Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Teclado Matricial
Cmo funciona un teclado matricial?
El principio de funcionamiento es sencillo y es similar a lo que
haramos para multiplexar leds o dipslays de 7 segmentos. El
programa configura el puerto B del PIC de la siguiente forma: RB4 a
RB7 funcionan como salidas y la otra mitad (RB0-RB3) como entradas.
Las filas (horizontal) del teclado matricial se conectan a los bits ms
significativos que funcionan como salidas, mientras que las columnas
(vertical) se conectan a los bits menos significativos del puerto que
funcionan como entradas con resistencias pull-down. Cualquier tecla
que se oprima en una columna causar que uno de los bits menos
significativos del puerto (RB0 RB3) cambie de un estado lgico bajo
a un estado alto.
La siguiente imgen muestra las conexiones del teclado al puerto B
del microcontrolador. La imagen muestra el teclado en reposo (sin
teclas oprimidas).
Pulsador Antirrebote
Como todo en la vida nada es perfecto, muchas veces, cuando
usamos switches en electrnica digital, pics y otros, las seales que
envan los switch no son limpias, sino que tiene rebotes producidos
por el chasquido de los contactos de los switch, lo cual se interpreta
como si el switch no fue pulsado una vez sino varias veces.
El siguiente circuito evita este problema y solo utiliza un switch de un
polo. Los demas componentes se encargan de lograr un retardo para
ignorar esos rebotes indeseados. Ms adelante incluir otros circuitos
simples que seran de utilidad para esta misma utilidad.
L293D
El integrado L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de
potencia media, en especial pequeos motores y cargas inductivas,
con la capacidad de controlar corriente hasta 600 mA en cada circuito
y una tensin entre 4,5 V a 36 V.
Los circuitos individuales se pueden usar de manera independiente
para controlar cargas de todo tipo y, en el caso de ser motores,
manejar un nico sentido de giro. Pero, adems, cualquiera de estos
cuatro circuitos sirve para configurar la mitad de un puente H.
El integrado permite formar, entonces, dos puentes H completos, con
los que se puede realizar el manejo de dos motores. En este caso el
manejo ser bidireccional, con frenado rpido y con posibilidad de
implementar fcilmente el control de velocidad.
agregan
las
libreras