PROTOCOLOS DE COMUNICAO INDUSTRIAIS

Autor: Samuel Paulo Coutinho

Um resumo do captulo 16 da obra A Enciclopdia de
Automtica, v. 2, de autoria da Professora Doutora Lcia Regina
Horta Rodrigues Franco.
AGUIRRE, Luis Antnio (Ed.) et al. Enciclopdia de Automtica: Controle e
Automao. Vol. 2, So Paulo: Blucher, 2007.
A obra: A Enciclopdia de Automtica da Sociedade Brasileira de
Automtica (SBA), editada por Luis Antnio Aguirre, uma obra de trs
volumes lanados em 2007 pela editora Blucher. Cada captulo da obra foi
escrito por um especialista da SBA. O volume 2, fonte do captulo alvo
deste resumo, possui 420 pginas, incluindo ndice, referncias e figuras.
A obra objetiva fornecer contedo til na rea de automao e controle
novos estudantes, pesquisadores e tcnicos de campo.
O autor: Lcia Regina Horta Rodrigues Franco, autora do captulo 16
(Protocolos de comunicao industriais) da obra, possui graduao em
Engenharia Eltrica pela Universidade Federal de Itajub (1984), mestrado
em Engenharia Eltrica pela Universidade Federal de Itajub (1992) e
doutorado em Engenharia Eltrica pela Universidade de So Paulo (1998).
Foi Professora da Universidade Federal de Itajub desde janeiro de 1985
at dezembro de 2009. Atualmente Professora Associada II da
Universidade Federal do ABC. Tem experincia na rea de Educao, com
nfase em Mtodos e Tcnicas de Ensino, atuando principalmente nos
seguintes temas: fieldbus, automao industrial, automao distribuda,
aprendizagem virtual e IEC 61158. (Lattes, 2011)
Resumo: Segundo Lcia Franco, o avano da tecnologia de equipamentos
industriais criou a necessidade de comunicao entre estes dispositivos,
que por sua vez gerou a necessidade da criao de regras para
comunicao (protocolos de redes). Vrios parmetros so definidos pelos
protocolos, como meio fsico, nveis eltricos, tamanho e formato das
mensagens, velocidade de comunicao, deteco de erros, etc. Em
funo desta variedade de parmetros, surgiram vrios protocolos ao
longo do tempo: primeiro os proprietrios, cuja tecnologia restrita ao

fabricante; depois os abertos, cuja padronizao livre e hoje dominam o

mercado.
Quanto arquitetura, a autora argumenta que os sistemas de automao
evoluram nessa ordem: (1) arquitetura local controle prximo ao
equipamento controlado; (2) arquitetura centralizada computador
central controla todo o processo; (3)arquitetura distribuda entre
controladores controle executado por CLPs isolados uns dos outros;
(4) arquitetura distribuda interconectada por rede de comunicao entre
controladores controle executado por CLPs integrados uns aos outros;
(5)arquitetura distribuda nos sensores e atuadores parte dos
programas de controle roda nos prprios dispositivos de campo.
Sobre a arquitetura fieldbus, Lcia defende que a mesma apresenta
muitas vantagens, entre as quais, reduo dos custos gerais, reduo das
paradas dos sistemas, maior confiabilidade e maior segurana.
Entretanto, segundo a professora, essa arquitetura exige mudanas nos
dispositivos de campo, tais como, a necessidade de microprocessadores
internos, protocolos idnticos entre si e a substituio dos dispositivos
tradicionais de 4 a 20 mA. Devido a no evoluo de todos os dispositivos
de campo para essa tecnologia, diversos protocolos intermedirios tem
surgido como alternativa para permitirem ao menos alguns benefcios do
fieldbus.
Sobre a diversidade de protocolos, a autora informa que existem muitos
deles no mercado com diferentes nveis de complexidade. Tambm afirma
que, embora o seja comum utilizar o termo fieldbus somente para
designar o protocolo Foundation, ele mais corretamente aplicado a
qualquer arquitetura serial digital multiplexada que interligue dispositivos
de campo a controladores.
Quanto padronizao para o desenvolvimento de protocolos industriais,
informado que, na dcada de 70, em funo do cenrio de crescimento
da comunicao de dados e a consequente heterogeneidade de padres,
surgiram requisitos para a implementao de um sistema aberto:
interoperabilidade, interconectividade, portabilidade e scalabity. Para
normatizar tais requisitos, a ISO International Standard Organization

criou um modelo baseado em sete camadas: Modelo de Referncia para

Interconexo de Sistemas Abertos (Reference Model for Open Systems
Interconnection RM OSI). Segundo Lcia Franco, a camada fsica
responsvel pelas especificaes do sinal e adaptao do sinal ao meio
fsico. A camada de enlace responsvel pelo gerenciamento do sinal, o
que envolve, entre outros, a sincronizao da comunicao e
disponibilidade do sinal. A camada de rede determina as rotas de
comunicao, faz a multiplexao da conexo de rede, controla a taxa de
dados e estabelece prioridades de comunicao. A camada de transporte
viabiliza a comunicao entre dispositivos, controla a sequncia e o erro.
A camada de seo estabelece sesses entre usurios permitido um
refinamento para aplicaes especficas. A camada de apresentao no
se preocupa com os dados em nvel de bits, mas com sua representao
(sintaxe de transferncia). A camada de aplicao se preocupa com a
configurao dos dispositivos e da rede, relacionamentos, integridade da
informao e controle de acesso. A autora encerra esta seo informando
que a rede fieldbus aplica somente as camadas fsica, de enlace e de
aplicao.
Conforme a Dr. em Engenharia, a IEC reconhece oito protocolos
incompatveis entre si: (1) Fieldbus Foundation. (2) ControlNet. (3)
Profibus. (4) P-Net. (5) High Speed Ethernet. (6) SwiftNet. (7) WorldFIP. (8)
Interbus. Alm deles, outros protocolos so encontrados na indstria:
BACNet, ASI, DNP3.0, Lon Works, ModBus, ARINC 429C, CAN, IEC 61850,
etc. A partir desta parte do captulo, diversos protocolos so explicados,
dos quais, destacam-se os seguintes:

ModBus: Pelo seu amplo uso tornou-se um protocolo aberto. Possui

trs formas distintas: ModBus ASCII, ModBus RTU e ModBus
Ethernet. O ModBus ASCII caracterizado pela comunicao
pergunta/resposta e difuso em ASCII. O ModBus RTU usado para
comunicao entre PC de superviso e CLPs. ModBus Ethernet
utiliza o ModBus ASCII encapsulado num frame Ethernet.

DeviceNet: Foi especificado para a camada de enlace e parte da

camada fsica, ambos padronizados pela ISO como protocolo CAN

Controller Area Network (ISO 1993). O DeviceNet um protocolo

que utiliza o CAN, porm com uma camada de aplicao prpria.

Profibus DP: Seus princpios bsicos so a comunicao Mestre

escravo entre CLP e dispositivos de campo, e comunicao por
token entre mestres.

Foundation Fieldbus: A comunicao deste protocolo baseia-se na

rede produtor/consumidor e cliente/servidor. Existem duas
especificaes para o protocolo: HSE e H1. Baseia-se no controle
distribudo e em estruturas de blocos funcionais.

ASI Actuator Sensor Interface: Desenvolvido para o interior de

mquinas e dispositivos de processos discretos, atinge curtas
distncias e excelente imunidade a rudos. Posteriormente adaptado
para dispositivos analgicos, sua configurao foi adaptada para
frames de comunicao maiores. geralmente utilizado no mais
baixo nvel com o protocolo Profibus DP. Utiliza um cabo que no
permite a inverso de polaridade.

ADAM (exemplo de protocolo aberto para arquitetura intermediria):

O Advantech Acquisition Modules (ADAM) um protocolo genrico
que se comunica pelo padro aberto RS485, Ethernet, ModBus ou
sem fio e compatvel com softwares abertos ou proprietrios
compatveis com OPC. Sua comunicao mestre/escravo
basicamente atravs de polling. Seus mdulos so responsveis
pela interface entre sensores e atuadores. Pode ser integrado a um
PC com funo de controlador ou at, em alguns mdulos, executar
o controle. de fcil implementao, baixo custo e alta
confiabilidade.

Protocolo Ethernet Industrial: Protocolo muito utilizado em

escritrios e ambientes comerciais. Seus componentes so baratos
e de fcil aquisio, alm da manuteno se simples. Todavia no
robusto o suficiente para o ambiente industrial: o frame tem um
overhead grande e desnecessrio, o meio de comunicao frgil,
seu padro no determinstico. Alm disso, um protocolo que
no especifica todas as camadas do modelo OSI, exigindo sempre

outras associaes. Modificaes tm sido feitas no sentido de

enrobustecer a arquitetura e resolver os problemas de
comunicao.
Na ltima seo, a Professora Doutora Lcia Franco encerra o captulo 16
argumentando que, antes de escolher uma arquitetura, de forma a
otimizar o projeto, o projetista precisa avaliar os seguintes pontos:
comprimento da rede; possibilidade de rede sem fio; nmero de
dispositivos; tempo aceitvel para comunicao entre dispositivos;
confiabilidade dos dados; opes de fornecedores para a tecnologia;
nmero de softwares disponveis no mercado; se o protocolo aberto o
suficiente ao ponto de permitir algum desenvolvimento necessrio; como
ele se conecta ao resto da planta e do mundo.

CAMADA FSICA: REDES PARA SISTEMAS ELTRICOS

Samuel Paulo Coutinho
Padres de Camada Fsica
Em redes de comunicao para sistemas eltricos os principais protocolos de camada
fsica so: Recommended Standard 232 (RS-232), Recommended Standard 485
(RS-485) e Ethernet.
Veremos a seguir um resumo til sobre cada um desses protocolos. Para maiores
detalhes, consultar as referncias bibliogrficas.
RS-232
A Electronic Industries Alliance desenvolveu o padro conhecido como RS-232, onde
RS significa Recommended Standard (padro recomendado). Seu objetivo a
comunicao ponto-a-ponto. Pode ser eficazmente utilizado para comunicao de
perifricos e modens com um computador.
Nas instalaes eltricas industriais esse padro utilizado como interface para
configurao ponto-a-ponto dos dispositivos microprocessados; isto , alm de uma
interface para conexo em rede, cada rel possui uma entrada RS-232 para conexo
de um computador de configurao.
Comer (2001, p. 47) informa que o padro RS-232 especifica detalhes da conexo
fsica (como o comprimento mximo de 15 metros) bem como os detalhes eltricos
(tenses de 15V a + 15V so usadas para transmitir informao).
O RS-232 um padro projetado para transmisso de caracteres em 7 bits, embora
admita a transmisso de 8 bits. uma comunicao assncrona (remetente e
destinatrio no se coordenam antes da transmisso), serial (envio de um bit aps o
outro) e permite a transmisso full-duplex (envio e recepo simultneas). A figura 1
apresenta o cabeamento mnimo para uma conexo RS-232 full-duplex com conector
DB9. Os pinos no utilizados so designados para controle de fluxo de informaes.

Figura 1 Cabeamento mnimo para comunicao RS-232 full duplex

Fonte: Elaborada pelo autor
A figura 2 apresenta o sinal eltrico do padro RS-232. O nvel lgico 1 ocorre na
faixa de -3 a -15Vcc e o nvel lgico 0 ocorre na faixa de +3 a +15Vcc. A mensagem
inicia com um start bit e termina com um stop bit. Pode conter tambm um bit
de paridade. As taxas de transmisso padronizadas mais utilizadas so 9600bps,
19200bps e 56kbps.

Figura 2 Sinal eltrico do padro RS-232

Fonte: RS-232, 2013
RS-485

O padro RS-485 tambm um desenvolvimento da Electronic Industries Alliance.

Ele amplamente utilizado no ambiente industrial, tanto em sistemas de controle de
processo quanto em sistemas eltricos.
uma rede tipo multiponto (topologia tipo barramento, conforme figura 3) que pode
interligar at 32 dispositivos. Em trechos curtos (12m) pode chegar a velocidades de
10Mbps e para distncias maiores (mximo 1200m) 100kbps.

Figura 3 Comunicao RS-485

Fonte: Elaborada pelo autor
O padro RS-485 baseado na transmisso diferencial de dados, atravs de um par
de fios, que ideal para transmisso em altas velocidades, longas distncias e em
ambientes propcios a interferncia eletromagntica (CENTRO, p. 1). Enquanto que
o RS-232 trabalha com nveis de tenso especficos para os bits, o RS-485 trabalha
com a diferena entre os terminais + e -. Caso ocorra uma interferncia, ela
atingir ambos os terminais e a diferena de tenso entre eles se manter, evitando
falha no canal de comunicao.
A figura 4 demonstra a transmisso diferencial. Os terminais U+ e U- encontram-se
em uma faixa de tenso de -7 a +12V. Quando existe um tenso diferencial positiva
igual ou superior a 200 mV entre os dois terminais, ento tem-se nvel lgico 1.
Quando existe uma tenso diferencial menor do que 200mV, tem-se nvel lgico 0.
No padro RS-485 a comunicao half-duplex (no pode transmitir e receber dados
simultaneamente), visto que o canal de comunicao, em funo do mtodo de
transmisso, nico.

Figura 4
Forma de onda do padro RS-485
Fonte: RS-485, 2013
Ethernet
O protocolo Ethernet sem dvida o padro mais relevante para a automao de
sistemas eltricos. Ele foi adotado pela IEC 61850 como o protocolo de camada fsica
para sistemas e redes de comunicao em subestaes. Isso se deve s diversas
vantagens que ele possui sobre os demais padres, tais como, velocidade de
transmisso, distncias teoricamente infinitas, deteco de erro, priorizao de
mensagens, etc.
O documento que padroniza a Ethernet o IEEE 802.3. Na verdade, ao decorrer do
tempo esse protocolo sofreu diversas atualizaes impulsionadas pelo avano da
tecnologia, de forma que hoje encontramos inmeras variaes de LANs dentro
desse padro.
A Ethernet surgiu em meados de 1970 utilizando uma topologia em barramento. Essa
topologia foi grandemente aplicada at a dcada de 90. Contudo, exceto uma
ocasional instalao herdada, quase todas as instalaes Ethernet de hoje utilizam
uma topologia em estrela (KUROSE; ROSS, 2006, p.356). A Ethernet comercial
original, alm do padro IEEE 802.3 original, operava a 10Mbps (STALLINGS,
2005, p. 207). O principal meio fsico que essa verso utilizava era o cabo coaxial,
motivo pelo qual a forma de comunicao era half-duplex.
A primeira grande evoluo desse padro ficou conhecida como Fast Ethernet. O
principal meio fsico passou a ser o par tranado (twisted pair), embora fibras ticas
tambm sejam muito utilizadas, e a velocidade de comunicao passou de 10 para
100Mbps. Esse padro compreende a ampla maioria das aplicaes nas LANs atuais.
Embora fuja ao escopo deste artigo detalhar o meio fsico, importante que
observemos algumas caractersticas relevantes do cabeamento por par tranado e por
fibra tica.

O par tranado um tipo de cabo projetado para suportar interferncias. Ele

composto por fios isolados de cobre tranados aos pares. Essa tcnica fornece um
excelente resultado no cancelamento de rudos externos e mtuos. Adicionalmente,
ele pode possuir blindagem em cada par, o que o define como um par tranado
blindado (STP Shielded Twisted Pair); do contrrio ele chamado de par tranado
sem blindagem (UTP Unshielded Twisted Pair). Os cabos UTP so os mais
utilizados em LANs comerciais.
Eles so divididos em categorias de acordo com a bitola e segurana (p. ex., CAT5,
CAT6, etc.). Cada uma dessas categorias possui uma aplicao especfica; conforme a
tecnologia avana e as velocidades de transmisso aumentam, novas categorias
surgem com desempenho superior s anteriores. O conector mais utilizado em LANs
para cabeamento de par tranado o RJ45.

Figura 5 Conector RJ45 e cabos UTP CAT6 e CAT5e

Fonte: RADIC
As fibras ticas utilizam a propagao da luz para realizar uma transmisso. Elas
podem ser classificadas em dois tipos: monomodo (SM Single Mode) e multmodo
(MM Multi Mode). As fibras monomodo possuem um ncleo mais fino que as
multmodo, por isso so mais sensveis e difceis de serem manuseadas. Por outro
lado, apresentam menor atenuao do sinal transmitido. A propagao do sinal nas
fibras SM ocorre praticamente de forma paralela ao eixo da fibra, ao contrrio das
fibras MM que possuem um alto ndice de reflexo do sinal nas paredes internas.
Essa caracterstica faz com que as fibras monomodo possam ser aplicadas em
grandes distncias enquanto as multmodo em distncias significativamente
menores. Os principais tipos de conectores aplicados em fibras so os tipos LC, SC e
ST, os quais podem ser vistos na figura 29.

Figura 6 Conectores para fibras ticas

Fonte: FIBRA
Retomando o assunto da evoluo da IEEE 802.3, outra verso mais recente desse
padro foi o Gigabit Ethernet. Basicamente, ele manteve o frame das verses
anteriores, porm especificou novos requisitos para o meio fsico (fibras e cabos
UTP). A velocidade de transmisso foi elevada para 1000Mbps. Ainda outra verso
surgiu e foi chamada de 10-Gbps Ethernet, cuja velocidade chega a 10000Mbps, e
mais utilizada para backbones de redes (cabeamento tronco).
At aqui demonstramos aspectos importantes da camada fsica do padro IEEE
802.3. Ocorre que a Ethernet , na verdade, no apenas um protocolo de camada
fsica, mas abrange tambm a camada de enlace de dados do modelo OSI, conforme
apresentado na figura 7.
O protocolo Ethernet, desde os primrdios, sofreu com um problema crnico que
limitava muito a sua aplicao em redes de processo e em sistemas eltricos: o
indeterminismo. Em termos prticos, uma rede determinstica aquela em que se
tem certeza de que a informao que parte de seu remetente chegar ao destino em
um determinado tempo. O contrrio disso o indeterminismo.
As redes Ethernet de canal broadcast so passveis de colises de dados. Quando dois
dispositivos resolvem enviar dados ao meio fsico ao mesmo tempo, os bits colidem e
a informao simplesmente perdida. Isso inadmissvel em redes de processo e em
sistemas eltricos. Conforme descrito no artigo que trata do modelo OSI, esse um
problema que deve ser resolvido na camada de enlace.

Figura 7 Ethernet e o modelo OSI

Fonte: Elaborada pelo autor
Como mtodo de controle de acesso ao meio fsico em canais broadcast, o IEEE
802.3 define a utilizao do protocolo de acesso mltiplo com deteco de
portadora / deteco de coliso (CSMA/CD). Ele funciona da seguinte forma:
1.

um dispositivo deseja enviar ao meio fsico um frame;

2.

ele sonda a rede at que ela esteja ociosa e inicia a transmisso;

3.

se ele detectar uma coliso, ele transmite um sinal de reforo por curto
perodo para que todos os dispositivos fiquem cientes;

4.

ele aguarda certo tempo e inicia novamente o processo.

Ocorre que o CSMA/CD ainda possibilita colises capazes de indisponibilizar a rede
por grandes perodos. Para resolver esse problema, seria necessrio um novo mtodo
de controle de acesso para canais broadcast ou ento a utilizao de canais ponto-aponto e comunicao full duplex. Os comutadores (switches), devido sua
arquitetura interna e a topologia em que se aplica (estrela), resolveram esse
problema. Eles fornecem a comunicao ponto-a-ponto full-duplex com cada
dispositivo a ele conectado, alm de outras caractersticas como a capacidade de
endereamento de portas e disseminao de frames unicast e multicast.
Outro aspecto relevante o frame Ethernet (figura 8). Conforme Stallings (2005, p.
209), ele composto de 8 partes: prembulo (7 bytes para sincronismo), SDF (1 byte
para indicar do incio do frame), DA (6 bytes com endereo de destino), SA (6 bytes
com endereo de origem), tamanho (2 bytes para identificar o tamanho do quadro
LLC), dados LLC (de 46 at 1500 bytes includo o pad mensagem proveniente das
camadas superiores), pad (bytes acrescentados para execuo do protocolo CD) e
FCS (4 bytes para identificao de erro CRC).

Figura 8 Frame Ethernet

Fonte: Elaborada pelo autor
O padro 802.3q VLAN introduziu quatro bytes ao frame Ethernet localizados aps o
SA. Os dois primeiros bytes apenas identificam o frame como um datagrama que
segue o padro 802.3q. Os dois ltimos bytes carregam bits de prioridade e o
VLANtagging.

Referncias Bibliogrficas
CENTRO

POLITCNICO

UCPEL. Padro

RS-485.

Disponvel

em:

<http://olaria.ucpel.tche.br/autubi/lib/exe/fetch.php?media=padrao_rs485.pdf&gt;
Acesso em: 28 abr. 2014.
COMER, Douglas E. Rede de computadores e internet. Traduo Marinho
Barcellos. 2 ed. Porto Alegre: Bookman, 2001. 522 p.
FIBRA

ptica

conectores.

Disponvel

em:

<http://aprendeainstalar.infored.mx/726442_FIBRAPTICA-YCONECTORES.html&gt; Acesso em: 30 abr. 2014.

KUROSE, James F.; ROSS, Keith W. Redes de computadores e a internet:
uma abordagem top-down. 3 ed. So Paulo: Pearson Addison Wesley, 2006.
634 p.
RADIC, Drago. UTP,

STP

communication

cable.

Crocia. Disponvel

em: <http://http://www.informatics.buzdo.com/p485-utp-stp-cable.htm&gt; Acesso

em: 30 abr. 2014.
RS-232. In: WIKIPEDIA, the free encyclopedia. Flrida: Wikimedia Foundation,
2013. Disponvel em: <http://en.wikipedia.org/wiki/RS-232&gt;. Acesso em: 30 abr.
2014.

RS-485. In: WIKIPEDIA, the free encyclopedia. Flrida: Wikimedia Foundation,

2013. Disponvel em: <http://en.wikipedia.org/wiki/RS-485&gt;. Acesso em: 30 abr.
2014.
STALLINGS, William. Redes e sistemas de comunicao de dados: teoria e
aplicaes corporativas. Traduo de Business data communications, 5 ed. Rio
de Janeiro: Elsevier, 2005. 449 p.