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Definicin
Si f es continua en una regin slida, acotada D IR3 entonces la integral triple de f
sobre D, se define como:
n
vi
dv
2)
f (x, y, z) g (x, y, z) dv =
f (x, y, z) dv =
3)
f (x, y, z) dv
g (x, y, z) dv
f (x, y, z) dv +
D1
D2
D1 D2 = .
Teorema de Fubini para integrales triples
Sea f una funcin continua en una regin D,
D = { (x, y, z) IR3 / a x b, h1 (x) y h2 (x) ; g1 (x, y) z g2 (x, y)}
donde h1 y h2 , g1 , g2 son funciones continuas en sus dominios. Entonces
f (x, y, z) dx dy dz =
h ( x)
h1 ( x )
g2 ( x, y )
g1 ( x , y )
f (x, y, z) dz dy dx
Ejemplos
dxdydz
, donde D est limitada por los planos coordenados
( x y z 1)
D
y el plano x + y + z = 1.
Respuesta:
1
1 x y
1 x y
1
dz
ln 2
I=
dy dx =
0
0
0
4
( x y z 1)
1) Calcular
4 y2
1 2
(6 2 y 2 y )dy = (4 y2) (4 y) dy
2 0
2
1
4y2 4y3 y4
1 2
2
3
16
y
(16
4y
4y
+
y
)
dy
=
2
2
3
4 20
2 0
1
32
32
1
32 8
4 28
2
3
3
2
I=
6 2 y
2 y
4 y 2
26
= 8,667
3
z dz dx dy =
se calcula en forma
similar.
z
P =(x, y, z)
(r, , z)
Y
(r, )
y = r sen
z=z
y
= arctg k
x
z=z
r2 = x2 + y2
(0, 0, 0) se llama polo.
Ejemplo
5
(r, , z) = 4, ,3
6
3
5
2 3
x = 4 cos
= 4
6
2
5
1
y = 4 sen
=4 =2
6
2
3 , 2, 3) = (x, y, z)
(- 2
,
,
cos
3
=? cos
=2
6
6
sen
1
= sen
=
6
2
6
z = 3.
Ejemplos de superficies
1) x2 + y2 = 9
en coord. rect.
r=3
en coord. cilndricas
2) x2 + y2 = 4z en coord.. rect.
r= 2 z
en coord.. cilndricas
3) x2 + y2 = z2
r=z
Nota : Las coordenadas cilndricas son especialmente convenientes para representar
superficies cilndricas y superficies de revolucin que tenga el eje z como eje de
simetra.
P =(x, y, z)
(, ,)
X
Coordenadas esfricas a rectangulares
x = sen cos
y = sen sen
z = cos
Coordenadas rectangulares a esfricas
2 = x2 + y2 + z2
y
tg =
x
= arc cos
x2 y2 z2
NOTA: El sistema de coordenadas esfricas es til para superficies del espacio que
tienen un centro de simetra.
Ejemplos: Sea c una constante, entonces la siguiente ecuacin:
= c corresponde a una esfera
= c corresponde a un plano vertical
= c corresponde a un semicono
Elemento de volumen en coordenadas cilndricas:
DV = r d dr dz
f (x, y, z) dx dy dz =
f (r cos , r sen , z ) r dz dr d.
R'
b) En coordenadas esfricas
Si f es una funcin continua en una regin R del espacio, entonces :
Ejemplos
1) Calcular
y altura h.
Respuesta:
dx dy dz =
r dr d dz =
r dz d dr = a2 h.
(Volumen de un cilindro).
2) Calcular
Respuesta:
dx dy dz =
2 sen d d d =
R'
2 sen d d d
4 3
a (volumen de una esfera).
3