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Disciplina: Maquinas e Equipamentos de Minerao

Capitulo II - Carregadeiras

Sobre um trator convencional modificado so adaptados dois braos laterais de


levantamento da caamba acionados por pistes hidrulicos de duplo efeito. A
caamba articulada em relao ao braos, podendo ocupar diversas posies
(escavao, carga, descarga ou qualquer outra intermediria).
.

Pa-carregadeira Le Tourneau capacidade da caamba 42m3 ou 80t.

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Capitulo II - Carregadeiras

So denominadas tambm carregadeiras e podem ser montadas sobre esteiras ou


sobre pneus.

Pa-carregadeira sobre esteira.


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Capitulo II - Carregadeiras

A caamba consta de uma caixa metlica que tem em uma de suas bordas uma
lmina cortante (lisa ou dentada) que aparafusada na carcaa da caamba.

As ps carregadeiras no so mquinas ideais para realizar escavao em rocha,


.
raras
excees em material muito frivel. O ideal seria trabalhar em material j
desmontado e bem fragmentado para que o carregamento se efetue com maior
eficincia possvel.

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Capitulo II - Carregadeiras

So equipamentos originalmente destinados a trabalhos de aplicaes gerais como


terraplanagem, construo de estradas, barragens e outras obras civis.

Mas devido sua grande versatilidade, baixo preo de aquisio comparado s


escavadeiras e progressivo aumento da capacidade de produo, tem sido muito
.
empregadas em trabalhos de minerao. As aplicaes das ps carregadeiras em
trabalhos de minerao so:

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Capitulo II - Carregadeiras

As aplicaes das ps carregadeiras em trabalhos de minerao so:


Em frentes de lavra executando carregamento de
fragmentado em unidades de transporte.

minrio desmontado e

Em frentes de lavra escavando/carregando unidades de transporte com


minrio/estril inconsolidado.
.
Em pilhas intermedirias de minrio alimentando por exemplo
silos/instalaes.
Em pilhas de estoque de produto final em ptios de embarque, carregando
composies ferrovirias
Trabalhos auxiliares (manuteno de estradas, limpeza de instalaes, etc.).
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Tipos de P Carregadeira :
Sobre rodas

Sobre esteira
.

As carregadeiras sobre rodas, possuem vantagens sobre as de esteiras no


que diz respeito ao custo de aquisio;

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Capitulo II - Carregadeiras

As carregadeiras

sobre esteira so empregadas nos servios de

pequenos/mdios volumes, quando as condies do terreno no permitem


um maior esforo de trao.

As carregadeiras

sobre esteira transmitem uma baixa presso sobre o

terreno, possibilitando a operao em solos com baixa capacidade de

suporte e trabalhando em reas que seriam inacessveis aos equipamentos


montados sobre rodas.

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Pa-carregadeira sobre esteira.


Esteira.
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A p carregadeira de esteiras normalmente montada sobre sapatas com pequena


altura

de

ressalto,

que

permitem

seu

trabalho

sobre

superfcies

duras/pavimentadas, sem provocar maiores danos a essas superfcies.

A p carregadeira de esteiras opera a baixa velocidade, o que reduz sua capacidade


de locomoo em frentes de trabalho e por ser um equipamento mais pesado que o
de pneus, e com o centro de gravidade mais baixo pode trabalhar em terrenos com
inclinao transversal de at 35% e de 60% na direo de seu deslocamento.

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Capitulo II - Carregadeiras

Uso de correntes em carregadeiras de pneus

Pa-carregadeira utilizando correntes


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Capitulo II - Carregadeiras

Uso de correntes em carregadeiras de pneus


As correntes devem ser utilizadas onde h materiais ou rochas que proporcionam
cortes, com muita facilidade e frequncia nos pneus das ps-carregadeiras.

Deve abranger cerca de 50% da lateral do pneu e toda a banda de rodagem.


Solos abrasivos e com rochas pontiagudas, como, calcrio, basalto, granito,
britas e subsolos de minas.

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Capitulo II - Carregadeiras

Uso de correntes em carregadeiras de pneus


Vantagens de seu uso:

Ganho de 80% a mais de vida til, devido a cortes e outros danos que
deixam de ocorrer em funo da blindagem;

Reduo do custo operacional, pois, um dos itens mais pesados no custo


operacional pneus;

Reduo da ocorrncia de acidentes;

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Capitulo II - Carregadeiras

Uso de correntes em carregadeiras de pneus


Vantagens de seu uso:
Dispensa equipamentos de apoio, como tratores de esteira, por exemplo, na
preparao da praa aps o desmonte por explosivos. A prpria carregadeira

realiza o servio, produzindo a pilhas de matacos para o fogo secundrio;


Devido o coeficiente de atrito entre o pneu e o solo, melhora a trao do

equipamento, possibilitando pequeno aumento no fator de enchimento da


caamba.

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Capitulo II - Carregadeiras

Uso de correntes em carregadeiras de pneus


Desvantagem:
Devido ao peso das blindagens, por exemplo as utilizadas nas ps-carregadeiras
992, cada unidade agrega maquina cerca de 2000kg, isso promove queda
desempenho e eleva o consumo de combustvel.
A durabilidade de uma corrente depende: dureza e abrasividade do material em
que trabalha; tipo de blindagem; a classe da mquina/ medida do pneu; os turnos
de trabalho dirios; a velocidade/ distncia de transporte; topografia do terreno; a
manuteno e a competncia do operador da mquina.
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Caambas
Uso Geral

Fabricadas de espessas chapas de ao, resistentes ao desgaste, com


reforos e unidas por solda contnua de penetrao total.

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Caambas
Uso Geral
Possuem borda cortante reta, endurecida para maior resistncia, com funo
para a instalao de dentes;
Possuem cantos de ao forjado, de grande durabilidade, os cantos, a borda
cortante, os dentes e as chapas de desgaste so substituveis;
Possuem dentes de ao-liga especial, tratado termicamente, para maior vida
til;
Fundo reforado por barras e placas substituveis, tratadas termicamente e
resistente ao desgaste.
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Caambas
Uso Geral
PENETRAO: Deve ser utilizado em materiais
densamente compactados, como argila. Oferece
penetrao mxima. Auto-afiante.
CURTOS: Deve ser aplicados em trabalhos de
alto impacto como em rochas. extremamente
resistente.
LONGA: Deve ser empregado na maior parte das
aplicaes, nas quais a quebra no constitua
problema.
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DE ABRASO: Deve ser utilizado em trabalhos com

materiais abrasivos, como areia ou cascalho. Tem


mais material de desgaste, para longa vida til.
LONGO

REFORADO:

Deve

ser

aplicado

em

mquinas grandes, para trabalhos gerais de


carregamento e escavao. Tem vida til mais
longa e maior resistncia.
ABRASO: Deve ser empregado em mquinas
grandes, em trabalhos com areia, cascalho e
rochas desmontadas com explosivos. Mximo
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material de desgaste

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LONGA VIDA REFORADO:

O dente de longa vida

reforado deve ser posicionado nos adaptadores


com a cavidade para baixo, de forma a aumentar a
vida til e a penetrao. No recomendado para
condies de extremo impacto.

ADAPTADORES PARA DENTES

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UNIDENTE: Tipo de dente inteirio, usado em


aplicaes leves e mdias. Possui ponta e

adaptador em pea nica.


Auto- afiante
Aparafusado diretamente na caamba.

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Caambas
Para uso em rochas

Fabricadas de espessas chapas de ao, resistentes ao desgaste, com


reforos e unidas por solda contnua.
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Capitulo II - Carregadeiras

Caambas
Para uso em rochas
Borda cortante em V modificado para maior penetrao:
Cantos de ao forjado, de grande resistncia e durabilidade. Cantos,
borda cortante, placas de desgaste so substituveis;
Placas de desgaste substituveis protegem o fundo da caamba
aumentando sua vida til.

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Caambas
Volume coroado da caamba VC

Volume raso da caamba - VR

Capacidade Rasa Corresponde ao VR da caamba que igual ao espao geomtrico da


caamba.
Capacidade Coroada o volume que corresponde a soma do VR + VC, sendo VC, o volume que
ultrapassa o espao geomtrico da caamba.
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Tempo de Ciclo
O ciclo de uma p carregadeira quer seja de esteira ou de pneus pode ser
decomposto nos seguintes elementos quando trabalhando na carga de um
veculo transportador.

1. Avano at a face do banco ou pilha e carga da caamba;


2. Retorno carregado e manobra;
3. Avano o equipamento de transporte

4. Descarga e retorno vazio

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Tempo de Ciclo
Tempo de ciclo = tempo fixo + tempo varivel
tempo fixo: o tempo de carga da caamba, os de manobra e mudanas de
marcha e o de descarga da caamba.
tempo varivel: depender da distncia percorrida at o talude e unidade de
transporte, respectivamente.
O tempo de ciclo bsico para as carregadeiras de pneus articuladas, vai
depender sobre tudo da natureza do material escavado e do terreno sobre o
qual a mquina se desloca.
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Tempo de Ciclo
O tempo de ciclo fixo (0,40 min.) considerado mdio para uma carregadeira articulada
(porte mdio) mas as variaes podem ocorrer. Os seguintes valores para muitos elementos
variveis so usados em operaes normais de carregadeira e inclui material, pilha e fatores
diversos. O acrscimo ou subtrao de quaisquer dos tempos dar o tempo total do ciclo
fixo.

Usando-se condies reais de trabalho e os fatores acima, o tempo total de ciclo pode ser
calculado. Converte o tempo total de ciclo em ciclos por hora.
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Tamanho da caamba
O tamanho da caamba necessrio determinado, dividindo-se o volume de do material solto
requeridos por ciclo pelo coeficiente de eficincia da caamba.

Coeficiente de enchimento da caamba (fator de carga K ): depende da natureza e do


grau de fragmentao do material carregado

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Carga Esttica de Tombamento

o peso mnimo, aplicado ao centro de gravidade de carga da caamba que gira a parte
traseira da mquina at um ponto onde em carregadeiras de esteiras, os roletes dianteiros
ficam afastados da esteira e em carregadeiras de rodas, as rodas traseiras ficam afastadas

do solo, nas seguintes condies:


carregadeira parada e numa superfcie lisa e plana

caamba inclinada para trs


carga na mxima posio a frente durante o ciclo de levantamento
unidade com peso normal de operao

unidade com equipamento padro


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Capitulo II - Carregadeiras

Carga Esttica de Tombamento

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Carga de Operao
Para satisfazer os padres SAE (Society of Automotive Engineers) a carga de operao de
carregadeiras de rodas no deve ultrapassar 50% da carga esttica de tombamento da
mquina, e para carregadeiras de esteiras no deve ultrapassar 35% da carga esttica de
tombamento, a qual, mediante especificaes de operao de cada mquina, pode ser

aumentada com acrscimos de cabina, contrapesos, etc.

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Carga de Operao
A carga operacional definida pela ABNT, aquela que:
Corresponde a 50% no mximo da carga de tombamento (carregadeiras de rodas)
Possa ser levantada pelo sistema hidrulico da p carregadeira com a caamba em
qualquer posio
Permite a boa estabilidade da p carregadeira quando a mesma estiver transportando sua
carga operacional sobre uma superfcie dura, moderadamente lisa e nivelada, a 6,5 Km/h

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Produo Requerida

A produo requerida de uma carregadeira de rodas deve exceder ligeiramente a


capacidade de produo das outras unidades no sistema de remoo de material.

Ou seja, a carregadeira no pode ser sub dimensionada para os equipamentos de


transporte ou para o circuito a que se pretende alimentar. Para isto, a produo
requerida deve ser calculada cuidadosamente de modo que possam ser feitas as

selees corretas da mquina e a da caamba.

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Capitulo II - Carregadeiras

Estimativa de produo de ps carregadeiras


Volume do material solto - Vs

Onde:
Cmx = Carga mxima de operao
p = peso da caamba
s = peso especfico do material solto

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Estimativa de produo de ps carregadeiras


Fator de empolamento -
o fator que expressa o aumento do volume da rocha devido aos vazios criados pela
escavao ou desmonte. geralmente expresso em % ou atravs do fator de
empolamento.
Exemplo: 1m3 de rocha in situ gera 1,4m3 de material solto. Isto implica que a % de
empolamento = 40%. Fator de empolamento = = ?

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Estimativa de produo de ps carregadeiras

Onde:
= Fator de empolamento.
s = peso especfico do material solto
c = peso especfico do material no corte, in situ
Vc = Volume do material no corte
Vs = Volume do material solto
f = % de empolamento

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Estimativa de produo de ps carregadeiras


Qual o volume mximo de rocha que um caminho de 15 toneladas ter para
transportar nas seguintes condies?

Densidade da rocha in situ = 2,8 ton/m3


Fator de empolamento = 0,67

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Estimativa de produo de ps carregadeiras


Rendimento - R
Nmero de horas que a mquina efetivamente trabalhou
R = ----------------------------------------------------------------------------Nmero de hora que a mquina est teoricamente disponvel
Tempo de ciclo mnimo tc
tc = tf + tv
Onde:
tf = Somatrio dos tempos fixos
tv = Somatrio dos tempo variveis
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Estimativa de produo de ps carregadeiras


Produo Q (m3/h)

Onde:
Q = Produo horria
Vs = Volume do material solto
= Fator de empolamento
K = Fator de caamba ou de carga
R = Rendimento
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Estimativa de produo de ps carregadeiras


Produo Q (m3/h)

Sendo C = Vs. K
Onde: C = Capacidade da caamba
Seleo da Caamba

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SELEO DA P CARREGADEIRA
Multiplicando a capacidade em volume (m3) de material solto da caamba selecionada,
pelo peso especfico do material solto, a capacidade da mquina necessria pode ser
calculada. Tendo-se a capacidade seleciona-se a mquina atravs de tabelas. A tabela a
seguir indica as capacidades mximas de alguns equipamentos.

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