ESCALARES Y VECTORES

Un escalar es una cantidad fsica que se caracteriza nicamente por su magnitud,

tal como masa, tiempo, temperatura, densidad, energa, etc.
Un vector es una cantidad fsica que se caracteriza simultneamente por magnitud y
direccin, tal como
desplazamiento, fuerza, momento, velocidad, etc. Un vector se

denota por: A y su magnitud es: A

Operaciones con vectores
Multiplicacin de un vector por una escalar.

un vector y m un escalar, entonces el producto mA

Sea

con magnitud, mA y la misma direccin de A. Si m < 0

ser un vector de magnitud mA y direccin opuesta a A

Dos vectores A y B

y se denota A B

es otro vector

entonces mA

es decir, A

Paralelismo
son paralelos si existe un escalar

tal que

B = mA

Vector Unitario

A
de tal manera que A
Un vector unitario se denota como: eA =
A

se puede representar como: A = A e en donde e = 1
A
A
Adicin y sustraccin de vectores.

Dados dos vectores A y B la suma o resultante es un vector nico que se

representar como C= A + B y que se determinar de la siguiente manera:

si el punto inicial de B se coloca en el punto terminal de A entonces la resultante C

es el vector cuyo punto inicial est en el punto inicial de A y cuyo final est en el

punto final de B

B
A

C= A + B



La diferencia A B de dos vectores A y B

de tal manera que: C = A + B

( )

es la suma entre

La adicin y sustraccin de vectores tienen las propiedades siguientes:

1.2.3.4.5.6.-

A+ B = B + A

A+ B +C = A+ B +C

m A + B = mA + mB

( m + n ) A =mA + nA

A+0 =
A

A + A =0

) (

( )

Ley conmutativa.
Ley asociativa.
Ley distributiva.
Ley distributiva escalar.
Existencia del cero.
Existencia del inverso aditivo.

Multiplicacin de vectores.
Producto punto o producto escalar.

sobre el vector

El producto punto escalar (llamado a veces producto interno) de dos vectores

es un escalar que se representa por A B (que se lee A punto B) y que est dado por

A B =
A B cos

donde es el ngulo entre A y B y se tiene tambin que 0 y = 180.

Este producto punto se puede ver como la proyeccin del vector A

o la proyeccin del vector B sobre el A

El producto punto o escalar tiene las siguientes propiedades:

1.-

A B = B A

Ley conmutativa.

2.3.4.-

Ley distributiva.
A (B + C) = A B + A C

Ley Conmutativa escalar.

(mA) B = A (mB ) = m( A B )
2
Multiplicacin por s mismo en producto punto.
A A= A = A2
Producto punto entre dos vectores perpendiculares

Si dos vectores
Punto es cero.

son perpendiculares u ortogonales entre s, su producto

A B =
0
Producto cruz o producto vectorial.

El producto cruz o vectorial (llamado a veces producto externo) de dos vectores A y B

es un vector que se representa como A B (lase A cruz B) y que est dado por:

A B =
A B Sen e

donde es el ngulo entre A y B y cumple la condicin de que: 0

Ladireccin de
e es un vector unitario, tal que e A y e B simultneamente.

e es la de avance de un tornillo de rosca derecha cuando A gira hacia B un ngulo .

El producto cruz tiene las siguientes propiedades:

1.Ley anticonmutativa.
A B = B A


2.- A ( B + C ) = A B + A C
Ley distributiva.

3.- ( mA) B = A ( mB ) = ( A B ) m
Ley Conmutativa escalar.

4.- A A =
Multiplicacin por s mismo en producto cruz.
0

Problema 1.- Si A y B son vectores no paralelos tales que

C = (m + n 1) A + (m + n) B y D = (m n) A + (2m n + 1) B

Hallar m y n tales que: C = 3D

Solucin:

C= 3D= 3 (m n) A + (2m n + 1) B
C = (m + n 1) A + (m + n) B

(m + n 1) A + (m + n)=
B 3 (m n) A + (2m n + 1) B

(m + n 1) A= 3(m n) A y
(m + n)=
B 3(2m n + 1) B
2
1
3
2
m
=

m
=

n
=

2m + 4n =
1 5m + 4n =
3
3
12

Problema 2.- Dados dos vectores

si y solamente si

AyB

AyB

demostrar que

2 2 2
A+ B = A + B

son ortogonales, o sea el teorema de Pitgoras.

2


A + B = ( A + B) ( A + B) = A A + A B + B A + B B

teniendo en cuenta que el producto punto es conmutativo: A B = B A se tiene
2 2

2
A + B = A + 2( A B ) + B Tomemos el producto punto y apliquemos la


condicin dada en el problema de que A y B son ortogonales A B =
A B cos

en donde = 90= 2 Rad. Por tanto A B =
0
2 2
2
A + B = A + 2 A B cos + B
As la ley de los cosenos
es la ley ms
2 2 2
general y el teorema de Pitgoras. A + B = A + B es una conclusin particular




Problema 3.- Dados dos vectores A y B mostrar que ( A B ) ( A + B ) = 2( A B )



Solucin:
( A B) ( A + B) = A A + A B B A B B




( A B ) ( A + B ) =0 + A B ( A B ) 0



( A B ) ( A + B ) = 2( A B )
Solucin:

Problema 4.- Dados dos vectores

AyB

mostrar que el producto cruz de estos

representa el rea del paralelogramo formado por estos vectores.

Solucin:
Sabemos que grficamente el
producto cruz de dos vectores es:

eu

A
rea = A h
El rea del paralelogramo es

Por trigonometra se tiene h = B sen

rea = A B sen

Por otro lado el producto cruz se define como: A B =
A B sen e
As se puede concluir que el producto cruz representa el rea del paralelogramo
formado por los vectores y que tiene un vector unitario asociado, que est dirigido
perpendicularmente a dichos vectores.

Dados tres vectores

producto escalar
Triple
A , B y C se define el triple producto escalar como:

ABC
A B C =

Dado en este orden, si cambiamos el orden se tiene otro triple producto escalar, con la
misma magnitud, pero puede cambiar el signo, ya que el producto cruz no conmuta

Problema 5.- Mostrar que el triple producto escalar de tres vectores no coplanares
es el volumen del paraleleppedo formado por estos vectores.
Solucin:

Si el rea de la base la forman los vectores

dicha rea es el

Producto cruz de estos pero que tiene un vector perpendicular a ambos

eu

El triple producto escalar es:

A B C = A B C sen e

Los nicos elementos que tienen

naturaleza vectorial son: A y eu

A
B

C
A B C = A e ( rea de la base )
d

e
u

A B C =A e cos ( rea de la base )

B

d e=
Proyeccin del Vector e sobre A
cos

A B C d ( rea
=
de la base ) Volumen del paraleleppedo

(
(

) (
) (

Por tanto el triple producto escalar

se puede ver como el volumen del paraleleppedo
formado por los vectores A, B y C
Este mismo volumen lo obtenemos si hacemos

C A B =B C A

Si cambiamos el orden de alguno de los vectores en el producto cruz cambia el signo

del resultado y por lo tanto, se puede ver que este triple producto escalar sigue una
regla cclica que no altera el signo:

A B C =

C A B =
B C A

A B C =
A C B =
B A C =
C B A

Se puede ver que si los tres vectores son coplanares, el volumen del paraleleppedo
es cero y por lo tanto el triple producto escalar tambin es cero.

(
(

BC =
0

BC 0

)
)

Conjunto de vectores coplanares

Conjunto de vectores no coplanares

Para que dos vectores puedan formar un sistema de coordenadas bidimensional,
estos vectores no pueden ser colineales.
Para que tres vectores puedan formar un sistema de coordenadas tridimensional,
estos vectores no pueden ser coplanares.

Combinacin lineal de vectores

Dado un conjunto de vectores

A1 , A2 , , An

una combinacin lineal es la suma de

estos vectores afectados cada uno por un escalar

que se representa por:

m1 , m2 , , mn

no todos cero y

m1 A1 + m2 A2 + + mn An =
B
Vectores linealmente dependientes

Dados n vectores A1 , A2 , , An estos son linealmente dependientes si y solo si

existen escalares, m1 , m2 , , mn no todos cero, tales que:

vectores linealmente dependientes

m1 A1 + m2 A2 + + mn An =
0
Si la suma es diferente de cero entonces este conjunto de vectores es linealmente
independiente.

m1 A1 + m2 A2 + + mn An 0
vectores linealmente independientes

A1 , A2 , A3 podemos
Para un conjunto de tres vectores
decir
que
estos son
linealmente independientes si su triple producto escalar A1 A2 A3 es diferente

de cero. Es decir que una condicin para que tres vectores formen un sistema de
coordenadas, es que su triple producto escalar sea diferente de cero.