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Manuteno do Gerador

1) Montagem segura do gerador.

2) Condio das conexes eltricas.


3) Presena de sujeira e leo no gerador. Se
4) Condio das escovas do gerador.
5) Operao do gerador.
6) Operao do regulador de voltagem.

Manuteno do Gerador
Condies das escovas do gerador
O centelhamento reduz rapidamente a rea efetiva da
escova em contato com os coletores. O grau de
centelhamento deve ser determinado e o desgaste
excessivo requer uma inspeo mais cuidadosa.
A informao seguinte se refere ao assentamento,
presso e desgaste da escova e a condio do isolamento
das barras (mica-alta).
Os fabricantes geralmente recomendam os
procedimentos seguintes para assentamento das escovas
que no faam bom contato com os coletores:

Manuteno do Gerador
Condies das escovas do gerador
A escova tem que ser suspensa o suficiente para
permitir a introduo de uma lixa n 000, ou mais fina, na
parte inferior da escova, com o lado spero para cima.
Puxa-se a lixa no sentido da rotao do induzido, com
o cuidado de manter as extremidades da lixa bem
prximas da superfcie do coletor a fim de evitar que as
bordas da escova sejam arredondadas.
Ao se puxar a lixa de volta ao ponto inicial, a escova
deve ser levantada para no toc-la. A escova somente
deve ser lixada no sentido da rotao.

Manuteno do Gerador
Condies das escovas do gerador
Aps funcionar por pequeno perodo de tempo, as
escovas do gerador devem ser inspecionadas, para
assegurar que no h pedaos de lixa embutidos na
escova, armazenando cobre.
Sob nenhuma circunstncia devem ser usadas lixas de
esmeril ou abrasivos similares para assentamento das
escovas (ou alisamento de coletores), pois eles contm
materiais condutores que causaro centelhamento entre
as escovas e as barras do coletor.

Manuteno do Gerador
Condies das escovas do gerador
A presso excessiva
causar um rpido
desgaste das escovas.
Uma presso muito
pequena, entretanto,
permitir oscilao,
resultando
em
superfcies queimadas
e furadas.

Manuteno do Gerador
Condies das escovas do gerador
Os rabichos flexveis de baixa resistncia so
encontrados na maioria das escovas condutoras de
corrente elevada, e suas ligaes devem ser feitas
seguramente, e inspecionadas em pequenos intervalos.
A finalidade do rabicho flexvel conduzir corrente,
deixando de submeter a mola da escova a correntes que
alterariam a ao da mola por superaquecimento. Os
rabichos flexveis tambm eliminam qualquer fasca
possvel para o guia da escova, causado pelo movimento
das escovas dentro do estojo, minimizando o desgaste
lateral.

Pesquisa de pane (TROUBLESHOOTING)


Se o sistema de um gerador estiver defeituoso, as causas
provveis sero:
1) O gerador pode estar em pane (queimado, danificado
mecanicamente, etc.),
2) Parte da fiao do circuito para ou procedente do
gerador est com defeito.

Pesquisa de pane (TROUBLESHOOTING)


Um voltmetro de preciso usado para testar os
circuitos com a fora do circuito principal ligada,
colocando-se o fio positivo no ponto do circuito positivo,
e o fio negativo em qualquer massa conveniente.
Os testes devem ser feitos em cada terminal do
circuito. Entre o ltimo ponto onde a voltagem
indicada, e o ponto inicial onde a voltagem nula, existe
um circuito aberto ou uma queda de voltagem causada
por operao de unidade ou um curto com a massa.

Pesquisa de pane (TROUBLESHOOTING)


Se a mesma leitura de voltagem for obtida no terminal
negativo de uma unidade, como foi obtida no terminal
positivo, isto indicao de massa aberta.
Se uma pequena voltagem for obtida no terminal
negativo de uma unidade, como foi obtida no terminal
positivo, isto indicao de massa aberta.
Se uma pequena voltagem for obtida no terminal
negativo da unidade, uma resistncia alta estar indicada
entre a unidade e a massa.

Pesquisa de pane (TROUBLESHOOTING)


O item seguinte, concernente pesquisa de pane,
apresenta os defeitos mais comumente encontrados,
alm de uma lista de causas provveis para isol-los e
uma ao corretiva a ser tomada.
Esta listagem um guia geral para pesquisa de pane
de um sistema de gerador CC de dois motores, que
utilizam reguladores de voltagem pilha de carvo.

Alternador
Um gerador eltrico qualquer mquina que
transforma energia mecnica em energia eltrica atravs
da induo eletromagntica. Um gerador que produz
corrente alternada chamado de gerador CA e, embora
seja uma combinao das palavras alternada e
gerador, a palavra alternador possui ampla utilizao.
Os alternadores so classificados de diversas maneiras
para diferenciar adequadamente os seus diversos tipos.
Um meio de classificao pelo tipo de sistema de
excitao utilizado.

Tipos de alternadores
Nos alternadores usados em aeronaves a excitao
pode ser efetuada por um dos seguintes mtodos:
1 - Um gerador CC de acoplamento direto;
2 - Pela transformao e retificao do sistema CA;
3 - Tipo integrado sem escova.

Tipos de alternadores
Um gerador CC de acoplamento direto
Este sistema consiste em um gerador CC fixado no
mesmo eixo do gerador CA. Uma variao deste sistema
um tipo de alternador que usa CC da bateria para
excitao,
sendo
o
alternador
auto-excitado
posteriormente.

Tipos de alternadores
Pela transformao e retificao do sistema CA
Este mtodo depende do magnetismo residual para a
formao de voltagem CA inicial, aps o qual o
suprimento do campo feito com voltagem retificada do
gerador CA.

Tipos de alternadores
Pela transformao e retificao do sistema CA
Este mtodo depende do magnetismo residual para a
formao de tenso C.A. inicial, aps o qual o suprimento
do campo feito com tenso retificada do gerador C.A.

Tipos de alternadores
Tipo integrado sem escova
Esta combinao consiste em um gerador CC no
mesmo eixo com um gerador CA. O circuito de excitao
completado por retificadores de silcio, em vez de um
coletor e escovas. Os retificadores esto montados sobre
o eixo do gerador, e a sua sada alimentada diretamente
ao campo rotativo principal do gerador CA.

Mtodo de classificao
Um outro mtodo de classificao pelo nmero
de fases da voltagem de sada.
Os geradores CA podem ser: monofsicos,
bifsicos, trifsicos ou ainda de seis ou mais fases. Nos
sistemas eltricos de aeronave, o alternador trifsico o
mais usado. Ainda um outro processo de classificao
pelo tipo de estator e rotor. Temos ento dois tipos de
alternadores utilizados: o tipo induzido rotativo e o tipo
campo rotativo.

Alternador do tipo induzido rotativo


O alternador do tipo induzido rotativo
semelhante ao gerador CC, onde o induzido gira atravs
de um campo magntico estacionrio. Este alternador
encontrado somente nos alternadores de baixa potncia
e no usado normalmente. No alternador do tipo
induzido rotativo, a tenso CA gerada aplicada sem
modificao carga, por meio de anis coletores e
escovas. Um induzido rotativo necessita de anis
coletores e escovas para conduzir a corrente da carga do
induzido para o circuito externo. Os anis coletores
possuem uma durao menor, e o centelhamento um
perigo contnuo.

Alternador do tipo campo rotativo


O alternador do tipo campo rotativo possui um
enrolamento de induzido estacionrio (estator) e um
enrolamento de campo rotativo (rotor).
A vantagem de possuir um enrolamento de
induzido estacionrio que o induzido pode ser ligado
diretamente carga sem contatos mveis no circuito de
carga.
A tenso e a corrente fornecidas ao campo rotativo
so relativamente pequenas, e anis coletores e escovas
so adequados para este circuito.
Visto que o alternador de campo rotativo usado
quase universalmente nos sistemas de aeronave.

Alternador monofsico

Alternador monofsico
Como a FEM induzida em um gerador alternada,
o mesmo tipo de enrolamento pode ser usado tanto em
um alternador como em um gerador CC. Este tipo de
alternador conhecido como alternador monofsico,
visto que a fora fornecida por um circuito monofsico
pulsante, este tipo inconveniente em muitas aplicaes.
Um alternador monofsico possui um estator
constitudo de vrios enrolamentos em srie, formando
um circuito nico no qual gerada uma voltagem de
sada

Alternador bifsico
Os alternadores bifsicos possuem dois ou mais
enrolamentos monofsicos, espaados simetricamente
ao redor do estator. Num alternador bifsico existem dois
enrolamentos monofsicos espaados fisicamente, de tal
modo, que a tenso C.A. induzida em um deles est
defasada de 90 em relao tenso induzida no outro.

Alternador trifsico
empregado na maioria dos alternadores de
aeronaves, ao invs de um alternador monofsico ou
bifsico.

Alternador trifsico
As trs tenses esto espaadas de 120, e so
similares s tenses que seriam geradas por trs
alternadores monofsicos, cujas tenses esto defasadas
de 120. As trs fases so independentes uma da outra.
Em vez do alternador trifsico possuir seis fios, um
dos fios de cada fase pode ser ligado para formar uma
juno comum. O estator ento chamado de ligao em
Y ou estrela. O fio comum pode ser procedente ou no
do alternador. Se ele sair do alternador, ser chamado de
fio neutro.

Alternador trifsico

Unidade alternadora-retificadora
Um tipo de alternador usado no sistema eltrico
de muitos avies. A excitao para a partida obtida da
bateria e imediatamente aps a partida.
A tenso de sada CC pode ser regulada por um
regulador de voltagem do tipo pilha de carvo e a sada
da seo alternadora da unidade uma corrente
alternada trifsica, proveniente de um sistema trifsico,
de ligao delta, incorporando um retificador trifsico de
onda completa.
Esta unidade opera com uma velocidade mdia de
2.100 a 9.000 RPM e com tenso de sada CC de 26 a 29
volts e 125 ampres.

Unidade alternadora-retificadora

ALTERNADORES SEM ESCOVA


A maioria das aeronaves modernas usa um tipo de
alternador sem escova. Ele mais eficiente porque no
possui escovas para desgastar ou centelhar em altitudes
elevadas.

ALTERNADORES DE AVIES BOEING 737, 727 E 707

Cada alternador fornece 30 ou 40 KVA com fator


de potncia de 0,95 de adiantamento de fase para 0,75
de retardamento de fase, tenso de 120 a 208 volts,
corrente alternada de 380 a 420 Hz, com rotao de
5.700 a 6.300 RPM. No h anis coletores, comutadores
nem escovas, quer no alternador ou no excitador.

Classificao dos Alternadores


Os geradores de corrente alternada so geralmente
classificados de acordo com a potncia aparente (VA),
fator de potncia, fases, tenso e freqncia.
Um gerador, por exemplo, pode ser classificado em
40 KVA, 208 volts, 400 ciclos, trifsico, e com um fator de
potncia de 75%.
O fator de potncia a expresso entre a potncia
aparente (volt-ampere) e a potncia real ou efetiva
(WATTS).

Freqncia do alternador
A freqncia de tenso do alternador depende da
velocidade do rotor e do nmero de plos.
Onde:
F = freqncia
P = numero de plos
N = velocidade em RPM
F=P x N =
2
6o

PN
120

Exemplo
Por exemplo, um alternador com dois plos e
3600 RPM tem uma freqncia de:
2 x 3600/120 = 60 c.p.s.

Regulagem de voltagem dos alternadores


A diviso da carga entre os alternadores depende
dos ajustes de seus reguladores de velocidade, os quais
so controlados pela freqncia. Quando os geradores
CA so operados em paralelo, a freqncia e a tenso
devem ser iguais. A tenso de sada de um alternador
melhor controlada pela regulagem da tenso de sada do
excitador CC, que fornece corrente ao campo do rotor do
alternador.

REGULADORES TRANSISTORIZADOS
Existem reguladores de tenso com transistores no
sistema. O transistor um componente eletrnico que
comeou a se popularizar na dcada de 1950 tendo sido
o principal responsvel pela revoluo da eletrnica na
dcada de 1960, e cujas funes principais so amplificar
e chavear sinais eltricos. O termo vem de transfer
resistor (resistor de transferncia), como era conhecido
pelos seus inventores

TRANSSTORES

Transmisso de velocidade constante


(CSD) do alternador
Os alternadores nem sempre so ligados
diretamente ao motor do avio como os geradores CC.
alguns alternadores so acionados pelo motor atravs
de uma transmisso de velocidade constante (CSD),
instalada entre o motor e o alternador. Cada
transmisso (CSD) consiste essencialmente em duas
unidades hidrulicas e um diferencial mecnico que
efetua a funo somatria de velocidades.

Sistema de controle de rotao


(Governador)
O governador uma vlvula de controle hidrulico,
atuada por mola, e operada por contrapesos. Sua finalidade
controlar o envio do leo de carga da transmisso para o
cilindro de controle.
A luva rotativa do governador acionada pela
engrenagem de sada, e por isso sensvel velocidade de
sada da transmisso. Os contrapesos pivotados nesta luva
movimentam uma vlvula localizada por dentro, carregada
por tenso de mola. Durante a operao estabilizada, a
presso de alimentao reduzida pela vlvula do
governador ao valor desejado de controle. Dependendo da
posio do carretel da vlvula, o leo de carga dirigido para
o pisto de controle, ou o leo de controle drenado para a
cabea da CSD.

Diagrama esquemtico da transmisso do


alternador

Sistema hidrulico
O sistema hidrulico consiste em bomba de carga,
bomba de recuperao e vlvula de segurana de carga.
A bomba de carga alimenta os blocos de pistes
das unidades hidrulicas, o governador, o cilindro de
controle e o sistema de lubrificao.
Bomba de recuperao devolve ao reservatrio,
atravs do radiador, o leo de lubrificao.
Vlvula de segurana regula a presso de operao
do sistema de carga.

Filtro da linha de carga e vlvula de


derivao
O filtro possui uma vlvula de derivao que
permite ao leo fluir livremente, no caso do elemento
filtrante ficar completamente entupido, e acionada pela
queda de presso do sistema.

Mecanismo de desacoplamento da
transmisso do alternador
um dispositivo atuado eletricamente, que
desacopla o eixo de entrada da transmisso no caso de
mau funcionamento desta. O reengate somente pode ser
efetuado no solo, com o motor parado, puxando-se a
alavanca de rearme .

Mecanismo de desacoplamento da
transmisso do alternador

Guia de sincronismo dos alternadores


1- Cheque de seqncia de fase A seqncia de fase
padro para circuito fora trifsica C.A. A, B e C.
2- Cheque de Voltagem - A voltagem do alternador a ser
ligado barra deve ser igual voltagem da barra. Ela
ajustada por um reostato de controle localizado no
painel.
3- Cheque de Freqncia - A freqncia de um alternador
diretamente proporcional sua velocidade.

Circuito de proteo dos alternadores


Os
circuitos
dos
alternadores
possuem
normalmente, um circuito de controle e proteo do
alternador, um contactor, um rel protetor de sobrecarga
e um rel de proteo da corrente diferencial.

Circuito de proteo dos alternadores

Manuteno
A manuteno e inspeo dos sistemas do
alternador so semelhantes s dos sistemas CC.
1) Montagem segura do gerador.
2) Condio das conexes eltricas.
3) Presena de sujeira e leo no gerador.
4) Operao do gerador.
5) Operao do regulador de voltagem.

Pesquisa de Panes

Inversor

Inversor
Finalidade de transformar uma parte da fora CC
em CA. Esta CA usada principalmente nos
instrumentos, rdios, radar, iluminao e outros
acessrios. Os inversores so construdos para fornecer
uma corrente de 400 Hz, mas alguns so projetados para
fornecer mais do que uma voltagem, por exemplo, 26
volts C.A. em um enrolamento e 115 volts em outro.

Tipos bsicos de inversores


1) Inversor rotativo:
Esses inversores so essencialmente geradores CA e
motores CC numa nica carcaa. O campo do gerador, ou
induzido, e o campo do motor, ou induzido, so montados
num mesmo eixo que ir girar dentro da carcaa. Um tipo
comum de inversor rotativo o de m permanente.
2) Inversor Esttico
Os inversores estticos so comumente usados para
fornecer energia para os instrumentos sensveis freqncia,
como giroscpio de atitude e o giroscpio direcional. Eles
tambm fornecem energia para os indicadores e os
transmissores AUTOSYN e MAGNESYN, giroscpio de razo,
radar e outras aplicaes a bordo.

Caractersticas do inversor esttico


Algumas das caractersticas dos inversores estticos so:
1 - Alta eficincia;
2 - Pouca manuteno, maior durao;
3 - Nenhum perodo de aquecimento necessrio;
4 - Capaz de comear a operar sob carga;
5 - Operao extremamente silenciosa;
6 - Reao rpida mudana de carga.

Motores Eltricos
Ao contrrio do gerador, converte energia eltrica
em energia mecnica.

Motores C.C.
Os motores de corrente contnua podem ter sua
velocidade continuamente alterada ao longo de uma
faixa substancial, alm disso, os motores de corrente
contnua apresentam torque constante em toda a faixa
de velocidade. Dessa forma, so soberanos em vrias
aplicaes especficas, tais como: trao eltrica (trens
e bondes), em siderrgicas, acionamentos para
transporte de cargas mecnicas, pontes rolantes e
guindastes, ou seja, tais mquinas so frequentemente
solicitadas a executar os trabalhos pesados na indstria
por causa de seu elevado grau de flexibilidade e
facilidade de controle.

Motores C.C.
Alm disso, devem ser citadas aplicaes como
gravadores, brinquedos, cmeras de vdeo, aparelhos
de som, automveis, etc., ou seja, a faixa de potncias
ampla, de vrios megawatts no extremo superior,
caindo para apenas alguns poucos watts no extremo
inferior.
Estas mquinas operam alimentadas por fonte de
energia em corrente contnua que pode provir de pilhas
e baterias, no caso de pequenos motores, ou de uma
rede alternada aps retificao, no caso de motores
maiores.

Motores C.C.
Aspectos construtivos:
O estator, tambm chamado de circuito indutor ou
circuito de campo, a parte fixa da mquina e
composto de uma estrutura ferromagntica com plos
salientes aos quais so enroladas as bobinas que
formam o campo magntico, ou de um m
permanente.

Motores C.C.
Aspectos construtivos:
J, a parte mvel ou girante da mquina, o rotor
um eletrom constitudo de um ncleo de ferro
cilndrico que gira dentro do estator, possui
enrolamentos de fios condutores em sua superfcie que
so alimentados por um sistema mecnico de
comutao. Esse sistema formado por um comutador,
solidrio ao eixo do rotor, que possui uma superfcie
cilndrica com diversas lminas s quais so conectados
os enrolamentos do rotor atravs de contatos de cobre;
e por escovas fixas, que exercem presso sobre o
comutador e que so ligadas aos terminais de
alimentao.

Motores C.C.
Aspectos construtivos:
O rotor tambm chamado de circuito induzido ou
circuito de armadura.

Motores C.C.
Aspectos construtivos:

Motores C.C.
Aspectos construtivos:

Motores C.C.
Aspectos construtivos:

Motores C.C.
O rotor formado por:
Eixo: o elemento que transmite a potncia mecnica
desenvolvida pelo motor a uma carga a ele acoplada.
Ncleo da armadura: est conectado ao eixo e
construdo de camadas laminadas de ao silcio,
provendo uma faixa de baixa relutncia magntica entre
os plos. As lminas servem para reduzir as correntes
parasitas no ncleo, e o ao usado de qualidade
destinada a produzir uma baixa perda por histerese. O
ncleo contm ranhuras axiais na sua periferia para
colocao do enrolamento da armadura.

Motores C.C.
O rotor formado por:
Enrolamento da armadura: constitudo por
condutores de cobre, isolados, colocados nas ranhuras
do ncleo e ligados s lminas do comutador.

Comutador: dispositivo mecnico (tubo de cobre


axialmente segmentado) no qual esto conectados os
terminais das espiras da armadura com um par de
segmentos para cada enrolamento da armadura, e cujo
papel inverter sistematicamente o sentido da corrente
contnua que circula na armadura. Cada segmento do
comutador isolado dos demais por meio de lminas
de mica. Os segmentos so montados em torno do eixo
da armadura, estando isolados de tal.

Motores C.C.
O rotor formado por:

Motores C.C.
O estator formado por:

Carcaa: estrutura cilndrica que tem a funo de


conduzir um campo magntico elevado (criado pelos
enrolamentos de campo), bem como suportar toda a
massa da mquina sem deformaes nem vibraes
sensveis. confeccionada em ao ou ferro fundido,
pois nela, o fluxo magntico constante (em regime
permanente o campo magntico invariante no tempo)
no ocorrendo perdas de histerese e Foucault. Alm
disso, deve possuir uma permeabilidade magntica
elevada.

Motores C.C.
O estator formado por:
Plos, plos de excitao ou plos de excitao principal:
So compostos pelo ncleo que tem aspecto de
extremidades mais largas chamadas de sapata polar. Estes
tm por funes criar um elevado campo magntico e
suportar as bobinas do enrolamento indutor. Devem
apresentar reduzidas perdas magnticas, e elevada
permeabilidade magntica. A sapata polar curvada, e
mais larga que o ncleo polar, para espalhar o fluxo mais
uniformemente. So constitudos de ferro ou ao e
parafusados ou soldados na carcaa aps a insero dos
rolamentos de campo nos mesmos. Esses plos podem ser
ms permanentes ou eletroms.

Motores C.C.
O estator formado por:

Enrolamento principal de campo: o enrolamento


principal de campo bobinado sobre o plo de
excitao principal. alimentado em corrente contnua
e estabelece assim um campo magntico contnuo no
tempo. Estas bobinas so constitudas de fio de cobre
isolado.
O conjunto formado por enrolamento principal de
campo e plos de excitao dar origem ao eletrom
que produzir o fluxo interceptado pela armadura.

Motores C.C.
O estator formado por:

Interplos ou plos de comutao: esto localizados


entre os plos principais, regio esta chamada de
interpolar, e so geralmente de tamanho menor, alm
disso, so percorridos pela corrente de armadura. Tm
como finalidade reduzir o efeito de distoro de fluxo
chamado de reao de armadura evitando o
deslocamento da linha neutra em carga, reduzindo a
possibilidade de centelhamento entre as lminas
coletoras e as escovas. Geralmente so utilizados em
motores de grande porte, pois, em pequenos motores,
algum faiscamento considerado tolervel.

Motores C.C.
O estator formado por:

Escovas: usualmente so de carvo e grafite, e so


suportadas no estator por um suporte tipo anel, e
mantidas nesse suporte por meio de molas, de forma
que deslizem sobre o comutador quando este gira
causando presso sobre a superfcie do mesmo. Este
dispositivo , tambm, responsvel pela grande
quantidade de rudos sonoros e eltricos causados pelo
motor cc.

Motores C.C.
O estator formado por:

Motores C.C.
O estator formado por:

Motores C.C.
O estator formado por:

Motores C.C.
Princpio de funcionamento:

O funcionamento dos motores cc est


fundamentado em princpios do eletromagnetismo
clssico como, atrao e repulso dos polos magnticos,
fluxo magntico e induo de tenso eltrica, assim
sendo mesmo que tenham sido explicados
anteriormente, esses princpios so repetidos aqui por
facilidade:

Motores C.C.
Princpio de funcionamento:

A regra de Fleming diz o seguinte:


Uma fora eletromagntica existir entre um
condutor e um campo sempre que o condutor
percorrido por uma corrente estiver localizado no
campo magntico, numa posio tal que haja uma
componente do comprimento ativo do condutor
perpendicular ao campo.

Motores C.C.
Princpio de funcionamento:

Assim, se um condutor situa-se num campo


magntico ou nele inserido, e uma tenso aplicada a
ele, de tal forma que circule uma corrente, ser
desenvolvida uma fora, e o condutor tender a moverse em relao ao campo ou vice-versa. Esse princpio
algumas vezes chamado de ao motora.

Motores C.C.
Princpio de funcionamento:
Um motor eltrico funciona basicamente
devido a ms e magnetismo: um motor usa ms para
criar movimento. Se voc j brincou com ms, conhece a
lei fundamental de todos eles: plos opostos se atraem e
plos iguais se repelem. Se voc pegar duas barras de m
com as extremidades marcadas "norte" e "sul", ento
a extremidade norte de um m atrair a extremidade sul
do outro. Por outro lado, a extremidade norte de um m
repelir a extremidade norte do outro (assim como a sul
repelir a sul). Dentro de um motor eltrico essas foras
de atrao e repulso criam movimento de rotao.

Motores C.C.
Princpio de funcionamento:

Motores C.C.
Sentido da fora eletromagntica e regra da mo
esquerda
As relaes entre o sentido da corrente no condutor,
o sentido do campo magntico e o sentido da fora
desenvolvida
no
condutor
podem
ser
convenientemente determinados por meio da regra da
mo esquerda. O dedo indicador indica o sentido do
campo, o dedo mdio indica o sentido da corrente
circulante e o polegar indica o sentido da fora
desenvolvida no condutor ou do movimento resultante.

Motores C.C.
Sentido da fora eletromagntica e regra da mo
esquerda

Motor eltrico bsico

Tipos de motores CC
Reao da armadura:

Tipos de motores CC
Reao da armadura:

Tipos de motores CC
Reao da armadura:

Tipos de motores CC
Existem diversos tipos de motor cc de acordo com
a quantidade de fontes de corrente contnua utilizadas e
da forma como os enrolamentos de campo e de
armadura so conectados. Se for utilizada somente uma
fonte de corrente contnua, ento os enrolamentos de
campo e de armadura devem ser ligados em srie (dando
origem ao motor cc srie) ou em paralelo (dando origem
ao motor cc em derivao, paralelo ou shunt).

Tipos de motores CC
Por outro lado, se forem utilizadas duas fontes de
corrente contnua independentes, ento surge um motor
cc com excitao independente, alm dos motores com
mas permanentes, que no utilizam eletrom em seu
circuito de estator e sim um m permanente.
Resumindo, as diferenas entre estes tipos surgem
da maneira pela qual produzida a excitao do
enrolamento de campo.

Tipos de motores CC
Motor com m permanente:
Neste tipo de mquina o campo magntico obtido
atravs de ms permanentes, ou seja, o estator tem em
sua estrutura ms permanentes e no eletroms.
Basicamente h trs tipos de m permanente utilizado
nestes motores: alnico, cermico ou terras raras como
samrio cobalto e neodmio ferro boro.
Esses materiais, por serem ms permanentes, tm a
caracterstica particular de elevada densidade de fluxo
residual (alta remanncia) e grande fora coercitiva, para
reter a magnetizao tanto quanto possvel.

Tipos de motores CC
Motor com m permanente:

Tipos de motores CC
Motor com m permanente:
Anlise de desempenho e aplicaes:
Por conta da ausncia do enrolamento de campo
nesta configurao, a velocidade pode ser controlada
apenas atravs da corrente de armadura e pela
resistncia da armadura. Consegue-se controlar a
corrente de armadura variando a tenso aplicada aos
terminais do enrolamento de armadura e a resistncia de
armadura introduzindo-se uma resistncia externa em
srie com o enrolamento.

Tipos de motores CC
Motor com excitao independente:
Caractersticas:
Quando os enrolamentos de campo so ligados a uma
fonte de tenso contnua separada, que independente
da tenso da armadura do motor, este denominado de
motor com excitao independente.

Anlise de desempenho e aplicaes:


Nessa configurao tem-se enrolamento de campo e
de armadura, dessa forma, a velocidade pode ser
controlada por variao da tenso terminal, pela
resistncia da armadura e por variao da corrente de
campo.

Motor em Srie
Caractersticas:
Nesta configurao, o enrolamento da armadura e o
enrolamento de campo esto conectados em srie com a
alimentao. Neste tipo de enrolamento do campo
feito com poucas espiras de fio grosso, pois ter de
suportar toda a corrente eltrica da armadura. A
indutncia quase nula, por isso estes motores so mais
empregados na trao de carros eltricos, guindastes,
enfim, em todos os casos em que forem necessrias
constantes interrupes de carga, ambos ligados com fio
de certa seo circular e poucas espiras. Como esto em
srie, o campo magntico criado no estator depende da
mesma corrente aplicada ao enrolamento.

Motor em Srie

Motor em Srie
Anlise de desempenho e aplicaes:
A velocidade de um motor em srie depende da carga.
Qualquer mudana na carga acompanhada por uma
mudana substancial na velocidade.
Um motor em srie funcionar em alta velocidade
quando ele possuir uma carga leve e em baixa velocidade
com uma carga pesada.

Motor CC em paralelo (SHUNT)


Caractersticas:
Nesta situao, a armadura e o estator so ligados em
paralelo com a alimentao, ou seja, nesta configurao,
necessria apenas uma fonte de corrente contnua para
alimentar o circuito de armadura e de campo.
A corrente que a mquina solicita da fonte a soma
da corrente do induzido e da corrente do indutor.

Motor CC em paralelo (SHUNT)

Motor CC em paralelo (SHUNT)


Anlise de desempenho e aplicaes:
Os motores shunt so empregados com maior
frequncia para acionar cargas constantemente variveis
(s vezes at variaes extremas de carga), ou seja, em
sistemas que necessitam velocidade pouco varivel
(imperceptvel, quase constante) conforme se adiciona
carga nesse sistema. Por exemplo, escadas rolantes,
telefricos, elevadores (cargas que necessitam velocidade
praticamente constante com carga alta ou baixa). Porm,
como apresentam um pequeno torque de partida no
podem ser empregados para arrancar com cargas
pesadas.

Motor CC misto (COMPOUND)


O motor misto uma combinao dos motores em
srie e em paralelo. H dois enrolamentos no campo: um
enrolamento em paralelo e um enrolamento em srie.
O torque inicial maior do que no motor em
paralelo, e menor do que no motor em srie.
A variao da velocidade com a carga menor do
que em um motor em srie e maior do que em um motor
em paralelo. O motor misto usado sempre onde as
caractersticas combinadas dos motores em srie e em
paralelo so desejadas.
Raramente este tipo de motor usado nos
sistemas de aeronaves.

Motor CC misto (COMPOUND)

Inverso do sentido de rotao do motor


Invertendo-se o sentido do fluxo de corrente no
rotor ou nos enrolamentos do campo, o sentido da
rotao do motor pode ser invertido. Isto inverter o
magnetismo do rotor ou do campo magntico no qual o
rotor gira. Para isso basta inverter a polaridade de ligao
do motor.

Inverso do sentido de rotao do motor

Velocidade de rotao do motor


A velocidade do motor pode ser controlada pela
variao da corrente nos enrolamentos do campo.
Quando a intensidade da corrente que flui atravs
dos enrolamentos for aumentada, a fora do campo
aumentar, mas o motor diminuir a velocidade visto que
uma intensidade maior de fora contra-eletromotriz ser
gerada nos enrolamentos do rotor.
Um motor cuja rotao pode ser controlada
chamado de motor de velocidade varivel

Velocidade de rotao do motor

Perdas de energia nos motores CC


As perdas so denominadas de perdas IxR, visto
que elas so decorrentes da energia dissipada em forma
de calor na resistncia do campo e nos enrolamentos do
rotor. So subdivididas em perda por correntes histereses
e correntes parasitas (EDDY CURRENT).

Correntes histereses
So provocadas pelo movimento do rotor em um
campo. Ele, portanto, torna-se primeiro magnetizado
num sentido e depois em outro, portanto o magnetismo
residual do ferro ou do ao, do qual o rotor fabricado,
provoca essas perdas.

Correntes parasitas
As perdas por correntes parasitas (EDDY CURRENT)
ocorrem porque o ncleo de ferro do rotor um
condutor rotativo num campo magntico. Isto cria uma
fora eletromotriz atravs das partes do ncleo
provocando um fluxo de corrente no interior do mesmo.
Estas correntes aquecem o ncleo e, se forem excessivas,
podem danificar os enrolamentos.

Motores CA
Os motores de corrente alternada so os mais
comuns, principalmente por trabalharem alimentados
pela forma de energia fornecida pelas concessionrias.
Alm disso, eles so menos complexos construtivamente
do que os de corrente contnua.
A sua simplicidade reduz os custos de fabricao,
fazendo com que eles possam, assim, chegar aos
consumidores com um preo final menor. Esses
equipamentos podem ser divididos em monofsicos e
polifsicos em geral de trs fases, que, por sua vez,
podem ser ainda subdivididos em sncronos e
assncronos.

Motores CA
O motor sncrono de corrente alternada usa
eletroms como estator para fazer girar o rotor, que se
movimenta a uma velocidade constante, em sincronia
com a frequncia da rede no Brasil, 60 Hz. Isso tanto
para monofsicos quanto para trifsicos.
Se a frequncia da rede variar, a velocidade do motor
sncrono variar no mesmo percentual, mantendo a
sincronia. So, entretanto motores pouco utilizados pelo
elevado custo, comparado aos assncronos, e por isso so
mais comuns em grandes potncias.

Motores CA
Os assncronos, por outro lado, so os mais utilizados
entre todos os modelos de motores eltricos existentes
hoje no mercado. Isso independente de serem mono ou
trifsicos. So conhecidos tambm como motor de
induo ou motor de gaiola e sero eles os atingidos pela
portaria governamental de elevao de rendimento.
Alm de corresponderem a mais de 90% do mercado,
com maior concentrao na faixa de potncia de 0,75 a
22 kW, os assncronos so os motores que apresentam
menor complexidade construtiva. Por terem uma
construo mais simplificada, so facilmente fabricados
em larga escala, em linha de produo, o que contribui
ainda para uma reduo no seu preo final.

Motores CA
O motor de induo ou motor assncrono foi
patenteado em 1888 por Nikola Tesla e atualmente
constitui uma grande porcentagem dos motores
utilizados na indstria. Trata-se de uma mquina robusta,
de fcil construo e por conseguinte mais barata
comparada com outras.
Um motor de induo tem nos enrolamentos do
estator e do rotor somente corrente alternada, podendo
ser comparado com um transformador onde os
enrolamentos do secundrio recebem energia por
induo, enquanto que nos motores de corrente
contnua o estator e o rotor necessitam de alimentao.

Motores CA
O rotor de tal mquina ento, no constitudo se
quer por ms permanentes nem por eletroms
convencionais, tais rotores so feitos de alumnio, e no
tm nenhuma conexo eltrica com o estator.
Quando um rotor feito de alumnio exposto a
campos magnticos alternados, correntes eltricas
comeam a fluir por ele e estas correntes induzidas
tornam o rotor magntico.

Motores CA
Aspectos construtivos:
O motor de induo constitudo pelos seguintes
elementos:
Estator
constitudo por chapas ferromagnticas empilhadas
e isoladas entre si. As chapas possuem ranhuras, tambm
chamadas de cavas, nas quais so colocados os
enrolamentos alimentados pela rede de corrente
alternada monofsica ou trifsica.
O conjunto alojado no interior de uma carcaa em
ferro, ao ou alumnio.

Motores CA
Aspectos construtivos:
Estator

Motores CA
Aspectos construtivos:
Estator

Motores CA
Aspectos construtivos:
Rotor
O rotor apoiado no veio de rotao do motor, que
possui rolamentos nos extremos e que transmite carga
a energia mecnica produzida.
Entre o rotor e o estator existe o entreferro, que deve ser
o menor possvel, de forma a reduzir a relutncia
magntica total do circuito e assim aumentar a induo e
consequentemente o fluxo.
Os enrolamentos podem ser realizados de duas
maneiras, o que d origem a dois tipos de rotores: rotor
em curto-circuito ou gaiola de esquilo e rotor enrolado
ou bobinado.

Motores CA
Aspectos construtivos:
Rotor em curto-circuito ou gaiola de esquilo
O rotor em gaiola no apresenta a forma convencional
de um enrolamento, isto , ele no feito de fios
enrolados formando bobinas, como o rotor bobinado.
O seu enrolamento, em motores de alta potncia,
feito de barras de cobre ou de alumnio que se acham
curto-circuitadas nas suas extremidades por dois anis
chamados anis de curto-circuito que lhe do o outro
nome: rotor em curto-circuito.

Motores CA
Aspectos construtivos:
Rotor em curto-circuito ou gaiola de esquilo
As barras condutoras da gaiola so geralmente
dispostas com uma determinada inclinao com a
finalidade de melhorar as propriedades de arranque.
A forma do conjunto lembra uma gaiola de esquilo. O
que nos leva a perceber que se trata de um enrolamento
muito mais simples.

Motores CA
Rotor em curto-circuito ou gaiola de esquilo

Motores CA
Rotor em curto-circuito ou gaiola de esquilo
Junto aos anis dos topos podem ser encontradas
aletas para a ventilao. Estas aletas so frequentemente
parte da pea rgida que constitui os condutores e os
anis que os curto-circuitam.

Motores CA
Um motor de rotor em curto-circuito um motor de
uma s alimentao, no necessita de coletor nem de
escovas, nem quaisquer contatos mveis entre o rotor e
o estator. No possui por isso contatos eltricos mveis.
Este fato tem como resultado um motor robusto e,
praticamente, sem manuteno (ausncia de escovas e
comutador), ou seja, o mais simples no aspecto
construtivo, indicando-se sua aplicao em localizaes
remotas e sua operao em situaes severas de trabalho
onde a poeira e outros materiais abrasivos sejam fatores
a serem considerados. Por esta razo, correntemente o
motor de corrente alternada polifsico mais largamente
utilizado.

Motores CA
Motor de rotor bobinado
O rotor bobinado possui enrolamentos, cujos
extremos so levados a anis coletores eletricamente
isolados do eixo e entre si e sobre os quais se apoiam
escovas de carvo, fixas ao estator, que nos permitem
ligar o motor a um circuito externo. Este rotor foi
projetado para diminuir a corrente de partida do motor
trifsico, pois, possui maior impedncia que o rotor de
gaiola, por ser constitudo por enrolamentos de fio de
cobre e permite inserir resistncias em srie com o
enrolamento trifsico do rotor, controlando a sua
velocidade e corrente de partida, sendo esta a sua
principal vantagem perante o rotor gaiola de esquilo.

Motores CA
Motor de rotor bobinado

Motores CA
Motor de rotor bobinado

Motores CA
Motor de rotor bobinado
Comparao construtiva entre rotor bobinado e rotor
gaiola de esquilo:

Motores CA
Campo Girante:
Para entender o funcionamento de um motor de
induo, faz-se necessrio conhecer o seguinte conceito:
campo girante, que surge quando um sistema de
correntes alternadas trifsicas aplicado em plos
defasados de 120 no espao. Dessa forma, como as
correntes so defasadas 120 no tempo, em cada
instante, um par de plos possui o campo de maior
intensidade, cuja associao vetorial possui o mesmo
efeito de um campo girante que se desloca ao longo do
permetro do estator e que tambm varia no tempo.

Motores CA
Campo Girante:
Caractersticas ligadas ao nmero de bobinas
colocadas nas ranhuras do estator determinam o nmero
de plos que a mquina ir possuir, com trs conjuntos
de bobinas tem-se a formao de dois plos na mquina)
e este nmero de plos ir determinar a velocidade do
campo girante.

Motores CA
Devido as suas vantagens, no usarem escovas
nem coletores, muitos tipos de motores eltricos de
aviao so projetados para funcionar com corrente
alternada. Em geral, os motores CA so mais econmicos
do que os motores CC.

Motores CA
Velocidade sncrona ou do campo girante:
A velocidade sncrona do motor definida pela
velocidade de rotao do campo girante, a qual depende
do nmero de plos do motor e da frequncia da rede,
em hertz. Os enrolamentos podem ser construdos com
um ou mais pares de plos que se distribuem
alternadamente (um norte e outro sul) ao longo da
periferia do ncleo magntico. Assim, como o
enrolamento tem p nmero de pares de plos, a
velocidade do campo ser:

Motores CA
Velocidade sncrona ou do campo girante:

Onde:
ns velocidade sncrona (rpm);
f frequncia da rede (Hz);
p nmero de pares de plos.

Motores CA
Velocidade sncrona ou do campo girante:
Note que o nmero de plos do motor ter de ser
sempre par, para formar os pares de plos. Para as
frequncias e polaridades usuais, as velocidades
sncronas so:

Motores CA
Princpio de funcionamento:
O campo girante ao atravessar o rotor, provoca uma
variao de fluxo nos condutores da gaiola de esquilo ou
do rotor bobinado, dando origem, de acordo com a Lei de
Faraday, a uma fora eletromotriz induzida (fem) nesses
condutores.
Como os condutores do rotor esto curto-circuitados,
os mesmos so percorridos por correntes induzidas.

Motores CA
Princpio de funcionamento:
Tais correntes criam um campo magntico em torno
do condutor percorrido por elas, esse campo magntico
tende a alinhar-se com o campo magntico do estator,
assim, o rotor entra em movimento, tentando
acompanhar o campo girante.
O sentido de giro do rotor ser determinado pelo
sentido da fora eletromagntica que surge quando um
condutor percorrido por uma corrente est imerso num
campo em movimento, ou vice versa (desde que haja o
movimento relativo entre os dois).

Motores CA
Escorregamento:
Se o motor (velocidade do rotor) gira a uma
velocidade diferente da velocidade sncrona (velocidade
do estator), as barras do rotor cortam as linhas de fluxo
do campo girante e, pelas leis do eletromagnetismo,
circularo nelas correntes induzidas. Quanto maior for
carga, maior ter de ser o conjugado necessrio para
acion-la. Para obter este aumento de conjugado, ter
que ser maior a diferena de velocidade para que as
correntes induzidas e os campos produzidos sejam
maiores. Portanto, medida que a carga aumenta cai a
rotao do motor.

Motores CA
Escorregamento:
Quando a carga zero (motor a vazio) o rotor girar
muito prximo da rotao sncrona. A diferena entre a
velocidade do motor n e a velocidade sncrona ns, que
pode ser expressa em rpm, como frao da velocidade
sncrona, ou como porcentagem desta ser:

Onde:
ns velocidade sncrona (rpm);
n velocidade do motor (rpm);
s escorregamento.

Motores CA
Controle de velocidade:
Na maioria das aplicaes industriais, a caracterstica
de velocidade essencialmente constante do motor de
induo desejvel. Contudo, existem algumas
aplicaes onde a possibilidade de controlar a velocidade
um fator extraordinrio. Por conseguinte, citaremos at
onde o motor de induo se presta a ajustes de
velocidade, sob diversas condies de carga.

Motores CA
Controle de velocidade:
Algumas formas de realizar este controle so:
Alterando o nmero de plos do enrolamento
estatrico;
Alterando a tenso aplicada ao estator;
Alterando a resistncia do circuito do rotor;
Alterando a frequncia da tenso aplicada.

Velocidade do motor C.A.


O motor do tipo induo de 400 Hz opera em
velocidades que variam de 6.000 a 24.000 rpm. Os
motores C.A. so classificados pela potncia (HP) de
sada, tenso de operao, corrente com carga total,
velocidade, nmero de fases e freqncia.

Motores de induo
Motores Monofsicos: So operados com baixa potncia.
Travas de superfcie, vlvulas de corte e etc.
Motores Bifsicos: Alta potncia, tais como trem de
pouso, motores de flap, bombas hidrulicas.

Motores sncronos
Monofsicos operam relgios e
pequenos instrumentos de preciso.

Trifsicos operam sistemas


sincronizadores de bssola e de hlice.

Prticas de manuteno
Verificao operacional dos motores para efeito de mal

funcionamento.
Temperatura do motor no deve estar alta.
Observao quanto aos rudos do motor.
Enrolamento no pode estar danificado ou sujo de

leo.

Pesquisa de pane

Pesquisa de pane