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Eficincia Energtica em Motores Eltricos

Trifsicos de Induo
Aluno: Ronaldo Lewicki Cunha Mello
Orientador: Engenheiro Fbio Marinato de Viveiros
Coorientador: Prof. Msc. Cludio C. Prado
AbstractThere are three-phase induction motors of various
powers, but it is necessary to choose the right engine for the right
charge. To achieve is necessary to know the behavior of the charge
when the motor is activated. When the engine is in operation, with
graphics provided by the manufacturer, its very easy to measure
the current that is consuming and the behavior, but in a factory,
you have to take care when turn on the engines. Else If multiple
motors are operated simultaneously exceed the energy demand,
which was defined by the distribution utility. For larger engines is
used for loading frequency inverters triangle or star system, which
reduces the peak current. With the advancement of technology
engines are increasingly efficient, consuming less.
Keywords: three-phase induction motor; energy efficiency.
ResumoExistem motores trifsicos de induo de vrias potncias, mas necessrio escolher o motor certo para a carga certa.
Para conseguir este objetivo necessrio saber o comportamento
da carga quando o motor acionado, ou seja, o conjugado. Quando
o motor est em operao, com grficos fornecidos pelo fabricante,
fcil medir a corrente que est consumindo e avaliar o comportamento. Numa fbrica, tem que se tomar cuidados no acionamento
de motores. Se vrios motores forem acionados ao mesmo tempo a
demanda de energia, definida com a concessionria de distribuio,
pode ser ultrapassada. Para motores de maior potncia so utilisados inversores de frequncia ou sistema estrela tringulo no acionamento, diminuindo o pico de corrente. Com o avano da tecnologia os motores esto cada vez mais eficientes e, portanto, consumindo menos.
Palavras chave: Motor trifsico de induo; Eficincia energtica.

I. INTRODUO

colocando um motor com uma potncia maior que a necessria, sem se preocupar com o desperdcio de energia. Outros
fatores que influenciam no rendimento so o acoplamento
mecnico, o desalinhamento, a tenso inadequada das correias
e a falta de limpeza e lubrificao. O rendimento pode ento
ser melhorado sem onerar as indstrias.
II. DIMENSIONAMENTO
O dimensionamento do motor deve ser definido estudando o
que a carga exige. Existem motores de vrios tipos que atendem a uma gama muito grande de cargas, alm do acoplamento que expande ainda mais suas aplicaes. Basicamente,
devem ser definidas a potncia, a velocidade, a tenso de alimentao e a classe de isolamento. O motor deve fornecer o
torque exigido pela carga, tambm chamado de conjugado,
porm este varia com a rotao conforme mostrado na figura 1. O torque acelerante o conjugado resultante da diferena
entre o torque produzido pelo motor e torque resistente da
carga, capaz de acelerar a carga at que atinja a rotao nominal. Neste ponto, o conjugado do motor igual ao conjugado
da carga. Pelo grfico da figura 1 pode-se notar que se a carga
for aumentada, a velocidade tende a diminuir, devido ao escorregamento. Na medida em que a carga aumenta o escorregamento tambm aumenta, aumentando o torque do motor at
atingir seu valor mximo. Neste processo haver um sobreaquecimento do motor e, a partir deste ponto, se a carga no for
retirada, o conjugado diminui rapidamente provocando o travamento do motor.

O motor de induo trifsico o mais utilizado pelas indstrias, pois robusto, de alta confiabilidade, de boa eficincia,
reage bem a variaes de carga e tem baixo custo. Por ser
muito utilizado pelas indstrias, calcula-se que esses motores
consumam 25% de toda a energia produzida no Brasil. [1]. Se
o rendimento destes motores, aumentar em 0,5%, a economia
equivaler energia produzida por uma usina geradora de
120 MW, ou seja, um investimento em torno de duzentos
milhes de dlares [2]. Aumentar a eficincia dos motores
sobredimensionados j uma economia muito grande, pois
pesquisas mostram que no Brasil cerca de 40% esto nesta
situao [3]. A falta de conhecimentos tcnicos das caractersticas da carga o maior problema para o dimensionamento do
motor. Usa-se normalmente aumentar o fator de segurana,
Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao Instituto Nacional de Telecomunicaes, como parte dos requisitos para a obteno do Certificado de PsGraduao em Engenharia de Sistemas Eletrnicos, Automao e Controle
Industrial. Orientador: Prof. Cludio C. Prado. Trabalho aprovado em 05/2013.

Fig. 1. Conjugado da acelerao com a carga. [4]

importante observar que a temperatura no deve ultrapassar a especificada pelo fabricante. Se o acoplamento entre o

motor e a carga for direto, o conjugado do motor igual ao


conjugado da carga e a potncia do motor pode ser calculada
pela equao:

P =

2 nc C cn
60

(1)

nc = Rotao nominal da carga (RPM).


C cn = Conjugado nominal da carga (Nm).
Para calcular o rendimento do acoplamento usa-se a seguinte equao:

ac

Pc
Pn

(2)

Onde:
ac = Rendimento do acoplamento motor-carga.
Pc = Potncia transmitida carga (W)

Pn = Potncia nominal do motor (W)


A. Clculos do carregamento.
O carregamento definido como a quantidade de potncia
que o motor fornece a carga. Para avaliar o carregamento do
motor, mede-se a corrente eltrica durante uma operao normal de trabalho e no grfico fornecido pelo fabricante para
aquele motor especfico, analisando, assim, o percentual da
potncia fornecida em relao nominal. Outros fatores tambm podem ser estudados como o percentual de rendimento, o
fator de potncia e o escorregamento. No grfico da figura 2
mostrado um exemplo.
Caractersticas do motor:
Potncia: 100 cv
4 plos
Fabricante: WEG
Data de fabricao: 01/07/2008
Linha de produto: Alto Rendimento Plus
Tenso de alimentao de 440 V
A corrente de trabalho medida foi de 61,5 A e conforme o
grfico a corrente nominal de 120 A. O valor da potncia
fornecida pelo motor 28% do valor nominal (carregamento)
e o rendimento 89%. Se for utilizado um motor, de 25 CV de
potncia, para acionar a mesma carga, a corrente deste novo
motor ser 32,4 A, reduzindo o consumo de energia eltrica
quase pela metade. Neste mesmo grfico ainda pode ser visto
o fator de potncia do motor de 100 CV, que fica em torno de
0,5. um fator de potncia muito baixo e indica que o motor
est trabalhando com muita energia reativa. Isto deve ser corrigido pois, se no total do consumo da indstria o valor do
fator de potncia ficar abaixo de 0,92, a empresa supridora de
energia penaliza com o custo mais alto da energia indutiva.

Fig. 2. Rendimento, fator de potncia, corrente e escorregamento do motor em


funo da potncia fornecida. [5]

O ideal que o carregamento do motor fique acima de 75%


pois nem sempre o rendimento mximo o valor nominal do
motor.

B. Correo do fator de potncia.


O fator de potncia de um motor pode ser corrigido instalando um banco de capacitores em paralelo, junto de sua alimentao. Para se calcular o banco de capacitores necessrio
deve-se saber qual a potncia reativa o motor est utilizando e
calcular uma carga capacitiva capaz de neutralizar o excesso.
Na prtica usa-se uma tabela fornecida pelo fabricante [5],
procedendo da seguinte forma: Na coluna Fator de potncia
original seleciona-se a linha que est com o fator de potncia
desenvolvido pelo motor. Procura-se na coluna Fator de
potncia desejado, o fator de potncia que o motor apresentar aps a correo. No encontro da linha com a coluna escolhida obtm-se o fator F para ser aplicado na equao (3):
kVAR =

P 0,736 F 100

(3)

Onde:

kVAR = Potncia trifsica do banco de capacitores a ser instalado.


P = Potncia nominal do motor (cv)
F = Fator obtido na tabela [5].
= Rendimento do motor.
O fator de potncia de um motor pode ser conseguido com
um medidor de consumo de energia ou com a utilizao de um
osciloscpio. Com o osciloscpio basta medir o ngulo de
defasagem entre a tenso e corrente e calcular o cosseno deste
ngulo.

C. Processo dinmico da carga.


A carga muitas vezes tem comportamento que varia com a
velocidade, podendo exigir do motor mais ou menos potncia.
Pode tambm ter um regime de funcionamento como partidas

e aceleraes repetitivas, sendo muitas vezes necessrio um


motor com maior potncia para suportar esses esforos.
Para analisar o comportamento dinmico da carga utilisa-se
a equao (4):
C =C

+k n
c

= C

+ K

(6)

(4)

Onde:
C = Conjugado resistente da carga (Nm).
Co = Conjugado da carga para rotao zero (Nm).
K c = Constante que depende da carga.
n = Rotao da carga (RPM).
x = Parmetro dependente da carga, pode assumir os valores
-1, 0, 1, e 2.
Nessa equao o conjugado varia com a rotao da carga e
tem um comportamento diferente para cada valor de x. Nos
grficos a seguir pode ser visto o comportamento conjugado
resistente da carga e o comportamento da potncia P com
o aumento da rotao do motor.

Neste caso, n = 1, ento o conjugado da carga, no


depende da rotao do motor. O conjugado constante e a
potncia cresce linearmente com o aumento da rotao.
= c

+ k

Exemplo de cargas com conjugados lineares: compressor a


pisto.
Conjugado Quadrtico, quando x = 2.

Conjugado Constante, quando x = 0.

Fig. 4. Conjugado Linear. [4]

O conjugado depende da rotao ao quadrado e a potncia


ao cubo.
2
(7)
C = C + K n
o

(5)
c

Fig. 5. Conjugado Quadrtico.[4]

Fig. 3. Conjugado Constante. [4]

Pode-se citar como exemplo de cargas com conjugados


constantes: guindastes, transportadores contnuos, bomba a
pisto e britadores.

Conjugado Linear, quando x = 1.


O conjugado depende linearmente da rotao da carga e a
potncia cresce ao quadrado.

Exemplo de carga com conjugado quadrtico: bombas centrfugas e ventiladores.


Conjugado Hiperblico, quando x = -1.
Neste tipo de carga a constante Co pode ser considerada
nula. O conjugado diminui com a rotao do motor e a potncia permanece constante.
C

c
n

(8)

IV. EFICINCIA DOS MOTORES

Fig. 6. Conjugado Hiperblico. [4]

Exemplos de carga com conjugado hiperblico: bobinadora


de papel ou pano e descascadeira de toras.

III. ACIONAMENTO DE MOTORES


O consumo eltrico dos motores durante o acionamento direto muito maior que no funcionamento normal. As indstrias, para solicitar energia concessionria, tm que fazer
uma estimativa e definir qual ser o seu maior consumo, ou
seja, sua demanda. Se este valor for ultrapassado a indstria
paga um valor muito superior ao da energia normal, por ter
ultrapassado a demanda. Para evitar este tipo de problema
evita-se acionar vrios motores ao mesmo tempo e, nos motores de maior porte, usa-se outros tipos de acionamentos. Os
mais usados so os sistemas estrela tringulo e o acionamento
com inversor de frequncia, que sero detalhados a seguir.

A. Sistema estrela tringulo.


Pelo esquema de ligao do motor, pode-se definir se o motor vai trabalhar com o sistema estrela ou tringulo. Para evitar
o pico de corrente no instante da partida, usa-se no incio acionar o motor com alimentao em estrela, quando o motor
estiver perto da velocidade nominal, uma chave especialmente
fabricada para este fim, muda a alimentao do motor de estrela para tringulo. Desta forma, o pico de corrente no acionamento cai para 0,73% da corrente de partida em tringulo.

B. Inversor de frequncia.
O inversor de frequncia um equipamento eletrnico de
potncia, que recebe a energia da rede e fornece ao motor uma
alimentao com tenso e frequncia variveis. Como a velocidade do motor depende diretamente da freqncia, no acionamento do motor pelo inversor de frequncia, pode-se programar uma velocidade crescendo gradativamente durante a
partida, ou seja, o inversor fornece uma frequncia baixa e aos
poucos vai aumentando at que o motor atinja a velocidade
desejada. Com esse sistema, a corrente de acionamento se
mantm praticamente igual corrente nominal de trabalho.

O motor eltrico trifsico de induo converte energia eltrica em energia mecnica. Como toda converso de energia,
existem perdas fixas que acontecem durante o funcionamento
e perdas variveis que dependem do carregamento.
A corrente eltrica circulando pelo estator e pelo rotor provoca o aquecimento do motor, resultado em perdas Joule. H
tambm as perdas por histerese, que so devido constante
reorientao do campo magntico, ao trocar o sentido da polaridade. H as perdas de Foucault, que so devido s correntes
induzidas no interior do material magntico, e ainda as perdas
por atrito nos rolamentos que fixam o eixo no motor. Alm
dessas, existem ainda perdas por ventilao, que so devido ao
atrito do ar com as palhetas do ventilador, normalmente instaladas no eixo do motor. Podem ocorrer perdas por imperfeies na distribuio do fluxo magntico e outras que no foram classificadas.
O importante que o motor esteja bem dimensionado e para
conseguir isto, o motor deve ser analisado em vrios itens. Por
exemplo, se a tenso de alimentao igual a tenso nominal.
A medida da tenso dever ser feita com o motor em movimento e se estiver diferente deve ser corrigida. A primeira
coisa a verificar, se as emendas e conexes dos cabos esto
limpas e bem feitas. Deve-se verificar se o transformador est
distante do motor, se os cabos que ligam o motor ao transformador esto com a bitola certa, se estes cabos so utilizados
somente para o motor, qual a tenso na sada do transformador, etc. Como pode-se perceber h vrios problemas e vrias
solues, desde a troca dos cabos por uma bitola maior, at um
ajuste na tenso de sada do transformador para compensar a
perda no cabo. No caso do ajuste no transformador, deve-se
analisar se todos os equipamentos alimentados pelo transformador esto na mesma situao.
Outro detalhe importante a ser analisado a relao entre a
carga e o motor que a est tracionando. Se o motor estiver
subdimensionado o conjugado da carga estar maior do que o
conjugado nominal do motor e, para conseguir movimentar a
carga, o motor exigir mais energia eltrica da rede eltrica do
que no normal. O subdimensionamento deve estar dentro do
fator de servio, considerado uma potncia adicional de reserva para o motor. As consequncias so: aquecimento acima do
nominal, diminuio a vida til do motor e maior consumo de
energia eltrica.
O motor muitas vezes precisa ser sobredimensionado para
atender algumas particularidades da carga. Para resolver esse
problema, pode ser usado um motor com a potncia correta e a
eletrnica de potncia para controlar a tenso de alimentao.
Mas, quando o motor est acionando uma carga bem inferior
sua potncia, necessrio fazer um estudo para verificar o
desperdcio de energia e a contribuio do baixo fator de potncia na conta de energia. Uma indstria, ao investir na troca
do motor, quer saber em quanto tempo ser recuperado o capital empregado.
Para viabilizar o investimento, o retorno do dinheiro aplicado dever ocorrer, no mximo, em dois anos. Se o motor velho
puder ser utilizado em outro acionamento mais adequado a sua

capacidade nominal, o valor deste motor dever ser utilizado


para viabilizar a troca. Para calcular essa viabilidade, pode-se
utilizar das seguintes expresses:

I novo

<Tr E

(9)

Onde:

I novo = Custo de investimento no motor novo (R$).


Tr = Vida residual do motor existente (anos).
E = Economia anual com a instalao de um motor melhor
dimensionado.
Para o clculo de E tem-se:

E = 0,736

PN nt ns nt
100 100
(
) H TE (

)
velho novo
nN
ns nN

B. Solues de eficincia energtica na Goodyer.


A torre de resfriamento utilizada na Goodyer, para diminuir a temperatura da gua que foi utilizada na fbrica, para
uma reutilizao, sendo que esta temperatura deve ser constante para melhor qualidade do produto. A gua aquecida jogada por gotejamento na parte superior da torre de resfriamento
em enchimentos, para aumentar a rea de contato. O ventilador acionado pelo motor de induo, ficava constantemente
ligado usando o ar ambiente para a refrigerao, veja Fig.6.
Devido as variaes climtica de dia e noite, dias chuvosos ou
no, inverno ou vero, a gua variava muito a temperatura,
necessitando muitas vezes de reaquecimento e consequentemente mais consumo de energia.

(10)

Onde:

PN

= Potncia do motor novo (kW).


H = Nmero de horas de operao por ano (h).
TE
= Preo da tarifa (R$/kWh).
nt
= Rotao de trabalho do motor (RPM).
ns = Rotao sncrona (RPM).
nN
= Rotao nominal do motor (RPM)

velho = Rendimento de operao do motor velho (%).


novo = Rendimento de operao do motor novo (%).
A. Solues de eficincia energtica em Cocari.
Um trabalho interessante de eficincia energtica foi desenvolvido pela Cocari em parceria com a Weg na aerao de
silos graneleiros [6]. Os silos so cilindros com 25 metros de
dimetro e 32 metros de altura. Para aerao, um motor injeta
ar na parte baixa dos silos. No silo 01 foi colocado milho e
mantido o sistema de aerao que a Cooperativa de Armazenamento e Comercializao de Produtos Agrcolas dispunha.
O motor sempre trabalhava a todo vapor, e o operador no
sabia a hora exata de parar a aerao. Muitas vezes secando
demasiadamente os gros, diminuindo seu peso e tornando-os
quebradios. Muitas vezes alguns pontos internos do silo no
recebiam aerao e aqueciam, ocasionando o apodrecimento
de gros. Para efeito de comparao, no silo 02 foi colocado a
mesma quantidade de milho que no silo 01 e na parte superior
foi instalado um controlador de termometria programvel, que
mede a umidade e temperatura do ar aps passar pelos gros.
Com estas informaes e as informaes fornecidas pelo operador como: umidade desejada, tipo de gros temperatura
ambiente e a quantidade de gros existente no silo, o equipamento fornece ao inversor de frequncia a necessidade de mais
ou menos aerao. O inversor de frequncia aumenta a velocidade do motor quando precisa de mais aerao e diminui
quando precisa de menos. O silo 02 funcionou com mais qualidade e trouxe uma economia de 90% de energia.

Fig.7 Esquema de funcionamento da torre de resfriamento [7].

A Weg, em parceria com a Goodyer [7], instalou um termopar conectado ao controlador de temperatura e este, conectado
ao inversor de frequncia do motor. Quando a temperatura da
gua est menor do que a desejada, o controlador de temperatura informa ao inversor de frequncia que diminui a velocidade do motor. Acontecendo o inverso quando a gua est
mais quente do que se deseja, veja figura 8.

de alto rendimento, diminuram-se as perdas, empregando


materiais mais nobres como chapas magnticas de ao silcio,
aumentando a bitolas das bobinas para diminuir a perda por
aquecimento, melhorando o projeto das ranhuras do motor,
fazendo enrolamentos especiais no estator, etc. A diminuio
da perda nos motores de alto rendimento, implica em aumento
do rendimento e consequentemente diminui o consumo de
energia. O preo um pouco maior por usar materiais de melhor qualidade.
A figura 7 mostra uma comparao de motores standard e o
de alto rendimento plus, comparando com o preo do consumo
de energia eltrica. Considerando que o motor funcione 24
horas por dia e considerando o preo do kWh de R$ 0,15.
Pode-se notar que nos motores acima de 03 cv, com dois meses de uso o custo com a energia eltrica j suficiente para
pagar o preo do motor.
Fig.8 Sistema automtico da torre de resfriamento [7].

Soluo anterior.
Motor de induo trifsico 50 CV 4 polos.
Potncia mdia por fase e o fator de potncia.
FASE
A
B
C
TOTAL

KW
8,758
8,994
8,553
26,306

FP
0,799
0,806
0,789
0,798

Consumo em KWH (anual): 227 283,00.


Soluo Weg.
Motor Wmagnet de 40 CV 6 polos 1 800 rpm
Inversor de frequncia CFW11
Potncia mdia por fase e o fator de potncia.
FASE
A
B
C
TOTAL

KW
6,156
6,171
6,199
18,526

FP
0,935
0,929
0,930
0,931

Consumo em KWH (anual): 160 064,64.

Fig. 9. Relao Custo de Aquisio/Consumo de Energia do motor comum (Standard) e do motor de alto rendimento. [5]

A economia (EC) de um motor de alto rendimento comparado com um motor standard, trabalhando 24 horas por dia
durante um ano, mostrada abaixo:
Custo da energia - CkWh = R$0,15
Motor de alto rendimento.
N CV =100 cv
NH =Horas de trabalho ano 8760.
ST = 94,3 % de rendimento.

Economia em KWH (anual): 67 219,20


Economia de 29,57%
O fator de potncia que estava em 0,798 passou para 0,931.
V. MOTOR DE ALTO RENDIMENTO.
Os motores de alto rendimento no so a soluo definitiva
para a boa eficincia. Eles continuam precisando de um bom
dimensionamento, pois so fabricados com a mesma potncia
dos outros motores e consomem menos energia. Nos motores

Motor Standard
N CV =100 cv
NH =Horas de trabalho ano 8760.
ARP = 93,6 % de rendimento.

100 100
EC = 0,736 N cv NH CKWh

st ARP

(11)

100 100
EC = 0,736 100 8760 0,15

93,6 94,3

(12)

EC = R$767,00.

A diferena de preo do motor de alto rendimento e o motor


comum insignificante, quando comparado com o gasto com
o consumo de energia. Por isso, usar o motor de alto rendimento muito interessante, visto que a economia ser obtida
durante toda a vida til do motor, ou seja, por aproximadamente 30 anos.
VI. CONCLUSES
As indstrias deveriam dar mais importncia seleo, operao e manuteno dos motores de induo, pois eles so
responsveis pela maior parte do consumo de energia. Com
medidas simples poderia ser obtida uma eficincia muito melhor. Uma anlise detalhada em todos os motores de uma
indstria, cria um campo de possibilidades muito grande,
como a troca de motores superdimensionados por outro de
menor potncia. Com o motor em funcionamento, pode-se
medir vrios item que influenciam diretamente seu desempenho. Nesta anlise deve ser verificado tambm o uso do inversor de frequncia, como meio de otimizar seu desempenho e
eficincia, como foi mostrado neste trabalho. Em vrias ativi-

dades o motor acionado por um controle automtico oferecido


pelo inversor, com velocidade controlada, seu desempenho
bem melhor. Para este remanejamento de motores, possvel
minimizar o tempo de parada, planejando corretamente os
procedimentos para substituio de forma a no interferir no
processo produtivo ou acarretar custos por paradas muito
longas.
REFERNCIAS
[1]

BORTONI, E.C.; SANTOS, A.H.M. Acionamento com motores de


induo trifsicos. HADDAD, Jamil. Conservao de energia: 2 Edio
Procel/Eletrobrs 2006. [pp 36-41.]

[2]

HADDAD, Jamil. Acionamentos. VENTURINI, Osvaldo Eficincia


Energtica- Teoria e Prtica: 1a Ed. Itajub: 2007 [pp 87-109].

[3]

HURST, J. Raising. The standard for eletric motor efficiency. Intech:


April 2007 [pp 30-34.]

[4]

Eficincia Energtica em Aplicaes de Motores Eltricos. Mdulo 6


Weg. Jaragu do Sul.
Motores Eltricos de Corrente Alternada Weg. Jaragua do Sul. Internet. URL: http://www.weg.net

[5]

[6]

Cases de sucesso WEG Motores. Internet. URL:


http://www.youtube/wegvideos.

[7]

Motores Eltricos. WEG. Internet URL: http://www.weg.net