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Influncia da distoro harmnica na qualidade

da energia eltrica.I
Max Reginaldo Martins Machado & Cludio Castro Prado

Abstract Nowadays the study of harmonics is of great


importance because the movement of harmonics in the electrical
system can produce interactions with various components
installed causing disruption in the local electrical system or
adjacent systems. The objective of this paper is to provide an
overview of the influence of harmonics in electrical systems and
present a case study on harmonic distortion. In this study, we
present the concept of harmonics, due to great advances in power
electronics and nonlinear loads installed on the system, they
become necessary studies to diagnose how and how much these
changes may be affecting our quality of energy.
Index Terms Harmonic Distortion, Power Quality.
Resumo Atualmente o estudo de harmnicos de grande
importncia, sua circulao no sistema eltrico pode produzir
interaes com vrios componentes instalados provocando
perturbaes no sistema local, ou em sistemas adjacentes. O
objetivo deste trabalho fornecer uma viso geral sobre a
influncia dos harmnicos em sistemas eltricos e apresentar um
estudo prtico sobre distores harmnicas. Neste estudo,
apresentado o conceito de harmnicos que, devido ao grande
avano da eletrnica de potncia e cargas no lineares instaladas
no sistema, fazem-se necessrios estudos para diagnosticar como
e quanto essas mudanas podem estar afetando a qualidade de
energia.
Palavras chave Distoro Harmnica, Qualidade da Energia
Eltrica.

I. INTRODUO
O sistema eltrico brasileiro tem sofrido grandes mudanas
nos ltimos anos. Uma dessas mudanas pode ser percebida
na qualidade da energia eltrica que entregue ao
consumidor.
A fim de atingir a excelncia da qualidade de energia,
particularmente, em sistema de distribuio, as cargas no
lineares podem causar diversas condies de distrbios e
provocar excessiva circulao de corrente de retorno. A
circulao de correntes distorcidas potncia reativa
causam desequilbrio e assimetria, reduz a eficincia dos
circuitos eltricos, e resulta em um baixo valor para o fator de
potncia. Os distrbios tambm podem causar perturbaes ou
interferncias em outras cargas locais. Portanto, solues
econmicas e eficientes, para resolver estes problemas de
qualidade da energia eltrica, tm se tornado cada vez mais
importantes, tanto para as geradoras de energia quanto para os
consumidores. Com o propsito de compensar as correntes
Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao Instituto Nacional de
Telecomunicaes, como parte dos requisitos para a obteno do Certificado
de Ps-Graduao em Engenharia de Sistemas Eletroeletrnicos, Automao e
Controle Industrial. Orientador: Prof. Cludio Castro Prado. Trabalho
aprovado em 03/2013.

harmnicas, reativas, diversos autores tm trabalhado na


proposta de diferentes topologias de condicionadores de
potncia e suas estratgias de compensao. Tais dispositivos
so geralmente conhecidos como: filtros de potncia passivos,
ativos e hbridos.
A. Estudo da qualidade de energia.
H anos atrs, ao falar em qualidade de energia o padro era
o nmero de desligamentos e a durao dos mesmos. Quanto
menor fosse o nmero de desligamentos realizados pelas
concessionrias, e menor a durao das interrupes ocorridas
na distribuio, a sim, a qualidade da energia era considerada
boa. Atualmente entende-se por energia eltrica de boa
qualidade uma energia entregue de forma ininterrupta, com
frequncia estvel e formas de onda senoidais compatveis
com a instalao eltrica e o sistema eltrico de
distribuio. [1]
Com as modernizaes dos processos industriais e o
crescimento na utilizao da eletrnica de potncia, e com a
evoluo tecnolgica, o surgimento de aparelhos eletrnicos
na rede eltrica como: fontes chaveadas, controladores de
velocidade de mquinas eltricas, equipamentos de solda,
conversores estticos de potncia, veem-se observando um
aumento significativo dos distrbios na rede de energia
apresentando-se como cargas no-lineares, gerados por estes
equipamentos. Porm, grande parte destes aparelhos
eletrnicos so os responsveis por tais distrbios na rede
eltrica, so extremamente sensveis aos mesmos, podendo
atuar de forma indesejada ou no funcionarem, caso a energia
eltrica fornecida no seja de boa qualidade. [1]
Apresentam-se neste artigo, algumas questes relacionadas
a qualidade da energia eltrica, definindo e identificando os
seus principais distrbios e causas, algumas destas questes
envolvendo os harmnicos o que so, como surgiram, qual
sua formulao e seus efeitos, alm de avaliaes das
alternativas de aperfeioamento da qualidade da energia como
exerccio de economia para o consumidor. Tambm
apresentamos uma viso geral sobre as perturbaes
harmnicas em sistemas eltricos e um estudo prtico sobre a
mitigao de distores harmnicas.
Devem ser avaliados os impactos econmicos das variaes
na qualidade da energia contra os custos de aperfeioamento
do desempenho para as diferentes alternativas. A melhor
escolha depender do custo que o problema implica e do custo
de cada implementao.
Melhorar o desempenho da
instalao durante as variaes da qualidade da energia pode
resultar em uma economia significativa e trazer alguns
benefcios. Por isso, importante que consumidores e
fornecedores trabalhem juntos na identificao da melhor

alternativa para alcanar o nvel requerido de desempenho. [1,


2].
Atualmente uma das principais atribuies das
concessionrias de energia eltrica um fornecimento
constante, seguro e econmico da eletricidade para os
consumidores. A qualidade da energia no considera apenas a
variao de tenso em torno do valor nominal, mas tambm, o
nmero e os tipos de distrbios que podem afetar os servios,
tais como: variao de frequncia, quedas de tenso
temporrias, pequenas interrupes de energia, entre outras.
Neste contexto, uma das mais importantes fontes de distrbios
que afetam a qualidade da energia a distoro harmnica.
Com o aumento das cargas no lineares no sistema eltrico, os
problemas decorrentes de distores harmnicas tm se
tornado cada vez mais significativos, provocando uma grande
preocupao por parte das concessionrias com a
qualidade da energia eltrica fornecida, tendo sido alvo de
muito interesse e discusses nos ltimos anos.
B. Motivao: Importncia do Estudo da Qualidade da
Energia Eltrica.
Atualmente encontram-se consumidores de diversas classes
de cargas comandadas eletronicamente, tais como fornos de
microondas, computadores e perifricos, aparelhos de
televiso e de udio, em uma gama bastante vasta de
eletrodomsticos, que se caracterizam como cargas no
lineares. Tornou-se comum, portanto, a existncia de cargas
eletrnicas, cada dia mais presentes em nossas vidas. Um
claro exemplo do emprego da eletrnica em uma rea
anteriormente dominada por cargas resistivas so as lmpadas
fluorescentes compactas, que vm substituindo gradualmente
as lmpadas incandescentes tradicionais. [1]
As cargas eltricas comandadas eletronicamente possuem
uma caracterstica intrnseca que a "no-linearidade, ou seja,
no requerem corrente eltrica constantemente, mas solicitam
apenas picos de energia em determinados momentos
utilizando-se de conversores eletrnicos. Com isto, as cargas
eletrnicas acabam por distorcer a forma de onda da corrente e
por conseqncia da tenso que lhe entregue, gerando uma
"poluio" na rede de energia eltrica, sendo que sistemas
eltricos de baixa capacidade so mais afetados [9].
Esta poluio traduzida por diversos tipos de problemas
ou distrbios, entre eles as falhas na continuidade do
fornecimento, variaes no nvel de tenso, oscilaes,
desequilbrios, distores harmnicas e interferncia em
sistemas de comunicaes. Notam-se nos distrbios referentes
s oscilaes de tenso, anomalias no impulso, nas oscilaes
transitrias e variaes no valor eficaz de curta ou longa
durao. Estes distrbios representam desvios em regime da
forma de onda, em relao onda que deveria ser puramente
senoidal. Assim como a eletrnica de potncia tem evoludo e
trazido vrios benefcios, o estudo da qualidade da energia
deve andar em paralelo e, se possvel, adiante dessa evoluo,
antecipando-se aos problemas que possam ser causados por
esta evoluo, garantindo que o fornecimento de energia
eltrica seja de excelente qualidade. [1]

II. ESTUDO DOS HARMNICOS


C. Estudo da distoro Harmnica
De acordo com, o matemtico e fsico francs, Fourier,
todas as formas de onda so na verdade uma composio da
nica forma de onda pura que existe na natureza a onda
senoidal. Uma onda senoidal pura no possui nenhuma
harmnica. Qualquer outra forma de onda, que no seja a
senoidal pura, na verdade uma composio de infinitas
ondas senoidais. A primeira onda senoidal conhecida como
a fundamental e as outras so todas harmnicas. As
harmnicas so ondas de amplitude menor e frequncias
mltiplas da fundamental que aparecem quando esta no
senoidal pura. Se a rede eltrica tivesse uma onda senoidal
pura no existiriam harmnicas. [3]
As harmnicas sempre sero mltiplas da fundamental.
Porm, em geral, os efeitos danosos das harmnicas se
limitam as primeiras harmnicas porque a amplitude vai
decrescendo rapidamente, de modo que as de frequncias mais
elevadas possuem uma amplitude to baixa que j no afetam
mais o sistema. As harmnicas so classificadas em pares e
impares, de acordo com o mltiplo da frequncia fundamental
e esto presentes em qualquer onda distorcida, sendo gerada
por cargas ligadas rede eltrica capazes de distorcer a
senide. So mais significativas medida que aumentam sua
amplitude e, geralmente, as mais danosas aos sistemas
eltricos so as primeiras, especialmente as de ordem impar:
3, 5 e 7. Assim deve-se dar mais ateno s harmnicas de
180Hz, 300Hz e 420Hz.
D. Definio das Harmnicas
Tecnicamente, uma harmnica um componente de uma
onda peridica cuja frequncia um mltiplo inteiro da
frequncia fundamental (por exemplo, nos sistemas tpicos
brasileiros de distribuio de energia eltrica, a frequncia
fundamental de 60Hz). Desta forma, pode-se dizer que um
sinal peridico contm harmnicas quando a forma de onda
desse sinal no senoidal, de outro modo, um sinal contm
harmnicas quando ele deformado em relao a um sinal
senoidal.
E. Deformao de um Sinal Senoidal
O grau de distoro harmnica presente na tenso ou
corrente pode ser quantificada matematicamente com base no
estudo das ondas peridicas no senoidais, viabilizada por
meio da srie de Fourier.
O Teorema de Fourier indica que toda funo peridica no
senoidal pode ser representada sob a forma de uma soma de
expresses (srie) que composta por:
uma expresso senoidal em frequncia fundamental,
expresses senoidais cujas frequncias so mltiplos
inteiros da fundamental (harmnicas),
uma eventual componente contnua.

sua prpria caracterstica harmnica, com amplitude e


defasagem diferentes. [3]
III. ESTUDO PRTICO SOBRE HARMNICOS

Fig. 1. Representao das Harmnicas. [3]

A figura 1 apresenta um exemplo da forma de onda de


corrente comportando harmnicos e de suas componentes de
3, 5, 7 e 9 ordem. [3]
A Figura 2 apresenta uma onda distorcida enquanto a
Figura 3 demonstra sua composio a partir da fundamental,
terceiro e quinto harmnicos.

Fig. 2. Forma de onda distorcida. [3]

Fig. 3. Representao das componentes harmnicas. [3]

F. Origem das Harmnicas


As correntes harmnicas so geradas pelas cargas no
lineares conectadas a rede. Uma carga dita no linear quando
a corrente que ela absorve no tem a mesma forma da tenso
que a alimenta. As harmnicas esto diretamente associadas s
cargas no lineares, usualmente constitudas por dispositivos
semicondutores ou circuitos eletrnicos de potncia, como por
exemplo: diodos, transistores e tiristores, sendo que todos eles
operam em modo de interrupo.
Isso significa que
funcionam em estado de conduo e bloqueio, onde o
primeiro corresponde a um interruptor fechado, em que a
corrente pode alcanar valores elevados enquanto a tenso
praticamente nula e o segundo estado, corresponde a um
interruptor aberto, em que a corrente quase nula enquanto a
tenso elevada. Assim, podem ser alterados os instantes de
conduo e bloqueio, resultando em distores harmnicas na
corrente desses dispositivos. Cada tipo de equipamento possui

As medies so essenciais para a identificao de


componentes harmnicos em sistemas eltricos. Mede-se
normalmente tenso e corrente em vrios pontos do sistema, o
que possibilita a anlise de harmnicos, servindo tambm
como ponto de partida para a aferio dos mtodos e modelos
utilizados nas simulaes. A realizao de medies
necessria mesmo quando as cargas especiais presentes em um
sistema eltrico deveriam, teoricamente, apresentar ordens e
nveis de harmnicos definidos em projeto. A qualidade de
energia tornou-se uma das maiores preocupaes entre vrios
tipos de consumidores, devido ao uso intensivo de cargas no
lineares tais como retificadores, inversores de frequncia,
sistema de no-break, computadores, atingindo nveis
inaceitveis de distoro harmnica. Para uma operao de
qualidade a distoro harmnica sendo muito alta resulta em
uma reduo de produtividade, reduz a vida til dos
componentes e pode at mesmo danificar os equipamentos. [8]
Cargas desequilibradas causam corrente excessiva no neutro,
que podem aumentar para nveis de tenso no permissveis
entre o neutro e terra, podendo resultar em mau
funcionamento dos equipamentos ou at em dano fsico s
pessoas em sua proximidade.
G. Medidas para mitigao de harmnicas:
Muitos dispositivos de potncia so desenvolvidos
objetivando melhorar a qualidade da energia, proporcionando
uma fonte de suprimento adequada a diversos tipos de
equipamentos eletrnicos. A sua atuao consiste em eliminar
rudos e estabilizar a amplitude e a frequncia da forma de
onda da tenso. As caractersticas de qualidade do sistema
supridor so necessidades variveis de acordo com cada
aplicao exigindo, assim, equipamentos que utilizam
tecnologias diferenciadas e oferecendo diversos nveis de
proteo aos aparelhos eltricos. A escolha e o
dimensionamento de um dispositivo para esta finalidade deve
inicialmente atender aos seguintes requisitos:
1. Verificar se o problema realmente de qualidade da
energia. A perda da qualidade do suprimento energtico
apenas uma das causas da operao indevida de equipamentos
eltricos. Outros problemas de natureza diversificada
problemas de hardware e software, temperatura e umidade,
ambientes poludos, etc. podem interferir na operao de
muitos equipamentos;
2. Identificar os tipos de distrbios eltricos. Para a
determinao destes problemas, procedem-se a monitorao e
verificao das estimativas futuras dos nveis de qualidade do
suprimento eltrico;
3. Levantar os gastos para eliminar ou atenuar os
problemas. Algumas estimativas de custos devem ser
associadas com os distrbios do alimentador. Estas incluem a
determinao dos prejuzos provenientes dos danos
ocasionados ao hardware, pela perda de dados, queda de
produtividade e erros no processo.

Fig. 4. Filtro ativo. [7]

Apesar da variedade e das caractersticas diferenciadas dos


equipamentos para o condicionamento da energia, destacamse na literatura, os transformadores isoladores, os filtros ou
supressores de rudos, os reguladores de Tenso e os filtros de
correntes harmnicas, podendo estes ltimos serem passivos
(shunt ou srie) ou ativos (malha aberta ou fechada).
Cada soluo apresenta vantagens e desvantagens, sendo
que no existe uma nica soluo para cada caso.
importante que seja realizada uma anlise criteriosa de cada
caso para que no seja escolhida uma soluo inadequada ou
menos vantajosa.
Assim, pode-se referir ao filtro ativo, Figura 4, por
apresentar vrias vantagens, simples instalao, onde no
preciso identificar quais harmnicas esto presentes na rede.
[7].
O filtro ativo um dispositivo que pode ser instalado em
paralelo com a carga, monitorando e analisando a corrente da
carga cada uma das fases continuamente e em tempo real.
Dessa anlise obtm-se o espectro harmnico com a indicao
da corrente fundamental e de todas as outras componentes
harmnicas. O filtro ento gera um sinal de corrente dado pela
diferena entre a corrente total da carga e a fundamental da
fonte, que injetado na carga. Desta forma no haver
circulao de correntes harmnicas pela fonte e todos os
demais equipamentos, ligados neste ponto do circuito, no
sero afetados pela presena da corrente harmnica da carga
no linear, como mostrado na Figura 6 [7].

Fig.5. Ligao em paralelo do Filtro Ativo [7]

Uma das grandes vantagens desse filtro o fato de sua


instalao ser relativamente simples, alm de permitir
coneco em qualquer ponto da instalao.
Geralmente esses condicionadores empregam transistores
IGBT no mdulo de potncia e pode cobrir uma faixa de
harmnicas de 2 a 25 ordem. A utilizao de um filtro ativo
em uma instalao pode ser junto s cargas que geram grandes
quantidades de harmnicas, assegurando que a filtragem seja
realizada localmente, podem ser tambm junto aos quadros de
distribuio, realizando uma composio parcial das
harmnicas ou ainda, junto ao quadro geral da instalao, para
prover uma compensao geral das correntes harmnicas. A
vantagem de se instalar no ponto de origem da gerao de
harmnicas a no circulao de corrente harmnicas pela
instalao eltrica, resultando na reduo das perdas por efeito
joule nos cabos e tambm na reduo da seo dos
condutores. A figura 6 mostra um exemplo da atuao de um
filtro ativo de harmnicas [7].

Fig. 6. Exemplo de atuao de um filtro ativo [7].

Atualmente, a maioria dos equipamentos utiliza fonte


chaveada, pois traz algumas vantagens como reduo do
tamanho, custo e peso. Por outro lado, a principal
desvantagem que ao utilizar pulsos de corrente provoca
grande quantidade de harmnicas. As componentes de alta
frequncia podem ser neutralizadas por um filtro passivo,
devido sua baixa amplitude, porm as componentes de baixa
frequncia podem exigir outra soluo.
Como mostra a Figura 6, a corrente na carga e na rede no
so mais as mesmas. As harmnicas so canceladas e somente
a corrente fundamental flui pela rede.

Fig.7. Circuito utilizado durante ensaio. [6]

Um estudo de caso apresentado em [6] utiliza uma carga


no linear altamente reativa que apresenta grande contedo
harmnico, com o espectro mostrado na Figura 8. Em paralelo
instalado um filtro ativo, conforme mostra a Figura 7.
Observa-se um alto nvel da 3, 5 e 7 harmnicas assim
como outras harmnicas de amplitudes menores.
Estas correntes harmnicas, podem criar uma distoro de
tenso que depende basicamente da impedncia e da
capacidade do sistema, podendo afet-lo de forma
inversamente proporcional sua capacidade e diretamente
proporcional sua impedncia. [9, 10]

Fig. 9. Corrente da carga e da rede. [6]

O filtro ativo quando conectado em paralelo com a carga,


analisa a corrente harmnica produzida pela carga e injeta na
rede, as componentes harmnicas necessrias para suprim-las
da rede.
Ao configurar o filtro ativo para eliminar a componente
harmnica de 5 ordem, observa-se uma sensvel modificao
na forma de onda da corrente na rede, enquanto na carga a
corrente permanece inalterada. A Figura 10 mostra a corrente
produzida pelo filtro ativo apresentando a forma senoidal com
frequncia cinco vezes superior fundamental.
Como demostrado na Figura 11, a anlise espectral indica
claramente que a 5 harmnica desapareceu da forma de onda
da corrente da rede. A corrente do filtro uma onda senoidal
com uma frequncia cinco vezes superior a frequncia
fundamental e a corrente da rede uma onda senoidal mais
limpa.
Ao configurar o filtro ativo para eliminar todas as
harmnicas e corrigir o fator de potncia, a corrente na linha
torna-se quase nula e o filtro passa a suprir a corrente para a
carga. A Figura 12 traz as formas de onda das correntes na
carga, na linha e no filtro.

Fig.8. Espectro harmnico

Conforme mostrado em Figura 6, antes da atuao do filtro


ativo a corrente da carga e da rede so idnticas, como
mostrado na Figura 9.

Fig. 10. Correntes com o filtro eliminando a 5 harmnica da rede. [6]

inconveniente da presena de harmnicos, ocorre tambm o


desequilbrio da rede eltrica.

Fig.11. Espectro harmnico aps o filtro ativo atuar sobre a 5 harmnica. [6]

Fig. 14. Corrente da carga no-linear monofsica sem a atuao do filtro. [6]

Aps o filtro ser configurado para eliminar todas as


componentes harmnicas, observa-se a corrente perfeitamente
senoidal, mantendo ainda a circulao pela fase L1 e o neutro,
conforme mostra a Figura 15.
No estudo de caso apresentado em [6], o ensaio tambm foi
realizado com o filtro ativo parametrizado para compensar o
desequilbrio na rede, alm de eliminar as componentes
harmnicas. A Figura 16 mostra o resultado obtido aps a
ativao desta funo. possvel observar correntes senoidais
equilibradas nas trs fases, enquanto a corrente no neutro
torna-se praticamente nula.
Fig. 12. Correntes com o filtro ativo eliminando todas as componentes
harmnicas e corrigindo o fator de potncia da rede. [6]

Os filtros ativos tambm podem ser utilizados em paralelo


s cargas monofsicas, como mostrado na Figura 13, podendo
reduzir e compensar o desequilbrio entre as fases, alm de
reduzir a circulao de correntes harmnicas pela rede.

Fig. 15. Correntes da carga no linear monofsica com filtro ativado. [6]
Fig. 13. Exemplo filtro ativo utilizado com carga monofsica. [6]

Antes da atuao do filtro, a corrente se apresenta distorcida


e circulando entre a fase L1 e o neutro. Neste caso, alm do

A Figura 17, mostra o espectro harmnico composto


somente pela componente fundamental.

que, em conjunto com o sistema existente, possam propor


aumento ainda maior da performance de compensao de
correntes harmnicas, evitando danos ao sistema de
distribuio.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1]

Fig. 16. Correntes da carga no linear monofsica com filtro e correo de


desequilbrio ativados. [6]

Fig. 17. Espectro harmnico aps atuao do filtro.

IV. CONCLUSES
Foram expostos neste trabalho alguns conceitos de
qualidade de energia e a sua importncia para os
consumidores. Estudos apontam que os prejuzos causados
pela m qualidade de energia, em muitos casos, podem ser
muito maiores do que o custo das respectivas solues.
possvel compreender os efeitos das distores harmnicas em
uma carga, alm da formulao matemtica das harmnicas de
corrente e tenso, apresentando alguns mtodos para atenulas. Esses mtodos possibilitaram ampliar a viso das formas
de mitigar as harmnicas em uma instalao eltrica, levando
a um maior amadurecimento de idias de como faz-lo.
Percebe-se que a tendncia natural, imposta pela evoluo
tecnolgica no ambiente industrial, favorece os filtros ativos
por tratar-se de uma soluo de baixo custo, de operao
simples e de fcil implantao, para problemas que tendem a
se agravar medida que a tecnologia industrial evolui. Em
grande parte dos casos, as solues adotadas para eliminar ou
ao menos minimizar os efeitos indesejveis das distores
harmnicas, consistem na instalao de filtros passivos, ativos
ou hbridos, apesar da melhoria significativa na forma de onda
da corrente e tenso, tcnicas diferentes podem ser estudadas,

A. M. Rodrigues, Influncia da distoro e de desequilbrios em


medidores de energia eltrica ativa. Trabalho de Concluso do Curso de
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Max Reginaldo Martins Machado nasceu em Braspolis, MG, em 25 de
Outubro de 1972, em 2006 recebeu o ttulo de Tecnlogo em Automao
Industrial pela Fepi, e Ps Graduando em Engenharia de Sistemas
Eletrnicos, Automao e Controle Industrial pelo Inatel.
Professor titular do Centro de Educao Profissional Tancredo Neves na rea
de Automao Industrial e Eletrnica desde 2001, tambm Instrutor de
formao profissional do SENAI, Centro de Formao Profissional Orlando
Chiarini na rea de Automao Industrial e Eletrnica desde 2008. Tem
interesse nas reas de Qualidade de Energia, Mquinas Eltricas, Eficincia
Energtica e Automao e Controle.
Cludio Castro Prado nasceu em Itajub, MG, em 04 de janeiro de 1969.
Engenheiro Eletricista pelo Inatel em 1992 e Mestre em Sistemas Eltricos de
Potncia pelo Departamento de Engenharia Eltrica da Escola Federal de
Engenharia de Itajub em 1999.
Professor no Curso de Ps-Graduao em Engenharia de Sistemas
Eletroeletrnicos, Automao e Controle Industrial do Inatel desde 2010. Tem
interesse nas reas de Sistemas Eltricos de Potncia, Qualidade de Energia,
Mquinas Eltricas, Materiais Isolantes, alm de Automao e Controle.