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FBIO ENDO DE ARAJO

CONTROLE DE RUDO EM MOTORES DE INDUO


TRIFSICOS DE MDIO E GRANDE PORTES

FLORIANPOLIS
2008

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA


PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA MECNICA

CONTROLE DE RUDO EM MOTORES DE INDUO TRIFSICOS


DE MDIO E GRANDE PORTES

Dissertao submetida

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

para a obteno do grau de


MESTRE PROFISSIONAL EM ENGENHARIA MECNICA

FBIO ENDO DE ARAJO

Florianpolis, Junho de 2008

ii
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

CONTROLE DE RUDO EM MOTORES DE INDUO TRIFSICOS DE MDIO E


GRANDE PORTES

FBIO ENDO DE ARAJO


Esta dissertao foi julgada adequada para a obteno do ttulo de
MESTRE PROFISSIONAL EM ENGENHARIA

ESPECIALIDADE ENGENHARIA MECNICA


sendo aprovada em sua forma final.

Prof. Arcanjo Lenzi, Ph.D. - Orientador

Prof. Andr Ogliari, Dr.Eng. - Coordenador Acadmico

Prof. Fernando Cabral, Ph.D. - Coordenador do Programa


BANCA EXAMINADORA

__________________________________________
Prof. Roberto Jordan, Dr.Eng. (Presidente)

__________________________________________
Prof. Andr Ogliari, Dr.Eng.

__________________________________________
Dr. Jorge Cludio da Silva Pinto (INMETRO)

iii
"Leva tempo para algum ser bem sucedido porque o xito no mais do que a recompensa natural
pelo tempo gasto em fazer algo direito." (Joseph Ross)

Dedico carinhosamente esta dissertao


Aos meus pais:
Murilo Pereira de Arajo (in memoriam)
Yurie Maria Endo de Arajo
minha companheira:
Marlete Marcia Zappelini

iv

AGRADECIMENTOS

Ao meu orientador, professor Arcanjo Lenzi, pelo apoio e confiana no meu trabalho ao
longo dos estudos.
A WEG, pelo apoio na realizao dos experimentos e por incentivar a capacitao de seus
engenheiros.
Ao gerente do departamento de Engenharia do Produto de Motores de Induo da WEG
Energia, Fredemar Rncos, pelo apoio e sugestes de aperfeioamento da dissertao.
Aos colegas de trabalho da seo de Motores de Induo Trifsicos e seo de Ensaios,
que, de forma direta ou indireta, contriburam para realizao deste trabalho.
minha me Yurie, a quem nunca conseguirei retribuir toda preocupao e zelo.
Ao meu pai Murilo (in memoriam), sempre vivo em meu pensamento.
Aos meus irmos Yanna e Murilo, pelo apoio e incentivo nos momentos difceis.
A Marlete, por toda sua compreenso e estmulo.

v
Resumo da Dissertao apresentada UFSC como parte dos requisitos necessrios para a
obteno do grau de mestre em Engenharia Mecnica.

CONTROLE DE RUDO EM MOTORES DE INDUO


TRIFSICOS DE MDIO E GRANDE PORTES

Fbio Endo de Arajo


Junho/2008
Orientador: Prof. Arcanjo Lenzi, Ph.D.
rea de Concentrao: Vibrao e Acstica.
Palavras-chave: rudo acstico, motor de induo, fonte de rudo, controle do rudo,
atenuadores de rudo, silenciadores.
Nmero de Pginas: 117
RESUMO: Esta dissertao apresenta uma anlise terica e experimental sobre o rudo
gerado por motores de induo trifsicos de mdio e grande portes com dois tipos de
resfriamento especficos: motores abertos (IC01) e motores fechados (IC611), apresentando as
principais fontes de rudo e as formas de controle. So apresentados os fundamentos tericos e
conceituais referentes gerao do rudo acstico, medio e anlise do rudo e vibrao e as
principais normas e legislaes referentes medio e limites de rudo em motores de
induo. As principais fontes de rudo apresentado foram divididas em trs categorias
principais: magntica, mecnica e ventilao (aerodinmico). Sendo esta ltima a fonte de
rudo predominante em motores de alta rotao, foi apresentadas de maneira mais detalhada
as suas causas e formas controle. Neste estudo foi feita anlise comparativa e experimental de
prottipos de atenuadores de rudo (silenciadores), utilizados em motores abertos e fechados.
Foi apresentada atravs de resultados experimentais a eficincia do material acstico fibroso
em comparao com o material poroso utilizados nos atenuadores de rudo.

vi
Abstract of Dissertation presented to UFSC as a partial fulfillment of the requirements for the
degree of Master in Mechanical Engineering.

NOISE CONTROL IN TREE-PHASE INDUCTION MOTORS


OF MEDIUM AND LARGE SIZE
Fbio Endo de Arajo
June/2008
Advisor: Prof. Arcanjo Lenzi, Ph.D.
Area of Concentration: Vibration and Acoustics.
Keywords: acoustic noise, induction motor, noise sources, noise control, noise suppressor,
muffler.
Number of Pages: 117
ABSTRACT: This dissertation presents a theoretical and experimental analysis of the noise
generated in medium and large size three-phase induction motors with two types of cooling
system: open motors (IC01) and closed motors (IC611), presenting the main noise sources
and the noise control forms. The basic theories concern the generation of acoustic noise,
measurement and analysis of noise and vibration and the main standard and legislations
regarding about measurement and noise limits in induction motors are presented. The main
sources of noise were divided in three categories: magnetic, mechanics and ventilation
(aerodynamic). The last one is the predominant source of noise presented by high-speed
motors; this source is shown with more details about its causes and control forms. In this
study it was performed a comparative and experimental analysis of noise suppressors
prototypes (mufflers), used in open and closed motors. Experimental results show the
efficiency of the fibrous acoustic material in comparison to the porous material used in the
noise suppressors.

vii
SUMRIO

CAPTULO 1 INTRODUO .................................................................................. 1


1.1 APRESENTAO DO PROBLEMA ............................................................................... 1
1.2 MOTIVAO ............................................................................................................ 4
1.3 OBJETIVO GERAL DO TRABALHO............................................................................. 4
1.4 OBJETIVOS ESPECFICOS DO TRABALHO .................................................................. 4
1.5 DESCRIO DO TRABALHO ...................................................................................... 5
CAPTULO 2 - CONCEITOS FUNDAMENTAIS EM ACSTICA........................ 6
2.1 INTRODUO ........................................................................................................... 6
2.2 ONDAS DE PRESSO SONORA .................................................................................. 6
2.3 VELOCIDADE DO SOM NOS FLUIDOS ........................................................................ 7
2.4 PROPAGAO DO SOM ............................................................................................. 7
2.5 DEFINIO DOS NVEIS DE MEDIO ACSTICA: .................................................... 8
2.6 ADIO DE NVEIS DE PRESSO SONORA .............................................................. 12
2.7 SUBTRAO DO RUDO DE FUNDO ......................................................................... 13
2.8 PRINCIPAIS TIPOS DE FONTE SONORA .................................................................... 14
2.9 AVALIAO DO RUDO PELO OUVIDO HUMANO ................................................... 15
2.10 CONCLUSES ....................................................................................................... 17
CAPTULO 3 - MEDIO E ANLISE DE RUDO E VIBRAO ................... 18
3.1 INTRODUO ......................................................................................................... 18
3.2 MEDIO DE RUDO DOMNIO DO TEMPO X DOMNIO DA FREQNCIA: ............ 19
3.3 ESPECTRO DE RUDO ESCALAS DE FREQNCIA: OITAVA E TERO DE OITAVA . 23
3.4. NVEL GLOBAL DE PRESSO SONORA .................................................................... 26
3.5 NVEL SONORO EQUIVALENTE ............................................................................... 27
3.6 INSTRUMENTAO PARA MEDIO E ANLISE DE RUDO ACSTICO ................... 27
3.7 MEDIO DE VIBRAO EM MQUINAS ELTRICAS GIRANTES ............................ 36
3.8 MEDIO DO RUDO EM MOTORES DE INDUO ................................................... 40
3.9 CONCLUSES ......................................................................................................... 44
CAPTULO 4 - FONTES DE RUDO EM MOTORES DE INDUO ................ 45
4.1 INTRODUO ......................................................................................................... 45
4.2 RUDO DE ORIGEM MAGNTICA ............................................................................ 46
4.3 RUDO DE ORIGEM MECNICA .............................................................................. 50
4.4 RUDO DE ORIGEM AERODINMICA....................................................................... 57
4.5 ESPECTRO DO RUDO DOS MOTORES ELTRICOS ................................................... 65
4.6 O EFEITO DOS INVERSORES DE FREQNCIA NO NVEL DE RUDO DO MOTOR ...... 67

viii
4.7 O EFEITO DA CARGA NO RUDO DO MOTOR .......................................................... 68
4.8 CONCLUSES ......................................................................................................... 69
CAPTULO 5 - CONTROLE DO RUDO ................................................................ 70
5.1 INTRODUO ......................................................................................................... 70
5.2 MEIO DE TRANSMISSO DO RUDO ........................................................................ 70
5.3 NORMAS E LEGISLAES PARA AVALIAO DO RUDO PARA MOTORES DE INDUO
.................................................................................................................................... 71
5.4 CONTROLE DO RUDO EM MOTORES DE INDUO ................................................. 74
5.5 CONTROLE DO RUDO NA TRAJETRIA DE TRANSMISSO...................................... 81
5.6 MATERIAIS PARA ABSORO DE RUDO ............................................................... 87
5.7 CONCLUSES ......................................................................................................... 92
CAPTULO 6 - RESULTADOS EXPERIMENTAIS DO CONTROLE DE RUDO93
6.1 INTRODUO ......................................................................................................... 93
6.2 INFLUNCIA DO MTODO DE REFRIGERAO DO MOTOR DE INDUO NO NVEL DE
RUDO.......................................................................................................................... 93
6.3 PROCEDIMENTO DE MEDIO DO NVEL DE PRESSO SONORA. .............................. 96
6.4 CONTROLE DO RUDO PARA MOTORES FECHADOS COM TROCADOR DE AR-AR (IC611)
.................................................................................................................................... 97
6.5 CONTROLE DO RUDO PARA MOTORES ABERTOS E AUTO VENTILADOS (IC01)...... 101
6.6 ENSAIO COMPARATIVO DE MATERIAIS FONO-ABSORVEDORES ........................... 107
6.7 CONCLUSES ....................................................................................................... 112
CAPTULO 7 - CONCLUSES ............................................................................... 113
7.1. PROPOSTAS PARA FUTUROS TRABALHOS............................................................. 114
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................... 115
ANEXO A.................................................................................................................... 117

ix
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Componentes principais do motor e sistema de refrigerao IC611.
Figura 1.2 Ilustrao do motor aberto com sistema de refrigerao IC01.
Figura 1.3 Principais fontes de rudo em motores eltricos
Figura 2.1 Relao entre comprimento de onda e freqncia
Figura 2.2 - Valores tpicos de presso sonora em PA e de NPS em dB.
Figura 2.3 Duas fontes que geram no ponto de medio os nveis de presso sonora NPS1 e NPS2.
Figura 2.4 Estimativa do nvel de rudo de uma mquina na presena de rudo de fundo
Figura 2.5 Subtrao do rudo de fundo
Figura 2.6 Tipos de fontes sonoras
Figura 2.7 Campo de audio do ouvido humano.
Figura 2.8 Curvas de mesmo nvel de audibilidade para tons puros.
Figura 2.9 Curvas de ponderao A, B, C e D.
Figura 3.1 - Representao das funes senoidais que formaro uma onda quadrada.
Figura 3.2 Onda aproximadamente quadrada formada pela soma das quatro funes senoidais da
Figura 3.1.
Figura 3.3 - Espectro da onda quadrada da Figura 3.2.
Figura 3.4 Grfico tridimensional ilustrando a transformao do domnio do tempo para o domnio
da freqncia.
Figura 3.5 Sinal de presso sonora no domnio do tempo.
Figura 3.6 Espectro de presso sonora no domnio da freqncia de um motor de induo.
Figura 3.7 Espectro tpico de rudo de um motor de induo com freqncias em escala de oitava,
(Silva, [12]).
Figura 3.8 Espectro tpico de rudo de um motor de induo com freqncias em escala de 1/3 de
oitava, (Silva, [12]).
Figura 3.9 Representao dos nveis de pico, pico a pico e RMS.
Figura 3.10 Medidor tpico de Nvel de Presso Sonora.
Figura 3.11 Componentes bsicos de condicionamento do sinal eltrico do medidor de nvel sonoro.
Figura 3.12 Tipos de campo sonoro: livre e aleatrio.
Figura 3.13 Microfone capacitivo.
Figura 3.14 A flutuao nas leituras menor com a constante de tempo de resposta lente.
Figura 3.15 Indicaes de nveis de presso sonora com as constantes de tempo de resposta R,L e I
para um mesmo som de impacto.
Figura 3.16 Caractersticas dos filtros: passa-alta, passa-baixa e passa-banda, com indicao da
freqncia de conte.
Figura 3.17 Curvas de ponderao A, B, C e D.
Figura 3.18 Filtros de banda percentual constante: 1/1 oitava e 1/3 oitava.

x
Figura 3.19 Tipos de quantificao da amplitude dos sinais de vibrao.
Figura 3.20 Grfico do comportamento do deslocamento, velocidade e acelerao com a variao da
freqncia.
Figura 3.21 Princpio de funcionamento de um transdutor de deslocamento.
Figura 3.22 Desenho esquemtico: (a) transdutor de velocidade e (b) transdutor de acelerao.
Figura 3.23 Instrumentos necessrio para anlise de vibrao.
Figura 3.24 Superfcies de referncia e de medio.
Figura 3.25 Identificao dos pontos de medio no plano determinado.
Figura 3.26 Foto da medio de nvel de presso sonora realizada no motor.
Figura 3.27 Espectro do NPS em banda de 1/3 oitava motor de 746 kW.
Figura 3.28 Espectro do NPS em banda de 1/3 oitava motor de 1940 kW.
Figura 3.29 Espectro do NPS em banda de 1/3 oitava motor de 3500 kW.
Figura 4.1 Fontes de rudo em um motor de induo.
Figura 4.2 Modos de vibrao.
Figura 4.3 Comparao da chapa do estator: (a) dois plos e (b) seis plos.
Figura 4.4 Componentes do mancal de rolamento.
Figura 4.5 Parmetros bsicos de um rolamento rgido de esferas.
Figura 4.6 Radiao do rudo de uma placa finita circundada por um plano rgido.
Figura 4.7 Pontos de medio no motor.
Figura 4.8 Nveis de vibrao medidos na chapa do trocador de calor (a) e direcionador de ar (b).
Figura 4.9 Espectro do nvel de presso sonora em bandas de oitava.
Figura 4.10 Ventilador radial de p reta: esquema construtivo e curva caracterstica.
Figura 4.11 Ventilador radial de p para trs: desenho e curva caracterstica.
Figura 4.12 Ventilador radial de p para frente: desenho e curva caracterstica.
Figura 4.13 Ventilador axial: desenho e curva caracterstica.
Figura 4.14 Gerao do rudo
Figura 4.15 Espectro de rudo de motor.
Figura 4.16 Grfico da velocidade perifrica constante.
Figura 4.17 Principais tipos de ventiladores.
Figura 5.1 Meios de transmisso do rudo e formas de controle.
Figura 5.2 Efeito da pr-carga axial no nvel de rudo.
Figura 5.3 rea de entrada e sada dos ventiladores axiais.
Figura 5.4 Perfil aerodinmico do tipo asa.
Figura 5.5 Espectro do NPS de motor de 400 HP, com e sem ventoinha.
Figura 5.6 Circuito de ventilao misto com fluxo axial.
Figura 5.7 Circuito de ventilao misto com fluxo radial.
Figura 5.8 Circuito de ventilao bilateral com fluxo radial.
Figura 5.9 Balano energtico do som que incide sobre uma superfcie.

xi
Figura 5.10 Configurao tpica de um silenciador resistivo.
Figura 5.11 Silenciador tipo cmara forrada.
Figura 5.12 Ilustrao de um material poroso.
Figura 5.13 Ilustrao de um material fibroso.
Figura 5.14 Ilustrao do material poroso e grfico do coeficiente de absoro sonora.
Figura 5.15 Ilustrao do material fibroso e grfico do coeficiente de absoro sonora.
Figura 5.16 Fatores que influenciam a absoro sonora de materiais porosos e fibrosos.
Figura 5.17 Comportamento da presso sonora e velocidade das molculas de ar entre duas paredes
de um recinto.
Figura 5.18 Dispositivos especializados de absoro sonora.
Figura 6.1 Circuito de resfriamento do motor aberto.
Figura 6.2 Circuito de resfriamento do motor fechado com trocador de calor ar-ar.
Figura 6.3 Circuito de resfriamento do motor fechado com circulao de gua.
Figura 6.4 Comparativo do nvel de rudo entre os trs mtodos de resfriamento.
Figura 6.5 Pontos de medio ao redor do motor.
Figura 6.6 Desenho esquemticos dos motores ensaiados: (a) motor padro sem atenuadores de
rudo; (b) motor com atenuadores de rudo na entrada e sada de ar externo.
Figura 6.7 Foto da medio do nvel de presso sonora do motor.
Figura 6.8 (a) Grfico do nvel de rudo medido; (b) Grfico polar do nvel de rudo medido.
Figura 6.9 Grfico da atenuao do rudo entre os motores ensaiados.
Figura 6.10 Motores ensaiados: (a) Tipo I sem atenuador; (b) Tipo II com atenuador na entrada
de ar; (c) Tipo III com atenuadores na entrada e sada de ar.
Figura 6.11 Comparativo do nvel de rudo entre os motores ensaiados.
Figura 6.12 Grfico polar representando o nvel de rudo pontual.
Figura 6.13 Representao esquemtica da circulao de ar no motor.
Figura 6.14 Desenho em corte da caixa de ventilao do primeiro ensaio.
Figura 6.15 (a) desenho em corte da caixa de ventilao com os atenuadores de rudo; (b) desenho
esquemtico da clula de abosoro.
Figura 6.16 Fotos do atenuador de rudo modular com clulas de absoro do rudo.
Figura 6.17 Coeficiente de absoro sonora.
Figura 6.18 Espectro do rudo do motor com a caixa A em bandas de 1/3 de oitava.
Figura 6.19 Espectro do rudo do motor com a caixa B em bandas de 1/3 de oitava.
Figura 6.20 - Grfico comparativo do nvel de rudo em cada ponto das caixas A e B.
Figura 6.21 Grfico polar do nvel de rudo pontual.
Figura 6.22 Grfico da atenuao do rudo.
Figura 6.23 Circuito de ventilao do motor.
Figura 6.24 Fotos ilustrando a fixao dos materiais fono-absorvedores: (a) material poroso, (b)
material fibroso.

xii
Figura 6.25 Grfico comparativo do coeficiente de absoro sonora entre os materiais A e B.
Figura 6.26 Foto do ensaio do motor.
Figura 6.27 Espectro do nvel de presso sonora em escala de 1/3 oitava do Material A.
Figura 6.28 Espectro do nvel de presso sonora em escala de 1/3 oitava do Material B.
Figura 6.29 Grfico polar dos pontos de medio do rudo dos materiais A e B.
Figura 6.30 Grfico dos pontos de medio do rudo dos materiais A e B.

xiii
LISTA DE TABELAS

Tabela 3.1 Freqncias das bandas de oitava e de 1/3 de oitava.


Tabela 3.2 - Tolerncia em dB(A) para medidor de nvel de presso sonora.
Tabela 3.3 - Correes para determinao do nvel de presso sonora.
Tabela 4.1 Valores do fator R usado nas Equaes (4.12), (4.13) e (4.14).
Tabela 4.2 Valores do fator K usado na Equao (4.15).
Tabela 4.3 Fator K usado na Equao (4.16).
Tabela 4.4 Potncia sonora de motores abertos e fechados.
Tabela 4.5 Atenuao em dB, alta (A), mdia (M) e baixa (B).
Tabela 4.6 Constantes m e b usados na Equao (4.17).
Tabela 4.7 Mximo aumento esperado, sobre a condio sem carga, do nvel de potncia sonora em
dB(A), LWA em dB, condio de carga nominal, de acordo com a norma IEC 60034-9
[3].
Tabela 5.1 - Limites do Nvel de Potncia Sonora de mquinas eltricas girantes recomendados pela
norma NBR 7565 (funcionamento em vazio).
Tabela 5.2 Normas nacionais e internacionais [12].
Tabela 5.3 Fontes de rudo e controle em motor de induo [32].
Tabela 6.1 Dados dos motores.
Tabela 6.2 Dados dos motores para anlise experimental.
Tabela 6.3 Dados do motor para anlise experimental.
Tabela 6.4 Nvel de potncia sonora calculada e especificado por normas.
Tabela 6.5 Dados dos motores para anlise experimental.
Tabela 6.6 NPS dos espectros dos motores medidos.
Tabela 6.7 NPS corrigidos dos espectros dos motores medidos.
Tabela 6.8 Dados dos motores para anlise experimental.

xiv
SIMBOLOGIA
Smbolo

Denominao

Unidade

a,b

Pontos da curva de desempenho do ventilador

[-]

a0, an e bn Coeficientes de Fourier

[-]

Velocidade do som

[m/s]

Aumento do NWS na freqncia de passagem

[ dB ]

Cp

Calor especfico do ar

[m2/s2C]

Dimetro do ventilador

[m]

Dr

Dimetro externo do rotor

[m]

Quantidade de elementos

[-]

Freqncia

[Hz]

fp

Freqncia de passagem das ps

[Hz]

g(t)

Funo peridica ou transforma inversa de Fourier

[-]

G()

Funo transformada de Fourier

[-]

Taxa de gerao de calor ou somatrio de perdas

[W]

HP

Potncia nominal

[HP]

Intensidade sonora

[W/m2]

Io

Intensidade de referncia

[W/m2]

Nmero complexo

[-]

Correo para o efeito do rudo de fundo

[-]

KW

Potncia do motor

[kW]

Comprimento do duto

[m]

L1,L2,L3

Comprimento, largura e altura da superfcie de referncia

[m]

Velocidade de rotao

[rpm]

N1

Nmero de ranhuras do estator

[-]

N2

Nmero de ranhuras do rotor

[-]

Nb

Velocidade de rotao dos elementos em seu prprio eixo

[rpm]

NI

Nvel de intensidade sonora

[dB]

np

Nmero de ps

[-]

NPS

Nvel de presso sonora

[dB]

NPS(A)

Nvel de presso sonora

[dB(A)]

NPSglobal

Nvel de presso sonora global

[dB]

NPSt

Nvel de presso sonora total

[dB]

Nr

Velocidade de rotao da pista interna

[rpm]

xv
Smbolo

Denominao

Unidade

Nt

Velocidade de rotao dos elementos girantes

[rpm]

NWS

Nvel de potncia sonora

[dB]

NWS(A)

Nvel de potncia sonora

[dB(A)]

NWS1

Nvel de potncia sonora por unidade de comprimento da

[dB]

fonte
P

Amplitude da presso sonora

[Pa]

P(t)

Presso acstica instantnea

[Pa]

Pa

Presso esttica

[kPa]

Po

Presso sonora de referncia

[Pa]

Ps

Presso esttica

[mca]

PT

Presso total

[Pa]

Distncia entre os centros da entrada e sada diagonal

[m]

Q,Qa, Qb

Vazo do fluxo de ar

[ m3/s]

Qv

Velocidade do fluxo de volume

[m3/h)

Raio

[m]

Mdulo de vibrao

[-]

R, K

Fator para cada banda de oitava

[-]

Rb

Raio dos elementos girantes

[m]

Re

Raio da pista externa

[m]

Ri

Raio da pista interna

[m]

Rm

Raio mdio de rotao dos elementos girantes

[m]

rea

[m2]

S0

Superfcie unitria 1m2

[m2]

Se

rea de uma casca esfrica

[m2]

Sl

rea com revestimento

[m2]

So

rea de sada

[m2]

Ss

rea de uma casca semi-esfrica

[m2]

Perodo

[1/Hz]

Tempo

[s]

Tar

Temperatura do ar ambiente

[C]

ti

Tempo na i-sima

[s]

Vp

Velocidade perifrica

[m/s]

Vtr

Velocidade tangencial do dimetro externo do rotor

[m/s]

xvi
Smbolo

Denominao

Unidade

Velocidade mdia quadrtica das vibraes da estrutura em

[m/s]

espao e tempo

Potncia sonora da fonte

[W]

Potncia

[W]

Wo

Potncia de referncia

[W]

Coeficiente de absoro sonora

[-]

Diferena entre a temperatura mxima e ambiente externo

[C]

Comprimento de onda

[m]

rad

Eficincia de radiao

[-]

Coeficiente de transmisso sonora

[-]

Freqncia

[rad/s]

Massa especfica do meio onde se propaga a onda sonora

[kg/m3]

2a

Comprimento da superfcie de medio

[m]

2b

Largura da superfcie de medio

[m]

2c

Altura da superfcie de medio

[m]

2p

Nmeros de plos

[-]

CAPTULO 1 INTRODUO

1.1 Apresentao do Problema


A grande demanda pelo conforto acstico e controle de rudo e vibraes exige solues
de engenharia e desenvolvimento de materiais e processo para os problemas de rudo.
Atualmente, o mercado mundial de motores eltricos est cada vez mais exigente em relao
aos nveis de rudo produzidos por estes equipamentos. Os requisitos fundamentais e
especificaes rigorosas na fase de projeto de motores de induo so exigidos e apoiados por
legislaes, dando proteo ao homem contra o meio ambiente poludo acusticamente. Nos
pases industrialmente desenvolvidos essas leis so ainda mais severas.
Desta forma, existe uma grande preocupao por parte dos fabricantes de motores
eltricos em adaptar seus produtos para atender a estas exigncias. Os maiores desafios esto
nos motores eltricos de mdio e grande portes, com potncias que variam de 100kW a
50.000kW e tenses de 220V a 13,8 kV, cujos nveis de rudo gerados esto acima dos nveis
permitidos pelas legislaes. Assim, h uma necessidade de atenuar o rudo gerado, sem
agregar custos elevados ao produto final, tornando-o mais competitivo.
Um motor de induo um complexo gerador de rudo, devido s vibraes de seus
componentes e ao fluxo do ar de refrigerao. O rudo nestes motores pode ser classificado
em trs categorias: magntico, mecnico e aerodinmico.
Este trabalho de dissertao aborda a identificao das principais fontes de rudo
provenientes de motores de induo trifsicos de mdio e grande portes com dois tipos de
resfriamento especficos: motores abertos (IC01) e motores fechados (IC611).
A potncia til fornecida pelo motor na ponta de eixo menor que a potncia absorvida da
linha de alimentao, isto , o rendimento do motor sempre inferior a 100%. A diferena
entre as duas potncias representa as perdas, que so transformadas em calor. Para evitar
excessiva elevao da temperatura no enrolamento, este calor deve ser dissipado atravs da
superfcie externa da carcaa ou de algum dispositivo de refrigerao (trocadores de calor,
dutos, etc.). Esta dissipao normalmente auxiliada por um ventilador montado no prprio

2
eixo do motor. A maneira pela qual feita a troca de calor entre as partes aquecidas do motor
e o ar ambiente define o Sistema de Refrigerao do motor.
A classificao dos mtodos de resfriamento foi definida conforme a norma ABNT-NBR
5110 [1] e/ou IEC-60034-6 [2]. A designao IC611 para o sistema de refrigerao onde a
circulao do fludo (ar) dependente da rotao do eixo do motor e a troca trmica feita
atravs de um trocador de calor com tubos, como mostra a Figura 1.1. A designao IC01
representa o sistema de refrigerao onde a circulao do fludo (ar) dependente da rotao
do eixo do motor e a troca trmica feita atravs da passagem do ar ambiente internamente ao
motor, mostrado na Figura 1.2.
A Figura 1.1 ilustra tambm os principais componentes construtivos de um motor de
induo.

Figura 1.1 Componentes principais do motor e sistema de refrigerao IC611.

Figura 1.2 Ilustrao do motor aberto com sistema de refrigerao IC01.

3
Assim, para contribuir na reduo do nvel de rudo nos motores de induo, este trabalho
apresenta um estudo sobre as principais fontes de rudo em motores de induo, formas de
controle e a anlise atravs de ensaios experimentais de solues encontradas para reduo do
nvel de rudo.
A maioria dos autores divide as principais fontes de rudo em motores de induo
basicamente em trs categorias: ventilao, mecnica e magntica:
Harris [3] dividiu as principais fontes conforme mostrado na Figura 1.3:

Figura 1.3 Principais fontes de rudo em motores eltricos


Barron [5] descreveu que para motores com sistema de refrigerao IC01 (abertos) o nvel

de potncia sonora em dB(A) pode ser correlacionada em termos da potncia nominal (HP) e
da velocidade de rotao (RPM) do motor:
NWS ( A) = 65dB ( A)

(para < 7 HP)

NWS ( A) = 20. log10 ( HP) + 15. log10 (n) 3

(1.1)

(para 7 HP)

(1.2)

Finley [6] escreveu em 1991 que 90dB(A), sem carga, era considerado um nvel baixo de
rudo em um motor de induo. Atualmente, muitos usurios esto exigindo dos fabricantes
de motores limite de rudo do motor em 85 dB(A). Os fabricantes de motores antecipam que
este limite de rudo dever cair para 80 dB(A), ou abaixo, nos prximos anos. Finley citou,
tambm, que com a instalao de silenciadores h uma reduo significativa no rudo de
origem aerodinmica, podendo-se reduzir o rudo em at 10 dB sem aumentar a temperatura
do motor.

4
Webb [7] descreveu que o rudo originado pelos mancais normalmente no um
problema, exceto para aplicaes muito silenciosas. Para aplicaes muito silenciosas,
mancais de deslizamento podem ser utilizados ao invs de mancais de rolamento.
Como regra geral, motores fechados (IC611) tm a tendncia de possuir nvel de rudo
mais elevado do que motores abertos (IC01) devido grande quantidade de ar refrigerante
que requerido para manter a temperatura controlada.

1.2 Motivao
O que motivou este trabalho foi a observao da tendncia do mercado global em exigir
motores de induo trifsicos com nvel de rudo cada vez mais baixo. A maneira mais
eficiente de reduzir o rudo atacando diretamente suas fontes Assim, em motores de induo
de mdio e grande portes, a reduo do rudo utilizando silenciadores e materiais para
absoro sonora so de grande importncia.
As otimizaes dos sistemas de atenuadores de rudo devem ser feitas durante a fase de
concepo do motor de induo e fundamental para garantir baixos nveis de rudo. O
grande desafio est em aliar esta soluo sem prejudicar o comportamento trmico do motor e
tambm sem agregar custo excessivo ao produto final.
Nesse trabalho, o objetivo do estudo so motores de induo trifsicos de mdio e grande
portes com potncias acima de 100kW e tenses entre 220V a 13,8kV.

1.3 Objetivo Geral do Trabalho


Tem-se como objetivo geral do trabalho estudar o rudo gerado por motores de induo,
apresentando as principais fontes de rudo e suas causas, assim como suas caractersticas
tpicas, tais como: nvel do rudo e freqncia. Analisar as formas de controle do rudo
aplicvel em motores de induo. Dos ensaios experimentais, avaliar a eficincia e a reduo
do nvel de rudo atravs das solues encontradas a partir do estudo do controle de rudo
apresentado, tendo como objetivo principal a otimizao de silenciadores de rudo.

1.4 Objetivos Especficos do Trabalho


Este trabalho tem como objetivos especficos:

apresentar de forma sucinta os conceitos fundamentais em acstica que sero


aplicados nesse estudo;

apresentar as principais normas e legislaes nacionais e internacionais pertinentes


ao assunto de nvel de rudo em motores de induo;

identificar as fontes principais do rudo destes motores;

realizar ensaios experimentais em prottipos com silenciadores de rudo


otimizados;

comparar os resultados dos prottipos com os silenciadores utilizados atualmente


por um fabricante de motor de induo.

1.5 Descrio do Trabalho


No primeiro captulo apresentada a importncia deste trabalho, os objetivos e uma
sucinta reviso bibliogrfica destacando as principais fontes de rudo em motores de induo.
O segundo captulo apresenta os conceitos fundamentais em acstica necessrios para a
compreenso do trabalho, tais como: presso, intensidade e potncia sonoras, velocidade do
som, escala decibel, classificao de fontes sonoras e a avaliao do rudo no ouvido humano.
A medio e anlise de rudo e vibraes, os instrumentos, normas e procedimentos para a
medio do rudo em motores de induo so apresentados no Captulo 3.
As principais fontes de rudo nos motores de induo, a identificao de suas causas e as
caractersticas tpicas do rudo so desenvolvidos no quarto captulo.
No quinto captulo sero abordadas as principais tcnicas de controle de rudo proveniente
de cada fonte apresentada no captulo anterior. Como a fonte de rudo predominante nos
motores de induo causada pela ventilao, ser dada uma nfase no controle desta fonte.
Neste captulo sero abordadas tambm as principais normas e legislaes referentes ao nvel
de rudo em motores de induo.
Os resultados obtidos durante os ensaios sero mostrados no Captulo 6, sendo dividido
em trs grupos: reduo do rudo na fonte, na transmisso e a comparao de materiais de
absoro acstica.
As concluses finais e sugestes para trabalhos futuros esto apresentadas no stimo
captulo.

CAPTULO 2 - CONCEITOS FUNDAMENTAIS EM ACSTICA

2.1 Introduo
O som um distrbio fsico em um meio que capaz de ser detectado pelo ouvido
humano. O meio em que as ondas sonoras se propagam proporciona os efeitos de inrcia e
compressibilidade.
As ondas sonoras no ar so caracterizadas pelas variaes de presso em torno da presso
esttica da atmosfera (aproximadamente 105 Pascal). A sensao do som s ocorrer quando a
amplitude destas flutuaes e a freqncia com que elas se repetem estiverem dentro de
determinada faixa de valores.
O som parte da vida diria e apresenta-se, por exemplo, como: msica, canto dos
pssaros, ondas do mar, etc. Entretanto, na sociedade moderna, muitos sons so desagradveis
e indesejados, e esses so definidos como rudo. O efeito do rudo no indivduo no depende
somente das suas caractersticas (amplitude, freqncia, durao, etc), mas tambm da atitude
do indivduo frente a ele.
Neste captulo, sero abordados os conceitos fundamentais sobre acstica tais como:
presso sonora, velocidade do som, escala decibel, intensidade, potncia e presso sonora.

2.2 Ondas de Presso Sonora


O som gerado pela variao da presso no meio. Pode ser representado por uma
seqncia de compresses e rarefaes do meio em que se propaga. No h deslocamento
permanente das molculas, ou seja, no h transferncia de matria, apenas de energia.
A taxa de ocorrncia da flutuao completa de presso conhecida como freqncia. Esta
dada em ciclos por segundo, ou ainda designada internacionalmente por Hertz (Hz). O
ouvido humano no igualmente sensvel ao longo de todas as freqncias. A audibilidade
depende da freqncia e da amplitude. Na faixa de freqncias entre 20 Hz e 20.000 Hz as
ondas podem ser audveis.

7
suficiente uma pequena variao de presso acstica para produzir um rudo
desconfortvel (10 N/m2). Por outro lado, a sensibilidade do ouvido humano tal que uma
presso de 2x10-5 N/m2 pode ser detectada, caso esteja na faixa mais sensvel de audio
(entre 1000 Hz e 4000 Hz).
Para muitos tipos de mquinas, a potncia sonora emitida pode ser estimada como uma
funo da potncia mecnica ou eltrica. Esta frao, tipicamente entre 1x10-4 e 1x10-5, ou
seja, entre 0,01% a 0,001%, conhecida como eficincia acstica.
Controlar o rudo na fonte significa reduzir a eficincia acstica desta. Alguns mtodos
mais prticos de controle de rudo de mquinas j em funcionamento consistem na absoro
ou no isolamento do fluxo de energia entre a fonte e o receptor.

2.3 Velocidade do Som nos Fluidos


O som se propaga no ar a uma velocidade que depende apenas da temperatura ambiente.
Para o ar a 20 C, a velocidade do som (c) 343m/s. De uma maneira aproximada pode-se
escrever, para temperaturas em torno da ambiente,
c = 331 + 0,6.Tar

(m/s)

(2.1)

onde T ar a temperatura do ar, em graus Celsius.


O comprimento de onda definido pela distncia entre dois picos consecutivos de presso
acstica (ver Figura 2.1).

=
onde

c
f

(m)

a velocidade do som no meio em m/s;

a freqncia em Hz.

(2.2)

Figura 2.1 Relao entre comprimento de onda e freqncia

2.4 Propagao do Som


Teoricamente o som se propaga em forma de ondas esfricas a partir de uma fonte
pontual. Duas situaes podem dificultar este modelo simples: a presena de obstculos na

8
trajetria de propagao e, em campo aberto, a no uniformidade do meio, causada por ventos
e/ou gradientes de temperaturas.
Se uma onda sonora encontra um obstculo com dimenses menores do que o seu
comprimento de onda, o efeito no perceptvel, ocorrendo o oposto se a dimenso do
obstculo for comparvel ao comprimento de onda do som. Portanto, para impedir a passagem
de som, barreiras devem ser colocadas prximas da fonte ou do receptor, e suas dimenses
devem ser trs a cinco vezes o comprimento de onda do som envolvido.
Vibraes de superfcie de slidos produzem excitaes no ar e, desta forma, rudo
gerado. Qualquer processo que provoque flutuaes no ar pode gerar ondas sonoras.
Exemplo: movimento das ps de um ventilador e escoamentos turbulentos.

2.5 Definio dos Nveis de Medio Acstica:

2.5.1 Nvel de Intensidade Sonora (NI) Definio do deciBel:


A intensidade sonora (I) definida como a quantidade mdia de energia, na unidade de
tempo, que atravessa uma rea unitria perpendicular direo de propagao da onda. A
unidade da intensidade sonora o Watt por metro quadrado (W/m).
Como o ouvido humano capaz de responder a uma faixa muito larga de amplitudes de
intensidade sonora, ou seja, a intensidade sonora do limiar da dor cerca de 1014 vezes a
intensidade sonora capaz de causar a sensao de audio, a escala linear torna-se inadequada
para representar essas grandezas. , ento, utilizada a escala logartmica (logaritmo decimal).
Para isto define-se a escala decibel. Para valores de intensidades sonoras de 1 a 1014
correspondem 140 divises, ou seja, 140 dB.
Observe que o decibel no uma unidade e sim uma escala usada para facilitar a
representao de grandezas que possuem ampla faixa de variao.
Um outro aspecto importante da escala dB que apresenta uma correlao com a
audibilidade humana muito melhor do que a escala linear absoluta.
O Nvel de Intensidade Sonora NI definido por:
I
NI = 10. log
Io

onde

(dB)

(2.3)

a intensidade sonora em Watts/m

Io

a intensidade de referncia = 10- Watts/m (corresponde aproximadamente

intensidade de um tom de 1000 Hz que levemente audvel pelo ouvido humano


normal).

9
NI

o Nvel de Intensidade Sonora medido em dB

Uma variao de 2 vezes na intensidade sonora corresponde a uma variao de 3 dB.


(2.4)

2 .I
I
I
2
NI = 10. log
= 10. log + 10. log(2) = 10. log + 3dB (W/m ) .
Io
Io
Io

2.5.2 Nvel de Presso Sonora (NPS):


O Nvel de Presso Sonora definido por:

P2
P
NPS = 10. log 2 = 20. log
PO
PO
onde

(dB)

(2.5)

a amplitude de presso sonora em N/m2;

Po

o valor de referncia da presso sonora = 20x10-6 N/m

= 20Pa e

corresponde ao limiar da audio em 1000 Hz;


NPS

o nvel de presso sonora expresso em dB.

Um campo livre (aberto ou infinito) definido como aquele onde no h obstrues


propagao da onda sonora, no havendo reflexes. Alm disso, considera-se que no exista
nenhuma outra fonte sonora alm daquela em estudo. Em um campo livre, o mdulo da
intensidade sonora se relaciona com a presso sonora atravs da equao:

I=
onde

P2
.c

(W/m2)

(2.6)

a massa especfica do meio onde se propaga a onda sonora em kg/m3;

Portanto, para uma fonte pontual esfrica, a distncia considervel da fonte em um campo
livre, o Nvel de Intensidade Sonora (NI) numericamente igual ao Nvel de Presso Sonora
(NPS).
I
NI = 10. log
IO

P 2 . .c
P2

2
= 10. log
=
10
.
log
2

.c.PO
PO

= NPS

(dB) .

(2.7)

Uma variao de 2 vezes na presso sonora corresponde a uma variao de 6 dB no nvel


de Presso Sonora.
(2 P ) 2
P2
P2
2
NPS = 10. log 2 = 10. log 2 + 10. log(2 ) = 10. log 2 + 6dB (dB) .
PO
PO
PO

(2.8)

A Figura 2.2 (Brel & Kjaer [20]), mostra alguns valores tpicos de presso sonora e
os correspondentes Nveis de Presso Sonora para situaes do dia a dia. A vantagem do uso
do decibel pode ser vista claramente nesta Figura. Valores muito pequenos da presso sonora,

10
tal como o limiar da audio (20 Pa) e valores muito maiores, como o limiar da dor (100 Pa)
em escala linear, so convertidos para os valores dos Nveis de Presso Sonora na escala
decibel, resultando valores mais fceis de trabalhar: 0 dB para o limiar da audio e 140 dB
para o limiar da dor.

Figura 2.2 - Valores tpicos de presso sonora em PA e de NPS em dB.

2.5.3 Nvel de Potncia Sonora (NWS)

Uma terceira e importante grandeza acstica a ser definida o Nvel de Potncia Sonora.
A potncia sonora de uma fonte a energia acstica total emitida pela fonte por unidade de
tempo. O Nvel de Potncia Sonora de uma fonte definido por:
W
NWS = 10. log
WO

onde, W
WO

(dB)

(2.9)

a potncia sonora da fonte, em Watts;


igual a 10-12 Watts representa a potncia de referncia (anloga intensidade

IO).
A potncia sonora dependente apenas da prpria fonte e independe do meio onde ela se
encontra.
Se o nvel de presso sonora NPS de uma mquina for medido em um determinado
ambiente, quando essa mquina for levada a um outro ambiente, a presso sonora
provavelmente mudar bastante, mas a potncia sonora W permanece inalterada. O ambiente
exerce influncia na presso sonora pela introduo de absores e reflexes.

11
importante a medio da potncia sonora emitida por qualquer mquina. A partir dos
dados obtidos possvel calcular a presso sonora em qualquer ambiente, desde que sejam
conhecidos o tamanho, a forma e a absoro das paredes do ambiente. A intensidade sonora,
como j foi visto, a energia W passando por uma rea S (m2) por unidade de tempo, ou seja:
I=

W
S

(2.10)

Para a intensidade sonora de referncia pode-se escrever:


W0 = I 0 .1

(2.11)

Assim o nvel de potncia sonora fica:


W
I .S
I
= 10. log
= 10. log + 10. log( S )
NWS = 10. log
W0
I 0 .1
I0

(dB)

(2.12)

ou
(2.13)

NWS = NI + 10. log( S )

Mas, para campo livre tem-se:


I
P 2 .c P 2
=
.
=
I 0 .c P02 P02

(2.14)

Considerando um campo livre, ou seja, sem nenhum obstculo propagao do som.


Tomando a rea de uma casca esfrica de raio r em torno da fonte:
S e = 4. .r 2

(m2)

(2.15)

O nvel de potncia sonora em termos do nvel de presso sonora fica:


NWS = NPS + 10. log(4. .r 2 )

Ou:
NWS = NPS + 10. log(r 2 ) + 10. log(4 )

Ou ainda:
NWS = NPS + 20. log(r ) + 11

(dB)

(2.16)

Considerando o caso de uma casca semi-esfrica, a potncia sonora fica:


S s = 2. .r 2

(2.17)

e ento se obtm:

NWS1 = NPS + 20. log(r ) + 8


onde

(2.18)

NWS1

o nvel de potncia sonora por unidade de comprimento da fonte;

Se

a rea de uma casca esfrica;

Ss

a rea de uma casca semi-esfrica.

12
A potncia sonora pode ser determinada em cmara anecica, cmara reverberante ou
usando o medidor de intensidade sonora (tcnica de dois microfones). A potncia sonora pode
tambm ser determinada em campo atravs do mtodo de comparao usando uma fonte
calibrada.

2.6 Adio de Nveis de Presso Sonora

Considere-se que duas mquinas geram cada uma, num determinado ponto de medio, os
nveis de presso sonora NPS1 e NPS2 no correlacionado respectivamente (ver Figura 2.3). O
nvel total NPSt que essas mquinas produziro nesse mesmo ponto, quando operadas
simultaneamente, corresponde soma dos nveis NPS1 e NPS2. Entretanto, quando se usa a
escala dB, os nveis de presso sonora NPS1 e NPS2 no podem ser somados diretamente.

Figura 2.3 Duas fontes que geram no ponto de medio os nveis de presso sonora NPS1 e NPS2.

O nvel de presso sonora resultante pode ser obtido atravs da expresso:


NPS 2
NPS1

NPS R = 10 log 10 10 + 10 10

(2.19)

dB

Pode-se observar que quando duas fontes geram cada uma o mesmo nvel de presso
sonora (NPS1 = NPS2), o valor de NPSR igual a 3 dB maior que os nveis destes isolados.
De uma maneira genrica, quando o problema for somar o rudo de vrias mquinas que
operam simultaneamente (rudo no correlacionado), conhecendo-se os nveis individuais de
presso sonora de cada uma das mquinas, tem-se:
NPS 2
NPS3
NPS n
1
NPS
10
10
10

NPSt = 10. log10


+ 10
+ 10
+ L + 10 10

(2.20)
.

13
2.7 Subtrao do Rudo de Fundo

Quando se efetuam medies dos nveis de presso sonora, deve-se considerar a


influncia do rudo de fundo, isto , o rudo ambiental gerado por outras fontes que no o
objeto estudado (ver Figura 2.4.).

Figura 2.4 Estimativa do nvel de rudo de uma mquina na presena de rudo de fundo

O rudo de fundo no deve mascarar o sinal de interesse, o que significa que o rudo do
sinal deva estar no mnimo 10 dB acima do nvel de fundo.
A operao de subtrao de decibis poder ser realizada por meio do grfico da Figura
2.5. O procedimento para subtrair o rudo de fundo utilizando o grfico da Figura 2.5, para
rudo no correlacionado, o seguinte:

Medir o nvel de rudo total rudo de fundo juntamente com o rudo da mquina
NPSS-N;

Desligar a mquina e medir o nvel de rudo de fundo NPSN; na maioria dos casos
possvel desligar a mquina, j que o rudo de fundo normalmente no pode ser
desligado;

Calcular a diferena NPS entre os dois nveis sonoros. Se for menor que 3 dB, o
nvel de rudo de fundo muito alto para uma medio confivel. Se apresentar um
valor entre 3 a 10 dB, uma correo ser necessria;

Nenhuma correo ser necessria se a diferena for maior que 10 dB;

Para fazer a correo, entrar no grfico da Figura 2.5 com o valor da diferena (NPS-),
subindo at a curva; em seguida, obter L no eixo das ordenadas. Subtrair o valor
obtido NPS do nvel der rudo NPSN. O resultado obtido ser o nvel de rudo da
mquina NPSt. O mesmo procedimento pode ser usado para subtrao dos nveis de
potncia sonora ou nveis de intensidade sonora.

14

Figura 2.5 Subtrao do rudo de fundo

2.8 Principais Tipos de Fonte Sonora

Uma fonte sonora de pequenas dimenses (<<), geradora de ondas esfricas chama-se
fonte pontual. Para tal fonte, a lei do inverso do quadrado da distncia indica que a presso
sonora cai metade de seu valor ao se dobrar a distncia da fonte. Isso corresponde a uma
queda de 6 dB no nvel de presso sonora para cada duplicao da distncia da fonte pontual.
Muitas fontes de rudo so freqentemente modeladas como fontes pontuais (ver Figura 2.6 Brel & Kjaer [20]).
Um outro tipo de fonte sonora a fonte linear. Fontes sonoras modeladas como lineares
so tubulaes por onde escoam gases a altas velocidades e vias de trfego veicular, como
rodovias de alta velocidade com elevada densidade de trnsito. Diferentemente da fonte
pontual, o nvel de presso sonora da fonte linear cai 3 dB ao se dobrar a distncia da fonte,
pois o som espalha-se a partir da fonte linear com uma frente de onda cilndrica.
Existe uma situao particular, onde o nvel de presso sonora no cai com a distncia da
fonte. Um alto-falante , nas baixas freqncias, um irradiador de ondas esfricas. Ocorre que
quando um alto-falante irradia som dentro de um tubo metlico com parede espessa, no
haver perda de energia atravs deste. Quando o comprimento de onda do som irradiado pelo
alto-falante muito maior que o dimetro do tubo, a propagao sonora ao longo do tubo se
dar na forma de ondas planas. Nesta situao, o nvel de presso sonora ser uniforme em
qualquer seo transversal e constante ao longo do tubo, no ocorrendo, portanto queda do
nvel sonoro com a distncia do alto-falante. Uma propagao com estas caractersticas
gerada no chamado tubo de impedncia, que utilizado para obteno do coeficiente de
absoro sonora de uma amostra de material colocada na extremidade do tubo oposta ao do
alto-falante.

15

Figura 2.6 Tipos de fontes sonoras

2.9 Avaliao do Rudo Pelo Ouvido Humano

2.9.1 rea de Audio dos Seres Humanos

A curva A da Figura 2.7 (Brel & Kjaer [20]), representa o limiar da audibilidade, e indica
que o sistema auditivo mais sensvel em torno de 3 kHz. Outra forma de interpretar esse
resultado que tons puros em freqncias ao redor de 3 kHz estimulam a audio com
menores nveis sonoros que em outras freqncias. Observa-se ainda, que o estmulo da
audio requer nveis sonoros cada vez mais elevados medida que a freqncia de tons
puros cai abaixo dos 200 Hz, e que o sistema auditivo no sensibilizado por sons inferiores a
20 Hz e acima de 20 kHz, aproximadamente.

Figura 2.7 Campo de audio do ouvido humano.

A curva B da Figura 2.7 apresenta limites de desconforto auditivo. Essa sensao


comea a ser sentida a partir de 120 dB nas baixas e altas freqncias, e entre 100-120 dB,

16
aproximadamente, para freqncias onde a sensibilidade auditiva maior. Acrscimos
subseqentes dos nveis sonoros provocam um aumento do desconforto auditivo, at o ponto
em que h sensao de dor. O limiar do desconforto auditivo um aviso de que os nveis
sonoros esto se tornando perigosamente elevados, podendo ocorrer leses.
A regio compreendida entre as curvas A e B da Figura 2.7 a chamada rea de audio,
onde normalmente ocorrem as experincias auditivas dos seres humanos. Essa uma rea
com duas dimenses: a vertical, que corresponde aos nveis de presso sonora; e a horizontal,
que corresponde s freqncias que sensibilizam o sistema aditivo.
2.9.2 Sensao Subjetiva de Intensidade dos Sons (Audibilidade)

A fim de mensurar subjetivamente a intensidade dos sons, foi criada uma grandeza
psicoacstica, chamada nvel de audibilidade. O nvel de audibilidade funo do nvel
sonoro e da freqncia do som. O nvel sonoro de tom puro em 1.000 Hz passou a ser a
medida do nvel de audibilidade, cuja unidade chamada de fone.
Vrios pontos na rea de audio foram investigados, e construram-se curvas ligando os
pontos de mesmo nvel de audibilidade. Tais curvas so atualmente denominadas isoaudveis
(mesmo nvel de audibilidade), ou isofnicas (mesmo valor de fones). A Figura 2.8 apresenta
as curvas isofnicas para tons puros. Devido sua importncia essas curvas foram
normalizadas pela ISSO 226 [33] (International Organization for Standardization).

Figura 2.8 Curvas de mesmo nvel de audibilidade para tons puros.

Para as curvas isofnicas com maiores nveis de audibilidade, a variao dos nveis
sonoros com a freqncia de uma determinada curva isoaudvel diminui; ou seja, as curvas

17
isofnicas ficam mais planas. Por exemplo, a faixa de variao dos nveis de presso sonora
da isofnica 90 fones de 40 dB, aproximadamente.
2.9.3 Escalas para avaliao do rudo: Curvas de ponderao A, B, C e D:

Para a avaliao subjetiva do rudo acstico so ento usadas curvas de ponderao


chamadas A, B, C e D, conforme mostrado na Figura 2.9, (Brel & Kjaer.[21]). Estas curvas
fornecem as correes dos nveis de presso sonora necessrios em cada freqncia para dar a
mesma audibilidade aparente que um rudo em 1000 Hz. A curva de 40 fones invertida deu
origem curva de ponderao A mostrada na Figura 2.9. as curvas B e C foram geradas a
partir das curvas de 70 fone e 100 fone, respectivamente.

Figura 2.9 Curvas de ponderao A, B, C e D.

Atualmente, a curva A altamente utilizada, servindo de base para diversos ndices de


avaliao do rudo
2.10 Concluses

Neste captulo foram apresentados os conceitos fundamentais em acstica necessrios


para compreenso do trabalho.
O sistema auditivo mais sensvel em freqncias prximas a 3 kHz e menos sensvel a
baixa freqncia.
A curva de ponderao A a mais indicada para medio do rudo em motores de
induo, pois fornece valores que so bem correlacionados com a perda de audio por
rudo e indicado pela maioria das normas e legislaes relativas ao rudo.

18

CAPTULO 3 - MEDIO E ANLISE DE RUDO E VIBRAO

3.1 Introduo

A medio e anlise de rudo e vibraes exercem um papel de grande importncia para o


desenvolvimento e melhoria da qualidade dos produtos.
Medies acsticas fornecem informaes de amplitude, de freqncia e de fase dos sons
em geral, e particularmente de rudos, permitindo:

Identificar e localizar fontes de rudo dominantes;

Selecionar mtodos, dispositivos e materiais para o controle de rudo;

Avaliar e comparar solues de controle de rudo;

Verificar o atendimento a normas e legislaes de controle de rudo;

Determinar a potncia de fontes sonoras;

Avaliar a qualidade acstica de um recinto, sua adequao para determinado uso.

Os instrumentos para anlise dos sinais de rudo e vibraes, tais como: acelermetros,
microfones, alto-falantes, excitadores eletrodinmicos, dentre outros, so transdutores usados
para transformar sons ou vibraes em um sinal anlogo eltrico ou vice-versa. O sinal
eltrico contm todas as informaes sobre o fenmeno fsico, mas precisa ser colocado em
uma forma apropriada para anlise. Para identificao de fontes de rudo como, por exemplo,
em motores de induo a anlise no domnio da freqncia tem demonstrado ser mais til do
que a anlise do domnio do tempo.
Neste captulo sero vistos, os instrumentos mais apropriados para medio e anlise
de rudo e vibraes em motores de induo, resumo das caractersticas bsicas dos tipos de
sinais de rudo e vibraes e dos sistemas usados para medio e anlise e no final do captulo
sero apresentados normas e procedimentos para medio do rudo em motores de induo,
assim como, espectros de rudo tpicos para este tipo de mquina.

19
3.2 Medio de Rudo Domnio do Tempo x Domnio da Freqncia:

H mais de cem anos, Jean Baptiste Fourier demonstrou que qualquer funo g(t) que seja
peridica (com perodo T) pode ser representada pela srie:
g (t ) =

a0
2. .n
2. .n
+ a n . cos
+ bn . sen

2 n =1
T
T

(3.1)

Em homenagem a este cientista, esta srie chamada Srie de Fourier e os termos a0, an e
bn so os coeficientes de Fourier e podem ser determinadas pelas expresses abaixo:
(3.3)

2
a 0 = . g (t ).dt
T 0

2
a n = . g (t ). cos(n..t )dt
T 0

bn =

2
. g (t ).sen(n..t )dt
T 0

(3.4)

(3.5)

A freqncia =2./T chamada freqncia fundamental e a funo g(t) considerada


como uma soma de funes senoidais e cossenoidais, que tm freqncias iguais
fundamental e seus mltiplos inteiros. Essas ltimas funes, cujas freqncias so mltiplas
da fundamental, so chamadas de funes harmnicas da fundamental. No exemplo das
Figuras 3.1 e 3.2, procura-se mostrar que uma onda quadrada de freqncia igual a 50 Hz e
amplitude unitria, pode ser representada pela soma de funes senoidais. Na Figura 3.1, so
representadas 4 funes senoidais, cuja soma (ver Figura 3.2) se aproxima da onda quadrada
(Silva, [12]).

Figura 3.1 - Representao das funes senoidais que formaro uma onda quadrada.

20

Figura 3.2 Onda aproximadamente quadrada formada pela soma das quatro funes
senoidais da Figura 3.1.

Quanto maior o nmero de termos usados (funes senoidais), melhor ser a aproximao
da funo desejada (neste caso, a onda quadrada). A mesma composio de freqncias pode
ser representada em um grfico: freqncia x amplitude (Figura 3.3), sem nenhuma perda de
informao.

Figura 3.3 - Espectro da onda quadrada da Figura 3.2.

Cada linha do grfico da Figura 3.3 representa uma senide ou componente da vibrao.
O conjunto da Figura 3.3 uma representao do sinal no Domnio da Freqncia. Esta
representao chamada de Espectro de Sinal.
Da mesma maneira, qualquer outra funo peridica, pode ser desmembrada em um
somatrio de funes harmnicas.
A Figura 3.4 ilustra atravs de um grfico tridimensional, a transformao do domnio do
tempo para o domnio da freqncia, de um sinal composto por quatro funes harmnicas.

21

Figura 3.4 Grfico tridimensional ilustrando a transformao do domnio do tempo para o domnio
da freqncia.

Para formas simples da funo g(t), as integraes das Equaes (3.6) a (3.8) podem ser
feitas prontamente. Porm, em uma determinao experimental, a funo g(t) dada por N
pontos x1, x2, ...., xN, nos tempos eqidistantes, respectivamente, t1, t2, ...., tN, sobre o perodo
de tempo T. Neste caso, os coeficientes de Fourier an e bn, podem ser calculados
numericamente, substituindo as integrais das Equaes (3.6) a (3.8), por somatrios, e o
diferencial dt por t=T/n.
a0 =

2 N
. g (ti )
T i =1

(3.6)

an =

2 N
2.n. .ti
. g (ti ). cos

T i =1
T

bn =

2 N
2.n. .ti
. g (ti ).sen

T i =1
T

(3.7)
(3.8)

Na prtica, nas medies em um intervalo de tempo, muito difcil determinar o incio de


um perodo e o perodo propriamente dito. Assim, usado como perodo o tempo de uma
amostragem. O tempo de uma amostragem do sinal pode conter vrios perodos da funo.
A srie de Fourier, Equao (3.1), pode ser tambm representada em termos de funes
exponenciais complexas, j que:

cos(.t ) =

e j. .t + e j. .t
2

sen(.t ) =

e j. .t e j. .t
2. j

(3.9)

22
onde

j = 1 .

Dessa forma, a transformao do domnio do tempo para o domnio da freqncia pode


ser representada sob uma forma complexa (ou de nmeros complexos), atravs da operao
chamada de Transformada de Fourier:
(3.10)

G ( ) =

j . .t
g (t ).e .dt

De forma semelhante, a funo do domnio do tempo pode ser reconstituda atravs da


Transformada Inversa de Fourier:
g (t ) =

1
2

j . .t
G ( ).e .d

(3.11)

Dessa maneira, qualquer tipo de sinal no domnio do tempo pode ser representado por
uma soma de sinais senoidais e cossenoidais de amplitudes, freqncias e fases apropriadas.
Ao passarmos um sinal do domnio do tempo para o domnio da freqncia, estaremos
definindo as amplitudes e fases das senoidais, correspondentes ao sinal temporal.
No caso do sinal de um rudo sonoro (intensidade sonora, presso sonora ou potncia
sonora) chamaremos o espectro do sinal de espectro de rudo no domnio da freqncia.
A Figura 3.5 apresenta um sinal de presso sonora tpico no domnio do tempo de um
motor de induo. A Figura 3.6 apresenta o correspondente espectro da presso sonora no
domnio da freqncia, obtido atravs da transformada de Fourier do sinal da Figura 3.5
(Silva, [12]).

Figura 3.5 Sinal de presso sonora no domnio do tempo.

23

Figura 3.6 Espectro de presso sonora no domnio da freqncia de um motor de induo.

3.3 Espectro de Rudo Escalas de Freqncia: Oitava e Tero de Oitava

Como a faixa de freqncias em que o ouvido humano capaz de perceber o som muito
larga (20 Hz a 20000 Hz), usual a representao destas freqncias em faixas especficas.
Na escala de oitava a razo entre as freqncias centrais dos intervalos sucessivos igual
a 2. Na escala de tero de oitava a razo entre as freqncias centrais dos intervalos
sucessivos igual a 21/3.
A Tabela 3.1 fornece as freqncias centrais e as freqncias de corte inferiores e
superiores de cada banda das escalas de oitava e de 1/3 de oitava.
A Figura 3.7 apresenta um espectro tpico de rudo de um motor de induo em escala de
freqncias de oitava e a Figura 3.8 mostra um espectro tpico de rudo em escala de
freqncias de 1/3 de oitava.

24
Tabela 3.1 Freqncias das bandas de oitava e de 1/3 de oitava.
Freqncia Inferior
11

Banda de Oitava [Hz]


Freqncia Central
16

Freqncia Superior
22

22

31,5

44

44

63

88

88

125

177

177

250

355

355

500

710

710

1000

1420

1420

2000

2840

2840

4000

5680

5680

8000

11360

11360

16000

22720

Freqncia Inferior
14,1
17,8
22,4
28,2
35,5
44,7
56,2
70,8
89,1
112
141
178
224
282
355
447
562
708
891
1122
1413
1778
2239
2818
3548
4467
5623
7079
8913
11220
14130
17780

Banda de 1/3 de Oitava [Hz]


Freqncia Central
Freqncia Superior
16
17,8
20
22,4
25
28,2
31,5
35,5
40
44,7
50
56,2
63
70,8
80
89,1
100
112
125
141
160
178
200
224
250
282
315
355
400
447
500
562
630
708
800
891
1000
1122
1250
1413
1600
1778
2000
2239
2500
2818
3150
3548
4000
4467
5000
5623
6300
7079
8000
8913
10000
11220
12500
14130
16000
17780
20000
22390

Figura 3.7 Espectro tpico de rudo de um motor de induo com freqncias em escala de oitava,
(Silva, [12]).

25
O NPS em cada banda de oitava ou de 1/3 de oitava, obtido pelo somatrio do NPS de
cada freqncia discreta da banda. O espectro discreto obtido digitalmente atravs do
analisador de espectro de acordo com a Equao 3.10, a partir de uma amostra de rudo
coletada por um microfone. O somatrio dos NPS das freqncias discretas da banda obtida
de acordo com a Equao 2.20.

Figura 3.8 Espectro tpico de rudo de um motor de induo com freqncias em escala de 1/3 de
oitava, (Silva, [12]).

Os grficos em bandas de oitava e de 1/3 de oitava das Figuras 3.7 e 3.8, apesar de
comumente usados, no constituem grficos ideais para diagnsticos de problemas de rudo.
Muitas vezes, desejamos saber as freqncias com uma maior preciso, onde os picos de
rudo esto ocorrendo.
Este o caso, por exemplo, de problemas de rudo magntico em motores eltricos. O
rudo magntico se manifesta em freqncias de excitao eletromagntica que dependem do

26
nmero de ranhuras do estator e do rotor do motor eltrico. Se estas freqncias coincidirem
com as freqncias naturais do pacote de chapas haver coincidncia entre a excitao e a
ressonncia mecnica, provocando altos nveis rudo. Um diagnstico preciso do problema
necessitar de um espectro do rudo (NPS) em banda estreita, como aquele da Figura 3.6.
Assim, as freqncias em destaque no espectro podero ser comparadas com aquelas dos
clculos eletromagnticos, permitindo um ajuste do projeto. Os espectros em bandas de oitava
e 1/3 de oitava no fornecem uma preciso adequada para identificao das freqncias para
comparao com os valores de clculo. Da mesma forma, outros problemas de rudo, tais
como de ventilao, tambm podero ser diagnosticados e propostas solues para melhoria
do projeto.

3.4. Nvel global de presso sonora

uma grandeza que fornece apenas o nvel do rudo em dB ou dB(A, B, C ou D), sem
informaes sobre a distribuio deste nas freqncias. uma medida global RMS simples e
efetuada por medidores normais de NPS sem filtros. Estes medidores efetuam a seguinte
integrao para obteno do Nvel Global de Presso Sonora:
1 T P(t ) 2
NPSGlobal = 10. log .
dt
2
T 0 P0

onde

o tempo de integrao;

P(t)

a presso acstica instantnea.

(dB)

(3.12)

A Figura 3.9 ilustra, a partir de uma amostra de um sinal de rudo (presso sonora) no
domnio do tempo, como so definidos os nveis de pico, RMS (Root Mean Square ou Raiz
Mdia Quadrtica) e pico a pico. O nvel RMS um parmetro que melhor representa a
energia do sinal.

Figura 3.9 Representao dos nveis de pico, pico a pico e RMS.

27
O Nvel Global de Presso Sonora poder tambm ser obtido a partir do espectro RMS,
utilizando-se os nveis em cada banda de freqncia dos espectros de oitava ou de tero de
oitava, conforme a expresso abaixo (de maneira semelhante soma de rudo):
NPS Global

onde

L1
n 10

= 10. log 10
i =1

(dB)

,
(3.13)

Li

o nvel de presso sonora na -sima faixa de freqncia;

o nmero de faixas (ou bandas) de freqncias utilizadas no espectro.

3.5 Nvel sonoro equivalente

O potencial de danos audio de um dado rudo depende no somente de seu nvel, mas
tambm de sua durao.
De maneira semelhante obteno do nvel global de presso sonora, possvel
estabelecer um valor nico Leq que o nvel sonoro mdio integrado durante toda uma faixa
de tempo especificado. Leq definido por:
1 T P(t ) 2
Leq = 10. log .
dt
2
T 0 P0

onde

(dB(A))

,
(3.14)

o tempo de integrao (faixa de tempo especificada).

Leq representa o nvel contnuo (estacionrio) equivalente em dB(A), que tem o mesmo
potencial de leso auditiva que o nvel varivel considerado.
Existem medidores de doses de rudo para a execuo dos clculos. Esses medidores so
disponveis em verses fixas e portteis, sendo que este ltimo pode ser colocado no bolso do
operrio, com o microfone montado prximo ao seu ouvido.
3.6 Instrumentao Para Medio e Anlise de Rudo Acstico

3.6.1 Medidor de Nvel Sonoro

O componente bsico de instrumentos para medidas acsticas o medidor de presso


sonora (ver Figura 3.10). O sinal eltrico gerado pelo microfone condicionado e expresso
em termos de nvel de presso sonora.

28

Figura 3.10 Medidor tpico de Nvel de Presso Sonora.

Bistafa, [10] descreveu que os componentes bsicos de condicionamento do sinal eltrico


do medidor de nvel sonoro, desde o microfone, at o dispositivo indicador esto indicados na
Figura 3.11 e so os seguintes:

Microfone converte a presso sonora em um sinal eltrico equivalente;

Pr-amplificador como o nome indica, amplifica o sinal de baixa magnitude gerado


no microfone;

Filtro ponderador pondera o sinal para simular a resposta do sistema auditivo s


deferentes freqncias contidas no som;

Filtros de 1/n oitava filtra o sinal em bandas de freqncia de 1/n oitava (mdulo
opcional);

Detector do valor eficaz (rms) extrai o valor eficaz da forma de onda incidente no
microfone;

Ponderador temporal estabelece com que rapidez o dispositivo indicador deve


responder a variaes do sinal;

Dispositivo indicador interface de leitura da medio, podendo ser do tipo agulha ou


digital.

Figura 3.11 Componentes bsicos de condicionamento do sinal eltrico do medidor de nvel sonoro.

29
O medidor de nvel sonoro bsico no vem equipado com filtros de anlise em
freqncias. Desta forma, este medidor somente fornece o nvel sonoro total do som que
incide no microfone. No entanto, este medidor tem normalmente incorporados filtros
ponderadores, os quais so utilizados para fornecer um nvel sonoro melhor correlacionado
com a grandeza psicoacstica, nvel de audibilidade. O detector do medidor de nvel sonoro
detecta o valor eficaz da presso sonora, fornecendo-o em uma escala logartmica ao
dispositivo indicador, graduado em decibis.
Os medidores de nvel sonoro mais sofisticados tm recursos capazes de fornecer dB
(linear A, B, C ou D), dB impulso, dB pico, espectro e/ou outras escalas (ver Tabela 3.2 esquerda) e ainda filtro analgico ou digital.
A preciso dada pelo tipo de medidor (Norma IEC 651-1979, ou ANSI S1.4-1983);

Tipo 0 instrumento de referncia padro, destinado a calibrao de outros medidores


de nvel sonoro;

Tipo 1 instrumento de preciso para uso em laboratrio ou no campo, onde as


condies ambientais possam ser controladas;

Tipo 2 instrumento destinado a medies em campo, em geral (segurana do


trabalho e rudo ambiental);

Tipo 3 instrumento de simples avaliao, apenas: utilizado, por exemplo, para se ter
idia aproximada do nvel sonoro.

Modelos novos j tm analisador de freqncia embutido (analisador de tempo real ou


analisador FFT) com memria para armazenagem de grande quantidade de dados de espectros
em freqncia de 1/1 ou 1/3 de oitava (ver Tabela 3.2 direita).
3.6.2 Microfones

O microfone um transdutor eletroacstico que transforma a presso sonora em um sinal


eltrico equivalente. Esse sinal pode ser amplificado, filtrado e armazenado de vrias formas.
Todos os microfones possuem um diafragma, que vibra em resposta presso sonora. Atravs
do mecanismo de transduo do microfone, as vibraes do diafragma so transformadas em
variaes de tenso, correspondentes presso sonora incidente no mesmo.
Existem vrios fatores que devem ser considerados na escolha do tipo e tamanho de um
microfone, dependendo das caractersticas do campo sonoro a ser medido. As caractersticas
de um microfone so expressas atravs de: sua curva de resposta em freqncia, faixa
dinmica, diretividade, estabilidade e sensibilidade. A funo de resposta em freqncia do
microfone fornece informaes sobre a sensibilidade (mV/Pa) e a faixa de freqncia de
utilizao. Os microfones so fabricados em dimetros de 1, 1/2, 1/4 e 1/8.

30
Tabela 3.2 - Tolerncia em dB(A) para medidor de nvel de presso sonora.
Freqncia [Hz]

Tipo 1

Tipo 2

Tipo 3

0
12,5
16
20
25
31,5
40
50
63
80
100
125
160
200
250
315
400
500
630
800
1000
1250
1600
2000
2500
3150
4000
5000
6300
8000
10000
12500
16000
20000

4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,5
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
+ 1,5, -2
+ 1,5, -2
+ 1,5, -3
+ 2,0, -4
+ 3,0, -6
+ 3,0, -
+ 3,0, -

+ 5,0, -
+4,0, -4,5
+3,5, -4,0
+3,0, -3,5
3,0
3,0
3,0
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,0
2,0
2,0
2,0
1,5
2,0
2,0
2,5
3,0
+ 4,0, -3,5
+ 5,0, -4,0
+ 5,5, -4,5
+ 6,0, -5,0
+ 6,5, -5,5
+6,5, -6,5
+6,5, -6,5
-

+ 6,0, -
+ 5,0, -6,0
+ 4,5, -5,0
+ 4,0, -4,5
4,0
4,0
3,5
3,5
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
5,5
6,5
7,0
7,5
+ 7,5, -
-

Quanto menor o dimetro do microfone menor a sua sensibilidade, mais larga a sua
faixa de freqncia e possui menor diretividade. Por outro lado os microfones maiores so
mais sensveis, mais direcionais e operam dentro de uma faixa de freqncia menor.
Os microfones podem ser classificados e calibrados dependendo do tipo do campo sonoro
a ser medido. Os dois tipos de microfones mais usados so:

Microfone de incidncia aleatria - projetado para responder ao som de incidncia

aleatria, de todas as direes, como por exemplo, no caso de campo difuso em


cmaras reverberantes. Este tipo de microfone deve ter caractersticas de diretividade o
mais omnidirecional possvel;

31

Microfone de campo livre - projetado para compensar o distrbio causado por sua

presena no campo sonoro. usado para medies externas em campos livres e sua
curva de resposta em freqncia plana quando usado nesta situao, a 0 de
incidncia.
A Figura 3.12 mostra dois tipos de campo sonoro a ser medido. Em medies ao ar livre,
normalmente possvel identificar a principal direo de propagao e no caso da fonte sonora
ser estacionria, o microfone de campo livre com incidncia de 0 o mais recomendado.
Para medies de rudo onde o ngulo de incidncia da onda sonora no pode ser identificado,
particularmente nas medies em ambientes fechados, devem-se utilizar microfones de
incidncia aleatria.

Figura 3.12 Tipos de campo sonoro: livre e aleatrio.

Vrios princpios so usados no funcionamento dos microfones; tais como os microfones


capacitivos, eletretos, eletrodinmicos e piezoeltricos.
3.6.3 Microfone Capacitivo

Consiste de um diafragma metlico fixo, montado prximo a uma placa rgida; o


diafragma e a placa constituem os eletrodos do capacitor, conforme mostrado na Figura 3.13
(Bistafa, [10]).

Figura 3.13 Microfone capacitivo.

32
A presso acstica incidente no diafragma provoca variao de tenso. O microfone
capacitivo tem alta estabilidade ao longo do tempo, resposta plana em freqncia, alta
sensibilidade que pouco afetada pela variao de temperatura (valor tpico de 0,008 dB/C) e
baixo rudo eltrico. Assim, este o tipo de microfone normalmente empregado em medies
de preciso.
3.6.4 Escolha do Microfone

O microfone de polegadas provavelmente o mais utilizado em medies acsticas, por


oferecer uma soluo de compromisso entre faixa de resposta em freqncia, direcionalidade
e sensibilidade. O microfone de 1 polegada muito direcional em altas freqncias, enquanto
que os de 1/8 e 1/4 polegada mostram-se pouco sensveis para as aplicaes usuais.
Os fabricantes de microfones para medies acsticas comercializam seus produtos com a
resposta em freqncia otimizada (plana na faixa de freqncia de interesse) para determinada
aplicao. As trs respostas em freqncias normalmente oferecidas so a de presso, a de
campo livre com incidncia e 0 e a de incidncia aleatria (ou de campo difuso). Este ltimo
microfone utilizado quando o ngulo de incidncia da onda sonora no pode ser
identificado, particularmente nas medies em ambientes reverberantes. Para medies de
rudo no interior de fbricas, salas e ambientes fechados em geral, devem-se utilizar
microfones de incidncia aleatria.
Em medies ao ar livre, normalmente possvel identificar a principal direo de
propagao. No caso da fonte sonora ser estacionria, o microfone de campo livre com
incidncia de 0 o mais recomendado.
3.6.5 Ponderador Temporal

Conforme ilustra a Figura 3.14 (Bistafa, [10]), o rudo tem uma forma de onda irregular,
sendo necessrio reduzir as flutuaes representando na forma do valor RMS do sinal. Para
reduzir tais flutuaes, os medidores de nvel sonoro incorporam o chamado ponderador
temporal, caracterizado pelas constantes de tempo de resposta para o sinal de alimentao. A
Figura.3.15 ilustra as leituras de nvel de presso sonora obtidas com 2 constantes de tempo
de resposta normalmente utilizadas: R (rpida) e L (lenta) e uma terceira constante I
(impacto). Essa nomenclatura est associada rapidez com que o dispositivo indicador
acompanha as flutuaes do nvel de presso sonora medido.

33

Figura 3.14 A flutuao nas leituras menor com a constante de tempo de resposta lente.

Figura 3.15 Indicaes de nveis de presso sonora com as constantes de tempo de resposta R,L e I
para um mesmo som de impacto.

3.6.6 Filtros

Os filtros so os elementos que permitem a avaliao da energia sonora de um som em


bandas de freqncias.
Os filtros so comumente descritos como passa-alta, passa-baixa e passa-banda. O filtro
passa-alta passa as componentes espectrais do som com freqncias acima da freqncia de
corte, rejeitando-as abaixo da freqncia de corte. O filtro passa-baixa passa as componentes
espectrais do som com freqncias abaixo da freqncia de corte, rejeitando-a acima da
freqncia de corte. O filtro passa-banda passa as componentes espectrais do som entre duas
freqncias de corte. A Figura 3.16 ilustra filtros com essas caractersticas.
Filtros Ponderadores

Tambm denominados de ponderadores, so utilizados para modificar o espectro sonoro


de acordo com a resposta do sistema auditivo s diferentes freqncias contidas no som.

34

Figura 3.16 Caractersticas dos filtros: passa-alta, passa-baixa e passa-banda, com indicao da
freqncia de conte.

As curvas isofnicas da Figura 3.17 (Brel & Kjaer [21]), revelam que a grandeza
psicoacstica nvel de audibilidade se correlaciona melhor com a sensao subjetiva de
intensidade dos sons do que o nvel de presso sonora.
Os filtros ponderados tm caractersticas de filtros passa-alta, com as seguintes
denominaes e caractersticas;
A,

aproxima a sensao auditiva correspondente curva isofnica 40 fones (desenfatiza


baixas freqncias);

B,

aproxima a sensao auditiva correspondente curva isofnica 70 fones;

C,

aproxima a sensao auditiva correspondente curva isofnica 100 fones (quase


plana);

D,

desenvolvida para avaliao de rudos de sobrevos de aeronaves (penaliza altas


freqncias).

Figura 3.17 Curvas de ponderao A, B, C e D.

35
O filtro ponderador A aproxima a resposta do sistema auditivo para sons com nveis
sonoros moderados, que normalmente se verificam nas atividades do cotidiano da vida
moderna, sendo o mais comumente recomendado para medies do rudo, por apresentar uma
srie de vantagens, tais como:

fornecer valores que so bem correlacionados com a perda de audio por rudo;

facilmente implementado nos medidores de nvel sonoro;

fornece com resultado um nmero nico;

utilizada na maioria das normas e legislaes relativas ao rudo.

Filtros de 1/N Oitava

Os medidores de rudo ou vibrao fornecem apenas nveis globais das grandezas


envolvidas em faixas amplas de freqncias que dependem de cada tipo de medidor. Para
identificar cada um dos componentes de freqncia de sinal expresso nestas faixas amplas
pode-se realizar uma anlise de freqncia ou anlise espectral. Os filtros utilizados nestes
casos so do tipo passa-banda, ou seja, deixam passar s aqueles componentes do sinal do
rudo ou vibrao contidos em uma certa banda de freqncia. Com relao largura da
banda os filtros podem ser:

filtros de banda larga, com cortes somente de freqncias muito altas e baixas, para
medio de valores globais;

filtros de banda larga do tipo 1/1 oitava e 1/3 oitava;

filtros de banda estreita do tipo 1%, 0,1% e 0,1 Hz.

Os filtros de 1/n oitava so tambm conhecidos como filtros de banda percentual de


constante, pois a largura da banda sempre igual a uma porcentagem fixa da freqncia
central (ver Figura 3.18).
A anlise com largura percentual constante utilizada para comparar respostas dos
sistemas mecnicos ou acsticos e permite que uma ampla gama de freqncias possa ser
plotada num nico quadro.
Para identificar rudo ou nvel de presso sonora em funo da freqncia de um
equipamento, por exemplo, motor eltrico. So muito utilizados filtros de 1/1 oitava e 1/3
oitava.

36

Figura 3.18 Filtros de banda percentual constante: 1/1 oitava e 1/3 oitava.

3.7 Medio de Vibrao em Mquinas Eltricas Girantes

Todos os componentes de um motor de induo possuem suas respectivas massas e


rigidez e, portanto suas prprias freqncias naturais, as quais deve-se evitar que sejam
excitadas pelos esforos internos, pois quando houver uma coincidncia entre freqncia de
excitao e freqncia natural (ressonncia) o resultado normalmente implica em rudo
excessivo.
Mas, mesmo que as freqncias das foras dinmicas de excitao estejam afastadas das
freqncias de ressonncia, vibraes severas podero provocar vibraes que se propagam
por toda a mquina. Vibraes severas induzem desgaste e fadiga que, com o tempo, podero
ser responsveis por quebra dos equipamentos. Altos nveis de vibrao tambm induzem
altos nveis de rudo.
3.7.1 Tipo de aplicao da medio

A aplicao da medio de vibrao em mquinas eltricas girantes pode ser para, (Silva,
[13]):
-

aprovao e ou aceitao: verificar se os nveis de vibrao encontram-se dentro

de padres pr-estabelecidos em normas;


-

proteo: exige apenas um alerta, ou desligamento da mquina, sob a presena de

vibrao em nveis perigosos;


-

anlise e diagnstico: visa descobrir a causa da vibrao excessiva da mquina,

permitindo a sua correo;

37
-

monitoramento: consiste em um acompanhamento contnuo da vibrao da

mquina, permitindo a previso da ocorrncia de danos.


3.7.2 Amplitude de um sinal de vibrao

Quando se faz anlise de sinais, importante distinguir algumas maneiras diferentes de


quantificar a amplitude do sinal e, entender o significado dessas maneiras de quantificao. A
Figura 3.19 (Silva, [13]), mostra um sinal de vibrao harmnico.

Figura 3.19 Tipos de quantificao da amplitude dos sinais de vibrao.

As formas mais comuns de quantificar a amplitude do sinal so:


-

amplitude zero-pico ou valor de pico: valor medido de zero at o valor mais alto da

onda. til na medio da resposta a choques mecnicos em sistemas mecnicos. No


tem relao com a histria do sinal.
-

amplitude pico-pico ou valor pico-pico: valor medido entre os extremos da onda

(entre o pico mnimo e o pico mximo). utilizada nas consideraes de folgas em


sistemas mecnicos, por exemplo, folga no mancal de deslizamento de um motor de
induo. No se relaciona com a histria do sinal.
-

amplitude mdia ou valor mdio: mdia dos valores medidos em um intervalo de

tempo. Possui relao com a histria do sinal, porm no se relaciona com nenhuma
grandeza fsica..
-

amplitude r.m.s. (Root Mean Square), valor eficaz ou valor mdio quadrtico:

est relacionado diretamente com a energia do sinal, ou, no caso de vibrao, com sua
capacidade destrutiva. Fornece tambm informao sobre a histria do sinal.
3.7.3 Parmetros de medio

So utilizados trs parmetros para medio e avaliao de vibraes: deslocamento,


velocidade e acelerao.

38
Observa-se da Figura 3.20, que o deslocamento apresenta grandes amplitudes em baixas
freqncias e pequenas amplitudes em freqncias mais elevadas. O comportamento da
acelerao justamente o contrrio, ou seja, apresenta pequenas amplitudes em baixas
freqncias, porm grandes amplitudes em freqncias mais elevadas.
A velocidade mantm um comportamento mais homogneo tanto em baixas freqncias
quanto em freqncias mais elevadas. Alm disso, a energia cintica de vibrao da mquina
diretamente proporcional ao quadrado da velocidade de vibrao. Por estes motivos, a
velocidade geralmente o parmetro mais usado para limite de severidade de vibrao, (valor
mximo admissvel dentre todos os pontos de medio) de mquinas eltricas girantes,
estabelecido em normas, e tambm para a anlise espectral no diagnstico de problemas que
induzem vibraes na mquina.

Figura 3.20 Grfico do comportamento do deslocamento, velocidade e acelerao com a variao da


freqncia.

Quando se trata de anlise de problemas de vibraes em altas freqncias, normalmente a


acelerao o parmetro mais usado, devido necessidade de trabalhar com valores mais
facilmente mensurveis. Este o caso, por exemplo, da anlise de problemas em rolamentos,
que se manifestam inicialmente em freqncias elevadas.
A medio de deslocamento muito utilizada para quantificar a vibrao relativa entre
eixo e mancal de deslizamento hidrodinmico.
3.7.4 Instrumentos de medio de vibrao

Na cadeia de instrumentos de medio da vibrao bom estabelecer alguns conceitos


importantes:
-

sensor de vibrao qualquer instrumento sensvel ao movimento oscilatrio causado

pelo funcionamento da mquina;

39
-

detector de vibrao um sensor, capaz de alertar a presena de certos nveis de

vibrao, porm no necessariamente podendo quantific-la;


-

transdutor um sensor capaz de fornecer um sinal eltrico proporcional vibrao,

possibilitando a quantificao da vibrao.


Os transdutores de vibrao so classificados em transdutores relativos e transdutores
absolutos. Os transdutores relativos, mostrados na Figura 3.21 (Silva, [13]), so os
transdutores sem contato e medem o deslocamento relativo entre peas: so os transdutores
de deslocamento (ou de proximidade).

Figura 3.21 Princpio de funcionamento de um transdutor de deslocamento.

Os transdutores absolutos ou ssmicos, mostrados na Figura 3.22, so os transdutores cujo


princpio de funcionamento baseia-se no movimento de uma massa ssmica presa a uma mola.
Ficam em contato direto com a mquina e medem o movimento real da mesma: so os
transdutores de velocidade e os transdutores de acelerao.

(a)

(b)

Figura 3.22 Desenho esquemtico: (a) transdutor de velocidade e (b) transdutor de acelerao.

Ainda, na cadeia de medio da vibrao, devero existir equipamentos capazes de:


condicionar o sinal eltrico proveniente do transdutor, fornecendo um sinal compatvel com as
necessidades do amplificador de medida; transformar o sinal eltrico de sada em uma escala

40
de vibrao; obter espectros da vibrao no domnio da freqncia, registrar (ou gravar) o
sinal e/ou o espectro e apresentar os resultados relativos s medies feitas, como indicado na
Figura 3.23 (Brel & Kjaer [22]). Para isto podem ser utilizados pr-amplificadores, filtros,
medidores de vibrao (nvel global), analisadores de espectro (ou de Fourier), coletores de
dados, etc.

Figura 3.23 Instrumentos necessrio para anlise de vibrao.

3.8 Medio do Rudo em Motores de Induo

Para a medio do rudo em motores de induo utilizado o medidor de presso sonora


como instrumento. Logo, a leitura do rudo dada em nvel de presso sonora, obtida
geralmente em dB ou dB(A). As medies devem ser feitas a uma distncia definida da
mquina a ser medida. Essa distncia geralmente 1 metro.
3.8.1 Procedimento de medio do nvel de presso sonora

O procedimento de medio do nvel de presso sonora de um motor de induo dever


estar de acordo com as normas IEC 60034-9 [3] e ISO 3744 [23].
Basicamente, as condies de operao do ensaio devem seguir critrios abaixo:
a mquina deve operar com tenso, freqncia e velocidade nominais;
a mquina deve ser ensaiada em sua respectiva posio de operao e com o regime de
operao que gere o maior nvel de rudo;
o ensaio deve ser realizado a vazio, ou, mediante acordo com o cliente, em carga;
mquinas aptas a mais do que uma velocidade devem ser avaliadas em toda sua faixa
de velocidade;

para minimizar os efeitos da vibrao da mquina, que podem influenciar o nvel de


presso sonora no recinto, esta deve ser montada sobre uma base elstica.

41
3.8.2 Superfcie de medio

Para facilitar a localizao das posies do microfone, definida uma superfcie de


referncia hipottica, que consiste numa caixa retangular to pequena que inclua justo a fonte
. As posies do microfone situam-se sobre a superfcie de medio, de rea S, normalmente
distantes de um metro da superfcie de referncia, conforme mostrado na Figura 3.24.

Figura 3.24 Superfcies de referncia e de medio.

A rea S obtida atravs da Equao (3.15);


(m2)

S = 4(ab+bc+ca)

(3.15)

onde
a = 0,5.L1 + d

b = 0,5.L2 + d

c = L3 + d
sendo 2a, 2b, 2c
L1, L2, L3

(3.16)

comprimento, largura e altura da superfcie de medio;


comprimento, largura e altura da superfcie de referncia.

A medio do nvel de presso sonora pode ser feito utilizando oito pontos em um
determinado plano ao redor do motor. A Figura 3.25 ilustra os pontos de medio.
A Figura 3.26 mostra a foto de um motor de induo em teste e realizando a medio do
nvel de presso sonora utilizando como instrumento um medidor de nvel de presso sonora.

42

Figura 3.25 Identificao dos pontos de medio no plano determinado.

Figura 3.26 Foto da medio de nvel de presso sonora realizada no motor.

3.8.3 Correo para os nveis de presso sonora do ambiente

Os resultados das medies em cada ponto medido devem ser corrigidos para os efeitos de
um rudo de fundo (ambiente). O rudo de fundo, quando a mquina no est sob ensaio, deve
ser determinado nos mesmos pontos de medio. As leituras em cada ponto, com a mquina
sob ensaio, devem exceder aqueles valores lidos devido ao rudo de fundo no mnimo em 10
dB. Quando as diferenas forem menores do que 10 dB, as correes da Tabela 3.3 devem ser
aplicadas.

43
Tabela 3.3 - Correes para determinao do nvel de presso sonora.

DIFERENA dB(A)

<6
6
7
8
9
10
>10

VALOR A SER SUBTRADO DO


VALOR MEDIDO dB (A) - K
Medio invlida
1,0
1,0
1,0
0,5
0,5
0,0

3.8.4 Clculo do nvel de potncia sonora

O nvel de potncia sonora, que caracteriza o rudo emitido pela fonte, deve ser calculado
pela seguinte equao:
S
NWS = ( NPS K ) + 10. log
S0

onde, S0
K

dB( A)

(3.17)
,

1 m2 ;
correo para o efeito do rudo de fundo.

3.8.5 Espectro de rudo de motores de induo

A Figura 3.27 mostra o espectro em banda de 1/3 de oitava do nvel de presso sonora de
um motor de induo, carcaa 355, potncia de 746 kW e rotao de 3600 rpm. O espectro de
um motor carcaa 560, com potncia de 1940 kW e rotao de 3600 rpm ilustrado na Figura
3.28. A Figura 3.29 mostra o espectro de um motor carcaa 800, como potncia de 3500 kW e
rotao de 745 rpm.

Figura 3.27 Espectro do NPS em banda de 1/3 oitava motor de 746 kW.

44

Figura 3.28 Espectro do NPS em banda de 1/3 oitava motor de 1940 kW.

Figura 3.29 Espectro do NPS em banda de 1/3 oitava motor de 3500 kW.

3.9 Concluses

Neste captulo foram vistos os instrumentos mais apropriados para medio e anlise de
rudo e vibraes em motores de induo. Sendo estes, os instrumentos utilizados em
todos os experimentos prticos realizados neste trabalho.
Foi apresentado o procedimento de medio do nvel de presso sonora de acordo com as
normas IEC 60034-9 [3] e ISO 3744 [23].

45

CAPTULO 4 - FONTES DE RUDO EM MOTORES DE INDUO

4.1 Introduo

As principais fontes de rudo nos motores eltricos podem ser classificadas em trs
categorias principais: de origem magntica, de origem mecnica e devido ventilao
(aerodinmico). A razo de se separar o rudo total de um motor eltrico nessas trs categorias
poder avaliar a influncia de cada fonte isoladamente, a fim de se reduzir o rudo da fonte de
maior intensidade.
Separando as principais fontes de rudo pode-se ainda identificar suas origens, como
mostrado na Figura 4.1. O rudo de origem magntica tem como causas principais a geometria
do pacote do estator e dentes, a combinao de ranhura, assimetria e tipo de enrolamento. O
rudo de origem mecnica tem como causas principais o desbalanceamento e as vibraes
geradas nos mancais. O rudo devido ventilao se origina principalmente devido ao
ventilador e do fluxo de ar (passagem de ar) pelo motor.
Este captulo tem como objetivo apresentar as principais fontes de rudo em motores
eltricos, os meios pelo qual o rudo transmitido, o nvel de rudo e a freqncia do rudo.
Sero tambm abordadas as equaes relativas s suas principais fontes.
Todos os motores eltricos produzem rudo e a energia sonora aumenta conforme o
aumento da potncia do motor. Nos motores de grande porte e de alta rotao o rudo
predominante gerado pela grande quantidade de fluxo de ar necessrio para refrigerao.
Porm, para motores com baixa rotao o rudo proveniente do fluxo de ar e do ventilador
pode ser excedido pelo rudo de origem magntica. Neste ltimo caso o rudo gerado pode ser
drasticamente aumentado se a freqncia das foras de excitao estiverem prximas ou at
mesmo coincidindo com a freqncia natural de algum componente do motor.

46

Figura 4.1 Fontes de rudo em um motor de induo.

A resposta ressonante do pacote do estator e dentes com a freqncia das ranhuras do


rotor ou suas harmnicas podem produzir altos nveis de rudo, tornando invivel o seu
controle depois de fabricado. essencial que os problemas de ressonncia mecnica sejam
tratados durante a fase de projeto do motor.

4.2 Rudo de Origem Magntica

Uma maneira simples de identificar se uma vibrao ou rudo em uma mquina eltrica
girante de origem eletromagntica ou mecnica, atravs do desligamento da mquina.
Quando a mquina opera sem carga, o rotor continuar a girar, mesmo aps o desligamento da
mquina, e levar um certo tempo at que desacelere totalmente. Isto ocorrer principalmente
se o rotor possuir uma grande inrcia. Assim, em geral, se as vibraes ao desligar a mquina
continuarem acontecendo, diminuindo lentamente de amplitude medida que o rotor
desacelera, sinal que essas vibraes tm uma causa mecnica.
Caso contrrio, se as vibraes ou rudo desaparecerem imediatamente ao desligar a
mquina, sinal que as vibraes so de origem magntica.
4.2.1 Rudo Magntico

A principal parcela de rudo magntico gerada pela onda de fora radial produzida por
um campo magntico girante. Esta fora o meio pelo qual a potncia transferida do estator

47
para o rotor. Durante esta transferncia a gerao de algum nvel de rudo inevitvel. Este
problema acentuado pelas harmnicas de induo no campo magntico. A deflexo do
pacote do estator aproximadamente proporcional ao quadrado da densidade de fluxo no
entreferro. O nmero de ranhuras do estator e rotor so determinados pelo nmero de plos, o
tamanho do motor e a necessidade de minimizar o rudo. Se uma das vrias freqncias de
excitao presentes em motor de induo coincide com a freqncia natural dos dentes do
estator ou do pacote de chapas, ento ressonncias podem ser provocadas. A freqncia do
rudo que surge desta ressonncia o dobro da freqncia da rede, que igual a 50 Hz ou 60
Hz, dependendo de cada pas.
O rudo magntico sem dvida o mais difcil de ser avaliado, isto ocorre porque o campo
magntico no emite rudo por ele mesmo, mas devido ao efeito da variao no campo
magntico no pacote do estator laminado e onde est apoiado (carcaa).
Segundo Nau S.L. [19], possvel fazer uma distino entre duas categorias de rudo, no
que se refere ao som irradiado:
-

rudo transmitido pelo ar;

rudo transmitido pela estrutura.

O rudo transmitido pelo ar gerado quando a coroa do pacote de chapas magnetizada


excitada a vibraes atravs das ondas de fora radial no entreferro, geradas pelas harmnicas
do campo (estas foras atuam em sentido radial) cujas amplitudes se distribuem em forma
senoidal ao longo do permetro do estator. O nmero de pares de plos destas ondas
senoidais, que determina a forma de vibrao do pacote de chapas, idntico ao nmero de
pares de plos das ondas de fora radial de excitao. As vibraes do pacote de chapas
excitam o ar ambiente na mesma freqncia de vibrao, o que resulta numa irradiao do
som atravs do ar. importante tambm, num dado espectro de ondas de fora radial em
relao ao nvel de rudo, a maneira como o pacote de chapas est acoplado carcaa e qual o
comportamento da vibrao natural da prpria carcaa.
O rudo transmitido pela estrutura surge das excitaes na direo radial no entreferro,
cuja ao da fora, distribuda ao longo do permetro, gera uma fora de vibrao girante com
atuao resultante unilateral. Por outro lado, o rudo surge porque existem na mquina campos
com origem no estator e rotor de mesmo nmero de plos, mas com diferentes velocidades
perifricas que, em seu deslocamento sobreposto, geram os momentos pendulares. Estas
foras so transmitidas pela carcaa da mquina para a fundao. Se o sentido da fora est
fixo no espao, ento a amplitude do rudo transmitido atravs da estrutura constante no
tempo. Se, no entanto, o sentido gira, a amplitude est exposta a oscilaes. A fora de

48
vibrao excita o rotor a vibraes de flexo que so transmitidas aos mancais. Se os mancais
forem de deslizamento (hidrodinmico), parte da vibrao amortecida, porm, se os mancais
forem de rolamento, cujo coeficiente de amortecimento muito baixo, a vibrao ser
transmitida para a carcaa e conseqentemente produzir uma operao bastante ruidosa da
mquina.
Modos de vibrao do pacote de chapas

As ondas de foras radiais e tangenciais provocam deformaes radiais e tangenciais nos


pacotes de chapas do estator e rotor. Os pacotes de chapas so considerados como anis
homogneos livres capazes de vibrar com a mesma forma e freqncia de vibrao das ondas
de fora. A Figura 4.2 mostra as deformaes nos pacotes de chapas correspondentes aos
modos de vibrao r = 0, 1, 2, 3, 4 e 5.

Figura 4.2 Modos de vibrao.

Para r = 0, a fora correspondente no uma onda girante, mas uma onda pulsante
estacionria. A onda de fora tangencial no deforma o pacote de chapas, mas fornece um
momento que sobreposto ao momento nominal, tendo como conseqncia uma operao
ruidosa.
Para r = 1, existe uma fora radial girante sobre o rotor e estator. No existem
deformaes dos pacotes de chapa, somente so consideradas as flexes do rotor.
Para r = 2, este o caso mais crtico para deformao, conseqentemente, gerao de
rudo, pois o pacote de chapas deformado elipticamente. Esta a maneira mais fcil de
deformar o pacote.
Para r > 2, os pacotes de chapas ficam sujeitos a pequenas deformao. A fora muda de
sentido a cada intervalo de /r radianos ao longo da periferia do pacote de chapas. Quanto
maior o modo de vibrao, menor so as respectivas deformaes do pacote de chapas.

49
Ressonncia dos dentes do estator
Ressonncia dos dentes do estator tem sido motivo de grande preocupao em motores de

baixa e mdia potncia, de dois a quatro plos. Estes motores so construdos com dimetros
externos do estator pequenos e com ranhuras do estator mais profundas do que em motores
com polaridades maiores. Essa ranhura mais profunda causa dentes do estator mais longos,
que tm relativamente baixas freqncias de ressonncia as quais, e quando excitadas pelas
freqncias de foras magnticas, podem causar a ressonncia dos dentes do estator. Quando
isso ocorre, o nvel de rudo do motor eltrico pode aumentar 10 dB, ou mais, quando
operando sob carga. Observe a relao do comprimento do dente e a largura da coroa da
chapa do estator na Figura 4.3.
Rudo excessivo do pacote do estator
Finley [27], descreveu que o rudo excessivo do pacote do estator mais comum em

motores seis plos ou com velocidades de rotao menores. Isso ocorre devido ao fato da
coroa do estator ter uma largura menor, quando comparada com um pacote do estator de um
motor dois plos, permitindo vibraes com grandes amplitudes. Esta condio ressoante
mais difcil de ser evitada dos diferentes modos de vibrao do pacote de chapas. As larguras
das coroas do estatores podem ser comparadas com o auxlio da Figura 4.3: para dois plos
(a) a coroa do estator tem largura de 140,6 mm, enquanto que para seis plos (b) tem 87,6mm.

Figura 4.3 Comparao da chapa do estator: (a) dois plos e (b) seis plos.

4.2.2 Assimetria e Desbalanceamento

O motor de induo, em sua grande maioria, pode ser considerado simtrico em ambos os
sentidos, eltrico e mecnico. Os enrolamentos so balanceados entre fases tomado um
grande cuidado com a ranhura para assegurar que o rotor opere concntrico com o dimetro

50
interno do estator. Caso existam foras radiais associadas a um grande desbalanceamento
magntico, estas podem causar vibraes excessivas e gerar rudo em alguns casos. Porm,
assimetrias podem existir em um motor na direo axial devido a duas causas:

foras pneumticas devido operao de um nico ventilador ou de dois


ventiladores de tamanhos diferentes dentro do motor;

inclinao da ranhura do rotor ou estator.

Estes tipos de assimetrias na direo axial contribuem para o aumento da emisso do rudo
de um motor de induo.

4.3 Rudo de Origem Mecnica

O rudo mecnico pode ser originado por trs principais causas: desbalanceamento, rudo
dos mancais e atrito entre as escovas e os anis coletores.
O rudo gerado devido ao atrito entre escovas e anis coletores no contribui
significativamente no nvel de rudo global de um motor eltrico.
4.3.1 Desbalanceamento

O rudo de desbalanceamento sempre ocorre na freqncia de rotao do motor. O


desbalanceamento pode surgir de duas maneiras. No primeiro caso, quando o centro de
gravidade da massa girante est fora do centro do eixo de rotao, chamado de
desbalanceamento esttico. No segundo, mesmo o centro de gravidade coincidindo com o
centro de rotao do rotor, foras dinmicas podem ocorrer se o eixo de simetria no est
paralelo com o eixo de rotao.
Um nvel de desbalanceamento elevado ocasionar um elevado nvel de vibrao e
conseqentemente, de rudo. Porm ambas as formas de desbalanceamento podem ser
corrigidas adicionando massas de balanceamento no rotor.
4.3.2 Rudo dos Mancais

Os mancais utilizados em motores de induo podem ser divididos em dois tipos: mancais
de deslizamento e mancais de rolamento (elementos rolantes). O mecanismo de gerao de
rudo depende do modo de operao, da qualidade dos elementos rolantes, da folga interna e
de uma correta lubrificao.

51
Mancais de Deslizamento

Este mancal consiste no princpio de deslizamento entre a superfcie da bucha e do eixo


que tem o dimetro externo ligeiramente menor comparado com o dimetro da bucha. Entre
estas duas superfcies existe a camada de filme lubrificante que as separam e reduz o atrito
entre elas.
O filme lubrificante em mancal de deslizamento baseado na ao de bombeamento do
leo devido ao giro do eixo. Esta ao de bombeamento produz uma presso entre as
superfcies do eixo e casquilho, do mancal capaz de suportar altas cargas radiais. O rudo
gerado por este tipo de mancal causado principalmente quando h excessiva folga entre o
eixo e o casquilho ocasionando a queda de presso e possibilitando o contato entre as duas
superfcies metlicas e tambm devido insuficiente viscosidade do leo, permitindo o
contato metal-metal. No entanto, comparado com qualquer outra fonte de rudo gerada em um
motor, o mancal de deslizamento pode ser considerado como muito silencioso.
Segundo Glew [20], medies feitas em uma srie de motores de tamanhos mdios e
operando a 3000 rpm, mostraram que os motores com mancal de deslizamento so em torno
de 3 dB mais silenciosos em freqncias de 500 Hz e em torno de 6 dB mais silencioso em
8000 Hz, comparados com o mesmo tipo de motor com mancais de rolamento.
Mancais de Rolamento

O mancal de rolamento consiste em quatro componentes, enquanto que o mancal de


deslizamento tem somente um conjunto. A Figura 4.4 mostra cada um destes componentes.

Figura 4.4 Componentes do mancal de rolamento.

52
Os elementos girantes podem ter geometria cilndrica, esfrica ou cnica. A gaiola tem
como uma das funes principais a de manter a posio relativa entre os elementos girantes.
O funcionamento do mancal de rolamento, como o prprio nome sugere, a combinao
de movimentos de deslizamento e rolamento. Um lubrificante usado para reduzir o atrito de
deslizamento e rolamento durante a operao. O tipo de lubrificante o leo que pode ser
fornecido atravs da:
a. lubrificao com graxa;
b. lubrificao com banho de leo;
c. lubrificao do tipo oil mist.
O nvel de rudo dos mancais de rolamento considerado baixo em comparao com o
rudo de origem magntica e aerodinmica. Porm, quando so exigidos motores com nvel
reduzido de rudo, os mancais de rolamento podem ser uma significante fonte de rudo e devese tomar muito cuidado durante a fase de projeto e manuteno. Rolamentos com lubrificao
direta a leo (itens b e c) so considerados mais silenciosos do que com lubrificao a graxa.
A origem do rudo em mancais de rolamentos e seu comportamento imprevisvel esto
relacionados completamente com o nmero de componentes e sua qualidade de fabricao. A
combinao dos quatro componentes no rolamento produz cinco freqncias fundamentais de
gerao de rudo potencial, mais suas harmnicas devido s mltiplas imperfeies
superficiais.
Um rolamento em timas condies de utilizao pode produzir qualquer uma das cinco
combinaes de freqncias fundamentais de emisso de rudo (juntamente com vrias
harmnicas). A Figura 4.5 ilustra os parmetros bsicos de um tpico rolamento rgido de
esferas.

Figura 4.5 Parmetros bsicos de um rolamento rgido de esferas.

53
Na Figura 4.5 tm-se:
Rm

raio mdio de rotao dos elementos girantes;

Ri

raio da pista interna;

Re

raio da pista externa;

Rb

raio dos elementos girantes;

Nr

velocidade de rotao da pista interna (rpm);

Nt

velocidade de rotao dos elementos girantes (rpm);

Nb

velocidade de rotao dos elementos em seu prprio eixo (rpm);

quantidade de elementos.

Glew, [20], escreveu que o raio mdio de rotao dos elementos girantes pode ser escrito
como:
Rm = Ri + Rb

(4.1)

A velocidade de rotao dos elementos girantes em relao ao centro do eixo dado por:
Nr Ri
Ri + Re

Nt =

(4.2)

A velocidade de rotao dos elementos girantes em relao ao seu prprio eixo pode ser
calculado por:
Nb =

Re Nt
Rb

(4.3)

Logo, as freqncias de emisso do rudo so:


1. devido ao desbalanceamento ou excentricidade do anel interno:
f1 =

Nr
[ Hz ]
60

(4.4)

2. devido s irregularidades ou imperfeies dos elementos girantes ou gaiola:


f2 =

Nt
[ Hz ]
60

(4.5)

3. devido ao giro dos elementos:


f3 =

(4.6)

Nb
[ Hz ]
60

ou
f 31 = 2. f 3 [ Hz ]

(4.7)

caso uma imperfeio no elemento choque com os anis interno e externo alternadamente;

54
4. devido a uma imperfeio na pista interna:
f4 =

E.( Nr Nt )
[ Hz ]
60

(4.8)

caso hajam muitas imperfeies no anel interno, as harmnicas de f 4 podem ser mais
destacadas;
5. devido a uma imperfeio no anel externo:
f5 =

E Nt
[ Hz ]
60

(4.9)

Como ilustrao, para um rolamento rgido de esferas normal, a 3000 rpm, as freqncias
de rudo so:
f 1 = 50[ Hz ]

f 4 = 240[ Hz ]

f 2 = 20[ Hz ]

f 5 = 160[ Hz ]

f 3 = 120[ Hz ]
Como estas freqncias so muito baixas, elas no so detectadas pelo ouvido humano.
No entanto, o rudo de rolamento que pode ser detectado ocorre em altas freqncias devido
s harmnicas das freqncias fundamentais, causadas pelas imperfeies de fabricao do
rolamento, grandes folgas internas e falhas na lubrificao.
Fazendo uma anlise comparativa entre os tipos de rolamentos mais utilizados em motores
eltricos, o que apresenta um menor nvel de rudo em operao o rolamento rgido de
esferas devido ao seu reduzido atrito entre os componentes.
4.3.3 Radiao de rudo de placa vibrante

Algumas fontes sonoras podem ser apresentadas na forma de chapas finas ou painis
vibrantes. Para estes casos preciso compreender a influncia do carregamento do fluido e
dos parmetros estruturais na eficincia de radiao de tais estruturas, a fim de que se possam
fazer estimativas tericas da radiao sonora, e se possam aplicar medidas de controle de
rudo.
Segundo Gerges [8], existem dois tipos de efeito a serem considerados: as excitaes
mecnicas localizadas, que ocorrem na estrutura da chapa, e a excitao distribuda, devida
presena do fluido circundante, que uma excitao acstica (ou hidrodinmica).
A radiao do rudo de uma placa finita ocorre devido vibrao da placa em seus modos
de vibrao (ondas estacionrias). Cada modo tem uma freqncia natural associada e a forma
de vibrao ou modo mostrado na Figura 4.6. Os contornos das placas so rgidos.

55

Figura 4.6 Radiao do rudo de uma placa finita circundada por um plano rgido.

A potncia sonora gerada W(Watt) por uma estrutura vibrante e dada por:

W = S c V rad

[W]

(4.10)

A equao acima pode ser escrita em termos do nvel de potncia sonora NWS (em dB)
como:
NWS = 20 log V + 10 log S + 10 log rad + 146,2
onde

a rea da superfcie da estrutura;

a densidade do meio;

a velocidade do som;

[dB]

(4.11)

a velocidade mdia quadrtica das vibraes da estrutura em espao e tempo;

rad

a eficincia de radiao.

Anlise experimental

Com base na radiao de rudo de placa plana, foi realizado o ensaio experimental em um
motor de induo de 1275kW, 3000 rpm e com sistema de refrigerao IC611 (trocador de
calor ar-ar). O objetivo principal foi determinar os nveis vibrao das chapas de ao do
trocador de calor e direcionador de ar, mostrados na Figura 4.7.
O procedimento do experimento foi iniciado pela marcao e identificao dos pontos de
medio no trocador de calor e no direcionador, como ilustrado na Figura 4.7. Com o motor
operando a vazio, foram medidos os nveis de vibrao em cada ponto marcado com o uso de
um acelermetro. Foi realizada tambm a medio do nvel de presso sonora global no motor
e obtido o espectro de freqncia em banda de oitavas.
Direcionador de ar
Trocador de calor

Figura 4.7 Pontos de medio no motor.

56
O resultado deste experimento pode ser visto na Figura 4.8, que apresenta os grficos dos
nveis de vibraes distribudos na superfcie da chapa do trocador de calor (a) e do
direcionador de ar (b).
(a)

(b)

Figura 4.8 Nveis de vibrao medidos na chapa do trocador de calor (a) e direcionador de ar (b).

O nvel de presso sonora mdio medido em oito pontos no motor foi de 81,4 dB(A). A
Figura 4.9 mostra o espectro de freqncia em banda de oitavas a um metro na lateral do
motor, ou seja, direcionado ao trocador de calor.

Figura 4.9 Espectro do nvel de presso sonora em bandas de oitava.

A partir das Figuras 4.8 e 4.9 pode-se concluir que:

no trocador de calor os nveis de vibrao mais altos esto localizados no centro da chapa
lateral e na parte superior do trocador, ou seja, regies mais distantes das extremidades e
do ponto de fixao do trocador na carcaa do motor. O nvel mximo medido foi de 5,5
mm/s;

no direcionador de ar, os nveis de vibrao mais altos esto localizados na regio


semelhante ao do trocador de calor, porm, os nveis de vibrao medidos foram mais
altos, atingindo 12 mm/s;

57

a radiao do rudo gerado da vibrao da chapa do trocador de calor e direcionador de ar


so fontes que influenciam no rudo global do motor de induo, portanto, formas de
controle deste rudo devem ser analisadas.

4.4 Rudo de Origem Aerodinmica

O motor de induo um eficiente conversor de energia. Sua eficincia a plena carga


ultrapassa 90%, exceto em motores muito pequenos. J em motores com potncia acima de
1000kW pode atingir valores maiores do que 95% de eficincia. Ainda assim esta pequena
perda se apresenta como rudo, radiao eletromagntica e calor. Este ltimo responsvel
por grande parte das perdas, pois o calor tem que ser removido do motor e garantir que sua
elevao de temperatura esteja compatvel com a classe de temperatura de isolamento do
material utilizado para fazer o isolamento das bobinas.
Os meios de retirada do calor esto sempre relacionados pela passagem de fluxo de ar
pelas partes quentes do motor. Este fluxo de ar gerado principalmente por ventiladores
montados no prprio eixo do motor. Em motores grandes requerido um alto volume de fluxo
de ar e este volume induzido para dentro e/ou expelido do motor a velocidades altas.
4.4.1 Ventiladores

Os ventiladores montados no eixo trabalham na mesma rotao do motor e so utilizados


para gerar uma diferena de presso necessria para produzir um fluxo de ar requerido.
Proporcionam a transferncia de energia do eixo para o fluido com uma determina eficincia,
consumindo nesse processo uma certa potncia da fonte de energia.
O fluido impulsionado pelo ventilador percorre um determinado caminho no interior do
sistema (motor). Este caminho, por sua vez, possui uma perda de carga e quanto maior ela for,
mais difcil impulsionar o fluido. O fluido impulsionado geralmente ser o ar, que possui
uma massa especfica que varia conforme a temperatura e a altitude.
Os ventiladores podem ser divididos principalmente em dois tipos: de fluxo radial
(centrfugos) e de fluxo axial.
Os ventiladores radiais podem ter rotores com ps (aletas) retas, curvadas para trs, ou
curvadas para a frente. Cada um destes rotores tem uma caracterstica operacional prpria e
aplicao especfica. Algumas sero brevemente descritas a seguir.
O ventilador centrfugo de ps retas um tipo comum, geralmente de custo mais baixo.
Desenvolve presses razoavelmente elevadas (at cerca de 500 mmH2O). um ventilador de
baixa eficincia. Estas caractersticas induzem tambm um nvel elevado de rudo (produzido
por turbulncia, alta velocidade do escoamento e aerodinmica das aletas no-favorvel). A

58
Figura 4.10 mostra esquerda, um desenho de um ventilador radial; direita, a sua curva
caracterstica (alm das curvas de potncia e eficincia). Note que a curva caracterstica
bem comportada, que a potncia deste rotor sempre crescente com a vazo, e que sua
eficincia mxima ocorre para valores relativamente baixos (< 50% da vazo mxima).
O ventilador centrfugo de ps curvadas para trs o mais eficiente entre os centrfugos.
Como a velocidade do escoamento a menor e o canal formado pelas aletas tem a forma
apropriada para o escoamento do gs atravs das ps, produz menores nveis de rudo.
Entretanto, tem custo mais elevado que o ventilador radial. Os modelos mais sofisticados, de
maior potncia e responsabilidade, tem aletas com perfil aerodinmico (um pouco mais
eficientes, produzindo rudo menos intenso). O desenho e a curva caracterstica tpica esto
mostrados na Figura 4.11.

Figura 4.10 Ventilador radial de p reta: esquema construtivo e curva caracterstica.

Figura 4.11 Ventilador radial de p para trs: desenho e curva caracterstica.

59
Assim como o centrfugo com ps curvadas para trs, o ventilador centrfugo com ps
curvadas para a frente utilizado com gases isentos de particulado slido. Uma das
particularidades de sua curva caracterstica uma extensa faixa de presso quase constante.
Outra particularidade a parte instvel da curva caracterstica, na faixa das baixas vazes. Um
tipo muito comum de ventilador centrfugo radial o Sirocco, que tem rotor largo e muitas
aletas curtas. Para uma dada vazo e uma certa presso total, o Sirocco o menor entre os
ventiladores centrfugos, operando em uma rotao mais baixa (o que importante para
minimizar a gerao de rudo). Sua eficincia, entretanto, menor que a do centrfugo de
aletas curvadas para trs. O desenho e a curva caracterstica tpica esto mostrados na Figura
4.12.

Figura 4.12 Ventilador radial de p para frente: desenho e curva caracterstica.

Os ventiladores de fluxo axial, tambm chamado de ventiladores axiais, tm a


caracterstica de gerar grande vazo de ar e baixa presso. Sua curva caracterstica tambm
apresenta uma regio de instabilidade. A Figura 4.13 ilustra o desenho e a curva caracterstica
de um ventilador axial.

60

Figura 4.13 Ventilador axial: desenho e curva caracterstica.

Fontes de rudo em Ventiladores

Gerges [8], descreveu que os principais mecanismos de gerao de rudo em ventiladores


so:
1- rudo aerodinmico do tipo banda larga, gerado em regies de fluxo turbulento e
vrtices. Este mecanismo de gerao de rudo contribui com os componentes mais
significativos para o rudo total. A presena de elementos estacionrios nesse campo
rotativo, tais como suportes prximos s ps do ventilador, pode aumentar o nvel de
rudo;
2- rudo causado pela passagem das ps prximas a elementos fixos (Figura 4.14). Est
concentrado na freqncia de passagem fp e seus harmnicos 2fp, 3fp, etc, onde:
fp =

n p .n
60

[ Hz ]

(4.10)

onde
f p - freqncia de passagem das ps (Hz);
n p - nmero de ps;

n - velocidade de rotao (r/min).


3- rudo de origem mecnica, emitido por vibraes dos componentes estruturais e das ps,
mostrado na Figura 4.14.

61

Figura 4.14 Gerao do rudo

Nveis de rudo dos ventiladores

O ventilador a principal fonte de rudo e produz um espectro tpico de rudo, mostrado


na Figura 4.15[20]:
(a) 150 kW, 3000 r/min, carcaa
355, dimetro externo do ventilador 405mm, 12 ps, ngulo das
ps 45:
(b) 336 kW, 3000 r/min, carcaa
355, dimetro externo do ventilador 390mm, 22 ps, mgulo
das ps 70.

Figura 4.15 Espectro de rudo de motor.

Utilizando a Equao (4.10) para o clculo da freqncia de passagem das ps dos


ventiladores dos dois motores mostrados na Figura 4.15, temos: (a) 600Hz e (b) 1100 Hz.
Como a freqncia predominante de maior nvel de rudo de cada motor coincide com a
freqncia de passagem das ps dos seus respectivos ventiladores, pode-se concluir que a
fonte de rudo predominante so os ventiladores.
Como regra geral, se a velocidade perifrica do ventilador exceder 50 m/s, todas as outras
fontes de rudo podem ser desprezadas, pois o nvel de potncia sonora do ventilador excede
100 dB(A). O grfico da velocidade perifrica constante (Figura 4.16) mostra quando alto
nvel de rudo pode ser esperado. Ventiladores com dimetro maior que 315mm a 3000 r/min
e 262mm a 3600 r/min esto na rea de rudo excessivo. Para rotao de 1500 r/min, o
dimetro do ventilador pode ser o dobro do ventilador a 3000 r/min, para atingir a mesma rea
de rudo excessivo.

62

Figura 4.16 Grfico da velocidade perifrica constante.

A maioria dos ventiladores axiais utilizados em motores acima de 100kW em 3000 r/min
tem seu dimetro externo maior que 400 mm, o que demonstra que todos os motores dois
plos de mdio e grande portes possui nvel de rudo elevado.
De acordo com Nau [22], na prtica, a Equao (4.11) pode ser utilizada como um guia
para estimar o nvel de rudo emitido pelos ventiladores de um motor de induo:
NPS ( A) = 24,4.3 V p [dB(A)]

onde:

(4.11)

NPS(A)

o nvel de presso sonora em dB(A);

Vp

a velocidade perifrica em m/s.

A Equao 4.11 vlida somente para motores fechados (TEFC Totally enclosed fun

cooled).
Predio do Nvel de Potncia Sonora em Ventiladores

Um dos trabalhos mais antigos sobre este tpico for desenvolvido por Beranek,
Kamperman e Allen em 1955 [8]. Neste mtodo o nvel de potncia sonora em cada banda de
freqncia de 1/1 oitava dado por:

NWS = R + 77 + 10 log KW + log Ps

onde

(4.12)

NWS = R + 25 + 10 log Qv + 20 log Ps

(4.13)

NWS = R + 130 + 10 log KW log Qv

(4.14)

o fator para cada banda de 1/1 oitava dado na Tabela 4.1;

Ps

a presso esttica (mca);

KW

a potncia do motor (kW);

Qv

a velocidade de fluxo de volume (m3/h).

63
Tabela 4.1 Valores do fator R usado nas Equaes (4.12), (4.13) e (4.14).

Freqncias (Hz)

63

125 250 500 1k

2k

4k

8k

Radial: ps curvadas para trs

-4

-6

-9

Radial: ps curvadas para frente

-2

-6

-13 -18 -19 -22 -25 -30

Radial: ps radiais

-3

-5

-11 -12 -15 -20 -23 -26

Axial

-7

-9

-7

-7

-8

Fluxo misto

-3

-6

-6

-10 -15 -21 -27

-11 -13 -16 -19 -22

-11 -16 -18

Outro mtodo desenvolvido por Graham em 1972 [21], considerado o mtodo mais geral
para a maioria dos ventiladores mencionados na Tabela 4.1, pois inclui o efeito da freqncia
de passagem das ps. A equao de Graham dada por:
NWS = K + log Q + 20 log Pa + C

onde

(4.15)

o fluxo de volume (m3/h);

Pa

e a presso esttica (kPa); Pa > 0,125kPa;

o fator para cada banda de 1/1 oitava, dado na Tabela 1.2;

o aumento do NWS na freqncia de passagem (fb).

O valor de K utilizado na equao dado conforme a Tabela 4.2. A Figura 4.17 ilustra os
tipos de ventiladores citados na tabela abaixo.
Tabela 4.2 Valores do fator K usado na Equao (4.15).

Tipo de Rotor
Radial, p curvada
para trs

Radial, ps
modificadas
Radial, de presso
tipo A,B,C e D
Radial, tipo E
Radial, p curvada
para frente
Axial com guias
Tubo axial
Hlice

Dimetro

63
Acima de 0.75m 80
Abaixo de
84

125 250 500 1k


80 79 77 76
86 84 82 81

2k
71
76

4k
63
68

8k
55
60

C
3
3

0.75m
Acima de 1.0m
Abaixo de 1.0m
Acima de 1.0m
Entre 1 e 0.5m
Inferior a 0.5m
Acima de 1.0m
Abaixo de 1.0m
todos

93
96
93
103
111
98
101
95

90
95
87
96
105
94
106
91

88
93
90
96
106
90
100
86

88
93
87
93
98
87
91
81

83
88
85
93
92
83
88
76

78
83
80
88
87
78
85
73

75
80
78
86
86
75
80
71

74
79
77
85
81
74
86
68

5
5
8
8
8
7
7
2

Acima de 1.0m
Abaixo de 1.0m
Acima de 1.0m
Abaixo de 1.0m
Todos

87
85
89
88
96

84
87
87
89
93

86
91
91
95
94

87
91
89
94
92

85
91
87
92
90

82
89
85
91
90

80
86
82
85
88

70
80
75
83
86

6
6
7
7
5

64

Radial, ps curvadas para trs

Radial, ps modificadas

Radial, p curvada para frente

Radial, de presso tipo A,B,C, D e E

Tubo axial

Axial com guias

Hlice
Figura 4.17 Principais tipos de ventiladores.

Fatores que afetam o nvel de rudo devido ao fluxo de ar

Um fluxo de ar controlado sobre extremidades (cantos), chapas, tubos, fios ou orifcios


pode ser aproveitado para gerar diferentes sons. Porm, em equipamentos industriais como
um motor de induo, estes tipos de sons gerados pelo fluxo de ar devem ser evitados.
O rudo gerado devido a um fluxo de ar um assunto muito complexo, portanto sero
feitas apenas observaes gerais.
Abaixo esto alguns fatores das caractersticas do fluxo de ar que afetam a emisso de
rudo:
(a) projees estacionrias como suportes, reforos ou at mesmo a cabea de bobina do
estator, que esto alocadas muito prximas da periferia do ventilador, podem gerar um
aumento no rudo de tom puro na freqncia de passagem das ps do ventilador. A
distncia entre a periferia do ventilador e um obstculo estacionrio crtico para o
aumento do nvel de rudo do motor;
(b) sbitas expanses e contraes no circuito de ar produzem no somente uma diferena
de presso como tambm emisso de rudo de vrios tipos. Fluxo de ar atravs de telas

65
ou venezianas, por exemplo, pode gerar rudo de alta freqncia, mas sua magnitude
est relacionada com (c);
(c) altas velocidades de ar desnecessrias so comuns em pequenos motores devido
necessidade de padronizao do produto. As leis de transferncia de calor demonstram
que velocidades superficiais superiores a 10 m/s so desnecessrias. Como
velocidades altas geram rudo excessivo, deve-se evitar por um ventilador
superdimensionado;
(d) obstculos localizados no fluxo de ar esto propensos a produzir rudo devido ao
vrtice gerado aps o obstculo. A freqncia do rudo gerado est em funo do
dimetro do obstculo e da velocidade do ar e est relacionado pelo nmero de
Strouhal que aproximadamente constante para qualquer arranjo de obstculos.
Os tubos do trocador de calor ar-ar utilizados em motores fechados (IC611) um
exemplo de um potencial gerador de rudo desse tipo;
(e) mudanas bruscas de direo do fluxo de ar do sentido axial para radial que passa
atravs do rotor pelos canais axiais e muda de sentido para radial passando pelas
barras de cobre pode causar rudo do tipo sirene que est usualmente incmoda
banda de freqncia entre 2000 a 4000 Hz.
4.5 Espectro do Rudo dos Motores Eltricos

A caracterstica do espectro de rudo de motores eltrico de ser do tipo banda larga com
componentes de tons puros. O rudo de banda larga devido passagem do fluxo turbulento
do ar de refrigerao entre o rotor e as partes fixas do motor. Os tons puros so gerados na
freqncia de passagem das ps do ventilador.
O nvel de potncia sonora NWS em bandas de 1/1 oitava gerado por motores eltricos de
1HP at 500 HP dado pela seguinte Equao (4.16), desenvolvida por Bolt-Beranek [8]:
NWS = K + 20 log( HP) + 15 log( N ) 7 [dB]

onde N

HP
K
Tabela 4.3.

(4.16)

a velocidade de rotao em r/min;


a potncia em HP;
uma constante que depende de cada banda de 1/1 oitava, sendo dada na
Tabela 4.3 Fator K usado na Equao (4.16).

Frequncias das Bandas


de 1/1 Oitava (Hz)
Valor de K

31.5 63

125

250 500 1k

2k

4k

8k

13

15

14

16

16

66
A norma NEMA (National Electrical Manufacturers Association), publicou as Tabelas
4.4, 4.5 e 4.6 com respeito ao nvel de potncia sonora NWS em dB(A) para motores, em
bandas de 1/1 oitava. Os valores destas tabelas podem ser representados pela relao
matemtica similar de Beranek dada pela Equao (4.17):
NWS = m(10. log HP ) + b [dB(A)]

onde

uma constante (ver Tabela 4.6);

um nvel em dB (ver Tabela 4.4).

Tabela 4.4 Potncia sonora de motores abertos e fechados.


Rotao
Tipo de carcaa Potncia Aberto
TEFC
(r/min)
(HP)
dB(A)
dB(A)
143T, 145T
3a2
76
87
182T, 184T
7,5 a 5
80
91
213T, 215T
15 a 10
82
94
245T, 256T
25 a 20
84
96
3600
284T, 286T
40 a 30
86
98
324T, 326T
60 a 50
89
10
364T, 365T
100 a 75
94
101
404T, 405T
150 a 100
98
102
444T, 445T
250
101
104
143T, 145T
0,5 a 2
70
70
182T, 184T
3a5
72
74
213T, 215T
7,5 a 10
76
79
245T, 256T
15 a 20
80
84
1800
284T, 286T
25 a 30
80
88
324T, 326T
40 a 50
84
92
364T, 365T
60 a 75
86
95
404T, 405T
125 a 100
89
98
444T, 445T
200 a 150
93
102
143T, 145T
0,5 a 1
65
64
182T, 184T
1,5 a 2
67
67
213T, 215T
3a5
72
71
245T, 256T
7,5 a 10
76
75
1200
284T, 286T
15 a 20
81
80
324T, 326T
25 a 30
83
83
364T, 365T
40 a 50
86
87
404T, 405T
60 a 75
88
91
444T, 445T
100 a 125
91
96
143T, 145T
0,5 a 3/4
67
67
182T, 184T
1 a 1,5
69
69
213T, 215T
2a3
70
72
245T, 256T
5 a 7,5
73
76
900
284T, 286T
10 a 15
76
80
324T, 326T
20 a 25
79
83
364T, 365T
30 a 40
81
89
404T, 405T
50 a 60
84
89

(4.17)

67
Tabela 4.5 Atenuao em dB, alta (A), mdia (M) e baixa (B).

Tipo

Aberta
A
3600 (r/min) B
C
Aberta
A
1800 (r/min) B
C
TEFC
A
3600 (r/min) B
C
TEFC
A
1800 (r/min) B
C

125
-6
-9
-19
-10
-12
-19
-17
-18
-19
-12
-15
-16

250
-2
-5
-11
-1
-2
-9
-8
-11
-13
-5
-9
-10

Frequncia em (Hz)
500
1000
2000
-1
-4
-6
-2
-5
-8
-3
-5
-9
-3
-4
-6
-4
-5
-6
-5
-6
-8
-4
-4
-5
-5
-5
-6
-7
-5
-6
-3
-3
-6
-5
-3
-7
-8
-4
-8

4000
-10
-12
-15
-9
-12
-14
-9
-10
-12
-13
-14
-15

8000
-13
-14
-16
-19
-19
-19
-13
-14
-16
-19
-20
-22

Tabela 4.6 Constantes m e b usados na Equao (4.17).

Modelo

Tipo

Rotao Potncia
(r/min) (HP)

60Hz, 3 fase
60Hz, 3 fase
60Hz, 3 fase
60Hz, 3 fase
60Hz, 3 fase
60Hz, 3 fase
60Hz, 3 fase
60Hz, 3 fase
DC
DC
DC
DC

aberto
aberto
aberto
aberto
TEFC
TEFC
TEFC
TEFC
aberto
aberto
aberto
aberto

3600 3 a 250
1800 2 a 200
1200 1 a 125
900 3/4 a 100
3600 3 a 250
1800 2 a 200
1200 1 a 125
900 3/4 a 100
2500 3 a 250
1750 2 a 200
1150 1 a 125
850 3/4 a 100

1.35
1.25
1.30
1.20
0.90
1.80
1.80
1.40
1.40
1.50
1.60
1.35

13.5
12.5
13.0
12.0
9.0
18.0
18.0
14.0
14.0
15.0
16.0
13.5

Interseo
Nve mnimo
com 1 HP
acima da
[dB(A)] interseo [dB(A)]
67.0
76
63.0
70
63.5
65
62.0
67
84.0
86
61.0
70
57.5
64
65.0
68
74.5
81
65.0
72
57.0
63
57.0
60

A equao de Beranek Equao (4.16) e a equao da NEMA Equao (4.17), so


similares, mas importante observar que o nvel de potncia sonora calculado pela equao
de Beranek dado em dB e o apresentado pela NEMA dado em dB(A).
4.6 O Efeito dos Inversores de Freqncia no Nvel de Rudo do Motor

A utilizao de inversor de freqncia (VFD variable frequency drives), para ajustar a


velocidade de rotao do motor pode gerar um aumento no rudo magntico. Este aumento
um resultado de foras magnticas adicionais que so geradas no motor pela maior freqncia
das harmnicas de tenso provenientes do VFD.

68
De acordo com Greiher [22], o aumento do rudo no motor quando alimentado por um

pulse-width-modulated (PWM) inversor de freqncia com freqncias menores que 700 Hz


est entre 7 a 15 dB(A). De acordo com a mesma referncia, para freqncias entre 700 Hz e
16 kHz, o aumento do rudo est entre 2 a 7 dB(A).
No caso de motores com variao de velocidade que possuem o ventilador acoplado ao
eixo, reduzindo a velocidade altera-se o nvel de rudo. O ventilador gera mais rudo em altas
velocidades. Para velocidades abaixo da velocidade nominal do motor haver uma queda do
nvel do rudo do ventilador como: 10 dB em 75% da rotao nominal, 20 dB em 50% da
rotao nominal e 30dB a 25% da rotao nominal do motor de acordo com a Equao (4.11).
Para estes casos, e at mesmo em casos onde o ventilador no est acoplado no eixo, deve-se
levar em considerao a influncia do rudo magntico.

4.7 O Efeito da Carga no Rudo do Motor

A maioria das normas conhecidas especifica que o nvel de rudo de motores de induo
seja conduzido atravs de teste sem carga aplicada.
O teste de nvel de rudo com o motor em carga no normalmente disponvel devido ao
alto custo, pois muito difcil determinar o rudo proveniente do motor sem sofrer alguma
interferncia devido ao rudo gerado pelo equipamento de teste com carga. Outra justificativa
que a diferena entre o rudo do motor com carga e sem carga normalmente to pequena
que torna o investimento por parte dos fabricantes de motor injustificvel.
Se o rudo ir diminuir ou aumentar com a carga depende principalmente da relao de
magnitude de duas fontes principais de rudo: ventilao e rudo magntico.
Se o rudo predominante causado pela ventilao e as outras fontes de rudo esto pelo
menos 10 dB abaixo dela, ento o nvel de rudo total ser reduzido com o aumento da carga.
Este caso muito comum em motores de 2 a 4 plos.
Se o rudo de ventilao e o rudo magntico esto prximos, com uma diferena de no
mximo 5 dB entre eles, ento o rudo com carga ser maior do que o rudo sem carga.
A Tabela 4.7 mostra o acrscimo esperado, sobre condio sem carga, do nvel de
potncia sonora em dB(A) de acordo com a norma IEC 60034-9 [3].

69
Tabela 4.7 Mximo aumento esperado, sobre a condio sem carga, do nvel de potncia sonora em
dB(A), LWA em dB, condio de carga nominal, de acordo com a norma IEC 60034-9 [3].

4.8 Concluses

As principais fontes de rudo foram classificadas em trs categorias de acordo com sua
origem: magntica, mecnica e aerodinmica.
O rudo de origem magntica provocado pela vibrao do pacote de chapas do rotor ou
do estator. Esta vibrao causada pela ressonncia, ou seja, coincidncia da freqncia
de excitao com a freqncia natural de alguma parte ou componente do rotor e/ou
estator, tais como os dentes e a coroa do rotor ou estator.
O rudo de origem mecnica causada pelos mancais considerado baixos quando
comparados ao rudo causado pela ventilao em motores de alta rotao. Os mancais de
deslizamento so os mais silenciosos quando comparados aos de rolamento.
A radiao do rudo originado pelas vibraes das chapas externas do motor,
principalmente em espessura de chapa menores, conforme apresentado na anlise
experimental do Item 4.3.3, pode influenciar no rudo global do motor.
Em motores de rotao elevadas a fonte de rudo predominante a aerodinmica, ou seja,
o rudo gerado pelos ventiladores acoplados no eixo e do fluxo de ar no motor.

70

CAPTULO 5 - CONTROLE DO RUDO

5.1 Introduo

O controle do rudo uma tecnologia multidisciplinar que visa obter um nvel aceitvel
em determinado ambiente, consistente com os aspectos econmicos, operacionais, legais,
mdicos, psicolgicos e culturais.
O nvel de rudo aceitvel para determinado ambiente normalmente recomendado por
normas e legislaes. A anlise econmica de fundamental importncia, pois caso a soluo
proposta seja muito cara ela provavelmente no ser implantada. Deve-se sempre levar em
considerao os aspectos operacionais da mquina ou equipamento em questo; por exemplo,
ao se propor o enclausuramento de um motor eltrico, deve-se prever a clausura com
aberturas para possibilitar uma adequada ventilao interna desta, a fim de evitar o
superaquecimento do motor eltrico.
O entendimento fsico das fontes geradoras de rudo e a dinmica dos motores (vistos no
Captulo 4), junto com as principais tcnicas de controle, a melhor ferramenta para
especificao, projeto e soluo do problema de rudo em motores de induo.
Neste captulo sero abordadas as principais tcnicas de controle de rudo proveniente de
cada fonte de rudo mostrado no captulo anterior. Como a fonte de rudo predominante nos
motores de induo causada pela ventilao, ser dado um destaque especial para o controle
de rudo desta fonte.
Sero abordadas tambm, as principais normas e legislaes referentes ao problema de
rudo de motores eltricos.

5.2 Meio de Transmisso do Rudo

Todo problema de controle de rudo envolve uma fonte sonora, a trajetria de transmisso
e o receptor. As fontes sonoras so das mais diversas naturezas e incluem: mquinas,
equipamentos e processos industriais, atividades de servios e de lazer, etc.

71
A trajetria de transmisso inclui invariavelmente o ar, estruturas slidas (paredes,
divisrias, tubulaes) e at mesmo lquidos.
O receptor normalmente o ser humano. Afinal, se h um problema de rudo porque
algum est sendo incomodado por ele.

A
Figura 5.1 Meios de transmisso do rudo e formas de controle.

O mtodo mais eficaz consiste em controlar o rudo na fonte, ou seja, eliminar ou


minimizar a gerao de rudo na sua origem. Porm, na maioria das situaes, um problema
de rudo s aparece depois que a fonte foi instalada. Nesses casos, muitas vezes se torna
invivel (devido ao custo elevado) a troca da fonte por uma mais silenciosa. Assim, o controle
de rudo normalmente recai sobre a trajetria de transmisso, onde so comuns solues do
tipo enclausuramento da fonte, barreiras acsticas, tratamento de absoro sonora,
silenciadores, etc. J a atuao junto ao receptor normalmente s vivel no ambiente de
trabalho e por meio do equipamento de proteo individual (EPI).

5.3 Normas e Legislaes para Avaliao do Rudo para Motores de Induo

Cada pas, atravs de seus rgos normalizados e agncias reguladoras, procura


estabelecer mtodos para quantificar e avaliar o impacto produzido pelo rudo. Esses mtodos
tentam modelar as caractersticas complexas da audio e da psicologia humana com relao
ao rudo. Diferentes mtodos tm sido desenvolvidos para diferentes situaes, tais como:
rudo comunitrio, rudo ambiental e rudo industrial.

72
No Anexo A, Bistafa [10], apresenta as principais caractersticas das legislaes relativas
a limites de tolerncias para o rudo nos ambientes de trabalho de vrios pases. Constam
tambm do quadro nveis de rudo a partir dos quais devem ser tomadas medidas
administrativas e de engenharia, e medidas de monitoramento auditivo.
As normas de rudo, em geral, estabelecem os limites do Nvel de Potncia Sonora e no
os limites do Nvel de Presso Sonora, pois o Nvel de Presso Sonora depender das
caractersticas do ambiente em que a mquina ir operar. J o Nvel de Potncia Sonora no
depende do ambiente, sendo uma caracterstica intrnseca da mquina. Uma vez conhecidas as
caractersticas do ambiente, o Nvel de Presso Sonora poder ser determinado, a qualquer
distncia da mquina, a partir do seu Nvel de Potncia Sonora.
A norma NBR 7565 [28], especifica os limites mximos de Nvel de Potncia Sonora
permitidos para mquinas eltricas girantes, na escala de ponderao A (dB(A)). Esta norma
se aplica para mquinas de uma nica rotao, no superior a 3750 RPM, potncia inferior a
6300 kVA (geradores de corrente alternada) ou 6300 kW (motores e geradores de corrente
contnua), e mtodo de resfriamento IC01 e IC41 (de acordo com a NBR 5110, mquinas
auto-ventiladas, com livre circulao pelo interior da mquina ou sobre o seu invlucro).
A Tabela 5.1 reproduz a tabela da Norma NBR 7565 dos limites mximos do nvel de
Potncia Sonora na escala de ponderao A, da mquina funcionando em vazio.
Tabela 5.1 - Limites do Nvel de Potncia Sonora de mquinas eltricas girantes recomendados pela
norma NBR 7565 (funcionamento em vazio).

Silva [12] apresentou a Tabela 5.2, mostrando uma lista de normas nacionais e
internacionais relacionadas com o nvel de rudo em motores eltricos.

73
Tabela 5.2 Normas nacionais e internacionais [12].

Normas internacionais

IEC
IEC 34-9
IEC 60651
IEC 60804
IEC 61672

International Electrotechnical Commission


2003 Rotating Electrical Machines Noise Limits
1993 Sound Level Meters
1993 Integrating-averaging sound levels meters
Sound Level Meters (will replace IEC 60651 and IEC
60804).

ISO
ISO 354

International Standard Organization


1985 Acoustics: Measurement of sound absorption in a reverberation
room.
2000 Acoustics - Determination of sound power levels of noise sources Guidelines for the use of basic standards
1999 Acoustics - Determination of sound power levels of noise sources
using sound pressure - Precision methods for reverberation rooms
1988 Acoustics; determination of sound power levels of noise sources;
precision methods for discrete-frequency and narrow-band sources in
reverberation rooms
1994 Acoustics; determination of sound power levels of noise sources;
engineering methods for small, movable sources in reverberant
fields; part 1: comparison method in hardwalled test rooms
1994 Acoustics Determination of sound power levels of noise sources
using sound pressure Engineering methods in an essentially free
field over a reflecting plane.
1977 Acoustics Determination of sound power levels of noise sources
sources using sound pressure Precision methods for anechoic and
semi-anechoic rooms.
1995 Acoustics Determination of sound power levels of noise sources
using sound pressure Survey methods using an enveloping
measurement surface over a reflecting plane
1986 Test code for measurement of airborne noise emitted by rotating
electrical machinery Part I: Engineering method for free-field
conditions over a reflecting plane
1986 Test code for measurement of airborne noise emitted by rotating
electrical machinery Part II: Survey method.
1982 Assessment of Environmental Noise; Basic quantities and
procedures.
1987 Assessment of Environmental Noise; Aquisition of data pertinent to
land use
1987 Assessment of Environmental Noise; Application of noise limits;
1978 Acoustics Procedure for describing aircraft noise heard on the
ground.
1993 Acoustics Attenuation of sound during propagation outdoors.
Calculation of the absorption of sound by the atmosphere.
1996 Acoustics Attenuation of sound during propagation outdoors.
General method of calculation.

ISO 3740
ISO 3741
ISO 3742
ISO 3743-1
ISO 3744
ISO 3745
ISO 3746
ISO 1680/1
ISO 1680/2
ISO 1996/1
ISO 1996/2
ISO 1996/3
ISO 3891
ISO 9613/1
ISO 9613/2
NEMA

National Electrical Manufacturers Association

74
NEMA MG1 2006 Motors and Generators

IEEE
IEEE std 85

1973 Test procedure for airborne sound measurements on rotating


electrical machinery.
Normas Nacionais

NBR
NBR 7094
NBR 7565
NBR 7566

Norma Brasileira Registrada


1996 Mquinas Eltricas Girantes Motor de Induo Especificao
1992 Mquinas Eltricas Girantes Limites de Rudo
1982 Mquinas Eltricas Girantes Nvel de Rudo Transmitido atravs do
Ar Mtodo de Medio num Campo Livre sobre um Plano Refletor.

5.4 Controle do Rudo em Motores de Induo

A magnitude relativa do rudo de um motor depende do seu tipo, grau de proteo, mtodo
de resfriamento e do nmero de plos. Em um caso individual ou at mesmo em vrios casos
genricos, a magnitude relativa e freqncia de cada fonte de rudo de um motor precisa ser
estabelecida para avaliar a atenuao potencial.
Glew [20], apresentou em seu trabalho ensaios experimentais comparativos do nvel de
rudo em motores de induo sem e com sistemas de atuao do rudo para motores abertos e
fechados, comprovando a eficincia da reduo do rudo utilizando silenciadores.
Nau [22], apresentaram o efeito do nvel de rudo de um motor de induo acionado por
inversor de freqncia. Para freqncias menores que 700 Hz o aumento do rudo est entre 7
a 15 dB(A) e para freqncias entre 700 Hz e 16 kHz, est entre 2 a 7 dB(A).
Hansen [29], fez um estudo sobre a engenharia de controle do rudo, onde cita as
principais tcnicas para se fazer a reduo do rudo, tais como: utilizao de silenciadores
revestidos com materiais fono-absorvedores e reduo do rudo originado pela vibrao de
grandes estruturas. Mostra vrias configuraes de silenciadores e distribuio de clulas
absorvedoras para atenuar rudo de alta freqncia, baixa freqncia ou ambos.
Gerges [31], publicou um estudo identificando as fontes de rudo em equipamentos
industriais e seus mecanismos de gerao. Fontes de rudo como: motores eltricos,
superfcies vibrantes e ventiladores sero abordados neste captulo.
Nau [19], apresentou um estudo sobre anlise terica e experimental sobre as causas do
aumento do rudo acstico de origem magntica em motores de induo trifsicos devido
excentricidade. O rudo acstico de origem magntica aumenta significativamente em motores
com grandes excentricidades, ou seja, acima de 30%. Acima desta excentricidade, o rudo
aumenta mais do que 4 dB(A).

75
Lopes [30], em seu estudo sobre o uso de materiais porosos em filtros acsticos, analisa a
propagao sonora no interior do material poroso e identifica quais os parmetros dominantes
e quais componetes do filtro devem receber estes materais para atenuar com eficcia o rudo
gerado numa respectiva faixa de freqncia.
Smeaton [32], apresentou a Tabela 5.3, relacionando as principais fontes de rudo do
motor de induo com suas causas e possveis formas de controle.
Fonte do
Rudo
Mecnica

Aerodinmica

Magntica

Tabela 5.3 Fontes de rudo e controle em motor de induo [32].


Causa
Componente
Formas de controle do rudo
causando o rudo
Impacto
Mancal de
Corrigir folga axial do eixo, reduzir folga
deslizamento
entre eixo e casquilho, modificar ranhuras
de leo.
Rolamento
Reduzir folga radial, pela pr-carga,
reduzir tolerncias do eixo e tampa; a
freqncia natural da tampa no pode ser a
mesma da freqncia do rolamento.
Porta-escovas e
Apertar o porta-escovas, alterar a
escovas
freqncia natural, polir anel coletor
Chapas soltas
Melhorar a fixao das chapas
Atrito (Frico) Mancal de
Aumentar folga, aumentar viscosidade do
deslizamento
leo,
Rolamento
Aumentar pr-carga de presso, alterar
tipo de graxa.
DesbalanceaRotor
Balanceamento mecnico necessrio.
mento
Instabilidade
Mancais
Alterar ranhuras de leo nos mancais,
alterar viscosidade.
Modulao
Efeito de sirene
Deslocar os canais radiais do rotor
axialmente ou fazer tratamento acstico
nas superfcies internas.
Ps do ventilador
Alterar o nmero de ps do ventilador,
remover obstculos estacionrios do fluxo
de ar, ou usar ventilador direcional
aerodinmico.
Turbulncia
Ventilador
Reprojetar o ventilador e caminho do
fluxo de ar, adicionar fitros acsticos ou
tratamento acstico na passagem da
ventilao.
Radial
Entreferro
Corrigir excentricidade do rotor ou estator.
Variao da
Ranhuras do rotor e
Ranhuras inclinadas do rotor e estator,
direo do
estator
usar ranhuras fechadas para o rotor e
campo de fora
semi-fechadas para o estator.
radial
Harmnicas de
Reduzir dissimetria pela melhor projeto do
dissimetria devido a
circuito magntico; evitar ressonncia da
altas harmnicas na
coroa do rotor, especialmente nos modos
corrente do estator
menores onde a irradiao sonora maior.

5.4.1 Reduo do Rudo Magntico

O rudo magntico a fonte mais difcil de ser atenuada. Alguns formas de controle do
rudo magntico esto descritas a seguir:

76
a. alterar o desenho da ranhura do estator ou a quantidade de ranhuras do rotor para
alcanar uma grande margem de diferena entre a freqncia das foras radiais e a
freqncia de ressonncia da coroa e dos dentes. Atravs da mudana do tamanho da
ranhura do estator a freqncia ressonante da coroa e dos dentes sero alteradas,
enquanto que alterando a quantidade de ranhuras do rotor ir alterar a freqncia da
fora radial e o modo de vibrao. Como regra geral pode-se adotar o seguinte critrio
para evitar a coincidncia com o modo de vibrao:
N1 N 2 2 p r
onde

N1

nmero de ranhuras do estator;

N2

nmero de ranhuras do rotor;

2p

nmero de plos;

mdulo de vibrao.

(5.1)

b. construir a relao de um grande comprimento de pacote de chapas ou tamanho de


carcaa para reduzir a densidade do campo magntico do entreferro. A fora aplicada
nos dentes da chapa do estator proporcional ao quadrado da densidade de fluxo.
5.4.2 Controle do Rudo de Origem Mecnica
Balanceamento e limite de vibrao

de grande importncia que o rotor de um motor eltrico, por ser um componente


dinmico, seja o mais simtrico possvel. Para isso fundamental obter um alto nvel de
balanceamento dinmico. Recomenda-se testar o rotor na mesma velocidade de rotao que o
motor ir operar.
Medies de vibrao devem ser conduzidas de acordo com norma IEC 60034-14, com a
magnitude dos limites de vibrao no excedendo o grau B. Em motores com baixo nvel de
rudo especificado, os nveis de vibrao recomendados devem estar abaixo deste nvel, grau
B.
Radiao do rudo em superfcie vibrante

Segundo Gerges, [8] e Hansen.[29], podem ser consideradas as seguintes consideraes


para atenuao do rudo gerado por vibraes de superfcies:

atenuar a velocidade de vibrao atravs da aplicao de amortecimento, ou afastamento


da freqncia de ressonncia. Isto pode ser feito modificando a distribuio da massa ou
da rigidez do sistema;

afastar a freqncia crtica para valor maior, por exemplo, atravs da diminuio da
espessura da chapa;

77

usar chapa perfurada ou tela; isto permite o cancelamento das regies de compresso e
rarefao nos dois lados da chapa;

diminuir o raio ou o permetro da seo transversal da estrutura;

reduzir das reas das estruturas vibrantes.

Mancais
Mancais de deslizamento

Como vimos no captulo anterior, o mancal de deslizamento pode ser considerado como
silencioso quando comparado com as outras fontes de rudo de um motor de induo.
Portanto, a atenuao do rudo dos mancais de deslizamento no ir interferir
significativamente no nvel de rudo global de um motor de induo.
Os mancais de deslizamento so ideais para aplicao em motores onde o nvel de rudo
exigido seja muito baixo.
Para garantir baixos nveis de vibrao e rudo, a principal meta est em assegurar
adequada lubrificao das superfcies em contato atravs da lubrificao hidrodinmica. Isto
implica em dimensionar um mancal de tal forma a conseguir-se um equilbrio adequado entre
a presso no mancal, a viscosidade do lubrificante e as rotaes de operao, de tal forma a
manter um filme de lubrificao espesso e evitar sua ruptura. Quando as caractersticas de
operao do eixo so oscilatrias, haver ruptura do filme lubrificante. Nestes casos, pode-se
utilizar lubrificao pressurizada, a fim de se eliminar a excitao alternada de atrito
seco/fluido, caracterstica de mancais de deslizamento inadequadamente lubrificados. Para
certos tipos de movimento e condies de carga, possvel manter um filme lubrificante
adequado por meio de ranhuras nas superfcies do mancal.
Mancais de rolamento

Como vimos no captulo anterior o rudo gerado pelos mancais de rolamento so


inferiores a outras fontes, tal como o rudo magntico e rudo aerodinmico. Segundo Gerges
[8], os meios mais importantes para a reduo do rudo gerado por rolamentos so:
a. uso de elementos girantes (rolos, esferas) e das pistas interna e externa com maior
preciso e acabamento superficial, quando possvel.
b. utilizao de uma pr-carga axial para garantir o contato entre os componentes (pista
externa, elementos girantes e pista interna), evitando assim folgas internas,
movimentos desordenados e vibrao entre os componentes. A Figura 5.2 compara o
nvel de presso sonora nos rolamentos com o uso da pr-carga axial constante;

78

Figura 5.2 Efeito da pr-carga axial no nvel de rudo.

c. uso de rolamentos com grande nmero de elementos girantes, para reduo das
vibraes causadas pela variao de rigidez cada vez que estes elementos passam na
posio da carga;
d. uso de lubrificao adequada e eliminao do efeito de corroso ou eroso qumica do
material.
5.4.3 Controle do rudo aerodinmico

Em geral, para reduzir o rudo proveniente do fluxo de ar de refrigerao do motor,


podem ser tomadas as seguintes consideraes durante a fase de projeto:

projeto de ventilador com dimetro menor;

reduo das perdas de cargas internas no motor para reduzir a necessidade de


ventilao;

projeto de tampas dos motores com perdas de carga menores;

evitar componentes que causam mudanas bruscas na direo do fluxo de ar.

Controle de rudo em ventiladores

Sistemas de movimentao de ar (ventiladores e exaustores) devem funcionar perto do


ponto de eficincia mxima. A curva de desempenho do ventilador ou exaustor determinada
de acordo com o procedimento normalizado, por exemplo, como a especificao da Air
Movement and Control Association (ACM) dos EUA.
A seleo dos parmetros de funcionamento: velocidade, tipo de ventilador, dimetro, etc,
para obter a eficincia mxima, significa tambm alcanar baixo nvel de rudo, alm de
economia de energia

79
O funcionamento de um ventilador (no ponto a) fora do ponto de eficincia mxima
(ponto b) dado pelas seguintes equaes (Lei de Som para Rotores):
d
Qa = Qb a
db

Na
.
Nb

d
PTa = PTb a
db

d
Wa = Wb a
db

a vazo do fluxo de ar;

PT

a presso total;

a potncia;

(5.2)

N
. a
Nb

N
. a
Nb

d
NWS a = NWS b + 70 log a
db

onde

(5.3)

(5.4)

N
+ 50 log a

Nb

(5.5)

NWS o nvel de presso sonora;


d

o dimetro do ventilador;

a velocidade de rotao (rpm);

aeb

so os pontos da curva de desempenho do ventilador.

O nvel de potncia sonora de um ventilador funcionando num ponto qualquer (ponto a)


pode ser calculado a partir do nvel de potncia sonora no ponto de eficincia mxima (ponto
b) usando a Equao (5.5).
O rudo dos ventiladores proporcional quinta potncia da velocidade da extremidade
das ps, ventiladores grandes operando a baixas rotaes so preferveis aos pequenos de alta
rotao.
Determinao da vazo de ar

Os motores eltricos transformam energia eltrica em energia mecnica, apesar dessa


transformao ter alto nvel de rendimento ocorrem perdas durante este processo. Estas perdas
na sua grande maioria se apresentam na forma de gerao de calor. Para poder refrigerar o
motor e manter a temperatura dentro de nvel aceitveis para sua classe de isolamento
necessria uma determinada vazo de ar. Esta vazo pode ser calculada a partir da Equao
(5.6).
Q=

H
.C p .T

(5.6)

80
onde

a vazo de ar necessria (m3/s);

a taxa de gerao de calor ou somatrio de perdas (W);

diferena entre a temperatura mxima e temperatura no ambiente externo (C);

a densidade do ar (em torno de 1,2 kg/m3);

Cp

o calor especfico do ar (em torno de 1,010 m2/s2C).

Atravs da Equao (5.6), pode-se observar que as perdas totais de um motor esto
diretamente relacionadas com a vazo de ar. Portanto, reduzindo-se essas perdas reduz-se a
vazo de ar, que por sua vez requer um ventilador de dimetro menor e nvel de rudo menor.
Existem outras recomendaes importantes para a reduo de rudo gerado pelos ventiladores:
a. em motores unidirecionais e alta rotao (1500 a 3600 r/min), utilizar ventiladores
radiais com ps para trs ao invs de ventiladores radiais de p reta;
b. na montagem dos ventiladores na entrada e sada para minimizar rudo devido ao
aparecimento de vrtices e escoamento turbulento conforme mostrado na Figura 5.3. A
rea ao redor do ventilador axial to importante quanto sua hlice;

Figura 5.3 rea de entrada e sada dos ventiladores axiais.

c. utilizar perfil de hlice os perfis tipo aerodinmicos do tipo asa so os mais


recomendados para a reduo do rudo (vide Figura 5.4).

Figura 5.4 Perfil aerodinmico do tipo asa.

81
5.4.4 Importncia do rudo gerado pelo ventilador

Em motores de alta rotao, o rudo gerado pelo ventilador o rudo predominante.


Gerges [8], apresentou um grfico comparativo do espectro do nvel de presso sonora de
um motor de 400 HP com e sem ventilador (ventoinha) conforme mostrado na Figura 5.5.

Figura 5.5 Espectro do NPS de motor de 400 HP, com e sem ventoinha.

5.5 Controle do Rudo na Trajetria de Transmisso

A maneira mais eficiente de reduo do rudo atuando diretamente na fonte. Porm, para
o rudo de origem aerodinmica produzido pelo ventilador o controle de rudo feito na
trajetria de transmisso pode ter um resultado expressivo.
O ventilador pode ser considerado como uma fonte pontual irradiando som em todas as
direes. O mtodo mais utilizado para este tipo de atenuao com o uso de silenciadores ou
tambm chamado de atenuadores de rudo colocados na entrada e sada de ar do motor
eltrico.
5.5.1 Circuito de Ventilao

A maioria dos fabricantes de motores possui trs diferentes tipos de circuito de circulao
de ar interno ao motor. Estes tipos de circulao podem ser utilizados tanto para motores
abertos (IC01) como fechados (IC611).
1. circuito de ventilao misto com fluxo axial, mostrado na Figura 5.6;

82

--- entrada do ar frio


--- sada do ar quente

Figura 5.6 Circuito de ventilao misto com fluxo axial.

2. circuito de ventilao misto com fluxo radial, conforme Figura 5.7;


--- entrada do ar frio
--- sada do ar quente

Figura 5.7 Circuito de ventilao misto com fluxo radial.

3. circuito de ventilao bilateral com fluxo radial, ilustrado na Figura 5.8.


--- entrada do ar frio
--- sada do ar quente

Figura 5.8 Circuito de ventilao bilateral com fluxo radial.

Nestes casos todo o rudo gerado dentro do motor transmitido para o lado externo
atravs dos caminhos de entrada e sada de ar de refrigerao. Ainda que difcil de ser
atenuado na fonte, o rudo emitido pode ser facilmente reduzido atravs de silenciadores ou
tambm chamados de atenuadores de rudo na entrada e sada do ar.

83
O rudo interno gerado varia dependendo de cada tipo de circuitos de ventilao descritos
acima. No caso do circuito de ventilao misto com fluxo axial a principal fonte de rudo o
ventilador interno, que na maioria dos casos so dos ventiladores do tipo centrfugos.
Para o circuito de ventilao misto com fluxo radial, alm do ventilador interno h uma
outra fonte de rudo gerada pelos canais radiais do rotor. Em motores com alta rotao (dois
plos), os canais radiais do rotor devem estar desalinhados em relao aos canais radiais do
estator com objetivo de reduzir o rudo de sirene gerado pela alta velocidade perifrica do
rotor. A Equao (5.7) demonstra qual a velocidade tangencial mxima do rotor para que se
possam utilizar canais alinhados:
Vtr =

.Dr .nr
60

(5.7)

onde Vtr < 42 (m/s), canais radiais alinhados (coincidentes);


Vtr > 42 (m/s), canais radiais desalinhados (no coincidentes);
Vtr

Velocidade tangencial do dimetro externo do rotor (m/s);

Dr

Dimetro externo do rotor (m);

nr

Velocidade de rotao nominal do rotor (r/min).

No circuito de ventilao bilateral com fluxo radial o rudo principal gerado pelos
ventiladores localizados em cada lado do rotor e pelos canais radiais do rotor.
Para motores fechados (IC611) os ventiladores internos e os canais radiais, quando
existentes, esto num circuito de ventilao fechado, ou seja, o nvel de rudo gerado por estas
fontes transmitido para o meio externo atravs da chapas da carcaa, trocador de calor e
tampas; parte deste rudo absorvido por estes componentes at chegar no receptor. Portanto
o rudo predominante para motores fechados originado pelo ventilador externo, pois o
circuito de ventilao (entrada e sada de ar) esto ligados diretamente ao meio externo.
A magnitude do rudo gerado por estes circuitos de ventilao est relacionada
diretamente com o dimetro externo do(s) ventilador(es), com o dimetro do rotor e rotao
com a freqncia dominante de tom puro. A freqncia dominante de tom puro pode ser
determinada atravs da Equao (4.10).

5.5.2 Isolamento do Rudo

O isolamento de rudo fornecido por paredes, pisos, divisrias ou parties, apenas uma
maneira de atenuar a transmisso de energia sonora de um ambiente para outro.

84
Durante a fase de projeto e construo de parties, ou paredes de isolamento acstico,
de fundamental importncia levar em considerao as faixas de freqncias para as quais se
deseja projetar. Nas diversas faixas de freqncias existem parmetros variveis que
permitem determinar o nvel de rudo transmitido.
Conforme indica a Figura 5.9, quando o som incide sobre uma superfcie, uma parte da
energia sonora refletida, enquanto que a outra parte se decompe em duas parcelas: a
energia sonora absorvida pela superfcie e a energia sonora transmitida pela superfcie.

Figura 5.9 Balano energtico do som que incide sobre uma superfcie.

Uma medida da capacidade de uma superfcie em absorver som dada pelo coeficiente de
absoro sonora () , definido conforme a Equao (5.8):

I
I
I
I
= absorvida = incidente refletida = 1 refletida
I incidente
I incidente
I incidente
sendo Iabsorvida

(5.8)
,

a intensidade sonora absorvida; ou seja, a energia sonora absorvida por


unidade de tempo (energia sonora/tempo=potncia sonora), e por unidade
de rea da superfcie (potncia sonora/rea=intensidade sonora);

Irefletida

a intensidade sonora do som refletido;

Iincidente

a intensidade sonora do som incidente.

Perda de Transmisso

A perda de transmisso pode ser calculada atravs da Equao (5.9) que e relaciona
logaritmicamente a energia sonora transmitida com a energia incidente em uma parede:
1
PT = 10. log

onde

[dB] ,

o coeficiente de transmisso sonora.

O coeficiente de transmisso sonoroa ( ) pode ser representado da seguinte forma:

(5.9)

85

I
= transmitida
I incidente

(5.10)
.

O ambiente no qual a intensidade sonora transmitida se propaga pode ser o ar livre ou


outro recinto.
5.5.3 Silenciador Resistivo

O silenciador resistivo essencialmente uma cmara revestida internamente com material


fonoabsorvente poroso ou fibroso e a atenuao o rudo consiste na converso de energia
sonora em calor, gerado pelo atrito das partculas oscilantes do fluido (ar) nos poros do
material absorvente. Tais silenciadores so usados na sada e/ou entrada de ventiladores,
exaustores, etc, para reduo de rudo de mdias e altas freqncias.
Os silenciadores resistivos, alm de serem revestidos internamente com materiais de
absoro acstica, em alguns casos podem apresentar clulas divisoras paralelas do mesmo
material. A presena das clulas divisoras tem por objetivo colocar maior parte de energia
sonora em contato com os materiais absorventes. A Figura 5.10 mostra configuraes tpicas
de silenciadores.
A eficincia de atenuao de um silenciador resistivo depende dos seguintes fatores:
a. caractersticas acsticas dos materiais do revestimento usado e sua fixao e
proteo;
b. espessura e comprimento dos materiais absorventes usados;
c. formas e dimenses dos espaos de passagem do ar.

Figura 5.10 Configurao tpica de um silenciador resistivo.

Segundo Bistafa [10], a perda de transmisso pode ser obtida pela frmula emprica
mostrado na Equao (5.11)
PT = 1,05 1, 4 L

P
S

[dB] ,

(5.11)

86
onde

PT

Perda de trasmisso (dB);

Coeficiente de absoro sonora de Sabine do material de revestimento;

Comprimento do duto (m);

Permetro da seo transversal do duto (m);

rea da seo transversal do duto (m2).

A Equao (5.11) tem as seguintes restries:

para dutos de seo retangular, a menor dimenso da seo transversal deve estar entre
15 a 45 centmetros;

a razo de altura/largura da seo transversal deve ficar entre 1 a 2;

a velocidade do fluxo de ar deve ser 15 m/s;

o coeficiente de absoro sonora tem que ser 0,8;

estimativa de atenuao com incerteza em torno de 10%.

5.5.4 Silenciador tipo cmara revestida internamente (Plenum)

So cmaras de grande volume. O interior da cmara revestido com materiais de


absoro sonora, atenuando energia sonora principalmente do campo direto incidente e das
mltiplas reflexes, mostrado na Figura 5.11. H ainda o efeito reativo causado pelas
descontinuidades entre as reas de entrada/sada dos dutos e da cmara. Um outro efeito
causado por mudanas de rea nas entradas e nas sadas, alterando velocidades de fluxo, a
gerao de rudo aerodinmico.

Figura 5.11 Silenciador tipo cmara forrada.

O espao da cmara ainda pode ser dividido, aumentando o efeito da atenuao. A perda
de transmisso da cmara pode ser estimada por meio da Equao (5.12) [8]:
L
1 t
PT = 10 log S o
+
3
S l . t
2 q

onde

So

a rea de sada (m2);

[dB] ,

(5.12)

87
Sl

a rea com revestimento (m2);

o coeficiente de absoro do material do revestimento incidncia aleatria;

a distncia entre os centros da entrada e da sada, diagonal (m).

Os dois termos da Equao (5.12) so devido ao campo acstico; o primeiro termo devido
ao campo acstico direto e o segundo terno devido ao campo acstico reverberante. Nas
freqncias mais baixas, devido ao efeito reativo da cmara de expanso, o qual no levado
em considerao na Equao (5.12), a atenuao real geralmente de 5 a 10 dB maior do que
a medida em laboratrio.

5.6 Materiais Para Absoro de Rudo

Os materiais de absoro sonora podem ser usados para revestimento interno das paredes
dos ambientes e/ou dutos, e so a parte principal interna dos silenciadores resistivos. Os
materiais de absoro acstica so normalmente porosos (espuma) ou fibrosos (l de vidro, l
de rocha, algodo, etc.).
5.6.1 Materiais Porosos e Fibrosos

Nos materiais porosos, a energia acstica incidente entra pelos poros e dissipa-se por
reflexes mltiplas e atrito viscoso, transformando-se em energia trmica (Figura 5.12).

Figura 5.12 Ilustrao de um material poroso.

Nos materiais fibrosos, a energia acstica incidente entra pelos interstcios das fibras,
fazendo-as vibrar junto com o ar, dissipando-se assim por transformao em energia trmica
entre as fibras excitadas (Figura 5.13).

88

Figura 5.13 Ilustrao de um material fibroso.

Tanto para material poroso quanto para material fibroso, essencial que o material admita
a passagem de um fluxo de ar, o que ter como conseqncia a possibilidade da propagao
de ondas acsticas pelo ar dos poros ou interstcios do material poroso ou fibroso.
A escolha de um material de absoro acstica, alm dos coeficientes de absoro e da
freqncia do rudo, depende tambm de: custo, caractersticas em altas temperaturas, peso e
volume em relao ao espao disponvel, rigidez mecnica, fixao mecnica e aparncia e
pintura.
5.6.2 Tipos de Materiais de Absoro Acsticas

Os trs tipos de materiais de absoro acstica mais usados so:


A. Espuma de polmeros

A espuma de polmeros com poros abertos um excelente material de absoro. Por no


ser um material fibroso, no existem eroses (separao de fibras) na presena de vibraes
e/ou fluxo de fluido, ilustrado na Figura 5.14. Todavia, devido aos poros abertos, pode existir
a contaminao com leo ou outras impurezas ou tendem a bloquear os orifcios com o passar
do tempo. Outra caracterstica indesejvel a inflamabilidade das espumas, sendo necessrio
usar aditivos retardantes de fogo, que tem como conseqncia, a piora das caractersticas
mecnicas e/ou acsticas, alm da diminuio da vida til do material. Outra caracterstica
indesejvel a emisso de gases txicos em altas temperaturas que ocorrem por ocasio de
incndios, sendo a faixa normal de temperatura no uso de espumas com retardantes entre -40
C a +100 C.

89

Figura 5.14 Ilustrao do material poroso e grfico do coeficiente de absoro sonora.

B. L de Vidro

A l de vidro (mostrada na Figura 5.15), um material que existe sob muitas formas em
termos de disponibilidade comercial no Brasil: painis, mantas, feltros, cordes ou aplicado
por processo de jateamento. Suas propriedades acsticas so bem conhecidas e previsveis.
Usualmente os dimetros das fibras podem variar de 2 a 15 m e a densidade aparente, dos
feltros, mantas e painis, de 10 a 100 kg/m3. Para melhoraria da resistncia vibraes e
fluxo de fluidos pode ser usado processo de selamento com resina. Entretanto o selamento faz
com que o material se torne combustvel, limitando suas caractersticas quanto ao
alastramento superficial de fogo. A temperatura de trabalho de l de vidro vai at 450 C;
possvel atingir tal limite de temperatura utilizando resina fenlica com aditivo anti-chama. A
fibra de vidro sem resina poder resistir at 540 C, dependendo da sua composio qumica e
seu dimetro.
Coeficiente de absoro sonora

1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
125 Hz 250 Hz 500 Hz

25 mm

1 kHz

50 mm

2 kHz

4 kHz

75 mm

Figura 5.15 Ilustrao do material fibroso e grfico do coeficiente de absoro sonora.

C. L de Rocha

A l de rocha obtida pela fuso de diversos tipos de rocha e/ou escria a uma
temperatura de cerca de 1500 C, para a obteno de fibras que so posteriormente

90
aglutinadas por uma resina para formar uma manta ou painel. Este material considerado
incombustvel.
A curva do coeficiente de absoro sonora versus freqncia desloca-se tanto vertical
como horizontalmente, dependendo das caractersticas fsicas e construtivas do material. A
Figura 5.16 demonstra os efeitos de alguns fatores na curva de absoro sonora de materiais
porosos e fibrosos. A figura tambm ilustra o efeito da aplicao de tinta nesses materiais.

Figura 5.16 Fatores que influenciam a absoro sonora de materiais porosos e fibrosos.

A eficcia dos materiais porosos e fibrosos maior quando estes se localizam em regies
onde a velocidade das partculas maior. A Figura 5.17, ilustra o comportamento da presso
sonora e da velocidade das partculas entre duas paredes de um recinto. Observa-se que, junto
s paredes, a presso sonora mxima, enquanto que a velocidade das partculas mnima
as molculas de ar no se movimentam junto a uma parede rgida. A velocidade das partculas
mxima onde a presso sonora mnima. Isso ocorre a uma distncia da parede igual a do
comprimento de onda do som incidente, conforme indicado na Figura 5.17.
Uma alternativa para aumentar a eficincia dos materiais porosos e fibrosos seria instalar
o material afastado da superfcie ao invs de se aumentar a espessura do material, que
uma soluo com maior custo.

91

Figura 5.17 Comportamento da presso sonora e velocidade das molculas de ar entre duas paredes
de um recinto.

5.6.3 Dispositivos Especializados de Absoro Sonora

Em alguns casos necessrio aumentar a absoro numa faixa especifica de freqncias.


Nesses casos, pode-se recorrer a dispositivos especializados de absoro sonora. A Figura
5.18 ilustra alguns desses dispositivos, juntamente com suas curvas de absoro sonora.
Observar que tais curvas so qualitativas e visam dar uma idia do comportamento desses
dispositivos quanto s suas caractersticas de absoro sonora.

Figura 5.18 Dispositivos especializados de absoro sonora.

92
5.7 Concluses

Para reduo do rudo gerado pela ventilao

necessrio fazer um correto

dimensionamento trmico, para determinar a vazo de ar necessria para resfriar o motor.


Pois, quanto maior a vazo, maior ser o ventilador e conseqentemente haver aumento
no nvel de rudo.
O estudo apresentado para reduo do rudo gerado pela ventilao, resultou no
desenvolvimento de atenuadores de rudo utilizados no Captulo 6. Principalmente
utilizando vrias solues juntas, tais como, silenciadores resistivos e de cmara forrada
internamente, material absorvedor de rudo com caractersticas especficas e painel
perfurado sobre o material absorvedor de rudo.
Com o estudo apresentado no Captulo 5 e 6, pode-se fazer uma lista de pontos
importantes a serem verificados durante a fase de projeto de uma mquinas de induo,
quando exigido baixo nvel de rudo.

93

CAPTULO 6 - RESULTADOS EXPERIMENTAIS DO CONTROLE DE RUDO


6.1 Introduo

Como vimos no captulo anterior, em motores com altas rotaes o rudo predominante
proveniente do sistema de refrigerao, ou seja, do fluxo de ar necessrio para refrigerar o
motor e dos ventiladores.
Este captulo tem como finalidade mostrar um estudo sobre atenuadores de rudo
aplicados em motores eltricos. Neste estudo foram feitos prottipos de atenuadores de rudo
e submetidos a testes comparativos atravs de ensaios experimentais.
Os ensaios experimentais foram realizados em motores de induo com diferentes
mtodos de refrigerao: motor aberto auto ventilado e motor fechado com trocador de calor
ar-ar. Tambm foi realizado ensaio experimental com materiais de alta absoro sonora
aplicados em atenuadores de rudo para motores de induo.

6.2 Influncia do Mtodo de Refrigerao do Motor de Induo no Nvel de Rudo

Existem vrios mtodos de refrigerao usados em motores de induo. A norma IEC


60034-6 classifica estes mtodos de acordo com: disposio do circuito de refrigerao, fluido
de resfriamento primrio, mtodo de circulao do fluido de resfriamento primrio, fluido de
resfriamento secundrio e o mtodo de circulao do fluido de resfriamento secundrio.
Entre todos os mtodos de refrigerao, pode-se destacar os trs mtodos mais utilizados:
Motores abertos (auto ventilado) - IC01

O fluido de resfriamento primrio o ar do ambiente. O ar (frio) entra no motor, faz a


troca trmica direta e sai novamente para o ambiente. Ver esquema de refrigerao do motor
aberto na Figura 6.1.

94
Entrada do ar frio

Sada do ar quente

Figura 6.1 Circuito de resfriamento do motor aberto.

Motores fechados com trocados de calor ar-ar - IC611

Este mtodo de resfriamento caracterizado por possuir dois fluidos de resfriamento e um


trocador de calor com tubos (aletas) para fazer a troca trmica. O fluido primrio que est
circulando internamente no motor, passa pelo lado externo dos tubos do trocador e no entra
em contato com o ar externo que passa por dentro dos tubos do trocador de calor. A Figura
6.2, mostra o esquema de refrigerao.
Trocador de calor

Circuito do fluido primrio (ar


interno no motor)

Ventilador
externo

Sada do fluido
secundrio

Entrada do fluido
secundrio (ar do
ambiente)

Figura 6.2 Circuito de resfriamento do motor fechado com trocador de calor ar-ar.

Motores fechados com circulao de gua - IC81W

Mtodo de resfriamento que consiste na circulao do fluido primrio (ar) internamente ao


motor e que possui como fluido secundrio a gua. A Figura 6.3 representa este circuito de
resfriamento.

95
Circuito de ar
interno ao motor

Circulao de gua
atravs de um
radiador

Figura 6.3 Circuito de resfriamento do motor fechado com circulao de gua.

Comparando estes trs mtodos de resfriamento, o motor que apresenta maior nvel de
rudo o aberto e auto ventilado, pois o rudo gerado internamente no motor transmitido
para o meio externo atravs das aberturas existentes no motor, ou seja, a entrada e sada do
sistema de circulao de ar.
O rudo gerado pelo mtodo de resfriamento com trocador de calor ar-ar ocorre
principalmente devido ao ventilador externo, cujo rudo transmitido pelas aberturas
existentes no motor de entrada e sada do ar externo. O nvel de rudo mdio nestes motores
pode, em alguns casos, superar o rudo dos motores abertos, pois para refrigerao do motor
necessrio um sistema de trocador de calor eficiente, para isso necessria uma vazo de ar
elevada no circuito de ar externo (secundrio); conseqentemente ventilador com dimetro
maior utilizado.
O mtodo de resfriamento com circulao de gua o que apresenta o menor nvel de
rudo, por ser um motor fechado o nvel de rudo gerado decorrente da intensidade sonora
transmitida atravs das chapas da carcaa e da caixa de ventilao do motor. Desta maneira
parte da energia emitida pelas fontes de rudo internamente ao motor retida pelas chapas.
A Figura 6.4 mostra um grfico comparativo do resultado da medio do nvel de rudo de
motores ensaiado com os trs mtodos de resfriamento apresentado. O ensaio experimental foi
realizado de acordo com a norma IEC 60034-9/2003, onde o nvel de rudo foi medido em 8
pontos ao redor do motor, a um metro de distncia. Os trs motores apresentam a mesma
rotao 3000 rpm.

96
Nvel de Rudo

90,0

88,5

88,0

88,0

88,0
87,0

dB(A)

86,0

85,0

85,5
85,0

86,3
85,5

86,0
85,0

84,5

87,0

86,7

85,5
84,5

85,3
84,5

84,0
81,0

82,0

81,5

81,0

80,5

80,5

80,0

80,5

80,0

80,6

80,0
78,0
76,0
74,0
1

Pontos de Medio

Motor Aberto (IC01)


Motor Fechado com trocador ar-gua (IC81W)

Mdia

Motor Fechado com trocador ar-ar (IC611)

Figura 6.4 Comparativo do nvel de rudo entre os trs mtodos de resfriamento.

6.3 Procedimento de medio do nvel de presso sonora.

Todos os ensaios experimentais mostrados neste captulo foram realizados de acordo com
a norma IEC 60034-9 [3] (Mquinas eltricas girantes Limite de Rudo) e norma ISO
3744/1994 [26] (Acoustics Determination of sound power levels of noise sources using
sound pressure).
O procedimento para medio do rudo feito conforme descrito no Captulo 3.
Os instrumentos utilizados para a medio foram: uma rgua de um metro de
comprimento e um medidor de nvel de presso sonora modelo 2250 (fabricante Brel &
Kjaer). A Figura 6.5 mostra a localizao dos oito pontos de medio.

Figura 6.5 Pontos de medio ao redor do motor.

97
6.4 Controle do rudo para motores fechados com trocador de ar-ar (IC611)

6.4.1 Comparativo entre dois motores com e sem tratamento do rudo

Foi realizado ensaio experimental com o objetivo de determinar o nvel de rudo de


motores fechados (IC611) de alta rotao para verificar a atenuao do nvel de rudo mdio
entre um motor padro (sem tratamento do rudo) e outro com atenuadores de rudo
localizados na entrada e sada de ar externo (ver Figura 6.6).
Os atenuadores utilizados so do tipo silenciadores resistivos revestidos internamente com
material fonoabsorvente poroso.

(a) Tipo I

(b) Tipo II

Figura 6.6 Desenho esquemticos dos motores ensaiados: (a) motor padro sem atenuadores de
rudo; (b) motor com atenuadores de rudo na entrada e sada de ar externo.

A Figura 6.7 mostra a medio do nvel de presso sonora do motor com atenuadores de
rudo.

Figura 6.7 Foto da medio do nvel de presso sonora do motor.

98
A Tabela 6.1 mostra os dados dos motores.
Tabela 6.1 Dados dos motores.

Dados dos motores


Designao/Carcaa
Potncia
Freqncia/Rotao
Canais Radiais
Tipo do Ventilador interno
N ps / Diam. Interno
Tipo do ventilador externo
N ps / Diam Externo
Elevao temp. do estator

Tipo I
MGF / 630
2800 kW
50 Hz / 3000 rpm
Com canais radiais
Axial
12 / 500mm
Radial p para trs
11 / 410mm
64,7 C

Tipo II
MGF / 630
2900 kW
50 Hz / 3000 rpm
Com canais radiais
Axial
12 / 500mm
Radial p para trs
11 / 450mm
68,1 C

O grfico polar da Figura 6.8 ilustra os valores obtidos do nvel de rudo em dB(A) em
cada ponto de medio para cada motor.
Nvel de Rudo - Grfico
Polar

dB[A]

Nvel de Rudo dos Motores

95

94
92
90
88
86
84
82
80
78
76
74
72

90

85
80
75
70

6
1

Mdia

Pontos de medio
MGF630 TIPO-I

MGF630 TIPO-II

(a)

5
MGF630 TIPO-I

MGF630 TIPO-II

(b)

Figura 6.8 (a) Grfico do nvel de rudo medido; (b) Grfico polar do nvel de rudo medido.

Pode-se observar que houve uma atenuao significativa em todos os oito pontos de
medio, devido presena dos atenuadores na entrada e sada de ar. A maior atenuao do
rudo ocorreu nos pontos 4,5 e 6, que correspondem parte traseira do motor, ou seja, o rudo
proveniente do ventilador externo foi muito bem atenuado na entrada de ar. A Figura 6.9
mostra exatamente os valores quantitativos da atenuao do rudo ocorrida com a utilizao
dos atenuadores. A diferena mdia do nvel de rudo entre os dois motores foi de 8,4 dB(A).
Da Figura 6.8 (a) as mdias dos NPS dos pontos de medio para os motores Tipo I e II
foram respectivamente 89,5 e 81,1 dB(A). Transformando em nvel de potncia sonora,
atravs da Equao (3.17), para os motores Tipo I e II so obtidos os valores, 109,1 e 100,7

99
dB(A), respectivamente. De acordo com a norma NBR 7565 (Tabela 5.1), o NWS limite para
estes motores de 115 dB(A).
Atenuao do Rudo
12,9

14

11,6

12

10,6

dB[A]

10

8,4

7,6

6,7

5,7

6,1

6
4
2
0
1

Mdia

Pontos de medio

Figura 6.9 Grfico da atenuao do rudo entre os motores ensaiados.

6.4.2 Comparativo entre trs motores com e sem tratamento do rudo

Anlise experimental foi realizada em motores fechados com trocador de calor ar-ar,
semelhante ao ensaio anterior, porm o comparativo foi realizado com trs motores: padro
(sem tratamento de rudo), com atenuador de rudo na entrada de ar e com atenuadores de
rudo na entrada e sada de ar conforme mostrado na Figura 6.10.

(a) Tipo I

(b) Tipo II

(c) Tipo III

Figura 6.10 Motores ensaiados: (a) Tipo I sem atenuador; (b) Tipo II com atenuador na entrada
de ar; (c) Tipo III com atenuadores na entrada e sada de ar.

Os dados dos motores so mostrados na Tabela 6.2.


Tabela 6.2 Dados dos motores para anlise experimental.

Dados dos motores


Designao/Carcaa
Potncia
Freqncia/Rotao
Canais Radiais

Tipo do Ventilador interno


N ps / Diam. Interno

Tipo I
MGF / 450
760 kW
50 Hz / 3000 rpm
Com canais
radiais
Axial
12 / 400

Tipo II
MGF / 450
1500 kW
50 Hz / 3000 rpm
Com canais
radiais
Axial
12 / 400

Tipo III
MGF / 450
932.5 kW
50 Hz / 3000 rpm
Com canais
radiais
Axial
12 / 400

100
Tipo do ventilador externo

Radial p para
Radial p para
Axial
trs
trs
N ps / Diam Externo
11 / 400
16 / 450
20 / 450
Os resultados do nvel de rudo medidos nos oito pontos distintos obtidos em cada motor

ensaiado esto representados no grfico da Figura 6.11.


Nvel de Rudo
94,6
95

92,8

92,6

94,4

91,9

90,7

92,6

89,9

90

87,3

86,4

81

81

80,5

79

86,4

84,6

84

85
81

87,4

86

84,9
dB[A]

93

91,6

79

79

79,9

79

80

75

70
1

Pontos de medio

8
Tipo I

Mdia
Tipo II

Tipo III

Figura 6.11 Comparativo do nvel de rudo entre os motores ensaiados.

Do grfico da Figura 6.11 pode-se comprovar a eficincia dos atenuadores de rudo


utilizados nos motores e destacando os seguintes resultados:

a mdia do nvel de rudo entre o tipo I e III foram de 92,6 e 79,9 dB(A), ou seja, a
atenuao foi de 12,7 dB(A);

o ponto 1 representa a ponto na parte frontal do motor (conforme Figura 6.5) a


atenuao do rudo entre os motores sem atenuador (tipo I e II) e com atenuador (tipo
III) ficou em mdia 11 dB(A);

o tipo III a diferena entre os pontos com o maior e o menor nvel de rudo foi de 2
dB(A), enquanto o tipo I e II foi de 4,7 e 6,7 dB(A) respectivamente;

transformando em nvel de potncia sonora, atravs da Equao (3.17), o Tipo I, II e


III ficam com 110,7, 105,7 e 98,7 dB(A) respectivamente. De acordo com a norma
NBR 7565 (Tabela 5.1), o NWS limite para estes motores de 112 dB(A).

101
Os resultados das medies tambm podem ser representados em um grfico polar (Figura
6.12), facilitando a visualizao e identificao do nvel de rudo em cada ponto localizado ao
redor do motor.
Nvel de Rudo
1
95
90
2

8
85
80
75
70

Tipo I

Tipo II

Tipo III

Figura 6.12 Grfico polar representando o nvel de rudo pontual.

6.5 Controle do rudo para motores abertos e auto ventilados (IC01)

Este ensaio experimental tem como objetivo fazer anlise comparativa do efeito da
atenuao de rudo entre motores abertos e auto ventilados, entre a caixa de ventilao
utilizada atualmente pelo fabricante um o prottipo de caixa de ventilao, desenvolvido a
partir dos conceitos apresentados no captulo anterior. Apresentar os resultados da medio e
fazer a avaliao quantitativa do nvel de rudo considerando as duas caixas. A Tabela 6.3
mostra os dados da mquina ensaiada.
Tabela 6.3 Dados do motor para anlise experimental.

Modelo/Carcaa
Potncia
Freqncia/Rotao
Grau de proteo
Designao
Tipo do Ventilador interno
N ps / Diam. Externo
Freqncia de passagem das ps

MGA / 355
450 kW
50 Hz / 3000 rpm
IP23 (IEC)
IC01
Radial de ps curvadas para trs
11 / 400 mm
550 Hz

102
O sistema de circulao de ar est representado na Figura 6.13.

Sada de
ar

Entrada
de ar

Figura 6.13 Representao esquemtica da circulao de ar no motor.

Descrio do experimento:

Foram realizados dois ensaios para determinao do nvel de rudo e espectro em


freqncia do rudo, no ponto onde o rudo maior. Os dois ensaios foram realizados com o
mesmo motor, ou seja, a mesma fonte de rudo.
O primeiro ensaio foi realizado com a caixa de ventilao utilizada atualmente pelo
fabricante montada no motor, denominada de Caixa A. A Figura 6.14 ilustra o desenho em
corte desta caixa.

Figura 6.14 Desenho em corte da caixa de ventilao do primeiro ensaio.

O segundo ensaio foi realizado com o prottipo da caixa de ventilao desenvolvido,


denominada de Caixa B.
O prottipo foi construdo com dois atenuadores de rudo modular do tipo silenciador
resistivo, com vrias clulas de absoro, colocados na entrada e sada do ar no motor. A
Figura 6.15 (a) mostra o desenho desta caixa com os atenuadores de rudo e (b) o atenuador

103
desenvolvido com base nos conceitos dos silenciadores resistivos com vrias clulas de
absoro.

(a)

(b)

Figura 6.15 (a) desenho em corte da caixa de ventilao com os atenuadores de rudo; (b) desenho
esquemtico da clula de abosoro.

A distncia entre as clulas absorvedoras foi projetada para que a velocidade de ar de


passagem seja de 7 m/s. Este cuidado foi tomado para garantir que no haver rudo de
passagem de ar, que ocorre geralmente com velocidade superior a 10 m/s e tambm para no
produzir um aumento exagerado na perda de carga do sistema. A Figura 6.16, ilustra fotos
destas clulas absorvedoras construdas para o teste.

Figura 6.16 Fotos do atenuador de rudo modular com clulas de absoro do rudo.

A Figura 6.17 mostra o grfico de absoro sonora do material utilizado (Armaflex),


fornecido pelo fabricante do material.

Coeficiente de
absoro sonora

104
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
125

250

500
1000
Freqncia (Hz)

2000

4000

Figura 6.17 Coeficiente de absoro sonora.

Resultado dos ensaios

A Figura 6.18 mostra o espectro do nvel de rudo em bandas de 1/3 de oitavas em dB(A)
do motor ensaiado com a caixa A, ou seja, sem nenhum tratamento do rudo. O rudo foi
medido no ponto 1, localizado na parte dianteira do motor.

Figura 6.18 Espectro do rudo do motor com a caixa A em bandas de 1/3 de oitava.

A Figura 6.19 mostra o espectro do nvel de rudo em bandas de 1/3 de oitavas em dB(A)
do motor ensaiado com a caixa B medido no ponto 1, localizado na parte dianteira do motor.

105

Figura 6.19 Espectro do rudo do motor com a caixa B em bandas de 1/3 de oitava.

O grfico da Figura 6.20 ilustra o comparativo do nvel de rudo pontual em dB(A)


medido ao redor do motor para cada caixa.
Nvel de Rudo

100

97

96,5

93

95

90,2
88,3

87,2

90
dB[A]

95,9

84,9

91,2
89,1

88

86

84,2

92,4

85,8

87

85,2

81,8

85
80
75
70
1

Pontos de Medio

8
Caixa A

Mdia
Caixa B

Figura 6.20 - Grfico comparativo do nvel de rudo em cada ponto das caixas A e B.

A Figura 6.21 mostra o grfico polar do nvel de rudo pontual em dB(A) medido ao redor
do motor para cada caixa.

106
Grfico Polar do Nvel de Rudo em dB[A]
1

100
95
8

90
85
80
75
70

Caixa A

Caixa B

Figura 6.21 Grfico polar do nvel de rudo pontual.

Dos grficos do espectro do rudo das Figuras 6.20 e 6.21 o rudo global medido foi:
Caixa A (sem atenuador) = 94,3 dB(A)
Caixa B (com atenuador) = 88,5 dB(A)
Logo, a reduo do nvel de presso sonora global foi de 5,8 dB(A).
A Figura 6.22 demonstra o grfico da atenuao do rudo em cada banda de 1/3 oitava
(rudo caixa B rudo caixa A). Pode-se observar que a atenuao foi maior acima de 630
Hz, que a regio onde o coeficiente de absoro sonora do material maior. Pode-se
destacar tambm que no houve atenuao na freqncia de passagem das ps do ventilador
(550 Hz), sendo este a maior fonte de rudo como mostram as Figuras 6.20 e 6.21.

12
.5
k
20
k

8k

3.
15
k
5k

12
5
20
0
31
5
50
0
80
0
1.
25
k
2k

80

31
.5
50

12
.5
20

Atenuao do Rudo

2
0

dB[A]

-2
-4
Atenuao

-6
-8
-10
-12
Frequncia (Hz)

Figura 6.22 Grfico da atenuao do rudo.

107
Do grfico da Figura 6.20 a reduo do rudo mdio foi de 6,6 dB(A). Pode-se observar
que os pontos de maior nvel de rudo so respectivamente onde se localizam a entrada e sada
de ar do motor e tambm onde se obteve maior atenuao do rudo.
Pode-se observar atravs do grfico polar da Figura 6.21 que h uma assimetria na
atenuao nas laterais do motor, que podem ter ocorrido devido a presena da caixa de ligao
do motor em um dos lados.
A Tabela 6.4 mostra o nvel de potncia sonora calculada para cada caixa e o NWS em
dB(A) especificado pelas normas NBR 7565 (Tabela 5.1) e IEC 60034-9[3].
Tabela 6.4 Nvel de potncia sonora calculada e especificado por normas.

NWS dB(A)
Caixa A
Caixa B

109,2
102,7

NWS dB(A)
NBR 7565
107
107

NWS dB(A)
IEC 60034-9
107
107

Da Tabela 6.4, pode-se concluir que a caixa A no atende ao NWS mximo recomendado
pelas normas.
6.6 Ensaio Comparativo de Materiais Fono-absorvedores

Este ensaio experimental tem como objetivo principal comparar o material


fonoabsorvedor utilizado nos atenuadores de rudo pelo fabricante de motores de induo
(material do tipo poroso) com um segundo material proposto e determinar a eficincia da
atenuao do rudo gerado.
Primeiramente selecionou-se um material fonoabsorvedor do tipo fibroso. A seleo foi
feita com base nos seguintes critrios de seleo e aceitao: coeficiente de absoro sonora,
resistncia chama, impacto ao meio ambiente, densidade, resistncia mecnica, faixa de
temperatura de operao, preo, disponibilidade e manuseio.
Foi selecionado um motor aberto e auto ventilado no qual o nvel de rudo predominante
gerado pela ventilao, sendo os dois materiais testados nas mesmas condies.
A Tabela 6.5 mostra os dados da mquina ensaiada:
Tabela 6.5 Dados dos motores para anlise experimental.

Modelo/Carcaa
Potncia
Freqncia/Rotao
Grau de proteo
Designao
Tipo do Ventilador interno
N ps / Diam. Externo
Freqncia de passagem das ps

MGP / 355
450 kW
50 Hz / 3000 rpm
IP23 (IEC)
IC01
Radial de ps curvadas para trs
11 / 400 mm
550 Hz

108
A Figura 6.23, representa o circuito de ventilao do motor selecionado para o ensaio
experimental.

Figura 6.23 Circuito de ventilao do motor.

Dados dos materiais


Material A
Material B
Tipo Poroso
Tipo Fibroso
Material de espuma elastomrica flexvel Fabricada a partir de filamentos de fibra de
e estrutura celular fechada.
vidro agulhados, sem adio de ligantes,
Dimetro do filamento: 6 a 11m
3
Densidade: 40 70 kg/m
Densidade: 100 a 200 kg/m3
Espessura: 19 mm
Espessura: 25 mm
Fixao: superfcie adesiva, ver Figura
Fixao: Atravs da utilizao de tela de
6.24 (a).
chapa expandida, ver Figura 6.24 (b).

(a)

(b)

Figura 6.24 Fotos ilustrando a fixao dos materiais fono-absorvedores: (a) material poroso, (b)
material fibroso.

A Figura 6.25, mostra o comportamento do coeficiente de absoro sonora dos materiais


em relao freqncia, fornecidos pelos fabricantes dos materiais.

Coeficiente de Absoro
Sonora

109
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0

Material A
Material B

125

250

500

1000

2000

4000

Freqnica (Hz)

Figura 6.25 Grfico comparativo do coeficiente de absoro sonora entre os materiais A e B.

A Figura 6.26 ilustra foto da medio do nvel de rudo realizada no motor

Figura 6.26 Foto do ensaio do motor.

Resultados de ensaio

Foram obtidos os espectros do nvel de presso sonora com a freqncia em escala de 1/3
de oitava no ponto com o maior nvel de rudo apresentado; as Figuras 6.27 e 6.28.mostram
estes resultados.

110

Figura 6.27 Espectro do nvel de presso sonora em escala de 1/3 oitava do Material A.

Figura 6.28 Espectro do nvel de presso sonora em escala de 1/3 oitava do Material B.

Os nveis de rudo global obtidos dos espectros das Figuras 6.27 e 6.28 so apresentados
na Tabela 6.6.:
Tabela 6.6 NPS dos espectros dos motores medidos.

Nvel de Presso Sonora Global

Material A:

81,9 dB(A)

Material B:

78,1 dB(A)

Diferena:

3,8 dB(A)

O rudo de fundo medido foi de 70 dB, logo, interfere na medio do rudo do material B.
A diferena de valores (78,1 70) = 8,1 dB(A), logo a correo e de 1,0 dB(A). Portanto
os resultados corrigidos so apresentados na Tabela 6.7.
Tabela 6.7 NPS corrigidos dos espectros dos motores medidos.

111
Nvel de Presso Sonora Global

Material A:

81,9 dB(A)

Material B (corrigido):

77,1 dB(A)

Diferena (corrigida):

4,8 dB(A)

Foram realizadas medies do rudo em 8 pontos distintos em torno da mquina, para


ambos os materiais. Os grficos da Figura 6.29 e 6.30 representam os resultados obtidos.

Figura 6.29 Grfico polar dos pontos de medio do rudo dos materiais A e B.
ENSAIO COMPARATIVO - 8 PONTOS DE MEDIO
83,0
82,0
81,0
80,0
[dB]

79,0
78,0
77,0
76,0
75,0
74,0
73,0

Mdia

Material A

81,9

80,9

81,4

79,9

81,5

80,0

78,6

80,3

80,6

Material B

78,1

78,0

77,2

78,1

77,1

76,9

76,6

77,2

77,4

Freqncia [Hz]

Figura 6.30 Grfico dos pontos de medio do rudo dos materiais A e B.

Faz-se a correo da mdia do nvel de rudo medidos nos oito pontos com a interferncia
do rudo de fundo: (77,4 70) = 7,4 dB(A) e correo 1,0 dB(A). A Tabela 6.8 apresenta o
resultado do NPS corrigido, do NWS e do NWS mximo especificado por norma.

112
Tabela 6.8 Dados dos motores para anlise experimental.

NPS corrigido dB(A)

NWS em dB(A)

NWS conforme
norma NBR 7565

Material A

80,6

97,5

107 dB(A)

Material B

76,4

93,0

107 dB(A)

Analisando os resultados obtidos conclui-se que o material B, ou seja, material fibroso,


apresentou maior eficincia na atenuao do rudo. Do grfico polar mostrado na Figura 6.29
houve uma reduo significativa em todos os pontos de medio.
Os resultados obtidos neste ensaio podem tambm ser comparado com o resultado do Item
6.5 deste captulo, pois os motores testados tm as mesmas caractersticas. A nica diferena
est na caixa de ventilao, logo pode-se concluir:

houve maior reduo do nvel de presso sonora na freqncia de passagem das


ps do ventilador neste ensaio, de 84 dB(A) para 71 dB(A);

comparando os dois extremos, ou seja, o maior NWS (109,2 dB(A)) obtido no


ensaio do Item 6.5 com o menor NWS (93,0 dB(A)) obtido da Tabela 6.6, tem-se
16,2 dB(A) de atenuao.

6.7 Concluses

Atravs da Figura 6.4, observa-se que o rudo gerado em motores que utilizam o mtodo
de resfriamento com trocador de calor ar-ar e o aberto e auto ventilado apresentam nvel
de rudo maior do que o motor com mtodo de resfriamento com trocador de calor argua.
Dos ensaios realizados em motores fechados com trocador de calor ar-ar, conclui-se que
houve uma reduo mdia no nvel de presso sonora de 8,4 dB(A), mostrado no
comparativo 6.4.1 foi de at 12,7 dB(A), mostrado no comparativo 6.4.2.
Dos ensaios realizados em motores abertos e auto ventilados, conclui-se que houve uma
atenuao mdia no nvel de presso sonora de 5,8 dB(A), mostado no comparativo 6.5.
Do comparativo realizado entre materiais fono-absorvedores a reduo medio do nvel
de presso sonora foi de 4,8 dB(A).

113
CAPTULO 7 - CONCLUSES

As principais concluses, fruto da pesquisa bibliogrfica, estudo, experimentao e


reflexo sobre o controle de rudo em motores de induo de mdio e grande portes, esto
apresentadas a seguir:
como base nos grfico da Figura 4.8, onde foram apresentados os nveis de vibrao
medidos em vrios pontos na superfcie da chapa do trocador de calor e do direcionador
de ar, comprovou-se que a radiao do rudo gerado pela vibrao da chapa so fontes
que influenciam no rudo global do motor. Neste caso a melhor forma de controle do
rudo alterar a espessura das chapas, utilizar reforos para minimizar a amplitude de
vibrao e/ou fazer o revestimento interno ou externo com material acstico;
do ensaio experimental comparando os materiais acsticos: poroso e fibroso.
Comprovou-se a eficincia do material fibroso, reduzindo o nvel de presso sonora do
motor aberto e auto ventilado em 4,8 dB(A);
para obter motores de alta rotao silenciosos, o uso de atenuadores de rudo
(silenciadores) so muito importantes. Dos ensaios experimentais, a reduo do nvel de
presso sonora alcanada com a utilizao de atenuadores foi de: 12 dB(A) para o motor
fechado com trocador de calor ar-ar (IC611) e 16,2 dB(A) para o motor aberto e auto
ventilado (IC01);
para motores fechados com trocador de calor ar-ar pode-se atingir atenuao maior do
que 12 dB(A), comprovada experimentalmente, com o emprego do material fibroso no
lugar do material poroso, ambos aplicados nas clulas atenuadoras e revestimento
interno dos atenuadores da entrada e sada de ar;
Em motores de alta rotao o rudo gerado pelo sistema de ventilao do motor a
principal fonte. Para motores de alta rotao silenciosos, deve-se levar em considerao
as demais fontes de rudo, principalmente a vibrao de superfcies e mancais.

114
7.1. Propostas para futuros trabalhos

Como sugestes para trabalhos futuros ficam:

ampliar estudo do rudo de motores de induo com outros sistemas de


refrigerao, analisando e avaliando experimentalmente as formas de atenuao de
rudo;

avaliar atravs de experimento a gerao de rudo devido vibrao das chapas


laterais da carcaa do motor e desenvolver meios de reduo nesta fonte;

analisar as caractersticas do rudo gerado pelos mancais de rolamento e


deslizamento separadamente, ou seja, sem interferncia de outras fontes;

avaliar a reduo do rudo do motor com o revestimento de material fibroso no


lado externo das chapas laterais do trocador de calor e direcionador de ar.

115
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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Eltricas Girantes Classificao dos Mtodos de Resfriamento. 1977.
[2] INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION. IEC 60034-6: Mquinas
Eltricas Girantes Parte 6: Mtodos de Resfriamento, Sua, 1991. 38 p.
[3] INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION. IEC 60034-9: Mquinas
Eltricas Girantes Parte 9: Limites de Rudo, Sua, 2003. 25 p.
[4] HARRIS, Cyril M. - Handbook of Noise Control. 2. ed. So Paulo: McGraw-Hill, 1979.
600 p.
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Dekker, Inc, 1969. 525 p.
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2000. 675 p.
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York: Marcel Dekker Inc., 1990. 660 p.
[10] BISTAFA, Sylvio R. Acstica Aplicada ao Controle do Rudo, 1 ed. So Paulo:
Edgard Blcher, 2006. 368 p.
[11] ORR, W. Graham. Handbook for Industrial Noise Control. 1. ed. Virginia: Editora
Books for Business, 2001. 148 p.
[12] SILVA, H. P. Fundamentos de Acstica. Jaragu do Sul, 2002. Depto. de P&D do
Produto WEG Motores. 45 p. Trabalho no publicado.
[13] SILVA, H. P. Diagnstico de Problemas em Mquinas Eltricas Girantes Atravs
de Medio e da Anlise do Espectro de Vibrao Mecnica. Jaragu do Sul, 2002.
Depto. de P&D do Produto WEG Motores, 102 p. Trabalho no publicado.
[14] ARCANJO, L., Apostila de Acstica Bsica, Disciplina de Mtodos Experimentais em
Vibraes e Acstica, UFSC. 95 p.
[15] WILSON, P., and the Enginnering Industry Noise Task Group. Top 10 Noise Control
Tecniques, http://www.hse.gov.uk/pubns/top10noise.pdf . 5 p.
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ed.. Rio de Janeiro: LTC Editora, 1998. 662 p.

116
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[18] Nau, Sebastio L. Rudo Magntico em Motores Eltricos de Induo. Jaragu do
Sul, 1997.
[19] Nau; Sebastio L. Anlise da Influncia da Excentricidade do Rotor sobre o Rudo
Acstico de Origem Magntica Gerado por Motores de Induo Trifsicos. 2007. 114
f. Tese (Doutorado em Engenharia Eltrica) - Universidade Federal de Santa Catarina;
Florianpolis, 2007.
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[22] NAU, Sebastio L. e MELLO, Hugo G. G. Acoustic Noise in Induction Motors:
Causes and Solutions. Copyright Material IEEE, Paper No. PCIC 2000.
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[24] Basic Frequency Analysis of Sound. Brel & Kjaer Sound and Vibration Measurement
A/S; 1998.
[25] Vibration Measurement and Analysis. Brel & Kjaer Sound and Vibration
Measurement A/S; 1998.
[26] INTERNATIONAL STARNDARD ORGANIZATION. ISO 3744: Acoustics
Determination of sound power levels of noise sources using sound pressure Engineering
methods in an essentially free field over a reflecting plane. 2. Ed. Suia, 1944. 31 p.
[27] FINLEY, William R. Noise in Induction Motors Causes and Treatments.
Copyright Material IEEE, 1991.
[28] ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 7565: Mquinas
Eltricas Girantes Limite de Rudo, Rio de Janeiro,1982. 3 p.
[29] HANSEN, C. H. BIES, David A. Engineering Noise Control: Theory and Pratice. 1.
Ed. Austrlia: Taylor & Francis, 2003. 719 p.
[30] LOPES, L. F. Uso de Materiais Porosos em Filtros Acsticos.2006. 95 f. Dissertao
(Mestrado em Engenharia Mecnica) - Universidade Federal de Santa Catarina;
Florianpolis; 2006.
[31] GERGES, Samir N.Y. Noise Sources. Universidade Federal de Santa Catarina;
Florianpolis.
[32] SMEATON, Robert W. Motor Application and Maintenance Handbook, 2. Ed.
Michigan: McGraw-Hill, 1986. 768 p.
[33] INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION. ISO 226: Normal
equal-loudness-level contours. Berlin, 2003.

117
ANEXO A

Principais caractersticas da legislao de vrios pases relativa a limites de tolerncia par


a o rudo nos ambientes de trabalho [10].

Pas
Alemanha
Argentina
Austrlia (varia
conforme o estado)
ustria
Brasil
(NR-15,CLT)

NvelFator Nvel de rudo Nvel de rudo para


critrio
de
para medidas
medidas de
(normaliz troca administrativas
monitoramento
ado por 8 dB(A) e de engenharia
auditivo
h) dB(A)
dB(A)
dB(A)
85
3
90
85
90
3
85
3
85
85
85
85

Canad (federal)
Chile

87
87

3
5

China
Espanha
Estados Unidos
(Exrcito e Fora
Area)
Finlndia
Frana
Gr-Bretanha

70-90
85
90

Nvel-critrio
de pico
dB(A)
140 C pico
100 A lenta
140 pico, sem
ponderao

90

85

130 impacto
sem ponderao
ou 120 C rpida
140 C pico
140 C pico sem
ponderao ou
150 A lenta
150 A lenta
140 C pico
140 C pico ou
115 A lenta
140 C pico

85
85

135 C pico
140 C pico

90
90

80

90
85
proteo auditiva
em 90

85
85

140 C pico
140 C pico ou
125 A lenta
140 C pico
140 C pico ou
125 A lenta
140 C pico

87

84

3
3
5

90
90

80
85

85
85
85
85

3
3
3
3

90
90
90

Holanda
Hungria

85
85

3
3

ndia
Israel

90
85

3
5

Itlia
Japo

85
90

3
3

Noruega
Nova Zelndia

85
85

3
3

Polnia

85

Sucia

85

Sua
Uruguai

85

80
85

90

80

85 ou 87

85

85

90

110 A lenta
140 pico sem
ponderao
135 C pico ou
115 A lenta
140 C pico ou
115 A rpida
140 C pico ou
125 A (SEL)
110 A lenta

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