5.

3 CONTROLE EM OVERRIDE OU COM RESTRIES

O controle seletivo opera basicamente em funo dos seletores de sinal
(alto ou baixo). No caso de um seletor de sinal baixo (<), o seletor recebe, na
sua entrada, diversos sinais e fornece como sada o menor deles. O contrrio
vale para o caso de um seletor de sinal alto (>).
Esta estratgia tambm conhecida como controle com restries, pois,
normalmente ela aplicada quando a PV (varivel de processo) apresenta
restries de mximo ou mnimo.
Outra aplicao para o controle override quando o numero de PVs
(variveis de processo) excede o nmero de MVs (variveis manipuladas).
uma forma de controle multivarivel em que uma nica varivel manipulada
(MV) pode ser ajustada usando-se vrias variveis controladas (PV), uma de
cada vez.
As principais vantagens desta estratgia so:

Quando no existem graus de liberdade suficiente no processo, pode-se

controlar, preferencialmente, uma varivel, at que uma outra atinja o
seu limite operacional. A partir deste ponto, esta restrio estar ativa e
a primeira varivel deixar de ser controlada.

uma forma simples de respeitar as restries do processo e evitar que

o sistema de segurana (intertravamento) atue, parando a planta
(shutdown).

5.4 MTODO HEURSTICO DE SINTONIA DE CONTROLADORES DE NVEL

Um outro mtodo heurstico para sintonia de controladores de nvel foi
apresentado por Friedmann, 1994. O ponto bsico da sua abordagem o fato
de que se deveria usar a capacitncia dos vasos para se diminuir a propagao

de uma perturbao. Isto , ao sintonizar uma malha de nvel deve-se permitir

que o nvel variasse dentro de uma faixa de forma que a varivel controlada
que normalmente uma vazo de carga de uma torre permanecesse o mais
estvel e constante possvel. Ele prope usar sempre o controlador PI para
nveis, e o algoritmo proposto foi: sintonia inicial do ganho proporcional,
sintonia inicial do tempo integral e testar a sintonia proposta
Outras concluses do trabalho de [Friedmann, 1994] so que a
geometria do vaso no compromete significativamente a metodologia proposta,
e que o uso de bandas mortas em geral tende a prejudicar o objetivo de
minimizar as variaes de vazes do processo.

5.5 CONTROLE DE NVEL COM PID DE GANHO VARIVEL

O controlador PID realiza as funes de controle a partir do desvio entre
varivel de processo (PV) e o seu setpoint (SP). Quanto maior o desvio, maior
a ao de controle, o controlador deve atuar de forma a trazer o processo
rapidamente para o equilbrio. A relao no linear entre desvio e a mudana
na varivel manipulada produzida pela funo ganho no linear.
A ao proporcional do controlador PID dentro da faixa ou banda (gap)
deve ser mais suave do que fora, e podem existir vrias faixas em funo do
problema a ser resolvido.
A transio da ao da banda proporcional do PID de dentro para fora
da faixa e viceversa deve ser feita sem variaes abruptas, a largura da faixa e
a relao entre os ganhos so parmetros ajustveis que dependem do

problema em questo. Esta estratgia no-linear tambm pode ser utilizada

para variar o tempo do controlador PID em funo do erro atual do controlador.

5.6 ANLISE DO DESEMPENHO DOS CONTROLES DE NVEL

O processo associado ao controle de nvel pode ser aproximado por um
integrador puro.
A principal funo da ao integral fazer com que processos do tipo
0 sigam, com erro nulo, um sinal de referncia do tipo salto. Entretanto, a ao
integral se aplicada isoladamente tende a piorar a estabilidade relativa do
sistema. Para contrabalanar este fato, a ao integral em geral utilizada em
conjunto com a ao proporcional constituindo-se o controlador PI.
Sendo assim, o trabalho de Skogestad (2004) prope escolher o tempo
integral como o menor entre os seguintes valores e desenvolve um conjunto de
regras de sintonia para o controlador PID srie de acordo com a funo de
transferncia do processo.