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UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

UM SISTEMA BASEADO EM GERADOR DE INDUO TRIFSICO PARA


APROVEITAMENTO DA ENERGIA ELICA

DISSERTAO SUBMETIDA COORDENAO DE PS-GRADUAO EM


ENGENHARIA ELTRICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR, COMO
PARTE DOS REQUISITOS OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS,
NO DOMNIO DA ENGENHARIA ELTRICA.

SRGIO DAHER

FORTALEZA, SETEMBRO DE 1997

UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR


CURSO DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

UM SISTEMA BASEADO EM GERADOR DE INDUO TRIFSICO PARA


APROVEITAMENTO DA ENERGIA ELICA

DISSERTAO SUBMETIDA COORDENAO DE PS-GRADUAO COMO


PARTE DOS REQUISITOS OBTENO DO GRAU DE MESTRE

SRGIO DAHER
ORIENTADOR: FERNANDO LUIZ MARCELO ANTUNES, PhD

FORTALEZA, SETEMBRO DE 1997

Esta Dissertao foi submetida como parte dos requisitos necessrios a obteno do
Grau de Mestre em Engenharia Eltrica, outorgado pela Universidade Federal do Cear, e
encontra-se a disposio dos interessados na Biblioteca Central da referida Universidade.
A citao de qualquer trecho desta Dissertao permitida, desde que seja feita de
conformidade com as normas da tica cientfica.

___________________
Srgio Daher

DISSERTAO APROVADA EM 12 DE SETEMBRO DE 1997

_____________________________________
Prof. Dr. Henrrique Antnio Carvalho Braga.

_____________________________________
Prof. Dr. Ailson Pereira de Moura.

_____________________________________
Prof. Fernando Luiz Marcelo Antunes, PhD.

iv

Agradecimentos

A Deus, que nos criou e a origem de toda a sabedoria.


Ao papai Elias e mame Josephina, que me trouxeram ao mundo e sempre me cuidaram,
apoiaram e incetivaram.
Isaura, minha namorada, que me deu ateno e carinho.
A todos da minha famlia que se fizeram presentes.
Ao professor Fernando, que me orientou com dedicao e sempre se fez presente e amigo.
Fundao Cearense de Apoio Pesquisa (FUNCAP), pela bolsa concedida.
Ao professor Ricardo Th, que me ajudou na concluso do trabalho.
Ao Firmino, Pedro e Thezinho, que me ajudaram com suporte tcnico.
A todos os professores e amigos que estiveram ao meu lado durante esse trabalho.
A fim de um dia poder recordar, uma a uma, as pessoas que estiveram ao meu lado durante o
mestrado e reviver no pensamento os bons momentos que vivemos, deixo registrado abaixo
uma lista de nomes:
Lus Srgio, Jlio Csar, Profa. Laurinda, Profa. Ruth, Prof. Z carlos, Carlos/lembrese, Franz, Prof. Almeida, Prof. Menoti, Prof. Otaclio, Prof. Alexandre Filgueiras, Prof.
Alexandre Morais, Prof. Joo Csar, Prof. Paulo Csar Cortez, Prof. Cunha, Prof. Helano,
Prof. Tomaz, Prof. Mario Fialhos, Prof. Giovanni, Tec. Gledson, Tec. Jorge, Eng. Wilton,
Prof. Swtyz, Andr, Daniela, Z Carlos, Mrio (coordenao), Geraldo, Prof. Ccero, Prof.
Ailson, Prof. Murilo, Edilson, Adriano, Daniel, Cludio, Rodrigo, Benedita, Janete, Prof.
Cleiton, Prof. Brasil, Prof. Pimentel, Kleber, Alex, Auzuir, Akemi, Socorro, D. Alice, Prof.
Jesualdo, Ademar, Joo Batista, Miminha, Emlio, Ir, Adriana, Jeane, Jarbas, Chiquinho, e
outros que eu no lembro agora.

Passagens Bblicas mais Preferidas


Alm dos textos tcnico-cientficos, a bblia o livro que sempre leio. Nela encontro o que
est fora do alcance da cincia e da tecnologia: a resposta pergunta de onde vim pra onde
vou?. Vejo que a cincia e a mensagem bblica no se contradizem e que na verdade a
cincia apenas confirma a palavra de Deus. Assim como os artigos cientficos citam
referncias para se consolidarem, a bblia a referncia da minha vida. Deixo aqui
registrados alguns trechos que me chamam mais ateno.
No princpio, Deus criou os cus e a terra. A terra estava informe e vazia; as trevas cobriam
o abismo e o Esprito de Deus pairava sobre as guas. Ge 1,1-2.
Nunca permitas que o orgulho domine o teu corao ou tuas palavras, porque ele a
origem de todo o mal. Tobias 4,14.
Enquanto J rezava por seus amigos, o Senhor o restabeleceu de novo em seu primeiro
estado e lhe tornou em dobro tudo quanto tinha possudo J 42, 10.
Toda a sabedoria vem do Senhor Deus, ela sempre esteve com ele. Sab 1,1.
Vaidade das vaidades, diz o Eclesiastes, vaidade das vaidades! Tudo vaidade. ecle 1,2.
Em concluso: tudo bem entendido, teme a Deus e observa seus preceitos, este o dever
de todo homem. Deus far prestar contas de tudo que est oculto, todo ato, seja ele bom ou
mau. ecle 12,13-14.
E o Verbo se fez carne e habitou entre ns, e vimos sua glria, a glria que um Filho nico
recebe do seu Pai, cheio de graa e de verdade. Jo 1-14
Ouviste que foi dito aos antigos: No cometers adultrio. Eu, porm, vos digo: Todo
aquele que lanar um olhar de cobia para uma mulher, j adulterou com ela em seu
corao. Mat 5,27-28.
Tendes ouvido o que foi dito: Amars o teu prximo e poders odiar teu inimigo. Eu porm
vos digo: Amai vossos inimigos, fazei bem aos que vos odeiam, orai pelos que vos
maltratam e perseguem. Deste modo sereis filhos de vosso Pai do cu, pois ele faz nascer
o sol tanto sobre os maus como sobre os bons, e faz chover sobre os justos e sobre os
injustos. Mat 5,43-45
Porque h eunucos que o so desde o ventre de suas mes; e h eunucos tornados tais
pelas mos dos homens, e h eunucos que se fizeram eunucos por amor do reino dos cus.
Quem puder compreender, compreenda. Mat 19,12.
Maria conservava todas estas palavras, meditando-as no seu corao. Lc 2-19.
O cu e a terra passaro, mas as minhas palavras no passaro Mat 24,35
Aquele que fiel nas coisas pequenas, ser tambm nas grandes. E quem injusto nas
coisas pequenas, se-lo- tambm nas grandes. Lucas 16,10.
Amars o Senhor teu Deus de todo o teu corao, de toda tua alma e de todo o teu
esprito. Este o maior e o primeiro mandamento. E o segundo, semelhante a este, :
Amars o teu prximo como a ti mesmo. Mt 22,37-39.
Jesus, lembra-te de mim, quando entrares no teu reino! Jesus respondeu-lhe: Em verdade
te digo, hoje estars comigo no paraso. Lucas 23,42-43

vi

O Sol, Principal Fonte de Energia


Vivo pensando e pensando e pensando. Dentre esses pensamentos, existe um que me
desperta mais ateno, o qual deixo aqui registrado. Esse pensamento a respeito de um
fenmeno que no novidade para a cincia mas que no entanto passa desapercebido para a
maioria das pessoas. O sol...

Nascer do sol: espetculo que acontece todos os dias. Alm da beleza, o sol a fonte primria
de quase toda energia utilizada na terra.

Apesar de muitas vezes se passar desapercebido, quase toda a energia que se consome
no dia-a-dia proveniente do sol. Pode-se at afirmar que os homens so movidos a energia
solar! Uma pessoa criativa poderia at imaginar algum vestido com uma roupa cheia de
clulas fotovoltaicas alimentando-se da luz do sol do meio-dia. Na verdade, o processo pelo
qual os seres humanos aproveitam a energia do sol no to direto. Esse processo ocorre da
seguinte maneira: os vegetais aproveitam a energia do sol atravs da fotossntese e armazenam
essa energia em sua massa biolgica; os peixes, aves e animais herbvoros alimentam-se dos
vegetais; por fim, o homem alimenta-se de vegetais, peixes, aves e animais. Utilizando-se esse
mesmo raciocnio, pode-se conlcuir que, indiretamente, a energia eltrica consumida em casas
e indstrias, a energia do alcool, gasolina e gs que move os carros, a energia dos ventos e
outras mais tem o sol como origem.
As fontes de energia que no so provenientes do sol so apenas a energia trmica da
terra, que se manifesta muito potente nos vulces, a energia oriunda da fisso e fuso nuclear
e a energia gravitacional, que responsvel pelo movimento das mars. Todas as outras fontes
de energia so formas secundrias da energia solar.
O sol...

vii

SUMRIO
pgina
SIMBOLOGIA LATINA ...........................................................................................x
SIMBOLOGIA GREGA ............................................................................................xiv
LISTA DE FIGURAS ................................................................................................xv
LISTA DE TABELAS

xviii

RESUMO ...................................................................................................................xix
ABSTRACT...............................................................................................................xx

CAPTULO 1 - INTRODUO......................................................................................01
1.1. A Energia Eltrica...............................................................................................01
1.2. A Energia Elica .................................................................................................01
1.3. Fontes Alternativas de Energia...........................................................................01
1.4. Eletrificao Rural..............................................................................................02
1.5. Justificativa e Abrangncia do Trabalho............................................................03
1.6. Contribuies mais Relevantes ...........................................................................05
CAPTULO 2 - INTRODUO ENERGIA ELICA..............................................06
2.1. Origem dos Ventos ..............................................................................................06
2.2. Histria do Aproveitamento da Energia Elica..................................................07
2.3. Classificao dos Aerogeradores .......................................................................10
2.4. Energia do Vento.................................................................................................11
2.5. Caracterstica de Converso dos Rotores...........................................................13
2.6. Aproximao da Caracterstica do Rotor Moderno de Duas Ps ......................19
CAPTULO 3 - PROPOSIO DO SISTEMA .............................................................22
3.1. Energia Elica x Energia Solar ..........................................................................22
3.2. Esquema Bsico do Sistema Proposto ................................................................23
3.3. Dimensionamento da Potncia Contnua............................................................24

viii

3.3.1. Dimensionamento do Inversor das Cargas .................................................25


3.4. Escolha do Tipo de Gerador ...............................................................................26
3.4.1. Operao da Mquina de Induo como Gerador .....................................27
3.4.2. Testes Preliminares do Gerador de Induo ..............................................29
3.5. Dimensionamento do Rotor.................................................................................30
3.5.1. Levantamento do Potencial Elico..............................................................30
3.5.2. Dimensionamento do Tamanho do Rotor....................................................32
3.5.3. Escolha do Tipo de Rotor............................................................................34
3.6. Dimensionamento do Banco de Baterias ............................................................36
CAPTULO 4 - MODELAMENTO DO GERADOR DE INDUO TRIFSICO ..37
4.1. Modelos Estticos da MIT ..................................................................................38
4.2. Desenvolvimento do Modelo Utilizado ...............................................................40
4.3. Desenvolvimento das Equaes do Modelo ........................................................45
4.3.1. Expresses Complexas em Funo de V1, s e n...........................................47
4.3.2. Expresses Expandidas das Tenses e Correntes .......................................49
4.4. Determinao dos Parmetros do Modelo Esttico da MIT ..............................51
4.4.1. Medio da Resistncia Estatrica .............................................................51
4.4.2. Mtodo Convencional..................................................................................52
4.4.2.1. Clculo dos Parmetros do Gerador pelo Mtodo Convencional ......56
4.4.3. Mtodo da Minimizao..............................................................................58
CAPTULO 5 - DIMENSIONAMENTO E CURVAS CARACTERSTICAS DO
GERADOR. .........................................................................................60
5.1. Dimensionamento do Gerador............................................................................60
5.1.1. Dimensionamento da Potncia Nominal.....................................................61
5.1.2. Anlise do Custo e Disponibilidade no Comrcio Local. ...........................62
5.1.3. Anlise do Rendimento................................................................................63
5.1.3.1. Caso 1: Mquinas Selecionadas..........................................................63
5.1.3.2. Caso 2: Mquinas de Mesma Potncia e No de Plos Variados.........65
5.1.3.3. Caso 3: Mquinas de Mesmo No de Plos e Potncias Variadas .......65
5.1.3.4. Resumo da Anlise do Rendimento......................................................66
5.1.4. Especificao do Gerador...........................................................................67

ix

5.2. Curvas Caractersticas do Gerador....................................................................69


5.3. Operao Limite do Gerador..............................................................................73
5.4. Curva de Potncia do Rotor Dimensionado .......................................................74
5.5. Determinao do Ponto timo de Operao......................................................75
5.6. Curvas Caractersticas do Sistema .....................................................................76
CAPTULO 6 - MONTAGEM EXPERIMENTAL .......................................................81
6.1. Simulador do Sistema Vento-Rotor.....................................................................82
6.1.1. Motor CC e Circuito de Potncia................................................................83
6.1.2. Medio de Velocidade ...............................................................................86
6.1.3. Medio de Corrente...................................................................................87
6.1.4 Limitador de Corrente..................................................................................88
6.1.5 Fonte de Alimentao...................................................................................88
6.1.6. Placa de Interface .......................................................................................89
6.1.7 Programa de Aquisio e Controle..............................................................90
6.2. O prottipo..........................................................................................................91
6.2.1. Circuito de Comando ..................................................................................92
6.2.2. Circuito de Leitura de Corrente..................................................................93
6.2.3. Circuito de Controle....................................................................................94
6.2.4. Programa de Controle.................................................................................95
6.2.5. Tcnica de PWM Senoidal Utilizada...........................................................96
CAPTULO 7 - RESULTADOS EXPERIMENTAIS....................................................100
7.1. Formas de Onda de Tenso e Corrente no Inversor...........................................100
7.2. Ensaios para Obteno de Curvas Caractersticas ............................................107
CAPTULO 8 - CONCLUSO ........................................................................................114
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.................................................................................117
APNDICE A - Guia de Utilizao do Programa PAPGIT ................................................A1
APNDICE B - Converso do Circuito RC Srie em RC Paralelo ....................................B1
APNDICE C - Mtodo da Minimizao Implementado em Linguagem C.......................C1
APNDICE D - Diagrama Eltrico do Emulador de EPROM............................................D1

SIMBOLOGIA LATINA
a

- relao de transformao E1/E2

- rea de captao do rotor (m2)

Cp

- coeficiente de potncia do rotor

Cpmas

- valor

- ndice de modulao

d
dt

- operador derivada em relao ao tempo

E1

- tenso induzida no enrolamento do estator (V)

E2

- tenso induzida no enrolamento do rotor (V)

E2bl

- tenso induzida no enrolamento do rotor bloqueado (V)

Ec1

- energia cintica do vento (V)

Ec

- energia cintica (J)

Ec2

- energia cintica do vento aps o rotor (J)

Er

- energia cintica convertida pelo rotor(J)

f1

- freqncia de alimentao da mquina (Hz)

f1N

- freqncia de alimentao nominal da mquina (Hz)

f2

- freqncia das correntes rotricas (Hz)

fcb

- fator de carga do banco de baterias

fp

- fator de potncia

fpN

- fator de potncia nominal da mquina

fr

- freqncia de rotao do rotor (Hz)

Gh

- condutncia equivalente s por histerese(-1)

Ge

- condutncia equivalente s perdas por correntes de focault (-1)

I1

- corrente no enrolamento do estator por fase (A)

I1bl

- corrente estatrica por fase no ensaio rotor bloqueado (A)

I1N

- corrente nominal da mquina por fase (A)

I1vz

- corrente estatrica por fase no ensaio vazio por fase (A)

I2

- corrente no rotor referida ao estator por fase (A)

Im

- operador parte imaginria de um nmero complexo

IpIn

- relao da corrente de partida/corrente nominal da mquina

mximo de Cp

xi

IpInN - relao nominal da corrente de partida/corrente nominal da mquina


Ir

- corrente no rotor por fase(A)

- nmero complexo imaginrio

- comprimento de um cilindro hipottico (m)

L1

- indutncia de disperso do estator por fase (H)

L2

- indutncia de disperso do rotor referida ao estator por fase (H)

Lm

- indutncia de magnetizao por fase (H)

- massa de um cilindro hipottico (kg)

- velocidade de rotao do rotor (rpm)

n1

- velocidade de rotao do fasor da tenso estatrica (rpm)

ns

- velocidade de rotao do campo girante do estator (rpm)

n2

- velocidade de rotao do campo girante do rotor (rpm)

nN

- velocidade de rotao nominal da mquina (rpm)

nvz

- velocidade de rotao da mquina no ensaio vazio (rpm)

Nb

- nmero de baterias

- nmero de pares de plo da mquina

P2

- potncia dissipada na resistncia do rotor (W)

Pat

- perdas por atrito (W)

Pbl

- potncia ativa por fase no ensaio de rotor travado (W)

Pd

- potncia total dissipada na mquina (W)

Pe

- potncia fluindo atravs do entreferro (W)

Pg

- potncia gerada nos terminais da mquina (W)

Pm

- potncia mecnica (W)

Pmed

- potncia mdia (W)

Pr

- potncia convertida pelo rotor (W)

Pv

- potncia do vento (W)

Pvz

- potncia ativa por fase no ensaio vazio (W)

- vazo (m3/s)

Qb

- capacidade de uma bateria (A.h)

Qbb

- capacidade do banco de baterias (A.h)

- raio do rotor (m)

R1

- resistncia do enrolamento do estator por fase()

xii

R2

- resistncia do rotor referida ao estator por fase ()

Rbl

- resistncia equivalente por fase do ensaio de rotor travado ()

Rc

- resistncia equivalente s perdas no ferro por fase()

Rcs

- resistncia equivalente (circuito srie) s perdas no ferro por fase ()

Re

- resistncia equivalentes s perdas no ferro por fase()

Re

- operador parte real de um nmero complexo

Rh

- resistncia equivalente s perdas por histerese()

Rr

- resistncia do rotor por fase ()

Rvz

- resistncia equivalente por fase do ensaio vazio ()

- escorregamento

smax

- escorregamento timo

- tempo (s)

t1

- tempo do pulso maior do PWM (s)

t2

- tempo do pulso menor do PWM (s)

- perodo (s)

v
_
v
_
v3

- velocidade do vento (m/s)


- velocidade mdia do vento (m/s)

v1

- velocidade do vento nas imediaes do rotor (m/s)

v2

- velocidade do vento aps o rotor (m/s)

V1

- tenso aplicada ao estator (V)

V1bl

- tenso estatrica no ensaio de rotor bloqueado por fase(V)

V1N

- tenso de alimentao nominal da mquina por fase (V)

V1vz

- tenso estatrica no ensaio vazio por fase(V)

Vm

- tenso sobre a indutncia de magnetizao (V)

Vol

- volume de um cilindro hipottico (m3)

Vth

- tenso do equivalente Thevenin (V)

X1

- reatncia de disperso do estator ()

X2

- reatncia do rotor referida ao estator ()

Xbl

- reatncia equivalente por fase do ensaio de rotor bloqueado ()

Xm

- reatncia de magnetizao ()

- velocidade mdia cbica do vento (m/s)

xiii

Xms

- reatncia de magnetizao - circuito srie ()

Xr

- reatncia de disperso do rotor (Ohm)

Xvz

- reatncia equivalente por fase do ensaio vazio ()

wr

- velocidade de rotao do rotor (rad/s)

w1

- velociade angular do fasor da tenso estatrica (rad/s)

Zbl

- impedncia equivalente por fase do ensaio de rotor travado ()

Zt

- impedncia equivalente total (Ohm)

Zth

- impedncia do equivalente Thevenin (Ohm)

Zvz

- impedncia equivalente por fase do ensaio vazio ()

xiv

SIMBOLOGIA GREGA

- constante igual 3,14159265359

- rendimento do banco de baterias

- rendimento do gerador

gmax - rendimento timo do gerador


ic

- rendimento do inversor das cargas gerador

ig

- rendimento do inversor do gerador

- rendimento nominal
ngulo de inclinao da p ()

- coeficiente da velocidade de ponta

max

- para o qual Cp = Cpmax

- densidade do ar (kg/m3)

xv

LISTA DE FIGURAS
pgina
Figura 2.1 - (a) O galeo e suas Magnficas Velas um Exemplo do Antigo
Aproveitamento da Energia Elica. (b) Os Antigos Moinhos tambm
Utilizavam a Energia do Vento....................................................................08
Figura 2.2 - Aerogeradores de Pequena Potncia. ...........................................................10
Figura 2.3 - Aerogeradores de Mdia Potncia. ..............................................................10
Figura 2.4 - Aerogerador de Grande Potncia (10 MW). ................................................11
Figura 2.5 - Cilindro Fictcio de uma Massa de Ar. ........................................................11
Figura 2.6 - Processo de Converso da Energia Cintica do Vento em Energia
Mecnica. .....................................................................................................14
Figura 2.7 - Variao de Cp com a Razo v2/v................................................................16
Figura 2.8 - Comportamento do Rotor de Duas Ps para Diferentes ngulos de
Inclinao.. ...................................................................................................17
Figura 2.9 - Caracterstica do Perfil em Funo de max e do Nmero de Ps.................18
Figura 2.10 - Caracterstica Cp Versus dos Principais Tipos de Rotor...........................18
Figura 2.11 - Superposio da Caracterstica Cp Versus do Rotor de 2 ps pelo
Grfico de uma Parbola..............................................................................20
Figura 3.1 - Diagrama em Blocos das Principais Partes do Sistema. ..............................23
Figura 3.2 - Diagrama em Blocos do Sistema Incluindo Inversor das Cargas. ...............25
Figura 3.3 - Diversas Configuraes para Operao do Gerador de Induo..................27
Figura 3.4 - Diagrama em Blocos do Sistema Incluindo Inversor da Excitao. ............29
Figura 3.5 - Diagrama do Fluxo de Potncia no Sistema Elico Proposto......................33
Figura 3.6 - Caracterstica Cp x para Rotores Modernos Tpicos de 1,2,3 e 4 Ps.......35
Figura 4.1 - (a), (b) Modelos Mais Comuns; (c ), (d) Modelos Incluindo Parmetros
de Perdas no Ferro........................................................................................38
Figura 4.2 - Variao Tpica de Xm com V1/f1. ...............................................................39
Figura 4.3 - Modelo Adotado. .........................................................................................39
Figura 4.4 - Estrutura Bsica da MIT. .............................................................................40
Figura 4.5 - Circuito Equivalente do Estator por Fase. ...................................................41
Figura 4.6 - Circuito Equivalente do Rotor. ....................................................................42
Figura 4.7 - Circuito Equivalente Modificado do Rotor..................................................43
Figura 4.8 - Circuito Equivalente Expandido do Rotor...................................................43
Figura 4.9 - Circuito Equivalente da MIT Visto do Estator. ...........................................44
Figura 4.10 - Simplificaes do Circuito Equivalente.......................................................45

xvi

Figura 4.11 - Esquema da Bancada para Realizao dos Ensaios de Rotor Travado e
vazio.............................................................................................................52
Figura 4.12 - Circuitos Equivalentes da MIT Operando vazio. ......................................53
Figura 4.13 - Circuitos Equivalentes da MIT no Ensaio de Rotor Bloqueado. .................54
Figura 4.14 - Mtodo da Minimizao para Estimao dos Parmetros do Modelo
Esttico.........................................................................................................59
Figura 5.1 - Curvas do Rendimento Mximo Versus Velocidade do Rotor para os
Motores de 2, 4, 6 e 8 plos de 15 cv, 7,5 cv, 5 cv e 4 cv,
respectivamente............................................................................................64
Figura 5.2 - Rendimento Mximo Versus Velocidade do Rotor para as Mquinas de
2, 4, 6 e 8 Plos de 7,5 cv. ...........................................................................65
Figura 5.3 - Rendimento Mximo Versus Velocidade do Rotor para as Mquinas de
3, 5, 7,5 e 10 cv de 4 plos Operando como Gerador. .................................66
Figura 5.4 - Rendimento Versus Escorregamento para n igual a 150, 300 e 400 rpm. ...69
Figura 5.5 - Rendimento Versus Velocidade do Rotor para Operao com
Escorregamento Constante...........................................................................70
Figura 5.6 - (a) Rendimento Mximo Versus n; (b) Escorregamento timo Versus n. ..70
Figura 5.7 - Grfico de (n-ns) Versus n Correspondente ao Escorregamento timo. .....71
Figura 5.8 - (Rendimento timo e Rendimento Calculado para n-ns Constante e
Igual a 35) Versus n. ....................................................................................71
Figura 5.9 - Variao de g com V1 e s, para n Fixo. ......................................................72
Figura 5.10 - Operao Limite do Gerador (I1=I1N=11,55 A): (a) Potncia Prevista
Utilizando-se o Controle V1/f1 Constante e Potncia Calculada Atravs
do Modelo Esttico. (b) Razo entre a Potncia calculada Atravs do
Modelo e a Potncia Prevista para V1/f1 Constante. ....................................73
Figura 5.11 - Caracterstica de Converso do Rotor Dimensionado em Funo da
Velocidade de Rotao: Curva Caracterstica para v=3 m/s, 6 m/s e 8
m/s; Curva da Potncia Mecnica para Cp=Cpmax=0,40...............................74
Figura 5.12 - Determinao do Ponto timo de Operao do Sistema.............................75
Figura 5.13 - Curvas Caractersticas de V1, I1 e s do Gerador...........................................77
Figura 5.14 - Curvas Caractersticas de g, Cp, I1 e Pm do Sistema...................................78
Figura 5.15 - Curvas Caractersticas de CpmaxPv, Pm e n em Funo da Velocidade do
Vento............................................................................................................79
Figura 5.16 - Curva Caracterstica de Pg Versus n. ...........................................................80
Figura 6.1 - Diagrama em Blocos da Montagem de Laboratrio. ...................................81
Figura 6.2 - Diagrama em Blocos do Simulador. ............................................................82
Figura 6.3 - Circuito de Potncia para Acionamento do Motor cc. .................................84
Figura 6.4 - Circuito de Comando do IGBT do Conversor Buck-PWM. ........................85

xvii

Figura 6.5 - Detalhe do Sensor tico para Medio de Velocidade...............................86


Figura 6.6 - Circuito Condicionador do Sensor tico de Medio de Velocidade. .......86
Figura 6.7 - Circuito de Leitura de Corrente. ..................................................................87
Figura 6.8 - Circuito do Limitador de Corrente...............................................................88
Figura 6.9 - Fonte de Alimentao de +5 V e -5 V. ........................................................88
Figura 6.10 - Circuito da Placa de Interface do Simulador................................................89
Figura 6.11 - Diagrama do Prottipo. ................................................................................91
Figura 6.12 - Circuito de Comando dos MOSFETs. .........................................................92
Figura 6.13 - Circuito de Leitura da Corrente no Banco de Baterias.................................93
Figura 6.14 - Circuito do Controlador do Prottipo. .........................................................94
Figura 6.15 - Diagrama em Blocos do Programa de Controle Implementado...................95
Figura 6.16 - Estrutura Bsica de um Inversor Trifsico...................................................96
Figura 6.17 - Tenses Trifsicas Senoidais de Referncia. ...............................................97
Figura 6.18 - Ilustrao da Tcnica de Chaveamento........................................................98
Figura 7.1 - Circuito do Inversor com Indicao das Grandezas Adquiridas. .................100
Figura 7.2 - Forma de Onda da Corrente Ii. .....................................................................101
Figura 7.3 - Corrente nos Capacitores de filtro. ..............................................................102
Figura 7.4 - (a) Corrente no Diodo D1; (b) Corrente na Bateria. .....................................102
Figura 7.5 - Tenso sobre os Capacitores de Filtro. ........................................................103
Figura 7.6 - Tenso Sobre o Banco de Baterias...............................................................104
Figura 7.7 - Tenses sobre as Chaves S1, S2 e S3. ..........................................................104
Figura 7.8 - Tenses sobre as Chaves S1 e S4. .................................................................105
Figura 7.9 - Tenses de linha Vab, Vbc e Vca....................................................................105
Figura 7.10 - Correntes nas Chaves S1 e S4. ......................................................................106
Figura 7.11 - Tenso VBC e Corrente IB10........................................................................106
Figura 7.12 - Rendimento Versus Potncia Convertida para Operao com n=300
rpm e s=-0,11. ..............................................................................................109
Figura 7.13 - Rendimento Versus Velocidade do Rotor para Operao com
Escorregamento timo (calculada e experimental(*) ). ..............................109
Figura 7.14 - Rendimento Versus Escorregamento para n=300 rpm e V1=16 V
(calculada e experimental(*) )......................................................................110
Figura 7.15 - Potncia Gerada Versus Velocidade do Rotor. ............................................110
Figura 7.16 - Rendimento Versus Velocidade do Rotor....................................................111
Figura 7.17 - Potncia Mecnica Convertida Versus Velocidade do Rotor. .....................112

xviii

LISTA DE TABELAS
pgina
Tabela 3.1 - Cargas e Consumo Estimado de uma Residncia Rural Simples...................24
Tabela 3.2 - Rendimentos do Sistema. ...............................................................................32
Tabela 3.3 - Velocidade do Eixo do Rotor(rpm) em Funo da Velocidade do
Vento e de ; R=2,22 m. ................................................................................34
Tabela 4.1 - Especificao da MIT Utilizada. ....................................................................56
Tabela 4.2 - Medies dos Ensaios de Rotor Bloqueado e Vazio. ..................................57
Tabela 4.3 - Dados (por fase) Obtidos Partir dos Ensaios de Rotor Bloqueado e
Vazio. .............................................................................................................57
Tabela 4.4 - Parmetros do Modelo Esttico Obtidos partir do Mtodo
Convencional..................................................................................................57
Tabela 5.1 - Menores Mquinas de Induo Comerciais Adequadas para Operar
como Gerador Velocidade de 300 rpm e Potncia Convertida de
772W. .............................................................................................................61
Tabela 5.2 - Preos dos Motores de Induo Trifsicos (Marca WEG) no Comrcio
de Fortaleza em Abril de 1997. ......................................................................62
Tabela 5.3 - Dados e Parmetros Estimados das Mquinas Indicadas na Tabela 5.1. .......63
Tabela 6.1 - Sinais das Tenses de Sada para cada Combinao do Estado das
Chaves (zero indica tenso igual a zero). .......................................................97
Tabela 6.2 - Pulsos Aplicados s Chaves em cada Intervalo de Tempo.............................99
Tabela 7.1 - Resultados do Ensaio e Valores Calculados para Operao com n =
300 rpm, V1 = 34 V e s = -0,111. ...................................................................108

xix

RESUMO

Neste trabalho proposto um sistema de pequena potncia para aproveitamento da


energia elica e gerao de eletricidade. O sistema baseado em gerador de induo trifsico
(GIT) e foi projetado para atender s necessidades de energia eltrica de uma pequena
residncia rural. Uma mquina de induo trifsica (MIT) comercial, do tipo gaiola de
esquilo, foi utilizada como GIT. Um inversor esttico foi utilizado para promover a autoexcitao do GIT, o que possibilitou a operao do sistema com freqncia varivel.
Comprovou-se que o GIT capaz de operar em velocidades baixas, da ordem de 300 rpm,
com rendimento em torno de 60%. Isto tornou possvel a utilizao de acoplamento direto
entre rotor e gerador, o que conferiu ao sistema maior robustez e menor custo.
O modelo esttico da MIT apresentado, sendo utilizado para dimensionar a mquina
comercial mais adequada e traar suas curvas caractersticas. Um mtodo de estimao de
parmetros, chamado de mtodo da minimizao, proposto neste trabalho. Neste mtodo, os
parmetros do modelo esttico da MIT so determinados a partir dos seus dados de placa e da
medio da resistncia estatrica. Um programa de auxlio ao projeto de gerador de induo
(PAPGIT) foi desenvolvido.
A operao em freqncia varivel possibilitou realizar o controle timo do sistema,
sendo proposta uma tcnica de controle simples e eficaz. Esta tcnica de controle foi
implementada atravs de microcontroladores, o que tornou a operao do sistema bastante
flexvel. A implementao foi feita a nvel de laboratrio e resultados experimentais so
apresentados, mostrando que o sistema proposto funciona com bom desempenho.

xx

ABSTRACT

A small wind power generation system is proposed in this work. The system is based
on an induction generator and it was developed to match the energy needs of a small rural
residence. A commercial cage type induction motor was used as an induction generator. A
static inverter was used to promote the generator self-excitation, making possible to operate
the system with variable frequency. It was verified that the induction generator can operate at
low speed, such as 300 rpm, with an efficiency of about 60%. The low speed operation makes
possible to direct couple the rotor to the generator, improving the system robustness and low
cost characteristics.
The induction motor static model is presented and it is used to select the best
commercial machine as well as to plot its characteristic curves. A estimation method, named
as minimization method, is proposed in this work. This method uses the machine plate data
and the measured stator resistance to determine the model parameters. A computer program
(PAPGIT) was developed to aid the induction generator design.
The variable frequency operation opens up the way to control the system with
optimum efficiency and a control technique is proposed. This technique was implemented
with microcontrollers, improving the control flexibility. A laboratory set-up was implemented
and experimental results are presented, showing that the proposed system has good
performance.

CAPTULO 1

INTRODUO

1.1 - A Energia Eltrica.


Em todo o mundo, a energia eltrica vital ao desenvolvimento econmico e a melhor
qualidade de vida das pessoas. A energia eltrica facilmente transportada e convertida em
outras formas de energia, sendo a principal fonte de energia em aplicaes residenciais,
comerciais e industriais [22].

1.2 - A Energia Elica.


A energia dos ventos, tambm chamada de energia elica, uma forma secundria de
energia solar que, em menor ou maior quantidade, est disponvel em todo o mundo. O
aproveitamento da energia dos ventos tem sido feito h centenas de anos. Os barcos a vela e
os moinhos da Holanda e Espanha so exemplos tpicos do antigo aproveitamento da energia
dos ventos. A energia elica pode ser convertida em energia eltrica atravs de aerogeradores,
que so sistemas que captam a energia do vento atravs de um rotor, transformando-a em
energia mecnica que ento convertida em energia eltrica atravs de um gerador [30].

1.3 - Fontes Alternativas de Energia.


As fontes convencionais (primrias) de gerao de energia eltrica so as usinas
hidroeltricas, termeltricas e nucleares. Outras fontes secundrias de energia, como a energia
solar, elica, biomassa e energia das mars, so classificadas como fontes alternativas de
energia. As fontes alternativas de energia mostram seu potencial de aplicaes face a duas
grandes questes: a questo da eletrificao de reas isoladas e a questo dos impactos
ambientais e esgotabilidade das fontes convencionais.

Introduo -

No caso da eletrificao de reas isoladas, sistemas baseados em fontes de energia


alternativa apresentam-se competitivos com os sistemas convencionais [10]. O caso da Ilha de
Fernando de Noronha, que utiliza um sistema hbrido composto de um aerogerador e um
gerador a diesel, mostra claramente uma importante aplicao dos aerogeradores. Nesse caso,
a hidroeletricidade e a energia nuclear so inviveis, se no impraticveis, devido a
caractersticas da regio, custos e questes de impacto ambiental. A fonte convencional
adotada foi um sistema baseado em motor diesel, que apresenta problemas de poluio e custo
elevado devido necessidade do transporte do combustvel at a Ilha. O uso de um
aerogerador atende boa parte da demanda de energia eltrica e reduz o custo da energia e os
impactos ambientais da gerao [23].
A utilizao de fontes de energia alternativa para gerao em larga escala est sendo
cada vez mais focada devido preocupao atual com os problemas de impactos ambientais e
esgotabilidade das fontes convencionais [3].

1.4 - Eletrificao Rural.


A eletrificao rural pode propiciar o aumento da produo rural atravs da
possibilidade do uso de pequenas moto-bombas para irrigao. Alm disso, pode contribuir
para a melhoria da qualidade de vida em comunidades isoladas e gerar empregos atravs da
implantao de pequenas empresas [8, 24]. Em particular, o aspecto da fixao do homem no
campo atravs da melhoria da qualidade de vida e gerao de empregos de grande
importncia, pois muitos problemas sociais que afligem as grandes cidades tm relao com o
grande xodo rural que, por sua vez, est associado baixa qualidade de vida no campo.
Na medida do possvel, todas as fontes alternativas de energia disponveis devem ser
utilizadas a fim de atender as necessidades energticas das reas rurais, sem se restringir
somente eletrificao. Em outras palavras, deve-se procurar energizar as reas rurais e no
somente eletrific-las [11].
Muitas vezes a eletrificao rural est associada a reas isoladas, ou seja, reas que
esto situadas longe da rede de distribuio de energia eltrica. Por este motivo e devido ao
fato das cargas rurais serem de pequena demanda que os custos em linhas de distribuio

Introduo -

para atender esses consumidores tornam esses investimentos muitas vezes economicamente
inviveis. Em geral, para pequenas vilas situadas a uma distncia superior a 3 km da rede de
distribuio mais prxima, o uso de um aerogerador mais vivel economicamente que os
investimentos em linhas de distribuio [12].
Obviamente, a viabilidade do uso da energia elica depende da disponibilidade de
vento local. Na implantao de um aerogerador, deve-se ter em mos dados confiveis sobre o
potencial elico do local.
A disposio fsica dos consumidores rurais fator predominante na escolha do tipo de
gerao a ser utilizada. Numa comunidade em que os consumidores, isto , casas, stios,
comrcio e pequenas indstrias, esto localizados perto uns dos outros, o uso de um nico
gerador de energia para suprir as diversas necessidades o caso ideal. Por outro lado, o uso de
pequenos sistemas isolados para atender cargas especficas a melhor soluo quando os
diversos consumidores esto localizados dispersos em uma grande rea.
Na ndia, a experincia do uso de fontes alternativas de energia em reas rurais
isoladas tem contribudo para o desenvolvimento econmico e social destas. A escolha
adequada do tipo de tecnologia a ser utilizada pode garantir a operao desses sistemas sem
muitos problemas e tambm favorecer a manuteno por pessoal local, atravs da participao
da comunidade nesses projetos [11].

1.5 - Justificativa e Abrangncia do Trabalho.


Vrios fabricantes de sistemas elicos existem no mercado, comercializando desde
sistemas de pequena potncia (de frao de kW) at sistemas de centenas de kW. A tecnologia
dos aerogeradores j bastante conhecida e utilizada em larga escala em alguns pases.
Portanto, o que se pretende fazer desenvolver uma tecnologia de custo mais baixo e que
atenda as necessidades locais. Alm disso, ainda h o aspecto do desenvolvimento tecnolgico
local, que possibilitar a fabricao e manuteno desses aerogeradores em nossa regio,
eliminando-se a necessidade de importao desses sistemas, seja de outros estados ou do
exterior.
Algumas empresas locais, que utilizam cata-ventos para bombeamento de gua

Introduo -

(acoplamento mecnico direto), tm recebido solicitaes de sistemas elicos no somente


para bombeamento, mas que tambm sejam capazes de gerar energia eltrica.
Em alguns locais, pessoas utilizam baterias de carro para alimentar lmpadas,
pequenos televisores ou rdios. Nestes casos, quando a bateria descarregada, o nico meio
de recarreg-la lev-la cidade mais prxima onde haja energia eltrica disponvel. A
implantao de aerogeradores em locais estratgicos poderia, no mnimo, possibilitar a carga
dessas baterias.
Dentro desse contexto que se prope nesta dissertao o projeto de um sistema
elico de pequena potncia para suprir energia eltrica a uma residncia rural simples.
O sistema proposto nesse trabalho baseado em uma mquina de induo trifsica
(MIT) convencional operando como gerador. A escolha da MIT, do tipo gaiola de esquilo, foi
feita devido s suas caractersticas de robustez, baixa manuteno, baixo custo e
disponibilidade no comrcio local. A utilizao de um inversor esttico para promover a autoexcitao do gerador de induo trifsico (GIT), em conjunto com o dimensionamento
adequado do rotor, permitiu a utilizao do acoplamento mecnico direto entre gerador e
rotor. A utilizao do acoplamento direto tornou o sistema mais simples, robusto e barato.
Foram desenvolvidos os circuitos de potncia e controle necessrios operao do (GIT).
Utilizou-se um banco de baterias para fornecer a excitao inicial do gerador e armazenar
parte da energia gerada, que propicia o fornecimento contnuo mesmo nos horrios de pouco
ou nenhum vento. A operao do sistema no ponto de mximo rendimento foi estudada e
props-se uma tcnica de controle para operao tima do conjunto rotor-gerador.
Noes bsicas sobre energia elica e o seu aproveitamento so discutidos no captulo
2, fornecendo a teoria necessria para o dimensionamento do rotor e para a determinao do
ponto timo de operao do sistema. No captulo 3, so apresentadas as especificaes de
projeto e a partir delas feito o desenvolvimento do sistema. O modelamento da MIT feito
no captulo 4, onde tambm sugerida uma tcnica de estimao dos parmetros do modelo
baseada apenas nos dados de placa do motor e na medio da resistncia estatrica. A anlise
do GIT atravs de curvas caractersticas e a escolha da mquina comercial a ser utilizada so
feitas no captulo 5. A montagem experimental do prottipo e simulador de vento-rotor, que
foi implementado para realizar os testes do prottipo em laboratrio, apresentada no captulo
6. No captulo 7, os resultados dos experimentos so apresentados e discutidos. A concluso e

Introduo -

sugestes de trabalhos futuros esto contidas no captulo 8.

1.6 - Contribuies mais Relevantes.


As contribuies mais relevantes desse trabalham so:
1) Comprovou-se que uma MIT convencional pode ser usada como gerador, sendo capaz
de operar em velocidades baixas (da ordem de 300rpm) com rendimento em torno de
60%. Este fato possibilita a utilizao de acoplamento direto entre rotor e gerador, o
que leva obteno de um sistema mais robusto e de custo mais baixo.
2) Realizou-se a anlise do ponto timo de operao do sistema rotor-gerador e uma
tcnica de controle simples e eficaz proposta. Este controle foi implementado atravs
de microcontroladores, o que torna o sistema bastante flexvel.
3) Foi desenvolvido um mtodo numrico (mtodo da minimizao) para estimao dos
parmetros do modelo de uma MIT comercial. Este mtodo baseado apenas nos
dados de placa da mquina e na medio da resistncia estatrica, o que possibilita
obter os parmetros do modelo sem a realizao de ensaios. Em outras palavras, o
mtodo proposto permite obter o modelo da mquina sem que seja necessrio adquirir
a mquina. Dessa forma, pode-se selecionar a mquina mais adequada para uma
determinada aplicao e depois realizar uma compra segura.
4) Foi desenvolvido um programa de auxlio ao projeto de gerador de induo trifsico
(PAPGIT). Este programa implementa funes para estimao do modelo (mtodo
convencional e mtodo da minimizao) e tambm possibilita traar curvas
caractersticas do gerador e do sistema rotor-gerador. Dessa forma, o PAPGIT
apresenta-se como uma ferramenta verstil que possibilita tanto dimensionar o GIT
como tambm o rotor.

CAPTULO 2

INTRODUO ENERGIA ELICA

2.1 - Origem dos Ventos.


Denomina-se de vento o deslocamento de uma massa de ar, causado por diferena de
presso na atmosfera. Sua origem est associada ao sistema de aquecimento da terra, que
alimentado pelo sol atravs da radiao solar [3].
O sol a maior fonte de energia da terra, sendo responsvel por uma incidncia de
energia que alcana cerca de 173.000x1012 Watts. Destes, aproximadamente 30% so
diretamente refletidos pela terra e outros 47% so convertidos diretamente em calor. Uma
grande quantidade de energia consumida em evaporao, precipitao, conveco e outros
processos associados ao deslocamento de gua no ciclo hidrolgico. Uma frao relativamente
pequena do total capturada pelas plantas, durante a fotossntese, suprindo as necessidades
essenciais de energia do reino vegetal e animal. Uma pequena frao usada para acionar
conveces atmosfricas e ocenicas, que em geral dissipam-se em forma de calor atravs da
frico. A energia dos ventos, que em geral dissipa-se em forma de calor, pode ser
transformada em energia mecnica atravs dos moinhos e barcos, por exemplo. A converso
da energia elica em energia eltrica pode ser feita atravs dos aerogeradores [6].
Embora os mecanismos responsveis pela distribuio das temperaturas e presses na
atmosfera sejam complexos e ainda no totalmente conhecidos, sabido que a circulao de
ar em escala planetria determinada pelo formato da Terra, inclinao do seu eixo em
relao ao sol e seus movimentos de rotao e translao.
Numa abordagem simplificada da influncia desse conjunto de fatores sobre a
circulao do ar, pode-se dizer que os raios solares atingem a superfcie terrestre com
inclinaes diferentes, sendo que na regio tropical os raios so quase perpendiculares
superfcie enquanto nas regies polares so inclinados. Como conseqncia, a quantidade de
calor que chega superfcie terrestre na regio tropical maior que a que chega nos plos,
tornando as regies prximas linha equatorial mais quentes que as regies mais afastadas. A

Introduo Energia Elica -

temperatura mais alta torna o ar menos denso que tende a deslocar-se atravs das camadas
superiores da atmosfera em direo aos plos. O ar frio e denso dos plos tende a deslocar-se
atravs das camadas inferiores em direo ao equador.
Nas camadas mais baixas da atmosfera, at cerca de cem metros, a velocidade do vento
varia com a altitude devido ao atrito do ar com a superfcie e tambm em conseqncia do
gradiente vertical de temperatura. Os ventos ainda so influenciados por diversos outros
fatores como: distncia ao litoral, contorno litorneo, topografia, etc.
Existem tambm ventos de origem mais localizada, como alguns ventos que surgem
no litoral e montanhas. No litoral, o sol provoca aquecimentos diferentes na terra e mar.
Durante o dia, a terra aquece mais rpido que o mar, tornando-se mais quente que este. Essa
diferena de aquecimento d origem s brisas martimas, que so ventos que partem do mar
em direo a terra. Durante a noite, a terra resfria-se mais rpido que o mar e este ltimo
torna-se mais quente que a terra, dando origem s brisas terrestres, que partem da terra em
direo ao mar. Por isso que os pescadores que usam barcos vela partem de madrugada
para o mar, aproveitando a brisa terrestre, e retornam durante o dia, aproveitando a brisa
martima. Nas montanhas, o sol atinge primeiro as partes mais altas, aquecendo-as primeiro
que os vales. Dessa forma, durante as primeiras horas do dia, h circulao de um vento na
direo dos vales para o topo da montanha. A medida que o sol aquece tambm as partes mais
baixas, o vento parte do topo da montanha em direo s partes mais baixas.

2.2 - Histria do Aproveitamento da Energia Elica.


A energia dos ventos utilizada pelo homem desde os tempos antigos, inicialmente na
moagem de gros e posteriormente no bombeamento de gua. Outra utilizao da energia
elica, de origem bastante antiga, est nas embarcaes vela. Ainda nos tempos de hoje, o
homem utiliza a energia dos ventos para mover veleiros, jangadas, windsurfs, etc. A Figura
2.1 ilustra o aproveitamento da energia pelo galeo(a) e pelo moinho(b).

Introduo Energia Elica -

(a)

(b)

Figura 2.1 - (a) O galeo e suas Magnficas Velas um Exemplo do Antigo Aproveitamento da Energia Elica.
(b) Os Antigos Moinhos tambm Utilizavam a Energia do Vento.

A partir do final do sculo passado, com o surgimento da tecnologia da eletricidade, a


energia elica passou a ser utilizada na gerao de eletricidade. Com o desenvolvimento da
aviao no incio deste sculo, o aproveitamento da energia elica sofreu significativo avano
tecnolgico atravs do estudo da aerodinmica. Isso possibilitou que, j na dcada de 30, tanto
na Rssia como nos Estados Unidos, os sistemas elicos tivessem forte penetrao nas reas
rurais, em conseqncia das grandes extenses territoriais desses pases e das deficincias dos
seus sistemas de distribuio.
A partir de 1933, grandes quantidades de pequenos aerogeradores foram vendidos e
utilizados nos Estados Unidos e em outros pases, sendo o mais conhecido e difundido o
aerogerador Jacob de 1 kW, que teve sua produo encerrada em 1960 com a grande difuso
da eletrificao rural nos Estados Unidos. Na Rssia, a penetrao dos aerogeradores foi
diferente. Buscou-se produzir mdios e grandes aerogeradores conectados rede de
distribuio. O maior deles foi construdo na Crimia, em 1931, com 100 kW de potncia,
tendo chegado a produzir 280 MWh por ano, com 32% de fator de capacidade.
Aps a Segunda Grande Guerra, o carvo, o petrleo e a hidroeletricidade haviam
definitivamente se consolidado no mercado de energia, fazendo com que os aerogeradores se
transformassem apenas em objeto de pesquisa de alguns pases, como Reino Unido,
Dinamarca, Frana e Alemanha.
No incio dos anos 70, a elevao dos preos do petrleo, os avanos da eletrnica de

Introduo Energia Elica -

potncia e o desenvolvimento de sistemas de controle de velocidade abriram novas


perspectivas para os aerogeradores, fazendo com que os investimentos voltassem a ser
realizados no campo da energia elica.
Hoje em dia, a energia elica vista como uma das mais promissoras fontes de energia
alternativa. Sejam dispostos de forma isolada, em pequenos grupos de quatro a cinco ou ainda
formando verdadeiras fazendas, os aerogeradores tem se tornado parte da paisagem de alguns
pases europeus, especialmente Dinamarca, Noruega, nordeste da Alemanha e agora na
Espanha e Inglaterra. Em trs reas da Califrnia (Altamont, Tehachapi e San Gorgonio),
verdadeiras fazendas foram construdas desde a dcada de 80 e atualmente encontram-se
instalados mais de 15.000 aerogeradores.
A tendncia atual a instalao de grandes parques elicos, conectados rede, com
centenas de aerogeradores de potncia variando entre 20 kW e 500 kW.
No Brasil, os primeiros passos para a gerao de eletricidade de origem elica foram
dados a partir de 1974 por algumas universidades e instituies de pesquisa que visavam a
construo de aerogeradores com tecnologia nacional para aplicaes em regies isoladas. Em
1976, foram realizados pelo Projeto de Energia Elica do IET-CTA (Instituto de Estudos
Tecnolgicos - Centro de Tecnologia da Aeronutica) os primeiros estudos do potencial elico
brasileiro, onde se destacaram as regies litorneas do Cear, Rio Grande do Norte,
Pernambuco e Bahia como tambm a ilha de Fernando de Noronha. Prottipos de
aerogeradores de pequeno e mdio porte foram construdos e testados a partir dessa poca,
mas foram posteriormente abandonados por problemas diversos.
Atualmente existe em operao uma turbina de 75 kW instalada na Ilha de Fernando
de Noronha, como resultado de um projeto desenvolvido pela Universidade Federal de
Pernambuco em conjunto com o Grupo Foolkcenter da Dinamarca. No morro do
Gamelinho/MG, foi implantado pela CEMIG (Companhia de Eletricidade do Estado de Minas
Gerais) um projeto piloto composto de 4 aerogeradores de 250 kW. No Cear, foi implantado
em 1996 um parque elico piloto composto de 4 aerogeradores de 300 kW, construdo na
Praia Mansa (Porto do Mucuripe) em Fortaleza.
O uso de aerogeradores para alimentar cargas isoladas, como pequenos consumidores
rurais, apresenta-se como uma soluo vivel para regies isoladas que apresentam potencial

Introduo Energia Elica - 10

elico suficiente. Hoje em dia existem diversos fabricantes de aerogeradores de pequeno


porte, como a Bergey e a Whisper; isto indica a existncia de mercado para os sistemas de
pequena potncia.
2.3 - Classificao dos Aerogeradores.
Quanto potncia gerada, os aerogeradores podem ser classificados como sendo de
pequena potncia (menor que 40 kW), mdia potncia (entre 40 kW e 1 MW) e grande
potncia (maior que 1 MW). Quanto ao tipo de operao, podem operar isolados ou em
coneco com o sistema de distribuio. As Figuras 2.2, 2.3 e 2.4 ilustram aerogeradores de
pequena, mdia e grande potncia, respectivamente.

Figura 2.2 - Aerogeradores de Pequena Potncia.

Figura 2.3 - Aerogeradores de Mdia Potncia.

Introduo Energia Elica - 11

Figura 2.4 - Aerogerador de Grande Potncia (10 MW).

2.4 - Energia do Vento.


Fisicamente, a energia do vento consiste na energia cintica da massa de ar em
movimento. Considerando-se que o vento apresenta direo fixa e velocidade constante, podese desenvolver uma expresso para a potncia relacionada a uma determinada rea de
captao. A Figura 2.5 mostra o desenho de um cilindro fictcio que utilizado no
desenvolvimento das equaes de energia e potncia.

v
Figura 2.5 - Cilindro Fictcio de uma Massa de Ar.

O volume da massa de ar contida no cilindro fictcio dada pela equao (2.1).

Vol = AL

[m3]

(2.1)

A massa de ar contida nesse volume igual ao produto do volume pela densidade do ar, sendo
dada pela equao (2.2).
m = . Vol = . A. L

[kg]

(2.2)

Introduo Energia Elica - 12

A energia cintica da massa m em deslocamento dada pela equao (2.3).


Ec =

1
mv 2
2

[J]

(2.3)

[J]

(2.4)

Substituindo-se (2.2) em (2.3) obtm-se (2.4).


Ec =

1
ALv 2
2

A potncia mdia igual energia dividida pelo intervalo de tempo desejado. Considerandose um intervalo de tempo t, a potncia mdia associada a essa massa de ar em deslocamento
dada pela equao (2.5).
Pv =

1
L
A v 2
2
t

[W]

(2.5)

Considerando-se a velocidade do vento constante, a razo L/t igual a prpria


velocidade do vento. Substituindo-se L/t por v na equao (2.5), obtm-se a equao (2.6).
Pv =

1
Av 3
2

[W]

(2.6)

[W]

(2.7)

Considerando-se a densidade do ar igual a 1,15 kg/m3 obtm-se (2.7).


Pv = 0,575 Av 3

Sabendo-se que a rea do crculo igual a R2, atravs da equao (2.7) obtm-se a equao
(2.8).
Pv = 1,806R 2 v 3

[W]

(2.8)

Observando-se (2.8), conclui-se que a potncia disponvel no vento proporcional ao


quadrado do raio do rotor e ao cubo da velocidade do vento.

Introduo Energia Elica - 13

2.5 - Caracterstica de Converso dos Rotores.

Na literatura que trata de mquinas eltricas, o termo rotor utilizado para nomear a
parte mvel de uma mquina. Por outro lado, na literatura que trata de sistemas elicos e neste
trabalho tambm, o termo rotor utilizado para nomear a parte do aerogerador que realiza a
converso da energia cintica do vento em energia mecnica.
A caracterstica de converso de um rotor depende do seu tipo, nmero de ps, perfil
aerodinmico e tamanho. Embora todos esses fatores alterem as caractersticas de operao
em relao ao torque e velocidade de rotao, o comportamento da potncia elica convertida
em funo do escorregamento do rotor em relao ao vento semelhante para os diversos
tipos de rotor.
Na situao em que o rotor est parado na presena de vento, a potncia produzida
zero, embora exista torque aplicado ao rotor pelo vento. Neste caso, devido a ausncia de
deslocamento, no existe potncia gerada, pois a potncia mecnica instantnea aplicada ao
rotor igual ao produto entre a velocidade angular instantnea e o torque instantneo. Sendo a
velocidade nula, a potncia nula mesmo que o torque seja diferente de zero.
Em outra situao extrema o rotor gira a uma velocidade tal que o vento no impe
torque mecnico til ao rotor; neste caso diz-se que o rotor est rodando livre. A velocidade
do vento permanece praticamente a mesma ao passar pelo rotor, reduzida apenas de forma a
compensar as perdas por atrito. Neste caso, a potncia produzida tambm nula, pois o torque
til nulo (embora a velocidade no seja).
Quando o rotor gira com velocidade maior que a do vento ou ento com velocidade
negativa (opondo-se direo que seria imposta pelo vento), o rotor est dissipando energia
ao invs de absorv-la do vento. Estas situaes no caracterizam operao como gerador.
Por fim, existe a situao em que o rotor gira a uma velocidade maior que zero e
menor que a velocidade de rotor livre. Dentro desses limites haver potncia til disponvel no
eixo do rotor que pode ser convertida em energia eltrica por um gerador que esteja acoplado.
Dentro desse intervalo observa-se que, dada uma velocidade de vento, existe uma velocidade
do rotor que maximiza a potncia produzida. Ou seja, para cada velocidade de vento a qual o
rotor submetido, existe uma velocidade de operao que maximiza a potncia gerada. Por

Introduo Energia Elica - 14

este motivo, a operao em freqncia varivel prefervel operao em freqncia fixa.


O problema da converso da energia cintica do vento em energia mecnica no rotor
pode ser esquematizado como mostrado na Figura 2.6.

Figura 2.6 - Processo de Converso da Energia Cintica do Vento em Energia Mecnica.

Ao passar pelo rotor, a velocidade do vento reduzida de v para v2. A energia cintica da
massa de ar que segue em direo ao rotor dada pela equao (2.9).
1
mv 2
2

Ec =

[J]

(2.9)

Da mesma forma, a energia associada ao vento jusante do rotor dada por (2.10)
E c2 =

1
mv 22
2

[J]

(2.10)

Obviamente, se v igual a v2, no h alterao na energia cintica do vento e Ec igual a Ec2.


Se v diferente de v2, parte da energia cintica do vento convertida pelo rotor. A energia
que absorvida pelo rotor igual a diferena entre Ec e Ec2, sendo dada pela equao (2.11).
Er =

1
m(v 2 v 22 )
2

[J]

(2.11)

A potncia absorvida pelo rotor obtida derivando-se (2.11) em relao ao tempo.


Pr =

d
dt

1
2
2
2 m(v v 2 )

[W]

(2.12)

Introduo Energia Elica - 15

Em (2.12) v e v2 so constantes, pois assume-se que as velocidades do vento jusante e


montante do rotor so constantes. Dessa forma, (2.12) pode ser rescrita como (2.13).

Pr =

1 2
d
(v v 22 ) m
2
dt

[W]

(2.13)

A derivada em relao ao tempo da massa de ar que passa pelo rotor dada por (2.14).
d
d
d
m = Vol = Vol = Q = Av 1
dt
dt
dt

[Kg/s]

(2.14)

Segundo a teoria da mecnica dos fluidos, pode-se provar que a velocidade v1 igual a mdia
aritmtica da velocidade jusante e da velocidade montante, sendo dada por (2.15) [9].

v1 =

v + v2
2

[m/s]

(2.15)

Substituindo-se (2.15) em (2.14) e aplicando-se o resultado obtido em (2.13), determina-se a


equao (2.16).

Pr =

1
A(v 2 v 22 ) v + v 2
4

[W]

(2.16)

A equao (2.16) fornece a potncia absorvida pelo rotor em funo das velocidades
montante e jusante, da rea interceptada e densidade do ar.
Define-se como coeficiente de potncia, Cp, a razo entre a potncia mecnica
realmente convertida pelo rotor e a potncia disponvel no vento. Partindo-se de (2.6) e (2.16)
obtm-se (2.17).
2
Pr 1 v 2 v 2
Cp =
= 1 1 +
Pv 2 v
v

(2.17)

Introduo Energia Elica - 16

A Figura 2.7 mostra a variao de Cp com a razo v2/v.

1
0.75
Cp

0.5
0.25
0

0.25

0.5

0.75

v2/v
Figura 2.7 - Variao de Cp com a Razo v2/v.

Quando v2/v=1, ou seja, quando v no alterada, nenhuma energia absorvida pelo


rotor. medida que o rotor passa a absorver a energia cintica do vento, a velocidade v2 passa
a ser menor que v e Cp >0, indicando que foi entregue potncia ao rotor. Nota-se que Cp
apresenta um ponto de valor mximo; este ponto pode ser determinado derivando-se (2.17) e
igualando-se a zero. Dessa forma, obtm-se (2.18).

C pmax =

16
0,593 , para v2/v=1/3.
27

(2.18)

Conclui-se ento que mxima potncia extrada do vento quando a sua velocidade
reduzida a 1/3 do seu valor. O valor de Cp=0,593 corresponde ao mximo rendimento que
pode ser obtido por um rotor ideal, sendo por isso chamado de coeficiente de potncia ideal.
A situao em que v2/v=0, ou seja, v2=0, mostra claramente que no processo de
converso da energia elica parte da energia dissipada. Para v2=0, Cp=0,5 e metade da
potncia elica convertida pelo rotor, sendo que a outra metade dissipada. Para 0<v2<v,
parte da energia cintica do vento convertida pelo rotor, parte dissipada e outra parte
continua em forma de energia cintica no vento que segue.

Introduo Energia Elica - 17

importante observar que o valor de Cp dado pela equao (2.17) resultado de um


clculo terico para um rotor ideal. Na prtica, o valor de Cp e o seu comportamento em
funo de v2/v variam de acordo com o tipo e perfil aerodinmico do rotor.
Alm do coeficiente de potncia Cp, outro parmetro bastante utilizado para
caracterizar o comportamento dos rotores a razo entre a velocidade da ponta do rotor e a
velocidade do vento. O coeficiente da velocidade de ponta, , definido por (2.19) [9].

Velocidade Linear da Ponta do Rotor w r . R 2. . f r . R


=
=
Velocidade do vento livre
v
v

(2.19)

Em geral, o comportamento de um rotor fornecido em forma de um grfico que


relaciona os coeficientes Cp e . A Figura 2.8 mostra a caracterstica de um rotor de duas ps
de eixo horizontal para diferentes ngulos de inclinao das ps [9].

Figura 2.8 - Comportamento do Rotor de Duas Ps para Diferentes ngulos de Inclinao.

A Figura 2.8 mostra claramente a importncia do perfil aerodinmico no desempenho


do rotor. O tipo de rotor tambm tem grande influncia sobre o valor mximo de Cp que pode
ser alcanado e influi diretamente na caracterstica de Cp versus .
Na Figura 2.9, pode-se observar que, para um rotor de determinado nmero de ps, o
aumento de max obtido diminuindo-se as inclinaes do perfil. Pode-se tambm observar
que, fixado o valor de max, quanto maior o nmero de ps do rotor mais suave deve ser o seu

Introduo Energia Elica - 18

perfil. Na realidade, ocorre que perfis muito suaves, no so prticos. Os perfis modernos
levam a valores tpicos de max iguais a 14, 10,5 e 8 para os rotores de 1, 2 e 3 ps [9].

Figura 2.9 - Caracterstica do Perfil em Funo de max e do Nmero de Ps.

A Figura 2.10 mostra as curvas caractersticas dos tipos de rotores mais comuns [9].

Figura 2.10 - Caracterstica Cp versus dos Principais Tipos de Rotor.

Introduo Energia Elica - 19

Na Figura 2.10 pode-se ver que os diferentes tipos de rotor apresentam caractersticas
distintas de desempenho e velocidade de operao. Os rotores mais modernos, projetados com
base em estudos aerodinmicos mais avanados, apresentam melhores caractersticas de
desempenho. A maioria dos aerogeradores mais modernos utilizam rotores de duas ou trs ps
com perfis bem elaborados.
Dados a velocidade do vento, coeficiente e raio do rotor, pode-se determinar a
velocidade angular no eixo do rotor atravs da equao (2.20), que obtida diretamente de
(2.19).

n =

30. . v
. R

[rpm]

(2.20)

Considerando-se um mesmo raio R do rotor, a velocidade de rotao do eixo do rotor


proporcional a e a velocidade do vento. Dessa forma, pode-se dizer que os cata-ventos
operam em velocidades mais baixas que os rotores moderno de duas ps, pois os cata-ventos
operam com valores de menores.

2.6 - Aproximao da Caracterstica do Rotor Moderno de duas Ps.

Conforme visto no item 2.5, as caractersticas dos rotores variam conforme o tipo,
tamanho e aspectos construtivos. Na prtica, a caracterstica de operao de um rotor
fornecida em forma de grfico ou tabela que relaciona o coeficiente Cp e a razo . O ponto
timo de operao ocorre em =max, onde obtm-se o coeficiente de potncia mximo, Cpmax.
Considerando-se apenas o rotor, tm-se que o ponto timo de operao, no qual
obtm-se rendimento mximo de converso, definido apenas por max. No entanto,
considerando-se agora o conjunto rotor e gerador, tm-se que o ponto timo definido pelas
curvas caractersticas de ambos. A curva do rendimento timo versus velocidade de rotao
do eixo do gerador pode ser obtida atravs do modelo matemtico que apresentado no
captulo 4. Por outro lado, a curva caracterstica do rotor est disponvel apenas em forma de
grfico, o que um problema para os clculos matemticos. A fim de contornar este
problema, a caracterstica Cp versus foi aproximada por uma parbola.

Introduo Energia Elica - 20

Observando-se a Figura 2.8, nota-se que as curvas Cp versus tm o formato parecido


com o de uma parbola. Para confirmar esta intuio visual, traou-se o grfico de uma
parbola e superps-se este grfico sobre a curva Cp versus do rotor de 2 ps, resultando na
Figura 2.11.

Figura 2.11 - Superposio da Caracterstica Cp versus do Rotor de 2 ps pelo Grfico de uma Parbola.

Observando-se a Figura 2.11, nota-se que esta aproximao boa para valores de
maiores que aproximadamente 0,75*max. Para valores de menores que 75% de max, tm-se
que a curva real cai mais rpido que a parbola.
A curva da parbola mostrada na Figura 2.11, a qual passa pela origem,
completamente definida fixando-se apenas o seu ponto de mximo. Dessa forma, pode-se
aproximar a curva caracterstica real atravs de uma parbola que passe pela origem e pelo
ponto (max, Cpmax).
Dados os valores de max e Cpmax da curva caracterstica do rotor, o valor de Cp pode
ser aproximado pela equao (2.21).

C p = C pmax

( 2 max )
2max

(2.21)

A equao (2.21) fornece o valor de Cp em funo de . No entanto, dado que a

Introduo Energia Elica - 21

caracterstica de operao do gerador funo da velocidade de rotao, mais conveniente


ter uma equao que relacione Cp com a velocidade de rotao. Substituindo-se (2.20) em
(2.21), obtm-se (2.22).

C p = C pmax

n R
nR
2 max

30v
30v

(2.22)

2max

Na equao (2.22), pode-se ver que, alm de max, os dados do raio do rotor, R, e velocidade
do vento, v, devem ser fornecidos. De fato, para cada valor de velocidade do vento, uma nova
curva de Cp x n obtida. Assim, cada valor de velocidade do vento define um ponto timo de
operao.
Substituindo-se (2.8) e (2.22) em (2.17), obtm-se (2.23).

Pr = 1,806R 2 v 3 C pmax

n R
n R
2 max

30v
30v

2max

[W]

(2.23)

Resolvendo-se (2.23) para a velocidade do vento v, obtm-se uma soluo vlida, dada pela
equao (2.24).
2

v=

2403max Pr
nR
nR
+

+
30
30
1,806R 3 n
4 max

[m/s]

(2.24)

A equao (2.24) mostra que cada ponto (n, Pr), situado no primeiro quadrante do plano,
corresponde a um, e somente um, valor de v.
Os conceitos e equaes bsicas discutidos neste captulo so utilizados nos captulos
seguintes para dimensionar o rotor e determinar as curvas caractersticas do sistema rotorgerador.

CAPTULO 3

PROPOSIO DO SISTEMA

3.1 - Energia Elica x Energia Solar.


As fontes alternativas de energia mais difundidas so a energia elica e a energia solar.
A energia solar s vivel em lugares de grande incidncia do sol e a energia elica requer
que a regio apresente potencial elico suficiente. A regio nordeste do Brasil, devido
proximidade do equador e s caractersticas climticas, propcia ao uso da energia solar. A
viabilidade do uso da energia elica depende das caractersticas locais do vento, sendo que o
potencial elico deve ser analisado cuidadosamente antes de se optar por este tipo de gerao.
A grande dificuldade ainda encontrada nos sistemas de aproveitamento da energia
solar o custo ainda elevado das clulas fotovoltaicas. At o presente, o custo de um
aerogerador ainda mais baixo que o de um painel solar de potncia equivalente. Alm disso,
o custo por kW de um aerogerador decresce com o aumento da potncia enquanto que o custo
por kW de um sistema fotovoltaico mantm-se, praticamente, constante com o aumento da
potncia.
Por exemplo, um sistema fotovoltaico de potncia variando entre 30 W e 50 W tem
custo aproximado entre US$500,00 e US$700,00. Se considerarmos o aumento de custo de
um sistema fotovoltaico proporcional potncia, o custo de um sistema de 500 W ser de
US$3.500,00. O aerogerador comercial MARINER H500, produzido pela Whisper, tem preo
anunciado de US$1290,00. Neste caso, o sistema fotovoltaico apresenta custo de
aproximadamente 2,7 vezes o custo de um sistema elico equivalente. Outro fabricante de
aerogeradores, a Bergey, afirma que o seu aerogerador BWC 1500-PD utilizado para
bombeamento de gua duas ou trs vezes mais barato que um sistema energia solar
equivalente. Dessa forma, a experincia desses fabricantes mostra que os pequenos
aerogeradores tm potencial de aplicao e so mais baratos, em termos de custo inicial, que
os sistemas energia solar.

Proposio do Sistema - 23

Neste trabalho, a opo pela energia elica foi feita tendo-se em vista a caracterstica
de baixo custo. Do ponto de vista da disponibilidade dos ventos, praticamente toda a faixa
litornea do Cear apresenta bom potencial elico [5]. Muitas localidades do interior tambm
apresentam potencial elico aprecivel, mas em geral, menor que o da faixa litornea.

3.2 - Esquema Bsico do Sistema Proposto.


Todo projeto tem como objetivo atender certas especificaes pr-definidas. Neste
trabalho, desenvolveu-se um sistema de aproveitamento da energia elica baseado nas
seguintes especificaes:
- atender s necessidades de consumo de uma pequena residncia rural;
- baixo custo;
- baixa manuteno;
- propiciar o fornecimento contnuo, ou praticamente contnuo, de energia;
Tendo em vista as especificaes acima, montou-se o diagrama em blocos do sistema a ser
desenvolvido, mostrado na Figura 3.1.

VENTO

ROTOR

GERADOR

CARGAS

BANCO DE
BATERIAS

Figura 3.1 - Diagrama em Blocos das Principais Partes do Sistema.

A Figura 3.1 mostra apenas as principais partes do sistema; outros blocos sero
includos medida que forem sendo abordados no texto. As caractersticas de potncia gerada,
baixo custo e manuteno podem ser obtidas atravs da escolha apropriada do rotor e gerador.
O banco de baterias assegura o fornecimento de energia s cargas nos horrios de pouco ou
nenhum vento. Dessa forma, o sistema mostrado na Figura 3.1 pode atender as especificaes
desejadas.

Proposio do Sistema - 24

3.3 - Dimensionamento da Potncia Contnua.


A potncia contnua que o sistema deve ser capar de fornecer funo da carga que se
quer alimentar. O dimensionamento do sistema ser feito com base no consumo estimado de
uma pequena residncia. A Tabela 3.1 mostra as cargas, potncia e consumo estimados para
uma residncia rural simples. O consumo dirio obtido multiplicando-se a potncia pela
quantidade e pelo tempo de uso.

Tabela 3.1 - Cargas e Consumo Estimado de uma Residncia Rural Simples.


Carga

Potncia

Quantidade

(W)

Tempo de uso

Consumo dirio

(horas)

(kWh)

Lmpada fluorescente

15

0,53

Geladeira

100

24

2,40

Televisor

80

0,40

Rdio

20

12

0,24

Bomba Dgua

500

2,50

Forrageira

500

1,00

CONSUMO DIRIO TOTAL==>

7,07 kWh

A potncia mdia que o sistema deve ser capaz de fornecer continuamente dada pela
equao (3.1).

Pmed =

Consumo diario total 7,07 kWh


=
= 295 W 300 W
24h
24h

[W]

(3.1)

Proposio do Sistema - 25

3.3.1 - Dimensionamento do Inversor das Cargas.


J que todas as cargas indicadas na Tabela 3.1 so geralmente projetadas para trabalhar
em ca do sistema de distribuio, necessrio que o sistema seja dotado de um conversor
cc/ca para converter a energia das baterias. O dimensionamento do inversor deve ser feito de
acordo com a potncia nominal, fator de demanda e caracterstica de operao das diversas
cargas. importante notar que apesar do consumo da geladeira ser estimado em apenas 100
W, na partida esta pode consumir 20 vezes, ou mais, a potncia nominal. Este mesmo
problema ocorre com os motores monofsicos da bomba dgua e forrageira. Dessa forma, o
inversor deve ser especificado de tal modo que possa suportar a partida desses equipamentos.
Na verdade, esse um grande problema que ocorre nos sistemas de pequena potncia. Uma
soluo para esse problema especificar um inversor de potncia elevada, o que no vivel
em termos de custo. Outra opo adaptar s cargas ao inversor, ou seja, utilizar cargas que
apresentem melhor caracterstica de partida. Por exemplo, no caso da geladeira, pode-se
utilizar uma geladeira resistiva no lugar de uma geladeira com compressor convencional.
Tambm podera-se utilizar uma bomba dgua vibratria no lugar de uma convencional que
utiliza motor de induo.
Considerando-se que a bomba dgua e a forrageira nunca trabalham juntas e que o
consumo mximo ocorre noite, quando todas as cargas esto ligadas (com exceo da
forrageira), tm-se que a potncia nominal do inversor deve ser de pelo menos 715 W.
Adicionando-se o inversor das cargas na Figura 3.1, obtm-se a Figura 3.2.

VENTO

CARGAS

ROTOR

INVERSOR

GERADOR

BANCO DE
BATERIAS

Figura 3.2 -Diagrama em Blocos do Sistema Incluindo Inversor das Cargas.

Proposio do Sistema - 26

3.4 - Escolha do Tipo de Gerador.


O gerador a mquina que realiza a converso de energia mecnica em energia
eltrica. Vrios tipos de geradores so utilizados em sistemas elicos, dentre eles pode-se
citar:
- gerador do tipo de im permanente;
- gerador de induo;
- gerador sncrono.
Dentre estes vrios tipos listados, o gerador de induo trifsico, do tipo gaiola de
esquilo, destaca-se por suas caractersticas de construo simples, manuteno baixa e
robustez [25]. Na prtica, pode-se utilizar um motor de induo convencional operando como
gerador, obtendo-se tambm as caractersticas de baixo custo e disponibilidade no comrcio;
estas foram as razes pelas quais se adotou o GIT neste trabalho.
O nmero de plos uma caracterstica bsica da mquina de induo que define a sua
velocidade de operao; 3600 rpm, 1800 rpm, 1200 rpm e 900 rpm so as velocidades
sncronas de uma mquina de 2, 4, 6 e 8 plos, respectivamente. As mquinas de 2 e 4 plos
so mais comumente utilizadas e encontradas no comrcio, enquanto que as de 6 e 8 plos so
menos comuns e esto disponveis somente em lojas mais especializadas. Alm disso,
verifica-se na prtica que quanto maior o nmero de plos de uma mquina maior o seu
tamanho, maior o custo e menor o rendimento. Na escolha do nmero de plos da mquina
levou-se em conta as seguinte consideraes:
1) deseja-se utilizar uma mquina de custo baixo;
2) a mquina adotada deve ser facilmente encontrada comercialmente;
3) devido caracterstica de rotao baixa dos rotores elicos, deve-se escolher uma
mquina que possa operar com bom rendimento em velocidades baixas.
As mquinas que melhor atendem os itens 1) e 2) so as mquinas de 2 e 4 plos. A anlise do
item 3) mais complexa e exige maior cuidado, pois o rendimento da mquina funo do
nmero de plos e tambm da potncia nominal. Esta anlise ser feita com detalhes no
captulo 5.
Adotou-se neste trabalho a MIT de 4 plos, que apresentou as melhores caractersticas
de custo e rendimento para operao em velocidades baixas.

Proposio do Sistema - 27

3.4.1 - Operao da Mquina de Induo como Gerador.


Uma MIT funciona como gerador quando o seu eixo movido por uma mquina
primria velocidade maior que a velocidade sncrona (escorregamento negativo). Devido as
caractersticas construtivas e princpio de operao da MIT, a operao como gerador exige
um meio para promover a sua excitao. Essa excitao normalmente provida pelo sistema
de distribuio, por um banco de capacitores ou por um inversor. No caso do uso do GIT em
sistema isolado, apenas as duas ltimas opes podem ser utilizadas. A Figura 3.3 mostra
algumas configuraes para operao isolada do GIT.

CARGA ca

GERADOR DE
INDUO

GERADOR DE
INDUO

RETIFICADOR

INVERSOR

CARGA
ca

BANCO DE
CAPACITORES

BANCO DE
CAPACITORES

(a)

(b)
GERADOR
DE INDUO

GERADOR
DE INDUO

ELO
CC

INVERSOR

INVERSOR

CARGA
ca

CARGA
ca

(c)

BANCO DE
BATERIAS

(d)
BANCO DE
BATERIAS

GERADOR
DE INDUO

INVERSOR

INVERSOR

CARGA ca

(e)
Figura 3.3 - Diversas Configuraes para Operao do Gerador de Induo.

A configurao mais tradicional e simples mostrada na Figura 3.3(a), onde um banco


de capacitores utilizado para promover a auto-excitao e a carga ca conectada diretamente
nos terminais do gerador [2, 15, 18, 27]. Neste tipo de configurao, a variao da tenso e
freqncia nos terminais do GIT depende da velocidade de rotao, da capacitncia de

Proposio do Sistema - 28

excitao e tambm da carga conectada. Alm disso, o valor da capacitncia aumenta muito
quando se diminui a freqncia, tornando esse tipo de configurao impraticvel para
operao em velocidades baixas [4, 21]. O diagrama mostrado na Figura 3.3(b) sugere a
utilizao de um elo cc de forma a obter tenso e freqncia estveis na carga para operao
do GIT em velocidade varivel [19]. Neste caso, a faixa de velocidade de operao ainda
limitada devido ao uso da excitao por meio de capacitores.
O desenvolvimento da eletrnica de potncia abriu caminho para utilizao dos
conversores cc-ca como excitadores estticos na operao do GIT. As Figuras 3.3(c), 3.3(d) e
3.3(e) apresentam trs possveis configuraes.
Na Figura 3.3(c), pode-se ver uma configurao em que o banco de capacitores
substitudo por um inversor esttico com um capacitor acoplado na sua entrada [28]. Neste
caso, no incio da operao, o capacitor C carregado com uma tenso inicial. Aps ser
estabelecido o processo de auto-excitao, a tenso no capacitor aumentar at ser atingido
um valor de equilbrio que depender do ponto de operao do GIT e do tipo de controle
utilizado no inversor. Este tipo de configurao permite a operao do GIT em uma ampla
faixa de velocidades. No entanto, devido carga estar conectada nos terminais do gerador, a
faixa de velocidade de operao estar sujeita faixa de operao estabelecida pela carga.
A Figura 3.3(d) chamada de configurao de compensao srie devido ao fato do
gerador estar situado entre a fonte de excitao e a carga, comportando-se como um elemento
em srie [16]. Neste caso, o banco de baterias serve para fornecer a excitao inicial bem
como elemento de armazenamento da energia gerada que no consumida pela carga. Nesta
configurao, a faixa de velocidade de operao tambm est sujeita aos limites impostos pela
carga ca.
A Figura 3.3(e) mostra um tipo de configurao que propicia operao do GIT em
uma ampla faixa de velocidades [16]. Neste caso, devido insero de um banco de baterias
entre o GIT e a carga, pode-se suprir a carga com freqncia e tenso estveis sem aplicar
nenhuma restrio velocidade de operao do gerador. O banco de baterias, serve como
elemento armazenador de energia e garante o suprimento da carga em horrios em que pouca
ou nenhuma energia gerada. Alm disso, o controle do ponto de operao do GIT bastante
simples, pois no depende da carga. Esta a configurao que foi utilizada no
desenvolvimento deste trabalho, pois possibilita a operao do GIT em uma ampla faixa de

Proposio do Sistema - 29

velocidades, permite armazenar parte da energia gerada e facilmente controlada.


Outras configuraes para operao do GIT atravs do uso de capacitores podem ser
encontradas na literatura, mas em todas elas persiste o problema de no ser permitido operar
em velocidades baixas, inerente ao uso dos capacitores [1, 26, 29].
Sabendo-se agora o tipo e configurao do gerador, pode-se adicionar ao esquema
bsico o inversor para excitao do gerador. Assim, obtm-se o diagrama em blocos mostrado
na Figura 3.4.

VENTO

CARGAS

ROTOR

GERADOR

INVERSORCARGAS

INVERSOREXCITACAO

BANCO DE
BATERIAS

Figura 3.4 -Diagrama em Blocos do Sistema Incluindo Inversor da Excitao.

A Figura 3.4 mostra o tipo de configurao que proposta neste trabalho. Nos ensaios
de laboratrio, o inversor das cargas e as cargas propriamente ditas no foram implementadas,
sendo toda a energia gerada armazenada no banco de baterias. importante notar que esta
limitao na implementao no afeta o funcionamento do gerador, pois o banco de baterias
funciona como um barramento cc que torna o funcionamento do gerador independente das
cargas (considerando-se que a tenso do banco de baterias praticamente constante e qualquer
variao devido s cargas desprezvel).
3.4.2 Testes Preliminares do Gerador de Induo
A fim de obter empiricamente uma idia da viabilidade de operao do gerador de
induo em velocidades baixas, testes preliminares foram realizados. Estes testes foram feitos
utilizando-se uma MIT de laboratrio, com caractersticas similares s da mquina comercial
que se previa inicialmente utilizar. O sistema utilizado nestes testes foi basicamente o mesmo
da montagem final, a no ser pela utilizao de tenso e potncia reduzidas e ausncia de
controle (malha aberta). Estes ensaios foram importantes para a definio do sistema e os
resultados obtidos conseguiram realmente prever o comportamento do sistema final. Nos

Proposio do Sistema - 30

experimentos realizados, verificou-se que: 1) o rendimento mximo (o rendimento funo


da velocidade e escorregamento) variou entre 45% e 70% nas velocidades variando entre 180
rpm e 400 rpm; 2) o rendimento aumentava com o aumento da velocidade e diminua
rapidamente para velocidades abaixo de 180rpm. O rendimento 300 rpm ficou em torno de
60%. A partir da caracterstica obtida nestes testes, assumiu-se que a velocidade nominal do
gerador deveria estar em torno de 300 rpm; esta a velocidade mais baixa de operao que
apresenta ainda um rendimento razovel, sendo o critrio razovel adotado
arbitrariamente como equivalente ao rendimento de 60%. Deve ficar bem claro que essa
anlise foi realizada em uma mquina experimental e teve como objetivo a estimao de uma
primeira aproximao do ponto de operao.

3.5 - Dimensionamento do Rotor.


O dimensionamento do rotor depende essencialmente da potncia convertida desejada,
do potencial elico (velocidades do vento) e da velocidade nominal do eixo. O tamanho do
rotor determinado pela potncia convertida e potencial elico enquanto o tipo e perfil do
rotor determinado pela velocidade do vento e pela velocidade do eixo.
3.5.1 - Levantamento do Potencial Elico.
A primeira coisa a ser feita no estudo da viabilidade da utilizao de um sistema
energia elica verificar o potencial elico do local de implantao. Deve-se ter informao
suficiente e confivel sobre a intensidade e regularidade do vento local; estas informaes so
necessrias ao correto dimensionamento do sistema. Se o local no apresentar ventos com
intensidade e regularidade suficientes, deve-se estudar a implantao de outro tipo de fonte de
energia, como a energia solar.
Em geral, a velocidade mnima de vento para a qual os sistemas elicos comeam a
operar est em torno de 3,5 m/s. A velocidade mnima requeria depende do tipo e escala do
sistema elico, sendo que os sistemas de grande potncia requerem velocidades mnimas de
6m/s. Ventos com intensidade de 6m/s ou maior so disponveis em muitas localidades.
O valor mdio e o valor mdio cbico da velocidade do vento pode ser calculado
atravs das equaes (3.2) e (3.3), respectivamente.

Proposio do Sistema - 31

_ 1
v = v1dt
T

[m/s]

(3.2)

_
1
v 3 = 3 v13dt
T

[m/s]

(3.3)

As equaes discretas equivalentes a (3.2) e (3.3) so dadas por (3.4) e (3.5), respectivamente.
_ 1
v = v i t i
T

[m/s]

(3.4)

_
1
v 3 = 3 v 3i t i
T

[m/s]

(3.5)

onde: t i o tempo da i-sima amostra;

T = t i e i=1,2,3...n, sendo n o nmero de amostras.


Na prtica, somente as equaes (3.4) e (3.5) so utilizadas, pois as medidas da
velocidade do vento so tomadas discretamente. Desde que a potncia do vento proporcional
ao cubo da velocidade, a potncia mdia do vento deve ser estimada a partir do valor mdio
cbico calculado atravs de (3.3) ou (3.5). ainda importante notar a inigualdade dada pela
equao (3.6).

_ _
v3 v

(3.6)

Conclui-se que se o valor mdio for utilizado na equao (2.8) para calcular a potncia mdia
do vento, ser obtido um valor menor que ou igual a potncia real do vento. Portanto, o uso do
valor mdio pode levar ao sobre-dimensionamento do sistema. rigor, para obter-se o valor
real da potncia mdia do vento, deve-se utilizar o valor mdio cbico.
A partir dos dados respeito do vento local, pode-se ento calcular a velocidade mdia
cbica do vento que pode ser utilizada na equao (2.8) para determinar a potncia mdia do
vento. O dimensionamento do sistema ser feito assumindo-se que a potncia mdia do vento
equivalente velocidade do vento de 6 m/s [5].

Proposio do Sistema - 32

3.5.2 - Dimensionamento do Tamanho do Rotor.

O tamanho do rotor dimensionado a partir dos dados da velocidade do vento e da


potncia mecnica que deve estar disponvel no eixo do gerador. A velocidade do vento,
conforme o item 3.5.1, foi considerada igual a 6m/s. O clculo da potncia do vento depende
do rendimento total do sistema, pois a potncia convertida pelo rotor deve ser suficiente para
compensar todas as perdas do sistema e suprir a potncia mdia da carga, determinada no item
3.3.
Considerou-se que as perdas mecnicas por atrito esto embutidas no rendimento do
rotor ou gerador (devido ao acoplamento direto, as perdas mecnicas so reduzidas). Tambm
assumiu-se que toda a energia gerada armazenada no banco de baterias (na prtica, ocorre
que parte da energia gerada alimenta diretamente a carga). Sendo assim, a potncia do vento
necessria dada pela equao (3.7).
Pv =

Pmed
C p . g . ig . b . ic

[W]

(3.7)

A Tabela 3.2 fornece a definio dos parmetros de rendimento da equao (3.7), os valores
estimados e as justificativas da estimao.

Tabela 3.2 - Rendimentos do Sistema.

Parmetro

Valor

Justificativa

Pmed : Potncia
mdia da carga

300 W

Determinada conforme item 3.3

Cp : Coeficiente de
Potncia.

0,40

O coeficiente mximo dos rotores modernos de 1,2 ou


3 ps varia entre 0,40 e 0,45. Adotou-se o valor de
0,40 de forma a tornar o projeto mais robusto.

g : rendimento do
gerador.

0,60

De acordo com os resultados de testes preliminares


(tem 3.4.2) feitos com um gerador de induo, o
rendimento estimado foi de 60% para n =300rpm.

ig : rendimento do
inversor do gerador.

0,90

Estimou-se o rendimento do inversor em 90%

b : rendimento do
banco de baterias.

0,80

A eficincia das baterias de chumbo-cido e nquel


cdmio est em torno de 80% [23].

ic : rendimento do
inversor das cargas.

0,90

Estimou-se o rendimento do inversor em 90%

Proposio do Sistema - 33

Aplicando-se os valores dados na Tabela 3.2 na equao (3.7), obtm-se (3.8).


Pv =

300
300
=
1930
0,40 0,60 0,90 0,80 0,90 0,156

[W]

(3.8)

O fluxo de potncia ao longo do sistema pode ser visualizado com clareza na Figura 3.5.

ROTOR

VENTO
(1930 W)

(463 W)

(772 W)

(417 W)

ig=0,90
(333 W)

INVERSOR
DAS CARGAS

ic=0,90

(463 W)

g=0,60

Cp=0,40
INVERSOR
DO GERADOR

GERADOR

BANCO DE
BATERIAS

(333 W)

b=0,80
(300 W)

CARGAS
Pmed=300 W

Figura 3.5 - Diagrama do Fluxo de Potncia no Sistema Elico Proposto.

Observa-se na equao (3.8) que o rendimento total do sistema est em torno de 15%. Dessa
forma, para se obter 300 W disponveis para a carga, o rotor deve ter uma rea de captao
que compreenda uma potncia elica de 1930 W para a velocidade de vento mdia de 6m/s
(velocidade de vento nominal do projeto).
O raio do rotor pode ser determinado a partir de (2.8). Isolando-se R em (2.8) obtm-se (3.9).

R=

Pv
1,806 v 3

[m]

(3.9)

Aplicando-se os valores numricos de Pv=1930 W e v = 6 m/s em (3.9), pode-se calcular o


raio do rotor como mostrado em (3.10).

R=

1930
= 2,22
1,806 63

[m]

(3.10)

Proposio do Sistema - 34

3.5.3 Escolha do Tipo de rotor.

Existem dois tipos bsicos de rotor: rotor de eixo horizontal e rotor de eixo vertical.
Devido s caractersticas de construo simples e rendimento superior apresentadas pelo rotor
de eixo horizontal, este foi adotado neste trabalho. De fato, os rotores de eixo horizontal so
os mais difundidos atualmente.
Dentre os vrios tipos de rotores de eixo horizontal existentes, os rotores modernos de
mltiplas ps tm sido os mais empregados. Devido ao desenho aerodinmico moderno, estes
rotores apresentam os melhores rendimentos. Por este motivo, foi adotado o rotor moderno de
eixo horizontal, cujo nmero de ps determinado a seguir.
Por motivos de custo e obteno de maior simplicidade no sistema, definiu-se que o
sistema seria de acoplamento direto. Neste caso, o rotor acoplado diretamente ao eixo do
gerador, sem a presena de redutores ou multiplicadores de velocidade. Desde que assumiu-se
como 300 rpm a velocidade nominal do gerador, o rotor deve ser dimensionado de forma a
apresentar essa rotao na condio de vento nominal (6m/s).
Utilizando-se a equao (2.20) para R=2,22 e variando-se os valores de e v, obtmse a Tabela 3.3.

Tabela 3.3 - Velocidade do Eixo do Rotor(rpm) em Funo da Velocidade do Vento e de ; R=2,22 m.

Velocidade do vento (m/s)


=7
=8
=9
=10
=11
=12
=13
=14
=15

10

11

12

13

14

15

90
103
116
129
142
155
168
181
194

120
138
155
172
189
206
224
241
258

151
172
194
215
237
258
280
301
323

181
206
232
258
284
310
336
361
387

211
241
271
301
331
361
391
422
452

241
275
310
344
379
413
447
482
516

271
310
348
387
426
465
503
542
581

301
344
387
430
473
516
559
602
645

331
379
426
473
520
568
615
662
710

361
413
465
516
568
619
671
723
774

391
447
503
559
615
671
727
783
839

422
482
542
602
662
723
783
843
903

452
516
581
645
710
774
839
903
968

Proposio do Sistema - 35

De acordo com os testes preliminares do gerador de induo, descritos no item 3.4.2, a


velocidade de operao do rotor deve estar em torno de 300 rpm. Observando-se na Tabela
3.3 a coluna referente velocidade do vento de 6m/s (coluna em destaque) conclui-se que,
para obter-se a rotao rotrica desejada de 300 rpm, o rotor deve operar com entre 11 e 12.
O valor exato de pode ser calculado partir de (2.20), sendo igual a 11,62. Desde que
assumiu-se Cp =0,40 no item 3.5.2, conclui-se que o rotor dever ser capaz de operar com Cp
maior ou igual a 0,40 para igual a 11,62. De acordo com a Figura 3.6, o rotor que mais se
adequa a estes valores de Cp e o rotor de 2 ps, pois pode-se ver que para =11,62 pode-se
obter um valor de Cp maior que 0,40 [9].

Figura 3.6 - Caracterstica Cp x para Rotores Modernos Tpicos de 1,2,3 e 4 Ps.

Na Figura 3.6 pode-se ainda observar que:


- os rotores com maior nmero de ps apresentam Cp mximo maior que os rotores
com menor nmero;
- quanto menor o nmero de ps, maior o valor de para o qual o rotor apresenta Cp
mximo. Em outras palavras, os rotores com menor nmero de ps operam em rotao
mais elevada.

Proposio do Sistema - 36

3.6 - Dimensionamento do Banco de Baterias.

A capacidade do banco de baterias ser determinada considerando-se que deseja-se


armazenar energia suficiente para suprir a carga durante todo um dia, sem que haja nenhuma
gerao. Considerando-se baterias de 12 Volts, pode-se calcular a capacidade de
armazenamento necessria da equao (3.11).
Q bb =

Consumo Diario (Wh) 7070


=
= 589
12V
12

[A.h]

(3.11)

Considerando-se baterias de 150 Ah e um fator de carga de 60% (este fator indica que
a bateria s ser descarregada em at 60% do valor nominal), pode-se determinar o nmero de
baterias atravs da equao (3.12).
Nb =

Q bb
589Ah
=
= 6,54 7 baterias
FcbQ b 0,60 150Ah

(3.12)

J que a amplitude da tenso de sada do inversor de excitao do gerador pode ser


ajustada pelo circuito de controle, estas baterias foram associadas em srie de forma a obter-se
uma tenso cc de 84 Volts.
Neste captulo definiu-se a configurao do sistema, o rotor foi dimensionado e
adotou-se a MIT como gerador. O modelamento matemtico da MIT, apresentado no prximo
captulo, serve como ferramenta para dimensionar esta mquina e possibilita traar as curvas
caractersticas do sistema.

CAPTULO 4

MODELAMENTO DO GERADOR DE INDUO TRIFSICO

A representao da MIT atravs de um circuito eltrico equivalente permite construir


um modelo matemtico que pode ser usado para traar curvas caractersticas bem como para
realizar simulaes em computador digital. O modelo matemtico uma ferramenta muito
poderosa, uma vez que permite prever o funcionamento da mquina sem a necessidade de
realizar experimentos envolvendo a mquina real. Neste trabalho, o modelo da MIT foi
utilizado para especificar a mquina mais adequada e tambm traar suas curvas
caractersticas.
Este captulo trata do desenvolvimento do modelo esttico da MIT. importante
observar que o modelo dinmico no discutido e est alm do objetivo deste trabalho. Isto
justificado pela dinmica do sistema rotor-gerador e pelo tipo de controle utilizado. Apesar do
vento muitas vezes apresentar variaes bruscas de intensidade e direo, o conjunto rotorgerador apresenta uma inrcia que ameniza os efeitos dessas variaes bruscas. Dessa forma,
do ponto de vista de controle, o sistema pode ser visto como esttico durante um intervalo de
tempo curto. Considerando-se o aspecto de custo, a implementao de tcnicas de controle
mais sofisticadas, como o controle do tipo vetorial, implicaria em um aumento substancial no
custo do sistema. Alm disso, as curvas caractersticas de rendimento, escorregamento,
potncia gerada e outras podem ser obtidas partir do modelo esttico, no havendo
necessidade da anlise dinmica.

Modelamento do Gerador de Induo Trifsico - 38

4.1 Modelos Estticos da MIT.


Vrias configuraes de modelos estticos da mquina de induo so utilizadas na
literatura [14, 25]. A Figura 4.1 mostra quatro configuraes. Pode-se ver que a estrutura
bsica de todos os modelos semelhante e que a diferena entre elas est na distribuio das
impedncias e/ou incluso de maior nmero de parmetros.

R1

X2

X1

R1

X2

X1

Rc

V1

Rc

R2
s

Xm

R2
s

V1
Xm

(a)
R1

(b)

X1

X2

R1

X1

X2

Rh
V1

Rc

Xm

(c)

R2
s
Re
s

V1

Rc

R2
s

Xm
Gh

G e.s

(d)

Figura 4.1 - (a), (b) Modelos Mais Comuns; (c ), (d) Modelos Incluindo Parmetros de Perdas no Ferro.

O modelo convencional das mquinas de induo polifsicas essencialmente o


mesmo de um transformador com movimento relativo entre os enrolamentos primrio e
secundrio. Os dois modelos mais comuns so mostrados nas Figuras 4.1(a) e 4.1(b). A
representao das perdas no ferro na Figura 4.1(a) corresponde mais a realidade, no entanto,
se a freqncia de alimentao constante, o uso do modelo srie da Figura 4.1(b) resulta em
expresses mais simples. Estes dois modelos apresentam certa deficincia no modelamento
das perdas no ferro e saturao magntica que ocorrem na realidade [14].
Em um transformador, a resistncia Rc das Figuras 4.1(a) e 4.1(b) representa as perdas
no ferro total. No motor de induo, devido ao processo de converso de energia atravs do

Modelamento do Gerador de Induo Trifsico - 39

fluxo de potncia no entreferro, necessrio considerar separadamente as perdas no ferro do


estator e rotor. Os modelos das Figuras 4.1(c) e 4.1(d) apresentam parmetros adicionais para
representar melhor os efeitos das perdas no ferro. A condutncia Gh (resistncia Rh)
representam as perdas devido a histerese. A condutncia Ge (resistncia Re) representam as
perdas devido as correntes de foucault.
Outro ponto a ser ressaltado na questo do modelamento da mquina de induo o
efeito da saturao da reatncia de magnetizao Xm (considera-se aqui o valor de Xm
normalizado). A Figura 4.3 mostra o comportamento tpico de Xm em funo de V1/f1. Pode-se
ver que uma diminuio no valor de Xm ocorre para valores elevados de V1/f1. Uma alto valor
de V1/f1 implica em fluxos elevados, provocando a saturao do circuito magntico e
conseqente diminuio no valor de Xm.

V 1 /f 1
Zon a saturada

Zon a n o sa tu ra da

Xm

Figura 4.2 - Variao Tpica de Xm com V1/f1.

Sabe-se, no entanto, que o grau de complexidade de um modelo aumenta a


complexidade dos clculos e das anlises. Para uma determinada aplicao, deve-se procurar
escolher o modelo mais simples que atenda os objetivos a serem alcanados. Pensando-se
dessa forma, que escolheu-se inicialmente o modelo da Figura 4.3 para modelar a MIT. O
efeito de saturao da reatncia de magnetizao Xm no foi considerado, tendo em vista a
obteno de um modelo mais simples.

R1

V1

X1

X2

Rc

Xm

Figura 4.3 - Modelo Adotado.

R2
s

Modelamento do Gerador de Induo Trifsico - 40

Ao longo do trabalho, verificou-se que este modelo conseguiu prever o


comportamento real com preciso aceitvel.

4.2 - Desenvolvimento do Modelo Utilizado.


Ser desenvolvido o modelo por fase de uma MIT do tipo gaiola de esquilo. Esta
mquina pode ser vista como mostrado na Figura 4.4.

ESTATOR

ROTOR

ENTREFERRO
Figura 4.4 - Estrutura Bsica da MIT.

Quando em funcionamento, fluem correntes em ambos os enrolamentos do estator e


rotor, que produzem campos magnticos girantes que interagem entre si no entreferro. O
campo girante produzido pelo estator gira velocidade sncrona. O campo produzido pelo
rotor tambm girante mesma velocidade sncrona do estator, pois o campo do rotor
conseqncia do campo produzido pelo estator. Estes campos induzem tenses no estator de
freqncia igual a freqncia de alimentao e produzem tenses no rotor com a freqncia de
escorregamento (a freqncia de escorregamento igual a diferena entre a freqncia do
campo girante do estator e a freqncia de rotao do rotor). Dessa forma, a MIT pode ser
vista como um transformador com movimento relativo entre primrio e secundrio.
A freqncia de rotao angular, em rotaes por minuto, do campo girante produzido
pelo estator de uma MIT dada pela equao (4.1).

ns =

120f1
p

[rpm]

(4.1)

Modelamento do Gerador de Induo Trifsico - 41

De maneira semelhante, a velocidade de rotao do campo girante produzido pelo


rotor dada por (4.2).
n2 =

120f 2
= ns n
p

[rpm]

(4.2)

O escorregamento de uma MIT definido pela equao (4.3).


s=

ns n
ns

(4.3)

Atravs das equaes (4.1), (4.2) e (4.3) obtm-se a equao (4.4).


[rpm]

f 2 = sf1

(4.4)

Considerando-se que a tenso induzida no rotor, para n=0 ( rotor parado), igual a E2bl
e sabendo-se que a amplitude das tenses induzidas no rotor diretamente proporcional a
velocidade de escorregamento (ns-n), obtm-se a equao (4.5) atravs de uma regra de trs.

E2 =

ns n
E 2bl
ns

[V]

(4.5)

[V]

(4.6)

Substituindo-se (4.3) em (4.5) obtm-se (4.6).


E 2 = s. E 2bl

Considerado-se que a MIT um sistema equilibrado e que todas as fases so idnticas,


tm-se que seu estator pode ser representado atravs de um circuito equivalente por fase. Este
circuito mostrado na Figura 4.5.

R1

V1

X1

Rc

Xm

E1

Figura 4.5 - Circuito Equivalente do Estator por Fase.

Modelamento do Gerador de Induo Trifsico - 42

O circuito da Figura 4.5 o mesmo do primrio de um transformador monofsico. A


diferena reside basicamente na ordem de grandeza dos parmetros. Por exemplo, a corrente
de excitao muito maior na MIT do que em um transformador. Enquanto essa corrente da
ordem de 1 a 5% da corrente nominal nos transformadores, nas mquinas de induo pode
atingir valores da ordem de 30 a 50% da corrente nominal [25].
O circuito equivalente do rotor mostrado na Figura 4.6.

Ir

E2=s.E2bl

s.Xr=2..s.f1.Lr=2..f2.Lr

Rr

Figura 4.6 - Circuito Equivalente do Rotor.

Pode-se ver no circuito da Figura 4.6 que a amplitude e freqncia de E2 e a reatncia


sXr variam com o escorregamento, pois a freqncia f2 funo do escorregamento, conforme
a equao (4.4). Para que o circuito do rotor possa ser transformado em um circuito
equivalente no estator, necessrio que o circuito equivalente do rotor opere na mesma
freqncia do estator. Isso pode ser obtido atravs de uma mudana sutil no circuito da Figura
4.6.
A corrente I2 que flui no circuito do rotor dada por (4.7).

Ir =

sE 2bl
R r + jsX r

[A]

(4.7)

[A]

(4.8)

A equao 4.7 pode ser rescrita como (4.8).


Ir =

E2bl
Rr
+ jX r
s

Pode-se observar que apesar das equaes (4.7) e (4.8) serem equivalentes, levando ao mesmo
resultado de I2, estas sugerem circuitos diferentes. A Figura 4.7 mostra o circuito do rotor
sugerido pela equao (4.8).

Modelamento do Gerador de Induo Trifsico - 43

Ir

Xr

E2=E2bl

Rr
s

Figura 4.7 - Circuito Equivalente Modificado do Rotor.

A potncia dissipada na resistncia Rr do rotor, a potncia que fui atravs do entreferro


e a potncia mecnica convertida so dadas por (4.9), (4.10) e (4.11), respectivamente.
P2 = I 2r R r

[W]

(4.9)

Rr
s

[W]

(4.10)

[W]

(4.11)

Pe = I 2r

Pm = Pe P2 = I 2r

Rr
(1 s)
s

Substituindo-se a equao (4.9) na equao (4.11) obtm-se a equao (4.12).


Pe = I 2r

Rr
R
R
(1 s) + I 2r R r = I2r r (1 s) + R r = I 2r r
s
s
s

[W]

(4.12)

A equao (4.11) deixa bastante claro que a potncia fluindo atravs do entreferro
igual a soma da potncia dissipada em R2 e a potncia convertida pela mquina. A equao
(4.12) sugere que a expresso R2/s seja vista como a associao em srie de duas resistncias,
como ilustrado na Figura 4.8.

Xr

Rr
E2
Rr
s (1-s)

Figura 4.8 - Circuito Equivalente Expandido do Rotor.

Modelamento do Gerador de Induo Trifsico - 44

A parcela dependente do escorregamento, Rr(1-s)/s, corresponde a potncia mecnica


convertida pela mquina, enquanto a parcela fixa, Rr, est associada s perdas no rotor.
Partindo-se das equaes (4.9), (4.10) e (4.11) chega-se equao (4.13).
Pm = sPe

e P2 = (1 s)Pe

[W]

(4.13)

Portanto, a proporo entre a potncia no entreferro, a potncia convertida e a potncia


dissipada no rotor dada pela equao (4.14).
Pe :P2 :Pm = 1: s:(1 s)

(4.14)

Pode-se notar na equao (4.14) que a proporo Pe:P2 igual a 1:|s|, ou seja, quanto mais
prximo de zero for o escorregamento, menores sero as perdas no rotor. De imediato, poderse-a pensar que o rendimento da MIT tanto maior quanto menor for o modulo do
escorregamento. No entanto, para escorregamentos muito prximos de zero, as perdas no
estator fazem o rendimento diminuir. Na verdade, dada uma velocidade de rotao n, existe
um valor de escorregamento que maximiza o rendimento da MIT. Isto ser visto com mais
detalhes nas curvas caractersticas traadas no captulo 5.
At o presente, foram desenvolvidos os circuitos equivalentes do estator e rotor. O
modelo completo da mquina de induo obtido reunindo-se estes dois circuitos em um
nico circuito equivalente. Na Figura 4.8, a tenso E2 e a reatncia Xr no dependem de s.
Portanto, o circuito da Figura 4.8 pode ser transformado em um circuito equivalente visto do
estator. A Figura 4.9 mostra o circuito equivalente da MIT por fase, visto do estator.

I1

V1

R1

I2=Ir/a

X1

Rc

Xm

X2=a2Xr

E1=aE2

R2
s

=a

Figura 4.9 - Circuito Equivalente da MIT Visto do Estator.

Rr
s

Modelamento do Gerador de Induo Trifsico - 45

Na Figura 4.9, os parmetros X2 e R2 so obtidos a partir de Xr e Rr, respectivamente, e


da relao de transformao a = E1/E2.

4.3 Desenvolvimento das Equaes do Modelo.

No estudo da MIT operando como motor, a freqncia e amplitude das tenses


trifsicas aplicadas ao estator e o escorregamento so os dados de entrada para anlise de um
determinado ponto de operao. Por outro lado, no caso do estudo do GIT, mais conveniente
que seja considerada como parmetro de entrada a freqncia de rotao do rotor ao invs da
freqncia da tenso de alimentao do estator. Por este motivo, foram desenvolvidas
equaes em funo de V1, s e n.
Pode-se ver que o circuito equivalente da mquina de induo, mostrado na Figura 4.9,
relativamente simples. No entanto, a obteno de expresses simples para as correntes e
tenses nos diversos pontos em funo de V1, s e n demanda certo trabalho. A fim de facilitar
as manipulaes algbricas, foram feitas simplificaes no circuito, como mostra a Figura
4.10.

I1
R1

I2
X2

X1
Vm

V1
Rc

I1

Xm

Vth, Zth

X2

Zth
R2
s

Vm

Vth

I1

Zt

V1

Zt

Figura 4.10 - Simplificaes do Circuito Equivalente.

R2
s

Modelamento do Gerador de Induo Trifsico - 46

De acordo com a Figura 4.10, chega-se as expresses de Vth, Zth e Zt dadas pelas
equaes (4.15), (4.16) e (4.17), respectivamente.
Vth =

R c / /jX m
R c / /jX m + R 1 + jX 1

Z th = (R 1 + jX 1 ) / /(R c / /X m )

Z t = R 1 + jX 1 + (R c / /X m ) / /(

R2
+ jX 2 )
s

[V]

(4.15)

[]

(4.16)

[]

(4.17)

Observando-se a Figura 4.10, pode-se determinar as expresses complexas de I2, Vm e I1,


dadas pelas equaes (4.18), (4.19) e (4.20), respectivamente.

I2 =

Vth
R
Z th + jX 2 + 2
s

Vm = I 2 (jX 2 +
I1 =

R2
)
s

V1 Vm
R 1 + jX 1

[A]

(4.18)

[V]

(4.19)

[A]

(4.20)

[A]

(4.21)

A equao (4.21) apresenta outro modo de efetuar o clculo de I1.


I1 =

V1
Zt

A equao (4.22) fornece a potncia total dissipada pela mquina, que igual a soma
das potncias dissipadas em R1, R2 e Rc.
2

Pd = I1 .R 1 + I 2 .R 2 +

Vm
Rc

[W]

(4.22)

A potncia gerada igual soma da potncia mecnica convertida, dada por (4.11),
com a potncia dissipada, dada por (4.22). importante notar que a potncia dissipada tem
sinal positivo e que a potncia gerada tem sinal negativo, desde que considere-se a mquina
trabalhando como gerador (s<0). No GIT, o sinal negativo indica que a potncia flui do

Modelamento do Gerador de Induo Trifsico - 47

entreferro para os terminais da mquina, o que indica operao como gerador. Partindo-se das
equaes (4.11) e (4.22) determina-se a equao (4.23).

Pg = Pm + Pd = I 2

2
2
Vm
R2
2
(1 s) + I 1 R 1 + I 2 R 2 +

s
R c

[W]

(4.23)

O rendimento eltrico , por definio, a razo entre a potncia gerada e a potncia


convertida pelo gerador, sendo dado por (4.24).

g =

Pg

(4.24)

Pm

O fator de potncia pode ser calculado atravs da equao (4.25) ou (4.26).

fp =

Re(I1 )
I1

(4.25)

fp =

Pg
Pg
Re(V1I1 )
=
=
, V1>0
V1I1
V1I1
V1 I1

(4.26)

4.3.1 Expresses Complexas em Funo de V1, s e n.

Antes de desenvolver qualquer equao, deve-se determinar uma expresso para w1,
pois todas as reatncias do circuito equivalente so funes de w1. Examinando-se com
cuidado a equao (4.3), pode-se concluir que se n e s so dados ento ns j est
automaticamente fixado. Partindo-se das equaes (4.1) e (4.3) determina-se a equao (4.27).

w 1 (s, n) =

2 p
n
60 (1 s)

[rad/s]

(4.27)

As reatncias X1, X2 e Xm , em funo de s e n, so dadas pela equao (4.28).


X 1 (s, n) = w 1 (s, n)L1 X 2 (s, n) = w 1 (s, n)L 2 X m (s, n) = w 1 (s, n)L m

Atravs da equao (4.15) obtm-se a equao (4.29).

[]

(4.28)

Modelamento do Gerador de Induo Trifsico - 48

R c jX m (s, n)
R c + jX m (s, n)
Vth (V1 , s, n) =
R c jX m (s, n)
R1 +
+ jX 1 (s, n)
R c + jX m (s, n)

[V]

(4.29)

[]

(4.30)

[A]

(4.31)

[V]

(4.32)

[A]

(4.33)

[W]

(4.34)

Atravs da equao (4.16) obtm-se a equao (4.30).


R c jX m (s, n)
( R 1 + jX 1 (s, n))
R c + jX m (s, n)
Z th =
R c jX m (s, n)
+ ( R 1 + jX 1 (s, n))
R c + jX m (s, n)

Atravs da equao (4.18) obtm-se a equao (4.31).

I 2 (V1 , s, n) =

Vth (V1 , s, n)
R
Z th (s, n) + 2 + jX 2 (s, n)
s

Atravs da equao (4.19) obtm-se a equao (4.32).

Vm (V1 , s, n) = I 2 (V1 , s, n) jX 2 (s, n) + 2

Atravs da equao (4.20) obtm-se a equao (4.33).

I 1 (V1 , s, n) =

V1 Vm (V1 , s, n)
R 1 + jX 1 (s, n)

Atravs da equao (4.11) obtm-se a equao (4.34).

Pm (V1 , s, n) = I 2 (V1 , s, n)

R2
(1 s)
s

Atravs da equao (4.22) obtm-se a equao (4.35).

Modelamento do Gerador de Induo Trifsico - 49

Pd (V1 , s, n) = R 2 I 2 (V1 , s, n) + R 1 I 1 (V1 , s, n) +

Vm (V1 , s, n)
Rc

[W]

(4.35)

A potncia gerada, rendimento e fator de potncia so dados pelas equaes (4.36), (4.37) e
(4.38), respectivamente.
Pg (V1 , s, n) = Pm (V1 , s, n) + Pd (V1 , s, n)

g =

[W]

Pg (V1 , s, n)

(4.37)

Pm (V1 , s, n)

fp(V1 , s, n) =

(4.36)

Re( I 1 (V1 , s, n))

(4.38)

I 1 (V1 , s, n)

As equaes (4.27)-(4.38) podem ser implementadas diretamente no programa


matemtico Mathcad 4.0. Devido a este programa operar diretamente com nmeros
complexos, o emprego dessas equaes imediato.

4.3.2 Expresses Expandidas das Tenses e Correntes.

As equaes (4.27) a (4.38) no so muito apropriadas para implementao em


linguagens de programao de mdio nvel, como C ou Pascal, embora alguns compiladores j
tenham bibliotecas para manipulao de nmeros complexos. Preferiu-se desenvolver novas
equaes, com partes real e imaginria separadas, que pudessem ser implementadas apenas
com clculos envolvendo nmeros reais.
A partir de (4.29), obtm-se (4.39).

Vth =

V1 R c X m

[V]

X 2m ( R c + R 1 ) + X12 + R 2c 2X m X1 + X12 + R 12

Partindo-se de (4.30) determina-se (4.40) e (4.41).

(4.39)

Modelamento do Gerador de Induo Trifsico - 50

Re(Z th ) =

Im(Z th ) =

R 2c X m X m X1 + R 12 + X12

X 2m ( R c + R 1 ) + X12 + R 2c 2X m X 2 + X12 + R 12

R c X 2m R c R 1 + R 12 + X12

X 2m ( R c + R 1 ) + X 12 + R 2c 2X m X 2 + X 12 + R 12

[]

(4.40)

[]

(4.41)

+ R 1 []

(4.42)

+ X 1 []

(4.43)

Partindo-se de (4.17) determina-se (4.42) e (4.43).

Re(Z t ) =

Im(Z t ) =

R c X 2m R 2 ( sR c + R 2 ) + s2 X 22

X 2m ( sR c + R 2 ) + s2 X 22 + R 2c R 22 + s2 X 2 ( X 2 + 2X m )

R 2c X m R22 + s 2 X 2 ( X 2 + X m )

X 2m (sR c + R 2 ) + s 2 X 22 + R 2c R 22 + s 2 X 2 ( X 2 + 2X m )

Partindo-se de (4.19) obtm-se uma expresso para o mdulo de I2, dada por (4.44).
I2 =

Vth
3

[A]

(4.44)

R2
2

Re(Z th ) + s + [ Im(Z th ) + X 2 ]

Partindo-se de (4.21) obtm-se uma expresso para o mdulo de I1, dada por (4.45).

I1 =

V1
Re(Z t ) 2 + Im(Z t ) 2

[A]

(4.45)

Partindo-se de (4.19) obtm-se uma expresso para o mdulo de Vm, dada por (4.46).
2

R
Vm = I 2 2 + X 22
s

[A]

(4.46)

O clculo da potncia gerada, rendimento e fator de potncia pode ser feito aplicandose os resultados de (4.39)-(4.46) em (4.34)-(4.38), uma vez que nestes clculos so
necessrios apenas os valores em mdulo das tenses e correntes.
As equaes (4.39)-(4.46) foram utilizadas na implementao do programa PAPGIT
em linguagem C. O guia de utilizao do programa PAPGIT encontra-se no Apndice A.

Modelamento do Gerador de Induo Trifsico - 51

4.4 - Determinao dos Parmetros do Modelo Esttico da MIT.

A estimao dos parmetros do modelo esttico foi realizada atravs de dois mtodos.
O primeiro, que o mtodo mais comumente utilizado, baseado no ensaio de rotor
bloqueado, no ensaio vazio e na medio da resistncia estatrica [25]. O segundo, que
proposto neste trabalho, baseia-se nos dados de placa da MIT e na medio da resistncia
estatrica.
De fato, existem vrios mtodos para estimao dos parmetros da MIT; cada um
apresenta suas vantagens e desvantagens, sendo que a aplicao um fator determinante na
escolha do mtodo [13]. Neste trabalho foi necessrio simular a mquina antes de adquiri-la;
neste caso o mtodo de minimizao proposto apresentou-se mais eficaz que o mtodo
convencional. Isto devido ao fato de que no foi necessrio comprar vrias mquinas e
ensai-las, mas foi necessrio apenas anotar os dados de placa e realizar a medio de uma
resistncia (o que foi permitido por uma loja).

4.4.1 Medio da Resistncia Estatrica.

A medio da resistncia estatrica se faz necessrio para ambos os mtodos


empregados. Esta medio pode ser feita com um multmetro ou com uma ponte para medio
de resistncia baixas, sendo que a escolha do aparelho de medio depender do valor da
resistncia, da preciso do instrumento de medio e da preciso desejada. Neste trabalho, a
medio da resistncia estatrica foi realizada com um multmetro digital de 31/2 dgitos.
Sendo a resistncia estatrica da ordem de 2 e a resoluo da leitura do multmetro igual a
0,01 , obtm-se preciso da ordem de 0,5%, que foi considerada perfeitamente aceitvel.
Devido s resistncias estatricas e rotricas variarem com a temperatura, recomendase realizar a medio da resistncia rotrica e os ensaios com a mquina j aquecida. Com
isso, espera-se obter melhor modelo da mquina para a condio de operao nominal.
importante ainda observar que, se todos os terminais da mquina esto disponveis, a
resistncia do enrolamento do estator pode ser medida diretamente tomando-se apenas uma
fase do mquina. O valor obtido para cada fase deve ser praticamente o mesmo, devido a

Modelamento do Gerador de Induo Trifsico - 52

simetria da MIT. Se a mquina estiver ligada em estrela, a medio pode ser feita entre duas
fases quaisquer e o valor da resistncia de enrolamento ser igual ao valor da medio
dividido por dois, pois neste caso a resistncia medida corresponde coneco srie de duas
fases. Caso o motor esteja ligado em delta, o valor da resistncia de enrolamento igual a 3/2
do valor da medio da resistncia entre duas fases.
Pode-se ainda notar que, independentemente do tipo de ligao da mquina (estrela ou
delta), o valor da resistncia R1 do modelo sempre ser igual ao valor da resistncia medida
entre duas fases quaisquer dividido por dois. Isto acontece porque o modelo esttico
desenvolvido baseado na ligao em estrela. Dessa forma, na ligao em estrela, o valor de
R1 igual a prpria resistncia de um enrolamento. Na ligao em delta, o valor de R1 igual
a resistncia de um enrolamento dividida por trs.

4.4.2 Mtodo Convencional.

Este o mtodo mais tradicionalmente utilizado e requer, alm da medio da


resistncia estatrica, a realizao de dois ensaios. A Figura 4.11 mostra o esquema de ligao
e aparelhos de medio que foram utilizados para realizar estes ensaios.

380VCA
TRIFSICO

MIT

VARIVOLT

MEDIDOR
DE
VELOCIDADE

SENSOR DE
EFEITO HALL

MEDIDOR DIGITAL DE TENSO,


CORRENTE E POTNCIA ATIVA

Figura 4.11 - Esquema da Bancada para Realizao dos Ensaios de Rotor Travado e vazio.

O ensaio vazio realizado alimentando-se a MIT com tenso nominal, sem que
nenhuma carga mecnica seja aplicada ao seu eixo. Neste ensaio, devem ser adquiridos os
seguintes dados:

Modelamento do Gerador de Induo Trifsico - 53

- nvz: velocidade de rotao vazio, em rpm;


- Pvz: potncia ativa vazio, em Watts;
- I1vz: corrente de linha vazio, em Ampres;
- V1vz: tenso de fase vazio, em Volts;
A Figura 4.12 mostra o circuito equivalente da MIT operando vazio. Pode-se
observar que Xm e Rc esto em srie. O circuito equivalente foi disposto dessa forma para
facilitar os clculos.

R1

XVZ=X1+Xm

X1

Xm
V1VZ

V1vz

RVZ = R1 + Rcs

ZVZ

VVZ

Rcs

(a)

(b)

(c)

Figura 4.12 - Circuitos Equivalentes da MIT Operando vazio.

O ensaio de rotor travado realizado mantendo-se o rotor da mquina travado


mecanicamente enquanto a tenso aplicada elevada vagarosamente, at que se atinja corrente
nominal (ou prxima da nominal). Neste ensaio, devem ser adquiridos os seguintes dados:
- Pbl: potncia de rotor bloqueado, em Watts;
- I1bl: corrente de linha de rotor bloqueado, em Ampres;
- V1bl: tenso de fase de rotor bloqueado, em Volts;
A Figura 4.13 mostra o circuito equivalente da MIT operando no ensaio de rotor
bloqueado.

Modelamento do Gerador de Induo Trifsico - 54

R1

XVZ=X1+Xms

X1

Xms
V1VZ

V1vz

RVZ = R1 + Rcs

VVZ

ZVZ

Rcs

(a)

(b)
(c)
Figura 4.13 - Circuitos Equivalentes da MIT no Ensaio de Rotor Bloqueado.

As impedncias Zbl, Rbl e Xbl podem ser determinadas pelas equaes (4.47), (4.48) e (4.49).
R bl =

Pbl
I 2bl

[]

(4.47)

Zbl =

Vbl
I bl

[]

(4.48)

[]

(4.49)

X bl = Z 2bl R 2bl

As impedncias Zvz, Rvz e Xvz podem ser determinadas pelas equaes (4.50), (4.51) e (4.52).
R bz =

Pvz
I 2bz

[]

(4.50)

Zbz =

Vvz
I vz

[]

(4.51)

[]

(4.52)

X vz = Z 2vz R 2vz

Fazendo-se X1 = X2, pode-se calcular os parmetros X1, X2 e R2 atravs de (4.53) e (4.54).


X bl
2

[]

(4.53)

R 2 = R bl R 1

[]

(4.54)

X1 = X 2 =

Modelamento do Gerador de Induo Trifsico - 55

Os parmetros Xms e Rcs podem ser calculados por (4.55) e (4.56), respectivamente.
Xms = Xvz X1

[]

(4.55)

R cs = R vz R1

[}

(4.56)

Os parmetros Xms e Rcs , determinados por (4.55) e (4.56), so utilizados no modelo mostrado
na Figura 4.13, onde estes elementos esto conectados em srie. Por outro lado, o modelo que
foi adotado neste trabalho apresenta estes elementos conectados em paralelo, como mostrado
na Figura 4.3. Estes dois tipos de coneco, srie e paralelo, so equivalentes e partindo-se de
um circuito srie pode-se encontrar um circuito paralelo equivalente, e vice-versa. Dessa
forma, os parmetros Rc e Xm do circuito paralelo podem ser determinados a partir dos
parmetros Rcs e Xms do circuito srie, atravs das equaes (4.57) e (4.58).
Rc =

R 2cs + X 2ms
R cs

[]

(4.57)

Xm =

R 2cs + X 2ms
X ms

[]

(4.58)

O desenvolvimento das equaes (4.57) e (4.58) so feitas no Apndice B.


Deve-se observar que as impedncias X1, X2 e Xm foram determinadas para a
freqncia utilizada nos ensaios. As respectivas indutncias, L1, L2 e Lm podem ser calculadas
atravs da equao (4.59).
L1 =

X1
2f1

L2 =

X2
2f1

Lm =

Xm
,
2f1

[H]

(4.59)

onde f1 a freqncia de alimentao dos ensaios.


Utilizando-se as equaes (4.47) a (4.59), pode-se determinar todos os parmetros do modelo
esttico adotado. No entanto, uma aproximao feita do modelo do ensaio vazio, pode ser
melhorada a partir de alguns simples clculos adicionais. Esta aproximao consiste em
considerar o escorregamento muito prximo de zero no ensaio vazio, enquanto que na
prtica ainda tm-se um valor que pode ser considerado para obteno de um modelo mais
preciso.

Modelamento do Gerador de Induo Trifsico - 56

No ensaio vazio, o escorregamento pode ser calculado atravs do valor da freqncia


de alimentao e da medio da velocidade do rotor. Dessa forma, o valor de R2/s pode ser
determinado. Considerando-se agora que Rc est em paralelo com R2/s no ensaio vazio, tmse que o valor calculado de Rc na verdade o resultado da associao em paralelo entre este e
R2/s (desprezando-se o efeito da reatncia X2). Dessa forma, um novo valor de Rc pode ser
determinado pela equao (4.60).
R2
Rc
s
Rc =
,
R2
Rc
s

[]

(4.60)

onde Rc, no lado direito, o valor calculado partir da equao (4.57) e Rc, no lado
esquerdo, o novo valor que se quer determinar.

4.4.2.1. Clculo dos Parmetros do Gerador pelo Mtodo Convencional.

A Tabela 4.1 mostra os dados de uma MIT comercial do tipo gaiola de esquilo (na
verdade, esta a mquina que utilizou-se neste trabalho.)

Tabela 4.1 - Especificao da MIT Utilizada.

Potncia Nominal
Nmero de Plos
Corrente Nominal
Tenso Nominal (delta)
Tipo de Ligao
Valor da Resistncia de uma Bobina do Estator*

7,5 cv
4
11,55 A
380 V
delta
1,95

* Valor medido utilizando-se um multmetro digital de 31/2 dgitos.

Sabendo-se que a mquina foi conectada em delta, tm-se que a resistncia R1 do


modelo dada por (4.61).

R1 =

1,95
= 0,65
3

[]

(4.61)

Modelamento do Gerador de Induo Trifsico - 57

Os ensaios de rotor bloqueado e vazio foram realizados, sendo os resultados das


medies mostrados na tabela 4.2.

Tabela 4.2 - Medies dos Ensaios de Rotor Bloqueado e Vazio.

Ensaio de rotor bloqueado

Ensaio vazio

Corrente de Tenso de
Corrente de
Potncia
linha
(V)
linha (A)
linha (A)
trifsica (W)
7,40

48,5

270

Tenso de
Potncia
n
linha (V) trifsica (W) (rpm)

2,32

190

282

1798

Sabendo-se que o modelo esttico um modelo por fase, obtm-se, a partir da Tabela
4.2 a Tabela 4.3, onde as potncias esto divididas por 3 e as tenses por

3.

Tabela 4.3 - Dados (por fase) Obtidos p artir dos Ensaios de Rotor Bloqueado e Vazio.

Ensaio de rotor bloqueado

Ensaio vazio

Ibl (A)

Vbl (V)

Pbl (W)

Ivz (A)

Vvz (V)

Pvz (W)

nvz (rpm)

7,40

28

90

2,32

110

94

1798

Utilizando-se (4.47) - (4.60) e os dados da Tabela 4.3, chega-se aos parmetros mostrados na
Tabela 4.4.

Tabela 4.4 - Parmetros do Modelo Esttico Obtidos partir do Mtodo Convencional.

R1 ()

R2 ()

Rc ()

L1 (H)

L2 (H)

Lm (H)

0,65

0,99

143.4

0,00452

0,00452

0,130

Modelamento do Gerador de Induo Trifsico - 58

4.4.3 Mtodo da Minimizao.

Este mtodo apresenta a grande vantagem de no necessitar que nenhum ensaio seja
feito na mquina, a no ser a medio da resistncia estatrica. Na verdade, pode-se dizer que,
neste mtodo, utilizam-se os resultados dos ensaios feitos pelo prprio fabricante, os quais
esto indiretamente disponveis sob a forma de dados de placa da mquina. Dessa forma,
desde que acredite-se na boa f e competncia do fabricante, pode-se obter resultados
equivalentes aos encontrados pelo mtodo convencional.
Os dados que devem estar disponveis para a utilizao deste mtodo so os seguintes:
1) V1N: tenso nominal de alimentao (tenso de fase), em volts;
2) f1N: freqncia nominal de alimentao, em Hz;
3) p: nmero de plos;
4) fpN: fator de potncia nominal;
5) I1N: corrente nominal (corrente de linha), em Ampres;
6) IpInN: valor nominal da razo entre a corrente de partida e a corrente nominal;
7) N: rendimento nominal;
8) nN: freqncia de rotao nominal da mquina, em rpm;
9) R1: resistncia estatrica ( resistncia de fase), em (Valor medido);
A Figura 4.14 ilustra este mtodo. Baseando-se no modelo esttico da MIT, definiu-se
uma funo que tem como entrada os parmetros L1, Lm, L2 e R2 e tem como sada o erro
definido por uma funo de custo. Essa funo de custo definida a partir dos dados
calculados atravs do modelo e dados nominais esperados, como mostra a Figura 4.14.
O algoritmo de minimizao, baseado no mtodo de tentativa e erro, utilizado para
achar mnimos locais de uma funo de vrias variveis. Neste caso, este algoritmo utilizado
para encontrar os parmetros do modelo esttico que minimizam a funo de custo. Uma
tolerncia de convergncia utilizada como critrio de parada do algoritmo. Dessa forma, o
algoritmo poder ou no convergir para o mnimo global, dependendo dos parmetros iniciais
utilizados. Os testes realizados neste mtodo, utilizando-se dados de vrias mquinas de
potncias e nmero de plos variados, mostraram que no h problemas de convergncia, a
no ser quando dados errados so utilizados. O apndice C apresenta a listagem do programa
em linguagem C que implementa o algortmo de minimizao.

Modelamento do Gerador de Induo Trifsico - 59

FUNO DE 4 ENTRADAS E UMA SADA

R1 V1N nN
R2
L1
Lm
Rc

IpIn
MODELO ESTTICO
DA MQUINA DE
INDUO

fp
I1

FUNO DE CUSTO

ERRO = (IpIn - IpInN)2 +


( - N)2 +
(fp - fpN)2 +
(I1 - I1N)2

ALGORTMO PARA MINIMIZAO DE


UMA FUNO DE VRIAS VRIVEIS

ERRO

TERMINA QUANDO A
TOLERNCIA DE CONVERGNCIA
MENOR OU IGUAL
ESTABELECIDA

Figura 4.14 - Mtodo da Minimizao para Estimao dos Parmetros do Modelo Esttico.

O modelo esttico adotado, desenvolvido neste captulo e mostrado na Figura 4.14, foi
utilizado para traar as curvas caractersticas do GIT que so apresentadas no captulo
seguinte.

CAPTULO 5

DIMENSIONAMENTO DO GERADOR E CURVAS CARACTERSTICAS

No captulo 3 foi definido que, por motivos de custo e robustez, seria utilizado neste
trabalho o GIT e dimensionou-se a potncia a ser gerada. Baseando-se em resultados de testes
preliminares, adiantou-se que seria utilizado um motor de induo comercial de 4 plos e
fixou-se a velocidade nominal de operao do rotor em 300 rpm. No entanto, ainda no se
justificou, rigor, a adoo da mquina de 4 plos bem como no foi realizado o
dimensionamento da sua potncia nominal.
Neste captulo, a utilizao da mquina de 4 plos ser justificada formalmente e sua
potncia nominal ser dimensionada. Sero traadas as curvas caractersticas do gerador e do
rotor; atravs dessas curvas o ponto timo de operao do sistema rotor-gerador ser
determinado.

5.1 - Dimensionamento do Gerador.


O dimensionamento da mquina de induo comercial, que operar como gerador no
sistema elico proposto, ser feito de tal forma a atender as seguintes especificaes:
1) Dever ser capaz de converter a potncia de 772 W velocidade de 300 rpm, conforme
determinado no item 3.5.2 do captulo 3;
2) dever apresentar baixo custo e ser facilmente encontrada no comrcio local.
3) dever operar 300 rpm com rendimento mnimo de 60%, valor este arbitrariamente
adotado neste trabalho.

Dimensionamento do Gerador e Curvas Caractersticas - 61

5.1.1 - Dimensionamento da Potncia Nominal.


Considerando-se uma mquina de induo operando com controle V/F (tenso/
freqncia) constante, tm-se que a potncia mxima convertida, mantendo-se a corrente
nominal, aproximadamente proporcional freqncia de alimentao [25]. Isto acontecesse
porque no controle V/F a tenso de alimentao reduzida na mesma proporo que a
freqncia enquanto a corrente mxima permitida permanece ainda sendo igual corrente
nominal, resultando que o produto (tenso x corrente mxima) seja proporcional freqncia
de alimentao. Por exemplo, se uma mquina de induo apresenta potncia nominal de 3kW
freqncia nominal de 60 Hz, espera-se que freqncia de 10 Hz (um sexto da freqncia
nominal) esta mesma mquina apenas possa converter apenas 500 W (um sexto da potncia
nominal). ainda importante observar que este clculo no dotado de rigor matemtico e
leva apenas uma primeira aproximao do ponto de operao nominal em velocidade
reduzida.
rigor, o fator de potncia (considerando-se tenses e correntes senoidais, potncia
igual ao produto tensocorrentefator de potncia), no linearidade do circuito magntico,
aquecimento, e ainda outros fatores variam com a freqncia de alimentao. Todos esses
fatores influenciam na operao em velocidades reduzidas e o tratamento rigoroso apresenta
maior complexidade.
No caso da operao como gerador, tm-se que a velocidade sncrona da mquina deve
ser menor que a velocidade do rotor para garantir um escorregamento negativo. Dessa forma,
considerando-se um escorregamento da ordem de -0,1 (de acordo com testes preliminares, este
o valor tpico para operao velocidade rotrica de 300 rpm) tm-se que a velocidade
sncrona da mquina deve ser igual a 273 rpm (300/1,1). Considerando-se o que foi dito e
sabendo-se que pretende-se operar a mquina de induo velocidade rotrica de 300 rpm e
potncia convertida de 772 W, chega-se Tabela 5.1.
Tabela 5.1 - Menores Mquinas de Induo Comerciais Adequadas para Operar como Gerador Velocidade de
300 rpm e Potncia Convertida de 772 W.

No de
plos da
mquina
2 plos
4 plos
6 plos
8 plos

Velocidade sncrona
nominal nN(rpm) para
f1 = 60 Hz
3600
1800
1200
900

Razo nN/273

13,19
6,59
4,40
3,30

Potncia (W)
estimada para
n=300 rpm
10183
5087
3397
2548

Motor comercial
mais aproximado
cv
kW
15
11
7,5
5,5
5
3,7
4
3,0

Dimensionamento do Gerador e Curvas Caractersticas - 62

Na Tabela 5.1, a potncia estimada calculada multiplicando-se a razo nN/273 por


772 W. Pode-se notar que a potncia nominal varia com o nmero de plos, sendo que quanto
menor o nmero de plos da mquina maior a potncia nominal necessria.

5.1.2 - Anlise do Custo e Disponibilidade no Comrcio Local.


A fim de se avaliar a disponibilidade e custo das mquinas de induo no comrcio
local, foi feita uma pesquisa nas principais lojas revendedoras de motores de Fortaleza. A
pesquisa realizada mostrou que os motores de 8 plos so difceis de serem encontrados
(estavam apenas disponveis em uma nica loja e apenas nas potncias de 3 e 4 cv). Os
motores de 6 plos tambm no estavam disponveis em todas as lojas, embora fossem mais
facilmente encontrados que os de 8 plos. Os motores de 4 e 2 plos, de diversos valores de
potncia, foram encontrados em todas as lojas. Os melhores preos (convertidos da moeda
brasileira Real para dlar americano utilizando-se a taxa do dia da pesquisa) dos motores
indicados na Tabela 5.1 so dados na Tabela 5.2.
Tabela 5.2 - Preos dos Motores de Induo Trifsicos (Marca WEG) no Comrcio de Fortaleza em Abril de
1997.

Mquina
Preo em US$

2 plos
15 cv
440

4 plos
7,5 cv
307

6 plos
5 cv
350

8 plos
4 cv
488

Na Tabela 5.2 pode-se ver que o nmero de plos tem grande influncia no preo do
motor. De fato, um motor de 4 cv e 8 plos apresenta aproximadamente o mesmo peso e
tamanho de um motor de 15 cv de 4 plos; isto pode justificar em parte o aumento do preo
com o nmero de plos para motores de mesma potncia nominal. Por esta razo que o
preo dos motores de 6 e 8 plos indicados na Tabela 5.2 so maiores que os de 2 e 4 plos,
apesar dos primeiros apresentarem menor potncia nominal. Por outro lado, o motor WEG de
15 cv e 2 plos apresenta a mesma carcaa do motor WEG de 15 cv e 4 plos, sendo que o de
2 plos ainda um pouco mais pesado que o de 4 plos. Observaes feitas numa tabela de
motores fabricados pela WEG, mostram que a maioria dos motores de 2 e 4 plos de
potncias maiores que 5cv apresentam a mesma carcaa e pesos aproximados. Devido a este
fato que a relao de preos entre os motores de 2 e 4 plos no se comporta da mesma
forma que a relao entre estes e os de 6 e 8 plos.

Dimensionamento do Gerador e Curvas Caractersticas - 63

Pelo que foi dito, conclui-se que o motor de 7,5 cv de 4 plos o que atende melhor
aos requisitos de custo baixo e disponibilidade no comrcio local.

5.1.3 - Anlise do Rendimento.


O terceiro requisito a ser analisado o rendimento; deve-se verificar se a mquina de
7,5 cv e 4 plos atende as condies de rendimento velocidade reduzida especificadas no
item 5.1. Esta anlise ser feita atravs do modelo esttico da MIT desenvolvido no captulo
4. Os parmetros do modelo foram calculados a partir dos dados de placa da mquina e do
valor medido da resistncia estatrica, utilizando-se o mtodo de minimizao, tambm
apresentado no captulo 4. Esta anlise foi feita para as outras mquinas indicadas na Tabela
5.1, o que possibilitou a realizao de um estudo comparativo.
5.1.3.1 - Caso 1: Mquinas Selecionadas.
A Tabela 5.3 apresenta os dados de placa das mquinas e os respectivos parmetros do
modelo esttico (calculados utilizando-se o programa PAPGIT).

Tabela 5.3 - Dados e Parmetros Estimados das Mquinas Indicadas na Tabela 5.1.

DADOS
DE
PLACA

I1N (A)
IpInN
fpN
nN (rpm)
V1N
N
R1* ()

L1 = L2 (mH)
Lm (mH)
Rc ()
R2 ()
@ n=150 rpm
@ n=300 rpm
*Valor medido.

PARMETROS
ESTIMADOS

2 plos - 15 cv
20,8
9,10
0,90
3500
220
0,894
0,30
1,33
72,8
207
0,325
0,29
0,630

Mquinas ( f1N = 60 Hz)


4 plos - 7,5 cv 6 plos - 5 cv
11,55
9,00
7,50
6,20
0,84
0,75
1730
1160
220
220
0,862
0,825
0,65
0,90
2,70
98,7
322
0,872
0,344
0,654

4,51
99,7
287
1,09
0,406
0,675

8 plos - 4 cv
7,62
6,70
0,72
870
220
0,813
1,2
4,59
108,5
342
1,37
0,459
0,696

O rendimento mximo calculado variando-se o escorregamento em uma ampla faixa


de valores (de -0.01 -0.6) para cada valor de n; o rendimento uma funo do
escorregamento e de n, sendo que para cada valor de n existe um ponto de rendimento
mximo que determinado por um valor de escorregamento timo. Utilizando-se os

Dimensionamento do Gerador e Curvas Caractersticas - 64

parmetros mostrados na Tabela 5.3, foram traadas as curvas do rendimento mximo versus
n, mostradas na Figura 5.1.

0 .8

8 p lo s
0 .6

6 p lo s
gm ax

4 p lo s

0 .4

2 p lo s

0 .2
150

200

250

300

n (rp m )

Figura 5.1 - Curvas do Rendimento Mximo Versus Velocidade do Rotor para os Motores de 2, 4, 6 e 8 plos
de 15 cv, 7,5 cv, 5 cv e 4 cv, respectivamente.

Analisando-se os grficos mostrados na Figura 5.1, nota-se que o rendimento mximo


aumenta com o nmero de plos. A mquina de 8 plos e 4 cv apresenta o melhor
comportamento em relao ao rendimento, sendo seguida bem de perto pela mquina de 6
plos e 5cv. Pode-se ver ainda que os rendimentos das mquinas de 2 e 4 plos esto
prximos, mas ambos so inferiores aos das mquinas de 6 e 8 plos. Tambm pode-se ver
que todas as mquinas especificadas na Tabela 5.3 atendem ao requisito de rendimento
adotado (mnimo de 60% @ 300 rpm).
importante observar que essa anlise foi feita com os motores de potncias nominais
diferentes. Sendo assim, ainda se pode fazer duas perguntas: 1) como se comporta o
rendimento mximo das mquinas de mesma potncia nominal e nmero de plos diferentes
operando velocidade reduzida? 2) como se comporta o rendimento mximo das mquinas de
mesmo nmero de plos e potncias nominais diferentes operando velocidade reduzida?
Para responder estas duas questes, foram feitas mais duas anlises; uma utilizando motores
de mesma potncia e nmero de plos diferentes e outra utilizando motores de mesmo nmero
de plos e diferentes potncias.
5.1.3.2 - Caso 2: Mquinas de Mesma Potncia e No. de Plos Diferentes.

Dimensionamento do Gerador e Curvas Caractersticas - 65

A anlise do rendimento das mquinas de mesma potncia e nmero de plos


diferentes foi realizada utilizando-se mquinas com potncia nominal de 7,5 cv. As curvas
obtidas so mostradas na Figura 5.2.

0.8

7,5cv - 8 plos
gmax

0.7
0.6

7,5cv - 6 plos

0.5

7,5cv - 4 plos

0.4
0.3

7,5cv - 2 plos
0.2
0.1
0
140

160

180

200

220

240

260

280

300

320

n(rpm)

Figura 5.2 - Rendimento Mximo Versus Velocidade do Rotor para as Mquinas de 2, 4, 6 e 8 Plos de 7,5 cv.

Observa-se na Figura 5.2 que a mquina de 8 plos apresentou novamente a melhor


curva de rendimento. Nestes grficos o rendimento foi grampeado em zero; o valor zero
indica que ou a mquina est com rendimento zero ou ento est consumindo potncia ao
invs de gerar. Dessa forma, a mquina de 2 plos no consegue operar como gerador abaixo
da velocidade do rotor de aproximadamente 170 rpm. Conclui-se ento que, para mesma
potncia nominal, as mquinas de 8, 6, 4 e 2 plos esto em ordem decrescente de
desempenho quanto ao rendimento velocidade em torno de 300 rpm.

5.1.3.3 - Caso 3: Mquinas de Mesmo No de Plos e Potncias Variadas.


A anlise do rendimento das mquinas de mesmo nmero de plos e potncias
diferentes foi realizada utilizando-se mquinas de 4 plos. As curvas obtidas so mostradas na
Figura 5.3.

Dimensionamento do Gerador e Curvas Caractersticas - 66

0.8
0.7

10cv - 4 plos

0.6

gm ax
0.5

7,5cv - 4 plos
5cv - 4 plos

0.4
0.3

3cv - 4 plos

0.2
0.1
0
140

160

180

200

220

240

260

280

300

320

n(rpm)

Figura 5.3 - Rendimento Mximo Versus Velocidade do Rotor para as Mquinas de 3, 5, 7,5 e 10 cv de 4 plos
Operando como Gerador.

Observa-se na Figura 5.3 que o rendimento velocidade reduzida aumenta com a


potncia nominal da mquina. Nota-se ainda que a potncia nominal tem grande influncia
sobre a curva de rendimento em velocidade reduzida. A medida que a velocidade aumenta, as
diversas curvas de rendimento, mostradas na Figura 5.3, tendem a se aproximar cada vez
mais. De fato, a diferena entre os valores do rendimento nominal destas mquinas muito
pequena quando comparada diferena entre os valores do rendimento velocidade reduzida.

5.1.3.4 - Resumo da Anlise do Rendimento.


Embora as anlises de rendimento realizadas anteriormente tenham sido feitas para
casos especficos, i.e., limitou-se ou arbitrou-se os valores de potncia nominal das mquinas,
pode-se notar que os resultados obtidos esto de acordo com o comportamento geral das
mquinas de induo comerciais. Explicando-se melhor:
- na prtica e em geral, o rendimento das mquinas de induo aumenta com a
potncia nominal da mquina e nas anlises feitas mostrou-se que o rendimento velocidade
reduzida tambm aumenta com o aumento da potncia nominal da mquina;
- na prtica e em geral, as mquinas de induo de maior nmero de plos apresentam

Dimensionamento do Gerador e Curvas Caractersticas - 67

rendimento nominal inferior ao das mquinas de induo de menor nmero de plos e mesma
potncia nominal.
Em resumo, o rendimento velocidade reduzida de uma mquina de induo trifsica,
operando como gerador, funo do seu nmero de plos e da sua potncia nominal. Embora
a potncia nominal tenha influncia fraca, em termos percentuais, sobre o rendimento nominal
da mquina, observou-se que esta exerce grande influncia sobre o rendimento velocidade
reduzida. A influncia no nmero de plos sobre o rendimento velocidade reduzida algo
mais complexo de ser analisado, pois, se por um lado o aumento do nmero de plos implica
em velocidades de operao mais baixas, por outro lado o rendimento nominal das mquinas
de mesma potncia geralmente diminui com o aumento no nmero de plos.
Pode-se ainda observar que toda a anlise e dados utilizados foram baseados nas
mquinas comerciais de um mesmo fabricante (WEG). Espera-se ento que resultados
diferentes possam ser obtidos atravs do uso de mquinas especiais, ou mesmo de outro
fabricante, que possam ter caractersticas diferentes, sejam melhores ou piores. No entanto, os
resultados e concluses aqui apresentadas podem, em geral, serem utilizados para prever o
comportamento do GIT, dentro do nvel de potncia abordado neste trabalho.

5.1.4 - Especificao do Gerador.


De acordo com as anlises feitas nos itens anteriores, a mquina que apresentou as
melhores caractersticas de baixo custo e disponibilidade no comrcio local foi a de 7,5 cv e 4
plos. Dentre as mquinas selecionadas, indicadas na tabela 5.1, a mquina de 4cv e 8 plos
foi a que apresentou os melhores rendimentos velocidade reduzida, sendo seguida da
mquina de 5 cv e 6 plos. No entanto, para n = 300 rpm, a diferena de rendimento entre a
mquina de 7,5 cv e 4 plos e as mquinas de 6 e 8 plos de apenas 3% e 6%,
respectivamente. Por outro lado , a diferena de preo de 14% e 60%, respectivamente.
Considerando-se agora todos os fatores citados, pode-se afirmar que a mquina que
melhor se adequa ao conjunto de especificaes citadas no item 5.1 a mquina de 7,5 cv e 4
plos, cujos dados nominais e parmetros encontram-se listados na Tabela 5.3. Portanto, o
motor de induo trifsico comercial de 7,5 cv e 4 plos ser utilizado neste trabalho como
gerador de induo de trifsico.

Dimensionamento do Gerador e Curvas Caractersticas - 68

Deve-se ainda notar que a tenso nominal da mquina deve ser a menor possvel, devido
a limitao da tenso mxima que pode ser obtida atravs da bateria e inversor. De fato, a
partir de uma tenso cc de 84V e utilizando-se a tcnica de PWM senoidal descrita no captulo
6, pode-se obter uma tenso ca de no mximo 59 V eficaz. (84/

2 ).

A tenso de 59 V corresponde a aproximadamente 1/4 e 1/7 das tenses convencionais


de 220 V e 380 V, respectivamente. Utilizando-se a razo V/f constante, tm-se que V=1/4 e
V=1/7 da tenso nominal corresponde aproximadamente a n=1/4 e 1/7 da velocidade nominal,
respectivamente. Para a mquina de 4 plos/ 60 Hz, isto eqivale a n=450 rpm e n=257 rpm,
respectivamente.
Tm-se ento que, em uma primeira aproximao, a tenso de 84 V das baterias
adequada para operar o GIT at a velocidade de no mximo 450 rpm (tenso nominal de 220
V) e 257 rpm (tenso nominal de 380 V). Se o GIT operar acima dessas velocidades (para as
respectivas tenses), haver limitaes quanto a potncia mxima que poder ser gerada. Esta
limitao ocorre porque a tenso e corrente no gerador estaro restritas (tenso limitada em 59
V e corrente limitada ao valor nominal).
Em resumo, a operao do GIT em uma ampla faixa de velocidade e potncia necessita
de uma correspondente faixa de tenso de alimentao. Essa faixa de tenso limitada
superiormente pelo valor da tenso do banco de baterias. Deve-se portanto utilizar um GIT
com a menor tenso nominal possvel ou/e utilizar maior nmero de baterias em srie.
Neste trabalho tinha-se disponvel uma mquina de 660 V/380 V, a qual foi configurada
para a tenso de 380 V (conectada em delta) e assim utilizada no prottipo. Dessa forma, a
caracterstica de gerao do sistema implementado ficou limitada (como ser mostrado no
item 5.6).
Para trabalhos futuros, recomenda-se a utilizao de uma mquina de 380 V/220 V
configurada para a tenso de 220 V (tenso de linha).

Dimensionamento do Gerador e Curvas Caractersticas - 69

5.2 - Curvas Caractersticas do Gerador.


As curvas caractersticas da MIT utilizada (mquina de 7,5 cv/4 plos/380 V/60 Hz)
foram traadas utilizando-se o programa PAPGIT e os dados mostrados na Tabela 5.3.
A Figura 5.4 mostra as curvas do rendimento versus escorregamento para diferentes
valores de velocidade do rotor.

0.8
0.7

n = 400

0.6

n = 300

0.5
g

0.4
n = 150

0.3
0.2
0.1
0

-0.25

-0.2

-0.15

-0.1

-0.05

Figura 5.4 - Rendimento Versus Escorregamento para n igual a 150, 300 e 400 rpm.

Na Figura 5.4, pode-se observar que o rendimento da mquina varia com o


escorregamento e com a velocidade do rotor. Pode-se ver que, para cada velocidade do rotor,
existe um valor de escorregamento que maximiza o rendimento do gerador. Este valor de
escorregamento ser chamado de escorregamento timo, pois leva o gerador a operar no ponto
de rendimento mximo.
A Figura 5.5 mostra as curvas do rendimento versus velocidade do rotor para diferentes
valores de escorregamento. Observa-se que a operao com escorregamento (definido pela
equao (4.3) constante no uma boa tcnica de controle para operao com velocidade
varivel. Isto acontece porque um determinado valor de s maximiza o rendimento para apenas
uma velocidade do rotor, sendo o rendimento para qualquer outra velocidade menor que o
rendimento mximo que pode ser alcanado.

Dimensionamento do Gerador e Curvas Caractersticas - 70

0.8
0.7
0.6

s=-0.15

g 0.5
s=-0.1

0.4
0.3

s=-0.08
0.2
0.1
0
150

200

250

300

350

400

450

500

n (rpm)

Figura 5.5 - Rendimento Versus Velocidade do Rotor para Operao com Escorregamento Constante.

A Figura 5.6(b) mostra a curva do escorregamento timo (smax) versus velocidade do


rotor. A curva do rendimento mximo (gmax), mostrada na Figura 5.6(a), obtida operando-se
o gerador com smax. Pode-se observar que o escorregamento timo diminui em mdulo
medida que a velocidade do rotor aumenta. Nota-se tambm que para cada valor de
velocidade do rotor existe um valor de smax distinto. Na Figura 5.6(a), observa-se que o
rendimento mximo aumenta medida que a velocidade do rotor aumenta.

0.7
gmax

0.6

(a)

0.5
0.4
0.3
150

200

n (rpm )

250

300

-0.1
s max

(b)

-0.15
-0.2
-0.25
150

200

250

300

n (rpm )

Figura 5.6 - (a) Rendimento Mximo Versus n; (b) Escorregamento timo Versus n.

Dimensionamento do Gerador e Curvas Caractersticas - 71

A partir no grfico da Figura 5.6(b) e da equao (4.3) pode-se traar a curva mostrada
na Figura 5.7. Pode-se dizer que (n-ns) corresponde a uma outra definio de escorregamento,
diferente da definio convencional dada pela equao (4.3). A diferena que (n-ns) um
valor absoluto, dado em rpm, e s um valor relativo n, adimensional.

50
45
40
35
n -n s
30
25
20
15
10
5
0

200

300

400

500

600
n (rp m )

700

800

900

1000

Figura 5.7 - Grfico de (n-ns) Versus n Correspondente ao Escorregamento timo.

Na Figura 5.7, pode-se ver que o valor de n-ns varia pouco (em torno de 20 rpm) ao
longo de uma ampla faixa de velocidades. Fazendo n-ns constante e igual 35 rpm, traou-se
uma nova curva do rendimento versus velocidade. Esta nova curva, bem como a curva
mostrada na Figura 5.7(a), foram traadas em um mesmo grfico, mostrado na Figura 5.8.

0.9

s timo
0.8
0.7

n-n s=35

0.6

0.5
0.4
0.3
0

200

4 00

600
n(rpm )

8 00

1000

12 00

Figura 5.8 - (Rendimento timo e Rendimento Calculado para n-ns Constante e Igual a 35) versus n.

Dimensionamento do Gerador e Curvas Caractersticas - 72

Na Figura 5.8, pode-se ver que as duas curvas praticamente se superpem, diferindo
apenas ligeiramente para valores mais altos de velocidade. Conclui-se ento que a definio
do escorregamento como sendo igual a n-ns muito mais natural, em termos de rendimento
mximo, que a definio convencional. De fato, para efeito de controle, muito mais simples
utilizar a relao n-n1 constante do que utilizar uma curva no linear como a de smax versus n.
A Figura 5.9 mostra um grfico em trs dimenses que relaciona V1, s e g para um
valor de n fixo.

g
V1

n fixo

Figura 5.9 - Variao de g com V1 e s, para n Fixo.

Pode-se observar que variando-se V1 obtm-se curvas idnticas de g versus s. Isto


mostra que o rendimento do gerador no varia com a tenso aplicada aos seus terminais, mas
funo de apenas s e n.
Tambm pode-se provar, atravs do modelo esttico da MIT, que a potncia gerada
varia com o quadrado da tenso aplicada aos terminais do gerador. Pode-se ento dizer que,
fixado n e s, o rendimento do gerador no varia com a potncia gerada. Isto acontece porque a
potncia gerada pode ser controlada atravs da tenso aplicada, sendo que a variao desta
tenso no influencia no rendimento.
Resumindo-se:
1. para cada velocidade do rotor, existe um valor de escorregamento timo que
maximiza o rendimento do gerador;
2. a operao do gerador com mximo rendimento pode ser obtida, com boa
aproximao, fazendo-se n - n1 constante;
3. o rendimento do gerador independe da tenso aplicada aos seus terminais;
4. a potncia gerada, para valores de n e s fixos, varia com o quadrado da tenso
aplicada aos seus terminais.

Dimensionamento do Gerador e Curvas Caractersticas - 73

5.3 - Operao Limite do Gerador.


Considerou-se que a corrente do estator I1, limitada ao valor nominal I1N, impe o
limite de operao do gerador. Para operao em velocidades reduzidas, deve-se verificar se
esta condio est de acordo com a temperatura mxima de operao da mquina, pois
normalmente a refrigerao forada e feita por uma ventoinha solidria ao rotor. Dessa
forma, na prtica, deve-se verificar se a mquina ter refrigerao suficiente quando estiver
operando em velocidades baixas. No caso de um aerogerador, esta ventilao facilitada
devido operao em ambiente aberto.

7000

1.52
1.5

6000
1.48
5000

1.46
1.44

Prevista pelo
modelo

4000
P c (W )

1.42
Pc (m odelo)
Pc (V 1 /f 1 cte)

3000

Prevista para
V 1 /f1 constante

2000

1.4
1.38
1.36

1000
1.34
0
0

200

400

600

800

1000

n(rpm )

1200

1400

1600

1.32
0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

n(rpm )

(a)
(b)
Figura 5.10 - Operao Limite do Gerador (I1=I1N=11,55 A): (a) Potncia Prevista Utilizando-se
o Controle V1/f1 Constante e Potncia Calculada Atravs do Modelo Esttico. (b) Razo entre a
Potncia calculada Atravs do Modelo e a Potncia Prevista para V1/f1 Constante.

No clculo dos pontos de operao limite, utilizou-se a curva do escorregamento timo


mostrada na Figura 5.6(b). Utilizando-se o modelo esttico, para um determinado valor de n, a
potncia convertida limite foi calculada aumentando-se V1 at que a corrente I1N fosse
atingida. A Figura 5.10(a) mostra a curva da potncia limite calculada atravs do modelo, bem
como a curva de potncia estimada atravs do controle V1/f1 constante. importante notar que
a aproximao V1/f1 constante baseada no ponto de operao nominal da mquina operando
como motor. Dessa forma, a razo entre as curvas da Figura 5.10(a), mostrada na Figura
5.10(b), indica que a mquina operando como gerador pode converter mais potncia que esta
operando como motor (conforme estimado atravs do controle V1/f1 constante), na mesma

Dimensionamento do Gerador e Curvas Caractersticas - 74

velocidade. Isto est de acordo com o citado na literatura [17]. Pode-se ver que, em mdia,
consegue-se converter aproximadamente 40% mais potncia na operao como gerador.
Conclui-se ento que a utilizao da aproximao do controle V1/f1 constante, utilizada no
item 5.1.1 para dimensionar a potncia nominal da mquina, leva a um superdimensionamento da mquina; isto vlida a metodologia de projeto adotada (erro para valor
superior).

5.4 - Curva de Potncia do Rotor Dimensionado.


A Figura 5.11 mostra os grficos da potncia convertida pelo rotor dimensionado em
funo da velocidade do rotor ( para v=3 m/s, 6 m/s e 8 m/s ), que foram obtidos utilizando-se
a equao (2.23). O trao mais largo a curva de potncia obtida operando-se o rotor no ponto
de mximo rendimento, ou seja, com Cp = Cpmax = 0,40.

Pr p/ Cp=Cpmax=0,40

2000
Pr(W)

1800
1600

v=8m/s

1400
1200
1000
800

v=6m/s

600
400
200
0
0

v=3m/s
100

200

300

400
500
n(rpm)

600

700

800

Figura 5.11 - Caracterstica de Converso do Rotor Dimensionado em Funo da Velocidade de Rotao: Curva

Caracterstica para v=3 m/s, 6 m/s e 8 m/s; Curva da Potncia Mecnica para Cp=Cpmax=0,40.

Se a caracterstica da potncia convertida pelo gerador estiver abaixo da curva de Pr,


mostrada na Figura 5.11, ocorrer que o rotor ir trabalhar com Cp menor que Cpmax e com
menor que max.

Dimensionamento do Gerador e Curvas Caractersticas - 75

5.5 - Determinao do Ponto timo de Operao.

De acordo com as curvas caractersticas traadas no item 5.2, para uma dada
velocidade do rotor o GIT apresentar mximo rendimento quando operar com o valor de
escorregamento timo definido pela curva caracterstica mostrada na Figura 5.6(b). O rotor,
por sua vez, apresentar eficincia mxima se estiver operando de acordo com a curva de
potncia mostrada na Figura 5.11. Pode-se ento questionar: Qual o ponto timo de operao
do sistema rotor-gerador?.
O ponto timo de operao do sistema pode ser determinado multiplicando-se, ponto a
ponto, as curvas caractersticas de rendimento do rotor e gerador. A curva caracterstica do
rotor traada utilizando-se a aproximao da parbola, dada pela equao (2.22); a curva do
mximo rendimento do gerador mostrada na Figura 5.6(a). A Figura 5.12 mostra as curvas
de rendimento do gerador e rotor, bem como a curva obtida atravs da multiplicao dessas
curvas.

0.9
0.8

0.7

v=6 m/s
R=2,22 m
max=11,62
C pmax=0,40

0.6
0.5

( max , C pmax )

0.4

Cp

0.3

C p * g

0.2
0.1
0

Ponto timo
0

200

400

600

800

1000

n(rpm)

Figura 5.12 - Determinao do Ponto timo de Operao do Sistema.

O ponto mximo da curva Cpg define o ponto timo de operao do sistema para a
velocidade do vento igual a 6m/s. Na realidade, ocorre que se o sistema operar com n=300
rpm, ser obtido o mximo rendimento do rotor (Cp=0,40), mas o rendimento do gerador ser

Dimensionamento do Gerador e Curvas Caractersticas - 76

igual a 0,656. Isto resulta no rendimento do sistema igual a 0,400,656 = 0,262. Por outro
lado, se o sistema operar com n=346 rpm (n definido pelo ponto timo), o valor de Cp ser
igual a 0,39 e ng ser igual a 0,694, resultando no rendimento timo igual a 0,390,694=
0,271.
Na prtica, o sistema operar neste ponto se a potncia convertida pelo gerador for
igual a potncia Pr, calculada atravs da equao (2.23) aplicando-se v=6 m/s e n definido
pelo ponto timo.
De fato, para cada valor da velocidade de vento, existe um ponto (Pr, n) para o qual o
sistema operar com mximo rendimento. Por outro lado, cada ponto de operao (Pr, n)
define uma, e somente uma, velocidade de vento, de acordo com a equao (2.24). Pode-se
ento concluir que o sistema operar com mxima eficincia se o gerador operar com a
caracterstica tima de (Pr, n).
Conclui-se ento que o controle timo do sistema no necessita da informao da
velocidade do vento, mas apenas do valor da velocidade do rotor e da potncia mecnica
convertida pelo gerador. A potncia mecnica pode ser estimada partir da potncia gerada,
tendo-se os valores do rendimento do inversor e do rendimento do gerador. importante
observar que, devido ao acoplamento direto entre rotor e gerador, est sendo considerado que
a potncia convertida pelo rotor (Pr) igual a potncia mecnica convertida pelo gerador (Pm).

5.6 - Curvas Caractersticas do Sistema.


As curvas caractersticas do sistema foram traadas levando-se em conta as seguintes
informaes:
na prtica, a tenso sobre o banco de baterias varia com a corrente de carga. Por este
motivo, as curvas caractersticas foram traadas considerando-se esta tenso como sendo
igual a 98 V. Dessa forma, a mxima tenso que aplicada em uma fase do gerador igual
a 98 V/( 2 3 )= 40 V. Este foi o valor limite da tenso V1 utilizado para traar as curvas
caractersticas;
a corrente por fase foi limitada a 90% do valor nominal (portanto, o limite igual a
0,9011,55 A=10,40 A).

Dimensionamento do Gerador e Curvas Caractersticas - 77

A Figura 5.13 mostra as curvas de V1, I1 e s do gerador que foram determinadas


considerando-se a operao do sistema rotor-gerador no ponto timo, sujeita s limitaes de
V1 e I1 descritas. Pode-se ver que at a velocidade de aproximadamente 350 rpm, a operao
feita sem nenhuma restrio e a curva de escorregamento, mostrada na Figura 5.13(c), segue a
curva do escorregamento timo.
No intervalo compreendido entre 350 rpm e 450 rpm, a tenso V1 atinge o seu mximo
enquanto que a corrente I1 ainda permanece menor que a corrente mxima permitida. Neste

4 5
4 0
3 5
3 0

(V )
2 5

(a )

2 0
1 5
1 0
5
0
0

2 0 0

4 0 0

6 0 0

8 0 0

1 0 0 0

1 2 0 0

1 4 0 0

1 6 0 0

1 8 0 0

n (rp m )

1 1
1 0
9
8
7

(b )

I1(A )
6
5
4
3
2
0

2 0 0

4 0 0

6 0 0

8 0 0

1 0 0 0

1 2 0 0

1 4 0 0

1 6 0 0

1 8 0 0

n (rp m )

-0 .0 8

-0 .1

-0 .1 2

s
-0 .1 4

(c )

-0 .1 6

-0 .1 8

-0 .2

-0 .2 2
0

2 0 0

4 0 0

6 0 0

8 0 0

1 0 0 0

1 2 0 0

1 4 0 0

1 6 0 0

1 8 0 0

n (rp m )

Figura 5.13 - Curvas Caractersticas de V1, I1 e s do Gerador.

Dimensionamento do Gerador e Curvas Caractersticas - 78

caso, o escorregamento deixa de seguir a curva tima e passa a aumentar em mdulo, de


forma a possibilitar a gerao da maior potncia possvel.
Para velocidades superiores 450 rpm, V1 e I1 atingem os seus valores limites e a
potncia gerada limitada pelo valor por I1. Neste caso, o valor de s ajustado de forma a
gerar a maior potncia possvel sem que o valor limite de I1 seja ultrapassado.
A Figura 5.14 mostra as curvas caractersticas de.g, Cp, I1 e Pm do sistema. Pode-se
notar que o grfico de g sempre crescente, embora que, a partir de 350 rpm, a operao no
seja feita com escorregamento timo. A curva de Cp cai drasticamente depois de 450 rpm,
indicando que o gerador est convertendo apenas uma

pequena

parte

da

potncia

disponvel

0.8
g 0.6
0.4
0

500

1000

1500
n (rpm)

2000

2500

0
0

500

1000
1500
n(rpm)

2000

2500

10
I1(A) 5
0
0

500

1000

1500

2000

2500

1500
n(rpm)

2000

2500

0.4
0.2
Cp

1000
Pm(W) 500
0
0

500

n(rpm)

1000

Figura 5.14 - Curvas Caractersticas de g, Cp, I1 e Pm do Sistema.

Dimensionamento do Gerador e Curvas Caractersticas - 79

no vento. Isto pode ser visto claramente atravs do grfico de Pm, que, aps 450 rpm, se
estabiliza e logo em seguida comea a diminuir vagarosamente.
A Figura 5.15 mostra as curvas caractersticas de CpmaxPv, Pm e n em funo da
velocidade do vento. Na Figura 5.15(a), pode-se ver claramente que at a velocidade de 7 m/s,
a potncia convertida pelo gerador est muito prxima da potncia mxima que pode ser
extrada pelo rotor (Cp Cpmax ). Para v>7 m/s, tm-se que o gerador atinge o seu limite e
apenas uma pequena parte da energia elica aproveitada.
A Figura 5.15(b) mostra a curva da velocidade do rotor em funo da velocidade do
vento. Pode-se ver que n aumenta rapidamente aps v=7 m/s, pois o limite de operao do
gerador foi atingido e o rotor passa a trabalhar com maior que max e Cp menor que Cpmax.

7000
6000
5000

C p m a x*P v ( W )
P m (W )

4000
3000

(a )

2000
1000
0

8
V (m /s )

10

12

14

1200

1000
n (rp m )

(b )

800

600

400

200

10

12

14

V ( m /s )

Figura 5.15 - Curvas Caractersticas de CpmaxPv, Pm e n em Funo da Velocidade do Vento.

Dimensionamento do Gerador e Curvas Caractersticas - 80

A Figura 5.16 mostra a curva Pg versus n. Atravs desta curva e da curva de


escorregamento mostrada na Figura 5.13(c), gera-se tabelas que so utilizadas no programa de
controle do sistema, discutido no captulo 6.

1200

1000
Pg(W)
800

600

400

200

0
0

200

400

600

800

1000 1200 1400 1600 1800


n(rpm)

Figura 5.16 - Curva Caracterstica de Pg Versus n.

Uma vez que o GIT foi especificado e as curvas caractersticas de operao tima do
sistema foram determinadas, so apresentados nos captulos seguintes a montagem e
resultados experimentais.

CAPTULO 6

MONTAGEM EXPERIMENTAL

A fim de comprovar-se experimentalmente o funcionamento do sistema proposto no


captulo 3, foi implementado um prottipo em laboratrio. Na montagem realizada, o
conjunto vento e rotor foram simulados atravs de um motor de corrente contnua controlado
atravs de um microcomputador. Nos testes realizados, nenhuma carga foi conectada e toda a
energia gerada destinava-se a carregar a bateria. A Figura 6.1 mostra o diagrama em blocos da
montagem de laboratrio.

MOTOR CC

GERADOR
n

CIRCUITOS
DE POTNCIA E
CONTROLE

INVERSOR
V1, W 1

BANCO
DE
BATERIAS
Ib

CIRCUITO DE
CONTROLE

PROTTIPO

SIMULADOR DE VENTO/ROTOR E
SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS
MICROCOMPUTADOR

Figura 6.1 - Diagrama em Blocos da Montagem de Laboratrio.

Na Figura 6.1, pode-se ver que a montagem de laboratrio constituda de dois


subsistemas: o simulador de vento-rotor e o prottipo propriamente dito. Pode-se ver que o
prottipo apresenta a mesma estrutura do sistema adotado no captulo 3 (mostrado na Figura
3.3); a diferena est na incluso do circuito de controle e ausncia da carga ac e seu inversor.
De fato, na montagem experimental no foi conectada nenhuma carga e toda a energia gerada
era armazenada no banco de baterias.

Montagem Experimental - 82

6.1 - Simulador do Sistema Vento-Rotor.


Para desempenhar a funo de gerador, a mquina de induo trifsica precisa ser
acionada, atravs de uma fonte primria, a uma velocidade maior que a sua velocidade
sncrona. Em um sistema elico, a fonte primria a energia elica, a qual transformada
pelo rotor em energia mecnica disponvel no eixo do gerador. A implementao em
laboratrio do conjunto vento e rotor, que baseada em um motor de corrente contnua,
permitiu a realizao de ensaios e obteno dos resultados que so apresentados no captulo 7.
Para implementao do simulador, duas opes foram encontradas: utilizar um motor
de induo trifsico acionado por um inversor de freqncia ou utilizar um motor cc com
controle de velocidade. A primeira opo, era bastante atrativa, j que se tinha disponvel um
inversor de freqncia comercial. No entanto, optou-se pelo uso do motor cc devido a
possibilidade de obteno de maior flexibilidade no controle do simulador e maior facilidade
de medio de potncia ( mais fcil medir potncia em corrente contnua do que em corrente
alternada, especialmente quando se trabalha em freqncia varivel e velocidades baixas.). A
Figura 6.2 mostra o diagrama em blocos do simulador implementado.

SENSOR TICO

MOTOR DC

GIT

ARMADURA

SENSOR DE
EFEITO HALL

R
S
T
N

CIRCUITO
POTNCIA

FONTE DE
ALIMENTAO

CIRCUITO
LIMITADOR
DE
CORRENTE

CIRCUITO
MEDIO
CORRENTE

PLACA DE INTERFACE
BASEADA NO
MICROCONTROLADOR
80C31

CIRCUITO DE
MEDIO DE
VELOCIDADE

LCD

TECLADO

COMUNICAO COM O PC
(RS232C)

Figura 6.2 - Diagrama em Blocos do Simulador.

Este simulador permite realizar o acionamento do gerador de induo em uma ampla


faixa de velocidades. Alm do controle de velocidade, tambm foi implementada a leitura de
corrente a fim de possibilitar uma medio aproximada da potncia mecnica produzida. Por

Montagem Experimental - 83

outro lado, o circuito de medio de corrente tambm usado para atuar um circuito limitador
de corrente que protege o motor e circuito de potncia contra partidas bruscas. A fim de tornar
o sistema bem flexvel, a operao dessa bancada pode ser feita de forma manual, atravs de
um teclado e um mostrador de cristal lquido (LCD) ou de maneira supervisionada, atravs de
um computador pessoal (PC). A operao supervisionada possibilitou a realizao de
aquisies e ensaios automticos, conferindo repetibilidade e maior confiabilidade aos testes
realizados.
Pode-se ainda ressalvar que o objetivo inicial desse simulador no foi realizar o
controle dinmico preciso do motor cc, mas apenas conseguir o controle esttico da
velocidade.

6.1.1 - Motor cc e Circuito de Potncia.


A montagem de laboratrio foi realizada utilizando-se uma bancada composta de um
motor cc e um motor de induo trifsico, sendo que este ltimo foi substitudo pela mquina
de induo que foi dimensionada no captulo 5. As caractersticas eltricas do motor cc
utilizado so as seguintes:
Tenso de campo:

220 V

Tenso de armadura nominal:

220 V

Corrente de armadura nominal:

13,8 A

Potncia nominal:

3000 W

Rotao nominal:

1450 rpm

O controle de velocidade do motor cc foi feito variando-se a tenso de armadura,


atravs do controle do ciclo de trabalho de um conversor do tipo buck-PWM. A Figura 6.3
mostra o diagrama do circuito de potncia.

Montagem Experimental - 84

15A
RUR30100

IGBT
GT25Q101
10K

Figura 6.3 - Circuito de Potncia para Acionamento do Motor cc.

Como mostrado na Figura 6.3, o campo do motor foi alimentado por um retificador
monofsico de ponte completa. Devido a alta indutncia (12 H) do enrolamento de campo,
no foi preciso realizar nenhuma filtragem para minimizar variaes de corrente nesse
enrolamento.
O controle da tenso de armadura foi feita por modulao PWM. O barramento cc para
alimentar o circuito de armadura foi implementado a partir de um retificador trifsico de ponte
completa. Novamente, no se utilizou nenhum capacitor de filtro para implementao deste
barramento; desta vez devido a ondulao de tenso reduzida intrnseca de um retificador
trifsico de onda completa. O circuito de controle da tenso de armadura funciona como um
buck. Um IGBT foi utilizado como chave, sendo operado freqncia de 1 kHz. Dessa forma,
um rudo audvel era produzido. Essa limitao de freqncia se d por limitaes do
microcontrolador utilizado no circuito de interface. O ciclo de trabalho do PWM controlado
atravs de uma varivel do programa da placa de interface; esta varivel pode assumir valores
na faixa de 0 a 1000, que implica em uma preciso de aproximadamente 10 bits, suficiente
para tornar o acionamento de velocidade praticamente contnuo.
O circuito de comando do IGBT mostrado na Figura 6.4.

Montagem Experimental - 85

Figura 6.4 - Circuito de Comando do IGBT do Conversor Buck-PWM.

Foi utilizado um comando isolado por acoplador tico, por questes de segurana de
operao e proteo do circuito de controle.
Nos primeiros testes do simulador, teve-se problemas de segurana na operao. De
fato, se o motor cc estiver parado e o ciclo de trabalho do PWM estiver alto ocorrer
praticamente um curto entre a sada do retificador trifsico e a resistncia de armadura do
motor cc. Isto ocorre porque, estando o motor parado, no existe nenhuma fora contraeletromotriz gerada. Sendo a resistncia da armadura do motor cc igual a aproximadamente 1
e a tenso eficaz na sada do retificador trifsico igual a 380 V, pode-se atingir correntes
muito elevadas. Na condio de partida com plena tenso, essa corrente se mantm por um
perodo de tempo muito grande, suficiente para danificar no mnimo o IGBT. Apesar de ter
sido introduzido um fusvel em srie com a armadura, a queima do IGBT no foi evitada no
caso de uma partida brusca (o IGBT mais sensvel que o fusvel), que acidentalmente
ocorreu durante o desenvolvimento do simulador. O fusvel utilizado foi um fusvel de 15 A,
lento e de baixa qualidade, mas que era o nico tipo disponvel no comrcio local. Na hora do
curto, o fusvel utilizado explodiu e lanou fragmentos de vidro, causando risco de acidente.
Este tipo de risco pode ser evitado atravs do uso de um porta fusvel em que o fusvel no
fique exposto. Outro fato que foi verificado e confirmado por outros colegas, que alguns
desses fusveis apresentavam-se incandescentes quando submetidos a correntes da ordem da
metade de seu valor nominal. Em resumo, a experincia mostrou a fragilidade desses fusveis
comuns que so vendidos em nosso comrcio local e a carncia de uma fiscalizao no
sentido de verificar a qualidade desses componentes, que tem como finalidade a segurana e
proteo.
A proteo na implementao final foi realiza atravs de um limitador de corrente,
discutido no item 6.1.4.

Montagem Experimental - 86

6.1.2 - Medio de Velocidade


A medio de velocidade feita determinando-se o perodo de tempo correspondente a
uma rotao. Essa leitura feita atravs de um sensor tico e uma pequena pea opaca fixada
no eixo da mquina, como mostra a Figura 6.5.

Figura 6.5 - Detalhe do Sensor tico para Medio de Velocidade.

O circuito condicionador do sinal do sensor ptico mostrado na Figura 6.6.

Figura 6.6 - Circuito Condicionador do Sensor tico de Medio de Velocidade.

O circuito mostrado na Figura 6.6 formado basicamente por um comparador de


histerese. A sada desse circuito conectada diretamente a um pino de interrupo do
microcontrolador da placa de interface. O microcontrolador conta o tempo decorrido entre
dois pulsos consecutivos e calcula a freqncia.
Este sistema de medio de velocidade apresenta as vantagens de baixo custo, robustez
e facilidade de instalao. Por outro lado, este tipo de medio fornece apenas uma leitura por
rotao. Se o comportamento da variao de velocidade durante o intervalo de uma rotao
uma informao importante, ento este mtodo no recomendado. Em aplicaes onde a

Montagem Experimental - 87

variao de velocidade lenta, que o caso de um sistema elico, pode-se utilizar este
mtodo sem problemas.

6.1.3 - Medio de Corrente.


A medio de corrente feita atravs de um sensor de efeito Hall, um circuito
amplificador e um conversor analgico-digital (A/D), como mostra a Figura 6.7. O conversor
A/D utilizado (CA3162) foi adaptado para utilizao neste sistema, sendo esta adaptao no
muito comum (o CA3162 normalmente utilizado com mostradores de 7 segmentos). A
resoluo de aproximadamente 10 bits (valores na faixa de -99 a 999) permitiu fazer a leitura
de corrente em passos de 50 mA, obtendo-se uma preciso razovel (isto corresponde a um
erro de 1% na leitura de uma corrente de 5 A).

Figura 6.7 - Circuito de Leitura de Corrente.

Montagem Experimental - 88

6.1.4 - Limitador de Corrente.


O circuito do limitador de corrente mostrado na Figura 6.8.

Figura 6.8 - Circuito do Limitador de Corrente.

O sinal de leitura de corrente, proveniente da placa de medio, comparado com uma


referncia; o ajuste desse sinal de referncia permite variar o valor limite da corrente. A sada
deste circuito atua diretamente no circuito de comando do IGBT, desligando-o caso a corrente
ultrapasse o valor de referncia ajustado.

6.1.5 - Fonte de Alimentao.


A tenso de alimentao dos circuitos de medio, comando e interface so geradas a
partir de uma fonte analgica, mostrada na Figura 6.9.

Figura 6.9 - Fonte de Alimentao de +5 V e -5 V.

O esquema dessa fonte de tenso bsico e a experincia de laboratrio mostrou que


este tipo de fonte bastante robusta e apresenta boa regulao de tenso, sendo ideal quando
se trabalha com nveis de corrente baixos (at 1 A). A tenso de -5 V gerada apenas para
alimentar o circuito de medio de corrente, que necessita de uma fonte simtrica para
alimentar os amplificadores operacionais.

Montagem Experimental - 89

6.1.6 - Placa de Interface.


A placa de interface desempenha vrias funes: realiza a medio de velocidade, faz
a leitura do conversor A/D da placa de medio de corrente, gera o sinal PWM para acionar o
IGBT do conversor buck e implementa a interface com um painel para comando manual como
tambm com um computador pessoal. O circuito da placa de interface mostrado na Figura
6.10.

Figura 6.10 - Circuito da Placa de Interface do Simulador.

Esta placa, baseada no microcontrolador 80C31, na verdade uma placa bsica que
apresenta porta serial (RS232-C) e sada para mostrador de cristal lquido (LCD). O programa
do microcontrolador armazenado em uma EPROM, que pode ser reprogramada. O
desenvolvimento do programa, em linguagem C, foi feito atravs de um emulador de
EPROM. Este emulador foi desenvolvido ao longo do trabalho de tese e mostrou-se bastante
eficaz no processo de programao, pois possibilitou que o trabalho moroso de programar e
apagar EPROMs fosse feito apenas para a verso final do programa. O circuito do emulador
de EPROM desenvolvido mostrado no Apndice D.

Montagem Experimental - 90

6.1.7 - Programa de Aquisio e Controle


Um programa de aquisio e controle foi implementado em linguagem C para realizar
a comunicao entre a placa de interface e um computador pessoal do tipo IBM-PC
compatvel, possibilitando a visualizao dos ensaios em forma de grficos e a
armazenamento dos dados adquiridos. Neste programa foram implementados vrios tipos de
controle do motor cc:
1. Controle de velocidade constante;
2. Controle para seguir uma referncia qualquer, como rampa ou senoide;
3. Controle para simulao de rotor e vento.
Foram utilizados controladores do tipo proporcional-integral-derivativo (PID) nos
diversos tipos de controle, sendo que os parmetros destes controladores dimensionados
empiricamente.
A medio da potncia mecnica foi feita atravs dos dados da corrente de armadura e
da velocidade do rotor. Sabendo-se que a fora contra-eletromotriz (f.c.e.m) no motor cc
depende apenas da velocidade do rotor, pode-se calcular a potncia mecnica entregue ao
rotor multiplicando-se o valor da f.c.e.m pela corrente de armadura. Atravs de ensaios,
determinou-se que a f.c.e.m dada pela equao (6.1).

f.c.e. m = 0,171 n

[V]

(6.1)

Atravs de ensaios, tambm determinou-se que as perdas por atrito nos mancais no motor
pode ser aproximada pela equao (6.2).
Pat = 0,085 n

[W]

(6.2)

A potncia mecnica disponvel no eixo do motor cc calculada multiplicando-se (6.1) pela


corrente de armadura e subtraindo-se o resultado obtido da equao (6.2), resultando em (6.3).
Pr = 0,171 n I a 0,085 n

[W]

(6.3)

Montagem Experimental - 91

6.2 - O Prottipo.

O prottipo constitudo basicamente de um gerador de induo, inversor e circuito de


controle, como mostrado na Figura 6.11.

RUR30100

Ii

Ibb

S1

1000uF

S3

IRF640

84V

S2

A
S4

0.22uF

B
S5

S6

0,05

GIT
Ibb

SENSOR DE
VELOCIDADE

GATILHOS
CONTROLADOR
DIGITAL
BASEADO NO
MICROCONTROLADOR
80C31

PIC16C54A

S1 a S6

V1,
n1

CIRCUITO
DE
COMANDO
DOS
MOSFETS

G1

G6

CONTROLADOR
Comunicao com PC (RS-232C)
Figura 6.11 - Diagrama do Prottipo.

O inversor tem dupla funo: excitar o gerador e carregar a bateria. O circuito de


controle recebe os sinais de leitura de corrente e velocidade e ajusta os valores de V1 e n1 do
inversor de forma a operar o sistema no ponto de mximo rendimento. O circuito de leitura de
velocidade o mesmo que foi utilizado no simulador, discutido no item 6.1.2.
O diodo D1 e o resistor R1, no esquema da Figura 6.11, tm a funo de proteo. No
caso de falha do circuito de controle do inversor e algum brao do inversor fornea um
caminho de curto-circuito, o resistor R1 limitar a corrente que circular, evitando que as

Montagem Experimental - 92

chaves do inversor sejam danificadas. Quando em operao normal, i.e., o sistema est
gerando energia e a bateria est sendo carregada, praticamente toda a corrente que circula em
direo bateria passa pelo diodo D1. Dessa forma, esse circuito serve para limitar a corrente
que a bateria pode entregar ao inversor mas deixa passar livremente toda a corrente que sai do
inversor e carrega a bateria. O resistor R1 tambm serve para fornecer um caminho para
excitao inicial do gerador; sendo que, depois que o sistema entra no estado de autoexcitao, este no mais necessrio ao funcionamento do sistema. No incio do projeto do
inversor, vrios circuitos de proteo contra curto-circuito foram construdos, utilizando-se
uma chave semicondutora em srie com a entrada do inversor. No entanto, com o objetivo de
tornar o sistema mais simples e mais robusto, optou-se pela utilizao do conjunto resistor e
diodo como mostrado na Figura 6.11.

6.2.1 Circuito de Comando.

Os circuitos de comando servem para compatibilizar os sinais do circuito de controle


com os sinais necessrios ao gatilhamento dos MOSFETs do inversor. Esses circuitos so
mostrados na Figura 6.12.

Figura 6.12 - Circuito de Comando dos MOSFETs.

O diagrama da Figura 6.12 consiste em um mdulo de laboratrio que foi construdo


para auxiliar o desenvolvimento de circuitos de conversores e inversores. Este mdulo
apresenta seis circuitos de comando isolados, que podem ser utilizados para comandar

Montagem Experimental - 93

MOSFETs ou IGBTs. Os circuitos so isolados por acopladores ticos, suas entradas so


compatveis com TTL ou CMOS , operando com 5 V, e suas sadas apresentam os nveis de 0
e 12 V.

6.2.2 Circuito de Leitura de Corrente

A leitura de corrente foi feita atravs de um resistor inserido em srie com a bateria,
sendo que tenso gerada sobre esse resistor aplicada na entrada de controle de um gerador
PWM, como mostrado na Figura 6.13.

Entrada do
Resistor Sensor
de Corrente

Controle
da Largura
de Pulso

Gerador
PWM

Sada
PWM

Sada para
Placa de Controle

Figura 6.13 - Circuito de Leitura da Corrente no Banco de Baterias.

Este circuito, em conjunto com o microcontrolador do circuito de controle, funciona


como um conversor A/D. Neste caso, a largura dos pulsos na sada desse circuito
proporcional ao valor da tenso de entrada que por sua vez proporcional a corrente que flui
atravs do resistor de leitura de corrente. Medindo-se a largura dos pulsos gerados, tm-se
portanto uma medida da corrente que flui atravs da bateria. Este circuito foi utilizado como
uma soluo alternativa para implementao de um conversor A/D. O microcontrolador
realiza os clculos necessrios (ajuste de zero e ganho), de forma a obter a leitura real da
corrente.

Montagem Experimental - 94

6.2.3 Circuito de Controle.

O circuito de controle, baseado no microcontrolador 80C31, mostrado na Figura 6.14.

Figura 6.14 Circuito do Controlador do Prottipo.

Durante o desenvolvimento do controlador do prottipo, verificou-se que o 80C31


utilizado (freqncia mxima do cristal igual a 12 MHz) no era suficientemente rpido para
executar as tarefas de medio, proteo, controle e gerao dos pulsos de comando das
chaves do inversor. De fato, a gerao dos pulsos de comando consome bastante tempo de
processamento, pois estes pulsos devem ser gerados atravs de um programa (o 80C31 no
possui gerador de PWM implementado fisicamente). Dessa forma, gerar pulsos com
freqncia da ordem de 2 kHz (foi utilizada esta freqncia no PWM implementado) uma
tarefa que exige muito tempo de processamento e constante ateno do microcontrolador.
Sendo assim, utilizou-se outro microcontrolador (PIC16C84) para auxiliar o 80C31 na
gerao dos pulsos de comando do inversor (tcnica de PWM senoidal apresentada no 6.3.5).
O PIC16C84 encarregado de receber informaes do 80C31 e gerar os pulsos de comando.
Dessa forma, o 80C31 precisa apenas mandar a informao sobre os pulsos que devem ser
gerados, o que requer menos tempo de processamento.
O controlador recebe dois sinais de controle, velocidade de rotao e corrente na
bateria, e atua variando dois parmetros do inversor: freqncia e amplitude. No programa do

Montagem Experimental - 95

controlador, uma varivel de controle variando entre os valores de 1 a 40 usada para


determinar a amplitude de sada das tenses do inversor. A outra varivel o prprio n1, que
determina a freqncia das tenses geradas pelo inversor.
No prottipo, a comunicao serial foi utilizada para adquirir os dados manipulados
pelo controlador: amplitude e freqncia de controle do inversor e corrente no banco de
baterias.
6.2.4 Programa de Controle.

A operao do gerador no ponto de mximo rendimento do sistema foi realizada


utilizando-se um controlador digital. Este controlador foi implementado atravs de um
programa feito em linguagem C para o 80C31. A Figura 6.15 mostra o diagrama em blocos do
programa de controle implementado.

PROGRAMA DE CONTROLE
Velocidade (n)

Tabela Pg x n
Corrente cc
Gerada (Ig)

Ajuste da
Frequncia (n1)

Tabela n1 x n

_
Estimao da
Potncia Gerada:
Pg=Ig*Vbb

Referncia

CONTROLADOR
PID

Ajuste da
Tenso de Sada
do Inversor (V1)

Figura 6.15 - Diagrama em Blocos do Programa de Controle Implementado.

O controlador recebe os sinais de velocidade do rotor e corrente de sada do inversor e


ajusta a freqncia e amplitude das tenses aplicadas ao gerador.
A freqncia de operao do inversor definida pela velocidade de rotao do rotor
atravs de uma tabela que relaciona n1 com n. Esta tabela foi gerada partir do grfico de s
versus n, mostrado na Figura 5.13(c) do captulo 5.
A potncia gerada calculada atravs do produto entre a corrente mdia de sada do
inversor e a tenso do banco de baterias, que foi considerada constante. A referncia de
potncia determinada pela velocidade de rotao atravs de uma tabela construda a partir do
grfico da potncia de sada estimada (incluindo-se o rendimento estimado do inversor),
mostrado na Figura 5.16. Um controlador do tipo PID foi utilizado para controlar a amplitude

Montagem Experimental - 96

de sada do inversor, de acordo com os valores de referncia e calculado da potncia gerada.


Os parmetros do controlador (discreto) foram determinados empiricamente e os
valores dos ganhos proporcional, derivativo e integral utilizados so iguais a 4, 0,1 e 0,5,
respectivamente. O tempo de amostragem utilizado foi de 0,75s.

6.2.5. Tcnica de PWM Senoidal Utilizada.

No incio da implementao prtica do inversor, surgiu a questo de como


implementar um PWM senoidal, com controle de amplitude e freqncia, atravs do
microcontrolador 80C31. Durante o trabalho de programao, notou-se que:
- para se gerar um PWM senoidal necessrio ter apenas a informao de um sexto da
forma de onda senoidal. A senoide completa pode ser gerada partir dessa informao,
realizando operaes simples de soma e subtrao;
- tratando-se de um PWM senoidal trifsico, no necessrio que todas as chaves do
inversor chaveiem durante todo o perodo da senoide. Verificou-se que cada chave pode
permanecer sem chavear durante um tero do perodo.
Esta tcnica de PWM senoidal pode ser construda facilmente observando-se a
estrutura do um inversor trifsico, mostrada na Figura 6.16.

S1

S3

S2

Vdc
+
S4

VAB

+ VBCS5

S6

VCA +

Figura 6.16 - Estrutura Bsica de um Inversor Trifsico.

No inversor mostrado na Figura 6.16, assume-se que as chaves de um brao do


inversor operam de forma complementar. Dessa forma, cada estado do inversor definido
completamente a partir da informao dos estados de S1, S2 e S3, sendo os estados de S4, S5 e
S6 complementares s respectivas chaves superiores.

Montagem Experimental - 97

Considerando-se agora o funcionamento do inversor durante um instante, pode-se


observar que cada combinao de estado das chaves (aberta ou fechada) corresponde a uma
combinao das tenses VAB, VBC e VCA. A Tabela 6.1 mostra todas as possveis combinaes
de estado das chaves e os sinais das respectivas tenses obtidas na sada.

Tabela 6.1 - Sinais das Tenses de Sada para cada Combinao do Estado das Chaves (zero indica tenso igual
a zero).
Chave

Sinais das Tenses de


Sada

S1

S2

S3

VAB

VBC

VCA

ABERTA

ABERTA

ABERTA

ABERTA

ABERTA

FECHADA

ABERTA

FECHADA

ABERTA

ABERTA

FECHADA

FECHADA

FECHADA

ABERTA

ABERTA

FECHADA

ABERTA

FECHADA

FECHADA

FECHADA

ABERTA

FECHADA

FECHADA

FECHADA

A Figura 6.17 mostra as formas de onda das senoides trifsicas usadas como referncia
para a gerao do sinal PWM.

VAB
I

II

VBC
III

IV

VCA
V

VI

Tempo

Figura 6.17 - Tenses Trifsicas Senoidais de Referncia.

A Figura 6.17 foi dividida em 6 intervalos, sendo que cada intervalo corresponde a
uma combinao distinta de sinais das tenses trifsicas. Por exemplo, no primeiro intervalo
VAB e VCA so positivas enquanto VBC negativa, no segundo intervalo VAB positiva
enquanto que VBC e VCA so negativas, e assim por diante.

Montagem Experimental - 98

Considerando-se agora apenas o intervalo I e observando-se a Tabela 6.1, pode-se


concluir que as senoides de referncia podem ser moduladas mantendo-se S2 constantemente
aberta e chaveando-se apenas S1 e S3. Neste caso tm-se que:
o valor mdio de VBC negativo e proporcional ao tempo em que S3 permanece fechada;
o valor mdio de VAB positivo e proporcional ao tempo em que S1 permanece fechada;
o valor mdio de VCA proporcional diferena entre os tempos, em estado fechado, de S1
e S3. A tenso VCA ser positiva de S3 permanecer mais tempo fechada que S1, caso
contrrio ser negativa.
A Figura 6.18 mostra o intervalo I e as formas de onda dos comandos de S1, S2 e S3
para trs diferentes pontos desse intervalo.

t2

S3
VCA

S1
S2

t1
VAB
VBC
VCA

t2

S3

VAB

S1

t1

S2

t2

S3
S1

VBC

t1

S2
PERODO T

Figura 6.18 - Ilustrao da Tcnica de Chaveamento.

Da mesma forma, os outros intervalos tambm podem ser modulados mantendo-se um


dos braos do inversor sempre em um mesmo estado e chaveando-se os demais.
Os tempos t1 e t2 que definem a modulao so dados pelas equaes (6.4) e (6.5),
respectivamente.
t 1 = D T sin(t) ,
t 2 = D T sin(t +

0<t</3

[s]

(6.4)

0<t</3

[s]

(6.5)

onde:
D um nmero entre 0 e 1, que representa o ndice de modulao;
T o perodo do PWM.

Montagem Experimental - 99

Os tempos t1 e t2 so os mesmos para cada um dos seis intervalos definidos na Figura 6.18. Os
intervalos diferem entre si pela maneira em que esses tempos so aplicados s chaves. Para
cada intervalo, a distribuio destes tempos mostrada na Tabela 6.2.

Tabela 6.2 - Pulsos Aplicados s Chaves em cada Intervalo de Tempo.

Intervalo

S1

S2

S3

t1

ABERTA

t2

II

LIGADA

t2

t1

III

t2

t1

ABERTA

IV

t1

LIGADA

t2

ABERTA

t2

t1

VI

t2

t1

LIGADA

Nota-se que o perodo completo pode ser obtido apenas partir da informao contida
em um sexto da senoide; isto pode levar economia de memria na implementao prtica
desta tcnica atravs de um circuito digital.
Pensou-se que havia-se feito a descoberta de uma nova tcnica de implementao de
PWM senoidal trifsico, mas posteriormente verificou-se que esta tcnica j havia sido
descoberta [7, 31].
Todos os circuitos mostrados neste captulo foram implementados e utilizados na
obteno dos resultados apresentados no captulo seguinte. Em particular, no item 7.1,
encontram-se algumas formas de onda que so tpicas da tcnica de modulao aqui
apresentada.

CAPTULO 7

RESULTADOS EXPERIMENTAIS

Ensaios de laboratrio foram realizados a fim de verificar o funcionamento do sistema


proposto e obter dados que pudessem ser comparados com as caractersticas traadas no
captulo 5. Nestes ensaios, o sistema no alimentou nenhuma carga e toda energia gerada era
armazenada no banco de baterias.

7.1 - Formas de Onda de Tenso e Corrente no Inversor.


A aquisio das formas de onda de tenso e corrente (o sinal de corrente
transformado em um sinal de tenso atravs de uma ponteira de corrente) foram realizadas
atravs de um osciloscpio digital. Nestas aquisies, o prottipo foi acionado pelo motor cc
velocidade de 300 rpm. Utilizou-se n1=540 Hz (s=-0,11) e ajustou-se a amplitude da tenso de
sada do inversor de acordo com o limite de operao do motor cc. A Figura 7.1 mostra o
circuito do inversor.

ID1

Ibb

D1

Ii

R1

S1

Ic
+
Vbb

Vc
_

B
S4

S3

S2

S5

S6

_
I1B
I1c

I1A
GERADOR DE
INDUO

Figura 7.1 - Circuito do Inversor com Indicao das Grandezas Adquiridas.

Resultados Experimentais - 101

A forma de onda da corrente Ii, indicada na Figura 7.1, mostrada na Figura 7.2. Podese notar que esta corrente varia bastante, com picos que se repetem na freqncia de
chaveamento, e seu valor mdio negativo. O sinal negativo indica que a corrente est fluindo
em direo bateria, conforme indicado na Figura 7.1, carregando-a portanto. Nota-se ainda
que esta corrente no apresenta praticamente nenhuma componente reativa, i., componente
que produza fluxo de potncia reativa. Isto mostra que o fluxo de potncia reativa, necessria
ao funcionamento da mquina de induo como gerador, est confinado no percurso entre o
motor e inversor. Dessa forma, nenhum elemento externo de armazenamento de energia
necessrio operao do gerador. Conclui-se ento que para um gerador de induo operar,
necessrio apenas fornecer um caminho para circulao das correntes reativas que so geradas
por ele mesmo.
Pode-se dizer ento que, no caso do gerador de induo auto-excitado com banco de
capacitores, estes apenas fornecem um caminho para a circulao dessa corrente reativa;
dependendo da freqncia de operao, a impedncia dos capacitores varia e esse caminho de
circulao pode se tornar crtico. Da mesma forma, no caso em que o gerador de induo
opera conectado rede de distribuio, pode-se dizer que esta serve apenas como caminho
para circulao das correntes reativas produzidas pelo gerador. Sob esta viso, no o banco
de capacitores ou a rede de distribuio que armazena a potncia reativa necessria ao
funcionamento do gerador; este mesmo que armazena essa energia. Este outro ponto de
vista que pode explicar os fenmenos que ocorrem durante o processo de auto-excitao do
gerador de induo trifsico.

2
0

-2

I i( A )

-4
-6

-8

-1 0

-1 2

0 .1
T e m p o (s e g u n d o )

Figura 7.2 - Forma de Onda da Corrente Ii.

0 .2

Resultados Experimentais - 102

A forma de onda da corrente Ic, que flui atravs dos capacitores de filtro, mostrada na
Figura 7.3.

10
8
6
4
2

Ic(A )

0
-2
-4
-6
-8

0 .1

0 .2

T e m p o (s e g u n d o s )

Figura 7.3 - Corrente nos Capacitores de filtro.

Pode-se notar que a forma de onda da corrente nos capacitores, mostrada na Figura
7.3, assemelha-se a forma de onda da corrente Ii, mostrada na Figura 7.2, sendo que a corrente
nos capacitores apresenta valor mdio igual a zero. Pode-se dizer ento que os capacitores
fornecem um bom caminho para circulao das componentes de alta freqncia da corrente Ii.
A componente cc de Ii , que no circula atravs dos capacitores, segue em direo a bateria.
A Figura 7.4 mostra as formas de onda da corrente que flui atravs do diodo D1 e da
corrente que flui atravs da bateria.

4 .5

-0 .5

-1

3 .5

-1 .5

Ibb(A )

3
2 .5

ID 1(A )

-2
-2 .5

-3

1 .5

-3 .5

-4

0 .5

-4 .5

0 .0 5

0 .1

0 .1 5

T e m p o (s e g u n d o s )

0 .2

-5

0 .0 5

0 .1

0 .1 5

T e m p o (s e g u n d o s )

(a)
(b)
Figura 7.4 - (a) Corrente no Diodo D1; (b) Corrente na Bateria.

0 .2

Resultados Experimentais - 103

Pode-se ver que as Figuras 7.4-(a) e 7.4-(b) mostram basicamente a mesma forma de
onda, a no ser pela troca de sinais (devido ao sentido que foi adotado na Figura 7.1). Isto
mostra que praticamente toda a corrente que flui atravs da bateria passa pelo diodo D1 e
quase nenhuma corrente flui atravs do resistor R1. De fato, apenas circular por R1 uma
corrente muito pequena que gerada apenas pela queda de tenso no diodo D1.
Ainda observando-se a Figura 7.4, nota-se que a variao da corrente que flui atravs
da bateria bem menor que a variao da corrente Ii; isto mostra que os capacitores de filtro
reduzem as componentes de alta freqncia que fluem atravs da bateria.
A Figura 7.5 mostra a tenso sobre os capacitores de filtro, que a mesma tenso
presente no barramento que alimenta as chaves do inversor. Nota-se que esta tenso muito
bem comportada, apresentando apenas pequenas variaes da ordem mais ou menos 2 V. Na
verdade, manter esta tenso de barramento estvel a principal funo desses capacitores de
filtro, que praticamente eliminam qualquer pico de tenso que poderia ser gerado neste
barramento devido a indutncias parasitas.

110
108
106
104
102
100
V c (V )
98
96
94
92
90

0 .0 5

0 .1

0 .1 5

0 .2

T e m p o (s e g u n d o )

Figura 7.5 - Tenso sobre os Capacitores de Filtro.

A Figura 7.6 mostra a forma de onda da tenso sobre o banco de baterias, onde pode-se
ver as variaes de tenso devido as variaes da corrente de carga Ibb. importante observar
que Vbb est em torno de 100 V e no em torno da sua tenso nominal, que de 84 V. Isto
acontece porque a bateria esta sendo carregada, o que normalmente implica no aumento da
tenso.

Resultados Experimentais - 104

110

105

100

bb(V

)
95

90

85

0 .0 5

0 .1

0 .1 5

0 .2

T e m p o (s e g u n d o )

Figura 7.6 - Tenso Sobre o Banco de Baterias.

A Figura 7.7 mostra as formas de onda da tenso sobre as chaves S1, S2 e S3. Pode-se
observar que o perodo da onda fundamental, que modulada atravs de pulsos de alta
freqncia, est em torno de 0,11 s, que corresponde freqncia de aproximadamente 540
Hz. Devido ao tipo de tcnica de modulao PWM utilizada, pode-se ver que cada chave
permanece constantemente fechada durante um sexto do perodo, permanece constantemente
aberta durante outro um sexto do perodo, e chaveia na freqncia do PWM durante o
intervalo restante (dois teros do perodo).

100
50
V S 1 (V )
0
0

0 .0 5

0 .1

0 .1 5

0 .2

T e m p o (s e g u n d o )
100
50
V S 2 (V )
0
0

0 .0 5

0 .1

0 .1 5

0 .2

T e m p o (s e g u n d o )
100
50
V S 3 (V )
0
0

0 .0 5

0 .1

0 .1 5

0 .2

T e m p o (s e g u n d o )

Figura 7.7 - Tenses sobre as Chaves S1, S2 e S3.

A Figura 7.8 mostra as formas de onda da tenso sobre as chaves S1 e S4, que formam
um

brao

do

inversor.

complementarmente.

Observa-se

nesta

Figura

que

estas

chaves

trabalham

Resultados Experimentais - 105

150
100
50
V S 1 (V )
0
-5 0
0

0 .0 2

0 .0 4

0 .0 6

0 .0 8

0 .1

0 .1 2

0 .1 4

0 .1 6

0 .1 8

0 .1 6

0 .1 8

Te m p o (s e g u n d o )
150
100
50
V S 4 (V )
0
-5 0
0

0 .0 2

0 .0 4

0 .0 6

0 .0 8

0 .1

0 .1 2

0 .1 4

Te m p o (s e g u n d o )

Figura 7.8 - Tenses sobre as Chaves S1 e S4.

A Figura 7.9 mostra as formas de onda das tenses de linha VAB, VBC e VCA, onde
observa-se a caracterstica alternada dessas tenses bem como os seus defasamentos.

100
0
V a b (V )
-1 0 0
0

0 .0 5

0 .1

0 .1 5

0 .2

Te m p o (s e g u n d o )
100
0
V b c (V )
-1 0 0
0

0 .0 5

0 .1

0 .1 5

0 .2

Te m p o (s e g u n d o )
100
0
V c a (V )
-1 0 0
0

0 .0 5

0 .1

0 .1 5

0 .2

Te m p o (s e g u n d o )

Figura 7.9 - Tenses de linha Vab, Vbc e Vca.

A Figura 7.10 mostra as formas de onda da corrente nas chaves S1 e S4, que formam
um brao do inversor. Nesta Figura, pode-se distinguir claramente os intervalos em que as
chaves ficam permanentemente fechadas ou abertas. Tambm observa-se que a soma dessas
duas correntes resulta em uma corrente que varia suavemente(sem chaveamento); isto mais

Resultados Experimentais - 106

claramente observado nos intervalos em que no h chaveamento. De fato, a corrente IB que


alimenta o motor igual soma das corrente que passam atravs das chaves S1 e S4.

1 0
5
0
IS 1 ( A )
-5
-1 0
0

0 .0 2

0 .0 4

0 .0 6

0 .0 8

0 .1

0 .1 2

0 .1 4

0 .1 6

T e m p o (s e g u n d o )
1 0
5
0
IS 4 ( A )
-5
-1 0
0

0 .0 2

0 .0 4

0 .0 6

0 .0 8

0 .1

0 .1 2

0 .1 4

0 .1 6

T e m p o (s e g u n d o )

Figura 7.10 - Correntes nas Chaves S1 e S4.

A Figura 7.11 mostra as formas de onda da corrente I1B10 e da tenso VBC.

100

1 0 .I 1B

B C

50

-5 0

-1 0 0

0 .0 5

0 .1

0 .1 5

0 .2

T e m p o (s e g u n d o )

Figura 7.11 - Tenso VBC e Corrente I1B10.

Na Figura 7.11, pode-se observar que, apesar da tenso aplicada ao gerador no ser
senoidal, a corrente que circula por ele o . Isto acontece porque o gerador age como uma
carga indutiva e apenas correntes de freqncia mais baixa, como a freqncia da fundamental
modulada, circulam com facilidade nas fases do gerador.

Resultados Experimentais - 107

7.2 - Ensaios para Obteno de Curvas Caractersticas.


O primeiro ensaio foi realizado acionando-se o gerador de induo velocidade
constante de 300 rpm, que a velocidade nominal do sistema proposto. O valor de
escorregamento utilizado foi de -0,11, que o valor do escorregamento que maximiza o
rendimento do gerador a esta velocidade. A tenso de sada do inversor foi ajustada de forma
a gerar a maior potncia possvel sem que fosse ultrapassada o valor da corrente nominal no
motor cc (mquina primria). Nestas condies, obteve-se os seguintes dados:
- Corrente na fase A do gerador I1 = 7,2 A;
- Potncia mecnica entregue ao gerador Pc = 650 W;
- Tenso do Banco de Baterias Vbb = 100 V;
- Corrente no Banco de Baterias Ibb = 3,42 A;
- Corrente no motor cc = 13 A
Observou-se que, durante o ensaio, a tenso do banco de baterias apresentava-se maior
que a sua tenso nominal, que de 84 V (712 V). Isto acontece porque, neste caso, as baterias
esto sendo carregadas e por isso apresentam tenso maior que o valor nominal. Esta variao
da tenso nominal do banco de baterias com o nvel e corrente de carga faz com que tenha-se
variaes no ponto de operao do sistema.
Considerando-se o rendimento do inversor igual a 90%, pode-se calcular o rendimento
do gerador atravs da equao (7.1).

Pg
Pc ie

Vbb I bb 100 3,42


=
= 0,584
650 0,9
Pc ie

(7.1)

Os resultados obtidos neste ensaio podem ser comparados com os resultados obtidos
atravs dos modelos da mquina de induo determinados no captulo 4. A Tabela 7.1 mostra
os resultados do ensaio, os valores calculados a partir dos modelos e os erros obtidos.

Resultados Experimentais - 108

Tabela 7.1 - Resultados do Ensaio e Valores Calculados para Operao com n = 300 rpm, V1 = 34 V e s = 0,111.

Parmetro

Ensaio

I1 (A)
Pm (W)

7,2
650
0,585

Modelo 1 - Mnimizao
Valor
erro (%)
7,82
8,61
535
-17,7
0,656
12,1

Modelo 2 - Convencional
Valor
erro (%)
6,01
-16,5
443
31,8
0,688
17,6

Na Tabela 7.1, pode-se ver que os resultados obtidos a partir do modelo 1,


determinado pelo mtodo de minimizao, apresentaram erros menores que os obtidos a partir
do modelo 2, determinado atravs dos ensaios convencionais (ensaio a vazio e ensaio de rotor
bloqueado). Considerando-se agora somente o modelo 1, nota-se o rendimento calculado
apresenta-se 12,1% menor que o valor experimental obtido. No entanto, considerando-se
agora o rendimento estimado no projeto do sistema, que de 60% para a velocidade rotrica
de 300 rpm, obtm-se um erro de apenas -2,56%, que um valor perfeitamente aceitvel para
este tipo de projeto.
A fim de se verificar o comportamento do rendimento ao variar-se a potncia
convertida, foi realizado um ensaio mantendo-se s=-0,11 e n=300 rpm. O resultado deste
ensaio mostrado na Figura 7.12. Pode-se ver na Figura 7.12 que o rendimento tende a
decrescer com o aumento da potncia convertida, embora os resultados obtidos atravs do
modelo esttico mostrem que o rendimento do gerador no varia com a potncia convertida.
Estes erros podem estar associados diminuio do rendimento do inversor com o
aumento da corrente, ou s perdas mecnicas devido ao desalinhamento entre o motor cc e a
MIT, ou saturao do circuito magntico da MIT, ou ainda podem estar associados a falha
na metodologia de medio de potncia.
Considerando-se valores reduzidos de potncia convertida, na faixa de 100 W a 400
W, realizou-se um ensaio do sistema, para diversos valores de velocidade rotrica, utilizandose os valores timos de escorregamento. O resultado deste ensaio mostrado na Figura 7.13,
onde pode-se ver que a curva experimental se aproxima bastante da curva calculada.

Resultados Experimentais - 109

0.65
0.64
0.63
0.62
0.61
g
0.6
0.59
0.58
0.57
0

100

200

300

400
Pm (W)

500

600

700

Figura 7.12 - Rendimento Versus Potncia Convertida para Operao com n=300 rpm e s=-0,11.

0.8
0.75
0.7
0.65
0.6
g

0.55
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
100

200

300

400
n(rpm)

500

600

700

Figura 7.13 - Rendimento Versus Velocidade do Rotor para Operao com Escorregamento timo (calculada e
experimental(*) ).

O comportamento do rendimento com a variao do escorregamento, previsto pelo


modelo 1, tambm foi verificado atravs de um ensaio, mostrado na Figura 7.14. Pode-se ver
que o rendimento decresce com o aumento, em mdulo, do escorregamento, em ambas as
curvas experimental e calculada. Nota-se ainda que o erro entre as curvas aumenta a medida
que o escorregamento aumenta em mdulo; este efeito pode, em parte, ser atribudo ao fato de
que, neste ensaio, a potncia convertida aumenta com o mdulo do escorregamento, uma vez
que a tenso de sada do inversor mantida constante.

Resultados Experimentais - 110

0.6
0.5
0.4
g 0.3
0.2
0.1
0

-0.25

-0.2
-0.15
-0.1
Escorregamento

-0.05

Figura 7.14 - Rendimento Versus Escorregamento para n=300 rpm e V1=16 V (calculada e experimental(*) ).

Levando-se em conta a limitao de potncia do motor cc do simulador, construiu-se


novas curvas caractersticas para operao do gerador. Esta curvas, embora diferentes das
curvas caractersticas traadas no captulo 5, possibilitaram a realizao de um ensaio
utilizando-se o simulador disponvel. Este ensaio foi realizado fazendo-se a velocidade do
rotor seguir uma rampa de referncia, de inclinao baixa (0,5 rpm/segundo). A Figura 7.15
mostra as curvas da potncia gerada (experimental e calculada atravs do modelo).

700
600

500

EXPERIMENTAL

MODELO

400
Pg (W) 300
200

100
0
150

200

250

300

350

400

450

500

n(rpm)

Figura 7.15 - Potncia Gerada Versus Velocidade do Rotor.

550

Resultados Experimentais - 111

Na Figura 7.15, observa-se que a curva experimental est razoavelmente prxima da


curva caracterstica traada, que pretendia-se seguir. Nota-se ainda que erros maiores ocorrem
para valores maiores de n; isto pode ser atribudo variao da tenso do banco de baterias
medida que a corrente de carga aumenta. Uma vez que o controlador faz apenas a medio da
corrente de carga do banco de baterias, e utiliza apenas essa grandeza para determinar a
potncia gerada ( a tenso do banco de baterias assumida constante e igual a 98 V), tm-se
que a potncia gerada difere da referncia estabelecida se a tenso da bateria diferente de 98
V. Dessa forma, se a tenso do banco de baterias maior que 98 V, ser gerada uma potncia
maior que o valor de referncia estabelecido; se a tenso real for menor que 98 V, ocorrer o
inverso.
A Figura 7.16 mostra as curvas, experimental e caracterstica, do rendimento do
gerador em funo da velocidade do rotor. Pode-se ver que os erros obtidos aumentam com a
velocidade. Isto pode ser atribudo ao aumento da potncia gerada que, por sua vez, aumenta
com a velocidade.

0.8

MODELO

0.7

0.6

EXPERIMENTAL

0.5
g
0.4

0.3

0.2
150

200

250

300

350

400

450

500

n (rpm)

Figura 7.16 - Rendimento Versus Velocidade do Rotor.

550

Resultados Experimentais - 112

A Figura 7.17 mostra as curvas, experimental e caracterstica, da potncia mecnica


convertida em funo da velocidade do rotor. Pode-se ver que os erros obtidos aumentam com
a velocidade. Este comportamento pode ser atribudo ao aumento da potncia gerada (relativo
ao valor de referncia) e diminuio do rendimento (relativo ao valor de referncia), que
ocorrem a medida que a velocidade do rotor aumenta.

1000
900
800

EXPERIMENTAL

700
600
Pm(W)

MODELO

500
400
300
200
100
0
150

200

250

300

350
400
n(rpm)

450

500

550

Figura 7.17 - Potncia Mecnica Convertida Versus Velocidade do Rotor.

Analisando-se os resultados obtidos, verificou-se que o modelo conseguiu prever o


comportamento do rendimento do gerador com preciso mdia da ordem de 10%. Este valor
pode ser considerado aceitvel dentro do contexto deste trabalho, pois tolerncias dessa ordem
foram utilizadas no projeto do sistema no captulo 3. Por exemplo, o rendimento do gerador
foi estimado em 60% e o rendimento previsto pelo modelo igual a 65,6%. Tambm
considerou-se que o valor de Cpmax sendo igual a 0,40 e na prtica pode-se obter valores de at
0,45. Dessa forma, o projeto inicial apresenta especificaes que o torna robusto em relao
ao erros encontrados.
Outro ponto a ser analisado com cuidado a questo da variao da tenso do banco
de baterias. Nos resultados obtidos, pode-se ver que foram obtidos erros devido a variao
dessa tenso com a corrente de carga; de fato, esse valor foi considerado constante. Este
problema pode ser eliminado realizando-se a leitura dessa tenso, ao invs de consider-la
constante.
De uma maneira geral, os resultados experimentais esto de acordo com o esperado e

Resultados Experimentais - 113

mostram que o GIT capaz de operar em baixas velocidades, utilizando-se o sistema


proposto.
Tambm verificou-se que no houve problemas de estabilidade, i.e., a auto-excitao e
comportamento da MIT como gerador sempre ocorreram desde que a operao fosse feita com
escorregamento negativo (verificou-se este comportamento para velocidades acima de 170
rpm). Observou-se ainda que o sistema comporta-se estavelmente mediante pequenas
variaes na velocidade do rotor (na prtica, estas variaes podem ser provocadas por
mudana na direo e intensidade do vento).

CAPTULO 8

CONCLUSO

Foi proposto neste trabalho um sistema para converso de energia elica em energia
eltrica, baseado em uma mquina de induo trifsica comercial. Este sistema foi projetado
para operar isoladamente e atender s necessidades de consumo de uma pequena residncia
rural. O projeto do sistema visou, sobretudo, atender as caractersticas de baixo custo e
robustez de forma a torn-lo o mais vivel possvel.
A potncia nominal foi dimensionada em 300 W e um motor de induo trifsico
comercial (gaiola de esquilo) de 7,5 cv e 4 plos foi utilizado como gerador. De acordo com
dados sobre a intensidade do vento na regio do Cear, adotou-se o valor de 6m/s como
velocidade nominal de vento do sistema. O rotor moderno de 2 ps com raio de 2,2 m foi
dimensionado para este projeto.
A implementao do sistema foi feita a nvel de laboratrio, sendo o vento e rotor
simulados por uma bancada de testes construda para utilizao neste trabalho. Os circuitos de
controle e potncia foram desenvolvidos a nvel de prottipo.
O prottipo, que compreende o gerador de induo, inversor, circuitos de controle e
banco de baterias, foi testado em laboratrio. Os resultados obtidos mostraram que o prottipo
funciona de acordo com as caractersticas previstas, apresentando apenas um rendimento
prtico em torno de 10% menor que o previsto pelo modelo. Isto mostrou que o procedimento
adotado no dimensionamento do gerador de induo apresenta preciso razovel. Conclui-se
ento que um motor de induo trifsico comercial pode ser utilizado como gerador de
induo operando em baixas velocidades.
O tipo de sistema aqui proposto, onde utiliza-se o acoplamento direto entre rotor e
gerador, apresenta limitaes quanto a potncia gerada. Isto ocorre porque, para se aumentar a
potncia produzida, preciso aumentar o raio do rotor que, por sua vez, implica na
diminuio da sua velocidade de rotao. Se a velocidade de rotao for muito baixa, o
rendimento do gerador ser muito baixo, inviabilizando o projeto.

Concluso - 115

Pode-se dizer que as contribuies mais relevantes deste trabalho so:


1) Comprovou-se que uma MIT convencional pode ser usada como gerador, sendo capaz
de operar em velocidades baixas (da ordem de 300 rpm) com rendimento em torno de
60%. Este fato possibilita a utilizao de acoplamento direto entre rotor e gerador, o
que leva obteno de um sistema mais robusto e de custo mais baixo.
2) Realizou-se a anlise do ponto timo de operao do sistema rotor-gerador e uma
tcnica de controle simples e eficaz proposta. Este controle foi implementado atravs
de microcontroladores, o que torna o sistema bastante flexvel.
3) Foi desenvolvido um mtodo numrico (mtodo da minimizao) para estimao dos
parmetros do modelo de uma MIT comercial. Este mtodo baseado apenas nos
dados de placa da mquina e na medio da resistncia estatrica, o que possibilita
obter os parmetros do modelo sem a realizao de ensaios. Em outras palavras, o
mtodo proposto permite obter o modelo da mquina sem que seja necessrio adquirir
a mquina. Dessa forma, pode-se selecionar a mquina mais adequada para uma
determinada aplicao e depois realizar uma compra segura.
4) Foi desenvolvido um programa de auxlio ao projeto de gerador de induo trifsico
(PAPGIT). Este programa implementa funes para estimao do modelo (mtodo
convencional e mtodo da minimizao) e tambm possibilita traar curvas
caractersticas do gerador e do sistema rotor-gerador. Dessa forma, o PAPGIT
apresenta-se como uma ferramenta verstil que possibilita tanto dimensionar o GIT
como tambm o rotor.
Prope-se como continuidade deste trabalho:
- implementao da leitura da tenso da bateria visando obter um controle mais
preciso;
- implementao do sistema completo (montado em torre e incluindo rotor) e
levantamento de custos;
- estudo da dinmica do sistema (comportamento do gerador mediante as variaes do
vento) e projeto de um controlador, de acordo com as caractersticas prticas de
operao do sistema elico;
- estudo mais amplo do mtodo da minimizao que foi proposto.

Concluso - 116

Durante o perodo em que este trabalho foi realizado, foram publicados (ou esto na
eminncia de serem publicados) os seguintes artigos:
S. Daher, R. Silva e F. Antunes, "Multilevel Current Source Inverter - The Switching
Control Strategy for High Power Application", Conference Record IECON'96, Vol. 3,
Agosto 1996, pp. 1752-1757.
S. Daher, R. Silva e F. Antunes, "Problema de controle de um inversor multinivel em
corrente", Anais do XI Congresso Brasileiro de Automtica, Vol. 1, Setembro 1996, pp.
423-428.
S. Daher, R. Silva e F. Antunes, Um Sistema Energia Elica Baseado em Mquina de
Induo Trifsica para Eletrificao de Consumidor em rea Isolada, no prelo, Anais do
2o SEMINRIO DE TECNOLOGIA DA COELCE, setembro 1997.
S. Daher, R. Silva e F. Antunes, A Static Exciter/Battery Charger for Induction Generator
Operating in Isolated System, no prelo, Anais do 4o Congresso Brasileiro de Eletrnica
de Potncia - COBEP97, Belo Horizonte - MG, dezembro 1997.

117

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