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Anais

03 a 06 de novembro de 2014

Anais

9a Edio, Srie 7

So Lus - Maranho
2014

Reitor:

Francisco Roberto Brando Ferreira


Coordenao Geral:

Natilene Mesquita Brito


Ligia Cristina Ferreira Costa
Comisso Cientfica:

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Aline Silva Andrade Nunes
Ana Patrcia Silva de Freitas Choairy
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Cleone das Dores Campos Conceio
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Dea Nunes Fernandes
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Janete Rodrigues de Vasconcelos Chaves
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Kiany Sirley Brandao Cavalcante


Lus Cludio de Melo Brito Rocha
Luzyanne de Jesus Mendona Pereira
Robson Luis e Silva
Samuel Benison da Costa Campos
Tnia Maria da Silva Lima
Tereza Cristina Silva
Terezinha de Jesus Campos Lima
Thayara Fereira Coimbra
Vilma de Ftima Diniz de Souza
Yrla Nivea Oliveira Pereira

Apoio Tcnico:
Comunicao e Cultura:

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Jorge Arajo Martins Filho
Jos Augusto do Nascimento Filho
Karoline da Silva Oliveira
Lus Cludio de Melo Brito Rocha
Mariela Costa Carvalho
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Rondson Pereira Vasconcelos
Valdalia Alves de Andrade
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Cerimonial e Hospitalidade:

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Janete Rodrigues de Vasconcelos Chaves
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Infraestrutura e Finanas:

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Anselmo Alves Neto
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Francisco de Assis Fialho Henriques
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William Corra Mendes
Projeto Grfico e Diagramao:

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Realizao:

Patrocnio:

Apoio:

Engenharias
Engenharia Aeroespacial

Apresentao
Esta publicao compreende os Anais do IX CONNEPI - Congresso
Norte Nordeste de Pesquisa e Inovao. O material aqui reunido
composto por resumos expandidos de trabalhos apresentados por
pesquisadores de todo o Brasil no evento realizado em So Lus-MA,
entre os dias 3 e 6 de novembro de 2014, sob organizao do Instituto
Federal do Maranho.
Os resumos expandidos desta edio do CONNEPI so produes
cientficas de alta qualidade e apresentam as pesquisas em quaisquer
das fases em desenvolvimento. Os trabalhos publicados nestes Anais
so disponibilizados a fim de promover a circulao da informao
e constituir um objeto de consulta para nortear o desenvolvimento
futuro de novas produes.
com este propsito que trazemos ao pblico uma publicao cientfica
e pluralista que, seguramente, contribuir para que os cientistas de
todo o Brasil reflitam e aprimorem suas prticas de pesquisa.

CONSTRUODEBANCADADEENSAIODETRAOPARAMOTORO.S55AX
E.M.Santos(PQ)3;A.C.P.Rosa(PQ)3;P.S.Oliveira(PQ)3;S.H.R.Brito(PQ)3;N.M.P.Balica(PQ)3;F.M.A.
Arajo(PQ)3
3
GrupodePesquisaemAerodesigndoInstitutoFederaldoPiau(IFPI)email:http://www5.ifpi.edu.br/
(IC)IniciaoCientfica
(TC)TcnicoemQumica
(PQ)Pesquisador

RESUMO

Nodesenvolvimentodeumaaeronave,sejaelaqualfor
otipo,importanteumaanlisebemfundamentadaem
desempenho, estabilidade e aerodinmica. Ensaios de
variadostipossorealizados,paraosucessodamesma.
Esta pesquisa foi fundamentada em uma aeronave no
tripulada,radiocontrolada,queparticipadaCompetio
SAEBrasilAerodesign.Testesforamrealizadosemuma
bancadadesenvolvidaespecificamenteparaomotorO.S
55AX.Tendocomoobjetivo,calcularatraomximae

maior quantidade de fluxo de vento de acordo com a


hlice utilizada. De acordo com o resultado, temse a
escolhadamaisindicada.importanteressaltarqueas
hlices devem ser encontradas comercialmente e
atenderaosrequisitosbsicosdacompetio.

PALAVRASCHAVE:Aeronave,Competio,Motor,Hlice,Testes.

CONSTRUCTIONBENCHTENSILETESTFORO.S55AXENGINE
ABSTRACT

Inthedevelopmentofanaircraft,whetheritbe
of the type, it is important and an analysis based on
performance, stability and aerodynamics. Testing of
various types are made for the success thereof. This
research was based on an unmanned aircraft, radio
controlled, which participates in the SAE Brazil
Aerodesign. Tests were performed on a bench

developed specifically for the OS 55AX engine. Aiming


calculatemaximumtractionandhigheramountofwind
flow according to the propeller used. According to the
result, it has become the choice of the most suitable.
Importantly,thepropellersmustbefoundcommercially
andmeetthebasicrequirementsofthecompetition.

KEYWORDS:Aircraft,competition,motor,propeller,tests.

CONSTRUODEBANCADADEENSAIODETRAOPARAMOTORO.S55AX
INTRODUO

DiantedeseobtermaiordesempenhodeummotorO.S 55ax,pormeiodavariaode
hlices que surgiu a necessidade de se construir uma bancada para ensaios de trao. Este
motor utilizado constantemente na competio SAE BRASIL aerodesign assim como nos
diversosramosdoaeromodelismo.
De acordo com Luiz Eduardo Miranda Jos Rodrigues, 2013 [2], a fora de trao (T)
oriunda da converso do torque fornecido pelo motor em empuxo atravs da hlice e est
direcionada na direo de voo da aeronave. Tal bancada foi projetada de maneira que seja
possvelfazeranlisesdeempuxomximofornecidopelomotordeacordocomahliceacoplada
aomesmo.

Aanlisedetraodeummotordesumaimportncia,nosnareaaeronutica,mais
emqualquerprojetoquehajausodestedispositivoqueconverteoutrasformasdeenergiaem
energia mecnica, para que deste possase aproveitar o mximo de eficincia, e a partir dos
dadosobtidos,comorotaomxima,empuxoeoutros,odimensionamentodoscomponentes
estruturaiseaerodinmicosdeumaaeronave.Adefiniodehlicesedpor umconjuntode
psinterligadasaummesmoeixo,deformaque,aoseremgiradasemtornodesteeixodeunio,
empurramofluidopresenteemseuredor,atuandocomoasasqueproduzemfora,deacordo
coma3leideNewtoneoprincpiodeBernoulli,criandouma diferenadepressesentreas
superfciesdaspseassim,gerandoumapropulso.
SegundoDaRosa,2005[1]Odesempenhodeummotorcaracterizadopelassuascurvas
depotnciaetorque.Destaforma,umacurvadepotnciadeveserobtidapeloensaiodomotor
em uma bancada apropriada, medindo torque e rotao do motor. O ensaio de trao, no
dependeexclusivamentedomotor,maissim,principalmente,dogrupomotopropulsor,formado
pelo motor em conjunto com a hlice da aeronave e alm destes fatores, existem outros que
influenciam direta e indiretamente nos resultados finais, como, densidade do ar, temperatura
ambiente,altitude,propriedadesqumicasdoarentreoutros.

MATERIAISEMTODOS

Primeiramente foram feitos todos os levantamentos bibliogrficos em livros revistas e


artigos publicados, relacionados a desempenho de motores a combusto de dois tempos e
bancadasdetestesparamotoreseinformaestcnicasdomotor.Posteriormente,foirealizado
odimensionamentodoscomponentesestruturaisdabancada,deacordocomosdadostcnicos
domotordedoistempos,O.S55AXacombustodenitrometanoCH3(NO2),quedesenvolve8.93
cilindradas, com a potncia de rotao de 2.000 a 12.000r.p.m (rotaes por minuto). Em
seguida, o projeto da bancada foi desenhado em escala real, como mostra a figura 1, em
softwaredemodelagememtrsdimensesSOLIDWORKS[4].

Emumsegundomomentofoiconstrudaumagavetadecompensadopinus16mm,com
dimenses: 500mm de comprimento, 310mm de largura e 220mm de altura. A bandeja de
suportedomotordecompensadovirola,comdimenses:300mmdecomprimento,280mmde
largura e 80mm de altura. Nesta bandeja tambm foram fixados, o tanque de combustvel do
motoreumanemmetro.Acorrediaquefoiutilizadaparafazerodeslizedabandejadomotor
dotipotelescpica,comcapacidadedecargade45kg,ecomprimentode350mm.Foicolocada
uma trava de segurana na parte traseira da corredia, para no haver o deslocamento da
bandeja.

Figura1BancadadeensaiomodeladanosoftwareSOLIDWORKSIFPI
As corredias foram lubrificadas com leo mineral derivado do petrleo e sem aditivos,
para reduo de atrito. Na parte traseira da bandeja, como mostra a figura 2, foi fixada uma
balanaporttildegancho,comprecisode20gramasecapacidademximade50kg,queserviu
pramediratraodomotor.

Figura2FixaodabalananabancadadeensaioIFPI.

Realizada a montagem da bancada, fixado o motor e os componentes de medida, para


todososensaios,foramrealizadasasmedidaspreventivasdesegurana,antesdedainicioaos
ensaios, como: utilizao dos equipamentos de proteo; a verificao de aperto de todos os
parafusospresentesnabancada;oposicionamentodabancadaemumlocalarejadoeventilado;
verificao da fixao da hlice no momento de seus testes com o motor e verificao de
conexodemangueiras,dotanquedecombustvelparaomotor.
Foramrealizadosensaiosdetraocomquatrotiposdehlices,indicadaspelofabricante
domotor,paraquedeobtenhaomximoderendimentodomesmo.Ashlicestestadasforam:
12x7,12x8,13x6,13x7,emquetodasforamsubmetidasaquatrotestecada,tantodetrao,
quantoamedidadavelocidadedeescoamentodoar.Afigura3mostraoensaiodetraoede
velocidade relativa do vento, de uma das hlices, onde cada ensaio procedeuse da seguinte
forma: Fixada a hlice as ser testada, o motor foi colocado em regime de alta rotao e em
seguida, foi realizada a medida de velocidade relativa do vento, ento se retirava a trava de
seguranadabandejadomotor,que,puxavaabalanaeforneciaovalordoempuxodogrupo
motopropulsor expressa em kg. Os valores obtidos nos ensaios de trao foram devidamente
convertidosparaNewton(N),queaunidadepadrodeempuxonosistemaSI.

Figura3RealizaodoensaiodetraodogrupomotopropulsorIFPI.

RESULTADOSEDISCUSSO

ParaGiordani,JuracheRodrigues2003[3],bancadasdidticassoferramentasdeauxlio
paraarealizaodeexperimentosquepossibilitaaooperadormontardiversossistemasvariando
seusparmetros,aofamiliarizarcomoscomponenteseaomesmotempoverificarnaprticaa
teoriavistaemaula.

Destaforma,realizadoostestes,comoresultadofinaldesteartigo,procurouseenfatizar
autilizaodeumabancadadeensaiodetraoparaomotorO.S55AX,afimdedeterminara
hlice que desempenha o melhor empuxo do grupo motopropulsor. Os valores de empuxo
obtidosnosensaiosemostradosnatabela1,comprovamque,quantomenoropassodahlice,
mais torque o motor ter, em consequncia, maior empuxo, o que pode ser observado nos
valoresobtidosentreashlices12x7e12x8,emque,aprimeira,apresentoumaiorempuxo.

Tabela 1 Valores de empuxo e velocidade de vento do grupo motopropulsor obtidos na


bancadadeensaio.
Hlices
1Medida(N)

2Medida(N)

3Medida(N)

4Medida(N)

Velocidadedevento
relativo(m/s)

12x7

30,8

30,71

30,71

30,61

21,3

12x8

28,94

28,55

28,35

28,25

18,0

13x6

22,27

21,78

21,68

21,97

22,3

13x7

26,98

26,68

26,78

26,78

19,7

(Pol.)

FonteLaboratriodeAerodesignIFPICampusTeresinaCentral.

As hlices de maior dimetro, a 13X6 e a 13x7 apresentaram valores de empuxo


menores se comparados aos obtidos com as hlices de menor comprimento. Aps a coleta de
todos os valores de empuxo, foi retirada uma mdia dos valores adquiridos por cada hlice e
atravsdestasmdias,foiplotadoogrfico1nosoftwareEXCEL,ondefoipossvelcomparartais
mdiaseverificarehlicequeoferecemaiordesempenhodogrupomotopropulsor.Conforme
Da Rosa, 2005[1], o rendimento de uma hlice definido pela relao entre a potncia til,
geradapelahlice,eapotnciaqueahliceestabsorvendo.Apotnciaqueahliceentrega
o produto do empuxo pela velocidade do ar ao passar pelo disco e neste caso esse ser o
rendimento induzido, onde dever ser considerado o rendimento da p, devido s perdas por
atritodoar,resistnciainduzidaepelomovimentoderotaodaesteiraformada.

Grfico1ComparaodetraodisponveldashlicesdomotorO.S55AXfeitanosoftware
EXCELIFPI

Foi observado que, a vibrao gerada durante o regime de quatro tempos do motor,
duranteosensaios,geroubolhasdearnamangueiradecombustvel,oquepodeacarretarem
falhasdecombusto.Podeseverificartambm,folgasnosparafusosdefixaodomotor,bem
como nos parafusos de fixao da corredia na bandeja. No intuito de apresentar melhoras,
podem ser projetados amortecedores de forma a serem fixados entre o motor e a bandeja e
entreabandejaeacorredia,afimdereduziravibrao.

CONCLUSO

A partir do presente trabalho, observouse que, foi de essencial importncia construo da


bancada para ensaios de trao, no s para obter a trao mxima que cada hlice produz,
como tambm, a velocidade de escoamento do vento produzido por tais. Podese afirmar
tambm, que a bancada poderia ainda ser equipada com sensores eletrnicos, tacmetro e
outros dispositivos que proporcionem maior segurana, ergonomia e preciso nos ensaios
realizadosnabancada.

REFERNCIAS

[1]

DAROSA,E.IntroduoaoProjetoAeronutico:UmacontribuioCompetioSAEBrasil
Aerodesign.UFSC,Florianpolis,2005.

[2]

RODRIGUES, L. E. M. J. Fundamentos de engenharia aeronutica. 1. Ed. So Paulo: Cegage


Learning,2013.

[3]

RODRIGUESM.J.,JURACHP.J.,GIORDANIR.E.BancadaDidticadePneumtica,CEFETRS,
2003.

[4]

Software Solidworks.Partes deste software 19862010 Siemens Industry Software Limited.


Todososdireitosreservados.

ANLISEDOCENTRODEGRAVIDADEDEUMAAERONAVERADIOCONTROLADA
N.M.P.Balica(PQ)1,L.M.T.Carvalho (PQ)2,M.S. deAlmeida (PQ)3,A.F.C.Fortes(PQ)4
GrupodePesquisaemAerodesign,CampusTeresinaCentralInstitutoFederaldoPiau,IFPIemail:
matheusbalica@hotmail.com,lidiamary17@hotmail.com,maykonshinoida@hotmail.com,
anderson.fortesem@ifpi.edu.br

RESUMO

Para uma aeronave de grande ou de pequeno porte


obterumvoodentrodosparmetrosdeestabilidade,ou
seja, com nenhum movimento brusco de desequilbrio
dentro dos graus de liberdade da aeronave, de suma
importncia quando se diz respeito a um desempenho
de voo. Esse tipo de estudo de suma importncia no
meio aeronutico, e, necessita de levantamentos
tericos,matemticoseprticos,queestodiretamente
ligados ao tipo de aeronave que ser projetada (radio
controlada, comercial, cargueira, etc.). Portanto este

presentetrabalhoencarregousedemostrarcomouma
aeronave balanceada, definindo seu centro de
gravidade (CG), estimando a quantidade de peso
carregveledeequipamentos,verificando,seopasseio
do CG est nos limites de estabilidade (mximo e
mnimo).

PALAVRASCHAVE:Aeronave,Estabilidade,CG,RadioControlada,Voo.

ANALYSISCENTEROFGRAVITYOFACONTROLLEDAIRCRAFTRADIO
ABSTRACT

For an aircraft large or small to get a flight within the


parameters of stability, ie, with no sudden movements
of imbalance within the degrees of freedom of the
aircraftisofparamountimportancewhenitconcernsa
flight performance. This type of study is of paramount
importance in the aviation environment, and requires
theoretical, mathematical and practical surveys, which
aredirectlylinkedtothetypeofaircrafttobedesigned

(radio controlled, commercial, cargo, etc.). Therefore


thispresentstudyundertooktoshowhowanaircraftis
balancedbysettingitscenterofgravity(CG),estimating
the amount of chargeable weight and equipment,
checkingiftheCGisinwalkingstabilitylimits(maximum
andminimum).

KEYWORDS:AircraftStabilityCG,RadioControlled,Flight.

ANLISEDOPASSEIODOCENTRODEGRAVIDADEDEUMAAERONAVERADIOCONTROLADA
1. INTRODUO
As informaes aqui apresentadas foram extradas de um projeto de aerodesign da
equipeSoldoEquadordoInstitutoFederaldoPiau.Esteprojetovisaestimularalunosdoscursos
dareadetecnologiaaincrementarconhecimentosaeronuticossuavidaacadmica.
Aqui ser apresentado o estudo do passeio do CG em uma aeronave estruturada para
participardeumacompetiodeaerodesign.Aimportnciadesseestudodegrandevaliapara
aeronavesdegrandeepequenaescala,jqueaestabilidadedeumavioconsistenoadequado
balanceamento dos componentes da aeronave. A aplicao desse estudo no projeto visa
estabilizar a aeronave no sentido longitudinal, direcional e lateral, e para tanto so efetuados
clculosdoCGemfunodaaerodinmicadoavioedoscomponentesdomesmo.
SegundoDaRosabuscasedefiniropontodeequilbrio,paraumadadavelocidade,com
momentoresultantezeroemtornodoCG.Estaanlisedeterminaascargasqueaempenagem
horizontal deve desenvolver em diferentes condies de voo, com essa afirmao inserido a
ideiademomento,queasomadoscomponentesmultiplicadopeloseusrespectivosbraosde
momento (a distncia de cada componente linha de referncia da aeronave). Esse momento
gerado na aeronave o que buscamos adequar s condies de voo. Uma vez gerado, o
momentodeveserdirecionadoatervalornuloaoredordoCGparaseterestabilidadetotalou
quasetotaldoavioemquesto.
Este trabalho apresentar o balanceamento de uma aeronave para a competio
aerodesign, que visa aeronaves de pequeno porte que possam levantar voo com determinada
carga. Assim, ser incrementada a ideia de passeio do CG, muito importante na hora de
encontraroslimitesdepasseiodecargadentrodoavio.
Vriasliteraturasforamconsultadasparaaobtenodesseresultado,almdademonstraona
prticadessebalanceamento.Aaeronaveemquesto,daequipeSoldoEquador,foibalanceada
noslimitespropostospelasliteraturas,oquetrouxeumresultadoesperado,vistoqueamesma
levantouvoocomcertaestabilidade.
2.MATERIAISEMTODOS
IEstabilidade
Estabilidadeecontrole

SegundoMiranda(2013),podeseentenderporestabilidadeatendnciadeumobjeto
retornarasuaposiodeequilbrioapsqualquerperturbaosofrida.Paraocasodeumavio,
a garantia da estabilidade est diretamente relacionada ao conforto, controlabilidade e
segurana do voo. A estabilidade quem vai fornecer a localizao do centro de gravidade, a
determinaodopontoneutro,damargemestticaedongulodetrimagemdaaeronave.

EstabilidadeEsttica

definida como a tendncia de um corpo voltar a sua posio de equilbrio aps


qualquer distrbio sofrido, ou seja, se aps uma perturbao sofrida existirem foras e
momentos que tendem a trazer o corpo de volta a sua posio inicial, este estaticamente
estvel.

EstabilidadeDinmica

A estabilidade dinmica est relacionada ao intervalo de tempo decorrido aps uma


perturbaoocorridaapartirdaposiodeequilbriodaaeronave.Dessaforma,podesedizer
que um corpo dinamicamente estvel quando, aps uma perturbao sofrida, retornar a sua
posiodeequilbrioapsumdeterminadodetempoelpermanecer.
A estabilidade por si s esboa o quanto uma aeronave est balanceada, e para se
chegar a essa informao, a obteno de dados referentes a peso e brao de momento se faz
necessrio.

IITEORIADOPESOEBALANCEAMENTO
Estateoriatambmconhecidacomoteoriadaalavanca,ondeaaeronaveestnivelada
quandoaalavancaestemrepousosobreofulcro.Ofulcrofuncionacomooeixoderotaoda
aeronave,eadistnciadecadacomponentedamesmaaesseeixooquechamamosdebrao
daalavanca.
Opesodoscomponentesdoavioteminterfernciadiretacomaeficinciaestveldo
mesmo.Umavezqueopesoeadistnciaaoeixoderotaodaaeronaveinfluenciaomomento
gerado,deveseestimaradequadamenteessasdistncias,fazendoasproporcionaisaopesodo
componente,umavezqueopesodependediretamentedadistncia.
Parafazeroadequadobalanceamentodaalavancaemtornodofulcroopesodeveser
distribudodeformaagerarmomentosiguaisemtornodoeixoderotao(fulcro)daaeronave.
Parafazeressadistribuio,deveseprimeiramenteobservaradependnciadopesodistncia,
poisumpesoquesejapequenoaumagrandedistnciatemomesmoefeitodeumpesomaiora
pequenadistncia.E,essesmomentosgerados,matematicamentefalando,oprodutodopeso
comdistncia.
Visualmente podemos ter ideia de nivelamento ou balanceamento de aeronaves,
quandoascolocamossuspensasporumpontofixodeapoio,eamesmanosedesequilibra,mas
permanece esttica. A esse ponto nomeamos de centro de gravidade (CG). Pode ocorrer de a
aeronave no estar exatamente nivelada no eixo, porm se estiver muito prximo disto, no
haverproblemasdeestabilidade.

Podemos fazer o nivelamento de uma aeronave na prtica, colocando os pesos


necessriosdecargaparaverificaropasseiodoCG,obtendonovosbraosdemomento(braos
dealavanca).DesdequefiquedentrodafaixadoCG,aadiodecargapermitida.

IIIDETERMINAODAPOSIODOCENTRODEGRAVIDADE
Paraaconstruodeumaaeronavenecessrio,primeiramente,determinarocentro
de gravidade (CG) da mesma, e o passeio desse CG, com a adio de carga e com a aeronave
vazia.ParaadeterminaodoCG,usaseummodeloanaltico:
CG =

equao(1)

onde w o peso de cada componente do avio e d a distncia desse peso uma linha de
refernciaadotadanomomentodosclculos(quepodesernonarizdaaeronave).
OCGdeumaaeronavepodeserdefinidocomocorretobalanodemomentosaoredor
doseueixoderotao,fazendocomqueosmomentosnosentidohorrio(momentosdecauda)
sejam iguais no sentido antihorrio (momentos do nariz). Assim feito, a aeronave se encontra
em equilbrio ou balanceada, uma vez suspensa pelo seu centro de gravidade no apresenta
tendncia de rotao em nenhuma direo, nariz para cima ou nariz para baixo. Para esse
resultado,aequao(1)utilizada,ondeoCGapresentadocomoporcentagemdacordado
avio.
SegundoDaRosa,paragarantiraestabilidade,ocentrodegravidadedeveestarfrente
do ponto neutro e a diferena hn h a chamada margem esttica de estabilidade, MS. Esta
deveserpelomenosde0,05,ouseja,oCG5%dacordamdiaaerodinmicafrentedoponto
neutro. Por outro lado, no conveniente uma margem esttica muito grande, maior do que
0,20,poisoavioficadifcildepilotar,porsermuitoestveleexigirmuitodoscomandospara
sairdatrajetria.Emasasvoadorasamargemestticamenor,de0,02a0,05.
Essas informaes sobre margem esttica e ponto neutro esto diretamente
relacionadas com o CG e seu passeio. Para a localizao do ponto neutro, definese um ponto
posterior ao CG com o qual a superfcie horizontal da empenagem ainda consegue exercer
controlesobreaaeronave.E,paraalocalizaodamargemestticamedeseadistnciadoCG
aopontoneutro.
Atabela1mostraoscomponentesdaaeronavedaequipeSoldoEquador,utilizadana
competioSAEBrasilAeroDesigndoanode2013:

Tabela1Momentosemrelaolinhadereferncia(Relatrio2013EquipeSoldoEquador)
Componente

Peso(N)

Brao (m)

Momento(Nm)

Motor,hlice

2,97

0,094

0,27918

Tremdonariz

0,51

0,199

0,10149

Asa

12,4

0,143

5,13772

Fuselagem

12,28

0,401

4,92428

Tremprincipal

0,95

0,456

0,4333

Boom

1,03

0,854

0,87962

Empenagem

1,11

1,173

1,30203

Total

31,29

13,05752

Estatabelamostraosmomentosgeradosnaaeronave,cadapesoebraodemomento
auxiliaramnadeterminaodoCGepasseiodeste.

3.RESULTADOSEDISCUSSO
IVMACAQUEAMENTODAAERONAVE
Naprtica,comojmencionado,podemosiar(levantaraaeronaveporumponto)ou
macaquear(colocaraaeronavesobredoispontoscomamesmadistnciaaoCG),chamadosde
iamento e macaqueamento, respectivamente. O macaqueamento, por apresentar melhor
manuseio quando se diz respeito ao transporte do mesmo, mais utilizado por equipes de
aerodesign.Essetipodemacaqueamentoconsisteemdoispontosdeapoioparaaaeronaveser
postaemcima,quantomenoressepontodeapoiomelhor.
UmavezencontradooCG,balanceadaadequadamentecomopesonecessriodecarga
e componentes, a aeronave est pronta para o macaqueamento. Esse procedimento se faz
necessrio para que se possa visualizar, tambm, o passeio do CG. Uma vez macaqueada a
aeronave,delimitasedoispontosdopasseiodoCG,essespontossomarcadosnasasas.
Para a montagem do macaqueamento, temse que priorizar os pontos de apoio (que
ficaro em contato direto com as asas da aeronave) e o material utilizado no tem uma regra
especfica para aeronaves que participem desse tipo de competio. A Figura 1 mostra o
macaqueamentoutilizadopelaequipecitada:

Figura1MacaqueamentodaEquipeSoldoEquador

Depois do macaqueamento pronto e de todos os momentos da aeronave calculados,


resta macaquela, assim colocase o avio sobre o macaqueamento de forma a balancelo
adequadamente,comomostradonaFigura2:

NaFigura2omacaqueamentofeitoelocalizaseopasseiodo CG. Logoencontrado,


marcaseomesmocomadesivoautocolanteoucompincelresistente.
Durante toda a fundamentao terica e matemtica desse projeto de aerodesign,
foramfeitostestesquecomprovassemqueosclculosestavamcorretosquantodemonstrao
grfica de softwares. E com a estabilidade, o teste foi de macaquear a aeronave, onde o
resultadoobtidofoioesperado.
Umbalanceamentodeumaaeronavecomoesta,acarretaemumbomdesempenhona
competio. Sendo assim, fazse necessrio esses tipos de testes e clculos de CG, garantindo
estabilidadelongitudinal,lateraledirecional.
A equipe Sol do Equador tem a pretenso de utilizar esses mesmos mtodos para
balancear a aeronave que participar da competio 2014, utilizando tambm do mesmo
macaqueamentoparavisualizaraestabilidadeeopasseiodoCG.

4.CONCLUSO
O estudo da estabilidade da aeronave mostrou que de suma importncia a devida
localizao do CG, e seu passeio, para se adquirir um balanceamento dentro dos limites
aceitveis para a aeronutica, desempenhando um bom voo. Observouse tambm, que os
clculoseostestesemsoftwaresinduziramaoresultadoesperado,apartirdadevidaaplicao
da teoria. Com isso, o teste de balanceamento usado (macaqueamento), alcanou a faixa de
mximoemnimodepasseiodoCG,estipuladonasliteraturasaeronuticas,poishouvecoeso
dos clculos, softwares e teste prtico de balanceamento. Para tanto, foi utilizado
conhecimentosmecnicos,aeronuticos,computacionais,almdomatemtico.

5.REFERNCIAS
1.NELSON,ROBERT,C.,FlightStabilityanAutomaticControl.2ed.McGrawHill,Inc.NewYork,
1998.
2. RODRIGUES, LUIZ EDUARDO MIRANDA J. Fundamentos da Engenharia Aeronutica. 1 ed.
CengageLearning.SoPaulo,2013.
3. ROSA, EDISON D. Introduo ao Projeto Aeronutico: uma contribuio Competio SAE
Aerodesign.1ed.UFSC/GRANTE.Florianpolis,2006.

PROGRAMAODASEQUAESQUEENVOLVEMPERFISAERODINMICOSDEAERONAVES
M.de.S.Almeida (PQ);P.da.S.Oliveira (PQ)2;L.M.T.Carvalho (PQ);A.F.C.Fortes(PQ)3
GrupodePesquisaemAerodesign,CampusTeresinaCentralInstitutoFederaldoPiau,IFPI.Email:

maykonshinoida@hotmail.com;patricia.silva.oliver@gmail.com;
anderson.fortesem@ifpi.edu.br
(IC)IniciaoCientfica
(TC)TcnicoemQumica
(PQ)Pesquisador

RESUMO

O presente artigo apresenta a programao das


equaesusadasparaoestudodeperfisaerodinmicos.
Estas equaes e seus respectivos valores so
importantes no desenvolvimento de projetos de
aeronaves para definir as configuraes da mesma, e
consequentemente, as anlises de desempenho e
estabilidade, bem como o clculo estrutural. Com o
intuito de agilizar, facilitar e fornecer certo grau de
segurana nos resultados obtidos realizouse a

programaodosclculosnalinguagemC++.Aproposta
ainda proporcionar ao projeto acadmico Aerodesign
do IFPI uma ferramenta computacional capaz de
acelerar, com confiabilidade, os clculos iniciais da
aerodinmica de projeto. O projeto proposto avalia
dados do perfil da asa do projeto Aerodesign.
Futuramente, o mesmo ser estendido para outras
reas de projeto de aeronaves, como desempenho e
estabilidade.

PALAVRASCHAVE:perfil,aerodinmica,cdigofonte,programao

SCHEDULEOFEQUATIONSINVOLVINGAIRCRAFTAERODYNAMICPROFILE

ABSTRACT

This paper presents the programming of the


equationsusedforthestudyofairfoils,andthestudyof
phenomena involving aerodynamics. These equations
and their values are important in the development of
aircraftdesignstoconfigurethesettingsthesame,and
hencetheanalysisofperformanceandstability,aswell
as the structural calculation. In order to expedite,
facilitateandprovidesomedegreeofsecurityinresults

held programming calculations in C + + language. The


proposalisstilltoprovidetheIFPIAerodesignacademic
project a computational tool able to speed with
reliability,initialcalculationsofaerodynamicdesign.The
proposedprojectevaluatesprofiledataAerodesignwing
design. In future, it will be extended to other areas of
aircraftdesign,suchasperformanceandstability.

KEYWORDS:profile,aerodynamic,sourcecode,programming

PROGRAMAODASEQUAESQUEENVOLVEMPERFISAERODINMICOS
INTRODUO
A aerodinmica o estudo do movimento de fluidos gasosos, relativo s suas
propriedades e caractersticas, e s foras que exercem em corpos slidos neles imersos. A
aerodinmica est presente em todo o desenvolvimento do projeto de aeronaves. Uma das
primeiras etapas do projeto corresponde ao estudo e a seleo de perfis aerodinmicos para
fabricaodassuperfciessustentadorasdaaeronave.
Algumas caractersticas dos perfis so obtidas atravs de softwares como o PROFILI e o
XFRL5, entretanto estes no determinam alguns parmetros como: o nmero de Reynolds, o
coeficienteangular dacurvaclversusparaumperfil,ocoeficienteangular dacurvacm
versus,asforasaerodinmicasemomentosemperfisealocalizaodocentroaerodinmico
deumperfil,taisparamentossoaplicadosemoutrosaspectosdoprojeto,comonaanlisede
desempenhoeestabilidade.Estespodemsercalculadosapartirdevaloresfornecidosporestes
softwares.
Comointuitodeagilizarefacilitarnadeterminaodestesparmetrosqueserousados
ao longo de todo o projeto de uma aeronave programouse os clculos de aerodinmica de
perfis, tomando como base modelos analticos, que sero apresentados mais adiante, e uma
linguagemdeprogramaoparadesenvolvimentoeanlisedosclculosLinguagemC++.

MATERIAISEMTODOS
Para a programao dos clculos de perfis aerodinmicos, primeiramente, foi realizada
uma pesquisa detalhada em livros sobre as principais equaes envolvidas para a seleo do
melhorperfilaserutilizadoparaafabricaodesuperfciessustentadorasdeumaaeronave.De
acordocomapesquisaminuciosaasvariveisselecionadasforam:

Determinao do nmero de Reynolds ( ): Segundo Fox (2010), o nmero de


Reynolds usado em mecnica dos fluidos para o clculo do regime de escoamento de
determinado fluido sobre uma superfcie, com isso podemos determinar as caractersticas do
escoamento.Paraescoamentossobreasasdeavies,ofluxosetornaturbulentoparavaloresde
Reynoldsdaordemde1x10 ,sendoqueparavaloresabaixoofluxogeralmentelaminar.
O nmero de Reynolds representa um fator muito importante para a escolha e anlise
adequadadascaractersticasaerodinmicasdeumperfil,umavezqueaeficinciadeumperfil
em gerar sustentao e arrasto est intimamente relacionada ao nmero de Reynolds obtido.
Estequalpodeserexpressoemfunodacordamdiaaerodinmicadoperfildaseguinteforma:
. .

equao(1)
Parachegaraestenmero,necessrioquesejamfornecidososvaloresdavelocidadede
escoamento ,adensidadedoAr,aviscosidadedinmicadoareacorda .Salientamosque
estesvaloresnosquaisutilizamosparacalcularonmerodeReynoldsdevemserapresentados,
anteriormente,noprojetoprincipaldaaeronave.

Determinao do coeficiente angular da curva cl versus para um perfil: A


curva versusparaumperfilobtidaatravsdesoftwareslivrescomooProfilieoXfrl5,esta
nosforneceavariaonocoeficientedesustentaodoperfil emrelaoaongulodeataque
. Estas curvas possuem formas diferentes para cada perfil analisado, assim sendo, varia de
acordo com a forma do perfil e o nmero de Reynolds utilizado. O coeficiente angular
determinadoapartirdaequaoabaixo:

equao(2)

Determinaodocoeficienteangular dacurva versus:Adeterminaodo


coeficienteangular dacurva versustambmpodesercalculadodemaneirasimilarao
modelo utilizado para o clculo do coeficiente angular da curva versus para um perfil.
Ambos os coeficientes, e
, sero utilizados na determinao da posio do centro
aerodinmicodoperfil.

equao(3)

Clculos das foras aerodinmicas e momentos em perfis: Algumas das


caractersticas aerodinmicas mais importantes para a seleo de um perfil a capacidade do
mesmoemgerarsustentaoearrasto,almdomomentoquetendearotacionaroperfil.
Para avaliar essas caractersticas necessrio determinar as foras de sustentao,
arrasto e o momento ao redor do centro aerodinmico que influenciar nos critrios de
estabilidadedaaeronave.
A fora de sustentao gerada por um perfil pode ser calculada atravs da seguinte
equao:
. . . . equao(4)
Onde representaaforadesustentaogeradapeloperfil,eosvaloresde soobtidos
apartirdacurvacaracterstica versus.
De forma similar, a fora de arrasto e o momento podem ser determinados,
respectivamente,comasequaesabaixo:

. . . .
equao(5)

. . . . equao(6)

Determinao da localizao do centro aerodinmico de um perfil: O centro


aerodinmico definido, segundo a teoria de perfis, como o ponto em torno do qual o
coeficientede momento no muda com variaes do ngulo de ataque. Para perfis ideais est
situado exatamente a 25% da corda, a partir do bordo de ataque. Nos perfis reais a posio

prxima do ponto de 25% da corda. Como neste ponto o momento independe do ngulo de
ataque,aposiodocentroaerodinmicopodesercalculadaapenasemfunodoscoeficientes
e .

equao(7)

Umavezselecionadasasprincipaisequaes,aetapaseguintefoiaescritadasmesmas
em linguagem de programao C++, no software Dev C++. Como se trata de vrios clculos,
optouseporcriarumMenu,permitindoaousurioescolheroclculo,dentreoscitadosacima,
quedesejaexecutar.AFigura1partedocdigofonte,eafigura2mostraorespectivoMenu.

Figura1Cdigofonte.

Figura2Menucontendoasopesde
clculoparaoperfil.

Observe na Figura 2 como funciona o cdigo fonte para o clculo do Nmero de


Reynolds. Para tanto, considere a velocidade de escoamento =16 m/s, a densidade do ar
=1,225 kg/m3, aviscosidadedinmicadoar=1,7894x105kg/m.s,eacorda =0,3111m;tais
dadospertencemaoProjeto2014daEquipeSoldoEquadordeAerodesigndoInstitutoFederal
deEducao,CinciaeTecnologiadoPiauIFPI.
Para realizar o clculo do Nmero de Reynolds, primeiramente abrese o cdigofonte
contido no software Dev C++ e clica no Menu Executar, na barra de ferramentas, e depois em
Compilar &Executar. Em seguida,digitase o nmero correspondente ao clculo que se deseja

realizar;nestecaso,onmero1,correspondenteaoNmerodeReynolds.Porfim,inseremseos
valores das respectivas variveis solicitadas para o clculo em questo, sendo que cada valor
deveserseguidodeumEnter.

Figura3ClculodoNmerodeReynolds,usandoocdigofonte.
Observe como funciona o cdigo fonte para o clculo dos coeficientes a0 e m0, e da
posiodocentroaerodinmico,considerando,paraisso,osdadosdogrficodaFigura4obtidos
doprogramaProfili2.16.

Figura4GrficoClversuseCmversus.
Paraestesclculosescolhesearegiomaislineardogrficoeobtmseosvaloresdecle
seucorrespondentevalorde,excutamosocdigofontenovamenteeescolhemosnoMenua
opo5ClculodaPosiodoCentroAerodinmicodoPerfil,ondeserrealizadooclculodos
coeficientesa0em0,assimcomoaposiodocentroaerodinmicodoperfil.Paraoclculode
a0 digitase os valores de cl1 e 1, aperta um enter e inserese os valores de cl2 e 2; estes
mesmosprocedimentosdevemserrealizadosparaoclculodem0,digitandoosvaloresdem1e
1clicandoementeredigitandoosvaloresdem2e2.Ocdigofontefornecerosvaloresde
m0 e a0, respectivamente nesta ordem. Como a posio do centro aerodinmico depende
apenasdestesdoiscoeficientes,aposiojmostradajuntocomestescoeficientes.AFigura4
mostra estes valores. Os valores dos ngulos e de seus respectivos coeficientes foram obtidos,
commaisprecisoapartirdeumatabelafornecidapeloprprioProfili2.16,cujarelevnciano
toimportanteparaestetrabalho.
Para determinao das foras aerodinmicas executase o cdigofonte novamente,
escolhendo no Menu o nmero correspondente fora aerodinmica que se deseja calcular,
como forade sustentao, fora de arrasto ou momento aerodinmico; depois s inserir os
valorescorrespondentessvariveisdaforadesejada,apertandoseumEnterapsainsero
de cada valor. Podese ainda obter diversos valores para cada fora, primeiramente
determinando a quantidade de valores desejvel, e, depois, inserindose os valores
correspondentessvariveisdaforadesejada,variandoosvaloresdoscoeficientescl,cmecd.
AsFiguras5e6ilustraoclculonocdigofonteparaaForadeSustentao.

importanteobservarque,aofinalizarqualquerumdosclculos,aopressionarqualquer
tecla,ajanelaexecutveldocdigofechaautomaticamente.

Figura5DeterminaodoscoeficientesedaFigura6Determinaodaforade
posiodocentroaerodinmicosustentao.

RESULTADOSEDISCUSSO
Medianteaexecuodocdigofontefoipossveldeterminardeformarpidaeprecisao
clculo dos parmetros de aerodinmica, tais como o Nmero de Reynolds, os coeficientes
angularesdascurvasClversus,CmversuseaPosiodoCentroAerodinmicodoPerfil,bem
comoasForasAerodinmicas.
Na determinao da posio do centro aerodinmico, o cdigofonte fornece, alm do
valorpropriamenteditodaposio,alocalizaoemporcentagem,indicandoseposioest
frente,atrsounaposioc/4.
Para todos os clculos realizados, os valores encontrados apresentam uma preciso de
quatrocasasdecimais.

CONCLUSO
Aaerodinmicafundamentalparaoprojetodeaeronaves,umavezqueoestudoea
seleodeperfisaerodinmicosparaafabricaodassuperfciessustentadorasdeavies

constituiseumadasprimeirasfasesdoprojeto.
AscaractersticasiniciaisdosperfissoobtidasatravsdesoftwarescomooPROFILIeo
XFRL5,porm,certosclculos,como:adeterminaodonmerodeReynolds,determinaodo
coeficienteangular(a0)dacurvaclversusparaumperfil,determinaodocoeficienteangular
(m0) da curva cm versus , clculos das foras aerodinmicas e momentos em perfis e a
determinao da localizao do centro aerodinmico de um perfil, precisam ser calculados a
partirdevaloresfornecidosporestessoftwares.Diantedisso,desenvolveuseessecdigofonte
capaz de realizar, com uma preciso de quatro casas decimais, rapidez e preciso todos esses
clculos.
Porfim,aolongodestetrabalhofoipossvelverificarcomoocdigofonteemquestofcilde
manusearebemverstilnainserodosvaloresdasrespectivasvariveisrequeridasemcada
modeloanaltico.

REFERNCIAS
1.ANDERSON,JOHNDAVID.FundamentalsofAerodynamics.3rded.McGrawHill.NewYork,
2001.
2. RODRIGUES, LUIZ EDUARDO MIRANDA J. Fundamentos da Engenharia Aeronutica. 1 ed.
CengageLearning.SoPaulo,2013.
3. ROSA, EDISON D. Introduo ao Projeto Aeronutico: uma contribuio Competio SAE
Aerodesign.1ed.UFSC/GRANTE.Florianpolis,2006.