Sistemas Industriais

Licenciatura em Engenharia Informtica e Computao

Kit_Misturador - Ref. Doc.: SInd AJS V.004, de 12 de Novembro 2004

Kit do Misturador Industrial

(Baseado no guio da disciplina de Automao Industrial, LEEC)

Introduo
Neste trabalho vai desenvolver o sistema de controlo de um misturador industrial baseado
num autmato programado atravs de Grafcet.
Antes de iniciar a realizao deste trabalho prtico, fundamental que j esteja familiarizado
com o autmatos programveis TSX Micro 3721/22 e com o respectivo ambiente de
desenvolvimento, em particular com o mdulo de programao na linguagem Grafcet.
Para o teste do sistema de controlo da porta vai utilizar um "kit" em cuja parte frontal se
encontra um sinptico dos vrios elementos do misturador, conforme representado na figura
seguinte.
Simulador de
Misturador
Industrial

SB

SA
V3

V1

V4

V2

Prato1

Prato2
Bomba
V5
M_mx

T_ Esquerda

T_Direita

M_min
Externo

V7

Paragem

Motor P

Ciclo

V6

Incio

Todas as ligaes entre o autmato programvel e o kit de simulao sero realizadas

previamente, para no ocupar tempo de aula para esse efeito.

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Estrutura de um programa em Grafcet (single task)

O programa numa aplicao single task est
associado a uma nica tarefa principal:
MAST. O programa associado com esta
tarefa principal pode ser estruturado em
diversos mdulos. Quando se estar a utilizar
Grafect o programa estruturado em trs
mdulos:
Pr processamento (PRL): executado antes
do Grafcef, utilizado para processar a lgica
de entrada e inicializar o Grafcet.
Grafcet (CHART): condies de transio
associadas s transies e aces associadas
s etapas so programadas nas pginas do
Grafcet.
Ps processamento (POST): executado
depois do Grafcet, utilizado para processar a
lgica de sada, monitorizar e definir
esquemas de segurana.

figura 1

Ligaes:
Sadas
Linha I/O
Esquerda
Q2.1
Direita
Q2.2
Bomba
Q2.3
Motor P
Q2.4
V7
Q2.5
V6
Q2.6
V5
Q2.7
V4
Q2.8
V3
Q2.9

Entradas
Terminal
22
23
24
26
27
28
29
31
32

Linha I/O
M_max
I1.0
M_min
I1.1
Prato2
I1.2
Prato1
I1.3
Inicia
I1.4
Paragem
I1.5
Ciclo
I1.6

Terminal
1
2
3
4
5
6
7

V2

Q2.10

33

Vcc

17, 25, 30, 35

V1

Q2.11

34

Gnd

18

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Guio:
Crie a tabela de smbolos verificando as ligaes do autmato os nomes na figura.
Utilize o Grafcet e Texto Estruturado para resolver o problema apresentado
Na primeira parte deste trabalho, apenas tem de programar no mdulo CHART.
Na segunda parte, quando precisar de programar macro-aces, tambm ter de programar no
mdulo PRL.

Caderno de encargos do sistema de controlo do misturador

O misturador industrial para o qual se pretende desenvolver o sistema de controlo produz uma
mistura constituda base de dois produtos A e B e de um solvente S, contidos
respectivamente nos silos SA, SB e no tanque T.
A. Primeira parte
Inicializao
No arranque do sistema, executada a seguinte sequncia de inicializao:
1. Aps a ordem de arranque do sistema (boto Incio premido), o misturador esvaziado at
ao nvel mnimo, atravs da vlvula V6.
2. Ao mesmo tempo, e para evacuar eventuais resduos, accionado o motor do tapete no
sentido da direita.
Ciclo de funcionamento normal
Depois de concluda a inicializao, o ciclo de funcionamento normal do misturador o
seguinte:
3. aps o operador dar ordem de incio de um novo ciclo (boto Ciclo premido), fechada a
vlvula V7, so abertas as vlvulas V1, V3 e V5, e accionada a Bomba.
4. Quando a quantidade B1 (B2) de produto A (B) para dissolver for depositada no Prato1
(2), fechada a vlvula V1 (V3).
5. Quando o nvel mximo (M_max) do misturador for atingido, a Bomba pra e a vlvula
V5 fechada.
6. De seguida, o motor da p do misturador accionado, bem como o motor do tapete no
sentido esquerdo. Ao mesmo tempo que so abertas as vlvulas V2 e V4.
7. Aps o intervalo de tempo T1 (10 segundos), o tapete pra e as vlvulas V2 e V4 so
fechadas.
8. Aps o intervalo de tempo T2 (5 segundos), pra o motor do misturador, estando ento
concludo o processo de mistura.
9. Ento, a vlvula V7 aberta para se iniciar o consumo do produto.

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B. Segunda parte
Recorrendo a macro-aces, altere sucessivamente o programa anterior por forma a
contemplar as especificaes seguintes, todas relativas actuao do boto Paragem (Para
simplificar a resoluo destas questes, considere que o boto Paragem s activo quando o
misturador se encontra a executar as operaes descritas nos pontos 3, 4 e 5 do ciclo de
funcionamento normal. Nas outras fases do ciclo, a actuao do boto Paragem ignorada).
1. Se o boto Paragem for premido, o Grafcet fica bloqueado na situao actual, mantendo-se
as sadas activas. Quando o boto Paragem for desactivado, o Grafcet desbloqueado.
2. Se o boto Paragem for premido, o Grafcet fica bloqueado na situao actual, mantendo-se
as sadas activas. Quando o boto Paragem for desactivado, o Grafcet regressa situao
inicial.
3. Se o boto Paragem for premido, todas as etapas e sadas so desactivadas. Depois do
boto Paragem ser desactivado, o Grafcet regressa ao estado inicial
4. Se o boto Paragem for premido, todas as etapas e sadas so desactivadas. Depois do
boto ser desactivado, o Grafcet retorna ao estado em que se encontrava antes da actuao
do boto Paragem.
Relativamente s macro-aces, recorda-se que, com o software de desenvolvimento
disponvel no laboratrio:
1. possvel actuar directamente sobre o estado de uma dada etapa i do Grafcet atravs de
instrues de Set e Reset sobre o bit Xi associado a essa etapa.
2. possvel actuar sobre o estado global do Grafcet atravs de instrues de Set e Reset
sobre os seguintes bits sistema (ver pg.s 283 e seguintes do manual):
S9: Todas as sadas em estado de repouso (desligadas)
S21: para re-inicializao do Grafcet (voltar ao estado inicial)
S22: desactivao de todas as etapas
S23: desactivao de todas as transies
3. as instrues de Set e Reset dos bits anteriores (Xi e Si) apenas podem ser includas no
mdulo de pr-processamento.
4. quando uma etapa activada/desactivada atravs de um dos bits anteriores, as aces
definidas para a activao/desactivao dessa etapa no so executadas.
Nota: O kit de simulao contm vrios sinais que no so utilizados neste trabalho prtico
pelo que, naturalmente, os deve ignorar e considerar apenas os sinais referidos no guio.

- Fim -

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