Tema1 Introduccion A La Dinamica

MecnicaRacional20
PLAN DE EVALUACIN DE LA ASIGNATURA MECNICA RACIONAL 20
TEMA
CONTENIDO
EVALUACIN
Tiempo estimado para

desarrollar el
contenido
Mircoles:
31/10/2012
(2 horas)
Mircoles:
14/11/2012
(2 horas)
20 horas:
del 15/10/2012 al
25/10/2012
18 horas:
del 29/11/2012 al
08/11/2012
Cinemtica
Partculas
Cintica de partculas
Segundo Parcial
Mtodo de Trabajo y
Energa
Tercer Parcial
Lunes:
26/11/2012
(2 horas)
13 horas:
del 12/11/2012 al
20/11/2012
20%
Cinemtica
Cuerpos Rgidos
Cuarto Parcial
Jueves:
06/12/2012
(3 horas)
18 horas:
del 21/11/2012 al
04/12/2012
30%
de
Da, Fecha y
duracin de la
evaluacin
Primer Parcial
25%
25%
de
DinmCinticacade
Cuerpos Rgidos
de Cuerpos Rgidos
OBSERVACIONES.
Diferido(2horas).Contenidotemas1,2y3.
Elcuartoparcialnopodrserdiferido.
Todaslasevaluacionesserealizaranenelsalnyhorarioasignadoparalaseccin03deMR20.
Laponderacindelasevaluacionesnosercambiadabajoningunacircunstancia.
Lamateriaserreprobadaconel25%deinasistencia.
Prof. Ing. Nayive Jaramillo Santana
MecnicaRacional20
BIBLIOGRAFARECOMENDADA.
RamnPuello.LeccionesElementalesdeDinmica.FacultaddeIngeniera.
UniversidaddeLosAndes.
FerdinandP.BeeryE.RussellJohnston.MecnicaVectorialparaIngenieros.
Dinmica.McGrawHill.
R.C.Hibbeler.MecnicaVectorialparaingenieros.Dinmica.DecimaEdicin.
Pearson,Prentice Hall.
J.L.Merian.MecnicaparaIngenieros.Dinmica.
SingerL.Ferdinand.Mecnicaparaingenieros.Dinmica.
Apuntesdelaasignatura.
Ing. Nayive Jaramillo Santana
Ing. Jos Gregorio Gutirrez
MecnicaRacional20
1. CinemticadePartculas
Introduccin
Relacionesentrelasvariablesquedefinenelmovimientodeuna
partcula.
Posicin
Velocidad
Aceleracin
Tipodemovimiento(1)segnsutrayectoria:a)Curvilneo,
b)Rectilneo;2)dependiente,3)relativo)
TiposdeCoordenadasyrelacionesdelasvariablesquedefinenel
movimientodeunapartculaencomponentes:rectangulares,
radialesytransversales,cilndricas,tangencialynormal.
MecnicaRacional20
Partcula?
Enfsica,uncuerpodotadodemasa,ydelquesehaceabstraccindeltamaoy
delaforma,pudindoseconsiderarcomounPunto(geometra).
Eningenieraambiental,unslidoolquidosuspendidoenelaireformandoun
aerosol.
Enlingstica,unapartculagramatical.
Engrficosporordenador,unelementodeunsistemadepartculas(simulacin).
Usocomn:unacantidadmuypequeaoinsignificante.
MecnicaRacional20
MecnicaRacional20
ConsideraremosPartculaauncuerpodotadodemasa,ydelquesehaceabstraccindel
tamaoydelaforma,pudindoseconsiderarcomounPuntoyaslograrestudiarsu
movimiento.Enunprimercaso,obviandolasfuerzasquegeneranelmovimiento
(geometradelmovimiento);mientrasqueenunsegundocasoseconsiderarnlas
fuerzasqueinfluyenogeneranelmovimientodelapartculaaanalizar.
MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.
Cinemticadepartculas.
Es el estudio de la geometra del movimiento. Se usa para
relacionar el desplazamiento, la posicin, la velocidad, la
aceleracin y el tiempo, sin hacer referencia a la causa del
movimiento.
Cinticadepartculas.
Es el estudio de la relacin que existe entre las fuerzas que actan
sobre un cuerpo, la masa del cuerpo y el movimiento de ste.
MecnicaRacional20
MovimientoRectilneo.
Es cuando la trayectoria que
describe la partcula es una lnea
recta.
MovimientoCurvilneo.
Es cuando la trayectoria que
describe la partcula es una lnea
no recta.
MecnicaRacional20
Qunecesitamospararepresentarunmovimiento?
1)Niveldereferencia
1.a)Sistemadecoordenadas
Rectangulares
dosdimensiones (x,y);
(y,z);(x,z)
tresdimensiones x,y,z
MecnicaRacional20
1.b)Coordenadaspolares
(r;
A(2;90)
B(3;270)
PuntoA
PuntoA
PuntoB
A(0;2)
B(0;3)
P(2.65*cos(25);2.65*sen(25))
P(2.65*cos155);2.65*cos(65))
PuntoB
MecnicaRacional20
1.c)CoordenadasCilndricas
Radial,transversal,axial (r;;z)
P(x,y,z)
P(r*(cos(;r*sen();h)
r
h
MecnicaRacional20
2)Relacinentrelosvectoresquedefinenunmovimiento:
Posicin.
Velocidad.
Aceleracin
MecnicaRacional20
VectoresdePosicin,VelocidadyAceleracin.
y
P(t+t)
r(t+t)
r
S, t
P(t)
r(t)
x
Trayectoria
z
MecnicaRacional20
y
El vector velocidad instantnea es:

T
lim
r(t)
Trayectoria
z
P(t)
Tambin
como:
lo
podemos
escribir
x
Donde:
= Vector unitario tangencial

= Rapidez o magnitud del
vector
MecnicaRacional20
VectoresdePosicin,Velocidad yAceleracin.
y
P(t+t)
r(t+t)
r
P(t)
r(t)
x
Trayectoria
z
MecnicaRacional20
y
(t+t)
,t
Hodgrafa
(t)
x
El vector aceleracin
instantnea es:
lim
z
MecnicaRacional20
VectoresdePosicin,Velocidad yAceleracin.
y
P(t)
Trayectoria
z
MecnicaRacional20
Componentesrectangularesdelosvectoresposicin,
velocidadyaceleracin.
y
El vector posicin es:
Por lo que el vector

velocidad puede escribirse
como:
P(x,y,z)
y
x
z
z
MecnicaRacional20
Por lo tanto, la rapidez o
y
Ay
A
Ax
P(x,y,z)
r
Az
El vector aceleracin viene

dado por:
y
z
x
z
magnitud de la velocidad
es:
MecnicaRacional20
y
Ay
A
Ax
P(x,y,z)
r
Az
Por lo tanto la magnitud de

la aceleracin es:
y
z
x
z
MecnicaRacional20
y
Vy
V
Vx
P(x,y,z)
r
Vz
La rapidez o magnitud de la
velocidad es:
y
z
x
z
MecnicaRacional20
MovimientoRectilneoUniforme(M.R.U)
Es un tipo de movimiento en lnea recta que a menudo se
encuentra en las aplicaciones prcticas. En este movimiento la
velocidad ( )de la partcula es constante, y por lo tanto, la
aceleracin (a) es cero.
MecnicaRacional20
MovimientoRectilneoUniforme(M.R.U)
0
Entonces:
.
Integrando
.
Para
0
MecnicaRacional20
MovimientoRectilneoUniformementeAcelerado
(M.R.U.A)
Es otro tipo comn de movimiento. En ste, la aceleracin (a) de la
partcula es constante.
Por lo tanto,
.
MecnicaRacional20
(M.R.U.A)
Integrando,
.
Para
0
MecnicaRacional20
(M.R.U.A)
Adems,
como
.
Igualando tenemos que,

.
Integrando,
.
MecnicaRacional20
(M.R.U.A)
Evaluando y considerando
.
tenemos que,
.
Por otra parte sabemos que,
MecnicaRacional20
(M.R.U.A)
Integrando
.
Finalmente,
2
MecnicaRacional20
Movimientodeunproyectil.
Al dispararse un proyectil y considerar que se mueve en un plano
vertical, se tiene que z = 0, y como consecuencia, el movimiento
de la partcula puede ser descrito en dos componentes: Horizontal
y Vertical.
y
P(x,y)
y
x
x
MecnicaRacional20
Qu podemos calcular en
lanzamiento de proyectiles?
cmo?
P(x,y)
y
x
Dadoqueenestemovimientolapartculasemueveconunaaceleracin
Paracualquierinstantedetiempo(t)sepodrdefinirlascomponentes
enlasdireccionesx,ydelosvectores:
Posicin(X,Y)
Velocidad(Vx,Vy)
MecnicaRacional20
a) Componente Horizontal:
.
Por lo tanto el movimiento de la partcula en la direccin

horizontal es uniforme
b) Componente Vertical:
.
1
. .
2
2. .
MecnicaRacional20
b) Componente Vertical:
Para
tenemos que:
.
1
. .
2
2. .
El movimiento de la partcula en la componente vertical es

uniformemente acelerado.
Las ecuaciones para x,y describen el movimiento del proyectil en
un instante cualquiera.
MecnicaRacional20
Ahora bien, si despejamos t de la ecuacin de la componente
horizontal, tenemos que:
Sustituyendo t en:
.
1
. .
2
Tenemos que:
.
1
. .
2
MecnicaRacional20
Adems:
. cos
. sin
Por lo tanto:
. sin .
. cos
1
. .
2
. cos
Finalmente:
. tan
1
. .
2
. cos
MecnicaRacional20
Anlisis de las Ecuaciones:
a) Altura Mxima (
):
Por lo tanto la ecuacin

como:
0
2. .
queda expresada
2. .
2.
Tomando
, tenemos que:
. sin
2.
MecnicaRacional20
b) Alcance (R):
Por lo tanto la ecuacin
expresada como:
0
. tan
1
. .
2
Tomando
. tan
1
. .
2
. cos
queda
. cos
, tenemos que:
2. tan .
. cos
MecnicaRacional20
b) Alcance (R):
Por trigonometra:
2. sin .
. cos
. cos
2.
. sin cos
. sin 2
Como R = f(), entonces ser mximo cuando = 45 grados

MecnicaRacional20
ComponenteRadialyTransversaldelaVelocidady
Aceleracin.
En ciertos problemas de movimiento plano, la posicin de la
partcula P se define mediante sus coordenadas polares r y .
:Vectorunitarioradial
:Vectorunitariotransversal
Trayectoria
x
MecnicaRacional20
Aceleracin.
y
Trayectoria
MecnicaRacional20
Aceleracin.
y
Trayectoria
MecnicaRacional20
Aceleracin.
El vector posicin de r en coordenadas polares viene dado por:

Por lo tanto el vector velocidad viene dado por
Velocidadenladireccinradial
Velocidadenladireccintransversal
MecnicaRacional20
Aceleracin.
Para el vector aceleracin tenemos que
Por lo tanto,
MecnicaRacional20
Aceleracin.
Pero,
Luego,
MecnicaRacional20
Aceleracin.
Entonces,
Finalmente,
:Aceleracinenladireccinradial
:Aceleracinenladireccintransversal
MecnicaRacional20
CoordenadasCilndricas
El movimiento de una partcula puede ser conveniente, en algunos
casos, expresarse en coordenadas cilndricas (r, , z). Para lo cual
definiremos la posicin de la partcula en cualquier instante dado
como la suma de los vectores
y
, es decir
z
z
y
x
x
MecnicaRacional20
El vector posicin de la partcula viene dado por:
Por lo tanto la velocidad de la partcula viene dado por:
Finalmente:
Velocidadenladireccinradial
Velocidadenladireccintransversal
Velocidadenladireccinaxial
MecnicaRacional20
Y el vector aceleracin viene dado por:
Finalmente
Aceleracinenladireccinradial
Aceleracinenladireccintransversal
Aceleracinenladireccinaxial
MecnicaRacional20
ComponenteTangencialyNormaldelaAceleracin.
En ocasiones resulta conveniente descomponer la aceleracin
en componentes dirigidas, respectivamente, a lo largo de la
tangente y la normal de la trayectoria de la partcula.
y
C
x
Trayectoria
MecnicaRacional20
Partiendo de:
:VectorUnitarioenla
direccintangencial
Tenemos que:
Pero,
:VectorUnitarioenla
direccinnormal
Entonces,
:radiodecurvaturadela
trayectoria
MecnicaRacional20
Por lo tanto
es debida a la variacin de la rapidez de la partcula respecto al tiempo.

Puede ser positiva (aumenta el mdulo del vector velocidad), negativa
(disminuye el mdulo del vector velocidad) o cero (no cambia el modulo del
vector velocidad es decir la rapidez es constante).
es debida a la variacin de la direccin de su movimiento y con sentido
hacia el centro de curvatura C de la trayectoria. Es siempre positiva.
MecnicaRacional20
ExpresionesVectorialesparaelRadiodeCurvatura.
a) En funcin del vector velocidad, vector aceleracin.
Vdefineelmodulodelvector
Velocidadosimplementerapidez
MecnicaRacional20
b) En funcin de
Sabemos que
y s.
;
Luego
MecnicaRacional20
c) En funcin de y y y
y =dy/dx
d) En funcin de
MecnicaRacional20
e) En funcin de r r y r
MecnicaRacional20
MovimientoCircular.
Encoordenadasradialytransversal
ir
Encoordenadastangencialynormal
Para el movimiento circular, haciendo la conversin a coordenadas tangencial

y normal, se tiene:
d
w
dt
dt
MecnicaRacional20
Movimiento Relativo a un sistema de referencia en

movimiento de traslacin.
Ha sido estudiado el movimiento de una partcula respecto a un eje de
referencia fijo a Tierra y tomado arbitrariamente. Sin embargo, al utilizar
otros sistemas de referencias que se trasladen, se considerar en
movimiento respecto al primero. B
y
A
z`
O
x
OSistemadereferenciaen
movimientodetraslacin:ejesx`y`z`
Sistemadereferenciafijo:ejesXYZ
Z
MecnicaRacional20
Mmm!
Yo como estudiante de MR20
Debo repasar mis habilidades en el
uso de herramientas matemticas
(integrales, derivadas) y ubicacin
espacial, lenguaje matemtico
Ah!!! Eso no es problema
soy muy
buen@
MecnicaRacional20
Quseevalaenelprimerparcial?
EnelTemadeCinemticadepartculasseevaluarelalcance
logradoporlosestudiantesenlossiguientesobjetivos:
Representar correctamente las componentes de la posicin, la velocidad y

la aceleracin (estos conceptos se desarrollaron en clase).
Seleccionar correctamente el sistema de coordenadas para el tipo de
movimiento que se analice.
Presentar un anlisis del movimiento dependiente de dos o ms partculas.
Examinar los principios del movimiento relativo de dos partculas usando
ejes en traslacin.
Estudiar el movimiento de una partcula a lo largo de su trayectoria.
Representar grficamente el movimiento de una partcula a lo largo de una
lnea recta.
La capacidad de aplicar los conceptos de posicin, velocidad y aceleracin
en la solucin de problemas.
MecnicaRacional20
Repaso:DerivadasdeFuncionesVectoriales.
DerivadasdeFuncionesVectoriales.
Una funcin que transforme escalares en vectores se denomina
funcin vectorial. Se denota como
que puede ser funcin del
parmetro escalar tiempo (t) o del parmetro escalar longitud
de arco (S).
As tendremos
, un vector variable que cambia en
magnitud, direccin o ambos simultneamente cuando el
tiempo cambia.
MecnicaRacional20
DerivadasdeFuncionesVectoriales.
P(t+t)
V(t+t)
V, t
P(t)
V(t)
Este vector derivado es tangente a la indicatriz, siendo esta la

curva alabeada que contiene los extremos de todos los vectores
MecnicaRacional20
Propiedades.
a) Si
y
son funciones vectoriales y f una funcin escalar
derivable, todas funciones de t, se tiene que:
1.
2.
3.
4.
MecnicaRacional20
Repaso:
Propiedades.
b) Sea
un vector variable en magnitud y direccin, funcin de
t, escrito como
donde A es la magnitud y es un
vector unitario en la direccin de
MecnicaRacional20
repaso
Propiedades.
Pero,
Adems,
Y como
es perpendicular a
en el lmite entonces,
2
En funcin de la velocidad angular instantnea del vector

tiene que
se
MecnicaRacional20
repaso
Propiedades.
Sustituyendo la ec.3 en la ec.1 tenemos que:
Cambiode
Magnitud
Cambiode
Direccin
MecnicaRacional20
repaso
Casosespeciales.
a) Si el vector
tiene magnitud constante, la ec. 4 se expresa:
b) Si el vector
tiene direccin constante
expresa como:
, la ec.4 se
ula.area.mecanica.racional@gmail.com
MecnicaRacional20
Seproponeresolverlossiguientesejercicios
Libro
Ejercicios
RamnPuello.LeccionesElementales
deDinmica.FacultaddeIngeniera.
UniversidaddeLosAndes.
1.4,1.7;1.15;1.37;1.31;1.30;1.46,
FerdinandP.BeeryE.Russell
Johnston.MecnicaVectorialpara
Ingenieros.Dinmica.McGrawHill
11.17;11.28; 11.15;11.41;11.65;
11.77;11.78;11.93;11.101;11.125;
11.123;11.122;11.135;11.167;11.193
R.C.Hibbeler.MecnicaVectorialpara Todos losdelcapitulopertinente

ingenieros.Dinmica.DecimaEdicin.
Pearson,Prentice Hall.
EjerciciosdellibroRamnPuello.LeccionesElementalesdeDinmica.
FacultaddeIngeniera.UniversidaddeLosAndes.
1.61;
FerdinandP.BeeryE.RussellJohnston.MecnicaVectorialpara
Ingenieros.Dinmica.McGrawHill.
11.167;11.123;11.55;delasextaedicion
R.C.Hibbeler.MecnicaVectorialparaingenieros.Dinmica.Decima
Edicin.Pearson,Prentice Hall:
12.89;12.54;
Guaqueestenlafotocopiadora(*recomendadaporelProf.Olivares.)
3.5.12;3.2.10;3.2.6
EjerciciosdellibroRamnPuello.LeccionesElementalesdeDinmica.Facultadde
Ingeniera.UniversidaddeLosAndes.
1.37;1.30;1.60
FerdinandP.BeeryE.RussellJohnston.MecnicaVectorialparaIngenieros.
Dinmica.McGrawHill.
11.53;11.59
R.C.Hibbeler.MecnicaVectorialparaingenieros.Dinmica.DecimaEdicin.
Pearson,Prentice Hall:
12.10;12.7;12.22;12.59;12.29;12.94;12.99
Guaqueestenlafotocopiadora*recomendadaporelProf.Olivares.
3.2.2;
Reglasdelaevaluacingrupal
Dependiendodelaevaluacingrupal:temaa
desarrollaroejerciciossedebenresolveryentregar
enundocumentoWord.
ContipodeletraTimeNewRoman,detamao12.
Entamaodehojacarta.
Explicaralosdemsintegrantesdelaclasemediante
presentacinenPowerPoint.
Iraconsultaenloshorariosacordados
Cadagrupocuentaconunmximode15minpara
realizarsupresentacin.

Tema1 Introduccion A La Dinamica

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Tema1 Introduccion A La Dinamica

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

MecnicaRacional20

PLAN DE EVALUACIN DE LA ASIGNATURA MECNICA RACIONAL 20

Tiempo estimado para

Prof. Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

El vector velocidad instantnea es:

= Vector unitario tangencial

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

El vector posicin es:

Por lo que el vector

El vector aceleracin viene

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Por lo tanto la magnitud de

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Igualando tenemos que,

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Por otra parte sabemos que,

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Por lo tanto el movimiento de la partcula en la direccin

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

El movimiento de la partcula en la componente vertical es

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Por lo tanto la ecuacin

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez