DISEO DE TREN MACPHERSON Y DE SU TRINGULO DE

SUSPENSIN.
Autor: Azcoitia Revuelta, Juan.
Director: Jimnez Octavio, Jess.
Entidad Colaboradora: ICAI Universidad Pontificia Comillas.

RESUMEN DEL PROYECTO

1. Introduccin
A lo largo de la historia, el hombre se ha enfrentado a innumerables retos, uno de ellos
sin duda, el de cmo transportar mercancas, pertenencias, etc
Desde la llegada al mundo de la rueda, este objetivo se ha ido alcanzando, en distinta
medida, y con el paso de varios lustros se ha alcanzado, en muchas y diversas vertientes
y formas. La ms popular de ellas, la que ms ha impactado en la vida del ser humano,
ha sido el coche, para el que la evolucin en la concepcin de suspensiones se ha
traducido en la mejora de la conduccin, la ampliacin de lmites a los que llegar, el
aumento del confort de los ocupantes, la reduccin de costes, y la mitigacin de la
huella ecolgica del vehculo.
Actualmente los vehculos elctricos estn a la orden del da. En los que el peso es
crucial para administrar correctamente su potencia. La suspensin del mismo es una de
los mximos contribuyentes al peso del vehculo.
Una de las suspensiones ms importantes y ms populares es la suspensin
MacPherson. Se trata de una de las primeras suspensiones independientes, caracterizada
fundamentalmente por su ligero peso, el poco espacio que abarca, su funcionalidad y
sencillez, y su reducido coste.
Una de las caractersticas fundamentales de este tipo de suspensin es que solo necesita
un brazo de suspensin, tambin llamado comnmente tringulo de suspensin.
Esta pieza ser la encargada de absorber todos los esfuerzos longitudinales y
transversales a los que se pueda ver sometido el tren delantero del vehculo y por ende
el propio coche. Por esta razn su dimensionamiento y concepcin son realmente
importantes.
La evolucin en el diseo de esta pieza, ha permitido ahorrar costes a fabricantes, y
mitigar la huella ecolgica de los vehculos, consiguindose piezas con un buen
rendimiento mecnico y mucho ms ligeras.
En este contexto, nace la motivacin de elaborar un estudio del diseo de este tipo de
tren delantero tan usual en los vehculos actuales, y de su tringulo de suspensin.

2. Objetivos y trabajo realizado para alcanzarlos

El objetivo de este trabajo es la realizacin de un estudio riguroso y detallado de la
suspensin MacPherson, que permita establecer un mtodo de clculo eficaz de la
distribucin de esfuerzos en el conjunto mecnico estudiado, en distintos escenarios en
los que se podra ver envuelto cualquier vehculo. Para disear su tringulo de
suspensin de forma ptima, tratando de obtener una pieza menos pesada y con
caractersticas mecnicas similares, reduciendo de este modo su coste e impacto
ecolgico, y posibilitando su integracin en los objetivos del coche elctrico.
Este objetivo fue alcanzado de manera satisfactoria, siendo el resultado de un amplio,
riguroso, y conciso estudio, en el que se estableci un mtodo de clculo de esfuerzos
eficaz y riguroso con la realidad, se acometi un diseo completo y muy bien
fundamentado, y se elabor un estudio de fabricacin de la pieza y de los costes
derivados de su produccin.
El trabajo realizado se organiz en las siguientes fases, en las que se detalla de forma
clara las implicaciones principales de cada una de ellas.
- Fase de estudio del tren MacPherson y de su tringulo de suspensin:
En esta fase se realiz un cuidadoso estudio del conjunto mecnico considerado, y se
identificaron tres topologas en las que se podran agrupar los tringulos de suspensin
que se encuentran en el mercado, as como los materiales y procesos de fabricacin
tpicamente empleados en la conformacin de este tipo de pieza.
- Fase de optimizacin del diseo de la pieza tringulo de suspensin:
En esta fase se disearon cuatro piezas tringulos de suspensin (un diseo libre y
original, y tres reproduciendo las topologas identificadas), optimizando su
dimensionamiento siguiendo un criterio de aceptacin rigurosamente establecido.
Para ello se:
1. Establecieron los objetivos y la metodologa a seguir de forma coherente y
efectiva.
2. Propuso un mtodo de clculo de esfuerzos en un tren MacPherson estndar,
con el objetivo de obtener los esfuerzos que afectan al tringulo de
suspensin en determinadas situaciones.
3. Estableci el esquema cinemtico equivalente del conjunto mecnico
considerado. Implementando un modelo que permita la obtencin de
resultados de forma correcta.
4. Identificaron los esfuerzos a los que se vera afectado el conjunto en
diferentes situaciones.
5. Propuso una forma de implantacin de dichos esfuerzos manteniendo una
hiptesis de isoestatismo.

6. Calcul la reparticin de esfuerzos en en el tern MacPherson, identificando

los esfuerzos en cada componente del mismo. Reparticin posteriormente
analizada y validada.
7. Establecieron hiptesis y se tomaron decisiones posibilitando la simulacin
de las piezas diseadas de una manera simple y rigurosa con la realidad.
8. Identific un criterio de aceptacin de las piezas diseadas riguroso y
fundamentado.
9. Elegi el material apropiado para cada caso, dirimiendo entre distintas
posibilidades.
10. Disearon cuatro piezas, calculando la reparticin de tensiones en la pieza, y
los desplazamientos producidos, analizando y enfrentando dichos resultados
al criterio de aceptacin y obteniendo cuatro diseos optimizados.
- Fase de fabricacin:
En esta fase se realiz un estudio de fabricacin detallado de cada pieza por separado,
del que como resultado, se ofreci una slida descripcin de cmo debera realizarse la
fabricacin en cada uno de los casos estudiados, teniendo en cuenta las posibilidades
existentes, los materiales a emplear, las mquinas y operarios necesarios, tiempos de
fabricacin, y costes.
Concretamente para cada caso se:
1. Identific el proceso de fabricacin ms adecuado, ofreciendo un anlisis
comparativo riguroso entre las opciones a priori ms ventajosas,
identificando ventajas e inconvenientes en cada caso.
2. Propuso un proceso de fabricacin detallado, en el que se identific y
describi cada etapa que interviene en el mismo, y las operaciones a realizar.
3. Realiz el conjunto de clculos necesarios para el establecimiento de los
parmentros ms relevantes.
4. Propuso una solucin para una hipottica cadena de produccin, detallando
las mquinas y operarios necesarios para llevar el proceso a cabo
satisfactoriamente, as como los tiempos y costes de fabricacin cuando ha
sido conveniente.
5. Realizaron clculos y simulaciones del proceso de fabricacin cuando fue
conveniente.
Finalmente, para completar el trabajo se realiz un estudio econmico.

3. Descripcin de los resultados obtenidos en cada fase

- Fase de estudio del tren MacPherson y de su tringulo de suspensin:
En esta fase se pudieron comprender las caractersticas ms importantes de la
suspensin MacPherson, as como sus ventajas y principales inconvenientes con
respecto a su gran competidora, la suspensin de tringulo doble.
Caractersticas
Espacio ocupado
Complejidad

MacPherson
Bajo
Baja

Tringulo Doble
Alto
Alta

Peso
Coste econmico
Rendimiento
mecnico

Medio
Medio
Medio

Alto
Alto
Alto

As mismo se identificaron las principales topologas en las que se pueden agrupar los
tringulos de suspensin, analizando sus caractersticas ms relevantes.
Topologas
Caractersticas
Peso
Espacio
ocupado
Resistencia

En forma de
L
Normal
Bajo

Tipo
Wishbone
Normal
Alto

En forma de A

Normal

Normal

Alta

Aplicacin a
turismos

Alta

Media

Baja

Alto
Medio

- Fase de optimizacin del diseo de la pieza tringulo de suspensin:

En esta fase se disearon cuatro piezas tringulo de suspensin, una de forma libre y
original, y tres reproduciendo las topologas previamente identificadas.
Tras proponer un mtodo de clculo de la distribucin de esfuerzos en un tren
MacPherson estndar, se procedi al diseo de las piezas, obteniendo como resultado
cuatro piezas optimizadas en masa.
Los esfuerzos encontrados y posteriormente aplicados a la pieza tringulo de suspensin
fueron:
FUERZAS OBTENIDAS
Frenada disco
Frenada a motor
Esfuerzo excepcional 1
Esfuerzo excepcional 2

Fuerza obtenida sobre tringulo (N)

3710
3000
32000
48000

Y las soluciones propuestas, a la problemtica expuesta fueron:

Topologa en forma de L
Material
Lmite elstico
Masa
Volumen
Aprueba el criterio de
aceptacin

Acero 1020
350 MPa
3,6 Kg
456560,47 mm^3

Topologa Wishbone
Material
Lmite elstico
Masa
Volumen
Aprueba el criterio de
aceptacin

Aluminio 1060
96 MPa
3,9 Kg
1467712,84mm^3

Topologa en forma de A

Material
Lmite elstico
Masa
Volumen
Aprueba el criterio de
aceptacin

PET
90 MPa
2,9 Kg
2095387,42mm^3

Diseo libre

Material
Lmite elstico
Masa
Aprueba el criterio de
aceptacin

Aluminio 2014
95 MPa
4,6 Kg

- Fase de fabricacin:
En esta fase se propuso un proceso de fabricacin para cada pieza, realizando un estudio
slido y riguroso de este, analizando los parmetros ms importantes en cada caso,
describiendo en el contexto de una cadena de produccin, la maquinaria y la mano de
obra necesaria para llevarlo a cabo.
A continuacin se ofrece un cuadro resumen por cada caso, que recoge la solucin
propuesta para cada una de las cuatro piezas diseadas.
Topologa en forma de L
Proceso de fabricacin
Material
N Mquinas que
intervienen
N de Operarios que
intervienen

Forja por estampado en

caliente
Acero 1020
10
10

Topologa de tipo Wishbone

Proceso de fabricacin
Material
N Mquinas que
intervienen
N de Operarios que
intervienen

Soldadura, Desbaste,
Corte Lser
Aluminio 1060
11
13

Topologa en forma de A
Proceso de fabricacin

Inyeccin de PET

Material

PET 35%

N Mquinas que
intervienen
N de Operarios que
intervienen

1
3

Diseo libre y original

Proceso de fabricacin
Material
N Mquinas que
intervienen
N de Operarios que
intervienen

Forja por estampado

en caliente
Aluminio 2014
9
12

4 Conclusin
Del satisfactorio alcance de los objetivos establecidos se desprende el xito de un
trabajo serio, slido, y riguroso. En el que a travs de un completo y enriquecedor
estudio de la materia, de la proposicin de un planteamiento eficaz y riguroso con la
realidad, del inteligente uso de una variada mezcolanza de herramientas informticas, de
un arduo y crtico ejercicio de anlisis y comprensin, y del enorme esfuerzo
consagrado a la permanente bsqueda de la excelencia, se cubrieron los objetivos
inicialmente fijados satisfactoriamente, resultando en un completo y slido estudio del
diseo de un tren MacPherson y de su tringulo de suspensin, obteniendo cuatro
diseos optimizados de este ltimo.

MACPHERSON FRONT TRAIN AND ITS SUSPENSION TRIANGLE

DESIGN
Author: Azcoitia Revuelta, Juan.
Director: Jimnez Octavio, Jess.
Collaborating Institution: ICAI Universidad Pontificia de Comillas.

PROJECT ABSTRACT

1. Introduction
Man has faced innumerable challenges throughout history, one of them with no doubt,
the transport of merchandise, goods, etc
Since the invention of the wheel, this target has been reached, and over some decades in
many different ways. The most popular and the one which has impacted more strongly
in the human being life, is the car, for which the suspension conception evolution has
resulted on a driving improvement,---------------One of the most important and popular suspension is the MacPherson, being one of the
first independent suspensions because is the cheapest, lightest and more functional tan
most of its competitors. Almost every rear-wheel drive mid-range and low-end vehicles
include this suspension type, as the Volkswagen Golf.
Just one suspension arm is needed by this kind of suspension, commonly named
suspension triangle.
This piece will be in charge of absorbing all longitudinal and transversal efforts that
could be submitted to the vehicle front train and so the own car.
Dimensioning and conception are really important facts, it is so, that the evolution
design of this piece has enabled to save costs to manufacturers and also paliate vehicles
ecollogical footprint, thus obataining good mechanical performance and lighter pieces.
In this context, arises the motivation to perform a study about this kind of front train so
usual in current vehicles, whereby the distribution of efforts in each piece will be
known. And using previous data, the performance of a more specific study about
dimensioning and conception of the suspension triangle.

2. Objectives and work

The main goal of this Project is the realization of a rigorous and detailed study about
MacPherson suspension, which allows the establishment of an effective calculus
method of the distribution of all the efforts from the studied mechanical set, playing
with the different scenarios in which any vehicle could be involved. While designing
the suspension triangle and for obtaining the optimal results, we should take into
account important aspects such as the minimum weight of the triangle and similar
mechanical characteristics, thereby reducing costs and ecologic impact.
This objective was achieved successfully, being the result of a broad, rigorous and
concise study, in which an effective and rigorous calculus of efforts was set to the
reality, a complete design was undertaken being well grounded, and finally a
manufacturing study and economic study were developed.
This work was organized by the following phases, in which is described concisely and
in detail the main implications of each one of them.
-

Study of MacPherson train and suspension triangle phase:

In this phase, a careful study of the considered mechanical assembly was performed,
and three different topologies were identified in which the suspension triangles that are
actually on the market could be integrated, as well as the materials and fabrication
processes typically use don the conformation of this kind of piece.
-

Optimization of designing of suspension triangle phase:

In this phase, four pieces of suspension triangles were designed (free and original
design, in which three of them reproduce the identified topologies), optimizing its
dimensioning, following an acceptation criteria carefully established.
For this:
1. Objectives and methodology to follow were established on a reasonably and
effective way.
2. A calculus method of efforts of an standard MacPherson was proposed, aiming
the obtention of efforts that affect the suspension triangle on determined
situations.
3. A kinematic scheme equivalent to the considered mechanical assembly was
established. Implementing a model that allows the obtention of correct results.
4. The efforts to which the assembly would be affected in different situations were
considered.
5. An implantation form of these efforts was proposed, while maintaining the
isostatism hypothesis.
6. The distribution of efforts on the MacPherson train were calculated, identifying
the efforts on every single component of it. This distribution was subsequently
analyzed and validated.

7. Hypothesis were established and decisions taken, enabling the simulation of the
designed pieces on a simple and rigorous way similar to reality,
8. A rigorous and fundamental acceptation criteria of the pieces was identified.
9. The appropriate material was chosen for each case, discerning between different
possibilities.
10. Four pieces were designed, calculating the distribution of tensions and produced
displacements, analyzing and facing those results to the acceptation criteria and
obtaining four optimized designs.
- Manufacturing phase:
In this phase a detailed manufacturing study of each separated piece was performed,
from which, as a result, a solid description of how the manufacturing of each studied
cases should be performed, keeping in mind the wide range of existing possibilities,
materials, machines, needed operators, manufacturing times and costs.
Specifically, for each case:
1. The most adequate manufacturing process was identified, offering a rigorous
comparative analysis between the most advantageous a priori options,
identifying pros and contras of each case,
2. A detailed manufacturing process was proposed, in which every phase that
intervenes on it was identified and described, as operations to perform.
3. A calculus set necessary for the most relevant parameters was performed.
4. A solution for the hypothetical production chain was proposed, detailing the
machinery and necessary operators to carry out the process satisfactorily, as well
as the times and manufacturing costs when it has been necessary.
5. Calculus and simulations of the manufacturing process were realized when
necessary.
Finally, to conclude the work, an economic study was performed.

3. Description of the obtained results for each phase

-

MacPherson train and suspension triangle study phase:

In this phase its been possible to understand the most important characteristics of the
MacPherson suspension, as well as its advantages and principal disadvantages regarding
to its most powerful competitor, the double triangle suspension.
Characteristics

MacPherson

Double Triangle

Occupied Space

Low

High

Complexity

Low

High

Weght

Medium

High

Economic Cost

Medium

High

Mechanical Yield

Medium

High

Likewise, the main topologies in which the suspension triangles could be grouped were
identified, analyzing its most relevant characteristics.

Characteristic
Topologies
Weight

En forma de L

En forma de A

Normal

Tipo
Wishbone
Normal

Occupied Space

Low

High

Medium

Resistance

Normal

Normal

High

Aplication to cars

High

Medium

Low

High

Optimization of designing of suspension triangle phase:

In this phase four pieces of suspension triangle were designed, following a free and
original way, and three reproducing the previous identified topologies.
Being proposed a efforts distribution calculus method, the four pieces were designed,
obtaining as result four optimized designs.
The efforts found, and afterwards used were:
FUERZAS OBTENIDAS
Frenada disco
Frenada a motor
Esfuerzo excepcional 1
Esfuerzo excepcional 2
And the proponed solutions were:

Fuerza obtenida sobre tringulo (N)

3710
3000
32000
48000

Topology L
Material
Elastic Limit
Mass
Volume
Acceptation criteria
passed

Steel 1020
350 MPa
3,6 Kg
456560,47 mm^3

Topology Wishbone
Material
Elastic Limit
Mass
Volume
Acceptation criteria
passed

Aluminum 1060
96 MPa
3,9 Kg
1467712,84mm^3

Topology A

Material
Elastic Limit
Mass
Volume
Acceptation criteria
passed

PET 35
95 MPa
2,9 Kg
2095387,42mm^3

Free design

Material

Aluminum 2014

Elastic Limit
Mass
Volume
Acceptation criteria
passed

96 MPa
4,6 Kg

- Fabrication phase:
In this phase a fabrication process was proponed for each piece, making a solid and
rigorous study of fabrication, identifying the most important parameters and calculating
them. As well as defining the machines and men needed to accomplish it.
The following tables, resume the solutions proponed in each case:
L Topology
Fabrication process
Material
N Machines
N Men

Heat stamp
Steel 1020
10
10

Wishbone Topology
Fabrication process

Weld, Laser cut

Material

Aluminum 1060

N Machines

11

N Men

13

A Topology
Fabrication process

PET Iyection

Material

PET 35%

N Machines

N Men

Free and original design

Fabrication process

Heat stamp

Material

Aluminum 2014

N Machines

N Men

12

4 Conclusions
The objectives established at the beginning were accomplish, thanks to a complete and
solid study of the subject, through an efficient method, faithful to reality, an intelligent
use of a variety of informatic tools, a critic analyses exercise, and a huge effort.