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RGIDOS
Prof Larissa Soriani
Engenharias EAD/Presencial
Universidade de Uberaba - UNIUBE
Ponto material
Corpo rgido
Tamanho Irrelevante
Fora aplicada em um nico ponto
Dimenses
Foras diferentes pontos de aplicao
M r x F
M x
Fx
y
Fy
z
Fz
M Mx i My j Mz k
M Mx My Mz
2
Exemplo 1
O poste a seguir est sujeito a uma fora de 60
N na direo de C para B. Determine a
intensidade do momento criado pela fora em
relao ao suporte A.
Ponto A Origem (0;0;0)
Ponto B ( 1; 3;2)
Ponto C ( 3; 4; 0).
Resoluo:
Vetores: r
i 3 j 2k
e rC 3i 4 j
Lembrando !!!
F
d2
d x2
d y2
1
(d x i
d
Vetor F:
uf rB rC (1 3)i ( 3 4) j ( 2 0)k 2i j 2 k
2i j 2 k
F 60
( 2)2 ( 1)2 (2)2
d z2
dy
dz k )
M r x F
M rB x F ou M rC x F
rB i 3 j 2k
rC 3i 4 j
M 3
ou
40 20 40
40 20 40
MA 224N.m
Exemplo 2
Resoluo:
M0
F. d
M0
150.3
M0
F. d
M0
150.0,50
M 0 450 KN .m
M 0 75 KN .m
Exemplo 3
Determine o momento gerado pelas foras em
relao ao ponto A da figura abaixo.
Resoluo:
Obs.: Conveno de Sinais - Sentido horrio: positivo
MA
F. d
M0
500 2, 00 700 5, 00
MA
2500 N .m
(x, y, z)
l2
l1
l3
Identificar os ns.
Analisar o tipo de apoio e adotar de forma coerente com as cargas ativas, as reaes
nas direes dos eixos referenciais.
Vnculos e Reaes
A funo dos vnculos (apoios) a de restringir os
movimentos do corpo, provocando reaes nas direes dos
movimentos impedidos.
Tipos de apoios:
1 - Apoio Mvel (rolete): um apoio de 1 classe pois impede 1 movimento.
Vnculos e Reaes
2 - Apoio fixo: um apoio de 2 classe pois impede 2 movimentos.
Representao:
Exemplo 4
Calcule Ax, Ay e Cy para que o sistema abaixo
esteja em equilbrio.
Resoluo:
F 0 A 70 0 A 70KN
M 0 C 10 150 10 200 4 0 C 230KN
F 0 A C 100 200 150 0 A 220KN
x
Exemplo 5
Calcule Ax, Ay e Cy para que o sistema abaixo
esteja em equilbrio.
Resoluo:
Exemplo 6
Calcule as reaes no apoio A da torre AC ilustrada,
sabendo que a trao no cabo CB de 500N.
Resoluo:
TCB
MA
20
30
0
Fx
HA
Fy
VA
tg ( )
33, 690
MA
0
0
0
HA
VA
MA
8320, 49 N .m
277,35 N
416, 03 N