INDUTNCIA

(t ) = L.i L (t )
(t): fluxo magntico [Wb]
L: indutncia [H]
iL(t): corrente no indutor [A]

Tenso sobre o indutor:

di (t )
d ( t )
=L L
dt
dt
di (t )
VL (t ) = L L
dt

Corrente no indutor:

1
di L (t ) = VL (t )dt
L
1t
di L (t ) = L 0 VL (t )dt
1t
i L (t ) = VL (t )dt + i L (0)
L0
CAPACITNCIA

q(t ) = C.VC (t )
q(t): carga eltrica [C]
C: capacitncia [F]
VC (t): tenso sobre capacitor [V]

Corrente no Capacitor:

dV (t )
dq(t )
=C C
dt
dt
dV (t )
i C (t ) = C C
dt

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Variao da corrente eltrica no Capacitor:

di C (t )
d 2VC (t )
=C
dt
dt 2

Tenso sobre o Capacitor em funo da corrente eltrica:

1
i C (t )dt
C
1t
dV
(
t
)
=
C
iC (t )dt
C0
1t
VC (t ) = i C (t )dt + VC (0)
C0
dVC (t ) =

Tenso sobre o Capacitor em funo da carga eltrica:

VC (t ) =

1
q (t )
C

RESISTNCIA ELTRICA
VR (t ) = R.i R (t )
VR(t): tenso sobre o resistor [V]
R: resistncia eltrica []
iR(t): corrente limitada pelo resistor [A]

Tenso sobre o Resistor em funo da carga eltrica variando no tempo:

VR (t ) = R

dq(t )
dt

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CIRCUITO RLC SRIE

A somatria das quedas de tenso no circuito eltrico igual fornecida pela

fonte:

V (t ) = VR (t ) + VL (t ) + VC (t )

Uma s corrente percorrendo o circuito eltrico:

i (t ) = i R (t ) = i C (t ) = i L (t )
Nota: A corrente eltrica pode ser definida como a taxa de variao da carga
eltrica no tempo [Ampre = Coulomb/segundo], ou seja, i (t ) =

dq(t )
, por
dt

di (t ) d 2 q(t )
consequncia,
=
.
dt
dt 2

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EXERCCIOS

a) G(s ) =

VC (s )
V (s )

Resoluo:

Estabelecendo as condies iniciais

VC (0) = 0
VC/ (0) = 0

Formulando a equao fsica

V (t ) = VR (t ) + VL (t ) + VC (t )
di (t )
+ VC (t )
dt
dVC (t )
d 2VC (t )
+ LC
+ VC (t )
V (t ) = RC
dt
dt 2
d 2VC (t )
dV (t )
+ RC C + VC (t )
V (t ) = LC
2
dt
dt
V (t ) = Ri (t ) + L

Aplicando a Transformada de Laplace L {V (t )} = V (s )

V (s ) = LCs 2VC (s ) + RCsVC (s ) + VC (s )

V (s ) = VC (s ).[LCs 2 + RCs + 1]

Tornando o coeficiente da varivel de maior ordem igual a 1 para adequar
2
2
equao caracterstica ao padro de 2 ordem s + 20s + 0

1
R

V (s ) = VC (s ).LC.s 2 + s +
L
LC

Funo de Transferncia G(s)

1
VC (s )
LC
=
V (s ) s 2 + R s + 1
L
LC

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Pulsao natural do sistema:

R
1
= s 2 + 20s + 02
s+
L
LC
1
02 =
LC
1
0 =
LC
1
0 =
LC
s2 +

Fator de amortecimento:

R
1
s+
= s 2 + 2 0 s + 02
L
LC
R
2 0 =
L
1
R
2
=
LC L

s2 +

=R

LC
2L

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b) G(s ) =

I (s )
V (s )

Resoluo:

Estabelecendo as condies iniciais

i (0 ) = 0
VC (0) = 0

Formulando a equao fsica

V (t ) = VR + VL + VC
di (t ) 1
+ i (t )dt + VC (0)
dt
C
di (t )
1
V (t ) = L
+ Ri (t ) + i (t )dt
dt
C
V (t ) = Ri (t ) + L

Aplicando a Transformada de Laplace L {V (t )} = V (s )

1 I (s )
C s
1

V (s ) = I (s ).Ls + R +
Cs

V (s ) = LsI (s ) + RI (s ) +

Funo de Transferncia G(s)

I (s )
=
V (s )

1
Ls + R +

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1
Cs

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c) G(s ) =

Q( s )
V (s )

Resoluo:

Estabelecendo as condies iniciais

q | (0 ) = 0
q (0 ) = 0

Formulando a equao fsica

V (t ) = VR (t ) + VL (t ) + VC (t )
dq(t )
di (t ) 1
+L
+ q (t )
dt
dt
C
2
dq(t )
d q (t ) 1
V (t ) = R
+L
+ q (t )
dt
dt 2
C
2
d q (t )
dq(t ) 1
V (t ) = L
+R
+ q (t )
2
dt
dt
C
V (t ) = R

Aplicando a Transformada de Laplace L {V (t )} = V (s )

V (s ) = Ls 2Q(s ) + RsQ(s ) +

1
Q( s )
C

V (s ) = Q(s )Ls 2 + Rs +
C

Tornando o coeficiente da varivel de maior ordem igual a 1 para adequar

2
2
equao caracterstica ao padro de 2 ordem s + 20s + 0

R
1

V (s ) = Q(s )L s 2 + s +
L
LC

Funo de Transferncia G(s)

1
Q( s )
L
=
R
1
V (s )
s2 + s +
L
LC
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