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Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automtica, CBA 2012.

REDUO DA INTERFERNCIA DE MODO COMUM DOS SINAIS OBTIDOS DE SENSORES


ELETRORESISTIVOS USANDO BALANCEAMENTO DINMICO DE IMPEDNCIA
JOO, F. R. NEGRO**
Faculdade de Engenharia Eltrica, ITEC, UFPA
Rua Augusto Corra, 01- Bairro do Guam Cep 66075-110 Caixa Postal 479 Belm Par - Brasil
jfrn@ufpa.br
MARCELO O. SILVA*, GUILHERME A. L. ARAUJO**, CARLOS T. C. JNIOR**, DANIEL C. SOUZA**
Faculdade de Engenharia Mecnica*, Faculdade de Engenharia Eltrica **, ITEC, UFPA
Caixa Postal 479, 66075-110, Belm do Par
E-mails: mos@ufpa.br*, guilh@ufpa.br**, cartav@ufpa.br**, danielcs@ufpa.br**
Abstract Electromagnetic interference affects the electronic instruments, specifically those with low levels of magnitude and therefore are easily influenced by a noise. In measuring equipment fluid flow of high complexity, such as two-phase flow, interference in the measurement circuit
may affect the measured results, in which case the system also suffers from interference in the frequency coming from the power line (50/60 Hz).
The article in question is intended to provide prototyping, development and testing of a reconfigurable filter circuit, aimed to reduce common
mode interference, especially those caused by the electricity network, through the principle of balancing dynamic impedance, using a simulation
software for electronic design, prototyping and subsequent theoretical description of practice for validation of results.
Keywords Electronic Instrumentation, Electroresistive, Balancing Impedance, Noise, Reconfigurable Filters, Experimental Circuit and Multiphase flow.
Resumo A interferncia eletromagntica afeta os instrumentos eletrnicos, especificamente aqueles que apresentam baixssimos nveis de
amplitude e, por consequncia, so facilmente influenciados por ela. Em equipamentos de medio de vazo de fluidos de alta complexidade,
como escoamentos bi-fsicos, interferncias no circuito de medio podem comprometer os resultados medidos e, nesses casos, o sistema tambm
sofre interferncia na frequncia oriundas da rede de alimentao eltrica (50/60 Hz). O artigo em anlise tem por objetivo apresentar a prototipagem, desenvolvimento e testes de um circuito de filtro reconfigurvel, direcionado reduo das interferncias em modo comum, principalmente aquelas provocadas pela rede de energia eltrica, atravs do princpio de balanceamento de impedncia dinmica, usando um software de
simulao eletrnica para projeto, uma descrio terica e uma posterior prototipao para validao prtica dos resultados.
Palavras-chave Instrumentao Eletrnica, Sensores Eletroresistivo, Balanceamento de Impedncia, Interferncias de Modo Comum, Filtros
Reconfigurveis e Escoamentos bifsicos.

Introduo

A Interferncia Eletromagntica (EMI) afeta o funcionamento dos aparelhos eletro-eletrnicos (Yamamoto


et al, 2000). no contexto de reduo da EMI, provocada por esse tipo de interferncias, que o trabalho, em
questo, se aplica. Com este intuito, adaptou-se uma nova arquitetura, usando o princpio da reconfigurabilidade
no balanceamento dinmico de impedncia, que permitiu
reduzir a interferncia em modo comum (Vcm), principalmente, s geradas pelas redes de energia eltrica
(50/60 Hz), preservando suas componentes em modo
diferencial (Vd). Como parmetro de avaliao do referido circuito, foi proposto mensurar os resultados obtidos
por Sensores Eletroresistivos, utilizando medies de
fases em escoamentos multifsicos.
A complexidade da dinmica dos fluidos em escoamentos multifsicos requer instrumentao avanada
para garantir a medio adequada e exata dos parmetros
desejados, como distribuio de fases e velocidades. Sensores eletroresistivos so utilizados para medio dos
parmetros citados, mas a intrusividade dos sensores e a
complexidade aleatria das fases dificulta a mensurao
com confiabilidade nestes tipos de escoamentos (Rezende

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et al, 2008). Circuitos especficos so necessrio na utilizao dos sensores para filtrar interferncias magnticas
que podem comprometer a exatido nas medies. Sua
concepo se baseia nos princpios da noo de reconfigurabilidade (Negrao et al, 2006), onde utilizou-se o
software PROTEUS Isis Squematic Capture (Isis Labcenter Electronic, 2009), para projetar uma verso de
teste, usando componentes discretos e simular usando
parmetros prximos realidade. O circuito proposto foi
testado em aparato em um escoamento bifsico ar-gua,
com bolhas. Uma considervel reduo na interferncia
nos sinais medidos foram observados, e comprovaram os
resultados obtidos em simulao.
2 Sensores Eletrorresistivo
O sensor eletrorresistivo um eletrodo de medio usado
em instrumentao eletrnica adaptada para medio de
vazo de fluidos em sistemas multifsicos. Esta tcnica
tem a vantagem de caracterizar fases distintas onde sistemas de transportes podem conter fluidos com caractersticas que impedem ou dificultam um sistema ptico de
deteco de uma das fases, pois estes escoamentos apresentam comportamento aleatrio ao longo do duto (como, escoamentos e canais abertos (Rezende et al, 2008);

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em alguns casos, essas vazes de fluidos so compostas


por mltiplas fases ou substncias, como exemplo o
transporte de petrleo (escoamento de gua e leo). O
uso de sensores eletroresistivos permite a medio das
fases em um duto independente das caractersticas pticas dele. So dispositivos de fcil construo, capazes de
fornecer medidas exatas e com o auxilio computacional
permitindo anlises mais complexas.
A complexa dinmica do escoamento entre as distintas fases presentes no escoamento, afeta diretamente
no estudo fenomenolgico nos diferentes campos de aplicao onde esses escoamentos esto presentes, a exemplo: na medicina, no transporte de leo, e nos diversos
tipos de escoamentos multifsicos (Angeli e Hewitt,
2000), Esse processo de interao no escoamento denominado de padres de escoamento, onde as diferentes
proporo de vazo das fases distintas influencia na perda de carga de transporte dos fluidos. Existem inmeros
mtodos de identificao desses padres (Rezende et al,
2008; Angeli e Hewitt, 2000; Dongjian et al, 2005), entre eles a utilizao da instrumentao eletrnica para
captao e tratamento de sinais provenientes de sensores
eletroresistivos, mas este processo de mensurao ainda
induz a erros. Um deles de interpretao de tamanho
ou indeterminao mais efetiva da velocidade de uma
das fases do fluido. Isso advm, principalmente, da interferncia em modo comum Vcm (EMI) que aparece durante a passagem do lquido pelo sensor, que tem como objetivo a caracterizao das diferentes fases do sistema em
questo. Diferentes trabalhos foram propostos com o
intuito de reduzir essa interferncia (Angeli e Hewitt,
2000). Mas, de qualquer forma, o erro devido ao Vcm
permanece, ainda, no negligencivel.
2.1 Sistema de Medio Usando Sensores Eletrorresistivos
O sistema de medio com sensor eletrorresistivo
visualizado no aparato experimental (Figura 1). Onde o
ar injetado atravs de uma seringa na base de uma coluna de vidro vertical com 19 mm de dimetro interno e
1500 mm de altura, um circuito analgico de dois canais,
um computador, no qual foi posicionada uma cmera de
vdeo, cuja funo registrar a passagem das bolhas no
sensor (Figura 3).

O circuito eletrnico formado por duas partes uma


analgica (sensor e circuito eletrnico) e outra digital
(computador). A parte analgica tem por funo detectar
a passagem de fluidos de diferentes fases no interior do
duto, o sensor detecta a diferena de condutividade e
gera um sinal eltrico, de baixa amplitude, que ser amplificado e enviado a parte digital, o qual depois de tratado gera um sinal de controle definido como erro de
mudana de fase (linha azul, figura 2.2) (Rezende et al,
2008). Esse erro usado como referncia para identificar
a mudana, ou diferena de fase entre dois lquidos alm
de distinguir os sinais da interferncia em modo comum.

Figura 2. Grfico resultante do experimento (Rezende et al, 2008).

A Figura 2 mostra o registro da passagem de uma


bolha atravs de um sensor (Figura 3). O grfico superior
representa o processo de digitalizao do sinal analgico
(Linha Amarela) medido pelo sensor. Neste processo,
utilizado um filtro, representado pelo sinal DC (linha
azul) responsvel pela distino entre a interferncia em
modo comum e a bolha, s ento o sinal j digitalizado
gerado (linha lils). Neste exemplo, a bolha tem o tamanho aproximado de 7 mm, e os sinais registrados so de
fcil distino. No caso em que as bolhas so de dimenses menores, a rpida passagem da bolha pelo sensor
gera pulsos menores e os mesmos podem ser confundidos
com interferncia da rede. Diante disso, importante
garantir a distino dos pulsos gerados pela passagem
das bolhas e os originados devido a interferncia em modo comum da rede eltrica (EMI), cuja amplitude da EMI
oscila em torno de 800 mV (Figura 2).
O sensor eletrorresistivo utilizado, Figura 3, foi
construdo a partir de agulha de ao inox revestida com
tinta isolante.

Figura 1. Aparato experimental (Rezende et al, 2008).


Figura 3. Ponta do sensor eletroresistivo, escala de referncia de 0,5mm

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3 Balanceamento de Impedncia
Defini-se balanceamento de impedncia a capacidade de
simetria existente entre dois circuitos. Quando esta medida de simetria no existe, ento o sistema conhecido
como um circuito desbalanceado, provocando assim um
fator de atenuao; este fator mede o grau de divergncia, em relao simetria eltrica ideal (Volpato et
al, 2009).
O desbalanceamento um dos fatores que leva ao
aumento da interferncia em modo comum em circuitos
eletrnicos, que se agrava quando o equipamento est
sob ao direta, principalmente, da EMI. Esse, e outros
tipos de interferncia, podem ser atenuados usando diversas tcnicas, algumas eletrnicas e outras mecnicas:
uma delas, e a mais corriqueira, o aumento da Razo
de Rejeio em Modo Comum (CMRR) do circuito de
tratamento do sinal (Spinelli et al, 2004); outra seria
envolver os cabos de dados por uma malha de metal externa alm do uso de filtros rejeita banda de ordem elevada (Dobrev e Danskalov, 2009).
3.1 Medidas do Desbalanceamento
Em telecomunicaes, as perdas de intensidade dos
sinais devido ao desbalanceamento em cabos ou terminais telefnicos, tambm conhecidos como perda por
desbalanceamento longitudinal (BAL), so mensuradas segundo normas de controle de qualidade, como, por
exemplo, a norma 473 da ANATEL (Agncia Nacional
de Telecomunicaes) (Anatel, 2007). Segundo Volpato
e Magalhes (Volpato et al, 2009), atravs deste parmetro, o valor calculado do desbalanceamento em cabos de
telecomunicaes fica em torno de 19,7061 dB (BAl= 19,7061 dB). Esse valor de desbalanceamento tende a
aumentar em funo do aumento da distncia entre os
transdutores de entrada e os circuitos de recepo e tratamento do sinal. Para contrabalanar este aumento de
interferncia em modo comum, devido ao desbalanceamento, novas propostas de circuito tm sido apresentadas, como a arquitetura de amplificador de instrumentao (AI) indicada por Dobrev e Daskalov (Dobrev and
Daskalov, 2009), com a qual obtiveram uma reduo da
amplitude de Vcm em torno de 200 vezes, quando usado
um sinal de eletrocardiograma (Figura 4) (Berbari,
2000). O grfico superior representa a interferncia em
modo comum Vcm, (senoide 50 Hz) e o inferior, o sinal
diferencial, antes e depois do balanceamento, Figuras 4a
e 4b.

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Figura 4. Sinal de ECG influenciado pela interferncia em modo comum


Vcm, sem balanceamento (a) e com balanceamento (b), usando filtro rejeita
faixa (Dobrev and Daskalov, 2009).

4 Fundamentao Terica do Balanceamento


A fundamentao do prottipo, apresentado neste artigo,
tem suas razes no trabalho de Silva (Silva, 2003). No
entanto, prope-se um novo mtodo de controle de reduo da interferncia em modo comum, ou seja, uma nova arquitetura de filtro usando o princpio de balanceamento de impedncia eletrnica, mas dinamicamente
adaptada, para reduo da EMI (Vcm), utilizando componentes discretos e mdulos de controle, totalmente
adaptados e projetados para a reduo do efeito da interferncia Vcm em circuitos eletrnicos. O prottipo tem
como objetivo a reduo ou eliminao de Vcm atravs da
reduo do desbalanceamento de impedncia. Essa nova
abordagem, quando comparado com outros mtodos,
apresenta como vantagem o fato de que somente a interferncia em modo comum (Vcm) sofre atenuao, enquanto que as componentes dos sinais teis (Vd), mesmo
na mesma frequncia da interferncia, so fracamente
influenciadas. Alm do balanceamento da impedncia
ser dinamicamente comandado por um sistema microprocessado em tempo real, o sistema proposto pode ser
facilmente programado para atuar em qualquer outra
faixa de interferncia, sem alterar fisicamente o circuito.
Os clculos matemticos e resultados tericos obtidos na
simulao foram comprovados pelos testes realizados
com o prottipo.
O desequilbrio das impedncias dos eletrodos
compensado, dinamicamente, utilizando um circuito
contador cuja funo controlar um banco de impedncias, permitindo a reduo da interferncia em modo
comum (Vcm) na entrada de um AI, pelo balanceamento
de impedncia dinmica atravs de um sistema de rea-

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limentao (CIRCUITO RECONFIGURVEL), Figura 5. A composio e o funcionamento do prottipo


so descritos a seguir.

cando que a interferncia em modo comum foi anulada.


Um complemento a respeito da fundamentao terica
obtido no tpico 5.1.

Zc1 Z1 Zc 2 Z 2

Figura 5. Nova arquitetura adaptada de (Silva 2003).

Sendo que:
Vmc = sinal de interferncia eltrica em modo comum;
Vd/2 = sinal til em modo diferencial;
V+ e V- = tenses eltricas na entrada do AI;
Z1 e Z2 = impedncias dos sensores de entrada;
Zc1 e Zc2 = impedncias ajustveis dinamicamente;
Zin = impedncias de entrada do amplificador AI;
Circuito Reconfigurvel = circuito responsvel pelo
controle dinmico das impedncias ajustveis;
V0 = sinal de sada ajustado, com um mnimo de interferncia.
A reduo e manuteno do desequilbrio viabilizada atravs de uma malha de realimentao (Circuito
Reconfigurvel) que, em funo da variao de amplitude mxima do sinal de sada (V0), reajusta os valores
permitidos das impedncias de entrada (Zc1 ou Zc2) at a
obteno de um sinal de sada com um mnimo de interferncia e tenta manter neste nvel. Esse valor alcanado quando a condio da equao 1 satisfeita, signifi-

A funo do sinal de sada do circuito (V0), levando


em considerao somente o amplificador AI e o circuito
de impedncia varivel, no realimentada e regida apenas por suas componentes internas, visualizada na equao 2, onde: Amc = o ganho do amplificador em
modo comum. Entretanto, como a arquitetura em questo utiliza o princpio da reconfigurabilidade (Catunda,
2000), atravs da realimentao, a nova funo redefinida pela equao (3). Ainda assim, como o objetivo
principal de anlise a componente Vcm, ento somente
a segunda parte da equao levada em considerao
(equao 4), pois diretamente influenciado pelo balanceamento das impedncias dos cabos (Z1, Z2, Zc1 e Zc2),
da interferncia em modo comum (Vmc) e do ganho em
modo diferencial (Ad) nas entradas do AI. Enquanto que
as equaes (5 e 6) foram utilizadas como parmetros
para determinar o nvel de desbalanceamento da nova
arquitetura proposta neste artigo, baseadas na Figura 5.
Este mtodo, foi o mesmo utilizado para determinar o
nvel de desbalanceamento (Volpato et al, 2009) em cabos telefnicos longitudinais (BAL). E depois das devidas substituies de valores na equao 6, prevendo o
pior dos casos de desbalanceamento para (Zc1=2,5 M,
Zc2=10 K e Z1= Z2=1,2 M), o valor encontrado para a
nova arquitetura foi de (BAL = - 0,6674 dB).

V0 Vd Ad Vmc Amc

Z in
Z in
V0

Z in Z 1 Z c1 Z in Z 2 Z c 2

(1)

Vd

Z in
Z in

Ad

2
Z in Z1 Z c1 Z in Z 2 Z c 2

(2)

Ad
Vmc Ad Vmc
CMRR

(3)

Z in
Z in
Vmc Ad
V0

Z in Z 1 Z C1 Z in Z 2 Z C 2
V VC1
(dB)
BAL 20. log C 2
Vmc

(4)

ZC2
Z C1
(dB)
BAL 20. log

Z
Z
C2
1 Z C1
2

(6)

(5)

5 Projeto e Simulao no Software Proteus


O projeto e as simulaes foram realizadas atravs do
software PROTEUS ISIS Professional v7.0 (Isis Labcenter Electronic, 2009). Os subcircuitos que compe o
projeto esto divididos e discriminados conforme mostrado na Tabela 1, alm de uma breve descrio tcnica
de cada componente eletrnico.

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COMP.

QTE

Tabela 1 Relao e Descrio dos Componentes.


VALOR COM.

DESC.

I.

Resistor ()

12

V
A
R.
AI

Chave Analgica

10K, 20K, 40K, 80K, 160K, 320K,


640K, 1280K, 2.55M e 2x100k
HEF4016

Contador

CD4029

Contador Digital.

AI

INA122

F
I
L.

Filtro LPF

OP 07 (Implementado como filtro)

Filtro BPF

OP 07 (Implementado como filtro)

Amplificador Instrumentao
Filtro ativo 2 ordem
Passa Baixa 4 KHz.
Filtro ativo 4 ordem
Passa Banda 60 Hz.

Porta AND

74LS00

Porta Lgica.

PIC

16f877

Controlador e conversor A/D.

C
O
N.

Onde:
COMP. = nome comercial do componente;
QTE. = quantidade numrica de cada componente;
VALOR COM. = informa os valores comerciais;
DESC. = breve descrio tcnica do elemento;
I. VAR. = bloco da impedncia varivel;
AI bloco do Amplificador de Instrumentao;
FIL. = bloco dos filtros;
CON. = bloco do controle dinmico.
5.1 Funcionamento
O funcionamento do circuito ser descrito em
funo do algoritmo da Figura 6.

Figura 6.Algoritmo do circuito

O funcionamento do sistema baseia-se na compensao do sinal, sendo composto por uma componente em modo comum (Vcm) e outra em modo diferencial (Vd), que so modulados pelas impedncias
de entrada (Zvar), formada por um banco de resistores, chaves analgicas e contadores. Estas resistncias so interligadas (dinamicamente) de tal forma
que somem um total de 2,55 M. Isso possvel
com o uso das chaves analgicas, as quais so controladas pelos contadores de quatro bits (4 bits) cada, mas que juntos podem alcanar at (8bits = 256
valores). Devido o sinal ser de baixa amplitude, o

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Resistor de carbono.
Chave Analgica.

mesmo necessita ser amplificado, o que feito pelo


AI. Uma amostra do sinal, depois de filtrada pelo
LPF de 2 ordem, enviada a sada (V0) para ser
analisada posteriormente. Outra amostra do sinal
vai para malha de controle de impedncia de entrada, pois o que diferencia este prottipo dos que foram apresentados em trabalhos anteriores (Negrao et
al, 2006, Dobrev e Daskalov 2009, Spnelli et al,
2004) anlise da interferncia (Vcm), que juntamente com o sinal til (Vd) uma amostra enviada
ao filtro BPF de 4 ordem, com largura de banda de
30 Hz, suficiente para deixar passar qualquer sinal
dentro desta banda, incluindo, principalmente, as
componentes da EMI entre 40 e 70 Hz.
Em seguida o sinal digitalizado por um conversor A/D (implementado pelo microcontrolador
PIC (16F877)) de 8 bits (o que equivale a uma resoluo de 19,53 mV), como observado na Tabela 2.
Caso ocorra um aumento brusco de Vcm na entrada,
o mesmo microprocessador usado na converso A/D
programado (em linguagem C) para realizar o
controle dinmico (bloco CONTROL) das impedncias (Zvar), atravs da compensao das amplitudes
j discretizadas de Vcm comparadas com duas outras
tenses de referncia digitais. Ou seja, a taxa de
variao do processamento compatvel com a velocidade de processamento, com o algoritmo de programao, da resoluo do conversor A/D e do tempo de correo que o microprocessador leva para
compensar o fator de desbalanceamento do sinal.
Este tipo de controle demonstrou ser mais eficiente, por utilizar, no somente o clock (Ctrl_CLK),
mas tambm o controle da contagem, crescente (UP)
ou decrescente (DW) dos circuitos contadores (Ctrl_out), como ferramentas, influenciando, desta
forma, o aumento ou diminuio (atravs de Ctrl_U/D)
da
impedncia
varivel
(Zvar).

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til tende a ficar mais visvel (Vcm << Vd) (figura 7


e 8).
Tabela 2 - Converso do A/D de 8 bits
Tenso (mV)

Decimal

Binrio

00000000

----------

----------

----------

2480,31

126

01111111

2499,84

127

10000000

2519,37

128

10000001

----------

----------

----------

4999,68

255

11111111

Assim que o circuito foi realimentado, o sistema


gerou os grficos da Figura 8, que representam os
mesmos grficos obtido quando o circuito ainda no
era realimentado (Figura 7). No entanto, logo em
seguida realimentao, o nvel de Vcm passou de
4.19 Vpp para aproximadamente 168 mVpp, estabilizando e mantendo este valor mnimo de interferncia.

5.2 Configuraes do Circuito


As configuraes referentes aos sinais de excitao esto discriminadas na Tabela 3. Enquanto que a
descrio do projeto est distribuda em tpicos, representando os subcircuitos, conforme relatada na
Tabela 1 e observada na Figura 9.
Tabela 3. Configuraes Usadas no Simulador PROTEUS.
TENSO (mV)
FREQUNCIA (Hz)

Vcm=200
Vd1=10
Vd2=10
Vbio(Mximo)1270

f_ Vcm=60
f_ Vd1 = f_ Vd2=10
Clk_contador = 10 K
Clk_PIC4 M

Figura 7. Sensores eletroresistivos: sistema sem realimentao.

5.3 Resultados de Simulao


As Figuras 7 e 8 apresentam resultados de simulaes obtidas do circuito projetado no software
PROTEUS, quando da aplicao de sinais caractersticos obtidos por sensores eletroresistivos, visando
reduo de Vcm.
Na figura 7, so mostrados trs grficos, que
representam o resultado de simulao do sistema de
reduo de interferncia (sem realimentao ou controle), com a aplicao de um sinal com caractersticas provenientes de sensores eletroresistivos na entrada. O primeiro (visto de cima para baixo), representa o sinal em modo comum e diferencial depois
de amplificado pelo AI (V_AI-Out) de ganho constante; o segundo representa o sinal sensores eletroresistivos na sada do LPF (Vcm+Vd) e o terceiro a interferncia em modo comum na sada do BPF (Vcm).
Neste caso, como o sistema ainda no foi realimentado a amplitude da interferncia fica variando,
aproximadamente entre um valor mximo (Vcm_Max
4.19 Vpp) e um valor mnimo (Vcm_Min 168
mVpp), onde Vd ainda sofre a influncia de Vcm.
Essa interferncia tal que o sinal til fica dissimulado (encoberto) pela interferncia (Vcm >> Vd).
Essa relao comea a mudar medida que ocorre o
casamento de impedncias na entrada do AI, devido
realimentao do sinal de modo comum, provocando uma queda progressiva da amplitude de Vcm,
sem afetar a amplitude de Vd. Dessa forma, o sinal

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Figura 8. Sensores eletroresistivos: sistema realimentado.

6 Circuito Prottipo
Depois da anlise terica e dos resultados de simulaes, o leiaute do circuito (Figura 9) foi confeccionado e um modelo prottipo construdo (Figura 10).
Os filtros LPF e BPF foram implementados no microcontrolador PSOC (CY8C27443). O gs, gerado
pela bomba, escoado em uma vlvula porosa, onde
bolhas com dimetro mdio de 2mm so deslocadas
numa coluna de vidro de 100mm de dimetro. Um
sensor simples, Figura 3, foi posicionado na coluna a
uma altura de 150mm da vlvula porosa.

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Figura 9. Leiaute do prottipo

Figura 11. Pulso gerado pela passagem de uma bolha pelo sensor,
circuito realimentado com e sem o filtro.

Figura 10. Prottipo eletrnico em placa de circuito impresso.

Amostras de sinais, captadas pelo sensor eletroresistivo influenciado pela EMI de 50 Hz, provenientes do meio ambiente, foram utilizadas para testar o
prottipo. Bolhas de tamanho aproximado de 2mm
foram observados atravessando o sensor simples, o
que gerou os sinais das Figuras 11 e 12. Tais sinais
so registros de intensidades eltricas aps serem
tratadas pelo filtro dinmico proposto pelo presente
trabalho.
Os resultados obtidos, na sada do circuito prottipo, usando um osciloscpio podem ser visualizados na Figuras 11 e 12. Observa-se nestas figuras
que a reduo da interferncia (Vcm) foi em torno de
50% e 80%, respectivamente, enquanto que a componente de modo diferencial (Vd) foi pouca afetada.

Figura 12. Reduo da interferncia em modo comum sem e com a


utilizao do filtro realimentado.

7 Anlise dos Resultados


Da anlise dos resultados obtidos, conclui-se que o
circuito proposto (projetado e simulado no software
PROTEUS) alcanou a sua principal meta, que consistia na reduo da interferncia em modo comum
(Vcm), preservando as componentes teis dos sinais
ao qual o sistema foi proposto (Vd1 e Vd2), como
observado nas Figuras 7 e 8. O fato de o ganho ser
mantido em nveis baixos no AI ocorreu somente
para evitar saturao nos blocos de filtragem. J na
sada do bloco BPF, o sinal, propositadamente, recebeu um ganho mais elevado em relao s outras
sadas, pela necessidade de anlise, ou para tratamento digital, mais especfico, se necessrio. Em
relao EMI percebe-se que, com a utilizao do
circuito proposto, o mesmo sofreu uma reduo de
aproximadamente 97%, durante simulao (Figura
8), ao mesmo tempo em que o sinal til foi preservado.
Os mesmos resultados (mas com reduo entorno de 50% e 80%) foram comprovados, quando da
anlise obtidas com o prottipo (Figuras 11 e 12).
Acreditamos que resultados mais expressivos sero
obtidos quando filtros BPF, com larguras de banda
12 ordem ou mais elevadas, forem utilizados.

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Quanto ao retardo do circuito realimentado, seja


em funo da comutao das chaves analgicas, dos
circuitos ativos ou do algoritmo adotado, no afetou
o resultado dos testes. Em relao aos sinais de chaveamento das chaves analgicas, esperava-se que
durante o processo de simulao houvesse aparecimento desses sinais indesejados, o que no ocorreu,
no entanto, esses mesmos rudos de chaveamento
foram observados nos resultados obtidos com o prottipo, mas no ao ponto de influenciar os resultados
anteriormente apresentados. Tais rudos de chaveamento em baixa frequncia podem ser eliminados
(ou minimizados) com adoo de um filtro HPF com
baixssima frequncia de corte (em torno de 1Hz).
8 Concluso
Este artigo abordou o tema da reduo da interferncia em modo comum, principalmente, os oriundos das fontes de energia eletromagntica (EMI).
Antes da proposio de resoluo do problema
em questo, procedeu-se a introduo do conceito de
balanceamento de impedncia. Aps os preceitos
iniciais, foi proposta a readaptao de uma arquitetura de reduo de Vcm atravs do balanceamento
dinmico de impedncia de entrada (Zvar). Com esse
intuito, um circuito foi idealizado, projetado e simulado no software eletrnico (PROTEUS), obedecendo a parmetros quase reais dos circuitos discretos
encontrados no mercado e posteriormente um prottipo foi construdo e testado.
Excelentes resultados foram obtidos, ratificando
desta forma a idia da arquitetura proposta e sua
aplicao em outros sinais que necessitem ser controlados sem a necessidade do uso de circuitos complexos ou filtros, que venham anular tanto os sinais
em modo comum, como tambm prejudicar as componentes do sinal til (ou diferencial), alm do que
toda a mensurao de dados realizada em tempo
real. Quando utilizado na medio em escoamentos
multifsico, a utilizao do referido filtro fornecer
mais preiso nas medies de bolhas com geometrias menores, distinguindo os pulsos provenientes das
bolhas ou de sinais em modo comum, pois neste
tipo de mensurao em escoamentos com bolhas, a
medio dos parmetros desejados, tais como velocidades, tamanhos e distribuio de bolhas so mais
eficientemente tratados quanto menor a quantidade
de EMI registrados.
Agradecimentos
Agradeemos ao programa ALBAN e a fundao
FADESPA pelo apio tcnico e financeiro.
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