Mecánica de Sólidos - Torsión

4- Torsión
Prof. JOSÉ BENJUMEA ROYERO
Ing. Civil, Magíster en Ing. Civil
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Contenido
4. Torsión
4.1 Hipótesis básicas. Elementos de sección recta circular. Esfuerzos generados por
efectos de torsión.
4.2 Deformaciones por torsión. Esfuerzos en el intervalo elástico.
4.3 Angulo de torsión en el intervalo elástico. Ejercicios.

4.4 Torsión en elementos de secciones abiertas de paredes delgadas. Ejercicios.

4.5 Torsión en elementos de secciones cerradas de paredes delgadas.

4.6 Elementos a torsión estáticamente indeterminados. Ejercicios.

4.7 Deformaciones plásticas en elementos de sección recta circular. Material

elastoplástico. Ejercicios.
4.8 Esfuerzos residuales en elementos de sección recta circular. Ejercicios.
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4.1

Hipótesis: las secciones transversales permanecen planas. Para otro tipo de secciones (cuadradas) no se
cumple la hipótesis. Además, los esfuerzos cortantes no son máximos en la distancia más alejada del
centroide.

http://ocw.bib.upct.es/pluginfile.php/5490/mod_resource/content/1/T15-torsion-uniforme_v1.pdf
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Hipótesis:
- Radios permanecen rectos
- Ángulos de giro son pequeños. No afectan el radio ni la longitud de la barra.
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𝛾𝑚á𝑥
𝛾(𝜌)
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4.2 Esfuerzos cortantes

L

T T

𝜏
-𝜏
𝜏

𝜏
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4.2.1
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Tomado de [http://eng.sut.ac.th/metal/images/stories/pdf/10_Torsion_test.pdf
Tapany Udomphol]
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Tomado de [http://eng.sut.ac.th/metal/images/stories/pdf/10_Torsion_test.pdf
Tapany Udomphol]
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Eje trasero de un automóvil

Aluminio

Fundición Gris
(material frágil)

Acero al bajo carbono

(material dúctil – falla a
cortante)
Tomado de [Higdon et al, 1962]
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Ensayos

http://www.cem.es/cem/estructura-del-cem/%C3%A1rea-de-masa/laboratorio-de-par-de-torsi%C3%B3n
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Lectura y Videos Recomendados

Torsion Tests http://eng.sut.ac.th/metal/images/stories/pdf/10_Torsion_test.pdf
Tapany Udomphol

Ensayos de Torsión en

-Maderas http://www.youtube.com/watch?v=4glLgNtNVXY

-Acero http://www.youtube.com/watch?v=5dEgZNRQbGg

http://www.youtube.com/watch?v=OXGfOasrz
UE

-Aluminio http://www.youtube.com/watch?feature=endscreen&v=oQet2F_N5
Kc&NR=1
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4.3
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4.4
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Torsor requerido para

generar un giro unitario
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4.5

𝑇𝑟 2𝑇𝑟𝑒𝑥𝑡
𝜏𝑚á𝑥ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜 = =
𝐼𝑝 𝜋(𝑟𝑒𝑥𝑡4 − 𝑟𝑖𝑛𝑡4 )

S𝑖 𝑡 ≪ 𝑟, 𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑢𝑠𝑎𝑟 𝐼𝑝 = 2𝜋𝑟 3 𝑡

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Para el diseño ¿qué espesor uso?

(Durabilidad, serviciabilidad y resistencia)

http://policapla.blogspot.com/

http://ecofield.com.ar/blog/desarrollan-un-recubrimiento- http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1359836807000893
que-evita-la-corrosin-del-acero/
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Limitar la esbeltez del tubo 𝟏𝟎 < 𝑹𝒂𝒅𝒊𝒐 𝒆𝒙𝒕𝒆𝒓𝒏𝒐/𝒕 < 𝟐𝟎

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Ejercicio 1
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Ejercicio 2
Se va a manufacturar un eje de acero como una barra circular sólida o como tubo circular. Se
requiere que el eje transmita un par de 1200 N-m sin exceder el esfuerzo cortante admisible
(40 Mpa) ni un ángulo de torsión por unidad de longitud permisible (0.75°/m).

El módulo de rigidez del acero es E=78 Gpa.

*Determine el diámetro del eje sólido (do).

*Determine el diámetro externo del eje hueco (dext), sabiendo que el espesor es una
decima parte del diámetro externo.
*Determine la relación de pesos de los ejes.
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Ejercicio 3
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Ejercicio 4
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Ejercicio 5-a

150 mm 100 mm

75 GPa

16 kN-m
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Ejercicio 5-b

Material 2:
G= 30 GPa
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4.6
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Ejercicio 6
Determinar el esfuerzo cortante máximo en cada parte del eje ABCDE y el ángulo de torsión
en los extremos B y D.

A B C D E

En A y E, el eje gira libremente.

TB= 275 N-m

TC= 450 N-m
TD= 175 N-m

LBC= 500 mm
LCD= 400 mm

G=80 GPa
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Ejercicio 7
Eje de aleación de aluminio (G= 27 Gpa) se encuentra sometido a la torsión presentada en la
figura.
Sección AB: sólida, dext= 50 mm.
Sección BC: hueca, dext=50 mm, dint= ??

Requisitos de diseño: Esfuerzo cortante máximo 35 Mpa

Ángulo de giro máximo en C: 0,08 rad

600 N-m/m

300 N-m/m
B C

400 N-m
A

800 mm 1200 mm
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Ejercicio 8
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Ejercicio 9
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4.7 Torsión en elementos de sección cerrada de pared

delgada

Torsion box
Superficie de
control

Borde de
ataque

http://commons.wikimedia.org/wiki/File:ES-Torsion_box.svg
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Atiesadores
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http://www.structuremag.org/article.aspx?articleID=527
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Tubo es cilíndrico.
Pared es delgada.
Sección cerrada.
Miembro sujeto a torsión en sus extremos.

c
T d T
a b

𝝉 𝒆𝒔 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 𝒆𝒏
𝒆𝒍 𝒆𝒔𝒑𝒆𝒔𝒐𝒓 𝒚 𝒑𝒂𝒓𝒂𝒍𝒆𝒍𝒐
𝒂 𝒍𝒂 𝒍í𝒏𝒆𝒂 𝒎𝒆𝒅𝒊𝒂
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c
T d T
a b

𝐷𝑒 𝐹𝑥 = 0

𝜏𝑐 𝑡𝑐 = 𝜏𝑏 𝑡𝑏 = 𝒇
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Relación entre el torsor y el flujo de cortante

𝑑𝑇 = 𝑟 𝑑𝐹 = 𝑟(𝑓𝑑𝑠)

𝑙𝑚
𝑇=𝑓 𝑟𝑑𝑠
0

𝑟𝑑𝑠 = 2 ∗ 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑡𝑟𝑖𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜

𝑻
𝝉=
𝟐𝒕𝓐𝒎
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Ángulo de torsión
(J  Constante torsional)

𝑇𝐿
𝜙=
𝑱𝐺

𝟒𝓐𝒎𝟐
𝑱=
𝒍𝒎 𝒅𝒔
𝟎 𝒕

4𝒜 𝑚 2
𝐽=
𝑛 Δ𝑠𝑖
𝑖=1 𝑡
𝑖
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Ejercicio 10
Un eje debe resistir un momento torsor de 300 N-m. Para ello, se proponen dos secciones
posibles (ver figura). Si d=50 mm, determine el espesor mínimo que debe tener la sección
tubular para resistir el torsor con el mismo esfuerzo.
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Ejercicio 11
Un tubo cuadrado de acero (G= 80 GPa), de 11 cm de lado y ¼’’ de espesor, se debe
comparar con un tubo circular, de igual espesor, y con el mismo perímetro en la línea media.

a) Comparar los esfuerzos cortantes máximos en ambas secciones (T=800 N-m)

b) Comparar los ángulos de torsión por unidad de longitud Durante la fabricación del tubo
cuadrado, el hueco no quedó centrado (quedó corrido 1/8’’ hacia la izquierda y hacia
arriba). Determine el 𝜏 y 𝜃 para este caso.
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4.8 Torsión en elementos prismáticos no circulares y

secciones abiertas de pared delgada

b
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𝑇𝐿 𝑇
𝜙= , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐽 = 𝛽𝑑𝑡 3 𝜏=
𝐽𝐺 𝛼𝑑𝑡 2

t t
d

d d d
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Ejercicio 11
Todos los elementos tienen igual módulo de rigidez, longitud y área (𝜔2 ).
Determine el torsor máximo que puede ser aplicado para generar un ángulo de giro 𝜙 en el
extremo libre de los elementos.

𝜔/2 𝑡

𝜔
2𝜔

2𝜔

𝑑 𝜔
𝑡
2𝜔
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Ejercicio 12
Determine el esfuerzo cortante máximo en cada tramo.
Eje AB (Sección mixta). 𝐺𝑙𝑎𝑡ó𝑛 = 36 𝐺𝑃𝑎. 𝐺𝑎𝑙𝑢𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 = 30 𝐺𝑃𝑎
Eje BC (Sección hueca). 𝐺𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 = 80 𝐺𝑃𝑎
TB= 1000 N-m
C

B
1.2 m 0.8 m

5 mm
Latón
r25 mm

Aluminio
r20 mm
30 mm
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Ejercicio 12
Determine el esfuerzo cortante máximo en cada tramo.
𝐺𝑙𝑎𝑡ó𝑛 = 36 𝐺𝑃𝑎. 𝜏𝑎𝑑𝑚 𝑙𝑎𝑡ó𝑛 = 25 𝑀𝑃𝑎.
𝐺𝑎𝑙𝑢𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 = 30 𝐺𝑃𝑎 𝜏𝑎𝑑𝑚 𝑎𝑙𝑢𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 = 20 𝑀𝑃𝑎
TB= 1000 N-m
Tc máximo = ??
D

B C

1.2 m 0.8 m

Latón Error en la brida 0.2°

r25
mm

Aluminio
r20 mm