Metodos de Fluxo de Potência

Anlise de Sistemas de Potncia
3.2.2 Conceito de barra flutuante ou swing ou slack
As perdas do sistema no esto representadas nas equaes do fluxo de potncia. A barra flutuante
responsvel pelo suprimento de todas as perdas do sistema e por isto no tem a gerao fixada. A
gerao da barra flutuante calculada aps a soluo do problema.
Do Exemplo 3.1 tem-se portanto que PG1 PG 2 ! PL 3 Pperdas _ ativas _ totais , que s so conhecidas
aps a soluo do fluxo de potncia.
Suponha que a barra 1 do exemplo 3.1 seja flutuante, logo PG1 jQG1 no um dado do problema,
logo elimina-se a primeira equao do sistema posto na forma complexa, logo o sistema fica:
"
S 3 ! % PL3 % jQL3 ! V3 $ "Y31 $ V1
S 2 ! PG 2
#*
*
Y33 $ V3 # .
jQG 2 ! V2 $ Y21 $ V1 Y22 $ V2 Y23 $ V3 ,
Y32 $ V2
A equao relativa a barra 1 foi eliminada. Tem-se 2 equaes e trs incgnitas. O processo
consiste em fixar uma incgnita, no caso V1 . Aps se encontrar a soluo, V2 e V3 , calculam-se P1 e
Q 1. A barra flutuante uma barra de tenso controlada e referncia de ngulo para o sistema.
3.2.3 Tipos de barras
3.2.3.1 Barra flutuante ou swing ou slack ou V&
Esta barra existe para suprir as perdas do sistema, desconhecidas at a soluo da rede. S existe
uma barra flutuante em todo o sistema.
Dados de entrada: Vk , &k .
Calculado nesta barra: Pk , Q k .
3.2.3.2 Barra de carga ou PQ
No existe qualquer controle de tenso nesta barra. A maioria das barras deste tipo, cerca de 95%
do total de barras.
Dados de entrada: Pk , Q k .
Calculado nesta barra: Vk , &k .
A barra de carga pode ter gerador, s que este fornecer P e Q constantes durante todo o processo
de clculo.
3.2.3.3 Barra de tenso controlada ou PV
Existem dispositivos de controle que permitem manter o mdulo da tenso e a injeo de potncia
ativa em valores especificados tais como gerador e compensador sncrono. Algumas das barras do
sistema so deste tipo, representando 5% do total de barras.
Dados de entrada: Pk, V k.
Calculado nesta barra: Qk, &k.
3.2.4 Sistema de equaes do fluxo de potncia
Devido variedade de tipos de barras, o sistema de equaes que descreve o sistema eltrico
dividido em dois subsistemas.
51

3.2.4.1 Subsistema 1
Este subsistema contm as equaes que devem ser resolvidas para se encontrar a soluo do fluxo
de potncia, ou seja, mdulo e ngulo das tenses nas barras.
Pk ! Pk (V ,& ) , k ) 'PQ, PV ( , barras de carga e de tenso controlada,
Qk ! Qk (V ,& ) , k ) 'PQ(, barras de carga.
3.2.4.2 Subsistema 2
As incgnitas aqui contidas so determinadas por substituio das variveis calculadas no subsistema 1.
Pk ! Pk (V ,& ) , k ) 'V& ( , barra flutuante,
Qk ! Qk (V ,& ) , k ) 'V& , PV ( , barra flutuante e barras de tenso controlada.
Exemplo 3.2.
Escrever as equaes do sistema da Figura 3.4 na forma real polar, separando-as nos subsistemas 1
e 2. As variveis especificadas esto mostradas na prpria Figura 3.4.
E1
E2
V1, &1
V2, P2
P3
Q3
Figura 3.4 Sistema do exemplo 3.2
Subsistema 1 na forma real polar.

/ 3
,
P2 ! V2 $ - Vm $ 'G2 m $ cos(& 2 m ) B2 m $ sen(& 2 m )(* ,
-. m!1
*+
/ 3
,
P3 ! V3 $ - Vm $ 'G3m $ cos(& 3m ) B3m $ sen(& 3m )(* ,
.- m!1
+*
/ 3
,
Q3 ! V3 $ - Vm $ 'G3m $ sen(& 3m ) % B3m $ cos(& 3m )(* .
.- m!1
+*
A soluo das trs equaes acima fornece &2, &3, V 3.

Para se determinar as outras variveis (P1, Q 1, Q 2) basta substituir as variveis calculadas no
subsistema 1 no subsistema 2.
52

Subsistema 2 na forma real polar.
,
/ 3
P1 ! V1 $ - Vm $ 'G1m $ cos(&1m ) B1m $ sen(&1m )(* ,
+*
.- m!1
/ 3
,
Q1 ! V1 $ - Vm $ 'G1m $ sen(&1m ) % B1m $ cos(&1m )(* ,
-. m!1
*+
/ 3
,
Q2 ! V2 $ - Vm $ 'G2 m $ sen(& 2 m ) % B2 m $ cos(& 2 m )(* .
-. m!1
*+
Observao: Nmero de equaes para solucionar um sistema eltrico
Seja sistema eltrico com n barras onde l destas barras so barras de tenso controlada e uma a
barra flutuante.
O nmero de equaes do sistema na forma real polar 2 $ n % l % 2 .
Seja o caso do sistema brasileiro com 2.000 barras sendo 100 barras de tenso controlada. O
nmero de equaes a serem resolvidas 4.000 % 100 % 2 ! 3.898 . Conclui-se deste nmero que o
mtodo de soluo deve ser eficiente.
3.3 Fluxo de Potncia pelo Mtodo de Gauss-Seidel

3.3.1 Reviso do mtodo de Jacobi
Seja sistema de equaes lineares

a11 $ x1 a12 $ x2 a13 $ x3 a14 $ x4 ! a1n $ xn ! b1
a 21 $ x1 a 22 $ x2 a23 $ x3 a24 $ x4 ! a 2 n $ xn ! b2
!!!!!!!!!!!!!!!
an1 $ x1 a n 2 $ x2 a n3 $ x3 a n 4 $ x4 ! ann $ xn ! bn
Reescrevendo-se o sistema para explicitar as variveis da diagonal principal vem:
1
x1 !
$ "b1 % a12 $ x2 % a13 $ x3 % a14 $ x4 % ! % a1n $ xn #
a11
1
x2 !
$ "b2 % a 21 $ x1 % a23 $ x3 % a24 $ x4 % ! % a 2 n $ xn #
(3.4)
a 22
!!!!!!!!!!!!!!!
1
xn !
$ "bn % an1 $ x1 % a n 2 $ x2 % a n3 $ x3 % a n 4 $ x4 % ! % a nn%1 $ xn%1 #
a nn
O mtodo de Jacobi consiste em iniciar o processo de soluo com valores arbitrados. Sejam
os valores arbitrados para a primeira iterao, onde o sobrescrito corresponde a
x1( 0) , x2(0) ,!, xn( 0)
iterao. A partir deste conjunto, substituindo-o nas Equaes 3.4 obtm-se o conjunto x1(1) , x2(1) ,!, xn(1)
mais prximo da soluo procurada. A prxima etapa consiste em substituir nas Equaes 3.4 os
valores recm obtidos. O processo se repete at que convergncia seja obtida. Aplicando-se a primeira
iterao ao sistema de Equaes 3.4 vem:
x2(1)
xn(1) !
"
"
#
#
1
$ b1 % a12 $ x2( 0) % a13 $ x3(0) % a14 $ x4( 0) % ! % a1n $ xn( 0)
a11
1
!
$ b2 % a21 $ x1( 0) % a 23 $ x3( 0) % a 24 $ x4( 0) % ! % a2 n $ xn(0)
a 22
!!!!!!!!!!!!!!!!!!
x1(1) !
"
1
$ bn % a n1 $ x1( 0) % an 2 $ x2(0) % a n3 $ x3( 0) % a n 4 $ x4( 0) % ! % ann%1 $ xn( 0%)1
ann
#
53

3.3.2 O mtodo de Gauss-Seidel
Este mtodo, da mesma forma que o mtodo de Jacobi, no atualmente utilizado para solucionar
um sistema eltrico de potncia por ser muito lento, porem muito didtico. Encontra utilizao na
melhoria dos valores arbitrados para incio de um outro mtodo mais eficiente.
O mtodo de Gauss-Seidel um aperfeioamento do mtodo de Jacobi e difere deste somente
quanto ao conjunto de valores substitudos nas Equaes 3.4. A diferena que os valores substitudos
so aqueles mais recentes, ou seja, medida que os valores so determinados, estes so utilizados no
processo de substituio, ou seja,
xk(i
1)
k %1
1 75
$ bk %
a km $ xm(i
a kk 56
m !1
1)
0a
m!k 1
km
4
$ xm(i ) 2 , k = 1, n .
2
3
Seja conjunto de valores arbitrados x1( 0) , x2(0) ,!, xn( 0) . Notar que a condio inicial da varivel x1( 0)
desnecessria para este sistema, porm no caso geral a mesma varivel pode aparecer em ambos os
lados do sinal de igual. As variveis calculadas so utilizadas na mesma iterao, ou seja, para a
primeira iterao:
"
"
x2(1)
xn(1) !
#
#
1
$ b1 % a12 $ x2( 0) % a13 $ x3( 0) % a14 $ x4( 0) % ! % a1n $ xn( 0)
a11
1
!
$ b2 % a 21 $ x1(1) % a23 $ x3( 0) % a 24 $ x4( 0) % ! % a2 n $ xn( 0)
a22
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
x1(1) !
"
1
$ bn % an1 $ x1(1) % an 2 $ x2(1) % a n3 $ x3(1) % an 4 $ x4(1) % ! % ann%1 $ xn(1%)1
ann
Generalizando-se o processo vem:

1
x1(i 1) !
$ b1 % a12 $ x2(i ) % a13 $ x3(i ) % a14 $ x4(i ) % ! % a1n $ xn(i )
a11
1
x2(i 1) !
$ b2 % a21 $ x1(i 1) % a23 $ x3(i ) % a24 $ x4(i ) % ! % a 2 n $ xn(i )
a22
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
1
(i 1)
xn !
$ bn % an1 $ x1(i 1) % a n 2 $ x2(i 1) % a n3 $ x3(i 1) % an 4 $ x4(i 1) % ! % ann%1 $ xn(i%11)
a nn
"
"
"
O mtodo de Gauss-Seidel usa formulao das equaes do sistema eltrico de potncia em

nmeros complexos, o que resulta em uma equao por barra, excetuando-se a barra flutuante.
*
S k ! Pk
jQk ! Vk $ I k*
7 n
4
! Vk $ 5 Ykm $ Vm 2 , k 8 flutuante,
5
2
6 m!1
3
7 n
4
S k* ! Pk % jQk ! Vk* $ I k ! Vk* $ 5 Ykm $ Vm 2 , k 8 flutuante.
5
2
6 m!1
3
Seja o sistema de trs barras mostrado na Figura 3.4, onde a barra 1 a barra flutuante e no existe
barra de tenso controlada (PV).
P2 % jQ2 ! V2* $ Y21 $ V1 Y22 $ V2 Y23 $ V3 , logo:
"
V2 !
1
Y22
7 P % jQ
4
$ 5 2 * 2 % Y21 $ V1 % Y23 $ V3 2 ,
5 V
2
2
6
3
V3 !
1
Y33
7 P % jQ
4
$ 5 3 * 3 % Y31 $ V1 % Y32 $ V2 2 .
5 V
2
3
6
3
54

Do sistema acima as seguintes variveis so conhecidas:
V1 ,&1 9 constantes durante todo o processo, pois pertencem barra flutuante,
P2 , Q2 , P3 , Q3 9 constantes durante todo o processo, pois pertencem barra PQ.
As variveis calculadas so V2 ,& 2 ,V3 ,& 3 .
3.3.3 Critrio de convergncia do mtodo de Gauss-seidel
<Vk ! Vk(i ) % Vk(i %1) ; : especificado, geralmente entre 104 e 106.
O mtodo de Gauss-Seidel nem sempre converge, alm de ser lento. Para que haja convergncia
importante que o conjunto de valores arbitrados esteja prximo da soluo.
3.3.4 Frmula geral do mtodo de Gauss-Seidel aplicado ao fluxo de potncia
A seguir a frmula geral do mtodo de Gauss-Seidel onde i corresponde a iterao e k ) '2, n( a

barra do sistema. Esta equao considera a barra 1 flutuante.
Vk(i
1)
k %1
1 75 Pk % jQk
$
% Ykm $ Vm(i
Ykk 56 Vk*(i )
m !1
1)
0Y
km
m!k 1
4
$ Vm(i ) 2 , k = 2, n .
2
3
(3.5)
3.3.5 Melhoria do mtodo de Gauss-Seidel
O fator de acelerao = utilizado na tentativa de se chegar na soluo do sistema de equaes

com menos iteraes.
soluo
V(0) V(1) V(acelerado)(1)

Figura 3.5 Fator de acelerao
<Vk(i
1)
! Vk(i
Vk( acelerado)(i
1)
1)
% Vk(i ) ,
! Vk(i ) = $ <Vk(i
1)
Na prtica, para os sistemas eltricos de potncia, o valor de = 1,6.

Este mtodo utilizado para as primeiras iteraes do mtodo de Newton-Raphson.
3.3.6 Tratamento no caso de existir barra PV
Problema: Q k no especificado e Vk especificado.

Soluo:
a) Calcular Qk(calculado) a cada iterao com a equao:
"
S ! V $ I* 9 S* ! V $ I*
S!P
9 S* ! V * $ I ,
'
jQ 9 S * ! P % jQ 9 Q ! % Im V * $ I , logo
55

Qk( calculado)(i
1)
Qk( calculado)(i
1)
'
! % Im Vk(i
1)
D>
! % ImCVk*(i
>B
$ I k(i
1)
1)
(,
4A
.
2@>
3?
7 n
$ 5 Ykm $ Vm(i
5
6 m!1
1) 2>
b) Calcular o valor da tenso:

( calculado )(i
1 75 Pk % jQk
$
Vk( provisrio)(i 1) !
Ykk 56
Vk*
(3.6)
k %1
1)
0Y
km
$ Vm(i
1)
m !1
Desta equao sai calculado Vk( provisrio)(i
1)
0Y
km
m!k 1
E& k( provisrio)(i
1)
4
$ Vm(i ) 2 .
2
3
. Como Vk especificado, s
aproveito o argumento da tenso provisria calculada, logo

Vk(i
1)
! Vk( especificado ) E& k( provisrio)(i
1)
Exemplo 3.3.
Desenvolver as trs primeiras iteraes do mtodo de Gauss-Seidel do sistema mostrado na Figura
3.6.
2
E1
E2
1
j10,0
PG2 = 3,0 pu
V2 = 1,1 pu
3
j5,0
V1 =1,0E0
j10,0
PL3 = 4,5 pu
QL3 = 0,5 pu
Figura 3.6 Sistema do exemplo 3.3
Considerar condio inicial flat-start, ou seja,

& 2(0) ! 0 0 ,
V3( 0) ! 1,0E0 0 .
Determinao da matriz YBARRA
j10,0
j10,0
j10,0 ,
,
/% j10,0 % j10,0
/% j 20,0 j10,0
* = - j10,0 % j15,0
YBARRA ! -j10,0
j 5,0
j 5,0 ** .
% j10,0 % j5,0
*
-.
-. j10,0
j10,0
j 5,0
j 5,0
% j10,0 % j5,0*+
% j15,0*+
Dados fixos: V1 ! 1,0E0 0 , PG 2 ! 3,0 , V2 ! 1,1 , PL 3 ! %4,5 , QL3 ! %0,5 .

Condies iniciais: & 2( 0) ! 0 0 , V3(0) ! 1,0E0 0 .
Variveis livres: QG 2 .
Vk(i
1)
k %1
1 75 Pk % jQk
$
% Ykm $ Vm(i
Ykk 56 Vk*(i )
m !1
1)
0Y
km
m!k 1
4
$ Vm(i ) 2 , k = 2, n .
2
3
Formulao complexa. A barra 1 a barra flutuante.

4
1 75 PG 2 % jQG 2
$
% Y21 $ V1 % Y23 $ V3 2 , substituindo-se os valores fixos vem:
V2 !
*
5
2
Y22 6
V2
3
56
V2 !
7 3,0 % jQG 2
4
1
% j10,0 $ 1,0 % j 5,0 $ V3 22 .
$ 55
% j15,0 6 1,1E % & 2
3
V3 !
1
Y33
V3 !
7 % 4,5 j 0,5
4
1
$ 55
% j10,0 $ 1,0 % j 5,0 $ 1,1E0 22 .
*
% j15,0 6
V3
3
7%P
4
jQ
$ 5 L 3 * L 3 % Y31 $ V1 % Y32 $ V2 2 , substituindo-se os valores fixos vem:
5
2
V3
6
3
Estimar valor de QG 2 , pois pertence a barra de tenso controlada. Aplicando-se a Equao 3.6 vem:
Qk( calcilado)(i
1)
D>
! % ImCVk*(i
>B
1)
D>
4A>
7 n
7 n
4A>
$ 5 Ykm $ Vm 2@ 9 Q2( calculado) ! % ImCV2* $ 5 Y2 m $ Vm 2@ .
2>
5
2>
5
>B
6 m!1
3?
3?
6 m!1
Expandindo-se a expresso de Q vem:

Q2( estimado) ! % Im V2* $ Y21 $ V1 Y22 $ V2 Y23 $ V3 .
' "
#(
Substituindo-se os valores fixos vem:

Q2( estimado) ! % Im 1,1E % & 2 $ j10,0 $ 1,0E0 0 % j15,0 $ 1,1E& 2
'
"
#(
j 5,0 $ V3E& 3 .
Primeira iterao.
'
"
Q2( estimado) ! % Im 1,1E0 0 $ j10,0 $ 1,0E0 0 % j15,0 $ 1,1E0 0
Q2( estimado)
! % Im'% j1,65(
F Q2( estimado)
#(
j 5,0 $ 1,0E0 0 ,
! 1,65 .
V2 !
7 3,0 % j1,65
4
1
$5
% j10,0 $ 1,0 % j 5,0 $ 1,0E0 0 22 ,
% j15,0 56 1,1E % & 2
3
V2 !
j
$ "2,73 % j16,5# ! 1,11E9,39 0 . Como a tenso V2 especificada tem-se: V2 ! 1,1E9,39 0 .
15,0
V3 !
7 % 4,5 j 0,5
4
1
$ 55
% j10,0 $ 1,0 % j 5,0 $ 1,1E9,39 0 22 .
0
% j15,0 6 1,0E0
3
"
1
$ % 4,5 j 0,5 % j10,0 % j 5,0 $ 1,1E9,39 0
% j15,0
j
V3 !
$ % 4,5 % j 9,5 5,5E % 80,610
15,0
j
V3 !
$ "% 4,5 % j 9,5 0,90 % j 5,43#
15,0
j
V3 !
$ "% 3,60 % j14,93#
15,0
V3 !
"
V3 ! 0,99 % j 0,24 ! 1,02E % 13,57 0
57

3.4 Fluxo de potncia pelo Mtodo de Newton-Raphson
3.4.1 Reviso do mtodo no caso monovarivel, f(x) = 0
Soluo de sistemas algbricos no lineares.
f(x)
f(x(0))
f(x(1))
f(x(3))
x(3)
f(x(2))
x(1)
x(0)
x(2)
Figura 3.7
Reviso monovarivel do mtodo de Newton-Raphson
Algoritmo:
1) Arbitrar condio inicial x(0) e fixar a iterao i = 0.
" #
" #
2) Calcular f x (i ) e verificar a convergncia. Se f x (i ) ; : , parar.
"
3) Fazer i ! i 1 . Linearizar a funo em torno de x (i ) , f ( x (i ) ) usando parte da srie de Taylor,

f ( x (i )
<x ( i ) ) ! f ( x ( i ) )
df ( x)
$ <x (i ) .
(
i
)
dx ( x )
4) Solucionar o sistema linearizado

df ( x)
f x (i )
$ <x (i ) ! 0 ,
dx ( x( i ) )
" #
que tem como soluo:

f x (i )
<x (i ) ! %
.
"df ( x) dx # ( x(i ) )
" #
5) Atualizar a soluo do problema

x (i
1)
! x (i )
<x ( i ) .
6) Voltar ao passo 2.
58

3.4.2 Reviso do mtodo no caso multivarivel, F(x) = [0]
Sejam
F ! G f1
f n Ht
f2 !
x ! Gx1
x2 ! xn Ht
1) Arbitrar condio inicial x(0) e fixar a iterao i = 0.
' " #(
" #
2) Calcular F x (i ) e verificar a convergncia. Se max F x (i ) ; : , parar.
"
3) Fazer i ! i 1 . Linearizar a funo em torno de x (i ) , F ( x (i ) ) usando parte da srie de Taylor,
"
F x
(i )
<x
(i )
# ! F "x # J "x #$ <x

(i )
(i )
(i )
/ IF ,
onde J ! - * a matriz jacobiana.
. Ix +
" # J "x #$ <x
F x (i )
(i )
(i )
!0,
cuja soluo a soluo de
" #
" #
F x ( i ) ! % J x ( i ) $ <x ( i ) ,
que do tipo b ! A $ x .
x (i
1)
! x (i )
<x ( i ) .
6) Voltar ao passo 2.
3.4.3 Aplicao do mtodo de Newton-Raphson na soluo do fluxo de potncia
Equaes bsicas do subsistema 1, a serem solucionadas:

/ n
,
Pk ! Vk $ - Vm $ 'Gkm $ cos(& km ) Bkm $ sen(& km )(* , k ) 'PQ, PV ( ,
.- m!1
+*
/ n
,
Qk ! Vk $ - Vm $ 'Gkm $ sen(& km ) % Bkm $ cos(& km )(* , k ) 'PQ( .
-. m!1
*+
Resduos de potncia (power mismatches)

<Pk ! Pk( especificado ) % Pk( calculado ) (V ,& ) , k ) 'PQ, PV ( ,
<Qk ! Qk( especificado) % Qk( calculado) (V ,& ) , k ) 'PQ( .
Sistema a ser solucionado pelo mtodo de Newton-Raphson:

D <Pk ! 0
C
B<Qk ! 0
k ) 'PQ, PV (
.
k ) 'PQ(
59

Considera-se sistema com n barras, sendo que:
Barras PQ: barras de 1 a l,
Barras PV: barras de l + 1 a n 1,
Barra V&: barra n .
F ! G<P1
<P2 ! <Pn%1
<Q1
<Q2 ! <Ql Ht
x ! G&1 & 2 ! & n%1 V1 V2 ! Vl Ht
" #
F x (i ) ! % J (i ) ( x (i ) ) $ <x (i ) , que em forma matricial :

/ <P ,
- <Q *
. +
(i )
/ <& ,
! % J (i ) $ - *
. <V +
(i )
, que est na forma b ! A $ x .
/& ,
Atualizao das variveis de estado: - *
.V +
(i 1)
/& ,
!- *
.V +
(i )
/ <& ,
-<V *
. +
(i )
' (
Convergncia: max'<P ( ; : p e max <Q ; : q .

3.4.4 Matriz jacobiana geral
Seja F ! G f1
J ( n$n )
f2 !
/ If1
- Ix
- 1
- If 2
! - Ix1
- "
- If
- n
-. Ix1
If1
Ix2
If 2
Ix2
"
If n
Ix2
f n Ht e as variveis x1, x2, ..., xn.
If1 ,
Ixn *
*
If 2 *
!
Ixn * .
"
" *
If n *
*
!
Ixn *+
!
3.4.5 Matriz Jacobiana aplicada soluo do fluxo de potncia

J11 !
J ( n%1
"
( epecificado )
IP ( calculado)
% P1( calculado)
IP
If1
I<P1 I<P1 I P1
9 J11 !
,
!% 1 .
!% 1
!
Ix1
I&1
I&1
I&1
I&1
I&1
l )$( n %1 l )
/H
J ! %.M
/ IP1
- I&
- 1
- IP2
- I&1
- "
- IP
- n%1
- I&
! %- 1
IQ1
- I&1
- IQ2
- I&
- 1
- "
- IQl
-. I&1
IP1
I& 2
IP2
I& 2
"
IPn%1
I& 2
IQ1
I& 2
IQ2
I& 2
"
IQl
I& 2
!
!
H
!
!
!
M
!
IP1
I& n%1
IP2
I& n%1
"
IPn%1
I& n%1
IQ1
I& n%1
IQ2
I& n%1
"
IQl
I& n%1
IP1
IV1
IP2
IV1
"
IPn%1
IV1
IQ1
IV1
IQ2
IV1
"
IQl
IV1
IP1
IV2
IP2
IV2
"
IPn%1
IV2
IQ1
IV2
IQ2
IV2
"
IQl
IV2
!
!
N
!
!
!
L
!
IP1 ,
IVl *
*
IP2 *
IVl *
" *
IPn%1 *
*
IVl *
IQ1 *
*
IVl *
IQ2 *
IVl *
*
" *
IQl *
IVl *+
N,
L *+
60
IP
,
I&
IQ
!
,
I&
H ( n%1)$( n%1) !
N ( n%1)$l !
M l$( n%1)
Ll$l !
/ <P ,
- <Q *
. +
(i )
/H
!.M
N,
L *+
(i )
/ <& ,
$- *
.<V +
IP
,
IV
IQ
.
IV
(i )
RESUMO DO MTODO DE NEWTON-RAPHSON
Equaes do subsistema 1:
n
Pk ! Vk $
0V
$ "Gkm $ cos(& km ) Bkm $ sen(& km ) # , k ) 'PQ, PV ( ,
m!1
n
Qk ! Vk $
0V
$ "Gkm $ sen(& km ) % Bkm $ cos(& km ) # , k ) 'PQ( .
m !1
Sistema a ser solucionado:

<Pk ! Pk(especificado ) % Pk(calculado ) , k ) 'PQ, PV ( ,
<Qk ! Qk( especificado ) % Qk(calculado) , k ) 'PQ( .
Sistema matricial:
/ <P ,
- <Q *
. +
(i )
/ <& ,
! % J (i ) $ - *
. <V +
(i )
que est na forma b ! A $ x .
Atualizando-se as variveis vem:

/& ,
-V *
. +
(i 1)
/& ,
!- *
.V +
(i )
N,
L *+
IP
H ( n%1)$( n%1) !
,
I&
IQ
,
M l$( n%1) !
I&
/ <& ,
-<V *
. +
(i )
/H
J ! %.M
N ( n%1)$l !
Ll$l !
IP
IV
IQ
IV
3.4.6 Algoritmo da Soluo do Fluxo de Potncia pelo Mtodo de Newton-Raphson:
1) Montar a matriz Y BARRA.

2) Arbitrar condies iniciais das variveis de estado (& ( 0) ,V ( 0) ) e fazer i = 0.
3) Calcular <Pk e <Qk e verificar convergncia. Se max'<Pk ( ; : p e max'<Qk ( ; : q parar.

<Pk ! Pk( especificado ) % Pk( calculado) , k ) 'PQ, PV ( ,
<Qk ! Qk( especificado ) % Qk(calculado) , k ) 'PQ( .
4) Fazer i ! i 1 . Montar a matriz jacobiana J(i) .
61

/ <P ,
- <Q *
. +
(i )
! %J
(i )
/ <& ,
$- *
. <V +
(i )

/& ,
-V *
. +
(i 1)
/& ,
!- *
.V +
(i )
/ <& ,
-<V *
. +
(i )
7) Voltar para o passo 3.

Exemplo 3.4.
No sistema da Figura 3.8 so dados: V1 ,&1 , P2 ,V2 , P3 , Q3 . Calcular no processo iterativo & 2 ,& 3 ,V3 .
Aps a convergncia calcular P1 , Q1 , Q2 .
E1
V, &
P, V
E2
3
P, Q
Figura 3.8
Sistema do exemplo 3.4
A equao do subsistema 1 :
/ <P2 ,
/ <& 2 ,
- <P * ! % J $ - <& * ,
- 3*
- 3*
-.<Q3 *+
-. <V3 *+
/& 2 ,
-& *
- 3*
-.V3 *+
(i 1)
/& 2 ,
! --& 3 **
-.V3 *+
(i )
/ <& 2 ,
- <& *
- 3*
-. <V3 *+
(i )
Matriz jacobiana, no caso de dimenso 3, (n - 1 + l) = 3 - 1 + 1.

/ IP2
- I& 2
IP
J ! % -- 3
I&
- 2
I
- Q3
-. I& 2
IP2
I& 3
IP3
I& 3
IQ3
I& 3
IP2 ,
*
IV3 *
IP3 *
IV3 *
*
IQ32 *
IV3 *+
/ H 22
J ! % -- H 32
-. M 32
H 23
N 23 ,
N 33 **
L33 *+
H 33
M 33
62

3.4.7 Elementos das submatrizes H, N, M, L do Jacobiano
H km !
IPk
! Vk $ Vm $ 'Gkm $ sen(& km ) % Bkm $ cos(& km )( ,
I& m
H kk !
/
,
IPk
! %Vk2 $ Bkk % Vk $ - Vm $ 'Gkm $ sen(& km ) % Bkm $ cos(& km )(* ,
I& k
.- m)k
+*
N km !
IPk
! Vk $ 'Gkm $ cos(& km ) Bkm $ sen(& km )( ,
IVm
N kk !
IPk
! Vk $ Gkk
IVk
0V
$ 'Gkm $ cos(& km ) Bkm $ sen(& km )( ,
m)k
M km !
IQk
! %Vk $ Vm $ 'Gkm $ cos(& km ) Bkm $ sen(& km )( ,
I& m
M kk !
/
,
IQk
! %Vk2 $ Gkk Vk $ - Vm $ 'Gkm $ cos(& km ) Bkm $ sen(& km )(* ,
I& k
-. m)k
*+
Lkm !
IQk
! Vk $ 'Gkm $ sen(& km ) % Bkm $ cos(& km )( ,
IVm
Lkk !
IQk
! %Vk $ Bkk
IVk
0V
$ 'Gkm $ sen(& km ) % Bkm $ cos(& km )( .
m)k
onde kk se refere ao termo da diagonal (k) e km se refere ao termo fora da diagonal (linha k, coluna m).
3.4.8 Estrutura do jacobiano
1) Os elementos fora da diagonal principal correspondentes a barras no diretamente conectadas

so nulos, ou seja, o jacobiano altamente esparso.
H km ! Vk $ Vm $ 'Gkm $ sen(& km ) % Bkm $ cos(& km )( . Se as barras k e m no esto diretamente
conectadas, Gkm ! Bkm ! 0 , logo H km ! 0 .

2) As matrizes H , N, M, L tm estrutura semelhante da matriz Y BARRA, exceto pelas linhas e
colunas no representadas. Se todas as barras forem PQ , a estrutura do jacobiano ser
semelhante a estrutura de Y BARRA, e as submatrizes (H , M, N, L ) so quadradas.
As matrizes H , N, M, L so simtricas em estrutura. Se existe H 12 existe H 21, no caso de matriz
quadrada.
3) O jacobiano assimtrico em valores, assim como H , M, N, L , porm so simtricos em
estrutura, isto , em relao a posio dos zeros, pois sen(& km ) ! % sen(& mk ) e
cos(& km ) ! cos(& mk ) .
63

Exemplo 3.5.
Escrever a matriz jacobiana do sistema da Figura 3.9 em termos dos elementos das matrizes H , M,
N, L.
1
4
V, &
P, Q
P, V
P, Q
1
Figura 3.9
/ <P1 , / H11
- <P * - 0
- 2* - <P3 * ! - H 31
* - <Q1 * - M 11
-<Q2 * - 0
.
+ .
H13
N11
H 22
H 23
H 32
H 33
N 31
M 13
L11
M 22
M 23
Compensador
sncrono
0 , / <&1 ,
N 22 ** --<& 2 **
N 32 * $ - <& 3 *
* *
0 * - <V1 *
L22 *+ -.<V2 *+
Exemplo 3.6.
A Figura 3.10 mostra um sistema eltrico formado por duas barras. Resolv-lo pelo mtodo de
Newton-Raphson. Considerar a tolerncia em <P = : = 0,003. Considerar & 2( 0) ! 0 0 . (Dados em pu na
base do sistema).
PV
V&
(0,2 + j1,0)
jb shunt = j0,02
jb shunt = j0,02
Figura 3.10
Sistema exemplo para o mtodo de Newton-Raphson
Dados das barras

Barra
1
2
Tipo
V&
PV
0,4
V
1,0
1,0
&
0,0
Dados da linha
Linha
1-2
r
0,2
x
1,0
b shunt
0,02
64

1) Montar Y BARRA
Y12 ! 1 (0,2 j1,0) ! 0,19 % j 0,96
/ 0,19 % j 0,94 % 0,19 j 0,96,
YBARRA ! *.
.% 0,19 j 0,96 0,19 % j 0,94 +
YBARRA ! G BARRA
jB BARRA ,
/ 0,19 % 0,19,
G BARRA ! *,
.% 0,19 0,19 +
/% 0,94 0,96 ,
B BARRA ! *.
. 0,96 % 0,94+
2) Teste de convergncia com relao s condies iniciais, i = 0

/ n
,
Pk ! Vk $ - Vm $ 'Gkm $ cos(& km ) Bkm $ sen(& km )(* ,
.- m!1
+*
P2 ! V2 $ GV1 $ 'G21 $ cos(& 21 ) B21 $ sen(& 21 )( V2 $ 'G22 $ cos(& 22 ) B22 $ sen(& 22 )(H ,
P2 ! V2 $ GV1 $ 'G21 $ cos(& 21 ) B21 $ sen(& 21 )( V2 $ 'G22 (H ,
P2 ! 1,0 $ G1,0 $ '% 0,1923076922 $ cos(& 21 ) 0,9615384613 $ sen(& 21 )( 1,0 $ 0,1923076922H ,

P2 ! %0,1923076922 $ cos(& 2 ) 0,9615384613 $ sen(& 2 ) 0,1923076922 ,
P2 ! %0,1923076922 $ cos(0 0 ) 0,9615384613 $ sen(0 0 ) 0,1923076922 ,
P2( 0) ! 0,00 .
<P2 ! P2(especificado ) % P2( calculado ) ! %0,4 % P2( 0) ! %0,4 % 0,0 ,

<P2 ! %0,4 . <P2 J : , no convergiu. O processo comea.
3) Processo iterativo de Newton-Raphson

Primeira iterao, i = i + 1 = 1.
<P2 ! %
J $ <& 2 .
#
H 22
H 22 ! %V22 $ B22 % V2 $ GV1 $ 'G21 $ sen(& 21 ) % B21 $ cos(& 21 )( V2 $ 'G22 $ sen(& 22 )% B22 $ cos(& 22 )(H ,
H 22 ! %V22 $ B22 % V2 $ GV1 $ 'G21 $ sen(& 21 ) % B21 $ cos(& 21 )( V2 $ 'B22 (H ,

H 22 ! 0,94 0,19 $ sen(& 21 ) 0,96 $ cos(& 21 ) % 0,94 ,
(1)
H 22
! 0,96 .
<& 2 ! GH 22 H%1 $ <P2 !
1
$ (%0,4) ,
0,96
<& 2 ! %0,416 rad.
& 2(1) ! & 2(0)
<& 2 ! 0,0 % 0,416 ! %0,416 rad.
P2 ! %0,19 $ cos(%0,416) 0,96 $ sen(%0,416) 0,19 ,

P2(1) ! %0,37 .
<P2 ! %0,40 0,37 ! %0,03 .
<P2 ! %0,03 . <P2 J : . No convergiu. O processo continua.
Segunda iterao, i = i + 1 = 2.
H 22 ! 0,94 0,19 $ sen(%0,416) 0,96 $ cos(%0,416) % 0,94 ,
( 2)
H 22
! 0,80.
65

<& 2 ! GH 22 H%1 $ <P2 !
1
$ (%0,03) ,
0,80
<& 2 ! %0,034 rad.
& 2( 2) ! & 2(1)
<& ! %0,416 % 0,034 ! %0,45 rad.
P2 ! %0,19 $ cos(%0,45) 0,96 $ sen(%0,45) 0.19 ,

P2( 2) ! %0,399 .
<P2 ! %0,40 0,399 ! %0,001 . <P2 K : . O processo convergiu.
Soluo encontrada para todas as variveis de estado, ou seja, V e &.

V2 ! V2 E& 2 ! 1,0E % 0,45 rad ! 1,0E % 25,79 0 .
4) Soluo do subsistema 2: substituio das variveis.
/ n
,
Pk ! Vk $ - Vm $ 'Gkm $ cos(& km ) Bkm $ sen(& km )(* .
.- m!1
+*
Expandindo-se a equao acima para este exemplo:

P1 ! V1 $ GV1 $ 'G11 $ cos(&11 ) B11 $ sen(&11 )( V2 $ 'G12 $ cos(&12 ) B12 $ sen(&12 )(H .
Simplificando-se a expresso vem:
P1 ! V1 $ GV1 $ 'G11( V2 $ 'G12 $ cos(&12 ) B12 $ sen(&12 )(H .
Substituindo-se valores fixos vem:
P1 ! 1,0 $ G1,0 $ '0,19( 1,0 $ '% 0,19 $ cos(& 12 ) 0,96 $ sen(& 12 )}] .
Substituindo-se os valores encontrados no processo iterativo vem:
P1 ! 0,19 % 0,19 $ cos(0,45) 0,96 $ sen(0,45) ,
P1 ! 0,44 pu.
/ n
,
Qk ! Vk $ - Vm $ 'Gkm $ sen(& km ) % Bkm $ cos(& km )(* .
-. m!1
*+
Expandindo-se a equao acima para este exemplo e simplificando-a:

Q1 ! V1 $ GV1 $ '% B11( V2 $ 'G12 $ sen(&12 ) % B12 $ cos(&12 )(H .
Q1 ! 1,0 $ G1,0 $ '0,94( 1,0 $ '% 0,19 $ sen(& 12 ) % 0,96 $ cos(& 12 )}] .
Q1 ! 0,94 % 0,19 $ sen(0,45) %0,96 $ cos(0,45) ,
Q1 ! %7,89 $ 10 %3 pu.
/ n
,
Qk ! Vk $ - Vm $ 'Gkm $ sen(& km ) % Bkm $ cos(& km )(* .
-. m!1
*+
Expandindo-se a equao acima para este exemplo e simplificando-a:

Q2 ! V2 $ GV1 $ 'G21 $ sen(& 21 ) % B21 $ cos(& 21 )( V2 $ '% B22 (H .
Q2 ! 1,0 $ G1,0 $ '% 0,192 $ sen(& 21 ) % 0,962 $ cos(& 21 )( 1,0 $ 0,942 .
66

Q2 ! %0,19 $ sen(%0,45) % 0,96 $ cos(%0,45) 0,94 ,
Q2 ! 0,16 pu.
1E0
0,44
1E % 0,45
2
-7,89x10 -3
-0,40
jb shunt = j0,02
0,16
jb shunt = j0,02
Figura 3.11
Soluo do fluxo de potncia
3.5 Expresses do fluxo de potncia ativa e reativa nos diversos ramos e shunts
3.5.1 Linha de transmisso mdia ou longa
ykm
I km
I mk
I srie
Vk
jb shunt
Figura 3.12
S km ! Pkm
*
jQkm ! Vk $ I km
,
S mk ! Pmk
*
jQmk ! Vm $ I mk
,
jb shunt
Vm
Modelo da linha de transmisso mdia e longa
Vk ! Vk E& k ,
Vm ! Vm E& m ,
y km ! g km
z km ! 1 ( g km
jbkm ,
2
jbkm ) ! g km ( g km
2
2
bkm
) % jbkm ( g km
2
bkm
) ! rkm % jxkm .
Clculo de Pkm e Q km:

I km ! y km $ (Vk % Vm )
jbshunt $ Vk , onde
I km a corrente injetada na linha de transmisso a partir da
barra k. Arrumando-se termos vem:

I km ! ( y km
jbshunt ) $ Vk % y km $ Vm ,
I km ! ( g km
jbkm
*
I km
jbshunt ) $ Vk E& k % ( g km
jbkm ) $ Vm E& m ,
! ( g km % jbkm % jbshunt ) $ Vk E % & k % ( g km % jbkm ) $ Vm E % & m .
*
S km ! Vk $ I km
! ( g km % jbkm % jbshunt ) $ Vk2 % ( g km % jbkm ) $ Vk $ Vm E& k % & m ,
S km ! g km $ Vk2 % jbkm $ Vk2 % jbshunt $ Vk2 % g km $ Vk $ Vm E& k % & m
jbkm $ Vk $ Vm E& k % & m .
67
' (
Pkm ! Re S km ! g km $ Vk2 % g km $ Vk $ Vm $ cos(& k % & m ) bkm $ Vk $ Vm $ E& k % & m
90 0 ,
Pkm ! g km $ Vk2 % g km $ Vk $ Vm $ cos(& k % & m ) % bkm $ Vk $ Vm $ sen(& k % & m ) ,
' (
Qkm ! Im S km ! %bkm $ Vk2 % bshunt $ Vk2 % g km $ Vk $ Vm $ sen(& k % & m ) bkm $ Vk $ Vm E& k % & m
90 0 ,
Qkm ! %bkm $ Vk2 % bshunt $ Vk2 % g km $ Vk $ Vm $ sen(& k % & m ) bkm $ Vk $ Vm $ cos(& k % & m ) .
Clculo de Pmk e Q mk:

I mk ! y km $ (Vm % Vk )
jbshunt $ Vm , onde
I mk a corrente injetada na linha de transmisso a partir
da barra m . Arrumando-se termos vem:

I mk ! ( y km
jbshunt ) $ Vm % y km $ Vk ,
I mk ! ( g km
jbkm
*
I mk
jbshunt ) $ Vm E& m % ( g km
jbkm ) $ Vk E& k ,
! ( g km % jbkm % jbshunt ) $ Vm E % & m % ( g km % jbkm ) $ Vk E % & k .
*
S mk ! Vm $ I mk
! ( g km % jbkm % jbshunt ) $ Vm2 % ( g km % jbkm ) $ Vk $ Vm E& m % & k ,
S mk ! g km $ Vm2 % jbkm $ Vm2 % jbshunt $ Vm2 % g km $ Vk $ Vm E& m % & k
jbkm $ Vk $ Vm E& m % & k .
' (
Pmk ! Re S mk ! g km $ Vm2 % g km $ Vk $ Vm $ cos(& m % & k ) bkm $ Vk $ Vm E& m % & k
90 0 ,
Pmk ! g km $ Vm2 % g km $ Vk $ Vm $ cos(& m % & k ) % bkm $ Vk $ Vm $ sen(& m % & k ) .
' (
Qmk ! Im S mk ! %bkm $ Vm2 % bshunt $ Vm2 % g km $ Vk $ Vm $ sen(& m % & k ) bkm $ Vk $ Vm E& m % & k
90 0 ,
Qmk ! %bkm $ Vm2 % bshunt $ Vm2 % g km $ Vk $ Vm $ sen(& m % & k ) bkm $ Vk $ Vm $ cos(& m % & k ) .
Clculo das perdas:

As perdas ativas podem ser calculadas como:
Pperdas ! Pkm Pmk ! g km $ Vk2 g km $ Vm2 % 2 $ g km $ Vk $ Vm $ cos(& k % & m ) .
Perdas resistivas na linha.
*
*
2
PPerdas ! I srie $ I srie
$ rkm ! I srie $ I srie
$ g km ( g km
"
PPerdas ! "g km
2
bkm
),
"
2
jbkm #$ Vk % Vm $ "g km % jbkm #$ Vk* % Vm* $ g km ( g km
PPerdas ! g km $ "Vk E& k % Vm E& m #$ "Vk E % & k % Vm E % & m # ,
"
2
bkm
),
PPerdas ! g km $ Vk2 % Vk $ Vm E& k % & m % Vk $ Vm E& m % & k Vm2 ,

PPerdas !
Pkm
g km $ Vk2
g km $ Vm2
% 2 $ g km $ Vk $ Vm $ cos(& k % & m ) , expresso idntica expresso de
Pmk .
As perdas reativas podem ser calculadas como (armazenada nos campos eltrico e magntico):
Q perdas ! Qkm Qmk ! bkm $ % Vk2 2 $ Vk $ Vm $ cos(& k % & m ) % Vm2 % bshunt $ Vk2 % bshunt $ Vm2 ) .
"
Perdas reativas na linha.

2
2
QPerdas ! % I srie $ I srie * $ bkm ( g km
bkm
) % bshunt $ Vk2 % bshunt $ Vm2 ,
"
#"
QPerdas ! %bkm $ Vk % Vm $ Vk* % Vm* % bshunt $ Vk2 % bshunt $ Vm2 ,
"
$"
QPerdas ! bkm $
% Vk $ Vk* Vk $ Vm* Vm $ Vk* % Vm2 % bshunt $ Vk2 % bshunt $ Vm2 ,

% Vk2 2 $ Vk $ Vm $ cos(& k % & m ) % Vm2 % bshunt $ Vk2 % bshunt $ Vm2 ,
QPerdas ! bkm
expresso de Qkm Qmk .
expresso idntica
68

Tem-se, portanto, para perda de potncia:
( perdas )
Pkm
! Pkm Pmk
( perdas )
Qkm
! Qkm
Qmk
3.5.2 Linha de transmisso curta
ykm
k
I km
I mk
Vk
Vm
Figura 3.13
*
S km ! Vk $ I km
! Pkm
Modelo da linha de transmisso curta
jQkm .
I km ! y km $ (Vk % Vm ) , onde I km a corrente que circula na linha de transmisso.

I km ! ( g km
*
I km
jbkm ) $ (Vk % Vm ) ,
! ( g km % jbkm ) $ (Vk* % Vm* ) ,
S km ! Vk $ ( g km % jbkm ) $ (Vk* % Vm* ) ,

S km ! (Vk2 % Vk $ Vm* ) $ ( g km % jbkm ) ,
S km ! g km $ Vk2 % jbkm $ Vk2 % g km $ Vk $ Vm*
jbkm $ Vk $ Vm* ,
' (
Pkm ! Re S km ! g km $ Vk2 % g km $ Vk $ Vm $ cos(& k % & m ) % bkm $ Vk $ Vm $ sen(& k % & m ) ,
' (
Qkm ! Im S km ! %bkmVk2 % g km $ Vk $ Vm E& k % & m
bkm $ Vk $ Vm E& k % & m
90 0 ,
Qkm ! %bkm $ Vk2 % g km $ Vk $ Vm $ sen(& k % & m ) bkm $ Vk $ Vm $ cos(& k % & m ) ,

*
S mk ! Vm $ I mk
! Pmk
jQmk .
I mk ! y km $ (Vm % Vk ) , onde I mk a corrente que circula na linha de transmisso.

I mk ! ( g km
*
I mk
jbkm ) $ (Vm % Vk ) ,
! ( g km % jbkm ) $ (Vm* % Vk* ) ,
S mk ! Vm $ ( g km % jbkm ) $ (Vm* % Vk* ) ,

S mk ! (Vm2 % Vm $ Vk* ) $ ( g km % jbkm ) ,
S mk ! g km $ Vm2 % jbkm $ Vm2 % g km $ Vm $ Vk*
jbkm $ Vm $ Vk* ,
' (
Pmk ! Re S mk ! g km $ Vm2 % g km $ Vm $ Vk $ cos(& m % & k ) % bkm $ Vm $ Vk $ sen(& m % & k ) ,
' (
Qmk ! Im S mk ! %bkmVm2 % g km $ Vm $ Vk E& m % & k
bkm $ Vm $ Vk E& m % & k
90 0 ,
Qmk ! %bkm $ Vm2 % g km $ Vm $ Vk $ sen(& m % & k ) bkm $ Vm $ Vk $ cos(& m % & k ) ,
69

Perdas resistivas na linha:
Pkm
Pmk ! g km $ Vk2 % g km $ Vk $ Vm $ cos(& k % & m ) % bkm $ Vk $ Vm $ sen(& k % & m )

g km $ Vm2 % g km $ Vm $ Vk $ cos(& m % & k ) % bkm $ Vm $ Vk $ sen(& m % & k ) ,
Pkm
Pmk ! g km $ (Vk2 Vm2 ) % 2 $ g km $ Vk $ Vm $ cos(& k % & m ) ,
*
*
2
2
PPerdas ! I km $ I km
$ rkm ! I km $ I km
$ g km ( g km
bkm
),
"
PPerdas ! "g km
"
2
jbkm #$ Vk % Vm $ "g km % jbkm #$ Vk* % Vm* $ g km ( g km
PPerdas ! g km $ "Vk E& k % Vm E& m #$ "Vk E % & k % Vm E % & m # ,
"
2
bkm
),
PPerdas ! g km $ Vk2 % Vk $ Vm E& k % & m % Vk $ Vm E& m % & k Vm2 ,

g km $ Vk2
g km $ Vm2
PPerdas !
Pkm Pmk .
% 2 $ g km $ Vk $ Vm $ cos(& k % & m ) , expresso idntica a da expresso de
Perdas reativas na linha:

Qkm ! %bkm $ Vk2 % g km $ Vk $ Vm $ sen(& k % & m ) bkm $ Vk $ Vm $ cos(& k % & m )
% bkm $ Vm2 % g km $ Vm $ Vk $ sen(& m % & k ) bkm $ Vm $ Vk $ cos(& m % & k )
Qkm
Qmk ! %bkm $ (Vk2 Vm2 ) 2 $ bkm $ Vk $ Vm $ cos(& k % & m ) ,
*
*
2
2
QPerdas ! % I km $ I km
$ xkm ! % I km $ I km
$ bkm ( g km
bkm
),
"
"
2
2
QPerdas ! %"g km jbkm #$ Vk % Vm $ "g km % jbkm #$ Vk* % Vm* $ bkm ( g km
bkm
),
QPerdas ! %bkm $ "Vk E& k % Vm E& m #$ "Vk E % & k % Vm E % & m # ,
"
QPerdas ! %bkm $ Vk2 % Vk $ Vm E& k % & m % Vk $ Vm E& m % & k Vm2 ,
%bkm $ (Vk2
Vm2 ) % 2 $ bkm
QPerdas !
Qkm Qmk .
$ Vk $ Vm $ cos(& k % & m ) ,
( perdas )
Perda de potncia ativa: Pkm
! Pkm
Perda de potncia reativa:
( perdas )
Qkm
expresso
idntica
expresso
de
Pmk ,
! Qkm
Qmk .
3.5.3 Transformador
t $ ykm
k
Vkm
I km
I mk
( t2 t) $ ykm
Figura 3.14
(1 t) $ ykm
m
Vmk
Modelo de um transformador com tape
A Figura 3.14 mostra o modelo de um transformador com tape, cuja admitncia colocada do lado
do tape.
I km ! (t $ y km ) $ (Vk % Vm ) (t 2 % t ) $ y km $ Vk ,
I km ! t 2 $ y km $ Vk % t $ y km $ Vm .
*
S km ! Vk $ I km
! Pkm
jQkm .
70

I mk ! (t $ y km ) $ (Vm % Vk ) (1 % t ) $ y km $ Vm ,
I mk ! %t $ y km $ Vk
y km $ Vm .
*
S mk ! Vm $ I mk
! Pmk
jQmk .
Pkm ! (tVk ) 2 g km % tVkVm g km cos(& km ) % tVkVm bkm sen(& km )

Qkm ! %(tVk ) 2 bkm
tVkVm bkm cos(& km ) % tVkVm g km sen(& km )
Pmk ! Vm 2 g km % tVkVm g km cos(& km ) tVkVm bkm sen(& km )

Qmk ! %Vm 2bkm
tVkVm bkm cos(& km ) tVkVm g km sen(& km )
P ( perdas ) ! Pkm
Pmk ! g km [(tVk ) 2
Q ( perdas ) ! Qkm
Qmk ! %bkm [(tVk ) 2
Vm2 % 2tVkVm cos(& km )] ,

Vm2 % 2tVkVm cos(& km )] .
3.5.4 Elementos shunt
k
jb shunt
Q (shunt)
Figura 3.15
Capacitor shunt
A Figura 3.15 mostra um capacitor ligado na barra k. A potncia reativa gerada pelo mesmo
Q ( shunt ) ! Vk2 $ bshunt . Caso fosse um reator, a potncia reativa injetada na barra seria
Q ( shunt ) ! %Vk2 $ bshunt , ou seja, a potncia reativa estaria sendo consumida.
k
r shunt = 1/g shunt
P(shunt)
Figura 3.16
Resistor shunt
A Figura 3.16 mostra um resistor ligado na barra k. A potncia ativa gerada pelo mesmo
P ( shunt ) ! %Vk2 $ g shunt , ou seja, h consumo de potncia ativa.
Clculo do fluxo de potncia nas linhas do sistema da Figura 3.11, Exemplo 3.6.
I12 ! (0,19 % j 0,96 j 0,02) $ 1E0 0 % (0,19 % j 0,96) $ 1,0E % 25,87 0 ! 0,437E0,0157 rad.
*
S12 ! 1,0E0 0 $ I12
! 0,437 % j 6,82 $ 10 %3 .
I 21 ! %(0,19 % j 0,96) $ 1,0E0 0
(0,19 % j 0,96
j 0,02) $ 1,0E % 25,87 0 ! 0,430E3,069 rad.
*
S 21 ! V2 $ I 21
! 1,0E % 0,45 $ 0,430E % 3,069 ! %0,40
Pperdas ! 0,437 % 0,40 ! 0,037 ,
Q perdas ! %6,82 $ 10 %3
j 0,16 .
0,16 ! 0,154 .
Balano de potncia:
P1 ! P2 Pperdas 9 0,437 ! 0,40 0,037 ,
Q1
Q2 ! Q perdas 9 %6,82 $ 10 %3
0,16 ! 0,154 .
71

Injeo de potncia no elemento shunt.
Q1( shunt ) ! Q2( shunt ) ! 1,0 2 $ 0,02 ! 0,02 pu.
Exemplo 3.7.
Refazer o exemplo 3.6 considerando-se uma barra flutuante e uma barra de carga como mostra a
Figura 3.17. (Dados em pu na base do sistema).
PQ
V&
(0,2 + j1,0)
2
jb shunt = j0,02
jb shunt = j0,02
Figura 3.17
Dados: V1 = 1,0, &1 = 0 0, P2 ! %0,30 , Q2 ! 0,07 , tolerncia para convergncia em <P igual a
tolerncia para convergncia em <Q = : = 0,003.
Condio inicial: V2( 0) ! 1,0 , & 2( 0) ! 0 0 .
Calcular no processo iterativo: & 2 ,V2 .
Aps a convergncia calcular: P1, Q 1.
Soluo:
1.
Determinao da matriz Y BARRA

YBARRA ! GBARRA jBBARRA , calculada no exemplo 3.6.
/ 0,19 % 0,19,
GBARRA ! *,
.% 0,19 0,19 +
/% 0,94 0,96 ,
B BARRA ! *.
. 0,96 % 0,94+
2.
Verificao de convergncia.
/ n
,
Pk ! Vk $ - Vm $ 'Gkm $ cos(& km ) Bkm $ sen(& km )(* , k ) 'PQ, PV ( .
-. m!1
*+
Expandindo-se esta expresso para o presente exemplo vem:

P2 ! V2 $ GV1 $ 'G21 $ cos(& 21 ) B21 $ sen(& 21 )( V2 $ 'G22 $ cos(& 22 ) B22 $ sen(& 22 )(H .
P2 ! V2 $ GV1 $ 'G21 $ cos(& 21 ) B21 $ sen(& 21 )( V2 $ 'G22 (H .
Substituindo-se os valores fixos para este exemplo vem:
P2 ! V2 $ G1 $ '% 0,19 $ cos(& 21 ) 0,96 $ sen(& 21 )( V2 $ '0,19(H .
Avaliando-se a expresso lembrando que V2 = 1,0 e &21 = 0 0 vem:
P2 ! 1,0 $ G'% 0,19( 1,0 $ '0,19(H ,
P2( 0) ! 0,0 .
<P2 ! P2(especificado ) % P2( calculado) ! %0,30 0,0 ! %0,30
/ n
,
Qk ! Vk $ - Vm $ 'Gkm $ sen(& km ) % Bkm $ cos(& km )(* , k ) 'PQ( .
-. m!1
*+
72

Q2 ! V2 $ GV1 $ 'G21 $ sen(& 21 ) % B21 $ cos(& 21 )( V2 $ 'G22 $ sen(& 22 ) % B22 $ cos(& 22 )(H .
Q2 ! V2 $ GV1 $ 'G21 $ sen(& 21 ) % B21 $ cos(& 21 )( V2 $ '% B22 (H .
Q2 ! V2 $ G1 $ '% 0,19 $ sen(& 21 ) % 0,96 $ cos(& 21 )( V2 $ '0,94(H .
Avaliando-se a expresso lembrando que V2 = 1,0 e &21 = 0 0 vem:
Q2 ! 1,0 $ G"% 0,96 0,94 #H ,
Q2( 0) ! %0,02 .
<Q2 ! Q2(especificado ) % Q2( calculado) ! 0,07 0,02 ! 0,09 .
Teste de convergncia.
<P2 = > 0,30 > > 0,003, no convergiu, o processo continua,
<Q 2 = 0,09 > 0,003, no convergiu, o processo continua.
3.
Primeira iterao do processo de clculo.

As incgnitas do processo so &2 e V2 logo
/ <P2 , / H 22 N 22 , /<& 2 ,
*.
*$-<Q * ! - M
. 2 + . 22 L22 + .<V2 +
/
,
H kk ! %Vk2 $ Bkk % Vk $ - Vm $ 'Gkm $ sen(& km ) % Bkm $ cos(& km )(* .
-.m)k
*+

H 22 ! %V22 $ B22 % V2 $ GV1 $ 'G21 $ sen(& 21 ) % B21 $ cos(& 21 )( V2 $ '% B22 (H .
H 22 ! %V22 $ (%0,94) % V2 $ G1,0 $ '% 0,19 $ sen(& 21 ) % 0,96 $ cos(& 21 )( V2 $ '0,94(H
Avaliando-se esta expresso vem:
H 22 ! 0,94 0,96 % 0,94 ,
( 0)
H 22
! 0,96 .
N kk ! Vk $ Gkk
0V
$ 'Gkm $ cos(& km ) Bkm $ sen(& km )( ,
m)k
Expandindo esta expresso para o presente exemplo vem:

N 22 ! V2 $ G22 V1 $ 'G21 $ cos(& 21 ) B21 $ sen(& 21 )( V2 $ 'G22 $ cos(& 22 ) B22 $ sen(& 22 )( ,
N 22 ! V2 $ G22 V1 $ 'G21 $ cos(& 21 ) B21 $ sen(& 21 )( V2 $ 'G22 (
N 22 ! V2 $ 0,19 V1 $ '% 0,19 $ cos(& 21 ) 0,96 $ sen(& 21 )( V2 $ '0,19( .
N 22 ! 1,0 $ 0,19 1,0 $ (%0,19 $ 1) 1 $ 0,19 ,
N 22 ! 0,19 % 0,19 0,19 ,
( 0)
N 22
! 0,19.
73

,
/
M kk ! %Vk2 $ Gkk Vk $ - Vm $ 'Gkm $ cos(& km ) Bkm $ sen(& km )(* ,
*+
-.m)k

M 22 ! %V22 $ G22 V2 $ GV1 $ 'G21 $ cos(& 21 ) B21 $ sen(& 21 )( V2 $ 'G22 $ cos(& 22 ) B22 $ sen(& 22 )(H .
M 22 ! %V22 $ G22 V2 $ GV1 $ 'G21 $ cos(& 21 ) B21 $ sen(& 21 )( V2 $ 'G22 (H .
M 22 ! %1,0 2 $ 0,19 1,0 $ G1,0 $ '% 0,19 $ cos(& 21 ) 0,96 $ sen(& 21 )( V2 $ '0,19(H .
M 22 ! %0,19 % 0,19 0,19 ,
( 0)
M 22
! %0,19 .
Lkk ! %Vk $ Bkk
0V
$ 'Gkm $ sen(& km ) % Bkm $ cos(& km )( .
m)k

L22 ! %V2 $ B22 V1 $ 'G21 $ sen(& 21 ) % B21 $ cos(& 21 )( V2 $ 'G22 $ sen(& 22 ) % B22 $ cos(& 22 )( .
L22 ! %V2 $ B22 V1 $ 'G21 $ sen(& 21 ) % B21 $ cos(& 21 )( V2 $ 'B22 ( .
L22 ! %V2 $ (%0,94) 1,0 $ '% 0,19 $ sen(& 21 )% 0,96 $ cos(& 21 )( V2 $ '% 0,94( .
Avaliando-se esta expresso com V2 e &2 vem:
L22 ! 0,94 % 0,96 0,94 ,
L(220) ! 0,92 .
Valores numricos:
( 0)
H 22
! 0,96 ,
( 0)
N 22
! 0,19 ,
( 0)
M 22
! %0,19 ,
L(220) ! 0,92 .
/ <P , / H
Os valores numricos do sistema - * ! .<Q + . M
N , / <& ,
so:
$
L *+ -.<V *+
/% 0,30, / 0,96 0,19 , /<& 2 ,

- 0,09 * ! -% 0,19 0,92* $ -<V * .
+ . 2+
+ .
.
Utilizando-se a regra prtica para inverter uma matriz 2 $ 2 que consiste em trocar os
elementos da diagonal principal e trocar apenas o sinal dos demais elementos e dividir a matriz
assim formada pelo determinante da matriz original vem:
/<& 2 ,
/0,92 % 0,19, /% 0,30,
1
$-<V * !
*$*,
. 2 + 0,92 . 0,19 0,96 + . 0,09 +
74

/<& 2 ,
/ % 0,29 ,
1
$-<V * !
*,
. 2 + 0,92 .0,0288+
/<& 2 , /% 0,318,
-<V * ! *.
. 2 + . 0,031 +
Atualizando-se
/& 2(1) , /& 2( 0) ,
- (1) * ! - ( 0) *
.-V2 +* .-V2 +*
valores:
/<& 2 , /0,00 % 0,318,
-<V * ! *
. 2 + . 1 0,031 +
/& 2(1) , /% 0,318,

- (1) * ! *
.-V2 +* . 1,031 +
4.
Verificao da Convergncia:
P2 ! 1,03 $ G1 $ '% 0,19 $ 0,95 0,96 $ (%0,31)( 1,03 $ '0,19(H ,
P2 ! 1,03 $ G% 0,18 % 0,30 0,19H ,
P2(1) ! %0,29 .
Q2 ! 1,03 $ G'% 0,19 $ (%0,31) % 0,96 $ 0,95( 1,03 $ 0,94H ,
Q2 ! 1,03 $ G0,06 % 0,91 0,97H ,
Q2 ! 1,03 $ 0,12 ,
Q2(1) ! 0,12 .
<P2 ! P2(especificado ) % P2(calculado ) ! %0,30 0,29 ! %0,01 ,
<Q2 ! Q2( especificado ) % Q2( calculado) ! 0,07 % 0,12 ! %0,05 .
Teste de convergncia.
<P2 = > 0,005883725 > > 0,003, no convergiu, o processo continua,
<Q 2 = > 0,0515650666 > > 0,003, no convergiu, o processo continua.
5.
Segunda iterao
& 2( 2) ! %0,330
V2( 2) ! 0,978
Convergncia:
<P2 ! %0,001 ,
<Q2 ! %0,002 .
Convergiu pois so menores que 0,003.
6.
Aps a convergncia, calcular as injees de potncia P1 e Q 1.

P1 ! V1 $ GV1 $ 'G11 $ cos(&11 ) B11 $ sen(&11 )( V2 $ 'G12 $ cos(&12 ) B12 $ sen(&12 )(H ,
P1 ! 'G11( V2 $ 'G12 $ cos(&12 ) B12 $ sen(&12 )( ,
P1 ! 0,19 0,978 $ '% 0,19 $ cos(0,33) 0,96 $ sen(0,33)( ! 0,3186 .
Q1 ! %0,0097 .
Observao: Estudar exemplo 8.1 do Stevenson por Newton-Raphson, contendo um sistema de 5

barras sendo uma flutuante, 1 PV e 3 PQ .
75

3.6 Fluxo de potncia pelo Mtodo Desacoplado Rpido
3.6.1 Fluxo de potncia pelo Mtodo de Newton desacoplado
Este mtodo baseado no forte acoplamento entre as variveis P& e QV, ou seja,
IP
IP
JJ
e
I&
IV
IQ
IQ
IP
IQ
JJ
. Por este motivo as matrizes M !
e N!
so desprezadas. O sistema fica ento:
IV
I&
IV
I&
(i )
(i )
(i )
/ <P ,
/ <& ,
/H 0 ,
$- * .
-<Q * ! *
.<V +
. 0 L+
. +
Ficam ento definidos dois sistemas de equaes que so:
G<P H(i ) ! GH H(i ) $ G<& H(i ) ,

G<QHi ! GLHi $ G<V Hi ,
que so conhecidos como o mtodo de Newton desacoplado.
3.6.2 Consideraes sobre as matrizes H e L do mtodo de Newton desacoplado
Estas consideraes objetivam transformar as matrizes H e L em matrizes constantes.

1) Diviso das equaes de resduo pelo respectivo mdulo da tenso com a finalidade de acelerar
a convergncia.
( especificado )
% Pk( calculado) (V ,& )
<Pk Pk
!
, k = 1, n -1 (a barra flutuante a excluda),
Vk
Vk
( especificado )
% Qk( calculado) (V ,& )
<Qk Qk
!
, k = 1, l (barras PQ ).
Vk
Vk
O sistema fica ento:

D/ <P , (i )
>- * ! GH 'H(i ) $ G<& H(i )
>. V +
.
C
(i )
> / <Q ,
(i )
(i )
> - V * ! GL'H $ G<V H
+
B.
Cada termo dos vetores <P e <Q est dividido por sua tenso, onde:
H 'km !
H km
! Vm $ 'Gkm $ sen(& km ) % Bkm $ cos(& km )( ,
Vk
/
,
H kk
! %Vk $ Bkk % - Vm $ 'Gkm $ sen(& km ) % Bkm $ cos(& km )(* ,
Vk
-.m)k
+*
L
L'km ! km ! Gkm $ sen(& km ) % Bkm $ cos(& km ) ,
Vk
H 'kk !
L'kk !
Lkk
! % Bkk
Vk
1
$ Vm $ 'Gkm $ sen(& km ) % Bkm $ cos(& km )( .
Vk m)k
76

2) Hipteses para o clculo dos elementos de H ' e L '
a) Sistema pouco carregado. Com esta considerao assume-se &km pequeno e em
conseqncia cos( &km) L 1.
b) Em linhas de EAT e UAT a relao Bkm//G km alta, de 5 a 20, logo
Bkm >> G km $ sen( &km), ou seja, despreza-se o termo G km $ sen( &km).
c) As reatncias transversais nas barras (reatores, capacitores, cargas) so muito maiores do
que a reatncia srie, logo Bkk $ Vk2 JJ Qk .
d) As tenses Vk e Vm esto sempre prximas de 1,0 pu.
Aplicando-se as consideraes anteriores no clculo dos elementos das matrizes H e L, chega-se a:
GH 'km H L G% Bkm H ,
GH 'kk H L G% Bkk H ,
GL'km H L G% Bkm H ,
GL'kk H L G% Bkk H .
As matrizes de coeficientes tornam-se, desta forma, constantes durante todo o processo iterativo,
passando a ser chamadas de:
H'9 B'
L'9 B''
Melhorias no desempenho do mtodo so obtidas desprezando-se as resistncias srie e as
reatncias shunt na montagem de B'.
3.6.3 Formulao final do mtodo Desacoplado Rpido
Os elementos de B' e B'' so definidos como:

1
,
xkm
1
,
B ' kk "
x
km
m!
B ' km ! %
(3.7a)
(3.7b)
B ' ' km " # Bkm ,

B ' ' kk " # Bkk ,
(3.8a)
(3.8b)
onde:
k o conjunto das barras diretamente conectados com a barra k excetuando-se a prpria barra k ;
xkm a reatncia do ramo km ;
Bkm e Bkk correspondem parte imaginria dos elementos km e kk respectivamente da matriz Y BARRA.
O mtodo desacoplado rpido ento formulado como:
. 'P +
, ) " $B '% ( $'& % , de dimenso n 1, a barra flutuante excluda,
-V *
. 'Q +
) " $B' '% ( $'V % , de dimenso l, nmero de barras PQ .
,
-V *
77

Exemplo 3.8
Formular as equaes do fluxo de potncia desacoplado rpido do circuito da Figura 3.18.
E2
E1
j0,5
j0,5
j0,5
j0,5
3
j0,5
Figura 3.18
j0,5
Circuito do exemplo 3.8
Dados das barras:

Barra
1
2
3
Tipo
V&
PV
PQ
PG
0,4
0,0
QG
0,0
PL
0,0
0,0
1,0
QL
0,0
0,0
0,4
V
1,0
1,0
&
0,0
Dados das linhas, / = 0,003:

Linha
1-2
1-3
2-3
r
0,01
0,01
0,01
x
0,1
0,1
0,1
b shunt (total)
1,0
1,0
1,0
Condies iniciais: V3 " 1,0 e & 2 " & 3 " 0,0 .

1
1
y"
"
" 0,99 # j 9,9 .
r 0 jx 0,01 0 j 0,1
1) Montagem da matriz Y BARRA

. 1,98 # j18,80 # 0,99 0 j 9,90 # 0,99 0 j 9,90+
,# 0,99 0 j 9,90 1,98 # j18,80 # 0,99 0 j 9,90)
,
)
,-# 0,99 0 j 9,90 # 0,99 0 j 9,90 1,98 # j18,80 )*
G BARRA
. 1,98 # 0,99 # 0,99+

" ,,# 0,99 1,98 # 0,99)) ,
,-# 0,99 # 0,99 1,98 )*
9,90 +
.# 18,80 9,90
# 18,80 9,90 )) .
B BARRA " ,, 9,90
,- 9,90
9,90
# 18,80)*
78

2) Sistema de equaes do mtodo desacoplado rpido
. 'P2 +
,V )
, 2 )
, 'P3 )
,- V3 )*
(i )
. 'Q3 +
,
)
- V3 *
B '23 + .'& 2 +
(
B '33 )* ,- '& 3 )*
. B'
" , 22
- B '32
(i )
(i )
, apenas a barra flutuante no est representada.
" $B' '33 %( $'V3 %(i )
3) Clculo de B' e B''

Sistema P&
Aplicando-se as Equaes 3.7 vem:
1
1
B' 23 " B'32 " #
"#
" #10,0
0,1
x23
1
1
1
1
B' 22 "
0
"
0
" 20,0
x21 x23 0,1 0,1
1
1
1
1
B'33 "
0
"
0
" 20,0
x31 x32 0,1 0,1
Sistema QV
Aplicando-se as Equaes 3.8 vem:
B ' ' " # B33 " 18,80
4) Mismatch do processo iterativo
.& 2 +
,& )
- 3*
(i 01)
.& +
" , 2)
-& 3 *
(i )
.'& +
0 , 2)
- '& 3 *
(i )
V3(i 01) " V3(i ) 0 'V3(i )
Primeira iterao P&

'P2 " 0,4 # P2(calculado) (V (0) ,& (0) ) ,
'P3 " #1,0 #
.1,0+
.0,0+
,
)
( 0)
onde V " ,1,0) e & " ,,0,0)) . 5 arbitrado
,-0,0)* 5 arbitrado
arbitrado 4 ,-1,0)*
P2(calculado ) (V (0) ,& ( 0) ) ,
(0)
P2( calculado) " V2 ( $V1 ( 2# 0,99 ( cos(& 21 ) 0 9,90 ( sen(& 21 )3 0 V2 ( 21,98 ( cos(& 22 ) # 18,80 ( sen(& 22 )3 0
+ V3 ( 2# 0,99 ( cos(& 23 ) 0 9,90 ( sen(& 23 )3%
P2( calculado) " 1,0 ( $2# 0,993 0 1,0 ( 21,983 0 V3 ( 2# 0,993%
P2( calculado) " 0,0
P3(calculado) " V3 ( $V1 ( 2# 0,99 ( cos(& 31 ) 0 9,90 ( sen(& 31 )3 0V2 ( 2# 0,99 ( cos(& 32 ) 0 9,90 ( sen(& 32 )3 0
+ V3 ( 21,98 ( cos(& 33 ) # 18,80 ( sen(& 33 )3%

P3( calculado) " V3 ( $1,0 ( 2# 0,99 ( cos(& 31 ) 0 9,90 ( sen(& 31 )3 0
0 1,0 ( 2# 0,99 ( cos(& 32 ) 0 9,90 ( sen(& 32 )3 0 V3 ( 21,983%
P3( calculado)
" 0,0
79

'P2 " 0,4 # 0,0 " 0,4
'P3 " #1,0 # 0,0 " #1,0
No convergiu.
5) Primeira iterao P&: atualizar & 2(1) e & 3(1) ,
. 'P2 + . 'P2 +
, V ) , 1,0 ) . B'
22
, 2 )",
)",
, 'P3 ) , 'P3 ) - B'32
,- V3 )* -, 1,0 *)
B '23 + .'& 2 +
(
.
B'33 )* ,- '& 3 )*
. 'P2 +
, 1,0 ) . 20,0 # 10,0+ .'& 2 +
)",
,
)
)(,
, 'P2 ) -# 10,0 20,0 * - '& 3 *
-, 1,0 *)
.'& 2 +
1 .20,0 10,0 + . 0,4 +
(,
, '& ) "
)(,
)
- 3 * 300 -10,0 20,0* -# 1,0*
.'& 2 +
1 . # 2,0 + .# 0,0067+
(,
, '& ) "
)",
)
- 3 * 300 -# 16,0* - # 0,0533*
.& 2 +
,& )
- 3*
(1)
.& +
" , 2)
-& 3 *
( 0)
.# 0,0067+
0,
)
- # 0,0533*
(1)
.& +
4 , 2)
-& 3 *
(1)
.# 0,0067 +
",
)
- # 0,0533*
6) Primeira iterao QV: atualizar V3(1) .

. 0,0 +
,
)
'Q3 "
, onde & " ,& 2(1) )
,-& 3(1) )*
'Q3 " B' '33 " # B " 18,80 . Solucionar e atualizar V3(1) .
#0,4 # Q3(calculado) (V (0) ,& (1) )
(1)
O processo continua at a convergncia tanto da iterao P& como QV

Exemplo 3.9
Resolver o sistema da Figura 3.19 pelo mtodo desacoplado rpido. (Dados em pu na base do
sistema).
PQ
V&
(0,2 + j1,0)
2
jb shunt = j0,02
jb shunt = j0,02
Figura 3.19
Circuito do exemplo 3.9
P2 = 0,30; Q 2 = 0,07; / = 0,003.

. 0,19 # j 0,94 # 0,19 0 j 0,96+
YBARRA " ,
).
-# 0,19 0 j 0,96 0,19 # j 0,94 *
80

. 0,19 # 0,19+
G BARRA " ,
),
-# 0,19 0,19 *
.# 0,94 0,96 +
B BARRA " ,
).
- 0,96 # 0,94*
1.
Sistema de equaes.
. 'P2 +
,
) " $B' 22 %( $'& 2 % ,
- V2 *
. 'Q2 +
(i )
, (i #1) ) " $B ' ' 22 %( $'V2 % .
,-V2 )*
1
1
B '22 "
"
" 1,0
x12 1,0
B' ' 22 " # B22 " 0,94
2.
Processo iterativo
Primeira iterao P&
P2 " V2 ( $V1 ( 6G21 ( cos(& 21 ) 0 B21 ( sen(& 21 ) 7 0 V2 ( G22 % ,
P2 " V2 ( $1,0 ( 6# 0,19 ( cos(& 21 ) 0 0,96 ( sen(& 21 ) 7 0 V2 ( 0,19% ,
substituindo-se na primeira iterao vem:

P2
V2 "1, 0
& " 0, 0
" 0,0 ; 'P2 " #0,3 # P2(calculado) " #0,3 # 0,0 " #0,3 ,
convergncia: 0,3 > 0,003 logo no convergiu.

#0,3
" 1,0 ( '& 2 4 '& 2 " #0,3 ,
1,0
& 2(1) " #0,3

Primeira iterao QV
Q2 " V2 ( $V1 ( 6G21 ( sen(& 21 ) # B21 ( cos(& 21 ) 7 # V2 ( B22 % ,
Q2 " V2 ( $1,0 ( 6# 0,19 ( sen(& 2 ) # 0,96 ( cos(& 2 ) 7 0 V2 ( 0,94% .
Se V2 " 1,0 e & 2 " #0,3 ,
Q2 " 0,0798 ,
'Q2 " 0,07 # Q2( calculado) " 0,07 # 0,0798 " 0,0098
0,0098 8 / , o processo continua.
'Q2
" B' ' 22 ('V2
V2
#0,0098
" 0,94 ( 'V2 4 'V2 " #0,0104
1,0
V2 " 1,0 # 0,0104 " 0,9896
81

Segunda iterao P&
P2
V2 "0,9896
" #0,274 ,
& 2 " #0,3
'P2 " P2( especificado ) # P2( calculado)

'P2 " #0,3 0 0,274 " #0,026
Convergncia: 0,026 > /, 0 processo continua.

Atualizao:
'P2
" B' 22 ('& 2
V2
#0,026
" 1,0 ( '& 2 4 '& 2 " #0,0256
0,9896
& 2 " #0,3 # 0,0256 " #0,3256
Segunda iterao QV
Q2
V2 "0,9896
" 0,0814
& 2 " #0,3256
'Q2 " 0,07 # 0,0814 " #0,0114
Convergncia: 0,0114 > /, o processo continua.

Monta-se o sistema:
#0,0114
" 0,94 ( 'V2 4 'V2 " #0,0122
0,9896
V2 " 0,9896 # 0,0122 " 0,9774 .
Terceira iterao P&
P2 " #0,295
'P2 " #0,005
Convergncia: 0,005 > /, o processo continua.
& 2 " #0,3307
Terceira iterao QV
Q2 " 0,0716
'Q2 " #0,0016
Convergncia: 0,0016 < /, convergiu, logo no atualizo as variveis e testo o outro sistema de
equaes.
Quarta iterao P&
P2
V2 "0,9774
" #0,229
& 2 " #0,3307
'P2 " #0,30 0 0,229 " #0,001
Convergncia: 0,001 < /, logo todo o processo convergiu.

Soluo encontrada:
V2 " 0,97749 # 0,3307 radianos.
82

3.
Aps a convergncia do processo iterativo, calculam-se as grandezas abaixo da mesma forma

como descrito anteriormente:
: Fluxos nas linhas;
: Injeo na barra flutuante P1 ,Q1 ;
: Fluxos na rede;
: Perdas.
3.6.4 Artifcios matemticos para melhorar o desempenho do mtodo desacoplado rpido na

presena de ramos com elevada relao r/x
A pequena defasagem angular entre barras, a relao
Bkm 88 Gkm ( sen(& km ) , as tenses
prximas de 1,0 pu e o fluxo nas linhas ser maior que o fluxo transversal so sempre verdadeiros nos
sistemas de potncia. A exceo a relao x/r alta. A seguir artifcios matemticos para contornar este
restrio.
3.6.4.1 Artifcio da compensao
3.6.4.1.1 Compensao srie
x
r /x alto
x'
x + x' = x''
x'
m
Figura 3.20
r /x'' pequeno
Exemplo da compensao srie
3.6.4.1.2 Compensao paralela
r1
x1
m
x2
Figura 3.21
A impedncia da linha
1 em paralelo com a
linha 2 r + jx
x3
Exemplo de compensao paralela
3.6.4.2 Mtodo BX de van Amerongen
O mtodo desacoplado rpido convencional conhecido como mtodo XB pois a matriz B' s
utiliza x, a reatncia do elemento, e B'' s utiliza b , o negativo da parte imaginria da matriz Y BARRA.
No mtodo BX, B' s utiliza b e B'' s utiliza x. Este tem melhor desempenho quando a relao r /x
alta.
3.6.4.3 Esquema iterativo flexvel
O esquema no flexvel faz sucessivamente uma iterao P& e uma iterao QV at a convergncia
do processo. O mtodo flexvel faz, por exemplo, devido a maior dificuldade da convergncia da
equao QV, uma iterao P& e duas iteraes QV. Se o sistema estiver muito carregado, o nmero de
iteraes QV aumenta.
83

3.7 Fluxo de potncia linearizado ou fluxo de potncia DC
O fluxo de potncia linearizado baseado no acoplamento P& e s leva em conta o fluxo de

potncia ativo.
As equaes do fluxo de potncia ativa no ramo km so:
Pkm " g km ( Vk2 # g km ( Vk ( Vm ( cos(& km ) # bkm ( Vk ( Vm ( sen(& km ) ,
Pmk "
g km ( Vm2
# g km ( Vk ( Vm ( cos(& km ) 0 bkm ( Vk ( Vm ( sen(& km ) .
(3.9a)
(3.9b)
As perdas no trecho ativos no ramo km valem:

Pperdaskm " Pkm 0 Pmk " g km ( Vk2 0 g km ( Vm2 # 2 ( g km ( Vk ( Vm ( cos(& km ) .
3.7.1 Simplificaes propostas
a)
b)
Vk " Vm ; 1,0 pu.

& km pequeno, logo sen(& km ) ; & km .
3.7.2 Desprezando as perdas do sistema
z km " rkm 0 jxkm 4 y km "
r # jxkm
r
x
1
" km2
" 2 km 2 # j 2 km 2 " g km 0 jbkm
2
rkm 0 jxkm
rkm 0 xkm
rkm 0 xkm
rkm 0 xkm
1
.
xkm
Aplicando-se as simplificaes a) e b) nas Equaes 3.9a e 3.9b, e desprezando-se as perdas chegase na seguinte equao do fluxo de potncia linearizado:
Pkm " #bkm ( Vk ( Vm ( sen(& km ) ,
Fazendo-se rkm " 0 , tem-se g km " 0 e bkm " #
A 1 >
<< ( 1,0 ( 1,0 ( & km ,
Pkm " #?? #
@ xkm =
Pkm "
& km
xkm
O fluxo de potncia ativo proporcional ao ngulo, da o nome do mtodo.

A equao acima mostra uma importante diferena entre o fluxo de potncia ac e o fluxo de
potncia dc. O mtodo ac limita a potncia mxima transmitida pelo ramo, ao contrrio do mtodo dc.
A Figura 3.22 exemplifica esta afirmao.
Pkm
Pkm = &km / xkm

Pkm = sen( &km) / xkm
(CC ) ( CA)
& km
& km sem soluo CA
Figura 3.22
&km
Potncia mxima transmitida pelo ramo

84

Os dois mtodos fornecem praticamente a mesma soluo para ngulos pequenos. O fluxo dc
converge mesmo para valores altos de Pkm, o que embora seja um resultado errado, fornece indicativo
de quanto a capacidade do ramo foi excedida.
Sabe-se que Pk "
Pkm , onde k o conjunto de todas as barras conectadas com a barra k a
( m!
k)
exceo da prpria barra k.
BP
Pk "
km
( m!
k)
4Pk "
& km
( m!
xkm
k)
Separando-se o somatrio em dois, lembrando que &km = &k &m vem:

Pk "
( m!
1
(& k #
x
) km
( m!
B
k
1
(& m .
x
) km
3.7.2.1 Formulao matricial

P " B '(&
onde:
B' a mesma matriz do modelo desacoplado rpido, ou seja,
1
,
B ' km " #
x km
1
.
B' kk "
x
( m! ) km
P o vetor de injeo lquida de potncia ativa na barra,

& o vetor de fase da tenso de barra.
A ordem de B' ( n 1), a barra flutuante excluda pois a potncia injetada nesta barra
desconhecida.
Exemplo 3.10
Calcular o fluxo nas linhas do sistema da Figura 3.23. Utilizar o mtodo linearizado.
x12 = 1/3
P1 = 1,5
P2 = 0,5
&1 = 00
x23 = 1/2
x13 = 1/2
3
P3 = 1,0
Figura 3.23
No necessrio montar a matriz Y BARRA.

Montagem da matriz B', de dimenso 2, pois a barra flutuante excluda.
85

1
1
0
" 5,0 ,
x12 x23
1
1
B '33 "
0
" 4,0 ,
x13 x32
1
B' 23 " B'32 " #
" #2,0 .
x23
B'22 "
. P2 + . B '22
, P ) " , B'
- 3 * - 32
B ' 23 + .& 2 + .# 0,5+ . 5,0 # 2,0+ .& 2 +

"
(
,
(
,
B '33 )* ,-& 3 )* ,- # 1,0 )* ,-# 2,0 4,0 )* ,-& 3 )*
.& 2 + 1 .4,0 2,0+ .# 0,5+ .& 2 + . # 1 / 4 +

,& ) " ( ,
)(,
)4, )",
) rad.
- 3 * 16 -2,0 5,0 * - # 1,0 * -& 3 * -# 3 / 8*
Fluxos de potncia nos ramos.

&
1/ 4 3
P12 " 12 "
" pu.
x12 1 / 3 4
P13 "
&13
x13
3/8 3
" pu.
1/ 2 4
"
& 23
#1 / 4 0 3 / 8 1
"
" pu.
x23
1/ 2
4
Ateno: Pij = Pji pois no h perda.
P23 "
3.7.3 Considerando as perdas do sistema
Equaes do fluxo de potncia ativa:

Pkm " g km ( Vk2 # g km ( Vk ( Vm ( cos(& km ) # bkm ( Vk ( Vm ( sen(& km ) ,
Pmk " g km ( Vm2 # g km ( Vk ( Vm ( cos(& km ) 0 bkm ( Vk ( Vm ( sen(& km ) .
Aplicando-se as simplificaes anteriores, ou seja:

a) Vk " Vm ; 1,0 pu.
b)
2
& km
&2
4 1 # cos(& km ) " km .
2
2
rkm
xkm
" 2
#j 2
" g km 0 jbkm ,
2
2
rkm 0 xkm
rkm 0 xkm
& km pequeno, logo sen(& km ) ; & km e cos(& km ) " 1 #
c) Como r km << xkm,

g km "
rkm
2
rkm
2
0 xkm
r # jxkm
1
" km2
2
rkm 0 jxkm
rkm 0 xkm
e bkm " #
1
.
xkm
chega-se a equao do fluxo de potncia ativa no ramo considerando as perdas.

Pkm " g km # g km ( cos(& km ) # bkm ( sen(& km ) ,
Pkm " g km ( 21 # cos(& km )3 0
Pkm " g km (
sen(& km )
,
xkm
2
& km
&
0 km .
2
xkm
86

E para a potncia no sentido contrrio:
Pmk " g km # g km ( cos(& km ) 0 bkm ( sen(& km ) ,
Pmk " g km ( 21 # cos(& km )3 #
Pmk " g km (
sen(& km )
,
xkm
2
& km
&
# km .
2
xkm
Sabemos que a perda total em km vale:

2
& km
&
&2 &
2
,
0 km 0 g km ( km # km " g km ( & km
x km
x km
2
2
carregam cada uma a metade das perdas do ramo.
Pperdas km " Pkm 0 Pmk " g km (
logo as expresses Pkm e Pmk
A potncia injetada na barra k pode ser escrita como:

& km
1
2
Pk "
Pkm "
g km ( & km
0
,
2 ( m! )
x
( m! )
( m! ) km
Pk " Pperdask 0
& km
& km
( m!
Pk # Pperdask "
( m!
k)
k)
xkm
xkm
,
,
onde:
Pk # Pperdask a nova injeo lquida no sistema sem perdas;
Pperdask a metade do somatrio das perdas nos ramos diretamente conectados na barra k.
Representa-se Pperdask como carga adicional na barra, onde essa carga representa a metade das
perdas nos ramos diretamente ligados barra.
Concluso: as perdas so representadas como cargas adicionais, obtidas dividindo-se em partes
iguais as perdas nos ramos entre suas barras terminais. O esquema fica como exemplificado na Figura
3.24.
P perdas2
P perdas1
3
P perdas3
Figura 3.24
Representao das perdas no fluxo de potncia linearizado
Pperdas12 Pperdas13
0
,
2
2
Pperdas12 Pperdas23
Pperdas2 "
0
,
2
2
Pperdas23 Pperdas13
Pperdas3 "
0
.
2
2
Pperdas1 "
87

3.7.3.1 Formulao matricial
P # Pperdas " B'(& .
3.7.3.2 Metodologia de soluo

~
1) Calcula-se a soluo do sistema desprezando-se as perdas, P " B '(& .
~
2) Calcula-se a perda total do ramo com o & e a representa como carga adicional no sistema,
~2
1
.
Pperdas " (
g km ( & km
2 ( m! )
3) Calcula-se a soluo do sistema considerando-se as perdas, P # Pperdas " B'(& .

4) Calculam-se os fluxos nos ramos utilizando-se a soluo &, Pkm "
& km
xkm
3.7.4 Resumo do mtodo linearizado
Fluxo de potncia linearizado ou fluxo DC

1) Desprezando-se as perdas,
P " B '(&
Pkm " & km xkm
2) Considerando-se as perdas,
~2
Pperdas km " g km ( & km
, metade para cada lado do ramo.
P # Pperdas " B'(&
Exemplo 3.11.
Calcular o fluxo de potncia do sistema da Figura 3.25 pelo mtodo linearizado ou dc
considerando-se as perdas.
1
P1
~
&1 = 00
P2 = 40 MW
3
P3 = 80 MW
Figura 3.25
Dados:
z12 " 0,05 0 j 0,10 pu,
z13 " 0,04 0 j 0,08 pu,
z 23 " 0,025 0 j 0,05 pu.
A barra 1 a barra flutuante e a base de 100,0 Mva.
88

Soluo:
Montagem da matriz B'

1
1
1
1
B'22 "
0
"
0
" 10,0 0 20,0 " 30,0
x12 x23 0,10 0,05
1
1
1
1
B'33 "
0
"
0
" 12,5 0 20,0 " 32,5
x13 x23 0,08 0,05
1
1
B'32 " B'23 " #
"#
" #20,0
x23
0,05
Flow sem perdas.
P " B'(& ,
~
. 0,4 + . 30,0 # 20,0+ .& 2 +
,# 0,8) " ,# 20,0 32,5 ) ( , ~ ) ,
* * ,-& 3 )*
~
.& 2 +
.32,5 20,0+ . 0,4 + .# 0,0052+
1
(,
,~ ) "
)(,
)",
) rad.
575
,
0
-20,0 30,0 * -# 0,8* -# 0,0278*
-,& 3 *)
Clculo das perdas.

~2
Pperdaskm " g km ( & km
,
g12 "
g13 "
g 23 "
r12
r122
2
x12
r13
r132
2
x13
r23
2
r23
2
0 x23
"
"
"
0,05
" 4,0 ,
0,05 0 0,10 2
2
0,04
2
0,04 0 0,08 2
" 5,0 ,
0,025
" 8,0 .
0,025 2 0 0,05 2
Perdas nos ramos:

~2
Pperdaskm " g km ( & km
,
~2
Pperdas12 " g12 ( & 12 " 4,0 ( 0,0052 2 " 0,1089 ( 10 #3 ,
~
Pperdas13 " g13 ( & 132 " 5,0 ( 0,0278 2 " 3,8715 ( 10 #3 ,
~
Pperdas 23 " g 23 ( & 232 " 8,0 ( 6# 0,0052 0 0,027872 " 4,0892 ( 10 #3 .
A perda do ramo representada nas barras terminais, metade do valor destas perdas para cada lado.
Pperdas12 0 Pperdas23 0,108 ( 10 #3 0 4,086 ( 10 #3
Pperdas2 "
"
" 2,097 ( 10 #3 ,
2
2
Pperdas13 0 Pperdas23 3,864 ( 10 #3 0 4,086 ( 10 #3
Pperdas3 "
"
" 3,975 ( 10 #3 .
2
2
Soluo do sistema com perdas:
P # Pperdas " B '(& ,
. 0,4 # 2,097 ( 10 #3 + . 30,0 # 20,0+ .& 2 +
",
,
)(, ) ,
#3 )
-,# 0,8 # 3,975 ( 10 *) -# 20,0 32,5 * -& 3 *
.& 2 +
.32,5 20,0+ . 0,3979 + .# 0,00547+
1
(,
,& ) "
)(,
)",
).
- 3 * 575,0 -20,0 30,0 * -# 0,8040* - # 0,02810*
89

Clculo dos fluxos nos ramos.
Pkm "
P12 "
P13 "
P23 "
& km
xkm
&12
x12
&13
x13
& 23
x23
,
"
0,00547
" 0,05470 pu, P12 " 5,47 MW,
0,10
"
0,02810
" 0,35125 pu, P13 " 35,13 MW,
0,08
"
6#0,00547 0 0,028107 " 0,45260

0,05
pu, P23 " 45,26 MW.
Clculo da gerao na barra flutuante.

P1 " P12 0 P13 0 Pperdas1 ,
Pperdas12 0 Pperdas13 0,108 ( 10 #3 0 3,864 ( 10 #3
"
" 1,986 ( 10 #3 pu,
2
2
P1 " 0,05470 0 0,35125 0 1,986 ( 10 #3 " 0,40794 pu, P1 " 40,794 MW.
Pperdas1 "
Resumo dos dois exemplos de clculo, com e sem perdas.

: Soluo sem perdas:
~
P12 "
P13 "
P23 "
&12
x12
~
&13
x13
~
& 23
x23
" 0,052 pu ou 5,2 MW,

" 0,348 pu ou 34,8 MW,
" 0,452 pu ou 45,2 MW.
P1 = 40 MW
5,2 MW
~
&1 = 0
~
&2
P2 = 40 MW
45,2 MW
34,8 MW
P3 = 80 MW
Figura 3.26
~
&3
Fluxos de potncia da soluo sem perdas
90

: Soluo com perdas:
5,47 MW
P1 = 40,79 MW
0,2097 MW
~
0,1986 MW
&1 = 0
P2 = 40 MW
45,26 MW
35,13 MW
3
P3 = 80 MW
Figura 3.27
0,3975 MW
Fluxos de potncia da soluo com perdas
3.8 Utilizao do estudo de fluxo de potncia.
1) Anlise do comportamento do sistema em de carga leve, mdia e pesada.
P(t)
Figura 3.28 - Curva de carga tpica
2) Determinao da compensao shunt (em derivao) capacitiva necessria para manter a tenso
dentro de limites aceitveis.
Roda-se fluxo em carga pesada. Verifica-se a existncia de barra com tenso abaixo da
recomendvel. Determina-se para esta barra a injeo de reativo Qshunt " Bshunt ( V 2 . Roda-se
novamente o programa de fluxo de potncia, sendo que este reativo um dado de entrada, para
se conhecer o novo perfil de tenso. A tenso na barra no depende apenas da injeo de
reativo injetado nesta. Outra maneira de se fazer com que a tenso nesta barra aumente
modelar esta como barra de tenso controlada.
~
Q shunt
3
Figura 3.29
Barra com compensao shunt

91

3) Determinao da compensao shunt indutiva necessria em carga leve a fim de manter a
tenso terminal das linhas dentro de limites aceitveis.
A configurao do sistema em carga leve diferente da configurao do sistema em carga
pesada, pois existem reatores/capacitores, linhas em paralelo, mquinas.
Qshunt
Figura 3.30
Compensao shunt capacitiva
4) Determinao da compensao srie capacitiva necessria em carga pesada, de modo a

aumentar a capacidade de transmisso da linha.
V1, &1
V2, &2
~
Figura 3.31
Compensao srie capacitiva

P"
V1 ( V2
( sen(&12 )
x12
5) Verificao do intercmbio entre reas.

O sistema eltrico dividido em reas, como por exemplo a rea Furnas, a rea CEMIG, a
rea Light. Existe compra e venda de energia entre reas, logo necessrio previso do quanto
de energia negociar. A tecnologia FACTS, flexible ac transmission system, viabilizou o
intercmbio programado de energia.
P12
~
rea Sudeste
Figura 3.32
rea Sul
Troca de energia entre reas
92

6) Determinao da mxima transao de potncia entre duas barras.
Determinao da mxima potncia que uma barra de gerao pode suprir a determinada carga.
2
3
Figura 3.33
Mxima transao de potncia
7) Anlise do colapso de tenso correspondente ao aumento da carga do sistema, curva P- V.

Abaixo de determinado nvel de tenso, provocado pelo aumento de carga, a tenso
colapsa, no existindo caminho de volta.
Operao recomendada
Operao arriscada
Ponto de colapso de tenso. Neste ponto a

matriz jacobiana singular e o fluxo de
potncia no converge.
P
Figura 3.34
Curva do nariz
Procedimento para se determinar o ponto de colapso de tenso: aumenta-se gradativamente

PL 2 e QL 2 e PL 3 e QL 3 no sistema exemplo da Figura 3.35 at que o programa de fluxo de
potncia no convirja. A melhor abordagem usar o fluxo de potncia continuado, baseado em
mtodo predictor-corrector.
PL2
Q L2
PL3
Q L3
Figura 3.35
Estudo de colapso de tenso
93

3.9 Controles e Limites
Um sistema de energia eltrica tem uma srie de dispositivos de controle que influem diretamente
nas condies de operao e, portanto devem ser includos na modelagem do sistema para que se possa
simular corretamente seu desempenho. formulao bsica do problema de fluxo de carga devem,
ento, ser incorporadas as equaes que representam esses dispositivos de controle bem como as
inequaes associadas aos limites de operao do sistema.
Entre os controles geralmente representados em programas de fluxo de carga temos:
Controle de tenso:
C Controle de magnitude de tenso nodal por injeo de reativos;
C Controle de magnitude de tenso nodal por ajuste de tap.
Controle de potncia ativa:
C Controle de fluxo de potncia ativa;
C Controle de intercmbio entre reas.
Os limites de operao mais comuns so:
C Limites de injeo de potncia reativa em barras PV;
C Limites de tenso em barras PQ;
C Limites de taps de transformadores;
C E limites de fluxos em circuitos.
A referncia bsica para o texto a seguir o livro Fluxo de Carga em Redes de Energia Eltrica
de Alcir Monticelli.
3.9.1 Modos de representao
Existem basicamente trs maneiras de representar os controles mencionados anteriormente:

a) Classificao por tipo de barra (PQ, PV, V&, etc) e o agrupamento das equaes
correspondentes nos subsistemas 1 e 2.
b) Mecanismos de ajuste executados alternadamente com a soluo iterativa do Subsistema 1,
ou seja, durante o clculo de uma iterao as variveis de controle permanecem inalteradas
e, entre uma iterao e outra, essas variveis so reajustadas procurando-se fazer que as
variveis controladas se aproximem cada vez mais dos respectivos valores especificados.
c) Incorporao de equaes e variveis adicionais ao Subsistema 1 ou substituio de
equaes e variveis dependentes desse subsistema por novas equaes e/ou variveis.
Em relao ao processo de resoluo das equaes bsicas do fluxo de carga, a introduo da
representao de controles automticos traz algumas complicaes adicionais que devem ser
observadas. A convergncia do processo iterativo geralmente fica mais lenta. A interferncia entre
controles que so eletricamente prximos pode levar, em algumas situaes, no-convergncia do
processo iterativo. Alm disso, a ocorrncia de solues mltiplas para um mesmo problema torna-se
bastante freqente quando os dispositivos de controle so includos na modelagem do sistema.
3.9.2 Ajustes alternados
O processo de ajustes iterativos, efetuados alternadamente com as iteraes do processo de

resoluo do Subsistema 1, objetiva manter a varivel controlada z em um valor especificado z esp,
corrigindo-se convenientemente a varivel de controle u :
'u = D 'z = D ( z esp z cal)
em que 'u a correo na varivel de controle; 'z o erro na varivel controlada (valor especificado
menos valor calculado); e D a relao de sensibilidade entre as variveis u e z .
O esquema geral do procedimento de ajuste descrito a seguir:
94

i) Definir os valores iniciais;
ii) Obter uma soluo inicial do Subsistema 1, que fornece o estado do sistema. (Soluo obtida
com tolerncias maiores ou com nmero de prefixado de iteraes);
iii) Estimar os valores atuais das variveis controladas zcal e verificar se os erros 'z j esto
dentro das tolerncias especificadas; dependendo dos erros 'P e 'Q e das equaes do
Subsistema 1, o processo iterativo pode j estar terminado; se no estiver, ir para iv;
iv) Determinar os novos valores das variveis de controle utilizando-se das relaes do tipo,
avaliando-se previamente, quando necessrio, os fatores de sensibilidade D;
v) Efetuar mais uma iterao no processo de resoluo do Subsistema 1 e voltar ao passo iii.
A convergncia desse processo iterativo depende tanto da evoluo dos controles quanto da
resoluo do Subsistema 1, sendo que, em geral, so os controles que determinam a convergncia do
processo como um todo. Deve-se notar, finalmente, que o efeito dos dispositivos de controle e os
limites de operao s devem ser incorporados ao processo iterativo de resoluo aps ter sido obtida
uma convergncia parcial na resoluo do Subsistema 1. Com este ato se evita problemas como a
atuao indevida de dispositivos de controle e violaes de limites motivados pela escolha de valores
iniciais muito distantes do ponto soluo.
3.9.3 Controle de tenso em barras PV
Nas barras de gerao e nas barras em que so ligados compensadores sncronos, o controle da
magnitude da tenso nodal feito pelo ajuste da corrente de campo de mquinas sncronas, que podem
operar sobre ou subexcitadas, injetando ou absorvendo reativos da rede de transmisso; o mesmo tipo
de controle pode ser conseguido tambm pela atuao de dispositivos estticos.
Em um programa de clculo de fluxo de carga o controle de tenso feito da forma descrita a
seguir. Considere uma barra PV na qual V k = V kesp e, inicialmente, Qkmin < Q kcal < Q kmax. Imagine, por
exemplo, que a cada iterao, aumente a injeo de reativos Qkcal necessrio para manter a tenso no
valor especificado at que o limite Qkmax seja atingido. A partir da, a tenso V k tender a cair devido
insuficincia de suporte de potncia reativa. Raciocnio anlogo vale quando atingido a limite Qkmin,
caso em que a magnitude de tenso V k tender a subir. As injees de potncia reativa nas barras PV
devem, portanto, ser recalculadas ao final da cada iterao utilizando-se os valores atualizados do
estado da rede, para observar se esses valores esto dentro dos limites especificados ou no. Se Qkcal
cair fora dos limites, o tipo da barra redefinido, passando de PV para PQ, com a injeo de reativos
fixada no limite violado (Qkesp = Q klim). Ao mesmo tempo, a magnitude Vk da tenso da barra liberada,
passando a ser recalculada a cada iterao. Quando ocorre uma mudana de tipo de barra (de PV para
PQ), devem ser inseridas na matriz Jacobiana as linhas relativas s derivadas EQ k / E&m e EQ k / EV m, e
as colunas correspondentes s derivadas em relao a V k, isto , EP m / EV k e EQ m / EV k. A mesma
observao vale em relao matriz B.
Aps uma barra PV ter sido transformada em PQ, deve-se testar, a cada iterao subsequente, a
possibilidade de essa barra voltar ao seu tipo original. Considere-se, por exemplo, um caso em que a
injeo de reativos esteja fixada no limite mximo, ou seja, Qkesp = Q kmax. A varivel V k
correspondente, recalculado a cada iterao, poder ser maior, menor ou igual ao valor especificado
V kesp. Se V kcal < V kesp, nada se altera, pois, para se aumentar a magnitude de tenso Vkcal, dever-se-ia
aumentar a injeo de reativos na barra, o que seria impossvel j que Q kesp = Q kmax. Entretanto, se Vkcal
> V kesp, para se diminuir a magnitude de tenso Vkcal, basta que a injeo de reativos na barra seja
diminuda, o que perfeitamente vivel, pois Qkesp = Q kmax. Isso significa que, se Q kesp = Q kmax e V kcal >
V kesp, a barra poder ser reconvertida a seu tipo original, ou seja, ao tipo PV. Por raciocnio anlogo,
chega-se concluso de que isso tambm possvel quando Qkesp = Q kmin e V kcal < V kesp.
3.9.4 Limites de tenso em barras PQ
Em programas de clculo de fluxo de carga, as magnitudes das tenses das barras PQ so

recalculadas a cada iterao durante o processo de resoluo do Subsistema 1. Quando o valor
calculado de Vk cai fora dos limites Vkmin e V kmax, o tipo da barra na qual ocorre a violao
redefinido, passando de PQ para PV, com magnitude de tenso especificada no limite violado (Vkesp =
V klim). Ao mesmo tempo, a injeo de reativo Qk nessa barra liberada, passando a ser recalculada a
cada iterao. Considera-se, por exemplo, que a magnitude da tenso seja especificada no valor
mnimo, ou seja, Vkesp = V kmin. Neste caso, na iterao em que ocorre a fixao no limite, o valor
95

calculado de injeo de reativos na barra ser Qkcal = Q kesp + 'Q k, em que 'Q k um valor positivo
(Capacitor shunt ligado a barra). Analogamente, quando a violao ocorre no limite superior, isto ,
V kesp = V kmax, o incremento de 'Q k na injeo ser negativo (Indutor shunt ligado a barra).
Como decorrncia das alteraes no Subsistema 1, quando ocorre essa mudana de tipo de barra
(de PQ para PV), devem-se remover da matriz Jacobiana a linha que contm as derivadas EQ k / E&m e
EQ k / EV m, e a coluna correspondente s derivadas em relao a Vk, isto , EP m / EV k e EQ m / EV k.
Comentrio anlogo vale para a matriz B.
Aps uma barra PQ ter sido transformada em PV, deve-se testar, a cada iterao subsequente, a
possibilidade de essa barra voltar ao seu tipo original. Considera-se que a magnitude de tenso esteja
fixada no limite mnimo, isto , Vkesp = V kmin. A varivel Q k correspondente, recalculada a cada
iterao, poder ser maior, menor ou igual ao valor especificado Qkesp. Se Q kcal > Q kesp, nada se altera,
pois a injeo extra de reativos, ou seja, 'Q k = Q kcal - Q kesp > 0, indispensvel para no deixar a
magnitude de tenso Vk cair abaixo de Vkmin. Entretanto, se Qkcal < Q kesp, a injeo incremental 'Q k ser
negativa, significando que, se ela for eliminada, a magnitude de tenso Vk aumentar, entrando na faixa
permitida. Isso significa que, se Vkesp = V kmin e Q kcal < Q kesp, a barra poder ser reconvertida a seu tipo
original, isto , ao tipo PQ. Por raciocnio anlogo, chega-se concluso de que isso tambm possvel
quando V kesp = V kmax e Q kcal > Q kesp.
3.9.5 Transformadores em-fase com controle automtico de tap
Os transformadores com controle automtico de tap podem ser utilizados na regulao de

magnitudes de tenses nodais. Considere um transformador em-fase com terminais k e m, cuja relao
de transformao akm deve ser variada para controlar a magnitude de Vm de uma das tenses terminais.
Os fluxos de potncia em um transformador em-fase obedecem ao mesmo tipo de equao que os fluxos
em uma linha de transmisso, com a nica diferena de que, em lugar de Vk, aparece akmV k:
P km = (akmV k) 2g km (akmV k)V mg kmcos&km (akmV k)V mb kmsen &km
Q km = -(akmV k) 2b km + (akmV k)V mb kmcos&km (akmV k)V mg kmsen &km
A relao de sensibilidade
'akm = D'V m
pode ser utilizada na determinao da correo 'akm a ser introduzida na varivel de controle akm
objetivando corrigir o erro
'V m = V mesp - V mcal
em que V mesp o valor especificado e Vmcal o valor calculado na iterao mais recente. Se a barra k,
que o terminal oposto do transformador, for rgida, ou seja, se a magnitude de tenso Vk for pouco
suscetvel s variaes de relao de transformao akm, ento o fator de sensibilidade D ser
aproximadamente unitrio.
A barra m passa a ser classificada como sendo do tipo PQV, isto , as variveis Pm, Q m e V m so
especificadas. Com isso, o Subsistema 1 fica com uma incgnita a menos (Vm), que ento substituda
no vetor de variveis dependentes pela relao de transformao akm. Esquematicamente, a matriz
Jacobiana passa a ter a seguinte forma geral:
NPQ
NPV
NPQV
NPQ
NPQV
!P
!"
!P
!V
!P
!a
!Q
!"
!Q
!V
!Q
!a
NPQ
NPV
NPQV
NPQ
NT = NPQV
"
.
onde NPQ o nmero de barras PQ; NPV o nmero de barras PV; NT o nmero de transformadores
com controle automtico e tap; e NPQV o nmero de barras PQV.
96

3.9.6 Transformadores defasadores com controle automtico de fase
Esse tipo de transformador pode ser utilizado para regular o fluxo de potncia ativa nos ramos onde
so inseridos. Os fluxos de potncia atravs de um defasador puro obedecem ao mesmo tipo de equao
que os fluxos em uma linha de transmisso, com a nica diferena de que, em vez de abertura angular
&km, aparece o ngulo &km + F km, em que F km a fase do defasador.
P km = V k2g km V kV mg kmcos( &km + F km) V kV mb kmsem( &km + F km)
Q km = -V k2b km V kV mb kmcos( &km + F km) V kV mg kmsem( &km + F km)
A simulao do controle do fluxo de potncia ativa atravs do defasador pode ser feita utilizandose a relao de sensibilidade
'F km = D'P km
em que 'F km a correo introduzida na varivel de controle F km e 'P km o erro.

'P km = Pkmesp - P kmcal
sendo Pkmesp o valor especificado do fluxo no defasador e Pkmcal o valor calculado na iterao mais
recente.
O significado do fator de sensibilidade D pode ser mais bem entendido pela anlise do circuito
equivalente linearizado da figura a seguir, no qual o sistema reduzido a dois ns terminais do
defasador. O equivalente caracterizado por dois parmetros, a reatncia equivalente xkmeq e as
injees equivalentes Pkeq e P meq. Note-se que x kmeq a reatncia equivalente entre os ns k e m,
excluindo-se o defasador. As duas leis de Kirchhoff aplicadas ao circuito da figura resultam em:
x km
F km
P keq
P meq = - Pkeq
P km
&k
x kmeq
&m
P kmeq
P keq = P km + Pkmeq = Constante
F km x kmP km + x kmeqP kmeq = 0
Assim:
F km (x km + x kmeq)P km + x kmeqP kmeq = 0
Seja 'P km a alterao provocada no fluxo Pkm pela correo 'F km no ngulo do defasador; Assim:
'F km (x km + x kmeq) 'P km = 0
ou seja, o fator de sensibilidade D dado por:

D = 'F km / 'P km = x km + x kmeq
Esse fator pode ser interpretado da seguinte maneira. Se, alm do defasador, existem caminhos
alternativos de baixa reatncia entre os ns k e m, a reatncia equivalente x kmeq ser pequena, o que
implica um D prximo a x km, ou seja, D ser suficiente para produzir uma alterao significativa no
fluxo P km. Por outro lado, se o nico caminho entre k e m for pelo prprio defasador (x kmeq = G ) ou, se
os caminhos paralelos apresentarem reatncia muito elevadas (x kmeq > x km), ento Pkm ser insensvel,
ou praticamente insensvel, s variaes de F km.
Da mesma forma que ocorre com os transformadores em-fase, em vez de se efetuarem as correes,
pode-se representar o efeito dos transformadores defasadores redefinindo-se o Subsistema 1. Para cada
97

defasador, includa uma nova equao que relaciona P km com !km, ou seja, o Subsistema 1 fica
acrescido de uma equao P km=0 e uma incgnita !km. Esquematicamente, a matriz Jacobiana passa a
ter a seguinte forma geral:
P
Q
ND
PD
!P
!"
!P
!V
!P
!!
!Q
!"
!Q
!V
!Q
!!
!PD
!"
!PD
!V
!PD
!!
"
.
V
#
ND
3.9.7 Controle de intercmbio entre reas
Em uma rede interligada necessrio que sejam controlados os intercmbios de potncia ativa
entre as vrias reas que compem o sistema. Em uma rede com NA reas so controlados os
intercmbios de NA1 reas, pois o intercmbio de uma delas fica definido pelas demais. O
intercmbio lquido de potncia ativa de uma rea definido como a soma algbrica dos fluxos nas
linhas e nos transformadores que interligam essa rea com as demais (as exportaes so consideradas
positivas e as importaes, negativas). A cada rea do sistema associada uma barra de folga (slack),
sendo que a barra de folga de uma das reas funciona tambm como barra de folga do sistema (em geral
uma barra do tipo V !, que serve tambm como referncia angular para o sistema). Com exceo da
barra de folga do sistema, as injees de potncia ativa nas barras de folga das demais reas so
ajustadas para manter os intercmbios lquidos dessas reas nos valores especificados. Note-se que o
controle de intercmbio regula o intercmbio total de uma rea, ou seja, mantm em um valor
especificado a soma algbrica dos intercmbios individuais nas linhas e nos transformadores que
interligam a rea com o resto do sistema. Se, alm do intercmbio lquido, for necessrio o controle do
fluxo de potncia ativa em uma ligao especifica, deve-se utilizar um transformador defasador.
Uma maneira de se considerar o controle de intercmbio entre reas consiste em intercalarem-se as
correes dadas pela relao de sensibilidade entre duas iteraes consecutivas do processo iterativo de
resoluo do Subsistema 1. Neste caso temos:
PF i = PI i
em que " = 1; PF i a correo na gerao da barra de folga da rea i; e API i o erro no intercmbio
liquido da barra i, dado por
PI i = PI iesp - PI ical
sendo PI iesp o valor especificado para o intercmbio da rea i e PIical, o valor calculado na iterao mais
recente.
A representao do controle de intercmbio entre reas tambm pode ser feito por alteraes
introduzidas no Subsistema 1. As barras de folga das reas, com exceo da barra de folga do sistema
(barra V !), so classificadas como do tipo V (s as magnitudes das tenses nodais so especificadas),
ou seja, as injees de potncia ativa nessas barras deixam de ser especificadas e as equaes dos
resduos correspondentes (Piesp - P ical = 0) saem do Subsistema 1 e P k passa a ser calculada no
Subsistema 2. No lugar dessa equao introduzida a equao de intercmbio da rea:
PI iesp - PI ical = 0
mantendo-se dessa forma a igualdade entre o nmero de equaes e incgnitas do Subsistema 1.
Esquematicamente, a matriz Jacobiana passa a ter a seguinte forma geral:
NPQ
NPV
NPQ
NV
PI
!P
!"
!Q
!"
!PI
!"
!P
!V
!Q
!V
!PI
!V
!P
! "F
!Q
! "F
!PI
! "F
"
NPQ
NPV
NPQ
"F
NV = NA - 1
98

3.9.8 Controle de tenso em barras remotas
Esse tipo de controle pode ser executado tanto por transformadores em-fase como por injeo de
reativos. No caso do controle por transformadores automticos, a nica diferena em relao ao que foi
visto que a barra cuja tenso controlada no um dos terminais do transformador. Dessa forma, no
essencial, continuam vlidas todas as observaes feitas naquela seo.
O controle remoto de magnitude de tenso por injeo de reativos apresenta algumas diferenas em
relao ao caso em que a injeo de reativos utilizada para controlar a tenso da prpria barra. A
barra de controle classificada como do tipo P, enquanto a barra cuja magnitude de tenso
controlada, classificada como do tipo PQV. Uma barra do tipo P representada no Subsistema 1 por
uma equao (Pkesp P kcal = 0), uma barra tipo PQV contribui com duas equaes (Pkesp P kcal = 0 e
Q kesp Q kcal = 0). Por outro lado, a uma barra do tipo P esto associadas duas incgnitas (V k, !k) do
Subsistema 1 e a uma barra do tipo PQV corresponde uma nica incgnita ( !k). Dessa forma, um par
formado por uma barra do tipo P (barra de controle) e uma barra do tipo PQV (barra controlada)
contribuem para o Subsistema 1com trs equaes e trs incgnitas. Esquematicamente, a matriz
Jacobiana passa a ter a seguinte forma geral:
NPQV
NPQ
NPV
NP
NPQV
NPQ
!P
!"
!P
!V
"
NPQV
NPQ
NPV
NP
NPQ
NP
.
!Q
!"
!Q
!V
3.9.9 Cargas variveis com a tenso
A representao de cargas por injees constantes de potncia ativa e reativa nem sempre
corresponde ao comportamento real do sistema. A rigor, a modelagem por injeo de potncia constante
s seria inteiramente correta se as magnitudes das tenses nodais das cargas permanecessem iguais aos
respectivos valores nominais. Entretanto, em algumas aplicaes do clculo do fluxo de carga, como
o caso dos programas de anlise de estabilidade transitria, a modelagem das cargas tem efeito direto
sobre os resultados, a modelagem por potncia constante (independente da tenso) , em geral, mais
crtica que a modelagem por admitncia constante (a carga varia com o quadrado da magnitude da
tenso). Nesse tipo de aplicao, freqentemente so observados casos estveis classificados como
instveis, simplesmente porque no foram consideradas as variaes das cargas com as magnitudes das
tenses.
Um modelo geral para cargas ativas e reativas dado pelas expresses:
P kesp = (ap + b pV k + cpV k2)P knom
Q kesp = (aq + b qV k + cqV k2)Q knom
em que a + b + c = 1, ou seja, para V k = 1 p.u., as cargas P kesp e Q kesp assumem os valores nominais
P knom e Q knom. Essa alterao na definio das cargas provoca algumas pequenas mudanas na
montagem da matriz Jacobiana, pois agora Pkesp e Q kesp deixam de ser constantes e passam a ser funes
de V k. So afetados os elementos Nkk e Lkk das submatrizes N e L, que, passam a ser dados por:
N kk = - (b p + 2cpV k)P knom + V k-1(P k + V k2G kk)
Lkk = - (b q + 2cqV k)Q knom + V k-1(Q k - V k2Bkk)
em que P k e Q k so os valores calculados em funo da estimativa mais recente do estado da rede,
durante o processo iterativo de resoluo das equaes do fluxo de carga.
99

Metodos de Fluxo de Potência

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Metodos de Fluxo de Potência

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Anlise de Sistemas de Potncia

3.2.2 Conceito de barra flutuante ou swing ou slack

jQG 2 ! V2 $ Y21 $ V1 Y22 $ V2 Y23 $ V3 ,

Anlise de Sistemas de Potncia

Figura 3.4 Sistema do exemplo 3.2

Subsistema 1 na forma real polar.

A soluo das trs equaes acima fornece &2, &3, V 3.

Anlise de Sistemas de Potncia

Observao: Nmero de equaes para solucionar um sistema eltrico

3.3 Fluxo de Potncia pelo Mtodo de Gauss-Seidel

Seja sistema de equaes lineares

x1( 0) , x2(0) ,!, xn( 0)

Anlise de Sistemas de Potncia

Generalizando-se o processo vem:

O mtodo de Gauss-Seidel usa formulao das equaes do sistema eltrico de potncia em

Anlise de Sistemas de Potncia

A seguir a frmula geral do mtodo de Gauss-Seidel onde i corresponde a iterao e k ) '2, n( a

3.3.5 Melhoria do mtodo de Gauss-Seidel

O fator de acelerao = utilizado na tentativa de se chegar na soluo do sistema de equaes

V(0) V(1) V(acelerado)(1)

Na prtica, para os sistemas eltricos de potncia, o valor de = 1,6.

Problema: Q k no especificado e Vk especificado.

Anlise de Sistemas de Potncia

b) Calcular o valor da tenso:

Desta equao sai calculado Vk( provisrio)(i

aproveito o argumento da tenso provisria calculada, logo

! Vk( especificado ) E& k( provisrio)(i

Figura 3.6 Sistema do exemplo 3.3

Considerar condio inicial flat-start, ou seja,

Dados fixos: V1 ! 1,0E0 0 , PG 2 ! 3,0 , V2 ! 1,1 , PL 3 ! %4,5 , QL3 ! %0,5 .

Formulao complexa. A barra 1 a barra flutuante.

Anlise de Sistemas de Potncia

Expandindo-se a expresso de Q vem:

Substituindo-se os valores fixos vem:

Q2( estimado) ! % Im 1,1E0 0 $ j10,0 $ 1,0E0 0 % j15,0 $ 1,1E0 0

V3 ! 0,99 % j 0,24 ! 1,02E % 13,57 0

Anlise de Sistemas de Potncia

Soluo de sistemas algbricos no lineares.

Reviso monovarivel do mtodo de Newton-Raphson

2) Calcular f x (i ) e verificar a convergncia. Se f x (i ) ; : , parar.

3) Fazer i ! i 1 . Linearizar a funo em torno de x (i ) , f ( x (i ) ) usando parte da srie de Taylor,

4) Solucionar o sistema linearizado

que tem como soluo:

5) Atualizar a soluo do problema

Anlise de Sistemas de Potncia

1) Arbitrar condio inicial x(0) e fixar a iterao i = 0.

2) Calcular F x (i ) e verificar a convergncia. Se max F x (i ) ; : , parar.

3) Fazer i ! i 1 . Linearizar a funo em torno de x (i ) , F ( x (i ) ) usando parte da srie de Taylor,

# ! F "x # J "x #$ <x

4) Solucionar o sistema linearizado

" # J "x #$ <x

cuja soluo a soluo de

Equaes bsicas do subsistema 1, a serem solucionadas:

Resduos de potncia (power mismatches)

Sistema a ser solucionado pelo mtodo de Newton-Raphson:

Anlise de Sistemas de Potncia

x ! G&1 & 2 ! & n%1 V1 V2 ! Vl Ht

F x (i ) ! % J (i ) ( x (i ) ) $ <x (i ) , que em forma matricial :

, que est na forma b ! A $ x .

Convergncia: max'<P ( ; : p e max <Q ; : q .

f n Ht e as variveis x1, x2, ..., xn.

3.4.5 Matriz Jacobiana aplicada soluo do fluxo de potncia

Anlise de Sistemas de Potncia

RESUMO DO MTODO DE NEWTON-RAPHSON