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Matrizes e

Sistemas
Lineares

Aula Zero - Algebra


Linear
Professor: Juliano de Bem Francisco
Departamento de Matem
atica
Universidade Federal de Santa Catarina

agosto de 2011

Outline
Matrizes e
Sistemas
Lineares

Matrizes
Sistemas Lineares

Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

Part I
Captulo 1 - Matrizes

Definicao:
Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

Consideremos o conjunto de 5 alunos que fizeram 4 avaliacoes.


Para representar esses dados de maneira organizada, podemos
fazer uso de uma tabela:
Ana
Beatriz
Carlos
Daniela
Edson

4,5
7,2
8,0
9,2
6,8

6,2
6,8
7,5
8,5
7,2

7,0
8,0
5,9
7,0
6,8

5,5
10,0
7,2
8,0
7,5

O tratamento por linhas, por colunas, por elementos fazem


desses objetos matematicos instrumentos valiosos na
organizacao e manipulacao de dados.

Definicao:
Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

Uma matriz e um arranjo de n


umeros, smbolos, letras, etc,
dispostos em linhas e colunas.
Se uma matriz possui m linhas e n colunas diremos que a
matriz tem ordem m n.
Exemplos:

0 2 1 4
A = 3 1 0 0
2 5 1 2


B=

2 1
3 5

A matriz A e de ordem 3 4 e a matriz B e de ordem 2 2.

Definicao:
Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

Uma matriz A de ordem m n e representada por:

a11 a12 a1n


a21 a22 a2n

A= .
..
..
.
.
.
.
.
.
.
am1 am2 amn mn
Abreviadamente podemos escrever, A = [aij ]mn , com
1 i m, 1 j n e i, j N.
Na matriz A do exemplo anterior tem-se que a14 = 4 e
a22 = 1.

Tipos de Matrizes
Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

Matriz Nula e aquela em que todos os seus elementos sao


nulos.
Exemplo:

O=

0 0 0
0 0 0


O=

0 0
0 0

Matriz Linha e aquela que possui uma u


nica linha (m = 1).
Exemplo:
A=

21 1


3
2

Tipos de Matrizes
Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes

Matriz Coluna e aquela que possui apenas uma coluna


(n = 1).

Captulo 2
Sistemas
Lineares

Exemplos:

1
A= 0
1


B=

5
4

Um vetor no plano ou no espaco pode ser considerado como


uma matriz coluna. Usaremos essa forma ao representar a
solucao de um sistema de equac
oes.

Tipos de Matrizes
Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes

Matriz Quadrada e aquela cujo n


umero de linhas e igual ao
n
umero de colunas (m = n).
Exemplo:

2 1
0
2
A = 0 1
2
3

Captulo 2
Sistemas
Lineares

Matriz Identidade e uma matriz quadrada cujos elementos


aij = 0 se i 6= j e aij = 1 se i = j.
Exemplo:

1
0
A=
0
0

0
1
0
0

0
0
1
0

0
0

0
1

Tipos de Matrizes
Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

Matriz Triangular Superior e uma matriz quadrada de ordem


n cujos elementos aij sao nulos quando i > j, isto e:

a11 a12 a1n


0 a22 a2n

A= .
..
..
.
.
.
.
.
.
.
0

ann

Matriz Triangular Inferior e uma matriz quadrada de ordem


n cujos elementos aij sao nulos quando i < j, isto e:

a11 0
0
a21 a22
0

A= .
..
..
..
..
.
.
.
an1 an2

ann

Tipos de Matrizes
Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes

Matriz Sim
etrica e uma matriz quadrada de ordem n, em que
aij = aji , 1 i , j n.
Exemplo:

4 3 1
A= 3 2 0
1 0 5

Captulo 2
Sistemas
Lineares

Matriz Anti-Sim
etrica e uma matriz quadrada de ordem n,
em que aij = aji , 1 i , j n.
Exemplo:

2
0
3
0
3
0
1
1
A=
0
1
0 2

2 1 2
0

Tipos de Matrizes
Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

Matriz Elementar Uma matriz e denominada elementar se for


obtida por meio de uma u
nica mudanca na matriz identidade.
Essa mudanca pode ser de um dos seguintes tipos:
1) A troca de uma linha (ou coluna) por outra linha (ou
coluna);
2) A multiplicacao de uma linha (ou coluna) por um valor
R;
3) A soma de uma linha (ou coluna), multiplicada pelo valor
R, com outra linha (ou coluna).

Tipos de Matrizes
Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

Exemplos:
a) A matriz elementar de ordem 2 obtida ao trocarmos a linha
1 pela linha 2 da matriz identidade de ordem 2 e dada por:


0 1
E1 =
1 0
b) A matriz elementar de ordem 3 obtida ao multiplicar a linha
3 por -3 e somar com a linha 2 da matriz identidade (de ordem
3) e dada por:

1 0 0
E2 = 0 1 0
0 1 3

Igualdade de Matrizes
Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes

Definicao

Captulo 2
Sistemas
Lineares

Duas matrizes A = [aij ]mn e B = [bij ]mn sao iguais quando


aij = bij , i, j.
Exemplo:




9 1 log 1
9 sen (/2) 0
A=
e B=
2 22
5
2
4
5
sao iguais.

Operacoes com Matrizes - Adicao


Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

Definicao
Sejam A = [aij ]mn e B = [bij ]mn , a matriz A somada com a matriz
B, resulta numa matriz C = [cij ]mn , cujos elementos sao:
cij = aij + bij , i, j. Denotamos por: C = A + B = [aij + bij ]mn .

1
Exemplo: 4
2


0
1
0 + 2
1
5


4
1
5 = 2
0
3

3
5 .
5

Propriedades:
(a) Comutatividade: A + B = B + A.
(b) Associatividade: (A + B) + C = A + (B + C ).
(c) Elemento Neutro da Adicao: A + 0 = 0 + A = A, onde
0 denota a matriz nula.
(d) Elemento Simetrico: A + (A) = 0.

Produto de uma matriz por um escalar


Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

Definicao
Seja k um n
umero qualquer. Para multiplicar k por uma matriz
A de ordem m n, basta multiplicar cada entrada aij de A por
k. Assim, a matriz resultante B sera tambem m n e seus
elementos serao bij = k aij .

2 10 1
4 20 2
6
0 .
Exemplo: 2 1 3 0 = 2
0 2 3
0
4
6

Produto de uma matriz por um escalar


Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

Propriedades:
(a) Associativa: k1 (k2 A) = (k1 k2 )A.
(b) Distributiva `a direita em relacao as matrizes:
k(A + B) = kA + kB.
(c) Distributiva `a esquerda em relacao aos escalares:
(k1 + k2 )A = k1 A + k2 B.
(d) Elemento Neutro: 1.A = A.
(e) 0.A = 0.

Matriz transposta
Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

Definicao
Dada uma matriz A = [aij ]m n , podemos obter uma outra
matriz A0 = [bij ]n m , cujas linhas sao as colunas de A, isto e,
bij = aji . A0 e denominada a transposta de A.


3 2 5
Exemplo: Seja A =
.
1 7 0 3 1
A transposta de A e a matriz A0 = 2 7 .
5 0
Propriedades:
(a) (A0 )0 = A.
(b) (A + B)0 = A0 + B 0 .
(c) A e simetrica se, e somente se, A = A0 .
(d) (kA)0 = kA0 ,

k e um escalar qualquer.

Produto de Matrizes
Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

Definicao
Sejam, A = [aij ]mn e B = [brs ]np , entao, seu produto A.B e
a matriz m p dada por: C = [cuv ]mp . Os elementos da
n
X
matriz produto cuv sao dados por: cuv =
auk bkv .
k=1

Propriedades:
(a) AI = IA = A, onde I e a matriz identidade.
(b) Associativa: (AB)C = A(BC ).
(c) Distributiva: A(B + C ) = AB + AC .
(d) (A + B)C = AC + BC .
(e) k(AB) = (kA)B = A(kB).
(f) (AB)0 = B 0 A0 .

Traco de uma Matriz


Matrizes e
Sistemas
Lineares

Dada A = [aij ]n , o traco de A, denotado por Tr (A), e o n


umero
dado pela soma dos elementos da diagonal principal. Isto e:

Captulo 1
Matrizes

Tr (A) =

Captulo 2
Sistemas
Lineares

n
X

aii .

i=1

Propriedades:
(a) Tr (A + B) = Tr (A) + Tr (B);
(b) Tr (A) = Tr (A);
(c) Tr (A0 ) = Tr (A);
(d) Tr (AB) = Tr (BA).

Determinantes
Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

Cofator de uma Matriz: O cofator Aij do elemento na


posicao (i, j) de uma matriz A e dado pelo valor do
determinante Mij , vezes o valor (1)i+j . Isto e:
Aij = (1)i+j det(Mij )
onde Mij e a matriz obtida eliminando a i-esima linha e a
j-esima coluna da matriz A.
Definicao
Seja A uma matriz de ordem n, o calculo do determinante da
matriz referido a linha k e dado por:
|A| = ak1 Ak1 + ak2 Ak2 + ... + akn Akn .
Similarmente e possvel fazer o desenvolvimento por colunas.

Propriedades do Determinante
Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

Considere A e B matrizes quadradas. Entao, valem as


propriedades dos determinantes.
Propriedades:
(a) Se A possui uma linha (ou colunas) de zeros,
entao, det (A) = 0;
(b) Se A possui duas linhas (ou colunas) iguais,
entao, det (A) = 0;
(c) Se B e obtida de A multiplicando-se uma linha
(ou coluna) por um escalar , entao,
det (B) = det (A);

Propriedades do Determinante
Matrizes e
Sistemas
Lineares

Propriedades:
Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

(d) Se B e obtida por troca das posicoes relativas de


duas linhas (ou colunas) da matriz A, entao,
det (B) = det(A);
(e) Se B e obtida de A, substituindo-se a linha i (ou
coluna) por ela somada a um multiplo escalar de
outra linha j (ou coluna) (j 6= i) entao,
det (B) = det (A);
(f) det (A) = det (A0 );
(g) det (AB) = det (A) det(B).

Matriz Adjunta
Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

Dada A = [aij ]n , a matriz adjunta de A e dada por


Adj (A) = (Cof (A))0 ,
onde Cof (A) e a matriz cujos elementos sao os cofatores Aij
da matriz A, ou seja, e a matriz onde cada elemento aij e igual
ao cofator Aij da matriz A.
Teorema
Se A e uma matriz de ordem n,
Adj (A) A = A Adj (A) = det (A) In .

Matriz inversa
Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

Definicao
Uma matriz e dita singular se o seu determinante e nulo. Caso
contrario, dizemos que a matriz e nao singular.
Definicao
Dada uma matriz A, quadrada, de ordem n, se existir uma
matriz A1 , de mesma ordem, tal que A.A1 = A1 .A = In ,
entao dizemos que A e inversvel e que A1 e matriz inversa
de A.
Propriedades:
Se A e inversvel, entao, A e nao singular.

Matriz inversa
Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes

Se det (A) 6= 0 entao


A1 =

adj (A)

det (A)

Captulo 2
Sistemas
Lineares

Propriedades:
Se A e B sao inversveis, entao:
(a) (AB)1 = B 1 A1 .
(b) (A1 )1 = A.
(c) (A0 )1 = (A1 )0 .
1
(d) det (A1 ) =

det (A)

Operacoes Elementares
Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

Operacoes elementares sao realizadas na matriz com o objetivo


de inverte-la, reduzi-la ou simplesmente coloca-la num formato
especificado previamente. Elas podem ser de tres tipos:
1) A troca de uma linha (ou coluna) por outra linha (ou
coluna);
2) A multiplicacao de uma linha (ou coluna) por um valor
R, com 6= 0;
3) A soma de uma linha (ou coluna) multiplicada pelo valor
R ( 6= 0) numa outra linha (ou coluna).

Forma Escada de uma Matriz


Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

Dizemos que uma matriz A = (aij )mn esta na sua forma


escada quando:
a) se o primeiro elemento nao nulo da linha i ocorre na coluna
ki , entao aij = 0 para todo i > ki . Em outras palavras, os
elementos da coluna ki que estao abaixo do primeiro elemento
nao nulo da linha i sao todos iguais `a zero;
b) Toda linha nula ocorre abaixo de todas as linhas nao nulas;
c) Se as linhas 1, ..., r sao linhas nao nulas, e se o primeiro
elemento nao nulo da linha i ocorre na coluna ki , entao,
k1 < k2 < ... < kr .

Forma Escada de uma Matriz


Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

Exemplos:


0 1 0
A1 =
0 0 0

0 1 5 0 3
A2 = 0 0 0 1 2
0 0 0 0 0

1 1 0
A3 = 0 1 0
0 0 1

Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

Part II
Captulo 2 - Sistemas Lineares

Sistemas de Equacoes Lineares


Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

Definicao
Um sistema da forma

a11 x1 + a12 x2 + . . . + a1n xn = b1

a21 x1 + a22 x2 + . . . + a2n xn = b2


..

am1 x1 + am2 x2 + . . . + amn xn = bm

(1)

e chamado de sistema de equac


oes lineares de ordem m n.

Forma Matricial de um Sistema Linear


Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

O sistema de equac
oes (1) pode ser escrito

a11 a12 a1n


x1
a21 a22 a2n x2

..
..
..
.. ..
.
.
.
. .
am1

am2

na forma matricial:

b1
b2

= .. ,
.
xn
bm

amn

ou ainda,
AX = B,

(2)

com

X =

x1
x2
..
.
xn

, A =

a11
a21
..
.

a12
a22
..
.

..
.

a1n
a2n
..
.

am1

am2

amn

e B=

b1
b2
..
.
bm

Exemplo
Matrizes e
Sistemas
Lineares

Exemplos:

Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

x1 + 2x2 = 1
2x1 + x2 = 0

x1 x2 = 1
Forma matricial:

X =

x1
x2

1 2
1
, A = 2 1 e B = 0 .
1 1
1

Interpretacao Geometrica
Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

Considere o seguinte sistema:


(
a11 x + a12 y = b1
a21 x + a22 y = b2
Geometricamente temos as seguintes possibilidades:

Combinacao Linear de Vetores


Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

O sistema:

(
x + 2y = 5
3x + y = 5

pode ser escrito da forma


 
   
1
2
5
x
+y
=
3
1
5

Posto e Nulidade de uma Matriz


Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

Definicao
Dada uma matriz A de ordem m n, o posto da matriz, p(A),
e dado pela ordem da maior submatriz nao singular da matriz
dada.
Exemplo:

1 2
A= 2 4
, temos que p(A) = 1
1 2 32
Definicao
Dada uma matriz A de ordem m n, a nulidade da matriz,
nul(A), e dada pela diferenca entre o n
umero de colunas e o
seu posto (nul(A) = n p(A)).

Posto e Nulidade de uma Matriz


Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

Definicao
As linhas linearmente independentes (L.I.) de uma matriz A
sao as linhas n
ao nulas de sua forma escada.
Exemplo: Seja

1
0 0
=
A
0 0
0 0

A tal que sua forma escada e

n
umeros de linhas L.I. de A??
0 0 1
0 0 0
45

Matrizes e
Sistemas
Lineares

Propriedades:
(a) Se A e m n, entao p(A) = (n
um. de linhas L.I.)

Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

(b) p(A) min{m, n}


Conclus
ao: Achar p(A) basta achar o posto de sua forma
escada!
Assim, se A e tal que sua forma escada

1
0 0 3
=
A
0 0 0 0
0 0 0 0

2
0

Entao, posto de A e 3 e sua nulidade e 2.

Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

Mais
exemplos:
2
0 0 0
=
A
0 0 0
0 0 0

2
0 0 3
=
A
0 0 0
0 0 0

3
0
0

1
0

p(A) =?? nul(A) = ??


0
0 45

p(A) =?? nul(A) = ??


1
2 45

Exerccio

1 2 1 0
2 1 1 1

Encontre o posto e nulidade de A =


1 3 2 1
0 5 3 1

Matrizes Equivalentes e Sistemas Equivalentes


Matrizes e
Sistemas
Lineares

Definicao
Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

e sao ditas matrizes equivalentes se uma


Duas matrizes A e A
delas e obtida ao fazermos operac
oes elementares na outra.
Exemplo:

1
2
1
4
0
2
1 e equivalente a
A= 0
1 2 1 4

1 2 1 4
= 0 0 1 1/2
A
0 0 0 0

Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes

Propriedade. Matrizes equivalentes possuem o mesmo posto.

Captulo 2
Sistemas
Lineares

Definicao
Dado um sistema AX = B, com A m n, definimos a matriz
aumentada/ampliada do sistema por Au = [A : B] (de ordem
m (n + 1))

Matrizes e
Sistemas
Lineares

Definicao
Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

e = B,
e sao ditos equivalentes se as
Dois sistemas, AX = B e AX
matrizes aumentadas dos mesmos, Au = [A : B] e
e u = [A
e : B],
e sao matrizes equivalentes.
A
Exemplo: Os sistemas

x + 2y + z t = 1
2z 2t = 2

x 2y z + 2t = 1
sao equivalentes.

x + 2y + z t = 1
e
z t =1

t=0

Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

Propriedades:
Sistemas equivalentes possuem o mesmo conjunto solucao.

Ideia para resolver sistemas lineares: Aplicar operacoes


: B]
na forma escada, e
elementares em [A : B] e obter [A

entao resolver AX = B (mais simples)

Caracterizacao dos Sistemas Lineares


Matrizes e
Sistemas
Lineares

Seja o sistema linear de m equac


oes com n incognitas
Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

da forma: AX = B. O sistema linear pode ser:


a) Possvel, se possui solucao. Neste caso, p(Au ) = p(A).
Determinado: quando a solucao e u
nica. Neste caso,
p(A) = n;
Indeterminado: quando ha infinitas solucoes. Neste caso,
p(A) < n.
b) Impossvel, se nao possui solucao (p(Au ) > p(A)).

Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

Exemplo:
Considere o sistema AX = B onde

1
0
A=
0
0

0
0
0

1
0
0

0
0

, B=

1
0 45
z

41

Qual valor de z para que o sistema seja possvel? e


impossvel? Pode ser determinado?

Graus de Liberdade
Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

Definicao
Considere um sistema indeterminado AX = B, com A m n.
O n
umero de graus de liberdade do sistema e
g = n p(A) > 0 (que e o n
umero de variaveis livres).
Exemplo:

1 2 1 3 0
1

0 0 1 2 1
0

A=
,B =
eX =

0 0 0 0 1
1

0 0 0 0 0
0
entao, g =?? e as variaveis livres sao ??

x1
x2
x3
x4
x5

Metodo de Gauss
Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

O M
etodo de Gauss para sistemas lineares: escolher
variaveis livres e, a partir delas, encontramos as outras variaveis
usando o sistema equivalente na forma escada.

Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

Exemplo
Encontre o grau de liberdade, as vari
aveis livres e o
conjunto de soluc
oes para o sistema, indicando o posto e a
nulidade da matriz do sistema :

x + 2y 3z 2s + 4t = 1
2x + 5y 8z s + 6t = 4

x + 4y 7z + 5s + 2t = 8
Escreva as soluc
oes como combinacao linear de vetores.

Sistemas Homogeneos
Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

Definicao
Quando B = 0 dizemos que o sistema e homog
eneo. Neste
caso, AX = 0.
Notacao: SLh .
Observacao
Ao aplicar operac
oes elementares no sistema aumentado [A : 0]
: 0].
au
ltima coluna vai ser sempre 0, ou seja, teremos [A
Propriedades:
Em um sistema AX = B, a solucao geral e X = Xp + Xh , onde
Xp e uma soluc
ao particular do sistema e Xh e a solucao geral
do sistema homog
eneo Ax = 0.

Matrizes e
Sistemas
Lineares

Captulo 1
Matrizes
Captulo 2
Sistemas
Lineares

Exemplo
Encontre o conjunto de soluc
oes para o sistema homogeneo:

x + 2y 3z 2s + 4t = 0
2x + 5y 8z s + 6t = 0

x + 4y 7z + 5s + 2t = 0