Telemetra Vehicular Va Internet

Marlon Navarro lvarez

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas, Bogot, Colombia
marlonnavarro@etb.net.co

servidor desde cualquier lugar del mundo para servir como acumulador de
datos.

Abstract--El presente trabajo tiene como objetivo estudiar la

implementacin de un sistema embebido para la telemetra de
un automvil va internet mvil. Se plantean que tecnologas
hay disponibles para el monitoreo y diagnostico de un
automvil tales como OBD (On Board Diagnostics) o
protocolos de comunicacin de diversas unidades
electrnicas de control (ECU) tales como CAN (Controller
Area Networks) o J1850. Adems tambin se desarrollarn
tecnologas mviles de conexin a internet que son usadas
hoy en da y que son utilizadas en tales sistemas. Tambin se
estudiaran que softwares sern implementados para el
desenvolvimiento de programas que ejecuten la telemetra
adems bajo que clase de vehculos se podrn ejecutar las
pruebas.

2.2 NALISIS DE ARQUITECTURA

La arquitectura propuesta sugiere la conexin remota a un
dispositivo que esta siendo medido, configurando una arquitectura clienteservidor donde el servidor es el que toma y registra los datos. Esta
arquitectura puede ser visualizada en la Fig. 1.
Analizando esta arquitectura para una aplicacin automotriz esta
parece ideal por las siguientes razones:

1 INTRODUCCIN
El proyecto propone el desarrollo de una plataforma en un sistema
para telemonitorear vehculos basados en una FPGA. Uno de los objetivos
del proyecto es permitir que el usuario obtenga informacin sobre el
estado del vehculo para la FPGA a travs de alguna aplicacin en un
celular [1].

Las conexiones mviles son inestables y se pueden

perder en un intercambio de comunicacin, incluso
cuando el vehculo esta fuera del alcance.

Esta arquitectura es plausible para sistemas que tienen una

conexin estable o constante con internet. Este no es el caso.
Una arquitectura para medicin del desempeo de vehculos va
internet es propuesta por [5]. La arquitectura propuesta considera estas
dificultades y establece un flujo contrario, donde la maquina cliente esta
en el vehculo, en cuanto un servidor remoto recibe los datos enviados
por el vehculo constantemente o los almacena constantemente. Las
maquinas clientes entonces se conectan a este servidor intermediario
para hacer consultas. Un diagrama de esta arquitectura puede ser visto
en la Fig 2.

Asociada con la amplia difusin de los telfonos mviles en la

sociedad, la capacidad de acceder a la informacin sobre el estado del
vehculo, incluida su ubicacin y enviar comandos a travs del celular,
son caractersticas de un nicho de mercado aun no explorado, y una
oportunidad para el desarrollo de un producto innovador con un atractivo
comercial fuerte. [20]

2 MARCO TERICO

La arquitectura del sistema se basa en esto, mucho ms plausible

en un entorno de automvil. La medicin constante por el sistema ser
almacenada localmente antes de que acontezca una tentativa de envi,
evitando que los datos sean perdidos.

2.1 TELEMETRA
Telemetra es una forma de tecnologa muy propagada en diversas
areas de la ciencia, como la medicina o la biologa. Consiste en la
medicin de datos a analizar y consecuentemente enviar esos datos a
una estacin base para su posterior anlisis.
Tales sistemas difieren entre si tanto por la tecnologa empleada
como por la arquitectura adecuada a cada necesidad. Normalmente se
implementa en sitios de difcil acceso posibilitando el monitoreo constante
desde otro punto de acuerdo a las distancias y las bandas de transmisin.
Considerando que el lugar de instalacin es un automvil y que
circula en un ambiente urbano, fue escogida la interfaz de hardware y la
tcnica de comunicacin adecuada para facilitar el acceso a un
acumulador de datos remoto: Acceso a Internet va la red celular donde
tiene acceso aun

Figura 1 Arquitectura para telemetra va Internet [6].

Figura 2 Diagrama de arquitectura mvil [5]

Desarrollar un modulo para adquisicin de datos del

vehculo.
Desarrollar un modulo para envi de datos a internet,
utilizando la red celular.
Un programa servidor que recibir y procesara los datos.

5. ESTADO DEL ARTE

3. JUSTIFICACIN
5.1 TELEMETRA VIA INTERNET [1]
Un sistema que posibilite monitoreo remoto de automviles puede
ser aplicado a diversos fines:

Monitoreo de flotas de vehculos de una empresa entidad,

disminuyendo el nmero de veces que un vehculo debe
ser retirado de circulacin para mantenimiento.

Proyecto realizado en la universidad de Braslia, por Alcides Carlos

de Moraes Neto, en diciembre de 2009, el cual desarrollo una solucin de
telemetra a bordo del vehculo para la adquisicin y envi de datos a un
servidor va internet, utilizando una conexin va red celular.
La arquitectura del hardware se baso en un sistema abierto
expandible de alto desempeo con una comunidad de desarrolladores
interesados trabajando en ella, la Beagle Board.

Como anlisis estadstico para fabricantes de automviles

que utilicen el sistema en sus vehculos obteniendo as
una poblacin muy grande para estudio.

La Beagle Board posee un procesador ARM de Texas Instrument a

una capacidad de trabajo de 600Mhz con una cache L2 de 256Kb y una
memoria RAM de 256Kb, con algunas funcionalidades de audio y video.

Verificar el nivel de emisin de gases contaminantes,

posibilitando as una investigacin de legislaciones que
estn vigentes, mejorando la calidad del aire y
disminuyendo el consumo de combustibles fsiles. Pues,
a pesar de existir una legislacin que establece lmites
para la emisin de gases (Resolucin 0910 de 2008), en
la prctica, es nula la disminucin pues no existe una
forma fcil para la medicin de este parmetro a gran
escala.

5.2 TELEMETRY SYSTEM FOR THE UNIVERSITY OF

IDAHO FORMULA SAE VEHICLE. [14]
Un grupo de la Universidad de Idaho perteneciente a la Formula
SAE de automovilismo el cual diseo un proceso de ajuste antes, durante
y despus de la conduccin. El equipo tambin expreso la necesidad de
recopilar esos datos en tiempo real para mejorar la velocidad del proceso
de diseo. Las caractersticas de este sistema de telemetra fueron las
siguientes:

4. OBJETIVOS

4.1 OBJETIVO PRINCIPAL

El propsito de este proyecto es implementar, un sistema
embebido a bordo del vehculo para la adquisicin y envi de datos a una
aplicacin en un servidor va internet a travs de una conexin en la red
celular.

5.3 ARQUITECTURA DE UNA PLATAFORMA

TELEMATCA INTEGRAL PARA EL DESPLIEGUE DE
SERVICIOS UBICUOS EN EL AMBITO DE LOS
SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE. [15]

Este sistema de telemetra recogera los datos disponibles por el

automvil y los enviara a uno o ms destinatarios que pueden ser
servidores dedicados a recibir y procesar estos datos de un mismo celular
propietario.

Se defini una plataforma integral para la provisin de servicios

telemticos tradicionales y de carcter ubicuo. La investigacin puntual en
los principales subsistemas de a bordo y del lado de la infraestructura,
completa las piezas del puzzle que comprende un sistema de carcter
genrico de despliegue de servicios. La adecuacin de un vehculo
prototipo de referencia se ha enriquecido con una unidad de abordo
basada en un computador de propsito general, que incluye una
propuesta de plataforma software modular basada en pasarela de
servicios.

4.1.1 OBJETIVOS ESPECIFICOS

Estudio de tecnologas:

Estudiar las Redes digitales intra-vehiculares y como crear

una interface entre ellas.

Estudiar las Redes celulares y como realizar una conexin

a internet a travs de las mismas.
Desarrollo de aplicaciones:

El sistema de navegacin toma como referencia a GPS, y explota

las capacidades de los sistemas de aumento de seal. De esta manera,
se mejora la precisin y la disponibilidad. Finalmente, la plataforma se
completa con un soporte remoto adicional de la infraestructura, para la

Un software de anlisis de datos fcil de usar.

Una conexin inalmbrica en tiempo real.
Un rango de operacin de una milla.
Visualizacin de la ruta en un mapa.
Medicin de datos de mltiples sensores.

escenario de monitorizacin de paciente (de ah su nombre: servidor de

telemonitorizacin). Por ltimo, el servidor de telemonitorizacin se
conecta, a travs de la red de comunicaciones, con el servidor de HCE
del hospital para almacenar la informacin asociada a cada paciente en
su correspondiente base de datos [19].

definicin de servicios pervasivos con capacidades de monitorizacin de

la red viaria procesamiento global, e inferencia descentralizada de
informacin contextual adaptada a las preferencias de los usuarios.

5.4 AUTOMOTIVE DATA ACQUISITION SYSTEM FST [13]

6. METODOLOGA

Est tesis aborda el diseo, implementacin y validacin de un

sistema de telemetra para un vehculo prototipo de la frmula estudiantil,
teniendo en cuenta la red existente CAN-Bus de sensores. Para lograr
esto, el sistema se dividi en dos bloques: Una estacin mvil y una
estacin base. La primera esta situada en el automvil y esta conectada a
los sensores a travs del bus CAN. Esta estacin mvil tiene la funcin de
registrar localmente los datos generados por la actividad del bus y
tambin de transferir estos datos inalmbricamente a la estacin base
localizada fuera de la pista. El Segundo tiene la funcin de recojer los
datos enviados a travs del enlace inalmbrico y presentarlo a travs de
una plataforma amigable para el usuario. Adems de la operacin OnLine, la estacin base esta en la capacidad de mostrar los registros de
sesiones anteriores para su anlisis.

Para alcanzar los objetivos, se pueden resaltar los siguientes

pasos:

El sistema de telemetra desarrollado fue implementado con xito

en una pista de prcticas, siendo capaz de registrar de forma fiable datos
del BUS CAN. El desempeo del enlace de radio entre estaciones fue
tambin evaluado tanto en ambientes controlados y reales con el fin de
entender los lmites del sistema. Los resultados visto exponen una
velocidad de datos inalmbricos de 4.28 KB/s para una posicin tpica en
la pista

5.5 MONITOREO Y MEDICIN DE SIGNOS VITALES A

TRAVS DE INTERNET

Este proyecto fue concebido con la idea de ayudar a los mdicos a

realizar un monitoreo rpido y eficiente de pacientes en cuidados
intensivos, desde cualquier lugar con acceso a Internet en el que adems
incluye el uso de alarmas telefnicas para dar aviso de emergencia [16].

7 REFERENCIAS

5.6 CONTROL Y MONITOREO DE TEMPERATURA VA

INTERNET

[1] A.C. De Moraes Neto, _Telemetria Automotiva via Internet Mvel,_

Universidad de Brasila, de dezembro de. 2009.
[2] N.J. Kumar, _Sti concepts for bit-bang communication protocols,_ 2003.
[3] P. Dzhelekarski y D. Alexiev, _SMART OBDII INTERFACE ADAPTER.
[4] P. Dzhelekarski y D. Alexiev, _Reading and interpreting diagnostic data from
vehicle OBDII system,_ 2005.
[5] P. Dzhelekarski y D. Alexiev, _Reading and interpreting diagnostic data from
vehicle OBDII system,_ 2005.
[6] OBD GPS Logger for Linux and OSX._
[7] J. Bell, _Network protocols used in the automotive industry,_ The University of
Wales, Aberystwyth, 2002, pgs. 07_24.
[8] P. Dzhelekarski y D. Alexiev, _Initializing communication to vehicle OBDII
system,_ Proceedings of the Fourteenth Int. Conference ELECTRONICS,
pgs. 46_52.
[9] D.J. Oliver, _Implementing the J1850 protocol,_ Obtainable from
http://developer.intel. com/design/intarch/papers/j1850 wp. htm.
[10] P. Dzhelekarski, V. Zerbe, y D. Alexiev, _FPGA implementation of bit timing
logic of CAN controller,_ Electronics Technology: Meeting the Challenges of
Electronics Technology Progress, 2004.27th International Spring Seminar
on, 2004.
[11] R. Makowitz y C. Temple, _FlexRay-a communication network for automotive
control systems,_ 2006 IEEE International Workshop on Factory
Communication Systems, 2006, pgs. 207_212.
[12] N. Khan, Z. Saleem, y C.C. Hoong, _An experiment on internet based
telemetry, Proceedings of the 6th WSEAS International Conference on
Electronics, Hardware, Wireless and Optical Communications table of
contents, 2007, pgs. 68_78.

Tesis en la que se hace un sistema de control de temperatura con

monitoreo web, se pretende controlar y monitorear la temperatura de un
recinto haciendo uso de LabVIEW y de el internet. [17].

5.7 FORMULA CAR WIRELESS TELEMETRY SYSTEM

Se disea un proceso de ajuste al carro antes, durante y despus
de la carrera, a partir de datos tomados del motor, suspensin, de la
transmisin durante las carreras Ayudando al equipo a analizar el
desempeo del vehculo durante las carreras en la Universidad de
Akron [18].

5.8 IMPLEMENTACIN INTEGRADA DE UNA

PLATAFORMA
TELEMATCA
BASADA
EN
ESTNDARES PARA MONITORIZACIN DE PACIENTES
Esta propuesta se basa en un elemento concentrador (gateway)
que recopila toda la informacin adquirida por los diferentes dispositivos
mdicos de seguimiento del paciente. Este gateway se comunica, a
travs de la red de acceso, con un servidor remoto que gestiona los
diferentes gateway y que centraliza la informacin proveniente de cada

Arquitectura del sistema y entorno de desarrollo: Es

necesario ante todo conocer el entorno de desarrollo
utilizado y cual ser su arquitectura.
Adquisicin de datos: Es necesario que el sistema pueda
acceder a datos de funcionamiento del vehculo. Es
necesario que sea definido el hardware y/o software
necesario.
Procesamiento de datos: Despus de recuperar los datos,
el sistema deber tratarlos y enviarlos. Aqu puede
seleccionar que servidores recibirn los datos. Por
ejemplo puede haber un destino para gestin de datos y
otro destino de datos para problemas y defectos.
Envi de datos: Estudiar la tecnologa que ser utilizada
para el envi, considerando la posibilidad de mltiples
protocolos si es posible. Por ejemplo, los datos para el
conductor puede hacerse a travs de SMS. Los datos an
servidor en internet se pueden enviar a travs de GPRS.
Arquitectura de un sistema servidor: Aumentar las
posibilidades de recepcin de esos datos a travs de
Internet. Que tipo de protocolo y de software se usara
para recibir esos datos. Adems, de que estadsticas
pueden ser levantadas por el servidor.

[13] Copeto, David Rua, _Automotive data acquisition system - FST_ Dissertation
for obtaining the Master's Degree in Electrical and Computer Engineering,
Universidade Tcnica de Lisboa, 2009.
[14] Pfarr, Alex, Peterman Emily, Young Clint y Cooper Lonny, _Telemetry System
for the University of Idaho Formula SAE Vehicle_, University Idaho, 2007
[15] Lozano, Jos Santa, Arquitectura de una plataforma telemtica para el
despliegue de servicios Ubicuos en el mbito de los sistemas inteligentes de
transporte. Tesis doctora,Universidad de Murcia, 2009.
[16] R. Salinas, Monitoreo y medicion de signos vitales a traves de internet.
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/2009.
[17] C. P. G., A. Gonzalez, and A. S. Orozco, Control y monitoreo de
temperatura via internet. PhD thesis, Escuela superior de ingeniera mecnica
y elctrica unidad Zacatenco, Zacatenco, Aug. 2008.
[18] Vince Formica,Bryan Sobczyk, Formula Car Wireless Telemetry System
(FCWTS),Senior Project Final Report, Universidad de Akron, April 26, 2004
[19] I. Martnez*, J. Fernndez*, M. Galrraga**, L. Serrano**, P. de Toledo***, J.
Garca*Univ. Zaragoza/Instituto de Investigacin en Ing. Aragn (I3A), c/ Mara
de Luna, 3. 50018 _ Zaragoza. **, Implementacin Integrada de una
Plataforma Telemtica Basada en Estndares para Monitorizacin de
Pacientes, Univ. Pblica de Navarra/Dep. Ing. Elctrica y Electrnica, Campus
de Arrosad a s/n. E - 31006 Pamplona. *** Univ. Politcnica de Madrid/Grupo
de Bioingeniera /ETSIT, Ciudad Universitaria s/n - 28040 Madrid. Telfono:
976 76 19 45 Fax: 976 76 21 11 E-mail: imr@unizar.es
[20] Magney, Phil, In-vehicle telematics: current & future directions Telematics
Research group, Inc. 2004. www.telematicsresearch.com.

Elaborado por:

MARLON NAVARRO ALVAREZ

COD 20082273025
SEMINARIO DE INVESTIGACIN
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS