UNIVERSIDAD TECNOLGICA

EMILIANO ZAPATA DEL ESTADO DE MORELOS

DIVISIN ACADMICA DE TECNOLOGAS DE LA INFORMACIN Y
COMUNICACIN (ACORDE A CADA DIVISIN)

NOMBRE DEL PROYECTO

Corto y Concreto,
Delimitacin Espacio Temporaly no generar falsas expectativas, usar abreviaturas del organismo y/o empresa.
Nota: Debe coincidir con el nombre del Convenio Individual

REPORTE DE ESTADA
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE:

TCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN...

REA EN

INGENIERO EN
LICENCIA PROFESIONAL
Elije tu carrera y/o rea,

PRESENTA:

NOMBRE DEL ALUMNO

(Empezando con el nombre y despus apellidos)

ASESOR INSTITUCIONAL
MTRO. ANTONIO ESPN ARCOS

ASESOR ACADMICO
M.M.G. JESSICA PUIG BRITO

SEGUNDO ASESOR
L.I. VERNICA SNCHEZ LPEZ

EMILIANO ZAPATA, MOR., ENERO DE 2014

Logotipo de la UTEZ actual y logotipo de
carrera

(Slo se coloca el mes y ao, y es un mes despus de concluir la estada)

CONTENIDO

CAPTULO 1. DESCRIPCIN DEL PROYECTO................................................8

1.1

Planteamiento del Problema............................................................................8

1.2

Planteamiento de la Hiptesis..........................................................................8

1.3

Objetivos...........................................................................................................8

1.3.1

General.......................................................................................................8

1.3.2

Especficos.................................................................................................8

1.4

Justificacin......................................................................................................9

1.5

Alcances y Limitaciones...................................................................................9

1.5.1

Alcances.....................................................................................................9

1.5.2

Limitaciones...............................................................................................9

1.6

Datos generales de la empresa........................................................................9

1.6.1

Nombre.......................................................................................................9

1.6.2

Logotipo......................................................................................................9

1.6.3

Direccin..................................................................................................10

1.6.4

Giro...........................................................................................................10

1.6.5

Tamao.....................................................................................................10

1.6.6

Asesor Industrial......................................................................................10

CAPTULO 2. MARCO TERICO......................................................................11

2.1

Revisin Bibliogrfica......................................................................................11

2.2

Perspectiva Terica.........................................................................................12

CAPTULO 3. DESARROLLO...........................................................................14
3.1

Procesos de administracin...........................................................................14

3.1.1

Inicio.........................................................................................................14

3.1.2

Planeacin................................................................................................14

3.1.3

Ejecucin del Proyecto.............................................................................14

3.1.4

Control......................................................................................................15

3.1.5

Cierre........................................................................................................15

CAPTULO 4. CONCLUSIONES
4.1

Comprobacin de hiptesis............................................................................16

4.2

Cumplimiento de objetivos..............................................................................16

4.3

Resultados......................................................................................................16

4.4

Contribuciones................................................................................................16

REFERENCIAS
ANEXOS

1 DEFINICION
1.1 Definicin de la transformada Z
La definicin matemtica de la transformada Z es la siguiente:

Transforma una seal en tiempo discreto x(n) en una funcin polinmica compleja de
variable compleja.

1.2 Forma alternativa de representar la seal.

Los valores de la seal pasan a ser los coeficientes de un polinomio en la variable
compleja z.

Para realizar la transformacin no hay que realizar ningn clculo, si tenemos que
almacenar la seal almacenaremos los mismos valores usando este punto de vista
(polinomios complejos en lugar de listas de nmeros) el tratamiento matemtico de
los sistemas LTI se simplifica.

1.3 sistema LTI

Un sistema LTI (Linear Time-Invariant) o sistema lineal e invariante en el tiempo, es
aquel que, como su propio nombre indica, cumple las propiedades de linealidad e
invarianza en el tiempo.
Linealidad
Un sistema es lineal si satisface el principio de superposicin, que engloba las
propiedades de proporcionalidad o escalado y aditividad. Que sea proporcional
significa que cuando la entrada de un sistema es multiplicada por un factor, la salida
del sistema tambin ser multiplicada por el mismo factor.

Invariabilidad
Un sistema es invariante con el tiempo si su comportamiento y sus caractersticas
son fijas. Esto significa que los parmetros del sistema no van cambiando a travs
del tiempo y que por lo tanto, una misma entrada nos dar el mismo resultado en
cualquier momento (ya sea ahora o despus).
1.4 Transformada Z: principales propiedades
La transformada Z cumple tres propiedades:
Linealidad:

Ya que

Desplazamiento en el tiempo:

ya que

Convolucin:

ya que

1.5 Aplicacin a sistemas LTI

Si utilizamos las transformadas Z de las seales entrada, salida y respuesta a
impulso

Convergencia
X(z) es una serie de potencias, y puede haber valores de z en los que no converge.
El conjunto de puntos en los que X(z) converge se llama Regin de convergencia
(ROC)

Si la seal es finita la ROC ocupa todo el plano, excepto z = 0 y/o z =

Si la seal es infinita, expresando z en forma polar.

Si existe r1< tal que la 1 suma converge, converger para r<r1

Si existe r2< tal que la 2 suma converge, converger para r>r2
Por tanto la ROC ser una regin de forma anular, es decir:

Grficos del mdulo de la transformada Z

Ejemplo x(n) = 5.0 u(n)

Cdigo
R=2.5;
z=cplxgrid(31)*R; X=z*0;
for i=0:200,
X=X+0.5^i*z.^(-i);
end
mesh(real(z),imag(z),abs(X))
axis([-R R -R R 0 2])

view([1 -2 1]),hold
circulo=0.5*exp(j*(0:50)*2*pi/50);
plot3(real(circulo),imag(circulo),zeros(1,51),'r');
plot3(0.5,0,0,'x')
otras propiedades

forma compacta racional

A veces, la transformada Z puede escribirse en forma compacta como un cociente de
2 polinomios en z de orden finito.

forma compacta y convergencia

Ejemplo

grafica

cdigo
R=2.5;
z=cplxgrid(31)*R;
X=1./(1-0.5*z.^(-1));
X(1,:)=zeros(1,63);
mesh(real(z),imag(z),abs(X))
axis([-R R -R R 0 2]),view([1 -2 1]),hold
circulo=0.5*exp(j*(0:50)*2*pi/50);
plot3(real(circulo),imag(circulo),zeros(1,51),'r');
plot3(0.5,0,0,'x')
Pares de transformadas Z

polos y ceros
Se llama ceros a los valores de z para los que X(z)=0
Se llama polos a los valores de z para los que X(z)=
La expresin racional compacta:

Puede escribirse utilizando las races de los polinomios numerador y denominador:

Se dice que X(z) tiene:

La transformada Z puede mostrarse grficamente mediante su diagrama de polos

y ceros. Los polos se representan mediante aspas y los ceros mediante crculos
polos y ROC
Si se dispone de una expresin de la transformada Z que utilice polos y
ceros:

Las posiciones de los polos determinan la frontera de la ROC, ya que la

ROC no puede contenerlos.
Si x(n) es causal, la ROC se extiende del polo ms externo al infinito

Diagrama de polos: estabilidad y causalidad

Sistema LTI causal equivale a decir h(n) causal y por tanto:
La ROC de H(z) es el exterior del polo de mayor mdulo
Sistema LTI estable equivale a decir h(n) absolutamente sumable, y por tanto en

puntos de la circunferencia unidad:

es decir: La ROC de H(z) incluye la circunferencia unidad

En un sistema LTI causal, estable equivale a decir:
Todos los polos estn en el interior de la circunferencia unidad

sistemas de fase mnima

Un sistema LTI T2 se dice inverso de otro T1 si:

Si el sistema tiene transformada Z racional:

Se llama sistema de fase mnima a un sistema LTI estable y causal y

con inverso estable y causal.
Un sistema LTI causal ser de fase mnima si todos sus polos y ceros
se encuentran dentro de la circunferencia unidad.

Transformada Z inversa
A partir de la definicin de la transformada Z y utilizando el teorema
integral de Cauchy, puede probarse que la transformada inversa Z puede
obtenerse mediante la expresin:

Siendo C un contorno cerrado interior a la ROC, recorrido en sentido

antihorario y que contenga el origen.
Pero nunca utilizaremos esta expresin, pues vamos a trabajar con
seales y sistema con transformada z racional y en esos casos existen
mtodos ms sencillos

Transformada Z inversa si X(z) racional

Dada X(z) en forma racional hay dos mtodos que podemos utilizar para obtener la
transformada inversa:
1. Expansin en serie de potencias:
Se divide B(z) entre A(z) obteniendo una suma infinita.
Hay que tener en cuenta la ROC para decidir en que orden se efecta la divisin.
No produce una expresin cerrada.
2. Expansin en fracciones simples:
Partiendo de la expresin de X(z) con polos y ceros se descompone en suma de
expresiones simples con transformada conocida..

Hay que tener en cuenta la ROC para elegir la transformada inversa de cada
Sumando
Produce expresiones cerradas.

Seales y sistemas bidimensionales

La transformada Z puede generalizarse para seales bidimensionales:

La descripcin recursiva de un sistema IIR bidimensional puede hacerse

mediante una funcin de transferencia que utilice la transformada Z
bidimensional.

Sin embargo, se pierde la simplicidad del caso monodimensional y por ello

su uso es poco frecuente

Relacin entre DTFT y transformada Z

Observando las definiciones de la transformada Z y la transformada de Fourier
de una seal discreta:

podemos ver que evaluando la transformada Z slo para los valores de z que
se encuentran en la circunferencia de radio unidad obtenemos la
transformada de Fourier

Relacin entre DTFT y transformada Z.

Ejemplo

CAPTULO 1.

MARCO TERICO

REFERENCIAS
http://www.sc.ehu.es/acwarila/PDI/Tema%205/transformadaZ.pdf

Matemticas avanzadas para ingeniera

Escrito por Glyn James,David Burley

Tratamiento digital de seales: problemas y ejercicios resueltos

Escrito por Emilio Soria Olivas

Ingeniera de Control: Modelado, Anlisis y Control de Sistemas Dinmicos

Escrito por Luis Moreno,Carlos Balaguer Bernaldo de Quirs,Santiago Garrido Bulln