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EQUILIBRIO DE CORPOS

RGIDOS
Prof Larissa Soriani
Engenharias EAD/Presencial
Universidade de Uberaba - UNIUBE

Ponto material

Corpo rgido

Tamanho Irrelevante
Fora aplicada em um nico ponto

Dimenses
Foras diferentes pontos de aplicao

Momento de uma fora


r xi y j zk
F Fx i Fy j Fz k

M r x F

M x
Fx

y
Fy

z
Fz

M Mx i My j Mz k
M Mx My Mz
2

Exemplo 1
O poste a seguir est sujeito a uma fora de 60
N na direo de C para B. Determine a
intensidade do momento criado pela fora em
relao ao suporte A.
Ponto A Origem (0;0;0)
Ponto B ( 1; 3;2)
Ponto C ( 3; 4; 0).

Resoluo:
Vetores: r

i 3 j 2k

e rC 3i 4 j

Lembrando !!!
F

d2

d x2

d y2

1
(d x i
d

Vetor F:

uf rB rC (1 3)i ( 3 4) j ( 2 0)k 2i j 2 k

2i j 2 k
F 60
( 2)2 ( 1)2 (2)2

40i 20j 40k

d z2
dy

dz k )

M r x F

M rB x F ou M rC x F
rB i 3 j 2k

rC 3i 4 j

F 40i 20j 40k

F 40i 20j 40k

M 3

ou

40 20 40

40 20 40

MA 160 i 120j 100k

MA 160 i 120j 100k

MA 160i 120j 100k


MA 160 ( 120) (100)
2

MA 224N.m

Exemplo 2

Determine o momento gerado pela fora em


relao ao ponto O em cada uma das
situaes apresentadas.

Resoluo:

M0

F. d

M0

150.3

M0

F. d

M0

150.0,50

M 0 450 KN .m

M 0 75 KN .m

Exemplo 3
Determine o momento gerado pelas foras em
relao ao ponto A da figura abaixo.

Resoluo:
Obs.: Conveno de Sinais - Sentido horrio: positivo

MA

F. d

M0

500 2, 00 700 5, 00

MA

2500 N .m

Equilbrio de um Corpo Rgido


Os corpos rgidos so constitudos de infinitas
partculas, sendo constante a distncia entre as
mesmas para qualquer ao de movimento.
m

(x, y, z)

l2

l1
l3

Condies de equilbrio de um corpo rgido no plano


Para que um corpo rgido esteja em equilbrio necessrio que a
soma vetorial de todas as fora externas, assim como a soma
vetorial dos correspondentes momentos, sejam nulos.

Procedimento de Resoluo de problemas de equilbrio


do corpo rgido
1

Identificar os ns.

Verificar se existem: - Cargas Inclinadas - Em caso afirmativo, substituir pelas


componentes paralela e perpendicular ao eixo da barra.
Cargas Distribudas - Para o clculo das reaes imaginar uma Carga Concentrada no
baricentro da distribuio, com o valor equivalente ao da rea da carga distribuda.

Analisar o tipo de apoio e adotar de forma coerente com as cargas ativas, as reaes
nas direes dos eixos referenciais.

Aplicar as equaes de equilbrio de esttica no plano, determinando com isso os


mdulos das reaes. Se algum resultado for um nmero negativo, significa que o
sentido adotado para aquela reao est invertido.
(SFx = 0 , SFy = 0 e S Mo= 0).

Vnculos e Reaes
A funo dos vnculos (apoios) a de restringir os
movimentos do corpo, provocando reaes nas direes dos
movimentos impedidos.
Tipos de apoios:
1 - Apoio Mvel (rolete): um apoio de 1 classe pois impede 1 movimento.

Vnculos e Reaes
2 - Apoio fixo: um apoio de 2 classe pois impede 2 movimentos.

Representao:

3 - Engaste: um apoio de 3 classe pois impede 3 movimentos.


Representao:
M
H

Exemplo 4
Calcule Ax, Ay e Cy para que o sistema abaixo
esteja em equilbrio.

Resoluo:

F 0 A 70 0 A 70KN
M 0 C 10 150 10 200 4 0 C 230KN
F 0 A C 100 200 150 0 A 220KN
x

Exemplo 5
Calcule Ax, Ay e Cy para que o sistema abaixo
esteja em equilbrio.

Resoluo:

F 0 A 500 cos 60 0 A 250KN


M 0 B 6 500 sen60 14 0 B 1010,36KN
F 0 A B 500 sen60 300 0 A 277,35KN
x

Exemplo 6
Calcule as reaes no apoio A da torre AC ilustrada,
sabendo que a trao no cabo CB de 500N.

Resoluo:
TCB

MA

20
30
0

Fx

HA

Fy

VA

tg ( )

33, 690
MA

500 sen(33, 690 ) 30

500 sen(33, 690 )


500 cos(33, 690 )

0
0

0
HA

VA

MA

8320, 49 N .m

277,35 N
416, 03 N

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