidades para produzir, mas tambm com
autonomia diante das diferentes dimenses da realidade: cultural, social,
familiar, esportiva, poltica e tica.
Ns acreditamos em voc!
Desejamos sucesso na sua formao profissional!
Ministrio da Educao
Janeiro de 2015
Nosso contato
etecbrasil@mec.gov.br

e-Tec Brasil

Indicao de cones
Os cones so elementos grficos utilizados para ampliar as formas de
linguagem e facilitar a organizao e a leitura hipertextual.
Ateno: indica pontos de maior relevncia no texto.

Saiba mais: oferece novas informaes que enriquecem o


assunto ou curiosidades e notcias recentes relacionadas ao
tema estudado.
Glossrio: indica a definio de um termo, palavra ou expresso
utilizada no texto.
Mdias integradas: sempre que se desejar que os estudantes
desenvolvam atividades empregando diferentes mdias: vdeos,
filmes, jornais, ambiente AVEA e outras.
Atividades de aprendizagem: apresenta atividades em diferentes
nveis de aprendizagem para que o estudante possa realiz-las e
conferir o seu domnio do tema estudado.

e-Tec Brasil

e-Tec Brasil

Tecnologia da Informtica

Sumrio
Palavra do professor-autor

Apresentao da disciplina

11

Projeto instrucional

13

Aula 1 Motores eltricos


1.1 Tipos de motores

15
15

1.2 Funcionamento do MIT

17

1.3 Caractersticas de motores eltricos

19

1.3.13 Grau de proteo do motor

26

Aula 2 Mtodos de partida de motores eltricos


2.1 Tipos de partida

31
31

2.2 Partida direta de motores eltricos


trifsicos de induo

32

2.3 Partida estrela-tringulo (Y-)

36

2.4 Partida com chave compensadora

39

2.5 Partida suave com soft-starter

40

2.6 Inversores de frequncia

43

Aula 3 Inversores de frequncia


3.1 Finalidade do inversor de frequncia

45
45

3.2 Funcionamento do inversor de frequncia

48

3.3 Blocos constituintes do inversor

48

3.4 Parametrizao

52

3.5 Cuidados na instalao, escolha e dimensionamento de inversores 55


Aula 4 Breve reviso sobre diodo e transistor
4.1 Consideraes iniciais

59
59

4.2 Diodo

59

4.3 Transistor

66

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Aula 5 Retificador Controlado de Silcio (SCR)


5.1 Funcionamento do SCR
5.2 O gatilho (G)

70

5.3 Curva ideal do diodo e do SCR

71

5.4 Curva real do diodo e do SCR

71

5.5 Condies de disparo e bloqueio do SCR

73

5.6 Analogia de um SCR com dois transistores

74

5.7 Outros mtodos de disparos

75

Aula 6 Circuitos utilizando SCR


6.1 Circuito em corrente contnua

81
81

6.2 Circuito de alarme 1

82

6.3 Circuito de alarme 2

83

6.4 SCR como retificador de meia onda

84

6.5 SCR controlando fase numa carga resistiva

85

Aula 7 Triodo de Corrente Alternada (TRIAC)


7.1 Funcionamento do TRIAC

93
93

7.2 Modos de disparo do TRIAC

95

7.3 Controle de onda completa com TRIAC

96

Aula 8 Circuitos utilizando TRIAC


8.1 TRIAC controlando fase de uma carga resistiva

99
99

8.2 Disparo com divisor de tenso

104

8.3 Outros dispositivos

106

Aula 9 Fontes chaveadas


9.1 Consideraes iniciais

e-Tec Brasil

69
69

111
111

9.2 Fundamentos sobre conversores CC/CC

112

Aula 10 Principais tipos de Conversores CC/CC


10.1 Consideraes iniciais

117
117

10.2 Conversor buck

117

10.3 Conversor boost

122

Referncias

128

Currculo do professor-autor

129

Palavra do professor-autor
Prezado estudante,
Voc est prestes a se envolver com um dos assuntos mais interessantes e
atuais da eletrnica. Logo voc vai expandir sua viso sobre o tratamento da
energia eltrica, aprendendo como evitar seu desperdcio e como convert-la
para a forma adequada. Durante esse curso voc ser capaz de identificar,
interpretar e montar circuitos, utilizando os mais diversos tipos de componentes
eletrnicos. Isso ser essencial ao longo de sua carreira profissional.
Divirta-se!
Alan Kardek Rgo Segundo
Cristiano Lcio Cardoso Rodrigues

e-Tec Brasil

Apresentao da disciplina
Ao longo da disciplina, voc deve focar sua ateno nos conceitos fsicos
apresentados, para tornar mais claro o funcionamento dos dispositivos e dos
circuitos como um todo. Dessa maneira, voc certamente ter maior facilidade
na hora de realizar os clculos necessrios para completar o aprendizado.

11

e-Tec Brasil

Palavra instrucional
Projeto
do professor-autor
Disciplina: Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos (carga horria: 75h).
Ementa: Motores eltricos. Mtodos de partida de motores eltricos. Inversores
de frequncia. Breve reviso sobre diodo e transistor. SCR. Circuitos utilizando
SCR. TRIAC. Circuitos utilizando TRIAC. Fontes chaveadas. Principais tipos de
conversores CC/CC.

AULA

OBJETIVOS DE
APRENDIZAGEM

MATERIAIS

CARGA
HORRIA
(horas)

1. Motores
eltricos

Compreender o princpio de
funcionamento do motor de induo
trifsico.
Conhecer os principais tipos de motores
eltricos.
Conhecer as principais caractersticas de
motores eltricos.
Identificar e conhecer as ligaes dos
terminais dos motores de induo
trifsicos.

Ambiente virtual:
plataforma Moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links,
exerccios.

08

2. Mtodos de
partida de motores
eltricos

Conhecer os principais mtodos


de partida de motores de induo
trifsicos, bem como suas vantagens e
desvantagens.
Identificar e conhecer os diagramas
principais e de comando para os
mtodos de partida estudados.
Entender como se realiza o processo de
selo e intertravamento eltrico por meio
de contatores.
Conhecer mtodos mais eficientes
de partida controlada utilizando-se
soft-starters e inversores de frequncia.

Ambiente virtual:
plataforma Moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links,
exerccios.

08

3. Inversores de
frequncia

Compreender o princpio de
funcionamento de um inversor de
frequncia.
Identificar as principais vantagens de se
utilizar um inversor de frequncia em
sistemas de acionamento.
Conhecer os elementos constituintes de
um inversor.
Conhecer os principais parmetros de
um inversor de frequncia.
Distinguir um inversor de frequncia
escalar de um vetorial.

Ambiente virtual:
plataforma Moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links,
exerccios.

08

13

e-Tec Brasil

AULA

e-Tec Brasil

OBJETIVOS DE
APRENDIZAGEM

MATERIAIS

CARGA
HORRIA
(horas)

4. Breve reviso
sobre diodo e
transistor

Relembrar o funcionamento do diodo e


do transistor.
Interpretar circuitos simples com esses
componentes para diferentes tipos de
polarizao.

Ambiente virtual:
plataforma Moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links,
exerccios.

03

5. Retificador
Controlado de
Silcio (SCR)

Compreender o funcionamento de um
SCR, bem como suas formas de disparo e
de bloqueio.
Aprender esboar a forma de onda sobre
a carga em circuitos com SCR.

Ambiente virtual:
plataforma Moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links,
exerccios.

08

6. Circuitos
utilizando SCR

Aprender algumas aplicaes prticas


utilizando SCR.
Aprender a dimensionar circuito de
disparo para controlar fase em carga
resistiva utilizando SCR.

Ambiente virtual:
plataforma Moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links,
exerccios.

08

7. Triodo de
Corrente Alternada
(TRIAC)

Compreender o funcionamento de
um TRIAC.
Aprender as principais diferenas
entre um SCR e um TRIAC.

Ambiente virtual:
plataforma Moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links,
exerccios.

08

8. Circuitos
utilizando TRIAC

Aprender a dimensionar circuito


para controlar fase de carga resistiva
utilizando TRIAC.
Compreender o funcionamento de
um DIAC e de um circuito dimmer.
Compreender a funo e o
funcionamento de um acoplador
ptico.

Ambiente virtual:
plataforma Moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links,
exerccios.

08

9. Fontes
chaveadas

Conhecer os principais tipos de


fontes chaveadas.
Compreender o princpio de
funcionamento dos conversores
CC/CC.
Compreender o princpio de
funcionamento da modulao por
largura de pulsos (PWM).

Ambiente virtual:
plataforma Moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links,
exerccios.

08

10. Principais tipos


de conversores
CC/CC

Compreender o princpio de
funcionamento dos conversores CC/CC.
Conhecer os principais tipos de
conversores CC/CC.
Especificar os componentes eletrnicos
principais de cada um dos conversores
estudados.

Ambiente virtual:
plataforma Moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links,
exerccios.

08

14

Aula 1 Motores eltricos


Objetivos
Compreender o princpio de funcionamento do motor de induo
trifsico.
Conhecer os principais tipos de motores eltricos.
Conhecer as principais caractersticas de motores eltricos.
Identificar e conhecer as ligaes dos terminais dos motores de
induo trifsicos.

1.1 Tipos de motores


O motor eltrico tem como objetivo transformar a energia eltrica em mecnica (giro do seu eixo). Caractersticas como custo reduzido, simplicidade de
construo, facilidade de transporte, limpeza, alto rendimento e fcil adaptao
s cargas dos mais diversos tipos, fazem com que o motor eltrico seja o mais
utilizado dentre todos os tipos de motores existentes.
H um grande nmero de tipos de motores, mas podemos classific-los em
dois grandes grupos: corrente contnua e corrente alternada. Os motores de
corrente contnua (CC) so motores de custo elevado, requerem alimentao
especial, que pode ser uma fonte de corrente contnua ou utilizao de
dispositivos capazes de converter a corrente alternada em corrente contnua
(retificadores a tiristores). Necessitam de um programa constante de manuteno
por causa do faiscamento (comutao) de suas escovas. Como vantagens
desse motor, podemos citar: alto torque em relao s pequenas dimenses
do motor, controle de grande flexibilidade e preciso, devido elevada gama
de valores de ajuste de velocidade. O uso desse tipo de motor restrito a casos
especiais em que tais exigncias compensam o elevado custo da instalao.
Devido ao baixo custo dos motores de corrente alternada e o desenvolvimento
da eletrnica industrial, que tornou possvel o controle em corrente alternada,
hoje, os motores CC so considerados obsoletos, e destinados a aplicaes

Aula 1 - Motores eltricos

15

e-Tec Brasil

muito especficas. Assim, os motores CA so os mais utilizados em aplicaes


industriais. O motor CA tem uma srie de vantagens sobre o motor CC:

Baixa manuteno.

Ausncia de escovas comutadoras.

Ausncia de faiscamento.

Baixo rudo eltrico.

Custo inferior.

Velocidade de rotao superior.

Grande disponibilidade de fornecedores de motores CA em relao ao


motor CC, o que facilita a sua aquisio.

No necessitam de circuitos especiais para alimentao, uma vez que a distribuio de energia eltrica feita normalmente em corrente alternada.

Dentre os motores de corrente alternada, destacam-se os motores sncronos


e os motores assncronos.
O motor sncrono funciona com velocidade fixa. Geralmente, este tipo de
motor utilizado em sistemas de grandes potncias ou quando a aplicao
exige velocidade constante. Para sistemas de baixa potncia, este tipo de
motor no muito utilizado, pois apresenta alto custo em tamanhos menores.
Entretanto, os motores sncronos, como trabalham com fatores de potncia
regulveis, podem ajudar a reduzir os custos de energia eltrica e melhorar
o rendimento do sistema de energia, corrigindo o fator de potncia na rede
eltrica onde esto instalados.
O motor assncrono, tambm chamado de motor de induo, utilizado na
grande maioria das mquinas e equipamentos encontrados na prtica. , sem
dvida, o mais utilizado devido sua simplicidade, robustez e baixo custo. Sua
velocidade sofre ligeiras variaes em funo da variao da carga mecnica
aplicada ao eixo. No entanto, o desenvolvimento dos inversores de frequncia,
facilitou o controle de velocidade e torque desses motores.

e-Tec Brasil

16

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

Dentre os motores de induo, daremos nfase aos motores de induo


trifsicos (MIT). Existem os motores de induo monofsicos que so utilizados para cargas que necessitam de motores de pequena potncia, como
por exemplo, ventiladores, geladeiras, furadeiras de bancada, etc. Motores
trifsicos so motores prprios para serem ligados aos sistemas eltricos de
trs fases e so os motores de emprego mais amplo na indstria. Oferecem
melhores condies de operao do que os motores monofsicos porque
no necessitam de auxlio na partida, do rendimento mais elevado e so
encontrados em potncias maiores.

1.2 Funcionamento do MIT


O motor de induo trifsico constitudo basicamente de estator e rotor. O
rotor a parte mvel do motor e o estator a parte fixa. Existem dois tipos
principais de rotor: o bobinado e o curto-circuitado. Na Figura 1.1 temos um
motor em corte, com rotor curto-circuitado.

Figura 1.1: Motor de induo trifsico em gaiola de esquilo


Fonte: CTISM, adaptado de Mascheroni et al., 2004

Nesse exemplo, o rotor constitudo por um conjunto de barras isoladas e


interligadas atravs de anis em curto-circuito, tambm chamado de gaiola
de esquilo, sendo esse tipo o mais utilizado na indstria. Esta a principal
caracterstica desse motor, cujo rotor no alimentado externamente, sendo

Aula 1 - Motores eltricos

17

e-Tec Brasil

que as correntes que nele circulam so induzidas eletromagneticamente pelo


estator. Na verdade, o estator que ligado rede de alimentao. O princpio
de funcionamento simples. Sabe-se que uma corrente eltrica circulando
por uma bobina produz um campo magntico. O campo magntico gerado
por uma bobina depende da corrente que, no momento, circula por ela. Se
a corrente for nula, no haver formao de campo magntico. Se ela for
mxima, o campo magntico criado ter o seu valor mximo. Assim, quando a
corrente alternada trifsica aplicada aos enrolamentos do estator, produz-se
um campo magntico rotativo (campo girante). A Figura 1.2 mostra a ligao
interna de um estator trifsico em que as bobinas (fases) esto defasadas em
120 e ligadas em tringulo.

Figura 1.2: Ligao das bobinas do estator para produo do campo magntico girante
Fonte: CTISM, adaptado de Capelli, 2008

Aprenda mais sobre o motor de


induo acessando o link:
http://pt.wikipedia.org/wiki/
Motor_de_induo

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Como as correntes nos trs enrolamentos esto com uma defasagem de


120, os trs campos magnticos apresentam a mesma defasagem. Os trs
campos magnticos individuais se combinam e disso resulta um campo nico
cuja posio varia com o tempo. Esse campo nico giratrio que vai agir
sobre o rotor e provocar seu movimento. Podemos visualizar esse processo
por meio da Figura 1.3, onde a resultante do campo magntico criada est
representada pela seta, bem como a rotao do campo girante em funo da
defasagem de 120 eltricos entre as trs fases de alimentao.

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Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

Figura 1.3: Criao do campo magntico girante no motor de induo trifsico


Fonte: CTISM, adaptado de Mascheroni et al, 2004

A velocidade do campo girante conhecida como velocidade sncrona. O


motor de induo tambm chamado de motor assncrono. Isso porque o
rotor sempre gira com velocidade menor do que o campo girante. Se o rotor
alcanasse a velocidade do campo magntico criado no estator (velocidade
sncrona), no haveria sobre ele tenso induzida, o que o levaria a parar.

1.3 Caractersticas de motores eltricos


1.3.1 Torque ou conjugado

Denomina-se torque (tambm chamado de conjugado), a medida do esforo


necessrio para se girar um eixo. Frequentemente confundido com fora, que
um dos componentes do torque. O torque o produto da fora tangencial
pela distncia radial do eixo, onde esta fora aplicada, de acordo com a
Equao 1.1.

Em que: T torque em N.m



F fora em N

R distncia radial em m

Aula 1 - Motores eltricos

19

e-Tec Brasil

Exemplo
Deseja-se mover uma carga de peso igual a 20 N, usando-se um motor eltrico
com polia de raio igual a 20 cm. Qual o torque desenvolvido?
Soluo

1.3.2 Potncia mecnica


A potncia mede a rapidez com que a energia aplicada ou consumida. A
potncia calculada dividindo-se a energia mecnica (E) pelo tempo necessrio para realizao deste trabalho. Por sua vez, o trabalho calculado pelo
produto da fora aplicada (F), pelo deslocamento (d), de acordo com as
Equaes 1.2 e 1.3.

Em que: W trabalho em J (joules)



d distncia em m

P potncia mecnica em J/s = W (watt)

E energia mecnica em J

t tempo em s
Exemplo
Um guincho eltrico ergue uma carga de 45 kgf a uma altura de 100 m em
30 s. Qual o trabalho realizado e a potncia do motor do guincho?
Soluo
Lembrando que 1 kgf = 9,81 N, a energia necessria (trabalho) ser de:

e-Tec Brasil

20

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

A potncia necessria ser de:

As unidades mais usuais para potncia mecnica so o cv (cavalo vapor, sendo


que 1 cv = 736 W) e o HP (horse power, sendo que 1 HP = 746 W). Assim,
a potncia do motor anterior, expressa em cv, ser:

Leia mais sobre a unidade


cavalo vapor acessando o link:
http://pt.wikipedia.org/wiki/
Cavalo-vapor

Uma relao importante entre a potncia mecnica e o conjugado dada


pela Equao 1.4.

Em que: velocidade angular do eixo do motor em rad/s


Assim, para uma potncia mecnica constante, quando se trabalha com
velocidades maiores, o conjugado desenvolvido tende a ser menor.
Quando a fora expressa em kgf, a unidade de medida de energia mecnica
encontrada ser o kgfm, a mesma usada para conjugado. Entretanto, trata-se
de grandezas de diferentes naturezas que no devem ser confundidas.

1.3.3 Fator de potncia


O fator de potncia, indicado por cos , expressa a relao entre a potncia
real ou ativa (P) e a potncia aparente (S), de acordo com a Equao 1.5.

Aula 1 - Motores eltricos

21

e-Tec Brasil

1.3.4 Potncia eltrica


Para um motor trifsico, que apresenta 3 fases equilibradas, a potncia eltrica
consumida (ativa) a soma das potncias em cada fase. Admitindo-se ao
motor uma carga equilibrada, a expresso mais usual para clculo da potncia
eltrica apresentada pela Equao 1.6.

Em que: VL tenso de linha aplicada aos terminais do motor em V



IL corrente de linha em A

cos fator de potncia do motor, adimensional.

1.3.5 Rendimento
O rendimento define a eficincia com que o motor absorve energia eltrica da
rede e a transforma em energia mecnica. Considerando a potncia mecnica
disponvel no eixo do motor (Pmec) e a potncia eltrica absorvida pela rede
(Pele), o rendimento ser a relao entre elas, de acordo com a Equao 1.7.

Em que: rendimento do motor em%



Pmec potncia mecnica disponvel no eixo do motor em W

Pele potncia eltrica absorvida pela rede em W

1.3.6 Fator de Servio (F.S.)


o fator que, aplicado potncia nominal, indica a sobrecarga permissvel
que pode ser aplicada continuamente ao motor, sob condies especificadas.
Exemplo
F.S. = 1,15; o motor suporta continuamente 15% de sobrecarga acima de
sua potncia nominal.
O fator de servio uma capacidade de corrente permanente, isto , uma
reserva de potncia que d ao motor condies de funcionamento em situaes
desfavorveis.

e-Tec Brasil

22

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

1.3.7 Velocidade sncrona


a velocidade de giro do campo girante, definida pela Equao 1.8.

Em que: f frequncia da rede em Hz



p nmero de polos do motor, por fase (enrolamento)
O nmero de polos sempre mltiplo de dois. O Quadro 1.1 apresenta as
velocidades de rotao para motores de induo, considerando a frequncia
da rede igual a 60 Hz.
Quadro 1.1: Rotao de motores de induo em funo do nmero de polos
Nmero de polos

Rotao

2 polos

3.600 rpm

4 polos

1.800 rpm

6 polos

1.200 rpm

8 polos

900 rpm

10 polos

720 rpm

Fonte: Autores

Assumindo que o nmero de polos de um motor de induo seja fixo (determinado na sua construo), de acordo com a expresso vista, ao variarmos
a frequncia de alimentao, variamos na mesmo proporo sua velocidade
de rotao.
Os inversores de frequncia, como veremos mais frente, so equipamentos
eletrnicos especiais que controlam a velocidade de rotao de motores de
induo, por meio da variao da frequncia.

1.3.8 Escorregamento
Se um motor gira a uma velocidade diferente da velocidade sncrona, ou seja,
diferente da velocidade do campo girante, o enrolamento do rotor corta as
linhas de fora magntica do campo e, pelas leis do eletromagnetismo, circulam
correntes induzidas. Quanto maior a carga acoplada ao eixo do motor, maior
dever ser o conjugado necessrio para acion-la. Para se obter o conjugado,
a diferena de velocidade precisa ser maior para que as correntes induzidas
e os campos produzidos sejam maiores.

Aula 1 - Motores eltricos

23

e-Tec Brasil

Essa diferena de velocidade conhecida como escorregamento (s). Assim,


quando a carga do motor aumenta, para se obter conjugado suficiente, o
escorregamento deve aumentar. Nesta situao, a rotao do motor cai. Por
outro lado, se o motor est a vazio (sem carga), o rotor gira praticamente a
rotao sncrona (escorregamento nulo).
A velocidade de escorregamento a velocidade relativa entre a velocidade do
rotor (N) e a velocidade do campo girante (NS), calculada pela Equao 1.9.

Em que: s(rpm) velocidade de escorregamento em rpm



Ns velocidade do campo girante ou velocidade sncrona em rpm

N velocidade do rotor (velocidade do eixo do motor) em rpm
Definimos escorregamento pela Equao 1.10.

Em que: s(%) escorregamento em%


A velocidade do rotor pode ser calculada pela Equao 1.11.

Exemplo
Em um motor de induo de 4 polos com 60 Hz, a velocidade sncrona vale
1800 rpm. Determine o escorregamento, se o motor gira a 1730 rpm.
Resposta

e-Tec Brasil

24

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

1.3.9 Velocidade nominal


o valor da velocidade (rpm) para o qual o motor foi projetado para trabalhar
com sua carga nominal. Em outras palavras, a velocidade do motor funcionando potncia nominal, sob tenso e frequncias nominais. Como foi
discutido anteriormente, a velocidade de rotao de um motor AC depende
da frequncia da rede de alimentao e do escorregamento.
Os motores de induo apresentam seu eixo girando com velocidade inferior
velocidade sncrona. Em geral esta velocidade no menor do que 95%
da velocidade sncrona.

1.3.10 Corrente nominal


a corrente que o motor absorve da rede quando funciona potncia nominal,
sob tenso e frequncias nominais. Para calcular a corrente nominal (de linha)
de motores trifsicos, deve-se considerar a potncia mecnica do motor, o
rendimento e o fator de potncia, dados de placa do motor, de acordo com
a Equao 1.12.

1.3.11 Corrente de partida (Ip)


Na partida de motores eltricos, circular no bobinado do estator uma corrente elevada que diminuir medida que a velocidade do motor aumenta.
comum encontrarmos motores com corrente de partida igual a 7 ou 8 vezes a
corrente nominal. Na placa do motor, tem-se o fator Ip/In que indica quantas
vezes a corrente de partida maior que a nominal.

1.3.12 Sentido de rotao


Para se obter a mudana de sentido de rotao de motores trifsicos, o
procedimento muito simples: basta inverter entre si, duas fases quaisquer
que alimentam o motor (Figura 1.4).

Aula 1 - Motores eltricos

25

e-Tec Brasil

Figura 1.4: Inverso do sentido de rotao de um motor de induo trifsico


Fonte: CTISM, adaptado dos autores

1.3.13 Grau de proteo do motor


A exigncia do grau de proteo intrnseca (intrisic protection) depende diretamente do ambiente no qual o motor instalado. Existem diversos graus de
proteo para o motor. Quanto maior o grau de proteo IP do motor, maior
a proteo contra poeiras e gotas de gua (chuvas).
No confundir IP (grau de proteo) com Ip (corrente de partida)!

1.3.14 Esquema de fechamento externo dos


terminais dos motores
Os motores de induo trifsicos so fabricados com diferentes potncias e
velocidades, nas frequncias de 50 e 60 Hz, levando-se em conta as tenses
padronizadas da rede: 220 V, 380 V, 440 V e 760 V.
As bobinas do MIT esto distribudas no estator e ligadas de forma a formar
trs circuitos simtricos distintos, denominados de fases de enrolamento. Do
enrolamento do estator saem os fios para ligao do motor rede eltrica.
Dele podem sair 3, 6, 9 ou 12 fios (terminais). Os motores com 3 terminais
permitem a alimentao somente para um valor de tenso (220 V). Os motores
com 6 terminais podem ser utilizados em dupla tenso (220 V/380 V). J os
motores com 9 e 12 terminais podem ser alimentados com 4 tenses distintas:
220 V, 380 V, 440 V e 760 V.
As Figuras 1.5 e 1.6 representam o esquema de fechamento externo de
motores com 6 e 12 terminais.

e-Tec Brasil

26

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

Figura 1.5: Fechamento externo de motores com 6 terminais (220 V/380 V)


Fonte: CTISM, adaptado dos autores

Figura 1.6: Fechamento externo de motores com 12 terminais


Fonte: CTISM, adaptado dos autores

1.3.15 Outras caractersticas


Alm das caractersticas vistas, existem outras, no menos importantes, tais
como: classe de isolao, regime de servio, tipo de lubrificante, entre outras,
que no sero vistas neste caderno. A Figura 1.7 ilustra a placa de um motor
com todas suas caractersticas.

Aula 1 - Motores eltricos

27

e-Tec Brasil

Figura 1.7: Dados de placa de um motor trifsico


Fonte: CTISM

Resumo
Nesta aula voc conheceu os principais tipos de motores eltricos, a saber,
os motores de corrente contnua (CC) e motores de corrente alternada (CA).
Os motores CC, embora sejam precisos e apresentem alto torque em relao
s pequenas dimenses, possuem uma srie de desvantagens em relao
aos motores de corrente alternada, sendo os ltimos os mais utilizados em
aplicaes industriais.
O motor de induo trifsico (MIT) , sem dvida, o mais utilizado devido sua
simplicidade, robustez e baixo custo. Sua velocidade sofre ligeiras variaes
em funo da variao da carga mecnica aplicada ao eixo. Sua velocidade
de rotao pode ser variada, aumentando ou diminuindo a frequncia das
tenses trifsicas de alimentao do motor. Com o advento da eletrnica
de potncia, foram desenvolvidos dispositivos denominados inversores de
frequncia que facilitam o controle de velocidade desses motores.

e-Tec Brasil

28

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

Dependendo do nmero de terminais de sada de um motor trifsico de induo pode-se aliment-lo com diferentes tenses padronizadas: 220 V, 380 V,
440 V e 760 V, por meio de fechamentos denominados estrela ou tringulo.

Atividades de aprendizagem
1. Cite as vantagens do uso de motores CA acionados com inversores de
frequncia em relao aos motores CC.
2. Explique como criado o campo magntico girante em um motor de induo trifsico e porque o rotor sempre gira com uma velocidade menor
do que a do campo girante.
3. Conceitue torque e potncia mecnica de um motor e escreva a relao
entre essas duas grandezas.
4. Defina escorregamento de um motor de induo.
5. Considere um motor de induo de 2 polos alimentado por uma rede de
frequncia igual a 60 Hz. Determine a velocidade sncrona e o escorregamento, se o motor gira a 3550 rpm.
6. Defina rendimento de um motor e explique como o rendimento influencia na determinao da corrente eltrica de um motor.
7. Como se pode variar a velocidade de rotao de um MIT?
8. Seja um motor de induo trifsico de cv, seis terminais, dupla tenso
de alimentao: 220 Vrms/380 Vrms, cos = 0,81, = 86%, Ip/In = 6,7.
Determine os valores da corrente nominal e da corrente de partida, se o
motor for ligado em: (a) estrela e (b) tringulo.
9. Como se inverte o sentido de giro de um motor de induo trifsico?
10. Desenhe as ligaes a serem realizadas para se alimentar um MIT de 12
terminais com uma tenso de (a) 220 Vrms e (b) 760 Vrms.

Aula 1 - Motores eltricos

29

e-Tec Brasil

Aula 2 Mtodos de partida de


motores eltricos
Objetivos
Conhecer os principais mtodos de partida de motores de induo
trifsicos, bem como suas vantagens e desvantagens.
Identificar e conhecer os diagramas principais e de comando para
os mtodos de partida estudados.
Entender como se realiza o processo de selo e intertravamento
eltrico por meio de contatores.
Conhecer mtodos mais eficientes de partida controlada utilizando-se
soft-starters e inversores de frequncia.

2.1 Tipos de partida


A partida dos motores trifsicos de induo (MIT) dever, sempre que possvel,
ser direta, por meio de contatores. a maneira mais simples e barata de se
partir um MIT. Porm, h casos em que a corrente de partida do motor
elevada, tendo as seguintes consequncias prejudiciais:

Queda de tenso elevada no sistema de alimentao da rede. Isso provoca perturbaes em equipamentos instalados no sistema.

Elevao no custo de instalao, uma vez que o sistema de proteo e


controle (cabos, contatores, etc.) dever ser superdimensionado.

Imposio da concessionria de energia eltrica, que limita a queda de


tenso da rede.

Caso o sistema de partida direta no seja possvel, geralmente para motores


com potncia maior que 5 cv para 127 V/220 V ou 7,5 cv para 220 V/380 V,
pode-se optar por um sistema de partida indireta, a fim de reduzir a corrente
de partida.

Aula 2 - Mtodos de partida de motores eltricos

31

e-Tec Brasil

Iremos estudar cinco mtodos de partida utilizados no acionamento de motores


eltricos de induo:
a) Partida direta.
Leia mais sobre a partida de
motores acessando o link:
http://www.mundoeletrico.
com/downloads/Guia_de_
Aplicacao_de_Inversores_de_
Frequencia.pdf

b) Partida com chave estrela-tringulo.


c) Partida com chave compensadora.
d) Partida suave com soft-starter.
e) Partida com inversores de frequncia.

2.2 Partida direta de motores eltricos


trifsicos de induo
Partida direta o mtodo de acionamento de motores de corrente alternada,
no qual o motor conectado diretamente a rede eltrica. Ou seja, ela se d
quando aplicamos a tenso nominal sobre os enrolamentos do estator do
motor, de maneira direta.
Para implementao desse sistema de partida, utilizado um contator como
dispositivo de manobra e dispositivos de proteo (fusveis e rels de sobrecarga
ou disjuntores). A Figura 2.1a ilustra o diagrama principal, tambm chamado
de fora ou de potncia para o sistema de partida direta.
Necessitamos energizar a bobina do contator C1, a fim de que ela possa
acionar os contatos principais do contator, colocando em funcionamento
o motor. Para isso, importante observar o valor da tenso de alimentao
da bobina. Geralmente so empregadas bobinas que so alimentadas com
tenses com mesmo valor da rede de alimentao (220 Vca).
A Figura 2.1 (b) ilustra o diagrama auxiliar ou de comando para um sistema de
partida direta de um MIT. Nesse diagrama, so utilizados fusveis de proteo,
terminais do rel de sobrecarga (e4), um boto pulsador (push-botton) NA
(normalmente aberto) para partida do motor (B1) e um outro boto pulsador
NF (normalmente fechado) para desligar o motor (B0).

e-Tec Brasil

32

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

Figura 2.1: Partida direta de um MIT: diagrama principal ou de potncia (a) e diagrama
auxiliar ou de comando (b)
Fonte: CTISM, adaptado dos autores

Nesse diagrama, ao ser acionado o boto de comando liga (B1), seu contato
NA se fecha, energizando a bobina do contator C1. Uma vez energizada a
bobina de C1, seus contatos so fechados tanto no circuito de fora, quanto
no circuito de comando. Assim, podemos desacionar B1, visto que a corrente eltrica que alimenta a bobina fluir atravs do contato NA (13, 14)
de C1, agora fechado. O contato NA (13, 14) de C1 realiza a funo de selo
ou reteno, uma vez que o mesmo mantm a bobina energizada aps o
desacionamento (abertura) do boto B1. Nessas condies, o motor parte e
permanece ligado at que seja acionado o boto desliga (B0). Quando isso
acontece, interrompido o percurso da corrente que flua pelo contato de
C1 e, em consequncia disso, a alimentao do motor interrompida at
sua paralisao.

O contato de selo sempre


ligado em paralelo com o
contato de fechamento do
boto que energiza a bobina
do contator. Sua finalidade de
manter a corrente circulando
pela bobina do contator mesmo
aps o operador ter retirado o
dedo do boto.

Com a finalidade de proteger o motor contra sobrecargas, foi utilizado um


rel de sobrecarga ou rel trmico (e4). Caso haja, em algum instante, uma
sobrecarga em qualquer uma das fases do motor no circuito principal, o rel
trmico aciona no circuito de comando o seu contato NF (95, 96), fazendo-o
abrir, desenergizando assim a bobina do contator C1.

Aula 2 - Mtodos de partida de motores eltricos

33

e-Tec Brasil

Nesse tipo de partida, a corrente de pico (Ip) pode variar de 4 a 12 vezes a


corrente nominal do motor, sendo a forma mais simples de partir um motor.
Comumente, a vantagem principal o custo, pois no necessrio nenhum
outro dispositivo de suporte que auxilie a suavizar as amplitudes de corrente
durante a partida.
H inmeras desvantagens com relao a outros mtodos de partida, como
por exemplo, um transiente de corrente e torque durante a partida. A corrente
variando de 4 a 12 vezes a nominal obriga o projetista do sistema eltrico
a superdimensionar o sistema de alimentao, os disjuntores e os fusveis.
Dependendo dos valores de pico de corrente, a tenso do sistema pode sofrer
quedas. O transiente de torque faz com que os componentes mecnicos
associados ao eixo do motor sofram desgaste prematuro. A situao piora
medida que a potncia eltrica do motor aumenta.
Mtodos alternativos que suavizam a partida direta podem ser obtidos com
contatores e temporizadores (partida estrela-tringulo), autotransformadores
ou sistemas eletrnicos como os soft-starters e inversores de frequncia.

2.2.1 Partida direta com reverso (mudana de


sentido de rotao)
Na aula anterior, vimos que, para se obter a mudana de sentido de rotao
de motores trifsicos, basta inverterem entre si duas fases quaisquer que
alimentam o motor. Isso s vezes necessrio para que uma mquina ou
equipamento complete o seu ciclo de funcionamento. Podemos citar como
exemplos portes de garagem, plataformas elevatrias de automveis, tornos
mecnicos, etc. A Figura 2.2 ilustra os diagramas de fora e de comando de
um sistema de partida direta com reverso lenta.
Para realizao da reverso so utilizados dois contatores (C1 e C2) e dois
botes pulsadores NA (B1 e B2), alm de um pulsador NF (B0), que o boto
desliga geral.
Assim, no diagrama de comando, pressionando o boto B1, energizada a
bobina do contator C1, atravs do contato NF de C2. O contato NF de C1
(21, 22) abre, bloqueando a bobina C2 (intertravamento eltrico) e o contato
NA de C1 (13, 14) faz o selo da bobina C1. No circuito de fora, C1 fecha
os contatos NA de potncia, alimentando os terminais do motor, fazendo-o
partir e permanecer ligado em um determinado sentido de giro.

e-Tec Brasil

34

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

Figura 2.2: Partida direta com reverso lenta: diagrama principal (a) e diagrama de
comando (b)
Fonte: CTISM, adaptado dos autores

Estando a bobina de C1 energizada, ao pressionarmos o boto B2 com intuito


de inverter o sentido de rotao, nada ir acontecer, visto que o contato
NF de C1, que se encontra aberto, impede a energizao da bobina de C2
(intertravamento eltrico). A reverso dita lenta, pois para se inverter o
sentido de giro do motor necessrio pressionar o boto B0.
Quando o boto B0 for pressionado, a bobina de C1 finalmente desenergizada. Assim, o contato NA de C1 (13, 14) abre, desfazendo o selo da bobina
C1, e o contato NF de C1 (21, 22) fecha, permitindo que a bobina C2 seja
energizada. Agora, acionando o boto B2, a bobina de C2 energizada
por meio do contato NF de C1 (21, 22). O contato NF de C2 (21, 22) abre,
bloqueando a bobina de C1 (intertravamento eltrico), e o contato NA de C2
(13, 14) fecha, fazendo o selo da bobina C2. No circuito de fora, C2 fecha
os seus contatos NA, proporcionando a inverso das fases S e T e a mudana
no sentido de giro do motor. Caso haja, em algum instante, uma sobrecarga
no motor, o rel trmico aciona seu contato NF (95, 96), fazendo-o abrir e
desenergizar a bobina que estiver ligada (C1 ou C2).

Aula 2 - Mtodos de partida de motores eltricos

35

Em algumas manobras,
onde existem 2 ou mais
contatores, para evitar
curtos deve-se impedir o
funcionamento simultneo
destes contatores. Utiliza-se
assim o intertravamento por
meio de contatos NF. Neste caso
os contatos devem ficar antes
da alimentao da bobina dos
contatores.

e-Tec Brasil

O intertravamento proporcionado pelos contatos NF (21, 22) dos contatores


C1 e C2 so de importncia vital neste tipo de circuito, pois eles impedem
que as bobinas de C1 e C2 sejam energizadas ao mesmo tempo, o que iria
causar um curto-circuito entre as fases S e T de alimentao.

2.3 Partida estrela-tringulo (Y-)


No mtodo de partida estrela-tringulo, o motor parte em configurao
estrela, o que proporciona uma menor tenso nas bobinas, diminuindo assim,
a corrente de partida. Por meio dessa manobra, o motor realizar uma partida
mais suave, reduzindo sua corrente em aproximadamente 1/3 da que seria se
acionado em partida direta.
Entretanto, com a diminuio da corrente de partida, h uma perda considervel
de conjugado (torque) na partida. Assim, esse mtodo se mostra aplicvel
para partida de motores sem carga (a vazio) ou com cargas que apresentam
conjugado resistente baixo e praticamente constante. O conjugado resistente
da carga no pode ser maior que o conjugado de partida do motor, nem a
corrente no instante de comutao de estrela para tringulo poder ser de
valor inaceitvel.
Alm disso, o sistema exige que o motor tenha disponvel pelo menos seis
terminais e que a tenso nominal (tenso da concessionria) seja igual
tenso de tringulo do motor. A Figura 2.3 sugere os diagramas principais e
de comando para partida estrela-tringulo.
No diagrama principal, o contator C2, juntamente com o contator C1, realizam
a ligao em estrela. A ligao em tringulo obtida por meio dos contatores
C3 e C1.
Assim, no diagrama de comando, pressionando B1, as bobinas de C2 e do rel
de tempo d1 so energizadas. O rel de tempo d1 inicia a contagem, tendo
como referncia o perodo pr-ajustado para operar seu contato NF (15, 16).
C2, por sua vez, abre o contato NF (21, 22), impedindo que a bobina de C3
seja energizada (intertravamento eltrico) e fecha os contatos NA (13, 14 e
43, 44), cujas respectivas funes so fazer o selo da bobina C2 e energizar
a bobina C1.

e-Tec Brasil

36

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

Figura 2.3: Partida estrela-tringulo: diagrama principal (a) e diagrama de comando (b)
Fonte: CTISM, adaptado dos autores

No circuito de fora, estando energizados C2 e C1, o motor encontra-se


em regime de partida (ligao estrela), recebendo em cada grupo de bobina
aproximadamente 58% da tenso da rede. Com a reduo no valor da tenso
aplicada, a corrente e o conjugado so tambm reduzidos mesma proporo.
A comutao de estrela para tringulo realizada com a desenergizao da
bobina de C2. Decorrido o tempo pr-ajustado em d1, seu contato NF (15,
16) acionado (abre), sendo desenergizadas as bobinas C2 e d1. C2 abre os
contatos NA (13, 14 e 43, 44) e fecha o contato NF (21, 22), oportunidade
na qual C3 energizado, visto que o contato NA de C1 (43, 44) est fechado
(a bobina de C1 est energizada).
Uma vez desenergizada a bobina d1, seu contato NF (15, 16) retorna posio
de repouso (fecha); porm, o contato NF de C3 (21, 22) impede o seu religamento bem como o de C2. Caso ocorra uma sobrecarga, tanto na partida
quanto em funcionamento normal, o rel trmico de sobrecarga (e4) aciona
seu contato NF (95, 96), desenergizando qualquer bobina que esteja ligada
(C1, C2, C3 ou d1). Se for necessrio desligar o motor em qualquer instante,
podemos faz-lo por meio do boto desliga (B0).

Aula 2 - Mtodos de partida de motores eltricos

37

e-Tec Brasil

Um ponto importantssimo em relao a este tipo de partida de motor eltrico


trifsico, que o fechamento para tringulo s dever ser feito quando o
motor atingir pelos menos 90% da sua rotao nominal.
Logo, o ajuste de tempo de mudana estrela-tringulo, realizado em d1,
dever estar baseado neste fato. O uso de um tacmetro essencial nesta
tarefa, na primeira vez que for testar o sistema com carga. Na Figura 2.4,
so ilustradas duas situaes de partida estrela-tringulo de motor trifsico.
Na primeira situao, com baixo conjugado resistente de carga (situao A), o
sistema se mostra eficiente, pois o salto de corrente no instante da comutao
(95% da velocidade) no significativo, passando de aproximadamente 50%
para 170%, valor praticamente igual ao da partida. Isso uma vantagem, se
considerarmos que o motor absorveria da rede aproximadamente 600% da
corrente nominal, caso a partida fosse direta.

Figura 2.4: Comutao estrela-tringulo


Fonte: CTISM, adaptado dos autores

J na situao B, com alto conjugado resistente de carga, o sistema de partida


no se mostra eficaz, pois perceba que o salto da corrente, no instante da
comutao (85% da velocidade), elevado, representando cerca de 320% de
aumento no seu valor, que era de aproximadamente 100%. Como na partida

e-Tec Brasil

38

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

a corrente era de aproximadamente 190%, isso no nenhuma vantagem. Se


o motor em questo no preenche este quesito por conta da carga instalada,
conveniente que seja usado outro tipo de partida como: chave compensadora,
soft-starter ou at mesmo um inversor de frequncia nesta funo.

2.4 Partida com chave compensadora


A chave compensadora pode ser usada para partida de motores sob carga,
onde a chave estrela-tringulo inadequada. Com ela, podemos reduzir a
corrente de partida, evitando sobrecarga na rede de alimentao, deixando,
porm, o motor com um conjugado suficiente para a partida e acelerao.
A tenso na chave compensadora reduzida por meio de um autotransformador trifsico que possui geralmente taps de 50%, 65% e 80% da tenso
nominal. Na Figura 2.5, so ilustrados os diagramas principal e de comando
para partida com chave compensadora.

A finalidade da partida com


chave compensadora idntica
a da partida estrela-tringulo,
onde se reduz a corrente de
partida por meio da reduo
da tenso aplicada ao motor.
Ressalta-se que na partida
com chave compensadora
existem mais de dois nveis
reduzidos de tenso aplicados
ao motor, ao contrrio da
partida estrela-tringulo.

Figura 2.5: Partida com chave compensadora: diagrama principal (a) e diagrama de
comando (b)
Fonte: CTISM, adaptado de Pereira; Oliveira, 2010

No diagrama principal, com C1 e C3 ligados, o motor encontra-se em regime


de partida compensada, onde C3 alimenta com a tenso nominal da rede o
primrio do autotransformador trifsico, conectado em estrela por meio do
contator C1. Do secundrio do autotransformador, retirada a alimentao
com tenso reduzida para o motor.

Aula 2 - Mtodos de partida de motores eltricos

39

e-Tec Brasil

A passagem para o regime permanente faz-se desligando o autotransformador


do circuito e conectando diretamente rede de alimentao o motor trifsico,
por meio do contator C2. Esse procedimento realizado no diagrama de
comando, com o auxlio do rel de tempo d1, no qual o ajuste de tempo
feito de forma a garantir a acelerao do motor, at aproximadamente 80%
de sua velocidade nominal.
Perceba que, no instante da comutao, o rel de tempo desliga apenas a
bobina C1, ficando energizada a bobina C3 por um curto intervalo de tempo,
mantendo assim o motor sob tenso por meio dos enrolamentos de cada coluna
do autotransformador. Isso faz com que seja reduzido o pico de corrente no
instante da comutao (insero da bobina C2), pois o motor no desligado.
Este tipo de partida normalmente indicado para motores de potncia elevada,
acionando cargas com alto ndice de atrito, tais como: acionadores de compressores, grandes ventiladores, laminadores, moinhos, bombas helicoidais e axiais
(poo artesiano), britadores, calandros, mquinas acionadas por correias, etc.

2.5 Partida suave com soft-starter


Quando o acionamento eltrico no exige variao da velocidade do motor,
querendo-se apenas uma partida mais suave, de forma que se limite a corrente
de partida, evitando assim quedas de tenso da rede de alimentao, uma
tima opo consiste no uso de soft-starters.

Consulte o manual de um
soft-starter acessando o link:
http://ecatalog.weg.net/files/
wegnet/1-2186.pdf

Soft-starters so chaves de partida esttica, projetadas para a acelerao,


desacelerao e proteo de motores de induo trifsicos, por meio do
controle da tenso aplicada ao motor. Seu uso comum em bombas centrfugas, ventiladores e motores de elevada potncia, cuja aplicao no exija
a variao de velocidade.
Esses dispositivos eletrnicos so compostos de pontes de tiristores (SCR ou
TRIAC) acionadas por uma placa eletrnica microcontrolada. Tiristores so
componentes eletrnicos especialmente desenvolvidos para se trabalhar em
corrente alternada. Quando so empregados SCR (retificadores controlados
de silcio), estes so utilizados na configurao em antiparalelo, permitindo o
fluxo de corrente nos dois sentidos, tal como acontece com os TRIAC. A ttulo
de comparao, um TRIAC pode ser visualizado como dois SCR, dispostos
em antiparalelo.

e-Tec Brasil

40

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

Assim, uma soft-starter controla a tenso sobre o motor por meio do circuito
de potncia, constitudo pelos tiristores, variando o ngulo de disparo dos
mesmos e consequentemente variando a tenso eficaz aplicada sobre o motor.
Pode-se, ento, controlar a corrente de partida do motor, proporcionando
uma partida suave (soft start em ingls), de forma a no provocar quedas
de tenso eltrica bruscas na rede de alimentao, como ocorre em partidas
diretas, nem picos de corrente como acontece em partidas estrela-tringulo.
A Figura 2.6 ilustra uma comparao entre os valores de corrente exigidos
para esses mtodos de partida.

Figura 2.6: Variao da corrente para diferentes mtodos de partida


Fonte: CTISM, adaptado de WEG, 2006

Para se controlar as tenses de linha, tenso aplicada s fases do motor,


geralmente so utilizadas duas diferentes estratgias: (a) 3 fases controladas
e (b) 2 fases controladas e uma fase direta; sendo a ltima a mais comum,
por ser mais barata, uma vez que exige um nmero menor de tiristores e
propicia o controle das trs tenses de linha por meio do controle de duas
das trs fases.
Uma soft-starter, alm de ser compacta e simples de operar, costuma usar
uma tecnologia chamada bypass, na qual, aps o motor partir e receber toda
a tenso da rede, contatos internos em paralelo com os mdulos de tiristores
so fechados, substituindo-os e evitando sobreaquecimento dos mesmos,
contribuindo, assim, para economia de energia.
A Figura 2.7 ilustra o diagrama principal e de comando de uma partida com
soft-starter, modelo 3RW30, da Siemens.

Aula 2 - Mtodos de partida de motores eltricos

41

e-Tec Brasil

Figura 2.7: Partida com soft-starter, modelo 3RW30


Fonte: CTISM, adaptado de Siemens, 2012

A seguir, podemos resumir as vantagens de um sistema de partida com


soft-starter, em relao aos demais sistemas vistos (partida direta, Y- e chave
compensadora):

e-Tec Brasil

Partida suave de motores, reduzindo desgastes mecnicos.

Reduo dos picos de corrente na partida.

Grande economia de espao nos painis devido sua construo compacta.

Contatos de by-pass integrados economia de energia alvio do sistema


eltrico.

Ajustes simples e rpidos.

42

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

2.6 Inversores de frequncia


Nos inversores de frequncia, pode-se controlar a partida e a frenagem do
motor, bem como controlar a velocidade e o sentido de rotao do motor.
Por ser um dispositivo especial de acionamento de motores de induo, ser
deixado uma aula para estudo desse dispositivo.

Resumo
Nessa aula, voc conheceu os principais tipos de partida de motores de induo
trifsicos (MIT), bem como suas vantagens e desvantagens. O mtodo mais
simples e barato de se partir um motor , sem dvida, a partida direta. Entretanto, nesse mtodo, a corrente assume valores extremamente altos, entre 4
e 12 vezes o valor da corrente nominal, o que obriga o projetista do sistema
eltrico a superdimensionar o sistema de alimentao, disjuntores, fusveis e
demais dispositivos que fazem parte do circuito eltrico que alimenta o motor.
Mtodos alternativos que suavizam a partida direta podem ser obtidos com
uso de contatores e temporizadores. Dois tipos de partida de MIT que utilizam
essa tcnica, so a partida estrela-tringulo e a partida compensadora, baseada
em autotransformadores. Tanto na partida estrela-tringulo, quanto na partida
com chave compensadora, o motor parte com tenso reduzida e o instante
de comutao, ou seja, o instante no qual aplicada a tenso nominal ao
motor, deve acontecer a cerca de 80% (partida autocompensada) e 90%
(partida Y-), para que o pico de corrente seja reduzido.
A chave compensadora pode ser usada para partida de motores sob carga,
em que a chave estrela-tringulo inadequada. Com ela, podemos reduzir a
corrente de partida, evitando sobrecarga na rede de alimentao, deixando,
porm, o motor com um conjugado suficiente para a partida e acelerao.
Entretanto, esse mtodo de partida possui algumas desvantagens, devido ao
alto custo do autotransformador e o volume ocupado pelo mesmo.
Mtodos mais eficientes de partida controlada podem ser obtidos com o uso
de dispositivos eletrnicos, tais como soft-starters e inversores de frequncia.
Compactos e simples de operar, estes equipamentos realizam partida suave
de motores, reduzindo desgastes mecnicos e picos de corrente na partida,
presentes nos outros mtodos vistos.

Aula 2 - Mtodos de partida de motores eltricos

43

e-Tec Brasil

Atividades de aprendizagem
1. Desenhe os diagramas de fora e de comando para partida direta de um
Motor de Induo Trifsico (MIT), utilizando B0 como boto desliga e B1
como boto liga.
2. Considere o sistema de partida com reverso lenta de um MIT, visto na
Figura 2.3. No diagrama de fora correspondente (Figura 2.3 (a)), como
feita esta reverso? Explique o funcionamento do circuito de comando
(Figura 2.3 (b)), ao pressionarmos na sequncia os botes B1, B2 e B0.
3. O que significam selo e intertravamento eltrico em um sistema de partida de motores eltricos? Como se pode realiz-los por meio dos contatos
auxiliares de um contator?
4. Quais so as vantagens e desvantagens da partida indireta estrela-tringulo, em relao partida direta de motores trifsicos de induo? Cite
pelo menos duas condies que devem ser satisfeitas para que se acontea este tipo de partida.
5. No diagrama de fora para partida estrela-tringulo de um MIT, quais
contatores devero estar acionados para que o motor seja ligado em tringulo? E em estrela? Qual a sequncia de operao dos contatores para
que se tenha a partida estrela-tringulo?
6. Comparando a partida estrela-tringulo com a partida por chave compensadora, o que esses mtodos tm em comum? Em qual situao, o uso da
chave compensadora se mostra prefervel em relao partida Y-?
7. Cite duas desvantagens do uso da partida com chave compensadora.
8. Como se controla a tenso aplicada ao motor com uma soft-starter?
9. Cite as vantagens de um sistema de partida com soft-starter em relao
aos demais sistemas vistos.
10. Cite uma situao em que o uso de soft-starter se mostra mais adequada
do que de um inversor de frequncia.

e-Tec Brasil

44

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

Aula 3 Inversores de frequncia


Objetivos
Compreender o princpio de funcionamento de um inversor de frequncia.
Identificar as principais vantagens de se utilizar um inversor de frequncia em sistemas de acionamento.
Conhecer os elementos constituintes de um inversor.
Conhecer os principais parmetros de um inversor de frequncia.
Distinguir um inversor de frequncia escalar de um vetorial.

3.1 Finalidade do inversor de frequncia


Os inversores de frequncia, tambm conhecidos como conversores de frequncia, so dispositivos eletrnicos que convertem a tenso da rede alternada
senoidal, em tenso contnua e finalmente convertem esta ltima, em uma
tenso de amplitude e frequncia variveis.
A velocidade de rotao de um motor de induo como visto anteriormente,
depende da frequncia da rede de alimentao. Quanto maior a frequncia,
maior a rotao e vice-versa. Assim, quando um motor de induo for alimentado
por um inversor de frequncia, pode-se facilmente controlar a velocidade do
eixo do motor, por meio da variao de frequncia imposta pelo inversor. A
frequncia de operao de um inversor est normalmente entre 0,5 e 400Hz,
dependendo do modelo e da marca.
Os inversores de frequncia possuem uma entrada ligada rede de energia
comum de alimentao, podendo ser monofsica ou trifsica, e uma sada
que aplicada ao dispositivo que deve ser alimentado, no caso um Motor de
Induo Trifsico (MIT), conforme ilustrado na Figura 3.1.

Aula 3 - Inversores de frequncia

45

e-Tec Brasil

Figura 3.1: Ligao entre o inversor de frequncia e o motor de induo


Fonte: CTISM, adaptado dos autores

Os inversores de frequncia no somente controlam a velocidade do eixo de


motores eltricos trifsicos de corrente alternada, como tambm, controlam
outros parmetros inerentes ao motor eltrico, sendo que um deles o controle
de torque. Esse equipamento verstil e dinmico muito utilizado nas mais
diversas reas: elevadores, mquinas-ferramenta, bombas, trao mecnica, etc.
Entretanto, deve-se notar que quando a velocidade de um motor alterada
pela variao da frequncia, seu torque tambm ser modificado. Em um
motor de induo, o torque desenvolvido diretamente proporcional tenso
aplicada no estator e inversamente proporcional frequncia dessa tenso.
Assim, para manter o torque constante, basta fazer com que a relao tenso/
frequncia, ou V/F, seja constante.
Em sistemas de acionamento, os inversores de frequncia so usados em motores
eltricos de induo trifsicos para substituir os rsticos sistemas de variao
de velocidades mecnicos, tais como polias e variadores hidrulicos, bem como
os custosos motores de corrente contnua pelo conjunto motor assncrono e
inversor, mais barato, de manuteno mais simples e reposio profusa.
As principais vantagens de se utilizar um inversor de frequncia em sistemas
de acionamento so:
a) Reduo dos custos de instalao.
b) Otimizao do processo, pois o inversor contribui para a reduo das
taxas de perdas e consumo de material na produo.
c) Possibilidade de controlar as partidas e frenagens dos motores, tornando
a operao das mquinas mais suaves. Alm disto, o inversor permite
operaes em vrios regimes de carga.

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46

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

d) Menor manuteno, aumentando a vida til do sistema, uma vez que


so usados motores de corrente alternada, mais robustos e mais baratos
que os motores de corrente contnua.
e) Possibilidade de minimizar o consumo de energia, quando se utiliza rotaes menores. Por exemplo, em bombas e ventiladores, o consumo
eltrico proporcional ao cubo da velocidade de rotao. Para uma carga
desse tipo, quando ligada a um inversor meia velocidade, a energia
eltrica consumida de apenas 12,5% da energia que seria gasta se
estivesse ligada diretamente rede eltrica.
f) Reduo do rudo, menor custo de implantao e manuteno, em relao aos sistemas mecnicos de variao de velocidade.
g) Manuteno da capacidade de conjugado aplicado carga durante toda
a faixa de variao de velocidade.
h) Melhoria do fator de potncia. Inversores de frequncia naturalmente corrigem o fator de potncia. Apesar de o motor estar operando com um
fator de potncia baixo ( 0,8), em um dado instante de tempo, o fator de
potncia visto pela rede o do inversor, que est prximo de um (0,96).
i) Possibilidade de se implantar um controle em malha fechada, por meio
de uma rotina PID interna ao inversor.
Alm disso, em sistemas de controle de vazo, presso e temperatura, so
utilizadas convencionalmente vlvulas e/ou dampers de estrangulamento como
elementos finais de controle (atuadores), para controle dessas grandezas. As
vlvulas (em sistemas de bombeamento) e dampers (em sistemas de ventilao),
apesar de serem precisos, desperdiam energia eltrica. Isso porque utilizando
esses elementos, a vazo reduzida, porm, o motor da bomba continua
operando na mesma velocidade, pressionando (estrangulando) o fludo sobre
a entrada da vlvula, absorvendo sempre a mesma potncia.
Para evitar tal desperdcio, as vlvulas de estrangulamento podem ser substitudas por inversores de frequncia, acionando os motores principais, que
alm de gerar economia de energia tambm reduz o custo de instalao do
sistema. Os inversores variam a velocidade dos motores de acordo com a
maior ou menor necessidade de vazo, presso ou temperatura de cada zona
de controle. Ao diminuir a velocidade, os inversores proporcionam grande
economia de energia.

Aula 3 - Inversores de frequncia

47

e-Tec Brasil

3.2 Funcionamento do inversor de frequncia


O inversor funciona da seguinte maneira: ele ligado rede, podendo ser
monofsica ou trifsica, e em sua sada h uma carga (geralmente um motor)
que necessita de uma frequncia varivel. Para tanto, o inversor tem como
primeiro estgio, um circuito retificador, responsvel por transformar a tenso
alternada em contnua, um segundo estgio, composto de um banco de
capacitores eletrolticos e circuitos de filtragem de alta frequncia e finalmente um terceiro estgio (composto de transistores IGBT), capaz de realizar
a operao inversa do retificador, ou seja, de transformar a tenso contnua
do barramento de corrente contnua (CC), para alternada, e com a frequncia
desejada pela carga.
A Figura 3.2 apresenta um diagrama resumido de um inversor. Nessa figura, a
seo em azul o retificador e em vermelho o circuito inversor, responsvel
por transformar a tenso contnua para alternada. A seo intermediria, em
verde, denominada de barramento CC utilizada para filtrar a tenso contnua
proveniente da seo retificadora.

Figura 3.2: Diagrama resumido de um inversor de frequncia


Fonte: CTISM, adaptado dos autores

Existem vrios fabricantes de inversores de frequncia, que apresentam caractersticas e funcionamento semelhantes, mas que podem variar de acordo com
a faixa de atuao, tanto da frequncia quanto da potncia.

3.3 Blocos constituintes do inversor


Na Figura 3.3, tem-se uma representao em blocos dos principais componentes
de um inversor de frequncia.

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Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

Figura 3.3: Blocos constituintes de um inversor de frequncia


Fonte: CTISM, adaptado de Franchi, 2008

3.3.1 1 Bloco Unidade Central de Processamento (CPU)


Formada por um microprocessador ou por um microcontrolador, na CPU que
todas as informaes (parmetros e dados do sistema) esto armazenadas,
visto que uma memria est tambm integrada a esse conjunto. A CPU
no apenas armazena os dados e parmetros relativos aos equipamentos,
como tambm executa a funo mais vital para o funcionamento do inversor:
gerao dos pulsos de disparo atravs de uma lgica de controle coerente
para os IGBT (transistores bipolares de porta isolada, do ingls Insulated Gate
Bipolar Transistor).

3.3.2 2 Bloco Interface Homem Mquina (IHM)


por meio desse dispositivo que se pode visualizar o que est ocorrendo
no inversor (display), e parametriz-lo de acordo com a aplicao (teclas).
Por meio da IHM, podem-se visualizar diferentes grandezas do motor, como
tenso, corrente, frequncia, e do prprio inversor como tenso do barramento
CC, alarmes, entre outras funes. tambm possvel visualizar e alterar o
sentido de giro, verificar e alterar o modo de operao (local ou remoto), ligar
ou desligar o inversor, variar a frequncia e velocidade, alterar parmetros e
outras funes. A Figura 3.4 ilustra a IHM padro do inversor CFW08 da WEG.

Aula 3 - Inversores de frequncia

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e-Tec Brasil

Figura 3.4: IHM padro do inversor CFW08 da WEG


Fonte: CTISM

3.3.3 3 Bloco interfaces


A maioria dos inversores pode ser comandada por meio de dois tipos de
sinais: analgicos ou digitais. Normalmente, quando se necessita controlar a
velocidade de rotao de um motor no inversor, utiliza-se uma tenso analgica
de comando (0 10 VCC). A velocidade de rotao ser proporcional ao seu
valor, por exemplo: 1 VCC = 1000 rpm, 2 VCC = 2000 rpm. Pode-se tambm
configurar cada uma das entradas analgicas para operao com sinal de
corrente (0-20mA ou 4-20 mA). Alm da interface analgica, o inversor possui
entradas e sadas digitais. Por meio de um parmetro de programao, pode-se
selecionar qual entrada vlida (analgica ou digital). A Figura 3.5 ilustra
um diagrama de conexes do inversor CFW08 Plus da WEG no qual esto
apresentadas a pinagem, descrio e especificao das 4 entradas digitais (DI1,
DI2, DI3 e DI4), das duas entradas analgicas (AI1 e AI2), da sada analgica
(AO) e da sada digital a rel (contatos NF, NA e comum).

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Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

Figura 3.5: Diagrama de conexes do inversor CFW08 Plus da WEG


Fonte: CTISM, adaptado de WEG Automao, 2009

3.3.4 4 Bloco etapa de potncia


A etapa de potncia constituda por um circuito retificador, que alimenta
(por meio de um circuito intermedirio chamado barramento CC), o circuito
de sada inversor (mdulo IGBT). Este bloco j foi apresentado na Figura 3.2.
As tenses trifsicas defasadas de 120 que alimentam o motor so obtidas
por meio de um chaveamento correto dos IGBT (chaves) que compem o
inversor. Essa tcnica de chaveamento conhecida como PWM (modulao

Aula 3 - Inversores de frequncia

51

e-Tec Brasil

por largura de pulsos, do ingls Pulse Width Modulation). A frequncia com


que os transistores so chaveados (frequncia de chaveamento) da ordem
de kHz e um parmetro que pode ser alterado no inversor e no deve ser
confundida com a frequncia de sada do inversor. A frequncia de sada de
um inversor est normalmente entre 0,5 e 400 Hz, dependendo do modelo
e da marca. A maioria dos inversores permite gerar as trs tenses de sada
defasadas de 120 com frequncia varivel, ainda que se alimente o inversor
com apenas duas fases.

3.4 Parametrizao
Para que o inversor funcione a contento, no basta instal-lo corretamente.
preciso informar a ele em que condies de trabalho ir operar. Essa tarefa
justamente a parametrizao do inversor. Quanto maior o nmero de recursos
que o inversor oferece, tanto maior ser o nmero de parmetros disponveis.
As funes de um inversor de frequncia so executadas de acordo com os
parmetros pr-definidos alocados na CPU. Os parmetros so agrupados de
acordo com as suas caractersticas e particularidades, conforme apresentados
em seguida:

e-Tec Brasil

Parmetros de leitura variveis que podem ser visualizadas no display,


mas que no podem ser alteradas pelo usurio, como por exemplo, tenso de sada, corrente de sada, tenso no barramento CC, potncia ativa, etc.

Parmetros de regulao so os valores ajustveis a serem utilizados


pelas funes do inversor de frequncia, como por exemplo, frequncias
mnima e mxima, tempo de acelerao e desacelerao, frequncia de
JOG, etc.

Parmetros de configurao definem as caractersticas do inversor de


frequncia, as funes a serem executadas, bem como as entradas e
sadas, como por exemplo, parmetros dos rels de sada e das entradas
(analgicas e digitais) do inversor de frequncia.

Parmetros do motor indicam as caractersticas nominais do motor,


como por exemplo, a corrente, tenso e rendimentos nominais.

Parmetros especiais alguns modelos de inversores disponibilizam a


funo de controle PID (Proporcional, Integral e Derivativo) que pode ser

52

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

usada para fazer o controle de um processo em malha fechada. Por meio


desses parmetros, pode-se, por exemplo, definir os ganhos do controlador, bem como o tipo de ao (direta ou reversa).
Para a programao, normalmente faz-se o uso de teclas em uma sequncia
que determinada pelo fabricante. Os principais parmetros encontrados
nos inversores so:
a) Parmetro de acesso (leitura/escrita) um parmetro de proteo.
Por meio dele, permitida ou no ao usurio, a alterao dos demais
parmetros do inversor.
b) Tenso nominal do motor esse parmetro existe na maioria dos
inversores comerciais e serve para informar ao inversor qual a tenso
nominal em que o motor ir operar.
c) Corrente nominal do motor esse parmetro determina o valor de
corrente que ser utilizado nos clculos que sero feitos pelo inversor,
como por exemplo para proteg-lo de sobrecargas.
d) Frequncia mnima de sada esse parmetro determina a velocidade
mnima do motor. Deve ser sempre menor que a frequncia mxima.
e) Frequncia mxima de sada esse parmetro determina a velocidade
mxima do motor. Deve ser sempre maior que a frequncia mnima.
f) Frequncia de JOG JOG (impulso) um recurso que faz o motor girar
com velocidade bem baixa. Isso facilita o posicionamento de peas antes
da mquina funcionar em seu regime normal. Por exemplo: Encaixar o
papel em uma bobinadeira, antes de o papel ser bobinado efetivamente.
g) Tempo de partida (rampa de acelerao) esse parmetro indica em
quanto tempo deseja-se que o motor chegue a velocidade programada,
estando ele parado. Esse parmetro deve respeitar a inrcia da carga e o
limite de corrente do inversor.
h) Tempo de parada (rampa de desacelerao) o inversor pode produzir uma parada gradativa do motor. Essa facilidade pode ser parametrizada e, como a anterior, deve levar em considerao a massa (inrcia)
da carga acoplada.

Aula 3 - Inversores de frequncia

53

e-Tec Brasil

i) Seleo da fonte (local/remoto) na maioria dos inversores pode-se


trabalhar em dois modos de operao (local ou remoto). Esse parmetro
define como feita a seleo entre a situao local e a situao remota.
j) Seleo do setpoint de frequncia o setpoint de frequncia geralmente pode ser feito por meio das teclas da IHM ou utilizando-se uma
entrada analgica de tenso ou corrente. Pode-se tambm trabalhar com
frequncias fixas por meio de combinao das entradas digitais (multi-speed multi-velocidades). Deve-se definir uma referncia (setpoint)
de frequncia para cada modo de operao (local ou remoto).
k) Funes das entradas digitais para cada entrada digital existe um parmetro associado. Por meio desses parmetros, pode-se definir a funo
de cada uma das entradas digitais utilizadas. Essas funes podem ser,
por exemplo, seleo do sentido de giro, seleo do modo local/remoto,
habilitao, liga, desliga, comando gira/para, multi-speed, dentre outras.
l) Tipo de controle esse parmetro informa o tipo de controle utilizado:
escalar, cuja relao V/f constante, ou vetorial, no qual se consegue um
melhor controle de conjugado em toda faixa de operao.
m) Frequncia de chaveamento PWM esse parmetro determina a frequncia de PWM do inversor (frequncia de chaveamento). Para evitarmos perdas no motor e interferncias eletromagnticas (EMI), quanto
menor essa frequncia, melhor. Entretanto, ao parametrizarmos o PWM
com frequncias baixas (2 ou 4 kHz), so gerados rudos sonoros, isto , a
mquina fica mais barulhenta. Portanto, devemos fazer uma anlise
crtica das condies gerais do ambiente de trabalho, antes de optarmos pela melhor frequncia PWM.
Como voc pode ver, existe uma infinidade de parmetros nos inversores.
Neste material, foram mostrados apenas os 13 principais, que j sero suficientes para colocar para rodar qualquer mquina. Para parametrizar um
determinado inversor, basta consultar o manual do fabricante e fazer uma
analogia com esse material. Uma vez corretamente parametrizado, o inversor
de frequncia est apto a entrar em operao.

e-Tec Brasil

54

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

3.5 Cuidados na instalao, escolha e


dimensionamento de inversores
A utilizao de inversores de frequncia exige certos cuidados na instalao
para evitar a ocorrncia de interferncia eletromagntica (conhecida por EMI).
Esta se caracteriza pelo distrbio no funcionamento normal dos inversores
ou de componentes prximos, tais como sensores eletrnicos, controladores
programveis, transdutores, equipamentos de rdio, etc. Para minimizar este
problema existem, internamente aos inversores, filtros capacitivos que so
suficientes para evitar este tipo de interferncia na grande maioria dos casos.
No entanto, em algumas situaes, pode existir a necessidade do uso de filtros
supressores, principalmente em aplicaes em ambientes residenciais. Estes
filtros podem ser instalados internamente (alguns modelos) ou externamente
aos inversores.

Consulte o guia de aplicao


de inversores de frequncia da
WEG acessando o link:
http://www.mundoeletrico.
com/downloads/Guia_de_
Aplicacao_de_Inversores_
de_Frequencia.pdf

Quando a interferncia eletromagntica, gerada pelo inversor, for um problema


para outros equipamentos, os seguintes cuidados fazem-se necessrios:

Utilizar filtros supressores, como citado anteriormente.

Utilizar fiao blindada ou fiao protegida por conduite metlico, para


a conexo entre a sada do inversor e o motor.

Aterrar o inversor e o motor, bem como conectar a blindagem em cada


extremidade, ao ponto de aterramento do inversor, e carcaa do motor.

Separar os cabos do motor dos demais cabos.

Prever condutes ou calhas independentes para a separao fsica dos


condutores de sinal, controle e potncia.

No que diz respeito escolha e dimensionamento dos inversores, comum


a pergunta: como posso saber qual o modelo, tipo e potncia do inversor
adequado para a minha aplicao? Bem, vamos responder a essa pergunta
nas trs etapas a seguir.
a) Potncia do inversor para definirmos a potncia do inversor temos de
saber qual a corrente do motor (e qual carga) ele acionar. Normalmente
se escolhe um inversor com uma capacidade de corrente igual ou um
pouco superior corrente nominal do motor. A tenso, tanto do inversor,
quanto do motor, deve ser igual a da rede de alimentao.

Aula 3 - Inversores de frequncia

55

e-Tec Brasil

b) Tipo de inversor existem dois tipos de inversores: escalar e vetorial. A


maioria dos inversores utilizados do tipo escalar. S utilizamos o tipo vetorial em duas ocasies: extrema preciso de rotao, torque elevado para
rotao baixa ou zero (ex.: guindastes, pontes rolantes, elevadores, etc.).
c) Modelo e fabricante para escolher o modelo, basta consultar os catlogos dos fabricantes, e procurar um que atenda s caractersticas mnimas
necessrias. Quanto ao fabricante, o preo e qualidade desejada devem
determinar a escolha. Apenas como referncia ao leitor os mais encontrados na indstria so: Siemens, Weg, Yaskawa, Allen Bradley e ABB.

Resumo
Nessa aula, voc compreendeu o princpio de funcionamento de um inversor
de frequncia. O inversor de frequncia um dispositivo eletrnico que converte a tenso da rede alternada senoidal, em tenso contnua e finalmente
converte esta ltima, em uma tenso de amplitude e frequncia variveis.
Esse dispositivo amplamente utilizado no acionamento de Motores de Induo
Trifsicos (MIT), pois permite o controle da velocidade e do conjugado do
motor em uma ampla faixa de operao. Com a utilizao do inversor, pode-se
alimentar um MIT com tenses trifsicas e com frequncias variveis, ainda
que se utilize alimentao monofsica. amplamente utilizado, pois oferece
inmeras vantagens que o sistema formado pelo inversor e motor de induo
possuem em relao aos sistemas mecnicos de variao de velocidade e aos
sistemas de acionamento com motores de corrente contnua.
Internamente, o inversor constitudo por quatro blocos bsicos, com diferentes funes, a saber: Unidade Central de Processamento (CPU), Interface
Homem-Mquina (IHM), interfaces e etapa de potncia.
Por meio da IHM, pode-se parametrizar o inversor de frequncia. Para realizar
um determinado acionamento, necessrio o conhecimento dos principais
parmetros de um inversor de frequncia. Uma vez corretamente parametrizado,
o inversor de frequncia est apto a entrar em operao.
Tambm foram vistos alguns cuidados na instalao, escolha e dimensionamento
de inversores de frequncia.

e-Tec Brasil

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Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

Atividades de aprendizagem
1. Cite as principais vantagens de se utilizar um inversor de frequncia em
sistemas de acionamento.
2. Em um inversor de frequncia, do tipo escalar, por que necessrio alterar a tenso e a frequncia simultaneamente para manter um torque
constante?
3. Descreva o princpio de funcionamento de um inversor de frequncia.
4. Qual a funo da CPU em um inversor de frequncia?
5. Defina IHM. Qual a sua funo em um inversor de frequncia?
6. Por meio de diagramas, descreva a etapa de potncia dos inversores de
frequncia.
7. Qual a finalidade da parametrizao de um inversor?
8. Quais parmetros do inversor permitem a visualizao das seguintes
grandezas:
a) Corrente de sada.
b) Tenso de sada.
c) Tenso do barramento CC.
d) Frequncia de sada.
9. Parametrizar o inversor para que as frequncias mnima e mxima aplicadas ao motor sejam respectivamente 10 Hz e 60 Hz, tempos de acelerao e desacelerao de 8 e 12 segundos, respectivamente e frequncia
de JOG igual a 5 Hz.
10. Parametrizar o inversor para que o ajuste de frequncia/velocidade, no
modo local, seja realizado pelas teclas da IHM e, no modo remoto, por
meio de um sinal de 0-10 V, aplicado na entrada analgica do inversor.

Aula 3 - Inversores de frequncia

57

e-Tec Brasil

11. Utilizando o modo remoto e os bornes do inversor, parametrizar o inversor para que o mesmo possa utilizar as entradas digitais com as seguintes
funes:
DI1 = habilita geral, DI2 = sentido de giro, DI3 = gira/para, DI4 = JOG
12. Parametrizar o inversor para que o mesmo realize a funo multi-speed,
em modo remoto, com 8 velocidades fixas e pr-programadas com os
parmetros correspondentes (referncias de frequncia), em seus ajustes de fbrica. A operao em multi-speed (multi-velocidade) dever ser
controlada pelas entradas DI2, DI3 e DI4, utilizando a entrada DI1 com
habilitao.

e-Tec Brasil

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Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

Aula 4 Breve reviso sobre


diodo e transistor
Objetivos
Relembrar o funcionamento do diodo e do transistor.
Interpretar circuitos simples com esses componentes para diferentes
tipos de polarizao.

4.1 Consideraes iniciais


O funcionamento de outros dispositivos de eletrnica de potncia, que sero
abordados no decorrer do curso, muitas vezes explicado por meio de comparaes com o diodo e o transistor. Por isso, muito importante que voc
tenha domnio dessa parte introdutria da disciplina.

4.2 Diodo
Voc j deve ter ouvido falar sobre o diodo, no? Agora vamos relembrar
sobre o seu funcionamento.
O diodo um dispositivo semicondutor formado por um material do tipo
P, o anodo; e outro do tipo N, o ctodo. O circuito da Figura 4.1 contm a
ilustrao de um diodo e o seu smbolo eltrico.

Figura 4.1: Ilustrao da construo interna de um diodo (a), ilustrao do componente


eletrnico (b) e ilustrao do smbolo de um diodo (c)
Fonte: CTISM, adaptado de Electrnica

Aula 4 - Breve reviso sobre diodo e transistor

59

e-Tec Brasil

O diodo o dispositivo semicondutor mais simples e possui caractersticas muito


semelhantes a uma chave. A Figura 4.2 exemplifica melhor essa comparao.

O LED (Light Emitter Diode)


um diodo emissor de
luz. Esse dispositivo
apontado como o futuro
da iluminao, pois sua
eficincia e vida til so
muito maiores comparado a
outros tipos de lmpadas.

Figura 4.2: Diodo funcionando como chave aberta (a) e como chave fechada (b)
Fonte: CTISM, adaptado de autores

Observe que, no primeiro caso (Figura 4.2a), a lmpada est acesa porque o
diodo est diretamente polarizado, ou seja, o anodo est positivo em relao ao
ctodo. Nesse caso, ele est funcionando como uma chave fechada, deixando
a corrente fluir pelo circuito.
J no segundo caso (Figura 4.2b), a lmpada est apagada, pois agora o diodo
est reversamente polarizado, ou seja, estamos aplicando tenso negativa no
anodo em relao ao ctodo. Logo, ele est funcionando com uma chave
aberta, pois a corrente no chega at a lmpada.
Mas o que um material semicondutor?
Como o prprio nome nos sugere, um material semicondutor apresenta um
nvel de condutividade intermedirio entre o material condutor e o isolante.
A condutividade indica a facilidade da passagem de corrente eltrica atravs de
um determinado tipo de material. Quanto maior o seu valor, mais facilmente
os eltrons fluiro pelo material. J a resistividade exatamente o contrrio.
Ela d uma idia do quanto o material se ope passagem de corrente. Para
se ter uma idia, a resistividade de um material isolante como a mica, por
exemplo, da ordem de 1012 cm. J o cobre, o material condutor mais
utilizado, apresenta resistividade da ordem de 10-6 cm. Os semicondutores
mais comuns na fabricao de componentes eletrnicos, germnio e silcio,
apresentam resistividade de 50cm e 50 103 cm, respectivamente.O silcio
mais utilizado comparado ao germnio, por ser mais abundante na natureza.

e-Tec Brasil

60

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

As caractersticas de um material semicondutor podem ser alteradas de acordo


com o seu nvel de impurezas. Esse procedimento, conhecido como dopagem,
pode transformar um material semicondutor de baixa condutividade em um
bom condutor.
Avanos recentes tm reduzido o nvel de impureza de material puro para
uma parte em 10 bilhes. Esse semicondutor altamente refinado e com nvel
de impureza muito baixo conhecido como material intrnseco.
Os materiais semicondutores tambm sofrem alteraes na presena de luz ou
de calor, o que pode ser fundamental para aplicaes que envolvam medies
de luminosidade e temperatura. Tanto o germnio quanto o silcio apresentam
quatro eltrons na camada mais externa. Esses materiais formam uma estrutura
cristalina por meio de ligaes covalentes, ou seja, por compartilhamento de
eltrons. Dependendo do tipo de impureza acrescentada a esses materiais,
pode-se modificar sua capacidade de perder ou ganhar eltrons.
Quando o semicondutor submetido ao processo de dopagem, ou seja,
quando so acrescentadas impurezas em sua estrutura cristalina, formado
um material extrnseco. Geralmente, o nvel de impureza desse tipo de material
de uma parte em 10 milhes.
Se as impurezas introduzidas forem tomos pentavalentes, ou seja, com cinco
eltrons na camada externa, o material formado ser do tipo N. J, se as
impurezas introduzidas forem trivalentes, ou seja, com trs tomos na camada
externa, o material formado ser do tipo P. A Figura 4.3 ilustra a estrutura
atmica desses dois tipos de matrias.
Observe que no material do tipo P ocorre uma falta de eltrons. Nesse caso,
o espao vazio formado nomeado de lacuna.
O material tipo P possui lacunas como portadores majoritrios e eltrons
como portadores minoritrios. J o material tipo N possui eltrons como
portadores majoritrios e lacunas como portadores minoritrios. Como foi
dito anteriormente, o diodo formado por dois materiais semicondutores
submetidos a diferentes procedimentos de dopagem: materiais do tipo P e N.

Aula 4 - Breve reviso sobre diodo e transistor

61

e-Tec Brasil

Os tomos de boro, glio e ndio


so impurezas trivalentes. J os
tomos de antimnio, arsnio
e fsforo so pentavalentes.
comum dizer que os primeiros
so receptores de eltrons e, os
ltimos, doadores de eltrons.

Figura 4.3: Material do tipo P (a) e material tipo N (b)


Fonte: CTISM, adaptado de Electrnica

Na juno desses dois tipos de material, ocorre uma recombinao dos ons,
pois os eltrons do material tipo N se movem para as lacunas do material

e-Tec Brasil

62

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

tipo P. Portanto, ao longo da juno so formados ons negativos na material


tipo P e ons positivos no material tipo N. A Figura 4.4 nos d uma idia de
como isso ocorre.

comum dizer que as lacunas


so atradas pelo polo negativo
da bateria. No entanto, todos
ns sabemos que apenas os
eltrons se movimentam dentro
dos materiais.

Figura 4.4: Representao interna do diodo


Fonte: CTISM, adaptado de Almeida, 2009

Nessa regio da juno, formada uma barreira potencial denominada camada


de depleo ou regio de carga espacial.

4.2.1 Diodo reversamente polarizado


Quando o diodo polarizado reversamente, eltrons do material tipo N
so atrados pelo plo positivo da bateria, formando mais ons positivos na
camada de depleo. J no material tipo P, ocorre a ocupao das lacunas
pelos eltrons do plo negativo da bateria, formando mais ons negativos na
camada de depleo. Observe esse movimento de portadores na Figura 4.5.

Aula 4 - Breve reviso sobre diodo e transistor

63

e-Tec Brasil

Os tomos de boro, glio e ndio


so impurezas trivalentes. J os
tomos de antimnio, arsnio
e fsforo so pentavalentes.
comum dizer que os primeiros
so receptores de eltrons e, os
ltimos, doadores de eltrons.

Figura 4.5: Diodo reversamente polarizado


Fonte: CTISM, adaptado de Almeida, 2009

Com a Figura 4.5 fica mais fcil de entender o que est acontecendo. Observe
que a camada de depleo est aumentando, o que dificulta a passagem de
corrente. Pois, um eltron deve receber energia suficiente para saltar toda essa
camada, do material tipo P at o N. Isso ocorre quando atingida a tenso
de ruptura do diodo, ocorrendo o efeito avalanche.

A corrente de fuga de uma


juno reversamente polarizada
est diretamente ligada
com a temperatura e com a
luminosidade. Teoricamente, a
zero kelvin (zero absoluto) no
haveria portadores minoritrios
no material semicondutor.
Essa energia pode ser grande
o suficiente para quebrar as
ligaes covalentes levar essa
juno ao estado de conduo.

e-Tec Brasil

Quando o diodo est reversamente polarizado existe uma corrente de fuga


muito pequena, devido aos portadores minoritrios. Se a tenso aplicada sobre
ele for aumentada at a tenso de ruptura, o campo eltrico pode acelerar
suficientemente os eltrons livres, fazendo com que eles adquiram bastante
energia para provocar o rompimento de ligaes covalentes. Isto ocorre devido
ao choque desse eltron com outro, liberando mais dois portadores um
eltron e uma lacuna. Em seguida, os dois eltrons se chocam com mais dois,
liberando mais quatro portadores, e assim por diante. Em pouqussimo tempo
ocorre uma multiplicao de portadores de carga, uma avalanche, e o diodo
conduz. Este fenmeno conhecido como efeito avalanche.

64

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

4.2.2 Diodo diretamente polarizado


Quando o diodo diretamente polarizado, ou seja, lado P positivo em relao
ao lado N, a camada de depleo tende a diminuir, pois os eltrons do material
tipo N so repelidos pelo plo negativo da bateria e as lacunas do material tipo
P so repelidas pelo plo positivo da bateria. Na verdade, sabemos que apenas
os eltrons se movimentam dentro de um material. Portanto, no material P,
ocorre o surgimento de lacunas perto da juno porque eltrons deixaram essa
regio devido atrao pelo plo positivo da bateria. Essa camada apresenta
valor tpico de 0,7 V para o silcio e de 0,3 V para o germnio. Portanto, para
qualquer tenso aplicada acima desse valor o diodo conduz.

Consulte a folha de dados


(datasheet) de um diodo
acessando o link:
http://www.datasheetcatalog.
org/datasheet/
philips/1N4148_1N4448_4.pdf

A Figura 4.6 mostra o exemplo de um diodo diretamente polarizado, ou seja,


potencial positivo no anodo em relao ao ctodo.

Figura 4.6: Diodo diretamente polarizado


Fonte: CTISM, adaptado de Almeida, 2009

Aula 4 - Breve reviso sobre diodo e transistor

65

e-Tec Brasil

4.3 Transistor
Consulte a folha de dados
(datasheet) de um transistor do
tipo NPN acessando o link:
http://www.datasheetcatalog.
org/datasheet/fairchild/BC548.pdf

O transistor um dispositivo formado por trs camadas: PNP ou NPN. As duas


camadas da extremidade so chamadas de emissor e coletor, e a camada
central chamada de base. Nesse captulo, sero feitas consideraes sobre
o transistor PNP. No entanto, o mesmo raciocnio apresentado aqui pode ser
aplicado ao transistor NPN, bastando apenas pensar na corrente fluindo no
outro sentido. A Figura 4.7 mostra de maneira simplificada seus aspectos
construtivos e sua simbologia.

Figura 4.7: Esquema e simbologia dos transistores PNP


Fonte: CTISM, adaptado de Almeida, 2009

O emissor fortemente dopado e tem como funo emitir portadores de


carga para a base (eltrons no transistor NPN e lacunas no PNP). A base tem
uma dopagem mdia e muito fina. Dessa forma, a maioria dos portadores
lanados do emissor para a base consegue atravess-la em direo ao coletor.
O coletor levemente dopado e coleta os portadores que vm da base. Sua
camada bem maior do que as outras, pois nela que se dissipa a maior
parte da potncia gerada no transistor.
Com o transistor possvel controlar a corrente entre emissor e coletor de
acordo com a corrente aplicada na base. Uma pequena variao de corrente
na base provoca uma grande variao de corrente entre emissor e coletor.
A seguir, vamos relembrar sobre a polarizao de um transistor funcionando
como chave.

e-Tec Brasil

66

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

4.3.1 J1 e J2 reversamente polarizadas


Para facilitar o entendimento imagine que cada juno do transistor funciona
do mesmo modo que a juno do diodo. Portanto, se essas junes estiverem
polarizadas reversamente o diodo entrar em corte, ou seja, no haver fluxo
de corrente.

4.3.2 J1 e J2 diretamente polarizadas


Quando as duas junes do transistor esto diretamente polarizadas, diz-se
que ele est saturado, havendo fluxo de corrente. Como a queda de tenso em
cada juno pequena, os terminais do transistor se encontram praticamente
em curto-circuito.

4.3.3 J1 diretamente e J2 reversamente polarizadas

Uma regra prtica e muito


utilizada para dimensionar
o circuito de polarizao de
um transistor como chave
calcular a corrente de base
sendo 10 vezes menor que a
corrente de coletor.

Quando a juno J1 do transistor est diretamente polarizada e a juno J2


reversamente polarizada, ele est funcionando na regio ativa.

Resumo
O diodo reversamente polarizado, ou seja, anodo negativo em relao ao
ctodo funciona como uma chave aberta. Na verdade, existe apenas uma
corrente de fuga passando por ele, devido aos portadores minoritrios. Quando
polarizado diretamente ele funciona como um curto circuito idealmente. Na
realidade, ele s comea a conduzir quando a diferena de potencial aplicada
sobre ele ultrapassa 0,7 V potencial da camada depleo formado na juno.
O diodo um dispositivo semicondutor, formado por duas camadas de materiais
do tipo P e N. O material tipo P possui lacunas como portadores majoritrios e
eltrons como portadores minoritrios. O contrrio ocorre no material tipo N.
O transistor um dispositivo formado por trs camadas de material semicondutor: PNP ou NPN. E possui trs terminais chamados base, coletor e emissor.
A base tem a funo de controlar a quantidade de corrente que passa atravs
dos terminais coletor e emissor.
Os conceitos relembrados nesta aula sero muito importantes no decorrer do
curso, pois eles serviro de base para o entendimento dos novos dispositivos
que sero apresentados.

Aula 4 - Breve reviso sobre diodo e transistor

67

e-Tec Brasil

Atividades de aprendizagem
1. Cite as principais caractersticas dos materiais semicondutores.
2. O que so materiais do tipo P e do tipo N?
3. O que so materiais intrnsecos e extrnsecos?
4. Calcule a corrente no diodo.

Figura 4.8: Exerccio


Fonte: CTISM, adaptado dos autores

e-Tec Brasil

68

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

Aula 5 Retificador Controlado de Silcio (SCR)


Objetivos
Compreender o funcionamento de um SCR, bem como suas formas
de disparo e de bloqueio.
Aprender esboar a forma de onda sobre a carga em circuitos com
SCR.

5.1 Funcionamento do SCR


O dispositivo SCR (Sillicon Controlled Rectifier ou Retificador Controlado de
Silcio) um diodo controlado de silcio. Este componente faz parte da famlia
dos tiristores.
Os tiristores so uma famlia de componentes que possuem em comum a
caracterstica do disparo, que ser explicada mais a diante. O SCR construdo
por quatro camadas de material semicondutor: PNPN ou NPNP. Ele possui trs
terminas, chamados anodo, ctodo e gatilho. A Figura 5.1 mostra o smbolo
usado para represent-lo.

Figura 5.1: Smbolo do SCR


Fonte: CTISM, adaptado de Almeida, 2009

A Figura 5.2 apresenta o primeiro exemplo de um circuito utilizando um SCR.

Aula 5 - Retificador Controlado de Silcio (SRC)

69

e-Tec Brasil

Figura 5.2: Circuito utilizando SCR


Fonte: CTISM, adaptado de Almeida, 2009

Observe que no circuito da Figura 5.2 o SCR est polarizado reversamente,


ou seja, o anodo est negativo em relao ao ctodo. Portanto, ele funciona
como uma chave aberta e as lmpadas permanecero apagadas.
importante observar que, se a polaridade da fonte for invertida, a lmpada
ainda continuar apagada.

5.2 O gatilho (G)


Para que o SCR entre em conduo, alm de estar diretamente polarizado
(anodo positivo em relao ao ctodo), um pulso de tenso positiva deve ser
aplicado no gatilho (G), conforme o circuito da Figura 5.3.

Figura 5.3: Circuito de gatilho


Fonte: CTISM, adaptado de Almeida, 2009

e-Tec Brasil

70

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

Portanto, com a chave CH1 aberta, apesar de o SCR estar diretamente polarizado ele no conduz, e a lmpada permanecer apagada. Quando desejado,
a lmpada pode ser acesa, bastando apenas fechar a chave CH1. Aps acender
a lmpada, ou seja, aps disparar o SCR, a chave CH1 pode ser aberta sem
fazer com que a lmpada se apague. Esta uma caracterstica dos tiristores
em geral.
O gatilho serve s para disparar o SCR e, posteriormente, perde funo. Para
bloquear o SCR necessrio que a corrente que ele conduz entre anodo e
ctodo seja anulado. Para este circuito isso s possvel se a fonte de 12 V
for desligada.

5.3 Curva ideal do diodo e do SCR


Idealmente, tanto no diodo como no SCR, quando a tenso negativa, ocorre
o bloqueio e a corrente nula para qualquer tenso. Quando a tenso
positiva, o diodo conduz. J no SCR, mesmo que seja aplicada tenso positiva,
ele continua bloqueado, a no ser que seja aplicado um pulso no gatilho.
Dessa maneira, o SCR tambm passa a conduzir, comportando-se como um
curto-circuito idealmente.
A Figura 5.4 mostra o comportamento desses dois dispositivos, conforme a
polarizao aplicada.

Figura 5.4: Cuvas ideais do diodo (a) e do SCR (b)


Fonte: CTISM, adaptado de Almeida, 2009

5.4 Curva real do diodo e do SCR


A Figura 5.5 mostra a curva real do diodo e do SCR.

Aula 5 - Retificador Controlado de Silcio (SRC)

71

e-Tec Brasil

Figura 5.5: Curva real do diodo (a) e curva real do SCR (b)
Fonte: CTISM, adaptado de Almeida, 2009

Existem trs tipos de polarizao possveis para o SCR:


a) Polarizao reversa quando VAK < 0, o SCR funciona como uma chave
aberta, ou seja, no conduz. Na realidade, existe uma corrente de polarizao reversa muito baixa, geralmente na ordem de alguns nA, assim
como ocorre nos diodos. Porm, quando a tenso reversa atinge o valor
da tenso de ruptura reversa VBR, o dispositivo conduz.

A corrente de reteno IL deve


ser estabelecida entre o anodo
e o catodo do SCR para que
ele passe a conduzir. Aps a
conduo, esta corrente pode
ser reduzida at o valor da
corrente de manuteno IH que,
mesmo assim, o SCR continua
conduzindo.

e-Tec Brasil

b) Polarizao direta em bloqueio h vrias curvas parametrizadas pela


corrente de gatilho IG. Quando IG = 0, o SCR permanece bloqueado, desde que a tenso seja inferior a VBO (tenso de disparo). Quando VAK=VBO,
o SCR dispara e a corrente cresce, sendo limitada pela resistncia da carga, colocada em srie com o SCR.
c) Polarizao direta com conduo para entrar em conduo o SCR
deve conduzir uma corrente suficiente, cujo valor mnimo recebe o nome
de corrente e reteno IL. O SCR no entrar em conduo, se a corrente
de gatilho for suprimida antes que a corrente de anodo atinja o valor IL.
Este valor IL geralmente de duas a trs vezes a corrente de manuteno
IH que, uma vez retirada a corrente de gatilho, a suficiente para manter
o estado de conduo.

72

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

De acordo com a curva real do SCR, quanto menor a tenso VAK, maior a
corrente de gatilho necessria para disparar o SCR. Isto verdade at o limite
de IG = IGT (corrente de gatilho com disparo). IGT a mnima corrente de gatilho
que garante o disparo do SCR com tenso direta de conduo VT. Portando,
com IGT aplicada, como se o SCR fosse um diodo.
Em conduo, a queda de tenso no SCR igual a VT (valor tpico de 1,5 V).

5.5 Condies de disparo e bloqueio do SCR


Vimos que, para que um SCR seja disparado, ele deve estar diretamente
polarizado e um pulso de tenso positiva deve ser aplicado no gatilho (G).
Este pulso de tenso dever garantir uma corrente mnima IGT no terminal
de gatilho. Alm disto, para entrar em conduo, o SCR deve conduzir uma
corrente entre anodo e ctodo (IA) maior do que a corrente de reteno IL.
Podemos resumir as condies de disparo conforme:

No smbolo IL referente
corrente de reteno, o L
refere-se a Latching Current, em
ingls. J no smbolo IH referente
corrente de manuteno, o H
refere-se a Honding Current.

As duas primeiras condies so as mais importantes e sero estudadas com


maiores detalhes na Aula 6.
Para se obter o bloqueio do SCR, basta polarizar reversamente o SCR ou
fazer com que a corrente entre anodo e ctodo (IA) caia abaixo do seu valor
de manuteno IH. Podemos resumir as condies de bloqueio conforme:

No item 5.8, sero mostrados alguns circuitos que realizam a comutao ou


bloqueio de um SCR utilizando esses princpios.

Aula 5 - Retificador Controlado de Silcio (SRC)

73

e-Tec Brasil

5.6 Analogia de um SCR com dois transistores


Na Figura 5.6, est representada uma analogia entre um SCR e dois transistores.
Observe que o SCR subdividido em dois transistores: um do tipo PNP e outro
do tipo NPN. Quando o anodo est positivo em relao ao catodo, ou seja, o
potencial do emissor do transistor T1 est positivo em relao ao potencial do
emissor do transistor T2, o SCR est pronto para conduzir. Quando aplicada
uma tenso na base do transistor T2 (gatilho do SCR), ele conduz e ativa a base
do transistor T1. Agora os dois transistores esto conduzindo, e o transistor T1
passa a alimentar a base do transistor T2, estabelecendo uma realimentao.
Dessa forma, mesmo que a tenso no terminal G seja suprimida, o circuito
permanece conduzindo.

Figura 5.6: Analogia entre um SCR e dois transistores


Fonte: CTISM, adaptado de Almeida, 2009

Com VAK < 0, o SCR est polarizado reversamente e no conduz. Isso ocorre
porque duas junes esto reversamente polarizadas (J1 e J3) e uma juno
polarizada diretamente (J2). A corrente nula em toda faixa da tenso reversa.
Na polarizao reversa, no adianta aplicar pulso de gatilho. Isso no aconselhvel, pois faria fluir uma corrente de fuga de anodo de valor aproximadamente
igual ao da corrente de gatilho, causando um superaquecimento da juno.
Como consequncia, pode-se danificar o componente.
Na polarizao direta, existem duas junes polarizadas diretamente (J1 e J3).
Entretanto, ainda no possvel fluir corrente pelo SCR, pois a juno J2 est
polarizada reversamente. H apenas uma corrente de fuga de baixo valor.
Porm, se foi aplicado um pulso de corrente no gatilho, os portadores injetados
causaro um fenmeno de avalanche na juno J2 levando o SCR ao disparo.

e-Tec Brasil

74

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

5.7 Outros mtodos de disparos


A seguir sero apresentados outros mtodos para se obter o disparo de um SCR.

5.7.1 Disparo por sobretenso


Quando o SCR est polarizado diretamente e sem corrente no gatilho, a
juno J2 est reversamente polarizada. Portanto, a corrente do SCR muito
pequena, formada apenas pelos portadores minoritrios. Com o aumento
de VAK, esses portadores so acelerados na juno J2, podendo atingir uma
energia to grande que provoque o fenmeno de avalanche.
Esse fenmeno faz com que muitos eltrons choquem-se e saiam das rbitas dos tomos da rede. Estando disponveis para conduo, esses eltrons
permitem que a corrente de anodo cresa. Esse processo de disparo, nem
sempre destrutivo, raramente utilizado na prtica. Para o gatilho aberto
(IG = 0), a tenso na qual o SCR passa ao estado de conduo, chamado
tenso de breakover (VBO).

5.7.2 Disparo por variao de tenso (dv/dt)


A corrente num capacitor dada pela Equao 5.1

Em que: I corrente no capacitor em A



C capacitncia do capacitor F

V variao de tenso no capacitor V

t variao de tempo em s
Em um SCR polarizado diretamente existem cargas armazenadas na juno J2:
ons positivos de um lado e ons negativos do outro. Isso como um capacitor
carregado. Observe a Figura 5.7.

Aula 5 - Retificador Controlado de Silcio (SRC)

75

e-Tec Brasil

Figura 5.7: Capacitncia da juno J2


Fonte: CTISM, adaptado de Almeida, 2009

Mesmo no havendo pulso no gatilho, a capacitncia da juno J2 pode fazer


circular uma corrente de gatilho, devido variao de tenso. Se a variao de
tenso for muito grande, a corrente resultante pode ser grande o suficiente
para disparar o SCR. Esse disparo, normalmente indesejado, pode ser evitado
pela ao de um circuito chamado snubber, formado por um resistor em srie
com um capacitor, de acordo com o circuito da Figura 5.8.

Figura 5.8: Circuito snubber


Fonte: CTISM, adaptado de Almeida, 2009

O dimensionamento do circuito snubber deve ser feito de modo que ele


funcione como um curto-circuito para frequncias acima de um valor que
possa provocar uma variao de tenso suficiente para disparar o SCR.

e-Tec Brasil

76

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

5.7.3 Disparo por aumento de temperatura


A corrente que circula por uma juno reversamente polarizada extremamente depende da temperatura. Ela composta por portadores minoritrios
gerados termicamente. Essa energia pode ser suficiente para fazer com que
o SCR dispare.

5.7.4 Disparo por luz ou radiao


A incidncia de energia radiante sob a forma de ftons (luz), raios gama,
nutrons, prtons, eltrons ou raios X, sobre uma janela adequadamente
colocada no SCR, pode dispar-lo. Voc est lembrado de que a corrente de
fuga de uma juno reversamente polarizada dependente da radiao e
da temperatura? Essa energia pode ser suficiente para quebrar as ligaes
covalentes do material semicondutor, liberando pares eltrons-lacunas e disparando o SCR. Um dispositivo com esse modo de disparo chamado LASCR
(Light Activated Sillicon Controlled Retiffier).

5.8 Mtodos de comutao ou bloqueio de


um SCR
Bloquear ou comutar significa cortar a corrente que ele conduz e impedir
que ele retorne conduo. Naturalmente, leva certo tempo para que o SCR
possa assumir essa condio de bloqueio.
A seguir sero apresentadas algumas formas de bloqueio:

5.8.1 Comutao natural


O bloqueio de um SCR ocorre quando a corrente de anodo se torna menor
do que a corrente de manuteno (IH). Em um circuito de corrente alternada,
acorrente passa pelo zero em algum ponto do ciclo. Isso j leva o SCR ao
bloqueio (IA < IH). A Figura 5.9 exemplifica esse tipo de circuito. Portanto,
ocorre bloqueio pelo zero da rede.

Figura 5.9: Circuito de comutao natural


Fonte: CTISM, adaptado de Almeida, 2009

Aula 5 - Retificador Controlado de Silcio (SRC)

77

e-Tec Brasil

5.8.2 Comutao forada


A seguir so apresentadas duas maneiras de provocar o bloqueio do SCR de
maneira forada:
a) Bloqueio por chave
Fechando-se CH3 da Figura 5.10, naturalmente a lmpada no se apagar,
pois a chave curto-circuita o SCR, ficando a lmpada alimentada diretamente
pela tenso da fonte. Como o SCR real no exatamente um curto-circuito,
toda corrente da lmpada vai passar pela chave CH3 e a corrente de anodo
do SCR cair a zero (IA < IH). O SCR ento ir bloquear.

Consulte a folha de dados


(datasheet) do SCR TIC106D
acessando o link:
http://www.datasheetcatalog.
org/datasheets/166/322997_
DS.pdf

Figura 5.10: Circuito de bloqueio por chave


Fonte: CTISM, adaptado de Almeida, 2009

Aps soltar chave CH3, a lmpada se apaga e o SCR permanece bloqueado.


Assim, a lmpada s acender novamente se a chave CH2 for novamente
fechada, provocando a corrente de gatilho no SCR.
b) Bloqueio por capacitor
Fechando-se a chave CH1 do circuito da Figura 5.11, ocorre a alimentao do
circuito de gatilho. O SCR dispara e a lmpada se acende.

e-Tec Brasil

78

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

Figura 5.11: Circuito de bloqueio por capacitor


Fonte: CTISM, adaptado de Almeida, 2009

J que o SCR est conduzindo, criado um caminho de corrente para que o


capacitor C1 se carregue.
Ao fechar a chave CH2, o capacitor fica em paralelo com o SCR e aplica sobre
ele uma tenso reversa, bloqueando-o.

Resumo
Nessa aula, voc aprendeu sobre o funcionamento do SCR. Foi visto tambm
as diversas formas de disparo e de bloqueio de um SCR.

Atividades de aprendizagem
1. Explique as principais diferenas e semelhanas entre um diodo e um SCR.
2. Cite e explique pelo menos duas formas de se obter disparo de SCR, alm
da aplicao de pulsos de tenso no seu gatilho.
3. Explique uma maneira de evitar que o SCR dispare indesejadamente devido variao de tenso.
4. Cite e explique pelo menos duas formas de se obter o bloqueio de um SCR.
5. Explique o funcionamento do SCR, baseado na analogia com os dois
transistores.
6. Explique o mecanismo de bloqueio por chave de um SCR na Figura 5.10,
aps a chave CH3 ser fechada.

Aula 5 - Retificador Controlado de Silcio (SRC)

79

e-Tec Brasil

Aula 6 Circuitos utilizando SCR


Objetivos
Aprender algumas aplicaes prticas utilizando SCR.
Aprender a dimensionar circuito de disparo para controlar fase em
carga resistiva utilizando SCR.

6.1 Circuito em corrente contnua


A Figura 6.1 apresenta um circuito utilizando SCR em corrente contnua. Este
circuito tem fim apenas didtico, pois ele no utilizado na prtica.

Figura 6.1: Circuito utilizando SCR em corrente contnua


Fonte: CTISM, adaptado dos autores

Consultando o catlogo do SCR TIC106D, foram obtidas as seguintes informaes:

Para que o SCR dispare, uma corrente no mnimo igual IGT deve ser aplicada
ao gatilho do SCR. Alm disso, a tenso entre anodo e ctodo (VGK) deve ser
maior ou igual a 0,6 V (VGT).Neste caso, o resistor R1 ir determinar (ou limitar)
a corrente de gatilho IG.

Aula 6 - Circuitos utilizando SCR

81

Consulte a folha de dados


(datasheet) do SCR TIC116B
acessando o link:
http://www.datasheetcatalog.
org/datasheet/
PowerInnovations/mXyyzzvr.pdf

e-Tec Brasil

Para dimensionar R1, basta aplicar a Lei de Ohm na primeira malha do circuito.
Os clculos so apresentados a seguir:

6.2 Circuito de alarme 1


O circuito da Figura 6.2 mostra um dispositivo de alarme simples.

Figura 6.2: Circuito simples de alarme utilizando SCR


Fonte: CTISM, adaptado de Zuim, 2005

O mtodo de bloqueio por chave


visto na Aula 5, utilizando uma
chave NA em paralelo com
o SCR, muito utilizado em
circuitos de corrente contnua.
O Circuito de alarme 1 um
exemplo desta aplicao.

Observe que, inicialmente, as chaves Sw1, Sw2 e Sw3 esto fechadas (NF), levando
o gatilho do SCR a zero volt. Portanto, o SCR estar inicialmente bloqueado.
Quando qualquer uma das chaves (Sw1, Sw2 ou Sw3) for acionada, os seus
contatos sero abertos e, consequentemente, o SCR ir disparar. Observe que
nesta situao, o gatilho do SCR passa a receber corrente. Quando o SCR
entra em conduo, a bobina do rel energizada e, consequentemente, o
seu contato fechado. Neste momento, o alarme acionado.
Quando qualquer chave for acionada, ou seja, se tornar aberta, uma corrente
ir circular atravs do resistor e do gatilho do SCR, disparando-o. O diodo,

e-Tec Brasil

82

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

em paralelo com a bobina do rel, tem finalidade de proteo contra surtos


de tenso durante a retrao do campo magntico. Este diodo conhecido
como diodo de roda livre.
Para levar o SCR condio de bloqueio e, consequentemente, desativar o
alarme, basta pressionar a chave reset. Ao pressionar esta chave, a corrente
que passa pelo SCR se anula (IA < IH) e ele bloqueado.

6.3 Circuito de alarme 2


O circuito da Figura 6.3 tem funcionamento semelhante ao circuito da Figura
6.2. No entanto, o disparo ocorre quando no existe iluminao sobre o LDR.

Figura 6.3: Alarme utilizando LDR e SCR


Fonte: CTISM, adaptado de Zuim, 2005

A resistncia do LDR baixa quando ele est iluminado. Neste momento, o


SCR est bloqueado. A resistncia do LDR aumenta quando a iluminao
interrompida. Esta situao poderia ocorrer, por exemplo, quando houvesse
o corte de um feixe luminoso direcionado ao LDR.
O aumento da resistncia do LDR provoca aumento de tenso e de corrente
no gatilho do SCR, levando-o conduo. Nesta condio, o rel ativado,
acionando o alarme. Para interromper o alarme, basta pressionar o boto reset.

Aula 6 - Circuitos utilizando SCR

83

e-Tec Brasil

6.4 SCR como retificador de meia onda


A Figura 6.4 apresenta um circuito que utiliza um SCR como retificador de
meia onda.

Figura 6.4: SCR como retificador de meia onda


Fonte: CTISM, adaptado de Almeida, 2009

Lembre-se que a tenso da


rede pode ser definida por uma
funo senoidal temporal: v(t)
= Vpsent; ou uma funo
senoidal angular: v() = Vpsen.
Vp a tenso de pico da rede em
volts; a velocidade angular
em radianos por segundo; e
o ngulo em radianos.

Segundo a sua folha de dados, o SCR TIC116B precisa de 20 mA de corrente


de gatilho para garantir o disparo, quando VAK for de 6 VCC. Alm disso,
para o disparo, a tenso entre anodo e catodo (VGK) deve ser igual a VGT
(aproximadamente igual a 0,6 V). Desta forma, logo no incio do semiciclo
positivo, a tenso da rede de alimentao atinge um valor suficientemente
alto para garantir as condies de disparo de SCR, que conduzir e acender
a lmpada.
Desconsiderando a queda de tenso no diodo e entre gatilho e ctodo, aps
a conduo do SCR (VGT), a tenso da rede em que o disparo ocorre pode ser
calculada da seguinte maneira:

Como as condies de disparo fixam dois valores (VAK = 6 V e IGT = 20mA),


com certeza, entre 3,6 V e 6 V, a corrente necessria ser atingida para garantir
o disparo do SCR.
Com quantos graus, a tenso da rede atinge 6 V?

e-Tec Brasil

84

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

Em que: ngulo de disparo em graus


Portanto, praticamente todo semiciclo positivo aplicado lmpada, como
pode ser observado pelas formas de onda da Figura 6.5.

Figura 6.5: Formas de onda no circuito retificador de meia onda com SCR
Fonte: CTISM, adaptado de Almeida, 2009

6.5 SCR controlando fase numa carga resistiva


O controle de fase numa carga resistiva utilizando um SCR ser abordado na
forma de exemplo no item a seguir.
Exemplo
Observe o circuito da Figura 6.6.

Aula 6 - Circuitos utilizando SCR

85

e-Tec Brasil

Figura 6.6: Controle de fase numa carga resistiva utilizando SCR


Fonte: CTISM, adaptado de Almeida, 2009

Dados
IGT = 200 A
VGT = 0,6 V
Responda
a) Calcule os valores do resistor fixo R1 e da resistncia varivel (potencimetro) R2, para disparo do SCR em 2, 15, 30, 60 e 90, em relao
tenso da rede.
Disparo em 2

Disparo em 15

e-Tec Brasil

86

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

Disparo em 30

Disparo em 60

Disparo em 90

Portanto, podem ser escolhidos os seguintes resistores de acordo com a


Tabela 6.1.
Tabela 6.1: ngulos de disparo e componentes relacionados
ngulo de disparo ()

RX ()

R1 (k)

R2 ()

28.340,6

20

8.340,6

15

229.426,1

20

208.426,1

30

445.012,8

20

425.012,8

60

774.713,0

20

754.713,0

90

895.025,6

20

875.025,6

Fonte: Autores

Aula 6 - Circuitos utilizando SCR

87

e-Tec Brasil

b) Desenhe as formas de onda da tenso sobre a carga.


Disparo em 2 (Figura 6.7)

Figura 6.7: Forma de onda da tenso sobre a carga com disparo em 2


Fonte: CTISM, adaptado dos autores

Disparo em 15 (Figura 6.8)

Figura 6.8: Forma de onda da tenso sobre a carga com disparo em 15


Fonte: CTISM, adaptado dos autores

e-Tec Brasil

88

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

Disparo em 30 (Figura 6.9)

Figura 6.9: Forma de onda da tenso sobre a carga com disparo em 30


Fonte: CTISM, adaptado dos autores

Disparo em 60 (Figura 6.10)

Figura 6.10: Forma de onda da tenso sobre a carga com disparo em 60


Fonte: CTISM, adaptado dos autores

Aula 6 - Circuitos utilizando SCR

89

e-Tec Brasil

Disparo em 90 (Figura 6.11)

Figura 6.11: Forma de onda da tenso sobre a carga com disparo em 90


Fonte: CTISM, adaptado dos autores

c) Calcule o valor mdio e eficaz da tenso na carga para os valores de ,


bem como a potncia dissipada.
O valor mdio da tenso na carga para uma senide, retificada em meia onda,
com ngulo de disparo , dado pela Equao 6.1.

O valor eficaz da tenso na carga para uma senide, retificada em meia onda,
com ngulo de disparo , dado pela Equao 6.2.

e-Tec Brasil

90

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

A potncia dissipada pela carga dada pela Equao 6.3.

A Tabela 6.2 mostra os valores da tenso mdia, da tenso eficaz e da potncia


dissipada pela carga para cada ngulo de disparo.
Tabela 6.2: Tenses mdia, eficaz e potncia dissipada pela carga para cada
ngulo de disparo
ngulo de disparo ()

Vm (V)

Vrms (Vrms)

P (W)

57,2

89,8

80,64

15

56,2

89,6

80,28

30

53,3

88,5

78,32

60

42,9

80,5

64,80

90

28,6

63,5

40,32

Fonte: Autores

Resumo
Nessa aula, foram abordadas algumas aplicaes que utilizam SCR, como
os dois circuitos de alarme, o circuito retificador de meia onda e o circuito
controlador de fase.

Atividades de aprendizagem
1. O circuito da Figura 6.12 alimentado por uma fonte CA de 127 Vrms. Calcule os valores do resistor RX para disparo do SCR em 2, 15, 30, 60 e
90 (ngulo de disparo em relao tenso da rede) e desenhe as formas
de onda da tenso na carga RL de 100 ohms e no SCR. Calcule o valor
mdio e eficaz da tenso na carga para os valores de . Calcule tambm
a potncia dissipada. Para o clculo do valor dos resistores no circuito de
gatilho, considerar a queda de tenso do diodo D1 igual a 0,7 V.
Dados
IGT(tip) = 200 A
VGT(tip) = 0,6 V
ITmax = 8 A
VRRM = 200 V

Aula 6 - Circuitos utilizando SCR

91

e-Tec Brasil

Figura 6.12: Circuito do Exercicio 1 circuito


Fonte: CTISM, adaptado dos autores

e-Tec Brasil

92

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

Aula 7 Triodo de Corrente


Alternada (TRIAC)
Objetivos
Compreender o funcionamento de um TRIAC.
Aprender as principais diferenas entre um SCR e um TRIAC.

7.1 Funcionamento do TRIAC


O TRIAC funciona como um interruptor controlado e apresenta as mesmas
caractersticas funcionais de um SCR. No entanto, ele possui a vantagem de
poder conduzir nos dois sentidos de polarizao. A Figura 7.1 mostra sua
simbologia.

Figura 7.1: Smbolo utilizado para representar o TRIAC, em que: G o gatilho; MT1
o terminal principal 1 e MT2 o terminal principal 2
Fonte: CTISM, adaptado de Zuim, 2005

O TRIAC funciona como dois SCRs em anti-paralelo, de acordo com a Figura 7.2.

Figura 7.2: Analogia de um TRIAC com dois SCRs em anti-paralelo


Fonte: CTISM, adaptado de Zuim, 2005

Aula 7 - Triodo de Corrente Alternada (TRIAC)

93

e-Tec Brasil

A Figura 7.3 mostra a curva caracterstica real de um TRIAC.

Figura 7.3: Curva caracterstica de um TRIAC


Fonte: CTISM, adaptado de Almeida, 2009

O TRIAC entra em conduo de modo anlogo ao SCR, ou seja:


Disparo por gatilho, ou seja, quando for aplicada uma corrente de gatilho.

Disparo por sobretenso, ou seja, quando VAK ultrapassa a tenso de


breakover sem pulso no gatilho.

Disparo por variao de tenso.

Disparo por aumento de temperatura.

Disparo por luz ou radiao.

Em conduo, a queda de tenso entre os terminais MT1 e MT2 geralmente


est entre 1 e 2 V.
O TRIAC pode ser disparado tanto por pulso positivo, quanto por pulso negativo.
Isso no consegue ser explicado pela analogia a dois SCRs em anti-paralelo,
j que o SCR s disparado por pulso positivo em relao ao seu ctodo.

e-Tec Brasil

94

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

7.2 Modos de disparo do TRIAC


Existem quatro modos diferentes para disparo de um TRIAC, operando em
quatro quadrantes. Tomando-se MT1 como referncia, os quatro quadrantes
so definidos pela polaridade de MT2 e o gatilho (G) em relao a MT1. A
seguir so detalhados estes quatro modos de disparo.
a) Disparo no 1 quadrante os terminais MT2 e gatilho (G) esto positivos em relao a MT1.
b) Disparo no 2 quadrante o terminal MT2 est positivo e o terminal G
est negativo, ambos em relao a MT1.
c) Disparo no 3 quadrante o terminal MT2 est negativo e o terminal
G est negativo, ambos em relao a MT1.
d) Disparo no 4 quadrante o terminal MT2 est negativo e o terminal
G est positivo, ambos em relao a MT1. Logo, a corrente entra em G.
A Figura 7.4 apresenta os quatro quadrantes de operao de um TRIAC

Figura 7.4: Quatro quadrantes de operao de um TRIAC


Fonte: Autores

No 1 e 3 quadrantes, obtm-se maior sensibilidade de disparo para o TRIAC


em relao s outras possibilidades. No 4 quadrante, a sensibilidade pequena;
e no 2 quadrante, ainda mais reduzida, devendo ser utilizada somente em
TRIACs concebidos especialmente para este fim. Portanto, o disparo de um
TRIAC no simtrico, ou seja, no dispara nas mesmas condies para os
quatro quadrantes.

Aula 7 - Triodo de Corrente Alternada (TRIAC)

95

Pergunta
Em circuitos de corrente
alternada, como o TRIAC pode
ser bloqueado se ele nunca fica
reversamente polarizado?
Resposta
Na passagem do sinal de tenso
por zero a corrente principal (IA)
tambm cai a zero e o TRIAC
bloqueado (IA < IH).

e-Tec Brasil

7.3 Controle de onda completa com TRIAC


A Figura 7.5 mostra um circuito de controle de onda completa utilizando TRIAC.

Figura 7.5: Circuito de controle de onda completa com TRIAC


Fonte: CTISM, adaptado de Almeida, 2009

Observe que esse circuito efetua disparo no 1 e 3 quadrantes.


Consulte a folha de dados
(datasheet) do TRIAC TIC226
acessando o link:
http://www.datasheetcatalog.
org/datasheets/166/323036_
DS.pdf

Considerando que este TRIAC possui mdulos iguais de corrente de disparo


(|IGT| = 50 mA) para o 1 e o 3 quadrantes, podemos calcular em quais ngulos
sero efetuados os disparos. Para isso, vamos considerar que a queda de
tenso tpica de disparo entre G e MT1 VGT = 1,2 V.

Portanto, o TRIAC ir disparar em 1,13 (1 quadrante) e em 181,13 (3


quadrante). importante lembrar que o TRIAC bloqueia quando o sinal de
corrente entre os terminais MT1 e MT2 passa pelo zero da senoide. No caso
deste circuito, como a carga (lmpada incandescente) puramente resistiva,
a tenso passa por zero no mesmo instante da corrente, ou seja, a tenso
e a corrente esto em fase. Neste circuito a lmpada receber praticamente
todo o ciclo de onda, de acordo com a Figura 7.6.

e-Tec Brasil

96

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

Figura 7.6: Forma de onda da tenso VR sobre a carga (lmpada incandescente)


Fonte: CTISM, adaptado de Almeida, 2009

a) Como voc faria para alterar o ngulo de disparo?


b) Como voc faria para disparar o TRIAC em uma tenso pr-estabelecida?
Estas questes sero abordadas na prxima aula.

Resumo
Nessa aula, voc aprendeu sobre o funcionamento do TRIAC, inclusive sobre
as diferenas e vantagens em relao a um SCR. Tambm foi apresentado o
circuito retificador de onda completa.

Atividades de aprendizagem
1. Para o circuito a seguir, responda:
Dados do TRIAC
IGT(max) = 50 mA
VGT(tip) = 2,5 V
ITmax = 8 A
VRRM = 200 V

Aula 7 - Triodo de Corrente Alternada (TRIAC)

97

e-Tec Brasil

Figura 7.8: Exerccio 1 circuito


Fonte: Autores

a) Explique o funcionamento do circuito, com a chave nas posies 0, 1 e 2.


b) Com a chave na posio 2, determine o ngulo de disparo do TRIAC, sabendo-se que, enquanto o TRIAC no estiver conduzindo a tenso sobre
a lmpada nula. Desenhe as formas de onda da tenso na lmpada (vL)
e sobre o TRIAC (vT), indicando os valores de tenso e ngulo de disparo.
Despreze a queda de tenso sobre o TRIAC quando em conduo.
c) Com a chave na posio 1, determine o novo valor de R1 que proporciona um ngulo de disparo do TRIAC em 45 da tenso da rede, considerando uma queda de 0,7 V sobre o diodo. Desenhe novamente as formas
de onda da tenso na lmpada (vL) e sobre o TRIAC (vT), indicando os
valores de tenso e ngulo de disparo, desprezando a queda de tenso
sobre o TRIAC, quando em conduo.
d) Calcule a tenso mdia e a tenso eficaz na lmpada, para um ngulo de
disparo de 45, com a chave nas posies 1 e 2, comparando os resultados.
2. Sabe-se que o disparo de um TRIAC no simtrico. Qual a consequncia disto na forma de onda da tenso sobre a carga em um circuito retificador de onda completa com TRIAC?
3. Na verdade, as condies de disparo so diferentes para cada quadrante.
Como ficaria a resoluo do exemplo da Figura 7.5 se as correntes de
disparo do 1 e 3 quadrantes fossem iguais a 15 mA e -30 mA, respectivamente?

e-Tec Brasil

98

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

Aula 8 Circuitos utilizando TRIAC


Objetivos
Aprender dimensionar circuito para controlar fase de carga resistiva utilizando TRIAC.
Compreender o funcionamento de um DIAC e de um circuito dimmer.
Compreender a funo e o funcionamento de um acoplador ptico.

8.1 TRIAC controlando fase de uma


carga resistiva
Exemplo
Observe o circuito da Figura 8.1.

Figura 8.1: Controle de fase numa carga resistiva utilizando TRIAC


Fonte: CTISM, adaptado de Almeida, 2009

Dados
IGT = 50 mA (1 e 3 quadrantes)
VGT = 2,0 V (1 e 3 quadrantes)
a) Calcule os valores do resistor fixo R1 e da resistncia varivel (potencimetro) R2 para disparo do TRIAC em 2, 15, 30, 60 e 90 em relao
tenso da rede.

Aula 8 - Circuitos utilizando TRIAC

99

e-Tec Brasil

Disparo em 2

Disparo em 15

Disparo em 30

Disparo em 60

e-Tec Brasil

100

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

Disparo em 90

Portanto, podem ser escolhidos os resistores apresentados na Tabela 8.1.


Tabela 8.1: ngulos de disparo e componentes relacionados
ngulo de disparo ()

RX ()

R1 ()

R2 ()

85,4

50

35,4

15

889,7

50

839,7

30

1.756,1

50

1706,1

60

3.070,9

50

3.020,9

90

3.552,1

50

3.502,1

Fonte: Autores

b) Desenhe as formas de onda da tenso sobre a carga.


Disparo em 2 (Figura 8.2)

Figura 8.2: Forma de onda da tenso sobre a carga com disparo em 2


Fonte: CTISM, adaptado de autores

Aula 8 - Circuitos utilizando TRIAC

101

e-Tec Brasil

Disparo em 15 (Figura 8.3)

Figura 8.3: Forma de onda da tenso sobre a carga com disparo em 15


Fonte: CTISM, adaptado de autores

Disparo em 30 (Figura 8.4)

Figura 8.4: Forma de onda da tenso sobre a carga com disparo em 30


Fonte: CTISM, adaptado de autores

e-Tec Brasil

102

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

Disparo em 60 (Figura 8.5)

Figura 8.5: Forma de onda da tenso sobre a carga com disparo em 60


Fonte: CTISM, adaptado de autores

Disparo em 90 (Figura 8.6)

Figura 8.6: Forma de onda da tenso sobre a carga com disparo em 90


Fonte: CTISM, adaptado de autores

c) Calcule o valor mdio e eficaz da tenso na carga para os valores de ,


bem como a potncia dissipada.

Aula 8 - Circuitos utilizando TRIAC

103

e-Tec Brasil

Quando se utiliza um circuito com TRIAC em corrente alternada, o valor mdio


da tenso na carga, para qualquer ngulo de disparo, sempre igual zero.
Entretanto, o valor eficaz da tenso na carga diferente de zero e depender
do ngulo de disparo alfa (), conforme a Equao 8.1

A Tabela 8.2 mostra os valores da tenso mdia, da tenso eficaz e da potncia


dissipada pela carga, para cada ngulo de disparo.
Tabela 8.2: Tenses mdia, eficaz e potncia dissipada pela carga, para cada
ngulo de disparo
ngulo de disparo ()

Vm (V)

Vrms (Vrms)

P (W)

No possvel realizar o disparo


no 2 e no 4 quadrante para
o circuito em questo, pois ele
j teria disparado no 1 e 3
quadrante, respectivamente.

127,0

161,29

15

126,8

160,78

30

125,2

156,75

60

113,9

129,73

90

89,8

80,64

Fonte: Autores

Na Tabela 8.2, observa-se que, quanto maior o ngulo de disparo do triac,


menor ser a tenso eficaz aplicada carga e vice-versa. Disparando-o em
diversos ngulos da tenso senoidal da rede, possvel aplicar carga RL,
potncias diferentes. No clculo da potncia foi utilizada a mesma expresso
utilizada na Equao 6.3.

8.2 Disparo com divisor de tenso


Neste exemplo R1 um
resistor fixo cuja funo
limitar a corrente de gatilho
do TRIAC. R2 um resistor
varivel. Sua variao provoca
a variao do ngulo de
disparo do TRIAC. Observe
que Rx = R1 + R2. Como estes
elementos esto em srie eles
possuem a mesma corrente. O
conjunto R3 e C1 formam um
circuito Snubber de proteo
contra disparo por variao de
tenso, visto na Aula 5.

e-Tec Brasil

Exemplo
Observe o circuito da Figura 8.7.

104

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

Figura 8.7: Circuito de disparo com divisor de tenso


Fonte: CTISM, adaptado de Almeida, 2009

Dados
IGT = 50 mA (1 e 3 quadrantes)
VGT = 2,0 V (1 e 3 quadrantes)
RGK = 1 k
Responda
a) Encontre a expresso para calcular RX, em funo da corrente de disparo
(IGT) do TRIAC.
De acordo com Lei dos Ns, observamos que:

Sabemos que a tenso sobre o resistor RGK igual VGT, aps o disparo.
Portanto, podemos reescrever a equao anterior da seguinte maneira:

Logo:

b) Determine os valores de RX e R2 para disparo em 30.

Aula 8 - Circuitos utilizando TRIAC

105

e-Tec Brasil

Clculo de RX

Clculo de R2

8.3 Outros dispositivos


8.3.1 DIAC

Um DIAC (Diode Alternative Current) um diodo de corrente alternada.


Geralmente ele utilizado como dispositivo de disparo do TRIAC. A Figura
8.8 apresenta a curva real de um DIAC e sua simbologia.

Figura 8.8: Curva caracterstica de um DIAC (a) e seus smbolos (b)


Fonte: CTISM, adaptado de Zuim, 2005

Consulte a folha de dados


(datasheet) do DIAC DB-3
acessando o link:
http://www.datasheetcatalog.
org/datasheets/90/192949_
DS.pdf

e-Tec Brasil

Basicamente, trata-se de um TRIAC sem gatilho. Portanto, ele s dispara quando


a tenso aplicada sobre ele atinge as tenses de disparo VD. Geralmente este
valor se encontra entre 20 e 40 volts.
Trata-se de um dispositivo simtrico, ou seja, ele possui as mesmas condies
de disparo tanto para o 1, quanto para o 3 quadrantes. Portanto, ele corrige

106

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

o problema de antissimetria de disparo do TRIAC, de acordo com o circuito


dimmer da Figura 8.9.

Figura 8.9: Circuito dimmer


Fonte: CTISM, adaptado de Almeida, 2009

O capacitor C1 atrasa a tenso aplicada sobre o DIAC. Ento, comum dizer


que se trata de disparo por rede defasadora. Portanto, torna-se possvel
disparar o TRIAC com ngulos maiores que 90 e 270, pois a tenso sobre o
capacitor, atrasada em relao tenso da rede, quem vai disparar o DIAC
e, consequentemente, o TRIAC (Figura 8.10).

Ao produzir a defasagem
atravs da rede RC a tenso de
avalanche do DIAC atingida
posteriormente. Conforme o
valor de R e C pode-se controlar
o disparo do TRIAC resolvendo
o problema de disparos para
ngulos maiores que 90 e 270.
Alm disso, como o TRIAC
disparado por meio do DIAC, os
disparos passam a ser simtricos
em todos os semiciclos.

Figura 8.10: Tenses de disparo com rede defasadora


Fonte: CTISM, adaptado de Almeida, 2009

8.3.2 Optoacopladores
Os optoacopladores ou acopladores pticos possuem a funo de proporcionar
isolamento eltrico entre o circuito de disparo e o circuito de potncia, j que
o contato passa a ser realizado por luz.
Eles so construdos com um LED infravermelho e um fotodetector, que pode
ser um transistor, um SCR ou um TRIAC (sensveis a luz), de acordo com a
Figura 8.11.

Aula 8 - Circuitos utilizando TRIAC

107

Consulte a folha de dados


(datasheet) do optoacoplador
MOC3011 acessando o link:
http://www.datasheetcatalog.
org/datasheet/motorola/
MOC3010.pdf

e-Tec Brasil

Figura 8.11: Acopladores pticos transistor como fotodetector (a) e SRC como fotodetector (b)
Fonte: CTISM, adaptado de Almeida, 2009

Exemplo
Observe o circuito da Figura 8.12.

Figura 8.12: Circuito de acionamento utilizando optoacoplador


Fonte: CTISM, adaptado de Almeida, 2009

A luz emitida pelo LED D2 ir acionar o fototriac Q2. Estes elementos esto
encapsulados em um nico circuito integrado. Assim, polarizando diretamente
o LED D2, por meio da tenso de controle (Vcontrole), o fototriac Q2 ir conduzir,
disparando o TRIAC principal Q1, ligando a carga.
Dados
TRIAC Q1
VGT = 2,0 V
IGT = 100 mV
Optoacoplador MOC3011
LED D2
IA = 10 ~ 50 mA
VF = 1,3 V @ 10 mA

e-Tec Brasil

108

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

TRIAC Q2
VBR, VB0 = 250 V
VT(max) = 3 V @ 100 mA
IA(max) = 1,2 A

Responda
a) Verifique se o MOC est sendo usado dentro de seus parmetros mximos.
LED D2

(dentro da faixa de 10~50 mA)


TRIAC Q2
Considerando VT = 0 V para Q2 e VGT = 0 V para Q1, a corrente mxima em
Q2 ser:

(menor que 1,2 A)


b) Clculo do valor da tenso da rede no instante de disparo do TRIAC Q1.

Resumo
Nessa aula, voc aprendeu como controlar a fase em uma carga resistiva,
utilizando TRIAC. Voc tambm conheceu o dispositivo DIAC e compreendeu
a funo e o funcionamento de um optoacoplador.

Aula 8 - Circuitos utilizando TRIAC

109

e-Tec Brasil

Atividades de aprendizagem
1. O circuito da Figura 8.13 alimentado por uma fonte CA de 127 Vrms.
Calcule os valores do resistor RX para disparo do TRIAC em 2, 15, 30,
60 e 90 (ngulo de disparo em relao tenso da rede) e desenhe
as formas de onda da tenso na carga RL de 100 ohms. Calcule o valor
mdio e eficaz da tenso na carga para os valores de . Calcule tambm
a potncia dissipada.

Figura 8.13: Exerccio 1 circuito


Fonte: Autores

Dados do TIC226
IGT(max) = 50 mA
VGT(tip) = 2,5 V
ITmax = 8 A
VRRM = 200 V
2. No circuito da Figura 8.9, explique porque possvel disparar o TRIAC
com ngulos maiores que 90 e 270 e simtricos nos semiciclos positivo
e negativo.

e-Tec Brasil

110

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

Aula 9 Fontes chaveadas


Objetivos
Conhecer os principais tipos de fontes chaveadas.
Compreender o princpio de funcionamento dos conversores CC/CC.
Compreender o princpio de funcionamento da modulao por largura de pulsos (PWM).

9.1 Consideraes iniciais


Fontes chaveadas so utilizadas em substituio das fontes lineares, sendo estas
ltimas mais simples. Apresentam como vantagens em relao s fontes lineares:
maior eficincia, menor tamanho e menor peso dos componentes uma vez
que os transformadores trabalham com altas frequncias de chaveamento.
Entretanto, so mais complexas e mais caras, e o chaveamento da corrente
pode causar problemas de rudo, tanto eletromagntico, quanto sonoro.
Nesta aula, daremos nfase s fontes chaveadas, baseadas nos conversores
CC/CC. Estes conversores so constitudos de semicondutores de potncia,
operando como chaves (interruptores), e por elementos passivos (capacitores e
indutores). Eles transformam uma tenso contnua, geralmente fixa na entrada,
em outra tenso contnua na sada, com valor diferente do valor de entrada.
Em todos esses conversores, a tenso de sada controlada por uma chave
ativa (transistor) e uma chave passiva (diodo). O transistor sempre opera
como chave, isto , ou ele funciona na regio de corte (sem conduo de
corrente, funcionando como uma chave aberta), ou na regio de saturao
(chave fechada, com mxima conduo de corrente e mnima tenso entre
os terminais de sada). Alm disso, h sempre um filtro capacitivo na sada,
de modo a manter, sobre o circuito, a tenso estabilizada.

Aula 9 - Fontes chaveadas

111

Saiba mais sobre fontes


chaveadas acessando os links:
http://pt.wikipedia.org/wiki/
Fonte_chaveada
http://www.eletrica.ufpr.
br/mehl/downloads/
FontesChaveadas.pdf

e-Tec Brasil

9.2 Fundamentos sobre conversores CC/CC


Na Figura 9.1, mostra-se o diagrama eltrico e a forma de onda da tenso de
sada de um conversor CC/CC bsico. Este conversor opera com uma tenso
de entrada fixa de valor VE, sendo a tenso de sada VS, controlada pelo
tempo em que o interruptor (chave), geralmente um transistor, permanece
em conduo, em um dado perodo de chaveamento.

Figura 9.1: Conversor CC/CC e forma de onda da tenso de sada


Fonte: CTISM, adaptado de autores

O perodo de chaveamento (comutao) definido pela Equao 9.1.


O termo:
conhecido como a integral da
tenso de entrada VE no tempo,
entre os limites 0 e TON. O clculo
de integral requer conhecimentos
avanados de matemtica.
Entretanto, a integral pode ser
calculada conhecendo-se a rea
debaixo do grfico da tenso de
sada. Como a tenso de entrada
fixa, a rea em questo pode
ser calculada por meio da rea
de um retngulo de base igual a
TON e altura igual a VE.

Na Equao 9.1, fS a frequncia de comutao da chave. Nos projetos das


fontes chaveadas, esta frequncia tende a ser a mais alta possvel, diminuindo
assim o volume dos elementos magnticos e capacitivos do conversor. A
razo entre o intervalo de conduo do interruptor S (TON) e o perodo de
chaveamento (TS), conhecido por razo cclica (D) e dada pela Equao 9.2.

A tenso mdia na sada deste conversor calculada por meio da Equao 9.3.

e-Tec Brasil

112

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

Usando TON = D TS obtemos a Equao 9.4.

Por meio da Equao 9.3, percebe-se que o valor mdio da tenso de sada
diretamente proporcional tenso de entrada e razo cclica de operao
da chave. Caso a chave se mantenha conduzindo, por todo o perodo de
chaveamento (TON = TS), teremos D = 1 e VS = VE.
Os sinais de comando do interruptor podem ser gerados das seguintes maneiras:

Variando TON, o tempo de permanncia da chave conduzindo, e mantendo Ts, o perodo total de chaveamento constante. Este mtodo chamado modulao por largura de pulsos (PWM).

Mantendo TON (ou at mesmo TOFF) constante e, variando o perodo de


chaveamento TS. Esse processo chamado de modulao em frequncia.

Variando tanto TON como TS.

Das trs possibilidades de controle, a mais utilizada a modulao por largura


de pulsos (PWM, Pulse-Width Modulation). O mtodo de modulao em
frequncia menos utilizado porque a frequncia de chaveamento deve ser
variada ao longo de uma faixa muito grande para se obter o controle total da
tenso de sada. No obstante, quando se trabalha com PWM, a frequncia
de chaveamento constante, o que torna mais fcil o projeto de filtros para
eliminar as interferncias resultantes do chaveamento.
A Figura 9.2 ilustra uma forma simples de realizar a modulao PWM. Nesta
figura, a tenso de controle VC, ajustvel, comparada com uma tenso dente
de serra (rampa) VR, gerando um sinal de sada Vg, que controlar o tempo de
conduo TON da chave em cada perodo TS. A frequncia da tenso de rampa
estabelece a frequncia de chaveamento constante, escolhida numa faixa que
vai de uns poucos kilohertz at centenas de kilohertz. Normalmente, a tenso
da rampa mantida constante tanto em frequncia, quanto em amplitude.

Aula 9 - Fontes chaveadas

113

e-Tec Brasil

Figura 9.2: Exemplo de um circuito PWM


Fonte: CTISM, adaptado de autores

Pela Figura 9.2, observa-se que quando a tenso de controle VC for maior que
a tenso de rampa VR, o sinal de comando para a chave torna-se alto, levando
a chave conduo durante o intervalo de tempo TON. Por outro lado, se VC
for menor que VR, o sinal de comando torna-se baixo e a chave abrir. Em
termos de controle, tem-se que, quanto maior a tenso de controle (ajustvel),
maior ser o tempo em que a chave permanece fechada (TON), no perodo
total de chaveamento TS. A razo cclica pode ser expressa pela Equao 9.5.

Em que

a amplitude da tenso da rampa (dente de serra).

A expresso acima pode ser facilmente encontrada por semelhana de tringulos.

Resumo
Nesta aula, voc estudou as fontes chaveadas, baseadas nos conversores
CC/CC, ou seja, conversores constitudos de semicondutores de potncia,
operando como chaves (interruptores) e por elementos passivos (capacitores e
indutores), que transformam uma tenso contnua, geralmente fixa na entrada,
em outra tenso contnua na sada, com valor diferente do valor de entrada.
A relao de transformao entre a tenso de entrada e de sada ditada
pela razo cclica D do conversor CC/CC, que a razo entre o intervalo de
conduo do interruptor S (TON) e o perodo de chaveamento (TS).
Finalmente, estudamos o princpio bsico de funcionamento dos conversores
CC/CC e compreendemos o princpio de funcionamento da modulao por
largura de pulsos (PWM).

e-Tec Brasil

114

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

Atividades de aprendizagem
1. Cite as vantagens e desvantagens das fontes chaveadas em relao s
fontes lineares.
2. Nos conversores CC/CC, como feito o controle da tenso de sada?
3. Defina o intervalo de conduo do interruptor (TON), perodo de chaveamento (TS) e razo cclica (D) e escreva a relao entre essas trs grandezas.
4. Explique como realizada a modulao por largura de pulsos (PWM), para
se obter os sinais de comando do interruptor de um conversores CC/CC.
5. No conversor CC/CC bsico da Figura 9.1, o interruptor opera com frequncia de chaveamento igual a 15 kHz. A tenso de entrada de 50 V.
Se o valor mdio da tenso na sada de 12 V, determine a razo cclica
do conversor e o tempo em que o interruptor est conduzindo em cada
perodo de chaveamento.

Aula 9 - Fontes chaveadas

115

e-Tec Brasil

Aula 10 Principais tipos de


conversores CC/CC
Objetivos
Compreender o princpio de funcionamento dos conversores CC/CC.
Conhecer os principais tipos de conversores CC/CC.
Especificar os componentes eletrnicos principais de cada um dos
conversores estudados.

10.1 Consideraes iniciais


Existem diversos circuitos que podem realizar uma converso CC/CC, ou seja,
de corrente contnua para corrente contnua. Segundo Mello (2011), existem
seis conversores CC/CC que podem ser considerados como bsicos e a maioria
dos conversores encontradas na prtica so baseados nesses circuitos. So
eles: Buck, Boost, Buck-Boost, CUK, SEPIC e ZETA. Em todos esses conversores, a tenso de sada controlada por uma chave ativa (transistor) e uma
chave passiva (diodo). O transistor sempre opera como chave, isto , ou ele
funciona na regio de corte (sem conduo de corrente, funcionando como
uma chave aberta), ou na regio de saturao (chave fechada, com mxima
conduo de corrente e mnima tenso entre os terminais de sada). Alm
disso, h sempre um filtro capacitivo na sada, de modo a manter, sobre o
circuito, a tenso estabilizada.

Detalhes sobre o
funcionamento desses
conversores CC-CC podem
ser encontradas nas seguintes
bibliografias: Mello, 2011 e
Mohan, 2003.

Neste captulo sero vistos os conversores Buck e Boost, devido ao fato de


serem os mais bsicos e de servirem de referncia para os demais.

10.2 Conversor buck


O conversor buck um conversor abaixador de tenso e utilizado quando se
deseja uma reduo na tenso de sada VS em relao tenso de entrada VE.
Na Figura 10.1 ilustrado o diagrama eltrico do conversor buck.

Aula 10 - Principais tipos de conversores CC/CC

117

Saiba mais sobre o


funcionamento do conversor
buck acessando o link:
http://www.joinville.udesc.
br/portal/professores/
cassiano/materiais/EPOII___
Capitulo_2___Buck.pdf

e-Tec Brasil

O conversor buck tambm


chamado de abaixador
(step-down).

Figura 10.1: Conversor buck


Fonte: CTISM, adaptado de autores

As etapas de funcionamento do conversor buck podem ser visualizadas na


Figura 10.2 e so descritas a seguir.

Figura 10.2: Etapas de funcionamento do conversor Buck transistor conduzindo (a)


e Transistor em corte e diodo em conduo (b)
Fonte: CTISM, adaptado de autores

1 Etapa (TON) nesta etapa, o transistor est conduzindo (saturado) e funciona


como uma chave fechada. Durante esse perodo (TON), o diodo encontra-se
reversamente polarizado e no influencia no circuito. A corrente circula pelo
transistor, pelo indutor L (iL = iT) e pela sada. A tenso de entrada VE fornece
energia para a sada e para a magnetizao do indutor L, bem como para o
capacitor. Quando o valor instantneo da corrente pelo indutor for maior do
que a corrente da carga, a diferena carrega o capacitor.
2 Etapa (TOFF) nesta etapa, o transistor T est bloqueado. Quando o transistor corta, a tenso de entrada VE se desliga do circuito. O diodo D entra
em conduo e mantm a corrente circulando pelo indutor (iL = iD). Durante
esse perodo (TOFF), a energia do indutor transferida para a carga, isto , o
indutor desmagnetizado. Enquanto o valor instantneo da corrente pelo
indutor for maior do que a corrente da carga, a diferena carrega o capacitor.
Quando a corrente for menor, o capacitor se descarrega, suprindo a diferena,
a fim de manter constante a corrente da carga (j que estamos supondo
constante a tenso VS).

e-Tec Brasil

118

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

A forma de onda da corrente no indutor tem o formato triangular, variando


entre os valores mnimo (ILmin) e mximo (ILmax). O valor mdio desta corrente ser
IS, a corrente de sada para a carga, uma vez que o valor mdio da corrente no
capacitor ser nulo, conforme podemos perceber nas Figuras 10.3a e 10.3b.

Deve-se salientar que a forma


de onda mostrada trata-se
de conduo contnua, pois a
corrente no indutor no cai a
zero em cada perodo. Caso
a corrente atingisse o valor
zero e permanecesse em zero
algum instante teramos o caso
de conduo descontnua de
corrente. Caso ficasse no valor
limite teramos a chamada
conduo crtica de corrente.
importante observar os modos
de conduo de corrente
empregado, pois conforme o
modo de conduo de corrente
dos conversores os valores dos
componentes sero alterados.
Figura 10.3: Correntes no conversor buck corrente no indutor (a) e corrente no capacitor ilustrando a carga armazenada (b)
Fonte: CTISM, adaptado de autores

Lembre-se de que, no indutor, a tenso induzida em seus terminais dada


pela Equao 10.1.

Durante o intervalo de tempo TON (primeira etapa de funcionamento), a tenso


sobre o indutor dada pela Equao 10.2.

Admitindo que a tenso de sada VS tenha um valor constante e menor que VE


(circuito abaixador de tenso), nesta etapa, a tenso sobre o indutor ter um
valor constante e positivo e ento a corrente no indutor aumentar linearmente
com o tempo (Figura 10.3a), de acordo com a Equao 10.3.

Aula 10 - Principais tipos de conversores CC/CC

119

e-Tec Brasil

Da mesma forma, durante o intervalo de tempo TOFF, a tenso sobre o indutor


ter um valor negativo e constante, dado pela Equao 10.4.

Nesta etapa, a corrente no indutor diminuir linearmente com o tempo, de


acordo com a Equao 10.5.

As Equaes 10.2, 10.3, 10.4 e 10.5 foram escritas desprezando a tenso


VCE de saturao do transistor e a tenso direta sobre o diodo, uma vez que
na maioria dos casos a tenso de entrada e de sada sero muito maiores do
que estas tenses. Eliminando as correntes IL min e IL max, nas Equaes 10.3 e
10.5, teremos a Equao 10.6.

A Equao 10.6 descreve o funcionamento bsico do conversor buck. Como


D 1, a tenso de sada ser sempre menor do que a tenso de entrada. Se o
conversor operar com relao cclica constante, variaes na tenso de entrada
iro acarretar em variaes na tenso de sada. Como se deseja que a sada seja

e-Tec Brasil

120

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

constante, na prtica, utilizado um circuito de controle que ajusta a relao


cclica D, de tal forma que a tenso de sada seja constante, independentemente
das variaes na tenso de entrada e da corrente drenada na sada.
Se a corrente pelo indutor no vai a zero durante a conduo do diodo, diz-se
que o circuito opera no modo de conduo contnua. Isto significa que tanto
o transistor, como o diodo no podem deixar de conduzir em algum instante
do perodo de chaveamento TS. Caso contrrio, tem-se o modo descontnuo.
Via de regra, prefere-se operar no modo de conduo contnua, pois h,
neste caso, uma relao bem determinada entre a largura de pulso e a tenso
mdia de sada.
A corrente de carga IS, de acordo com a Figura 10.3 (a), dada pela Equao 10.7.

A corrente mnima de sada para manter o modo de conduo contnua de


corrente pode ser calculada, fazendo-se nula a corrente mnima no indutor.
Assim, fazendo-se ILmin = 0, nas Equaes 10.3 e 10.7, e rearranjando, encontraremos a Equao 10.8.

Como VS, L e TS = 1/fS so constantes, o valor da corrente mnima de sada,


para manter o modo contnuo, varia com a razo cclica D. Essa equao
extremamente til para a determinao do valor da indutncia L, necessria
para o funcionamento no modo contnuo. Se, por acaso, a tenso de entrada
varia, o valor de D deve ter o maior valor possvel encontrado para a tenso
mnima de entrada.

Se o estudante desejar saber


como o funcionamento em
modo descontnuo, sugerem-se
as seguintes bibliografias: Mello,
2011 e Mohan, 2003.

O capacitor C, colocado em paralelo com a carga RS, serve para diminuir


a ondulao da tenso de sada. A carga armazenada pelo capacitor pode
ser calculada pela rea sombreada (rea do tringulo) na Figura 10.3 (b),
lembrando-se que enquanto a corrente pelo indutor for maior que IS (corrente
na carga, suposta constante) o capacitor se carrega e, quando for menor, o
capacitor se descarrega. A carga armazenada ser descrita pela Equao 10.9.

Aula 10 - Principais tipos de conversores CC/CC

121

e-Tec Brasil

Eliminando ILmax e ILmin, com auxlio da Equao 10.3, encontraremos a Equao


10.10.

A variao de tenso (ondulao) em um capacitor est relacionada carga


que ele adquire por meio da Equao 10.11.

Assim, o capacitor de sada pode ser definido a partir da variao da tenso


admitida, lembrando-se que valores muito baixos para a ondulao ocasionam
valores de capacitncia elevados. Entretanto, quanto maior for a frequncia
de chaveamento (fS = 1/TS), menor ser o valor do capacitor.
Finalmente, o transistor e o diodo podem ser especificados em termos da
mxima tenso que estes dispositivos podem suportar, quando no esto
conduzindo, e da mxima corrente que os percorre, quando em conduo.

10.3 Conversor boost


O conversor boost tambm
chamado de elevador (step-up).

e-Tec Brasil

O conversor Boost um conversor elevador de tenso e utilizado quando


se deseja um aumento na tenso de sada VS em relao tenso de entrada
VE. Na Figura 10.4 ilustrado o diagrama eltrico do conversor boost.

122

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

Figura 10.4: Conversor boost (elevador de tenso)


Fonte: CTISM, adaptado de autores

As etapas de funcionamento do conversor Boost podem ser visualizadas na


Figura 10.5 e so descritas a seguir.

Figura 10.5: Etapas de funcionamento do conversor boost transistor conduzindo (a)


e transistor em corte e diodo em conduo (b)
Fonte: CTISM, adaptado de autores

1 Etapa (TON) nesta etapa, o transistor est conduzindo (saturado) e funciona como uma chave fechada (iL = iT). Durante esse perodo (TON), a fonte
de entrada VE fornece energia ao indutor L e ele magnetizado. O diodo
encontra-se reversamente polarizado no fornecendo corrente carga. Durante
esse perodo, o capacitor fornece corrente carga RS e deve manter a tenso
de sada sem grandes variaes. Deve-se escolher um valor de capacitncia
alto, para que a ondulao na tenso de sada seja baixa.
2 Etapa (TOFF) nesta etapa, o transistor T est bloqueado. O diodo D entra
em conduo e mantm a corrente circulando pelo indutor (iL = iD). Durante
esse perodo (TOFF), a energia armazenada no indutor transferida para a
carga e para o capacitor. A tenso na carga aumenta. A corrente no indutor
deve ser capaz de repor a carga perdida pelo capacitor durante a 1 etapa e
manter a corrente da carga IS constante.
Durante o intervalo de tempo em que o transistor est conduzindo (TON), a
tenso sobre o indutor tem o seguinte valor: VL = VE. Como a tenso sobre o
indutor tem um valor constante e positivo, a corrente no indutor aumentar
linearmente com o tempo (Figura 10.6.a), de acordo com a Equao 10.12.

Aula 10 - Principais tipos de conversores CC/CC

123

e-Tec Brasil

Da mesma forma, durante o intervalo de tempo TOFF, a tenso sobre o indutor


ser a diferena entre a tenso de sada VS e a tenso de entrada, dada pela
Equao 10.13.

Como VS maior do que VE, a tenso no indutor ter um valor negativo nesta
etapa e a corrente no indutor diminuir linearmente com o tempo, de acordo
com a Equao 10.14.

As equaes acima foram escritas desprezando a tenso VCE de saturao do


transistor e a tenso direta sobre o diodo, uma vez que, na maioria dos casos,
a tenso de entrada e de sada sero muito maiores do que estas tenses.
Eliminando as correntes ILmin e ILmax, nas Equaes 10.12 e 10.14, teremos a
Equao 10.15:

A Equao 10.15 descreve o funcionamento bsico do conversor buck. Como


D 1, a tenso de sada ser sempre maior do que a tenso de entrada. Se o

e-Tec Brasil

124

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

conversor operar com relao cclica constante, variaes na tenso de entrada


iro acarretar em variaes na tenso de sada. Como se deseja que a sada seja
constante, na prtica utilizado um circuito de controle que ajusta a relao
cclica D, de tal forma que a tenso de sada seja constante, independentemente
das variaes na tenso de entrada e da corrente drenada na sada.
De acordo com a Figura 10.4, a corrente de sada IS igual ao valor mdio da
corrente que passa pelo diodo, uma vez que a corrente mdia no capacitor
nula. Como o diodo s conduz no intervalo de tempo TOFF, durante o perodo
de chaveamento TS, pode-se escrever a Equao 10.16.

A corrente mnima de sada, para manter o modo contnuo de corrente,


pode ser calculada, fazendo-se nula a corrente mnima no indutor. Assim,
fazendo-se ILmin = 0 nas Equaes 10.12 e 10.16 e rearranjando, encontraremos
a Equao 10.17.

Como VE, L e TS = 1/fS so constantes, o valor da corrente mnima de sada,


para manter o modo contnuo, varia com a razo cclica D. Essa equao
extremamente til para a determinao do valor da indutncia L necessria
para o funcionamento no modo contnuo.
O valor mnimo do capacitor de sada, para manter a ondulao da tenso
de sada VC, dentro de limites especificados, pode ser calculado pela carga
perdida pelo capacitor durante o tempo de conduo do transistor TON, de
acordo com a Equao 10.18.

Aula 10 - Principais tipos de conversores CC/CC

125

e-Tec Brasil

Finalmente, o transistor e o diodo podem ser especificados em termos da


mxima tenso que estes dispositivos podem suportar quando no esto
conduzindo e da mxima corrente que os percorre quando em conduo.

Resumo
Nesta aula, voc estudou os conversores CC/CC, ou seja, conversores constitudos de semicondutores de potncia, operando como chaves (interruptores)
e por elementos passivos (capacitores e indutores), que transformam uma
tenso contnua, geralmente fixa na entrada, em outra tenso contnua na
sada, com valor diferente do valor de entrada.
Existem diversos circuitos que podem realizar uma converso CC/CC. Dentre
eles destacam-se o conversor Buck, que utilizado quando se deseja uma
reduo na tenso de sada VS em relao tenso de entrada VE e o conversor
Boost, que utilizado quando se deseja um aumento na tenso de sada VS
em relao tenso de entrada VE.
Finalmente, definimos o modo de conduo contnua dos conversores e
vimos como especificar os elementos passivos (indutor e capacitor) e ativos
(transistor e diodo) que compem os conversores CC/CC.

Atividades de aprendizagem
1. Em um conversor abaixador de tenso (buck), a tenso de entrada vale 15
V. Determine a relao cclica do conversor para se obter, na sada, uma
tenso de 5 V. Sendo a frequncia de chaveamento de 20 kHz, calcule
a indutncia necessria para manter uma corrente mnima na sada, em
modo contnuo igual a 1 A.
2. Suponha que, no conversor abaixador de tenso (buck), a tenso de
entrada possa variar de valor 10 a 20 V. Determine os valores mnimo e
mximo da relao cclica do conversor para manter a tenso na sada
constante em 5 V.
3. Em um conversor elevador de tenso (boost), a tenso de entrada vale
30 V. Determine a relao cclica do conversor para se obter na sada uma
tenso de 120 V. Sendo a frequncia de chaveamento de 20 kHz, calcule
a indutncia necessria para manter uma corrente mnima na sada, em
modo contnuo igual a 5 A.

e-Tec Brasil

126

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

4. No conversor elevador de tenso, da questo anterior, admite-se uma ondulao na tenso de sada de 2 V. Determine o valor mnimo do capacitor
de sada, para uma corrente de sada, em modo contnuo igual a 5 A.

127

e-Tec Brasil

Referncias
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e-Tec Brasil

128

Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos

Currculo do professor-autor
O professor Alan Kardek Rgo Segundo, natural de Taiobeiras, MG,
Engenheiro de Controle e Automao formado pela UFOP, com mestrado
e doutorado em Engenharia Agrcola pela UFV, na rea de Energia e de
Automao de Processos Agrcolas. Foi professor de Eletrnica Industrial e
de Projetos de Automao do IFMG campus Ouro Preto entre 2009 e 2011.
Em 2012 se tornou professor efetivo do curso de Engenharia de Controle e
Automao da Escola de Minas (UFOP), uma das unidades mais tradicionais
do Brasil. Tem experincia na rea de Engenharia Eltrica, com nfase em
Instrumentao e Sistemas Embutidos. Atua principalmente nos seguintes
temas: microcontroladores e controle de processos.

O professor Cristiano Lcio Cardoso Rodrigues Engenheiro Eletricista


formado pela Universidade Federal de Minas Gerais-UFMG, com mestrado
em Eletrnica de Potncia pela UFMG e doutorado em Engenharia Agrcola
pela UFV. professor do IFMG campus Ouro Preto (antiga Escola Tcnica
Federal de Ouro Preto) desde 1997. Tem experincia na rea de Engenharia
Eltrica, com nfase em Eletrnica Industrial, Sistemas e Controles Eletrnicos,
atuando principalmente nos seguintes temas: controle de processos, sistemas
de aquisio de dados e instrumentao eletrnica.

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e-Tec Brasil