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Sumrio

Unidades e Medidas

1.1

Introduo: a abstrao por trs da comparao . . . . . . . . . . .

1.2

Padres de medida: a histria do sistema mtrico . . . . . . . . . .

1.3

Medida de ngulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4

O Sistema Internacional de Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5

Regras de notao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6

Escalas de tempo e distncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7

A expresso de uma medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.1

A incerteza de uma medida . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

1.7.2

Medidas indiretas e incerteza combinada . . . . . . . . . .

18

1.7.3

Algarismos significativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

1.7.4

Relatando uma medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

1.8

Metrologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

1.9

Leitura complementar: o problema das longitudes . . . . . . . . . .

22

Cinemtica

26

2.1

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

2.2

Fundamentos do Movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

2.2.1

Partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

2.2.2

Sistemas de partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

2.2.3

Eixos Coordenados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

2.2.4

Referencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

Descrio Matemtica do Movimento . . . . . . . . . . . . . . . .

32

2.3.1

Funes-Movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

Movimento em uma dimenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

2.4.1

Deslocamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

2.4.2

Velocidade mdia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41

2.4.3

Velocidade instantnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46

2.4.4

Acelerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51

2.3
2.4

Sumrio

ii
2.4.5

2.5

2.6
3

Exemplos de movimentos retilneos acelerados . . . . . . .

57

Movimento em duas ou trs dimenses . . . . . . . . . . . . . . . .

67

2.5.1

Vetor posio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

68

2.5.2

Vetor velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

2.5.3

Distncia percorrida pela partcula: integral de trajetria . .

75

2.5.4

Vetor acelerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

80

2.5.5

Movimento Circular Uniforme . . . . . . . . . . . . . . . .

88

2.5.6

Acelerao centrpeta: vetor de curvatura e centro de curvatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

92

Concluses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

96

As Leis de Newton e Aplicaes

98

3.1

A lei da inrcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

98

3.2

A primeira Lei de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

99

3.2.1

99

Sistemas inerciais de referncia . . . . . . . . . . . . . . .

3.3

A segunda Lei de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

3.4

A terceira Lei de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

3.5

A Fora da Gravidade: O Peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

3.6

Foras de Contato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103


3.6.1

A Fora Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

3.6.2

A Fora de Atrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

3.6.3

Trao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

3.6.4

Fora de Arraste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

3.7

Tcnicas de Resoluo de Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

3.8

Partculas em Equilbrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Energia e Trabalho

112

4.1

Energia Cintica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

4.2

Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

4.3

Teorema Trabalho-Energia Cintica . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

4.4

Trabalho e energia com foras variveis . . . . . . . . . . . . . . . 115

4.5

Potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

4.6

Energia Potencial e Conservao de Energia . . . . . . . . . . . . . 116


4.6.1

Foras Conservativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

4.6.2

Trabalho e Energia Potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

4.6.3

Foras no-conservativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

4.7

Conservao da Energia Mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

4.8

Curvas de Energia Potencial e Fora . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Sumrio
4.9

iii
Foras externas sobre um sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.9.1

Potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

4.10 Exerccios resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121


5

Centro de Massa e Momento Linear


5.1

Centro de Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

5.2

A Segunda Lei de Newton para um Sistema de Partculas . . . . . . 133


5.2.1

Foras Internas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

5.2.2

Foras Externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

5.3

Momento Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

5.4

Coliso e Impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

5.5

Energia Cintica, Momento Linear e Coliso . . . . . . . . . . . . . 141


5.5.1

Colises Inelsticas 1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

5.5.2

Coliso Elstica 1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Rotao

146

6.1

Posio, Deslocamento, Velocidade e Acelerao Angular . . . . . 146

6.2

Relacionando as Grandezas Lineares e Angulares . . . . . . . . . . 149

6.3

Cintica do Movimento de Rotao . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

6.4

Momento de Inrcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152


6.4.1

130

Teorema dos Eixos Paralelos . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

6.5

Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

6.6

Segunda Lei de Newton para Rotaes . . . . . . . . . . . . . . . . 157

6.7

Trabalho e Energia Cintica de Rotao . . . . . . . . . . . . . . . 158

O movimento dos corpos rgidos

161

7.1

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

7.2

O rolamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.2.1

A cinemtica do rolamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

7.2.2

O rolamento: Uma rotao pura . . . . . . . . . . . . . . . 164

7.2.3

A energia do movimento de rolamento . . . . . . . . . . . . 164

7.2.4

A dinmica do movimento de rolamento . . . . . . . . . . . 165

7.2.5

As foras de atrito no rolamento . . . . . . . . . . . . . . . 166

7.2.6

Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

Torque, Momento Angular e a 2a Lei de Newton para a rotao

175

8.1

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

8.2

O Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

8.3

O Momento Angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

Sumrio
8.4
9

iv
A segunda Lei de Newton para as rotaes . . . . . . . . . . . . . . 179

Sistema de muitas partculas

183

9.1

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

9.2

Torque e momento angular de um sistema de partculas . . . . . . . 183

9.3

Torque e momento angular de um corpo rgido . . . . . . . . . . . . 185

9.4

O movimento do giroscpio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

10 A conservao do momento angular

193

10.1 O princpio da conservao do momento angular . . . . . . . . . . 193


10.1.1 Movimento de uma partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
10.1.2 Movimento de um sistema de partculas . . . . . . . . . . . 195
11 Equilbrio e Elasticidade

196

11.1 Equilbrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196


11.2 Elasticidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
12 Oscilaes

200

12.1 Movimento Harmnico Simples (MHS) . . . . . . . . . . . . . . . 200


12.2 A Posio no MHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
12.3 A Velocidade no MHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
12.4 A Acelerao no MHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
12.5 O Sistema Massa-Mola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
12.6 Pndulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
12.7 Energia no MHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
12.8 Movimento Harmnico Simples Amortecido
(MHSA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
12.9 Oscilaes Foradas e Ressonncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
13 Mecnica dos fluidos

218

13.1 Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218


13.2 Densidade ou massa especfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
13.3 Presso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
13.4 Fluidos em repouso e presso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
13.5 Como pode-se medir presso? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
13.5.1 Barmetro de mercrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
13.5.2 Manmetro de tubo aberto . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
13.6 Princpio de Pascal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
13.6.1 Demonstrao do Princpio de Pascal . . . . . . . . . . . . 224

Sumrio

v
13.6.2 Aplicao do Princpio de Pascal . . . . . . . . . . . . . . . 224

13.7 Princpio de Arquimedes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226


13.7.1 Empuxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
13.7.2 Peso aparente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
13.8 Fluidos ideais em movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
13.8.1 Fluidos ideais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
13.8.2 Linhas de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
13.9 Equao da continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
13.10Equao de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
13.10.1 Demonstrao da Equao de Bernoulli . . . . . . . . . . . 230
13.10.2 Passos para solucionar problemas envolvendo a Equao de
Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
13.10.3 Aplicaes da Equao de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . 231

Prefcio
Caros estudantes:
este material foi preparado como uma referncia auxiliar para o acompanhamento do componente curricular Princpios e Fenmenos da Mecnica do Bacharelado de Cincias e Tecnologia da Escola de Cincias
e Tecnologia. Assim sendo, ele no deve ser tratado com um livro-texto que expresse oficialmente o espectro e
o nvel dos assuntos previstos para o componente. De fato, em algumas ocasies o que ser visto nas aulas ir
alm do que est presente neste material, enquanto que, noutros casos, ele se apresentar mais profundo do que
a aula.
Ficar claro tambm que no existe uma unidade no texto. Isso ocorre porque cada professor ficou responsvel por um, dois ou trs captulos. Trata-se, portanto, de uma primeira verso. Contamos com as crticas e
sugestes dos estudantes para que possamos aprimor-la de agora em diante.
Sejam bem-vindos!
Prof.
Prof.
Prof.
Prof.
Prof.
Prof.
Prof.
Prof.
Prof.

Alexandre Barbosa de Oliveira


Andr Bessa Moreira
Felipe Bohn
Lucio Marassi de Souza Almeida
Marcio Assolin Corra
Manoel Silva de Vasconcelos
Neemias Alves de Lima
Ronai Machado Lisba
Tarciro Nortarson Chaves Mendes

vi

Captulo 1
Unidades e Medidas
Andr Bessa

1.1

Introduo: a abstrao por trs da comparao

Como todas as demais cincias, a Fsica tem como ponto de partida a Natureza. O
homem colhe suas impresses da realidade atravs dos cinco sentidos e a partir dessas impresses ele formula conceitos em sua mente. Ento, por meio do raciocnio,
o homem busca organizar os conceitos de forma a simplificar seu entendimento do
mundo e de si mesmo.
Desde a Antiguidade, o homem percebeu que todos os seres (boi, melancia,
fogo, estrela, pedra amarela, pedra branca, etc) so distintos entre si.
Porm, usando abstrao, o homem podia estabelecer comparaes entre eles.
Por exemplo, usando o critrio da quantidade, um pastor estabelecia uma equivalncia entre um rebanho de ovelhas e um punhado de pedras, e usava isso para controlar
o nmero de animais que saam e voltavam do pasto. Evidentemente, um pastor no
confundia uma valiosa ovelha com uma simples pedra, mas quando apenas a quantidade estava em jogo, era conveniente fazer a associao entre ovelhas e pedras.

Figura 1.1: Para o filsofo grego


Aristteles, as idias criadas pelos
homem no so inatas, mas procedem da experincia, por meio dos
cinco sentidos.

Em nosso dia-a-dia, estabelecemos uma complicada relao de equivalncia


entre os seres segundo o seu valor de mercado. Assim, julgamos natural trocar
uma cdula de papel onde est escrito Cinco reais por um sanduche. Apesar de
no comermos papel, nossa mente estabelece facilmente uma equivalncia entre um
pedao de papel e um alimento. Pelo mesmo motivo, no nos sentimos lesados ao
trocar um ms de trabalho por algumas cdulas.
Analogamente, usando uma balana de pratos, podemos classificar os seres de
acordo com a sua massa (vulgarmente chamada de peso). Dizemos que dois corpos
tm a mesma massa se, quando colocados cada qual em um prato da balana esta
fica em equilbrio. Esse tipo de comparao de interesse da Fsica uma vez que o
movimento do corpo vai depender de sua massa, como veremos.
Observa-se que, sob determinadas condies, o movimento dos corpos depende apenas de algumas poucas caractersticas, como as dimenses espaciais, a
massa, o momento de inrcia, a carga eltrica, etc.

Figura 1.2: Ao passar um grupo


de cinco ovelhas, os antigos pastores separavam cinco pedras para
manter o controle do rebanho.

Captulo 1 Unidades e Medidas

Nesses casos, se o corpo de madeira; se caro ou barato; se comestvel ou


no nada disso ser importante.
s vezes, as dimenses espaciais dos corpos tambm so irrelevantes para o
estudo do movimento. Quando for esse o caso, diremos que o corpo uma partcula. Por exemplo, quando estudamos o movimento de translao da Terra em
torno do Sol, podemos desprezar as dimenses da Terra, tratando-a como partcula.
Por outro lado, quando analisamos a queda dos corpos prximos superfcie da Terra, no podemos desprezar as dimenses do nosso planeta. Assim, um
corpo poder ou no ser considerado uma partcula dependendo da situao fsica
de interesse.
No entanto, existem corpos na natureza que sempre se comportam como partculas, ou seja, em todos os experimentos realizados at hoje pudemos desprezar
suas dimenses espaciais. Essas so as chamadas partculas elementares, como os
eltrons e os quarks.

Figura 1.3: Em uma boa aproximao, podemos desprezar as


dimenses espaciais do planeta
Terra para estudar o seu movimento de translao em torno do
Sol.

Em cada caso, avaliaremos o que essencial para a descrio do movimento.


Se dois corpos possurem as mesmas caractersticas essenciais, diferindo apenas
em aspectos irrelevantes, poderemos consider-los equivalentes. nesse sentido
que devemos entender frases tais como: Seja uma partcula de massa M.
Entretanto, sempre que possvel, tentaremos em nossa anlise abordar aspectos que, embora no-essenciais ao movimento, sejam relevantes para compreender
o funcionamento da cincia e sua relao com a sociedade.

1.2

Padres de medida: a histria do sistema mtrico

Podemos medir a massa e as dimenses de alguns corpos por comparao com um


corpo padro denominado unidade de medida. conveniente usar como padro
um corpo no muito grande e nem muito pequeno comparado ao tamanho tpico de
uma pessoa. Afinal, preciso manipular esse padro para se medirem as coisas.
Nada mais natural, portanto, que escolher o prprio homem, ou partes dele, como
padro. Por exemplo, no sculo XII, o rei Henrique I de Inglaterra fixou a jarda
como a distncia entre seu nariz e o polegar de seu brao estendido. Em outros
reinos, a jarda (ou seu equivalente) era definida em termos de um outro rei.
Com o tempo e a ploriferao de unidades de medida (ps, polegadas, etc)
os reinos sentiram a necessidade de simplificar os padres. Assim, estabeleceram
relaes, tais como: 1 jarda = 3 ps = 36 polegadas.
No final da Idade Mdia, as relaes comerciais no respeitavam mais as fronteiras dos reinos. Os padres antropomrficos se tornaram, portanto, empecilhos
para o comrcio em larga escala e exigiam a unificao dos padres de medida
para evitar erros e fraudes nas transaes. Essa era uma questo decisiva tambm
para a cincia, uma vez que a existncia de diversos sistemas de medida dificultava
enormemente a comparao entre experimentos.
A tendncia era a adoo de sistemas de medida naturais, ou seja, baseados
em fenmenos fsicos que pudessem ser facilmente reprodutveis. Por exemplo,

Figura 1.4: Na frase Seja uma


partcula de massa M a tal partcula pode ser uma ma, se apenas a massa M da ma for importante.

Captulo 1 Unidades e Medidas

foi proposto um padro de comprimento baseado no movimento do pndulo e na


definio do segundo. Em 1675, o filsofo italiano Tito Livio Burattini denominou
essa unidade de metro.
Logo aps a Revoluo Francesa, a assemblia nacional constituinte manifestou a necessidade de se estabelecer um sistema mtrico decimal que fosse universal,
isto , no fizesse meno particular a nenhum povo do globo. Um sistema decimal
tem a vantagem de ser simples. Por exemplo, 4 248 m = 4,248 km. Porm, 4 248
ps = 118 jardas e 86 400 segundos = 24 horas. Devido s variaes do movimento
do pndulo com a localidade, um grupo de especialistas (que inclua nomes como
Lavoisier, Legendre e Coulomb) preferiu adotar a definio do metro como sendo a
dcima milionsima parte da distncia entre o Plo Norte e a linha do Equador ao
longo do Meridiano de Paris. A medida do meridiano durou de junho de 1792 ao
final de 1798. Por questes prticas, construiu-se uma barra de platina onde foram
feitas duas marcaes a uma distncia de um metro. A barra era mantida de forma
a minimizar efeitos de dilatao.
Por conveno, o padro de massa (1 quilograma) correspondia inicialmente
a de um cubo de gua com volume igual a 1 litro a temperatura de fuso do gelo.
Em 1799 essa medida foi refeita a uma temperatura prxima de 4 graus Celsius (a
temperatura na qual a densidade da gua maxima). Uma outra barra de platina foi
escolhida para representar na prtica a unidade de massa.
A unidade de tempo (segundo) era dada em termos do dia solar mdio, ou
seja, a mdia anual da durao de um dia solar. Assim, 1 segundo era igual a 1/86
400 do dia solar mdio.
O Brasil foi um dos primeiros pases a adotar o sistema mtrico francs com
a Lei Imperial 1157 de 26 de junho de 1862. Dentre as medidas tomadas, estava:
Art. 2o o Governo autorisado para mandar vir da Frana os necessarios padres
do referido systema, sendo alli devidamente aferidos pelos padres legaes.
O sistema mtrico francs evoluiu ao longo dos sculos. Novas unidades e padres foram incorporados para dar conta dos fenmenos eltricos e magnticos. Em
1875, foi reconhecido internacionalmente com a criao do Comite Internacional de
Pesos e Medidas (CIPM) e passou a se chamar sistema mtrico internacional.
Desde a criao do sistema mtrico decimal, diversas modificaes foram
motivadas pela demanda por padres cada vez mais precisos. Assim, em 1960,
o metro passa a ser igual a 1 650 763,73 vezes o comprimento de onda de uma
radio de cor laranja emitida pelo tomo de Kripnio (Kr). Note que a definio
mudou, mas o tamanho do metro continuou o mesmo. Como dito, o motivo a
capacidade de a nova definio ser mais precisa. Com a nova definio, podia-se
medir comprimentos com preciso de uma parte em 109 .
Tambm em 1960, um conjunto de seis unidades bsicas foi proposto: metro,
quilograma, segundo, ampere, candela e mol (ver a Seo 1.4). A partir dessas
unidades bsicas, as unidades de todas as demais grandezas poderiam ser derivadas.
Esse sistema, denominado Sistema Internacional de Unidades (SI) est em vigor at
hoje.
Na definio atual, o segundo a durao de 9 192 631 770 perodos da radiao correspondente transio entre dois nveis hiperfinos do estado fundamental

Os primeiros padres do metro e


do quilograma foram feitos em
1799 e guardados nos Arquivos da
Repblica Francesa, dedicados a
todos os homens e todos os tempos.

Captulo 1 Unidades e Medidas

do tomo de Csio 133 em repouso e a temperatura de 0 K. A incerteza nessa definio de espantosos 3 1014 s.
Mais recentemente, busca-se trabalhar com unidades definidas em termos de
algumas constantes universais. Uma dessas constantes a velocidade da luz: c =
299 792 458 m/s. Assim, em 1983, o metro passa a ser definido como a distncia
percorrida pela luz no tempo igual a 1/299 792 458 segundo.
O quilograma continua sendo a massa de um bloco padro, agora feito de uma
liga de platina e irdio. Pesquisas esto sendo atualmente realizadas para definir o
quilograma em termos de constantes fundamentais.
Atualmente, apenas 3 pases no adotam oficialmente o Sistema Internacional
de Unidades: a Libria, a Birmnia e os Estados Unidos! A Inglaterra foi forada
a abandonar suas unidades tradicionais em 1o de outubro de 1995 para entrar na
Comunidade Econmica Europia.

1.3

Medida de ngulos

Uma circunferncia uma figura geomtrica simples, pois fica caracterizada por um
nico parmetro: o raio. Para se medir ngulos em uma circunferncia, podemos
usar o prprio raio da circunferncia. Digamos que um certo arco definido em
uma circunferncia cujo raio vale R metros.

Figura 1.6: A definio do radiano: o arco com comprimento igual ao raio.

Podemos medir o comprimento do arco. Se o valor obtido para o arco s


metros, ento dizemos que o ngulo definido por esse arco vale s/R. O arco que
corresponder a 1 unidade de ngulo o arco de comprimento igual ao raio. Por ser
expressa em termos do raio, essa unidade denominada radiano (rad) e a mais
natural de se trabalhar. Como sabemos, o comprimento da circunferncia 2R.
Sendo assim, o ngulo correspondente ao crculo completo vale 2 rad.
Outras unidades correspondem diviso da circunferncia em um determinado nmero de partes iguais. Assim, um grau o ngulo determinado pelo arco
com comprimento igual a 1/360 do comprimento da circunferncia. Note que um
ngulo de graus vale /180 rad.

Figura 1.5: A figura mostra o


padro de massa usado nos Estados Unidos. Esse quilogramapadro fica guardado no U.S. National Institute of Standards and Technology (NIST).

Captulo 1 Unidades e Medidas

1.4

O Sistema Internacional de Unidades

So sete as unidades bsicas do Sistema Internacional de Medidas (SI): metro, quilograma, segundo, ampre, kelvin, candela e mol (ver a Tabela 1.1). Em termos
das unidades bsicas, podemos escrever a unidade de todas as grandezas que utilizamos em Fsica. Em particular, na Tabela 1.2 listamos algumas grandezas que
utilizaremos nesse curso.
Tabela 1.1: Tabela com informaes sobre as 7 unidades bsicas do SI.

Grandeza
comprimento
massa
tempo
corrente eltrica
temperatura
intensidade luminosa
quantidade de matria

Unidade

Plural

Smbolo

metro
quilograma
segundo
ampre
kelvin
candela
mol

metros
quilogramas
segundos
ampres
kelvins
candelas
mols

m
kg
s
A
K
cd
mol

Tabela 1.2: Grandezas cujas unidades so derivadas das unidades bsicas do SI.

Grandeza

Unidade

rea
metro quadrado
volume
metro cbico
densidade de matria quilograma por metro cbico
velocidade
metro por segundo
momento linear
acelerao
metro por segundo
ao quadrado
fora
newton
torque
energia
joule
potncia
watt
momento angular
presso
pascal
frequncia
hertz
velocidade angular

Plural

Smbolo

Dimenso

metros quadrados
metros cbicos
quilogramas por metro cbico
metros por segundo

m2
m3
kg/m3

m2
m3
kg/m3

m/s

metros por segundo


ao quadrado
newtons

m/s2

m/s
kgm/s
m/s2

joules
watts

J
W

pascals
hertz

Pa
Hz

Os mltiplos e submltiplos dessas unidades so construdos utilizando-se os


prefixos indicados na Tabela 1.3.
Para formar o mltiplo ou submltiplo de uma unidade, basta colocar o smbolo do prefixo justaposto unidade. Exemplos: km, cg, mm, MW. O nome da
unidade se constri tambm por justaposio. Exemplos: quilograma, centigrama,
milmetro, megawatt.

kg m/s2
kgm2 /s2
kgm2 /s2
kgm2 /s3
kgm2 /s
kg/(ms2 )
1/s
rad/s

Captulo 1 Unidades e Medidas

Vrias unidades de uso quotidiano so construdas usando-se prefixos. So


exemplos: centmetro (cm), milmetro (mm), micrometro (m), quilmetro (km) e
quilowatt (kW).
Tabela 1.3: Os mltiplos e submltiplos de uma unidade so construdos usando-se os prefixos desta
tabela.

Nome
yotta
zetta
exa
peta
tera
giga
mega
quilo
hecto
deca
deci
centi
mili
micro
nano
pico
femto
atto
zepto
yocto

1.5

Smbolo
Y
Z
E
P
T
G
M
k
h
da
d
c
m

n
p
f
a
z
y

Fator de multiplicao da unidade


1024 = 1 000 000 000 000 000 000 000 000
1021 = 1 000 000 000 000 000 000 000
1018 = 1 000 000 000 000 000 000
1015 = 1 000 000 000 000 000
1012 = 1 000 000 000 000
109 = 1 000 000 000
106 = 1 000 000
1021 = 1 000
102 = 100
10
101 = 0,1
102 = 0,01
103 = 0,001
106 = 0,000 001
109 = 0,000 000 001
1012 = 0,000 000 000 001
1015 = 0,000 000 000 000 001
1018 = 0,000 000 000 000 000 001
1021 = 0,000 000 000 000 000 000 001
1024 = 0,000 000 000 000 000 000 000 001

Regras de notao

O modo correto de escrever uma quantidade definido pela Resoluo Conmetro


12/88, cujo resumo pode ser encontrado aqui. Dentre as normas, citamos as mais
importantes:
O nome das unidades deve sempre ser escrito em letra minscula, exceto em
incio de frase. Outra exceo a unidade grau Celsius. Exemplos: watt,
newton, metro cbico.
Para pronunciar, o acento tnico recai sobre a unidade e no sobre o prefixo.
Exemplo: micrometro, hectolitro, centrigrama. Excees: quilmetro, hectmetro, decmetro, decmetro, centmetro e milmetro.
Entre o valor numrico e a unidade deve haver um espao. Exemplos: 120 m,
8 g.

Captulo 1 Unidades e Medidas

O smbolo da unidade no vai para o plural. Exemplos: 5 cm, 2 kg, 8 h, 10 N.


Ao escrever medidas de tempo, o uso correto para os smbolos de hora, minuto e segundo :
12 h 30 min 6 s
Note que h um espao entre o valor numrico e a unidade.
Deve-se utilizar um espao (e no o ponto) como sepador de milhar. Exemplos: 1 kg = 1 000 g, 25 m = 0,000 025 m.
Aceita-se normalmente o uso das unidades indicadas na Tabela 1.4.
Tabela 1.4: Grandezas fora do Sistema Internacional de Unidades, mas ainda bastante utilizadas.

Grandeza
volume
ngulo plano
ngulo plano
ngulo plano
massa
tempo
tempo
velocidade angular

1.6

Nome
litro
grau
minuto
segundo
tonelada
hora
minuto
rotao por minuto

Plural
Smbolo Equivalncia
litros
l ou L
0,001 m3

graus
/180 rad
minutos

/10 800 rad


segundos

/848 000 rad


toneladas
t
10 000 kg
horas
h
3 600 s
minutos
min
60 s
rotaes por minuto
rpm
/30 rad/s

Escalas de tempo e distncia

interessante situar os tempos e distncias associados aos diferentes fenmenos


fsicos em uma linha junto com outras referncias de fora da Fsica. A Figura 1.7(a)
e a Figura 1.7(b) mostram uma comparao (em escala logartimica) de escalas de
tempo e distncia, respectivamente.

1.7

A expresso de uma medida

Na Fsica, o processo de coleta de informaes feito de forma muito controlada


e recebe o nome de experimento ou observao experimental. As informaes
coletadas so denominadas medidas.
Dentre os fsicos, existem aqueles que so especializados em realizar experimentos: so os fsicos experimentais. Os fsicos tericos se concentram na busca
de explicaes simples para os dados experimentais. Evidentemente, essencial
que haja uma interao constante entre as essas duas grandes reas da Fsica. O
exemplo mais claro dessa interao a construo dos enormes aceleradores de
partcula, como o RHIC e o LHC.

Captulo 1 Unidades e Medidas

(a)

(b)

Figura 1.7: Escalas ilustradas de tempo (Figura 1.7(a)) e de distncia (Figura 1.7(b))

.
Em 1977, reconhecendo a falta de consenso internacional sobre os aspectos
relacionados expresso de uma medida, o Comit Internacional de Pesos e Medidas organizou grupos de trabalho junto a diversos laboratrios nacionais para criar
normas que permitissem a comparao internacional de resultados de medies.
Foi desenvolvida a Recomendao INC-1 (1980), aprovada em 1983 e ratificada
em 1986. As noes apresentadas a seguir procuram seguir a edio brasileira dessas recomendaes, disponvel em [2].
A medio de uma grandeza no se resume obteno de um nmero. preciso dar uma srie de outras informaes importantes para se caracterizar o experimento. Primeiramente, preciso apresentar uma descrio adequada da grandeza
que vai ser medida, especificando-se certas condies fsicas. A seguir apresentamos alguns exemplos de descries da grandeza a ser medida.
Exemplo 1.1. Acelerao da gravidade ao nvel do mar na cidade de Natal.
Exemplo 1.2. Tempo de queda livre de uma bola de gude largada do repouso a 3,0
m de altura.
Exemplo 1.3. Comprimento de uma barra de chumbo.
Note que a especificao da grandeza a ser medida depende da exatido requerida. Por exemplo, por causa da dilatao trmica, a barra de chumbo do Exemplo
1.3 aumenta de tamanho quando aquecida. Para pequenas variaes de tempera-

Captulo 1 Unidades e Medidas

tura o efeito da dilatao tambm pequeno e poder ser desprezado se o comprimento da barra tiver de ser determinado com preciso de milmetros. No entanto,
se desejamos fazer uma medida com preciso de micrometros (1 m = 106 m) ser
preciso especificar a temperatura (e talvez a presso) na qual a medida ser feita.
Nesse caso, a descrio mais adequada seria:
Exemplo 1.4. Comprimento de uma barra de chumbo a temperatura T=298,15 K
e presso p = 101 325 Pa.
Para completar a especificao da grandeza a ser medida muitas vezes necessrio apresentar uma descrio do aparato e do mtodo de medida. Essas informaes tm que fazer parte do relatrio de cada experimento.
Exemplo 1.5. Alcance de uma esfera de raio 1,5 cm largada de uma rampa de
lanamento lisa a partir de uma altura y=130,0 cm. A esfera deixa a rampa horizontalmente a uma altura h=80,0 cm, conforme ilustrado na Figura 1.8.

Figura 1.8: Esquema da montagem experimental para a medio do alcance.

Uma vez descrita a grandeza a ser medida, realiza-se o experimento e obtmse um ou mais nmeros denominados dados experimentais.
No caso do Exemplo 1.3, obtm-se o comprimento da barra de chumbo diretamente por comparao com uma rgua calibrada, como sugere a Figura 1.9
Pela Figura 1.9, o comprimento da barra cerca de 6,2 cm.
Evidentemente, no h razo para afirmarmos que o comprimento da barra
do Exemplo 1.3 seja exatamente 6,2 cm. Para comear, por inspeo visual no
sabemos ao certo se a leitura 6,20 cm, 6,21 cm, 6,23 cm, etc. Indicar a leitura do
comprimento da barra como sendo 6,200 cm ou 6,230 no faz nenhum sentido.
Alm disso, diversos fatores podem influenciar o resultado da medida e temos
que nos preocupar com eles e trat-los devidamente.
Por exemplo, quando a medida envolve a leitura de rguas ou escalas de instrumentos pode ocorrer um erro conhecido como erro de paralaxe.
Ele ocorre quando, na leitura de um instrumento, no alinhamos corretamente
o olho e os dois pontos que queremos comparar (no caso, a extremidade do bloco e
a marcao na rgua). Esse efeito est ilustrado na Figura 1.10.

Figura 1.10: O erro de paralaxe


ocorre quando no h um alinhamento visual correto.

Captulo 1 Unidades e Medidas

10

Figura 1.9: Leitura do comprimento de uma barra por comparao com uma rgua. No detalhe, a
indicao da extremidade direita da barra.

Assim, conforme a posio em que nos colocamos, podemos ler diferentes


comprimentos para a barra. Nesse caso, o ideal seria repetir o experimento com o
alinhamento visual correto.
Outro erro comum colocar a rgua na posio incorreta para se medir distncias verticais, como na Figura 1.11.
A maneira correta de proceder usando um fio de prumo (desses usados na
construo civil). O fio de prumo fica, sob ao da gravidade, na posio vertical e
serve como um guia visual para colocarmos a rgua.
Pode acontecer tambm de a rgua no ser confivel por no apresentar os
traos equidistantes, possuir marcaes apagadas, etc, como na Figura 1.12.

Figura 1.12: Exemplo de uma rgua pouco confivel.

Em medidas de massa, um erro comum esquecer de zerar a balana antes da


pesagem. Em balanas de pratos, isso feito equilibrando-se os pratos.
Efeitos anlogos podem ocorrer com todos os instrumentos usados em uma
medio. Temos que saber utiliz-los e conhecer as especificaes fornecidas pelos
fabricantes.
Existem efeitos associados a uma mal calibrao ou a um mal funcionamento
dos instrumentos. Por exemplo, na medida do tempo de escoamento da areia de uma
ampulheta, utilizou-se um cronmetro digital com preciso de dcimos de segundo.
O tempo medido foi de 154,6 s. Aps a medida, verificou-se que o cronmetro
atrasava 1,5 s a cada minuto. Portanto, o tempo de escoamento no foi 154,6 s, mas
um valor maior. Temos que corrigir o tempo originalmente medido. Nesse caso
simples: se em 60 s o cronmetro atrasa 1,5 s, ento em 154,6 s ele atrasou cerca
de 3,9 s. Assim, o tempo corrigido ser: (154,6 + 3,9) s = 158,5 s.

Figura 1.11: Posicionamento incorreto da rgua para se medir


uma distncia vertical.

Captulo 1 Unidades e Medidas

11

Outros efeitos so intrnsecos ao experimento. Um exemplo com circuitos


eltricos ilustrado na Figura 1.13. Deseja-se medir a corrente utilizando um ampermetro. Da relao V=RI, obtm-se I = V/R = 12,0 V/(3,0 m) = 4,0 kA.
No entanto, se a resistncia interna do ampermetro no for suficientemente
pequena (dentro da preciso desejada), ser preciso corrigir a leitura da corrente
para levar em conta o efeito da resistncia no-nula do ampermetro. Note que essa
correo depende de um modelo terico que indique como a medida da corrente
depende da resistncia interna.
So muitas as fontes de erros e nem sempre estamos cientes delas. Noutras
vezes, estamos cientes, mas no sabemos como corrigi-las. Por exemplo, em uma
corrida de 100 m, o vento exerce um papel importante, embora difcil de se levar em
conta. O que ocorre na prtica que no so homologados recordes em competies
em que a velocidade do vento superior a 2,0 m/s.
Vamos agora discutir outro tipo de efeito analisando o experimento do alcance, como descrito no Exemplo (1.5). O experimento realizado reproduzindose as condies experimentais da figura. Solta-se a bola e marca-se onde ela caiu
(marca azul na Figura 1.14). Em seguida, mede-se com uma rgua o alcance A.

Figura 1.14: A marcao azul indica onde caiu a bolinha lanada da rampa (ver a montagem experimental do Exemplo (1.5)).

Pela Figura 1.14, A = 26,6 cm. Mais uma vez, no se pode ingenuamente
pensar que o alcance vale 26,6 cm e ponto final. O que ocorrer quando repetirmos
a experincia, largando novamente a bolinha da posio prevista? Ao repetirmos
esse procedimento algumas vezes, o que obtemos algo anlogo ao ilustrado na
Figura 1.15.

Figura 1.15: Diferentes marcaes para cada realizao do experimento. A linha tracejada serve
apenas para auxiliar a leitura da componente x (o alcance).

E agora? Como expressar o resultado para o alcance? O que se passa que


diversos efeitos influenciam a trajetria da bolinha: o atrito com a rampa, o modo

Figura 1.13: Circuito eltrico por


onde passa uma corrente. O ampermetro que faz a leitura possui resistncia interna no-desprezvel.

Captulo 1 Unidades e Medidas

12

como a bolinha rola, os pequenos desvios ou empurres no instante inicial, etc. Se


soubssemos como cada um desses pequenos efeitos influenciam o experimento,
poderamos tentar corrigi-los. Esse procedimento seria extremamente complicado
e, muitas vezes, desnecessrio. De fato, muitos dos pequenos efeitos citados influenciam o valor medido ora para mais ora para menos e uma maneira simples de
reduzir sua influncia repetir o experimento um nmero grande de vezes e trabalhar com a mdia das observaes.
No experimento do alcance, colises da bolinha com a lateral do trilho podem
alterar a direo da bolinha no momento de deixar a rampa. Embora esse seja um
efeito de difcil controle, temos boas razes para acreditar que ora a bolinha saia
para um lado e ora saia por outro, de forma que esse deslocamento transversal ,
na mdia, igual a zero. A anlise feita aqui parecida com o que fazemos no
lanamento de uma moeda: embora no sejamos capazes de controlar quando vai
dar cara ou coroa, razovel admitir que em metade dos casos dar cara e em
metade dar coroa.
Efeitos desse tipo tambm fazem a bola cair ora mais longe, ora mais perto.
Em uma situao hipottica, o experimentador A realiza o lanamento 9 vezes. As
coordenadas x dos diferentes alcances obtidos foram anotados na Tabela 1.5. O
Tabela 1.5: Tabela com os 9 diferentes alcances obtidos pelo experimentador A.

Observao 1
Observao 2
Observao 3
Observao 4
Observao 5
Observao 6
Observao 7
Observao 8
Observao 9

x1 =26,60 cm
x2 =25,20 cm
x3 =26,59 cm
x4 =26,74 cm
x5 =24,88 cm
x6 =25,68 cm
x7 =25,52 cm
x8 =26,10 cm
x9 =27,21 cm

valor mdio da coordenada x :


P9
xi
x 1 + x 2 + . . . x9
xA = i=1 =
26, 06 cm .
(1.1)
9
9
Se tivssemos que escolher um valor mais representativo para o conjunto de dados
experimentais obtidos para o alcance, este valor seria xA = 26,06 cm.
Em seguida, digamos que o experimentador B, usando uma outra rampa de
lanamento com a mesma geometria do primeira, tenha repetido o experimento 8
vezes, como indica a Figura 1.16.
Os valores obtidos para a coordenada x do alcance foram resumidos na Tabela
1.6. Novamente, o valor mais representativo para os dados obtidos pelo experimentador B a mdia:
P8
xi
x1 + x2 + . . . x8
xB = i=1 =
26, 06 cm .
(1.2)
8
8

Figura 1.16: Diferentes marcaes para cada realizao feita


pelo experimentador B.

Captulo 1 Unidades e Medidas

13

Tabela 1.6: Tabela com os 8 diferentes alcances obtidos pelo experimentador B.

Observao 1
Observao 2
Observao 3
Observao 4
Observao 5
Observao 6
Observao 7
Observao 8

x1 =26,35 cm
x2 =26,11 cm
x3 =25,61 cm
x4 =26,62 cm
x5 =25,88 cm
x6 =25,95 cm
x7 =25,75 cm
x8 =26,24 cm

Nesse exemplo didtico, as mdias do aproximadamente o mesmo valor: 26, 06


cm. Apesar de mesma mdia, os conjuntos de dados obtidos pelos experimentadores
A e B apresentam uma diferena marcante: os dados obtidos pelo experimentador
B possuem uma disperso muito menor! Eles esto mais concentrados em torno da
mdia do que os dados obtidos pelo experimentador A. Essa informao tem que
ser relatada.

Figura 1.17: Comparao entre as observaes do experimentador A (azul) e B (verde) para o


mesmo experimento do alcance (ver Exemplo 1.5).

Por todos os motivos aqui descritos conclumos que o resultado de uma medida no pode ser resumido em um nmero indicando quanto vale a grandeza.
preciso dar informaes acerca dos efeitos que influenciam a medida (na verdade,
apenas os efeitos dos quais o experimentador est ciente).
Vimos tambm que podemos caracterizar esses efeitos em trs tipos:
Efeitos decorrentes de erros grosseiros de leitura e m preparao do experimento Esses efeitos devem ser evitados utilizando-se os procedimentos
corretos.
Uma vez eliminados esses efeitos, podemos dividir os demais em duas classes:
Efeitos aleatrios Efeitos que ocorrem ao acaso, isto , de modo no controlado. Tais efeitos decorrem de flutuaes experimentais nas condies f-

Captulo 1 Unidades e Medidas

14

sicas ou de observao devido a fatores diversos. Os efeitos aleatrios introduzem variaes ora para mais, ora para menos no valor da grandeza medida.
Por sua natureza, tais efeitos podem ser atenuados repetindo-se o experimento
uma srie de vezes sob as mesmas condies. Se aps n repeties foram obtidos os valores x1 , x2 , . . . , xn , o valor mais representativo para a grandeza
medida a mdia:
Pn
xi
x 1 + x 2 + . . . xn
.
(1.3)
x = i=1 =
n
n
Quanto mais repeties forem feitas, mais informao teremos e mais representativa ser a mdia.
Efeitos sistemticos (ou no-aleatrios) Efeitos que no so atenuados
repetindo-se o experimento uma srie de vezes. Eles seguem um padro que
pode, em princpio, ser estudado. O valor de uma grandeza deve ser corrigido
para dar conta dos efeitos sistemticos observados.

1.7.1

A incerteza de uma medida

Figura 1.18: Aps todas as possveis correes ainda h uma incerteza na medida que precisa ser
estimada. Essa incerteza define um intervalo cujos valores compatveis com a medida.

Cientes dos possveis efeitos que podem influenciar a medida, temos que avaliar quo confivel o valor medido. Convenciona-se fornecer, alm do valor da
grandeza, um parmetro numrico associado qualidade da medio. Esse parmetro denominado incerteza da medida e geralmente denotado pela letra grega
(sigma). Ele d uma informao numrica sobre a disperso dos valores que
poderiam ser razoavelmente atribudos grandeza medida.
Assim, se x o valor obtido (j corrigido) para a medida de uma grandeza X,
h um intervalo de valores em torno de x que so compatveis com a medida (ver
a Figura 1.18).
A incerteza a margem de erro que ouvimos falar quando se divulga uma
pesquisa eleitoral: A pesquisa ouviu 800 eleitores e a margem de erro de 3 pontos
percentuais para mais e para menos.

Captulo 1 Unidades e Medidas

15

Tabela 1.7: Resultado de uma pesquisa eleitoral hipottica.

Candidato 1
Candidato 2
Candidato 3
Candidato 4
Brancos e Nulos
Indecisos

31%
27%
14%
3%
10%
15%

No caso, 3% a incerteza da pesquisa. Assim, segundo a pesquisa (ver a


Tabela 1.7), o candidato 1 pode ter de 28% a 34% das intenes de voto, enquanto
o candidato 2 pode ter entre 24% e 30%. Dizemos que h um empate tcnico.
Porm, a margem de erro no garante que o candidato 1 tenha com certeza
de 28% a 34% das intenes de voto! A pesquisa no consulta toda a populao, mas estima as intenes de voto a partir de um grupo reduzido de eleitores.
No caso ilustrado, foram ouvidas 800 pessoas. Na realiade, uma incerteza de 3%
est associada a um certo nvel de confiana da pesquisa. Nessa mesma pesquisa,
uma margem de erro de 4% para mais ou para menos corresponde a um nvel de
confiana maior. S teramos 100% de confiana se afirmssemos que o candidato
1 tem entre 0 e 100 % das intenes de votos. Note que, para serem consistentes, os institutos de pesquisa deveriam dizer tambm qual o nvel de confiana da
pesquisa1 .
Em metrologia, a recomendao que se divulgue a incerteza associada a um
nvel de confiana de 68%. a chamada incerteza padro. Daqui para frente, o
termo incerteza e a letra sero utilizados com o significado de incerteza padro.
Quanto menor , mais precisa a medida. Sendo assim, quando estimamos
para menos, atribumos a uma medida um grau de preciso maior do que ela tem,
compromentendo a qualidade. Por outro lado, quando estimamos a incerteza para
mais, estamos declarando que a medida menos precisa do que ela . Isso poderia
fazer com que comprssemos equipamentos mais caros do que precisamos ou que
descartssemos determinados produtos desnecessariamente. Portanto, o processo
de estimar a incerteza deve ser muito criterioso e depende muito da experincia
prtica de quem faz a medida.
Podemos classificar as incertezas em dois tipos de acordo com o mtodo empregado para calcul-la. A incerteza do tipo A quando for obtida a partir de uma
srie de observaes. Em outro caso, dizemos se tratar de uma incerteza do tipo B.
Veremos agora como estimar uma incerteza do tipo A. Digamos que um
experimento para medir uma grandeza X foi repetido diversas vezes, obtendo-se
aps n observaes os valores x1 , x2 , . . . , xn . Usando-se argumentos estatsticos
mostra-se que uma boa estimativa para a incerteza associada ao conjunto de valores
x1 , x2 , x3 , . . . , xn , a chamada incerteza padro da mdia ou desvio padro da
1

Alguns conceitos e definies aqui apresentados sero mais bem discutidos no curso de Probabilidade e Estatstica.

Captulo 1 Unidades e Medidas

16

mdia:
v
u
u
=t

X
1
(xi x)2 (desvio padro da mdia) ,
n(n 1) i=1

(1.4)

onde x a mdia definida em (1.3).


Exemplo 1.6. A medida do tempo de evaporao de uma gota de gua foi repetido
4 vezes sob as mesmas condies. Os valores observados foram: t1 = 1,19 s, t2 =
1,24 s, t3 = 1,28 s e t4 = 1,21 s. O valor mdio do tempo de evaporao foi
t=

1,19s + 1,24s + 1,28s + 1,21s


= 1,23 s,
4

(1.5)

enquanto que a incerteza da medida :


v
u
4
u 1 X
t
=
(ti 1, 23)2 s
4 3 i=1
1 p
(1, 24 1, 23)2 + (1, 28 1, 23)2 + (1, 19 1, 23)2 + (1, 21 1, 23)2 s
=
12
0, 02s.
No Exemplo 1.5 (experimento do alcance), a incerteza obtida pelo experimentador A foi 0,26 cm, enquanto que a incerteza obtida pelo experimentador B
foi 0,12 cm. Como era de se esperar, uma menor disperso dos dados obtidos
pelo experimentador B levou a um menor valor para a incerteza.
Pela expresso (1.4) vemos que a incerteza padro vai ficando cada vez menor medida em que n cresce. Assim, se pudssemos repetir o experimento uma
infinidade de vezes seramos capazes de eliminar os efeitos aleatrios. Na prtica,
repetimos a experincia tantas vezes quanto necessrio para que a incerteza fique
dentro da preciso requerida.
Recomenda-se evitar o uso do termo erro como sinnimo de incerteza: a
quantidade na equao (1.4) no o erro aleatrio, mas uma estimativa da incerteza da medida devido a efeitos aleatrios.
Agora vejamos como estimar uma incerteza do tipo B. Em muitas situaes,
no possvel ou no prtico repetir um experimento um srie de vezes sob as
mesmas condies. Nesse caso, a incerteza da medida estimada por julgamento
cientfico, baseando-se em todas as informaes prvias disponveis sobre a possvel
variabilidade do valor da grandeza. O conjunto de informaes prvias inclui: dados
de medies prvias, especificaes do fabricante, a experincia ou o conhecimento
geral do comportamento e propridades dos materiais e instrumentos.
Isso ocorre, por exemplo, ao medirmos o comprimento de uma barra com
uma rgua. Nesse caso, poderamos pedir para diversas pessoas fazerem a leitura,
poderamos utilizar vrias rguas, etc, e estimar a incerteza usando a expresso
(1.4). Porm, por praticidade mais vantajoso estimar a incerteza a partir das informaes fornecidas pelo fabricante da rgua. Uma regra comum utilizada em

Captulo 1 Unidades e Medidas

17

laboratrios considerar a incerteza igual como sendo a metade da menor diviso


do instrumento2 . Assim, se a rgua tem marcaes de milmetros e confiamos no
fabricante, admitimos que a incerteza da medida = 0,5 mm.
Incertezas obtidas por julgamento cientfico no so necessariamente menos
confiveis do que as obtidas por tratamentos estatsticos a partir de uma srie de observaes. Mostra-se que, para as situaes de interesse prtico, as duas abordagens
possuem confiabilidades similares.
Incerteza relativa
Uma incerteza = 0,1 mm na medida do comprimento de uma barra pode ser considerada grande ou pequena, dependendo do tamanho da barra e da preciso desejada.
Se a barra tem cerca de 1003,2 mm e ser usada para medir tecidos, uma incerteza
de 0,1 mm pequena; porm se a barra tem 1,5 mm e ser usada como um compontente de um motor de um aparelho odontolgico, a incerteza pode ser considerada
grande.
Para dar uma real noo do tamanho da incerteza X de uma grandeza X,
define-se a incerteza relativa, dada por:
rel =

X
.
x

(1.6)

onde x o valor de X.
No caso da barra de 1003,2 mm, com = 0,1 mm, tem-se rel = 0, 1/1003, 2
10 = 0, 01%, enquanto que para a barra de 1,5 mm o mesmo leva a uma incerteza relativa muito maior: rel = 0, 1/1, 5 0, 07 = 7%.
4

O valor verdadeiro de uma grandeza


A Figura 1.19 mostra dois conjuntos de dados (azul e vermelho) obtidos por dois
estudantes no lanamento de um projtil, como no Exemplo 1.5. O modelo terico
prev um alcance na posio indicada com um .

Figura 1.19: Os valores em azul parecem mais corretos, por estarem centrados em torno do valor
terico. Entretanto, o valor terico no deve ser confundico com o valor verdadeiro para o alcance.
2

Essa regra quase sempre superestima a incerteza da medida.

Captulo 1 Unidades e Medidas

18

O conjunto de dados azul parece estar centrado em torno do alcance terico, o


que nos leva a pensar que o conjunto de dados vermelho esteve sujeito a algum efeito
sistemtico relevante. Note, entretanto, que o valor terico no deve ser pensado
como um valor verdadeiro para o alcance, uma vez que o modelo terico pode
ser incompleto ou mesmo incorreto. Na realidade, agora amplamente reconhecido
que o valor verdadeiro de uma grandeza um conceito que inexiste, por estar
sempre sujeito a dvidas. Deve, portanto, ser evitado.

1.7.2

Medidas indiretas e incerteza combinada

Na maioria dos casos, o mensurando Y no medido diretamente, mas determinado a partir de N outras grandezas X1 , . . . , XN atravs de uma funo:
Y = f (X1 , . . . , XN ) .

(1.7)

X1 , . . . , Xn so chamadas grandezas de entrada e Y grandeza de sada.


Exemplo 1.7. Medida do volume de um cilindro. O volume pode ser determinado
medindo-se o comprimento L e o raio R. dado por:
V = LR2 .

(1.8)

No caso, V = f (L, R).


Suponhamos que os dados experimentais associados s grandezas de entrada
Xi no sejam conhecidos, mas apenas a sua mdia xi e sua incerteza i . Sob certas
condies gerais, a melhor estimativa para a mdia de Y = f(X1 ,X2 , . . .,XN ) a
quantidade:
Y = f (x1 , . . . , xN ) .
(1.9)
Demonstra-se tambm que a incerteza de Y pode ser estimada a partir das
incertezas i por meio da expresso aproximada:

2

2
f
f
2
Y =
1 + . . . +
N
,
(1.10)
X1
XN
onde as derivadas parciais devem ser calculadas em (x1 , x2 , . . . , xN ). comum
referir-se expresso anterior como a frmula para propagao de erros.
Se no Exemplo 1.7 tivermos L = 0, 15 m, L = 0, 02 m, R = 0, 06 m,
R = 0, 01 m, ento:
2

V = L R = 0, 15 0, 062 m3 = 0, 001 696 m3 = 1, 696 dm3 .

(1.11)

Usando que
e

V
2
(L, R) = R
L

(1.12)

V
(L, R) = 2L R,
R

(1.13)

Captulo 1 Unidades e Medidas

19

obtemos:
 2 2
2
V2 = R L + 2L R R 3, 709 39 107 m6 ,

(1.14)

de modo que V 0, 61 dm3 .

1.7.3

Algarismos significativos

No experimento do alcance, o experimentador B obteve x = 26, 06 cm e = 0,117


685 07. . . cm 0,12 cm. Pela interpretao de , temos um certo grau de confiana
de que o valor mdio do alcance esteja no intervalo
(x , x + ) ,

(1.15)

25, 94 < alcance mdio < 26, 18

(1.16)

isto :

com um determinado nvel de confiana. Note que usar = 0, 117 685 07 . . . cm


ou = 0, 12 cm define, em termos prticos, o mesmo intervalo de valores compatveis com a medida. Pelo fato de a incerteza ser uma estimativa, no faz
sentido escrev-la com um nmero grande de algarismos. Recomenda-se, portanto,
arredondar consistentemente o valor da incerteza, escrevendo-a com um ou, no mximo, dois algarismos significativos:
Algarismos significativos de uma quantidade so todos os algarismos certos mais
o primeiro algarismo duvidoso.
Observe que se o experimentador B calcula a mdia dos valores da Tabela 1.6
usando uma calculadora, o resultado que aparecer no visor ser algo do tipo:
26, 063750000 .

(1.17)

Tendo em vista o intervalo de valores compatveis com a medida [dado na Equao (1.16)], conclumos que no faz sentido escrever o valor da mdia com tantos
algarismos. Que o valor mdio est em torno de 26, 0 cm no temos dvida. Alm
disso, analisando o intervalo definido pela Equao (1.16) acreditamos que 26, 06
cm represente bem o valor mdio. No entanto, dentro da preciso obtida no sabemos se a mdia 26, 063 cm ou 26, 064 cm. O algarismo 3 em 26, 063 cm e o
algarismo 4 em 26, 064 cm no so significativos. O mais correto parar na segunda
casa decimal e escrever x = 26, 06 cm.
Assim, no Exemplo 1.7, se escrevemos a incerteza como 0, 61 dm3 , o volume
calculado 1, 696 dm3 contm algarismos que no so significativos. Seria mais correto expressar o volume como 1, 70 dm3 .
Todos os nmeros em Fsica provm de algum experimento e, assim sendo,
h alguma incerteza associda a esses nmeros (ainda que, nos problemas, ela seja
quase sempre omitida). Admitiremos que os nmeros relatados tenham sido escritos
utilizando-se apenas algarismos significativos. Por exemplo, se a massa de uma

Captulo 1 Unidades e Medidas

20

partcula apresentada como sendo m = 10, 0 g espera-se que esse valor tenha sido
obtido com preciso da ordem de 0, 1 g. Se a incerteza fosse superior a 1 g, o mais
correto seria declarar m = 10 g.
H regras para se operar com algarismos significativos. Se estas regras no
forem obedecidas voc pode obter resultados que podem conter algarismos que no
so significativos.
Para comear, note que algarismos 0 esquerda no trazem informao alguma. Assim, expressar m = 10 g como m = 0, 010 kg introduz mais algarismos,
mas no altera o nmero de algarismos significativos.
Agora vamos supor que voc queira fazer a seguinte adio:
138, 164 + 0, 0513 23, 7 = 114, 5153 (no visor da calculadora)

(1.18)

Para determinar o nmero apropriado de algarismos significativos em clculos


envolvendo soma e/ou subtrao, voc pode seguir a regra geral [que decorre de
(1.10)]:
Quando adicionamos ou subtramos quantidades, o nmero de casas decimais da
resposta deve coincidir com o do termo com o menor nmero de casas decimais.
No exemplo (1.18) observe que a quantidade 23, 7 apresenta apenas uma casa
decimal, portanto a resposta final em (1.18) dever ser aproximada para uma casa
decimal: 114,5.
Tambm decorre da Equao (1.10) uma regra geral para o caso de operaes
envolvendo multiplicao e/ou diviso de quantidades:
Quando multiplicamos ou dividimos quantidades, o nmero de algarismos significativos da resposta final igual quele da quantidade com o menor nmero de
algarismos significativos.
Considere a seguinte situao: mediu-se o comprimento, a largura e altura
de uma prateleira, obtendo-se os valores listados na Tabela (1.8) (as incertezas no
foram fornecidas). O comprimento e a largura tm 3 algarismos significativos, enTabela 1.8: Tabela com as dimenses de uma prateleira.

Comprimento Largura Altura


1, 10 m
12, 6 cm 1, 3 cm

quanto que a altura s tem 2. O volume da prateleira :


Volume = 1, 10 m 12, 6 cm 1, 3 cm = 0, 0018018 m3
= 1, 8018 dm3 .

(1.19)
(1.20)

Pela regra, devemos expressar o volume da prateleira utilizando 2 algarismos significativos:


Volume = 1, 8 dm3 .

(1.21)

Captulo 1 Unidades e Medidas

1.7.4

21

Relatando uma medida

Para relatar o resultado da medida, todas as informaes necessrias para a reavaliao da medio devem ser disponibilizadas. O montante de informaes depende,
claro, da utilizao pretendida. Para os nossos objetivos, o relato da medida pode se
resumir ao valor estimado da grandeza e de sua incerteza com a quantidade correta
de algarismos significativos e indicando a unidade. Por exemplo, em uma medida
da massa de um bloco, podemos ter:
m = 100,021 47(35) g
m = 100,021 47 (0,000 35) g
m = (100,021 47 0,000 35) g .
A medida do cilindro deve ser relatada como V = (1,70 0,61) dm3 ou ainda
V = (1,7 0,6) dm3 . A medida do alcance deveria ser relatada pelo experimentador
B como A = (26,06 0,12) cm ou A = (26,1 0,1) cm.

1.8

Metrologia

De acordo com o Escritrio Internacional de Pesos e Medidas, a Metrologia a


cincia que abrange todos os aspectos tericos e prticos relativos s medies,
qualquer que seja a incerteza em qualquer campo da cincia ou tecnologia. Tudo
o que envolve controle de produo (certificaes, padronizao), aferio de equipamentos (balanas, taxmetros, radares, velocmetro, etc), controle de qualidade
(brinquedos, eletrodomsticos, etc), medies precisas (telecomunicaes, comunicaes por sattile, GPS, etc) e muitas outras aplicaes, tudo isso est relacionado
Metrologia.
A Metrologia possui trs grandes ramificaes:
Metrologia cientfica: a parte da metrologia que trata da organizao e desenvolvimento de padres de medida e sua manuteno nos nveis mais elevados.
Metrologia industrial: a parte da metrologia que assegura o adequado funcionamento dos instrumentos de medio usados na indstria bem como na
produo e nos ensaios.
Metrologia legal: tem como objetivo principal proteger o consumidor tratando das unidades de medida, mtodos e instrumentos de medio, de acordo
com as exigncias tcnicas e legais obrigatrias.
A metrologia est na raiz do processo produtivo, incrementando a produtividade e a competitividade industrial. Hoje em dia, a conscincia da cidadania
implica em uma forte demanda de servios relacionados a sade, segurana e meio
ambiente. Segundo o Inmetro, as operaes metrolgicos correspondem a cerca de
5% do PIB das naes desenvolvidas. Outro dado importante: cerca de 80% do

Captulo 1 Unidades e Medidas

22

comrcio mundial afetado por padres, normas ou regulamentos. Vrios estudos


indicam que o custo com a adequaes ao padres pode chegar a 10% dos custos de
produo. Economias em desenvolvimento so particularmente afetadas.
Altos investimentos tm sido feitos em metrologia no Brasil para aumentar
nossa competitiviade industrial, especialmente no setor de telecomunicaes, energtico, etc. Dentre as medidas tomadas, podemos citar: implantao de novas reas
(Metrologia Qumica e de Materiais, Materiais de Referncia Certificados); significativo incremento nas atividades de pesquisa e na capacitao em Cincia e Tecnologia, com a absoro de significativo nmero de doutores; melhoria da infraestrutura laboratorial com ampliao das faixas de medio e introduo de novas
grandezas.
No ltimo concurso para o Inmetro (2007), foram abertas cerca de 638 vagas,
com salrio inicial variando de R$ 3.806,57 a R$ 4.652,59. Boa parte dessas vagas
exigia apenas curso superior em alguma rea de cincia e tecnologia. A metrologia
demanda uma forte parceria entre os setores acadmico, empresarial e o Governo.
H um incentivo muito grande para a formao de pessoal para atuar nessa rea.
Vale a pena visitar a pgina do mais recente Congresso Brasileiro de Metrologia
(Salvador, 2009) e conferir as 16 reas que foram temas do congresso.
Instituies ligadas Metrologia no Rio Grande do Norte:
Instituto de Pesos e Medidas do Estado do Rio Grande do Norte (IPEM/RN)
Laboratrio de Metrologia da UFRN

1.9

Leitura complementar: o problema das longitudes

Um ponto qualquer da superfcie da Terra (pensada como uma esfera) pode ser determinado a partir da latitude e da longitude. Por exemplo, as coordenadas do prdio
da Escola de Cincias e Tecnologia so aproximadamente 5 50 S de latitude e 35
12 W de longitude. Na Figura 1.20, a linha pontilhada marca a latitude e a linha
tracejada marca a longitude. Podemos ver a linha do Equador (linha mais grossa) e
o Plo Sul (ponto de encontro dos meridianos na parte inferior do desenho).
O eixo de rotao da Terra define os plos Norte e Sul geogrficos. As estrelas
esto to longe que parecem presas a um cenrio de forma esfrica, tendo a Terra
como centro. a chamada esfera celeste. Podemos perceber a rotao da Terra pelo
movimento circular feito pelas estrelas, como indica a Figura 1.21.
Para perceber o movimento das estrelas preciso olhar o cu atentamente por
alguns minutos. A Estrela Polar se situa praticamente em cima do prolongamento
da linha imaginria que liga o Plo Sul ao Plo Norte (bem em cima da cabea de
algum que mora no Plo Norte).
Uma pessoa se situa em um determinado ponto da superfcie da Terra, no
hemisfrio norte (ver a Figura 1.22). A latitude do lugar o ngulo indicado na
figura. fcil perceber que a latitude pode ser visualmente obtida se soubermos

Figura 1.20: Indicao da latitude


e longitude da cidade de Natal.

Captulo 1 Unidades e Medidas

23

Figura 1.21: Devido ao movimento de rotao da Terra, um observador na superfcie v as estrelas


rodando em torno do eixo que passa pelos plos. A Estrela Polar, por estar sobre o um dos plos (o
Norte) fica sempre parada.

localizar a Estrela Polar. De fato, a latitude ser o ngulo que aquela estrela faz com
o horizonte.
No Hemisfrio Sul no possvel ver a Estrela Polar e tampouco h uma
estrela visvel situada exatamente sobre o Plo Sul. Entretanto, pode-se determinar
a posio do Plo Sul utilizando constelaes prximas. Tradicionalmente utilizase o Cruzeiro do Sul.
, portanto, uma tarefa simples se determinar a latitude de um lugar. O mesmo
no se pode dizer da longitude. Com a informao da latitude, sabemos se estamos
numa regio polar, tropical ou equatorial, mas no sabemos sobre qual meridiano
estamos. Por exemplo, a latitude de Natal a mesma de cidades da Colmbia, da
Tanznia, da Indonsia, etc.
O problema da determinao da longitude foi por um longo tempo o grande
problema das navegaes. A partir do sculo XV, o domnio das navegaes era
essencial para o desenvolvimento das economias europias. Saber traar rotas e se
localizar nos oceanos dependia do conhecimento da longitude. Tratados como o de
Tordesilhas (que separava as terras portuguesas das espanholas por um meridiano)
s teriam aplicao prtica se fosse possvel dizer com preciso onde passam os
meridianos. Pela a importncia da questo, vrios reis prometiam prmios para
quem descobrisse um mtodo razovel de se medir a longitude.
A medida da longitude est estreitamente relacionada medida do tempo.
Olhando o sol ou as estrelas possvel saber a hora local com preciso razovel.
Exemplo disso so os relgios de sol. Note que um relgio de sol no fornece a
hora oficial, dividida em fusos. Por conveno, fixamos o Meridiano de Greenwich
como sendo a regio com longitude igual a zero. Isso de menor importncia,
uma vez que o que nos interessa para o posicionamento global a diferena de
longitudes.
Conhecendo-se a hora local e a hora de Greenwich, possvel determinar a

Captulo 1 Unidades e Medidas

24

Figura 1.22: Podemos saber com preciso quo distante estamos dos plos: o referido ngulo
(latitude) o ngulo que a Estrela Polar (ou o Plo Sul) faz com horizonte.

longitude (em graus):


longitude =

hora de Greenwich - hora local


90
durao de um dia

(1.22)

Assim, se a hora local 9 h 14 min 00 quando em Greenwich 12 h 44 min 00,


ento a longitude do local :
longitude =

3, 5h
90 +52 300 .
12h

(1.23)

Convenciona-se denotar uma longitude positiva indicando a letra W (de ingls west,
oeste) e uma longitude negativa com a letra E (do ingls east, leste). Assim, indicamos a longitude do exemplo anterior como 52 300 W.
A dificuldade tcnica do procedimento anterior conhecer a hora local e a
hora de Greenwich simultaneamente. As duas solues historicamente adotadas
foram:
Soluo astronmica: prever a hora (de Greenwich) de ocorrncia de efemrides (por exemplo, eclipses).
Conhecendo a hora de Greenwich em que o evento vai ocorrer e observandose a hora local de ocorrncia do evento, calcula-se a longitude. O problema
dessa proposta que h muito poucos eclipses e, portanto, oportunidades
para se medir longitudes. Isso era muito pouco prtico para a navegao.
Uma soluo proposta por Galileu foi usar os eclipses das luas de jpiter,
muito mais frequentes. Outra soluo usava a posio relativa da lua com
relao a uma estrela, mas essa tcnica demandava complicadas correes
para os efeitos de refrao na atmosfera, bem como erros de paralaxe (ver
a Seo 1.7). Por conta da necessidade de catalogar efemrides e de modo
cada vez mais preciso, o perdio a partir do incio do sculo XVII foi de
intensa atividade cientfica com a construo de observatrios e a contratao
de astrnomos.

Captulo 1 Unidades e Medidas

25

Construir e transportar um relgio que marque sempre a hora de Greenwich.


Aqui, o problema a preciso dos relgios. O erro de 1 min no tempo equivale a um erro de 25 na longitude. Isso equivale a errar a posio de uma
localidade em 28 km. A viagem de Cabral de Portugal ao Brasil durou 43
dias. Para ter uma preciso de 100 km seria preciso que o relgio atrasasse no
mximo 5 s por dia. Em 1714, o Parlamento ingls ofereceu uma quantia recorde para quem inventasse um mtodo prtico de determinao de longitude
com erro menor que 0,5 . Newton, Huygens, Leibnitz, dentre outros cientistas ilustres fracassaram na tentativa de resolver o problema. O problema
foi resolvido por um carpinteiro ingls chamado John Harrison. O problema
mais difcil era o de compensar os efeitos de dilatao da mola espiral devido
a variaes de temperatura. O relgio martimo de Harrison, aps 5 meses
de viagem, atrasou apenas 1 min 54 s, satisfazendo plenamente as condies
exigidas.
Pelos seu impacto econmico e pelo tempo que levou a ser solucionado, o
problema das longitudes considerado um dos problemas tecnolgicos mais importantes de todos os tempos. Ainda hoje o posicionamento global impulsiona a
pesquisa por padres de tempo cada vez mais precisos. Em breve, atingiremos a
preciso da ordem de centmetros na determinao da posio. Isso possibilitar o
uso de aparelhos de GPS para guiar e estacionar veculos.

Captulo 2
Cinemtica
Tarciro Nortarson Chaves Mendes

2.1

Introduo
Tudo nmero, figura e movimento.
Ren Descartes

Inciaremos aqui o estudo da Mecnica, que a parte da Fsica que se preocupa


com a descrio e compreenso do movimento. O problema do movimento foi um
dos principais problemas da antiga Filosofia Natural durante sculos, cuja soluo
levou ao nascimento da cincia Fsica como a conhecemos hoje que, por sua vez,
se constituiu em paradigma para o desenvolvimento da Cincia durante os sculos
XVIII e XIX.
Pode-se definir o movimento como mudanas num dado sistema fsico que
tem lugar no espao durante um certo intervalo de tempo. Naturalmente esta definio no muito rigorosa, pois no definimos exatamente o que um sistema
fsico, espao, tempo e nem o que entendemos claramente com a palavra mudanas neste contexto, embora devamos ter uma noo intuitiva sobre esses conceitos.
Claro est que, para que se possa fazer uma descrio matemtica consistente do
movimento, todas as entidades relevantes (sistema fsico, espao, tempo) devem
ser rigorosamente definidas ou, pelo menos, deve-se ter uma prescrio clara de
como quantific-las e operar com elas mediante as Equaes matemticas que expressam as leis fsicas subjacentes. Durante o curso aprenderemos como fazer isso:
identificar o sistema fisico e descrever seu estado de movimento, bem como fazer
previses de seu movimento futuro.
Costuma-se dividir a Mecnica em duas grandes reas: a Cinemtica e a Dinmica1 . A primeira trata a descrio do movimento em si, sem investigar as causas
do movimento observado; os movimentos so prescritos. Sua questo fundamental
como um movimento ocorre. J a segunda, a Dinmica, investiga as relaes causais que levam a um determinado movimento. Preocupa-se em responder a razo de
1

Costuma-se incluir tambm a Esttica como uma das subdivises da Mecnica. No a consideramos aqui porque a Esttica apenas um caso particular da Dinmica, onde a fora e o torque
resultantes sobre um sistema (ou sistemas) de partculas so nulos.

26

Captulo 2 Cinemtica

27

um sistema realizar um movimento especfico e no outro. Sua questo fundamental


por que um dado movimento ocorre.
Durante a primeira parte deste curso nos ocuparemos da Cinemtica. Comearemos com as definies operacionais fundamentais descrio do movimento:
espao, tempo, referencial e partcula. A partir destas definies definiremos as
quantidades derivadas, como posio, velocidade, acelerao e trajetria, em termos dos quais o movimento diretamente descrito. Aplicaremos ento estas definies a alguns exemplos importantes de movimentos prescritos idealizados que
ajudaro na fixao dos conceitos e iro ilustrar caractersticas gerais a uma grande
gama de movimentos realmente encontrados na Natureza.
Para a compreenso eficiente do texto aqui apresentado necessrio apenas
que o aluno j esteja familiarizado com Funes de uma varivel, Clculo elementar
(limites, derivadas e integrais simples) e Vetores.

2.2

Fundamentos do Movimento

J dissemos anteriormente que o movimento pode ser definido como mudanas que
tem lugar no espao durante um certo intervalo de tempo. Mas o que queremos
dizer exatamente com esta frase? O que realmente muda? Quando falamos de movimento, especialmente na Mecnica, a mudana observada refere-se variao da
posio de um corpo fsico durante um dado intervalo de tempo. Vemos ento que,
antes de tudo, temos que prescrever como determinar posies de corpos no espao
num dado instante de tempo. Para isso, definiremos os sistemas de referncia, que
nos possibilitaro especificar a posio ocupada num dado instante por um corpo
ou corpos, a partir da especificao de posio e tempo de corpos mais simples, as
partculas.

2.2.1

Partculas

Imaginemos o tipo de corpo fsico mais simples possvel. Esse corpo tal que suas
dimenses so desprezveis quando comparadas a quaisquer distncias relevantes
no problema em questo. Neste caso, esse corpo pode ser representado por um
ponto geomtrico. A esse corpo chamamos partcula ou ponto material.
Em muitas situaes prticas o conceito de partcula pode ser aplicado na
descrio do movimento de objetos reais. Como exemplo, suponha que queiramos descrever um automvel em viagem de Natal a Fortaleza. Neste caso podemos
consider-lo uma partcula, pois a distncia Natal-Fortaleza cerca de 520 km, que
muitssimo maior que o comprimento tpico de um automvel, em torno de 4 m. De
fato, se tomarmos um mapa onde essas duas cidades estejam representadas, certamente representaramos o carro nesse mapa como um ponto. Se, porm, desejarmos
descrever os movimentos de manobra desse carro dentro de uma garagem, no ser
mais possvel consider-lo como uma partcula porque nesse caso suas dimenses
so comparveis as da prpria garagem. Como um outro exemplo, se quisermos
descrever o movimento da Terra em torno do Sol, poderemos consider-la uma par-

Captulo 2 Cinemtica

28

tcula, uma vez que o dimetro da Terra (cerca de 12750 km) desprezvel quando
comparado distncia Terra-Sol (cerca de 150 milhes de kilmetros). No entanto,
quando desejamos descrever o seu movimento de rotao em torno de seu prprio
eixo, a Terra no mais pode ser descrita como uma partcula, pois uma partcula
no possui partes que possam girar umas em torno das outras (como, estritamente
falando, uma partcula deve ter um volume nulo, no faz muito sentido falar em
partes de uma partcula).
Os exemplos aqui apresentados (dentre muitos outros que se poderia citar)
motram claramente que um mesmo corpo pode ou no ser considerado uma partcula, dependendo do problema em questo. Deve-se observar o tamanho do corpo
em relao aos demais que tomam parte no problema, as distncias por ele percorridas e qual a preciso com que se deseja medir as distncias e os intervalos de tempo.
Assim, uma partcula no apenas um corpo de dimenses desprezveis, mas um
corpo de dimenses desprezveis em um dado problema.

2.2.2

Sistemas de partculas

O objeto fsico fundamental da Mecnica a partcula. As leis e Equaes fundamentais dessa cincia so escritas para partculas. Podemos ento utilizar as leis
da Mecnica para descrever o movimento de qualquer objeto fsico, seja ele uma
partcula ou no? A resposta sim. Isso possvel devido a um princpio bastante
simples, mas muito importante: qualquer corpo fsico pode ser considerado como
um conjunto de partculas. De fato, em princpio, qualquer objeto pode ser reduzido
a pedaos menores. Tomemos um exemplo. Suponhamos que se deseja descrever
um dado movimento de uma folha de papel. Podemos imagin-la como formada
pela unio de muitos quadradinhos de 1 mm de lado. Se, no problema em questo,
1mm puder ser considerado um comprimento desprezvel, cada quadrado poder
ser considerado uma partcula e o movimento da folha pode ser descrito em termos
do movimento de cada partcula que a compe. Se, por outro lado, 1mm for uma
distncia relevante, poderamos considerar a folha como composta de quadrados
ainda menores (um centsimo de milmetro, por exemplo), tais que suas dimenses
possam ser consideradas desprezveis, ou seja, cada quadrado possa ser considerado
uma partcula e, novamente, a folha de papel pode ser tomada como um conjunto
de partculas.
Usando essa idia de que qualquer corpo pode ser considerado como um conjunto de partculas, definamos um outro conceito muito til em Mecnica: o de
corpo rgido. Um corpo rgido um conjunto de partculas no qual a distncia entre
quaisquer pares de partculas desse conjunto sempre a mesma. Uma folha de papel no um corpo rgido, pois podemos mudar as distncias entre vrios pontos da
folha amassando-a, por exemplo. Por outro lado, uma barra de ferro em condies
no muito extremas pode ser considerado aproximadamente um corpo rgido. Dizemos aproximadamente por que nenhum corpo na natureza perfeitamente rgido;
trata-se de uma idealizao, como o conceito de partcula.
Chama-se um sistema fsico a qualquer parte do universo que esteja bem definida, ou seja, quando est exatamente estabelecido o que pertence e o que no
pertence a essa parte. Em Mecnica, um sistema fsico sempre constitudo por um

Captulo 2 Cinemtica

29

ou vrios corpos. Como cada corpo um conjunto de partculas, todo sistema fsico
(em Mecnica) um conjunto de partculas ou, em outras palavras, um sistema de
partculas. Um sistema de corpos rgidos (mesmo que haja apenas um corpo rgido)
chamado de sistema rgido.
Pode-se ser levado a pensar que exemplos aproximados de sistemas rgidos na
natureza devem necessariamente se constituir de objetos duros, como vigas metlicas, rochas, peas de madeira, etc. Isso est longe de ser verdade. A constelao
Cruzeiro do Sul (como qualquer outra constelao catalogada), por exemplo, um
timo exemplo de sistema rgido. Constitui-se de cinco estrelas bem separadas, mas
onde as distncias relativas entre elas mantem-se invariveis h milhares de anos.
Constelaes como o Cruzeiro do Sul, portanto, constituem um exemplo bem mais
eloquente de sistema rgido do que os corpos que encontramos sobre a superfcie
da Terra, pois estes ltimos esto sujeitos a uma srie de interferncias que os deformam e tranformam ao longo do tempo, provocando variaes perceptveis nas
distncias relativas entre suas partes e, portanto, no mais satisfazendo definio
de sistema rgido.
Os conceitos de corpo rgido e de sistema rgido so muito importantes em
Mecnica e, futuramente, uma parte considervel deste curso de Princpios e Fenmenos da Mecnica ser dedicado ao estudo mais detalhado dos sistemas rgidos.
De imediato, porm, esses conceitos nos sero teis pois os usaremos na definio
de referencial, sem o qual impossvel uma descrio consistente do movimento.

2.2.3

Eixos Coordenados

Consideremos uma reta sobre a qual escolhemos um ponto O, ao qual chamaremos


origem. A reta fica ento dividida em duas semiretas que comeam na origem. Escolhemos ento uma das semiretas para ser chamada de semieixo positivo e nela
marcamos uma seta para indicar isso. A outra semireta chamada de semieixo
negativo. A cada ponto do semieixo positivo associamos o nmero dado por sua
distncia at a origem. A cada ponto do semieixo negativo associamos o nmero
dado pelo negativo de sua distncia at a origem e, prpria origem O associamos
o nmero zero. Desse modo, estabelecemos uma correspondncia biunvoca entre
cada ponto da reta e o conjunto dos nmero reais: a cada ponto corresponde um
nico nmero e a cada nmero, um nico ponto. A reta na qual foram especificadas a origem, os semieixos positivo e negativo e a correspondncia entre nmeros
e pontos, conforme acabamos de descrever, chamada de eixo coordenado. O nmero que corresponde a um ponto do eixo chamado de coordenada do ponto no
eixo, ou em relao ao eixo. Desse modo fica claro que a origem tem coordenada
zero, os pontos do semieixo positivo tem coordenada positiva e os pontos do semieixo negativo tem coordenadas negativas. As coordenadas so dadas em unidades
de comprimento, como o metro (m) ou seus mltiplos e submltiplos (cm, km,
etc.). Neste texto, a menos que se diga o contrrio, as unidades das coordenadas
sero dadas em metros. Vale notar que a especificao de um eixo coordenado em
uma situao concreta exige o uso de rguas para medir distncias e especificar as
coordenadas.
Para identificar um eixo coordenado (o que se faz necessrio quando vrios

Captulo 2 Cinemtica

30

so usados num dado problema) usamos, alm do O da origem, uma outra letra
que sempre escrita junto ao semieixo positivo. O eixo identificado pelo par de
letras. Por exemplo, se a segunda letra X, chamamos o eixo coordenado de eixo
OX. A Figura 2.1 mostra um eixo coordenado OX com um ponto arbitrrio P e
sua coordenada x.
J dissemos anteriormente que uma partcula representada geometricamente
por um ponto geomtrico, como o ponto P ilustrado. Assim, descrever matematicamente o movimento de uma partcula equivale a descrever o movimento do ponto
P . Em muitas situaes prticas um nico eixo coordenado suficiente na descrio do movimento de um dado ponto P , ou seja, uma nica coordenada suficiente
para especificar a posio do ponto P . Dizemos ento que o movimento unidimensional ou retilneo, pois ocorre sobre uma linha reta. Dicutiremos vrios casos
importantes de movimento retilneo no estudo da Cinemtica.
Vejamos agora o caso geral da especificao da posio de um ponto P qualquer no espao. Ao eixo da Figura 2.1, consideremos mais dois eixos coordenados
OY e OZ, todos com a mesma origem O, perpendiculares entre si e ao eixo OX. A
esse conjunto de eixos coordenados ortogonais de sistema de eixos OXY Z. Dado
um ponto P qualquer, sabemos que existe um nico plano x perpendicular ao eixo
OX e que contm o ponto P . O plano x intersepta o eixo OX no ponto Px de
coordenada x. Do mesmo modo, existe um nico plano y perpendicular ao eixo
OY e que contm o ponto P . y intersepta o eixo OY no ponto Py de coordenada
y. Equivalentemente, o plano z intersepta OZ no ponto Pz de coordenada z.
Dessa maneira, para cada ponto P existe um nico conjunto de pontos Px , Py
e Pz de coordenadas x, y e z. Isso significa que a posio do ponto P no espao
fica completamente determinada pela trinca ordenada (x, y, z). Dizemos que estas
so as coordenadas do ponto P em relao ao sistema de eixos OXY Z.
O sistema de eixos coordenados uma estrutura rgida em relao a qual
podemos especificar a posio de qualquer partcula no espao. A posio de qualquer corpo em relao os eixos coordenados tambm pode ser especificada, pois
para isso suficiente especificar as posies de todas as partculas que o compe.
Com esse procedimento, portanto, o problema de determinar posies no espao
fica completamente resolvido.

2.2.4

Referencial

Refinando melhor a definio de movimento dada no incio da seo 2, podemos


dizer que: movimento a variao na posio de uma partcula (ou vrias partculas) durante um dado intervalo de tempo. Est claro que essa definio implica
sermos capazes de medir tanto a posio de uma partcula como o instante de tempo
em que ela ocupa essa posio. Como vimos na seo anterior, o estabelecimento
de um sistema de eixos coordenados nos possibilita medir posies de modo inambguo. Vimos tambm que para que um eixo coordenado seja til imprescindvel
a existncia de rguas para se medir distncias e, por sua vez, atribuir uma coordenada a um ponto sobre o eixo. De modo anlogo, para que possamos determinar o
instante de tempo em que uma partcula ocupa uma dada posio, vamos supor que

Figura 2.1: Eixo coordenado OX


e o ponto P de coordenada x.

Figura 2.2: Sistema de eixos coordenados OXY Z e o ponto P de


coordenadas (x, y, z).

Captulo 2 Cinemtica

31

dispomos de relgios.
Suponhamos que, associado a um sistema de eixos coordenados, temos uma
quantidade ilimitada de relgios (tantos quanto forem necessrios) todos sincronizados e em repouso em relao ao sistema de eixos. O sistema de eixos coordenados,
juntamente com as rguas e relgios, uma estrutura para medir posies e instantes de tempo. A essa estrutura chamamos sistema de referncia ou simplesmente
referencial. Um agente fixo num referencial e capaz de fazer medies (ler as rguas e relgios) chamado de observador. O observador pode ser uma pessoa ou
um aparelho programado para realizar as medies.
A exigncia de que os relgios de um dado referencial estejam sicronizados
entre si para que um nico instante de tempo seja atribudo a um dado evento.
Quanto exigncia de que os relgios estejam em repouso, no h justificativa na
Mecnica de Newton, com a qual nos ocuparemos neste curso. De fato, para Newton, o estado de movimento de um relgio no pode afetar a marcha do tempo por
ele medida. Essa idia, alis, est extremamente enraizada em nossa concepo
de tempo. Vejamos um exemplo. Vamos supor que voc resolva sair de casa em
direo universidade. Nesse instante, voc compara seu relgio de pulso com o
relgio de parede na sala de estar. Ambos marcam exatamente o mesmo horrio:
7:40 da manh. Assim que voc chega na universidade, consulta o relgio de pulso
e constata que ele marca 8:00 da manh. Voc naturalmente vai inferir que o relgio que ficou em casa marca o mesmo horrio e que portanto sua viagem durou
20 min em ambos os relgios (estamos supondo que os relgios no tem defeitos de
fabricao ou devido a mau uso e que, portanto, funcionam perfeitamente). Essa natural concluso, contudo, no est correta. O movimento sempre afeta o andamento
de um relgio, qualquer que ele seja. Desse modo, dois relgios inicialmente sincronizados s podero permanecer sicronizados se permanecerem em repouso um
em relao a outro. No exemplo dado, seu relgio de pulso estar de fato um pouco
atrasado em relao ao relgio de parede que ficou em casa (embora esse atraso seja
praticamente imperseptvel). Esse um resultado importante da Teoria da Relatividade Restrita de Einstein, que voc ter a oportunidade de aprender posteriormente.
O que importa para ns no momento que a definio aqui dada para referencial
permite especificar completamente posies e instantes de tempo de modo totalmente consistente para os fins da Mecnica.
Nos referimos ao sistema de eixos coordenados como uma estrutura rgida.
Em situaes prticas, para garantir essa rigidez, ns recorremos a algum sistema
rgido de partculas para nele fixar o sistema de eixos. Por exemplo, se pretendemos descrever o movimento de um mosquito numa sala, podemos escolher um dos
vrtices da sala como a origem O e nas quinas (linha de interseo entre duas paredes ou entre uma parede e o piso ou o teto) que se encontram em O podemos
fixar os trs eixos coordenados, como indicado na Figura 2.3. No exemplo dado
(como em qualquer outro), simplesmente imaginamos os eixos fixos nas paredes.
Diramos que o referencial fixo na sala, ou na Terra, pois a sala e a Terra formam
um sistema rgido.
Dissemos que um referencial um sistema de eixos coordenados munido de
rguas e relgios. comum, porm, no se fazer referncias aos relgios na especificao de um referencial. Escolhe-se o sistema de eixos e a existncia de relgios

Figura 2.3: Sistema de eixos


coordenados OXY Z fixos numa
sala.

Captulo 2 Cinemtica

32

fica subentendida. Desse modo, quando nos referimos a um dado referencial, costumamos especificar apenas o sistema de eixos.
Estamos agora em posio de dar uma definio rigorosa de movimento (no
sentido da Mecnica). Vamos apresentar a definio para uma partcula, j que a definio para um sistema de partculas decorre da definio para uma partcula. Uma
partcula est em movimento em relao a um dado referencial quando sua posio
em relao a esse referencial muda com o tempo. A posio da partcula muda se
pelo menos uma de suas coordenadas mudar. No caso de um corpo, dizemos que
ele est em movimento se pelo menos uma das partculas que o compe estiver em
movimento em relao ao referencial. Se uma partcula ou um corpo no est em
movimento num dado referencial, dizemos que est em repouso nesse referencial.
Vemos, pela definio anterior, que o conceito de movimento sempre relativo a um referencial. No h sentido em se falar de movimento sem um referencial
a ele subjacente, em relao ao qual esse movimento est sendo medido. Ao se falar
de movimento, fala-se de mudana de posio e o conceito de posio depende de
um referencial. Comumente falamos de movimentos sem mencionar referenciais,
mas isso no significa que no os estamos utilizando. Temos o hbito, por exemplo, de localizar referenciais na Terra. Assim, quando dizemos que uma pedra, um
carro, ou o Sol se movem, estamos usando um referencial fixo na Terra, embora
usualmente no tenhamos conscincia disso.
Como bem ilustra a citao no incio deste captulo, o movimento essencial
para a compreenso do mundo. Ele o objeto fundamental da Fsica, especialmente da Mecnica. Vimos at aqui alguns dos conceitos fundamentais que permitem defin-lo de modo claro e consistente. No prximo captulo iremos apresentar
os conceitos matemticos que permitiro uma descrio matemtica completa do
movimento e, assim, nos munirmos de todos fundamentos necessrios para atingirmos a compreeno mais profunda possvel do movimento, como abordado pela
Mecnica.

2.3

Descrio Matemtica do Movimento

Na seo anterior, discutimos as noes bsicas sobre o movimento. Definimos


o movimento de uma partcula como a mudana na sua posio com o passar do
tempo em relao a um dado referencial, e o movimento de corpos extensos foi definido em termos do movimento das partculas que o compem. Nesta seo, vamos
apresentar os conceitos matemticos que permitiro uma descrio precisa do movimento e, com os quais, poderemos descrever com a exatido desejada qualquer
tipo de movimento.

2.3.1

Funes-Movimento

Suponhamos que temos interesse no movimento de uma partcula que ocorre entre os instantes ti e tf . Esse intervalo representado por [ti , tf ], onde tf > ti . A
pergunta que desejamos responder qual o conceito matemtico que descreve com-

Captulo 2 Cinemtica

33

pletamente o movimento da partcula nesse intervalo. Conhecemos o movimento de


uma partcula se sabemos qual a sua posio em cada instante de tempo no intervalo
de interesse, ou seja, se conhecemos as coordenadas x, y e z da partcula em cada
instante do intervalo [ti , tf ]. Em outras palavras, o movimento fica determinado se
possuimos uma regra que, para cada t [ti , tf ], especifique o valor da coordenada
x, uma outra regra que especifique a coordenada y e outra que especifique a coordenada z. No instante t, a partcula pode ter apenas um nico valor para a coordenada
x (o mesmo vale para as outras duas coordenadas) pois, de outro modo, a partcula estaria ocupando duas (ou mais) posies ao mesmo tempo, o que absurdo.
Em matemtica, a uma regra que satisfaa essas caractersticas, damos o nome de
funo; no presente caso, trata-se ainda de uma funo contnua no intervalo de
interesse. Vamos chamar funo que a cada instante t fornece a coodenada x de
fx . Assim,
x = fx (t) .
(2.1)
A Equao anterior deve ser entendida da seguinte forma. Seja o instante de tempo t
marcado por um relgio apropriado num dado referencial. Ento, se executarmos as
operaes especificadas pela regra representada por fx , obteremos a coordenada x
da posio da partcula nesse instante. Como exemplo, suponha que a regra fx seja:
para cada valor de t, em segundos, tome o quadrado desse valor e multiplique por 5
para obter o valor da coordenada x, em metros. Ento, de maneira mais compacta,
escreveramos
x = fx (t) = 5t2 .
importante frisar que x e t so nmeros, enquanto fx uma funo. x um
nmero, medido com o auxlio de uma rgua, que d a posio de um ponto em
relao a outro ponto escolhido como origem; t um nmero lido em um relgio e
que representa o tempo decorrido entre o instante em que o cronmetro zerado e o
instante em que a particula se encontra numa posio cuja coordenada no eixo OX
x; fx a regra que permite calcular x a partir de t. importante no confundlos. Insistimos nesse ponto porque comum a utilizao de uma mesma letra para
especificar tanto a coordenada como a funo. No exemplo dado, comum escrever
x(t) = 5t2 .
Esta notao, embora comum, no clara, pois na Equao acima a letra x, que
geralmente usada para representar a coordenada de uma partcula (que um nmero), est sendo usada para especificar a funo que d a coordenada da partcula
para um dado instante de tempo. Temos, portanto, uma mesma letra representando
duas coisas totalmente diferentes em um mesmo contexto. Sempre que possvel,
neste texto, procuraremos evitar isso utilizando um smbolo para cada conceito.
Com um raciocnio inteiramente anlogo podemos escrever, para as outras
coordenadas,
y = fy (t) ,
z = fz (t) .

(2.2)
(2.3)

As funes fx , fy e fz so chamadas funes-movimento da partcula. Elas


so o conceito matemtico mais importante da Mecnica. Toda a teoria e os mtodos desenvolvidos na Mecnica tm por finalidade encontrar as funes-movimento

Captulo 2 Cinemtica

34

numa dada situao e/ou tirar as informaes possveis dessas funes (quando j
conhecidas).
O domnio das funes-movimento o intervalo [ti , tf ] que, geralmente, no
especificado. Em muitos casos de interesse conveniente extender o domnio a toda
reta real, ou seja, [, ]. Isso significa que o movimento estudado pode durar
um longo intervalo de tempo, desde um passado remoto at um futuro longncuo.
Exemplos desse tipo de movimento so o movimento de um pndulo simples ou o
movimento da Terra em torno do Sol. O contra-domnio das funes-movimento
o conjunto dos nmeros reais. Isso natural, uma vez que a imagem das funesmovimento so as coordenadas da partcula e estas esto definidas sobre os eixos
coordenados.
Vejamos alguns exemplos de funes-movimento:
Exemplo 2.1.
Sejam as funes-movimento de uma partcula dadas por fx (t) = 2, fy (t) = 5 e
fz (t) = 0.
Observa-se que os valores das coordenadas dessa partcula no mudam com
o tempo. A partcula est fixa na posio (2, 5, 0) nesse referencial, para qualquer instante de tempo t. Dizemos ento que estas so funes-movimento de uma
partcula em repouso.
Exemplo 2.2.
Sejam as funes-movimento de uma partcula dadas por fx (t) = 5t2 , fy (t) = 0 e
fz (t) = 0.
V-se imediatamente que as coordenadas y e z da partcula possuem valor
nulo e permanecem inalteradas com o tempo, isto , y = 0 e z = 0 para qualquer
t. A coordenada x varia com o tempo segundo a Equao x = 5t2 . Assim, o
movimento da partcula se d unicamente sobre o eixo coordenado OX. Tratase portanto de um movimento retilneo. Para t < 0 a partcula se aproxima da
origem pelo semieixo positivo (move-se no sentido negativo do eixo), enquanto para
t > 0 a partcula se afasta da origem tambm pelo semieixo positivo (move-se no
sentido positivo do eixo). Em t = 0, portanto, a partcula se encontra na origem
do referencial e inverte o sentido de seu movimento (do sentido negativo para o
sentido positivo); qualquer que seja o intervalo de tempo observado, a partcula
est confinada ao semieixo positivo, pois a coordenada x pode assumir apenas
valores positivos. Dizemos ento que a trajetria da partcula no intervalo de tempo
[, ] o semieixo positivo do eixo coordenado OX.
Exemplo 2.3. Sejam as funes-movimento de uma partcula dadas por fx (t) = t,
fy (t) = 0 e fz (t) = 3t.
Neste caso, vemos que a coordenada y constante e igual a zero, enquanto as
coordenadas x e z variam com o tempo. O movimento, portanto, ocorre no plano
OXZ. Pelas funes-movimento dadas temos x = t e z = 3t. O movimento tambm retilneo e ocorre sobre a reta que passa pelos pontos (0, 0, 0) e (1, 0, 3), cuja
Equao z = 3x. Dito de outra maneira, a Equao da trajetria da partcula
z = 3x, conforme mostrado na Figura 2.4.

Figura 2.4: Trajetria retilnea no


plano OXZ. A Equao da trajetria z = 3x.

Captulo 2 Cinemtica

35

Exemplo 2.4. Sejam as funes-movimento de uma partcula dadas por fx (t) = 0,


fy (t) = 2t e fz (t) = 2t 4t2 .
Como a coordenada x sempre nula o movimento s pode ocorrer no plano
OY Z. Usando as esquaes para as outras coordenadas, y = 2t e z = 2t 4t2 ,
podemos escrever a Equao da trajetria como z = y y 2 . A trajetria da
partcula uma parbola no plano OY Z, conforme mostrado na Figura 2.5.
Exemplo 2.5. Sejam as funes-movimento de uma partcula dadas por fx (t) =
sen t, fy (t) = cos t e fz (t) = t/5.
Neste exemplo a partcula realiza um movimento circular no sentido horrio
(quando observado de cima para baixo), com 1 m de raio, no plano OXY . Ao
mesmo tempo, ela realiza um movimento retilneo no sentido positivo do eixo OZ.
O resultado combinado dos dois movimentos uma trajetria helicoidal, como esquematizado na Figura 2.6.

Figura 2.5: Trajetria parablica


no plano OY Z. A Equao da trajetria z = y y 2 .

Nos exemplos 2 a 5 fizemos referncia a um outro conceito importante na


Mecnica: o de trajetria. Como deve ter ficado claro, chamamos trajetria
linha imaginria percorrida pela partcula no espao durante um dado intervalo
de tempo. Esta linha tem de ser contnua porque as funes-movimento so funes
contnuas do tempo. A trajetria exatamente a figura que veramos a partcula
desenhar durante o seu movimento.
Nos exemplos 2 e 3 essa figura uma linha reta (ou semireta), da o nome
de movimento retilneo. Este movimento pode ser inteiramente descrito usando
apenas um eixo coordenado para especificar a posio da partcula (as outras duas
coordenadas so irrelevantes). No caso do exemplo 2 este eixo o prprio eixo OX.
No caso do exemplo 3, podemos usar um eixo coordenado que coincida com a reta
z = 3x. Este eixo pode ser obtido pela rotao do plano OXZ em torno do eixo
OY no sentido horrio (quando visto de algum ponto de semieixo OY positivo) de
um ngulo = arctg 3 ' 71,6o . Com esse processo, obtemos um novo sistema de
eixos coordenados OX 0 Y 0 Z 0 no qual o movimento da partcula ocorre inteiramente
sobre o novo eixo OX 0 e sua posio representada pela trinca (x0 , 0, 0), onde x0
a coordenada da partcula no eixo OX 0 , y 0 = 0 coordenada da partcula no eixo
OY 0 e z 0 = 0 coordenada da partcula no eixo OZ 0 . Este procedimento ilustra
o fato de que, para qualquer movimento retilneo, sempre possvel encontrar um
eixo coordenado paralelo trajetria e com o qual se pode descrever completamente
o movimento. Dizemos, ento, que o movimento unidimensional pois preciso
apenas uma coordenada para descrev-lo.
No exemplo 4, a figura formada uma parbola. Este exemplo ilustra o caso
(dentre inmeros) de um movimento num plano. Para descrev-lo suficiente usar
duas coordenadas. No h como encontrar um novo sistema de eixos coordenados
no qual uma das coordenadas seja eliminada, como fizemos no pargrafo anterior
para o exemplo 3. Dizemos ento que o movimento bidimensional, pois preciso
utilizar pelo menos duas coordenadas para descrev-lo. Diferentemente dos movimentos retilneos, onde as trajetrias so sempre retas, semiretas ou segmentos de
reta, as trajetrias nos movimentos bidimensionais podem ter quaisquer formas, definidas apenas pela forma das funes-movimento que determinam as coordenadas.

Figura 2.6: Trajetria helicoidal.

Captulo 2 Cinemtica

36

No exemplo 5 mostramos as funes-movimento de um movimento tridimensional, no caso, as que levam a uma trajetria helicoidal para a partcula. Chamamos
de tridimensional por que preciso usar os trs eixos coordenados para descrevlo. No h meios de, por quaisquer transformaes de eixos coordenados, eliminar
algum deles e descrever a posio da partcula usando apenas duas (como no caso
do movimento no plano) ou uma (como no caso do movimento retilneo) coordenadas. Os movimentos retilneo e bidimensional so casos particulares de movimentos
tridimensionais, onde duas e uma coordenadas, respectivamente, tornam-se irrelevantes na descrio do movimento. O movimento tridimensional o mais geral
possvel, pois esgota todas as trajetrias possveis que uma partcula pode realizar,
para qualquer conjunto de funes-movimento admissveis.
Exceto para uma partcula em repouso (cuja trajetria se reduz a um nico
ponto) e uma partcula em movimento retilneo (cuja trajetria uma reta, semireta ou segmento de reta), determinar a trajetria de uma partcula em movimento
em geral no um processo trivial, pois determinar uma trajetria consiste em descobrir como as coordenadas se relacionam entre si. Consideremos o caso de um
movimento bidimensional no plano OXY . Neste caso as coordenadas relevantes
para a descrio do movimento da partcula so as coordenadas x e y determinadas
pelas funes-movimento segundo as Equaes (12.35) e (2.2)
x = fx (t) ,
y = fy (t) .
Vamos admitir que fx possua uma funo inversa fx1 (poderamos escolher qualquer uma das funes-movimento). Ento podemos escrever
t = fx1 (x)
e a relao entre a coordenada y e a coordenada x ser

y = fy fx1 (x) .

(2.4)

Esta a Equao da trajetria de uma partcula num movimento bidimensional.


Seu grfico no plano OXY uma linha contnua que d a trajetria da partcula
nesse plano.
No caso do movimento tridimensional necessrio o uso das trs coordenadas
para especificar a posio da partcula, de modo que s Equaes (12.35) e (2.2)
devemos acrescentar a Equao (2.3)
z = fz (t) .
Seguindo o mesmo procedimento, temos

y = fy fx1 (x) ,

z = fz fx1 (x) .

(2.5)
(2.6)

Estas so as Equaes da trajetria de uma partcula num movimento em trs dimenses. Com estas Equaes, para cada valor da coordenada x, conhecemos os
valores das coordenadas y e z. O grfico desse sistema de Equaes em relao

Captulo 2 Cinemtica

37

ao sistema coordenado OXY Z uma linha contnua que constitui a trajetria da


partcula em seu movimento no espao.
A dificuldade de se obter Equaes da trajetria reside no fato de que nem
sempre possvel obter a inversa de uma das funes-movimento. Naturalmente
isso no significa que a trajetria no exista, mas simplesmente que no sabemos
escrever a Equao (ou Equaes) da trajetria. Neste caso, usamos diretamente as
Equaes (12.35), (2.2) e (2.3) para calcular as coordenadas da partcula para um
dado instante t e marcamos o ponto com essas coordenadas no sistema OXY Z.
Repetindo esse procedimento para vrios instantes de tempo de diferentes, mais
ou menos igualmente espaados num dado intervalo, ver-se- que os pontos caem
sobre uma linha que a trajetria da partcula no intervalo considerado.
Durante este curso de Mecnica daremos uma particular nfase ao movimento
retilneo. O motivo principal, alm de sua simplicidade, que ele ilustra muitas das
propriedades de movimentos mais gerais. Tambm tem o mrito de modelar muitos
movimentos reais encontrados na natureza. Entre os exemplos mais importantes,
discutiremos aqui os movimentos uniforme e uniformemente acelerados, as oscilaes unidimensionais, etc. Veremos tambm alguns casos particulares de movimentos no plano, como o movimento de projteis e o movimento circular, onde algumas
grandezas no definidas no movimento retilneo podem ter grande importncia na
descrio do movimento de uma partcula ou sistema de partculas em duas e trs
dimenses, tais como acelerao centrpeta, momento angular e torque.

2.4

Movimento em uma dimenso

Na seo anterior ns apresentamos o conceito de funo-movimento, com o qual


possvel descrever completamente o movimento de uma partcula. Demos alguns
exemplos simples de funes-movimento, com os quais pudemos ilustrar movimentos em uma, duas e trs dimenses. Neste captulo iremos nos dedicar exclusivamente ao movimento retilneo. Definiremos conceitos derivados das funesmovimento que so extremamente teis na construo da trajetria da partcula,
como deslocamento, velocidade e acelerao.

2.4.1

Deslocamento

Admitamos que uma partcula pode mover-se apenas ao longo de uma reta. Vamos
escolher nosso sistema de eixos coordenados de tal forma que o eixo OX coincida
com a reta sobre a qual a partcula se move. Neste caso, a posio da partcula dada
pela trinca (x, 0, 0), ou seja, as coordenadas y e z da partcula so sempre nulas. As
funes-movimento que determinam as coordenadas y e z, obviamente, tambm
so nulas: fy (t) = fz (t) = 0. Assim, para estudar o movimento da partcula
suficiente estudarmos a Equao
x = fx (t) ,

(2.7)

onde, como j sabemos, fx a funo-movimento que d a coordenada x da partcula no instante t. A coordenada x geralmente chamada de posio da partcula

Captulo 2 Cinemtica

38

j que, uma vez que as outras coordenadas so sempre nulas, a posio da partcula
fica completamente determinada quando conhecemos x.
Consideremos um intervalo de tempo [t1 , t2 ] durante o movimento da partcula. Seja x1 a posio da partcula no instante t1 e x2 sua posio no instante t2 .
Definimos o deslocamento x da partcula nesse intervalo como
x = x2 x1 = fx (t2 ) fx (t1 ) .

(2.8)

Como a posio medida em unidades de comprimento o deslocamento, naturalmente, tambm o .


O deslocamento ser posivo se x2 > x1 . Isso significa que o sentido do
deslocamento da partcula da posio x1 posio x2 o sentido positivo do eixo
OX (se o eixo OX aponta para a direita, dizemos que a partcula se deslocou
da esquerda para a direita). Se x2 < x1 , o deslocamento ser negativo e o seu
sentido ser o sentido negativo do eixo OX (a partcula se deslocou da direita para
a esquerda).
Durante um movimento qualquer da partcula podem ocorrer deslocamentos positivos ou negativos. Se, num dado intervalo de tempo [t1 , t2 ], todos os
deslocamentos da partcula so positivos, quaisquer que sejam os intervalos de
tempo considerados dentro do intervalo [t1 , t2 ], dizemos que o movimento da partcula tem sentido positivo. Se, contudo, todos os deslocamentos so negativos,
dizemos que o movimento tem sentido negativo. Pode ocorrer tambm que num
dado intervalo o movimento tenha sentido positivo numa parte dele e negativo em
outra.
Tomemos um exemplo. Se um observador na Terra acompanhar o movimento
de Marte usando um referencial fixo na Terra e projetar esse movimento sobre a
ecliptica, observar algo semelhante ao mostrado na Figura 2.7.
O planeta passa pela posio x1 no instante t1 e atinge a posio x0 no instante
t0 , com x0 > x1 . O deslocamento observado no intervalo [t1 , t0 ] , portanto, positivo.
Do instante t0 at o instante t00 o planeta sai da posio x0 e atinge a posio x00 , com
x00 < x0 . No intervalo [t0 , t00 ] seu deslocamente , portanto, negativo. Assim, nesse
intervalo, ele realiza um movimento retrgrado quando observado de um referencial
fixo na Terra. Do instante t00 ao instante t2 o planeta sai da posio x00 e atinge a
posio x2 , com x2 > x00 . Portanto, no intervalo [t00 , t2 ], o deslocamento observado
positivo. Contudo, como mostrado na figura, x2 > x1 , o que implica que o
deslocamento total no intervalo [t1 , t2 ] positivo.
Embora em todo o intervalo [t1 , t2 ] o deslocamento seja positivo, dentro desse
intervalo podem ocorrer deslocamentos positivos e deslocamentos negativos. Resulta ento que, um deslocamento positivo num dado intervalo de tempo no significa necessariamente que a partcula se moveu apenas no sentido positivo nesse intervalo. Afirmao equivalente se aplica se o deslocamento for negativo num dado
intervalo. Com esse exemplo, vemos ento que o deslocamento em um intervalo
nos d apenas uma informao global, e no detalhada, do movimento. Se, para
um dado movimento, conhece-se apenas o deslocamento da partcula num intervalo
[t1 , t2 ], podemos saber qual a distncia entre a posio inicial (x1 ) e a posio final
(x2 ) da partcula e o sentido do deslocamento realizado, mas no h como dizer de

Figura 2.7: Projeo do movimento de Marte sobre a ecliptica


(eixo OX) visto de um referencial
fixo na Terra. Na figura, t1 < t0 <
t00 < t2 .

Captulo 2 Cinemtica

39

que maneira a partcula se moveu nesse intervalo. Ela pode ter se movido apenas no
sentido do deslocamento total, mas pode tambm ter realizado vrios deslocamentos no sentido inverso inverso ao do deslocamento total.
Como outro exemplo, suponha que algum jogue uma pequena pedra verticalmente para cima. Consideremos o sentido positivo do eixo OX para cima. No
instante t1 a pedra est na posio x1 e inicia o seu movimento no sentido positivo
de OX. Vamos supor que, nesse instante, a pedra esteja na origem do referencial,
de modo que x1 = 0. Por experincia, sabemos que a pedra subir at atingir a
altura mxima em x0 = h num instante t0 . Aps esse instante a pedra comea a
mover-se para baixo, no sentido negativo do eixo OX, at retornar posio inicial
num intante t2 . No intervalo [t1 , t0 ], o deslodamento da partcula
x1 = x0 x1 = fx (t0 ) fx (t1 ) = h 0 = h ,

(2.9)

que positivo. No intervalo [t0 , t2 ] o deslocamento dado por


x2 = x2 x0 = fx (t2 ) fx (t0 ) = 0 h = h ,

(2.10)

que negativo. O deslocamento total no intervalo [t1 , t2 ], contudo, dado por


x = x2 x1 = fx (t2 ) fx (t1 ) = 0 0 = 0 .
Vemos que o deslocamento total zero, embora a partcula tenha se movido nesse
intervalo. Note que o deslocamento no intervalo [t1 , t2 ] pode ser escrito como
x = fx (t2 ) fx (t0 ) + fx (t0 ) fx (t1 ) = x2 x0 + x0 x1 = x2 + x1 ,
ou seja, o deslocamento no intervalo [t1 , t2 ] igual soma algbrica dos deslocamentos nos intervalos [t1 , t0 ] e [t0 , t2 ], onde t1 < t0 < t2 . Esta uma propriedade
geral do deslocamento. Vamos generaliz-la para um nmero arbitrrio de intervalos.
Seja um intervalo [ti , tf ] durante o qual uma partcula realiza um dado movimento unidimensional. O deslocamento da partcula nesse intervalo ser
x = xf xi = fx (tf ) fx (ti ) .
Suponha que faamos medies da posio da partcula nos instantes t1 , t2 , ..., tj ,
tj+1 , ..., tn1 e tn , onde ti < t1 < t2 < ... < tj < tj+1 < ... < tn1 < tn < tf e n
um nmero natural arbitrrio (nmero de medies realizadas). Seja n o conjunto
dos intervalos [ti , t1 ], [t1 , t2 ], ..., [tj , tj+1 ], ..., [tn1 , tn ], [tn , tf ] tais que
[ti , t1 ] [t1 , t2 ] ...[tj , tj+1 ] ... [tn1 , tn ] [tn , tf ] = [ti , tf ] ,
[tj1 , tj ] [tj , tj+1 ] = , 0 < j n , n > 0

(2.11)
(2.12)

onde [t, t], ti t tf , o intervalo de tamanho nulo. Ento, n um conjunto


de parties de [ti , tf ] onde cada elemento de n um intervalo contido no intervalo
[ti , tf ] e cujo nmero total de elementos n + 1. O deslocamento da partcula num
intervalo [tj , tj+1 ] n ser dado por
xj = xj+1 xj = fx (tj+1 ) fx (tj ) .

Captulo 2 Cinemtica

40

Ento, o deslocamento no intervalo [ti , tf ] pode ser escrito em termos dos deslocamentos associados a cada intervalo [tj , tj+1 ] n como
x = fx (tf ) fx (tn ) + fx (tn ) fx (tn1 ) + fx (tn1 ) ... fx (tj+1 ) + fx (tj+1 )
fx (tj ) + fx (tj ) ... fx (t2 ) + fx (t2 ) fx (t1 ) + fx (t1 ) fx (ti )
n
X
= xn + xn1 + ... + xj + ... + x1 + x0 =
xj ,
j=0

onde fizemos tf tn+1 e ti t0 . Assim, podemos escrever


x =

n
X
j=0

xj =

n
X

(fx (tj+1 ) fx (tj )) .

(2.13)

j=0

O resultado anterior vlido para qualquer conjunto n de parties de [ti , tf ]. Note


que enquanto o tamanho de n n + 1, o nmero total de conjuntos de parties
possveis de [ti , tf ], ou seja, o nmero total de conjuntos n possveis, infinito pois
existe um nmero infinito de modos de se dividir o intervalo [ti , tf ] em intervalos
tais que satisfaam as condies (2.11) e (2.12) para qualquer n > 0 (para n = 0 s
existe um conjunto possvel: o conjunto unitrio cujo elemento o prprio intervalo
[ti , tf ]).
Podemos enunciar o resultado dado em (2.13) da seguinte forma: no movimento retilneo, o deslocamento num intervalo qualquer [ti , tf ] igual soma
de todos os deslocamentos associados a um conjunto arbitrrio de intervalos que
compem o intervalo [ti , tf ].
Para finalizar, note tambm que o deslocamento sofrido por uma partcula ,
em geral, diferente da distncia total percorrida por ela durante o seu movimento.
No exemplo do lanamento vertical h pouco dado, vimos que o deslocamento da
pedra no intervalo nulo, enquanto a distncia total percorrida por ela 2h: uma
distncia h na subida e outra igual na descida. Neste caso, a distncia total s percorrida pela pedra pode ser escrita como
s = |x1 | + |x2 | ,

(2.14)

com x1 e x2 dados pelas Equaes (2.9) e (2.10).


No se pode, porm, generalizar esse resultado para um conjunto qualquer
de parties de um intervalo [ti , tf ], como foi feito para o deslocamento. Tomando
novamente o exemplo do lanamento vertical da pedra, consideremos parties diferentes do intervalo [ti , tf ] [t1 , t2 ]. Seja o tempo t00 o instante em que a pedra se
encontra na posio x00 = h/2 e se movendo no sentido negativo do eixo OX. O
deslocamento da pedra no intervalo [t1 , t00 ] ser
x1 = x00 x1 = fx (t00 ) fx (t1 ) = h/2 0 = h/2.

(2.15)

No tempo t2 , como j vimos, a partcula se encontra novamente na posio inicial,


de maneira que o deslocamento no intervalo [t00 , t2 ] dado por
x2 = x2 x00 = fx (t2 ) fx (t00 ) = 0 h/2 = h/2.

(2.16)

Captulo 2 Cinemtica

41

O deslocamento total no intervalo [t1 , t2 ]


x = x2 x1 = x1 + x2 = h/2 h/2 = 0
e a distncia percorrida continua sendo s = 2h. Porm, a soma dos mdulos dos
deslocamentos nos intervalos [t1 , t00 ] e [t00 , t2 ] |x1 | + |x2 | = |h/2| + | h/2| =
h 6= 2h, de modo que
s 6= |x1 | + |x2 |
(2.17)
quando x1 e x2 so dados pelas Equaes (2.15) e (2.16). Em verdade, a inequao (2.17) vlida para qualquer 1 = {[t1 , t], [t, t2 ]}, exceto para t = t0 , onde
t0 o instante em que a partcula atinge a altura mxima.
Em geral, para um movimento retilneo qualquer num intervalo [ti , tf ], o resultado (2.17) pode ser generalizado para um conjunto n qualquer como
s 6=

n
X

|xj | =

j=0

n
X

|fx (tj+1 ) fx (tj )| .

(2.18)

j=0

Esse resultado pode parecer no muito til, j que no nos diz como obter
a distncia percorrida pela partcula no intervalo de interesse, mas sim como no
calcul-la para um movimento retilneo qualquer. Contudo, nem tudo est perdido.
Suponha que faamos o nmero de parties de [ti , tf ] arbitrariamente grande e, ao
mesmo tempo, que o tamanho de qualquer dessas parties se torne arbitrariamente
pequeno. Isso significa que o tamanho de um n qualquer cresce indefinidamente (n
se torna arbitrariamente grande) e que tj+1 tj t para qualquer [tj , tj+1 ] n ,
onde t um nmero positivo que pode ser feito to pequeno quanto se queira.
Ento, no limite n e tj+1 tj t 0 para qualquer [tj , tj+1 ] n , a
desigualdade dada em (2.18) se torna numa igualdade, isto ,
s = lim

n
X
j=0

lim |xj | = lim

xj 0

n
X
j=0

lim |fx (tj+1 ) fx (tj )| .

tj+1 tj

(2.19)

Num movimento retilneo, a distncia percorrida por uma partcula


num intervalo [ti , tf ] qualquer igual a soma dos mdulos de todos os
deslocamentos associados a um conjunto arbitrrio de parties que
compem o intervalo [ti , tf ] no limite em que o nmero de parties vai
para infinito e o tamanho de cada partio vai para zero.

2.4.2

Velocidade mdia

At aqui nossa discusso sobre o movimento se baseou unicamente na obteno da


posio x da partcula para um dado instante de tempo t ou, em outra palavras, no
conhecimento da funo-movimento da partcula. De fato, de acordo com a definio de movimento dada nas sees 2.2.4 e 2.3.1, conhecer a funo-movimento
conhecer o movimento. Toda a informao possvel que se pode obter sobre o movimento est contida na funo-movimento. Contudo, vimos que til buscarmos

Captulo 2 Cinemtica

42

construir algumas grandezas a partir das funes-movimento que auxilam na compreenso do movimento. Uma outra razo (e a mais importante) que essas grandezas auxiliares so fundamentais para a obteno das funes-movimento a partir da
Leis da Mecnica, pois estas ltimas so afirmaes sobre a natureza que utilizam
grandezas derivadas das funes-movimento e no as prprias funes-movimento.
A primeira dessas grandezas, que definimos na seo anterior, o deslocamento da
partcula num dado intervalo do movimento.
Vimos que o deslocamento nos fornece uma informao global do movimento
da partcula no intervalo de interesse: a variao da posio da partcula (distncia
entre as posies inicial e final) e o sentido dessa variao (se no sentido positivo ou
negativo do eixo coordenado). H portanto uma infinidade de funes-movimento
que para um dado intervalo [ti , tf ] fornecem o mesmo deslocamento, o que implica
que o deslocamento por si s no permite discriminar que movimento a partcula
realiza. Pode ocorrer tambm que tenhamos um mesmo deslocamento para vrios
intervalos diferentes. Isso sujere que busquemos outras quantidades derivadas das
funes-movimento que, juntamente com o deslocamento, auxiliem numa descrio
mais detalhada do movimento. Com esse fim, definamos a velocidade mdia de uma
partcula num dado intervalo.
Considere um intervalo de tempo [t1 , t2 ] com t2 > t1 . Chamamos de durao
t do intervalo diferena
t = t2 t1 .
Seja x1 a posio da partcula no instante t1 e x2 a posio da partcula no instante
t2 . Ento o deslocamento da partcula no intervalo [t1 , t2 ]
x = x2 x1 = fx (t2 ) fx (t1 ) .
Chamamos de velocidade mdia da partcula no intervalo [t1 , t2 ] razo entre o
deslocamento da partcula nesse intervalo e a durao do intervalo, isto ,
vx =

x
fx (t2 ) fx (t1 )
=
.
t
t2 t1

(2.20)

A letra v significa velocidade, a barra sobre o v significa mdia e o sub-ndice


x indica que o movimento se d sobre o eixo OX.
Sendo a velocidade mdia a razo entre um deslocamento e a durao desse
deslocamento, a unidade de velocidade mdia , naturalmente, a razo entre unidades de comprimento e unidades de tempo. Se usamos o metro (m) para comprimento e o segundo (s) para tempo, a velocidade mdia ser medida em m/s.
Uma vez que a durao positiva (j que t2 > t1 ), o sinal da velocidade mdia o mesmo do deslocamento da partcula no intervalo de interesse. A velocidade
mdia positiva se o deslocamento no intervalo de interesse ocorre no sentido positivo do eixo OX; negativa se o deslocamento ocorre no sentido negativo do eixo
OX e nula se o deslocamento for nulo nesse intervalo.
Do mesmo modo que o deslocamento, a velocidade mdia nos d apenas uma
informao global sobre o movimento da partcula. Isso significa que, se conhecemos apenas o deslocamento da partcula num dado intervalo, e por conseguinte
a velocidade mdia nesse intervalo, no podemos saber que movimento a partcula

Captulo 2 Cinemtica

43

realizou durante o intervalo em questo, ou seja, no temos como obter a funomovimento da partcula.
Pode-se perguntar ento qual a utilidade de se definir a velocidade mdia de
uma partcula num dado intervalo se, aparentemente, ela no fornece informaes
melhores que as fornecidas pelo deslocamento nesse intervalo. Na verdade, o fato
de a velocidade mdia ser definida como a razo entre o deslocamento e a durao d expresso (mesmo que de modo impreciso) noo intuitiva de rapidez.
Como exemplo, consideremos mais uma vez a distncia entre Natal e Fortaleza,
que cerca de 520 km. Se uma pessoa fizer uma viagem de carro entre as duas
cidades gastar cerca de 6,5 h, enquanto se fizer a mesma viagem de avio gastar aproximadamente 50 min. O deslocamento nos dois casos o mesmo, mas a
durao do deslocamento no. A velocidade mdia da pessoa viajando de carro
520 km/6,5 h 80 km/h, enquanto a velocidade mdia da pessoa viajando de avio
520 km/50 min 620 km/h. Dizemos ento que o avio se moveu mais rapidamente que o carro, pois sua velocidade mdia maior que a velocidade mdia do
carro. No exemplo aqui apresentado essa afirmao uma boa expresso da realidade porque sabemos que um avio, devido a sua natureza, se move bem mais
rapidademente que um carro, bem como sabemos qual a distncia total percorrida por cada veculo. Se, contudo, o avio fizer o percurso entre Natal e Fortaleza 11 vezes (indo e voltando), o deslocamento final do avio ser o mesmo enquanto a durao do movimento (desprezando-se o tempo que o avio permanece
em solo) ser 1150 min= 550 min 9,2 h, de modo que sua velocidade mdia ser
520 km/9,2 h 57 km/h, que menor que a velocidade mdia de um carro que faz
o percurso apenas uma vez. Se dispuzssemos apenas das velocidades mdias, sem
saber qual a distncia total percorrida em cada caso, no poderamos dizer que o primeiro veculo (cuja velocidade mdia foi 80 km/h) se moveu mais rapidamente
que o segundo (cuja velocidade mdia foi 57 km/h). Neste caso, a velocidade
mdia no d uma informao correta da rapidez com que uma partcula realiza seu
movimento pois, como o deslocamento, no permite distinguir exatamente o que a
partcula faz durante o seu deslocamento.
Mesmo assim, a velocidade mdia um conceito muito til, pois a partir dele
poderemos definir, mais tarde, o conceito de velocidade instantnea que, esse sim,
leva em conta todos os detalhes de um dado movimento e d um significado preciso para o conceito intuitivo de rapidez (contudo, veremos como fazer isso usando
apenas o conceito de velocidade mdia no caso particular do movimento retilneo
uniforme). Na verdade, a velocidade instantnea vai bem mais alm pois, como
veremos mais tarde, ela no s define a rapidez com que uma partcula realiza um
movimento mas tambm a prpria trajetria da partcula.
Movimento retilneo uniforme (MRU)
Dissemos anteriormente que o conhecimento da velocidade mdia num dado intervalo, por si s, em geral no permite descobrir qual a funo-movimento da partcula nesse intervalo. Contudo, existe um nico tipo de movimento que pode ser
perfeitamente descrito com o conceito de velocidade mdia: o movimento retilneo
uniforme.

Captulo 2 Cinemtica

44

Considere um intervalo qualquer [t1 , t2 ] com t2 > t1 . A velocidade mdia da


partcula nesse intervalo dada pela Equao (2.20). Definimos um movimento retilneo uniforme (MRU) como aquele no qual, qualquer que seja o intervalo [t1 , t2 ],
a velocidade mdia tem sempre o mesmo valor v x v. De (2.20), portanto, temos
v=

x2 x1
,
t2 t1

(2.21)

onde x2 = fx (t2 ) e x1 = fx (t1 ) so as posies da partcula nos tempos t2 e


t1 , respectivamente. Como o resultado anterior vlido para qualquer intervalo,
consideremos o intervalo no qual o instante inicial t1 = 0 e o instante final
t2 = t. Fazendo x = fx (t) e x0 = fx (0), a Equao (2.62) toma a forma
v=

x x0
= x = x0 + vt ,
t0

(2.22)

onde x a posio da partcula no tempo t e x0 a posio da partcula em t1 = 0.


x0 tambm chamada de posio inicial da partcula.
A Equao (2.22) nada mais que a funo-movimento de uma partcula que
realiza um MRU com velocidade mdia v.
fx (t) = x0 + vt .

(2.23)

Com ela ns podemos obter qualquer informao possvel que desejarmos sobre o
MRU por ela descrito. Vejamos primeiramente o caso em que v = 0. Da funomovimento dada em (2.23), temos x = x0 + 0 t = x0 para qualquer instante
t, isto , a partcula permanece em repouso na posio x0 durante todo o intervalo
[0, t] para qualquer t > 0. Embora esse resultado seja trivial para o MRU, no
o para movimentos mais gerais, j que o fato de a velocidade mdia ser nula
num dado intervalo no implica necessariamente que a partcula tenha permanecido
em repouso durante esse intervalo. Consideremos agora uma velocidade mdia
positiva: v > 0. Nesse caso, usando a Equao (2.23), o deslocamento em qualquer
intervalo [t1 , t2 ] dado por
x = fx (t2 ) fx (t1 ) = x2 x1 = v (t2 t1 ) .
Como t2 t1 > 0 e v > 0, decorre do resultado anterior que o deslocamento num
intervalo qualquer de um MRU sempre positivo, ou seja, a partcula sempre se
move no sentido positivo do eixo OX quando v > 0. Resultado anlogo ocorre
para v < 0: a partcula sempre se move no sentido negativo do eixo OX quando
v < 0. Esses resultados podem ser resumidos na seguinte afirmao: todos os
deslocamentos num dado MRU tm o mesmo sentido (positivo ou negativo) ou,
dito de outro modo, em qualquer MRU a partcula jamais inverte o sentido de seu
movimento.
Uma decorrncia importante dessa afirmao que, uma vez que no MRU os
deslocamentos nunca mudam de sentido, a distncia total que a partcula percorre
num dado intervalo sempre igual ao mdulo do deslocamento nesse intervalo.
Portanto, para o MRU, a desigualdade em (2.18) se torna numa igualdade, isto ,
s=

n
X
j=0

|xj | =

n
X
j=0

|fx (tj+1 ) fx (tj )|

(2.24)

Captulo 2 Cinemtica

45

para qualquer conjunto n de parties de um intervalo [ti , tf ] qualquer. Usando a


funo-movimento (2.23) e o fato de que tf > ti , a Equao anterior leva a
s = |v| (tf ti ) .

(2.25)

importante frisar que no s ao MRU que a Equao (2.24) se aplica.


Em verdade, ela vlida para qualquer movimento retilneo onde os deslocamentos
no mudam de sinal no intervalo de interesse. Como exemplo, consideremos o
movimento retilneo descrito pela funo-movimento
fx (t) = at3 ,

(2.26)

onde a uma constante positiva. evidente que este movimento no se trata de um


MRU, pois a funo-movimento que o descreve diferente da funo-movimento
do MRU dada pela Equao (2.23). O deslocamento no intervalo [t1 , t2 ]

x = fx (t2 ) fx (t1 ) = a t32 t31 .
Como t2 > t1 , o deslocamento dado pela Equao anterior sempre positivo, qualquer que seja o intervalo [t1 , t2 ] e, portanto, a Equao (2.24) valida para um
movimento descrito pela funo-movimento dada pela Equao (2.26).
Continuando nossa discusso do MRU, consideremos dois intervalos diferentes, [t1 , t2 ] e [t01 , t02 ], que possuem a mesma durao: t2 t1 = t02 t01 . Da funomovimento (2.23) ou, o que equivalente, do fato de que a velocidade mdia num
MRU independe do intervalo considerado, temos
x2 x1
x02 x01
=
,
0
0
t2 t1
t2 t1
onde x02 x01 o deslocamento da partcula no intervalo [t01 , t02 ] e x2 x1 o deslocamento no intervalo [t1 , t2 ]. Como consideramos intervalos de duraes iguais,
a Equao anterior leva a
x02 x01 = x2 x1 .
(2.27)
Desse resultado conclumos que, em intervalos de mesma durao a partcula em
MRU percorre distncias iguais. Esta propriedade costuma ser enunciada na seguinte forma: no MRU a partcula percorre distncias iguais em tempos iguais
(tempos aqui significa duraes de intervalos). Esta afirmao , frequentemente,
enunciada como uma definio para o MRU.
Finalizemos esse estudo do MRU comparando dois movimentos retilneos
uniformes com diferentes velocidades mdias. A ttulo de simplificao suporemos
que ambas as velocidades sejam positivas, sem perda de generalidade. Sejam os
movimentos das duas partculas dadas pelas funes-movimento
x = x0 + vt

x0 = x00 + v 0 t ,

(2.28)

com a condio de que


v0 > v .

(2.29)

Captulo 2 Cinemtica

46

Considerando um dado intervalo [t1 , t2 ], podemos comparar os deslocamentos sofridos por cada partcula nesse intervalo. Das Equaes (2.28) e (2.29), temos
x02 x01
v 0 (t2 t1 )
v0
=
= > 1,
x2 x1
v (t2 t1 )
v
de onde conclumos que a partcula de maior velocidade mdia sofre o maior deslocamento. Como estamos tratando de movimentos retilneos uniformes, podemos
afirmar que a partcula com maior velocidade mdia percorre uma maior distncia,
de onde decorre que, a distncia percorrida por uma partcula em MRU num dado
intervalo tanto maior quanto maior for sua velocidade mdia.
Comparemos agora o tempo gasto para cada partcula percorrer a mesma distncia, ou seja, as duraes dos intervalos [t01 , t02 ] e [t1 , t2 ] para os quais os deslocamentos x02 x01 e x2 x1 so os mesmos. Usando novamente as Equaes (2.28) e
(2.29), temos
v
t02 t01
= 0 < 1.
t2 t1
v
Dessa Equao conclumos que: no MRU, o tempo gasto para uma partcula percorrer uma dada distncia tanto maior quanto menor for sua velocidade mdia.
Essas duas propriedades elementares do MRU que do fundamento noo intuitiva de rapidez. O MRU mais rpido aquele no qual se percorre a maior distncia
num dado intervalo de tempo, ou no qual de demora menos tempo para percorrer
uma dada distncia. Pela anlise que fizemos acima, fica claro que o MRU mais
rpido aquele com maior velocidade mdia e, portanto, o conceito de velocidade
mdia suficiente para caracterizar a rapidez de um MRU. Para caracterizar a rapidez de quaisquer tipos de movimento necessrio um conceito mais poderoso, ao
qual j nos referimos antes: o de velocidade instantnea ou, simplesmente, velocidade.

2.4.3

Velocidade instantnea

Vimos que a velocidade mdia da partcula num dado intervalo [ti , tf ] fornece pouca
informao sobre o movimento nesse intervalo, pois existe uma infinidade de movimentos possveis que podem levar mesma velocidade mdia. Isso significa que a
velocidade mdia no um conceito que permita descrever o movimento com preciso, exceo feita ao MRU, que o nico movimento que pode ser perfeitamente
descrito pela velocidade mdia.
Para ilustrar esse fato num movimento retilneo qualquer, considere o instante
tm = (ti + tf )/2; este o instante mdio do intervalo [ti , tf ]. Podemos ento
escrever
[ti , tm ] [tm , tf ] = [ti , tf ] .
Considere um movimento (que chamaremos movimento A) tal que v im = v a
velocidade mdia no intervalo [ti , tm ] e v mf = V a velocidade mdia no intervalo
[tm , tf ], com V > v. Ento, a velocidade mdia no intervalo [ti , tf ] dada por
v if =

xf xi
xf m + xmi
=
,
tf ti
tf m + tmi

Captulo 2 Cinemtica

47

onde xf m = xf xm e xmi = xm xi so os deslocamentos e tf m = tf tm


e tmi = tm ti so as duraes dos intervalos [tm , tf ] e [ti , tm ], respectivamente.
Como tm o ponto mdio do intervalo [ti , tf ], ento tf m = tmi = t, de
maneira que a velocidade mdia no intervalo [ti , tf ] pode ainda ser escrita como
v if =

V +v
xf m + xmi
v mf + v im
=
=
.
2t
2
2

Consideremos agora um outro movimento (que chamaremos movimento B) no


mesmo intervalo, onde v im = V e v mf = v. Para esse movimento, a velocidade
mdia no intervalo [ti , tf ] ser
v if =

v mf + v im
v+V
xf m + xmi
=
=
,
2t
2
2

que exatamente a mesma velocidade mdia do movimento A no intervalo [ti , tf ].


Isso significa que, se soubssemos apenas a velocidade mdia no intervalo [ti , tf ],
no poderamos distingir o movimento A do movimento B. Porm, sabemos que
os dois movimentos so diferentes porque conhecemos as velocidades mdias nos
intervalos menores [ti , tm ] e [tm , tf ]. No movimento A a partcula tem velocidade
mdia menor no primeiro intervalo e velocidade mdia maior no segundo intervalo,
enquanto no movimento B ocorre exatamente o contrrio. Esse exemplo ilustra
um fato importante: conhecer as velocidades mdias nos vrios sub-intervalos que
compem o intervalo [ti , tf ] nos d mais informaes sobre o movimento do que
conhecer apenas a velocidade mdia no intervalo [ti , tf ].
Consideremos um conjunto n de parties de [ti , tf ], como definido na seo
2.4.1. A velocidade mdia em cada intervalo [tj , tj+1 ] n dada por
vj =

fx (tj+1 ) fx (tj )
xj
=
,
tj
tj+1 tj

(2.30)

onde xj = xj+1 xj o deslocamento da partcula durante o intervalo [tj , tj+1 ],


tj = tj+1 tj a durao desse intervalo e fx a funo-movimento da partcula.
Seja Vn o conjunto de todos os v j associados a todos os intervalos [tj , tj+1 ] pertencentes a n . O conjunto Vn , portanto, possui n + 1 elementos assim como n e cada
elemento de Vn um nmero que d a velocidade mdia v j num dado intervalo
[tj , tj+1 ] pertencente a n . Ento, existe uma correspondncia biunvoca entre n
e Vn : para cada elemento de n podemos associar um, e somente um, elemento de
Vn .
n Vn
[tj , tj+1 ] 7 v j .

(2.31)

Pelo que foi dito no pargrafo anterior, se conhecermos cada v j Vn para cada
[tj , tj+1 ] n saberemos mais sobre o movimento no intervalo [ti , tf ] e esse conhecimento melhora quanto maior for n e quanto menor for a durao tj = tj+1 tj
de cada intervalo [tj , tj+1 ] n . Nesse raciocnio, se conhecemos o conjunto Vn
para um dado conjunto n no limite em que n e tj 0, [tj , tj+1 ] n ,
deveremos ser capazes de distinguir um dado movimento de qualquer outro possvel
no intervalo [ti , tf ].

Captulo 2 Cinemtica

48

Consideremos o instante inicial tj t de um dado intervalo [tj , tj+1 ] n .


Se a durao desse intervalo tj t, ento o instante final desse intervalo ser
tj+1 = t + t e a velocidade mdia associada a esse intervalo ser
fx (t + t) fx (t)
.
t
O que acontece com essa razo no limite em que t 0? Como a funomovimento fx da partcula deve ser uma funo contnua de t, no limite t 0
a razo dada na Equao anterior tende a um valor que coincide com o valor da
derivada da funo fx no instante t. A esse valor, damos o nome de velocidade
instantnea ou, simplesmente, velocidade da partcula no instante t. Simbolizando
a velocidade instantnea por vx , temos
vj vx =

fx (t + t) fx (t)
dx
x
= lim
=
.
t0
t0 t
t
dt

vx = lim

(2.32)

A velocidade instantnea num dado instante t mede a rapidez com que a posio da partcula varia nesse instante. Dizemos que instantnea, porque ela
obtida como o limite do valor da velocidade mdia da partcula num dado intervalo
quando a durao desse intervalo tende a zero. Assim como a velocidade mdia,
a velocidade instantnea se mede em unidades de comprimento sobre unidades de
tempo. No S.I., a unidade m/s.
Com o conceito de velocidade instantnea, temos uma ferramenta muito poderosa para a descrio de um movimento num dado intervalo [ti , tf ]. Para isso,
contudo, precisamos conhecer o valor da velocidade instantnea em todos os pontos do intervalo [ti , tf ].
Consideremos novamente um dado conjunto n de parties do intervalo
[ti , tf ]. Cada elemento de n um intervalo [tj , tj+1 ] sujeito aos vnculos (2.11)
e (2.12). Cada intervalo [tj , tj+1 ] n indexado por um nmero natural j,
0 j n, onde n 0 est relacionado ao nmero total de elementos de n ,
que dado por n + 1. Portanto, para cada j existe um nico intervalo [tj , tj+1 ] correspondente em n . Podemos tambm indexar um dado intervalo pertencente a n
por um nmero real, por exemplo, o instante inicial tj do intervalo [tj , tj+1 ]. Desse
modo, para cada instante tj [ti , tf ] existe um nico intervalo [tj , tj+1 ] n .
Chamemos de Tn ao conjunto de todos os instantes tj [ti , tf ] associados a cada
intervalo [tj , tj+1 ] de n . Ento, existe uma correspondncia biunvoca entre os
elementos de Tn e n :
Tn n
tj 7 [tj , tj+1 ] .

(2.33)

De (2.31), conclumos que tambm existe uma correspondncia biunvoca entre Tn


e Vn , de modo que para cada tj Tn existe um nico v j Vn , isto ,
Tn Vn
tj 7 v j .

(2.34)

Deve-se enfatizar que a expresso (2.34) no significa que exista uma velocidade
mdia v j para um dado instante tj , pois isso no faria sentido uma vez que a velocidade mdia s pode ser definida num dado intervalo. (2.34) significa que existe

Captulo 2 Cinemtica

49

um, e somente um, valor para a velocidade mdia v j Vn associada ao intervalo


[tj , tj+1 ] n indexado pelo elemento tj Tn .
Tomemos agora o limite em que n se torna arbitrariamente grande ao mesmo
tempo que a durao tj de cada intervalo [tj , tj+1 ] n se aproxima de zero. Isso
significa que os extremos tj e tj+1 do intervalo [tj , tj+1 ] se aproximam idefinidamente um do outro de modo que, no limite, tj+1 tj para qualquer 0 j n,
com n . De (2.33) temos que, no limite, o conjunto Tn se torna um conjunto
denso2 onde cada elemento est em correspondncia biunvoca com os pontos do
intervalo [ti , tf ], ou seja,
lim Tn [ti , tf ]
tj 7 t .

(2.35)

Naturalmente, em (2.35) est implcito que a durao de cada intervalo [tj , tj+1 ] se
anula quando n , isto , tj 0 [tj , tj+1 ] n . O que acontece com o conjunto Vn nesse limite? Como a durao de cada intervalo [tj , tj+1 ] pertencente a n
tende a zero, cada elemento v j pertencente Vn e associado a cada intervalo [tj , tj+1 ]
de n e, por sua vez, a cada elemento tj pertencente a Tn , tende velocidade instantnea no instante tj . Como, no limite, Tn se torna um conjunto denso segundo
(2.35), por (2.34) Vn tambm se torna um conjunto denso onde cada elemento est
em correspondncia biunvoca com um elemento do conjunto dos nmeros reais <,
uma vez que a velocidade instantnea da partcula pode assumir qualquer valor real.
Portanto,
lim Vn <
v j 7 vx .

(2.36)

Combinando (2.34), (2.35) e (2.36), podemos escrever


[ti , tf ] <
t 7 vx .

(2.37)

O resultado anterior implica que deve existir uma funo contnua cujo domnio
o intervalo [ti , tf ] e cujo contradomnio o conjunto dos nmeros reais que, a
cada instante de tempo t associa um nico nico valor para a velocidade instantnea da partcula. A essa funo chamaremos de funo-velocidade, por analogia
funo-movimento que, a cada instante t, associa um nico valor para a posio da
partcula. Simbolizando a funo-velocidade por fx , podemos escrever
vx = fx (t) .

(2.38)

Como vimos na seo 2.3.1, para que possamos descrever completamente o


movimento de uma partcula num dado intervalo de tempo suficiente conhecer a
funo-movimento da partcula nesse intervalo. Para o movimento retilneo sobre o
eixo OX isso implica que a posio x da partcula dada por
x = fx (t) .
2

(2.39)

Dizemos que um conjunto denso quando se pode estabelecer uma correspondncia biunvoca
entre o conjunto dos nmeros reais e subconjunto qualquer desse conjunto.

Captulo 2 Cinemtica

50

Uma vez conhecida fx tem-se toda a informao possvel sobre o movimento, o


que inclue o valor da velocidade instantnea da partcula em qualquer instante t
do intervalo de interesse. Isso significa, portanto, que a funo-velocidade fx no
pode ser uma funo independente de fx , ou seja, deve-se ser capaz de obter a
funo-velocidade conhecendo apenas a funo-movimento. De fato, este o caso.
Combinando as Equaes (2.38) e (2.32), conclumos que a funo-velocidade da
partcula dada pela funo derivada da funo-movimento, ou seja, a funo que
a cada instante t atribui o valor da derivada de fx nesse instante e esse valor corresponde justamente o valor da velocidade instantnea no instante t. Portanto,
d
fx (t + t) fx (t)
= fx (t) .
fx (t) = lim
t0
t
dt

(2.40)

Para finalizar esta seo, vejamos como o deslocamento e a distncia percorrida pela partcula no intervalo [ti , tf ] esto relacionados velocidade instantnea. Consideremos novamente a Equao (2.13), que d o deslocamento da partcula no intervalo [ti , tf ] em termos dos deslocamentos associados a cada intervalo
[tj , tj+1 ] n .
x =

n
X

xj =

j=0

n
X

(fx (tj+1 ) fx (tj )) .

(2.41)

j=0

Usando a Equao (2.30), podemos escrever


x =

n
X
xj
j=0

tj

tj =

n
X

v j tj .

(2.42)

j=0

No limite em que n e tj 0 [tj , tj+1 ] n , o valor da velocidade


mdia v j no intervalo [tj , tj+1 ] se aproxima do valor da velocidade instantnea vx no
instante tj = t e a durao tj se torna na diferena infinitesimal (ou no diferencial)
dt. Como vx no instante t dado pela Equao (2.38), a soma anterior se torna uma
integral da funo-velocidade no intervalo [ti , tf ], isto ,
Z tf
fx (t)dt .
(2.43)
x =
ti

Sem perda de generalidade, podemos fazer ti = 0 e tf = t. Se a posio da partcula


em ti = 0 x0 e sua posio em tf = t x, ento seu deslocamento no intervalo
[0, t] x = x x0 . Da Equao (2.43), temos ento
Z t
x = x0 +
fx (t0 )dt0 .
(2.44)
0

Comparando esta Equao com a Equao (2.39), vemos que o lado direito de
(2.44) justamente a funo-movimento da partcula em termos da sua a funovelocidade. Se conhecemos a funo-velocidade da partcula e sua posio num
instante inicial t = 0, esta Equao permite saber qual a sua posio num instante
t qualquer. Perceba que o conhecimento da funo-velocidade apenas no suficiente para determinar completamente o movimento da partcula; preciso dar uma
informao a mais: a posio inicial da partcula.

Captulo 2 Cinemtica

51

Para calcularmos a distncia percorrida pela partcula, consideremos novamente a Equao (2.19).
s = lim

n
X
j=0

lim |xj | = lim

xj 0

n
X
j=0

lim |fx (tj+1 ) fx (tj )| .

tj+1 tj

(2.45)

Usando a Equao (2.30), temos


n
X

n
X
|xj |
s = lim
tj = lim
lim
lim |v j |tj ,
n
n
xj 0 tj
tj 0
j=0
j=0

(2.46)

onde usamos o fato de que a durao tj um nmero positivo j que tj+1 > tj .
Seguindo argumentao semelhante utilizada na obteno de (2.43), pode-se mostrar que Equao anterior justamente a integral do mdulo da funo-velocidade
no intervalo [ti , tf ], ou seja,
Z tf


f
(t)
(2.47)
s=
x dt .
ti

Assim, uma vez conhecida a funo-velocidade da partcula num dado intervalo de


interesse, as Equaes (2.43) e (2.47) determinam completamente o deslocamento
e a distncia percorrida pela partcula nesse intervalo, respectivamente.
Faamos agora uma primeira aplicao de (2.44). Consideremos um movimento cuja velocidade instantnea da partcula tem o mesmo valor em qualquer
instante t: vx = v. De (2.38), temos que a funo-velocidade uma funo constante cujo valor para qualquer t v. Aplicando (2.44) temos
Z t
x = x0 +
vdt0 = x0 + vt .
(2.48)
0

Esta Equao tem exatamente a mesma forma da Equao (2.23) que d a funomovimento de um MRU cuja velocidade mdia v. Porm, a Equao (2.48) foi
deduzida a partir da Equao (2.44), onde a constante v a velocidade instantnea
da partcula num instante qualquer do intervalo [0, t]. Ento, comparando (2.23)
e (2.48), conclumos que, num MRU, a velocidade instantnea em qualquer instante de um dado intervalo igual velocidade mdia nesse intervalo. O resultado
(2.48) tambm permite que demos a seguinte definio para o movimento retilneo uniforme: o MRU aquele no qual a velocidade instantnea da partcula
constante.
Para a distncia percorrida pela partcula num intervalo [ti , tf ], a Equao
(2.47) fornece
Z tf
s=
|v|dt = |v| (tf ti ) ,
ti

que concorda exatamente com o resultado (2.25).

2.4.4

Acelerao

Nas duas ltimas sees ns definimos e exploramos os conceitos de velocidade


mdia e velocidade instantnea. Vimos que a velocidade mdia mede a variao da

Captulo 2 Cinemtica

52

posio da partcula num dado intervalo de tempo, enquanto a velocidade instantnea mede a radidez com que a posio da partcula muda num dado instante de
tempo. Portanto, ambos os conceitos referem-se mudana na posio da partcula.
Nesta seo, ns estudaremos conceitos semelhantes aos de velocidade mdia e velocidade instantnea, s que aplicados no variao de posio e sim variao
de velocidade. Estudaremos o conceito de acelerao.
No dia a dia ns frequentemente utilizamos esse conceito. Quando se diz que
um carro est sendo acelerado, entendemos que o valor de sua velocidade est aumentando com o tempo. Quando, pelo contrrio, se diz que um carro est sendo
freado, significa que ele est desacelerando e entendemos que o valor de sua velocidade diminue com o tempo. Esta noo intuitiva de acelerao muito prxima
do conceito fsico, ao qual daremos uma definio matemtica precisa.
Consideremos mais uma vez a funo-movimento de uma partcula num movimento unidimensional.
x = fx (t) .
(2.49)
Vimos que a velocidade instantnea da partcula dada pela funo-velocidade que,
uma vez conhecida a funo-movimento da partcula, obtida por derivao desta
em relao ao tempo:
vx = fx (t) .
(2.50)
Consideremos um intervalo [t1 , t2 ], onde t2 > t1 . Seja vx1 a velocidade da
partcula no instante t1 e vx2 sua velocidade no instante t2 . Definimos acelerao
mdia ax no intervalo [t1 , t2 ] pela razo
ax =

fx (t2 ) fx (t1 )
vx2 vx1
=
.
t2 t1
t2 t1

(2.51)

quantidade vx = vx2 vx1 chamamos de variao da velocidade no intervalo


[t1 , t2 ] e quantidade t = t2 t1 , como j vimos, chamamos de durao do intervalo [t1 , t2 ]. Portanto, a acelerao mdia a razo entre a variao da velocidade
num dado intervalo e a durao desse intervalo.
Vimos que a velocidade se mede em unidades de comprimento por unidades
de tempo que, no S.I., em m/s. A variao da velocidade, portanto, tambm se
mede em m/s. Como a durao se mede em segundos, temos que a unidade de
acelerao mdia m/s por s, ou seja, m/s2 .
Sendo a durao t2 t1 um nmero positivo, a acelerao mdia ser positiva apenas se a variao da velocidade no intervalo [t1 , t2 ] for positiva, ou seja,
se a velocidade aumenta nesse intervalo de tempo. Do mesmo modo, podemos
afirmar que a acelerao mdia negativa somente se a velocidade diminui nesse
intervalo de tempo. Se a acelerao mdia for nula no intervalo [t1 , t2 ], podemos
apenas afirmar que a velocidade no instante t1 tem exatamente o mesmo valor que
a velocidade no instante t2 . Isso no significa que a velocidade da partcula tenha
permanecido constante durante o intervalo [t1 , t2 ], significa apenas que, nesse caso,
s com o conhecimento da acelerao mdia nesse intervalo no possvel saber se
a velocidade mudou ou no durante o intervalo.
Do mesmo modo que o deslocamento e a velocidade mdia, a acelerao
mdia d apenas uma idia global sobre o movimento num dado intervalo. Para se

Captulo 2 Cinemtica

53

ter uma informao mais detalhada de como a velocidade varia num dado intervalo,
precisamos do conceito de acelerao instantnea.
Consideremos um instante t durante o movimento da partcula e sua velocidade nesse instante que, pela Equao (2.50), dada por fx (t). Tomemos agora um
outro instante t + t, com t 6= 0. A velocidade nesse instante ser fx (t + t).
A variao da velocidade no intervalo [t, t + t] ser dada por
vx = fx (t + t) fx (t) ,
e a acelerao mdia nesse intervalo
vx
fx (t + t) fx (t)
=
.
t
t

ax =

Chamamos de acelerao instantnea da partcula no instante t ao limite da razo


anterior quando t tende a zero. Representando por ax a acelerao instantnea (ou
simplesmente acelerao), podemos escrever
dvx
vx
fx (t + t) fx (t)
= lim
=
.
t0 t
t0
t
dt

ax = lim

(2.52)

Como a acelerao mdia, a acelerao instantnea se mede em m/s2 . Na Equao


anterior vemos que o limite dado s existir e, portanto, a acelerao instantnea
no instante t, se a funo-velocidade for uma funo contnua de t. Sendo este o
caso, o valor da acelerao num tempo t dado pelo valor da derivada da funovelocidade nesse instante. Podemos dizer ento que existe uma funo de t que, para
cada instante de tempo t atribui um nico valor para a acelerao da partcula. A
esta funo, chamaremos de funo-acelerao. Simbolizando a funo-acelerao
por fx , da Equao (2.52) podemos escrever
d
ax = fx (t) = fx (t) .
dt

(2.53)

Vejamos agora como obter a variao de velocidade e o deslocamento da partcula num dado intervalo [ti , tf ] quando conhecemos a funo-acelerao nesse
intervalo.
Do mesmo modo que para o deslocamento, uma tarefa trivial mostrar que a
variao da velocidade no intervalo [ti , tf ] pode ser escrita como a soma das variaes da velocidade nos subintervalos menores [tj , tj+1 ] n para um n arbitrrio
(ver seo 2.4.1). Portanto
vx =

n
X

vj =

j=0

n 
X


fx (tj+1 ) fx (tj ) ,

(2.54)

j=0

onde vj = vj+1 vj , sendo vj+1 a velocidade da partcula no instante tj+1 e vj


a sua velocidade no instante tj . Usando a definio dada em (2.51), a acelerao
mdia para um dado inetervalo [tj , tj+1 ] n ser
aj =

vj
vj+1 vj
=
.
tj
tj+1 tj

Captulo 2 Cinemtica

54

Combinando esse resultado com a Equao (2.54), podemos escrever


vx =

n
X
vj
j=0

tj

tj =

n
X

aj tj .

(2.55)

j=0

Tomando o limite n e tj 0, [tj , tj+1 ] n , a acelerao mdia aj tende


ao valor da acelerao instantnea ax no instante tj e a soma anterior se aproxima
de uma integral. Fazendo tj = t e usando a Equao (2.53), o resultado (2.55) no
limite n e tj 0 pode ser escrito como
Z tf
fx (t)dt .
(2.56)
vx =
ti

A variao da velocidade instantnea da partcula num dado intervalo [ti , tf ]


igual integral da funo-acelerao nesse intervalo. Assim, conhecendo a funoacelerao para dado movimento, a Equao (2.56) nos permite saber qual a variao da velocidade em qualquer intervalo onde fx esteja definida.
Tomemos agora um instante inicial ti = 0 e um instante final tf = t. Seja vx0
a velocidade da partcula no instante inicial ti = 0 e seja vx a velocidade da partcula
no instante t. Logo, a variao da velocidade no intervalo [0, t] ser vx = vx vx0
e, de (2.56), poderemos escrever
Z t
vx = vx0 +
fx (t0 )dt0 .
(2.57)
0

Este resultado afirma que, se conhecemos a funo-acelerao em todo o intervalo


de interesse e se tambm sabemos qual o valor da velocidade num dado instante
inicial, sabemos determinar qual a sua velocidade em qualquer instante t posterior.
Comparando a Equao anterior com a Equao (2.50), conclumos que o lado direito de (2.57) exatamente a funo-velocidade da partcula, isto ,
Z t

fx (t) = vx0 +
fx (t0 )dt0 .
(2.58)
0

Uma vez conhecida a funo-velocidade, o deslocamento x da partcula no


intervalo [ti , tf ] fica completamente determinado pela Equao (2.43).
Z tf
x =
fx (t)dt
t

Z itf 
Z t
0
0
=
vx0 +
fx (t )dt dt
ti
0Z
Z t
tf
= vx0 (tf ti ) +
dt
fx (t0 )dt0 .
(2.59)
ti

Tomando novamente o [ti , tf ] [0, t], chamemos de x0 a posio da partcula em


ti = 0 e de x sua posio em tf = t. Logo, o deslocamento da partcula no intervalo
[0, t] x = x x0 , de modo que, pela Equao (2.59), temos
Z t
Z t0
0
x = x0 + vx0 t +
dt
fx (t00 )dt00 .
(2.60)
0

Captulo 2 Cinemtica

55

Este resultado mostra que, se conhecemos a posio e a velocidade da partcula num


dado instante inicial, bem como sua funo-acelerao no intervalo de interesse,
a posio da partcula num instante posterior t fica completamente especificada.
Ao par x0 e vx0 (posio e velocidade iniciais), num dado problema de Mecnica,
damos o nome de condies iniciais do problema. Comparando a Equao anterior com a Equao (2.49), concluimos que o lado direito de (2.60) justamente a
funo-movimento da partcula.
Z t0
Z t
0
dt
fx (t00 )dt00 .
(2.61)
fx (t) = x0 + vx0 t +
0

J comentamos anteriormente (ver seo 2.3.1) que o objetivo fundamental


da Mecnica descobrir a funo-movimento num dado problema pois, uma vez
encontrada, o movimento da partcula fica completamente especificado. A Equao (2.61) , portanto, uma soluo do problema fundamental da Mecnica. Podemos enunciar essa soluo da seguinte forma: se, num dado intervalo, a funoacelerao da partcula conhecida, bem como as condies iniciais do problema,
o movimento da partcula fica univocamente determinado nesse intervalo. A Equao (2.61) de fato fornece a classe de todos os movimentos possveis que so compatveis com a funo-acelerao. Cada movimento dessa classe de movimentos
possveis, no entanto, determinado pelos valores atribudos s condies iniciais,
o que significa que para cada par (x0 , vx0 ) temos um nico movimento possvel
compatvel com a funo-acelerao dada.
Com essa abordagem, o problema de encontrar o movimento da partcula se
resume em encontrar a funo-acelerao para essa partcula. Naturalmente, essa
abordagem s faz sentido quando encontrar a funo-acelerao uma tarefa mais
simples do que encontrar a prpria funo-movimento diretamente. De fato, em
muitas situaes importantes, exatamente isso o que acontece. Um dos motivos
para isso, que a funo-acelerao contm menos informao sobre o movimento
que a funo-movimento, uma vez que primeira necessrio acrescentar ainda
as condies iniciais para determinar o movimento (se assim no fosse ela seria a
prpria funo-movimento), o que pode tornar mais fcil a tarefa de encontr-la. O
motivo principal, porm, est na estrutura da prpria Mecnica.
A estrutura terica da Mecnica composta pelas trs Leis de Newton, que
sero estudadas com mais detalhes ao longo deste curso de Fenmenos e Princpios
da Mecnica. Por ora, basta sabermos que a lei fundamental da Dinmica (a Segunda Lei de Newton), a partir da qual se resolve praticamente todos os problemas
em Mecnica, uma afirmao sobre a acelerao. Ela diz que, uma vez definido
um referencial apropriado (pertencente a uma classe de referenciais chamados de
referenciais inerciais cuja existncia determinada pela Primeira Lei de Newton),
a acelerao de uma partcula diretamente determinada pela fora que sobre ela
atua. Mais precisamente, ela afirma que a acelerao e a fora so proporcionais
entre si e que a constante de proporcionalidade uma uma propriedade da partcula
e que independe do movimento desta.
Em Mecnica, a palavra fora praticamente um sinnimo de interao. Uma
partcula s poder sofrer a ao de uma fora se ela possuir uma vizinhana, que
o conjunto de todas as partculas do universo que podem influenciar no movimento

Captulo 2 Cinemtica

56

da partcula em estudo. Essa influncia percebida como uma ao aceleradora


sobre a partcula, ao essa a qual damos o nome de fora. A uma partcula que no
possui vizinhana damos o nome de partcula isolada, que definida como uma
partcula que est infinitamente distante de todas as outras do universo de maneira
que nenhuma delas pode influenciar no seu movimento. Desse modo, a fora sobre
uma partcula isolada tem de ser nula e, por conseguinte, sua acelerao tambm
(quando usamos um referencial inercial).
Portanto, se conhecermos como a partcula interage com sua vizinhana, a
Segunda Lei de Newton nos dir qual sua acelerao. Em geral, isso no significa que tenhamos a funo-acelerao diretamente. O que a experincia mostra
que a acelerao da partcula determinada pela sua posio e velocidade e pelas
posies e velocidades das partculas da vizinhana. Isso quer dizer que a acelerao da partcula determinada, a menos de um fator de proporcionalidade, por
uma funo das posies e velocidades de todas as partculas envolvidas no problema (partcula+vizinhana); a essa funo daremos o nome de funo-fora. A
funo-acelerao, no entanto, uma funo do tempo somente. Naturalmente, se
conhecermos as funes-movimento de todas as partculas do problema poderemos
escrever a funo-fora como uma funo apenas do tempo, de modo que ela seria
a prpria funo-acelerao a menos de um fator constante. Contudo, se conhecermos todas as funes-movimento de todas as partculas do problema, j resolvemos
o problema e no h mais necessidade de determinar a funo-acelerao para calcular o movimento da partcula a partir da Equao (2.61). Felizmente, existe um
conjunto de problemas importantes em Mecnica para os quais podemos encontrar
a forma da funo-acelerao de maneira relativamente simples, o que permite determinar o movimento da partcula usando a Equao (2.61). Um outro conjunto
de problemas, tambm de grande importncia (talvez maior), no podem ser resolvidos usando a Equao (2.61), pois embora neles se possa obter a acelerao da
partcula a partir de princpios simples, no h como conhecer a funo-acelerao
sem que antes se resolva o problema. Para esses problemas, mtodos alternativos
Equao (2.61) so necessrios e, ao longo deste curso, estudaremos alguns desses
mtodos.
Antes de encerrar esta seo, vale a pena mais um comentrio. Desde que
definimos a funo-movimento no incio da seo 2.3, vimos acrescentando outros
conceitos auxiliares derivados da funo-movimento: deslocamento, velocidade e
acelerao mdias, velocidade e acelerao instantneas. A justificativa que demos para a introduo paulatina dessas quantidades foi que facilitariam a descrio
detalhada e evidenciao de propriedades importantes do movimento em estudo.
De fato, propriedades cinemticas como rapidez, trajetria, curvatura (para movimentos em 2 ou 3 dimenses) e dinmicas como fora, energia e momento (que
estudaremos mais tarde) so definidas a partir dos conceitos de posio, velocidade
e acelerao. O fato de que todo problema em Mecnica (direta ou indiretamente)
resolvido a partir da Segunda Lei de Newton e de que esta uma afirmao sobre
a acelerao, mais que justifica todo o processo realizado para a sua definio.
Lembrando que velocidade e acelerao so dadas pela primeira e segunda
derivadas da funo-movimento, respectivamente, pode-se perguntar porque no
continuamos o processo que vimos realizando at aqui e definimos outras grandezas

Captulo 2 Cinemtica

57

que sejam dadas por derivadas superiores da funo-movimento, como a terceira ou


a quarta derivadas, por exemplo. A resposta que estas grandezas no trariam mais
nenhuma informao til descrio do movimento. Em verdade, elas no teriam
nenhum significado fsico, pois as Leis da Mecnica fazem afirmaes apenas sobre
a funo-movimento e suas duas primeiras derivadas. Portanto, estes conceitos
so os conceitos necessrios e suficientes para a descrio matemtica completa do
movimento na Mecnica, no sendo necessrio buscar outros conceitos derivados
da funo-movimento alm dos de velocidade e acelerao.

2.4.5

Exemplos de movimentos retilneos acelerados

Nesta seo veremos alguns exemplos simples de funes-acelerao que podem ser
usadas para a obteno de funes-movimento e funes-velocidade via as Equaes (2.61) e (2.58).
Exemplo 2.6. O exemplo mais simples que pode ser dado corresponde, naturalmente, quele no qual a acelerao sempre nula em qualquer instante do intervalo
de interesse, isto :
ax = 0 .
Logo, a funo-acelerao sempre nula e as Equaes (2.58) e (2.61) levam a
vx = vx0 ,
x = x0 + vx0 t .

(2.62)
(2.63)

Estas so exatamente as Equaes que caracterizam um MRU com velocidade vx0 .


De fato, como a acelerao definida como a a taxa de variao da velocidade
um dado instante e, uma vez que ela sempre nula, a velocidade instantnea da
partcula em qualquer instante t no pode variar, ou seja, a funo-velocidade
deve ser uma funo constante. Como vimos anteriormente, esta a definio de
MRU: o movimento no qual a velocidade da partcula constante.
Exemplo 2.7. Consideremos agora o caso em que a acelerao uma constante
no nula,
ax = a ,
com a 6= 0. Neste caso, a velocidade da partcula num instante t ser dada por
Z t
vx = vx0 +
adt0 = vx0 + at
0

e sua posio no instante t ser


Z

t
0

x = x0 + vx0 t +

t0

dt
Z0

= x0 + vx0 t +
0

adt00

1
at0 dt0 = x0 + vx0 t + at2 .
2

Em resumo,
vx = vx0 + at ,
1
x = x0 + vx0 t + at2 .
2

(2.64)
(2.65)

Captulo 2 Cinemtica

58

As Equaes anteriores descrevem um tipo de movimento muito importante ao qual


d-se o nome de movimento retilneo uniformemente variado (MRUV). Discutiremos esse movimento em mais detalhe depois.
Exemplo 2.8. Seja um movimento no qual a funo-acelerao dada por
ax = fx (t) = a0 et/ ,

(2.66)

onde a0 uma constante real e uma constante real positiva. A velocidade da


partcula dada por
Z t

u=t/

0
et / dt0 = vx0 a0 eu u=0 = vx0 a0 1 et/
vx = vx0 a0
0

e sua posio dada por


Z
x = x0 + vx0 t a0
= x0 + vx0 t a0

t
0

dt
0
Z
t

t0

00 /

et

dt00
0

0
1 et / dt0

0

= x0 + (vx0 a0 ) t + a0 2 1 et/ .

Em resumo,

vx = vx0 a0 1 et/ ,
x = x0 + (vx0 a0 ) t + a0

(2.67)
2

1e

t/

(2.68)

Nas Equaes anteriores as constantes a0 e so determinadas, como comentamos na seo anterior, pelo tipo de interao que a partcula possui com sua
vizinhana e pelo estado de movimento da prpria partcula e das partculas que
compem a vizinhana. De um modo geral, a no ser em casos especiais, no se
pode atribuir valores arbitrrios para essas constantes. Alterar essas constantes
significa, em geral, alterar a prpria vizinhana da partcula e/ou o modo como
essa vizinhana interage com a partcula. Neste ltimo caso, mais provvel que
a prpria funo-acelerao mude de forma, o que acarretaria uma mudana na
forma das funes-movimento possveis. J as contantes x0 e vx0 , que so as condies iniciais do problema, podem assumir, em geral, quaisquer valores arbitrrios,
e para cada condio inicial diferente teremos um movimento diferente. Como ilustrao, os grficos mostrados na Figura 2.8 referem-se a s funes-movimento
dadas pela Equao (2.68) para duas condies iniciais diferentes.
Um caso particular muito importante da funo-movimento (2.68) ocorre
quando a constante a0 considerada no mais como uma constante independente,
mas sim dependendo da velocidade inicial vx0 v0 da partcula da seguinte maneira:
v0
.
a0 =

Nesse caso, as Equaes (2.66), (2.67) e (2.68) tomam a forma


v0
(2.69)
ax = et/ ,

vx = v0 et/ ,
(2.70)

t/
x = x0 + v0 1 e
.
(2.71)

Figura 2.8: Funes-movimento


dadas pela Equao (2.68) para
diferentes condies iniciais. O
grfico em azul da funomovimento com condies iniciais x0 = 0 m e vx0 = 1,0 m/s. O
grfico em vermelho da funomovimento com x0 = 0 m e
vx0 = 0,8 m/s. Os valores dos
parmetros a0 e utilizados so:
a0 = 1 m/s2 e = 1 s.

Captulo 2 Cinemtica

59

O domnio da funo-movimento neste caso o intervalo [0, ]. Da Equao (2.71)


vemos que a posio inicial (em t = 0) da partcula x0 e sua posio final (em
t = ) x = x0 + v0 , de modo que o deslocamento total da partcula durante
todo o movimento
x = x x0 = v0 .
(2.72)
De (2.70) conclumos que o sinal da velocidade jamais muda durante o movimento,
de onde se conclui que a distncia total percorrida pela partcula nesse intervalo
igual ao mdulo do deslocamento da partcula,
s = |v0 | .
Observe que para que a partcula percorra essa distncia necessrio esperar um
tempo infinito, ou seja, apenas no limite t , onde t = t0 = t a durao
do movimento, que a partcula percorre a distncia |v0 | , que finita. Portanto,
conclumos que a velocidade mdia v x = x/t da partcula tende a zero no
limite t . Na prtica, isso quer dizer que o deslocamento (2.72) jamais
atingido. Se considerarmos, contudo, um intervalo finito [0, t] mas com t  , o
deslocamento total da partcula nesse intervalo ser muito prximo do valor dado
pela Equao (2.72). No outro limite, t  , podemos aproximar a acelerao no
instante t por seu valor em t = 0, e as Equaes (2.69), (2.70) e (2.71) assumem a
forma
v0
,

v0
vx v0 t ,

v0
x x0 + v0 t t2 ,
2

ax

(2.73)
(2.74)
(2.75)

que aproximadamente um movimento retilneo uniformemente variado com acelerao ax = v0 / .


Combinando as Equaes (2.69) e (2.70), temos
ax =

vx
.

(2.76)

Assim, a acelerao da partcula num instante qualquer depende apenas do valor


de sua velocidade nesse instante. A acelerao proporcional a velocidade e seu
sentido sempre contrrio ao sentido da velocidade: se a velocidade aponta no
sentido positivo do eixo OX a acelerao aponta no sentido negativo do eixo OX,
e vice-versa. Isso significa, portanto, que o valor do mdulo da velocidade sempre
diminue durante o movimento, ou seja, a partcula est sempre desacelerando e
essa desacelerao tanto maior quanto maior for o valor absoluto da velocidade.
A Equao (2.76) caractertica do movimento de uma partcula se movento
num fluido (lquido ou gs) em repouso e apenas sob a ao viscosa desse fluido.
Ela contm toda a informao dinmica sobre o movimento e, por conseguinte,
leva funo-movimento (2.71). Veremos mais tarde no curso que ela representa
tambm um dos modelos mais importantes para a descrio de sistemas onde h
dissipao de energia mecnica.

Captulo 2 Cinemtica

60

Exemplo 2.9. Consideremos um movimento onde a funo-acelerao uma funo oscilante do tempo dada por
ax = fx (t) = a0 cos (t + ) ,

(2.77)

onde a0 e so constante reais e uma constante real positiva. Usando novamente as Equaes (2.57) e (2.60), a velocidade da partcula no instante t ser
dada por
Z t
a0
cos (t0 + ) dt0 = vx0 [sen u]u=t+
vx = vx0 a0
u=0

0
a0
a0
vx = vx0 + sen sen (t + )

e a posio
Z
x = x0 + vx0 t a0

t
0

dt

t0

cos (t00 + ) dt00

0
Z0
a0 t
(sen (t0 + ) sen ) dt0
= x0 + vx0 t
0 

a0
a0
= x0 + vx0 + sen t 2 (cos cos (t + )) ,

ou seja,
a0
a0
sen sen (t + ) ,



a0
a0
a0
x = x0 2 cos + vx0 + sen t + 2 cos (t + ) .

vx = vx0 +

(2.78)
(2.79)

O lado direito da Equao (2.79) d a funo-movimento compatvel com a funoacelerao (2.77). Poderamos aqui discutir vrios movimentos possveis a partir
da especificao de diferentes condies iniciais, mas deixaremos isso como exerccio. Contudo, iremos discutir um caso particular de (2.79) que descreve um movimento de extrema importncia para a Fsica.
Vamos considerar o caso em que as constantes a0 e se relacionam s condies iniciais da seguinte forma:
a0
cos ,
2
a0
= sen .

x0 =
vx0

Neste caso, as Equaes (2.77), (2.78) e (2.79) tomam a forma


ax = a0 cos (t + ) ,
a0
vx = sen (t + ) ,

a0
x =
cos (t + ) .
2

(2.80)
(2.81)
(2.82)

A Equao (2.82) descreve um movimento oscilatrio com perodo constante


dado por T = 2/ e amplitude constante dada por A = a0 / 2 . Isso significa

Captulo 2 Cinemtica

61

que para qualquer intervalo de tempo [t1 , t2 ] de durao fixa t = t2 t1 = T


a posio e a velocidade da partcula em t2 tm os mesmos valores que em t1 e
que o movimento da partcula limitado ao intervalo espacial [A, A], ou seja, a
posio x da partcula s pode assumir valores tais que x [A, A]. Combinando
as Equaes (2.80) e (2.82) temos
ax = 2 x .

(2.83)

Portanto, o valor da acelerao da partcula num instante qualquer depende apenas do valor de sua posio nesse instante. A acelerao proporcional posio
e aponta sempre para a origem do eixo OX. Tomando o sentido positivo do eixo
OX da esquerda para a direita, isso quer dizer que se x > 0 a partcula se encontra direita do ponto O e o sentido de sua acelerao o sentido negativo do
eixo OX; se x < 0 a partcula se encontra esquerda da origem e o sentido de
sua acelerao coincide com o sentido positivo do eixo OX; se x = 0 a acelerao
nula e, se nesse ponto tivermos tambm vx = 0, ento a partcula permanecer
sempre em repouso na origem O. Dizemos ento que o ponto O um ponto de
equilbrio estvel. Em Mecnica definimos os pontos de equilbrio como aqueles
para os quais a acelerao da partcula nula, ou seja, as posies onde ax = 0.
O ponto O ser de equilbrio estvel se, ao colocarmos a partcula em repouso em
O ela permanecer em repouso e se afastarmos a partcula do ponto O ela tender
sempre a retornar a ele. Este exatamente o caso aqui. Veremos futuramente que
esta uma caractertica fundamental de todos os sistemas ligados, que so definidos justamente como sistemas de partculas nos quais as partculas que o compem
se movem em torno de pontos de equilbrio estvel. Esses sistemas so de longe os
sistemas fsicos mais importantes, pois a imensa maioria dos sistemas de interesse
em Fsica constituem-se de sistemas ligados.
A Equao (2.83) descreve o sistema ligado mais simples possvel: o oscilador harmnico simples (OHS). O OHS a base para a descrio de praticamente
todos os fenmenos onde h oscilaes: sistema massa-mola, msica, ondas ssmicas, movimentos de corpos celestes, absoro e emisso de radiao por tomos
e molculas, etc. Sua generalidade est no fato de que para praticamente todos
os sistemas ligados os movimentos das partculas nas proximidades dos pontos de
equilbrio estvel podem ser modelados por osciladores harmnicos. Mais tarde,
neste curso, aprenderemos mais sobre o OHS e sua aplicao a alguns fenmenos
oscilatrios importantes.
Movimento retilneo uniformentente variado
Considere um dado intervalo [t1 , t2 ]. Definimos o movimento retilneo uniformemente variado (MRUV) como aquele no qual a acelerao mdia ax da partcula
no intervalo [t1 , t2 ] sempre a mesma quaisquer que sejam os valores de t1 e t2 ,
t2 > t1 . Em particular, tomando t1 = 0 e t2 = t, da Equao (2.51) temos
ax =

vx vx0
= vx = vx0 + ax t ,
t0

(2.84)

onde vx a velocidade da partcula no instante t2 = t e vx0 a velocidade da partcula no instante t1 = 0. Comparando a Equao anterior para vx com a Equao

Captulo 2 Cinemtica

62

(2.64), conclumos que a acelerao ax da partcula em qualquer instante num intervalo [t1 , t2 ] qualquer igual sua acelerao mdia ax nesse intervalo. Esta
uma outra definio para o MRUV. Note a semelhana com as definies que demos
para o MRU, onde o papel l realizado pela posio x e a velocidade vx agora feito
pela velocidade vx e a acelerao ax , respectivamente.
Fazendo vx0 = v0 e ax = a, podemos escrever a funo-movimento (2.65)
para o MRUV como
1
x = fx (t) = x0 + v0 t + at2 .
(2.85)
2
Esta uma funo polinomial de segundo grau em t. Portanto, um grfico de x
contra t uma parbola, onde x0 representado no grfico como o ponto no qual
a parbola corta o eixo dos x. A constante a representa a concavidade da parbola:
quanto maior o valor absoluto de a mais fechada a parbola, quanto menor mais
aberta; se a for positivo, significa que a concavidade da parbola para cima; se a
for negativo, a concavidade para baixo. O parmetro v0 determina a posio do
extremo da parbola em relao origem do eixo dos t: se v0 /a < 0 o extremo da
parbola ocorre num instante direita do ponto t = 0 do eixo dos t (isso significa
apenas que o sentido do movimento invertido num instante posterior a t = 0); se
v0 /a > 0 o extremo est esquerda, o que significa que a inverso do movimento
ocorre num instante anterior a t = 0. Isso fica claro quando olhamos a soluo da
Equao (2.64) para vx = 0:
0 = v0 + at0 = t0 =

v0
.
a

(2.86)

Consideremos o caso em que v0 > 0 e a > 0. Tomemos o intervalo [, t0 ]. Ento


a velocidade vx em qualquer instante t < t0 negativa, pois
v0 + at < v0 + at0 = vx < 0 .
Logo, no intervalo [, t0 ], a partcula se move no sentido negativo do eixo OX.
Se agora consideramos o intervalo [t0 , ], para qualquer t0 < t temos
v0 + at > v0 + at0 = vx > 0 ,
o que implica que no intervalo [t0 , ] a partcula se move no sentido positivo do
eixo OX. Portanto, a partcula inverte o seu movimento em t = t0 . A posio da
partcula em t = t0 ,
1
v2
xr = x0 + v0 t0 + at20 = x0 0 ,
2
2a

(2.87)

chamado de ponto de retorno do MRUV. Na Figura 2.9 ns mostramos um grfico


de (2.85) com a > 0 e v0 < 0.
Chamamos a ateno para que no se confunda o grfico da funo-movimento
contra o tempo com a forma da trajetria da partcula. A trjetria da partcula em
qualquer intervalo finito sempre um segmento de reta, qualquer que seja a funomovimento, pois estamos tratando de uma partcula que se move apenas sobre o
eixo OX.

Figura 2.9: Grfico da posio


contra o tempo de um MRUV
onde x0 > 0, a > 0 e v0 < 0.

Captulo 2 Cinemtica

63

Consideremos agora o deslocamento x = x2 x1 da partcula num intervalo


[t1 , t2 ] de durao t = t2 t1 . De (2.85), temos

1
1
x = v0 (t2 t1 ) + a t22 t21 = v0 t + at (t2 + t1 )
2
2

x = v0 + at t ,

(2.88)

onde t = (t1 + t2 ) /2 o instante mdio do intervalo [t1 , t2 ]. Combinando o resultado anterior com a Equao (2.64), temos que o deslocamento da partcula que
realiza um MRUV num intervalo [t1 , t2 ] igual ao produto da velocidade instantnea no ponto mdio do intervalo pela durao do intervalo. Usando ainda a Equao
(2.64) temos
(v0 + at1 ) + (v0 + at2 )
vx1 + vx2
=
,
2
2
onde vx1 a velocidade da partcula no instante t1 e vx2 sua velocidade no instante
t2 . Combinando este resultado com a Equao (2.88), podemos escrever
v0 + at =

vx =

x
vx1 + vx2
=
.
t
2

(2.89)

Esta uma propriedade muito importante do MRUV: a velocidade mdia num


intervalo igual mdia aritmtica das velocidades instantneas nos extremos do
intervalo. Esta propriedade vlida apenas para o MRUV e para o MRU. No caso
deste ltimo, ela trivial uma vez que v x = vx1 = vx2 = v0 qualquer que seja o
intervalo [t1 , t2 ].
Usando a Equao (2.89) podemos ainda encontrar uma relao muito til
entre o deslocamento num intervalo e as velocidades nos extremos do intervalo.
A partir da Equao (2.64) pode-se mostrar que a durao t do intervalo est
relacionada variao da velocidade vx = vx2 vx1 no intervalo por
vx = at = t =

vx2 vx1
.
a

Inserindo esse resultado em (2.89) temos


x =

2
vx1 + vx2
v 2 vx1
t = x2
,
2
2a

de modo que
2
2
vx2
= vx1
+ 2ax .

(2.90)

Esta Equao normalmente conhecida como Equao de Torricelli.


Consideremos agora a distncia percorrida por uma partcula em MRUV num
dado intervalo. Como discutimos anteriormente, a inverso do sentido do movimento ocorre apenas uma vez no instante t0 dado por (2.86). Isso quer dizer que
para qualquer intervalo [t1 , t2 ] tal que t0 6 [t1 , t2 ], o sentido do movimento permanece sempre o mesmo e a distncia percorrida nessse intervalo igual ao mdulo
do deslocamento no intervalo.
s12 = |x12 | = |x2 x1 | =

2
2
|vx2
vx1
|
,
2|a|

(2.91)

Captulo 2 Cinemtica

64

onde usamos a Equao (2.90). Se, contudo, o intervalo [t1 , t2 ] tal que t1 < t0 <
t2 , o sentido do movimento se inverte e a Equao (2.91) no mais vlida. Porm,
nesse caso, o deslocamento no intervalo [t1 , t2 ] pode ser escrito como a soma dos
deslocamentos nos intervalos [t1 , t0 ] e [t0 , t2 ],
x12 = x10 + x02 ,
onde x02 = xr x1 e x10 = x2 xr com xr dado por (2.87). Como j vimos,
qualquer que seja o intervalo [t0 , t00 ] [, t0 ] ou [t0 , t00 ] [t0 , ], no h inverso
no sentido do movimento da partcula, de maneira que a distncia percorrida em
cada um dos intervalos [t1 , t0 ] e [t0 , t2 ]
s10 = |x10 |

s02 = |x02 | .

Portanto, a distncia total percorrida pela partcula no intervalo [t1 , t2 ] com t1 <
t0 < t2 simplesmente a soma das distncias percorridas nos dois intervalos,
s12 = |x10 | + |x02 | = |xr x1 | + |x2 xr | =

2
2
+ vx1
vx2
,
2|a|

(2.92)

onde usamos o fato de que a velocidade da partcula nula em x = xr .


Existem muitos problemas fsicos em que o movimento de uma partcula pode
ser modelado por um MRUV. O mais importante deles, talvez, problema da queda
livre dos corpos.
No incio do sculo XVII Galileu (1564-1642) fez uma descoberta crucial
para o nascimento e desenvolvimento da Fsica. Ele descobriu que todos os corpos,
idependentemente de suas formas, constituio e peso, caem com a mesma acelerao nas proximidades da superfcie da Terra (quando so eliminados os efeitos de
resistncia do ar) e que essa acelerao constante. Se considerarmos agora o eixo
OY com origem em um ponto sobre a superfcie da Terra e cujo sentido positivo
para cima, a posio de uma partcula sobre esse eixo fica completamente especificada por sua coordenada y. De acordo com a descoberta de Galileu, qualquer
partcula estar ento sugeita mesma acelerao dada por
ay = g ,
com g > 0. A quantidade g geralmente chamada de acelerao da gravidade local
porque seu valor depende das coordenadas do ponto O (origem do eixo coordenado
OY ) sobre a superfcie da Terra (latitude e longitude). O valor mdio aceito para g
sobre a superfcie da Terra
g 9,807 m/s2 .
A acelerao negativa porque o movimento de queda sempre acelerado no sentido da superfcie da Terra e, portanto, no sentido negativo do eixo OY . Portanto, o
movimento na direo vertical de qualquer partcula nas proximidades da superfcie
da Terra um MRUV, cuja posio y dada por
1
y = y0 + vy0 t gt2 .
2

(2.93)

Captulo 2 Cinemtica

65

Se o ponto O est sobre a superfcie, ento a posio da partcula s pode assumir


valores positivos ou zero, y 0. Consideremos o instante t = 0 como o instante
em que o movimento inicia, de modo que qualquer instante posterior do movimento
tem valor positivo, t > 0. De (2.86),
t0 =

vy0
,
g

e haver inverso no sentido do movimento se e somente se t0 > 0, ou seja, se


inicialmente a partcula se move para cima com velocidade vy0 > 0. Neste caso, de
acordo com (2.87), o ponto de retorno
yr = y0 +

2
vy0
.
2g

(2.94)

Nesse ponto, a partcula comea a mover-se para baixo at que atinja a superfcie
em y = 0. O deslocamento da partcula durante o intervalo de durao t = tf t0
necessrio para ir de y = yr em t = t0 para y = 0 em t = tf y = 0 yr = yr .
De (2.90) vemos que o mdulo da velocidade vy2 da partcula ao atingir o solo
dada por
2
2
vy2
= 2gy = 2gyr = vy0
+ 2gy0 .

(2.95)

A variao da velocidade no intervalo [t0 , tf ] ser vy = vy2 0 = vy0 , e a durao


da queda ser dada por
1q 2
vy2
=
vy0 + 2gy0 ,
vy = gt = t =
g
g
onde usamos o fato de que vy2 < 0 pois a partcula est se movendo no sentido negativo de OY nesse instante. A durao total do movimento, que ocorre no intervalo
[0, tf ], ento dada por
q
2
vy0 + vy0
+ 2gy0
tf = t0 + t =
,
(2.96)
g
e a distncia total percorrida no intervalo [0, tf ] , usando a Equao (2.92),
s12

2
2
2
vy0
vy2
+ vy0
=
= y0 +
.
2g
g

(2.97)

As Equaes (2.94) a (2.97) so vlidas para a descrio do lanamento vertical, quando o corpo jogado para cima com uma velocidade inicial positiva. Para
obter as Equaes para a queda livre, onde a partcula solta de uma altura y0 = h,
basta fazer vy0 = 0 nas Equaes anteriores. O caso em que a partcula atirada
com uma velocidade inicial para baixo ser deixado como exerccio.
Para finalizar nossa discusso sobre o MRUV, vamos mostrar que qualquer
movimento retilneo acelerado pode ser considerado um MRUV desde que se observe o movimento durante intervalos suficientemente curtos.

Captulo 2 Cinemtica

66

Seja um dado intervalo [t1 , t2 ] durante o qual a partcula realiza um movimento descrito pela funo-movimento x = fx (t), com t [t1 , t2 ]. Logo, a partcula possui uma funo-velocidade e uma funo-acelerao dadas por
vx = fx (t)

ax = fx (t) ,

onde fx e fx so as funes dadas pela primeira e segunda derivadas de fx , respectivamente.


Seja vx1 a velocidade da partcula em t1 = t e vx2 sua velocidade em t2 =
t + t, onde t = t2 t1 a durao do intervalo. Ento, a variao da velocidade
vx = vx2 vx1 nesse intervalo dada pela Equao (2.56),
Z t+t
fx (t0 )dt0 .
(2.98)
vx =
t

Suponhamos agora que o intervalo [t1 , t2 ] seja tal que o valor da acelerao da partcula em qualquer instante desse intervalo seja praticamente o mesmo, ou seja,
fx (t0 ) fx (t1 ) fx (t2 ) , t0 [t1 , t2 ] .
Neste caso, podemos substituir o integrando em (2.98) por seu valor num instante
t00 qualquer do intervalo, isto ,
Z t+t
Z t+t
00
0
00
vx
fx (t )dt = fx (t )
dt0 = fx (t00 )t
(2.99)
t

vx
= ax ,
= fx (t00 ) = a00x
t

(2.100)

onde a00x a acelerao da partcula no instante t00 e ax a acelerao mdia no


intervalo [t, t + t]. A Equao anterior diz que a acelerao mdia no intervalo em
questo aproximadamente igual acelerao num instante qualquer do intervalo,
o que implica que o movimento em questo aproximadamente um MRUV com
acelerao cujo valor no intervalo considerado
ax =

fx (t + t) fx (t)
fx (t) = ax1 .
t

Assim, a posio x2 e a velocidade vx2 da partcula no instante t + t podem


ser obtidos a partir das Equaes (2.64) e (2.65) se conhecemos sua posio x1
e velocidade vx1 no instante t:
vx2 vx1 + ax1 t ,
1
x2 x1 + vx1 t + ax1 (t)2 .
2

(2.101)
(2.102)

Portanto, o movimento da partcula no intervalo pode ser aproximado por um MRUV,


a menos que ax 0 nesse intervalo, para o qual a partcula realizaria um MRU. H
apenas duas situaes em que isso pode acontecer: se o movimento for exatamente
um MRU ao longo de todo o intervalo ou se existe um extremo da funo-velocidade

Captulo 2 Cinemtica

67

no interior do intervalo, isto , se existe um t0 [t, t + t] tal que fx (t0 ) = 0. Podemos ento fazer o seguinte enunciado: qualquer movimento retilneo num intervalo
suficientemente pequeno pode ser aproximado por um MRUV com acelerao igual
acelerao ax no incio do intervalo, a menos que ax 0, de onde o movimento
pode ser aproximado por um MRU com velocidade igual velocidade no instante
inicial do intervalo.
O critrio para a escolha do tamanho adequado para durao t depende de
cada intervalo escolhido bem como do tipo de movimento estudado. No exemplo
2.8 da seo 4.5 vimos um caso desse tipo, em que o movimento da partcula pode
ser descrito como um MRUV para instantes no intervalo [0, t] quando t  , como
mostrado nas esquaes (2.73) a (2.75). Portanto, o critrio para t nesse exemplo
t  , para qualquer intervalo [t1 , t2 ].
A importncia das Equaes (2.101) e (2.102) est no fato de que a acelerao
pode ser obtida diretamente das foras que atuam sobre a partcula quando usamos
referenciais inerciais na descrio do movimento, como veremos em detalhes no
estudo da Dinmica. De um modo geral, muito difcil obter a funo-movimento
exata de uma partcula num intervalo [ti , tf ] qualquer de durao tif = tf ti .
Assim, se conhecemos a posio x0 e a velocidade v0 da partcula no instante inicial t0 = ti , as leis da Dinmica (Segunda Lei de Newton) permitem sabermos
qual a acelerao a0 sofrida pela partcula nesse instante desde que saibamos, naturalmente, como a partcula interage com sua vizinhana. Usando as Equaes
(2.101) e (2.102), podemos calcular a posio x1 e a velocidade v1 da partcula
num instante t1 = ti + t1 , com t1  tif . Sabendo x1 e v1 , podemos usar
novamente a Segunda Lei de Newton para saber a acelerao a1 da partcula no
instante t1 . Recorrendo novamente s Equaes (2.101) e (2.102), podemos calcular a posio x2 e a velocidade v2 da partcula num instante t2 = t1 + t2 ,
com t2  tif , que por sua vez permite sabermos o valor de a2 atravs da
Segunda Lei de Newton e calcularmos as novas posio x3 e velocidade v3 num
instante t3 = t2 + t3 . Continuando esse procedimento at o instante tf teremos obtido um conjunto Xn = {x0 , x1 , x2 , ..., xj , ..., xn1 , xn } de posies e
Vn = {v0 , v1 , v2 , ..., vj , ..., vn1 , vn } de velocidades da partcula em cada instante
pertencente ao conjunto Tn = {ti , t1 , t2 , ..., tj , ..., tn1 , tf }, de maneira que teremos a funo-movimento e a funo-velocidade da partcula por interpolao de
todos os pontos de Xn e Vn em funo de Tn . Essa interpolao ser tanto melhor
quanto maiores forem os conjuntos Xn e Vn , o que implica quanto menores forem
os tj = tj+1 tj . Assim, poderemos conhecer qualquer movimento por esse
procedimento, justificando ainda mais a importncia do MRUV.

2.5

Movimento em duas ou trs dimenses

Nas sees 2 e 3 ns fomos iniciados nos conceitos fundamentais que definem e


permitem a descrio completa do movimento de uma partcula: os conceitos de
referencial e funo-movimento. Na seo 2.4 nos dedicamos exclusivamente
descrio de movimentos cuja posio da partcula em qualquer instante de tempo
(e portanto o seu movimento) fica completamente especificada quando se conhece

Captulo 2 Cinemtica

68

apenas uma coordenada, ou seja, estudamos os movimentos unidimensionais ou


retilneos. Ao longo da ltima seo nos dedicamos a desenvolver conceitos derivados da funo-movimento, como velocidade e acelerao, que auxiliam bastante
na descrio cinemtica do movimento e permitem (quando referenciais apropriados so utilizados) obter a funo-movimento da partcula a partir das Leis da
Mecnica. Discutimos tambm, em detalhe, alguns tipos de movimento retilneo de
grande importncia fsica, como o MRU e o MRUV.
Nesta seo ns iremos fazer um percurso semelhante ao que fizemos na seo
2.4, s que para a descrio de movimentos no plano e no espao, ou seja, movimentos bi e tridimensionais, que definimos (seo 2.2) como movimentos que precisam
de duas e trs coordenadas, respectivamente, para serem descritos. desnecessrio dizer que os movimentos em 2 e, principalmente, em 3 dimenses representam
a esmagadora maioria dos movimentos encontrados na natureza. Diferentemente
do que foi feito at agora, onde nos concentramos no conceito de ponto geomtrico para a descrio do movimento de uma partcula, iremos utilizar um conceito
matemtico extremamente eficiente e poderoso para a representao de um grande
nmero de quantidades fsicas: o conceito de vetor. Definiremos ento as quantidades fundamentais para a descrio do movimento de uma partcula em 2 e 3
dimenses: o vetor posio, o vetor velocidade e o vetor acelerao, e estudaremos alguns exemplos de movimentos especiais, como o lanamento de projteis e
o movimento circular.

2.5.1

Vetor posio

Na seo 2 vimos como representar a posio de uma partcula em relao a um


sistema de eixos coordenados OXY Z: a posio fica completamente determinada
quando damos a trinca (x, y, z) de coordenadas do ponto P que representa a partcula em relao a OXY Z. Consideremos agora uma outra forma, mas totalmente
equivalente, de especificar a posio do ponto P . Considere um vetor cujo mdulo
igual ao comprimento do segmento de reta OP e cujo sentido de O para P ,
onde O a origem do referencial, cujas coordenadas so (0, 0, 0), e P o ponto no
espao de coordenadas (x, y, z) que representa a partcula. Em outras palavras, ele
o vetor que liga a origem do referencial partcula. A esse vetor, damos o nome
de vetor posio. Especificando o vetor posio da partcula estamos especificando
a posio da partcula (por isso ele tem o nome de vetor posio). Portanto, o vetor
posio pode ser escrito em termos das cordenadas da partcula como
r = (x, y, z) (0, 0, 0) = (x, y, z) .

(2.103)

Nesta Equao, as coordenadas x, y e z do ponto P do exatamente as componentes


do vetor posio ao longo dos eixos coordenados OX, OY e OZ, respectivamente.
Aprendemos que conhecemos o movimento de uma partcula quando para
qualquer instante t num dado intervalo [t1 , t2 ] ns sabemos a posio da partcula,
isto , conhecemos suas coordenadas x, y e z em relao ao referencial OXY Z.
Essa afirmao nos levou diretamente ao conceito das funes-movimento, que permitem determinar cada coordenada para um dado instante t dentro do intervalo de

Captulo 2 Cinemtica

69

interesse, ou seja,
x = fx (t) ,
y = fy (t) ,
z = fz (t) ,

(2.104)
(2.105)
(2.106)

onde fx , fy e fz so funes contnuas de t.


Combinando as Equaes (2.104), (2.105) e (2.106) com a Equao (2.103),
podemos escrever
r = f (t) = (fx (t), fy (t), fz (t)) .
(2.107)
A Equao anterior d o vetor posio da partcula para qualquer instante t do domnio das funes-movimento das coordenadas. A funo f uma funo que a
cada instante t fornece o vetor posio da partcula. O domnio dessa funo o
mesmo das funes-movimento das coordenadas e o contra-domnio o conjunto
de todos os vetores que ligam a origem do sistema de eixos coordenados a todos os
pontos do espao. A funo f consiste numa regra que especifica para cada t um
nico vetor cujas componentes ao longo dos eixos coordenados do as coordenadas
da partcula. Essa regra diz: cada componente do vetor posio num dado instante
t determinada pela funo-movimento associada coordenada correspondente. A
funo f chamada de funo-movimento vetorial. Ela tem esse nome porque seu
valor para um dado t um vetor, especificamente, o vetor posio. J as funesmovimento fx , fy e fz usuais, fornecem um nmero para cada valor de t.
Uma outra maneira de representar o vetor posio escrev-lo em termos dos
vetores unitrios com a mesma direo e sentido dos eixos coordenados. Consideremos o sistema de eixos coordenados OXY Z. Seja x
um vetor unitrio paralelo
ao eixo coordenado OX e que aponta no sentido positivo de OX. Seja y
um vetor
unitrio paralelo ao eixo OY e que aponta no sentido positivo de OY e seja
z um
3
vetor unitrio paralelo ao eixo OZ e que aponta no sentido positivo de OZ . Ento,
definir o sistema OXY Z, completamente equivalente a definir esses vetores, que
devem satisfazer s Equaes
x
x
=y
y
=
z
z = 1,
x
y
=x

z=y

z = 0,
x
y
=
z, y

z=x
,
zx
=y
,

(2.108)
(2.109)
(2.110)

onde o smbolo representa o produto escalar entre dois vetores enquanto o smbolo representa o produto vetorial entre dois vetores. As Equaes (2.108) e
(2.109) definem o que chamamos em lgebra linear de uma base ortonormal. uma
base porque constitui-se de trs vetores linearmente independentes em termos dos
quais pode-se escrever quaisquer vetores no espao tridimensional. ortonormal
porque os vetores da base so vetores de mdulo unitrio e perpendiculares entre
si. As Equaes (2.110) acrescentam uma outra propriedade base: cada vetor da
no lugar dos smbolos x
Frequentemente se usa os smbolos i, j e k
, y
e
z para se representar
os vetores unitrios associados aos eixos coordenados OX, OY e OZ, respectivamente. Optamos
por esses ltimos porque seus nomes lembram diretamente os eixos coordenados aos quais fazem
referncia.
3

Captulo 2 Cinemtica

70

base pode ser obtido a partir do produto vetorial dos outros dois vetores seguindo a
regra da mo direita.
Em termos dos vetores x
, y
e
z, o vetor posio definido pela Equao (2.103)
em termos das coordenadas pode ser escrito como
r = xx
+yy
+z
z.

(2.111)

Em termos das funes-movimento, de acordo com a Equao (2.107), podemos


ainda escrever o vetor posio como
r = f (t) = fx (t) x
+ fy (t) y
+ fz (t)
z.

(2.112)

Num dado movimento, medida que o tempo passa, as coordenadas da partcula mudam de acordo com as Equaes (2.104), (2.105) e (2.106), o que significa
que as componentes do vetor posio nas direes dos vetores x
, y
e
z mudam segundo as mesmas Equaes e que o vetor posio muda de acordo com a Equao
(2.112). Como, durante o movimento, apenas as coordenadas do ponto P mudam
enquanto as coordenadas de O permanecem constantes, o incio do vetor posio
fica fixo na origem do sistema de eixos coordenados enquanto seu ponto final (o
ponto P ) vai traando uma linha no espao, que justamente a trajetria da partcula. Obter a funo f constitui, portanto, o problema fundamental da Mecnica
pois, conhecendo-a, conhecemos a trajetria da partcula num dado intervalo de
tempo. Mais que apenas a trajetria, a partir da funo f podemos saber o sentido
do movimento em cada ponto da trajetria e a rapidez com que o vetor r muda a
cada instante, o que nos leva definio de um outro vetor que rene essas informaes para cada ponto da trajetria: o vetor velocidade.

2.5.2

Vetor velocidade

Considere que num dado instante t1 a partcula esteja num ponto P1 e no instante t2
esteja num ponto P2 de sua trajetria, com t2 > t1 . Ento, os vetores posio r1 e
r2 da partcula nos instantes t1 e t2 so dados por
r1 = f (t1 ) = x1 x
+ y1 y
+ z1
z,
r2 = f (t2 ) = x2 x
+ y2 y
+ z2
z,

(2.113)
(2.114)

onde x1 = fx (t1 ), y1 = fy (t1 ) e z1 = fz (t1 ) so as coordenadas do ponto P1 no


instante t1 , e equivalentemente para o ponto P2 . Definimos de vetor deslocamento
r no intervalo [t1 , t2 ] diferena
r = r2 r1 = x x
+ y y
+ z
z,

(2.115)

onde x = x2 x1 , y = y2 y1 e z = z2 z1 so as projees do vetor


deslocamento da partcula ao longo dos eixos coordenados OX, OY e OZ, respectivamente. Essas projees tm exatamente a forma de um deslocamento num
movimento unidimensional (ver Equao (2.8)), de modo que as chamaremos de
deslocamentos ao longo dos eixos ou simplesmente deslocamentos. Da Equao
(2.115), portanto, vemos que o vetor deslocamento da partcula no intervalo [t1 , t2 ]

Captulo 2 Cinemtica

71

o vetor cujas componentes so os deslocamentos da partcula ao longo dos eixos


coordenados nesse intervalo.
Vimos na seo 2.4.1 que o deslocamento x ao longo do eixo OX, por
exemplo, determina a variao da coordenada x da partcula durante o intervalo
considerado; que o sinal do deslocamento especifica o seu sentido em relao ao
eixo e que seu mdulo d a distncia entre as coordenadas da partcula nos instantes
inicial e final do intervalo. O vetor deslocamento exatamente o equivalente vetorial do deslocamento. Ele determina a variao da posio da partcula num dado
intervalo e seu mdulo determina a distncia entre os pontos P1 e P2 que especificam as posies da partcula nos extremos do intervalo. Ele especifica tambm
qual a direo e em que sentido esse deslocamento ocorreu. A direo a da reta
que passa pelos pontos P1 e P2 ou, em outras palavras, da reta secante trajetria
nos pontos P1 e P2 . O sentido o que aponta de P1 para P2 . Em termos de suas
componentes, o mdulo do vetor deslocamento dado por
q
(2.116)
|r| = (x)2 + (y)2 + (z)2 ,
e sua direo e sentido so dados pelos ngulos diretores x , y e z , que so os
ngulos que o vetor deslocamento faz com cada um dos vetores unitrios dos eixos
coordenados e cujos cossenos so dados por
cos x =

y
z
x
, cos y =
, cos z =
.
|r|
|r|
|r|

(2.117)

Os cossenos dos ngulos diretores so chamados de cossenos diretores e esses cossenos podem assumir valores no intervalo [1, 1]: valores positivos correspondem a
ngulos agudos (0 < /2), valores negativos correspondem a ngulos obtusos
(/2 < ) e um valor nulo corresponde ao ngulo reto ( = /2).
Do mesmo modo que o deslocamento usual, o vetor deslocamento d apenas
uma informao global do movimento. Ele apenas diz que a partcula partiu
do ponto P1 e chegou ao ponto P2 num instante posterior. No h como saber,
conhecendo apenas o vetor deslocamento, como a partcula chegou a P2 partindo
de P1 . De fato, existe uma infinidade de maneiras de se ir de um ponto a outro do
espao.
Como exemplo, considere uma viagem de Natal a Recife. Se rrec for a posio
de Recife em relao a um dado referencial e rnat for a posio de Natal nesse
mesmo referencial, nosso vetor deslocamento aps a viagem ser r = rrec rnat .
No importa de que maneira faamos nossa viagem de Natal a Recife. Podemos
ir por Joo Pessoa (que o caminho mais natural) ou podemos ir para Mossor,
depois para Fortaleza, depois para Petrolina e de l para Recife: o deslocamento ser
exatamente o mesmo, r = rrec rnat . No importa por quais cidades se passou;
para o vetor deslocamento o que importa o resultado lquido da viagem: partida
de Natal e chegada em Recife. Dizemos ento que, apenas com o conhecimento
do vetor deslocamento num dado intervalo, no h como saber qual a funomovimento vetorial da partcula.
Do mesmo modo que o deslocamento em uma dimenso, podemos escrever
o vetor deslocamento num dado intervalo [ti , tf ] como a soma vetorial dos vetores deslocamento associados aos subintervalos menores que compem o intervalo

Captulo 2 Cinemtica

72

[ti , tf ]. Seguindo exatamente o mesmo raciocnio realizado na seo 2.4.1 para a


obteno da Equao (2.13), podemos escrever
r =

n
X

rj =

j=0

n
X

(f (tj+1 ) f (tj )) ,

(2.118)

j=0

onde
rj = rj+1 rj = xj x
+ yj y
+ zj
z

(2.119)

o vetor deslocamento da partcula no intervalo [tj , tj+1 ] n , sendo n um conjunto arbitrrio de parties do intervalo [ti , tf ] cujos elementos satisfazem s condies (2.11) e (2.12). Para a distncia s percorrida pela partcula durante o intervalo
[ti , tf ], pode-se mostrar que
s = lim

n
X
j=0

lim |rj | = lim

rj 0

n
X
j=0

lim |f (tj+1 ) f (tj )| ,

tj+1 tj

(2.120)

onde |rj | calculado segundo a Equao (2.116). Note que rj 0 se e somente


se xj 0, yj 0 e zj 0 simultaneamente no intervalo [tj , tj+1 ] quando
tj+1 tj , o que est garantido pela continuidade das funes-movimento fx , fy e
fz .
Consideremos agora o vetor velocidade mdia. Ele definido com a razo
entre o vetor deslocamento r = r2 r1 no intervalo [t1 , t2 ], t2 > t1 , e a durao
t = t2 t1 do intervalo,
v=

r
f (t2 ) f (t1 )
=
,
t
t2 t1

(2.121)

onde usamos as Equaes (2.113) e (2.114). A partir de (2.115), podemos escrever


o vetor velocidade mdia em termos de suas componentes como
v=

x
y
z
x
+
y
+

z = vx x
+ vy y
+ vz
z,
t
t
t

(2.122)

onde v x , v y e v z so as velocidades mdias ao longo dos eixos OX, OY e OZ,


respectivamente, definidas segundo a Equao (2.20). O sentido e a direo do vetor
velocidade mdia so os mesmos do vetor deslocamento, ou seja, eles possuem os
mesmos cossenos diretores dados pelas Equaes (2.117). Seu mdulo
q
|v| v = v 2x + v 2y + v 2z
mede a rapidez com que a variao da posio da partcula mudou no intervalo
considerado.
Consideremos novamente o exemplo da viagem entre Natal e Recife. Se fizermos a viagem de carro indo pelo caminho 1 (passando por Joo Pessoa), gastaremos
cerca de 3,5 h para fazer um percurso de 280 km, que corresponde aproximadamente
ao mdulo do vetor deslocamento entre as duas cidades. Logo, o mdulo do vetor
velocidade mdia neste caso v 280/3,5 = 80 km/h. Se, porm, escolhermos ir

Captulo 2 Cinemtica

73

pelo percurso 2 (passando por Mossor, Fortaleza e Petrolina), o tempo de viagem


ser cerca de 35 h (admitindo que haja parada para descanso) enquanto o mdulo
do vetor deslocamento o mesmo, 280 km. Portanto o mdulo do vetor velocidade
mdia neste caso v 280/35 = 8,0 km/h. Logo, baseados apenas no valor da
velocidade mdia, podemos afirmar que o deslocamento entre Natal e Recife foi
realizado mais rapidamente no primeiro caso que no segundo.
Contudo, do mesmo modo que o vetor deslocamento, o vetor velocidade mdia d apenas uma informao global sobre o movimento. No exemplo dado, o
conhecimento dos valores calculados da velocidade mdia apenas levariam algum
a supor que o valor mais alto (80 km/h) significa que a viagem foi muito provavelmente feita num automvel, enquanto o segundo valor (8,0 km/h) indicaria que
provavelmente a viagem foi realizada a p ou em algum veculo de trao animal
(como uma carroa). Se se dissesse que as duas viagens foram feitas no mesmo
veculo, esse algum concluiria que na segunda viagem o veculo deve ter passado
muito tempo parado ou seguiu por um outro percurso muito mais longo do que o
normalmente utilizado e, mesmo que lhe fosse dito que este justamente o caso, no
poderia dizer qual foi o caminho real tomado (por quais cidades passou) e como esse
caminho foi percorrido (em que trechos o veculo parou, andou mais rapidamente,
que direes e sentidos tomou, etc.). Portanto, apenas o conhecimento do vetor velocidade mdia no suficiente para definir a trajetria da partcula e nem a rapidez
com que ela percorrida. Para isso, definiremos o vetor velocidade instantnea ou
simplesmente vetor velocidade.
Considere um intervalo [t1 , t2 ] [t, t + t]. Ento, pela definio (2.121), o
vetor velocidade mdia da partcula nesse intervalo dado por
v=

f (t + t) f (t)
r
=
.
t
t

Definimos o vetor velocidade ao limite da razo anterior quanto t 0, isto ,


r
f (t + t) f (t)
dr
= lim
=
.
t0 t
t0
t
dt

v = lim

(2.123)

Devido continuidade das funes-movimento (2.104) a (2.106), o limite


t 0 implica r2 r1 , o que significa que o ponto P2 tende a ponto P1 e que,
no limite, coincidem num nico ponto P cujo vetor posio r = f (t). Portanto, a
reta secante trajetria nos pontos P1 e P2 , que define a direo do vetor velocidade
mdia, tende reta tangente trajetria no ponto P quando t 0. O sentido do
vetor velocidade mdia, como j comentamos, o mesmo sentido do vetor deslocamento. No limite t 0, o vetor velocidade mdia tende ao vetor velocidade
no ponto P ; seu sentido d o sentido do movimento da partcula e seu mdulo d
a rapidez com que o vetor posio varia no instante t. Como cada instante t corresponde a um ponto P da trajetria, podemos afirmar que o vetor velocidade um
vetor sempre tangente trajetria da partcula num ponto P que mede a rapidez
com que a posio da partcula varia e que indica o sentido do movimento da partcula nesse ponto. Portanto, se conhecermos o vetor velocidade para cada ponto P ,
o que significa saber seu valor em cada instante t do intervalo de interesse, podemos construir a trajetria da partcula nesse intervalo. Isso significa que, para cada

Captulo 2 Cinemtica

74

t deve exitir um, e apenas um, vetor velocidade v pois, se assim no fosse, no se
poderia definir uma nica tragetria para a partcula: se num instante t a partcula
pudesse ter um vetor velocidade v0 e outro v00 , por exemplo, num instante t + t
ela teria dois vetores posio r0 e r00 , para t suficientemente pequeno, dados por
r0 r + v0 t

r00 r + v00 t ,

onde r o vetor posio da partcula no instante t. Se v0 6= v00 ento r0 6= r00 ,


significando que a partcula estaria ocupando duas posies diferentes no mesmo
instante de tempo, o que absurdo.
Existe ento uma funo que para um t [t1 , t2 ] permite calcular um nico v
correspondente cujo domnio o intervalo [t1 , t2 ] e cujo contradomnio o conjunto
de todos os vetores velocidade tangentes a todos os pontos de todas as curvas contnuas possveis pertencentes ao espao definido pelo sistema de eixos coordenados
OXY Z. Da definio (2.123), vemos que essa funo corresponde exatamente
funo derivada da funo-movimento vetorial. Representando essa funo por f,
temos,
v = f(t) .

(2.124)

Em termos das componentes ao longo dos eixos coordenados, podemos escrever a


Equao (2.123) como
y
z
x
x
+ lim
y
+ lim

z = vx x
+ vy y
+ vz
z , (2.125)
t0 t
t0 t
t0 t
onde vx , vy e vz so as velocidades instantneas definidas segundo a Equao (2.32)
para cada eixo coordenado OX, OY e OZ, respectivamente. Para um dado instante
t, as componentes de v so portanto obtidas a partir de suas funes-velocidade
correspondentes, ou seja,
v = lim

vx = fx (t) ,
vy = fy (t) ,
vz = fz (t) .

(2.126)
(2.127)
(2.128)

Combinando as Equaes (2.124) a (2.128), podemos escrever a funo f como


f(t) = fx (t) x
+ fy (t) y
+ fz (t)
z,

(2.129)

que uma funo que a cada valor de t (que um nmero) associa um vetor cujas
componentes so dadas pelas Equaes (2.126) a (2.128). A essa funo damos o
nome de funo-velocidade vetorial.
O conhecimento da funo-velocidade vetorial num dado intervalo [ti , tf ]
suficiente para determinar o vetor deslocamento e a distncia percorrida pela partcula ao longo da trajetria durante esse intervalo. Consideremos novamente a Equao (2.118). Cada termo da soma corresponde ao vetor deslocamento num intervalo
finito [tj , tj+1 ] n de durao tj = tj+1 tj > 0. Dividindo e multiplicando
cada parcela da soma em (2.118) por tj e usando a definio (2.121), temos
r =

n
X
rj
j=0

tj

tj =

n
X
j=0

vj tj ,

(2.130)

Captulo 2 Cinemtica

75

onde vj o vetor velocidade mdia da partcula no intervalo [tj , tj+1 ]. Assim como
(2.118), a Equao anterior vlida para qualquer conjunto n de parties do
intervalo [ti , tf ]. Tomando o limite de n e tj 0, para qualquer [tj , tj+1 ]
n , o vetor velocidade mdia vj tende ao vetor velocidade no instante tj = t e a
soma anterior tende integral do vetor velocidade (dado pela Equao (2.124)) no
intervalo [ti , tf ],
Z

tf

f(t)dt .

r =

(2.131)

ti

Sem perda de generealidade, podemos considerar o intervalo [ti , tf ] [0, t].


Se r0 = x0 x
+ y0 y
+ z0
z o vetor posio da partcula em ti = 0 e r = x x
+
yy
+z
z seu vetor posio em tf = t, a Equao anterior leva a
Z
r = r0 +

f(t0 )dt0 .

(2.132)

Esta Equao o equivalente vetorial da Equao (2.44), que vlida para o


movimento retilneo. Comparando esse resultado com a Equao (2.112), vemos
que o lado direito de (2.132) justamente a funo-movimento vetorial f da partcula em termos de sua funo-velocidade vetorial f e do vetor posio num instante
inicial. Combinando (2.112) e (2.129), vemos que (2.132) totalmente equivalente
ao conjunto de Equaes
Z t
fx (t0 )dt0 ,
(2.133)
x = x0 +
0
Z t
fy (t0 )dt0 ,
(2.134)
y = y0 +
0
Z t
z = z0 +
fz (t0 )dt0 ,
(2.135)
0

para cada coordenada x, y e z da partcula no instante t em relao ao referencial OXY Z. Portanto, a Equao (2.132) afirma que, se conhecemos a funovelocidade vetorial da partcula (o que significa conhecer as trs funes-velocidade
fx , fy e fz ) e sabemos o vetor posio num dado instante inicial (o que significa conhecermos as trs coordenadas x0 , y0 e z0 da partcula), seu vetor posio para qualquer t fica especificado, ou seja, conhecemos totalmente o movimento da partcula
no intervalo de interesse.

2.5.3

Distncia percorrida pela partcula: integral de trajetria

Consideremos agora a distncia s percorrida pela partcula no intervalo [ti , tf ]. Podemos escrever a Equao (2.120) como
n
X
|rj |
tj = lim
lim |vj |tj ,
n
n
tj 0
rj 0 tj
j=0
j=0

s = lim

n
X

lim

(2.136)

Captulo 2 Cinemtica

76

onde usamos o fato de que tj > 0 [tj , tj+1 ] n . A Equao anterior


justamente a integral
Z tf q
Z tf

|f (t)|dt =
fx2 (t) + fy2 (t) + fz2 (t) dt .
(2.137)
s=
ti

ti

Logo, se conhecemos as funes-velocidade fx , fy e fz , a Equao anterior nos


permite calcular a distncia percorrida pela partcula durante o intervalo [ti , tf ].
Diferentemente do vetor deslocamento, que depende apenas das posies final
e inicial, a distncia percorrida depende da forma da trajetria. Isso sugere que,
se conhecermos as Equaes da trajetria da partcula, deveremos ser capazes de
calcular a distncia percorrida pela partcula durante seu movimento.
Consideremos novamente as Equaes (2.5) e (2.6),

y = fy fx1 (x) Ty (x) ,

z = fz fx1 (x) Tz (x) ,

(2.138)
(2.139)

onde fx1 a funo inversa da funo-movimento fx . Para cada ponto P da trajetria, as funes Ty e Tz fornecem as coordenadas y e z de P se conhecemos sua
coordenada x. Logo, se no instante ti a coordenada da partcula em relao ao eixo
OX x = xi e no instante tf a coordenada x = xf , o conhecimento das funes
Ty e Tz no intervalo [xi , xf ] do eixo coordenado OX permite conhecer a trajetria
da partcula no intervalo de tempo [ti , tf ]. Eis porque as Equaes (2.138) e (2.139)
so chamadas de Equaes da trajetria. Realizando a diferenciao de (2.138) e
(2.139), temos
dy = Ty0 (x)dx ,
dz = Tz0 (x)dx ,

(2.140)
(2.141)

onde Ty0 e Tz0 so as funes obtidas pela derivao de Ty e Tz em relao a x.


Diferenciemos tambm as Equaes (2.104) a (2.106).
dx = fx (t)dt ,
dy = fy (t)dt ,
dz = fz (t)dt .

(2.142)
(2.143)
(2.144)

Combinando as Equaes anteriores entre si, podemos escrever as diferenciais em


y e z em termos da diferencial em x, ou seja,
fy (t)
dx ,
(2.145)
dy =
fx (t)
fz (t)
dx .
(2.146)
fx (t)
Comparando as Equaes anteriores com as Equaes (2.147) e (2.148) segue imediatamente que
fy (t)
Ty0 (x)
,
(2.147)
fx (t)
dz =

Tz0 (x)

fz (t)
.
fx (t)

(2.148)

Captulo 2 Cinemtica

77

Deve-se lembrar que nas Equaes anteriores x e t no so variveis independentes, pois esto relacionadas pela Equao (2.104): x = fx (t) = t = fx1 (x).
Retornando Equao (2.137), podemos escrever
Z

tf

s=

Z
q
f2 (t) + f2 (t) + f2 (t) dt =
x

tf

ti

ti

"

fy2 (t) fz2 (t)


1+
+
fx2 (t) fx2 (t)

#1/2




f
(t)
x dt .

Combinando o resultado anterior com os resultados (2.142), (2.147) e (2.148), temos


Z xf q
s=
1 + Ty0 2 (x) + Tz0 2 (x) |dx| ,
(2.149)
xi

onde xi = fx (ti ) e xf = fx (tf ).


A Equao anterior permite o clculo da distncia percorrida pela partcula
no intervalo [ti , tf ] desde que conheamos as funes Ty e Tz que determinam sua
trajetria. Contudo, as Equaes (2.138) e (2.139), e consequentemente a Equao (2.149), dependem da existncia da funo inversa de fx em todos os pontos
do intervalo [ti , tf ] o que, em geral, no garantido para qualquer fx . Frequentemente acontece, no entanto, de a funo fx possuir uma funo inversa numa parte
do intervalo e uma outra no restante desse intervalo. Neste caso pode-se calcular a
integral em (2.149) nos sub-intervalos separadamente, usando a funo fx1 correspondente a cada um, e depois somar os resultados para obter a distncia percorrida
no intervalo todo. Esse procedimento pode ser utilizado para um nmero arbitrrio de subintervalos de [ti , tf ]. Nos problemas que abordaremos, isso sempre ser
possvel.
Agora, investiguemos melhor a Equao (2.149). Ela consiste numa integral
cujo valor depende do caminho utilizado para calcul-la, ou seja, da trajetria escolhida. Para ilustrar esse fato, consideremos o caso particular em que xi = xf = x0 .
Poder-se-ia ingenuamente afirmar que o resultado da integrao (2.149) sempre
zero neste caso, pois como o limite inferior igual ao limite superior de integrao,
qualquer que seja a funo primitiva4 do integrando em (2.149) o valor da integral
deve ser a diferena entre os valores da funo primitiva no limites de integrao,
ou seja, se
Z q
S(x) =

1 + Ty0 2 (x) + Tz0 2 (x) dx ,

ento
Z

xf =x0

1 + Ty0 2 (x) + Tz0 2 (x) dx = S(x0 ) S(x0 ) = 0 .

(2.150)

xi =x0

Este resultado est correto, mas ele no representa a distncia s percorrida pela
partcula porque a integral em (2.150) diferente da integral em (2.149) pois, em
geral, dx 6= |dx|. Isso significa que, em geral, no existe uma funo tal que a
integral em (2.149) possa ser calculada como a diferena entre os valores dessa
4

Dizemos que uma funo F (x) a funo primitiva da funo f (x) se, e somente se, f (x) =
F (x), onde F 0 (x) a derivada de F (x) em relao a x.
0

Captulo 2 Cinemtica

78

funo nos extremos de integrao; para calcul-la, preciso especificar o caminho


utilizado para ir de xi a xf . Vamos ilustrar isso com um exemplo.
Considere uma partcula que permanece em repouso durante o intervalo [ti , tf ]
[0, 2/], onde > 0, na posio cujas coordenadas so (A, 0, 0), com A > 0. As
funes-movimento da partcula nesse intervalo so
x=A,

y=0,

z = 0,

o que implica que as Equaes da trajetria so dadas por


Ty (x) = Tz (x) = 0
em todo o intervalo [ti , tf ] considerado. Logo
Z fx (tf )=x0
|dx| = 0 ,
s=
fx (ti )=x0

qualquer que seja o sinal de dx.


Suponhamos agora que a partcula realize o movimento descrito pelas funesmovimento
x = A cos t ,
y = A sen t ,
z = 0.

(2.151)
(2.152)
(2.153)

Por essas Equaes, v-se que o movimento da partcula ocorre apenas no plano
OXY , de maneira que a posio da partcula fica completamente especificada se
soubermos suas coordenadas x e y apenas.
No instante t = 0 a posio da partcula dada pelas coordenadas (A, 0) e
no intante t = 2/ ela se encontra novamente na posio (A, 0). Qual a distncia
percorrida no intervalo [ti , tf ] [0, 2/]? Elevando ao quadrado as Equaes
(2.151) e (2.152) e depois somando-as, temos

y 2 + x2 = A2 = y = Ty() (x) = A2 x2 .
(2.154)
(+)

()

Temos portanto duas funes Ty no intervalo [0, 2/], Ty e Ty . A funo


(+)
Ty corresponde ao intervalo temporal [0, /], no qual a coordenada y assume
()
apenas valores positivos, enquanto a funo Ty correponde ao intervalo temporal
[/, 2/], no qual a coordenada y assume apenas valores negativos. Podemos
ento escrever a integral (2.149) como a soma de duas integrais:
Z f (/)=A r
h
i
x

s=

0(+)

1 + Ty (x) |dx| +
fx (0)=A
Z fx (2/)=A r
h
i2
0()
+
1 + Ty (x) |dx| ,
fx (/)=A

onde
Ty0() (x) =

x
A2 x2

(2.155)

(2.156)

Captulo 2 Cinemtica

79

()

a derivada de Ty (x) em relao a x.


A componente x da velocidade num instante t dada por
vx = fx (t) = A sen t = y .

(2.157)

Como j sabemos, o sinal de vx d o sentido do movimento ao longo do eixo OX.


Logo, a partcula sempre se move no sentido negativo do eixo OX no intervalo
[0, /], pois y 0 nesse intervalo, o que pela Equao (2.160) implica vx
0. Assim, qualquer deslocamento associado a qualquer sub-intervalo de [0, /]
negativo, de modo que |dx| = dx nesse intervalo. Seguindo argumentao
idntica, no intervalo [/, 2/] temos vx 0 o que implica |dx| = dx. Como
 0() 2
Ty (x) Ty0 2 (x) =

x2
,
A2 x2

a Equao (2.155) pode ser escrita como


Z A q
Z Aq
0
2
s =
1 + Ty (x) dx +
1 + Ty0 2 (x) dx
A
Z AA q
Z A
dx
0
2

= 2
1 + Ty (x) dx = 2A
.
A2 x2
A
A

(2.158)

Fazendo x = A sen u, ento dx = A cos u du e a integral anterior d


Z

/2

s = 2A

du = 2A .

(2.159)

/2

Este exatamente o comprimento de uma circunferncia de raio A e, de fato, a trajetria da partcula no intervalo considerado uma circunferncia de raio A centrada
na origem, como se depreende da primeira Equao (2.154).
Portanto, embora as posies final e inicial da partcula sejam as mesmas,
vemos que a distncia percorrida igual a zero no primeiro caso (a partcula permanece em repouso) e diferente de zero no segundo caso (a partcula se move numa
circunferncia). Conclui-se ento que a integral em (2.149), em geral, d resultados
diferentes para trajetrias diferentes, ou seja, o resultado da integrao depende do
caminho de integrao. A essas integrais damos o nome de integrais de caminho ou
integrais de trajetria.
Integrais desse tipo so muito importantes em Fsica e a integral (2.149) a
primeira dentre muitas outras com as quais ainda teremos contato. Veremos que a
grande maioria dessas integrais que tm interesse fsico tm raiz num conceito fundamental da Mecnica: o conceito de trabalho de uma fora, que definido como
uma integral de trajetria. No estudo da Dinmica, ainda neste curso, voltaremos a
esse assunto com mais profundidade.
Antes de concluir esta seo, calculemos a distncia percorrida pela partcula
que segue as funes-movimento (2.151) a (2.153) usando diretamente a Equao
(2.137). Para essas funes-movimento, as funes-velocidade so
vx = A sen t ,

Captulo 2 Cinemtica

80

vy = A cos t ,
vz = 0 ,
de modo que no intervalo [0, 2/] a distncia percorrida
Z 2/ q
s =
(A sen t)2 + (A cos t)2 + 02 dt
0Z
2
sen2 u + cos2 u du = 2A ,
= A
0

que exatamente o resultado que obtivemos usando a Equao (2.149) (como deveria ser) s que com um esforo muito menor. Por que ento perdemos tanto tempo
na Equao (2.149) ao invs de usar logo a Equao (2.137)? De fato, quando conhecemos as funes-velocidade da partcula, como o caso aqui, no vantajoso
o uso da Equao (2.149) em detrimento da Equao (2.137). O problema est
em quando no conhecemos as funes-velocidade, o que uma situao relativamente comum. Em muitos casos mais fcil obter as Equaes da trajetria da
partcula, ou seja, as funes Ty e Tz , do que encontrar suas funes-velocidade. Se
conhecemos ainda alguma informao adicional, como o sentido em que ocorreu o
movimento ao longo da trajetria, podemos usar (2.149) para calcular a distncia
percorrida. Uma outra razo para termos usado (2.149) ao invs de (2.137) de
origem didtica. Calculando a distncia por (2.149) utilizamos mtodos comuns
ao clculo de todo tipo de integrais de caminho, o que ser importante mais tarde
quando encontrarmos exemplos de integrais mais importantes em Mecnica, Termodinmica e Eletromagnetismo, que estudaremos em cursos posteriores.

2.5.4

Vetor acelerao

Nesta seo vamos estudar a contrapartida vetorial da acelerao definida na seo


2.4.4 para o movimento retilneo, ou seja, o vetor acelerao. Como o raciocnio
para se chegar sua definio uma extenso simples do utilizado para se chegar
definio de acelerao em uma dimenso, nos restringiremos a apenas apresentar
as definies de uma maneira um tanto lacnica, sem nos preocuparmos com os detalhes das dedues. Se o leitor sentir necessidade desses detalhes, poder retornar
seo 2.4.4 e seo 2.5.3, onde as dedues realizadas so muito semelhantes s
que so utilizadas para as definies apresentadas nesta seo.
Seja v1 o vetor velocidade da partcula no instante t1 e v2 o vetor velocidade
da partcula no instante t2 . Definimos o vetor acelerao mdia no intervalo [t1 , t2 ],
com t2 > t1 , pela a razo
a=

v
v2 v1
f(t2 ) f(t1 )
=
=
.
t
t2 t1
t2 t1

(2.160)

Em termos das componentes ao longo dos eixos coordenados OX, OY e OZ, temos
vx
vy
vz
a=
x
+
y
+

z = ax x
+ ay y
+ az
z,
(2.161)
t
t
t
onde ax , ay e az so as aceleraes mdias nas direes dos eixos coordenados
definidas segundo a Equao (2.51).

Captulo 2 Cinemtica

81

Fazendo o intervalo [t1 , t2 ] [t, t + t] e tomanto o limite t 0, o vetor


acelerao mdia definido pela razo dada em (2.160) tende ao vetor acelerao
instantnea, ou simplesmente vetor acelarao, no instante t, isto ,
f(t + t) f(t)
v
dv
= lim
=
.
t0 t
t0
t
dt

a = lim

(2.162)

Da definio anterior, para cada instante t, o vetor acelerao dado pelo valor da
derivada da funo-velocidade vetorial no instante t, o que significa que
a = f(t) = fx (t) x
+ fy (t) y
+ fz (t)
z,

(2.163)

onde fx , fy e fz so as funes-acelerao que do dos valores das aceleraes ao


longo dos eixos coordenados para cada instante t, ou seja,
ax = fx (t) ,
ay = fy (t) ,
az = fz (t) .

(2.164)
(2.165)
(2.166)

A funo f chamada de funo-acelerao vetorial.


A partir do conhecimento da funo-acelerao vetorial num dado intervalo
[ti , tf ] podemos obter os vetores velocidade e posio da partcula para qualquer
instante desse intervalo. Seja v0 o vetor velocidade da partcula no instante ti = 0.
Ento, o vetor velocidade v num instante t [ti , tf ] fica completamente determinado pela Equao
Z
t

f(t0 )dt0 ,

v = v0 +

(2.167)

que a forma vetorial da Equao (2.57) obtida para o movimento retilneo. A


Equao anterior totalmente equivalente ao conjunto de Equaes
Z t
vx = vx0 +
fx (t0 )dt0 ,
(2.168)
0
Z t
vy = vy0 +
fy (t0 )dt0 ,
(2.169)
0
Z t
vz = vz0 +
fz (t0 )dt0 ,
(2.170)
0

onde vx , vy e vz so as componentes do vetor v e vx0 , vy0 e vz0 so as componentes


do vetor v0 . Se, alm de v0 , conhecemos tambm o vetor posio r0 da partcula
no instante ti = 0, podemos determinar o vetor posio r da partcula num instante
t qualquer do intervalo [ti , tf ] pela Equao
Z
r = r0 + v0 t +

t
0

dt
0

t0

f(t00 )dt00 ,

(2.171)

que exatamente o equivalente vetorial da Equao (2.60) obtida para o movimento


unidimensional. Em termos das componentes, a Equao anterior equivalente ao

Captulo 2 Cinemtica

82

conjunto de Equaes
Z

t
0

t0

dt

x = x0 + vx0 t +
0
Z t

y = y0 + vy0 t +

dt0

0
Z t0

Z
z = z0 + vz0 t +

fx (t00 )dt00 ,

(2.172)

fy (t00 )dt00 ,

(2.173)

fz (t00 )dt00 ,

(2.174)

0
t
0

dt
0

t0

onde x, y e z so as componentes do vetor r e x0 , y0 e z0 so as componentes do


vetor r0 .
Os lados direitos das Equaes (2.167) e (2.171) do exatamente a funovelocidade e funo-movimento vetoriais da partcula, respectivamente. Da Equao (2.171), se conhecemos a funo-acelerao vetorial no intervalo de interesse
bem como os vetores posio e velocidade num dado instante inicial do intervalo,
ento conhecemos o movimento da partcula nesse intervalo. Isso significa que, se
conhecemos 6 nmeros (as componentes dos vetores r0 e v0 ) e 3 funes do tempo
(as funes-acelerao fx , fy e fz ) o movimento da partcula fica completamente especificado. Esses 6 nmeros so as chamados de condies iniciais do movimento
da partcula.
A discusso feita na parte final da seo 2.4.4 sobre a importncia da acelerao no movimento unidimensional se aplica inteiramente ao caso do vetor acelerao aqui discutido. A importncia da Equao (2.171) reside no fato de que,
quando utilizado um referencial inercial qualquer para se descrever o movimento,
o vetor acelerao est relacionado diretamente s interaes entre a partcula e sua
vizinhana por meio da Segunda Lei de Newton. Quanto s limitaes da Equao
(2.171), estas so as mesmas levantadas para a Equao (2.60). Embora a Segunda
Lei nos d diretamente o vetor acelerao a partir das interaes entre as partculas, ela no nos d a funo-acelerao vetorial porque as interaes so escritas
em termos das posies e velocidades de todas as partculas do problema (partcula+vizinhana). Isso significa que o vetor acelerao obtido a partir da Segunda
Lei de Newton dado por uma funo das posies e velocidades das partculas
do problema e no por uma funo do tempo, como o caso da funo-acelerao
vetorial. Ainda assim, a Equao (2.171) pode ser utilizada para a obteno do movimento de uma partcula em muitas situaes fsicas importantes em que podemos
encontrar a funo-acelerao vetorial. Vejamos alguns desses exemplos.
Exemplo 2.10. Considere um movimento cujo vetor acelerao de dado por
a = f(t) = a0 ,
(2.175)
para qualquer t do intervalo de interesse, onde a0 um vetor constante. Logo,
pelas Equaes (2.167) e (2.171), temos
v = v0 + a0 t ,

(2.176)

1
r = r0 + v0 t + a0 t2 .
2

(2.177)

Exploremos agora essas Equaes para alguns valores do vetor a0 e para


algumas condies iniciais.

Captulo 2 Cinemtica

83

1. Seja a0 o vetor nulo (a0 = 0). Ento as Equaes anteriores tomam a forma
v = v0 ,
r = r0 + vt .

(2.178)
(2.179)

Se escolhermos o eixo OX de tal modo que v = vx x


e r0 = x0 x
, a Equao
(2.177) ser idntica ao conjunto de Equaes
x = x0 + vx t ,
y = 0,
z = 0,

(2.180)
(2.181)
(2.182)

que constitui exatamente um MRU com velocidade vx constante ao longo do


eixo OX. Logo, o movimento descrito pela Equao (2.177) sempre um
MRU, pois sempre possvel escolher os eixos coordenados de tal forma
que a direo do vetor velocidade da partcula (que um vetor constante)
coincida com a direo do eixo OX (ou qualquer outro).
2. Consideremos agora a situao onde tanto a0 , v0 e r0 so vetores no nulos
que possuem a mesma direo, por exemplo, a direo do eixo OX. Portanto,
a0 = ax x
, v0 = vx0 x
, r 0 = x0 x
e as Equaes (2.176) e (2.177) podem
ser resumidas a apenas suas componentes ao longo do eixo OX (as outras
componentes so nulas), ou seja,
vx = vx0 + ax t ,
1
x = x0 + vx0 t + ax t2 ,
2

(2.183)
(2.184)

que um MRUV ao longo do eixo OX.


3. Consideremos agora o caso em que a0 , v0 e r0 no so mais paralelos entre
si. Escolhamos o eixo OY de maneira que sua direo seja a mesma do vetor
a0 e o eixo OX de tal forma que o vetor v0 esteja no plano OXY . Logo,
o vetor r0 tambm estar no plano OXY e poderemos escrever a0 = ay y
,
v0 = vx0 x
+ vy0 y
e r 0 = x0 x
+ y0 y
, de maneira que a Equao (2.177) em
termos das componentes pode ser escrita como
x = x0 + vx0 t ,

(2.185)

1
y = y0 + vy0 t + ay t2 ,
2
z = 0.

(2.186)
(2.187)

Dessas Equaes vemos que o movimento est restrito a plano OXY , e se


constitui da composio de um MRU ao longo do eixo OX e de um MRUV
ao longo do eixo OY . Encrevendo t em funo de x na Equao (2.185) e
substituindo o resultado na Equao (2.186) encontraremos a Equao da
trajetria da partcula,
y = Ty (x) = y0 +

vy0
ay
(x x0 ) + 2 (x x0 )2 ,
vx0
2vx0

(2.188)

Captulo 2 Cinemtica

84

que a Equao de uma parbola no plano OXY .


Um problema fsico de grande importncia no qual as Equaes (2.185) a
(2.188) se aplicam o lanamento oblcuo de projteis. Este consiste no
movimento de uma partcula apenas sob a ao da gravidade nas proximidades da superfcie da Terra, onde a velocidade inicial v0 da partcula faz
um ngulo com a direo horizontal, definida pelo vetor x
. Neste caso, as
componentes da acelerao e da velocidade inicial da partcula so
ay = g ,

vx0 = v0 cos

vy0 = v0 sen ,

(2.189)

onde v0 = |v0 |. Aplicando as Equaes (2.189) Equao (2.188), a Equao da trajetria fica
y = Ty (x) = y0 + tg (x x0 )

2v02

g
(x x0 )2 .
cos2

(2.190)

Esta Equao descreve uma parbola cuja concavidade est voltada para
baixo, o que implica que h um valor mximo para a coordenada y que corresponde altura mxima y = ym que pode ser alcanada pela partcula. O
ponto de altura mxima, (xm , ym ), a soluo da Equao
Ty0 (xm ) = tg

v02

g
(xm x0 ) = 0 ,
cos2

o que leva a
v02
sen 2 ,
2g
v2
= y0 + 0 sen2 .
2g

xm = x0 +

(2.191)

ym

(2.192)

A Equao (2.190) possui duas razes, que representam os valores da coordenada x para os quais a altura da partcula zero. As razes x so
x = xm v0 tm cos ,
onde xm e ym so dados pelas Equaes (2.191) e (2.192) e
r
2ym
tm =
g

(2.193)

(2.194)

o tempo de queda da partcula desde a altura mxima y = ym at a altura


y = 0, quando toca o solo. Nesta afirmao fica claro que consideramos o
ponto O, origem do sistema de coordenadas, num ponto sobre a superfcie
da Terra. Logo, apenas valores positivos de y so permitidos.
Os instantes de tempo t correspondentes s razes x so obtidos pela combinao das Equaes (2.193) e (2.185), o que leva a
t =

v0
sen tm .
g

(2.195)

Captulo 2 Cinemtica

85

Admitindo que o movimento se inicia no instante t = 0, a nica soluo


aceitvel da Equao anterior para y0 > 0 t+ , pois
tm >

v0
| sen |
g

neste caso. Para y0 = 0 (a partcula inicialmente est altura zero) t = 0,


o que corresponde ao instante inicial do movimento.
Definimos o alcance A do projtil como o mdulo do deslocamento do projtil, ao longo do eixo OX, entre os instantes t = 0 e t = t+ , ou seja,


s

2
v0
2gy0

2
A = |x+ x0 | =
|cos | sen + sen + 2 .
(2.196)

g
v0
Para o caso especial em que 0 < < /2 e y0 = 0, o alcance da partcula
toma a forma
A=

v02
sen 2 .
g

(2.197)

Deste resultado, vemos que o valor mximo do alcance aquele para o qual
sen 2 = 1 = = /4 ,
ou seja, o projtil ter o maior alcance possvel, para uma dada velocidade
v0 , quando o ngulo entre o vetor velocidade inicial e a direo horizontal
(ou vertical) for de = 45o .
Finalmente, usando a Equao (2.149), podemos calcular a distncia total
percorrida pela partcula em sua trajetria. Para o caso em que 0 < < /2
e y0 = 0, ser deixado como exerccio mostrar que o comprimento total da
trajetria no intervalo [0, t+ ], com t+ definido pela Equao (2.195), dado
por

v02 
s=
sen + cos2 ln (tg + sec ) .
g

(2.198)

Na Figura 2.10 mostramos os grficos do alcance A e a distncia s dados


pelas Equaes (2.197) e (2.198), respectivamente, em funo do ngulo de
lanamento .
Com os exemplos (a), (b) e (c), esgotamos todos os tipos de movimento possveis descritos pelas Equaes (2.176) e (2.177). fcil ver que o movimento dado
no exemplo (c), que contm os exemplos (a) e (b) como casos particulares, contm
todas as informaes dadas pela Equao (2.177) pois, uma vez que o vetor acelerao constante, sempre podemos escolher um dos eixos coordenados de modo
que sua direo coincida com a do vetor acelerao, bem como podemos escolher
um dos outros dois eixos de maneira que os vetores velocidade e posio iniciais
estejam no mesmo plano.

Figura 2.10: O grfico em azul


mostra o alcance do projtil, dado
pela Equao (2.197), e o grfico em vermelho mostra o comprimento da trajetria dado pela
Equao (2.198), ambos em funo do ngulo de lanamento e
em unidades de v02 /g.

Captulo 2 Cinemtica

86

Exemplo 2.11. Considere agora um vetor acelerao cujas componentes so dadas


por
ax = fx (t) = a0 cos (t + ) ,
ay = fy (t) = b0 sen t ,
az = fz (t) = 0 ,

(2.199)
(2.200)
(2.201)

onde a0 , b0 e so nmeros reais e um nmero real positivo. Usando as


Equaes (2.172), (2.173) e (2.174), as componentes x, y e z do vetor posio num
instante t sero dadas por


a0
a0
a0
x = x0 2 cos + vx0 + sen t + 2 cos (t + ) , (2.202)



b0
b0
t + 2 sen t ,
y = y0 + vy0
(2.203)

z = z0 + vz0 t .
(2.204)
Existem vrios tipos de movimento que podem ser descritos pelas Equaes anteriores, dependendo dos valores das condies iniciais e de sua relao com as
constantes a0 , b0 e . Vejamos alguns desses movimentos.
1. Consideremos condies iniciais tais que
y0 = z0 = 0 ,

vy0 = vz0 = 0 , b0 = 0 , a0 6= 0 ,
a0
a0
x0 = 2 cos , vx0 = sen .

(2.205)

Neste caso, temos exatamente o movimento descrito no exemplo 2.9 da seo


2.4.5: um oscilador harmnico que oscila em torno do ponto x = 0 ao longo
do eixo OX com perodo T = 2/ e amplitute A = a0 / 2 .
2. Consideremos as mesmas condies iniciais do exemplo (a), exceto que agora
vy0 6= 0. Logo, as coordenadas num instante t sero dadas por
a0
cos (t + ) ,
2
y = vy0 t ,
z = 0.

x =

(2.206)
(2.207)
(2.208)

O vetor acelerao da partcula permanece paralelo ao eixo OX mas, como


agora existe uma componente no nula da velocidade ao longo do eixo OY ,
o movimento est restrito ao plano OY . A trajetria da partcula no mais
retilnea, como ocorre no exemplo (a), mas segue a Equao


a0

x = 2 cos
y+ .
(2.209)

vy0
Na Figura 2.11 mostramos a trajetria de uma partcula que segue as funes
movimento (2.206) a (2.207).

Figura 2.11: Trajetria de uma


partcula dada pela Equao
(2.209).

Captulo 2 Cinemtica

87

3. Considere os seguintes valores dos parmetros


y0 = z0 = 0 ,

vz0 = 0 ,
x0 =

b0 = a0 6= 0 ,
a0
cos ,
2

vx0

b0
,
vy0 =

a0
= sen .

(2.210)

Ento, as componentes do vetor posio sero dadas por


a0
cos (t + ) ,
2
a0
sen t ,
y =
2
z = 0.

x =

(2.211)
(2.212)
(2.213)

Comparando estas Equaes com as Equaes (2.199) a (2.201), podemos


escrever
a = 2 r .
(2.214)
Esta a verso vetorial da Equao (2.83), que vlida para o oscilador
harmnico em uma dimenso. A Equao (2.214) a Equao do movimento de um oscilador harmnico tridimensional, que se move em torno de
um ponto de equilbrio estvel que coincide com a origem O. As funesmovimento (2.211), (2.212) e (2.213) descrevem completamente o movimento
desse oscilador no caso em que existe uma nica frequncia de oscilao.
Neste caso, o oscilador chamado de oscilador harmnico isotrpico. Embora esteja alm de nossos objetivos, pode-se mostrar que qualquer sistema
que obedea Equao (2.214) s pode descrever trajetrias num plano, de
modo que podemos escolher o referencial de tal modo que o plano em que a
partcula se move coincida com um dos planos coordenados. Aqui, escolhemos o plano OXY .
A Equao da trajetria da partcula
x2 + y 2 + 2xy sen = r02 cos2 ,

(2.215)

onde

|a0 |
.
2
A Equao (2.215) a Equao de uma elipse centrada na origem com semieixos A+ e A cujos valores so dados por
r0 =

r0 | cos |
A =
.
1 sen

(2.216)

Na Figura 2.12 mostramos as trajetrias para alguns valores de . Para =


/2 a partcularealiza o movimento de um oscilador harmnico simples,
com amplitude r0 2 e perodo 2/, ao longo de um dos eixos bissetores aos
eixos coordenados, dados pelas retas y = x e y = x. Para quaisquer outros
valores de a trajetria da partcula uma elipse. Para = 0, a trajetria
uma circunferncia. Discutiremos este caso com mais profundidade logo
depois.

Figura 2.12: Trajetria de uma


partcula dada pela Equao
(2.215). A linha azul representa
uma trajetria onde a0 / 2 = 1
e = /4. As linhas tracejadas
vermelha e verde representam os
casos limites onde = /2. A
linha pontilhada representa o caso
= 0.

Captulo 2 Cinemtica

88

4. Consideremos o caso em que


y0 = z0 = 0 ,

vz0 6= 0 ,

b0 = a0 6= 0 ,

vy0 =

b0
,

x0 =

a0
,
2

vx0 = 0 .
(2.217)

As funes movimento da partcula, portanto, assumem a forma


a0
cos t ,
2
a0
sen t ,
y =
2
z = vz0 t ,

x =

(2.218)
(2.219)
(2.220)

e o movimento descrito pela partcula tem exatamente o mesmo aspecto do


movimento discutido no exemplo 2.5, onde a partcula realiza uma trajetria
helicoidal no espao.

2.5.5

Movimento Circular Uniforme

Consideremos novamente as funes-movimento (2.211) a (2.213). Para = 0,


vemos que a Equao (2.215) se reduz Equao de um crculo de raio r0 . Consideremos a0 > 0. Neste caso, as componentes do vetor velocidade da partcula
so
vx = r0 sen t ,
vy = r0 cos t ,
vz = 0 ,

(2.221)
(2.222)
(2.223)

Para t = 0, a partcula se encontra sobre o eixo OX na posio r = r0 x


com
velocidade v = r0 y
, o que significa que nesse instante a partcula se move no
sentido positivo do eixo OY . Para t = /2, a partcula se encontra sobre o eixo
OY na posio r = r0 y
com velocidade v = r0 x
, o que significa que nesse
instante a partcula se move no sentido negativo do eixo OX. No instante t =
/, a partcula est novamente sobre o eixo OX s que na posio r = r0 x

com velocidade v = r0 y
, de modo que nesse instante ela se move no sentido
negativo do eixo OY . No instante t = 3/2 a posio da partcula r = r0 y
e
sua velocidade v = r0 x
, de modo que ela se move no sentido positivo do eixo
OX e, enfim, no instante t = 2/ a partcula est na mesma posio e com a
mesma velocidade que tinha no instante t = 0. Portanto, a partcula se move num
crculo em sentido anti-horrio para a0 > 0 (se a0 < 0, o sentido do movimento
invertido).
O que dizer do mdulo do vetor velocidade, v = |v|? Elevando ao quadrado
as Equaes (2.221) a (2.223) e depois somando-as, temos

v 2 = vx2 + vy2 + vz2 = 2 r02 sen2 t + cos2 t = 2 r02 .
(2.224)
Logo, o mdulo do vetor velocidade constante e dado por v = r0 . Isso quer dizer
que a rapidez com que a partcula se move a mesma qualquer que seja o instante
de tempo considerado durante o movimento. O leitor atento deve se lembrar de um

Captulo 2 Cinemtica

89

outro movimento que tem essa mesma caracterstica, a de rapidez constante: o


movimento retilneo uniforme. Contudo, o movimento que estamos discutindo aqui
est longe de ser um MRU, pois este definido como um movimento no qual o
vetor velocidade um vetor constante, o que no o caso aqui, como se pode ver
pelas Equaes (2.221) a (2.223). Alm do mais, a trajetria do MRU uma linha
reta enquanto a do movimento em questo uma circunferncia. Se o mdulo do
vetor velocidade constante neste movimento, o que est mudando ento? Sabemos
que um vetor definido por trs quantidades: mdulo, direo e sentido. Portanto,
para que um vetor mude basta que apenas uma dessas quantidades mude de valor.
No caso presente, o mdulo do vetor velocidade constante, mas sua direo e seu
sentido mudam constantemente com o tempo. A este movimento d-se o nome de
movimento circular uniforme (MCU), pois sua trajetria um crculo e a radidez
com que a partcula a descreve constante.
Podemos explorar essa semelhana do MCU com o MRU para obter as Equaes horrias do MCU em coordenadas polares. Seja o ngulo que o vetor posio
r faz com o vetor x
no instante t. Logo, podemos escrever
r = xx
+yy

com
x = r cos

y = r sen ,

(2.225)

e onde r = |r|. Logo, se conhecemos os nmeros r e num dado instante, sabemos


a posio da partcula nesse instante. r e so chamadas de coordenadas polares
da partcula.
Em termos de r e , podemos escrever o vetor r tambm como
r = ru
r ,

(2.226)

onde u
r um vetor unitrio definido por
u
r = cos x
+ sen y
.

(2.227)

Comparando estas Equaes com as Equaes (2.211) e (2.212) e considerando


a0 > 0 (sentido anti-horrio de rotao), podemos escrever
= t .

(2.228)

Usando esse resultado nas Equaes (2.221) a (2.223) poderemos escrever o vetor
velocidade no MCU em termos de r e como
v = r u
,

(2.229)

onde u
o vetor unitrio definido por
u
= sen x
+ cos y
.

(2.230)

u
r u
= 0

(2.231)

Note que

Captulo 2 Cinemtica

90

qualquer que seja o valor de . Isso significa que u


r e u
, alm de vetores unitrios,
so tambm ortogonais. Logo, assim como os vetores x
ey
, os vetores u
r e u

podem ser usados como uma base em termos da qual qualquer vetor no plano OXY
pode ser escrito.
As Equaes (2.226) e (2.229) do o vetor posio e o vetor velocidade de
uma partcula em MCU em termos das coordenadas polares r e ou, equivalentemente, escritos na base formada por u
r e u
. Note que os mdulos dos vetores r e v
so os mesmos em qualquer instante t, j que r e so constantes no MCU, mas a
direo e o sentido de cada um muda constantemente medida que o tempo passa.
Note tambm que, pela Equao (2.231), r e v so sempre perpendiculares entre si.
Uma vez que no MCU o sentido de rotao (horrio ou anti-horrio) no
muda, a distncia percorrida pela partcula num dado intervalo [t1 , t2 ] igual ao
comprimento do arco varrido pela partcula nesse intervalo. De fato, aplicando a
Equao (2.137) para o MCU no intervalo [t1 , t2 ], temos
Z t2
Z t2
s=
|v|dt = r
dt = r (t2 t1 ) .
(2.232)
t1

t1

O comprimento do arco varrido pela partcula no mesmo intervalo [t1 , t2 ]


s = r = r (2 1 ) .

(2.233)

Comparando (2.232) com (2.233), podemos escrever


=

2 1

=
.
t
t2 t1

(2.234)

Na Equao anterior, a variao angular no intervalo [t1 , t2 ] e t a durao


do intervalo. Comparando a Equao (2.234) com a definio (2.20) para velocidade mdia num intervalo, vemos que elas so matematicamente idnticas, exceto
que em (2.234) faz o papel que o deslocamento x realiza em (2.20). Baseados
nessa analogia, chamaremos tambm de deslocamento angular.
semelhana da velocidade mdia num movimento retilneo, definiremos
a velocidade angular mdia num intervalo como a razo entre o deslocamento
angular e a durao desse intervalo, isto ,
=

2 1
=
.
t
t2 t1

(2.235)

Definiremos tambm a velocidade angular instantnea, ou simplesmente veloci como o limite da razo dada em (2.235) quando t tende a zero,
dade angular ,
ou seja,

d
= lim
=
.
(2.236)
t0 t
dt
Usando a definio de vetor velocidade dada pela Equao (2.123), temos
v=

dr
d
d
= r0 (cos x
+ sen y
) = r0 (sen x
+ cos y
) = r0 u
,
dt
dt
dt
(2.237)

Captulo 2 Cinemtica

91

onde usamos as Equaes (2.226), (2.227), (2.230) e (2.236). Comparando este


resultado com a Equao (2.229), conclumos que
= .
Combinando esta Equao com as Equaes (2.235) e (2.234), poderemos definir
o MCU da seguinte forma: uma partcula est em MCU no intervalo [t1 , t2 ] se ela
descreve um arco de crculo nesse intervalo e sua velocidade angular num instante
t [t1 , t2 ] igual sua velocidade angular mdia no intertalo, quaisquer que
sejam os instantes t1 e t2 , com t2 > t1 . Fazendo t1 = 0, t2 = t e usando a Equao
(2.234) temos
= 0 + t ,
(2.238)
onde 0 o ngulo no instante t1 = 0 e o ngulo no instante t2 = t. Esta
Equao formalmente idntica Equao (2.23) para uma partcula em MRU,
com a diferena de que os papis l realizados pela posio x e velocidade v so
feitos aqui pelo ngulo e a velocidade angular . Enfatizamos mais uma vez que
isto no significa que os dois movimentos sejam idnticos, pois o MRU definido
como um movimento onde a acelerao da partcula nula, enquanto o MCU um
movimento acelerado, como deixamos claro na discusso que fizemos logo aps
Equao (2.224).
Vejamos agora a acelerao no MCU. Como no MCU a direo e o sentido do
vetor velocidade mudam com o tempo mas no o seu mdulo, a partcula est sujeita
uma acelao que no tem componente na direo do vetor velocidade, ou seja,
o vetor acelerao no MCU deve ser sempre perpendicular ao vetor velocidade. De
fato, usando as Equaes (2.214), (2.226), (2.229) e (2.231), temos
a v = 0,
para qualquer instante de tempo t.
Como o vetor velocidade sempre tangente trajetria, a Equao anterior
mostra que o vetor acelerao no MCU sempre perpendicular trajetria. O
sentido do vetor acelerao dado pela Equao (2.214). Ele sempre contrrio
ao sentido do vetor posio (quando o centro do crculo coincide com a origem
do sistema de coordenadas) o que implica que o vetor acelerao sempre aponta
para o centro de curvatura da trajetria que, neste caso, o centro do crculo.
acelerao que sempre perpendicular trajetria e que aponta sempre para o centro
de curvatura da trajetria, d-se o nome de acelerao centrpeta acp . Usando o
conceito de acelerao centrpeta, podemos definir o MCU como: uma partcula
est em movimento circular uniforme quando em qualquer instante de tempo seu
vetor acelerao a igual acelerao centrpeta acp e o mdulo dessa acelerao
uma constante diferente de zero.
Podemos encontrar uma relao muito til entre a acelerao centrpeta, o raio
de curvatura e o mdulo do vetor velocidade. Combinando as Equaes (2.214) e
(2.224) para o caso particular de um MCU, temos
acp = 2 r u
r =

v2
u
r .
r

(2.239)

Captulo 2 Cinemtica

92

Esta Equao, que diz que a acelerao centrpeta aponta no sentido contrrio ao
raio vetor, varia com o quadrado da velocidade e com o inverso do raio, pode ser
considerada como a definio de acelerao centrpeta. De fato, embora tenhamos
deduzido a Equao (2.239) apenas para o MCU, ela aplicvel para qualquer trajetria desde que o raio r e o vetor u
r sejam escolhidos de forma apropriada. Faremos
isso nesta prxima seo.

2.5.6

Acelerao centrpeta: vetor de curvatura e centro de curvatura.

Qualquer que seja a trajetria da partcula, o vetor acelerao em um ponto P da


trajetria pode ser escrito como a soma de dois vetores: um na direo do vetor
velocidade, ao qual chamamos de acelerao tangencial at , e o outro perpendicular
ao vetor velocidade, que chamamos de acelerao centrpepa acp , ou seja,
a = at + acp .

(2.240)

Para mostrar que o resultado (2.239) bem mais geral, consideremos apenas
movimentos num plano, de maneira que o vetor posio da partcula possa ser descrito apenas em termos das coordenada polares r e , de acordo com a Equao
(2.226). A Equao da trajetria da partcula tem ento a forma
r = R () ,

(2.241)

onde R uma funo de . O domnio de R a reta real e o contra-domnio


o semieixo real positivo, incluindo o zero, pois a coordenada r d a distncia da
partcula origem do referencial e, portanto, tem de ser um nmero positivo. Por
exemplo, a Equao (2.215) em coordenadas polares
r = R () =

r0 | cos |
(1 + sen sen 2)1/2

(2.242)

Consideremos agora o vetor velocidade da partcula numa trajetria descrita


pela Equao (2.241). Podemos sempre escrever um vetor A qualquer como o produto de seu mdulo pelo vetor unitrio de mesma direo e sentido que A. Portanto,
podemos escrever o vetor velocidade v como
u
v = v sgn[]
v ,

(2.243)

onde v = |v|, u
v um vetor unitrio e
sgn[x] =

x
,
|x|

(2.244)

para x pertencente aos reais. Da Equao (2.243), se o ngulo entre o vetor


posio da partcula e o vetor x
cresce com o tempo, ento > 0 (a partcula se
move no sentido anti-horrio) e v = v u
v ; no caso contrrio, < 0 (a partcula se
move no sentido horrio) e v = v u
v .

Captulo 2 Cinemtica

93

Para determinar u
v , consideremos novamente o vetor posio dado pela Equao (2.226). Usando a Equao (2.241), temos
r = R () u
r .

(2.245)

Ento, o vetor velocidade


v=

dr
0 () u
= R
r + R () u
= r (
u + u
r tg ) ,
dt

(2.246)

onde o ngulo definido de modo que


tg =

d
[ln R ()] .
d

(2.247)

Da Equao (2.246), mdulo do vetor velocidade pode ser escrito na forma


sec .
v = r||

(2.248)

Nesta Equao fica evidente que escolhemos o ngulo de tal modo que seu cosseno
seja sempre um nmero positivo, pois o mdulo de um vetor (no caso, o vetor
velocidade) no pode ser um nmero negativo. Logo,

<< .
2
2

(2.249)

Combinando (2.248), (2.246) e (2.243), podemos escrever


u
v = u
r sen + u
cos .

(2.250)

Para um MCU com centro em O, o mdulo do vetor posio constante, ou seja,


R () = r0 . Da Equao (2.247) e de (2.249), isso implica sen = 0, de modo que
u
v = u
.

(MCU)

Usando a definio (2.162) de vetor acelerao e combinado esta com as


Equaes (2.243), (2.248) e (2.250), poderemos escrever, aps alguma pacincia
com manipulaes algbricas,
h




 i
dv

a=
= r sec + + tg u
v u
,
dt

(2.251)

onde
d2
= 2 [ln R ()] cos2 ,
d
u
= u
r cos u
sen ,

(2.252)
(2.253)

e a acelerao angular definida como

d
= lim
=
.
t0 t
dt

(2.254)

Captulo 2 Cinemtica

94

Das Equaes (2.250) e (2.253) temos


u
u
v = 0 ,

(2.255)

para qualquer valor de , de modo que o vetor u


um vetor unitrio sempre perpendicular trajetria. Logo, o vetor acelerao dado na Equao (2.251) est escrito
como a soma se dois vetores, um paralelo ao vetor velocidade e outro perpendicular ao vetor velocidade. Comparando ento as Equaes (2.251) e (2.240), podemos
escrever
h


i

at = r sec + + tg u
v ,
(2.256)


acp = r sec u
.
(2.257)
Discutamos estes resultados para o caso em que a acelerao tangencial o
vetor nulo, isto , at = 0. Pela Equao (2.256), isto fica garantido se
n
o
= 0 e
= ou tg = 0 .
(2.258)
Logo, neste caso, a Equao (2.257) fica
acp = r2 sec u
.

(2.259)

Esta Equao mostra que a acelerao centrpeta aponta sempre no sentido contrrio
ao vetor u
e que seu mdulo
|acp | acp = r2 sec .
Podemos ento fazer a pergunta: como se comporta o mdulo da acelerao centrpeta, dado pela Equao anterior, medida que o tempo passa? Poderemos
respond-la calculando a derivada de acp em relao ao tempo, que d

i
h

dacp
(2.260)
= 2r sec 2 + + tg = 0 .
dt
onde usamos as Equaes (2.258). Logo o mdulo da acelerao centrpeta acp
uma constante. Um movimento onde a acelerao da partcula toda centrpeta
e com o mdulo constante um MCU, como definimos na seo anterior. Podemos ento afirmar que a condio necessria e suficiente para que um movimento
acelerado seja um MCU que a acelerao tangencial da partcula seja nula em
qualquer instante de tempo. Para o caso especial em que a partcula realiza um
MCU com centro na origem do sistema de coordenadas, tg = 0 e = 0, o que
implica u
= u
r e
2

v
r ,
acp = r2 u
r = u
r
que exatamente o resultado dado na Equao (2.239).

(2.261)

Podemos extender o resultado anterior (2.261) para qualquer tipo de trajetria num plano, isto , podemos escrever a acelerao centrpeta num ponto P de
coordenadas polares r e numa dada trajetria como
acp =

v2
u
,

(2.262)

Captulo 2 Cinemtica

95

onde o chamado raio de curvatura da trajetria no ponto P . Comparando as


Equaes (2.257) e (2.262), temos
=

d2
d2

r sec
.
[ln R ()] cos2

(2.263)

Vemos que depende unicamente do valor da coordenada para um dado ponto


P da trajetria, pois tanto r como so determinados por funes de segundo as
Equaes (2.245) e (2.247), respectivamente. Deve-se notar tambm que, em princpio, pode assumir tanto valores positivos como negativos, dependendo do sinal
do denominador do lado direito da Equao (2.263). Logo, o raio de curvatura no
significa necessariamente uma distncia, pois distncias devem ser estritamente
positivas. a componente do vetor de curvatura Rc ao longo da direo definida
pelo vetor u
. Mais precisamente,
Rc =
u ,

(2.264)

o que implica |Rc | = ||. Combinando as Equaes (2.262) e (2.264) podemos ainda escrever a acelerao centrpeta como
acp = 2 Rc ,

(2.265)



2


d
2
1
.
[ln
R
()]
cos

= ||


d2

(2.266)

onde

A Equao (2.265) tem a mesma forma da Equao (2.214), porm, o contedo fsico das duas bastante diferente. A Equao (2.214) relaciona o vetor acelerao e o vetor posio de uma partcula cujas funes-movimento so dadas pelas
Equaes (2.211), (2.212) e (2.213). Logo, ela vlida em princpio apenas para
os movimentos que podem ser descritos por essas funes-movimento que, como
vimos, levam apenas trajetrias elpticas, circulares ou retilneas segundo esquematizado na Figura 2.12. J a Equao (2.265) (assim como a Equao (2.262)) a
definio geral para a componente centrpeta do vetor acelerao (ou simplesmente
acelerao centrpeta) num dado ponto de uma trajetria, qualquer que ela seja. Assim, a Equao (2.265) vlida para qualquer conjunto de funes-movimento fx ,
fy e fz de uma partcula, ou seja, para qualquer movimento que ela realize.
Na Equao (2.214), o vetor r o vetor que liga o ponto O (que a origem do
sistema de coordenadas) ao ponto P (cujas coordenadas do a posio da partcula).
Portando, o vetor r coincide com o segmento de reta OP e seu sentido de O para
P . Portanto, na Equao (2.265), podemos interpretar o vetor Rc como sendo o
vetor que liga um dado ponto Oc ao ponto P , ou seja, o vetor que coincide como
segmento de reta Oc P e cujo sentido de Oc para P . Portanto, se rc o vetor cujas
componentes do as coordenadas de Oc , ento a relao entre rc , o vetor posio r
da partcula e o vetor de curvatura Rc no ponto P dada por
r = rc + Rc ,

(2.267)

Figura 2.13: Os vetores posio


da partcula, do centro de curvatura da trajetria e vetor de curvatura no ponto P .

Captulo 2 Cinemtica

96

conforme esquematizado na Figura 2.13. Combinando as Equaes (2.226), (2.227),


(2.230), (2.253), (2.264) e (2.267) poderemos escrever o vetor rc em coordenadas
cartesianas como
rc = xc x
+ yc y
,
onde
xc = r cos cos ( ) ,
yc = r sen sen ( ) .

(2.268)
(2.269)

Ao ponto Oc damos o nome de centro de curvatura da trajetria da partcula


no ponto P . As Equaes anteriores do exatamente as coordenadas xc e yc do
centro de curvatura Oc em relao aos eixos OX e OY , respectivamente, para um
dado ngulo (lembre-se que r, e dependem apenas de ). Vemos, portanto,
que para cada ponto de uma trajetria qualquer podemos associar um nico centro
de curvatura Oc cujas coordenadas so dadas pelas Equaes (2.268) e (2.269) o
que, em geral, implica que existe um nmero infinito de centros de curvatura para
uma dada trajetria. A exceo o crculo, que possui um nico centro de curvatura
que coincide com o seu centro geomtrico. De fato, consideremos uma trajetria
circular tal que
R () = r0 ,
onde r0 uma constante. Logo, pela Equao (2.247) temos
= 0,
o que implica, pela Equao (2.263), em
= r0
para qualquer ponto P da trajetria. Usando esses resultados nas Equaes (2.268) e
(2.269), teremos xc = 0 e yc = 0, de maneira que o centro de curvatura Oc coincide
com a origem do sistema de coordenadas para qualquer ponto P da trajetria.
Podemos agora dar uma interpretao bastante simples para os conceitos de
centro de curvatura Oc , raio de curvatura e vetor de curvatura Rc num dado ponto
P de uma trajetria: se colocarmos uma partcula no ponto P se movendo apenas
sob uma acelerao centrpeta acp cujo valor nesse ponto dado pela Equao
(2.265), ento ela realizar um MCU cuja trajetria um crculo de raio || e
centro Oc e cuja velocidade angular dada pelo seu valor no ponto P segundo a
Equao (2.266).

2.6

Concluses

Neste captulo ns aprendemos os conceitos bsicos sobre o movimento. Vimos


que para a descrio de qualquer movimento precisamos antes de tudo definir um
referencial em relao ao qual as medidas de posio e tempo so realizadas. Demos ento uma definio de movimento a partir do conhecimento da posio da

Captulo 2 Cinemtica

97

partcula em cada instante de tempo dentro de um intervalo de interesse, e ao conceito matemtico que contm toda a informao sobre o movimento ns chamamos
de funes-movimento que, por definio, so as funes que para cada instante de
tempo fornecem a posio da partcula. Dedicamo-nos ento ao estudo de movimentos ao longo de uma reta, aos quais demos o nome de movimentos retilneos, e
definimos as quantidades derivadas da funo-movimento, a funo-velocidade e a
funo-acelerao, com as quais obtemos a velocidade e a acelerao da partcula
para cada instante de tempo. Essas quantidades esto associadas a conceitos como
rapidez e sentido de um movimento num dado instante. Estudamos ento alguns
movimentos retilneos especiais, o MRU e o MRUV, e discutimos alguns outros
movimentos, como o oscilador harmnico e o movimento retilneo sob a ao de
um fluido viscoso, a partir do conhecimento das funes-acelerao correspondentes. Nesse estudo, discutimos o papel das condies iniciais na determinao dos
movimentos compatveis com uma dada funo-acelerao.
Finalizado o estudo das caractersticas bsicas de movimentos retilneos, estendemos todos os conceitos e definies aprendidos para esses movimentos aos
movimentos em 2 e 3 dimenses. Definimos os conceitos de vetor posio, vetor
velocidade e vetor acelerao, bem como a relao desses vetores com as funesmovimento, funes-velocidade e funes-acelerao, respectivamente. A partir
das funes-movimento, aprendemos a como obter as Equaes da trajetria de
uma partcula e a como calcular a distncia total percorrida via uma integral de
trajetria. Por fim, discutimos alguns exemplos de movimentos no plano, como
o lanamento de projtis e movimentos de trajetria elptica, enfatizando o caso
especial do MCU. Com o estudo das propriedades deste ltimo, introduzimos os
conceitos de acelerao tangencial e acelerao centrpeta e, estendendo sua aplicao para quaisquer trajetrias num plano introduzimos os conceitos de centro de
curvatura e raio de curvatura num dado ponto da trajetria.
Agora que estamos munidos das ferramentas fundamentais descrio cinemtica do movimento, estamos prontos para discutir o movimento num nvel mais
completo e profundo. Estudaremos, neste prximo captulo, o movimento sob o
ponto de vista da Dinmica, cujos pilares so as trs Leis de Newton.

Captulo 3
As Leis de Newton e Aplicaes
Neemias Alves de Lima

Por que os corpos comeam a se mover? O que faz com que a velocidade de um
corpo aumente ou a direo de seu movimento seja alterada? A teoria que descreve
estes fenmenos a mecnica clssica, ou simplesmente mecnica. Ela foi fundada por Galileo e Newton e aperfeioada por seus seguidores, notavelmente por
Lagrange e Hamilton. O sucesso da teoria clssica vai desde a descrio acurada da
dinmica de objetos de cada dia at o entendimento detalhado dos movimentos das
galxias.

3.1

A lei da inrcia

Galileo (1544-1642) foi o primeiro a desenvolver uma abordagem quantitativa para


o estudo do movimento. Ele procurou responder perguntas tais quais - que propriedade do movimento de um objeto est relacionada fora? a sua posio? a sua
velocidade? Ou a taxa de variao da velocidade? A resposta a esta questo pode
ser obtida apenas a partir de observaes; este um fator bsico que separa a fsica
da filosofia propriamente dita. Galileo observou que a fora influencia a variao
na velocidade (acelerao) de um objeto e que, na ausncia de foras externas (por
exemplo, atrito), nenhuma fora necessria para manter um objeto em movimento
em uma linha reta com velocidade constante. Esta lei bsica observvel chamada
de lei da inrcia. , talvez, difcil para ns apreciarmos o impacto das novas idias
de Galileo concernente ao movimento. O fato que um objeto em repouso em uma
superfcie horizontal permanece em repouso a menos que algo que ns chamamos
de fora aplicada para mudar seu estado de repouso era, naturalmente, bem conhecido antes da poca de Galileo. Entretanto, o fato de um objeto continuar a se
mover aps a fora deixar de ser aplicada gerou dificuldades conceituais considerveis para os filsofos antigos. A observao que, na prtica, um objeto alcana o
repouso devido s foras de atrito e da resistncia do ar foi reconhecido por Galileo
como sendo um efeito colateral, e no o centro da questo fundamental do movimento. Aristteles, por exemplo, acreditava que o estado natural do movimento era
o de repouso. instrutivo considerar a conjuntura de Aristteles a partir do ponto
de vista do Princpio da Relatividade: as leis de movimento tem a mesma forma em
98

Captulo 3 As Leis de Newton e Aplicaes

99

todos sistemas de referncia que se move com velocidade constante em uma linha
reta com respeito uns aos outros.
Durante seus primeiros vinte anos, Newton postulou trs leis do movimento
que forma a base da mecnica clssica. Ele usou elas para resolver uma grande
variedde de problemas incluindo a dinmica de planetas. As leis do movimento,
primeiro publicados na Principia em 1687, desempenha um papel fundamental na
teoria de Newton da Gravitao; apresentaremos elas a seguir.

3.2

A primeira Lei de Newton

Traduo da primeira lei do latim para o portugus:


Lei I. Todo corpo permanece em estado de repouso, ou de movimento uniforme em linha reta a menos que seja compelido a mudar
esse estado em virtude de foras exercidas sobre ele.
Esta lei conhecida como a lei da inrcia, porque inrcia significa resistncia a uma mudana, e a lei afirma que um objeto tende naturalmente a manter a
velocidade vetorial que tiver.
Se F~1 , F~2 , etc, representam as foras individuais exercidas sobre um objeto,
definimos a fora resultante como
X

F~ = F~1 + F~2 + F~3 + ,

(3.1)

e lembrando que a variao da velocidade ~v do objeto em relao ao tempo a sua


acelerao, a primeira de lei de Newton pode ser enunciada da seguinte forma:
a
lei de Newton: Se a fora resultante sobre um objeto zero
P 1
( F~ = 0), ento a acelerao do objeto zero (~a = 0).

3.2.1

Sistemas inerciais de referncia

Um ponto importante que deve ser dito acerca da primeira lei de Newton que ela
no vlida para qualquer sistema de referncia, isto , para qualquer observador.
Consideremos uma caixa depositada em uma calada. H duas foras atuando sobre
ela: a fora gravitacional F~T exercida pela Terra, e uma fora
e oposta F~C
P igual
~
F = 0. A primeira
exercida pela calada. A fora resultante sobre a caixa zero:
lei de Newton afirma que a acelerao da caixa zero porque a fora resultante
zero. A acelerao realmente zero? A resposta depende do sistema de referncia
utilizado para medir a acelerao.
Se escolhermos um sistema de referncia fixo na calada, ento a caixa est
em repouso, de modo que sua acelerao zero. Mas se escolhermos um sistema de
referncia fixo a um carro que se move com acelerao em relao calada, ento
a acelerao da caixa no nula. Conclumos assim que a primeira lei de Newton

Captulo 3 As Leis de Newton e Aplicaes

100

vlida para um sistema de referncia fixo na calada, mas no o para um sistema


fixo ao carro.
esta caracterstica que nos leva a definir um tipo especial de sistema de
referncia chamado de sistema inercial de referncia.
Um sistema inercial de referncia um sistema em que a primeira
lei de Newton vlida ou P
seja, um sistema em relao ao qual ~a = 0
para qualquer objeto com F~ = 0.
Esta definio implica que qualquer sistema que se mova com velocidade
constante em relao a um sistema inercial tambm um sistema inercial e, consequentemente, qualquer sistema que acelere em relao a um sistema inercial de
referncia um sistema no-inercial.
Um sistema de referncia que usaremos constantemente para estudar a dinmica de um objeto na superfcie da Terra um com origem fixo em relao a um
ponto prximo superfcie da Terra e eixos cartesianos fixos em relao horizontal
e vertical.
Como sabemos, a Terra completa um giro sobre seu eixo em um dia, e completa uma revoluo em torno do Sol em um ano. Em virtude do movimento de
rotao da Terra em torno de seu eixo, um sistema de referncia fixo em sua superfcie na linha do equador tem uma acelerao de 0,034 m/s2 dirigida para o centro
da Terra, e em razo do movimento orbital, o centro da Terra tem uma acelerao de
0,006 m/s2 dirigida para o Sol. Como essas aceleraes so pequenas, seus efeitos
costumam ser insignificantes quando usamos as leis de Newton para estudar muitas
situaes que ocorrem na superfcie terrestre. Portanto, admitiremos como uma boa
aproximao que um sistema de referncia fixo na superfcie da Terra um sistema
inercial de referncia.
Aristteles acreditava que o estado natural do movimento era o de repouso.
instrutivo considerar a conjuntura de Aristteles a partir do ponto de vista do Princpio da Relatividade: as leis de movimento tem a mesma forma em todos sistemas
de referncia que se move com velocidade constante em uma linha reta com respeito uns aos outros. o estado natural de repouso consistente com o princpio
geral da Relatividade? Um observador em um sistema de referncia movendo com
velocidade constante em um linha reata com respeito ao sistema de referncia na
qual o objeto est em repouso poderia concluir que o estado natural do objeto um
de velocidade constante em uma linha reta, e no o de repouso. Todos observadores inerciais, em um nmero infinito de sistemas de referncia, chegariam a mesma
concluso. Vemos, portanto, que a conjuntura de Aristteles no consistente com
este Princpio Fundamental.

3.3

A segunda Lei de Newton

A traduo da segunda lei de Newton do latim para o portugus :


Lei II. A variao do movimento proporcional fora motriz imprimida e atua na direo da reta segundo a qual a fora dirigida.

Captulo 3 As Leis de Newton e Aplicaes

101

Na nossa linguagem atual movimento o que chamamos de momento


linear, o produto da massa
P ~ do objeto por sua velocidade, p~ = m~v , e fora motriz
a fora resultante, F . Assim a segunda lei de Newton afirma que:
X

d~p
F~ = .
dt

(3.2)

Se supormos que a massa do objeto em estudo constante segue que:


d~p
d
d~v
=
(m~v ) = m = m~a,
dt
dt
dt

(3.3)

e portanto temos o famoso enunciado da 2a lei de Newton:

F~ = m~a.

(3.4)

De acordo com esta equao, para uma dada fora resultante, um objeto com
maior massa ter menor acelerao. A massa a propriedade de um objeto que faz
com que ele resista a qualquer variao de sua velocidade vetorial. Como inrcia
significa resistncia a uma variao, a massa que aparece na definio da segunda
lei de Newton tambm chamada de massa inercial.
A segunda lei de Newton proporciona uma definio do conceito de fora:
fora o que faz com que um objeto acelere. Se existe apenas uma fora atuando
sobre um objeto, ento a acelerao do objeto em relao a um sistema de referncia inercial proporcional ao mdulo da fora e tem a mesma direo desta. No
Sistema Internacional de Unidades (SI) a unidade de fora o newton (N), cuja
definio a partir da Equao (3.4) :
hX i
F~ = [m~a] = 1 kg m/s2 1N

(3.5)

Se um objeto de massa 1 kg tem uma acelerao de 1 m/s2 em relao a um


sistema de referncia inercial, ento a fora resultante exercida sobre o objeto
de 1 N. Podemos usar essa definio para calibrar instrumentos destinados a medir
foras.
Enfim, comparando a primeira com a segunda lei de Newton, voc pode ser
induzido a concluir
a primeira lei simplesmente um P
caso particular da seP qeu
~
gunda lei. Como
F = m~a, segue-se que ~a = 0 quando
F~ = 0. Entretanto,
utilizamos a primeira lei para definir o tipo de sistema de referncia em relao ao
qual deve ser medida a acelerao na segunda lei de Newton, ou seja, um sistema
de referncia inercial. Com esta interpretao, a primeira lei define sistemas de referncia inerciais e d um critrio para determinar se um sistema de referncia
inercial.
Podemos tambm usar a Equao (3.4) para comparar massas com a massa
padro
P ~ e, portanto, medir massas. Suponha que aplicamos uma fora resultante
F sobre um objeto de massa conhecida m1 e achamos uma acelerao de mdulo

Captulo 3 As Leis de Newton e Aplicaes

102

a1 . Podemos a seguir aplicar a mesma fora a um outro objeto de massa m2 e achar


uma acelerao de mdulo a2 . Ento, e acordo com a Equao (3.4),
m1 a1 = m2 a2
a1
m2
=
(mesma fora resultante)
(3.6)
m1
a2
Ou seja, para a mesma fora resultante, a razo entre as massas o inverso da
razo entre as aceleraes. Embora possamos usar este procedimento para medir
uma massa desconhecida m2 , mais prtico determinar a massa indiretamente pela
medida do peso do corpo.

3.4

A terceira Lei de Newton

A traduo do latim para o portugus da terceira lei de Newton :


Lei III. A toda ao se ope uma reao igual; ou, as aes mtuas de um corpo sobre outro tm sempre direes opostas.
Suponhamos que os objetos a e b exercem foras um sobre o outro; F~ab
fora exercida por a sobre b, e F~ba a fora exercida por b sobre a. A terceira lei de
Newton afirma que essas duas foras so iguais e opostas, ou
F~ab = F~ba

(3.7)

Ou seja, se o objeto b exerce uma fora sobre o objeto a, ento o objeto a


exerce sobre b uma fora igual e oposta. As foras ocorrem em pares, no pode
existir uma fora solitria.
As duas foras F~ab e F~ba costumam ser chamadas par ao-reao. Uma das
foras chamada fora de ao e a outra, fora de reao. arbitrrio dizer qual
delas a ao e qual a reao.
Algumas Foras Especiais
Para aplicarmos as leis de Newton na resoluo de vrios problemas de mecnica precisamos definir algumas foras bsicas. Hoje sabemos que todas as diferentes foras observadas na natureza podem ser explicadas a partir das quatro
interaes bsicas que ocorrem entre partculas elementares: 1) A fora gravitacional responsvel pela atrao mtua entre os corpos; 2) A fora eletromagntica
entre as cargas eltricas; 3) A fora nuclear forte entre partculas subatmicas; e
4) A fora nuclear fraca entre partculas subatmicas durante um certo processo de
decaimento radioativo. As foras que observamos no nosso dia a dia entre objetos
macroscpicos so devidas s foras gravitacionais ou s foras eletromagnticas.

Captulo 3 As Leis de Newton e Aplicaes

3.5

103

A Fora da Gravidade: O Peso

Quando um objeto est em queda livre prximo a superfcie da Terra, a nica fora
que atua sobre ele a fora gravitacional F~g que a Terra exerce sobre o objeto.
P~
Assim, na queda livre, a fora resultante igual fora gravitacional:
F = F~g , e
P~
aplicando a segunda lei de Newton, F = m~a, obtemos que
F~g = m~g

(3.8)

onde g ' 9, 8 m/s2 o mdulo da acelerao do objeto medido a partir de um


sistema de referncia inercial. A experincia mostra que qualquer objeto em queda
livre em determinado lugar tem a mesma acelerao que qualquer outro objeto em
queda livre no mesmo lugar. Isto , ~g independente da massa do objeto.
A definio de peso P~ de um objeto de massa m :
P~ = m~g

(3.9)

onde ~g acelerao da queda livre do objeto medida em relao ao sistema de


referncia da pessoa que toma a medida. Isto significa que o peso de um objeto
proporcional a sua massa e depende do sistema de referncia em que feita a
medida. Tambm, esta definio corresponde leitura de uma balana de mola
em qualquer sistema de referncia, quer o sistema seja inercial ou no-inercial. S
quando a medida de um peso feita em um sistema de referncia inercial que
temos P~ = F~g , uma vez que s neste caso temos ~g = ~g . Nesta disciplina faremos
sempre uso da aproximao de que um sistema na superfcie da Terra um sistema
de referncia inercial, assim P~ = m~g quando o peso for medido a partir de um
ponto fixo ou que se desloca com velocidade constante em relao superfcie da
Terra.

3.6

Foras de Contato

As foras de contato esto to presentes em nosso cotidiano, que praticamente


indispensvel a compreenso do seu comportamento. Um efeito bvio das foras
de contato impedir que os objetos se interpenetrem. A interao fundamental responsvel por esta foras a fora eletromagntica entre tomos e molculas. Neste
nvel microscpico, as foras de contato envolvem muitas partculas, so muito
complexas e ainda no conhecidas completamente. Felizmente, o comportamento
macroscpico de tais foras muito mais simples.
H uma forma conveniente de descrever as foras de contato entre superfcies
planas de dois slidos. O mtodo envolve a decomposio de uma fora de contato
em duas foras - uma paralela superfcie de contato e a outra perpendicular a ela tratando cada uma delas como uma fora separada.

3.6.1

A Fora Normal

Se voc ficar em p em um colcho a Terra o puxar para baixo, mas voc no


afundar no colcho alm de um limite. Isso acontece porque o colcho se deforma

Captulo 3 As Leis de Newton e Aplicaes

104

com o seu peso e empurra voc para cima. Da mesma forma acontece quando voc
est sobre o piso, ele se deforma ainda que voc no perceba a olho n, e o empurra
~.
para cima. O empurro exercido pelo colcho ou pelo piso uma fora normal N
O nome vem do termo matemtico normal, que significa perpendicular. A fora que
o piso exerce sobre voc perpendicular superfcie do piso.
Quando um corpo exerce uma fora sobre uma superfcie, a superfcie (ainda que aparentemente rgida) se deforma e empurra o corpo
~ que perpendicular superfcie.
com uma fora normal N

3.6.2

A Fora de Atrito

Quando um corpo est em movimento ou em uma superfcie ou em um meio viscoso


tal como o ar ou gua, existe resistncia ao movimento porque o corpo interage com
sua vizinhana. Chamamos esta resistncia como fora de atrito. Foras de atrito
so muito importantes na nossa vida cotidiana. Elas permitem-nos caminhar ou
correr e so necessrias para o movimento dos veculos automotivos. A fora de
atrito a componente paralela da fora que uma superfcie ou meio exerce sobre
um objeto com o qual est em contato.
Consideremos um livro sobre uma mesa. Se aplicarmos uma fora horizontal
~
F no livro, o livro permanece em repouso se F~ no suficientemente grande. A
fora F~at,e que contrabalanceia F~ e mantm o livro parado chamada de fora de
atrito esttica. Experimentos mostram que esta fora surge a partir dos pontos de
contato entre a superfcie do livro e a superfcie da mesa.
Se aumentarmos a intensidade de F~ , a intensidade da fora F~at,e tambm aumentar mantendo o livro em repouso no mesmo lugar. A fora F~at,e no pode continuar aumentando para sempre, entretanto. Eventualmente a superfcie de contato
no poder mais suprir fora de atrito suficiente para contrabalancear F~ , e o livro
entra em movimento. No instante em que o livro entra em movimento F~at,e atingiu
seu valor mximo. Os dados experimentais mostram que F~at,e max proporcional ao
mdulo N da fora normal exercida por uma superfcie sobre a outra:
Fat,e max = e N

(3.10)

onde a constante adimensional e (pronuncia-se: mi, ndice e), chamada de coeficiente de atrito esttico, depende da natureza das superfcieis em contato. Em geral,
pode-se escrever
Fat,e e N.
(3.11)
Quando F~ excede F~at,e max , o livro acelerado na direo da fora F~ . Uma vez em
movimento, chamamos a fora de atrito de fora de atrito cintica F~at,c . Em muitos
casos verifica-se experimentalmente que o mdulo da fora de atrito cintico Fat,c
proporcional ao mdulo N da fora normal. Em tais casos, podemos escrever
Fat,c = c N

(3.12)

onde c o coeficiente de atrito cintico que, como e , depende da natureza das


superfcies de contato. c em geral menor do que e e constante para velocidades

Captulo 3 As Leis de Newton e Aplicaes

105

na faixa de aproximadamente 1 cm/s at vrios metros por segundo - as nicas


situaes que consideraremos nos nossos estudos. Valores tpicos de e e c esto
entre 0,03 e 1,0.
Atrito de rolamento
Sabemos que mais fcil mover uma geladeira sobre um carrinho com rodas do
que arrast-lo pelo piso. Mas, quanto mais fcil? Podemos definir um coeficiente
de atrito de rolamento r como a fora necessria para um deslocamento com velocidade constante sobre uma superfcie plana dividida pela fora normal de baixo
para cima exercida pela superfcie. Os engenheiros de transportes chamam r de
resistncia de trao. Valores tpicos de r so de 0,002 a 0,003 para rodas de ao
sobre trilhos de ao e 0,01 e 0,02 para pneus de borracha sobre concreto. Esses valores mostram o motivo pelo qual um trem que se desloca sobre trilhos gasta muito
menos combustvel do que um caminho em uma auto-estrada.

3.6.3

Trao

Quando uma corda, um fio, cabo ou outro objeto do mesmo tipo, presa a um
corpo e ento esticada, surge uma fora T~ orientada ao longo da corda. Essa fora
chamada de fora de trao porque a corda est sendo tracionada (puxada). A
tenso da corda o mdulo T da fora exercida sobre o corpo.
Uma corda frequentemente considerada sem massa (ou de massa desprezvel
em comparao com a massa do corpo ao qual est presa) e inextensvel (isto , ela
no se estica, mudando de comprimento). Assim a corda apenas serve para ligar
dois corpos.

3.6.4

Fora de Arraste

Se voc coloca sua mo para fora da janela de um carro que se move com alta
velocidade, voc se d conta de que existe uma fora que o ar exerce sobre um
corpo que se move atravs dele. O que acontece que o corpo que se move exerce
uma fora sobre o fluido para afast-lo de seu caminho. Pela terceira lei de Newton,
o fluido exerce sobre o corpo uma fora igual e contrria.
A fora da resistncia de um fluido, ou fora de arraste, possui direo e sentido sempre contrrios aos da velocidade do corpo em relao ao fluido. O mdulo
desta fora normalmente cresce com a velocidade do corpo atravs do fluido. Para
baixas velocidades, a fora de arraste aproximadamente proporcional velocidade do corpo; para velocidades mais altas, ela aproximadamente proporcional ao
quadrado da velocidade.
Partculas em Equilbrio
Nesta e nas prximas duas aulas vamos aplicar as leis de Newton para resolver
vrios problemas de partculas em equilbrio e de dinmica de partculas.

Captulo 3 As Leis de Newton e Aplicaes

106

Embora as leis de Newton possuam formas muito simples, a sua aplicao em


situaes especficas pode apresentar grandes desafios. Trs princpios teis para
soluo de quaisquer problemas referentes s leis de Newton so:
1. A primeira e a segunda leis de Newton se aplicam a um corpo especfico.
Portanto, voc precisa definir logo de incio o corpo sobre o qual voc est
falando.
2. S importam as foras que atuam sobre o corpo. Portanto, depois de escolher o corpo a ser analisado, voc deve identificar todas as foras que atuam
sobre ele. No confunda as foras que atuam sobre esse corpo com as foras
exercidas por ele sobre os outros corpos.
3. Os diagramas do corpo livre so essenciais para ajudar a identificar as foras
relevantes. Um diagrama de corpo livre um diagrama que mostra o corpo
escolhido livre das suas vizinhanas, com vetores desenhados para mostrar
o mdulo, a direo e o sentido de todas as foras que atuam sobre o corpo e
que so resultantes de vrios outros corpos que interagem com ele.
Estes princpios so a essncia das seguintes tcnicas de resoluo de problemas.

3.7

Tcnicas de Resoluo de Problemas

P~
A segunda lei de Newton,
F = m~a, constitui o princpio fundamental para a
resoluo de um problema. Como a segunda lei de Newton uma relao vetorial
podemos separar-la em suas componentes. Em duas dimenses temos:
X
X
Fx = max
Fy = may
(3.13)
Cada componente origina uma equao que pode ser utilizada em um problema.
Uma vez escrito a segunda lei em termos de suas componentes, temos o seguinte
algoritmo til para a resoluo de problemas:
1. Desenhe um modelo idealizado do sistema para ajudar a conceitualizar o problema.
2. Categorize o problema: se qualquer componente i P
= x, y da acelerao
zero, a partcula est em equilbrio naquela direo e Fi = 0. Caso contrrio, a partcula
P est acelerada, e portanto o problema de no-equilbrio nesta
direo, e Fi = mai .
3. Analise o problema isolando o objeto cujo movimento ser analisado. Desenhe um diagrama de corpo-livre para o objeto. Para sistemas contendo mais
de um objeto, desenhe diagramas de corpo-livre separados para cada objeto.
No inclua no diagrama de corpo-livre foras exercidas pelo objeto na sua
vizinhana. Dica: Use smbolos para cada grandeza utilizando uma notao
que facilite a memorizao da grandeza.

Captulo 3 As Leis de Newton e Aplicaes

107

4. Escolha um eixo de coordenadas coveniente para cada objeto e encontre as


componentes das foras ao longo dos eixos. Os eixos devem ser escolhidos
de modo a simplificar os clculos subsequentes. Aplique a segunda lei de
Newton na forma de componentes, Equao (3.13).
5. Resolva as equaes de componentes para as quantidades desconhecidas. Relembre que voc deve ter tantas equaes independentes quanto o nmero de
quantidades desconhecidas para obter uma soluo completa.
6. Finalize verificando se seus resultados so consistentes com o diagrama de
corpo-livre. Tambm verifique as predies de suas solues para valores limites das variveis. Fazendo assim, voc pode frequentemente detectar erros
em seus resultados.

3.8

Partculas em Equilbrio

Vamos aplicar as tcnicas que acabamos de apresentar na resoluo de um problema


que envolve partculas em equilbrio. Um corpo est em equilbrio quando est em
repouso ou em movimento retilneo uniforme em um sistema de referncia inercial.
Uma lmpada suspensa, um avio voando em linha reta a uma velocidade constante
so alguns exemplos.
Exemplo 3.1. Blocos de granito esto sendo retirados de uma pedreira e transportados para cima de um plano inclinado de 15o . Por razes ambientais, o barro
tambm est sendo despejado na pedreira para preencher buracos antigos. Para
simplificar o processo, voc projeta um sistema no qual o bloco de granito sobre
um carrinho com rodas de ao (peso p1 , incluindo o bloco e o carrinho) puxado
para cima sobre trilhos de ao por um balde cheio de barro (peso p2 , incluindo
o barro e o balde) que cai verticalmente para o interior da pedreira (Figura 3.1).
Desprezando o peso do cabo e os atritos na polia e nas rodas, determine a relao
entre os pesos p1 e p2 para que o sistema se mova com velocidade escalar constante.
Retirado da referncia [5]:

Figura 3.1: Balde cheio de barro


puxa carrinho com bloco de granito.

Vamos resolver este problema seguindo passo a passo o algoritmo de tcnicas de resoluo de problemas:
1. Desenhe um modelo idealizado para o sistema, como mostrado na Figura
3.2.
2. O problema de equilbrio de partculas ou de dinmica de partculas? O
carrinho e o balde se movem com uma velocidade constante (ou seja, em linha reta e com velocidade escalar constante), logo cada corpo est em equilbrio e podemos aplicar para cada um deles a primeira lei de Newton:
X
X
Fx = 0
Fy = 0
(3.14)
3. (e .4) Construa diagrama(s) de corpo-livre para o(s) objeto(s) relevantes para
a soluo do problema. Os objetos relevantes so o balde e o carrinho. Os

Figura 3.2: Modelo idealizado do


sistema.

Captulo 3 As Leis de Newton e Aplicaes

108

diagramas de corpo-livre so respectivamente apresentados na Figura 3.3 e


Figura 3.4:
Observe que o problema implicitamente despreza a fora de atrito, o enunciado diz que o carrinho tem rodas de ao e est sobre trilhos de ao!!! Revise a
seo sobre fora de atrito na aula anterior.
5. Resolva as equaes de componentes para as quantidades desconhecidas.
Para o carrinho temos pela primeira lei de Newton, Equao (3.14):
X

Fx = T + (p1 sin 15o ) = 0 logo T = p1 sin 15o

Figura 3.3: Diagrama do corpo livre para o balde.

(3.15)

Para o balde:
X

Fy = T + (p2 ) = 0 logo p2 = T

(3.16)

Substituindo a Equao (3.15) na Equao (3.16) obtemos que:


p2 = p1 sin 15o = 0, 26p1

(3.17)

6. Conclumos portanto que o peso do balde com barro apenas cerca de 26%
do peso do carrinho com o granito quando o sistema est equilbrio. O que
aconteceria
P se p2 > 0, 26p1 ? E se p2 < 0, 26p1 ? Observe que nem precisamos usar Fy = 0 para o carrinho com o bloco; isso seria til apenas para
obter o valor da fora normal n. Voc capaz de mostrar que n = p1 cos 15o ?
Dinmica das Partculas
Nesta aula aplicaremos os princpios e tcnicas de resoluo de problemas
que aprendemos na aula anterior para resolver problemas de dinmica de partculas.
Nestes casos, a fora resultante sobre um corpo diferente de zero e, portanto,ele
no est em equilbrio; mas sim em acelerao. A fora resultante, dada pela Segunda Lei de Newton, sobre o corpo igual ao produto da massa pela acelerao
do corpo:
X
F~ = m~a
(3.18)

Figura 3.4: Diagrama do corpo livre para o carrinho.

Como comentamos na aula anterior, usaremos esta relao na forma dos componentes:
X
X
Fx = max
Fy = may
(3.19)
Exemplo 3.2. Voc empurra uma bandeja de 1,0 kg pelo balco do refeitrio com
uma fora constante de 9,0 N. Conforme a bandeja se move, ela empurra um frasco
de leite de 0,50 kg (Figura 3.5). A bandeja e o frasco deslizam sobre uma superfcie
horizontal que est to encerada que o atrito desprezvel. Calcule a acelerao
da bandeja e do frasco e a fora horizontal que a bandeja exerce sobre o frasco.
Retirado da referncia [5].

Figura 3.5: Um frasco de leite e


uma bandeja sendo empurrados.

Captulo 3 As Leis de Newton e Aplicaes

109

Para se resolver um problema antes de qualquer coisa temos que ter em mente
quais as variveis que se quer conhecer. Neste caso elas so a acelerao da bandeja e a fora horizontal que a bandeja exerce sobre o frasco. Estas variveis esto
relacionadas com a segunda lei de Newton, Equao (3.19). Seguindo o algoritmo
de tcnicas de resoluo de problemas dado na aula anterior, temos que o primeiro passo para resolver o problema construir o diagrama de corpo livre para
cada um dos objetos envolvidos.
O diagrama de corpo livre para o frasco de leite (FL) apresentado na Figura
3.6.
Note que as aceleraes do frasco de leite e da bandeja so iguais! As equaes do componente x da segunda lei de Newton para a bandeja e para o frasco
so:

Frasco :

Fx = FB em F L = mF L ax

Bandeja :

Fx = F FF L em B = F FB em F L = mB ax (3.21)

Figura 3.6: Diagrama de corpo livre para o frasco de leite.

(3.20)

So duas equaes simultneas para as duas variveis que queremos determinar:


ax e FB em F L . (Duas equaes e duas incgnitas... fcil demais!!!) Substituindo
a Equao (3.20) na Equao (3.21) podemos obter a acelerao:
F m F L ax = m B ax

ax =

9, 0 N
F
= 6, 0 m/s2 .
=
mB + mF L
1, 0 kg + 0, 50 kg

(3.22)

(3.23)

Ento, substituindo este valor na Equao (3.20) obtemos que:


FB em F L = mF L ax = (0, 50 kg)(6, 0 m/s2 ) = 3, 0 N.
O Sears&Zemansky [5] apresenta um segundo mtodo para se resolver este problema. Vale a pena conferir!

Dinmica do Movimento Circular Uniforme


O movimento circular uniforme (ou aproximadamente) comum na natureza
e em engenhos mecnicos. Exemplos so as rbitas dos planetas em torno do Sol e
o movimento de engrenagens, roldanas e rodas. Desde que neste tipo de movimento
a direo da velocidade varia, embora seu mdulo seja constante, a partcula possui
uma acelerao que aponta sempre para o centro do crculo, vimos isto na aula x de
Cinemtica, cujo mdulo :
v2
arad =
(3.24)
R
(movimento circular uniforme)

Figura 3.7: Diagrama de corpo livre para a bandeja.

Captulo 3 As Leis de Newton e Aplicaes

110

O ndice inferior rad um lembrete de que a acelerao da partcula sempre orientada para o centro do crculo de raio R, perpendicular velocidade instantnea. Por isto que esta acelerao chamada de acelerao centrpeta.
Pela segunda lei de Newton se uma partcula est acelerada porque ela est
sujeita a uma fora resultante que aponta na mesma direo
acelerao. No
Pda
diferente no caso do movimento circular uniforme, como
F~ = m~a e ~a aponta
P~
para o centro do crculo e possui um mdulo v 2 /R,
F tambm aponta para o
centro do crculo e seu mdulo
X
v2


~
.
(3.25)
F
=
ma
=
m


rad
R
Assim como a acelerao, esta fora resultante dirigida para o centro do crculo chamada de fora centrpeta (Figura 3.8). Note-se que a expresso fora
centrpeta no se refere a qualquer tipo de interao, como o caso com a fora
gravitacional ou uma fora eltrica; indica simplesmente que a fora resultante
dirigida para o centro do movimento circular, sem nenhuma referncia a origem de
tal fora.
Em alguns casos, fcil identificar a fonte da fora centrpeta, como quando
um aeromodelo preso por um fio-guia voa em um crculo horizontal. A unica fora
que puxa o avio para dentro a trao do fio, logo esta fora sozinha (ou uma
componente dela) a fora centrpeta. Quando um carro se move com velocidade
escalar constante em uma curva sem inclinao lateral, a fora centrpeta que mantm o carro sobre a curva vem do atrito esttico entre a estrada e os pneus. Trata-se
do atrito esttico, e no do atrito cintico, pois os pneus no esto deslizando em
relao direo radial. Se a fora de atrito esttico for insuficiente, para uma
dada velocidade escalar e um raio da curva, o carro ir derrapar para fora da estrada. Veremos nos exemplos e problemas que seguem a fora centrpeta em ao e
perceberemos que s vezes a sua fonte no bvia.

Exemplo 3.3. Um inventor prope a construo de um pndulo usando um peso de


massa m na extremidade de um fio de comprimento L. Em vez de oscilar para a
frente e para trs, o peso se move em um crculo horizontal com velocidade escalar
constante v, e o fio faz um ngulo constante com a direo vertical (Figura 3.9).
Esse sistema chamado de pndulo cnico porque o fio de suspenso descreve um
cone. Ache a tenso F no fio e o perodo T (o tempo para uma revoluo de peso)
em funo do ngulo . Retirado da referncia [5]
Para achar as duas variveis, a tenso F e o perodo T precisamos de duas
equaes. Estas sero os componentes horizontal e vertical da segunda lei de Newton aplicada ao peso. Encontraremos a acelerao do peso em direo ao centro do
crculo usando uma das equaes do movimento circular. O primeiro passo para a
soluo do problema fazer o diagrama do corpo livre para o peso como mostrado
na Figura 3.10.
As foras que atuam sobre o peso so a tenso FT o fio e o peso P . A componente horizontal da tenso a fora que produz a acelerao horizontal centrpeta
arad . Aplicando a segunda lei de Newton ao peso temos:

Figura 3.8: Em um movimento


circular uniforme, tanto a acelerao, como a fora resultante so
orientadas para o centro do crculo.

Captulo 3 As Leis de Newton e Aplicaes

v2
R
= FT cos + (mg) = 0

111

Fx = FT sin = m

(3.26)

Fy

(3.27)

ou
v2
FT sin = m
R
FT cos = mg

x :
y :

(3.28)
(3.29)

Destas duas equaes tiramos facilmente a tenso FT em funo do ngulo :


mv 2
mg
FT =
ou FT =
R sin
cos

(3.30)

e que (dividindo as duas equaes):


tan =

v2
.
gR

(3.31)
Figura 3.9: A situao.

Para relacionar com o perodo T , usamos a definio de acelerao centrpeta:


arad =

(2R/T )2
4 2 R
4 2 L sin
v2
=
=
=
R
R
T2
T2

(3.32)

Mas da Equao (3.31) temos que


v2
= g tan ,
R

(3.33)

e substituindo esta expresso na Equao (3.32) tiramos que:


g tan =

4 2 RL sin
T2

(3.34)

e portanto,
s
T = 2

L
cos .
g

(3.35)

Observe que para um dado comprimento L, medida que o ngulo diminui


o perodo T se torna menor. Tambm note que se o ngulo aumenta a tenso
FT = mg/ cos no fio aumenta. Tendo em vista tal dependncia do perodo com
, o pndulo cnico no serviria como um bom relgio. (Pensem nisto... que valores
teriam o perodo, a tenso no fio e a velocidade do peso para = 90o ? Tal situao
poderia existir?)

Figura 3.10: Diagrama do corpo


livre para o peso.

Captulo 4
Energia e Trabalho
Marcio Assolin Corra

Definir o significado de energia para a fsica uma tarefa no trivial, principalmente


devido as diferentes formas de energia que podem estar associadas a uma partcula
ou a um sistema de partculas. Energia trmica, energia eltrica, energia magntica e energia mecnica so exemplos de energias que podem ser transferidas de
um objeto para outro em um determinado sistema fsico. Pesquisando em diversas literaturas, percebe-se que tentar discutir o conceito de energia separadamente
do conceito de trabalho uma tarefa difcil, pois estas duas grandezas fsicas esto intimamente ligadas. Podemos definir a energia como uma quantidade escalar
associada ao estado fsico de uma partcula ou sistema de partculas que pode ser
transformada em trabalho. Contudo, atravs de analises experimentais percebe-se
que a energia associada a um sistema fsico fechado e isolado se conserva sempre,
ou seja, energia no pode ser criada ou destruda e sim transformada em outros tipos
de energia ou trabalho, fato sintetizado pelo princpio de conservao de energia.
Na mecnica Clssica existem muitos problemas fsicos que necessitariam de um
tratamento vetorial adequado e aplicaes da cinemtica para serem resolvidos. No
entanto, com um estudo energtico adequado estes mesmos problemas podem ser
resolvidos com maior facilidade, uma vez que estamos trabalhando com grandezas
puramente escalares. Vamos mostrar esta facilidade no decorrer deste captulo. E
para isso, iniciaremos definindo a energia associada ao estado de movimento de
uma partcula (Energia Cintica), o Trabalho e a Potncia.

4.1

Energia Cintica

Podemos associar uma forma de energia ao estado de movimento de uma partcula.


Denominamos esta energia de Energia Cintica o qual vamos simbolizar aqui por
Ec . Esta energia est diretamente relacionada a velocidade em que a partcula se
encontra em um determinado instante de tempo. Quanto maior a velocidade da
partcula maior ser a energia cintica, porm esta relao entre Ec e v no linear,
ela segue a seguinte expresso:
1
Ec = mv 2
2
112

(4.1)

Captulo 4 Energia e Trabalho

113

onde m a massa e v a velocidade da partcula. Como mencionado anteriormente,


dimensionalmente temos, no SI de unidades (ver a Seo 1.4), que
[Ec ] =

4.2

kg m2
= Joule (J) .
s2

(4.2)

Trabalho

Intuitivamente temos em mente o significado cotidiano da palavra trabalho, dizemos que ao deslocar um objeto de uma posio inicial at uma posio final realizamos trabalho. Contudo, em alguma situaes, realizar um determinado trabalho
no significa deslocar um objeto mas sim dissipar energia pensando em um determinado problema. Para a fsica, o significado de trabalho tem uma formulao
matemtica bem definida e est diretamente relacionado fora (F~ ) necessria para
~ de um objeto. Podemos entender fisicamente o trabalho (W)
variar a posio (d)
como a energia transferida para o/do objeto mediada por uma fora:
~
W = F~ d.
(4.3)
Perceba que a equao (4.3) um produto escalar entre dois vetores, de modo
que o resultado um escalar (o trabalho). Dimensionalmente, no SI temos que:
[W ] = N m =

kg m2
kg m

m
=
=J.
s2
s2

(4.4)

O produto escalar na Equao (4.3) nos permite realizar algumas anlises


importantes. Podemos calcular o mdulo do trabalho tomando o mdulo do produto
~ Desta forma, outra maneira de escrever o trabalho :
escalar (F~ d).
W = F dcos().

(4.5)

~ Quando este ngulo


Na equao 4.5, o ngulo entre os vetores F~ e d.
zero ( = 0) temos que cos(0) = 1, assim W = F d. No entanto, quando o
ngulo entre os vetores normal ( = 90 ) ento teremos um trabalho dado por
W = F dcos(90 ) = 0, ou seja, o trabalho nulo para uma fora sendo aplicada
normal ao deslocamento do objeto. Desta forma, podemos ter situaes em que
a fora tem uma componente na direo oposta ao deslocamento do objeto, o que
levar a um trabalho negativo. Posteriormente, quando for analisado o Teorema
Trabalho-Energia Cintica vamos discutir em mais detalhes o que significa trabalho
negativo.
Exemplo 4.1. Considere um objeto que sofre um deslocamento d~ devido a uma
fora F~ como mostrado na Figura 4.1. Conhecendo o ngulo entre estas duas
grandezas fsicas possvel calcular o trabalho realizado sobre o objeto. Considerando = 60 , F = 30N e supondo que o deslocamento da partcula em um
determinado intervalo de tempo seja de d = 10m ento o trabalho calculado
facilmente por:
W = F dcos() = 30N 10m cos(60 ) = 150J .

(4.6)

Captulo 4 Energia e Trabalho

114

Figura 4.1: Objeto sendo deslocado por uma distncia d~ sob influncia de uma fora F~ .

4.3

Teorema Trabalho-Energia Cintica

Quando uma fora constante aplicada sobre um objeto, esse sofre uma alterao na
sua velocidade, uma vez que esta submetido a uma acelerao constante (Segunda
Lei de Newton). Podemos associar a variao da velocidade do objeto com sua
acelerao a partir de equao do movimento para o MRUV:
vf2 = vi2 + 2ad,

(4.7)

considerando que o deslocamento d est na mesma direo da fora, responsvel


pela acelerao, podemos relacionar esta equao com a Segunda Lei de Newton.
Para isso inicialmente vamos resolver a equao (4.7) para a acelerao:
vf2 vi2
,
(4.8)
2d
onde o sub-ndice x refere-se a acelerao na direo do deslocamento (direo x).
Substituindo esta acelerao na Segunda Lei de Newton temos:
ax =

vf2 vi2
2d

(4.9)

1
1
F d = mvf2 mvi2 .
2
2

(4.10)

F = max = m
e manipulando a equao (4.9) encontramos,

Perceba que o lado esquerdo da equao (4.10) exatamente o trabalho realizado pela fora F~ sobre o objeto e o lado direito a variao da energia cintica
Ec . Assim, temos o teorema trabalho-energia cintica,
W = Ecf Eci = Ec .

(4.11)

Podemos discutir novamente neste ponto o significado de trabalho positivo ou


negativo. Quando a fora est na mesma direo do deslocamento do objeto temos
um trabalho positivo, deste modo h um aumento na energia cintica. Contudo,
quando a fora resultante est na direo contrria ao movimento, ento teremos
um trabalho negativo o que acarreta em uma diminuio da energia cintica da
partcula.

Captulo 4 Energia e Trabalho

4.4

115

Trabalho e energia com foras variveis

Em muitas situaes a fora atuante sobre a partcula no constante, o que influencia diretamente no trabalho realizado. Esta variao da fora pode ser tanto
em mdulo como em direo e sentido. Como vimos anteriormente, fora uma
grandeza vetorial e, variando uma de suas componentes, estamos variando o vetor
como um todo. Nesta situao o clculo do trabalho realizado pela fora sobre o
objeto deve ser ligeiramente diferente do que foi discutido anteriormente. Devemos
calcular o trabalho realizado pela fora para cada elemento xi (mudamos aqui a
varivel d para x para facilitar a representao dos diferenciais e integrais) do deslocamento do objeto. O trabalho total ser a soma de cada elemento de trabalho
separadamente. No limite de xi dxi temos:
X
Fx xi .
(4.12)
W = lim
x0

Por definio este limite na verdade a integral de Fx ao longo de x. Considerando que o objeto sofreu um deslocamento desde uma posio xi at uma posio
xf devido a uma fora varivel Fx , o trabalho realizado por esta fora pode ser
calculado como sendo
Z

xf

Fx dx.

W =

(4.13)

xi

Como sabemos, calcular graficamente a integral significa obter a rea sob


uma determinada funo grfica. Assim, considerando uma fora Fx que tem um
comportamento mostrado na Figura 4.2 podemos calcular o trabalho a partir da rea.

4.5

Potncia

Descrevemos nas sees anteriores as diferentes formas de realizar trabalho sobre


um objeto. Muitas vezes estamos interessados em realizar este trabalho em um certo
intervalo de tempo t. A partir destas necessidades podemos definir uma outra
grandeza fsica denominada potncia. Definimos potncia como a taxa temporal da
realizao de um trabalho:
dW
P =
.
(4.14)
dt
Podemos denominar a equao (4.14) como a potncia Instantnea. No
entanto, quando um trabalho W realizado em um intervalo de tempo t podemos
calcular a potncia mdia:
W
Pm =
.
(4.15)
t
Tomando uma anlise dimensional da equao (4.15) no SI temos:
[P ] =

Nd
J
= = W (Watt).
s
s

(4.16)

Figura 4.2: Grfico de Fx vs. x


onde representamos uma funo
varivel. A rea sob a curva o
trabalho realizado pela fora sobre
a partcula de acordo com a equao 4.13.

Captulo 4 Energia e Trabalho

116

Podemos encontrar em alguns equipamentos, automveis, entre outros, valores de potncia expressos em outras unidades como o Horse Power (hp). A relao
entre hp e Watt :
1 hp = 746 W.

(4.17)

Temos ainda o cavalo-vapor (CV) que tem uma relao com o Watt dada por:
1 cv = 735, 5 W.

(4.18)

Existem algumas formas de apresentar a unidade de trabalho, utilizando a


definio de potncia. Observando a equao (4.14) podemos expressar a unidade
de trabalho em quilowatt-hora que usada no nosso cotidiano nas contas de luz de
nossas residncias. A relao entre quilowatt-hora e joule :
1 quilowatt-hora = 1 kW h = 103 W 3600 s = 3, 6 106 J.

(4.19)

Podemos reescrever a equao 4.14 em funo da fora aplicada sobre o objeto e a sua velocidade. Considerando um objeto com movimento linear sujeito
a uma fora F~ aplicada em uma direo com relao a direo do movimento
temos:
F cosdx
dW
=
.
(4.20)
P =
dt
dt
Lembrando que dx/dt = v, temos:
P = F cos0 ,

4.6
4.6.1

dx
= F cos v = F~ ~v .
dt

(4.21)

Energia Potencial e Conservao de Energia


Foras Conservativas

Quando elevamos um objeto de uma altura h0 at uma altura hf realizamos um


trabalho positivo dado por W = mgh. No entanto, a fora gravitacional realiza
um trabalho W = mgh, pois a fora gravitacional est no sentido oposto ao
deslocamento h. Se deslocarmos este mesmo objeto de volta para a altura h0 e
calcularmos o trabalho da fora gravitacional desde o incio do movimento at este
momento teremos um trabalho total nulo. Vale ressaltar que isso ser independente
se a posio final da partcula exatamente a mesma posio inicial, basta que a
altura inicial e final sejam as mesmas para o exposto acima ser verdadeiro. Isso
ocorre devido a fora da gravidade ser uma fora conservativa. Desta forma, podemos definir que uma fora conservativa se o trabalho realizado por ela, sobre um
objeto que descreve uma trajetria fechada, for nulo.

4.6.2

Trabalho e Energia Potencial

Baseado na definio de fora conservativa atuando sobre um objeto, podemos definir uma nova funo denominada energia potencial U . Relacionando a energia

Captulo 4 Energia e Trabalho

117

com o trabalho, podemos definir que o trabalho realizado por uma fora conservativa deve ser igual diminuio da energia potencial:
Z 2
F~ d~s = U ,
(4.22)
W =
1

onde 1 e 2 so as posies inicial e final, respectivamente.


Trabalho e energia potencial gravitacional
A partir da definio de trabalho da Equao (4.22) podemos calcular o trabalho realizado pela fora gravitacional sobre um objeto. Considerando um objeto
sendo suspenso de uma altura inicial y = h0 at uma altura final y = hf sujeita a
fora gravitacional dada por Fy = mg podemos calcular o trabalho realizado a
partir de
Z
Z
hf

hf

Fy dy =

W =
h0

mgdy,

(4.23)

h0

Resolvendo a integral temos que:


W = mghi mghf = Ug .

(4.24)

O lado direito da Equao (4.24) exatamente a variao da energia potencial gravitacional. Desta forma podemos definir a energia potencial gravitacional da seguinte
forma,
Ug = mgh.
(4.25)
Trabalho e energia potencial elstica
Com o mesmo procedimento da seo anterior, podemos calcular o trabalho
realizado por uma fora elstica utilizando a equao 4.13 e substituindo Fx pela
lei de Hooke, onde Fx = kx. Imaginando um sistema fsico como o indicado na
Figura 4.3, onde um objeto preso a uma mola de constante elstica k deslocado de
uma posio inicial x0 at uma posio xf podemos calcular o trabalho a partir de
Z xf
Z xf
W =
Fx dx =
kxdx .
(4.26)
x0

x0

A soluo desta integral dada por:


1
1
W = kx2i kx2f = Ue ,
2
2

(4.27)

onde podemos definir a energia potencial elstica associada a uma mola com constante elstica k da seguinte forma:
1
Ue = kx2 .
2

(4.28)

Figura 4.3: Sistema massa-mola


onde K a constante elstica da
mola e m a massa da partcula.
Neste sistema ser desprezado o
atrito entre a partcula e a superfcie.

Captulo 4 Energia e Trabalho

4.6.3

118

Foras no-conservativas

Ao empurrarmos uma caixa sobre uma superfcie em que o atrito est presente teremos um trabalho diferente de zero quando descrevemos uma trajetria fechada.
Neste caso dizemos que a fora de atrito no uma fora conservativa, de modo
que no temos a possibilidade associar a esta fora uma energia potencial. Outro
exemplo de fora no conservativa a fora de arrasto que surge durante a descida
de um objeto em queda livre. Este conceito, associado ao conceito de foras conservativas sero importantes para definir a Conservao da Energia Mecnica que
ser discutida na prxima seo.

4.7

Conservao da Energia Mecnica

Definimos como Energia Mecnica a soma da energia potencial (U ) e da energia


cintica Ec de um objeto. A energia potencial pode ser tanto a energia potencial
gravitacional (Ug ), energia potencial elstica (Ue ) ou a soma destas duas formas de
energias (Ug + Ue ). Assim,
Emec = Ec + U.
(4.29)
Partindo da suposio que temos um sistema isolado (nenhuma fora externa
atua sobre o sistema) contendo um determinado objeto, e que este sistema est sujeito a apenas foras conservativas, o trabalho realizado sobre um objeto acarretar
em uma transformao de uma forma de energia em outra. Por exemplo, quando
arremessamos um objeto para cima, desprezando o atrito com o ar, o sistema ir
transformar a energia cintica inicial em energia potencial gravitacional. Podemos
calcular a variao da energia cintica atravs do trabalho,
Ec = W .

(4.30)

U = W

(4.31)

Lembrando que,
e substituindo (4.31) em (4.30) temos:
Ec = U

(4.32)

Os termos Ec e U indicam a variao destas energias em funo de duas


posies distintas que chamaremos aqui de posio inicial (sub-ndice i) e posio
final (sub-ndice f). Reescrevendo (4.32) em funo destes sub-ndices ficamos com
a forma
Ecf + Uf = Eci + Ui .

(4.33)

Observando (4.33) podemos deduzir que a soma da energia mecnica em


qualquer posio e instante de tempo deve sempre constante, deste modo concluimos que a energia mecnica deste sistema sempre constante. Por outro lado,
analizando a variao da energia mecnica (Emec ) teremos, para um sistema onde

Captulo 4 Energia e Trabalho

119

somente foras conservativas esto atuando, a variao da energia mecnica nula,


este exatamento o princpio da conservao da energia mecnica.
Emec = Ec + U = 0.

4.8

(4.34)

Curvas de Energia Potencial e Fora

Se considerarmos um objeto sujeito a foras conservativas movimentando-se em


uma nica direo (x por exemplo), podemos, atravs de sua curva de energia potencial, obter informaes importantes sobre o comportamento da fora resultante
aplicada no objeto. Para isso, devemos tomar derivada espacial da energia potencial
atuante no objeto da seguinte forma,
F (x) =

dU (x)
.
dx

(4.35)

Como exemplo podemos observar a figura 4.4 onde no primeiro grfico est
representada a energia potencial atuante sobre o objeto em funo da posio x.

Figura 4.4: Grfico da energia potencial em funo da posio (linha azul) e derivada espacial deste
grfico, indicando a fora atuante (linha vermelha) sobre o sistema em funo da posio.

Podemos observar os mnimos e os mximos desta funo que representam


as posies onde existem os mximos e os mnimos de potencial, respectivamente.
Quando observamos simultaneamente os dois grficos verificamos que exatamente
nestes pontos a fora atuante sobre a partcula nula. Com isso, podemos definir os
pontos de equilbrio onde o objeto pode estar em uma situao estvel ou instvel.
Por exemplo, quando temos um mnimo na energia potencial a fora nula indica
uma situao onde temos um ponto de equilbrio estvel, ou seja, se o objeto for

Captulo 4 Energia e Trabalho

120

retirado desta posio atravs de pequenas foras gerando pequenos deslocamentos,


ele tender a retornar a esta posio. Contudo, para a situao onde temos um
mximo na energia potencial, encontramos uma posio de equilbrio instvel, de
modo que pequena perturbao na fora acarreta em um deslocamento do objeto,
no retornando mais a posio anterior.
Se considerarmos um sistema tri-dimensional, onde existe uma componente
da fora para cada direo de um sistema cartesiano ento a fora pode ser escrita
como sendo
Fx =

U
U
U
, Fy =
, Fz =
.
x
y
z

(4.36)

Assim podemos escrever F~ na forma:


~ ,
F~ = U

(4.37)

~ um operador definido por


onde

~ = i + j + k.

x
y
z

4.9

(4.38)

Foras externas sobre um sistema

Existem foras externas a um sistema fsico que podem influenciar no balano da


energia total. Por exemplo, a fora de atrito, atua sobre o sistema dissipando energia
na forma de rudo e aumentando a temperatura da superfcie e do objeto em questo
(aumento da energia interna do sistema). Assim, importante encontrar a energia
total dissipada ou recebida por um sistema fsico para descrever corretamente a
lei conservao da energia mecnica. Como j discutimos anteriormente, o atrito
realiza trabalho sobre o objeto, sendo este um trabalho negativo, pois o atrito atua
sempre na direo oposta ao sentido das velocidades relativas de escorregamento
no contato, de cada uma das superfcies. O trabalho realizado pela fora de atrito
(Wext ) exatamente igual ao negativo da variao da energia interna do sistema
(Uint ), de modo que
Uint = Wext .
(4.39)
Com isso a equao 4.33 toma a forma:
Eci + Ui Uint = Ecf + Uf ,

(4.40)

de onde podemos reescrever a Lei da Conservao da Energia como sendo


Ec + U + Uint = 0 .

(4.41)

Este resultado extremamente importante, pois mostra que apesar de existir


variaes da energia cintica, potencial e interna de um sistema fsico a soma destas
variaes sempre igual a zero. Assim conclumos que energia nunca pode ser
criada ou destruda, mas simplesmente transformada de uma forma para outra.

Captulo 4 Energia e Trabalho

4.9.1

121

Potncia

Com o conhecimento da Lei da Conservao da Energia possvel expandir nosso


conceito de potncia. Podemos definir potncia como a taxa na qual uma a energia
transformada. Assim,a potncia mdia calculada na forma,
Pmed =

E
,
t

(4.42)

ou ainda, a potncia instantnea na forma:


P =

4.10

dE
.
dt

(4.43)

Exerccios resolvidos

1. Uma caixa de 15 kg, inicialmente em repouso, percorre uma distncia d =


5, 70 m, puxado por um cabo em uma rampa sem atrito, at uma altura
h = 2, 5 m, parando em seguida. (a) Qual o trabalho W realizado pela
fora gravitacional F~g sobre a caixa durante a subida? (b) Qual o trabalho W
realizado sobre a caixa pela fora T~ exercida pelo cabo durante a subida?
Soluo: (a) Para calcular o trabalho realizado pela fora gravitacional F~g
devemos utilizar a equao (4.5) onde, neste caso, o ngulo entre a fora
gravitacional e o deslocamento da caixa. Assim, temos que
W = Fg dsen().

(4.44)

Contudo, no conhecemos o valor do ngulo de inclinao desta rampa, porm sabemos que o ngulo entre d~ e F~g maior que 90 de modo que o
trabalho negativo. Fisicamente o trabalho negativo obtido quando a componente da fora que realiza o trabalho est no sentido oposto ao do deslocamento. Observando a Figura 4.5 possvel obter do tringulo-retngulo a
relao:
dsen() = h .
(4.45)
Substituindo esta ltima igualdade e lembrando que Fg = mg, temos que,
W = mgdsen() = mgh ,

(4.46)

que exatamente a energia potencial gravitacional, onde o sinal negativo est


relacionado a discusso do pargrafo anterior. Substituindo os valores numricos, vem:
W = (15 kg)(9, 8 m/s2 )(2, 5) = 368 J .
(4.47)
2. Dois rebocadores puxam um navio petroleiro. Cada rebocador exerce uma
fora constante de 1, 8 106 N, uma a 14 na direo noroeste e outro a 14
na direo nordeste, direes estas referentes a direo norte. Com isso o
petroleiro puxado uma distncia de 0, 75 km do sul para o norte. qual o
trabalho total realizado sobre o petroleiro?

Figura 4.5: Figura referente ao


Exerccio 1. Considere o atrito
nulo entre a caixa e o plano inclinado (figura retirada de[4]).

Captulo 4 Energia e Trabalho

122

Soluo:
Considerando a figura 4.6 podemos encontrar a fora resultante na direo
do deslocamento do navio para posteriormente encontrar o trabalho realizado
por estes dois rebocadores sobre o navio petroleiro. Para encontrar a fora
resultante basta tomar as componentes das foras na direo norte.
Foras na direo x:
Fx = F2 sen(14 ) F1 sen(14 ) = 0.

(4.48)

Foras na direo y:
Fy = F1 cos(14 ) + F2 cos(14 ) = FR .

(4.49)

Com isso podemos calcular o trabalho tomando


W = FR d,

(4.50)

onde d a distncia percorrida pelo navio petroleiro. Assim, substituindo os


valores numricos, temos:
W = (1, 8 106 cos(14 ) + 1, 8 106 cos(14 )) 0, 75 103 J (4.51)
= 2, 62 109 J.
(4.52)
3. Uma fora age sobre um objeto de 3, 0 kg, que pode ser tratado como uma
partcula, de tal forma que a posio do objeto em funo do tempo dada
por x = 3, 0t 4, 0t2 + 1, 0t3 , com x em metros e t em segundos. Determine
o trabalho realizado sobre o objeto pela fora de t = 0 at t = 4s.
Soluo:
Podemos calcular o trabalho sobre esta partcula utilizando o teorema trabalhoenergia cintica. Desta forma, basta calcular a velocidade da partcula para os
dois tempos determinados e encontrar a variao da energia cintica. O clculo da velocidade feito a partir da derivada temporal da posio da seguinte
forma:
dx
= 3 8t + 3t2 .
(4.53)
v=
dt
Substituindo os tempos nesta ltima expresso temos v(0) = 3 m/ s e v(4) =
19 m/ s. Desta forma a variao da energia cintica dada por:
1
1
Ec = Ecf Eci = mvf2 mvi2
2
2
1
1
2
= Ecf Eci = 3 19 3 32 = 528 J.
2
2

(4.54)
(4.55)

Assim, pelo teorema trabalho-energia cintica temos:


W = Ec = 528 J.

(4.56)

Figura 4.6: Navio sendo rebocado por doi rebocadores indicados pela foras F~1 e F~2 .

Captulo 4 Energia e Trabalho

123

4. A fora que atua em um objeto varia conforme a figura 4.7. Encontre o trabalho sobre o objeto para os seguintes intervalos. (a) x = 0 m at x = 8 m, (b)
de x = 8 m at x = 10 m e (c) de x = 0 m at x = 10 m.
Soluo: O clculo do trabalho pode ser feito a partir da equao (4.13), desta
forma, basta calcular a rea sob o grfico para encontrar o trabalho para um
determinado intervalo de tempo. Assim, temos:
(a) O trabalho para o intervalo de x = 0 m at x = 8 m :
W = 24 J.

(4.57)

(b) O trabalho para o intervalo de x = 8 m at x = 10 m :


W = 6 J.

(4.58)

(c) O trabalho para o intervalo de x = 0 m at x = 10 m :


W = W08 + W810 = 24 J 6 J = 18 J.

(4.59)

5. Uma fora expressa por Fx = Ax3 , onde A = 8 N m3 . (a) Para valores


positivos de x, a energia potencial associada a essa fora aumenta ou diminui
com o aumento de x? (b) Determine a funo energia potencial U associada
a essa fora, de modo que U tende ao zero quando x tende a infinito. (c) Faa
um esboo da curva U vs. x.
Soluo:
(a) Como vimos a energia potencial poder ser calculada a partir da integral
no espao da fora aplicada ao sistema. Assim, conhecendo a fora podemos
encontrar U da seguinte forma:
Z
Z
U (x) = F (x) = Ax3 dx
(4.60)
calculando a integral temos que
1A
+ U0 ,
(4.61)
2 x2
onde U0 uma constante devido a integral ser indefinida, o valor desta constante ir depender das condies iniciais da energia do sistema fsico. Observando esta ltima equao podemos verificar que com o aumento de x temos
uma diminuio do potencial U (x).
U (x) =

(b) Inicialmente vamos tomar x :


1 A
+ U0 .
(4.62)
2 2
Assim temos que U (x) = U0 = 0 como o prprio enunciado determina.
Conhecendo U0 podemos reescrever a funo potencial na forma:
U (x ) =

U (x) =

4
N m3 .
x2

(4.63)

Figura 4.7: Navio sendo rebocado por doi rebocadores indicados pela foras F~1 e F~2 .

Captulo 4 Energia e Trabalho

124

(c) Para fazer o grfico do enunciado vamos utilizar um programa matemtico para resolver a funo em um determinado intervalo em x (o programa
utilizado para soluo deste exemplo foi o Mathematica).

Figura 4.8: Potencial vs. a posio para a funo do exemplo 5.

6. A Figura 4.9 mostra uma novidade em relgios de parede: O relgio (de


massa m) suportado por dois cabos leves que circundam duas polias e sustentam dos contrapesos, cada um de massa M . (a) Determine a energia potencial do sistema em funo da distncia y. (b) Calcule o valor de y para o
qual a energia potencial do sistema mnima. (c) Se a energia potencial mnima, ento o sistema esta em equilbrio. Aplique a segunda Lei de Newton
ao relgio e mostre que ele est em equilbrio para o valor de y obtido no item
(b). Este ponto de equilbrio estvel ou instvel?
Soluo:
Para resolver este problema vamos inicialmente considerar que o potencial
nulo para a altura das polias. Assim a energia potencial relacionado aos
corpos de massa m e M . Assim temos:
(a) A energia potencial a energia potencial para o relgio somada a energia
potencial das duas massas M . De acordop
com a Figura 4.9 a altura do relgio
y e a altura para as massas M L y 2 + d2 . A energia ento:
p
U (y) = mgy 2M g(L y 2 + d2 ).
(4.64)
Para encontrar os mximos e mnimos da energia potencial podemos tomar a
derivada do mesmo em funo da posio e igualar a zero. Para verificar se
as razes, ou as posies y, so mximos ou mnimos basta tomar a derivada
segunda e verificar se o mesmo positivo (o potencial neste ponto ser um
mnimo) ou negativo (o potencial neste ponto ser um mximo). No caso:
p
d
dU (y)
= [mgy + 2M g(L y 2 + d2 )].
dy
dy

(4.65)

Resolvendo esta derivada e igualando a zero para encontrar os mximos e


mnimos temos que
U 0 (y) = [mg 2M g p

y0
y 02 + d2

] = 0,

(4.66)

Figura 4.9: Relgio com as massas M e m do exemplo 06.

Captulo 4 Energia e Trabalho

125

onde y 0 indica a posio dos mximos e mnimos. Isolando y 0 nesta ltima


temos que
r
m2
y0 = d
.
(4.67)
4M 2 m2
Tomando a derivada segunda da funo potencial temos que
y
d
d2 U (y)
= [mg 2M g p
]
2
2
dy
dy
y + d2
=

2M gd2

(4.68)
(4.69)

(y 2 + d2 ) 2

Substituindo agora y por y 0 temos que


d2 U (y 0 )
2M gd
=
3 .
2
2
m
dy
( 4M 2 m2 + 1) 2

(4.70)

Percebemos que a expresso do lado direito da igualdade acima uma quantidade positiva, de forma que
d2 U (y 0 )
>0,
dy 2

(4.71)

p
ou seja, y = d m2 /(4M 2 m2 ) um minimo da funo pontencial.
(c) Aplicando a segunda lei de Newton, podemos mostrar que este sistema
est em equilbrio, para isso vamos tomar o somatrio da fora atuantes em
um ponto do sistema, o ponto em questo ser o n que une a cordas do
relgio, como mostrado na figura 4.10.
Para verificar o equilbrio temos que o somatrio das foras na direo x e
y so nulas. Na direo x pela prpria simetria das foras na figura 4.10
possvel verificar esta igualdade. Na direo y temos que:
X
Fy = 0 .
(4.72)
Substituindo as foras, vem:
2M gsen() mg = 0,

(4.73)

de onde encontramos a relao angular na forma:


sen() =

m
.
2M

(4.74)

Em termos das distncias y e d o seno do mesmo ngulo


sen() = p

y
y2

+ d2

(4.75)

Igualando estas duas ltimas equaes temos que


m
y
=p
,
2
2M
y + d2

(4.76)

Figura 4.10: Foras atuantes sobre o n do sistema relgio.

Captulo 4 Energia e Trabalho

126

que equivalente equao para a derivada de U (x) em funo de y igualada


a zero para encontrar os mximos e mnimos.
(d) Este um ponto de equilbrio estvel, pois qualquer pequena variao no
ngulo far com que o sistema retorne a posio inicial levando novamente ao ngulo inicial .
7. Um bloco de massa m est em repouso em um plano inclinado de com a
horizontal. O bloco est preso por uma mola de constante elstica k, como
mostrado na figura 4.11. Os coeficientes de atrito esttico e cintico entre
o bloco e o plano so s e d , respectivamente. A mola puxada muito
lentamente, para cima, ao longo do plano, at o bloco iniciar um movimento.
(a) Obtenha uma expresso que descreva a distenso d da mola no instante em
que o bloco encontra em movimento. (b) Determine o valor de d de forma
que o bloco saia do repouso quando a mola est na condio relaxada, isto ,
nem estendida nem comprimida.

Figura 4.11: Plano inclinado com


ngulo referente ao exemplo 07.
Figura retirada da referncia [7].

Soluo:
(a) Para encontrar uma funo para a distenso d da mola no momento em
que inicia o movimento vamos utilizar a segunda lei de Newton. Desta forma
podemos observar na figura 4.12 o diagrama de corpo livre do sistema.
Fazendo o somatrio das foras na direo x e na direo y temos:
X
Fx = Fm fat mgsen() = 0

(4.77)

e
X

Fy = Fn mgcos() = 0 .

(4.78)

Utilizando a Equao (4.78) e substituindo a fora normal Fn na equao para


fora de atrito temos que
kd s mgcos() mgsen() = 0 ,

(4.79)

onde o primeiro termo a fora devido a lei de Hooke, o segundo a fora


de atrito e o terceiro componente o componente do peso na direo x. Desta
forma, podemos isolar d para encontrar a funo desejada na letra (a) do
exerccio:
mg
d=
(sen() + s cos()).
(4.80)
k
(b) Nesta situao temos o atrito no sistema, de forma que uma variao da
energia interna devido a energia trmica surge. Assim podemos escrever a
lei da conservao da energia para tentar alcanar o valor do coeficiente de
atrito. Assim o trabalho realizado pelas foras externas
Wext = EM + ET ,

(4.81)

onde EM a energia mecnica e ET a energia dissipada em forma de


calor devido ao atrito. Substituindo a energia mecnica e considerando que
tanto no incio da anlise quanto no final a energia cintica nula, assim:
Wext = Ug + Ue + ET .

(4.82)

Figura 4.12: Diagrama de fora


para o bloco sobre o plano inclinado com atrito do Exerccio 7.

Captulo 4 Energia e Trabalho

127

Podemos escrever, atravs da conservao da energia que


Ug + Ue + ET = 0 .

(4.83)

Considerando que a energia potencial do sistema nulo na posio inicial do


sistema, ento a variao da energia potencial pode ser escrita como sendo:
Ug = mgh 0,

(4.84)

onde, observando a figura 4.12, temos que h = dsen(). Com isso,


Ug = mgdsen().

(4.85)

Com relao a energia armazenada na mola, temos que inicialmente ela encontrase distendida de um valor d e como o enunciado descreve, devemos encontrar
d quando a mola esta relaxada, ou seja a deformao da mola nula, assim:
1
Ue = kd2 .
2

(4.86)

A energia trmica, como mencionado anteriormente a energia dissipada pela


fora de atrito, para encontrar este energia basta calcular o trabalho realizado
pela fora de atrito durante o deslocamento d do bloco. Com isso podemos
escrever ET na forma:
ET = Fat d = d Fn d = d mgdcos().

(4.87)

Substituindo estas ultimas equaes na expresso para conservao de energia, temos:


1
(4.88)
mgdsen() kd2 d mgdcos() = 0.
2
Portanto o coeficiente de atrito d tem a forma
1
d = (tan() s ) ,
2

(4.89)

onde d foi substitudo pela expresso encontrada no item (a).


8. Um bloco de madeira (massa M) est conectado a duas molas de massas desprezveis, como mostrado na figura 4.13. Cada mola tem comprimento no
esticado L e constante de mola k. (a) Se o bloco deslocado de uma distncia x, como mostrado, qual a mudana na energia potencial armazenada
nas molas? (b) Qual o mdulo da fora que empurra o bloco para fora da
posio de equilbrio? (c) Usando um programa grfico, trace o grfico da
energia potencial U como uma funo de x para 0 x 0, 2. Considere
que k = 1 N/ m, L = 0, 1 m e M = 1 kg. (d) Se o bloco deslocado de
uma distncia x = 0, 1 m e abandonado, com que velocidade ele passar pela
sua posio original de equilbrio? Admita que o bloco est parado em uma
superfcie sem atrito.
Soluo

Figura 4.13: Sistema com um


bloco de massa M preso a duas
molas de constantes elsticas k.
Figura retirada da referncia [7].

Captulo 4 Energia e Trabalho

128

(a) Considerando apenas a energia armazenada nas molas temos que inicialmente calcular a elongao de cada uma das molas. Para isso podemos
observar a figura 4.13 e mostrar que
L = hip L,

(4.90)

onde a hipotenusa (hip) dada por


hip =
Assim,
L =

L 2 + x2 .

(4.91)

L2 + x2 L.

(4.92)

A variao de energia potencial armazenada nas molas ento:


1
U = Uf Ui = 2 k(L)2 .
2

(4.93)

O fator 2 est relacionado a energia nas duas molas do sistema fsico. A


energia armazenada

U = k( L2 + x2 L)2 .
(4.94)
(b) Para calcular a fora basta fazer uma soma vetorial das foras de cada uma
das molas, esta fora pode ser escrita como sendo,
Fm = 2F cos() = 2kLcos().

(4.95)

Observando a Figura 4.13 podemos escrever


cos() =

x
,
+ x2

L2

(4.96)

de modo que

x
Fm = 2kL
.
L 2 + x2
Usando L da soluo (a) vem que
Fm = 2kx(1

L
).
L2 + x2

(4.97)

(4.98)

Outra forma de resolver este tem basta derivar a expresso encontrada para a
energia potencial, pois
F =

dU
d
L
=
(k( L2 + x2 L)2 ) = 2kx(1
).
2
dx
dx
L + x2

(4.99)

(c) Para traar o grfico da energia potencial (Figura 4.14(b)), vamos utilizar o programa Mathematica com os parmetros indicados no exerccio. A
estrutura do programa pode ser como indicado na Figura 4.14(a).

Captulo 4 Energia e Trabalho

(a) Exemplo de programa na linguagem Mathematica.

129

(b) Sada do programa da Figura 4.14(a).

Figura 4.14: Grafico de U vs. x no intervalo indicado no enunciado do exerccio 8.

Captulo 5
Centro de Massa e Momento Linear
Alexandre Barbosa de Oliveira

Neste captulo sero introduzidas diversas novas grandezas fsicas, tais como centro
de massa, momento linear e impulso. Todas essas grandezas so extremamente importantes para descrever vrias situaes da fsica mecnica que envolve dinmica
ou esttica de corpos extensos, ou seja, de corpos que no podem ser aproximados
por uma massa pontual. Por exemplo: Como aplicar a segunda lei de Newton para
descrever quantitativamente o movimento de um asteride?

5.1

Centro de Massa

O centro de massa (CM) uma posio geomtrica de um objeto que pode pertencer
ao seu interior ou no. Portanto, as coordenadas do CM devem ser expressas em
unidade de distncia (m, cm, mm, etc). Para determinar a Equao matemtica do
CM devemos separar dois tipos de sistema: (i) Um sistema discreto de partculas,
por exemplo: um conjunto de massas pontuais distribudas no espao (ver Figura
5.1) e (ii) Um sistema contnuo de partculas, por exemplo: um corpo rgido (ver
Figura 5.2).

Figura 5.1: Ilustrao de distribuio discreta (a) bidimensional e (b) unidimensional de partculas
de massas diferentes.

Inicialmente ser tratado o caso do sistema discreto de partculas como o ilustrado na Figura 5.1. As coordenadas do CM so obtidas realizando uma mdia
ponderada das posies das partculas, cuja ponderao feita pela massa de cada
130

Figura 5.2: Corpo slido como


exemplo de sistema contnuo de
partculas.

Captulo 5 Centro de Massa e Momento Linear

131

partcula. Portanto, para um sistema de N partculas cujas posies so descritas


pelas coordenadas cartesianas (x, y, z):

xCM

N
m1 x1 + m2 x2 + m3 x3 + . . . + mN xN
1 X
=
=
mi xi ,
m1 + m2 + m3 + . . . + mN
M i=1

(5.1a)

yCM =

N
m1 y1 + m2 y2 + m3 y3 + . . . + mN yN
1 X
=
mi yi ,
m1 + m2 + m3 + . . . + mN
M i=1

(5.1b)

zCM =

N
1 X
m1 z1 + m2 z2 + m3 z3 + . . . + mN zN
=
mi zi ,
m1 + m2 + m3 + . . . + mN
M i=1

(5.1c)

onde o ndice i indica a indexao da i-sima partcula cuja posio dada por
(xi , yi , zi ), a massa igual a mi e M o somatrio de todas as massas mi , ou seja,
a massa total do sistema. No caso da Figura 5.1(a) o sistema descrito no plano xy.
Assim no h a necessidade de envolver a coordenada z no problema. Portanto as
Equaes (5.1a) e (5.1b) para o CM do sistema ilustrado na Figura 5.1(a) ficam:
m1 x1 + m2 x2 + m3 x3 + m4 x4
m 2 x2 + m 3 x3
=
, (5.2a)
m1 + m2 + m3 + m4
m1 + m2 + m3 + m4
m1 y1 + m2 y2 + m3 y3 + m4 y4
m1 y1 + m2 y2
=
=
. (5.2b)
m1 + m2 + m3 + m4
m1 + m2 + m3 + m4

xCM =
yCM

Nas Equaes (5.2a) e (5.2b) considere que as coordenadas (xi , yi ) da Figura 5.1(a)
tenham aproximadamente o mesmo mdulo ou tenham a mesma ordem de grandeza. Isto implica que
|x1 | |x2 | |x3 | |x4 | |y1 | |y2 | |y3 | |y4 | .

(5.3)

Como a massa m3 maior do que as outras massas, isto implica que as coordenadas x e y do CM sero mais prximas da posio de m3 . No caso limite
de m3 >> {m1 , m2 , m4 }, ento m3 x3 >> {m1 x1 , m2 x2 , m4 x4 } e m3 y3 >>
{m1 y1 , m2 y2 , m4 y4 }. Sendo assim as coordenadas do CM ficam aproximadamente
as mesmas da massa m3 :
xCM

m3 x3
= x3
m3

e yCM

m3 y3
= y3 .
m3

(5.4)

A Figura 5.1(b), mostra um caso unidimensional composto por duas partculas cujas ordenadas so zero e as abscissas de mesmo mdulo. Neste caso, as
coordenadas do CM ficam:
m1 x1 + m2 x2
(m1 + m2 )x
=
,
m1 + m2
m1 + m2
m1 y1 + m2 y2
=
= 0.
m1 + m2

xCM =

(5.5a)

yCM

(5.5b)

Observando a Equao (5.5a) possvel concluir que se m1 = m2 , ento o CM


ficar localizado na origem do sistema de coordenadas xy. Novamente, se uma das

Captulo 5 Centro de Massa e Momento Linear

132

massa for maior do que a outra, m2 por exemplo, fica claro a partir da Equao
(5.5a) que a posio do CM ficar mais prxima da massa de maior valor, m2 , neste
exemplo.
possvel escrever as coordenadas do CM de uma forma mais formal e compacta usando notao vetorial. Para isto considere que a posio da massa mi dada
Usando as Equaes (5.1a), (5.1b) e (5.1c)
pelo seguinte vetor: ~ri = xii + yij + zi k.
podemos escrever o vetor posio do CM para um sistema de partculas discretas
como:
~rCM = xCM i + yCM j + zCM k
!
!
N
N
X
1
1 X
=
mi xi i +
mi yi j +
M i=1
M i=1
=

N
1 X
mi zi
M i=1

N
N

1 X 
1 X
mi xi i + yij + zi k =
mi~ri
M i=1
M i=1

!
k

(5.6)

O sistema contnuo de partculas tal como um corpo rgido possui as coordenadas do CM expressas na forma integral. Para passar as Equaes (5.1a), (5.1b),
(5.1c) e (5.6) do sistema discreto de partculas, para o sistema contnuo de partculas necessrio o uso da densidade volumtrica do corpo rgido. Seja =
massa/volume, a densidade volumtrica do corpo que pode ser constante (uniforme, = constante) ou depender da posio (no uniforme, = (x, y, z)).
Considerando um corpo rgido formado por partculas de massas infinitesimais dm
cuja posio (x, y, z), ento a mdia da posio de dm ponderada pela massa dm
fica:

xCM
yCM
zCM

Z
1
x dm,
=
M
Z
1
y dm,
=
M
Z
1
=
z dm,
M

(5.7a)
(5.7b)
(5.7c)

R
onde M a massa total do corpo rgido, ou seja, M = dV e as coordenadas
(x, y, z) pertencem ao interior do corpo rgido. A integral realizada apenas no
interior do corpo rgido. A densidade volumtrica pode ser escrita em funo de
infinitsimos da massa dm e do volume dV da seguinte forma:
=

dm
dm = dV.
dV

(5.8)

Substituindo a Equao (5.8 ), nas Equaes das coordenadas do CM para sistema


contnuo de partculas (Equaes (5.7a), (5.7b) e (5.7c)), podemos reescrever suas

Captulo 5 Centro de Massa e Momento Linear

133

coordenadas como:
xCM
yCM
zCM

Z
1
x (x, y, z) dV,
=
M
Z
1
=
y (x, y, z) dV,
M
Z
1
=
z (x, y, z) dV.
M

(5.9a)
(5.9b)
(5.9c)

Observe que as Equaes (5.9a), (5.9b) e (5.9c) foram escritas explicitando a possvel dependncia espacial da densidade volumtrica, quando no uniforme. No
caso em que uniforme podemos simplificar as Equaes (5.9a), (5.9b) e (5.9c)
usando o fato de que = M/ V = constante, onde V o volume total do corpo
rgido. Portanto:
Z
Z
Z

1
1
x (x, y, z) dV =
x dV =
x dV,
(5.10a)
xCM =
M
M
V
Z
Z
Z

1
1
y (x, y, z) dV =
y dV =
y dV,
(5.10b)
yCM =
M
M
V
Z
Z
Z
1

1
zCM =
z (x, y, z) dV =
z dV =
z dV.
(5.10c)
M
M
V
Lembrando novamente que a integrao deve ser realizada no interior do corpo
rgido e NO em todo o espao.

5.2

A Segunda Lei de Newton para um Sistema de


Partculas

Nos captulos anteriores, foi estudada a segunda lei de Newton aplicada a uma nica
partcula de massa m. Este tratamento quantitativo da dinmica de uma partcula
foi imprescindvel para entendermos e prevermos o movimento dos objetos. Neste
caso, foi visto que a soma de todas as foras atuando sobre uma partcula m est
relacionada com sua acelerao ~a, de forma linear, onde o coeficiente de proporcionalidade a massa m
F~ = m~a.
(5.11)
A aproximao de um objeto real para uma partcula nem sempre factvel e de
resultado satisfatrio. Por exemplo, no podemos aproximar um sistema discreto
de partcula como da Figura 5.1, para uma nica partcula. O mesmo ocorre, por
exemplo, ao explicar o movimento de um asteride de forma geomtrica arbitrria.
Inicialmente ser tratado um sistema discreto de partculas e em seguida os resultados sero estendidos aos sistemas contnuos de partculas. Para explicar a dinmica
de um sistema de N partculas podemos aplicar a segunda lei de Newton a cada uma
das partculas constituintes do sistema, obtendo o seguinte sistema de Equaes:
F~R,1 = m1~a1 ; F~R,2 = m2~a2 ; F~R,3 = m3~a3 ; F~R,N = mN ~aN ,

(5.12)

onde F~R,i a fora resultante atuando sobre a partcula i e mi e ~ai so a massa


e a acelerao da partcula i, respectivamente. No caso de sistemas de partculas

Captulo 5 Centro de Massa e Momento Linear

134

importante separar as foras que atuam sobre cada uma das partculas em foras
internas e externas. A classificao de foras internas e externas do sistema depende
fortemente do sistema tratado! Inicialmente ser abordado o caso de foras internas
e em seguida foras externas.

5.2.1

Foras Internas

Todas as foras internas do sistema obedecem 3 Lei de Newton, ou seja, obedecem lei da ao-reao. As foras internas so foras que as partculas do sistema
exercem uma sobre as outras. Exemplos de foras internas so as foras gravitacional e eltrica entre as partculas (ver Figura 5.3). Na Figura 5.3, F~ij a fora que
atua sobre a partcula j devido alguma interao (gravitacional ou eltrica, no caso
da Figura 5.3) com a partcula i. Em termos da lei de ao-reao podemos dizer
que F~12 a fora que a partcula 1 exerce sobre a partcula 2 (ao) e F~21 a
fora que a partcula 2 exerce sobre a partcula 1, embora no haja contato fsico.
As ilustraes da Figura 5.3(a), so baseadas na fora de atrao gravitacional (F~g )
existente entre um par de partculas de massa mi e mj , separadas por uma distncia
d (F~g mi mj /d2 ). No caso da Figura 5.3(b), a fora existente entre as partculas
de origem eltrica (F~e ) que pode ser atrativa ou repulsiva dependendo do sinal das
cargas qi e qj (F~e qi qj /d2 ).

Figura 5.3: Ilustrao de foras internas de um sistema composto por trs partculas; (a) atrao
gravitacional entre as massas m1 , m2 e m3 ; (b) atrao e repulso eletrosttica entre as cargas q1 ,
q2 e q3 .

Como as foras internas podem ser tratadas pela 3a. Lei de Newton, ento
~
Fij = F~ji para qualquer par ij. Levando esta relao em considerao, o
somatrio das foras internas dos sistemas da Figura 5.3 tem o seguinte resultado:
F~12 = F~21 ; F~13 = F~31 ; F~23 = F~32
F~12 + F~21 + F~13 + F~31 + F~23 + F~32 = 0.

(5.13)

Este resultado pode ser generalizado para qualquer sistema de partculas (discreto
ou contnuo), ou seja, o somatrio das foras internas de um sistema qualquer de N
partculas sempre nulo:
N
X
internas
F~ij
= 0.
(5.14)
i,j; i6=j

Captulo 5 Centro de Massa e Momento Linear

135

Note que o somatrio na Equao (5.14) realizado com i e j variando de 1 at N,


de tal forma que i 6= j. Se i = j estaremos somando a fora que uma partcula
exerce sobre ela mesma.

5.2.2

Foras Externas

As foras externas so foras cujos agentes esto fora do sistema tratado. Portanto,
as foras gravitacional e eltrica tambm podem ser tratadas como foras externas.
Por exemplo, considere que o sistema em estudo composto apenas pelas partculas
1 e 2 na Figura 5.3. Ento, as foras gravitacional ou eltrica entre as partculas 1 e
2 so consideradas como foras internas (F~12 e F~21 ) e as foras que atuam sobre
as partculas 1 e 2 oriundas da interao com a partcula 3 so consideradas como
foras externas (F~31 e F~32 ).
Todas as foras internas de um sistema obedecem a 3a. Lei de Newton, mas
nem todas as foras que obedecem a 3a. Lei de Newton podem ser consideradas
como foras internas dos sistema!
Aps estabelecer a diferena entre foras internas e externas de um sistema
vamos retornar ao problema da dinmica de um sistema discreto de partculas (Equao (5.12)), onde aplicamos a segunda lei de Newton individualmente s partculas.
Observe que os termos F~R,i , onde i = 1, 2, 3...N, possuem contribuies de foras
internas e externas
interna
externa
F~R,i = F~R,i
+ F~R,i
.
(5.15)
interna
=
As foras internas dependem das posies das partculas, ou seja, F~R,i
interna
~
(~r1 , ~r2 , ~r3 , . . . , ~rN ). Isto implica que as Equaes (5.12) so acopladas e
FR,i
portanto no podem ser resolvidas independentemente. Assim necessrio resolver
as Equaes deste sistema simultaneamente. Para isto vamos somar todas as suas
Equaes, resultando em
F~R,1 + F~R,2 + F~R,3 + + F~R,N =

m1~a1 + m2~a2 + m3~a3 + + mN ~aN ,


externa
interna
externa
interna
interna
externa
~
~
+ + F~R,N
+ F~R,N
=
+ F~R,2
FR,1
+ FR,1
+ F~R,2
m1~a1 + m2~a2 + + mN ~aN .
(5.16a)
Usando o fato de que o somatrio de todas as foras internas de um sistema sempre
nulo (Equao (5.14)), podemos reescrever a Equao (5.16a) como
externa
externa
externa
= m1~a1 + m2~a2 + + mN ~aN , (5.17)
F~R,1
+ F~R,2
+ + F~R,N
ou de modo resumido

N
X
i=1

externa
F~R,i
=

N
X

mi~ai .

(5.18)

i=1

O lado esquerdo da Equao (5.18), o somatrio apenas das foras externas atuando no sistema, ou seja, a fora externa resultante atuando sobre o sistema
externa
(F~sistema
)
externa
externa
externa
externa
+ F~R,2
+ + F~R,N
=
F~sistema
= F~R,1

N
X
i=1

externa
F~R,i
.

(5.19)

Captulo 5 Centro de Massa e Momento Linear

136

O significado fsico do lado direito da Equao (5.18) est relacionado com a dinmica do CM. Para mostrar isto necessrio voltar Equao das coordenadas
do CM do sistema (Equao (5.6)). Derivando duas vezes em relao ao tempo a
Equao (5.6), obtemos o seguinte resultado:
!
N
N
N
1 X
d2
1 X d2~ri
1 X
d2~rCM
= ~aCM = 2
mi~ai =
mi 2 =
mi~ai
dt2
dt
M i=1
M i=1
dt
M i=1
M~aCM =

N
X

mi~ai .

(5.20)

i=1

O resultado mostrado na Equao (5.20) vlido apenas nos casos de sistemas que
conservam a massa, isto , a massa total do sistema M e a massa individual das
partculas constante no tempo. Portanto, a Equao (5.20) mostra que o lado
direito da Equao (5.18) est relacionado com a acelerao do centro de massa do
sistema. Usando os resultados das Equaes (5.19) e (5.20), pode-se reescrever a
Equao (5.18) da seguinte forma
externa
F~sistema
= M~aCM .

(5.21)

Apesar da Equao (5.21) ter sido deduzida para um sistema discreto de partculas,
vale ressaltar que esta relao tambm vlida para um sistema contnuo de partculas. Observe que a Equao (5.21) tem a forma vetorial e pode ser decomposta
nas direes x, y e z
externa
Fsistema

externa
Fsistema

externa
Fsistema

d2 xCM
,
dt2
d2 yCM
,
= M (aCM )y = M
dt2
d2 zCM
= M (aCM )z = M
.
dt2
= M (aCM )x = M

(5.22a)
(5.22b)
(5.22c)

A Equao (5.21) a segunda lei de Newton para um sistema (discreto ou contnuo)


de partculas. Esta Equao nos permite concluir que o movimento de translao
do CM de um sistema qualquer (discreto ou contnuo) de partculas o mesmo de
uma nica partcula, cuja massa igual massa do sistema, cuja posio a mesma
do CM e est submetida a uma fora externa igual resultante que atua sobre o
sistema. Em outras palavras, o movimento de translao de um conjunto de partculas discreto ou de um corpo slido pode ser descrito como se toda a sua massa
estivesse concentrada no CM e a fora resultante do sistema estivesse sendo aplicada no CM. O movimento de translao de um asteride, por exemplo, descrito
como se toda a sua massa estivesse localizada no seu CM. O movimento de rotao
do asteride ser estudado no captulo seguinte. Existem diversos movimentos de
translao de sistemas discretos e contnuos que so explicados pela segunda lei de
Newton da Equao (5.21). Por exemplo, o movimento de um corpo slido como
uma pessoa realizando um movimento acrobtico como o ilustrado na Figura (5.4).
Este movimento pode ser dividido em translao e rotao da pessoa. Naturalmente,
observa-se a rotao da pessoa em torno de um eixo cujas propriedades fsica sero
estudadas no captulo seguinte. O movimento de translao pode ser descrito como

Captulo 5 Centro de Massa e Momento Linear

137

se toda a massa da pessoa (mp ) fosse localizada em seu centro de massa e a fora
externa
= P~ = mp~g ), fosse aplicada no
externa, neste caso a fora gravitacional (F~sistema
CM. Por isto, vemos o CM realizando um movimento parablico, assim como uma
partcula de massa mp .

Figura 5.4: Ilustrao do movimento de translao e rotao de uma pessoa durante um movimento
acrobtico. A translao da pessoa descrita como um movimento parablico como se toda sua
massa estivesse concentrada no centro de massa.

Uma outra situao muito comum vem da Equao (5.21), que pode ser usada
para explicar e prever os resultados o caso de colises. Nestes casos, em geral,
no existem foras externas resultante atuando sobre o sistema, como ser mostrado
externa
= 0 = M~aCM , e isto implica que a
nos exemplos a seguir. Portanto, F~sistema
acelerao do centro de massa (~aCM ) nula. Assim o centro de massa ir se mover
com velocidade constante qualquer que seja o processo de coliso. Lembre-se que a
Equao (5.21) vlida apenas para sistemas que conservam a massa durante todo
o seu movimento. O movimento de um foguete um caso particular de sistema que
no conserva a massa.

5.3

Momento Linear

Nesta seo, ser introduzida uma nova grandeza fsica chamada de momento linear. O momento linear pode ser associado a uma nica partcula ou a um sistema
(discreto ou contnuo) de partculas. A motivao para o estudo desta nova grandeza fsica est em sua utilidade para resolver problemas principalmente de colises
de uma ou mais partculas. Foi visto em captulos anteriores situaes fsicas em
que a conservao da energia mecnica uma ferramenta muito til na resoluo de
diversos problemas de fsica. Como veremos mais adiante existem situaes fsicas
que h a conservao do momento linear, e nestes casos o momento linear pode
ser utilizado como uma ferramenta muito til na resoluo do problema. O motivo
de chamarmos de momento linear para distinguir do momento angular que ser
estudado no captulo seguinte. comum falarmos apenas a palavra momento para
denominar o momento linear. O momento linear (~p) de uma partcula definido
como
p~ = m~v ,
(5.23)

Captulo 5 Centro de Massa e Momento Linear

138

onde m e ~v so a massa e a velocidade da partcula, respectivamente. Note que o


momento linear uma grandeza vetorial e sua unidade no sistema internacional
massa velocidade = kg.m/s.
Originalmente a 2a. Lei de Newton para uma nica partcula foi expressa
usando o momento linear da seguinte forma
d~p
F~R = ,
dt

(5.24)

onde F~R a fora resultante sobre a partcula e p~ seu momento. A Equao (5.24)
significa que a fora resultante aplicada sobre uma partcula faz variar seu momento
linear. Em outras palavras, a nica forma de variar o momento linear de uma partcula aplicando uma fora resultante no nula na partcula. No caso de uma
partcula cuja massa no varia com o tempo, o lado direito da Equao (5.24) fica
d~p
d
d~v
=
(m~v ) = m = m~a.
dt
dt
dt

(5.25)

Desta forma obtemos o resultado da Equao (5.11).


O momento linear de um sistema discreto de N partculas (P~ ) naturalmente
o somatrio do momento linear de todas as N partculas constituintes do sistema.
Portanto,
P~

= p~1 + p~2 + + p~N = m1~v1 + m2~v2 + + mN ~vN


d~r2
d~rN
d
d~r1
+ m2
+ + mN
=
(m1~r1 + m2~r2 + + mN ~rN )
= m1
dt
dt
dt
dt
!
N
d X
d
d~rCM
=
mi~ri =
(M~rCM ) = M
dt i=1
dt
dt
P~ = M~vCM ,

(5.26)

onde M a massa do sistema de partculas e ~vCM a velocidade do centro de


massa. O resultado mostrado na Equao (5.26) foi obtido usando a Equao (5.6)
e considerando que a massa total do sistema de N (M) partculas no varia com o
tempo. Novamente note a possibilidade de descrever as propriedades fsicas de um
sistema de partculas, neste caso o momento linear, em funo do CM.
A deduo da Equao (5.26) foi realizada considerando um sistema discreto
de partculas, contudo possvel realizar o mesmo procedimento de deduo considerando um sistema contnuo de partculas. Para isto os somatrios sobre as partculas devem ser substitudos por suas respectiva integrais. Assim, a Equao (5.26)
tambm vlida para sistemas contnuos de partculas, como por exemplo um corpo
slido. A Equao (5.26) significa que o momento linear de um sistema qualquer
(discreto ou contnuo) o mesmo de uma nica partcula cuja massa igual a massa
do sistema (M) e cuja velocidade a mesma do CM. Usando os resultados das Equaes (5.26) e (5.21) pode-se reescrever a segunda lei de Newton para um sistema
(discreto ou contnuo) de partculas em funo do seu momento linear
dP~
externa
.
F~sistema
=
dt

(5.27)

Captulo 5 Centro de Massa e Momento Linear

139

A Equao (5.27) significa que apenas uma fora externa resultante no nula capaz
de mudar o momento linear do sistema de partculas. Em algumas situaes fsicas
a fora resultante sobre a partcula ou sobre o sistema (discreto ou contnuo) de
partculas nula. Isto implica que o momento linear no varia com o tempo, ou
seja, constante. Ser mostrado nos exemplos resolvidos que este resultado muito
importante para entendermos e prevermos o que ocorre em colises.

5.4

Coliso e Impulso

Nesta seo, ser introduzido o conceito de impulso que uma grandeza fsica til
na descrio de situaes fsicas onde a fora sobre os objetos aplicada por um
tempo finito. Exemplos destes tipos de situaes so as colises, onde a fora sobre
as partculas envolvidas na coliso existe apenas durante o intervalo de tempo em
que elas esto em contato fsico. Tambm ser mostrado como relacionar o impulso
~ est relacionado com a integral
com a variao do momento linear. O impulso (I)
da fora que atua sobre a partcula durante o intervalo de tempo que a mesma foi
aplicada. Por exemplo, considere uma bola de futebol colidindo com uma parede
(ver Figura 5.5).
O impulso da coliso definido como:
Z tf
~
F~ (t) dt,
I=

(5.28)

ti

onde F~ (t) a fora que atua sobre a bola de futebol devido coliso com a parede,
ti e tf so os instantes em que a coliso inicia e finaliza, respectivamente. A unidade
do impulso no sistema internacional fora tempo = N.s =kg.m/s3 . Observe que
o impulso I~ uma grandeza vetorial e por isto possui componentes x, y e z:
Z tf
Z tf
Z tf
Fz (t) dt
(5.29)
Fy (t) dt; Iz =
Ix =
Fx (t) dt; Iy =
ti

ti

ti

O grfico da Figura 5.6(a) mostra uma situao tpica da fora que atua sobre
a bola de futebol durante a coliso. Os tempos ti e tf so os instantes que o contato
entre a bola e a parede inicia e termina, respectivamente. Note que a fora apresenta
um pico que corresponde ao instante de tempo em que a deformao da bola
mxima. Assim, como a Figura 5.6(a) indica, o impulso a rea abaixo da curva.
Em geral a expresso matemtica para a fora F~ (t) pode depender de diversas
propriedades fsicas dos objetos envolvidos na coliso tais como o material que a
bola feito, a presso interna da bola, o material que a parede feita, a rea de
contato, etc. Por isto em vrias situaes fsicas a fora F~ (t) no conhecida,
sendo muito comum realizar uma aproximao, assim como mostrada na Figura
5.6(b). Nesta figura, os tempos ti e tf so os mesmos da Figura 5.6(a) e o valor da
fora mdia Fmed tal que a rea abaixo da curva da Figura 5.6(b) a mesma da
Figura 5.6(a). Portanto, embora a dependncia temporal das foras de coliso seja
diferente nas Figuras 5.6(a) e 5.6(b) os impulsos possuem o mesmo valor. A Figura
5.6(c), mostra dois grficos da dependncia temporal da fora em duas colises

Figura 5.5: Ilustrao de uma coliso entre a bola de futebol com


a parede. Note que h deformao
da bola devido as suas propriedades elsticas.

Captulo 5 Centro de Massa e Momento Linear

(a)

140

(b)

(c)
Figura 5.6: Dependncia temporal da fora existente em colises. A rea abaixo da curva o
impulso dado ao objeto; (a) dependncia temporal da fora numa coliso real; (b) aproximao da
fora por um valor mdio para facilitar no clculo do impulso; (c) comparao entre duas colises
reais onde a dependncia temporal da fora diferente, mas o impulso o mesmo.

distintas. Na coliso 1 a fora dada por F1 (t) e na coliso 2 a fora dada por
F2 (t). A rea abaixo de ambas as curvas a mesma, ou seja, os impulsos em ambas
as colises o mesmo. Um exemplo real de colises mostradas na Figura 5.6(c)
uma pessoa pulando do dcimo andar de um prdio e colidindo diretamente com o
cho, que proporciona um alto valor de fora num intervalo de tempo curto (coliso
1, na Figura 5.6(c)) e colidindo com um colcho de ar, que proporciona um baixo
valor de fora durante um tempo longo (coliso 2, na Figura 5.6(c)). Portanto a
coliso 2 exemplifica um tipo de coliso no letal, enquanto a coliso 1 um tipo
de coliso letal.
A partir da definio de impulso (Equao (5.28)) possvel correlacion-lo
com a variao do momento linear da partcula. Para isto a segunda lei de Newton expressa com o momento linear (Equao (5.24)) ser substituda na Equao
(5.28), resultando em:
Z tf
Z p~f
d~p
~
I=
dt =
d~p = p~f p~i ,
(5.30)
p
~i
ti dt
onde p~i e p~f so o momento linear inicial e final da partcula. Lembrando que
os instantes inicial e final referem-se aplicao da fora F~ (t) como ilustrado na
Figura 5.6. A Equao (5.30) conhecida como o teorema impulso-momento linear,
pois estabelece uma igualdade entre o impulso, numa coliso, por exemplo, com a
variao do momento linear da partcula na coliso. Embora o momento linear e a
energia cintica sejam duas grandezas fsicas distintas que dependem da massa e da
velocidade, diferenciando apenas na forma matemtica, elas possuem significado

Captulo 5 Centro de Massa e Momento Linear

141

fsico completamente diferente. Esta diferena ser esclarecida na prxima seo


que abordar os tipos de colises e suas caractersticas.

5.5

Energia Cintica, Momento Linear e Coliso

Nesta seo, ser mostrado como as novas grandezas fsicas momento linear e impulso so teis na investigao de colises de uma ou mais partculas. Outra grandeza fsica que possui papel importante nas colises a energia cintica das partculas. comum, na fsica, classificarmos as colises segundo as grandezas fsicas
que so conservadas no processo de coliso, isto , aquelas grandezas que permanecem constantes antes e depois da coliso. Por exemplo, existem colises em que
a energia cintica do sistema antes e depois da coliso no possui o mesmo valor,
ou seja, no conservada. Este tipo de coliso chamado de coliso inelstica. J
em outros tipos de colises a energia cintica conservada. Desta forma, o valor
da energia cintica antes e depois da coliso mesmo. Estes tipos de colises so
chamados de colises elsticas. A conservao do momento linear no influencia
na classificao do tipo de coliso, mas tem um papel importante no entendimento
da fsica nos processos de colises. Observe na Equao (5.23) que o momento
linear fornece informao sobre a direo do vetor velocidade, por exemplo, se o
momento linear tiver um valor negativo significa que o vetor velocidade contrrio
ao sentido positivo adotado. No caso da energia cintica, o sentido do vetor velocidade (positivo ou negativo) no afeta o sinal da energia cintica, pois a mesma
possui uma dependncia quadrtica na velocidade e sempre ser positiva
1
Ec = mv 2 ,
2

(5.31)

onde m a massa e v a velocidade da partcula, respectivamente. Nos exemplos


comentados ser mostrado com mais detalhe a importncia do momento linear e da
energia cintica nos processos de colises.
Antes de iniciar o estudo das colises elsticas e inelsticas, que dependem
apenas da conservao da energia cintica, sero investigadas as condies em que
o momento linear conservado. A Equao (5.27) a segunda lei de Newton para
um sistema (discreto ou contnuo) de partculas e descreve quantitativamente a taxa
de variao do momento linear do sistema. Note que esta Equao vetorial. Considere o caso que em alguma(s) da(s) direo(es) (x, y, z) a fora externa resultante
seja nula, ento a taxa de variao do momento linear nesta(s) direo(es) nula.
Por exemplo, imagine uma situao em que a bola de futebol colide com a parede
da forma ilustrada na Figura 5.7, onde a acelerao da gravidade ~g deve ser levada
em conta. Neste caso o sistema composto por uma partcula, a bola de futebol, e
um obstculo, a parede. Na direo x no h fora externa resultante antes, durante
e depois da coliso. Por isto o valor do momento linear na direo x antes da coliso
o mesmo que depois da coliso. Na direo y h a fora gravitacional entre a bola
e a terra (que no faz parte do sistema considerado). Por isto a fora externa resultante na direo y no nula e o momento linear na direo y varia com o tempo

Captulo 5 Centro de Massa e Momento Linear

142

Figura 5.7: Ilustrao da coliso de uma bola de futebol com uma parede em que a acelerao da
gravidade levada em conta. A conservao do momento linear da bola ocorre apenas na direo x,
pois no h fora externa resultante nesta direo.

(no constante). Ento, a Equao (5.27) para este exemplo fica


dPx
= 0 Px = constante Px,antes = Px,depois
(5.32a)
dt
dPy
= mg Py = mgt + constante Py,antes 6= Py,depois .(5.32b)
dt
Note que para haver conservao do momento linear necessrio que a fora
externa resultante seja nula (sistema isolado) e a massa do sistema seja constante,
isto , no entra nem sai partcula dos sistema (sistema fechado). Na seo de
exemplos comentados sero discutidos exemplos quantitativos como o ilustrado na
Figura 5.7.

5.5.1

Colises Inelsticas 1D

Nas colises inelsticas a energia cintica do sistema (discreto ou contnuo) de partculas no conservada. Isto significa que a soma da energia cintica de todas
as partculas (Equao (5.31)) antes da coliso diferente daquela depois da coliso. Os casos de colises que podem ser tratados de forma quantitativa simples
so aqueles em que a fora externa resultante do sistema nula. Portanto nestes
casos h a conservao do momento linear em pelo menos uma das trs direes de
movimento. As grandezas fsicas antes da coliso recebem um ndice i (inicial) e
depois da coliso f (final). Considere um sistema (discreto ou contnuo) de N partculas que na direo x a fora externa resultante nula, ento podemos escrever a

Captulo 5 Centro de Massa e Momento Linear

143

conservao do momento linear nesta direo como


(Pi )x = (Pf )x
(p1,i )x + (p2,i )x + + (pN,i )x = (p1,f )x + (p2,f )x + + (pN,f )x
m1 (v1,i )x + m2 (v2,i )x + + mN (vN,i )x = m1 (v1,f )x + m2 (v2,f )x + + mN (vN,f )x
N
X
k=1

mk (vk,i )x =

N
X

mk (vk,f )x ,

(5.33)

k=1

onde mk massa da k-sima partcula, (vk,i )x e (vk,f )x so as componentes x da velocidade da k-sima partcula antes e depois da coliso, respectivamente. A Equao (5.33) pode ser reescrita em qualquer outra direo (y ou z) contanto que a fora
resultante externa nestas direes seja nula.
A Figura 5.8 ilustra uma coliso inelstica de um sistema composto por dois
objetos (projtil e alvo) que podem ser tratados como duas partculas. Antes da
coliso o projtil tem velocidade ~vi,p e o alvo ~vi,a . Note que na ilustrao da Figura
5.8 haver coliso em duas situaes: (i) quando estes dois vetores velocidades
estiverem no mesmo sentido necessrio que |~vi,p | > |~vi,a | ou (ii) para qualquer
valor de ~vi,p e ~vi,a quando estes dois vetores velocidades estiverem em sentidos
opostos.

Figura 5.8: Ilustrao de um caso particular de coliso onde o projtil e o alvo possuem seus vetores
velocidade em sentidos contrrios antes da coliso e no mesmo sentido aps a coliso.

A ilustrao da coliso na Figura 5.8 um caso particular, pois os sentidos


dos vetores velocidades antes e depois da coliso podem ser quaisquer, dependendo
do tipo de coliso (elstica ou inelstica). Usando o fato da fora externa resultante
do sistema, neste caso composto pelo alvo e pelo projtil, ser nula na direo do
movimento dos objetos podemos usar o resultado da Equao (5.33) obtendo
mp vi,p + ma vi,a = mp vf,p + ma vf,a .

(5.34)

A Equao (5.34) foi escrita apenas com os escalares, pois a direo do movimento
no muda. Note que dada as velocidades do projtil (vi,p ) e do alvo (vi,a ) antes
da coliso possvel encontrar mais de uma soluo para a igualdade da Equao
(5.34). Isto significa que possvel combinarmos, de diferentes maneiras, os valores das velocidades do projtil (vf,p ) e do alvo (vf,a ) depois da coliso para que a
Equao (5.34) seja satisfeita. Isto ocorre devido ao fato de termos duas variveis
(vf,p e vf,a ) e apenas uma Equao. Estas situaes sero abordadas nos exemplos
comentados. Note que o momento linear individual das partculas pode variar, mas
o momento linear do sistema permanece inalterado.

Captulo 5 Centro de Massa e Momento Linear

5.5.2

144

Coliso Elstica 1D

As colises elsticas so colises em que a energia cintica do sistema (discreto ou


contnuo) de partculas conservada. A energia cintica do sistema antes da coliso
(Ec,i ) igual quela depois da coliso (Ec,f ). Considere c a energia cintica de uma
nica partcula (Equao (5.31)). Ento para um sistema (discreto ou contnuo) de
N partculas cuja energia cintica conservada podemos escrever
Ec,i = Ec,f
(1)
c,i

(2)
c,i

(N )

(1)

(2)

(N )

+ + c,i = c,f + c,f + + c,f


1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
+ m2 vi,2
+ + mN vi,N
=
+ m2 vf,2
+ + mN vf,N
m1 vi,1
m1 vf,1
2
2
2
2
2
2
N
N
X
X
1
1
2
2
mk vi,k
=
mk vf,k
,
(5.35)
2
2
k=1
k=1
+

onde mk massa da k-sima partcula, vi,k e vf,k so os mdulos da velocidade da


k-sima partcula antes e depois da coliso, respectivamente.
Agora considere que na coliso ilustrada na Figura 5.8 o sistema conserva sua
energia cintica. Isto nos permite escrever a seguinte igualdade:
1
1
1
1
2
2
2
2
mp vi,p
+ ma vi,a
= mp vf,p
+ mp vf,p
.
2
2
2
2

(5.36)

Em geral nas colises elsticas os sistemas fsicos, alm de conservar sua


energia cintica (Equao (5.35)), tambm conservam o momento (Equao (5.33)).
No caso de coliso unidimensional entre duas partculas como ilustrado na Figura
5.8 e dada as velocidades do projtil e do alvo antes da coliso (vi,p e vi,a ), possvel resolver os problema quantitativamente. Desta forma teremos um sistema de
Equaes formado pelas Equaes (5.34) e (5.36)
mp vi,p + ma vi,a = mp vf,p + ma vf,a
1
1
1
1
2
2
2
2
mp vi,p
+ ma vi,a
=
mp vf,p
+ mp vf,p
.
2
2
2
2

(5.37)

No sistema de Equaes (5.37) as variveis vi,p e vi,a so conhecidas e o


objetivo prever os valores de vf,p e vf,a . Assim o sistema composto por duas
Equaes e duas incgnitas sendo possvel encontrar apenas uma soluo. Neste
exemplo fica claro a importncia das grandezas energia cintica e momento linear
na investigao de colises.
Foi visto que nas colises elsticas a energia cintica do sistema (discreto ou
contnuo) de partculas conservada, enquanto que na coliso inelstica isto no
ocorre. A pergunta que fica qual a propriedade fsica das partculas para resultar numa coliso elstica ou inelstica? Para responder esta pergunta necessrio
observar a interface entre as partculas no momento da coliso. Por exemplo, no
exato momento em que o alvo e o projtil colidem na Figura 5.8 existe o contato
fsico entre estes dois objetos. No intervalo de tempo que ocorre este contato os
materiais das partculas sofrem deformao (quer seja no nvel microscpico ou

Captulo 5 Centro de Massa e Momento Linear

145

macroscpico). Isto ocorre como o resultado da converso da energia cintica em


deformao mecnica, ou seja, em energia potencial elstica. Alguns materiais,
por exemplo, a borracha ou uma mola, possui a propriedade fsica de aps sofrer
deformao mecnica retornar a sua forma original antes da coliso (sem deformao), convertendo a energia potencial elstica em energia cintica. Assim, no
exemplo da Figura 5.8 se um dos objetos (projtil ou alvo) for de borracha haver,
durante a coliso, converso da energia cintica em energia potencial elstica e em
seguida a energia potencial elstica ser re-convertida em energia cintica. Por
isto nesta coliso o sistema das duas partculas conserva energia cintica e chamada de coliso elstica. No caso de materiais que no possuem a propriedade
fsica de retornar a sua forma original (sem deformao), por exemplo, papel no
haver a re-converso de energia potencial elstica em energia cintica. Portanto
durante a coliso a energia cintica convertida em energia potencial elstica e o
objeto continua deformado aps a coliso. Este tipo de coliso chamado de coliso inelstica. Vale lembrar que as deformaes mecnicas ocorridas nas colises
podem ser de dimenses macroscpicas (como em acidentes de carro) ou microscpicas (como em experimentos de colises entre tomos). Na prtica, mesmo aps
uma coliso inelstica, h re-converso parcial da energia potencial elstica em
energia cintica, de forma que aps uma coliso inelstica as partculas ainda se
movem com velocidade diferente de zero.

Captulo 6
Rotao
Alexandre Barbosa de Oliveira

No captulo anterior foram estudadas diversas grandezas fsicas, tais como centro
de massa, momento linear e impulso, que esto relacionadas com o movimento de
translao de um sistema (discreto ou contnuo) de partculas. Neste captulo sero
estudadas novas grandezas fsicas que esto relacionadas com o movimento de rotao de um sistema (discreto ou contnuo) de partculas. Inicialmente o movimento
tratado ser puramente de rotao, ou seja, no haver um movimento misto de rotao e translao. Isto implica que o referencial inercial usado aquele em que o
eixo de rotao do sistema permanece em repouso. A Figura 6.1(a) ilustra um movimento puramente rotativo (o eixo de rotao permanece em repouso), enquanto
que a Figura 6.1(b) ilustra um movimento composto por rotao e translao.
Para exemplificar a necessidade de distinguir os movimentos de rotao e
translao, considere a ilustrao da Figura 6.1. Na Figura 6.1(a), a energia cintica da roda originada apenas da rotao com velocidade angular , enquanto na
Figura 6.1(b), a energia cintica possui duas contribuies: (i) a rotao das rodas
com velocidade angular e (ii) a translao das rodas com velocidade ~v . Como
foi mostrado no captulo anterior o movimento de translao de um sistema (discreto ou contnuo) de partculas pode ser descrito pelo movimento do seu centro
de massa. Em outras palavras, todas as grandezas fsicas (posio, velocidade e
acelerao) pertinentes ao movimento de translao do sistema podem ser descritas
pelo movimento do seu centro de massa. A descrio do movimento de rotao do
sistema o assunto deste captulo.

6.1

Posio, Deslocamento, Velocidade e Acelerao


Angular

Quando mencionamos, no captulo anterior, que o sistema poderia ser um sistema


discreto ou contnuo de partculas no foi feita nenhuma restrio interao entre
as partculas. Desta forma as distncias entre as partculas que constituem o sistema poderiam ser constante ou mudarem com o tempo. Neste captulo os sistemas
(discretos ou contnuos) de partculas que sero estudados sero aqueles onde as
distncias entre as partculas permanecem fixas, isto , no variam com o tempo.
146

Captulo 6 Rotao

147

Figura 6.1: Ilustrao do movimento de rotao; (a) uma roda de bicicleta realizando um movimento
de rotao pura, onde o eixo de rotao est em repouso; (b) a bicicleta andando, onde alm da
rotao das rodas existe o deslocamento linear dos seus eixos de rotao com velocidade ~v . As
velocidades angulares das rodas so iguais porque seus raios so iguais.

Desta forma quando qualquer partcula (no caso de sistema discreto) ou qualquer
elemento infinitesimal de massa (no caso de sistema contnuo) realizar uma rotao de um ngulo , todas as outras partculas do sistema tambm realizaram a
mesma rotao. Um sistema contnuo de partculas que possui esta propriedade

Figura 6.2: Ilustrao do movimento de rotao pura, cujo eixo de rotao o eixo-z, mostrando
as posies inicial e final; (a) sistema discreto de trs partculas cujas distncias entre si so as
mesmas antes, durante e aps a rotao; (b) corte transversal de um corpo rgido de forma geomtrica
arbitrria ressaltando a posio e o deslocamento angular de um infinitsimo de massa do corpo
rgido.

chamado de corpo rgido. As Figuras 6.2(a) e 6.2(b) ilustram sistemas discreto


e contnuo, respectivamente, realizando uma rotao em torno do eixo-z, onde as
distncias entre as partculas permanecem constantes durante a rotao. Na maioria dos exemplos reais o sistema estudado ser o corpo rgido, isto , um sistema
contnuo de partculas, como o mostrado na Figura 6.2(b).
Nesta seo sero estudados os equivalentes angulares das grandezas fsicas
associadas ao movimento linear tais como posio, deslocamento, velocidade e acelerao. A posio de um objeto sempre relativa a algum referencial que definimos
por origem. No caso do movimento linear, a origem em geral um ponto de partida. No caso angular o referencial um dos eixos cartesianos, em geral o eixo-x,
e o sentido positivo convencionado como sendo anti-horrio. Para exemplificar
a posio angular de um corpo rgido observe o objeto de contorno pontilhado na
Figura 6.2(b). Lembre-se que num corpo rgido as distncias entre os infinitsimos de massa no mudam, portanto todas as partes infinitesimais do objeto giram
em conjunto. Por isto pode-se escolher qualquer parte infinitesimal do objeto para
representar sua posio angular. No caso da Figura 6.2(b), a distncia entre o infinitsimo de massa e o eixo de rotao (eixo-z) r. O arco de circunferncia descrito

Captulo 6 Rotao

148

pelo infinitsimo de massa s, ento sua posio angular definida como sendo
s
= .
r

(6.1)

A posio angular definida desta forma medida em radianos (rad). Note que o
numerador e denominador da Equao 6.1 tem unidade de comprimento, portanto a
posio angular adimensional. A relao entre o radiano com unidades de posio
angular obtida da seguinte forma:
comprimento da circunferncia
2r
=
= 2 rad,
raio da circunferncia
r
(6.2)
onde a terceira e quarta igualdade foram escritas com base na Equao (6.1).
1 revoluo = 1 rev = 3600 =

O deslocamento angular medido subtraindo a posio angular final da inicial. Esta definio similar quela do deslocamento linear, ou seja, a posio
final menos a inicial:
= f inal f inal .
(6.3)
Na Figura 6.2(b), o deslocamento angular da rotao foi realizado de tal forma
que f inal > inicial , portanto > 0. Desta forma, as rotaes no sentido antihorrio resultam em deslocamento angular positivo e no sentido horrio resultam
em deslocamento angular negativo.
A velocidade angular da rotao de um objeto definida pelo seu deslocamento angular por unidade de tempo, similarmente velocidade linear. Durante
uma rotao arbitrria, o objeto da Figura 6.2(b), por exemplo, pode girar de forma
constante resultando numa velocidade angular constante ou pode girar com velocidade angular dependente do tempo. Por isto importante distinguir a velocidade
angular mdia (m ) e a velocidade angular instantnea ():
m =

f inal inicial
,
=
tf inal tinicial
t

(6.4)

onde inicial e f inal so as posies angulares nos instantes tinicial e tf inal , respectivamente. A velocidade angular instantnea a derivada de primeira ordem no
tempo da posio angular.

d
= .
t0 t
dt

= lim

(6.5)

Note que o sinal da velocidade angular depende do sinal do deslocamento angular.


Assim, em rotaes no sentido anti-horrio a velocidade angular positiva e no
sentido horrio negativa. As unidades mais comuns de velocidade angular so
radianos por segundo (rad/s) ou revolues por minuto (rpm)
1 rpm =

2 rad
0, 105 rad/s.
60 s

(6.6)

Da mesma forma que a velocidade angular foi definida com a variao da posio angular no tempo, pode-se definir a acelerao angular como sendo a variao

Captulo 6 Rotao

149

da velocidade angular no tempo. Assim, as definies da acelerao angular mdia


(m ) e da acelerao angular instantnea () ficam
m =

f inal inicial
=
,
tf inal tinicial
t

(6.7)

onde inicial e f inal so as velocidades angulares nos instantes tinicial e tf inal , respectivamente. A acelerao angular instantnea tem a forma

d
=
.
t0 t
dt

= lim

(6.8)

Note que se a dependncia temporal da posio angular (t) for conhecida,


ento todas as outras grandezas fsicas associadas ao movimento angular podem ser
obtidas atravs da derivao temporal. Isto tambm ocorre com o movimento linear.
Uma observao final que devido ao fato das distncias entre as partculas, num corpo rgido, permanecerem constantes, todas as suas partes infinitesimais
possuem o mesmo valor do deslocamento, da velocidade e da acelerao angular.
A posio angular depende da parte infinitesimal do corpo rgido que est sendo
observada.

6.2

Relacionando as Grandezas Lineares e Angulares

Quando um corpo rgido ou uma partcula executa um movimento de rotao, a


mesma descreve um caminho linear dado pelo arco de circunferncia s, assim como
ilustrado na Figura 6.3. Esta seo dedicada ao estabelecimento das relaes
matemticas entre as grandezas lineares e angular no movimento de rotao. Na
ilustrao da Figura 6.3, por exemplo, a posio do infinitsimo de massa dada
pelo arco que o mesmo descreve a partir do eixo-x (eixo de referncia). Assim,
a posio do ponto observado no movimento circular pode ser expressa na forma
linear por:
s = r ,
(6.9)
onde r a menor distncia entre o ponto observado (no caso da Figura 6.3 o infinitsimo de massa) ao eixo de rotao e a posio angular do ponto observado.
Na Equao (6.9) o ngulo deve ser expresso em radianos. Note que quanto mais
distante do eixo de rotao, maior ser o valor de r, consequentemente o arco de
circunferncia descrito pelo objeto ter o comprimento maior. Este aumento escala
linearmente com r.
A velocidade linear do ponto observado num movimento circular encontrada
medindo a taxa temporal de seu deslocamento linear s. Usando a Equao (6.9),
encontramos que a velocidade instantnea linear ou simplesmente velocidade linear
do ponto observado num movimento circular pode ser expressa por:
v=

d
ds
= r = r.
dt
dt

(6.10)

Captulo 6 Rotao

150

Na Equao (6.10) a velocidade angular instantnea deve ser expressa em


rad/s. Observe que a Equao 6.10 vlida apenas quando a distncia r constante no tempo, o que sempre verdade num corpo rgido. Lembre-se que o vetor velocidade linear (~v ) no movimento circular sempre tangente circunferncia descrita pelo ponto observado (ver Figura 6.3). Portanto podemos escrever o
vetor velocidade linear com mdulo dado pela Equao 6.10 e direo do versor
= sen()i + cos()j:
(t)

~v = r .
(6.11)
Outra concluso importante da Equao (6.10) quanto mais distante do eixo de
rotao, maior ser o valor de r e portanto maior ser a velocidade linear do ponto
observado.
A acelerao linear de um ponto observado num movimento circular pode ser
calculada pela variao temporal da velocidade linear da Equao (6.11). Portanto,
a acelerao linear num movimento circular fica
!



d
d
d
d
d~v
=r
+
= r + cos() i sen() j
~a =
dt
dt
dt
dt
dt
h

i
h

i
2

= r + cos()i sen()j = r cos()i + sen()j




= r 2 r
(6.12)
logo,
~a = r r 2 r,
(6.13)
onde o versor r(t) = sen()i+cos()j foi utilizado para simplificar a notao e =
d
a acelerao angular. Note que ao derivar um vetor com notao polar (Equao
dt
6.11) resultou em dois outros vetores que tambm foram escritos em coordenadas
polares (Equao 6.13). possvel reescrever a Equao (6.13) em funo dos
vetores cartesianos.
A Figura 6.3 ilustra geometricamente como o vetor acelerao linear obtido
na Equao 6.13 se comporta durante a rotao. O vetor acelerao linear no movimento circular possui duas componentes vetoriais, uma tangente ~atg (na direo

de (t))
e outra perpendicular ~ac (na direo de r(t)) ao movimento. Note que ~ac
aponta para o centro da circunferncia (sinal negativo). O mdulo da componente
tangencial o resultado da derivao da Equao (6.10)
~atg = r

= r.
dt

(6.14)

A componente da acelerao na direo de r(t) a acelerao centrpeta:


 v 2
v2
~ac = r 2 r = r
r = r.
(6.15)
r
r

6.3

Cintica do Movimento de Rotao

Nas sees anteriores foram introduzidas as grandezas fsicas relevantes para o estudo do movimento de rotao. Agora ser estudada a cintica do movimento de

Figura 6.3: Ilustrao do movimento de rotao em torno do


eixo-z de um corte transversal de
um corpo rgido de forma arbitrria, mostrando as grandezas lineares e angulares. Em especial note
os vetores da acelerao e velocidade angular ~v , ~atg e ~ac .

Captulo 6 Rotao

151

rotao. Portanto, o primeiro passo obter uma expresso matemtica para a energia cintica de rotao. Para obter esta expresso ser considerado inicialmente
um sistema discreto de N partculas cujas distncias entre si so constantes, assim
como no corpo rgido. Em seguida esta deduo ser estendida para um sistema
contnuo de partculas, corpo rgido. A energia cintica total (K) de um sistema de
N partculas a soma da energia cintica de cada partcula, portanto
N

X1
1
1
1
1
2
=
mi vi2 ,
K = m1 v12 + m2 v22 + m3 v32 + + mN vN
2
2
2
2
2
i=1

(6.16)

onde mi e vi so a massa e a velocidade da i-sima partcula do sistema em rotao.


Lembre que vi depende da distncia da respectiva partcula ao eixo de rotao ri
(ver Equao (6.10)). Substituindo a Equao (6.10) na Equao (6.16) temos que:
!
N
N
X
X
1
1
1
K=
mi (ri )2 =
mi ri2 2 = I 2 ,
(6.17)
2
2 i=1
2
i=1
onde
I=

N
X

mi ri2

(6.18)

i=1

o momento de inrcia de um sistema discreto de N partculas. Note que foi possvel escrever a Equao (6.17) dessa forma simplificada pelo fato de todas as partculas do sistema possurem a mesma velocidade angular . Isto s verdade se as
distncias entre as partculas permanecerem constantes ao longo do movimento de
rotao.
No caso de um sistema contnuo de partculas, um corpo rgido, o clculo similar e no lugar do somatrio aparece a integral. Considere o corpo rgido ilustrado
na Figura 6.3. No sistema discreto realizamos a soma da energia cintica sobre
cada partcula, no sistema contnuo (corpo rgido) ser feita uma integrao sobre
o infinitsimo de massa. Cada infinitsimo de massa dm do corpo est localizado a
uma distncia r do eixo de rotao. Portanto a energia cintica de um infinitsimo
de massa :
1
(6.19)
dK = (dm) v 2 ,
2
onde v a velocidade linear tangencial do infinitsimo de massa dm. A energia
cintica total do sistema dada pela integrao da Equao (6.19) sobre o corpo
rgido:
Z

Z
Z
Z
1
1
1
1 2
2
2
K = dK =
v dm =
(r) dm =
r dm 2 = I 2 , (6.20)
2
2
2
2
onde

Z
I=

r2 dm

(6.21)

o momento de inrcia de um sistema contnuo de partculas e a integrao realizada sobre o sistema (onde h massa). Para obter o resultado final da Equao
(6.20) foi usada a Equao (6.10). Observe que o momento de inrcia um fator geomtrico, ou seja, s depende das dimenses do objeto e de sua massa, no

Captulo 6 Rotao

152

depende da velocidade e nem da acelerao angular. importante ressaltar que o


momento de inrcia depende do eixo de rotao do sistema, pois isto acarreta numa
mudana do valor de r no clculo de I. As Equaes (6.17) e (6.20) so chamadas de
energia cintica de rotao. Observe que estas Equaes possuem uma similaridade
com a energia cintica de translao, onde o momento de inrcia I faz o papel da
massa e a velocidade angular faz o papel da velocidade linear. Lembre-se que este
movimento de rotao pura e deve ser distinguido do movimento de translao.

6.4

Momento de Inrcia

Nesta seo ser mostrado como realizar o clculo do momento de inrcia em sistemas discreto e contnuo de partculas. Inicialmente ser calculado o momento
de inrcia de um haltere relativo a dois eixos de rotao diferentes. Em seguida
ser calculado o momento de inrcia de uma barra delgada relativo a dois eixos de
rotao diferentes.
A Figura 6.4 ilustra um haltere composto por duas massas m1 e m2 de mesmo
valor que esto separadas por uma distncia d. No clculo do momento de inrcia
ser desconsiderado a massa da barra que liga as duas massas.

Figura 6.4: Ilustrao da rotao de um haltere em torno de dois eixos paralelos, mas em posies
diferentes.

Aplicando a Equao (6.18) do momento de inrcia, para rotao em torno do


eixo 1, para sistema discreto de duas partculas da Figura 6.4, obtemos
 2
 2
d
d
1
2
2
I1 = m1 r1 + m2 r2 = m1
+ m2
= md2 ,
(6.22)
2
2
2
onde m1 = m2 = m. No caso do eixo de rotao 2, o momento de inrcia fica
I2 = m1 r12 + m2 r22 = m1 0 + m2 d2 = md2 .

(6.23)

O momento de inrcia para rotaes em torno do eixo 1 (I1 ) menor do que aquele
para rotaes em torno do eixo 2 (I2 ). Isto implica que para girar o haltere em torno

Captulo 6 Rotao

153

do eixo 1 mais fcil do que gir-lo em torno do eixo 2. Isto se deve ao fato de que
o eixo 1 passa atravs do centro de massa do sistema.
A Figura 6.5, ilustra uma barra cilndrica cujo comprimento L muito maior
do seu raio, ou seja, uma barra delgada. Na prtica esta barra ser tratada como
uma linha de comprimento L. O material da qual a barra feita homogneo de
forma que sua densidade volumtrica constante, isto , = massa/volume =
dm/dV = constante. Aplicando a Equao (6.21) do momento de inrcia, para
rotao em torno do eixo 1, para sistema contnuo da Figura 6.5 obtemos:
Z
Z
2
I1 =
r1 dm = r12 dV
 3 L/2
Z
Z L/2
x
2
x dx dy dz = A
=
3 L/2
L/2
=

M L3
M L3
1
A
=
A I1 = M L2 .
V 12
AL 12
12

(6.24)

Para obter o resultado final da Equao (6.24) foram usadas duas relaes: (i) a
densidade do material da barra constante e pode ser escrita como sendo a massa
total da barra (M) sobre seu volume total (V): = M
; (ii) volume da barra escrito
V
como a rea transversal (A) vezes seu comprimento (L): V = AL. No caso do eixo
de rotao 2, o momento de inrcia fica
Z
Z
2
I2 =
r2 dm = r22 dV
 3 L
Z
Z L
x
2
x dx dy dz = A
=
3 0
0
M L3
1
M L3
A
=
A
= M L2 .
(6.25)
=
V
3
AL 3
3
Portanto mais difcil girar a barra em torno do eixo 2 do que em torno do eixo 1,
pois I2 > I1 . Isto se deve ao fato de que o eixo 1 passa pelo centro de massa da
barra.

Figura 6.5: Ilustrao da rotao de uma barra delgada em torno de dois eixos paralelos em posies
diferentes.

Captulo 6 Rotao

154

Nesses exemplos fica claro que o momento de inrcia depende fortemente


do eixo de rotao escolhido. Agora ser mostrado um teorema que relaciona o
momento de inrcia entre dois eixos de rotao paralelos entre si, sendo um deles
passando pelo centro de massa do sistema.

6.4.1

Teorema dos Eixos Paralelos

Para demonstrar este teorema considere o corpo rgido da Figura 6.6. Os eixos de
rotao so dois: (i) eixo-z, que passa pela origem do sistema cartesiano e (ii) eixo
paralelo ao eixo-z que passa pelo ponto P. O centro de massa do corpo rgido est
localizado na origem do sistema cartesiano da Figura 6.6. Existem duas observaes que devem ser levadas em conta: 1) O eixo-z de rotao passa pelo centro de
massa.
p O momento de inrcia relativo a este eixo ser denominado ICM . Sendo
r = x2 + y 2 a distncia entre o infinitsimo de massa dm e o eixo-z de rotao e
usando Equao (6.21) para o momento de inrcia de sistema contnuo de partculas
Z
Z

2
ICM = r dm =
x2 + y 2 dm.
(6.26)
2) Pelo fato do centro de massa estar localizado na origem do sistema cartesiano,
ento todas as suas coordenadas so nulas, isto
xCM = yCM = zCM = 0.

(6.27)

Recuperando as Equaes das coordenadas do centro de massa do captulo anterior,


temos que
Z
1
x dm,
(6.28a)
xCM =
M
Z
1
y dm,
(6.28b)
yCM =
M
Z
1
zCM =
z dm.
(6.28c)
M
onde as coordenadas do infinitsimo de massa dm so (x, y, z) e M a massa total do
corpo rgido. Usando o resultado da Equao (6.27) nas Equaes (6.28a - 6.28c),
temos que
Z
x dm = 0,
(6.29a)
Z
y dm = 0,
(6.29b)
Z
z dm = 0.
(6.29c)
Lembrando que as integrais nas Equaes (6.28a - 6.28c ) e (6.29a - 6.29c )
so realizadas sobre o corpo rgido. De acordo com a notao usada na Figura 6.6
o ponto P est localizado nas coordenadas (xP = a, yP = b). A distncia entre o

Captulo 6 Rotao

155

q
infinitsimo de massa e o ponto P dada por rP = (x a)2 + (y b)2 . Portanto,
o momento de inrcia relativo ao eixo de rotao que passa pelo ponto P
Z
Z


2
(x a)2 + (y a)2 dm
IP =
rP dm =
Z
Z
Z
Z


2
2
2
2
IP =
x + y dm 2a xdm 2b ydm + a + b
dm,(6.30)
onde as variveis a e b no participam da integral pois so constantes.
R Usando as
Equaes (6.26) e (6.29a - 6.29c) e o fato de que a massa total M = dm pode-se
reescrever a Equao (6.30) da forma
IP = ICM + M d2 ,

(6.31)

onde d = a2 + b2 a menor distncia entre o eixo-z e o eixo que passa pelo ponto
P. A Equao (6.31) o teorema dos eixos paralelos do momento de inrcia. Como
ponto de observao fica como exerccio verificar a veracidade da Equao (6.31)
nos resultados das Equaes (6.22), (6.23), (6.24) e (6.25).

Figura 6.6: Ilustrao de um corte transversal de um corpo rgido de forma arbitrria mostrando as
variveis relevantes para a demonstrao do teorema dos eixos paralelos, assim como os eixos de
rotao usados.

6.5

Torque

Nesta seo, ser introduzida uma nova grandeza fsica de muita utilizada no estudo quantitativo e qualitativo da dinmica e esttica de movimentos de rotao.
Para exemplificar isto considere o exemplo de equilbrio numa gangorra ilustrado
na Figura 6.7. Sabemos que se as massas forem iguais, ento para equilibrar este
sistema os comprimentos entre as massas e o ponto de apoio devem ser iguais. Mas
no caso das massas serem diferentes? O comprimento entre o ponto de apoio e a
massa (m1 ) localizada no lado esquerdo d1 . A outra massa (m2 ) deve ser colocada no lado direito numa posio tal que a gangorra fique em equilbrio. Para isto
necessrio que a mesma fique na horizontal, caso contrrio a gangorra ir deslizar
sobre o ponto de apoio. Qual a distncia (d2 ) entre o ponto de apoio e a massa
m2 para que isto ocorra? Para responder esta pergunta de equilbrio esttico necessrio analisar uma grandeza chamada torque. Intuitivamente sabemos que para

Captulo 6 Rotao

156

Figura 6.7: Ilustrao de equilbrio numa gangorra.

equilibrar a gangorra ilustrada na Figura 6.7 necessrio balancear os comprimentos com o valor das massas.
Para definir o torque considere o sistema formado por uma barra de comprimento L ligada a um eixo de apoio para rotao que est perpendicular pgina (ver
Figura 6.8), despreze a ao da gravidade. O movimento de rotao ocorre no plano
da pgina. Para girar a barra necessrio vencer o atrito existente no eixo de rotao. Intuitivamente sabemos que para girar a barra necessrio aplicar uma fora
perpendicular mesma ( = 900 na Figura 6.8). A componente de fora paralela
barra no interfere no movimento de rotao. Experimentalmente sabemos que
mais fcil girar a barra aplicando uma fora na extremidade oposta do ponto de
apoio (r = L na Figura 6.8). Quanto mais prximo do ponto de apoio (menor valor
de r), maior ser a fora necessria para girar a barra. A definio de torque ( ) est
associada a localizao em que a fora perpendicular barra (F ) aplicada e ao
seu mdulo


(6.32)
= rF = r F~ sen.
A componente da fora F sempre tangente circunferncia descrita pelo movimento de rotao. Note que a unidade de torque comprimento x fora. Portanto,
para girar a barra, isto , para vencer o atrito no eixo, necessrio aplicar um torque
mnimo 0 . Considere que o torque mnimo 0 = 40 N.m e a distncia r = 40 cm,
ento o valor mnimo da componente perpendicular da fora necessria para girar a
barra F = 100 N. Qualquer fora acima deste valor tambm provocar uma rotao na barra. possvel girar a mesma barra com uma fora menor. Para isto deve
ser aplicada numa distncia r maior. Por exemplo, se quisermos girar a mesma barra
aplicando F = 50 N teramos que aplic-la num ponto duas vezes mais distantes
para obter o torque mnimo 0 .
Assim, como a velocidade e a acelerao angular possuem natureza vetorial,
o torque tambm tem propriedades de vetores e pode ser escrito na seguinte forma
vetorial
~ = ~r F~ ,
(6.33)
onde ~r um vetor que aponta do eixo de rotao para o ponto onde a fora aplicada
(ver Figura 6.8) e F~ o vetor fora aplicada. No caso da Figura 6.8 o torque aponta
para fora da pgina e sempre perpendicular ~r e F~ .
Finalmente possvel entender o problema de equilbrio da gangorra ilustrado
na Figura 6.7. Para haver o equilbrio esttico, ou seja, a gangorra fique parada,
necessrio que a soma vetorial dos torques seja nula. Assim o vetor torque provocado pela massa m1 deve ter o mesmo mdulo, mas de sentido oposto, ao torque

Captulo 6 Rotao

157

Figura 6.8: Ilustrao do movimento de rotao de uma barra apoiada num eixo, mostrando as
grandezas fsicas relevantes.

provocado pela massa m2 . A fora que origina o torque a fora peso. Portanto
P1 d1 = P2 d2 m1 d1 = m2 d2 ,

(6.34)

A igualdade da Equao (6.34) a condio necessria do equilbrio esttico na


Figura 6.8. Note que a gangorra na horizontal implica que as foras peso so perpendiculares barra de apoio.

6.6

Segunda Lei de Newton para Rotaes

Nesta seo ser mostrada a lei fsica que rege a dinmica de rotao de corpos
rgidos. Esta lei possui uma similaridade com a segunda lei de Newton para o
movimento linear de uma partcula de massa m. Na seo anterior foram abordadas
situaes fsicas nas quais a dinmica de todo o objeto no foi levada em conta.
Por exemplo, na situao da gangorra os blocos foram aproximados por massas
pontuais localizadas na extremidade da barra. No caso da barra da Figura 6.8, a
fora foi analisada pontualmente e no foi levado em conta o que ocorre ao longo
da barra. Considere o movimento de rotao em torno do eixo-z do corpo rgido
da Figura 6.9. Esta rotao o resultado de uma fora resultante que atua sobre
todas as partculas do corpo rgido. Neste momento a origem desta fora resultante
no relevante. Sobre cada infinitsimo de massa (dm) atua uma fora resultante
infinitesimal (dF~ ). Portanto, de acordo com a Figura 6.9 e usando a definio de
torque da Equao 6.32, o torque resultante infinitesimal (d ) em cada infinitsimo
de massa
d = rdF~ ,
(6.35)
onde r a menor distncia do infinitsimo de massa ao eixo de rotao e dF~
a componente perpendicular ao vetor ~r da fora resultante, ou seja, tangente
circunferncia descrita pelo movimento de rotao de dm. Aplicando a segunda lei

Captulo 6 Rotao

158

de Newton para o movimento linear do infinitsimo de massa dm obtemos que


dF~ = (dm) atg ,

(6.36)

onde atg o mdulo da componente tangencial do vetor acelerao linear resultante no movimento de rotao de dm e definida na Equao (6.14). Substituindo a
Equao (6.14) e (6.36) na Equao (6.35) temos que
Z
Z
2
d = (dm) r = r (dm) = d = r2 dm = I,
(6.37)
onde o torque total sobre o corpo rgido e I o momento de inrcia de um sistema contnuo de partculas (6.21). A integral na Equao (6.37) deve ser realizada
sobre o corpo rgido. Como se trata de um corpo rgido a acelerao angular
a mesma para qualquer parte do corpo, por isso ela no pertence ao integrando.
A Equao (6.37) a segunda lei de Newton para o movimento de rotao. Ela
relaciona o torque resultante sobre o corpo rgido com o momento de inrcia e a
acelerao angular. Ao comparar a segunda lei de Newton para movimento de rotao com aquela do movimento linear pode-se observar que o momento de inrcia
do corpo rgido faz o papel da massa e a acelerao angular faz o papel da acelerao angular. A Equao (6.37) diz que para girar um corpo rgido em torno de
um determinado eixo de rotao com acelerao angular 0 necessrio aplicar um
torque = 0 I. Portanto, quanto maior o momento de inrcia do corpo relativo
a um determinado eixo de rotao, maior ser o torque necessrio para gir-lo em
torno deste eixo. Isto significa que quanto maior o momento de inrca, o corpo parecer mais pesado para girar. Note que a Equao (6.37) implica em torque nulo
no caso de velocidade angular constante ( = 0) e ausncia de atrito. Ou seja, no
necessrio realizar torque externo para girar um corpo velocidade angular constante que no apresenta atrito. Note que a Equao (6.37) s vlida se a distncia
entre as partculas (sistema discreto) ou infinitsimos de massa (sistema contnuo)
permanecerem constantes durante movimento de rotao. A Equao (6.37) no
aplicvel, por exemplo, nos casos de um furaco ou um redemoinho onde as partculas se movem umas em relao s outras.

6.7

Trabalho e Energia Cintica de Rotao

Em captulos anteriores foi mostrado o teorema trabalho energia cintica do movimento linear. Este teorema relaciona o trabalho realizado por uma fora externa ao
sistema com sua variao da energia cintica linear. Para relembrar este teorema
considere o sistema como sendo um bloco de massa m. Esta demonstrao pode ser
realizada em duas situaes distintas:
O bloco repousa sobre uma superfcie sem atrito, e uma pessoa aplica uma
fora F~aplicada paralela superfcie, empurrando o bloco para frente;
O bloco est em queda livre sem resistncia do ar, onde o peso faz o papel da
fora aplicada (F~aplicada = F~ = m~g ) sobre o bloco.

Captulo 6 Rotao

159

Figura 6.9: Ilustrao do movimento de rotao da seo transversal de um corpo rgido de forma
geomtrica arbitrria, mostrando as variveis relevantes para a deduo da segunda lei de Newton
da rotao.

Nas duas situaes no existe fora de atrito, a fora externa aplicada ao corpo
no nula e o movimento unidimensional. Nestes casos o trabalho realizado (W)
pela fora externa pode ser escrito como
Z xf
W =
Faplicada dx,
(6.38)
xi

onde x a posio do centro de massa do bloco, xi e xf so as posies inicial e final


do bloco e Faplicada a fora externa aplica ao bloco na direo do seu movimento
(qualquer componente de fora perpendicular direo do movimento no realiza
trabalho). Em ambas as situaes (1) e (2) a fora aplicada pode ser escrita como:
F~aplicada = F~resultante = m~a.

(6.39)

Note que a Equao (6.39) no verdadeira no caso de existncia do atrito, pois


o atrito aparece como uma segunda fora externa atuando no bloco. Neste caso, a
Equao (6.39) seria escrita da seguinte forma
F~aplicada + F~atrito = F~resultante = m~a,

(6.40)

onde a fora de atrito F~atrito sempre contrria ao movimento do bloco.


Portanto, no caso sem atrito a Equao (6.38) fica
Z xf
Z xf
W =
Faplicada dx =
m a dx
xi
xi
Z xf
Z vf
Z vf
dv
dx
=
m dx =
m dv =
m v dv
dt
dt
xi
vi
vi
1 2 1 2
=
mv mv = K,
2 f 2 i

(6.41)

Captulo 6 Rotao

160

onde vi e vf so as velocidades inicial e final do centro de massa do bloco. A


Equao (6.41) o teorema trabalho energia cintica para o movimento linear.
Para movimentos de rotao existe um teorema que relaciona o trabalho realizado por um torque externo aplicado com a variao da energia cintica rotacional
do corpo rgido. Para encontrar esta relao considere a ilustrao na Figura 6.9. A
rotao do corpo rgido o resultado do torque externo devido a componente dF
da fora externa resultante que atua sobre os infinitsimos de massa (d = dF r).
Seguindo o mesmo raciocnio e consideraes feitas para deduzir a Equao (6.41),
ou seja, no existe atrito na rotao do corpo rgido da Figura 6.9 e a componente
infinitesimal perpendicular da fora externa aplicada dFaplicada = dF (responsvel
pelo torque) pode ser escrita da seguinte forma
dFaplicada = dF = (dm) atg ,

(6.42)

onde atg a acelerao tangencial circunferncia descrita pelo movimento de rotao e dm a massa infinitesimal. No movimento de rotao o deslocamento linear
do corpo rgido descrito por um arco de circunferncia. Portanto, o diferencial
linear unidimensional dx na Equao (6.38) se torna um diferencial linear de arco
de circunferncia dx = ds = rd. Usando este fato e substituindo a Equao (6.42)
na Equao (6.38) temos que o trabalho infinitesimal realizado pela fora dF para
girar o infinitsimo de massa dm :
Z f
Z f
Z f
Z f
(dm) rrd
(dm) atg rd =
(d ) d =
F rd =
dW =
i

d
d = (dm) r2
= (dm) r2
dt
i

1
= (dm) r2 f2 i2 ,
2

i
f

d
d = (dm) r2
dt

d
i

(6.43)

onde d o torque infinitesimal no infinitsimo de massa dm, atg a acelerao


tangencial do infinitsimo de massa, i e f so a velocidade angular inicial e final
do infinitsimo de massa (que igual para todo o corpo rgido). O trabalho realizado
pela fora aplicada sobre todo o corpo rgido :
Z
Z
Z



1 2 2
1 2
1 2
2
2
W =
dW =
r f i dm =
f i
r2 dm =
f i2
2
2
2
1 2 1 2
=
I I = Krot ,
(6.44)
2 f 2 i
onde a integral realizada sobre a massa do corpo rgido, a diferena (f2 i2 ) no
depende da massa, por isto no participa da integral, e I o momento de inrcia
do corpo rgido relativo ao eixo da rotao. A Equao (6.44) o teorema trabalho
energia cintica de rotao, que relaciona o trabalho realizado por um torque aplicado (devido a uma fora aplicada) com a variao da energia cintica de rotao
do corpo rgido.

Captulo 7
O movimento dos corpos rgidos
Ronai Machado Lisba

7.1

Introduo

Desde o incio do nosso curso, o estudo da Fsica aparentemente ficou mais complicado. Iniciamos com a cinemtica e a dinmica para uma partcula e depois
para um sistema de muitas partculas. Aprendemos que os corpos extensos so
analisados como partculas porque o movimento de todas as partculas do corpo
substituido pelo movimento do centro de massa. Portanto, o sistema de muitas partculas tem somente o movimento de translao pura porque vislumbramos apenas
o movimento do seu centro de massa. Podemos dizer que a Fsica complica porque
os fenmenos naturais tornam-se mais complexos, mas mais interessantes. Por esse
motivo, aprendemos no captulo anterior que quando o movimento de um corpo
extenso no pode ser abordado como uma partcula, isto , atravs do movimento
do seu centro de massa, devemos levar em conta o movimento de rotao em torno
de um eixo fixo. A partir de agora, estudaremos a combinao dos movimentos
de translao e de rotao dos corpos extensos e que so observados em situaes
cotidianas: uma bola num jogo de futebol, a bola de boliche, as bolas de bilhar
aps uma tacada, as rodas dos automveis e motocicletas numa estrada, etc. Todos
esses exemplos so muito complexos, mas possvel, e necessrio, simplificar os
sistemas fsicos para que possamos interpret-los.

7.2
7.2.1

O rolamento
A cinemtica do rolamento

Para examinar o movimento mais geral de um corpo rgido essencial definir um


referencial inercial o qual o observador, nesse referencial, ver o corpo rgido se
deslocar. Um cordo rgido adequado, nesse momento, tem simetria esfrica e um
eixo imaginrio fixo que atravessa o seu centro de massa, o eixo de rotao (Figura
7.1).
Define-se rolamento, o movimento do corpo rgido sobre uma superfcie
como uma combinao da translao do seu centro de massa em relaco ao referencial inercial e de uma rotao de um ponto material do corpo em relaco ao eixo
161

Figura 7.1: Uma esfera que gira


em torno de um eixo imaginrio
que atravessa o centro de massa.

Captulo 7 O movimento dos corpos rgidos

162

de rotao. Para um observador num referencial inercial as trajetrias do centro


de massa e de um ponto na periferia da esfera so uma linha reta e uma ciclide,
observadas na Figura 7.2.

Figura 7.2: Trajetrias do centro de massa e de um ponto na periferia da esfera. A trajetria curva
uma ciclide.

A condio de rolamento escrita matematicamente por


s = r

(7.1)

e diz que para uma esfera de raio r, o ponto de contato com a superfcie desloca-se
de uma distncia s enquanto a posio angular do mesmo ponto gira de um ngulo
em torno do eixo de rotao. Se esse vnculo satisfeito a esfera rola sem deslizar
como mostrado na Figura 7.3.
A derivada da equao (7.1) em relao ao tempo a forma escalar para a
velocidade de quaisquer pontos materiais da esfera em relao ao centro de massa
vp = r,

(7.2)

onde vp a velocidade tangencial, a velocidade angular e r a distncia do ponto


considerado ao eixo de rotao. Na Figura 7.4(a), temos uma seo reta da esfera
e recordamos que a velocidade angular tem natureza vetorial com a direo e o
sentido convencionados pela regra da mo direita. Na forma vetorial, a velocidade
de qualquer ponto se escreve como ~vp =
~ ~r e, somente no caso particular da
velocidade angular
~ na direco do eixo de rotao e perpendicular ao vetor posio
~r a forma escalar dada pela Equao (7.2). Na Figura 7.4(b), todos os pontos sobre

(a)

(b)

(c)

Figura 7.4: Em (a) recordamos que a velocidade ~vp =


~ ~r uma grandeza vetorial. A esfera
translada com a velocidade do centro de massa (b) e gira com a velocidade angular (c).

a esfera tm a mesma magnitude e a direo da velocidade do centro de massa ~vcm


e na Figura (7.4(c), eles giram com a mesma velocidade angular
~ , mas para uma

Figura 7.3: Quando a condio


de rolamento satisfeita a esfera
tem o deslocamento s = r.

Captulo 7 O movimento dos corpos rgidos

163

dada distncia r a partir do centro da esfera a magnitude da velocidade ~vp muda de


acordo com a Equao (7.2). A resultante vetorial dessas velocidades
~v = ~vcm + ~vp .

(7.3)

A partir dessa Equao (7.3) possvel calcular a velocidade resultante de quaisquer pontos sobre o corpo rgido que rola sem deslizar. Na esfera da Figura 7.5,
o ponto em contato com a superfcie est instantaneamente em repouso (~v = 0)
porque ~vcm = ~vp . No topo da esfera a velocidade mxima ~v = 2~vcm . Esse
resultado justifica a imagem borrada na parte superior e mais ntida na parte inferior
da logomarca do fabricante do pneu do carro de Frmula 1.
O centro de massa permanece diretamente acima do ponto de contato e se
move tambm, pela distncia s = r, como podemos ver na Figura 7.3. Portanto,
derivando a condio de rolamento para o deslocamento, em relao ao tempo, a
velocidade do centro de massa dada segundo a Equao
vcm = vp = r .

(7.4)

Figura 7.5: A velocidade resultante em cada ponto da esfera a


soma ~v = ~vcm +
~ ~r. No topo
~v = 2~vCM e no ponto de contato
com a superficie ~v = 0.

Por esse motivo, nas Figuras 7.4(b) e 7.4(c) tomamos o cuidado de desenhar os
vetores velocidades ~vcm e ~vp na periferia da esfera com o mesmo mdulo.
Exemplo 7.1. A barra mostrada na Figura 7.6 confinada a se mover de acordo
com as trajetrias dos pinos em suas extremidades. No instante mostrado, o ponto
A tem o movimento indicado. Determine a velocidade do ponto B nesse instante. A
barra tem o movimento vinculado. A velocidade do ponto B
~vB = ~vA +
~ ~rAB

(7.5)

onde
~ a velocidade angular da barra e ~rAB o vetor posio do ponto A ao
ponto B. O mdulo rAB o comprimento da barra. Dos dados do problema temos
que ~vA = 6i, ~rAB = 4i 3j e
~ =
z . Substituindo esses valores na Equao
(7.5), temos
vB j = 6i + [
z (4i 3j)]
(7.6)
e calculando o produto vetorial na segunda parcela do lado esquerdo da Equao,
ns encontramos a soma vetorial
0
= (6 + 3)i
vB j = 4j .

(7.7)

Igualando as equaes para as componentes chegamos num sistema de equaes,


x : 0 = 6 + 3 = 2k rad/s
y : vB =
4 vB =
8j cm/s.

(7.8)

O sinal negativo para a velocidade angular indica que o sentido para dentro do
papel.

Figura 7.6: A haste rgida possui


um movimento de translao e rotao.

Captulo 7 O movimento dos corpos rgidos

7.2.2

164

O rolamento: Uma rotao pura

Na sesso anterior escolhemos um eixo de rotao atravessando o centro de massa


do corpo rgido. Nada impede que a escolha do eixo de rotao seja deslocado para
o prprio ponto de contato, chamado eixo instantneo de rotao. Nesse caso, o
rolamento possvel atravs de uma rotao pura, onde a velocidade angular do
movimento de rotao em torno do centro de massa igual velocidade angular
da rotao em torno do eixo instantneo de rotao, pois todos os pontos do corpo
rgido tm a mesma velocidade angular
~.
Num rolamento puro ao redor do ponto de contato, como mostrado na Figura
7.7 a velocidade do ponto de contato nula porque r = 0 e para um ponto diametralmente oposto a velocidade e mxima, v = (2 r) = 2 vcm . Logo, os mesmos
resultados quando consideramos o eixo de rotao atravessando o centro de massa.

7.2.3

Figura 7.7: No rolamento puro a


esfera gira ao redor do eixo instantneo de rotao em contato com a
superfcie.

A energia do movimento de rolamento

Aprendemos o clculo do momento de inrcia de um sistema de partculas e de alguns corpos rgidos simtricos em relao a um eixo de rotao. Vamos utilizar esse
conhecimento para obter a Equao da energia do rolamento de um corpo rgido.
Para um observador no referencial inercial a energia cintica do rolamento puro em
relao ao eixo instantneo de rotao, no ponto P da Figura 7.7
1
K = Ip 2 .
2

(7.9)

Recordando o teorema dos eixos paralelos, Ip = Icm + M D2 onde Icm o momento


de inrcia de um eixo atravessando o centro de massa, M a massa total e D a
distncia entre o ponto P e o centro de massa do corpo rgido. Desse modo, a energia
cintica reescrita
1
1
1
1
1
2
K = (Icm + M r2 ) 2 = Icm 2 + M r2 2 = Icm 2 + M vcm
.
2
2
2
2
2

(7.10)

A primeira parcela do lado direito da Equao (7.10) a energia cintica de rotao


de um ponto em relao ao centro de massa e a segunda parcela a energia cintica de translao do centro de massa em relao ao referncial inercial. A energia
cintica total de um corpo rgido pode sempre ser calculada com a Equao (7.9)
quando conhecemos o eixo instantneo de rotao ou a partir da soma da energia
cintica de rotao mais a energia cintica de translao usando a Equao (7.10).
Exemplo 7.2. Uma barra fina e homognea, de comprimento L e massa M, articulada em uma das extremidades, como mostrado na Figura 7.8, largada do
repouso, de uma posio horizontal. Desprezando o atrito e a resistncia do ar,
determine a rapidez angular da barra, quando ela passa pela posio vertical.
Aplicando a conservao da energia para relacionar as energias mecnicas

Figura 7.8: O centro de massa


da barra executa uma rotao pura
em torno da extremidade pivotada.

Captulo 7 O movimento dos corpos rgidos

165

inicial e final do centro de massa


Kf + Uf = Ki + Ui
1 2
1 2
If + M g ycm,f =
I + M g ycm,i
2
2 i
1 2
L
If + M g ( ) = 0
2
2

(7.11)

e explicitando para f
r
f =

M gL
.
I

O momento de inrcia do centro de massa da barra I = 1/3M L2 , logo


r
3g
.
f =
L

(7.12)

(7.13)

Esse resultado mostra que a rapidez angular, no movimento de queda livre, no


depende da massa da barra, mas somente da acelerao da gravidade e do comprimento.

7.2.4

A dinmica do movimento de rolamento

Um corpo rgido pode rolar sem deslizar mesmo que esteja acelerado desde que as
condies de rolamento sejam satisfeitas. Derivando a Equao (7.4) em relao ao
tempo obtemos condio de rolamento sem deslizamento
acm = r

(7.14)

que relaciona a acelerao do centro de massa e a acelerao angular. Exemplos


desses rolamentos acelerados so os corpos rgidos sob a ao da fora da gravidade como o ioi e uma bola que sobe ou desce um plano inclinado sem deslizar.
Tambm podemos citar os corpos rgidos que rolam acelerados num plano, mas sob
a ao de uma fora de atrito esttico como uma bola de boliche em contato com a
pista ou as bolas de um jogo de sinuca sobre o tecido da mesa.
As causas dos movimentos de translao e rotao sobre o corpo rgido so a
fora e o torque resultantes, respectivamente
X
F~res = M~acm
(7.15)
e
X

~res = Icm
~

(7.16)

desde que o eixo de rotao que atravessa o centro de massa seja um eixo de simetria
e no mude de direo em relao ao referencial inercial adotado. A aplicao de
ambas as equaes ficar mais evidente no avanar do curso.
Exemplo 7.3. Um taco atinge uma bola de bilhar horizontalmente em um ponto a
uma distncia d acima do centro da bola Figura 7.9(a). Determine o valor de d

Captulo 7 O movimento dos corpos rgidos

(a)

166

(b)

Figura 7.9: (a)Uma bola de sinuca golpeada por uma fora horizontal e acima do centro de massa.
(b) O diagrama do corpo livre para a bola de sinuca.

para o qual a bola rolar, sem deslizar, desde o incio. Escreva sua resposta em
termos do raio R da bola.
Quando a bola est apoiada sobre a mesa de bilhar as foras que atuantes
so mostradas no diagrama de corpo livre da Figura 7.9(b). Na direo vertical,
as linhas de ao das foras gravitacional e contato atravessam o centro de massa
da bola, o torque nulo. No h atrito entre as superfcies, portanto, o torque
resultante da fora aplicada durante a tacada
= F d.

(7.17)

Aplicando a segunda lei de Newton para os movimentos de translao


F = macm

(7.18)

= Icm

(7.19)

e de rotao
podemos utilizar a condio de rolamento acm = R, e escrever
Fd

F
R=
R.
=
m
Icm
Icm

(7.20)

O momento de inrcia de uma esfera em relao a um eixo que passa pelo centro
de massa Icm = 2/5mR2 . Portanto, a distncia d que a fora deve ser aplicada
d=

Icm
2
= R.
mR
5

(7.21)

Atingindo a bola em um ponto mais alto ou mais baixo do que a d = 2R/5 do


centro resultar na bola rolando e deslizando.

7.2.5

As foras de atrito no rolamento

Fora de atrito esttico


Nas nossas situaes fsicas os corpos rgidos so considerados indeformveis bem
como as superfcies sobre as quais eles rolam sem deslizar. Essa aproximao terica da realidade permite-nos dizer que o corpo rgido e a superfcie esto em contato apenas por um nico ponto. Ento, quando o ponto de contato est instantaneamente em repouso isso equivale a condio de rolamento sem escorregamento

Captulo 7 O movimento dos corpos rgidos

167

porque v = 0. De outra forma, a velocidade relativa entre o corpo rgido e a superfcie nula, eles no escorregam entre si. Isto implica que, se existe atrito entre as
superfcies em contato, ele necessariamente esttico, mesmo se o corpo rgido estiver rolando sobre a superfcie. Portanto, enquanto o corpo rgido rola sem deslizar
sobre a superfcie, o atrito ser sempre esttico.
Uma fora aplicada num ponto afastado do eixo de rotao de um corpo rgido pode provocar uma acelerao do centro de massa na direo do movimento
e tambm uma acelerao angular em torno do eixo de rotao. Quando a relao
entre as aceleraes do centro de massa e angular no satisfizerem a Equao de
rolamento sem deslizamento dada pela Equao (7.14), a fora de atrito esttico
ope-se tendncia de deslizamento no ponto de contato de tal modo que ela pode
produzir um aumento ou diminuio da acelerao angular.
Devemos enfatizar que se o ponto de contato est sempre instantaneamente
em repouso, a variao da energia cintica nula, da pelo teorema trabalho energia,
o trabalho da fora de atrito esttico nulo; logo no h dissipao de energia.
Exemplo 7.4. Vrios objetos com simetria esfrica e cilndrica descem rolando um
plano inclinado de um ngulo sem deslizar, conforme ilustrado na Figura 7.10.
Determine a fora de atrito e a acelerao do centro de massa dos corpos rgidos.

Figura 7.10: a) Vrios corpos arredondados rolam plano abaixo a partir da mesma altura.

A seco reta de todos os objetos ilustrada na Figura 7.11 e no diagrama


do corpo livre, ns estabelecemos um eixo de coordenadas solidrio ao centro de
massa. Os mdulos das foras paralelas ao eixo x so a fora de atrito esttico
fe e a componente da fora peso Px = m g sen e na direo do eixo y a fora
de contato N e a componente da fora peso Py = m g cos . As componentes das
foras na direo do eixo y no nos interessam nesse problema, pois a linha de
ao dessas foras passam pelo centro de massa da esfera e produzem um torque
nulo. Aplicando a segunda lei de Newton na direo do eixo x,
X
Fx = m acm,
m g sen fe = m acm ,

(7.22)

onde m pode ser a massa de qualquer um dos ojetos. A segunda lei de Newton para
as rotaes, no eixo x, se deve somente fora de atrito esttico fe porque tem
brao de alavanca no nulo, logo
X
x = Icm
fe R = Icm ,

(7.23)

Figura 7.11: O diagrama do


corpo livre para os corpos rgidos
arredondados.

Captulo 7 O movimento dos corpos rgidos

168

onde Icm pode ser o momento de inrcia de qualquer um dos ojetos. Se a esfera
desce o plano inclinado sem deslizar a condio de rolamento
acm = R

(7.24)

deve ser satisfeita. Portanto temos um sistema de trs equaes e trs incgnitas.
Resolvendo para fe na Equao (7.22), e para na Equao (7.24) e substituindo
os resultados na Equao (7.23),
(m g sen m acm )R = Icm

acm
R

(7.25)

determinamos a acelerao do centro de massa


acm =

g sen
.
1 + mIcm
R2

(7.26)

Levando essa ltima expresso na Equao (7.22), finalmente obtemos a fora de


atrito esttico
m g sen
(7.27)
fe =
R2
1 + mIcm
Os momentos de inrcia desses corpos rgidos em relao do centro de massa
podem ser escrito como Icm = m R2 , onde assume os valores constantes mostrados na tabela 7.1.
corpo esfera macia esfera oca cilindro macio anel

2/5
2/3
1/2
1
Tabela 7.1: A constante assume valores diferentes para cada corpo rgido arredondado.

Assim, a acelerao independe da massa e do raio dos corpos


acm =

g sen
,
1+

(7.28)

enquanto a fora de atrito esttico depende somente da massa


fe =

m g sen
.
1 + 1

(7.29)

Para uma esfera macia, = 2/5 e acelerao do centro de massa


acm =

5
g sen
7

(7.30)

que menor que acelerao da mesma esfera por um fator 5/7 quando comparado
uma superfcie sem atrito. A acelerao menor devido fora de atrito esttico
da esfera
7
fe = m g sen .
(7.31)
5

Captulo 7 O movimento dos corpos rgidos

169

No exemplo anterior, conclui-se que o atrito cintico responsvel pela rotao do corpo e pela diminuio da acelerao do centro de massa do corpo slido
que desce (ou sobe) sobre o plano inclinado. As equaes (7.28) e (7.29) so vlidas para qualquer corpo com simetria esfrica ou cilndrica que possa rolar num
plano inclinado e tenha o centro de massa coincidente com o centro geomtrico.
Porm, devido ao momento de inrcia dos corpos, os fatores numricos mostrados
na tabela (7.1) so diferentes para cada corpo rgido. Por esse motivo numa competio de vrios corpos rgidos arredondados deixando-os rolar do alto de um plano
inclinado, aquele que chegar primeiro base do plano inclinado ser o corpo rgido com menor valor da constante porque ele ter maior acelerao do centro de
massa. Atravs dos valores de da Tabela 7.1 a ordem de chegada na base do plano
: qualquer esfera macia, qualquer cilindro macio, qualquer esfera oca e qualquer
cilindro oco. Verifique !
Para um corpo rola sobre um plano inclinado a fora de atrito esttico fe deve
ser grande o suficiente para evitar o deslizamento. Nesse caso, seu valor deve ser
fe e N , onde N = m g cos . Portanto, a partir da Equao (7.29), obtemos que
tan (1 + 1 )e

(7.32)

Para a esfera = 2/5, logo tan = 7/2e . Conclui-se que para tan for maior
que 7/2e , a esfera deslizar sobre o plano inclinado.
Fora de atrito cintico
Quando o corpo rgido rola com deslizamento, o ponto de contato possui uma velocidade diferente de zero, isto , h uma velocidade entre o corpo e a superfcie.
Nesse caso, existe uma fora de atrito cintico (fc ) que est relacionado ao movimento relativo das superfcies de contato. Quando isso ocorre, a Equao (7.4)
ou (7.14) no podem ser aplicadas, mas a fora de atrito cintico atuar at que a
condio de rolamento seja satisfeita.Sistematicamente, devemos usar as equaes
(7.22) e (7.23) com fe trocado por fc .
Exemplo 7.5. Uma bola de boliche, de massa M e raio R, lanada no nvel
da pista, de forma a iniciar um movimento horizontal sem rolamento, com rapidez
v0 = 5, 0m/s. O coeficiente de atrito cintico entre a bola e o piso c = 0, 080.
Determine (a) o tempo que a bola leva derrapando na pista ( aps o qual ela passa
a rolar sem deslizar ) e (b) a distncia na qual ela derrapa.
(a) Durante a derrapagem, vcm > R. Calculamos vcm e como funes
do tempo, fazemos vcm igual a R e resolvemos para o tempo. As aceleraes
linear e angular so encontradas pelas equaes (7.15) e (7.16). Tome o sentido
do movimento como positivo. Como existe deslizamento, o atrito cintico ( e no
esttico). Isto significa que a energia dissipada pelo atrito, no se podendo usar
conservao da energia mecnica para resolver este problema. A partir do esboo
do diagrama do corpo livre para a bola de boliche (Figura 7.12), a fora resultante
sobre ela a fora de atrito cintico fc , que atua no sentido negativo do eixo x.

Figura 7.12: Uma bola de boliche


que rola sobre uma superfcie com
atrito cintico c .

Captulo 7 O movimento dos corpos rgidos

170

Aplicando a segunda lei de Newton


X
Fx = M acm,x
fc = M acm,x .

(7.33)

A acelerao tem o sentido negativo do eixo x e acm,y = 0. A fora normal


N = M g e permite determinar a fora de atrito cintico
X
Fy = M acm,y = 0 N = M g
fc = c N = c M g.

(7.34)

A acelerao do centro de massa obtida substituindo o resultado (7.34) na Equao (7.33),


c M g = M acm,x acm,x = c g.
(7.35)
A Equao cinemtica que relaciona a velocidade linear com a acelerao
constante e o tempo
vcm,x = v0 + acm,x t = v0 c gt.

(7.36)

A segunda lei de Newton para as rotaes fornece a acelerao angular


X
x = Icm
c M gR =

5 c g
2
M R2 =
.
5
2 R

(7.37)

A Equao cinemtica que relaciona a velocidade angular com a acelerao


angular constante e o tempo
= 0 + t =

5 c g
t.
2 R

(7.38)

Portanto, substituindo as equaes (7.36) e (7.37) quando a condio de rolamento satisfeita, a velocidade do centro de massa vcm = R fornece a expresso
(v0 c gt) = (

5 c g
t)R.
2 R

(7.39)

Resolvendo para o tempo t, obtemos


t=

2v0
= 1, 8s.
7c g

(7.40)

b) A distncia percorrida durante a derrapagem vale


1
x = v0 t + acm t2
2
2v0
1
2v0 2
x = v0 (
) + (c g)(
)
7c g
2
7c g
12 v02
x =
= 7, 8m.
49 c g

(7.41)

Captulo 7 O movimento dos corpos rgidos

171

Fora de atrito de rolamento


Quando os corpos no so idealizados surgem deformaes que implicam que as zonas de contato no so pontuais ou lineares, mas abrange uma pequena rea. Nesse
caso, dizemos que h um atrito de rolamento, como ocorre entre os pneus de um
meio de transporte e o asfalto. Na realidade, existe sempre uma ligeira deformao por contato de modo que no rolamento sem deslizamento de um corpo rgido
(no ideal) sempre h perdas de energia devido as deformaes das superfcies de
contato. devido ao atrito de rolamento e resistncia que ocorre dissipao de
energia durante o movimento. Na Figura 7.13(a), ilustramos um instante de uma
esfera de ao que rola sobre uma superfcie macia e vemos a deformao na parte
frontal da esfera que aumenta a regio de contato. No diagrama de corpo livre da
Figura (7.13(b), fora de contato resultante F~r se concentra nessa regio mais ex~ , e a fora de atrito de
tensa, e tem como componentes a fora de contato normal, N
~ produz um torque que se ope a rotao e a fora f~e prorolamento, f~e . A fora N
vocam um deslizamento da esfera sobre a superfcie deformada dissipando energia.

(a)

(b)

Figura 7.13: (a) Uma esfera de ao deforma uma superfcie macia. (b) O diagrama do corpo livre
ilustra as foras que agem sobre a esfera de ao.

Exemplo 7.6. 1) Considere, ento, uma esfera slida que rola sem escorregar numa
superfcie horizontal macia. Mostre que a acelerao do centro de massa acm =
5
g .
7
~ e f~r originam a fora resultante F~r , orientada e apliAs foras de contato N
cada como mostra a Figura 7.13.b. O ponto de aplicao de F~r est deslocado de
um comprimento em relao ao ponto p que representa uma situao de rolamento sem deformao. A segunda lei de Newton para Equao de movimento de
translao aplica-se fora de atrito
fr = macm ,

(7.42)

onde o sinal negativo indica que a fora de atrito tem o sentido oposto taxa de
variao da velocidade do centro de massa, isto , a acelerao do centro de massa.
A Equao do movimento de rotao
fr h N = Icm

(7.43)

Captulo 7 O movimento dos corpos rgidos

172

onde N = mg e para uma esfera Icm = 25 mR2 . Como a esfera rola sem deslizar, a condio de rolamento acm = R satisfeita. Aps algumas substituies,
chegamos a seguinte Equao
acm
2
.
macm h mg = mR2
5
R

(7.44)

onde = Rsen
= R, para ngulos muito pequenos. Resolvendo para a acelerao do centro de massa, ns encontramos
acm =

5
g R .
5h + 2R

(7.45)

A altura h e o raio da esfera R se relacionam pela expresso h = R cos , e como


supomos que muito pequeno (isso equivale a dizer que a deformao da superfcie macia nfima), temos que h
= R. Consequentemente,
5
acm = g .
7

(7.46)

2) Calcule a fora externa F~ aplicada ao centro de massa para manter a


esfera do exemplo anterior num movimento uniforme.
Na Figura 7.14, a fora de contato resultante, F~r , deve passar pelo eixo do
cilindro de modo que as aceleraes de translao e rotao sejam nulas, pois
queremos um movimento uniforme. Assim, as equaes de movimento ficam
F fr = 0

(7.47)

fr R N = 0.

(7.48)

e
Como N = P = mg, encontramos que
F =

mg
R

(7.49)

Multiplicando ambos os lados da Equao anterior por R,


F R = mg M = P

(7.50)

onde M = fr R F R chamado de momento de resitncia ao rolamento. A


grandeza , expressa em unidades de comprimento, normalmente chamada de
coeficiente de resistncia ao rolamento, dependendo essencialmente dos materiais
em contato. Para corpos rgidos ideais o coeficiente muito pequeno.

7.2.6

Aplicaes

O ioi
O ioi, Figura 7.15(a), um brinquedo que permite estudar as equaes de movimento de translao e de rotao e tambm a conservao da energia mecnica. As

Figura 7.14: No movimento uniforme a linha de ao da fora de


contato resultante passa pelo centro de massa.

Captulo 7 O movimento dos corpos rgidos

173

(a)

(b)

Figura 7.15: (a) Ilustrao de um ioi tpico. (b) As foras que atuam num ioi.

foras que atuam sobre o disco so: a fora peso, P~ , que atua no centro de massa
do ioi e a tenso, T~ , da corda que atua tangencialmente ao raio do ioi, como est
ilustrado na Figura 7.15(b). As equaes de movimento de translao
mg T = macm

(7.51)

T r = Icm .

(7.52)

e de rotao
Considerando que o ioi role e no deslize sobre o barbante, a condio de rolamento acm = r satisfeita. Substituindo o momento de inrcia do disco Icm =
1/2mR2 e resolvendo esse sistema de equaes, a acelerao do centro de massa
2
acm = g,
3

(7.53)

portanto, menor que a acelerao de um corpo em queda livre por um fator de 2/3.
Se o ioi possuir uma forma que no de um disco, a Equao da acelerao ser
idncia expresso (7.26). As equaes do movimento retilneo uniformemente
acelerado fornecem a velocidade e o tempo de queda do disco de uma altura h, a
partir do repouso:
h =

1 2
gt
2

(7.54)
r

vcm = acm t vcm = 2

gh
,
3

(7.55)

onde conferimos que a velocidade de queda independente da massa e do raio do


disco, como deveria ser.
O mesmo resultado obtido a partir da conservao da energia mecnica.
Para tal, comparamos a posio inical do disco, em repouso, com a situao final
do disco, aps desenrolar todo o barbante, Figura 7.16. Na posio final, o centro
de massa do disco se move com velocidade do centro de massa e gira ao redor de
um eixo que passa pelo seu centro de massa com velocidade angular = vcm /r.
No nosso referencial, enquanto o ioi cai, a energia potencial diminui do seu valor
mximo Ep = mgh at zero e a energia cintica aumenta de zero at o seu valor
2
mximo Ec = 1/2mvcm
+ 1/2Icm 2 . Portanto, o princpio de conservao de

Figura 7.16: As posies inicial e


final de um ioi.

Captulo 7 O movimento dos corpos rgidos

174

energia se escreve
Ei = Ef
1 2
mgh =
mv +
2 cm
1 2
mgh =
mv +
2 cm

(7.56)
1
Icm 2
2
1
vcm 2
Icm (
).
2
r

(7.57)
(7.58)

Resolvendo para a velocidade do centro de massa, obtemos


r
gh
vcm = 2
.
3

(a)

(7.59)

(b)

Figura 7.17: (a) A fora impulsiva age num curto intervalo de tempo. (b) A velocidade do centro
de massa tem o sentido invertido, mas a velocidade angular mantm o mesmo sentido.

Quando o disco alcana o final do barbante tem um momento linear p~ = m~v


orientado para baixo. O movimento para baixo interrompido e se inverte graas
elasticidade da corda. A durao do tempo t at a inverso do sentido da velocidade
do centro de massa muito pequeno. A energia cintica de translao do disco se
converte em energia elstica do barbante que se alonga imperceptivelmente. Esta
energia transferida ao disco como energia cintica de translao com o movimento
vertical para acima do seu centro de massa, quando o barbante recupera seu comprimento normal sem deformao. A energia cintica de rotao no muda, j que
a velocidade angular de rotao no muda de sentido.
Para que o disco mude seu momento linear de p~ a ~p necessrio uma fora
intensa f (t) que atua durante um intervalo de tempo muito curto t, Figura 7.17(a).
O impulso igual variao do momento linear e numericamente igual rea
sombreada da Figura 7.17(b).
Z
I=

F dt = p = mv (mv) = 2mv.

(7.60)

Como vemos na Figura 7.17.a, a tenso do barbante T constante e aumenta


bruscamente durante um pequeno intervalo de tempo t.

Captulo 8
Torque, Momento Angular e a 2a Lei
de Newton para a rotao
Ronai Machado Lisba

8.1

Introduo

No estudo da cinemtica de rotao percebemos a analogia entre as grandezas fsicas lineares (s, v, a) e as angulares (, , ). A partir de agora, vamos ver que
existe uma analogia entre as grandezas fsicas lineares e angulares na dinmica de
rotao. Na aula anterior aprendemos que os movimentos mais gerais so combinaes dos movimentos de translao do centro de massa e de rotao em torno de um
eixo. Agora, analisaremos as causas da rotao de uma partcula em torno de um
ponto fixo no espao e encontraremos as equaes que governam o seu movimento
de rotao. Isso suficiente para entender o movimento atmico clssico do eltron ao redor do ncleo e com alguma extrapolao at o movimento da Terra em
torno do Sol. Esses so os primeiros passos para que na prxima aula sejamos capazes de compreender movimentos de rotaes mais complexos como por exemplo,
a habilidade dos pilotos sobre as motos cruisers , o princpio de funcionamento dos
veculos individuais como os Segway utilizados como um moderno meio de transporte, as cambalhotas de um gato no ar que chega sempre de p no solo e tambm a
famosa bicicleta do Rei Pel.

8.2

O Torque

Aprendemos que o torque igual ao produto vetorial entre a posio e a fora resultante
~ = ~r F~
(8.1)
e no SI de unidades expresso em N.m. A natureza vetorial da Equao (8.1)
implica que o torque perpendicular ao plano formado pelos vetores ~r e F~ e o
sentido dado pela regra da mo direita: o polegar aponta na direo e no sentido
do torque quando os outros dedos da mo direita giram ~r para encontrar F~ , mas
varrendo o menor ngulo entre eles, Figura 8.1. A forma vetorial tambm um

175

Figura 8.1: O polegar aponta na


direo e sentido do produto vetorial ~r F~ .

Captulo 8 Torque, Momento Angular e a 2a Lei de Newton para a rotao 176


meio de resumir as componentes do torque que em coordenadas cartesianas so
obtidas a partir do clculo do determinante,


i j k


xi + y j + z k = x y z .
(8.2)
Fx Fy Fz
Na Figura 8.2, o torque em torno da origem O do referencial inercial perpendicular ao movimento da partcula que est momentaneamente no plano x0 y 0 .
Em termos das suas componentes a magnitude do torque no eixo z 0 se escreve como
z0 = x0 Fy0 y 0 Fx0 , onde no segundo membro dessa expresso as foras Fy0 e Fx0
so perpendiculares as posies x0 e y 0 , respectivamente. As outras componentes
do torque so obtidas usando a Equao (8.2).

Figura 8.2: O torque em torno da origem do referencial inercial O est na direo do eixo z 0
perpendicular ao movimento da partcula no plano x0 y 0 .

Outra forma de calcular a magnitude do torque escrev-lo em funo do


ngulo entre os vetores posio e fora
= rF sen() = rF = r F.

(8.3)

No movimento mostrado na Figura 8.3, somente a componente da fora Fk =


F sen tangente trajetria eficaz na produo da rotao visto que a componente
da fora F perpendicular trajetria passa pelo eixo de rotao e exerce apenas
uma trao ou tenso sobre o eixo. Para a fora aplicada F~ , o torque mais efetivo
quanto maior o brao de alavanca r = b = r sen . Aplicando a regra da mo
direita, o torque perpendicular ao plano da pgina e aponta para fora. A seguir,
vamos mostrar que no movimento de uma partcula no plano e contendo a origem,
o torque e a acelerao angular tm a mesma direo. Em coordenadas cilndricas
polares, a fora resultante F~ = F r + Fk e a partir da Equao (8.1), o torque
da componente F nulo, porque o produto vetorial dos unitrios so r r = 0 e
r = z, da
~ = r
r (Fk r + F )
= rF z.
(8.4)
Se usarmos a segunda Lei de Newton para o mdulo da fora tangencial, Fk = mat
e at = r para acelerao, obtemos
~ = mr2
z = I0
~,

(8.5)

Figura 8.3: O torque de uma


fora move a partcula em torno
do ponto O.

Captulo 8 Torque, Momento Angular e a 2a Lei de Newton para a rotao 177


onde I0 = mr2 o momento de inrcia da partcula em torno da origem O. A
Equao (8.5) significa que o torque da fora resultante tem a direo da acelerao
angular da partcula. Se a compararmos com a segunda Lei de Newton, F~ = m~acm ,
possvel afirmar que o torque na dinmica da rotao o anlogo da fora na
dinmica da translao.
Exemplo 8.1. Uma placa metlica quadrada de lado igual a 0, 180 m possui um
eixo pivotado perpendicularmente ao plano da pgina passando em seu centro O (
Figura 8.4.a ). Calcule o torque resultante em torno desse eixo produzido pelas trs
foras mostradas na Figura, sabendo que os mdulos das foras so F1 = 18, 0 N,
F2 = 26, 0 N e F3 = 14, 0 N. O plano da placa e de todas esssas foras o plano
da pgina.

Figura 8.4: O torque resultante a soma vetorial dos torques da cada uma das foras.

Usamos a Equao (8.3) para calcular a magnitude de cada torque e aplicamos a regra da mo direita para determinar a direo do torque. Podemos estabelecer o sentido antihorrio como positivo. Na Figura 8.4, temos que
p
(8.6)
r1 = r2 = r3 = (0.090)2 + (0.090)2 = 0, 127 m.
Os torques das foras so
1 = l1 F1 = r1 sen 1 F1
1 = 0, 127sen 135 18 = 1, 62N.m

(8.7)

2 = +l2 F2 = r2 sen 2 F2
2 = +0, 127sen 135 26 = +2, 34N.m

(8.8)

3 = +l3 F3 = r3 sen 2 F3
3 = +0, 127sen 90 14 = +1, 78N.m

(8.9)

O torque resultante positivo tendendo a produzir uma rotao no sentido antihorrio e tem a direo para fora do papel.
X
= 1 + 2 + 3 = 1, 62 + 2, 34 + 1, 78 = +2, 50N.m.
(8.10)

Captulo 8 Torque, Momento Angular e a 2a Lei de Newton para a rotao 178

8.3

O Momento Angular

Na Figura 8.5, um partcula de massa m e momento linear p~ = m~v tem sua posio
medida em relao origem O do referencial inercial pelo vetor posio ~r. O momento angular da partcula igual ao produto vetorial entre a posio e o momento
linear,
~ = ~r p~.
L
(8.11)
As unidades no SI do momento angular so Kg.m2 /s.

Figura 8.5: O momento angular em torno da origem do referencial inercial O est na direo do
eixo z 0 perpendicular ao movimento da partcula no plano x0 y 0 .

O produto vetorial da Equao (8.11) implica que o momento angular tem


sempre a direo perpendicular ao plano formado pelos vetores posio e momento
linear e o sentido dado pela regra da mo direita. Na Figura 8.5, se o plano
do movimento da partcula coincide com o plano do referencial inercial, ento o
momento angular em torno da origem paralelo ao eixo z. As componentes do
vetor momento angular em coordenadas cartesianas so obtidas a partir do clculo
do determinante


i j k


~ = x y z .
L
(8.12)


px py pz
Para uma partcula que se move no plano xy o momento angular paralelo ao eixo
z com uma intensidade Lz = xpy ypx . Similarmente, a intensidade do momento
angular em funo do menor ngulo entre os vetores posio e momento linear
L = rpsen() = rp = r p

(8.13)

onde p = p sen() a componente do momento linear perpendicular direo


r e r = r sen() a componente do vetor posio perpendicular ou o brao de
alavanca direo p~, conforme ilustrado na Figura 8.6.
Na seo anterior, mostramos que o torque e acelerao angular tm a mesma
direo se o movimento da partcula est contida num plano contendo a origem.
Agora, mostraremos que o momento angular e a velocidade angular tm a mesma
direo nesse tipo de movimento. O raio vetor ~r que liga a partcula origem e as
velocidades ~v e
~ se relacionam atravs do produto vetorial
~v =
~ ~r,

(8.14)

Figura 8.6: O momento angular de uma partcula em torno do


ponto O perpendicular ao plano
do papel.

Captulo 8 Torque, Momento Angular e a 2a Lei de Newton para a rotao 179


implicando que a velocidade ~v est numa direo perpendicular ao plano determinado por
~ e ~r. Se escrevermos os vetores nas coordenadas polares:
~ =
ze
~r = r
r, a velocidade da partcula ~v = r.
O momento angular nas coordenadas
polares
~ = r
~ = I0
L
r mr = mr2
z = L
~
(8.15)
onde I0 = mr2 o momento de inrcia da massa m em torno da origem O. Essa
Equao significa que o momento angular tem a direo da velocidade angular da
partcula.
Exemplo 8.2. Com uma boa aproximao, podemos supor que a rbita terrestre
circular. Ento, aplicam-se as relaes da Figura 8.5. A massa da Terra 5, 98
1024 Kg e sua distncia mdia ao Sol 1, 49 1011 m. O perodo de revoluo da
Terra em volta do Sol 3, 16 107 s. Assim, (a) qual a velocidade angular mdia
da Terra em torno do Sol e (b) qual o momento angular da Terra em volta do Sol e
deste em volta da Galxia?
A relao entre a frequncia angular e o perodo dada pela Equao
=

2
2
=
= 1, 98 107 s1 .
T
3, 16 107

(8.16)

Portanto, o momento angular da Terra em relao ao Sol


L = mr2 = (5, 98 1024 ).(1, 49 1011 ).(1, 98x107 ) = 2, 67 1041 Kg.m2 s1 .
(8.17)
De forma idntica, o Sol move-se em volta do centro da Galxia e descreve uma
trajetria que aproximadamente um crculo de raio 3, 0 1020 m com uma velocidade angular de 1015 s1 . O momento angular do Sol em volta da Galxia da
ordem de 1055 Kg.m2 s1 .

8.4

A segunda Lei de Newton para as rotaes

Quando uma fora resultante atua sobre uma partcula, sua velocidade linear e seu
momento linear variam
d ~
P = F~ .
(8.18)
dt
Analogamente, vamos mostrar que o torque de uma fora resultante sobre uma partcula, sua velocidade angular e seu momento angular variam. Derivando ambos os
membros da Equao (8.11) em relao ao tempo
d~
d
d
L = ( ~r m~v ) + (~r m ~v )
dt
dt
dt

(8.19)

e identificamos que a primeira parcela do segundo membro zero, pois o produto


vetorial da velocidade pela prpria velocidade, e a segunda parcela fora resultante
sobre a partcula. A Equao fundamental do movimento de rotao
d~
L = ~r F~ = ~ .
dt

(8.20)

Captulo 8 Torque, Momento Angular e a 2a Lei de Newton para a rotao 180


que se traduz como taxa de variao do momento angular de uma partcula igual
ao torque da fora resultante que atua sobre ela. Devemos ter a ateno que ~ tem
~ mas no do vetor momento angular
a direo da variao do momento angular dL,
~
L.
Na Figura 8.7, ilustramos a mesma partcula em dois instantes distintos a
fim de ver claramente as direes do torque e do momento angular. Eles tm a
mesma direo do eixo de rotao z, logo da velocidade angular
~ . Mas dissemos
anteriormente que o torque tem a direo da variao do momento angular, mas na
Figura aparentemente o torque tem a direo do momento angular. Adiantamos que
a nossa afirmao correta e vamos justific-la.

Figura 8.7: O momento angular e o torque de uma partcula em torno da origem O.

Na Figura 8.8, representamos a trajetria circular da mesma partcula, mas


usamos as variveis da cinemtica da rotao: esquerda temos as relaes entre
as velocidades e direita as relaes entre as aceleraes. Sabemos que o vetor ~v
perpendicular ao plano determinado pelos vetores
~ e ~r, isto ~v =
~ ~r. Derivando

Figura 8.8: O momento angular de uma partcula em torno do ponto O.

a velocidade em relao ao tempo temos a acelerao da partcula,


~a =

d
d~
d~r
(~ ~r) = (
~r) + (~ ) = ~a = (~
~r) + (~ ~v ),
dt
dt
dt

(8.21)

onde associamos a primeira parcela do segundo membro como a acelerao tangencial trajetria ~at =
~ ~r, e a segunda parcela como a acelerao perpendicular
trajetria ~acp =
~ ~v . A expresso para a acelerao nas coordenadas cilndricas
polares assume a forma
~a = r v
r = r 2 r
r = ~a = at acp r,

(8.22)

Captulo 8 Torque, Momento Angular e a 2a Lei de Newton para a rotao 181


onde o sinal negativo indica que a acelerao perpendicular dirigida para o centro
da trajetria circular, isto , acp a acelerao centrpeta.
No movimento circular acelerado, o torque no nulo e a fora que o produz
a fora tangencial. Isso fica evidente ao substituir a acelerao (8.22) na Equao
no torque (8.20)
~ = r
r m(at + acp r) = ~ = mr2
z = I0
~,

(8.23)

e recuperamos a Equao (8.5): o torque resultante igual ao momento de inrcia


em torno da origem vezes a acelerao angular. Portanto, o torque paralelo ou
antiparalelo produz, respectivamente, um aumento ou diminuio da velocidade
angular da partcula em torno da origem. Em outras palavras o torque tem a direo
da variao do momento angular ou da variao da velocidade angular
~ =

d
d~
~ = I0
~
L = I0
dt
dt

(8.24)

Entretanto, no movimento circular uniforme, a velocidade angular


~ constante e
a acelerao angular nula, logo o torque tambm nulo, pela Equao ou (8.24)
. Outra interpretao que a velocidade linear ~v tem mdulo constante, mas muda
de direo enquanto a partcula se move na trajetria circular dando origem acelerao centrpeta. Nesse caso, a fora resultante a centrpeta e o torque nulo.
Na prxima aula veremos que um toque resultante externo nulo significa que
o momento angular se conserva ou que constante. Essa a lei de conservao
do momento angular da mesma forma que uma fora resultante externa nula leva
lei de conservao do momento linear, isto , a velocidade linear constante.
Exemplo 8.3. Uma partcula, de massa m, viaja com uma velocidade constante
~v ao longo de uma linha reta que dista b da origam O. Seja dA a rea varrida
pelo vetor posio da partcula, em relao a O, durante o intervalo de tempo dt.
Mostre que dA/dt constante e igual a L/2m, onde L a magnitude da quantidade
de movimento angular da partcula em relao origem.

Figura 8.9: Ilustrao da segunda lei de Kepler, ou lei das reas.

A rea varrida numericamente igual a rea de um tringulo. Na Figura 8.9,


essa rea
1
dA = (v dt) b.
(8.25)
2

Captulo 8 Torque, Momento Angular e a 2a Lei de Newton para a rotao 182


Dividindo ambos os membros por dt, obtemos
1
dA
= v b = constante
dt
2

(8.26)

onde, a partir da figura, b = r sen . Assim,


dA
1
= v r sen .
dt
2

(8.27)

Multiplicando o numerador e o denominador pela massa m,


dA
1
=
m v r sen ,
dt
2m

(8.28)

reconhecemos o momento angular L = m r v sen , e finalmente mostramos que


dA
1
=
L.
dt
2m

(8.29)

Como o momento angular L uma constante, esta quantidade dA/dt tambm


constante. No curso de gravitao, ela reconhecida como a segunda lei de Keppler, ou comumente chamada a lei das reas.

Captulo 9
Sistema de muitas partculas
Ronai Machado Lisba

9.1

Introduo

Quando falamos em sistema de muitas partculas no precisamos nos preocupar em


enumerar todos os objetos, pois a nossa primeira suposio que todos eles so
idnticos. Tambm no preciso estudar o movimento de centenas ou milhares
de objetos, pois como sabemos todos eles transladam juntamente com o centro de
massa. Assim, se h foras externas aplicadas sobre cada objeto podemos substituir
todas essas foras por uma nica fora resultante sobre o centro de massa e o sistema
se move acelerado em relao a algum referencial inercial. Entretanto, se a fora
externa resultante no aplicada sobre o centro de massa, o sistema vai girar em
torno um ponto ou eixo do referencial inercial ao mesmo tempo que as prprias
partculas do sistemas giram em torno do referencial do centro de massa. Esses
movimentos de rotao so primordiais, pois so responsveis pela formao das
galaxias, estrelas, planetas e at buracos negros. O prprio movimento de rotao da
Terra em torno do seu eixo d-nos a noo de dia e noite, enquanto o de translao,
isto , de rotao da Terra em torno do Sol o ano.

9.2

Torque e momento angular de um sistema de partculas

O momento angular de uma partcula facilmente estendido ao de um sistema de


muitas partculas quando usamos o princpio de superposio. Portanto, o momento
angular total de um sistema de partculas em relao ao mesmo ponto definido pela
soma vetorial
n
X
~ i,
~ =
L
(9.1)
L
i=1

~ i o momento angular da partculo i que compe o sistema.


onde L
O torque total das foras externas que atuam num sistema de partculas

183

Captulo 9 Sistema de muitas partculas

184

obtido derivando a Equao (9.1) em relao ao tempo,


n
n
X
~
~i X
dL
dL
=
=
~i .
dt
dt
i=1
i=1

(9.2)

Mas devemos ser cautelosos na interpretao dessa Equao porque no segundo


membro, o torque resultante se deve a soma dos torques das foras de vnculos e
das foras externas, isto ,
n
X

~i = ~vin + ~ext ,

(9.3)

i=1

onde considerando a hiptese de que a linha de ao das foras de vnculo entre


cada par de partcula interajente est dirigida segundo a linha que as une, o torque
resultante correspondente nulo, ~vin = 0. Assim, a lei fundamental da dinmica
para um sistema de partculas
~
dL
= ~ext
(9.4)
dt
que significa que a taxa de variao no tempo do momento angular de um sistema de
partculas, em relao a um ponto arbitrrio, igual soma dos torques, em relao
ao mesmo ponto, das foras externas que atuam sobre as partculas do sistema.
Na Equao (9.4), o ponto o qual o momento angular e o torque resultantes
so calculados arbitrrio, mas deve estar em repouso num referencial inercial.
Contudo, se o ponto escolhido o centro de massa a Equao (9.4) vlida mesmo
que o centro de massa no seja inercial, isto , esteja acelerado. Isso decorrente
da mesma hiptese que a linha de ao da fora de vnculo de qualquer partcula
est dirigida segundo a linha que as une. Portanto, a fora resultante nesse caso,
a fora externa em relao ao centro de massa. Isso deve ficar mais evidente ao
analisarmos o primeiro membro da Equao (9.1), onde o momento angular total
do sistema de partculas a soma
~ =L
~ int + L
~ orb .
L

(9.5)

A primeira parcela o momento angular interno em relao ao centro de massa e


a segunda o momento angular orbital do centro de massa em torno da origem do
referencial inercial. Para esclarecer o significado dessa ltima Equao podemos
exemplificar com a Figura (9.1), onde a Terra possui um momento angular interno
em relao ao seu centro de massa e um momento angular orbital ao redor do Sol.
Derivando ambos os membros em relao ao tempo, obtemos a lei fundamental das rotaes,
~ int dL
~ orb
~
dL
dL
=
+
.
(9.6)
dt
dt
dt
Vamos analisar algumas particularidades. Na Equao acima, se o centro de
massa do sistema esta em repouso em relao origem do referencial inercial temos
~ orb = 0 e
que L
~ int
dL
~ext = ~cm =
(9.7)
dt

Captulo 9 Sistema de muitas partculas

185

Figura 9.1: Momento angular orbital e interno do sistema Terra-Sol.

implicando que a taxa de variao no tempo do momento angular interno igual


ao torque resultante em relao ao centro de massa do sistema de partculas. A
Equao (9.4) vlida quando o momento angular e o torque so calculados em
relao a um ponto fixo no sistema inercial. A Equao (9.7) vlida para o centro
de massa, inclusive se estiver acelerado.

9.3

Torque e momento angular de um corpo rgido

Num corpo rgido as posies das muitas partculas que o constituem so fixas devido as foras de vnculo e as foras externas aplicadas so incapazes de provocar
qualquer deformao. Isso traz vantagens no estudo do movimento da rotao porque todas as partes do corpo tm a mesma velocidade angular. Contudo, os resultados obtidos para o momento angular e torque so dependentes do eixo de rotao
que passa por um ponto fixo num referencial inercial, ou se passa pelo centro de
massa.
Na figura 9.2, o corpo rgido gira com velocidade angular
~ =
z em torno
do eixo de rotao que possui uma direo fixa no espao. Um elemento de massa
mi numa seo reta do corpo rgido est a uma distncia ~ri = ri r do eixo de
rotao com uma velocidade ~vi = ri .
Portanto o momento angular do corpo
rgido em relao ao eixo
X
X
~ =
~ =
L
(~ri mi~vi ) = L
mi ri2
~.
(9.8)
i

Tomando o limite do contnuo de m 0 e o somatrio , temos


~ = I~ .
L
onde

Z
I=

r2 dm

(9.9)

(9.10)

o momento de inrcia do corpo rgido em torno ao eixo de rotao. Ento, no


caso de um corpo rgido plano, que gira em torno de um eixo fixo perpendicular
ao slido, o momento angular tem a mesma direo que a velocidade angular. Por

Captulo 9 Sistema de muitas partculas

186

Figura 9.2: Momento angular de um elemento de massa mi de um corpo rgido plano que gira
em torno de um eixo fixo perpendicular ao slido.

seguinte, o torque resultante em relao ao mesmo eixo de rotao


~ =

d~
L = I~

dt

(9.11)

que siginifica que o torque tem a direo da acelerao angular. Esses so os mesmos resultados obtidos anteriormente no estudo da dinmica de rotao de uma
partcula cujo o seu movimento no plano contm a origem.

Figura 9.3: O momento angular e o toque de um elemento de massa m de um corpo rgido


arbitrrio que gira em torno de um ponto no tm a mesma direo no espao.

Nem sempre o torque e o momento angular tm a mesma direo, por exemplo, se o corpo rgido possui uma forma arbitrria e gira com velocidade angular
~
constante ao redor de um eixo fixo. Essa situao ilustrada na Figura 9.3. O elemento de massa m localizado em relao a origem O por ~r e possui velocidade
linear ~v = ~r. Visto que o movimento circular uniforme a fora resultante
sobre o elemento de massa a fora centrpeta,
F~ = m~acp ,

(9.12)

onde a acelerao centrpeta


~acp =

d
(~ ~r) = (|{z}

~ ~r) + (~ ~v ).
dt

(9.13)

Essa Equao mostra que a direo da acelereo centrpeta independe da origem e


perpendicular ao plano determinado pelas velocidades
~ e ~v . O mdulo da fora

Captulo 9 Sistema de muitas partculas

187

facilmente calculado porque


~ e ~v so perpendiculares,
F = mv.

(9.14)

O torque, em torno da origem O, da fora resultante sobre o elemento de


massa
~
dL
~ =
= ~r F~
(9.15)
dt
tendo a direo e o sentido determinados a partir da regra da mo direita. Nesse
caso, o torque tem o sentido horrio, como ilustrado na Figura 9.3. A intensidade
calcula-se com o auxlio da definio do produto vetorial
= rF sen( +

) = rF cos().
2

(9.16)

onde reconhecemos o ngulo ( + /2) entre os vetores ~r e F~ . Substituindo a


Equao (9.14) na Equao (9.16), obtemos
= rF sen( +

) = rmvcos().
2

(9.17)

Lembrando que o momento angular, em torno da origem O, L = rmv podemos


reescrever a Equao para o torque
= Lcos()

(9.18)

~
mas na Figura 9.3, cos() = sen(/2 ) o ngulo entre os vetores
~ e L.
Portanto, vemos que o torque e o momento angular no tm a mesma direo nesse
sistema fsico
~
~ =
~ L.
(9.19)

Figura 9.4: A componente do momento angular de um corpo rgido arbitrario que gira em torno de
um eixo de simetria tem a mesma direo da velocidade angular.

Porm, se o eixo de rotao passa pelo centro de massa do corpo rgido, isto
, um eixo de simetria, para cada elemento de massa mi h outro elemento de
massa mi localizado simetricamente ao eixo de rotao, como ilustrado na Figura
9.4. Consequentemente, o momento angular total pode ser escrito em termos das
suas componentes paralela e perpendicular ao eixo de rotao
X
~ =
~ k,i + L
~ ,i ,
L
L
(9.20)
i

Captulo 9 Sistema de muitas partculas

188

e observamos que as componentes do momentos angular perpendicular ao eixo de


rotao so iguais e contrrias, de modo que se cancelam ao somar as contribuies.
Por outro lado, as componentes paralelas so iguais e no mesmo sentido e a soma
o momento angular resultante na direo do eixo de rotao,
Lk = Icm z

(9.21)

onde Icm o momento de inrcia em relao ao eixo que passa pelo centro de
massa. A diferena dessa Equao para a (9.9) que na ltima a direo do eixo
de rotao pode varia no espao e o momento angular independente da origem O
porque calculado em relao ao eixo de simetria. Alm disso, a Equao (9.21)
independente da forma do corpo. Ento, importante determinar se o momento
angular e o torque so calculados em relao a um ponto em repouso no referencial
inercial ou em relao ao centro de massa.
Finalmente, para um corpo rgido que gira em torno de um eixo de simetria o
torque resultante tem a mesma direo da variao do momento angular,
~ =

~
dL
= Icm
~.
dt

(9.22)

Para cada corpo rgido, mesmo assimtrico, existem pelo menos trs direes
perpendiculares entre si, para as quais o momento angular paralelo ao eixo de
rotao ou a velocidade angular de tal modo que as suas componentes ao longo
desses eixos so Li = Ii (i = x, y, z). Esses so chamados de eixos principais de
inrcia e os momentos de inrcia calculados em relao a eles so os momentos de
inrcia principais. Quando o corpo simtrico ( esfera, cilindro, quadrado, etc ), os
eixos principais
P coincidem com os eixos de simetria. Assim, o momento angular
~
~ . fcil perceber isso para um bloco quadrado da Figura 9.5
total L = i Ii
onde os eixos principais de inrcia so tambm os eixos de simetria. O momento
angular ao longo dos eixos principais de inrcia enquanto o bloco gira em torno do
centro de massa com velocidade angular
~ = Ix ii + Iy j j + Iz z k
L

(9.23)

onde i, j, k so os vetores unitrios ao longo desses eixos principais de inrcia.

Figura 9.5: Os eixos principais de um corpo simtrico coincidem com os eixos de simetria.

Captulo 9 Sistema de muitas partculas

9.4

189

O movimento do giroscpio

O pio
Quando o torque tem a direo do momento angular ele capaz de aumentar ou
diminuir a taxa de variao da velocidade angular do corpo rgido em torno do eixo
de rotao. Mas nem sempre o torque tem a direo do momento angular e o efeito
do torque observado, por exemplo, no pio que gira rapidamente em torno do
seu eixo de simetria com a ponta fixa na origem O num referencial inercial. Ao
mesmo tempo que o pio gira com uma velocidade angular ao redor do seu eixo
de simetria ele tem uma velocidade angular de precesso em torno do eixo z do
~ faz um
referencial inercial. Na Figura 9.6, o momento angular inicial do pio L

Figura 9.6: O movimento de precesso do pio em torno do eixo z enquanto gira em torno do
seu eixo de simetria. O torque perpendicular ao momento angular, mas paralelo variao do
momento angular.

ngulo com o eixo z. As foras que atuam sobre ele so a fora gravitacional
F~ = m~g aplicada no centro de massa e a fora de reao na origem O. O torque
da fora de contato nulo porque o brao de alavanca nulo, mas o torque da fora
gravitacional
~ = ~r m~g ,
(9.24)
onde ~r o vetor posio do centro de massa em relao origem O. Devido a
natureza do produto vetorial, o torque perpendicular ao plano determinado por ~r
e m~g e tem o sentido antihorrio. De outro modo, o torque calculado como
~ =

~
dL
,
dt

(9.25)

indicando que o torque tem a direo da variao do momento angular. Na Figura


9.6 o momento angular do pio mostrado em dois instantes de tal modo que durante esse intervalo de tempo,
~ = ~ dt
dL
(9.26)
~
e ao final do intervalo infinitesimal dt o novo momento angular a soma vetorial L+
~ isto , tem o mesmo mdulo, mas direo diferente porque dL
~ perpendicular
dL,
~
~
a L. Notamos que ~ , L e ~r giram em relao ao eixo z de um mesmo ngulo
infinitesimal d,

Captulo 9 Sistema de muitas partculas

190

A velocidade angular de precesso obtida a partir da derivada


p =

d
dt

(9.27)

onde o ngulo infinetesimal d = dL/Lsen(). Portanto,


p =

rmgsen()
rmg
=
= p =
,
Lsen()
Isen()
I

(9.28)

significando que a velocidade angular de precesso no depende do ngulo e


inversamente proporcional ao momento angular do pio ao redor do seu eixo de
simetria.
Se o momento angular inicial do pio grande isso significa que a velocidade
angular de precesso muito pequena e a direo do eixo de simetria do pio varia lentamente e se mantm numa posio fixa em relao ao eixo z do referencial
~ persegue o ~ na tentativa de se
inercial. Costuma-se dizer coloquialmente que o L
~ jamais o alcana. Essa perseguialinhar com ~ , mas como ~ perpendicular a L,
o acarreta o movimento de precesso.

O giroscpio
O giroscpio um aparelho cuja construo mais simples consiste de um disco livre
para girar em torno de um eixo de simetria. A outra extrimidade do eixo pivotada
sobre uma base fixa e livre para girar em torno do piv em qualquer direo. Na
Figura 9.7 ilustramos um giroscpio tpico. Para analisar o movimento do giroscpio til escolher um referencial inercial com origem sobre o piv. Posicionamos o
eixo do giroscpio paralelamente ao eixo y do referencial inercial a fim de estudar
o comportamento em duas situaes: a roda com e sem uma rotao inicial.

Figura 9.7: Um giroscpio tpico sem a rotao sob a ao de um binrio. O torque da fora peso
tem a direo do eixo y no sentido negativo.

Quando a roda no est girando as nicas foras que atuam no giroscpio so


a fora gravitacional F~ = M g k aplicada no centro de massa do disco e a fora
onde F = M g. A fora resultante externa nula, mas
de reao do piv F~ = F k,
essas duas foras formam um binrio de brao de alavanca igual ao comprimento

Captulo 9 Sistema de muitas partculas

191

do eixo ~l = l j. O torque da fora de reao do piv nulo, mas o toque da fora


peso em relao origem O tem a direo do eixo x no sentido negativo
~ = ~l F~ = M lg i.

(9.29)

A partir da Equao fundamental das rotaes


~ = dt i.
dL

(9.30)

percebemos que a variao do momento angular do giroscpio deve ter a mesma


direo do torque. Portanto, o momento angular inicial aumenta de zero at um
~ f em incrementos adicionais dL
~ na direo do torque, medida que o
valor final L
intervalo de tempo dt cresce. O giroscpio cai girando ao redor do eixo x no sentido

Figura 9.8: Um giroscpio tpico sem a rotao sofre uma queda girando com uma acelerao
angular na direo e sentido do torque resultante.

horrio com uma velocidade angular crescente at atingir o cho, como mostrado
na Figura 9.8
O movimento do giroscpio diferente quando o disco tem uma rotao rpida em torno do seu eixo de simetria, Figura 9.9.

Figura 9.9: Um giroscpio tpico com uma rotao rpida tem um movimento de precesso em
torno do eixo z.

Nesse caso, o momento angular inicial no nulo e tem a direo do eixo


de rotao, mas tal como antes o torque dado pela Equao (9.29) e a variao
do momento angular pela (9.30). Portanto, o torque muda a direo do momento

Captulo 9 Sistema de muitas partculas

192

angular e do eixo do disco sempre, mas sempre no plano horizontal ( no plano xy )


num movimento de precesso ao redor do eixo z. A velocidade angular de precesso
pode ser obtida a partir do mesmo desenvolvimento feito para o o caso do pio, mas
o mesmo resultado obtido a partir da Equao (9.19) que podemos reescrever na
forma escalar
= p Lsen(),
(9.31)
e substituindo o torque calculado na Equao (9.29)
p =

lmg

=
.
Lsen()
I

(9.32)

No giroscpio, quando o atrito entre o disco e eixo elevado a velocidade


angular do disco diminui e a velocidade angular de precesso aumenta.

Captulo 10
A conservao do momento angular
Ronai Machado Lisba

10.1

O princpio da conservao do momento angular

10.1.1

Movimento de uma partcula

Quando estudamos a dinmica no movimento de translao aprendemos que se a


fora externa resultante nula o momento linear uma grandeza conservada. Isso
se traduz como o princpio da conservao do momento linear. Posteriormente,
vimos que h analogias entre as grandezas da dinmica de translao e de rotao.
Portanto, se o torque externo resultante nulo deve existir uma grandeza conservada
associada. Seja o torque nulo escrito na sua forma vetorial
~r F~ = 0.

(10.1)

A igualdade na Equao (10.1) satisfeita se F~ = 0 ou se F~ tem a direo de ~r. No


primeiro caso, o objeto livre, isto , no h fora resultante externa capaz de alterar
a condio do movimento de modo que ele est em repouso ou em movimento
retilneo uniforme em relao ao referencial inercial adotado. Isso significa que o
vetor momento linear mantm o mdulo, direo e sentido medida que o tempo
avana, Figura 10.1.a. No segundo caso, o torque nulo pela prpria definio do
produto vetorial: rF sen() = 0 com = 0 (paralelos) ou = (antiparalelos).
Fenomenologiamente, o torque nulo porque a direo da fora resultante passa
pela origem o qual calculado no sendo capaz de produzir uma rotao em torno
dessa origem. Diz-se que o objeto est sob a ao de uma fora central, isto , uma
fora cuja linha de ao passa sempre por um ponto fixo chamado centro de fora,
Figura 10.1.b.
Outra forma de expressar a Equao (10.1) em termos do momento angular,
~
dL
=0
dt

(10.2)

~ uma constante do movimento, isto , L


~ a grandeza
significando que o vetor L
conservada no movimento. A Equao (10.2) traduz-se como a lei de conservao
do momento angular.
193

Captulo 10 A conservao do momento angular

(a)

194

(b)

Figura 10.1: Quando o torque nulo a fora nula ou central. Em ambos os casos o momento
angular conservado e perpendicular ao plano do movimento.

Quando dizemos que o momento angular uma constante, o princpio da


conservao do momento angular, tambm pode ser interpretada na seguinte forma
~i = L
~f
L

(10.3)

implicando que o momento angular total em um certo instante inicial igual ao


momento angular em um certo instante final quando o torque externo resultante
nulo. E como o momento angular e o torque so grandezas vetoriais para serem
completamente definidos essencial que os mdulos, as direes e os sentidos sejam indicados. Conclui-se que se resultante dos torques externos em relao a um
dado ponto se anula, o momento angular do sistema em relao a esse ponto se
conserva. Alm disso, se uma dada componente do torque resultante se anula, a
componente correspondente do momento angular total se conserva, independente
das demais componentes. Alis, na natureza nunca foi observada a violao desse
princpio de conservao.
Para um objeto livre (F~ = 0) na Figura 10.1.a ou sob a ao de uma fora
central (~r kF~ ) na Figura 10.1.b o momento angular perpendicular trajetria e
tem o mdulo, a direo e o sentido constantes. Por esse motivo, numa boa aproximao, os movimentos sob a ao de foras centrais como a trajetria dos eltrons
em torno do ncleo e at dos planetas ao redor do Sol esto contidas num plano que
contm o centro de foras. Um outro exemplo da conservao do momento angular
e que enfatiza a sua natureza vetorial o movimento sob a ao de uma fora axial,
isto , uma fora cuja a linha de ao sempre passa por um eixo fixo. Na Figura
10.2, temos uma fora axial que orientada para o ponto Q sobre o eixo z. Em
relao origem O, o torque perpendicular ao plano determinado por ~r e F~ e o
momento angular ao plano determinado por ~r e P~ . Portanto, o torque est no plano
xy e tem componente nula na direo do eixo z,
dLz
= z = 0 = Lz = constante .
dt

(10.4)

Apesar do momento angular total no ser constante, a sua componente no eixo


z conservada (mdulo, direao, sentido) porque a componente do torque nessa
~ e ~ em torno da origem O.
direo nula. Por esse motivo, h uma precesso de L

Captulo 10 A conservao do momento angular

195

Figura 10.2: A componente do momento angular no eixo z constante porque o torque permanece
no plano xy.

10.1.2

Movimento de um sistema de partculas

A conservao do momento angular vlida tanto no caso de uma partcula como


de um sistema de partculas, incluindo os corpos rgidos. No caso de um sistema de
partculas quando o torque externo resultante nulo, o momento angular do sistema
se conserva,
~
dL
~ int = constante
= 0 = L
(10.5)
ext =
dt
A aplicao prtica da Equao (10.6) justifica o aumento da velocidade angular de rotao de um patinador ao afastar seus braos do corpo. Desprezando a
fora de atrito entre os patins e o piso, no h a ao de foras externas, logo o
torque nulo. Considerando que o corpo do patinador com os braos abertos gira
ao redor de um eixo principal de inrcia, o momento angular tem a direo da velocidade angular do patinador, L = I. O aumento da velocidade angular quando o
patinador aproxima os braos do corpo se explica pela diminuio do momento de
inrcia. A lei de conservao do momento angular do patinador se escreve
Ii i = If f

(10.6)

e como If > Ii por ter os braos prximos do eixo de rotao do seu corpo, a velocidade angular deve aumentar f > i a fim de satisfazer a igualdade da Equao
(10.6).
Nos movimentos de dos atletas do salto de trampolim e em disncia e mesmo
de um gato em queda livre que consegue sempre cair de p, a nica fora resultante
significativa a fora gravitacional. Nesses casos, a fora gravitacional atua no
centro de massa dos corpos implicando que o torque externo resultante nulo em
relao ao centro de massa. Mas como esses corpos formam um sistema isolado
podem alterar as velocidades de rotao em torno do eixo que passa pelo centro de
massa atravs de foras internas para modificar o momento de inrcia em relao ao
eixo, mas mantendo o momento angular constante. Por isso, os atletas aproximam
ou afastam os membros em relao ao centro de massa do corpo para aumentar ou
diminuir a velocidade angular no movimento. O gato, por exemplo, faz os mesmo
com as patas e enrola ou desenrola a calda para poder girar em torno do seu centro
de massa, ainda no ar, para cair seguramente com as quatro patas no cho.

Captulo 11
Equilbrio e Elasticidade
Ronai Machado Lisba

11.1

Equilbrio

A dinmica dos corpos rgidos regida pelas seguintes equaes de movimento


dP~
= F~ ,
dt

(11.1)

~
dL
= ~ .
(11.2)
dt
A primeira responsvel pela translao do corpo rgido ou do seu centro de massa
sob a ao da fora externa resultante, enquanto a segunda, governa a rotao de
quaisquer pontos do corpo rgido em torno do centro de massa sob o efeito do
torque externo resultante.
Caso as foras e torques externos se cancelem as equaes de movimento so
dP~
=0
dt

(11.3)

~
dL
= 0.
(11.4)
dt
e dizem respeito aos princpios de conservao do momento linear e do momento
angular, respectivamente. Dizemos que o corpo rgido est em equilbrio quando
~f = L
~ i . O equilbrio
essas leis de conservao so satisfeitas, isto , se P~f = P~i e L
~ i = 0, isto , as velocidades linear e angular
dito equilbrio esttico se P~i = 0 e L
so nulas em quaisquer instantes e o corpo rgido no translada e nem rotaciona
no sistema de referncia em que observado. Portanto, as condies de equilbrio
esttico resumem-se no conjunto de equaes vetoriais
P~ = 0,

F~ = 0,

~ = 0.

(11.5)

Devemos enfatizar que devido natureza vetorial da fora e do torque, as


condies de equilbrio se extendem as componentes das equaes (11.1) e (11.2),
Fx = 0, Fy = 0, Fz = 0,
196

(11.6)

Captulo 11 Equilbrio e Elasticidade

197

Figura 11.1: O movimento da tbua vinculado ao plano xy. O torque resultante est no eixo y.
Para o equilbrio esttico e F~ = 0 e ~ = 0.

x = 0, y = 0, z = 0.

(11.7)

Esse conjunto de seis equaes reduzido a trs equaes quando o movimento


vinculado ao plano. Por exemplo, na Figura 11.1, o movimento do corpo rgido
solidrio ao plano xy, as equaes remanescentes so
Fx = 0, Fy = 0, z = 0.

(11.8)

Nesse caso, uma das componentes da Equao (11.6) simplesmente no exisitir e,


consequentemente haver somente a componente do torque perpendicular ao plano
definido pelas componentes remanescentes da fora resultante.
A maior parte dos problemas que vamos resolver sobre o equilbrio esttico
dos corpos rgidos se deve tendncia ou no do equilbrio sobre a ao de foras
externas e uma delas a fora gravitacional. A fora gravitacional atua sobre toda
a extenso dos corpos rgidos, mas podemos considerar que a resultante, a fora
peso esteja concetrada em um nico ponto chamado centro de gravidade que definido simplesmente pelo efeito gravitacional. Nas proximidades da superfcie da
Terra, onde ~g o mesmo para todas as partes do corpo rgido, o centro de gravidade
coincide com o centro de massa. Esse resultado uma aproximao que facilita
bastante a determinao das condies de equilbrio porque o sistema de foras gravitacionais equivalente fora-peso resultante aplicada no centro de massa, que
justamente o centro de gravidade.

11.2

Elasticidade

Os problemas de equilbrio analisados at agora tm trs equaes e trs incgnitas


e possvel resolv-los. Caso existam mais incgnitas que o nmero de equaes
temos um equilbrio indeterminado. Se na natureza os corpos rgidos fossem realmente indeformveis seria impossvel obter a soluo desse sistema, mas como
dissemos os corpos rgidos so idealizaes para facilitar o estudo e a interpretao
das fenomenologias observadas. No mundo real, todos os corpos so deformveis
sob a ao de foras externas aplicadas e quando isso ocorre, temos que levar em
conta a elasticidade dos corpos que se deformam. Assim, os problemas de equilbrio
indeterminado so suplementados pelas equaes da elasticidade.

Captulo 11 Equilbrio e Elasticidade

198

A deformao de uma mola obedece Lei de Hooke,


=

F
L

(11.9)

onde a constante elstica uma constante de proporcionalidade entre a fora aplicada e a deformao provocada e no SI tem as unidades N/m. A lei de Hooke
vlida apenas para um pequeno intervalo da fora aplicada em torno da posio de
equilbrio. Caso contrrio a mola derfomada definitivamente acima de um limite
elstico Le e pode se romper acima do limite de ruptura Lr .
Nos corpos reais os tomos interagem com os tomos vizinhos atravs de
foras interatmicas que podem ser tratadas mecanicamente como uma mola cuja
a constante elstica simula a rigidez ou maleabilidade do corpo. Desse modo, todos corpos tm uma elasticidade e podem ser tracionados, comprimidos e torcidos.
Visto que os corpos rgidos possuem dimenses fsicas conveniente definir a tenso de dilatao como o mdulo da fora perpendicular por unidade de rea
Tenso de dilatao = T =

F
,
A

(11.10)

onde T no SI tem as unidades de N/m2 . Diferente da fora que uma grandeza vetorial, a tenso um escalar porque definida como o mdulo da fora perpendicular
rea como ilustrado na Figura 11.2 .

Figura 11.2: O efeito da tenso T = F /A sobre o cilindro uma dilatao linear (trao) por
unidade de comprimento.

Observa-se experimentalmente que na trao e na comprenso, a razo entre a tenso de dilatao e a deformao do corpo por unidade de comprimento,
constante
Y=

Tenso de dilatao
F /A
=
,
deformao por unidade de comprimento
L/L

(11.11)

onde Y a constante de proporcionalidade denominada de mdulo de Young e no SI


tem unidades de N/m2 . Apesar dessa Equao servir para a medida da elasticidade
de trao e comprenso, o mdulo de Young assume valores diferentes de acordo
com o material constituinte do corpo rgido, portanto a escolha desses materiais para
fins prticos deve ser condizente com o efeito desejado. Por exemplo, o concreto e
a pedra podem suportar tenso de comprenso, mas no suportam tenso de trao.

Captulo 11 Equilbrio e Elasticidade

199

A Equao (11.11) assume uma forma diferente quando o corpo submetido a


uma comprenso em todas as direes de modo a provocar uma variao de volume.
Na Figura 11.3, vemos que isso possvel se o corpo imerso em um fluido que
exerce uma presso P sobre todas as partes do corpo,
Tenso volumtrica = P =

F
.
A

(11.12)

Figura 11.3: O efeito da presso P = F /A sobre o cilindro imerso num fluido uma compreso
volumtrica por unidade de volume.

A presso sobre a superfcie do corpo imerso a mesma seja qual for a orientao da superfcie. Portanto, a presso uma grandeza escalar, no uma grandez
vetorial. O efeito da presso uma variao volumtrica por unidade de volume do
corpo, de modo que definimos o mdulo de elasticidade volumtrico
B=

P
Tenso volumtrica
=
,
deformao por unidade de volume
V /V

(11.13)

onde o sinal negativo includo porque o aumento presso acarreta uma diminuio
do volume e B uma grandeza positiva com unidades N/m2 no SI. O inverso do
mdulo de compreenso denomina-se compressibilidade
1
(11.14)
= ,
B
e as unidades so m2 /N.
Em todos os casos anteriores, as foras aplicadas so perpendiculares rea
do corpo de modo que o efeito das tenses de provocar uma trao ou comprenso,
seja de dilatao ou volumtrica. A componente da fora paralela superfcie de
um corpo slido uma tenso de cisalhamento
Tenso de cisalhamento = C =

Fk
,
A

(11.15)

e provoca uma deformao de cisalhamento


X
,
(11.16)
L
como apresentado na Figura 11.4. Portanto, o mdulo de cisalhamento define-se
como
Fk /A
Tenso de cisalhamento
=
.
(11.17)
S=
deformao de cisalhamento
X/L
d =

Figura 11.4: O efeito da tenso de


cisalhamento C = Fk /A sobre o
cilindro slido um cisalhamento
d.

Captulo 12
Oscilaes
Lucio Marassi

Oscilaes podem ser grosseiramente definidas como movimentos que se repetem.


Muitos fenmenos fsicos esto em uma situao de estabilidade, de equilbrio;
quando alguma perturbao externa retira esses sistemas fsicos do equilbrio, a tendncia natural retornar ao mesmo ponto de equilbrio inicial, e em muitos casos a
busca desse estado requer movimentos repetitivos em torno do ponto de estabilidade
original; a esses movimentos, consequentemente, damos o nome de oscilaes.
Exemplos desses tipos de movimento podem ser encontrados em barcos (sujeitos s ondulaes da gua), nas cordas de violes e guitarras, nos alto-falantes,
nos telefones (o diafragma interno do telefone oscila continuamente pelas ondas
sonoras que recebe, durante uma conversa rotineira), nos relgios (muitos deles
funcionam atravs de oscilaes dos cristais de quartzo internos), nas antenas de
rdio e de tv (os eltrons oscilam continuamente nelas, recebendo as informaes,
transmitidas em ondas eletromagnticas pelo ar), e mesmo onde imaginamos no
haver oscilaes, como as construes onde vivemos e nos deslocamos (os prdios,
as casas e as pontes oscilam!). Os tomos e molculas oscilam tambm: as molculas oscilantes do ar transmitem as ondas sonoras, e os tomos oscilantes de um
slido determinam a temperatura deste ltimo. As oscilaes podem ser rotineiramente encontradas em catstrofes naturais pelo mundo, como em terremotos ou
maremotos (os ltimos causados pelas ondas gigantes, ou tsunamis). Vamos a partir
de agora estudar os fenmenos oscilatrios, to predominantes em nosso cotidiano.

12.1

Movimento Harmnico Simples (MHS)

O termo oscilao (osc) est associado a uma vibrao localizada, enquanto o termo
onda est associado a uma propagao de alguma coisa pelo espao. A definio
do termo onda est bastante vaga no momento, mas no podemos avanar mais
neste assunto, sem antes nos deteremos nas oscilaes, nas vibraes localizadas,
estudando seus fundamentos fsicos e matemticos - o que formar a base para
posteriormente estudarmos as ondas propriamente ditas.
O nmero de oscilaes por segundo determina uma quantidade denominada
freqncia (f ). A unidade de freqncia o Hertz (Hz), equivalente a uma oscila200

Captulo 12 Oscilaes

201

o dada em um segundo.
[f ] = 1 Hz = 1 osc/s .

(12.1)

O tempo que um sistema fsico leva para dar uma oscilao completa denominado de perodo (T ).
Exemplo 12.1. Se em um segundo temos trs oscilaes, em quanto tempo teremos
uma oscilao apenas?
O tempo para uma oscilao apenas chamado de perodo (T ). Usando essa
definio, podemos fazer a regra de trs abaixo:
3 osc 1 s
1 osc T (tempo para uma osc)

(12.2)

Multiplicando cruzado, teremos ento a seguinte resoluo (lembrando da


definio de freqncia, dada anteriormente):
(3 osc) T = (1 osc) 1s
(1 osc)
1
1 osc
(1 osc) 1s
T =
= (3 osc) =
=
(3 osc)
f
f

(12.3)

1s

Esse resultado nos leva relao entre o perodo (T ) e a freqncia (f ), ou


seja, um o inverso do outro:
1
T = .
(12.4)
f
Os dois painis da Figura 12.1 mostram a anlise cinemtica de uma partcula,
sujeita a um movimento harmnico simples. Medindo sua posio ao longo do
tempo, podemos ver como o comportamento oscilatrio harmnico se comporta
fisicamente.

12.2

A Posio no MHS

Iremos a partir de agora estudar a cinemtica do Movimento Harmnico Simples


(MHS). Comearemos estudando como a posio de uma partcula muda com o
tempo, em um movimento oscilatrio desse tipo.
No MHS, os movimentos so peridicos ou harmnicos, ou seja, repetem-se
a intervalos regulares. Para podermos tratar matematicamente um sistema desses,
precisamos encontrar uma funo matemtica que seja peridica. Mas nem toda
funo peridica leva a um movimento oscilatrio. Precisamos seguir as caractersticas fsicas do movimento oscilatrio, para saber qual funo matemtica peridica
usar.
J comentamos antes que o movimento oscilatrio provocado por uma perturbao do estado de equilbrio de um sistema fsico, e que este sistema procura
retornar ao ponto de equilbrio, gerando oscilaes em torno deste ponto no processo. Quando uma partcula deste sistema passa pelo seu ponto de equilbrio e

Figura 12.1: Analisando uma


partcula sujeita a um movimento
harmnico, podemos medir observacionalmente sua velocidade e
sua posio ao longo do tempo,
como mostrado no painel esquerdo a: partindo do ponto
x = 0, vemos como a velocidade da partcula decresce at se
anular, no ponto de mximo deslocamento espacial positivo (mxima amplitude positiva, +xm ,
em t = 0), para ento inverter
seu movimento, aumentar novamente sua velocidade at o ponto
x = 0, e novamente ir decrescendo a mesma at zero, no ponto
de mximo deslocamento espacial
negativo (mxima amplitude negativa, xm , em t = T /2 - ou
seja, quando o movimento est na
metade do seu perodo T total,
medido a partir de t=0); o processo continua, fazendo a partcula oscilar entre os mesmos pontos de forma harmnica - note que
o tempo para a partcula sair de
uma posio e retornar mesma
posio original sempre o perodo T . No painel b vemos como
o movimento anterior aparece em
um grfico Posio X Tempo.

Captulo 12 Oscilaes

202

segue em uma direo, sofre a ao de uma fora, que opera no sentido de fazer
a partcula retornar ao ponto de equilbrio original. A esta fora damos o nome
de fora restauradora, e ela apontar sempre em direo contrria ao movimento
da partcula (de modo a restaurar a mesma sua posio anterior, aproximando-a
do ponto de equilbrio). Ou seja, matematicamente esta fora restauradora, F~ , ter
sinal contrrio posio atual da partcula, ~x(t), e ser proporcional ao mdulo
desta posio (quanto mais distante do equilbrio, maior a fora ser, para restaurar
a partcula ao seu ponto de estabilidade original). Assim, em mdulo, podemos
escrever
F x(t).
(12.5)
Matematicamente, podemos, ao invs de usar a proporcionalidade (), usar a
igualdade (=), se utilizarmos uma constante geral (chamemos esta de k) ao segundo
termo da equao acima. Deste modo teremos
F = k x(t).

(12.6)

Usando a segunda lei de Newton, onde qualquer fora o produto da massa


da partcula pela acelerao da mesma, e sabendo que a acelerao a derivada
segunda da posio, teremos
ma = kx(t),
 
k
x(t),
a =
m
 
k
d2 x(t)
=

x(t).
dt2
m

(12.7)
(12.8)
(12.9)

Como k e m so constantes, substituimos o termo entre parnteses pela constante genrica C , para simplificarmos o tratamento matemtico. Fazendo isso e
reordenando a equao, podemos reescrev-la como
d2 x(t)
+ C x(t) = 0.
dt2

(12.10)

A equao acima uma Equao Diferencial Ordinria Linear Homognea


de 2 ordem, que tem a soluo complexa geral na forma

z(t) = exp(pt),

(12.11)

onde p um nmero complexo, e t a varivel de tempo. Como z(t) a soluo


esperada para x(t), tiramos a segunda derivada de z(t)
d2 z
= p2 z
dt2

(12.12)

e substituimos a soluo complexa geral e sua derivada segunda, 12.11 e 12.12 , na


equao original 12.10, obtendo assim
p2 z + C z = 0.

(12.13)

Captulo 12 Oscilaes

203

Colocando o termo z em evidncia, podemos elimin-lo, obtendo a equao


abaixo em relao ao nmero p:
p2 + C = 0.

(12.14)

A equao acima
uma equao do 2 grau em relao a p, cujas razes so
obtidas abaixo (onde i = 1)

p = i C.
(12.15)

Como C um termo constante, chamemos este termo de outra constante


genrica, (por mera simplificao) de modo que
p = i.

(12.16)

Portanto, a soluo geral z(t) da equao 12.10 ser uma combinao das
solues usando as duas razes de p
z(t) = a exp(p+ t) + b exp(p t),
z(t) = a exp (+it) + b exp (it) ,

(12.17)

onde a e b so constantes reais. Podemos eliminar a constante b e utilizar apenas a


raiz p+ para escrevermos a soluo z(t), se substituirmos a constante real a pelo nmero complexo geral xm exp(i), onde xm e so igualmente constantes. Fazendo
assim, teremos ento
z(t) = {a} exp (it) ,
z(t) = {xm exp(i)} exp (it) ,
z(t) = xm exp (i [t + ]) .

(12.18)

Usando a frmula de Euler (exp(ix) = cos(x) + i sen(x)) na exponencial


acima, e tomando apenas a parte real (ou seja, o termo cosseno), teremos finalmente
a soluo x(t) para a equao 12.10, que precisamente a posio de uma partcula (em funo do tempo), sujeita a um movimento oscilatrio peridico simples
(MHS)
x(t) = xm cos(t + ),
(12.19)
onde
x(t)
xm
(t + )

Deslocamento no tempo t
Amplitude do deslocamento
Fase
Frequncia Angular
Tempo
ngulo de fase

Como o perodo T o tempo para perfazer uma oscilao completa em uma


partcula (de um sistema fsico qualquer), podemos dizer que aps somarmos T ao

Captulo 12 Oscilaes

204

tempo t inicial, em qualquer posio da partcula, a mesma voltar a essa mesma


posio de origem (pois ter completado a volta toda, retornando ao mesmo ponto).
Assim, podemos escrever matematicamente que
x(t) = x(t + T ).

(12.20)

Usando a equao 12.19 na definio acima, teremos


xm cos(t + ) = xm cos([t + T ] + ).

(12.21)

Vemos assim que as fases da funo cosseno, de ambos os lados da equao


acima, podem ser igualadas. Desse modo
t + = [t + T ] + ,
t = [t + T ].

(12.22)

Tambm sabemos que, se somarmos 2 radianos qualquer fase, a mesma


voltar quantidade original; assim, utilizando essa informao e o desenvolvimento acima, podemos escrever
[t + T ] = t + 2,
t + T = t + 2,
T = 2.

(12.23)

Ou seja, da definio matemtica da posio da partcula no MHS, chegamos


relao entre a freqncia angular e o perodo T do movimento dessa partcula.
Se lembrarmos ainda que o perodo o inverso da freqncia (equao 12.4), ento
podemos escrever que
2
=
= 2f.
(12.24)
T
A equao acima mostra que a freqncia angular diretamente proporcional
freqncia da oscilao, e inversamente proporcional ao perodo do movimento.
Na Figura 12.2 observamos como as quantidades fsicas do movimento oscilatrio estudadas at agora apresentam-se visualmente, em um grfico Posio X
Tempo.

12.3

A Velocidade no MHS

A velocidade de uma partcula, submetida a um movimento peridico simples (MHS),


pode ser definida como a derivada no tempo da posio da partcula, neste mesmo
sistema de MHS. Usando a equao 12.19 para a posio da partcula no tempo t,
teremos:
d [x(t)]
d [xm cos(t + )]
v(t) =
=
.
(12.25)
dt
dt

Figura 12.2: No painel a, os dois


movimentos apresentam o mesmo
perodo T , e da equao 12.24
concluimos que tambm tero a
mesma freqncia f e a mesma
freqncia angular ; como os
pontos de mximo e de mnimo
de cada curva esto em sincronia,
vemos tambm que os dois movimentos possuem a mesma fase, e
portanto tambm tero o mesmo
ngulo de fase ; a nica diferena
entre os dois movimentos na amplitude dos mesmos (no caso xm e
x0m ). No painel b notamos como
um dos movimentos possui um
perodo T que exatamente duas
vezes maior que o perodo do segundo movimento, T 0 ; como o perodo o inverso da freqncia,
vemos que o movimento de maior
perodo (T ) possuir uma freqncia menor que que o movimento
de perodo menor (T 0 ), e observamos facilmente este comportamento no grfico acima. No painel
c os dois movimentos tm mesma
amplitude e mesmo perodo (logo,
tambm possuem mesma freqncia e mesma freqncia angular,
como observamos anteriormente
no painel a); contudo, os movimentos apresentam uma pequena
mudana no ngulo de fase , e
podemos observar como esta diferena se manifesta graficamente,
no painel c acima.

Captulo 12 Oscilaes

205

Derivando a expresso acima usando a regra da cadeia (ou seja, derivamos


a funo, e depois multiplicamos pela derivada do argumento desta funo), e sabendo que a amplitude do deslocamento (xm ) constante, teremos
v(t) = xm sen(t + ),

(12.26)

onde podemos observar que a nova constante, xm , representa agora a amplitude


da velocidade da partcula. Se chamarmos esta amplitude de vm (onde vm = xm ),
teremos a equao
v(t) = vm sen(t + ).
(12.27)
A velocidade ser portanto uma funo seno, que tem uma diferena de fase
de /2 radianos em relao funo cosseno (que a funo que escolhemos para
descrever a posio da partcula). O sinal negativo na equao da velocidade sugere
que o deslocamento da funo cosseno, para virar a funo seno, ocorrer no
sentido decrescente do tempo. Ou seja, a velocidade seria obtida do deslocamento
da posio da partcula - uma funo cosseno - de /2 radianos para a esquerda (no
caso de um grfico onde o tempo crescesse para a direita).
Deslocando-se o grfico da posio versus tempo, de exatos /2 radianos, no
sentido inverso do tempo, obteremos portanto o grfico da funo da velocidade da
partcula no MHS. Como a frao /2 igual a 2/4, e o numerador 2 radianos
representa uma volta completa do sistema (que equivalente em tempo ao perodo
T do movimento), podemos escrever que
2
T

=
= .
2
4
4

(12.28)

Concluindo que o deslocamento do grfico posio X tempo, para se transformar no grfico velocidade X tempo, dever ser de /2 radianos no sentido
inverso do tempo, ou seja, um quarto do perodo do movimento.

12.4

A Acelerao no MHS

A acelerao no MHS obtida simplesmente derivando a velocidade. Ou seja


a(t) =

d [v(t)]
d [ xm sen(t + )]
d [sen(t + )]
=
= xm
.
dt
dt
dt

(12.29)

Derivando a expresso acima, usando a regra da cadeia, teremos


a(t) = 2 xm cos(t + ).

(12.30)

Como a equao 12.19 est contida na equao acima, podemos escrever que
a(t) = 2 [xm cos(t + )],
~a(t) = 2 ~x(t).

(12.31)

A acelerao da partcula, no MHS, mostra uma propriedade importante desse


tipo de movimento: derivando-se duas vezes a posio da partcula, obtemos uma
expresso que envolve novamente a posio da mesma.

Captulo 12 Oscilaes

206

A Figura 12.3 apresenta todo o comportamento cinemtico do movimento


harmnico simples, mostrando como a sua posio, sua velocidade e sua acelerao variam ao longo do tempo, a partir das equaes 12.19, 12.26 e 12.30, abaixo
repetidas:
x(t) = xm cos(t + ),
(12.32)

12.5

v(t) = xm sen(t + ),

(12.33)

a(t) = 2 xm cos(t + ).

(12.34)

O Sistema Massa-Mola

Agora que temos a expresso da acelerao da partcula no MHS (equao 12.31),


podemos deduzir a equao da fora no MHS, a partir da definio de fora clssica
(a 2o Lei de Newton):
F~ = m [~a(t)] ,


F~ = m 2 ~x(t) ,
F~ = m 2 [~x(t)] .

(12.35)

Substituindo a constante m 2 pela constante k (ou seja, fazendo k = m 2 ),


obteremos assim a equao
F~ = k~x(t).
(12.36)
A equao acima exatamente a Lei de Hooke (que descreve matematicamente a fora do sistema massa-mola). A equao 12.36 acima matematicamente
idntica equao 12.6, anteriormente estudada, que como vimos uma fora restauradora (ou seja, uma fora proporcional ao deslocamento da partcula, mas
com sinal contrrio ao mesmo; uma fora que tende sempre a restituir a posio
original da partcula).
Concluimos assim que o sistema massa-mola um sistema MHS, ou seja,
matematicamente um Oscilador Harmnico Simples Linear (OHS Linear). O trampolim de uma piscina ou as cordas de um violino so tambm exemplos de OHS
Lineares; no entanto, tanto no trampolim quanto nas cordas do violino, a flexibilidade (elasticidade) do sistema est acoplada massa do mesmo - ou seja, a inrcia
e a elasticidade precisam ser tratadas em conjunto. No sistema massa-mola, como
podemos ver a partir da Figura 12.4, o componente inercial (a massa de um bloco)
completamente dissociado do componente elstico (no caso, a mola), fazendo deste
sistema o ideal para os estudos bsicos sobre os Osciladores Harmnicos Simples
Lineares.
No MHS, a partir das equaes 12.36, 12.35 e 12.24, podemos relacionar a
constante k com a freqncia angular , o perodo T e a massa m da partcula. Da
definio de k abaixo (equaes 12.36 e 12.35)
k = m 2,

(12.37)

Figura 12.3: Temos acima os grficos da posio, da velocidade e


da acelerao, ao longo do tempo,
de uma partcula submetida a um
movimento harmnico simples, de
acordo com as equaes 12.32,
12.33 e 12.34. Observe que a amplitude das curvas segue estritamente a das equaes cinemticas. Note que o deslocamento no
tempo gera uma curva da funo
cosseno; se deslocarmos a fase
desta curva de 90o - /2 radianos
- para a direita, e modificarmos
a amplitude de acordo, teremos o
grfico da velocidade ao longo do
tempo, que ser o da funo senoidal (invertida, por causa do sinal negativo da equao 12.33); se
novamente deslocarmos o grfico
de 90o - /2 radianos - para a
direita (e modificarmos mais uma
vez a amplitude de acordo), obteremos de novo o grfico da funo cosseno, que como vimos era
a funo peridica do deslocamento (mas neste caso invertida,
por causa do sinal negativo da
equao 12.34), configurando esta
a caracterstica singular do grfico
da acelerao pelo tempo, no movimento harmnico simples.

Captulo 12 Oscilaes

207

podemos reescrev-la como


r

k
,
(12.38)
m
o que fornece a freqncia angular do movimento, a partir da massa m da partcula e da constante k do sistema.
=

Para analisarmos o perodo do movimento, usamos a equao 12.24 e igualamos ao resultado acima, obtendo
r
k
2
=
=
,
Tr
m
m
T = 2
.
(12.39)
k

Figura 12.4:
Mola padro.

Sistema Massa-

No sistema massa-mola, como j observamos, a massa do sistema est toda


contida no bloco (uma vez que assumimos idealmente que a massa da mola desprezvel), e a elasticidade do sistema est toda contida na mola, sendo representada
pela constante k (que descreveria as propriedades elsticas do material da mola).
Analisando as equaes 12.38 e 12.39, concluimos que se o bloco for muito leve
(massa m pequena), e se a mola for muito rgida (constante k grande), o sistema
massa-mola em movimento possuir uma grande freqncia angular , e portanto
um pequeno perodo T . Inversamente, se o sistema massa-mola for composto por
um bloco muito pesado (grande m) e uma mola muito pouco rgida (pequeno k),
esperamos obter uma freqncia angular () muito baixa, e um grande perodo (T )
para o movimento MHS do sistema.

12.6

Pndulos

Os pndulos so exemplos de Osciladores Harmnicos Simples (OHS), onde a fora


gravitacional age como a fora restauradora do sistema, provocando o seu movimento peridico.
Podemos imaginar um pndulo simples, onde um objeto pequeno de massa
m est preso no teto por um fio de massa desprezvel, de comprimento L (Figura
12.5(a)). O sistema massa-fio oscila em um plano bidimensional onde, a cada instante do tempo, o fio esticado perfaz um ngulo em relao linha vertical imaginria do centro das oscilaes. As nicas foras atuantes no sistema so a trao
T~ do fio e a fora gravitacional F~g = m~g atuando no objeto de massa m, sempre
dirigida para baixo, na vertical (Figura 12.5(b)).
Se decompormos a fora gravitacional em um componente perpendicular (Fg cos )
e outro tangencial (Fg sen) ao movimento, notaremos que apenas o componente
tangencial contribui para o movimento do sistema, pois o perpendicular anula-se
com a trao do fio (Figura 12.5(b)). Ainda, o componente tangencial atua como
a fora restauradora no sistema, propiciando seu movimento peridico (portanto,
possuir um sinal negativo, como na equao 12.36).
Contudo, como o movimento pendular um movimento angular - ou seja, um
movimento cujo deslocamento quantitativamente obtido pela mudana angular ao

Figura 12.5: Pndulo simples.

Captulo 12 Oscilaes

208

longo do tempo - a fora restauradora ser tambm uma fora angular, chamada de
torque (~ ), e definida como
~ = ~r F~ ,
(12.40)
onde ~r o raio do centro do movimento angular at o objeto (portanto, seu mdulo
o comprimento L da corda), e F~ , como j analisamos acima, o componente
tangencial da fora da gravidade, com sinal negativo (Fg sen). Como o ngulo
entre ~r e F~ de 90 , o produto vetorial da equao 12.40 trivial, e o mdulo do
torque ser ento
= rF,
= L (Fg sen) ,
= Lmg sen.

(12.41)

Relembrando a 2 Lei de Newton na forma angular


= I,

(12.42)

onde a fora angular (o torque), I a inrcia de rotao do sistema, e a


acelerao angular. Podemos substituir o torque encontrado na equao 12.41, e
isolar a acelerao angular, obtendo assim
Lmg sen = I,


mgL
sen.
=
I

(12.43)

Se o a amplitude da oscilao do pndulo for pequena, ou seja, se o ngulo


mximo de oscilao for muito pequeno, podemos fazer a aproximao sen
na equao 12.43, obtendo


mgL
,
(12.44)
=
I
onde a acelerao angular (o anlogo angular da acelerao a(t) do MHS), e
a posio angular (o anlogo angular da posio x(t) do MHS). Dito isso, podemos
concluir que a equao acima o equivalente angular da equao 12.31, reescrita
abaixo
~a(t) = 2 ~x(t).
(12.45)
Desse modo, a freqncia angular do movimento do pndulo facilmente
obtida, comparando as duas equaes anteriores (onde ~x(t) = na equao acima)
r
mgL
=
,
(12.46)
I
e como = 2/T , obtemos igualmente o perodo das oscilaes do movimento
pendular, escrevendo
s
I
T = 2
.
(12.47)
mgL

Captulo 12 Oscilaes

209

Como I = mr2 , e j vimos que r = L (o comprimento do fio do pndulo),


ento I = mL2 . Substituindo na equao acima, obtemos
s
mL2
,
T = 2
mgL
s
L
T = 2
.
(12.48)
g
Considerando a acelerao da gravidade g constante, deduzimos da equao
acima que o perodo de oscilao de um pndulo simples (T ) s depende do comprimento do fio deste pndulo (L). Podemos assimtirar as constantes da equao
acima e dizer simplesmente que T proporcional a L

T L.
(12.49)
Uma concluso interessante. Para pequenas oscilaes (onde vale a aproximao sen ), o perodo da oscilao do pndulo no depende da amplitude
da mesma, mas apenas do comprimento do fio. Essa concluso foi descoberta por
Galileu Galilei, observando as oscilaes dos candelabros da catedral de sua universidade, quando estudava medicina, ainda em sua juventude. Ele usou sua pulsao
cardaca para contar o tempo das oscilaes, na poca.
Mais tarde, Newton mediu observacionalmente os perodos de pndulos simples, e obteve resultados que comprovavam a equao 12.48 acima, indicando a
equivalncia entre a massa inercial (m) e a massa gravitacional (mg ). Veja como:
O arco descrito pela oscilao de pndulo (de comprimento de fio L e distncia angular ao longo do tempo) poderia ser aproximado pela distncia X. Sabemos
que a relao entre X, o raio de curvatura (L) e o ngulo que perfaz o arco ()
X = L.

(12.50)

Usando a 2 Lei de Newton, e substituindo X pela equao acima, escrevemos


portanto
d2
d2 X
(12.51)
F = ma = m 2 = mL 2 ,
dt
dt
onde a massa m acima representa a massa inercial, pois obtida da 2 Lei de
Newton do movimento.
J mostramos que a componente tangencial da fora gravitacional, com sinal
negativo (mg sen), a fora restauradora do movimento do pndulo, e a nica
que atua no sistema. Como a massa m desta fora tangencial est relacionada
atrao gravitacional da Terra, ela ser a massa gravitacional (escrita a partir de
agora como mg ). Igualando a fora tangencial do pndulo com a equao 12.51
acima, teremos
d2
{m} L 2 = {mg } g sen.
(12.52)
dt
Se supusermos que a massa inercial equivalente massa gravitacional, ento {m} = {mg }. Fazendo isso e considerando pequenas oscilaes (sen )

Captulo 12 Oscilaes

210

reescrevemos a equao acima como


d2  g 
= 0.
+
dt2
L

(12.53)

Comparando com a equao 12.35 da lei de fora no MHS, reescrita abaixo


F~ = m 2~x(t),
d2~x(t)
= m 2~x(t),
m
dt2
d2~x(t)
+ 2 ~x(t) = 0,
dt2

(12.54)

podemos observar um paralelo matemtico claro entre as equaes 12.54 e 12.53,


levando concluso que
g
,
2 =
L
r
g
=
,
(12.55)
L
e como = 2/T , teremos o perodo do movimento do pndulo
s
L
,
T = 2
g

(12.56)

que exatamente a equao 12.48 deduzida anteriormente. Ou seja, Newton concluiu, baseado em suas observaes sobre o perodo dos pndulos, que a equao
acima descrevia os fenmenos reais, mas para isso, a equivalncia entre a massa
inercial e a massa gravitacional precisaria existir, conforme mostramos anteriormente.
No incio do sculo XX, Einstein usou a equivalncia entre a massa gravitacional e a massa inercial para construir sua Teoria da Relatividade Geral, que permitiu
a partir de ento equacionarmos o comportamento do Universo, e iniciarmos os estudos da Cosmologia moderna.

12.7

Energia no MHS

Antes de estudarmos como se comporta a energia no MHS, precisamos fazer uma


breve reviso sobre trabalho e energia potencial no sistema massa-mola (pois j
vimos anteriormente que a equao de movimento deste sistema essencialmente
o de qualquer sistema MHS).
No sistema massa-mola, a fora dada pela Lei de Hooke
F~ (x) = k~x
e o trabalho do sistema dado pela equao
Z xf
W =
F~ (x) d~x.
xi

(12.57)

(12.58)

Captulo 12 Oscilaes

211

Se a fora atuante no sistema conservativa (e consideramos este caso ideal


aqui), ento a variao da energia potencial elstica se relaciona com o trabalho da
seguinte forma
Z xf
U = W =
F~ (x) d~x.
(12.59)
xi

Substituindo a fora do sistema massa-mola na equao acima, obtemos


Z xf
(k~x) d~x,
U =
xi
Z xf
~x d~x,
U = +k
xi

U =

1 2 1 2
kx kx .
2 f 2 i

(12.60)

Se tomarmos a referncia xi = 0 no ponto onde a mola est relaxada (Ui = 0),


teremos a equao padro para a energia potencial elstica do sistema massa-mola:
1
U (x) = kx2 .
2

(12.61)

A energia cintica de qualquer sistema definida como


1
K = mv 2 .
2

(12.62)

Usando as equaes para a posio x e a velocidade v do MHS (equaes


12.19 e 12.27), abaixo reescritas,
x(t) = xm cos(t + ),
v(t) = xm sen(t + ),

(12.63)
(12.64)

e substituindo nas equaes das energias potencial e cintica acima, teremos

1
U (x) = k x2m cos2 (t + ),
2

(12.65)

1
K = m 2 x2m sen2 (t + ).
2

(12.66)

Usando a equao 12.38, deduzida a partir da fora no MHS e reescrita abaixo,


r
k
=
,
(12.67)
m
substituimos ela na equao da energia cintica acima, obtendo
1
K = k x2m sen2 (t + ).
2

(12.68)

Captulo 12 Oscilaes

212

A equao 12.68 e a equao 12.65 agora possuem as mesmas variveis, e


podem ser melhor estudadas em conjunto. De fato, relembrando que a energia mecnica de um sistema (E) a energia potencial somada energia cintica, teremos
ento, para o MHS
E = U + K,

1 2  2
E =
k xm cos (t + ) + sen2 (t + ) .
2

(12.69)

Pela trigonometria, sabemos que o termo em colchetes na equao acima


igual a 1, de modo que a energia mecnica do MHS assume a forma simples
1
E = k x2m .
2

(12.70)

Ou seja, a energia mecnica no MHS sempre constante, ou seja, independente do tempo. Na Figura 12.6-a temos o grfico Energia X Tempo, onde
observamos a curva constante, horizontal, da energia mecnica total; no mesmo
grfico observamos que o comportamento temporal da energia cintica segue uma
funo senoidal, enquanto o da energia potencial mostra uma curva cossenoidal, de
acordo com as equaes 12.68 e 12.65, respectivamente.
O grfico Energia X Posio (Figura 12.6(b)) pode mostrar ao mesmo tempo
a energia cintica, a energia potencial e a energia mecnica total no MHS. Vemos
que as parbolas de U e K se complementam, e a soma sempre a constante E.
As curvas so completamente simtricas, e podemos inclusive achar o ponto exato
no eixo vertical (o eixo das energias) onde a energia cintica exatamente igual
energia potencial:


1 1 2
1
1
k xm = k x2m .
(12.71)
U = K = (E) =
2
2 2
4

12.8

Movimento Harmnico Simples Amortecido


(MHSA)

At agora estudamos o MHS no caso ideal, ou seja, em sistemas conservativos, onde


no havia perda de energia. Nestes sistemas conservativos no havia atrito, nem foras de arrasto, que provocassem qualquer tipo de amortecimento ao movimento. O
pndulo ou o sistema massa-mola, se colocados em movimento, oscilariam indefinidamente.
No mundo real, o pndulo sofre atrito nas juntas do fio com o objeto de massa
m e com o teto, e sente a resistncia do ar. Nos casos reais, onde o atrito e as
foras de arrasto existem, os sistemas oscilatrios perdem continuamente energia,
at pararem por completo.
Podemos imaginar um sistema constituido por um suporte rgido, que sustenta
uma mola e um bloco de massa m ligado mola. Preso ao bloco teramos uma haste
longa, tendo na extremidade inferior um disco de pequena espessura (chamemos

Figura 12.6: O comportamento


grfico, em um sistema harmnico simples, da energia cintica,
da energia potencial, e da energia mecnica total, mostrado
nos dois painis acima. No painel a temos o comportamento das
energias em funo do tempo, enquanto no painel b observamos as
mesmas ao longo da posio.

Captulo 12 Oscilaes

213

este objeto de p). A p est imersa em um lquido (Figura 12.7). Consideremos a massa da mola e da p desprezveis. Quando o sistema massa-mola-p
posto a oscilar, o mesmo sofre amortecimento, onde a energia mecnica diminui
continuamente, transformando-se em energia trmica ao contato com o lquido.
Para pequenas oscilaes, o lquido exercer uma fora de amortecimento
(F~d ) proporcional velocidade ~v do sistema massa-mola-p
F~d = b~v ,

(12.72)

onde o sinal negativo indica que a fora se ope ao movimento, e b a constante de


amortecimento - em unidades de kg/s - que depende das caractersticas do sistema
massa-mola-p e do lquido.
Como a fora do sistema massa-mola-p segue a fora j estudada do MHS
~
(F = k~x), escreveremos ento a 2 lei de Newton do movimento deste sistema
amortecido como
F~ = m~a = b~v k~x,
(12.73)
reescrevendo a equao acima e dividindo tudo pela massa m, obteremos
 
 
k
b
~v +
~x = 0,
~a +
m
m
 
 
d2~x
b d~x
k
+
+
~x = 0.
dt2
m dt
m

(12.74)



k
, teremos portanto a Equao
Substituindo os termos = mb e 2 = m
Diferencial Ordinria Linear Homognea de 2 ordem abaixo:
d2~x
d~x
+

+ 2~x = 0,
dt2
dt

(12.75)

que tem a soluo complexa geral na forma


z(t) = exp(pt),

(12.76)

onde p um nmero complexo, e t a varivel de tempo. Como z(t) a soluo


esperada para ~x(t), tiramos a primeira e a segunda derivada de z(t)
dz
= pz,
dt
d2 z
= p2 z,
2
dt

(12.77)
(12.78)

e substituimos as equaes 12.76, 12.77 e 12.78 em 12.75, obtendo assim


p2 z + pz + 2 z = 0.

(12.79)

Colocando o termo z em evidncia, podemos elimin-lo, obtendo a equao


abaixo em relao ao nmero p
p2 + p + 2 = 0.

(12.80)

Figura 12.7: Exemplo de movimento harmnico simples amortecido: um sistema massa-molap, perfazendo oscilaes com a
p imersa em um lquido.

Captulo 12 Oscilaes

214

A equao acima uma equao do 2 grau em relao a p, cujas razes so


obtidas facilmente
r 
2

2.
(12.81)
p=
2
2
Analisando o termo dentro da raiz quadrada, observamos que se 2 < , teremos uma raiz quadrada de um termo negativo (um nmero complexo). Este caso
chamado de amortecimento subcrtico, e gera as razes abaixo
r
 2

2
p= i
,
(12.82)
2
2

b
podemos ainda
substituir
o
termo
da
raiz
pela
expresso
(lembrando
que

=
m

k
e 2 = m
)
s
r

2
 2
b
k
0
= 2
=

,
(12.83)
2
m
2m
de modo a reescrevermos as razes de p como

p = i 0 .
2

(12.84)

Portanto, a soluo geral z(t) da equao do MHS amortecido (equao 12.75),


para o caso subcrtico, ser uma combinao das solues usando as duas razes de
p, tiradas anteriormente
z(t) = a exp(p+ t) + b exp(p t),
i 
h
i 
h
z(t) = a exp + i 0 t + b exp i 0 t ,
2
 2
0
z(t) = exp t {a exp (i t) + b exp (i 0 t)} ,
2

(12.85)

onde a e b so constantes reais. Podemos eliminar a constante b e utilizar apenas a


raiz p+ para escrevermos a soluo z(t), se substituirmos a constante real a pelo nmero complexo geral xm exp(i), onde xm e so igualmente constantes. Fazendo
assim, teremos ento
 
z(t) = exp t {a exp (i 0 t)} ,
 2 
z(t) = exp t {xm exp(i) exp (i 0 t)} ,
2 
z(t) = xm exp t exp (i [ 0 t + ]) .
(12.86)
2

Substituindo = mb , usando a frmula de Euler (exp(ix) = cos(x) + i
sen(x)) na segunda exponencial, e tomando apenas a parte real, teremos finalmente
a soluo x(t) para a equao 12.75, que rege o MHS amortecido no caso subcrtico:


b
x(t) = xm exp
t cos( 0 t + ),
(12.87)
2m

Captulo 12 Oscilaes

215

onde 0 a freqncia angular do oscilador amortecido


s

2
k
b
0
=

.
m
2m

(12.88)

No grfico da soluo acima (Figura 12.8), xm marca a amplitude inicial do


movimento oscilatrio cos( 0 t + ), que vai gradualmente decaindo no tempo seb
t . Desse modo, podemos escrever a energia mecguindo a frmula xm exp 2m
nica total (E) para o caso amortecido e compar-la com o caso no-amortecido j
estudado anteriormente
1 2
k x = Caso no-amortecido,
2 m


1 2
b
E =
k x exp t = Caso amortecido subcrtico.
2 m
m

Figura 12.8: Grfico da soluo


da posio em funo do tempo,
para um movimento harmnico
simples amortecido, no caso subcrtico.

E =

Analisando a freqncia angular 0 do caso amortecido (equao 12.88),


q ve-

k
), e
mos que ela ligeiramente menor do que a do caso no-amortecido ( = m
podemos igualmente ver que ela tender a zero quando o coeficiente de amortecimento b for to grande que

2
k
b

= 0,
(12.89)
m
2m

b = 2 km.

Ou seja, se b = 2 km, temos que 0 = 0, e o sistema amortecido no oscilar


mais; esse o chamado amortecimento crtico (se o sistema
for tirado de seu estado
de equilbrio, ele retornar a este sem oscilar). Se b > 2 km, teremos o amortecimento supercrtico (o sistema retorna a seu ponto de equilbrio tambm sem oscilar,

como no amortecimento crtico, porm de modo mais lento). Quando b < 2 km,
vemos que 0 maior do que zero, e estamos ento no caso do amortecimento subcrtico (o sistema oscila com uma amplitude que decai continuamente no tempo,
segundo a equao 12.87). Observe ainda que, se a constante de amortecimento
for
q

k
0
nula (b = 0), ou se for muito pequena (b  2 km), ento = = m e
x(t) = xm cos(t + ),

(12.90)

recuperando assim a soluo anteriormente estudada do MHS no-amortecido.


Podemos ento classificar os movimentos harmnicos simples de acordo com
o coeficiente de amortecimento (b) dos mesmos, compondo assim a tabela abaixo
Coeficiente b
b = 0
b < 2km
b = 2km
b > 2 km

Tipo de Movimento
Caracterstica
amortecimento nulo
Oscila sem parar
amortecimento subcrtico
Oscila at parar
amortecimento crtico
Retorna sem oscilar
amortecimento supercrtico Retorna lentamente sem oscilar

Captulo 12 Oscilaes

216

Exemplo 12.2. O sistema de amortecimento dos carros composto por um pisto


hidrulico dentro de um cilindro. A parte de cima do cilindro fica presa estaticamente ao chassi do carro, enquanto que a parte de baixo mvel e prende-se s
rodas do veculo. Os engenheiros que desenvolveram este sistema precisaram estabelecer um movimento oscilatrio ao pisto, para que o mesmo amortecesse o
carro - quando este passasse em cima de um quebra-molas, por exemplo.
Pergunta: Analise o efeito que cada movimento oscilatrio - resumido na
tabela acima - teria no sistema de amortecimento de um carro. Qual seria o movimento ideal a ser introduzido no pisto, para um resultado excelente?
Resposta: Se o amortecimento for nulo, o carro oscilaria eternamente ao
passar por um quebra-molas, o que seria terrvel para os passageiros. Se o amortecimento for supercrtico, o carro tenderia a voltar ao estado anterior aps passar por um quebra-molas, mas faria isso muito lentamente, de modo que qualquer
quebra-molas posterior seria muito desconfortvel para todos. Se o amortecimento
for muito subcrtico, o carro oscilaria muito at parar. No caso do amortecimento
crtico, ou pouco subcrtico (quase tendendo a ser crtico), teramos o movimento
ideal, pois aps o obstculo, o carro retornaria condio anterior ao quebramolas a tempo de enfrentar novos obstculos, de modo confortvel a todos os passageiros.

12.9

Oscilaes Foradas e Ressonncia

Imagine-se em um balano: voc d um impulso inicial e comea a balanar, indo


e vindo em oscilaes livres. Se nada for feito a partir de ento, voc sentir que a
cada volta a amplitude da oscilao diminui um pouquinho, e continua a diminuir
at que eventualmente o balano ir parar. Agora imagine que algum amigo seu
aparea e comece a empurrar seu balano, a cada nova volta. As oscilaes aumentam de amplitude de repente. Se o seu amigo mantiver a mesma fora a cada volta,
a nova amplitude se manter sempre. Se o seu amigo aumentar a fora continuamente, mantendo o rtimo certo, a oscilao crescer cada vez mais em amplitude.
Se o seu amigo perder o rtimo de empurres, de modo a empurrar vrias vezes o
balano quando este est ainda retornando, e no empurr-lo vrias vezes antes dele
se afastar, as oscilaes vo ficar bastante descompassadas, e o movimento ficar
bastante complexo. Esse um exemplo bastante claro de uma oscilao forada,
onde temos sempre atuando duas freqncias angulares: A freqncia angular natural da oscilao livre, e a freqncia angular d da fora externa aplicada (ou
seja, a freqncia da oscilao forada).
A equao da posio do oscilador forado pode ser escrita na forma
x(t) = xm cos(d t + ),

(12.91)

onde a amplitude xm uma funo bastante complexa de d e . Da equao acima


podemos obter igualmente a da velocidade, e a amplitude da velocidade, vm , ser
mxima quando d = , condio esta que chamamos de ressonncia. Na Figura
12.9 podemos observar graficamente essas afirmaes.

Figura 12.9: A amplitude de


um movimento harmnico forado aumenta cada vez mais,
quanto mais a freqncia natural do movimento () se aproximar da freqncia da oscilao
forada (d ). No ponto de amplitude mxima, onde = d ,
a razo d / = 1, no grfico
acima. Note tambm, na figura
acima, que quanto menor o coeficiente de amortecimento do sistema (b), maior ser a amplitude
de ressonncia do movimento.

Captulo 12 Oscilaes

217

A ressonncia um fator muito importante a ser observado em diversos sistemas fsicos. Nos avies, a freqncia angular de oscilao das asas deve ser meticulosamente controlada para nunca se aproximar da freqncia do motor, caso
contrrio a ressonncia asa-motor poder quebrar a aeronave, causando um srio
acidente areo. Os prdios, pontes e viadutos precisam ser criteriosamente construidos, principalmente em reas de terremotos, pois se a freqncia de oscilao
das construes se aproximar da freqncia dos terremotos locais, os prdios e pontes desabaro, causando srios prejuzos e possveis mortes a centenas de pessoas.
O fator de ressonncia pode ser usado ainda na afinao de instrumentos musicais,
dentre diversos outros exemplos.

Captulo 13
Mecnica dos fluidos
Felipe Bohn

Os fluidos esto presentes no cotidiano das pessoas e desempenham papis fundamentais em diversas situaes. Relacionado ao aspecto vital, propriamente dito,
bebem-se e respiram-se fluidos. Associado ao cotidiano, navios flutuam sobre e
avies voam atravs de fluidos. Por outro lado, dentro do contexto de tecnologia, a
fsica dos fluidos e diversas aplicaes so encontradas em vrios ramos da engenharia.
Neste captulo, sero abordados conceitos relacionados aos fluidos em repouso, tambm denominado hidrosttica, da Seo 13.1 a 13.7, tais como presso
em um fluido, princpio de Pascal e princpio de Arquimedes, bem como tpicos
associados aos fluidos ideais em movimento, ou hidrodinmica, como as equaes
da continuidade e de Bernoulli, sero discutidos nas sees 13.8 a 13.10.

13.1

Fluidos

Em contraste com um slido, denomina-se fluido qualquer substncia que pode fluir.
Alm disto, diferentemente dos slidos, que sob a ao de uma fora, estes reagem
com uma fora de mesma intensidade e sentido contrrio, um fluido caracteriza-se
por no apresentar resistncia quando submetido s tenses de cisalhamento.
Em particular, o termo fluido pode ser utilizado para designar tanto gases,
quanto lquidos. Como exemplos de fluidos muito conhecidos, destacam-se a gua,
o ar e o sangue. Menos conhecidos, como fluidos, so o vidro e o asfalto.
At o momento, ao discutir assuntos sobre partculas e corpos rgidos, termos
como massa e fora foram vastamente utilizados. Entretanto, tratando-se de fluidos,
os conceitos mais utilizados so os de densidade e de presso.

13.2

Densidade ou massa especfica

A densidade ou massa especfica, , corresponde a uma propriedade intrnseca de


qualquer substncia ou material. Em particular, embora, aqui, seja utilizado um
218

Figura 13.1: Porque a gua apresenta tal efeito quando o avio


passa sobrevoando prximo ao
mar?

Captulo 13 Mecnica dos fluidos

219

fluido para sua definio, no necessrio que a substncia esteja no estado lquido
ou gasoso para definir sua densidade. Assim, atravs da considerao de um fluido
qualquer e tomando-se um pequeno elemento de volume V , em torno de um ponto
qualquer, cuja massa contida neste elemento de volume m, tem-se que a densidade, neste ponto, dada por
m
.
(13.1)
=
V
Mais precisamente, a densidade em um ponto qualquer de um fluido deve ser definida no limite desta razo, quando V 0. Entretanto, no caso de um fluido
homogneo, ou seja, no qual a massa est distribuda uniformemente sobre todo o
volume, a densidade pode ser definida simplesmente como a razo entre a massa m
e volume V considerados
m
(13.2)
= .
V
A unidade de densidade, no SI, [] = kg/m3 . Entretanto, outra unidade muito
empregada g/cm3 , onde
1 kg/m3 = 1000 g/cm3 .

(13.3)

A Tabela 13.1 apresenta a densidade de algumas substncias. importante


salientar que a densidade pode depender de parmetros como temperatura e presso.
Para os exemplos apresentados na Tabela, possvel observar que a densidade de um
gs, como o ar, varia consideravelmente com uma modificao de presso, enquanto
que a densidade de um lquido, como a gua, no varia, indicando que os gases so
compressveis.
Tabela 13.1: Densidade de algumas substncias.

13.3

Material

Densidade (kg/m3 )

Ar (1 atm, 20 C)
Ar (50 atm, 20 C)
Gelo
gua (1 atm, 20 C)
gua (50 atm, 20 C)
gua do mar (1 atm, 20 C)
Sangue
Al
Fe
Cu
Pb
Hg

1,21
60,50
0,92 103
0,998 103
1,000 103
1,024 103
1,060 103
2,7 103
7,8 103
8,9 103
11,3 103
13,6 103

Presso

Como citado anteriormente, um fluido pode fluir, de modo que ele acaba por se
moldar aos contornos do recipiente que o contm. Porm, este fluido em repouso

Captulo 13 Mecnica dos fluidos

220

exerce uma fora normal sobre qualquer superfcie que esteja em contato com ele.
Por exemplo, a fora normal superfcie do recipiente que o contm e a fora sobre
qualquer corpo nele imerso. Embora macroscopicamente observa-se que o fluido
esteja em repouso, as molculas que o constituem esto em movimento, dando origem a estas foras de contato.
Assim, como mostrado na Figura 13.2, considerando uma superfcie hipottica dentro de um fluido, tem-se que o fluido em torno desta exerce foras normais
iguais e contrrias em ambos os lados da superfcie. Deste modo, a presso p, neste
ponto da superfcie onde a fora aplicada, definida como
p=

dF
,
dA

(13.4)

onde dF a fora normal que atua que atua sobre o elemento de superfcie com
rea dA. No caso da fora ser uniforme, ou seja, quando a fora est uniformemente
distribuda por todos os pontos da superfcie, sobre uma rea plana, tem-se que
p = F /A.
importante salientar que a fora dF , em um ponto particular do fluido,
a mesma independentemente da orientao da superfcie hipottica, ou seja, tem a
mesma magnitude qualquer que seja a sua direo. Assim, a presso uma grandeza
escalar, no tendo propriedades direcionais.
A unidade de presso, no SI, [p] = N/m2 Pa, chamada de Pascal. Equivalentemente, outras unidade podem ser empregadas, como atmosfera (atm), que
indica a presso mdia da atmosfera ao nvel do mar, o milmetro de mercrio
(mmHg), o torr, em homenagem a Evangelista Torricelli, e, por fim, a libra por
polegada quadrada (lb/in2 ). Estas unidades esto relacionadas por
1, 01 105 Pa = 1 atm = 760 mmHg = 760 Torr = 14, 7 lb/in2 .

(13.5)

Exemplo 13.1. Porque, ao andar na neve, fica mais fcil caminhar utilizando-se
raquetes, em vez de tnis, nos ps?

13.4

Fluidos em repouso e presso

No caso de um mergulhador, medida que este mergulha para maiores profundidades, ele sente um aumento de presso; por outro lado, um alpinista, medida que
alcana maiores altitudes em uma montanha, ele sente uma reduo de presso. Em
ambos os casos, a presso considerada a chamada de presso hidrosttica, uma
vez que se devem a fluidos estticos, nestes casos, a gua e o ar, respectivamente.
Sendo assim, para fluidos em repouso, verificado que a presso varia de acordo
com a profundidade ou altitude. Neste caso, possvel determinar uma expresso
geral que relaciona a presso em um dado ponto e a profundidade/altura.
Para tanto, inicialmente, considera-se um fluido em equilbrio esttico em um
recipiente qualquer, como mostrado na Figura 13.3. Para este fluido, tem-se que
a densidade e a acelerao da gravidade g permanecem constantes em todos os
pontos do fluido. De acordo com a Figura, possvel definir um eixo de coordenadas y, que apresenta sentido crescente orientado para cima e y = 0 coincidindo

Figura 13.2: Considerando uma


superfcie hipottica, de rea dA,
o fluido exerce foras normais
iguais em ambos os lados da superfcie. Retirada da referncia
[11].

Captulo 13 Mecnica dos fluidos

221

com a interface fluido-ar. Alm disto, considera-se uma pequena poro de fluido,
contido em um cilindro hipottico (sua viso lateral indicada pela linha tracejada
no desenho), de bases inferior e superior A, onde y1 e y2 so as profundidades das
bases superior e inferior, respectivamente.
Como o fluido est em equilbrio esttico, ou seja, est em repouso e a fora
resultante
ele nula, ento sobre a poro delimitada pelo cilindro hipottico,
Psobre
~
tem-se
F = 0. Neste caso, trs foras podem ser identificadas: a fora F~1 ,
que age sobre a base superior e se deve quantidade de fluido que est acima do
cilindro hipottico, a fora F~2 , que age sobre a base inferior do cilindro e se deve
quantidade de fluido que est abaixo do cilindro, e m~g , que se deve ao prprio peso
da poro de fluido delimitada pelo cilindro hipottico. Considerando as foras
indicadas na Figura, na direo y, tem-se
X
Fy = 0,
(13.6)
F2 F1 mg = 0.

(13.7)

Uma vez que a densidade do fluido considerada constante, = m/V , onde m e


V so a massa e o volume da poro de fluido delimitado, respectivamente, e como,
neste caso, possvel utilizar a aproximao p = F/A, tem-se
p2 A p1 A V g = 0,

(13.8)

p2 A p1 A Ag(y1 y2 ) = 0,

(13.9)

p2 p1 g(y1 y2 ) p2 p1 = g(y1 y2 ).

(13.10)

p2 p1 = g(y2 y1 ).

(13.11)

mas V = A(y1 y2 ), logo

Figura 13.3: Um fluido em um recipiente, onde definido um eixo


de coordenadas y, com sentido
crescente orientado para cima e
y = 0 coincidindo com a interface fluido-ar, e delimitada uma
pequena poro de fluido, atravs
de um cilndro hipottico (linha
tracejada), com bases de rea A,
onde y1 e y2 so as profundidades
das bases superior e inferior, respectivamente. Neste caso, sobre
o fluido delimitado pelo cilindro,
so observadas uma fora F~1 , sobre a base superior, uma fora F~2 ,
sobre a base inferior e a fora gravitacional, m~g , associada massa
do fluido que est no interior do
cilindro hipottico. Retirada da
referncia [10].

No limite (y2 y1 ) 0, logo pode-se escrever


dp
= g.
dy

(13.12)

Embora esta expresso tenha sido obtida considerando-se uma fluido como o da
Figura, ela uma expresso geral que mostra a dependncia de p com y, sendo
vlida para qualquer e g, constantes ou no. No caso discutido at o momento,
sendo e g constantes, se p1 e p2 so, respectivamente, as presses nas alturas y1 e
y2 , logo
Z
Z
p2

y2

dp = g

dy,

(13.13)

p2 p1 = g(y2 y1 ).

(13.14)

p1

y1

Considerando y1 = yo = 0, logo p1 = po = presso atmosfrica, e sendo


y = h, conforme a Figura 13.4, tem-se
p = po + gh,
onde po a presso atmosfrica e h indica a profundidade.

(13.15)

Figura 13.4: Fluido em um recipiente, onde po a presso atmosfrica e p a presso uma profundidade h. Retirada da referncia [10].

Captulo 13 Mecnica dos fluidos

222

Neste caso, o termo gh ou (p po ) corresponde chamada presso manomtrica, ou seja, a diferena entre a presso absoluta p, em uma profundidade h, e
a presso atmosfrica po . Este presso devida ao lquido acima do nvel considerado.
Como ponto interessante, tem-se que a presso em um dado ponto de um
fluido, dada pela equao 13.15, depende apenas da profundidade deste ponto, no
sendo dependente de qualquer dimenso horizontal, ou seja, independentemente de
posio horizontal e do formato do recipiente, como mostrado na Figura 13.5.
A Equao 13.14 tambm pode ser utilizada considerando-se um ponto acima
da interface fluido-ar e ela fornece a presso atmosfrica a uma dada distncia acima
da interface. Sendo assim, considerando y1 = yo = 0, logo p1 = po = presso
atmosfrica, e sendo y = h, tem-se
p = po gh.

(13.16)

Neste caso, levando-se em considerao a densidade do ar, = ar e, mais importante, considera-se que a densidade uma constante.
Na determinao da presso em situaes nas quais no uma constante ou
dependa de h, as expresses 13.15 e 13.16 no devem ser aplicadas.
Exemplo 13.2. A expresso 13.12 tambm pode ser aplicada para gases, como nos
casos nos quais depende da altura h. Neste caso, qual a dependncia da presso
em funo da altitute?
Considerando que o ar um gs ideal, utilizando-se a equao geral dos
gases, tem-se
pV = nRT,
(13.17)
onde p a presso absoluta, V o volume do gs, n = m/M sendo n o nmero de
mols, m a massa do gs e M a massa molar do gs, R a constante universal
dos gases e T a temperatura. Assim, sendo a densidade = m/V , tem-se
PM
= .
RT
Utilizando a Equao 13.12, e substituindo-se , tem-se
dp = g dy,

(13.18)

(13.19)

pM
g dy,
(13.20)
RT
A integrao deve ser feita de y = 0, onde a presso po igual presso atmosfrica, at uma altura y = h, onde visa-se determinar o valor de presso, logo
Z p
Z
dp
Mg h
=
dy,
(13.21)
RT 0
po p
dp =

Mg h
y| ,
RT 0
Mg
ln p ln po =
h,
RT
ln p|ppo =

Mg

p = po e RT h .

(13.22)
(13.23)
(13.24)

Figura 13.5: Todas as colunas


apresentam a mesma altura independentemente da forma do recipiente. Note que a presso no topo
de cada coluna de lquido igual
presso atmosfrica, enquanto que
a presso na base de cada coluna
possui o mesmo valor p. Retirada
da referncia [11].

Captulo 13 Mecnica dos fluidos

223

Exemplo 13.3. Um tubo em forma de U, como mostrado na Figura 13.6 contm


dois lquidos em equilbrio hidrosttico, onde do lado direito existe gua, com densidade agua = 998 kg/m3 , e no lado esquerdo existe um leo de densidade desconhecida oleo . Expresse oleo em funo de d, l e agua .
Tem-se que a presso na interface (pint ) leo-gua depende da densidade do
leo acima da interface. No lado direito, a gua, mesma altura, est submetida
a uma presso igual a pint . Isto ocorre pois, como o sistema est em equilbrio hidrosttico, as presses, em quaisquer pontos no mesmo nvel, so necessariamente
iguais. Sendo assim, no lado esquerdo, a interface est a uma profundidade l + d
abaixo da superfcie do leo, de modo que
pint = po + oleo g(l + d).

(13.25)

No mesmo nvel, do lado direito, a presso pode ser escrita como


pint = po + agua gl.

(13.26)

Igualando as duas expresses, tem-se

13.5

pint = po + oleo g(l + d) = po + agua gl,

(13.27)

oleo g(l + d) = agua gl,


l
.
oleo = agua
(l + d)

(13.28)

Figura 13.6: Tubo em forma de


U, no qual no lado esquerdo h
leo, que fica mais alto do que a
gua no lado direito pois sua densidade menor do que a densidade da gua. Como ponto importante, em ambos os lados do tubo,
na altura da interface, a presso
a mesma. Retirada da referncia
[10].

(13.29)

Como pode-se medir presso?

Dentre os inmeros dispositivos que podem ser utilizados para medir presso, destacamse o barmetro de mercrio e o manmetro de tubo aberto.

13.5.1

Barmetro de mercrio

A Figura 13.7 mostra um barmetro de mercrio, que consiste em um longo tubo de


vidro, fechado em uma extremidade, que foi previamente preenchido com mercrio
e, posteriormente, foi invertido em um recipiente que tambm contm mercrio.
Sendo assim, o espao acima da coluna de mercrio contm apenas vapor de mercrio, de modo que sua presso extremamente baixa e pode ser considerada p 0.
Utilizando a Equao 13.15 na interface ar-mercrio, fora do tubo, tem-se
p = po . Dentro do tubo, ao mesmo nvel, tem-se
p = gh,

(13.30)

logo, considerando as presses dentro e fora do tubo, no mesmo nvel, chega-se a


po = gh,

(13.31)

onde a densidade do mercrio.


Sendo assim, o barmetro de mercrio mede a presso atmosfrica po diretamente a partir da altura de uma coluna de mercrio. Ao nvel do mar, o valor obtido
po = 760 mmHg.

Figura 13.7: Barmetro de mercrio. Retirada da referncia [11].

Captulo 13 Mecnica dos fluidos

13.5.2

224

Manmetro de tubo aberto

A Figura 13.8 mostra um manmetro de tubo aberto barmetro de mercrio, que


consiste em um tubo em forma de U que contm um lquido de densidade conhecida
, geralmente mercrio ou gua, com uma das extremidades ligadas a um recipiente
cuja presso manomtrica deseja-se medir e outra aberta para a atmosfera, p = po .
Deste modo, a presso na interface lquido-recipiente, pode ser escrita como
p = po + gh p po = gh

(13.32)

Sendo assim, o manmetro de tubo aberto usado para medir a presso manomtrica de um gs. Neste caso, a presso manomtrica diretamente proporcional
a h.
A presso manomtrica pode ser positiva ou negativa, dependendo se p > po
ou p < po . Por exemplo, em pneus e no sistema circulatrio, a presso absoluta
maior que a presso atmosfrica, de modo que (p po > 0). Por outro lado, quando
usa-se um canudo para tomar um lquido, a presso nos pulmes, e na boca, menor
do que a presso atmosfrica, de modo que (p po < 0).

13.6

Figura 13.8: Manmetro de tubo


aberto. Retirada da referncia
[11].

Princpio de Pascal

O Princpio de Pascal pode ser enunciado como:


Uma mudana na presso aplicada em um fluido confinado transmitida integralmente para todas as pores do fluido e para as paredes
do recipiente que o contm.

13.6.1

Demonstrao do Princpio de Pascal

Considerando um lquido incompressvel contido em um cilindro, como indicado na


Figura 13.9, fechado por um mbolo no qual repousam bolinhas de chumbo. Neste
caso, a atmosfera e as bolinhas exercem uma presso externa pext sobre o mbolo e,
consequentemente, sobre o lquido. Assim, a presso sobre um ponto qualquer do
lquido
p = pext + gh.
(13.33)
No caso de mais bolinhas serem adicionadas, aumentando pext por um valor pext
e como , g e h so constantes, tem-se que
p = pext .

13.6.2

(13.34)

Aplicao do Princpio de Pascal

Uma das aplicaes do Princpio de Pascal o elevador hidrulico, como mostrado


na Figura 13.10. Neste caso, tem-se que uma fora F~i aplicada sobre o mbolo, de
rea Ai , de modo que a presso aplicada p = Fi /Ai transmitida integralmente para

Figura 13.9: No interior de um


cilindro h um lquido incompressvel confinado, com mbolo submetido a uma presso externa pext
devido s bolinhas de chumbo. Se
mais bolinhas forem colocadas sobre o mbolo, a pext aumentar,
fazendo com que o mesmo aumento seja transmitido a todas as
pores do lquido. Retirada da
referncia [10].

Captulo 13 Mecnica dos fluidos

225

todos os pontos do fluido e para as paredes do recipiente, inclusive para o mbolo


de rea Ao . Assim, como a presso nos dois mbolos a mesma, sendo pi e po a
presso no mbolo de entrada e sada, respectivamente, possvel escrever
pi = po ,

(13.35)

Fo
Ao
Fi
=
Fo = Fi ,
Ai
Ao
Ai
ou seja, Fo ser maior que Fi se Ai < Ao .

(13.36)

Figura 13.10: Dispositivo hidrulico, como um elevador hidrulico, corresponde a uma aplicao do
princpio de Pascal. Neste caso, embora a fora seja amplificada, o trabalho realizado no , ou seja,
tem-se o mesmo trabalho realizado pelas foras F~i e F~o , de modo que o princpio de conservao de
energia no violado. Retirada da referncia [10].

Considerando que o mbolo de entrada se desloque di e o mbolo de sada,


do e que o volume de lquido deslocado na entrada, Vi o mesmo deslocado na
sada, Vo , tem-se
Vi = Vo Ai di = Ao do do = di

Ai
,
Ao

(13.37)

de modo que o trabalho, considerando as equaes 13.36 e 13.37, pode ser escrito
como



Ao
Ai
di
= Fi di ,
(13.38)
W = F o do = F i
Ai
Ao
ou seja, como ponto interessante, o trabalho realizado por Fo tem mesmo valor que
o trabalho realizado por Fi e, portanto, o princpio de conservao de energia no
violado.
Exemplo 13.4. Em um elevador hidrulico, o ar comprimido exerce uma fora em
um pisto, que tem uma Seo reta de raio de 5 cm. Esta presso transmitida por
um lquido incompressvel para um pisto de raio de 15 cm. Qual deve ser a fora
deve haver no pisto maior para levantar um carro com peso de 15000 N? E qual
a fora aplicada sobre o pisto menor?
A fora aplicada sobre o pisto maior, para levantar um carro com peso de
15000 N, deve ser, no mnimo, exatamente 15000 N.

Captulo 13 Mecnica dos fluidos

226

Para determinar-se a fora aplicada no pisto menor, primeiramente necessrio obter-se a presso exercida pelo lquido sobre o pisto maior. Esta dada
por
Fo
,
(13.39)
po =
Ao
15000
Fo
po = 2 =
= 212314, 23 Pa.
(13.40)
ro
(0, 15)2
De acordo com o Princpio de Pascal, toda variao da presso sobre o fluido ser
transmitida para todas as partes do fluido, logo possvel inferir que a presso no
pisto de rea maior a mesma que a presso sobre o fluido de rea menor. Assim

13.7

pi = po = 212314, 23 Pa,

(13.41)

Fi
Fi
Fi
= 2 =
= 212314, 23 Pa,
Ai
ri
(0, 05)2

(13.42)

Fi = (212314, 23)((0, 05)2 ) = 1666, 67 N.

(13.43)

Princpio de Arquimedes

O Princpio de Arquimedes pode ser enunciado como:


Um corpo completa ou parcialmente imerso em um fluido sofre a
ao de uma fora, exercida pelo fluido, dirigida de baixo para cima
com mdulo igual ao peso do volume do fluido deslocado pelo corpo.

13.7.1

Empuxo

Para demonstrar tal princpio, a Figura 13.11(a) mostra uma regio do espao delimitada, dentro de um fluido, na qual as setas representam as foras exercidas pelo
fluido vizinho sobre a superfcie que delimita a regio. Considerando, inicialmente,
que esta regio delimitada esteja preenchida pelo fluido, de modo que possvel
dizer que esta poro de fluido est em repouso, ou seja, est em equilbrio, a fora
resultante sobre a poro deve ser igual a zero. Neste caso, a componente x das foras exercidas pelo fluido acaba por se anular. Entretanto, na componente y, a soma
das componentes y das foras que atuam sobre a superfcie deve ser uma fora resultante, de baixo para cima, com mdulo igual ao peso mg do fluido no interior
da superfcie. Ela existe porque a presso do fluido que envolve a regio delimitada
aumenta com a profundidade. Assim, a presso na parte inferior maior do que
na parte superior, resultanto na fora com sentido de baixo para cima. Esta fora
resultante, na direo y, recebe o nome de empuxo.
Considerando que a regio delimitada seja um cilindro, com bases A e tomando apenas as componentes y das foras atuantes na parte superior e na parte
inferior da regio delimitada, Fsup e Finf , respectivamente, tem-se que o empuxo,
~ tem mdulo dado por
E,
E = Finf Fsup ,
(13.44)

Captulo 13 Mecnica dos fluidos

227

E = pinf A psup A = A (po + ghinf po ghsup ) = Ag (hsup hinf ) ,


(13.45)
E = liq Vliqdesl g = mg,
(13.46)
onde liq a densidade do fluido, Vliqdesl o volume do fluido deslocado, g a
acelerao da gravidade e m a massa do lquido deslocado.
Voltando a Figura 13.11, parte (b), ao substituir a poro de fluido delimitada
por um corpo slido, com forma extamente igual, tem-se que as foras devido
presso do lquido sero as mesmas. Assim, o empuxo, da mesma forma, ser
novamente igual ao peso mg do lquido deslocado que abriu espao para o corpo.
Em particular, a linha de ao da fora empuxo passa pelo centro de gravidade do
fluido deslocado, o que no necessariamente coincide com o centro de gravidade
do corpo. Ao contrrio da situao anterior, na qual havia uma poro de fluido
delimitada e esta estava em equilbrio, neste situao, onde o corpo slido uma
pedra, a fora gravitacional que age, para baixo, sobre a pedra tem mdulo maior
que o empuxo, de modo que esta acelera para baixo, afundando.
Na Figura 13.11(c), a pedra substituida por um pedao de madeira. Da
mesma forma, nada mudou, quando relacionada a fora empuxo. Entretanto, como
a fora gravitacional menor, a madeira acelera para cima, flutuando.
Concluso: em todas as situaes considerada uma regio delimitada de
volume constante, logo, a fora empuxo igual em todas as situaes. Logo,
considerando-se a densidade do corpo e do fluido, conclui-se que se corpo = f luido ,
o corpo nem afunda, nem flutua (Ex: balo utilizado para vos, quando em equilbrio, deve ter peso igual ao peso do ar deslocado). Se corpo > f luido , o corpo
afunda (Ex: pedra em um rio) e se corpo < f luido , o corpo flutua (Ex: isopor em
uma piscina).

13.7.2

Peso aparente

Um corpo quando imerso em um fluido parece possuir um peso menor do que no


ar. De fato, medindo o peso de um corpo fora de um fluido e, em seguida, dentro,
na segunda situao, o que ser medido chamado de peso aparente Pap . O peso
aparente dado por:
Peso aparente = Peso real Empuxo

(13.47)

Pap = P E

(13.48)

Exemplo 13.5. Um iceberg no mar possui grande parte de seu volume escondido
abaixo do nvel da gua. Que frao do iceberg no pode ser vista?
Tem-se que o peso de um iceberg de volume Vi
Pi = i Vi g,

(13.49)

onde i = 917 kg/m3 a densidade do gelo. O empuxo E, sobre o iceberg, igual


ao peso da gua do mar deslocada, ou seja,
E = Pa = a Va g,

(13.50)

Figura 13.11: (a) O fluido que


est em volta da regio delimitada,
dentro do fluido, produz um empuxo resultante para cima sobre
qualquer material que ocupe a regio. (b) No caso de uma pedra, a
fora gravitacional maior que o
empuxo, enquanto que (c) no caso
de um pedao de madeira, a fora
gravitacional menor que o empuxo. Retirada da referncia [10].

Captulo 13 Mecnica dos fluidos

228

onde a 1024 kg/m3 a densidade da gua do mar e Va o volume da gua deslocada, que corresponde tambm ao volume submerso do iceberg. No caso do iceberg
flutuante, Pi = Pa , logo
i Vi g = a Va g.
(13.51)
A frao do iceberg que no pode ser vista dada por
Va
i
917
Vi Va
=1
=1
=1
= 0, 10 10%.
Vi
Vi
a
1024

13.8

(13.52)

Fluidos ideais em movimento

O escoamento dos fluidos reais, geralmente, muito complexo, como no caso de


uma correnteza de um rio, de modo que muitos pontos sobre o assunto ainda no
so completamente entendidos. Entretanto, algumas situaes podem ser descritas
utilizando-se um modelo idealizado, ou seja, considerando o movimento de um
fluido ideal.

13.8.1

Fluidos ideais

Um fluido ideal apresenta tais caractersticas:


Escoamento uniforme ou laminar, ou seja, a velocidade do fluido, em qualquer ponto fixo, no muda, com o tempo, em mdulo, direo e sentido.
Escoamento incompressvel, ou seja, sendo um fluido ideal, dizer que este
incomporessvel implica que sua densidade constante;
Escoamento no-viscoso ou seja, em um fluido ideal, a viscosidade, que
uma medida da resitncia que o fluido oferece ao seu deslocamento, desconsiderada. Alm disto, um objeto se movendo atravs dele no observa
qualquer fora resistiva, como foras de atrito ou de arraste, devido viscosidade;
Escoamento irrotacional.

13.8.2

Linhas de fluxo

O escoamento de um fluido pode ser representado por linhas de escoamento ou


linhas de fluxo. Mais precisamente, uma linha de fluxo corresponde trajetria
realizada por um pequeno elemento de fluido, chamado de partcula de fluido.
A Figura 13.12 mostra um exemplo de linhas de fluxo. Enquanto que a partcula
de fluido se move, sua velocidade pode variar em mdulo, direo e sentido em
diferentes pontos. Neste caso, a velocidade sempre tangente linha de fluxo no
ponto em considerao. Em particular, duas linhas de fluxo jamais se cruzam pois,
se o fizessem, uma partcula que chegasse ao ponto de interSeo poderia ter ao
mesmo tempo duas velocidades diferentes.

Figura 13.12: Linhas de fluxo.


No desenho, fluid element corresponde ao elemento de fluido,
enquanto que streamline a linha de fluxo.

Captulo 13 Mecnica dos fluidos

13.9

229

Equao da continuidade

O fato da densidade do fluido ideal no variar ao longo de determinado escoamento


leva a uma importante relao denominada Equao da Continuidade. A Figura
13.13 mostra um tubo de escoamento, que corresponde a um feixe de linhas de fluxo
e funciona como um tubo pois nenhuma partcula de fluido pode passar atravs de
suas paredes, delimitado por duas sees retas de rea A1 e A2 . Nestas sees, as
velocidades do fluido so v1 e v2 , respectivamente. Como trata-se de um tubo de
escoamento, durante um intervalo de tempo dt, o fluido que estava em A1 se desloca
uma distncia v1 dt, de modo que um cilindro de fluido com altura v1 dt e volume
dV1 = A1 v1 dt escoa para o interior do tubo atravs de A1 . Neste mesmo intervalo
de tempo, um cilindro de volume dV2 = A2 v2 dt escoa para fora do tubo atravs de
A2 .
Como tem-se um fluido incompressvel, logo = constante, a massa dm1
que flui para o interior do tubo, atravs de A1 , em um tempo dt, dm1 = dV1 =
A1 v1 dt. Da mesma forma, a massa dm2 que flui para fora do tubo dm2 = dV2 =
A2 v2 dt. O princpio de conservao da massa mostra que o escoamento dentro de
um tubo de corrente obedece a
dm1 = dm2

(13.53)

A1 v1 dt = A2 v2 dt

(13.54)

Q = A1 v1 = A2 v2

(13.55)

Vazo Q = Av = constante.

(13.56)

logo

Esta relao entre a velocidade e a rea da Seo reta chamada de equao


da continuidade para o escoamento de um fluido ideal. Tem-se que Q, ou seja,
o produto Av corresponde vazo volumtrica dV /dt, ou seja, a taxa no qual o
volume de fluido atravessa a Seo reta do fluido. Neste caso, [Q] = m/s3 .
posvel generalizar a Equao 13.56 para o caso do escoamento de um fluido
que no incompressvel. Sendo 1 e 2 as densidades nas sees 1 e 2, respectivamente, tem-se
1 A1 v1 = 2 A2 v2
(13.57)

13.10

Equao de Bernoulli

Uma importante consequncia do princpio de conservao de energia, aplicado a


fluidos em movimento, a chamada Equao de Bernoulli. Esta equao relaciona
a presso, velocidade e altura do escoamento de um fluido ideal, sendo, assim,
corresponde a uma importante ferramenta para a anlise de diversos fenmenos,
como ser verificado no final da Seo.

Figura 13.13: Um tubo de fluxo


com Seo reta varivel. Quando
o fluxo incompressvel, a vazo
permanece constante em todos os
pontos ao longo do tubo de fluxo.
Retirada da referncia [11].

Captulo 13 Mecnica dos fluidos

13.10.1

230

Demonstrao da Equao de Bernoulli

A Figura 13.14 mostra um fluido com vazo constante fluindo em um tubo de escoamento. A velocidade na extremidade inferior v1 e na extremidade superior v2 .
As reas das sees retas nas duas extremidades so, respectivamente, A1 e A2 e, da
mesma forma, as presses so p1 e p2 . Senso assim, como o fluido incompressvel,
de acordo com a Equao da Continuidade, o volume dV que passa atravs de qualquer Seo reta durante um intervalo de tempo t sempre o mesmo. O fluido que
est entre os dois planos verticais, separados por uma distncia L, no muda suas
propriedades durante o escoamento, de modo que podem ser consideradas somente
as mudanas que ocorrem nas extremidades de entrada e de sada.
Para a deduo da Equao de Bernoulli, aplica-se o princpio de conservao
de energia a uma quantidade de fluido ideal neste tubo de escoamento, quando ele se
move do estado inicial, parte (a) da Figura, para o estado final, parte (b) da Figura.
Em particular, a Equao de Bernoulli estritamente vlida para fluidos ideais,
ou seja, no h viscosidade, de modo que as nicas foras no-gravitacionais que
realizam trabalho sobre o elemento de fluido so as da presso do fluido circundante.
Aplicando o teorema trabalho-energia cintica, W = K, tem-se que a variao da energia cintica do sistema deve ser igual ao trabalho total realizado sobre
o sistema. A variao da energia cintica uma consequncia da variao da velocidade do fluido nas extremidades do tubo, e dada por
W = K
(13.58)
1
1
(13.59)
W = mv22 mv12
2
2
mas, tem-se que m = V , que a massa do fluido que entra em uma extremidade
e sai pela outra extremidade durante um intervalo de tempo t, logo
W =



1 2
1
v2 v12 (V ) = v22 v12 V.
2
2

(13.60)

O trabalho realizado sobre o sistema tem duas origens. O primeiro, associado


fora gravitacional m ~g , sobre o fluido de massa m
Wg = U

(13.61)

Wg = mgy

(13.62)

Wg = (V ) gy

(13.63)

Wg = gyV.

(13.64)

O segundo corresponde ao trabalho externo realizado sobre o sistema, na extremidade de entrada, para empurrar o fluido para dentro do tubo e pelo sistema, na
extremidade de sada, para empurrar o fluido que est mais adiante no tubo. O trabalho realizado por uma fora de mdulo F , agindo sobre uma quantidade de fluido
contida em uma regio com Seo reta A para mover o fluido em uma distncia x,
chamado de trabalho realizado por uma bomba,
Wb = F x = pA x = p(A x) = p V.

(13.65)

Figura 13.14: Diagrama esquemtico de um fluido que escoa,


com vazo constante, atravs de
um tubo, partindo da extremidade
de entrada, na esquerda, em direo da extremidade de sada,
na direita. Em um instante de
tempo inicial, uma quantidade de
fluido, representada em azul escuro, entra pela extremidade esquerda do tubo e, aps um intervalo de tempo, uma quantidade
igual de fluido, representada em
verde escuro, sai pela extremidade
direita.

Captulo 13 Mecnica dos fluidos

231

O trabalho realizado sobre o sistema , portanto, p1 V , enquanto que o trabalho


realizado pelo sistema p2 V . Sendo assim,
Wp = p2 V + p1 V,

(13.66)

Wp = (p2 p1 )V.

(13.67)

Assim, somando-se as duas contribuies, tem-se que


W = Wg + Wp = K,

(13.68)

de modo que, combinando as equaes 13.60, 13.67 e 13.64, tem-se



1
gyV (p2 p1 )V = v22 v12 V,
2

(13.69)

onde, cancelando V e reagrupando os termos, obtm-se a chamada Equao de


Bernoulli, dada por
1
1
p1 + gy1 + v12 = p2 + gy2 + v22 ,
2
2

(13.70)

ou, como os ndices se referem a qualquer par de pontos ao longo do tubo, tem-se
1
p + gy + v 2 = constante
2

13.10.2

(13.71)

Passos para solucionar problemas envolvendo a Equao de Bernoulli

Alguns passos podem ser considerados a fim de facilitar a soluo de problemas


envolvendo a Equao de Bernoulli. So os seguintes:
Identifique os pontos 1 e 2 mencionados na Equao de Bernoulli;
Defina o sistema de coordenadas, indicando o nvel no qual y = 0;
Liste as grandezas conhecidas e desconhecidas na Equao 13.70;
Muitas vezes necessrio utilizar a Equao 13.55 para determinar alguma
das grandezas;
Confirme os resultados, verificando se estes fazem sentido. Procure utilizar
as unidades em SI, ou seja, Pa, kg/m3 , m/s, entre outras.

13.10.3

Aplicaes da Equao de Bernoulli

Tubo de Venturi
O dispositivo mostrado na Figura 13.15 conhecido como tubo de Venturi, que
utilizado para medir a velocidade de um fluido incompressvel. Determina-se a
velocidade de escoamento no ponto 2 se a diferena de presso p1 p2 conhecida.

Captulo 13 Mecnica dos fluidos

232

Figura 13.15: Tubo de Venturi. A presso em 1 maior do que a presso em 2 pois v1 < v2 . De
acordo com a Figura, define-se que A A1 e a A2 .

Neste caso, como tem-se que y1 = y2 , aplicando-se a Equao de Bernoulli,


logo
1
1
p1 + v12 = p2 + v22 ,
2
2
e utilizando a Equao da Continuidade, tem-se
A2
v2 .
A1

v1 =

(13.72)

(13.73)

Substituindo a expresso 13.73 em 13.72, obtem-se


1
p1 +
2

A2
A1

2

s
v2 = A1

1
v22 = p2 + v22 ,
2

2(p1 p2 )
,
(A21 A22 )

(13.74)

(13.75)

sendo que p1 p2 = gh.


Tanque de gua
Considerando um tanque contendo gua, com densidade , que apresenta um furo,
muito menor do que o dimetro do tanque, como indicado na Figura 13.16. Determine a velocidade com que o lquido deixa o buraco quando o nvel do lquido h,
acima do buraco.
Considerando, inicialmente, que a gua desce com uma velocidade vo , passando por uma Seo reta A, e depois se move horizontalmente com velocidade v
pelo furo, com Seo reta a, como tem-se a mesma vazo, pode-se utilizar a Equao da Continuidade, ou seja,

Figura 13.16: A gua sai de um


tanque por um furo situado a uma
distncia h da superfcie da gua.

Captulo 13 Mecnica dos fluidos

Q = av = Avo ,

233

(13.76)

logo

a
v.
(13.77)
A
Como a  A, tem-se que vo  v. Sendo assim, aplicando a Equao de Bernoulli
em y = 0 e y = h, tem-se
vo =

1
1
po + vo2 + gh = po + v 2 + g(0).
2
2
Como vo  v, tem-se que vo2 desprezvel, de modo que chega-se a
p
v = 2gh.

(13.78)

(13.79)

Exemplo 13.6. Quebra-cabea!!!


1. Porque, em dias de muito vento, janelas estouram e telhados saem voando?
2. Conseguiste explicar o efeito da gua na Figura 13.1?
3. Como funciona um vaporizador?
4. Como funciona o tubo de Pitot?

Referncias Bibliogrficas
[1] H. M. Nussenzveig, Curso de Fsica Bsica - Volume 1 - Mecnica, 4a edio So Paulo: Edgard Blcher, 2002.
[2] INMETRO, ABNT e SBM, com o apoio do GT3/RBC, Grupo Tcnico para
Incerteza de Medio da Rede Brasileira de Calibrao (RBC); Segunda Edio Brasileira do Guia para Expresso da Incerteza de Medio (ISO GUM),
ISBN: 85-86768-03-0 (Biblioteca Nacional, G943).
[3] J. H. Vuolo, Fundamentos da Teoria de Erros, 1a edio - So Paulo: Edgard
Blher, 1992.
[4] D. Halliday, R. Resnick e J. Walker, Fundamentos de Fsica - Volume 1 - Mecnica, 8a Edio, LTC Editora, Rio de Janeiro (2008).
[5] H. D. Young e R. A. Freedman, Fsica I - Mecnica - Sears & Zemansky, 12a
Edio, Editora Pearson Addison Wesley, New York (2008).
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2a Edio, LTC Editora, Rio de Janeiro (2004).
[7] Paul A. Tipler e Gene Mosca, Fsica Volume 1: Mecnica, 5a Edio, LTC
Editora LTC, Rio de Janeiro (2006).
[8] Carlos Farina e Marcus V. C. Pinto, Fsica 1A, Volume 1, Fundao CECIERJ/Consrcio CEDERJ, Rio de Janeiro (2005).
[9] Richard P. Feynman, The Feynman Lectures on Physics, Volume 1, (1988).
[10] D. Halliday, R. Resnick e J. Walker, Fundamentos de Fsica - Volume 2 Gravitao, ondas e termodinmica, 8a Edio, LTC Editora, Rio de Janeiro
(2008).
[11] H. D. Young e R. A. Freedman, Fsica II - Termodinmica e ondas - Sears &
Zemansky, 12a Edio, Editora Pearson Addison Wesley, New York (2008).
[12] M. Alonso e E. J. Finn, Fsica, Editora Pearson Addison Wesley, Madri
(1999).
[13] H. Moyss Nussenzveig, Curso de Fsica Bsica - Volume 2 - Fluidos, Oscilaes e Ondas, Calor, 2a Edio, Editora Edgard Blcher LTDA, So Paulo
(1992).

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