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Mecnica dos Fluidos

MECNICA DOS FLUIDOS


Marcelo de Almeida Santos Neves

Comentrios introdutrios
A mecnica dos fluidos um dos ramos mais antigos da fsica, e sua importncia
fundamental destacvel em reas de cincias aplicadas (astrofsica, biologia, biomedicina,
meteorologia, etc.) assim como em praticamente todas as reas da engenharia. Trata, em
linhas gerais, do estudo do equilbrio e movimento de fluidos. A partir do sculo passado,
com os grandes desenvolvimentos cientficos ento atingidos, desenvolveu-se
enormemente, alavancando-se tanto em resultados tericos como experimentais. Contribuiu
como conhecimento central para o avano da hidrulica na engenharia civil, bem como para
a engenharia naval, onde os trabalhos de William Froude a partir de 1852 so notveis.
Se hoje a mecnica dos fluidos moderna avana para ultrapassar fronteiras inimaginveis h
tempos atrs, suas aplicaes prticas continuam permeando um sem nmero de situaes
cotidianas de nossas vidas e de nosso mundo. De fato, a pode-se mencionar o vo dos
pssaros no ar e o movimento dos peixes na gua como exemplos de fenmenos
governados pela dinmica dos fluidos. Ou ainda, nos esportes, no aprimoramento da
natao esportiva, ou no futebol, por exemplo, na introduo de uma circulao do
escoamento na bola de forma a chutar em curva. O vo dos avies e o comportamento de
navios e sistemas flutuantes so outros exemplos, os dois ltimos de interesse direto na
engenharia naval.
Os fluidos e o contnuo
Para iniciar de forma lgica a discusso sobre as propriedades dos fluidos, deve-se
diferenciar um slido de um fluido. A matria existe em trs estados, slido, lquido e
gases. As duas ltimas caractersticas definem o estado fluido. Sabe-se da Resistncia dos
Materiais que quando uma fora aplicada a um slido, o corpo deforma-se, e que se a
fora por unidade de rea (tenso) pequena (dentro do limite de proporcionalidade), a
deformao desaparece depois que a fora deixa de atuar. Se a fora for grande, o slido
pode adquirir uma deformao permanente ou quebrar. No entanto, se uma tenso de
cisalhamento (componente tangencial superfcie) aplicada a um fluido, este se
deformar continuamente, independente da intensidade da fora aplicada. Em outras
palavras, o fluido tem a tendncia a fluir, ao invs de manter-se como um bloco rgido. Essa
tendncia pode ser explicada pelas propriedades moleculares de slidos e fluidos. Nos
slidos, grandes foras de atrao intermolecular caracterizam a propriedade da rigidez.
Essas foras so fracas nos lquidos e extremamente pequenas nos gases. Essas
caractersticas fazem com que molculas nos lquidos movam-se livremente no interior da

massa lquida, mantendo proximidade entre s; nos gases essas molculas tm tanta
liberdade que ocupam o espao a eles definido. A Fig. 1 ilustra essas diferentes aes de
tenses cisalhantes em slidos e lquidos.

Fig. 1 Efeitos de tenses cisalhantes em slidos e fluidos.


O estudo do comportamento de fluidos pode ser dividido em trs categorias: esttica,
cinemtica e dinmica. No primeiro caso, todos os elementos do fluido esto em repouso, e
portanto no esto atuados por tenso cisalhante. As distribuies de presso esttica no
fluido (e sobre corpos imersos no fluido) podem ser determinados com base em uma anlise
esttica. A cinemtica dos fluidos trata da descrio da translao, rotao e deformao de
uma partcula fluida. A anlise dinmica envolve o conhecimento das foras agindo nas
partculas em movimento, umas em relao s outras. Como existe esse movimento relativo
de uma partcula em relao outra, esforos cisalhantes so importantes nessa anlise.
Fundamentalmente, a descrio do movimento de um fluido envolve o estudo do
desempenho de todas as molculas discretas que compem o fluido. Felizmente, em
lquidos a anlise do movimento no requer a introduo de teoria molecular, uma vez que
as foras coesivas intramoleculares compelem o fluido a comportar-se como massa
contnua. Em gases, no entanto, os movimentos moleculares so amplos. Para evitar-se a
difcil e complicada considerao da anlise molecular, sempre que a quantidade de
molculas grande no gs, efeitos mdios (por exemplo, densidade, presso, temperatura)
so assumidos como representativos do conjunto das molculas. Tal modelo simplificador
chamado contnuo.
Dois fatores so importantes na determinao da validade do modelo do contnuo: a
distncia entre molculas, e o intervalo de tempo entre colises das molculas livres para
mover-se. No sendo o interesse neste curso a anlise de gases rarefeitos, estaremos sempre
considerando que a aplicao do modelo do contnuo estar sempre representando uma
aproximao aceitvel para a anlise do movimento de fluidos.
Ao se considerar vrios tipos de fluidos sob condies estticas, v-se que alguns deles
sofrem pequena variao de densidade, apesar da existncia de altas presses. Estes fluidos
esto invariavelmente no estado lquido. Em tais circunstncias, o fluido chamado de
incompressvel e nas anlises considera-se sua densidade constante. O estudo dos fluidos
incompressveis sob condies estticas chamado de hidrosttica. Quando no se pode
considerar a densidade constante nas condies de esttica, como em um gs, o fluido
chamado de compressvel. Algumas vezes usa-se a denominao aerosttica para identificar
tal classe de problemas. Essa classificao de compressibilidade restrita esttica. Na
realidade, na dinmica dos fluidos a compressibilidade ou no de um fluido envolve

maiores consideraes do que apenas a natureza do fluido. Ela depende principalmente de


determinado parmetro do escoamento (o nmero de Mach).
Propriedades fluidas
Algumas caractersticas de um fluido ocupando o contnuo so independentes do
movimento do fluido. Essas propriedades do fluido so conceituadas a partir da definio
de um conjunto de dimenses bsicas: massa (kg) ou fora (N), comprimento (m) e tempo
(seg). Alguns fenmenos dependero da incorporao da temperatura como dimenso
bsica para serem estudados. Densidade, viscosidade, tenso superficial so exemplos de
propriedades fluidas relevantes.
A presso em um ponto do fluido define-se como fora por unidade de rea.
Matematicamente, pode-se escrever:
p = lim
A0

F
A

onde F a fora normal exercida no ponto (sobre uma rea infinitesimal A ) pelas
partculas que ocupam instantaneamente a vizinhana do ponto. Sobre essa rea
infinitesimal o meio tratado como um contnuo. A presso tem a mesma intensidade em
todas as direes.
A massa especfica representa a massa de um fluido contida em um volume unitrio. A
suposio do contnuo vlida em se tratando do comportamento de fluidos sob condies
normais. Entretanto, ela deixa de ser vlida sempre que a distncia mdia entre as colises
das molculas (aproximadamente 6.3 x 10 6 polegadas para o ar nas condies normais de
temperatura e presso-CNTP) tornar-se da mesma ordem de grandeza que a menor
dimenso relevante caracterstica do problema. Em problemas tais como os de escoamento
de gs rarefeito (por exemplo, como os encontrados nos vos nas camadas superiores da
atmosfera), a hiptese do contnuo deve ceder lugar a pontos de vista microscpico e
estatstico.
Como conseqncia da hiptese do contnuo, admite-se que cada propriedade do fluido
apresente um valor definido em cada ponto no espao. Assim, propriedades dos fluidos,
como massa especfica, temperatura, velocidade, e assim por diante, so consideradas como
funes contnuas de posio e tempo.
Ilustrador do conceito de contnuo a maneira segundo a qual determinada a massa
especfica em um ponto. Matematicamente, a densidade em um ponto dada como:
=

lim

e peso especfico define-se como = g , onde g a acelerao da gravidade. Para uma


dada regio do fluido, seja um ponto de coordenadas xo , y o , z o , ressaltado na Fig. 2(a). A

massa especfica definida como massa por unidade volume. Assim, a massa especfica
m
mdia no volume seria dada por = . Evidentemente, isso no ser, em geral, igual ao

valor da massa especfica no ponto C da Fig. 2(a). Para que a massa especfica em C seja
determinada, preciso selecionar um pequeno volume, , o menor possvel, ao redor do
ponto C, e determinar o quociente da massa, m , contida no volume, em relao a esse
volume para diferentes valores de volume. Supondo de incio um volume relativamente
grande (mas pequeno em relao ao volume ), um grfico tpico do quociente m

contra assemelha-se ao indicado na Fig. 2(b); chega-se a um valor assinttico ao


reduzir-se a um volume contendo fluido homogneo na vizinhana imediata do ponto
C. Quando se torna to pequeno de modo a encerrar apenas um reduzido nmero de
molculas, torna-se impossvel fixar um valor definido para o quociente m ; o valor

passa a oscilar de maneira errtica proporo que as molculas entram e saem no volume.
Portanto, h um valor inferior limite para , designado ' na Fig. 2(b). Isso justifica a
definio matemtica dada acima para massa especfica definida no limite quando
tende para ' . Generalizando para qualquer ponto do fluido, obtm-se uma expresso para
a distribuio da massa especfica, definida em coordenadas cartesianas como
= ( x, y, z , t ) , que corresponde a um campo escalar.

Fig. 2 Massa especfica para volume varivel


A viscosidade de um fluido o resultado de foras intermoleculares que ocorrem quando
camadas de fluido tendem a escorregar umas sobre as outras. Assim, os esforos cisalhantes
ocorrendo entre camadas de um fluido sem turbulncia movendo-se em movimento
retilneo, podem ser definidos como:
yx

u
y

onde yx a tenso cisalhante na superfcie concebida por comprimentos infinitesimais


r
segundo as direes em x e z (com vetor normal n apontando na direo y) e onde u a
velocidade na direo x. Ou seja, a tenso cisalhante entre camadas fluidas proporcional

mudana de velocidade por comprimento. O efeito da viscosidade no movimento fluido


est ilustrado na Fig. 3, onde representa-se variao da velocidade no fluido para um
escoamento prximo a uma parede slida. Experimentos comprovam que a velocidade
nula no ponto de contato fluido-parede, mas aumenta consideravelmente para pontos mais
distantes da parede. Ainda fruto de evidncias experimentais, a relao entre a tenso
cisalhante e o gradiente transversal de velocidade dado como:
yx =

u
y

sendo que a constante de proporcionalidade entre a tenso e o gradiente de velocidade


denominada coeficiente de viscosidade, ou viscosidade dinmica. A relao acima
referida como Lei de Newton da Viscosidade. A razo entre o coeficiente de viscosidade e
a densidade chamada a viscosidade cinemtica.

Fig 3. Lei de Newton da viscosidade


Mais adiante ser definida uma lei mais geral que a de Newton. Esta, a lei de Stokes da
viscosidade, ser vista mais adiante no contexto do estudo do estado de tenses em um
ponto do escoamento arbitrrio.
Campos. Descries Lagrangeana e Euleriana
Para obter-se a descrio completa da movimentao de um fluido, deve-se determinar a
posio (coordenadas espaciais x, y, z) de cada partcula do fluido em cada instante. A
velocidade de uma partcula pode ento ser encontrada pela variao de posio medida
que o tempo evolui. Se as velocidades em diferentes pontos so independentes do tempo, o
escoamento permanente. Escoamentos com campos de velocidade dependentes do tempo
so denominados no-permanentes. Independentemente de o escoamento ser permanente ou
no, pode-se representar a movimentao de partculas fluidas por dois mtodos, os
mtodos de Lagrange e de Euler. No primeiro mtodo descreve-se o movimento de cada
partcula inequivocamente identificada das outras todas, medida que o tempo evolui. No
segundo, descreve-se o movimento do fluido pela descrio da cinemtica em cada ponto
do campo, medida que o tempo evolui. Na maioria dos problemas de engenharia no h a
necessidade de conhecer-se o desenvolvimento no tempo de cada partcula, e o mtodo de
Euler usualmente empregado nas anlises de escoamentos. Logo adiante ser mais
detalhada a distino entre os mtodos de Lagrange e Euler.

Independentemente do mtodo empregado para descrever a movimentao fluida, h que


notar-se que a descrio de regimes no permanentes pode freqentemente ser simplificada
por meio de adequadas transformaes de variveis. Seja um torpedo movendo-se com
v
velocidade V0 relativa ao sistema inercial xy em guas paradas. A velocidade do fluido no
ponto do campo x0 , y 0 ser zero inicialmente, mas depois a velocidade ir passar por
diversos valores, pois estar afetada pela passagem do torpedo. Mas, tomando-se uma
referncia fixa no corpo, a velocidade em 0 , 0 ser constante. A Fig 4 abaixo ilustra a
diferena resultante da mudana de sistema de referncia. De fato, essa simplificao pode
ser feita sempre que se tem um corpo que se move com velocidade constante atravs de
fluido inicialmente no perturbado.

Fig. 4 Torpedo em velocidade constante. Dois pontos de vista.


Mtodo Lagrangeano
Na representao Lagrangeana, sistemas de coordenadas retangulares so normalmente
empregados. Uma certa partcula individualizada especificando-se para ela uma certa
v
posio inicial r0 em um dado instante t = t 0 . Em um tempo posterior t = t , a mesma
v
partcula est na posio r . Ento, a posio da partcula estar completamente
v
especificada se o vetor posio r ou suas componentes x, y, z forem dadas em funo do
)
) )
v
v
v
v
tempo t e da posio inicial r0 , isto , vetorialmente, r = F (r0 , t ) , onde r = xi + yj + zk e
)
)
)
v
r0 = x 0 i + y 0 j + z 0 k , ou, de outra forma:
x = F1 ( x0 , y 0 , z 0 , t )
y = F2 ( x 0 , y 0 , z 0 , t )
z = F3 ( x0 , y 0 , z 0 , t )
v
As coordenadas iniciais r0 de uma partcula so denominadas coordenadas materiais de
uma partcula, e servem convenientemente ao propsito de identificar a partcula. A
v
velocidade de uma partcula identificada por r0 obtida, simplesmente, por meio da

dx
derivada do vetor posio. Para a componente em x, u = e o campo de velocidade
dt rv0
fica dado por:

z
y
x
u = ,v = , w =
v
v
t rv0
t r0
t r0

2z
2 y
2x
e a acelerao por a x = 2 , a y = 2 , a z = 2
t rv0
t rv0
t rv0
Nesse mtodo (de aplicao usual na mecnica de corpos rgidos) a trajetria de cada
partcula conhecida. No caso de fluidos, no h facilidade para proceder-se ao
acompanhamento de um conjunto de partculas regido por foras de atrao molecular.
Assim, na prtica a aplicao desse mtodo difcil, e limitado a escoamentos bem simples.
Mtodo Euleriano
Nesse mtodo as partculas individuais do fluido no so identificadas. Ao invs, uma
posio fixa no espao escolhida, e as velocidades das partculas nessa posio so
traadas. Matematicamente, a velocidade das partculas em qualquer ponto do espao
dada como:
v
v
V = F (r , t )
onde:
)
v
) )
V = ui + vj + wk
ou ainda:
u = f1 ( x , y, z, t )
v = f 2 ( x, y, z, t )
w = f 3 ( x, y, z, t )
A determinao da acelerao no trivial, requerendo a considerao de que se,
localmente, avalia-se a variao da velocidade com o tempo, h ainda que levar-se em
conta que a velocidade da partcula varia de ponto para ponto. Assim, sendo:
v
v
v
v
v
v
v
v
v
V
V
V V
v dV V dx V dy V dz V
a=
+w
+
+
+
+
=u
+v
=
dt
x
y
z
t
x dt y dt z dt t
usual a notao:
v
v DV
a=
Dt

onde o operador:
v
D

= (V . +
t
Dt

denominado derivada substantiva (ou material).


Relao entre os Mtodos Lagrangeano e Euleriano
As expresses para as componentes de velocidade dadas em cada um dos mtodos podem
agora ser igualadas:
dx
= u ( x, y, z , t )
dt
dy
= v( x, y , z , t )
dt
dz
= w( x, y , z , t )
dt
Essas equaes, quando integradas, sero resolvidas a menos de trs constantes, as quais
sero obtidas a partir da considerao de condies iniciais x 0 , y 0 , z 0 da partcula fluida. E
assim, as solues dessas equaes fornecero as equaes na forma Lagrangeana:
x = F1 ( x0 , y 0 , z 0 , t )
y = F2 ( x 0 , y 0 , z 0 , t )
z = F3 ( x0 , y 0 , z 0 , t )
Na maioria dos problemas da prtica a resoluo desse sistema simultneo de equaes
diferenciais pode ser muito difcil.
Na descrio do escoamento, trajetrias de partculas fluidas esto diretamente associadas
maneira Lagrangeana de descrever o escoamento. So obtidas pela eliminao do tempo na
especificao do vetor posio, ou seja, fazendo-se:
)
)
)
v
r (t ) = x (t )i + y (t ) j + z (t ) k
Por outro lado, no mtodo Euleriano, as trajetrias no so reconhecidas como as
caractersticas cinemticas adequadas. As linhas de corrente, definidas como linhas
imaginrias formadas pelas tangentes s velocidades em cada ponto do campo retratam a
viso Euleriana da movimentao fluida.

Descrio do Escoamento
v
Adotando-se o mtodo Euleriano, seja V ( x, y , z , t ) o vetor velocidade da partcula fluida no
v v
ponto de coordenadas x = x ( x, y, z ) definidas em um sistema retangular de referncia, no
instante t.
Seja um escoamento em contato com uma superfcie slida. A interao corpo-fluido gera
foras em cada rea dA definida sobre a superfcie desse corpo. No limite, para rea dA to
pequena quanto desejado, a fora por unidade de rea atuando em cada ponto ter uma
direo genrica, a qual poder ser decomposta em trs componentes, uma alinhada com o
vetor normal ao corpo, e outras duas componentes ortogonais a essa, e ortogonais entre s.
A Fig. 5 ilustra essas trs componentes atuando em um dado ponto da superfcie do corpo.

Fig. 5 Tenso normal nn e tenses cisalhantes ss1 e ss 2 , as quais esto contidas em plano
tangente ao corpo no ponto.
A cinemtica do escoamento determinada pelas foras de superfcie e de corpo atuando
em cada ponto do campo. Em cada ponto, cada componente da tenso superficial deve ser
definida no apenas pela direo em que age, mas tambm pela orientao da superfcie
sobre a qual est atuando. Assim como no caso de um corpo slido, dado um ponto do
escoamento, conhecidas as tenses em trs planos ortogonais entre s, as tenses em
qualquer outro plano podero ser determinadas; dessa maneira, um total de 3x3=9
componentes da tenso devem ser definidos em cada ponto. Para estudar-se as tenses
definidas em superfcies no alinhadas com os planos coordenados, seja a Fig. 6, onde o
tetraedro representado assumido como sendo suficientemente pequeno, tal que as tenses
so tomadas como constantes sobre as superfcies. A nomenclatura empregada tal que o
segundo subscrito representa a direo da tenso, e o primeiro subscrito representa o plano
normal. Por exemplo, a tenso yx atua na direo x sobre uma superfcie de y=constante.

Fig. 6 Tetraedro indicando o conjunto de tenses atuando nas quatro faces.


Adicionalmente, decorre dessa considerao que o volume ser de ordem inferior que a
superfcie. As foras de corpo so proporcionais a um cubo de lado infinitesimal, e portanto
so de ordem inferior s de superfcie, e portanto as foras de superfcie sero
predominantes frente s foras de corpo (inrcia e peso). Assim, no limite, as foras de
superfcie atuantes nas quatro faces do tetraedro devem cancelar-se. De acordo com a
nomenclatura da Fig. 6, sejam, em cada uma das faces ortogonais entre si, as foras de
interao por unidade de rea::
r
Px = xx i + xy j + xz k
r
Py = yx i + yy j + yz k
r
Pz = zx i + zy j + zz k
as quais, pelo raciocnio acima exposto, definem as aes em qualquer outra face oblqua.
Decorre ento que para uma superfcie genrica as foras superficiais, consideradas as
respectivas reas infinitesimais em que atuam, podem ser convenientemente expressas
como:
r
r dydz r dxdz r dxdy
FS = ( Px
)dS
+ Py
+ Pz
dS
dS
dS
S
v
Definindo n = (n x , n y , n z ) como sendo o vetor normal (unitrio) face oblqua do tetraedro,
cada uma de suas trs componentes igual razo entre a rea correspondente e a rea da
face oblqua. A expresso anterior pode ento ser remodelada tal que:
r
r
r
r
FS = ( Px n x + Py n y + Pz n z )dS
S

e em seguida decomposta segundo os unitrios dos eixos coordenados:

r
FS = ( xx n x + yx n y + zx n z )i + ( xy n x + yy n y + zy n z ) j + ( xz n x + yz n y + zz n z )kdS
S

Em notao conveniente:
r
r r
r r
r r
FS = [( 1.n )i + ( 2 .n )j + ( 3 .n )k ]dS
S

Argumentos similares podem ser empregados para demonstrar que, assim como para corpos
rgidos, o tensor de tenses para fluidos simtrico, ou seja, xy = yx , xz = zx ,
zy = yz .
Para permitir a introduo de notao indicial, ser feita a identidade de subscritos de forma
que empregue-se, quando conveniente, indistintamente subscritos (1,2,3) em lugar de
(x,y,z), seja para as tenses como para a normal ou velocidades. Assim, o tensor de tenses
ser definido com suas nove componentes:
11 12 13 xx


ij = 21 22 23 = yx


31 32 33 zx

xy
yy
zy

xz

yz
zz

e como o tensor simtrico, ij = ji . Note-se que, sendo o tensor simtrico, as grandezas


desconhecidas requeridas para a caracterizao do estado de tenses em dado ponto so
efetivamente seis.
Conservao da Massa e da Quantidade de Movimento
As leis de conservao da fsica podem ser aplicadas ao movimento de um fluido desde que
se retenha controle sobre um grupo especfico de partculas, ou seja, um volume material de
fluido seja examinado, contendo o mesmo grupo de partculas (sistema). Seja ento um tal
volume de fluido (t ) sujeito a essas restries. Sendo a densidade, a massa total de
fluido nesse volume expresso pela integral tripla

d e

a conservao da massa

requer que essa massa permanea a mesma, ou seja:


d
d = 0
dt

v
A quantidade de movimento de uma partcula fluida representada pelo vetor V . A
conservao da quantidade de movimento decorre da 2 lei de Newton e requer que o
somatrio de todas as foras atuando no volume fluido seja igual taxa de variao no

tempo (em relao a um sistema inercial) da quantidade de movimento. Ou, com notao
indicial simples:
r
r
r r
d
Vd = i .n dS + Fd

dt
S

Nessa igualdade, os termos do lado direito descrevem as foras de superfcie (integral de


rea) e as de corpo, que representam efeitos gravitacionais atuando nas partculas que
compem o volume considerado. A superfcie S define o volume considerado. possvel
reescrever essa equao to somente em termos de integrais de volume, fazendo-se uso do
v
teorema da divergncia. Para um vetor Q contnuo e diferencivel no volume:
vv

Q.ndS = .Qd

Empregando-se essa igualdade na equao de balano de quantidade de movimento, obtmse:


r
r r
d
V
d

=
[

i + F ] d

dt

Aqui, as leis de conservao de massa e quantidade de movimento esto expressas em


termos de integrais sobre um volume material arbitrrio. Esse volume especificado em s
uma dificuldade operacional, particularmente a obteno de sua derivada em relao ao
tempo, como requerido acima, o que tratado em seguida. Nesse contexto, importante
estabelecer relaes entre taxas de variao de grandezas definidas em sistemas e volumes
de controle.
O Teorema do Transporte
Seja uma integral de volume genrica da forma:
I (t ) = f ( x, t )d
(t )

onde f uma funo escalar arbitrria diferencivel, a ser integrada sobre um volume
assinalado (t ) , que pode variar com o tempo. Da mesma forma, a superfcie envolvente S
variar com o tempo. Denote-se por U n a componente normal da velocidade dessa
superfcie. A diferena entre valores da integral I(t) em dois tempos consecutivos pode ser
expressa como sendo dada por:
I = I (t + t ) I (t ) =

f ( x, t + t )d f ( x, t )d

( t + t )

(t )

Desprezando-se termos de segunda ordem em t , pode-se assumir para o integrando uma


expanso do tipo:
f ( x, t + t ) = f ( x, t ) + t

f ( x, t )
t

Pode-se, analogamente, desenvolver o volume (t ) em torno de um valor definido para


t =0. Assim, a diferena entre os volumes (t + t ) e (t ) ser um volume incremental
contido entre superfcies adjacentes S (t + t ) e S(t), e proporcional a t . Com esses
desenvolvimentos, tem-se:
f

I =

( f + t t )d fd = t t d + fd + O[(t )

onde o ltimo termo denota a grandeza de segunda ordem, proporcional a (t ) 2 :


f

t t d = O[(t )

Fig. 7 Sistema evoluindo no tempo.


A Fig. 7 ilustra a evoluo do volume em dois tempos consecutivos. Para avaliar-se a
integral no volume , vale notar que esse volume fluido uma regio de espessura
pequena definida por duas posies de S(t). O fluxo de velocidade atravs de cada uma das
posies de S :
rv

V .ndS = V dS
n

rr
Dentro do intervalo de tempo t , as distncias percorridas so as translaes V .n t .
Logo, a contribuio da integral volumtrica no volume incremental de ordem t , e
deve ser considerada. Adicionalmente, sendo f diferencivel em , pode ser tomado como
sendo constante no volume infinitesimal definido pelas translaes nas direes
normais a S. Considerando-se essas direes, pode-se efetuar a integrao desse termo,
resultando:

rr

rr

fd = (V .nt ) fdS = t V .nfdS

Substituindo-se na expresso original, dividindo-se todos os termos por t e tomando-se o


limite para t 0 , tem-se o Teorema do Transporte:
rr
dI
f
= d + f (V .n )dS
t
dt

S
onde a integral de superfcie representa o transporte da quantidade de f para fora de em
decorrncia do movimento da fronteira S.
Equao da Continuidade
Aplicando-se o Teorema do Transporte ao balano de massa e em seguida o teorema da
divergncia:
rr
r
d

=
d

V
.
n
dS
=
0
=
[
.(

V
)]d
+

dt
t
t

O termo da direita representa uma integrao em um volume especificado em dado instante


de tempo, e abrange todo um volume arbitrariamente selecionado, no apenas sub-regies
desse volume. Logo, o integrando nulo, ou seja:
r

+ .( V ) = 0
t
o que estabelece a equao da continuidade como uma equao diferencial parcial.
Considerando as particularidades de um fluido incompressvel de densidade constante, temse a forma bastante conhecida da equao da continuidade:
u v w
+
+
+=0
x y z
v
ou na forma vetorial: .V = 0
Equaes do Balano da Quantidade de Movimento
Aplicando-se agora o Teorema do Transporte para o balano de quantidade de movimento
apresentado acima:

r
r r
d

V
d

=
[

i + F ] d

dt

resulta em:
r
r
r
r
( V ) ( uV ) ( vV ) ( wV )
+
+
+
[
]d =

z
y
x
t

r
[

.
+
F
] d

Aqui novamente vale a argumentao de que o volume a ser considerado arbitrrio;


portanto, a equao acima vlida na forma:
r
r
r
r
r r
( V ) ( uV ) ( vV ) ( wV )
+
+
+
= . i + F
t
x
y
z
Finalmente, se as derivadas de produtos no termo esquerda do sinal de igual so
expandidas pela regra da cadeia:
r
r
r
r
r
r
V
V
V
V
r r
V [ + .( V )] + (
+u
+v
+w
) = . i + F
t
t
x
y
z
e aplicando-se a equao da continuidade, obtm-se as equaes de Balano de Quantidade
de Movimento:
r
r
r r
V
DV
r r
[
+ (V .)V ] =
= . i + F
t
Dt
ou ainda, na forma de componentes:
xx yx zx
u
u
u
u
+
+
+ Fx
+u
+v
+w )=
z
t
x
y
z
x
y
xy yy zy
v
v
v
v
( + u + v + w ) =
+
+
+ Fy
t
x
y
z
x
y
z
yz zz

w
w
w
w
(
+ w ) = xz +
+u
+v
+
+ Fz
x
y
z
x
t
y
z
(

Os lados esquerdos dessas equaes podem ser interpretados como as componentes da


acelerao de uma partcula material de fluido, tendo-se em mente que a derivada
substantiva estabelece a regra:
D
v
= + V .
Dt t

que expressa a taxa de variao no tempo em um sistema de referncia que se move com a
partcula fluida.
Cinemtica da Partcula Fluida. Vorticidade.
Em geral, o movimento de uma partcula fluida pode consistir de uma translao, uma
rotao e uma taxa de deformao. A Fig. 8 ilustra, para duas dimenses, os movimentos de
corpo rgido (sem deformao) de um elemento fluido para deslocamentos infinitesimais. A
Fig. 9 ilustra, ainda para fluxo em duas dimenses, taxas de deformaes a que fica sujeito
o elemento fluido.

Fig. 8 Movimentos de translao e rotao no plano

Fig. 9 Deformaes no plano


dV
V
P

dr

V1
P1

r+dr
0

Fig. 10 Diagrama de velocidades para elementos fluidos

r
Seja, na Fig. 10, uma partcula fluida em movimento com velocidade V , instantaneamente
posicionada no ponto P( x, y, x ) e considere-se uma segunda partcula muito prxima, em
r
r
P1 ( x1 , y1 , x1 ) . Seja dr a distncia elementar entre os dois pontos e V1 a velocidade da
segunda partcula. Essa velocidade pode ser expressa como:
r
r
r
r
r
r

V
V1 = u1i + v1 j + w1 k = V + dV = ui + vj + wk +
dx +
dy +
dz
x
x
x
u
u
u
v
v
v
w
w
w
= [u +
dx +
dy +
dz ]i + [v + dx + dy + dz ] j + [w +
dx +
dy +
dz ]k
z
x
y
z
x
y
z
x
y
r
Por convenincia rearranja-se a expresso de V1 como abaixo:
r
u
v u
1 v u
1 u w
1 u w
V1 = {u + [ dx + ( + )dy + ( +
)dz ] + [( )dz ( )dy ]}i
x
2 z x
x y
2 x y
2 z x
1 v u
1 w v
1 v u
v
w v
+ {v + [ dy + ( + )dx + (
+ )dz ] + [( )dx (
)dz ]} j
2 x y
2 y z
2 x y
y
y z
w
1 u w
1 w v
1 w v
u w
+ {w + [ dz + ( +
+ )dy ] + [(
)dy ( )dx ]}k
)dx + (
z
2 z x
2 y z
2 y z
z x
r
O vetor vorticidade definido como:
r
r
w v
u w
v u
= X V = ( )i + ( ) j + ( )k
y z
z x
x y
Definindo tambm:
r
u
1 v u
1 u w
D = [ dx + ( + )dy + ( +
)dz ]i
x
2 x y
2 z x
1 v u
v
1 w v
+ [ ( + )dx + dy + (
+ )dz ] j
y
2 x y
2 y z
w
1 u w
1 w v
+[ ( +
+ )dy +
dz ]k
)dx + + (
2 z x
2 y z
z
resulta:
r
r 1r
r r
V1 = V + X dr + D
2
que representa a forma mais geral de movimento de um elemento fluido.

O primeiro termo representa a velocidade de translao, ou seja, movimento linear de todas


as partes do elemento fluido sem alterao de forma. Nesse movimento todos os gradientes
de velocidades so zero (isto , u x = u y = u z = ... = w z = 0 ).
O segundo termo representa uma rotao de corpo rgido do elemento fluido. A expresso
matemtica dada acima para definir o vetor vorticidade pode ser derivada a partir do
conceito de que se busca definir para a cinemtica do escoamento uma grandeza associada
a uma velocidade mdia de rotao do elemento fluido. Consideradas diferentes retas
perpendiculares entre s que sejam definidas na partcula em dado instante, deve-se aceitar a
hiptese de que em tempos subsequentes essas retas no mais estaro perpendiculares entre
s. Tal a situao ilustrada na Fig. 9(b), onde tenses tangenciais desbalanceadas atuaram
para deformar o elemento fluido. Diferentemente do caso ilustrado na Fig. 8(b), onde a
perpendicularidade entre retas permanece. Mas quando se mede a mdia das velocidades
angulares de retas anteriormente ortogonais, obtm-se uma grandeza que mensura a
cinemtica como se fora um corpo rgido. Para os movimentos planares definidos nas Figs.
8(b) e 9(b) a componente vertical da velocidade angular mdia pode ser definida como:
z =

1 d d
(
+
)
2 dt
dt

onde e so ngulos formados por posies instantneas das retas consideradas. Para o
movimento no plano, so positivas as rotaes contrrias ao sentido dos ponteiros dos
relgios. Vale notar que tanto no caso da Fig. 8(b) como no da Fig. 9(b), a mdia das
velocidades angulares a mesma:
v
dx v
v
x
=
dx
x
u
dy ) + u
(u +
d u
u
y
=
=
=
dt
r
dy
y
d v
=
=
dt
r

v+

Assim,
z =

1 v u
( )
2 x y

Similarmente, no caso mais geral de trs dimenses:


1 w v
(
)
2 y z
1 u w
y = ( )
2 z x

x =

Portanto, o vetor vorticidade definido, por convenincia, como o dobro da velocidade


angular mdia do elemento fluido e obtido pela aplicao do rotacional velocidade:
r
r
= X V
A relao vetorial entre o vetor velocidade e a vorticidade pode ser apreciada na Fig. 11,
r
onde representa-se um elemento fluido dotado de uma velocidade instantnea V . Por
definio, o rotacional desse vetor um outro vetor normal ao plano definido pelos vetores
velocidade e normal superfcie no ponto considerado. Assim, pode-se definir
matematicamente o vetor vorticidade da seguinte forma:
r
r
r
r
1
= X V = lim (n X V )dS
S
tomando-se o limite para o volume tendendo a zero. Com referncia Fig. 11, observa-se
que o vetor vorticidade tangente superfcie elementar dS considerada no ponto, uma vez
r r
que o produto vetorial um vetor normal ao plano definido por V e n . Sendo a normal um
vetor unitrio, a intensidade do vetor vorticidade elementar V sen dS . Somando as
contribuies em toda a superfcie, dividindo pelo volume e tomando o limite para 0
chega-se vorticidade em um ponto do escoamento.

Fig. 11 Representao da vorticidade do vetor velocidade


Um tipo particular de movimento fluido ser analisado aqui com o intuito de demonstrar a
relao existente entre vorticidade e rotao de corpo rgido. Seja um pequeno cilindro
circular de fluido rodando em torno de seu prprio eixo, como se fosse um slido, com
r
velocidade angular , que um vetor paralelo ao eixo de rotao, conforme mostrado na
Fig. 12. O raio do cilindro r e l uma dimenso linear paralela ao eixo. O vetor
r
r
n X V em cada ponto da superfcie cilndrica paralelo ao eixo e dado por:
r
r
r
r
rr
n X ( X r ) = z k(n.r ) = r

Fig. 12 Pequeno cilindro fluido girando como um slido


Como dS = lrd tem-se que:
r

(n X V )dS =
S

r
rlrd = 2r 2 l

e desse resultado segue que:


r
r
r
1
= lim 2 2r 2 l = 2
0 r l
que demonstra que para rotao de corpo rgido a vorticidade igual ao dobro da
velocidade angular.
Finalmente,
o ltimo termo da expresso mais geral do movimento fluido, definido como
r
vetor D , representa as taxas de deformao do elemento. Esses movimentos sero mais
discutidos nas sees seguintes.
Relaes entre Tenses e Taxas de Deformao em Fluidos Newtonianos
As equaes de Balano de Quantidade de Movimento representam o balano, na forma de
equaes diferenciais parciais, entre foras atuantes em um ponto do escoamento, quais
sejam, as foras inerciais, de superfcie e de corpo. No intuito de relacionar essa equao da
dinmica dos fluidos com a movimentao do fluido, h que discutir-se os resultados sobre
o padro de movimentao do fluido quando atuado por tenses cisalhantes.
Em elasticidade a relao entre tenso e deformao em um corpo slido dentro do limite
elstico governado pela lei de Hooke. A lei de Hooke generalizada estabelece que cada
uma das seis componentes da tenso relativos a dado ponto pode ser expressa como uma
funo linear das deformaes. Na hidrodinmica, definem-se as relaes entre tenses e
as taxas de movimentao e deformao do fluido. Quando essas relaes so lineares, o
fluido dito ser Newtoniano.
Se o fluido est em repouso, e de forma ainda mais geral, se inexistem tenses cisalhantes,
uma presso, relacionada s tenses normais atuar de maneira isotrpica, o que pode ser
demonstrado sem dificuldade ao impor-se o equilbrio (foras e momentos) em um

tetraedro infinitesimal. Ento, em geral, na ausncia de tenses cisalhantes, o tensor de


tenses reduz-se a:
0
p 0

{ ij } = 0 p 0
0
0 p

Esse resultado vale para ausncia de tenses cisalhantes. Assim, escoamentos genricos
associados a fluidos perfeitos (sem viscosidade) incorporam to somente movimentos de
corpo rgido, sem deformao, e tem seu estado de tenses dado pela expresso acima. Por
hiptese, escoamentos dessa categoria podem ter em geral o seu campo de velocidade do
tipo soma de vetores. De acordo com as derivaes das relaes
cinemticas, o campo de
v
v
v v v v
velocidades nesse caso do tipo: V = A + B x r , onde A e B caracterizam translao e
v
rotao no campo, e r define um vetor posio.
Tenses viscosas ocorrero sempre que o campo de velocidades diferir dessa forma
simples. Um caso muito simples foi discutido anteriormente, quando a lei de Newton da
Viscosidade foi introduzida. Conforme visto, para escoamento laminar paralelo a Lei de
Newton da Viscosidade estabelece uma relao linear entre tenso e taxa de variao de
velocidade na direo normal ao fluxo:
B = (

u
)B
y

Uma forma geral de estabelecer relaes lineares entre tenses e as taxas de variao do
movimento para ij simtrico assumindo:
ij = (

u i u j
+
) para i j
x j xi

O coeficiente o coeficiente de viscosidade j definido anteriormente. Essa lei


denominada lei de Stokes da Viscosidade.
Considerando o acrscimo devido s tenses viscosas, o tensor de tenses em sua forma
mais geral (para fluidos incompressveis) fica expresso como:

u
2 x
0
p 0

v u
ij = 0 p 0 +
+
x y

0 p

w + u
x z

{ }

u v
+
y x
v
2
y
w v
+
y z

u w
+
z x
v w
+

z y
w
2
z

A segunda matriz o tensor de tenses viscosas, proporcional ao coeficiente . Os


elementos na diagonal do tensor esto associados a elongaes dos elementos fluidos,
enquanto que os elementos fora da diagonal so devidos a deformaes cisalhantes, como
discutido anteriormente e ilustrado na Fig. 9.
A grande maioria dos fluidos, inclusive ar e gua, tem desempenhos muito prximos das
relaes lineares dadas acima, ou seja, so caracteristicamente, em quase todas as situaes
prticas, fluidos newtonianos.
Equaes de Navier-Stokes
As equaes de Navier-Stokes so obtidas quando as relaes entre tenses e gradientes de
velocidades dadas acima so substitudas nas equaes de Balano de Quantidade de
Movimento. As derivadas do tensor de tenses so:
ij
x
ij
y
ij
z

u
u v
u w
)]
+ [ ( 2 ) + ( + ) + ( +
x
x x y y x z z x
p
v u

v
v w
= + [ ( + ) + ( 2 ) + ( +
)]
y
x x y
y y z z y
p
w u
w v
w
= + [ (
+ )+ (
+ ) + (2 )]
z
x x z
y y z
z z
=

Desenvolvendo essas derivadas e rearranjando termos, possvel explicitar termos


envolvendo derivadas do divergente do vetor velocidade. Para fluxo incompressvel esses
termos desaparecem, uma vez que pela equao da continuidade:
2u j
x j xi

u i
=0
x i x j

Com esses resultados, tem-se a forma vetorial das equaes de Navier-Stokes:


r
v
v
v DV
v 1 v
1
V
+ (V .)V =
= p + 2V + F
t
Dt

onde o coeficiente de viscosidade cinemtica = . Esse coeficiente atua como


coeficiente de difuso de efeitos viscosos no campo de velocidade. de interesse observar
os valores desse coeficiente para alguns fluidos. Para temperatura de 15 graus Celsius e
presso de uma atmosfera, reproduz-se abaixo a Tabela 1, vide Batchelor (1974).

Fluidos
Mercrio
gua
Ar
Azeite de oliva
Glicerina

X 10 4
m 2 / seg
0.0012
0.011
0.15
1.08
18.5

Tabela 1: Valores da viscosidade cinemtica


Os valores da Tabela 1 indicam que, comparando-se fluidos atravs da caracterstica
viscosidade cinemtica, o ar bem mais viscoso que a gua (13.64 vezes). Embora
comparativamente os valores de do ar e gua no sejam grandes, importante ter em
mente que em regies de escoamento desses fluidos bem prximas da parede do corpo,
grandes esforos tangenciais associados a fortes nveis de vorticidade ocorrem devido a
efeitos decorrentes da viscosidade. Conforme ser visto em detalhes mais adiante neste
curso, essas regies foram denominadas por L. Prandtl de camada limite. Nelas, a
movimentao fluida governada pela equao de Navier-Stokes.
Navier-Stokes em coordenadas cartesianas fica dada como:
u
u
u
u
1 p
1
+u
+v
+w
=
+ 2 u + Fx
t
x
y
z
x

v
v
v
v
1 p
1
+u +v +w =
+ 2 v + Fy
t
x
y
z
y

w
w
w
w
1 p
1
+ 2 w + Fz
+u
+v
+w
=
z

t
x
y
z
Esse sistema de trs equaes diferenciais parciais, junto com a equao da continuidade e
as condies de contorno pertinentes, governam o movimento de um fluido viscoso sujeito
apenas s restries de densidade constante e relaes newtonianas entre tenses e
gradientes de velocidades. Nota-se que essas condies so atendidas tanto pelo ar como
pela gua.
muito difcil na maioria dos casos encontrar solues para essas equaes. Elas formam
um conjunto acoplado de equaes diferenciais parciais no-lineares, que foram resolvidas
analiticamente para algumas configuraes geomtricas bem simples, em particular aquelas
v
v
em que os termos no-lineares de acelerao convectiva (V .)V podem ser desprezados.
Foras de Corpo e Gravidade
Nas derivaes das equaes de Balano de Quantidade de Movimento e Navier-Stokes as
foras de corpo, aqui representando os pesos das partculas fluidas foram pouco
comentadas. Naturalmente, a ateno esteve concentrada na representao das aes

)
superficiais e inerciais. A fora peso pode ser representada como - gk onde g=9,81m/s2
a acelerao da gravidade, onde ov vetor unitrio aponta para cima. Sendo o efeito
gravitacional a ser considerado em F , esta ao pode ser convenientemente descrita como
v
sendo derivada de um gradiente de uma funo escalar na forma: F = , onde = gz .
No contexto da equao de Navier-Stokes, essa fora pode ser convenientemente embutida
no termo de presso fazendo-se a substituio ~
p = p . Com essa substituio a equao
de Navier-Stokes no mais apresentar os termos de foras de corpo explicitamente. De
fato, no que concerne conservao da quantidade de movimento, o nico efeito da fora
gravitacional o de mudar a presso somando um valor .
Usualmente p referida como sendo a presso total e ~
p como a presso hidrodinmica, e
chamada a presso hidrosttica. Para fluidos em repouso as presses total e
hidrosttica so iguais.
Hidrosttica
Considerando-se um fluido sem movimento, as aes inerciais e viscosas estaro ausentes
da equao de Navier-Stokes. Assim, nesse caso:
p
=0
x

p
=0
y

p
= g
z

As duas primeiras equaes indicam que a presso constante em planos normais ao eixo
z. Quando a densidade constante, a equao da presso pode ser integrada, resultando em
p = gz + C , onde C a constante de integrao. Nesta forma integrada, a equao da
presso denominada a equao da hidrosttica. Definindo-se as condies na superfcie
livre com subscrito zero, tem-se: p p0 = g ( z 0 z ) que permite determinar a presso
hidrosttica em qualquer profundidade. Denomina-se usualmente o termo
p p0 = g ( z 0 z ) , isto , a presso acima da atmosfrica, de presso manomtrica ou
efetiva.
Para um corpo imerso em fluido em repouso, chamando-se a presso e a cota vertical na
parte superior da superfcie fechada do corpo de pu e z u , respectivamente, em uma rea
infinitesimal da superfcie do corpo, e pl e z l as grandezas equivalentes na parte superior
do corpo, a fora infinitesimal ser dada por:
dFB = ( pl p u ) dAZ = ( z u z l ) dAZ
que integrada fica dada como:
FB = dFB = ( z u z l ) dAZ = dV = V
onde V o volume do corpo imerso. O princpio de Arquimedes estabelece que: todo
corpo imerso recebe um empuxo de baixo para cima igual ao peso do volume deslocado.

r
O vetor posio rc do centro de carena obtido como o resultado do momento esttico:
r
r
r r dV r dV
rc =
=
V
FB
que corresponde ao centride do volume.
Estabilidade esttica
Um corpo totalmente submerso estvel desde que o centro de carena esteja acima do
centro de gravidade. O empuxo aplicado no centro de carena e a fora peso aplicada no
centro de gravidade mantm sua igualdade qualquer que seja a inclinao do corpo
submerso.
Para corpos flutuando na superfcie livre, a inclinao produz alterao na forma do volume
submerso. Essa alterao da forma submersa altera a posio do centro de carena, enquanto
que o centro de gravidade no se altera. Isso est ilustrado na Fig. 13. As foras peso e
empuxo, de mesma intensidade, deixam de atuar segundo a mesma vertical, surgindo um
binrio.

Fig. 13 Momento restaurador na inclinao


A mudana de forma submersa implica na configurao ilustrada na Fig. 14, onde observase que uma cunha emerge, enquanto outra imerge.

Fig. 14 Inclinao transversal de navio.


O ponto M da Fig. 14 chamado de metacentro. Deduz-se, com a devida considerao das
cunhas definidas na Fig. 14 que para pequenas inclinaes o momento restaurador dado
por:
M r = .GM T .( )
onde o deslocamento do navio e a grandeza GM T chamada altura metacntrica
transversal. Essa grandeza, indicadora da intensidade do momento restaurador em pequenas
inclinaes, dada por:
GM T = BM T + KB KG
onde BM T , denominado raio metacntrico transversal definido como:
BM T =

IT
V

sendo I T o momento de inrcia transversal da rea de flutuao no inclinada (conforme a


Fig. 14) e V o volume submerso.
Da mesma maneira, pode-se definir, para uma inclinao longitudinal, uma altura
metacntrica longitudinal:
GM L = BM L + KB KG
onde BM L , denominado raio metacntrico longitudinal definido como:
BM L =

IL
V

sendo I L o momento de inrcia longitudinal da rea de flutuao no inclinada.


Equao vetorial da vorticidade
Conforme derivado anteriormente, a equao de Navier-Stokes na forma vetorial :
r
v
v
v DV
v 1 v
1
V
+ (V .)V =
= p + 2V + F
Dt

t
Fazendo-se uso da identidade vetorial:
r r
r
r
1
(V .)V = ( V 2 ) + ( X V ) X V
2
e aplicando o operador rotacional aos dois lados da equao de Navier-Stokes, nota-se de
imediato que essa aplicao anula o termo quadrtico da velocidade e os dois primeiros
termos direita do ltimo sinal de igual. Esses resultados decorrem dos seguintes fatos: a) o
rotacional do vetor gradiente sempre zero; b) o vetor acelerao da gravidade constante.
Segue ento que:
r
r
r
r

+ X ( X V ) = 2 ( )
t
Tendo em vista que
r
r r r r
r r r
r
X ( X V ) = (V .) V (. ) ( .)V + (.V )
e considerando a incompressibilidade dos vetores velocidade e vorticidade, e aps algum
remanejamento de termos chega-se equao da vorticidade:
r
r r
r
D
= ( .)V + 2
Dt
O termo da esquerda representa a taxa total de mudana de vorticidade da partcula. O
primeiro termo direita o que se denomina taxa de deformao das linhas de vrtices. O
segundo termo direita representa a taxa de difuso viscosa da vorticidade. Vale notar que
para escoamentos planos ou axi-simtricos, necessariamente a taxa de deformao das
linhas de vrtices nula. Em tais escoamentos o vetor vorticidade sempre perpendicular
ao vetor velocidade, logo as linhas de vrtices so perpendiculares ao plano onde se d o
escoamento.
Foras de presso e gravitacionais no afetam diretamente a vorticidade. A justificativa
fsica disso vem do fato de que a vorticidade um indicador da rotao de corpo rgido da
partcula. Foras de presso e gravitacionais atuam sobre o centro de massa de uma
partcula sem produzir rotao.

Por outro lado, esforos cisalhantes agem tangencialmente na superfcie de uma partcula, e
se atuam desbalanceados, geraro vorticidade. Como regra geral, a existncia de
vorticidade significa que a partcula est (ou ento esteve em seus movimentos pregressos)
sujeita a foras viscosas. Em muitas situaes um fluido adquire vorticidade por ao
viscosa e da em diante o movimento invscido, sendo as foras viscosas desprezveis.
Condies de contorno
A equao da continuidade (escalar) e as de Navier-Stokes (vetorial) constituem as
equaes fundamentais que governam o movimento fluido. As incgnitas {u , v, w, p} em
pontos genricos do domnio fluido so determinadas em cada problema hidrodinmico se
esse conjunto de equaes diferenciais parciais, adicionado das pertinentes condies de
contorno aplicveis ao problema considerado, forem resolvidas, seja por procedimentos
analticos (alguns poucos casos) ou numricos (empregando mtodos computacionais).
Condies de contorno relevantes para problemas de escoamentos externos em volta de
corpos so, tipicamente: nas paredes do corpo, na superfcie livre, no entorno do domnio
fluido (p. ex., no fundo).
a) Em paredes impermeveis, para corpos mveis, a chamada condio cinemtica
r r
V = V parede representa a condio de no-escorregamento dos elementos fluidos sobre a
superfcie do corpo.
b) Na superfcie livre F ( x, y , z , t ) = 0 = z ( x, y, t ) a condio cinemtica pode ser
DF
F r
convenientemente retratada por
=0=
+ V .F , do que resulta a expresso para
Dt
t
a componente vertical dos elementos fluidos componentes da superfcie livre:
w=

+u
+v
t
x
y

Ainda na superfcie livre uma condio dinmica requerida, qual seja, a de que em
todos os pontos dessa superfcie, atue a presso atmosfrica:
p = pa

p/

z = ( x, y, t )

c) Freqentemente o entorno do domnio fluido estacionrio. Nesses casos, a condio


cinemtica aplicvel sobre ele. Por exemplo, para fundo rgido e plano, w = 0.
Sempre que a aproximao de escoamento invscido for aplicvel ( = 0) , algumas
simplificaes so notveis. As equaes de Navier-Stokes ganham a forma conhecida na
literatura como equao de Euler:

r
DV
r

= g p
Dt
que pode ser integrada para recair em algumas das formas da chamada equao de
Bernoulli, como ser discutido adiante. As condies de contorno cinemticas no corpo
retratam o fato de que em escoamentos invscidos o fluido efetivamente escorrega sobre a
parede do corpo, ou seja, no se controla a componente tangencial da velocidade. Isso pode
ser expresso como:
rr r
r
V .n = V parede .n
No caso de corpo estacionrio, h simplificao adicional:
rr
V .n = Vn = 0
Funo de corrente
Algumas das dificuldades analticas relativas integrao das equaes fundamentais da
mecnica dos fluidos podem ser evitadas ou atenuadas sempre que a equao da
continuidade (reiteramos a nfase deste texto em escoamento de fluidos incompressveis):
u v w
+
+
=0
x y z
puder ser reduzida a apenas dois termos. Nesses casos, artifcios matemticos permitem que
a equao da continuidade seja descartada, e constrem uma rota de soluo eficiente,
reduzindo o problema vetorial a outro escalar pretensamente mais simples. Ao mesmo
tempo, os problemas assim tratados ficam dotados de interessantes interpretaes
geomtricas e fsicas que tm importncia prtica. Em especial, nos problemas de regime
permanente, onde a linguagem grfica das linhas de corrente tm grande significado prtico
na representao do fluxo, a definio da Funo de Corrente se coloca. Escoamentos
bidimensionais ou axi-simtricos so casos em que a equao da continuidade pode ser
reduzida a apenas dois termos.
Para encaminhar a presente discusso, seja um escoamento incompressvel bidimensional
permanente. A equao da continuidade fica limitada a:
u v
+
=0
x y
Essa equao exatamente satisfeita se se define a Funo de Corrente ( x, y ) (de Classe
C1) tal que:

(
) + (
)=0
x y
y
x
ou seja, para:
u=

; v=

r

i
j.
sendo: V =
y
x

Para o vetor velocidade assim definido, o vetor rotacional da velocidade fica sendo um
vetor perpendicular ao plano:
r


X V = [ (
) (
)]k = 2 k
x
x
y
y
onde:
2 =

2 2
+
x 2 y 2

Para regime permanente, a equao da vorticidade tem a forma:


r
(V .)( 2 ) = 2 ( 2 )
que eqivale a:
u

( 2 ) + v ( 2 ) = 2 ( 2 )
x
y

ou, finalmente:


( 2 )
( 2 ) = 2 ( 2 )
y x
x y
Essa nica equao escalar em pode tomar ento o lugar das equaes da continuidade e
Navier-Stokes. Trata-se de uma equao parcial de quarta ordem, para a qual quatro
condies de contorno so requeridas. Por exemplo, para fluxo uniforme na direo x
passando por corpo slido, as quatro condies sero:
No infinito:
No corpo:

=U
y

=U
y

=0
x

=0
x

Em geral, grandes dificuldades matemticas impedem solues analticas. Solues


numricas existem para diversos problemas.
Uma importante aplicao ocorre para escoamento bidimensional invscido irrotacional,
onde, por definio, o vetor vorticidade identicamente nulo. Nesse caso, a equao escalar
da Funo de Corrente fica sendo:
2 2
= 2 + 2 =0
x
y
2

que a chamada Equao de Laplace. Para essa equao, uma infinidade de solues e
tcnicas analticas esto disponveis.
Como antecipado, a Funo de Corrente tem interpretaes geomtricas e fsicas que a
torna um recurso atraente. A interpretao geomtrica est associada ao fato de que linhas
de = const. so linhas de corrente do escoamento. Isso pode ser mostrado considerandose a definio de linhas de corrente, como sendo aquelas linhas s quais o vetor velocidade
em cada ponto lhe tangente, conforme ilustra a Fig. 15.

Fig. 15 Tangncia das velocidades s linhas de corrente.


Matematicamente, para um elemento infinitesimal de uma linha de corrente genrica,
r
r
V X dr = 0 , logo as componentes desse vetor sero necessariamente nulos. No plano, isso
implica em vdx udy = 0 , que a equao cartesiana de uma linha de corrente.
Considerando as relaes entre u, v e , a equao da linha de corrente fica expressa
como:

dx +
dy = 0 = d
x
x
Ento, ao longo da linha de corrente, a Funo de corrente constante. Ou seja, tendo-se
obtido ( x, y ) para um dado problema, graficam-se as linhas de corrente.
Quanto interpretao fsica, vale adiantar que existe uma importante relao entre e o
fluxo volumtrico. Recordando que o vetor normal a uma curva no plano define-se como:

r dy dx
n=
i
j
ds
ds
o fluxo de velocidade pelo elemento infinitesimal ds fica sendo:
rr
dy dx
dQ = (V .n )dA = (
+
)ds = d
y ds x ds
conforme ilustrado na Fig. 16.

dQ = (V i n) dA = d
V = u + vj^

Fig. 16 A funo de corrente como medida de vazo


Assim, a mudana de ao longo do elemento numericamente igual vazo volumtrica
atravs do elemento, tal que, para duas linhas de corrente adjacentes:
2
rr
= (V .n )dA = d = 2 1
2

Q1, 2

Escoamentos no viscosos irrotacionais


Como visto, desconsiderando-se a viscosidade, Navier-Stokes reduz-se equao de Euler:
r
DV
r

= g p
Dt
Adicionalmente, as equaes ficam bem mais simples sempre que a movimentao fluida
pode ser considerada como sendo apenas de translao, sem rotao das partculas em torno
de seu prprio eixo. Notar que as aceleraes contm contribuies no-lineares no termo
denominado convectivo. Sempre que se puder fazer a considerao de que em todo o
domnio fluido a vorticidade seja nula, certas no-linearidades das aceleraes estaro
ausentes, reduzindo ento, sobremaneira, as dificuldades associadas com a soluo do

problema hidrodinmico dado. Para clarificar esse argumento, considere-se a expresso da


derivada substantiva da velocidade:
r
r
r
r r V
r
DV V
1
r
=
+ (V .)V =
+ ( V 2 ) + X V
Dt
2
t
t
Sempre que a influncia do ltimo termo direita puder ser desconsiderada, as equaes
podero ser integradas sem maiores dificuldades. No intuito de aplicar um procedimento o
mais genrico possvel, multiplique-se escalarmente a equao vetorial de Euler pelo vetor
r
elementar genrico dr :
r
r 1
1
V
r
r r
[
+ ( V 2 ) + X V + p g ].dr = 0
2

t
r r
r
A hiptese de interesse ( X V ).dr = 0 admite as seguintes sub-hipteses:
r
i)
V 0 ; trivial, no h fluxo, caso hidrosttico.
r
0 ; fluxo dito ser irrotacional.
ii)
r
r
r
iii)
dr perpendicular a X V : caso particular sem interesse especfico.
r r
r
r
iv)
dr paralelo a V : (V X dr ) = 0 ; pode-se integrar ao longo da linha de corrente.
1
Inicialmente, considere-se o item (iv). Pode-se mostrar que o termo ( V 2 ) , multiplicado
2
r
escalarmente por dr , d:
1 (V 2 )
1
(V 2 )
(V 2 )
[
dx +
dy +
dz ] = d (V 2 )
2 x
2
y
z
logo, resulta para a expresso do produto escalar acima:
r
V r
1
1
.dr + d ( V 2 ) + dp + gdz = 0
t
2

Pode-se integrar ao longo da linha de corrente entre dois pontos quaisquer. Sendo a
densidade constante:
2

t
1

1 2
1
ds + (V2 V12 ) + ( p 2 p1 ) + g ( z 2 z1 ) = 0
2

onde ds o elemento de arco na linha de corrente. Essa equao a verso da equao de


Bernoulli sobre a linha de corrente vlida para escoamentos no-permanentes. Para regime
permanente, tem-se a forma mais comumente mencionada para a equao de Bernoulli
sobre a linha de corrente:

p 1 2
+ V + gz = cte. (sobre a linha de corrente)
2
sendo que a constante pode variar de uma linha de corrente para outra.
r
Considerando agora a sub-hiptese (ii), escoamento irrotacional, nesse caso dr qualquer,
no precisa pertencer linha de corrente. Sendo movimento permanente, a integrao
aplica-se a todo o domnio fluido:
p 1 2
+ V + gz = cte. (em todo o domnio)
2
Potencial de Velocidades
Para escoamento irrotacional define-se a funo ( x, y , z , t ) a partir da qual pode-se obter a
r
r
velocidade. Se X V = 0 , ento existe uma funo ( x, y , z , t ) tal que V = , ou:
u=

; v=

; w=

Linhas de mesmo valor de so chamadas linhas potenciais. Vale notar que


diferentemente da Funo de Corrente, a Funo Potencial de Velocidades pode ser
definida para escoamentos tridimensionais. Nesse caso de escoamento irrotacional, vale
notar a forma que assume a integrao da equao de Euler. A seguinte igualdade pode ser
estabelecida:

r
( )
( )
( )
V r
r

.dr = ( ).dr = t dx + t dy + t dz = d ( )
t
t
x
y
z
t
Consequentemente, a integrao da equao de Euler ganha a seguinte forma:
p 1
2
+ + + gz = cte.
t 2
vlida para escoamentos irrotacionais no-permanentes. A constante a mesma para todos
os pontos, podendo variar com o tempo. Essa equao chamada na literatura de Equao
Integral de Cauchy-Bernoulli.
Escoamentos potenciais notveis

Diferentes escoamentos potenciais podem ser bem representados pela adequada


superposio de escoamentos simples. Alguns desses escoamentos sero apresentados
adiante, em suas verses bi e tridimensionais.
i) bidimensionais:
i.1) Escoamento uniforme de velocidade U na direo x:
As velocidades so:
u =U =

=
; v=0=
=
x y
y
x

Integrando-se as velocidades, descartando-se as constantes de integrao, que no afetam as


velocidades , as linhas de corrente e de potencial so obtidas:
= Uy ; = Ux
Conforme ilustrado na Fig. 17 as linhas de corrente so retas horizontais (y = const.) e as
linhas de potencial so verticais (x = const.).

Fig. 17 Escoamento uniforme plano


i.2) Linha de fonte ou sumidouro na origem:
Representa emisso contnua de fluido Q no plano na direo radial. Em coordenadas
polares, a componente circunferencial ser nula. Em um raio r genrico e comprimento da
linha definido por b, a velocidade :
vr =

Q
m 1
= =
=
2rb r r
r

; v = 0 =

1
=
r r

Q
uma constante denominada intensidade, sendo positiva para a fonte e
2b
negativa para o sumidouro. Integrando as velocidades e descartando as constantes de
integrao, obtm-se as linhas de corrente e de potencial para esse escoamento radial:
onde m =

= m

; = m ln r

A Fig. 18 ilustra esse escoamento.

Fig. 18 Linha de fonte ou sumidouro


i.3) Linha de vrtice irrotacional:
O escoamento bidimensional linha de vrtice corresponde a um movimento circular
K
permanente, tal que v r = 0 e v = f (r ) . Sendo v = , onde K uma constante chamada
r
intensidade do vrtice. Esse escoamento satisfaz a equao da continuidade e
r
irrotacional, isto X V = 0. Algumas vezes denominado vrtice livre, e sendo:
vr = 0 =

1
=
r
r

; v =

K
1
=
=
r
r r

Novamente integrando: = K ln r ; = K
Como ilustrado na Fig. 19, as linhas de corrente so crculos concntricos (r = const),
enquanto que as linhas de potencial so raios ( = const.).

Fig. 19 Vrtice livre.


i.4) Superposio de fonte com sumidouro iguais:
Os escoamentos apresentados correspondem a fluxos incompressveis irrotacionais que
satisfazem as equaes de continuidade 2 = 0 e 2 = 0 . Como a equao de Laplace
linear, qualquer soma dessas funes mais simples tambm ser soluo da equao de

Laplace. Para fonte de intensidade +m no ponto ( x, y ) = ( a,0) , combinada com


sumidouro de intensidade m localizado em (a,0) , como ilustrado na Fig. 20, as linhas de
corrente so simplesmente a soma das duas funes simples:
= f + s = m tan 1

y
y
m tan 1
x+a
xa

e as linhas de potencial so:


= f + s =

1
1
m ln[( x + a) 2 + y 2 ] m ln[( x a ) 2 + y 2 ]
2
2

Fig. 20 Superposio de fonte e sumidouro. Linhas de corrente contnuas, linhas de


potencial tracejadas. Setas indicam fluxo da fonte para sumidouro.
Com aplicao de relaes trigonomtricas e logartmicas conhecidas, as expresses dadas
acima podem ser simplificadas para:
= m tan

2ay
1
( x + a) 2 + y 2
; = m ln

x2 + y2 a2
2
( x a) 2 + y 2

i.5) Doublet:
O processo de passagem ao limite da aproximao do par fonte/sumidouro produz
expresso de interesse prtico, denominado doublet (ou par fluido). Pode-se demonstrar que
para a 0 , excluindo-se o ponto x = a (para a 0 esse ponto a origem) as seguintes
funes so obtidas:
=

sen
y
= 2
r
x + y2

; =

x
x
= 2
2
r
x + y2

onde o seu chamado momento. As linhas de corrente associadas ao par fluido definido
sobre o eixo x so, em coordenadas cartesianas:
x2 + y2

y=0
c

que define famlia de crculos com centros no eixo y , conforme mostrado na Fig. 21.

Fig. 21 Par fluido.


ii) tridimensionais:
ii.1) Fonte 3-D:
O potencial de uma fonte tridimensional situada na origem :
=

m 2
m
( x + y 2 + z 2 ) 1 / 2 =
4
4r

onde r a distncia radial at o ponto onde se situa a fonte e m a intensidade.


ii.2) Semi-corpo:
Soma de escoamento uniforme na direo x com fonte 3-D na origem:
= Ux

m 2
( x + y 2 + z 2 ) 1 / 2
4

ii.3) Ovide de Rankine:


Soma de escoamento uniforme com fonte e sumidouro:

= Ux

m
m
[( x + a ) 2 + y 2 + z 2 ] 1 / 2 +
[( x a ) 2 + y 2 + z 2 ] 1 / 2
4
4

ii.4) Doublet:
=

x
4 ( x + y 2 + z 2 ) 3 / 2
2

ii.5) Soma de uniforme com doublet:


Em coordenadas esfricas a soma resulta em:
= Ur cos +

cos
4r 2

que corresponde ao escoamento de fluxo uniforme de velocidade U incidindo sobre esfera


1/ 3
)
de raio r = (
2U
Caso 2-D: Ortogonalidade de linhas de corrente e de potenciais
Como visto, para escoamento invscido e irrotacional, existe uma funo potencial de
velocidades a partir da qual as caractersticas cinemticas podem ser determinadas. Por
outro lado, no caso de escoamentos bidimensionais existe uma funo , a chamada
funo de corrente a partir da qual tambm so obtidas as velocidades. Consequentemente,
tem-se:

=
x
y

v=
=
x y

u=

Essas relaes na forma de derivadas parciais entre as duas funes so conhecidas como
relaes de Cauchy-Riemman. Um aspecto geomtrico dessas relaes deve ser
reconhecido de imediato: a ortogonalidade entre as linhas dessas funes. Isso pode ser
observado considerando-se de incio que para uma linha de constante:
d =

dx +
dy = 0 = udx + vdy
x
y

Resolvendo:

dy
u
) = const. =
dx
v

Em seguida, considere-se que para uma linha de constante:


d =

dx +
dy = 0 = vdx + udy
y
x

Resolvendo:
(

dy
v
) =const . =
dx
u

E portanto verifica-se que:


(

dy
1
) =const . =
dy
dx
( ) =const.
dx

que a condio matemtica de ortogonalidade entre duas famlias de curvas.


Escoamentos incompressveis viscosos
Alguns escoamentos simples sero tratados antes de se iniciar a discusso dos escoamentos
viscosos em torno de corpos.
a) Escoamento de Couette
Seja a movimentao fluida resultante to somente do deslocamento de placa plana com
velocidade constante U horizontal em presena de parede fixa. Movimento assumido como
sendo 2-D sem efeito gravitacional. Inexiste gradiente de presso, a velocidade fluida
horizontal u 0 s depende de y , e v = w = 0 . As equaes fundamentais so:
Continuidade:

u v w
+
+
=0
x y z
reduz-se a

Navier-Stokes:

u
= 0 , correspondente a u = u ( y ) apenas.
x

u
u
u
u
1 p
1
+u
+v
+w
=
+ 2 u + Fx
t
x
y
z
x

v
v
v
v
1 p
1
+u +v +w =
+ 2 v + Fy
y

t
x
y
z

a componente y dessa equao identicamente nula, e a componente x reduz-se a:

d 2u
=0
dy 2

e integrando-se duas vezes resulta: u = c1 y + c 2 . As duas constantes de integrao so


determinadas pela aplicao das condies de contorno pertinentes:
U

c1 =

;
y
h
u
U
c
h
c
= = 1 + 2
=+

2h

ou
y = h ; u = 0 = c1 ( h) + c 2
c = U
2 2
ento:
u=

U
U
y+
2h
2

; h y h

que define um perfil linear sem escorregamento (conforme indicado na Fig. 22),
correspondente Lei de Newton da Viscosidade:
xy = (

u
)y
y

Fig. 22 Perfil de velocidade para escoamento de Couette.


b) Escoamento de Poiseuille
Corresponde a fluxo 2-D com gradiente de presso, entre duas placas planas fixas, como
u
ilustrado na Fig. 23. A equao da continuidade reduz-se a
= 0 u = u ( y ) e as duas
x
componentes de Navier-Stokes reduzem-se a:
d 2 u p
2 =
dy
x

0=

p
y

Logo,

p = p( x ) apenas.

d 2 u dp
=
= const .
dy 2 dx

Integrando duas vezes:


u=

1 dp y 2
+ c1 y + c 2
dx 2

c1 = 0

Em y = h u = 0
dp h 2
c 2 = dx 2

Fig. 23 Escoamento gerado por duas placas (Poiseuille)

Ento, o perfil de velocidades resultante uma parbola:


dp h 2
y2
(1 2 )
u=
dx 2
h
ocorrendo a mxima velocidade na linha de centro, com intensidade dada por:
u max =

dp h 2
dx 2

Essa expresso deixa evidenciado o sinal negativo do gradiente de presso constante.


Escoamentos viscosos externos
Conforme j discutido, prximo de uma parede as aes viscosas so relevantes. Nos
escoamentos internos, efeitos viscosos propagam-se das paredes para o centro, e ao final,
em toda a regio fluida do fluxo as tenses viscosas so relevantes. Em contrapartida, para
escoamentos externos, em princpio para nmeros de Reynolds relativamente altos, esses
efeitos ficam restritos a uma regio limitada, sem que as aes viscosas difundam-se para

regies amplas. Esse fato d sustentao fsica modelao clssica de teoria de camada
limite fina. Um aspecto constitutivo dessa modelao de que o escoamento externo em
torno de um corpo compe-se de uma regio fina onde o movimento governado por
Navier-Stokes, com tenses viscosas importantes, que coexiste com a regio mais exterior
onde o escoamento invscido. Esse modelo tipo colcha de retalhos produz resultados
muito satisfatrios para corpos esbeltos e nmeros de Reynolds elevados. A teoria de
camada limite teve seus principais desenvolvimentos no primeiro quarto do sculo vinte,
atravs dos pesquisadores germnicos L. Prandtl e T. von Karman. Para baixos nmeros de
Reynolds ( 0 Re 1000 ) onde os efeitos viscosos no ficam restritos a camadas finas, o
modelo no se aplica. Nesses casos, a anlise tem que ser fortemente lastrada em resultados
experimentais e/ou numricos.

Fig. 24 Camada limite em escoamento plano.


A Fig. 24 apresenta diagramaticamente a camada limite resultante do movimento fluido
viscoso em contato com a superfcie de uma das faces de uma placa plana. A linha
tracejada pretende ilustrar a estreita regio denominada camada limite. Indica-se em cada
posio longitudinal x a espessura dessa camada. Sobre a placa a condio de nodeslisamento implica em velocidade resultante nula. Desse ponto de contato onde a
velocidade nula at a regio externa da camada limite, a velocidade longitudinal do fluido
cresce at ajustar-se ao valor da velocidade do escoamento no afetado pela viscosidade.
De forma pragmtica, estabelece-se um critrio para definir espessura de camada limite
99
(x ) : lugar geomtrico dos pontos onde u =
U onde U a velocidade no escoamento
100
invscido.
De um modo geral, o fluxo entra na placa de forma estruturada em camadas bem
ordenadas. Nesse caso o escoamento dentro da camada limite dito ser laminar. Mais para
dentro da superfcie da placa os filetes bem arranjados comeam a desestruturar-se e
chegam adiante a flurem de forma completamente misturada, desordenada em seqenciais
flutuaes. Alguns pontos dessa regio dita de transio ainda retm o carter ordenado.
Ainda mais adiante, depois que praticamente todos os filetes perderam sua laminaridade,
diz-se que o regime dentro da camada limite tornou-se turbulento. Grandes gradientes de
velocidade so ento observados prximo parede.
Mais adiante estaremos deduzindo os resultados clssicos de soluo das equaes
fundamentais da Mecnica dos Fluidos fundamentados na chamada teoria de camada limite,

tanto para escoamentos laminares quanto turbulentos. No presente estgio do


desenvolvimento das discusses sero antecipados alguns resultados dessas solues para
dar uma idia das dimenses envolvidas no desenvolvimento de camadas limites. Mais
adiante esses resultados sero exatamente deduzidos. No momento, registramos aqui as
expresses das espessuras de camada limite:
5
1 / 2 la min ar
Rex
=
x 0.16
turbulento ( Rex > 10 6 )
Rex1 / 7
Ux
o nmero de Reynolds local, sendo x a ordenada posicional sobre a placa,

x=0 sendo a aresta de ataque na placa.. Resultados tpicos esto apresentados na Tabela 2
para placa plana:
onde Rex =

Rex
10 4
10 5
10 6
10 7
10 8
0.050
0.016
0.005

( ) lam
x
0.022
0.016
0.011

( )turb
x
Tabela 2: Espessuras tpicas de camada limite nos regimes laminar, crtico e turbulento
para placas planas
Para corpos delgados a camada limite pode ser to fina como sugerido pelos valores
ilustrativos da Tabela 2. Para corpos no delgados, como no caso de um cilindro circular, a
camada limite fina, em geral, apenas na regio de vante do corpo, onde predomina um
gradiente favorvel de presso. Nessa regio, assim como em geral para corpos delgados, a
presso sobre a superfcie pode ser avaliada, com muito boa preciso, como se a camada
limite fina no interferisse no campo de presso, ou seja, a presso sobre a superfcie obtida
fruto da soluo da equao de Euler, correspondente a escoamentos invscidos. Para
corpos rombudos, na regio de gradiente de presso adversa h grande dificuldade para o
fluido acompanhar a curvatura do corpo. Disso decorre que nessas regies a aproximao
da presso sobre a parede ser determinada a partir do resultado de escoamento invscido
torna-se problemtica.
Um valor referencial aceito em geral de que hidrodinamicamente uma camada limite

5
fina para valores da ordem de < 0.1 . Na placa plana isso ocorre quando: = 0.1 = 1 / 2 ,
x
x
Rex
ou: Rex > 2500 . Para valores inferiores, camada limite grossa no ser compatvel com
determinao da presso no escoamento invscido. Por outro lado, ainda como valor
referencial, a transio de regime laminar para turbulento ocorrer para nmeros de
Reynolds em torno de Rex 3 X 10 6 . Para navios, considerando-se as dimenses de

supertanques, pode-se encontrar regimes com nmeros de Reynolds to elevados quanto


Rex 5 X 10 9 .
Nas sees subsequentes sero introduzidos alguns conceitos tericos aplicveis a camadas
limite em geral, os quais subseqentemente sero usados na derivao das solues de
placa plana e corpos bidimensionais.
Integral de momentum
De acordo com a Segunda Lei de Newton, a variao da quantidade de movimento em um
sistema dinmico iguala-se ao somatrio das foras externas. Fazendo-se referncia Fig.
24, tomem-se as diferenas de quantidades de movimento entre uma seo genrica e a
aresta de ataque. Sendo a vazo massa na direo paralela parede dada por u e b a
largura da parede em considerao, o arraste fica expresso na forma integral derivada em
1921 por Karman:
D ( x ) = b

(x)

u (U u )dy

o qual conceituou espessura de momentum como:


=

( x)

u
u
(1 )dy
U
U

de modo que o arraste e sua derivada em relao a x ficam dadas como:


D ( x) = bU 2 ;

dD( x)
d
= bU 2
dx
dx

respectivamente.
Por outro lado, sabendo-se que o arraste e sua derivada podem ser dados alternativamente
como:
( x)

D ( x) = b

p ( x )dx ;

dD( x)
= b p ( x)
dx

onde p tenso cisalhante na parede, Karman, igualando termos, expressou a tenso na


parede em funo da espessura de momentum, expresso vlida para escoamentos laminar
ou turbulento.
Prosseguindo, Karman, baseando-se em resultados experimentais, assumiu para placa plana
uma lei parablica para o perfil de velocidades:

u ( x, y ) = U (

2y y2
) ; 0 y ( x)
2

Com essa hiptese, pode-se estimar e p :

= (
0

p =

2y y2
2y y2
2
2 )(1
+ 2 )dy =


15

u
y

=
y =0

2 U

e em seguida fazer as substituies:


2
d( )
2 U
d
2 d
= U 2
= U 15 = U
p =
dx
dx
15 dx

donde obtm-se:
d = 15

dx
U

Pode-se integrar de 0 a x , assumindo-se = 0 em x = 0 , resultando:


1 2
x
= 15
2
U
ou ainda, a estimativa de Karman para espessura da camada de perfil parablico:

5.5
= 1/ 2
x Rex
que 10% maior que a soluo exata apresentada preliminarmente. Ainda usando a
aproximao de Karman, pode-se estimar o Coeficiente Friccional:
Cf =

2 p
U

2(2U ) 4
=
U 2
U

Espessura de deslocamento
O conceito de espessura de deslocamento resulta da aplicao do princpio da conservao
da massa no que entra e sai da regio afetada pelos efeitos viscosos. Seja a Fig. 25. Na
aresta de ataque o perfil uniforme. Tomando-se a uma dada vazo Uh, em uma posio

genrica x , dado o perfil alterado, essa vazo estar mantida se se considerar uma altura
y = h + * . Matematicamente:

U bdy = ubdy onde = h + *


0

Somando-se e diminuindo-se U:

Uh = U + (u U )dy
0

e eliminando-se h resulta:

* = (1
0

u
)dy
U

Aceitando-se a aproximao de perfil parablico, obtm-se para a placa:


* 1

3
A aplicao do conceito de espessura de deslocamento permite o uso de um corpo
aparente no lugar do real, tal que a vazo massa sem atrito em torno do corpo aparente
seja a mesma que a definida em torno do corpo real.

Fig. 25 Espessura de deslocamento


Teoria de camada limite
Sob as hipteses de escoamento viscoso incompressvel, regime permanente, movimento
bidimensional sem efeito gravitacional, as equaes fundamentais ficam dadas como:
u u
+
=0
x y

1 p
u
u
2u 2u
+v
=
+ ( 2 + 2 )
x
y
x
x
y

1 p
v
v
2v 2 v
+v
=
+ ( 2 + 2 )
x
y
y
x
y

Com a imposio das condies de contorno pertinentes, as incgnitas (u , v, p) relativas ao


escoamento em torno de um dado corpo podem ser determinadas, de forma aproximada,
pela aplicao de mtodos numricos.
Ou, atravs de hipteses relativas s ordens de grandeza dos diferentes termos participantes
das equaes acima, adequadas e importantes simplificaes podem ser aplicadas de forma
tal que procedimentos analticos so estendidos e ficam (quase que integralmente)
disponveis at a obteno das solues finais. Esse corpo terico envolvendo hipteses
simplificadoras e procedimentos analticos deveu-se fundamentalmente a L. Prandtl (circa
1904) e ficou desde ento, acrescido de outros desenvolvimentos relativos, denominado
Teoria de Camada Limite.
Prandtl formulou, como passo inicial, que para nmeros de Reynolds elevados a espessura
da camada limite pequena. Empregando-se notao conveniente, assume-se que
dimenses longitudinais so de ordem unitria, O(1) , enquanto que nas dimenses
verticais, O ( ) . Assim, as taxas de variao de u com as variveis x e y podem ser
percebidas como indicado abaixo:
u = O(1)

u
= O(1)
x

1
u
= O( )
y

2u
= O (1)
x 2

2u
1
= O( 2 )
2

y
v
u
= O (1) .
= O(1) , ento tambm
x
y
Mas dada a pequena espessura da camada limite, conclui-se que v = O( ) . Assim, as taxas
de variao de v com as variveis x e y podem ser percebidas como indicado abaixo:

Tendo em conta, na equao da continuidade, que se

v = O( )
v
= O (1)
y
2v
1
= O( )
2
y

v
= O ( )
x

2v
= O( )
x 2

Essas ordens de grandeza conduzem seguinte avaliao dos termos da equao de NavierStokes:
1 p
u
u
2u 2u
+v
=
+ ( 2 + 2 )
x
y
x
x
y
1
1 p
1
O(1).O(1) + O ( ).O( ) =
+ [O (1) + O( 2 )]

Os dois termos dentro da chave direita so de ordem de grandeza muito diferentes, sendo
1
O (1) << O( 2 ) . foroso concluir que o coeficiente de viscosidade cinemtica, que

multiplica ambos os termos, tem ordem de magnitude O ( 2 ) , o que estabelece para o


termo de tenso viscosa uma ordem de grandeza comparvel com os outros termos da
2u
equao: 2 = O(1) . A segunda componente de Navier-Stokes tem as seguintes ordens
y
de grandeza:
v
v
1 p
2v 2 v
+v
=
+ ( 2 + 2 )
x
y
y
x
y
1 p
1
O(1).O( ) + O( ).O(1) =
+ [O( ) + O( )]
y

e esses resultados significam que a variao da presso atravs da camada limite O ( ) , e


p
que essa variao pode ser desprezada:
0 , ou seja, p = p(x) apenas. Em outras
x
palavras, a presso determinada na regio mais exterior ao corpo atravs da teoria de fluido
invscido pode ser considerada como atuando na prpria parede. Essa variao longitudinal
de presso pode ento, para fins de soluo do problema de camada limite, ser assumida
p dp
dU
como previamente conhecida atravs da equao de Bernoulli. Ento:
=
= U
x dx
dx
Portanto, com as hipteses de Prandtl, as 3 equaes ficam reduzidas a apenas duas:
u v
+
=0
x y
dU ( x )
2u
u
u
u
+v
= U ( x)
+ 2
dx
x
y
y
vlidas tanto para escoamentos laminares como para turbulentos. As condies de contorno
so:

Na parede, y = 0 : u = v = 0

no h escorregamento.

Fora, y = ( x ) u = U ( x )
Camada limite laminar em placa plana. Soluo de Blasius
Com as hipteses de Prandtl as equaes que governam o escoamento dentro da camada
limite ganham em simplicidade. No caso de a parede ser uma placa plana, o modelo ainda
simplifica-se mais, levando-se em conta que nesse caso o escoamento exterior invscido :
dU
= 0 . O problema de camada limite laminar sem gradiente de presso
U = const. ;
dx
foi resolvido analiticamente em 1908 por Blasius, em sua dissertao de doutorado onde
contou com Prandtl como supervisor. As equaes a serem resolvidas so mais simples:
u v
+
=0
x y
u
u
2u
u
+v
2 = 0
x
y
y
Seguindo as hipteses de Prandtl, Blasius definiu adimensionais que retratassem as
diferenas de escala de dimenses que existem dentro de uma camada limite. Assim,
definindo os adimensionais:
x
L
u
u' =
U

x' =

y 1/ 2
R eL
L
v
/2
v ' = R 1eL
U
y' =

UL
corresponde ao nmero de Reynolds para a

dimenso longitudinal extrema da placa. Com esses adimensionais, as equaes, com suas
respectivas condies de contorno ficam sendo:

onde L o comprimento da placa e ReL =

u ' v '
+
=0
x ' y '
u'

'
u '
2u '
' u
+
v

=0
x '
y ' y ' 2

Em y ' = 0 : u ' = v ' = 0


Em y ' u ' = 1 ; v ' = 0
Para reduzir essas equaes parciais a ordinrias, assume-se que L grande em relao a x.
Essa hiptese atendida sem problemas para escoamento laminar. Consequentemente, a

soluo deve independer de L, tal que a dependncia das componentes u ' e v ' das
U
y'
coordenadas de posio x ' e y ' devem envolver apenas a razo =
=y
'
x
x
denominada parmetro de similaridade. Blasius buscou ento solues do tipo:
u' =

u
= F ( )
U

v ' x ' = G ( )

sendo = ( x ' , y ' )


As derivadas dos adimensionais da velocidade horizontal ficam expressas como:
u ' F ( ) dF
=
= '
x '
x '
x d
'
u
F ( ) dF
=
= '
'
y
y '
y d
sendo que:

y'
1
1 y' 1
1
'
= '(
)= y
( ' 1/ 2 ) =
=
'
'
'
'
'
2 x x
2 x'
x
x
x ( x )
x

y'
1
=
(
)=
'
'
'
y
y
x
x'
de forma que os termos inerciais ficam sendo:
F ( )[

1 dF
1
1 dF
1 dF 1
]+
G ( )
=
[ F ( ) + G ( )]
'
2 x d
x'
x ' d
x ' d 2

Adicionalmente, as seguintes derivadas parciais so obtidas:


v '
1 G ( )
1 dG 1 dG
=
=
= '
'
'
'
' y ' d
y

y
x d
x
x
2u '
1 d 2F
=
( y ' ) 2 x ' d 2
Compilando resultados e eliminando de todos os termos a parcela
1
dF
dF d 2 F
F
+G

=0
2
d
d d 2

1
:
x'

1 dF dG

+
=0
2 d d
com as condies de contorno:
F (0) = 0
G (0) = 0

F ( ) = 1
G ( ) = 0

que um sistema acoplado de equaes diferenciais ordinrias.


Fazendo

F=

df
d

G=

1 df
(
f)
2 d

de forma que:
dF d 2 f
=
d d 2
d 2F d 3 f
=
d 2 d 3
dG 1 d df
d 2 f df
1 d2 f
)=
= (
+

d 2 d d
d 2 d
2 d 2
ento a equao da continuidade:
1 d2 f 1 d2 f

+
=0
2 d 2 2 d 2
exatamente satisfeita, e a equao restante fica sendo:
d2 f d3 f
1 df d 2 f 1 df

+
(

f
)

=0
2 d d 2 2 d
d 2 d 3
que, simplificada, resulta na chamada equao de Blasius:
1 d2 f d3 f
f

=0
2 d 2 d 3
e as condies de contorno associadas so:
f (0) = f ' (0) = 0 ;

f ' ( ) 1

O perfil de velocidades : u ' =

u
= f ' ( ) , o qual pode ser obtido por integrao numrica.
U

Fig. 26 Perfil correspondente soluo de Blasius para placa plana laminar.


Tal soluo est ilustrada na Fig. 26, na qual verifica-se que a soluo de Blasius
4.95
determina o valor u ' para 4.95 ; logo, a espessura de camada limite : = 1 / 2 . Esse
x Rex
resultado muito prximo do anteriormente estimado pela aproximao de perfil
parablico.

Fig. 27 Perfis de velocidade da soluo exata de Blasius contra perfil parablico


comparados com perfis de escoamentos turbulentos.
Mas fica claro que o perfil correspondente soluo de Blasius no parablico. A Fig. 27
apresenta os perfis parablico e de Blasius. Apresenta ainda algumas solues relativas a
escoamentos turbulentos, os quais sero mais discutidos adiante. Mas vale, desde j, notar
as grandes diferenas existentes entre perfis laminares e turbulentos. Graficados de outra

forma, a Fig. 28 retrata essas diferentes caractersticas. Em particular, o forte gradiente de


velocidade existente no perfil turbulento.

Fig. 28 Perfis de velocidade laminar e turbulento.


Com a soluo para o perfil, tem-se ento:
Cf =

0.664
Rex1 / 2

* 1.721
= 1/ 2
x
Rex

Usando a definio do coeficiente friccional,


Cf =

0.664 2 p
=
U 2
Rex1 / 2

tem-se:
p =

0.332 1 / 2 1 / 2U 3 / 2
x1 / 2

Portanto, a tenso cai ao longo da placa, e aumenta para maiores velocidades na potncia
3/2.
O arraste na placa obtido de:
x

D ( x) = b p ( x )dx = 0.664b 1 / 2 1 / 2U 3 / 2 x 1 / 2
0

O coeficiente de arraste definido para a placa:

CD =

D ( L)
1
U 2 bL
2

1.328
R 1eL/ 2

= 2C f (L)

Transio para camada limite turbulenta


Para nmeros de Reynolds mais elevados, em uma placa placa poder haver uma transio
de escoamento laminar para turbulento. No entanto, no h um nico dado valor de nmero
de Reynolds onde isso ocorre. Dependendo do polimento da superfcie, ou do estado de
repouso do fluido incidente, possvel postergar-se o nmero de Reynolds de transio
para valores at Rex 3 X 10 6 . No entanto, fora de condies laboratoriais, valores
realsticos de nmeros de Reynolds de transio estaro normalmente ao redor de
Rex 5 X 10 5 . Essa regio da camada limite caracteriza-se pelo surgimento dos primeiros
sintomas de turbulncia, ocorrendo em alguns pontos indeterminados. Esses primeiros
sinais iro em seguida generalizar-se sobre a placa, com a predominncia ento de
turbulncia generalizada, como est sugerido na Fig. 29.

CAMADA
LIMITE

LAMINAR

TRANSIO

TURBULENTO

Fig. 29 Transio de escoamento laminar para turbulento em placa plana


Escoamento turbulento
Se no regime laminar o escoamento processa-se de forma ordenada, aps o surgimento das
primeiras flutuaes de velocidade, caracterstico da transio, logo depois o movimento
fluido adquire uma caracterstica totalmente turbulenta, vale dizer, tridimensional, nopermanente, aleatria. Dentro da camada limite turbulenta, muito prximo da parede, existe
uma sub-camada com caractersticas prximas da camada laminar. A razo disso que as
flutuaes das velocidades das partculas na regio mais prxima da parede tero sempre os
movimentos normais parede amortecidos e atenuados pela presena da parede. No
entanto, o movimento fluido muito complexo e desafia uma descrio precisa. A
existncia de uma sub-camada laminar dentro da turbulenta pode ser percebida e

conceituada. Ainda assim, representa uma parte muito pequena da camada limite
turbulenta.
No h nenhum modelo analtico completo para equacionamento do problema
hidrodinmico dentro de uma camada limite turbulenta, mesmo no caso mais simples de
placa plana. Conforme mencionado, nos escoamentos turbulentos as velocidades e presses
passam por flutuaes aleatrias mais ou menos rpidas, funes do tempo e espao.
Conforme o modelo proposto por Osborne Reynolds (1895), o interesse reside nos valores
mdios das velocidades e presses em escoamentos caracterizados por altos nmeros de
Reynolds. A Fig. 30 ilustra esse conceito e reitera as caractersticas mdias temporais,
definidas para perodos de tempo maiores que os perodos caractersticos das flutuaes.

Fig. 30 Flutuaes da velocidade no tempo.


Assim, de acordo com a Fig. 30, as mdias so representadas com trao horizontal sobre o
smbolo pertinente. Por exemplo, para a velocidade mdia horizontal:
u=

1
T

udt

a velocidade fica definida como uma soma: u = u + u onde u representa a flutuao que se
superpe mdia.
A flutuao da velocidade tem mdia zero:
u =

1
T

(u u )dt = u u = 0

mas a mdia quadrtica diferente de zero:


u2 =

1 T 2
u dt 0
T 0

Em geral, tambm so diferentes de zero as flutuaes mdias do tipo u v , u p em fluxos


turbulentos caractersticos, uma vez que a flutuao de sinais negativos e positivos fica
quebrada pelo produto das flutuaes.
Generalizando esses conceitos, definem-se ento:

u = u + u

v = v + v

w = w + w

p = p + p

Substituindo-se esses termos na equao da continuidade e tomando as mdias temporais:


u v w
+
+
=0
x y z
que tem forma igual equao para escoamento laminar. Mas na equao de NavierStokes, depois de tomar as mdias temporais, restam termos mdios, mais trs produtos
mdios de velocidades flutuantes. Na direo principal:
du
p

u
u 2 )
=
+ g x + (
dt
x
x
x

u
+ (
u v )
y
y

u
+ (
u w )
z
z
Os trs termos adicionais, do tipo produto de flutuaes ( u 2 ) , ( u v ) , ( u w ) so
denominadas tenses turbulentas, porque tm a mesma dimenso de tenses, e tambm
porque aparecem imediatamente direita das tenses equivalentes ao regime laminar. Na
realidade, esses termos adicionais so termos de aceleraes convectivas (notar a presena
nesses termos da massa especfica ) e no tenses. Mas so universalmente denominados
na literatura de tenses.

Formalmente, constituem-se em incgnitas adicionais, uma vez que no so conhecidas de


antemo. Usualmente so tratadas experimentalmente, visando relacion-las com o
problema em questo. Dessas anlises experimentais decorre que dentro da camada limite a
u
tenso ( u v ) , associada principal tenso tangencial mdia
dominante. Assim,
y
aplicvel a aproximao, na direo principal do escoamento:

du
p

=
+ g x +
dt
x
y

onde: =

u
u v = lam + turb
y

Fig. 31 Distribuies de tenses e velocidades junto parede em camada limite turbulenta


A Fig. 31 representa resultados experimentais tpicos. Correspondem a distribuies de lam
e turb dentro de camada limite turbulenta. Tenses laminares so dominantes em regio
reduzida mais prxima parede, na sub-camada laminar, a regio interna, e tenses
turbulentas so dominantes na regio da camada limite turbulenta mais exterior parede, a
regio externa. Logo acima da finssima sub-camada laminar coexistem as duas
caractersticas, sendo denominada regio de superposio. Esses resultados experimentais
sugerem formas especficas para aproximaes aplicveis para perfis de velocidades dentro
de camadas limites turbulentas, conforme ser tratado logo adiante.
Aps essas consideraes, deixamos de empregar a barra horizontal sobre as variveis, com
o entendimento de que valores mdios esto sendo considerados. Em seguida, note-se que
Prandtl (1930) observou ser boa hiptese de que dentro da sub-camada laminar u deve ser
independente da espessura de camada limite, ( y / ) << 1 , sendo ento funo de:
u = f ( , p , , y ) . Por anlise dimensional, isso equivalente a:
u+ =

u
yu *
=
F
(
)

u*

onde, para substituir a grandeza adimensionalizadora U, que no parmetro relevante


p
nessa regio interna, Prandtl props a chamada velocidade de frico: u * = ( )1 / 2 . Essa

expresso conhecida como lei da parede, ou lei interior, a qual estabelece que junto
parede a velocidade adimensional funo apenas de um nmero de Reynolds referido
velocidade de frico e distncia y da parede. usual tomar essa lei em sua forma linear:
u+ =

u
yu *
=

u*

Pouco depois, Karman (1933) deduziu que na regio externa:


(U u ) ext = g ( , p , , y )

Novamente, por anlise dimensional:


U u
y
= G( )
*

u
denominada na literatura lei do deficit de velocidade, aplicvel na regio externa.
Diferentes experimentos com escoamentos externos turbulentos sobre corpos mostraram
que ambas as leis de velocidades, a da parede e a do deficit, so boas representaes em
suas regies de aplicao. Elas so diferentes na forma, e no entanto elas devem ajustar-se
suavemente na camada intermediria, a regio de superposio. Em 1937, C. B. Milikan
mostrou que isso s ocorre se a velocidade na regio de superposio variar
logaritmicamente com y :
u
1
yu *
=
ln(
)+B

u*
onde as constantes so determinadas experimentalmente. Esses valores so determinados
para paredes lisas como sendo: = 0.41 ; B = 5.0 .

Fig. 32 Verificao experimental das leis de velocidade para camadas limite turbulentas.
A lei acima chamada lei de ajuste logartmico. A Fig. 32 apresenta as trs leis de
velocidade plotadas contra o logartmo de y. A lei da parede aplica-se a no mais que 2% da
espessura caracterstica da camada limite. Considerando para a lei exterior um gradiente de
presso pouco significativo, resulta que a lei de ajuste logartmico pode ser estendida, sem
grandes comprometimentos, de forma a representar todo o perfil de velocidades turbulento.

Na parte mais exterior da camada limite, y = e u = U , logo:


U 1 u *
= ln(
)+ B

u*
Notando que:
2
U
( )1 / 2
*
Cf
u

Cf
u *
R e ( ) 1 / 2

resulta a lei friccional para fluxos turbulentos em placas planas:


(

Cf
2 1/ 2
) 2.44 ln[ Re ( )1 / 2 ] + 5.0
Cf
2

Na Tabela 4 esto apresentados valores de C f para valores definidos de Re usando-se a


lei friccional acima:
Re
Cf

10 4
10 5
10 6
10 7
0.00493 0.00315 0.00217 0.00158

Tabela 3: Coeficiente friccional para diferentes valores de Re .


Prandtl aproximou esses pontos por uma lei de potncia, do que resultou: C f 0.02 Re1 / 6 .
Outra aproximao, mais adotada, tambm devido a Prandtl, a chamada lei de potncia
um stimo, que foi proposta para representar perfis turbulentos para fluxos de nmeros de
Reynolds no muito altos:
y
u
( ) turb ( )1 / 7
U

Com essa aproximao, a espessura de momentum, j definida, pode ser obtida:


y
y
7
( )1 / 7 [1 ( )1 / 7 ]dy =
0

72

Como C f = 2

d
dx

resulta:
C f = 0.02 Re1 / 6 = 2

d 7
( )
dx 72

ou: Re1 / 6 = 9.72

d ( R e )
d
1
, que equivalente a: 1 / 6 =
, a qual pode, por seu turno, ser
dx
d ( Rex )
R e

reescrita como: d ( Rex ) = Re1/ 6 d ( Re ) .


Integrando:
Rex =

6 7/6
R e
7

ou, equacionando para Re :


Re = 0.16 Rex6 / 7
o que permite expressar, ento, para a espessura de camada limite:
0.16
=
x Rex1 / 7
Assim, a espessura da camada limite turbulenta cresce na funo x 6 / 7 , bem mais
rapidamente que a laminar (Blasius), x 1 / 2 . A partir da expresso da espessura, os outros
parmetros da camada limite podem ser derivados:
Cf

0.027
Rex1 / 7

; p , turb

0.0135 1 / 7 6 / 7U 13 / 7
x1 / 7

; CD =

0.031 7
= C f ( L)
6
Rex1 / 7

* 1
=
8

Influncia do gradiente de presso


Na placa plana no h gradiente de presso. No cilindro circular h gradiente favorvel na
dp
frente, enquanto que r h gradiente adverso ( > 0 ). Para corpos delgados, como por
dx
exemplo no caso de um perfil delgado de asa, o ponto de separao no passa por
mudanas significativas quando a rugosidade ou velocidade se alteram. Mas certamente
quando o gradiente de presso suficientemente grande a camada limite deflete-se ou
separa-se da parede, como indicado na Fig. 33.

Fig. 33 Escoamento uniforme sobre perfil com separao de camada limite.


Isso produz uma regio de escoamento reverso, com engrossamento da camada limite e
conseqente perda de recuperao de presso, isto , uma maior resistncia de presso do
que aquela que existiria se no houvesse separao, onde a vorticidade no seria to
marcante. A localizao do ponto de separao ir depender do nmero de Reynolds. Essa
dependncia ir apresentar dificuldades significativas de escala de modelos para prottipos
sempre que no ocorrer reproduo integral do adimensional (o que comum em
experimentos). Na Fig. 33, B denota o ponto de estagnao frontal, BC a regio do dorso
do perfil sobre a qual a presso diminui, e em Ct aumenta. Quase sempre existe uma regio
Bt onde o escoamento laminar, estendendo-se pouco alm do ponto C, aps o qual o
gradiente adverso comea. Para nmeros de Reynolds suficientemente grandes, flutuaes
turbulentas intermitentes aparecem na camada limite. Imediatamente aps essa regio de
transincia, toda a camada limite torna-se turbulenta. Perfis de velocidade tpicos para essas
diferentes regies esto mostradas na Fig. 34.

Prximo a ponto de
estagnao frontal
Prximo a ponto de
mnima presso
Prximo a ponto de
separao

Logo aps transio


Em regio de
presso crescente
Na separao

Fig. 34 Perfis de velocidades laminar e turbulento com separao


Ocorre separao em superfcies no planas quando a quantidade de movimento cai contra
o efeito crescente adverso da presso.
Para u = v = 0 na equao da quantidade de movimento junto parede:
u

u
u
dU ( x )
2u
+v
= U ( x)
+ 2
x
y
dx
y

resulta em:

parede

2u
= 2
y

= U
parede

dU dp
=
dx dx

para qualquer camada limite, laminar ou turbulenta. Essa equao, interpretada


geometricamente, estabelece que para:
dp

>0
dx

2u
y 2

>0

mas

parede

2u
y 2

<0

(mximo)

y =

logo, passa por inflexo em algum y entre 0 e . Consequentemente, o perfil deve ter
forma de S. A Fig. 35 ilustra as diversas configuraes.

Fig. 35 Diferentes perfis diante de gradiente de presso.


A teoria de camada limite vai s at o ponto de separao. Da em diante, invlida.
Equao integral para superfcies com

dU ( x)
0
dx

Para placa plana foi estabelecido que:


p
U

d
1
Cf =
2
dx

Independentemente da forma do corpo, em se tratando de escoamento bidimensional,


separao ocorre para:
(

u
) y =0 = 0
y

com a condio necessria:

2u
) y =0 > 0
y 2

Essa condio, obviamente, pode ser relacionada ao gradiente de presso, sendo que, na
parede, onde u = v = 0 , como visto na seo anterior, tem-se:
2u
2
y

=
y =0

p
x

Integrando-se a equao de quantidade de movimento na direo normal, ou seja, atravs


da espessura da camada limite:

(u

u
u
1
+ v )dy =
x
y

2
u
p
dy +
dy
0 y 2
x

1
A presso fora da camada limite regulada pela equao de Bernoulli: p = U 2 + cte.
2
Assim, o gradiente de presso :
p
dU
= U
x
dx
Portanto, reagrupando termos, tem-se:

(u

2
p
u
u
u
dU
u
u
dy

+v
U
)dy =
=
(
)

(
)
=

y
=
=
0
0 y 2

x
y
dx
y
y

Deve-se observar que o termo do meio na integral esquerda do sinal de igualdade pode ser
alterada para:
(uv )

u
v
dy =
dy u dy
0
0
0
y
y
y

v
v
= [uv]0 u dy = U
dy u dy
0
0 y
0
y
y

Considerando-se que a equao da continuidade estabelece que:


u v
+
=0
x y
fazendo-se uso dessa expresso, resulta para a integral anterior:

u
u
dy = U
dy + u dy
0
0
y
x
x

Substituindo esse resultado na equao do balano de quantidade de movimento:

u
u
u
dU
)dy U
dy
+u
U
0
0 x

x
x
dx

u
u
dU
= (2u
U
U
)dy
0
x
x
dx

dU
=
[u (U u )]dy
(U u )dy
0 x
0 dx
d
dU
= u (U u )dy
(U u )dy
dx 0
dx 0

= (u

Tendo em conta as definies de espessuras de momentum e de deslocamento,


respectivamente:

u
u
(1 )dy
U
U

u
* = (1 )dy
0
U

obtm-se:
p
U

d
dU
1
Cf =
+ (2 + H )
dx
U dx
2

O termo mais direita corresponde influncia do gradiente de presso no balano da


quantidade de movimento dentro da camada limite. O parmetro H pode ser interpretado
como um indicador local da reserva de quantidade de movimento antes da separao. Est
definido como:
H ( x) =

* ( x)
( x)

sendo que quanto maior seu valor, mais prximo estar o ponto de separao.
Mtodo de Polhausen
Polhausen props mtodo para computar as caractersticas de camadas limite laminares
bidimensionais em presena de gradiente de presso, baseado na hiptese de que o perfil de
velocidades pode ser dado como um polinmio do quarto grau:

u
y
y
y
y
= a ( ) + b( ) 2 + c( ) 3 + d ( ) 4

U
A condio u = 0 em y = 0 satisfeita porque no h termo independente no polinmio do
quarto grau. As quatro condies de contorno requeridas so obtidas de :
dU
2 u 1 p
=
= U
2
dx
y
x

Em y = 0 :

Em y = :

u =U

u
2u
=0 ;
=0
y
y 2

2 dU
determinam-se:
Introduzindo o parmetro: =
dx

a =2+
; b=
; c = 2 +
; d = 1
6
2
2
6
Sendo =

y
, verifica-se que a expresso do perfil de velocidade :

u
= f ( ) = F ( ) + G ( )
U
sendo:
F ( ) = 2 2 3 + 4
1

G ( ) = ( 3 2 + 3 3 4 ) = (1 ) 3
6
6
Assim, a tangente ao e a curvatura do perfil de velocidade na camada limite so obtidas:
df

= (2 6 2 + 4 3 ) + [(1 ) 2 (1 4 )]
d
6
2
d f

= (1 )[12( 1) ]
2
6
d
Mas, em = 0 : (

df

)0 = 2 +
d
6

Logo, o perfil de separao (

df
) 0 = 0 ocorre para = 12 . Esse o menor valor de . O
d

maior valor ser obtido da condio de curvatura zero:

d2 f
= 0 , o que implica em:
d 2

= 12 . Notar que para 12, 1 ; > 12, < 1 . Ento, para > 12 , o ponto de

1
6
inflexo ocorre em = 1 , isto , a velocidade fica maior que a do escoamento potencial, o
que no tem base fsica. Ento, 12 12 . Notar que = 0 corresponde ao perfil de
y
Blasius. A Fig. 36 apresenta diferentes perfis para diferentes valores de = .

Fig. 36 Perfis para diferentes valores de

Para diferentes valores de pode-se calcular:


p = (

u
U

) y =0 =
(2 + )
y

1
3

*
= [1 F ( ) G ( )]d =

10 120
1
37

= [ F ( ) + G ( )][1 F ( ) G ( )]d =

315 945 9072

Se as expresses obtidas para p , , * so substitudas na equao de balano de


quantidade de movimento dentro da camada limite, e fazendo substituies adequadas,
obtm-se a equao de Polhausen:

d 2U
2
d 1 dU
=
g ( ) + dx h( )
dU
dx U dx
dx
onde:
7257.6 1336.32 + 37.922 + 0.83
g () =
213.12 5.76 2
213.12 1.922 0.23
h( ) =
213.12 5.76 2
Para progredir, h que resolver numericamente a equao de Polhausen para uma dada
dU
funo (obtida de escoamento invscido)
, a partir do ponto de estagnao frontal,
dx
dU
onde U = 0 ;
> 0.
dx
Considerando definio alternativa, seja:
=

2 dU
dx

2 dU

e como =
segue que = ( ) 2 . Portanto, a equao de Polhausen pode ser

dx
2
dU
escrita tendo como varivel, ao invs de . Definindo z =
, tal que = z
, a

dx
expresso que resulta :
d 2 d 2U

dz dx dx 2
F ( )
=
=
dU
dx
U
dx
onde:
F ( ) = 2 f 2 ( ) 2[2 + f1 ( )]
sendo:
f 2 ( ) =

p
U

*
f 1 ( ) =
.

A funo F ( ) , que no-linear, est apresentada na Fig. 37 em linha cheia, funo (1).
Como reta tracejada, est apresentada a chamada aproximao de Thwaites, funo (2).
Essa aproximao prope para a funo uma forma linear F ( ) = ak + b , sendo que,
nesse caso, a equao de Polhausen simplifica para:
du
( )
dz
b
+ a dx z =
dx
U
U

Fig. 37 Simplificao de Thwaites


Thwaites identificou para a reta os coeficientes a = 6 e b = 0.45 . A soluo geral da
equao linear acima :
2 = 02 (

U 0 6 0.45
) +
U
U6

U
0

dx

quando se faz a considerao (pouco usual) de tomar 0 0 em x = 0 . O mtodo de


Thwaites uma boa aproximao entre os pontos de estagnao frontal e o ponto de
velocidade mxima. De acordo com essa aproximao, separao (C f = 0) ocorre em valor
particular de : = 0.09 . Adicionalmente, Thwaites correlacionou valores
p 1
adimensionais da tenso cisalhante S =
= C f Re com , e o resultado pode ser
U 2
aproximado por:
S ( ) =

p
U

( + 0.09) 0.62

Os resultados aproximados do mtodo de Thwaites do em torno de 10% de preciso


comparados com resultados de integrao numrica das equaes do movimento. Como
teste para as solues de Polhausen e Thwaites, pode-se verificar essas aproximaes para
placa plana ( = = 0, U = const ., 0 = 0) . Para Polhausen:
x
= 0.685( )1 / 2
U
Empregando a aproximao de Thwaites, obtm-se:
x
= 0.671( )1 / 2
U
A aproximao de Polhausen corresponde a erro de 3% contra a soluo exata de Blasius,
cuja resultado, como deduzido anteriormente, :
x
= 0.664( )1 / 2
U
A soluo linear de Thwaites est na margem 1% da soluo de Blasius. No entanto, vale
dizer que para escoamentos de carter geral a aproximao de Thwaites tende a ser mais
pobre que a de Polhausen.
Corpos imersos: anlise experimental
A teoria de camada limite apresentada na seo anterior no capaz de descrever
adequadamente o escoamento viscoso alm do ponto de separao. Na realidade, no h
nenhuma teoria geral para as foras atuando em corpos arbitrrios em nmeros de Reynolds
quaisquer. A experimentao segue sendo o mecanismo fundamental de obteno de dados
relevantes anlise do desempenho de corpos imersos em fluidos viscosos.
Para fins de classificao introdutria, distingue-se:
1. Arraste em corpos 2D e 3D
rombudos
delgados
2. Desempenho de superfcies de sustentao
aeroflios
hidroflios
projteis
sistemas alados
Em princpio, para corpos rgidos (no sujeitos a distores) seis graus de liberdade podem
ser especificados, trs translaes e trs rotaes. usual a nomenclatura inglesa: surge,

sway, heave para os deslocamentos lineares {x, y , z} , e roll, pitch, yaw para os angulares
{ , , ) .
Considerando-se corpos com simetria em relao ao plano diametral, evidente que no h
alterao nos valores triviais de { y , , ) quando o corpo desloca-se com velocidade apenas
na direo coincidente com o eixo longitudinal do corpo.
Configurao ainda mais simples ocorre quando o corpo apresenta simetria em relao a z.
Nesse caso, no h surgimento de fora de sustentao. S h arraste. Tipicamente, essa a
situao de leme no-fletido em presena de escoamento uniforme incidente (fluxo ao
longo da corda).
VL
A lei de variao do coeficiente de arraste (C D ) = f ( Re ) , onde Re =
, sendo L =

D
. A rea caracterstica pode variar, segundo a convenincia do caso
corda, e C D =
1
2
V A
2
em anlise. Usualmente:
Frontal
Planar
Molhada

cilindros, esferas, corpos pouco carenados


asas, flios
cascos de navios, submarinos, barcaas, etc.

Em se tratando de corpos com espessura, o arraste total fica composto de duas


contribuies caracteristicamente distintas: o arraste friccional e o arraste de presso. A
separao definitivamente o grande problema. Por isto, placa plana tem resultados
tericos excelentes. A teoria de camada limite discutida anteriormente pode prever o ponto
de separao com muito boa preciso, mas no a distribuio de baixa presso na regio
separada.
Na realidade, a diferena entre a alta presso na estagnao frontal e a baixa presso na
regio separada na parte de trs do corpo cria uma grande contribuio ao arraste, chamada
arraste de presso viscosa, tal que usual a decomposio: C D = C F + C PV onde C F
representa efeitos tangenciais e C PV descreve os efeitos normais parede do corpo. A
forma do corpo preponderante no balano dessas contribuies, especialmente a sua
Vc
= 10 6 , do arraste em
espessura. A Fig. 38 apresenta resultados de medies, para Re =

cilindros bidimensionais de formas carenadas de diferentes relaes t/c


(espessura/comprimento).

t
).
c
De acordo com a Fig. 38, para t = 0 o corpo uma placa plana e apresenta arraste 100%
friccional. Quando a espessura iguala-se ao comprimento (ou corda), que eqivale a um
cilindro circular, o arraste friccional apenas 3% do total. Os arrastes friccional e de
presso so iguais na espessura t/c = 0.25.
Fig. 38 Fraes do arraste para corpos carenados ( C D x

A Fig. 39 ilustra o enorme efeito do escoamento separado na parte posterior de um cilindro


circular. As presses medidas tanto para escoamentos laminares como turbulentos so
apresentados em forma adimensional. Adicionalmente, o coeficiente de presso
determinado por meio de teoria potencial mostrado por linha tracejada. O resultado
terico corresponde superposio de escoamento retilneo uniforme com um doublet na
p p
= 1 4 sen 2 . Os resultados so muito diferentes. O escoamento
origem: C p =
1
2
V
2
laminar muito vulnervel ao gradiente de presso adverso, e separao ocorre para
= 82 0 . Como ilustrado na Fig. 39(a), uma esteira espessa se forma, do que decorre uma
presso baixa por uma ampla regio, e o arraste torna-se grande, C D = 1.2. No escoamento
com camada limite turbulenta a separao postergada at = 120 0 , a esteira mais fina, a
presso no fica to baixa, resultando em um arraste 75% menor, C D = 0.3. Vale notar
ainda que no caso de fluido ideal, onde no h arraste friccional em decorrncia da ausncia
de viscosidade, a distribuio das presses na regio frontal do cilindro repete-se na regio
posterior, resultando em cancelamento completo das foras de presso sobre o corpo. Esse
resultado (distante da observao fsica) referido na literatura como paradoxo de
dAlembert.

Fig. 39 Escoamento em torno de cilindro circular. Separao laminar e turbulenta.


A Fig. 40 apresenta resultados experimentais de arraste total em cilindros circulares para
diferentes valores de nmeros de Reynolds. Vale notar a grande queda que se verifica no
arraste quando o escoamento na camada limite passa pela transio de laminar para
turbulento, devido ao deslocamento do ponto de separao, mencionado no contexto da
discusso da Fig. 39.

Transio para
camada limite
turbulenta

Cilindro (bi-dimensional)
Esfera

Fig. 40 Arraste em cilindro bidimensional e esfera para diferentes nmeros de Reynolds.


Analogamente, para escoamentos sobre esferas tambm se observa a camada limite laminar
mais suscetvel separao que o turbulento. A Fig. 41 apresenta fotos obtidas para uma
bola de boliche de D = 8.5 polegadas submetida a escoamento uniforme de gua a V = 25
ft/Seg. Na segunda fotografia o escoamento foi artificialmente levado ao regime turbulento

pela adio de papel adesivo com gros de areia. No regime laminar a separao se d para
= 80 0 e C D = 0.5. No regime turbulento, = 120 0 e C D = 0.2.

Fig. 41 Escoamentos laminar e turbulento sobre bola de boliche.


relevante notar que o escoamento produzido por um cilindro circular em presena de
escoamento incidente uniforme pode apresentar um carter oscilatrio. Aproximadamente
na faixa de nmeros de Reynolds 10 2 < Re < 10 7 a liberao de vrtices na parte posterior
do cilindro no ocorre concomitantemente em cima e embaixo, mas sim de forma alternada,
o que tende a imprimir um regime peridico ao escoamento, e o surgimento de vibrao
induzida por vorticidade produzida pela alternncia da ao da fora hidrodinmica
transversal direo do escoamento incidente. Strouhal (1878) estudando
experimentalmente o comportamento de arames submetidos ao de vento, observou que
D
esse fenmeno caracterizado pelos adimensionais Re e S t =
, o segundo
2V
denominado, em deferncia a seus estudos pioneiros, nmero de Strouhal. A Fig. 42
apresenta resultados experimentais das freqncias das oscilaes resultantes para
D
diferentes nmeros de Reynolds, as quais ocorrem na mdia para S t =
0.21 .
2V

Fig. 42 Nmero de Strouhal contra nmero de Reynolds.

O escoamento produzido pela liberao alternada de vrtices pode ser observado na Fig.
43.

Fig. 43 Visualizao de escoamento a jusante de corpo rombudo.


Referncias bibliogrficas
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Hoerner, S.F., Fluid Dynamic Drag, Publicado pelo autor, Midland Park, NJ, 1965
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Shames, I.H., Mecnica dos Fluidos, Ed. E. Blucher, 1973
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Yuan, S.W., Foundations of Fluid Mechanics, Prentice Hall Inc., 1967