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6 Encontro Nacional de Estudantes de Engenharia de Controle e Automao

3 a 7 de setembro de 2006 - PUCPR Campus Curitiba

DRIVE DE CORRENTE BIPOLAR PARA ACIONAMENTO DE


MOTORES DE PASSO (ENECA06-4502)
Ana Paula de S. Ferreira1; der A. Coelho2, Eloiza S. Rodrigues3 &
Gabriel de F. Camacho4
1

Nelso Gauze Bonacorso (Orientador)

Eletrnica Industrial / Curso Superior de Tecnologia em Automao Industrial /


Centro Federal de Educao Tecnolgica de Santa Catarina CEFET/SC

Resumo Os processos automatizados em sua maioria exigem movimentos lineares e precisos.


Devido a essas caractersticas os motores de passo tm uma alta empregabilidade na indstria, e
para seu melhor desempenho utiliza-se acionamento atravs de driver corrente bipolar, j que a
imposio da corrente na bobinas do motor de passo possibilita maiores velocidades e torques. O
presente artigo descreve o projeto de um drive de corrente bipolar para acionamento de motor de
passos baseado no CI L6208N.
(Palavras-chave: Driver de corrente, motor de passo, acionamento bipolar, L6208N)

Introduo
Na automatizao de processos exigese eficincia quanto qualidade e agilidade
dos sistemas mveis. Para melhores
resultados nestas aplicaes utilizam-se
motores de passo, que permitem alta preciso
no posicionamento.
O driver de corrente de acionamento
bidirecional a maneira mais eficiente
encontrada, de acionar motores de passo com
melhore desempenho. Seu projeto foi de
extrema importncia dentro do CEFET-SC,
uma vez que os trabalhos integradores
realizado durante o curso de Automao
Industrial necessitavam de acionamentos com
torque e velocidade mais elevada para
obteno de melhores resultados dos
trabalhos.
Mtodo
O projeto do driver foi desenvolvido
dentro do CEFET-SC e teve como ponto de
partida as caractersticas apresentadas na
figura 1.

Figura 1 - Diagrama de Blocos


Foi utilizado neste drive o chip (conversor)
L6208, o qual atendia s caractersticas
tcnicas necessrias para o projeto, tais como
a tenso de operao entre 8V a 52V,
freqncia superior a 100Khz, possibilidade de
se trabalhar com micropasso, meio passo ou
passo completo, opo de decaimento lento e
decaimento rpido e ajuste de corrente de 0 a
3A. Devido ao elevado aquecimento do chip
durante a utilizao da placa, acoplado ao
mesmo um dissipador cilndrico de alumnio
projetado com 10 aletas de 1mm de espessura
cada, 50mm de dimetro e 40mm de altura.
Este dissipador foi soldado, atravs de uma
bucha com rosca, entre os pinos do GND: 6, 7,
18 e 19. Visto que sem a incluso do
dissipador s poderia obter-se corrente de at

0,9A, pois o aquecimento do chip impossibilita


impor correntes mais elevadas. Foi utilizado
tambm optoacopladores, para obter-se um
isolamento dos sinais de comando (Passo,
direo e habilitao).

tambm possui um potencimetro Rv1 onde


possvel ajustar a corrente entregue ao motor
de uma escala de 0 a 3A.
Abaixo encontra-se o Layout da placa
desenvolvida.

Figura 2 - Esquema eltrico do circuito do


driver
O circuito do driver possui uma
entrada alternada de 0Vac, +18Vac e -18Vac,
essa tenso passa por um retificador de onda
completa, caracterizando uma fonte de corrente continua implcita no prprio driver, a tenso
retificada em um barramento de 50Vcc nos
pontos extremos e passando por um regulador
de tenso gerando um barramento de 5Vcc
entre extremo e centro do barramento de
entrada.
O barramento de 50Vcc servir para
alimentar o chip, o barramento de 5Vcc
alimenta os opto acopladores, inibe o reset do
chip (habilitado em 0V), alm dos sinais de
controle do driver e uma sada para outros
perifricos como o circuito 555. Esse tipo de
circuitos pode ser implantado em ocasies em
que no seja vivel ou mesmo necessrio o
uso de um CLP para o controle.
O driver possui trs opto acopladores
que servem para isolar o driver de
sobrecargas ocorridas no motor atravs das
sadas de sinais, dando uma maior segurana
ao prprio circuito e CLPs que possam estar
ligados ao driver. Na entrada dos barramentos
conectado um transformador, portanto h
tambm isolao na entrada de alimentao
do circuito.
Quanto s sadas, o driver de corrente
possui a sada de alimentao para circuito
externo como o 555 (alimentao), a sada
comandos de sinais de passo, direo,
habilitao (ENABLE) e GND, as sadas de
alimentao das bobinas do motor de passo
(A e B) e sada de micropasso. A placa

Figura 3 Layout da placa


Resultados
Aps a confeco da placa
foi
montado o esquema de ligao onde era
necessrio a utilizao de um transformador
com sadas simtricas de 18V (Figura 3). As
bobinas do motor acionado foram alimentadas
pelas sadas Out1a, Out2a e Out1b, Out2b. O
motor de passo alimentado tem as seguintes
caractersticas: 6,0V/Fase, corrente de 1,2A e
1,8por passo.

Figura 4 - Esquema de ligao do driver


Antes de se ligar o driver, se fez
necessrio zerar o potencimetro de ajuste de
corrente para logo aps ajustar prximo aos
1,2A do motor em questo. Aps essa etapa
ligou-se o driver e o gerador de funo,
ajustando-se na freqncia de aproximadamente 60Hz, muito acima dessa faixa

causaria perda de passos no motor devido a


carga e as prprias caractersticas do motor.
Com esses fatores ajustados o
motor funcionou corretamente, girando com
certa velocidade e mantendo o torque
necessrio para acionar o eixo angular do
manipulador cartesiano de quatro eixos (Onde
foi feito os testes com a placa).
A corrente imposta no teste foi de 1,2A
sendo esta a mxima corrente suportada pelo
motor. Embora seja possvel impor corrente
at 3A uma vez que o dissipador projetado
confivel e j fora testado em outras situaes
e comparando com drive de tenso unipolar, o
drive de corrente bipolar desenvolveu maior
velocidade, devido ao maior torque gerado
pela imposio de corrente nas bobinas ao
invs de tenso.
Discusses e Concluses
Em relao ao acionamento do motor
por driver de tenso, o acionamento por driver
de corrente bipolar, atingiu um ganho
considervel de torque no motor, alcanando
os objetivos do trabalho. No caso do
manipulador com o acionamento por tenso, o
motor no conseguia girar o eixo do motor
juntamente com o peso da tocha, j com o
acionamento por corrente, conseguiu-se
realizar o movimento da tocha corretamente e
com continuidade de movimento, isso
demonstra a qualidade do acionamento por
este driver.

motor usado era de 1,2A, no exigindo toda a


corrente que o driver pode fornecer (3A),
constatou-se que o dissipador variou pouco
acima da temperatura ambiente.
Caracterizando, nestas condies,
uma boa dissipao de calor, tanto que em
nenhum momento a proteo de sobre
temperatura do L6208 atuou.
O driver se mostrou bastante verstil
devido a algumas caractersticas como: seu
tamanho reduzido, entrada alternada de 18V
simtrico, por possuir uma fonte interna que
retifica a tenso para 50Vcc e 5Vcc. Sua
aplicabilidade ampla na automao em
geral, por permitir vrios comandos (passo
pleno, meio passo, micropasso, direo,
enable). Enfim esse driver facilitar bastante
os acionamentos dos motores de passo,
trazendo qualidade e confiabilidade aos
projetos desenvolvidos dentro do CEFET-SC.
Referncias

1 http://www.iguanalabs.com
2 http://www.mikroelektronika.co.yu/
portuguese/
3 http://www.novatecetitora.com.br
Agradecimentos
Aos colegas, autores do trabalho, pelo
desempenho durante ao desenvolvimento do
projeto.
Ao professor Nelso, pela sua
pacincia e colaborao durante toda
execuo do trabalho.

Figura 5 - Foto do driver montado


Quanto questo de dissipao de
calor, o chip L6208N, exigia uma rea para
dissipao de calor. Como o modelo de
dissipador utilizado (Tambm desenvolvido
dentro do CEFET-SC pelo Professor Nelso
Gauze Bonacorso) foi satisfatrio e que o