Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automtica, CBA 2012.

ESTIMAO DE RENDIMENTO DE MOTORES DE INDUO TRIFSICOS UTILIZANDO

SENSORES NORMALMENTE PRESENTES NA PLANTA INDUSTRIAL
LUIZA A. RODRIGUES, LANE M. R. BACCARINI, VINICUS S. AVELAR, GLEISON F. V. AMARAL.
Departamento de Engenharia Eltrica, Universidade Federal de So Joo del Rei, Pa Frei Orlando, 170,
Minas Gerais, CEP. 36.307.352
E-mails: luiza.rdg@gmail.com,rabelo@ufsj.edu.br,amaral@ufsj.edu.br

Abstract Electrical energy is an exhaustible and extremely important input for the industrial and social sectors of a country. Therefore, its observed worldwide, a growing concern in optimizing the use of this energy. The Brazilian industry is the sector with the
highest consumption of electricity in our country and is also responsible for a significant portion of lost energy. The motive industrial
processes have the greatest potential for lost reduction. In this context, this paper presents a proposal for induction motor efficiency estimation focusing its implementation into a real plant. The ability to estimate the efficiency of the motors will reveal the operating
condition of those equipments and consequently it will make possible to match them to the load. This matching will ensure greater efficiency and consequently reduce the energy consumption in industrial plants.
KeywordsEfficiency of induction motor, non intrusive methods, efficiency estimation.
Resumo A energia eltrica um insumo esgotvel e extremamente importante para os setores industriais e sociais de um pas. Assim, atualmente, observa-se no mundo todo, uma preocupao crescente na otimizao do uso dessa energia. O setor industrial o setor de maior consumo de energia eltrica no Brasil e tambm responsvel por expressiva parcela de desperdcio dessa energia. Os
sistemas motrizes apresentam o maior potencial de reduo de perdas. Neste contexto, o presente trabalho apresenta uma proposta para a estimao de rendimento de motores visando a sua implantao numa planta real. A possibilidade de estimar o rendimento dos
motores permitir conhecer a condio de operao destes equipamentos e adequ-los carga que acionam de forma a garantir maior
eficincia energtica e, consequentemente, reduzir o consumo de energia nas plantas industriais
Palavras-chave Rendimento de motores de induo, mtodo no invasivo, estimao.

Introduo

O parque industrial o setor de maior consumo

de energia eltrica do Pas, chegando a 45,5% do
consumo global, o que significa cerca de 146 bilhes
de kWh/ano.
De acordo com a Resenha Mensal do Mercado
de Energia Eltrica, divulgada pela EPE em 24 de
janeiro de 2011, o consumo nacional de energia eltrica na rede fechou 2010 com uma expanso de
7,8%, quando comparado com 2009, totalizando um
montante de 419.016 GWh. A indstria puxou a
demanda, respondendo por 4,5 pontos percentuais
na expanso de 7,8% do consumo. O mercado foi
favorecido pelo desempenho da economia impulsionado pelo crescimento do emprego e da renda e pelo
aumento da oferta de crdito. O destaque de 2010
ficou para a regio Sudeste que apareceu como a
regio que mais expandiu o consumo industrial. A
retomada dos setores extrativo-mineral e metalrgico levou os estados de Esprito Santo e Minas Gerais
a taxas de crescimento de 32,6% e 18,2%, respectivamente.
O setor industrial tambm o causador de uma
expressiva parcela de desperdcio de energia. Os
sistemas motrizes, responsveis por aproximadamente 55% do consumo do setor industrial, apresentam o maior potencial de reduo de perdas (Santos
e outros, 2005). comum encontrar motores superdimensionados para a carga que acionam e/ou que j
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foram rebobinados, perdendo as suas caractersticas

eltricas inicialmente definidas pelo seu fabricante
(Damasceno, 2002).
Nesta realidade, projetos de eficincia energtica para a indstria tm grande potencial de reduo
de custos operacionais e de custos de manuteno
em motores de induo de rotor gaiola.
O rendimento de um motor de induo trifsico
depende das condies reais de funcionamento tais
como: carregamento, qualidade da rede de alimentao, procedimentos de manuteno, alimentao
atravs de inversores de frequncia, tamanho do
cabo (distncia entre o inversor e o motor), etc. Sendo assim, com a possibilidade de monitorar e estimar o rendimento dos motores ser possvel saber
qual a condio de operao destes equipamentos e
adequ-los carga que acionam de forma a garantir
melhor eficincia energtica (Bortoni, 2009).
O grau de intruso do mtodo e sua exatido so
de fundamental importncia para uma boa avaliao
da viabilidade tcnica e econmica na adoo de
sistemas energeticamente mais eficientes. O grau de
intruso do mtodo de avaliao em campo determinado pelos dados que so requeridos e as dificuldades encontradas na realizao destas medies. O
custo associado com mo-de-obra, material, equipamentos empregados e o tempo de desligamento necessrio para a coleta de dados podem ser usados
como um referencial para avaliar a grau de invaso
do mtodo utilizado (Damasceno, 2002).

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Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automtica, CBA 2012.

Avaliar o rendimento de um motor de induo

trifsico obedecendo s condies de ensaio definidas pelas normas, freqentemente no possvel no
cho de fbrica devido ao alto grau de intruso destes mtodos.
Para medir as diferentes perdas de energia existentes em um motor de induo trifsico, as normas
existentes no especificam um nico teste como o
padro ideal, mas destaca diversos mtodos diferentes, cada qual mais adequado a um tipo particular de
motor, tamanho ou configurao. Nenhum destes
mtodos pode ser usado universalmente ou ser considerado perfeitamente exato. Alm disso, os mtodos explicitados nas diferentes normas trazem resultados diferentes para o mesmo motor (Bortoni,
2009).
Baccarini e Amaral (2010) analisaram a preciso do mtodo da corrente e do escorregamento para
motores de diferentes caractersticas (N, H e D). O
trabalho trouxe tambm como contribuio uma
proposta hbrida, pois os erros no clculo do rendimento quando aplicado os mtodos da corrente e do
escorregamento, variam muito em funo da regio
de operao do motor.
Estimao de rendimento de motores de induo
um tpico extremamente importante e ainda bastante atual, pois no se tem um consenso do melhor
mtodo de avaliao de rendimento [Lu (2006), Lu,
Habetler, e Harley (2006, 2008), Lu, Durocher e
Stemper (2009), Ferreira e Almeida (2008), Silva
(2007), Goedtel, Silva, e Serni (2006, 2007), Bortoni
(2009), Gorla (2009), Baccarini e Amaral (2010)].
Portanto, o objetivo deste trabalho apresentar
um mtodo de estimao de rendimento utilizando
apenas as informaes dos sensores usualmente presentes na planta industrial. A eficincia do mtodo
proposto ser comparada com os mtodos normalmente utilizados, tais como: mtodo da corrente,
mtodo da corrente modificado, mtodo do escorregamento e mtodo do escorregamento modificado.
As principais caractersticas desses mtodos so descritas na Seo 2, que apresenta tambm o mtodo
proposto.
A metodologia utilizada apresentada na Seo
3. Motores de diferentes caractersticas, potncias
variando entre 3 HP at 2250 HP, foram simulados.
A vantagem da simulao computacional permitir
testar acionamentos de diferentes potncias, condies de operao e caractersticas da rede de alimentao do motor. O mtodo proposto neste trabalho e
os mtodos da corrente e do escorregamento foram
implementados numa bancada de teste.
A Seo 4 traz algumas anlises de simulaes
de forma a ilustrar os resultados dos estudos realizados. Os resultados dos testes experimentais para um
motor de induo trifsico de 3 HP so apresentados
na seo 5, de forma a validar o mtodo proposto.
As concluses finais da pesquisa so apresentadas na
Seo 6.

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2 Mtodos de Estimao de Rendimento

2.1 Mtodo do Torque no Eixo
O mtodo de avaliao de rendimento mais
direto o mtodo do torque no eixo que consiste na
medio da potncia mecnica no eixo do motor, por
meio da medio do torque e velocidade, sem nenhuma necessidade de calcular suas perdas. O grau
de exatido deste mtodo depende da qualidade dos
sinais dos sensores de corrente, torque e velocidade
(Silva, 2007). O mtodo altamente intrusivo, pois
necessita de sensores adicionais (torque e velocidade).
2.2 Mtodo da Corrente
Segundo Hsu e outros (1998), o mtodo da corrente supe que o percentual de carregamento depende diretamente da razo entre a corrente medida
Im e a corrente nominal In. O rendimento obtido
pela Equao (1) sendo Pout a potncia de sada e Pn
a potncia nominal do motor.

I m Pn
I n Pout

(1)

2.3 Mtodo da Corrente Modificado

O mtodo da corrente impreciso, pois a curva
da corrente de carga no linear. Assim, em Hsu e
outros (1998) a corrente a vazio utilizada de forma
a aumentar a preciso do clculo do rendimento.
Neste caso o rendimento obtido pela expresso:

2 I m I vazio Pn
2 I n I vazio Pout

(2)

2.4 Mtodo do Escorregamento

O mtodo considera que a porcentagem do carregamento do motor de induo diretamente proporcional razo entre o escorregamento (s) neste
ponto e o escorregamento nominal plena carga
(sn).

s Pn
sn Pout

(3)

2.5 Mtodo do Escorregamento Modificado

A principal fonte de falta de exatido no mtodo
do escorregamento est na utilizao da velocidade
nominal fornecida pelo fabricante que tem uma tolerncia de 20% no erro da velocidade nominal de
placa. Portanto, em Wallace e outros (2001) o rendimento pode ser estimado utilizando a equao:

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( 1 s )1

Rs I s2
P

(4)

A metodologia foi dividida em duas partes: Simulao Computacional e Testes Experimentais

sendo: Is a corrente do estator, P a potncia eltrica

consumida e Rs a resistncia do enrolamento do estator.
Entretanto o rendimento obtido pela Equao
(4) maior que o rendimento real uma vez que o
mtodo despreza as perdas no ferro, atrito e ventilao, perdas suplementares e perdas no enrolamento
do rotor.
2.6 Mtodo Proposto
O conjugado eletromagntico desenvolvido pelo
motor pode ser obtido pela Equao (5), sendo iqs,
ids, iqr e idr as correntes de eixo quadratura e de eixo
direto do estator e do rotor, respectivamente e Lm a
indutncia mtua.
T

3 p
Lm ( iqsidr idsiqr )
22

(5)

Considerando a velocidade do eixo dq sncrona

e o eixo direto fixo na fase a, observa-se que: i) a
componente de corrente de estator de eixo quadratura igual ao negativo da corrente de quadratura do
rotor; (ii) a corrente de rotor de eixo direto prxima de zero e (iii) a corrente de eixo direto constante. Assim a Equao (5) pode ser reescrita da seguinte maneira:
T

3 p
Lmidsiqs
2 2

(6)

Ou seja, o torque eletromagntico diretamente

proporcional corrente de eixo quadratura do estator.
Testimado Ktorqueiqs

(7)

A constante de torque Ktorque pode ser obtida,

por exemplo, utilizando as condies de operao
nominal do motor, conforme descrito na Seo 4.2.
A potncia mecnica pode ser obtida pela Equao (8), sendo a velocidade sncrona.
Pmec ( 1 s )Testimadow ( 1 s )Ktorqueiqs

3 Metodologia

(8)

A potncia de sada obtida retirando da Equao (8) a parcela referente as perdas por atrito e ventilao e perdas suplementares.

3.1 Simulao Computacional

O modelo dinmico do motor em coordenadas
dq foi implementado possibilitando a obteno das
variveis eltricas e mecnicas do motor para diferentes condies de operao e considerando tambm desequilbrios entre as tenses de alimentao.
Para resoluo das equaes diferenciais foi utilizado o Mtodo Runge-kutta de 4 ordem. O rendimento obtido atravs do modelo foi adotado como o padro de referncia.
Os mtodos do escorregamento, escorregamento
modificado e o mtodo proposto neste trabalho necessitam da medio da velocidade, tornando o sistema invasivo. Assim, implementou-se o estimador
proposto por Zhou e Lai (2000).
A estimao de velocidade foi obtida atravs do
clculo da velocidade de escorregamento:

(9)

rr iqs

s aux.ids

Sendo:

L2
aux Ls 1 m

Ls Lr

(10)

Os parmetros que aparecem nas equaes correspondem a:

- s - enlace de fluxo de estator;
- Lm , Ls e Lr - indutncias mtua, prpria do estator e do rotor, respectivamente.
Foram simulados motores de diferentes caractersticas. Neste trabalho sero apresentados os resultados das simulaes para dois motores, cujos parmetros so apresentados a seguir.
1.

Motor 1 (M 3HP) Motor da Bancada de

Teste
3 HP; 220V; 60 Hz; 5,9 A; 1710 rpm, 11,9
Nm; J=0.089 kg.m2;

2.

Motor 2 (M 500HP)
500 HP; 2300 V; 60 Hz; 421 A, 1773 rpm,
1980 Nm, J=13.87 kg.m2

3.2 Testes Experimentais

A planta (Figura 1) composta por um motor de
induo trifsico rotor gaiola (3 HP, 220 V, 60 Hz) e

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um mquina de corrente contnua. A mquina CC

funciona na operao geradora, alimentando um
banco de lmpadas, portanto, a carga do motor de
induo. Variando-se a corrente de excitao do
gerador CC ou inserindo ou retirando lmpadas,
tem-se, consequentemente, variao de carga no eixo
do motor de induo.
Para a aquisio de sinais de corrente, de tenso
e de velocidade foi utilizada uma placa PCI-6013 da
National Instruments. A placa possui 16 canais analgicos de entrada que podem operar em at
200KS/s (200 K de amostras por segundo) e 2 contadores digitais de 24 bits cada. As entradas analgicas possuem resoluo de 16 bits.
Os sinais de tenso e corrente foram submetidos
a um circuito condicionador, que tem as seguintes
funes: Isolar eletricamente o sistema de medio
e a planta; Normalizar os sinais de entrada a uma
determinada faixa; Filtrar as componentes de altas
frequncias.
Os trs sensores de corrente utilizados so de
efeito hall, modelo LTA 50 P. Para medio das
tenses de linha utilizou-se trs sensores LEMLV
100 300, preciso de 0, 7%.
Para medio de velocidade utilizou-se um encoder fabricado pela Dynapar, modelo HC526, que
gera 4096 pulsos por volta.
A plataforma para a implementao do algoritmo de estimao de velocidade e de rendimento foi o
LabView, que utiliza programao baseada em blocos.

res foram assumidas iguais a 1,8 W conforme indicado na NBR 5383.

4 Resultados e Anlises das Simulaes
Antes de analisar os mtodos de estimao de
rendimento, foi testado o estimador de velocidade,
pois este ser utilizado nos algoritmos de estimao
de rendimento.
4.1 Testes do Mtodo de Estimao de Velocidade
A fim de verificar a dinmica dos mtodos para
vrias condies de operao do motor, criou-se um
padro de torque de carga. Aps a partida do motor
degraus de carga foram aplicados, variando de zero
a duas vezes o torque nominal. Os degraus tiveram
durao suficiente para o motor atingir o regime
permanente para cada degrau de carga.
A Figura 2 mostra os valores das velocidades do
modelo e as velocidades estimadas para o motor de
500 HP. Observa-se na Figura 3 que o erro encontrado inferior a 0,2 %. O erro em percentual corresponde diferena da velocidade estimada obtida
pelas Eqs 9 e 10 e a velocidade obtida pelo modelo.

Figura 2. Velocidade do modelo e velocidade estimada para diferentes percentuais de carga.

Figura 1 Bancada Experimental

Os parmetros do circuito equivalente para o

motor da bancada (3 HP) foram obtidos atravs dos
ensaios de rotor travado e de rotor livre, seguindo a
Norma Brasileira (NBR 5383). Os parmetros do
circuito equivalente so:
rS ()
2,911

rr )
1,6975

Xls ()
2,052

Xlr ()
3,42

Xm ()
71,44

As perdas vazio de 218,4 W foram obtidas

atravs do ensaio sem carga e as perdas suplementa-

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Figura 3. Erros entre as velocidades estimadas e as velocidades do

modelo.

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O erro encontrado inferior maioria dos erros

de medio de sensores de velocidade presentes em
uma planta real. Para diminuir o erro na medio de
velocidade podem ser utilizados nas plantas encoders de alta resoluo que tem custo significativamente elevado.
4.2 Testes dos Mtodos de Estimao de rendimento
Analisando inicialmente os mtodos da corrente
e da corrente modificado observou-se que em determinados pontos o mtodo da corrente apresenta melhores resultados que o mtodo da corrente modificado e em outras regies, a anlise se inverte. Concluiu-se tambm que o melhor procedimento adotar o valor de rendimento obtido atravs dos valores
mdios dos dois mtodos, denominado Mdia dos
Mtodos, que foi proposto por Baccarini e Amaral
(2010).
Para ilustrar, as Figuras 4 e 5 mostram o rendimento do modelo e a estimao de rendimento obtido atravs do mtodo da corrente e mtodo da corrente modificado e pela mdia dos dois mtodos,
para os motores de 3 HP e 500 HP, respectivamente.
Os valores de rendimento foram traados em funo
do escorregamento, desde operao vazio at 200%
do conjugado nominal. As figuras mostram tambm
que os mtodos divergem bastante na regio de operao com carga reduzida e fornecem rendimento
superior a 100 % em determinadas condies de
operao, mostrando a impreciso dos mtodos.
As Figuras 6 e 7 mostram os resultados da estimao de rendimento utilizando os mtodos do escorregamento e, considerando que a velocidade nominal fornecida pelo fabricante exata.
As Figuras 8 e 9 mostram o rendimento para o
caso de erro de apenas um percento no valor da velocidade nominal. O rendimento obtido para o motor
de 500 HP para a operao com sobrecarga foi acima
de 300%, mostrando que erros pequenos de medio
de velocidade produzem resultados inaceitveis de
rendimento.
Para o motor de 3 HP (Figura 6), observa-se que
o rendimento obtido pelo Mtodo do escorregamento
modificado traz resultados piores que o rendimento
calculado pelo mtodo do escorregamento. Entretanto, erros pequenos no valor da velocidade nominal
(Figura 8) produzem erros grandes na estimativa do
rendimento pelo mtodo do escorregamento tornando a estimativa pior do que a obtida pelo mtodo da
corrente.
Para o motor de 500 HP o clculo do rendimento utilizando o mtodo do escorregamento traz resultados bem diferentes do rendimento do modelo em
toda faixa de operao do motor. Se considerarmos
erros no fornecimento da velocidade nominal (Figura 9), mesmo que inferiores ao permitido pela norma, os erros na estimao do rendimento so grandes.

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Figura 4. Motor 3 HP - Estimao do rendimento utilizando os

mtodos da corrente, corrente modificada e a mdia dos 2 mtodos.

Figura 5. Motor 500 HP - Estimao do rendimento utilizando os

mtodos da corrente, corrente modificada e a mdia dos 2 mtodos.

Figura 6. Motor 3 HP - Estimao do rendimento utilizando os

mtodos do escorregamento e do escorregamento modificado.

Figura 7 Motor 500 HP - Estimao do rendimento utilizando os mtodos do escorregamento e do escorregamento modificado.

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Vrias simulaes foram realizadas com o objetivo de analisar a robustez do mtodo proposto (descrito na seo 2.6). Os resultados foram comparados
com os obtidos atravs da mdia dos mtodos da
corrente. O mtodo do escorregamento no foi utilizado uma vez que o desempenho do mtodo depende
fortemente do valor da velocidade nominal fornecida
pelos fabricantes e produzem erros grandes para o
caso de motores de mdia tenso.

Figura 10 Motor 3 HP - Estimao do rendimento utilizando

o mtodo proposto e a mdia do mtodo da corrente.

Figura 8 Motor 3 HP - Estimao do rendimento utilizando os

mtodos do escorregamento e do escorregamento modificado. Erro
de 1% no valor da velocidade nominal.

Figura 11 Motor 500 HP - Estimao do rendimento utilizando o

mtodo proposto e a mdia do mtodo da corrente.

Figura 9 Motor 500 HP Estimao de rendimento utilizando os mtodos do escorregamento e do escorregamento modificado.
Erro de 1% no valor da velocidade nominal.

As Figuras 10 e 11 mostram os resultados considerando estimao de rendimento atravs do mtodo proposto e a mdia dos mtodos da corrente. Observa-se que o mtodo proposto apresenta melhores
resultados em toda a faixa de operao dos motores.
As Figuras 12 e 13 mostram as diferenas percentuais entre o mtodo proposto e o rendimento do
modelo.
Na Norma Brasileira NBR17094-1 2008, seo
24, so apresentadas as tolerncias para os ensaios
realizados em relao ao rendimento dos motores.
De acordo com a norma em motores com rendimento superior a 85,1% o erro mximo permitido nos
dados nominais de 2,98 % e para motores com
rendimento inferior a 85,1% o erro nos ensaios de
2,23%. A metodologia proposta estimou erro mximo de 2,05% para o motor de induo de 3 HP e de
2,92% para o motor de induo de 500 HP, atendendo assim as tolerncias definidas pela Norma.

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Figura 12 Motor 3 HP Erros em percentuais entre o rendimento

obtido pelo mtodo proposto e o rendimento do modelo.

Figura 13 Motor 500 HP Erros em percentuais entre o rendimento obtido pelo mtodo proposto e o rendimento do modelo.

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5 Resultados e Anlises Experimentais

5.1 Teste do estimador de velocidade
Foram realizados vrios ensaios para diferentes
condies de operao do motor: variao da tenso
de alimentao e da carga do gerador CC. Nesta
etapa foram coletados dados de tenso, corrente e
velocidade. Os valores de tenso e corrente foram
utilizados para estimar a velocidade. Para solucionar o erro de estimao do fluxo do estator devido ao
fluxo de offset, filtrou-se as tenses e correntes para
excluir as componentes de corrente contnua (CC).
Os valores de velocidades estimadas foram
comparados com os valores das velocidades medidas. A maior diferena encontrada foi de 4 rpm que
correspondeu a operao do motor com aproximadamente 75% de carga no eixo. Assim, o maior erro
encontrado nos testes experimentais foi inferior a
0,25 % da velocidade sncrona.
Para ilustrar o algoritmo de estimao de velocidade tem-se na Figura 14 a situao de operao
do motor com carga reduzida. A curva em azul representa a velocidade real e a curva em vermelho a
velocidade estimada. O erro foi de aproximadamente
1 rpm pois a velocidade medida pelo encoder foi de
1790 rpm e a estimada foi de 1791,21 rpm.
A Figura 15 mostra a caracterstica de velocidade para o motor funcionando com carga nominal
plena tenso. Observa-se que a diferena de velocidade menor que 1 rpm.
5.2 Estimao de rendimento

o prtica foi necessrio apenas a medio dos sinais de tenso e de corrente.

Tabela 1 Estimao de rendimento - Resultados experimentaisMotor da bancada de teste de 3 HP.

Rendimento
Carga

10%
65%
90%

Circuito
equivalente

Proposto

Corrente

Escorregamento

0,349
0,784
0,797

0,353
0,756
0,787

2,37
0,867
0,7137

0,722
0,778
0,870

Observa-se que os resultados obtidos utilizando

o mtodo proposto foram bem prximos dos obtidos
pelo Mtodo do Circuito Equivalente. O maior erro
percentual obtido foi de 3,7% para operao com
65% de carga.

Figura 14 Estimador de velocidade: operao com tenso

nominal e carga reduzida.

Devido a no disponibilidade de sensor de torque para avaliao do rendimento atravs do Mtodo

do Torque no Eixo, o Mtodo do Circuito Equivalente foi usado como referencial para avaliar a exatido
do mtodo proposto e dos mtodos da corrente e do
escorregamento. Utilizou-se o mtodo do escorregamento, pois na simulao do motor M1 ele apresentou melhores resultados que o Mtodo do Escorregamento Modificado.
De posse dos parmetros do circuito equivalente
implementou-se o modelo dq, com a velocidade do
eixo dq sncrona. Assim, utilizando os dados nominais do motor foi possvel encontrar o valor da constante K torque , necessria para a estimao do rendimento atravs do mtodo proposto neste trabalho. O
valor da constante Ktorque 1,895 .
Para o clculo do rendimento pelos mtodos da
mdia da corrente, do escorregamento e pelo mtodo
proposto neste trabalho utilizou-se o valor da velocidade estimada, eliminando a necessidade de encoder.
A Tabela 1 mostra os resultados para trs situaes de carga: 10%, 65% e 90% da potncia nominal. importante ressaltar que para a implementa-

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Figura 15 Resultados Experimentais: velocidade real e velocidade estimada, motor com carga.

6 Concluso
Mtodos no invasivos, ou denominados tambm, mtodos no intrusivos, so tcnicas capazes
de estimar determinada grandeza sem a necessidade
de desligar a produo.
Para a obteno do rendimento de motores necessrio conhecer a potncia de sada que pode ser
182

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obtida atravs da medio do conjugado e velocidade

na ponta do eixo. Uma forma de se medir este conjugado atravs da utilizao de torqumetros, que
so invasivos e podem no ter a robutez necessria
instalao. Alm disso, para medio de torque, o
torqumetro acoplado entre os eixos da carga e do
motor produzindo deslocamento longitudinal entre
estes eixos. Isto representa uma dificuldade operacional na instalao de torqumetro em motores que j
esto acionando cargas importantes em processos
industriais.
O tema importante e bastante atual, pois no
se tem um consenso do melhor mtodo para a obteno do rendimento. At as normas definem mtodos
que se forem aplicados ao mesmo motor, podem
produzir resultados diferentes no clculo do rendimento.
Assim este trabalho apresenta um mtodo de
clculo de rendimento a partir da estimao da velocidade do motor e do torque, eliminando a necessidade da instalao de sensores adicionais na planta
industrial. A tcnica necessita apenas do conhecimento das correntes do estator. Os resultados da
simulao mostraram que o mtodo pode ser utilizado em motores de diferentes caractersticas validando a metodologia proposta. Resultados experimentais mostraram a eficincia do mtodo comprovando
os estudos tericos.
Agradecimentos
O presente trabalho foi realizado com o apoio da
FAPEMIG Fundao de Amparo a Pesquisa do
Estado de Minas Gerais, Projeto Demanda Universal, 01/2011, APQ 00589.

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