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Tema 1

Tema 1: Integral indefinida.


1.1.

Introduccin: Conceptos bsicos

1.2.

Propiedades Fundamentales: Linealidad. Integrales Inmediatas.

1.3.

Mtodos Elementales de Integracin: sustitucin e integracin por partes

1.4.

Integracin de Funciones Racionales. Mtodo de Hermite u Ostrogradski.

1.5.

Integracin de Funciones Trigonomtricas.

1.6.

Integracin

de

Funciones

Irracionales.

Mtodo

Alemn.

Integrales

Binomias

1.1.-INTRODUCCIN: CONCEPTOS BSICOS

El clculo de integrales indefinidas, tambin llamado clculo de antiderivadas, o simplemente clculo


integral, es una prctica habitual no solo en las asignaturas de Matemticas que el alumno de Ingeniera debe
cursar sino que, adems, aparece frecuentemente en el estudio de otras materias, generales como la Fsica, o
ms especficas como cualquier Tecnologa.
As, por ejemplo, es imposible manejar la Integracin Mltiple o la resolucin de Ecuaciones diferenciales
sin un amplio dominio en la determinacin de primitivas. Asimismo, son mltiples los problemas como
determinacin de Centros de Gravedad o Momentos de inercia, Trabajo realizado por una fuerza, etc, donde
es imprescindible la utilizacin del clculo integral.
Para definir el concepto de integral, definiremos previamente el concepto de funcin primitiva, resaltando la
circunstancia de la existencia de infinitas primitivas de una funcin dada que se diferencian en una
constante. Aprovechando las reglas de derivacin construiremos un cuadro de integrales inmediatas para su
utilizacin por el alumno.
Es importante observar que no todas las funciones admiten primitivas expresables mediante funciones
elementales. Intentaremos crear una metodologa en la determinacin de estas primitivas dando los pasos a
seguir para cada uno de los tipos ms frecuentes de integracin que se nos pueda presentar.
As, comentaremos los casos ms usuales en la aplicacin de la integracin por partes como producto de
polinomios por exponenciales, exponenciales por trigonomtricas, polinomios por logaritmos,..., veremos la
til regla nemotcnica ALPES. Con respecto a las integrales racionales, y al hecho de ser muy metdicas en
su resolucin bastara un ejercicio de cada tipo para que el alumno adquiera el conocimiento necesario. La
mayora del resto de las integrales, como trigonomtricas, irracionales y las trascendentes se resuelven en los
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casos generales transformndolas en racionales. Hemos de concienciarnos, que en general, las integrales
indefinidas no se resuelven mediante ideas felices, sino aplicando estos mtodos ya estudiados que nos
permiten hacerlo por la va ms segura y, casi siempre, ms rpida. No obstante como refleja Spivak, La
derivacin es una mecnica, la integracin es un arte

Definicin 1 Se dice que una funcin F(x) es una primitiva de otra funcin f(x) sobre un
intervalo (a , b) si para todo x de (a , b) se tiene que F(x)=f(x)

(1)

Teorema 1 Sean F1(x) y F2 (x) dos primitivas de la funcin f(x) en el intervalo real (a , b) .
Entonces, para todo x de (a , b) , F1(x)-F2(x)=cte. Es decir dada una funcin f(x) sus
primitivas difieren en una constante (en adelante denotaremos por k a una constante
cualquiera).
Definicin 2 El conjunto de todas las primitivas de una funcin f(x) definida en (a , b) se
denomina integral indefinida de f(x) (o simplemente integral) y se denota por f ( x )dx .
De manera que, si F(x) es una primitiva de f(x), entonces

f ( x)dx F ( x) k

, , k ,

habitualmente usaremos F(x)+k para referirnos a la integral

f ( x )dx F ( x ) k

(2)

o lo que es lo mismo por definicin 1 F(x)=f(x)


Para la determinacin de una primitiva en concreto, es necesario conocer la
constante de integracin; por consiguiente necesitamos una condicin denominada
condicin inicial, por ejemplo el valor que toma la funcin primitiva en un punto del
dominio o un punto por el que pasa la grfica de la funcin.
Ejemplos:
1. Halla una primitiva de la funcin f ( x ) 2 x, cuya grfica pasa por el punto P (1,4).
Las primitivas de f ( x ) son de la forma F ( x ) x 2 K
Como la grfica pasa por P (1,4), tendremos

F (1) 4

4 1 K

K3
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Por consiguiente, la primitiva pedida es F ( x ) x 2 3
2. Hallar la ecuacin de la primitiva de la funcin f ( x ) e x que pasa por el punto P(0,6)
Las primitivas de f ( x ) son de la forma F ( x ) e x K
Puesto que la grfica pasa por P (0,6), tendremos

F (0) 6

6 e0 K

6 1 K

K 5

Por consiguiente, la primitiva pedida es F ( x ) e x 5


Siendo

F '( x ) f ( x ),

para

cualquier

primitiva

F ( x ) de f ( x ),

se

verificar

que

dF ( x ) F '( x )dx f ( x )dx. En consecuencia, la expresin f ( x )dx es la diferencial de


cualquier primitiva de f ( x ) y, por tanto, podemos escribir

dF ( x) F ( x) K
o tambin: d

en particular

dx x K

f ( x)dx d (F ( x) K ) f ( x)dx

Estas expresiones nos establecen que las operaciones diferenciar e integrar son
operaciones inversas o recprocas, la una de la otra, de ah que a la primitiva, tambin se
le llame antiderivada.

Como consecuencia, tenemos las siguientes propiedades:


1.2.-PROPIEDADES FUNDAMENTALES: LINEALIDAD. INTEGRALES INMEDIATAS

Teorema 2 (Propiedades de la integral indefinida.)


1.

d
f ( x )dx f ( x )
dx

2.

df ( x) f '( x)dx f ( x) C

3.

, f ( x ) g( x ) dx f ( x )dx g( x )dx
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Ejemplo:
x6

x6
5
5
3
x

4cos
x
dx

3
x
dx

4
cos
x
dx

4(sen
x

k
)

4sen x ( k1 k2 )

2


2
6

x6

4sen x k
2

4.

NO ES CIERTO QUE:

f ( x )g( x)dx f ( x)dx g( x)dx

Como ya hemos dicho la integracin es el proceso recproco de la derivacin; por eso,


mirando la tabla de derivadas de derecha a izquierda nos proporciona una tabla de las
primitivas de las funciones elementales tanto en la forma simple como en la forma
compuesta.
Estas primitivas que se obtienen directamente de la tabla de derivadas se llaman
inmediatas, y el conjunto de ellas, integrales inmediatas.
Todas las tcnicas de integracin consisten en transformar el integrando hasta obtener
una

funcin

que

reconozcamos

como

inmediata.

Por

ello,

el

conocimiento

memorizacin de los siguientes tipos es imprescindible para iniciarse en la integracin.


Tabla de Integrales inmediatas:
Llamar forma simple, cuando aparece una variable independiente, por ejemplo x,
y llamar forma compuesta, cuando en lugar de la variable x, aparece f(x), en cuyo
caso en lugar de dx, debe aparecer f(x)dx.
Entiendo que es ms cmodo para recordar la forma simple, pero nunca hay que
perder de vista su forma compuesta.
Ejercicio
1. Comprobar la veracidad de por un lado la tabla de inmediatas puestas en su forma
simple.
2. Comprobar por sustitucin de f ( x ) t , la veracidad de la tabla de inmediatas
compuestas. Recuerda si f ( x ) t d ( f ( x )) dt f ( x )dx dt

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En Tipos, a veces har referencia al integrando, a veces a la primitiva que
obtenemos.
Observacin:
Hay autores que en el tipo slo indican tipo de primitiva que se obtiene.
He sombreado en amarillo, las ms importantes
F

TIPOS

SIMPLES

S
COMPUESTAS

x 1
x dx 1 K

Observacin: Es

\ 1 , luego cuando

no sea entero, por


Potencias 1

ejemplo una raz,


recomendamos que pongan
la raz como una potencia,
para ello recordamos que
q

p
q

x x por lo tanto en
p

este caso

Integrando
Potencias 1
Primitiva
logaritmo

Trigonomt
ricas
circulares

p
q

1
dx Ln | x | K
x

e dx e
Exponencial

f 1 ( x )
f ( x ) f ( x )dx
K
1

a0
,
a 1

f ( x )e

a x dx

f ( x )
dx Ln | f ( x ) | K
f ( x)

1
ax K
Ln a

a0
,
a 1

f ( x)

dx e f ( x ) K

f ( x )a f ( x )dx

1
a f ( x) K
Ln a

cos x dx sen x K

f ( x)cos f ( x)dx sen f ( x) K

sen x dx cos x K

f ( x)sen f ( x)dx cos f ( x) K


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sec x dx tg x K

f ( x )sec f ( x)dx tg f ( x) K

(1 tg x )dx tg x K

(1 tg f ( x)) f ( x)dx tg f ( x) K

f ( x )

cos x dx tg x K

cos f ( x ) dx tg f ( x ) K

cosec x dx ctg x K

f ( x)cosec f ( x)dx ctg f ( x) K

(1 ctg x )dx ctg x K 1 tg f ( x) f ( x)dx tg f ( x) K


2

sen f ( x ) dx ctg f ( x ) K

ch x dx sh x K

f ( x )ch f ( x)dx sh f ( x ) K

sh x dx ch x K

f ( x )sh f ( x )dx ch f ( x ) K

sec h x dx th x K

f ( x )sec h f ( x)dx th f ( x ) K

(1 th x )dx th x K

1 th f ( x) f ( x)dx th f ( x ) K

Trigonomtricas hiperblicas

f ( x )

sen x dx ctg x K

f ( x )

ch x dx th x K

ch f ( x ) dx th f ( x ) K

cosech x dx cth x K f ( x)cosech f ( x)dx cth f ( x) K


2

(1 cth x )dx cth x K 1 cth f ( x ) f ( x )dx cth f ( x ) K


2

sh x
2

PRIMITIVAS

1 x

Arco tangente
=
Arco cotangente

dx cth x K

f ( x )
dx cth
sh2 f ( x )

f ( x) K

f ( x )
dx arc tg f ( x ) K
2
( x)

1 f

dx arctg x K
arc ctg x K

arc ctg

1
1
x
dx arc tg K
a
x2
a

1
x
arc ctg K
a
a

f ( x ) K

f ( x )
1
f ( x)
dx arc tg
K
a
f 2 ( x)
a
1
f ( x)
arc ctg
K
a
a

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INTEGRANDO
Irracionales con
denominador

arcsen( x ) k
dx
1 x2
arcos( x ) k

x
arcsen a k
1


dx
2
2
a x
arccos x k
a

a2 x2

PRIMITIVA
arco seno

arco coseno

INTEGRANDO
Irracionales con
denominador

dx ln x x 1 k
2

x2 1

x2 a2

PRIMITIVA
Argumentos
hiperblicos

INTEGRANDO
Irracionales con
denominador

f ( x)
arcsen
k

f ( x )

a
dx
a2 f 2 ( x)
arccos f ( x ) k
a

1
x2 a

1
x 1
2

dx ln

x x2 1
k
a

x
dx Arg sh C
2
2
a
x a

x2 1

dx Arg ch( x ) C

x
dx Arg ch C
a
x a
1

f x 1
2

f ( x ) dx

1
f x a
2

f ( x )
f 2 ( x) 1

f ( x )2 1 k

f ( x ) dx

ln

dx Arg sh( x ) C

ln f ( x )

x2 a2

PRIMITIVA
En forma
logartmica

arcsen f ( x ) k
dx
1 f 2 ( x)

arccos f ( x ) k
f ( x )

f ( x)

f ( x )2 1
k
a

dx Arg sh( f ( x )) C

f ( x )

f ( x)
dx Arg sh
C
a
f ( x) a
2

f ( x )
f 2 ( x) 1

dx Arg ch( f ( x )) C

f ( x )

f ( x)
dx Arg ch
C
a
f ( x) a
2

1.3 MTODOS ELEMENTALES DE INTEGRACIN.

1. Integracin por cambio de variable.


Es una consecuencia directa de la derivacin de funciones compuestas.

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Como su nombre indica, se trata de sustituir la variable " " x " " por una funcin de
otra variable " t " , es decir, x g(t ) , de forma que el integrando se transforme en otro
ms sencillo.
Este proceso puede hacerse de dos formas:

FORMA DIRECTA
Se hace x g(t ) de donde dx g '(t ) dt . Sustituyendo en la integral, nos queda:

f ( x)dx f g(t ) g '(t )dt

FORMA RECPROCA
Se hace

t u( x ), de donde dt u '( x )dx, y se despeja a continuacin x y dx para

sustituirlos en la integral.
Para terminar el proceso se calcula la integral en la nueva variable y despus se
deshace el cambio.

Observacin: Cuando hacemos un cambio de variable, deseamos que la nueva


integral que salga, sea ms fcil que la de partida, en caso
contrario, no es un buen cambio de variable
Ejemplos:
a. Calcular

cos(2 x )dx . Como la integral no es de la tabla es necesario convertirla en

una de la tabla. Para ello hacemos:


y 2x

dy

cos(2 x )dx dy 2dx cos( y) 2


b. Calcular

cos( x )

1
1
sen( y ) k sen(2 x ) k
2
2

sen( x )dx . Como la integral no es de la tabla es necesario convertirla

en una de la tabla:

cos( x )

y cos( x )

y
y
cos( x )
sen( x )dx
k
e dy e k e
dy sen( x )dx

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c. Calcula I

1
x x 1

dx . Como la integral no es de la tabla es necesario convertirla

en una de la tabla:
I

dx x 1 t 2
x x 1

x t2 1
1
1
2tdt 2
2 t dt
2
( t 1) t
dx 2tdt
( t 1) t 2

1
dt 2arctg t K {deshaciendo el cambio de variable} 2arctg x 1 K
( t 1)
2

(arctg x)3
dx No es de la tabla de la columna de las simples, pero si de la
d. I
1 x2
f 1 ( x )

K , no obstante si no caemos en la cuenta,


compuesta, la 1: f ( x ) f ( x )dx
1
haramos el cambio arctg x t , quedando:

arctg x

1 x2

dx arctg x t

1
dx dt
1 x2
dx (1 x 2 )dt

t3
(1 x 2 )dt
2
1 x

arctg x K
t4
t dt K
4
4
4

Como hemos dicho antes, podramos haberla hecho directamente:

(arctg x )3
dx
1 x2

arctg x K
1
(arctg x )
dx
2
1 x
4
f ( x)
4

f '( x )

2. Integracin por partes.


Supongamos que las funciones u(x) y v(x) son derivables en un intervalo (a , b) y existe
la primitiva de la funcin v(x)u(x) en (a , b) . Entonces, sobre (a , b) existe la primitiva
de u(x)v(x) y se cumple que

u x v( x)dx u x v( x ) v x u( x )dx

(3)

o en su forma diferencial

u x dv( x) u x v( x ) v x du( x ) , en forma abreviada u dv uv v du

(4)

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Observacin: Cuando hacemos una integral por partes, deseamos que la nueva
integral que salga, sea ms fcil que la de partida, en caso
contrario, no es posible resolverla por partes, o no ha sido adecuado
la forma de tomar tanto u como v
Ejemplos:
a) Calcular xn ln(x)dx . Como la integral no es de la tabla es necesario convertirla en una
de la tabla. Utilicemos la integracin por partes:

u(x) ln(x) du(x) dx

xn 1

xn 1 1
xn 1
xn
x
n
x
ln(x)dx

ln(x)

dx

ln(x)

dx

n 1
n1 x
n1
n1
dv(x) xndx v(x) xndx x n 1

n 1
xn 1
xn 1
xn 1
1

ln(x)
K
ln(x)
K
n1
(n 1)(n 1)
n1
(n 1)

b) Calcular I e ax cos(bx )dx . Como la integral no es de la tabla es necesario convertirla


en una de la tabla. Utilicemos la integracin por partes:
u e ax du ae ax dx

ax sen(bx )
e ax sen(bx )dx
I e ax cos(bx )dx
sen(bx ) e
b
b
dv cos(bx )dx v cos(bx )dx

Llamando I1 e ax sen(bx )dx tenemos que nuestra integral queda: I e ax

sen(bx ) a
I1 La
b
b

integral I1 e ax sen(bx )dx es de la misma forma que la original as que volveremos a


aplicar integracin por partes:
u e ax du ae ax dx

ax cos( bx )
ax
e ax cos(bx )dx
I1 e sen(bx )dx
cos(bx ) e
b
b
dv sen(bx )dx v sen(bx )dx

cos(bx ) a
sen(bx ) a
sen(bx ) a ax cos(bx ) a
e ax
I I e ax
I1 e ax
e
I operando
b
b
b
b
b
b
b
b

como una ecuacin lineal en la variable I, obtenemos:

sen(bx ) a
a2
a2
sen(bx ) a
bsen(bx ) a cos(bx )
I e
2 cos(bx ) 2 I 1 2 I e ax
2 cos(bx ) e ax
b
b
b
b
b
b
b2

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ax

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bsen(bx ) a cos(bx )
bsen(bx ) a cos(bx )
e ax
2
e ax [bsen(bx ) a cos(bx )]
b
b2
I

a2
a 2 b2
a 2 b2
1 2
b
b2
bsen(bx ) a cos(bx ) ax
I
e K
a 2 b2
e ax

Algunas de las integrales que pueden ser calculadas utilizando la integracin por partes
son la mayora de las de los siguientes tipos: las que sus factores son de entre las
funciones Arcos (Argumentos), Logaritmos, Polinomios, Exponenciales, Senos
(Cosenos) (Como regla nemotcnica: ALPES) Tomar como u el factor que contenga el
elemento anterior de ALPES, y como dv, el factor que contenga el elemento posterior de
ALPES.

RECUERDA EL SIGUIENTE ESQUEMA:


L

arc sen( x ) Arg sh( x ) log( x ) Polinomios


funciones
sen( x ) sh( x )
arc cos( x ) Arg ch( x ) log b ( x )
exp onenciales cos( x ) ch( x )
arc tg( x ) Arg th( x )
ln( x )
tg( x ) th( x )
arc Arg en general

funciones
trigonomtricas

As:
1. Las integrales

(ax b)

sen(c x )dx , (ax b)n cos(c x )dx y (ax b)n e cx dx . Donde para

encontrar las primitivas hay que utilizar la frmula de integracin por partes n
veces tomando cada vez u( x ) (ax b)n , u( x ) (ax b)n1 ,..., respectivamente.
2. Las integrales de la forma

ax

sen(bx )dx , e ax cos(bx )dx ,

sen(ln( x ))dx

cos(ln( x ))dx .

Para encontrar las primitivas hay que denotar por I a cualquiera de las integrales
anteriores, aplicar dos veces integracin por partes y resolver la ecuacin
resultante respecto a I (ver ejemplo b).
3.

cos ( x ) dx ,
2

es un ejemplo particular que no hay elemento anterior ni posterior,

ste si queremos hacerlo por partes, hay que aplicar partes, y luego utilizar la
frmula fundamental de trigonometra, finalizando con una ecuacin integral, as:
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udv uv v du

I cos 2 ( x ) dx u cos( x ) du sen( x )dx

dv cos( x )dx v cos( x ) dx sen( x )

cos( x )sen( x )

cos( x )sen( x ) sen( x ) sen( x )dx

sen2 ( x ) dx cos( x )sen( x ) 1 cos 2 ( x ) dx cos( x )sen( x ) 1 dx cos 2 ( x ) dx


sen2 ( x ) 1 cos 2 ( x )

cos( x )sen( x ) x
cos( x )sen( x ) x I 2 I cos( x )sen( x ) x I
k
2

1.4 INTEGRACIN DE FUNCIONES RACIONALES.

ESTE TIPO DE INTEGRALES ES MUY IMPORTANTE, DE HECHO EL RESTO


TIENEN POR OBJETIVO CONVERTIRSE EN UNA INTEGRAL RACIONAL.
Definicin 3.- Decimos que una fraccin de polinomios o funcin racional f (x)

Pn (x)
es
Qm (x)

propia (algunos autores le llaman simple), si el grado del polinomio del numerador es
menor que el grado del polinomio del denominador, es decir: gr(Pn (x)) gr(Qm (x)) o sea

nm
Observacin: Cuando nos referimos a polinomios, el subndice indica el grado, as Pn (x)
indica que es un polinomio de grado n
Si n m entonces al hacer la divisin polinmica de Pn (x) entre Qm (x) nos queda:

Pn (x)
R (x)
, donde k m
Cn m (x) k
Qm (x)
Qm (x)
En cuyo caso, tenemos:

Pn (x)
R (x)
dx Cnm (x) dx k
dx
Qm (x)
m (x)

I1

I2

Obviamente:

I1, es inmediata al ser la integral de un polinomio.

I2, es ya una integral de una fraccin propia.

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Centrmonos por lo tanto en integrales de fracciones propias
Teorema 3 Supongamos que

Pn (x)
es una fraccin propia. El polinomio denominador se
Qm (x)

puede factorizar siempre de la siguiente forma

Qm (x) (x x1 )

(x xh ) (x2 b1x c1 )
h

(x2 bk x ck )

(5)

, xh son las races reales de Qm (x) , y donde los factores x2 bi x ci , i 1,

donde x1 ,

tienen races reales. Entonces, la fraccin simple

,k no

Pn (x)
se puede descomponer en las
Qm (x)

siguientes fracciones elementales simples:


A
A1,2
A1,3
Pn (x)
1,1

Qm (x) x x1 (x x1 )2 (x x1 )3

A1,
A 2,1
A 2,2
A 2,3

(x x1 ) x x 2 (x x 2 ) 2 (x x 2 ) 3
1

A2,

(x x 2 )
2

Ah,
Ah,1
Ah,2
Ah,3

2
3
x xh (x xh ) (x xh )
(x xh )
M x N1,
M1,1x N1,1
M x N1,2
2 1,2
2 1,
2

2
x b1x c1 x b1x c1
x b1x c1

Mk ,1 x Nk ,1
M x Nk ,2
2 k ,2
2
2
x b k x ck x b k x ck

M k , x N k ,

b k x ck

(6)

Donde Ai,j ,Ml,r , Nl,r , son ciertas constantes reales indeterminadas.


Ejemplo:
2x3 5x2 3

x 1 x 2 x 1 x
2

2x 4 x 2 1 x 2 4
3

dx

En este ejemplo vamos a mostrar simplemente la descomposicin (6), que no la


resolucin de la integral
2x3 5x2 3

A1,1
A1,2
A 2,1
A 2,2
A 2,3
A 3,1

2
2
3
x 1 x 2 x 1 x2 2x 4 x2 1 x2 4 x 1 x 1 x 2 x 2 x 2 x 1
M x N1,1
M x N1,2
M1,3 x N1,3
M 2,1x N 2,1 M 2,2 x N 2,2 M 3,1x N 3,1
21,1
2 1,2

2
3
2
2
x 2x 4 x 2x 4 x 2x 4
x2 1
x2 4
x 2 1
2

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Una vez determinados los coeficientes indeterminados, nuestra integral ser una suma
de integrales, que ahora detallaremos.
Para determinar dichas constantes sumamos las fracciones del segundo miembro.
Ntese que el mcm de los denominadores de (6), coincide con (5). Los numeradores son
polinomios, que podemos suponer que son ambos del mismo grado, completando el
tericamente de menor grado con los monomios que le faltan ponindoles coeficiente 0

Por consiguiente, tenemos una igualdad de dos fracciones, como ambas tienen el mismo
denominador, esto implica que los numeradores son iguales. Por lo tanto tenemos una
igualdad funcional, para ms informacin, una igualdad de dos polinomios.
Por ello, tenemos al menos dos recursos cmodos para determinar los coeficientes
indeterminados, que son:
1. Para todo x, ambas funciones (polinomios en nuestro caso) son iguales
2. Los coeficientes de los monomios semejantes de cada miembro, son iguales.

Por ejemplo utilizando la 2 aseveracin, comparamos el polinomio del numerador que se


obtiene al sumar las fracciones simples de (6) con Pn (x) . Igualando los coeficientes de
ambos obtendremos un sistema de n ecuaciones con n incgnitas que al resolver
determinaremos los coeficientes indeterminados Ai,j ,Ml,r , Nl,r .
OTRO MTODO PARA DETERMINAR LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS
ESTE MTODO ES SLO A TTULO INFORMATIVO, NO LO EXIJO, AUNQUE LO
USAR EN ALGUNOS EJEMPLOS DE ESTOS APUNTES.
DETERMINACIN DE LOS COEFICIENTES QUE APARECEN EN LOS NUMERADORES
DE LAS FRACCIONES DE (6), CUYOS DENOMINADORES SON DEL TIPO (x xi ) j
Situacin: tenemos

P(x)
donde Q(x) (x xi )i q(x) es decir Q(x) , tiene a x i como raz
Q(x)

con multiplicidad i

Ai ,1
Ai ,2
Ai ,3
P(x)
P(x)

2
Q(x) (x xi ) q(x) x xi (x xi ) (x xi )3
i

A i ,
p(x)

(x xi )
q(x)
i

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Pag. 14

Tema 1
P(x) (x xi ) P(x) P(x)
Obviamente (x xi )
que llamo F(x) Luego:

Q(x) (x xi ) q(x) q(x)


i

(x xi ) Ai ,1 (x xi ) A i ,2 (x xi ) A i ,3
F(x)

x xi
(x xi )2
(x xi )3
i

p(x)
(x xi )Ai , 1 Ai , (x xi )

q(x)

(x xi ) 1 Ai ,1 (x xi ) 2 Ai ,2 (x xi ) 3 Ai ,3
i

(x xi ) Ai ,
p(x)

(x xi )

(x x i )
q(x)

Cuando estudiemos los polinomios de Taylor, podr Vd. observar la similitud con una de
las propiedades de dicho polinomio, la 5, a saber:

5. Si Pn es un polinomio de orden n y F y g son dos funciones con derivadas n en a que verifican :


F ( x ) Pn ( x ) ( x a )n g( x ) en donde g( x ) 0 cuando x a

Pn ( x ) Tn F ( x; a )

Y por consiguiente le ser ms fcil recordar la determinacin de los coeficientes A i , j


Pues bien haciendo las sucesivas derivadas de F(x) , y particularizndolas en x i
Dicho eso, sabemos que los A i , j son los coeficientes de Taylor, y por consiguiente:

Ai , F(xi ), Ai , 1 F(xi ), A i , 2
i

F(xi )
F(xi )
, A i , 3
,
2!
3!
i

, A i ,1

F( 1 (xi )
i 1 !
i

(7)

Como consecuencia de lo anterior, si Qm (x) tiene m ceros reales y simples, o sea, si su


factorizacin es de la forma Qm (x) (x x1 )(x x2 )
entonces,

(x xm )

(8)

Pn (x)
se puede descomponer en las fracciones elementales simples:
Qm (x)

Pn (x)
A1
A2
A3

Qm (x) x x1 x x 2 x x3

Am1
Am

x xm1 x xm

(9)

Donde A1 ,..., A m se pueden calculan por la frmula


Ak lim
x xk

Pn (x)(x xk )
Qm (x)

(10)

Demos ahora un teorema donde se resuelven las integrales que aparecen en (6)
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Pag. 15

Tema 1
Teorema 4 (Primitivas de las fracciones simples ms elementales)

1)

x a dx A ln x a C

2)

x a

3)

4)

(x

dx

B
1
C ,k 1
1 k x a k 1

(11)

2x b
Mx N
M
2 N M b
dx
ln x 2 bx c
arctg
C
2
2
2
bx c
2
4c b
4c b
2

Mx N
dx cuya forma de proceder, sera por reduccin, de unidad en
px q )m

unidad, del exponente m del denominador, no obstante la haremos ms adelante


como caso particular del mtodo de Hermite u Ostrogradski

La 3), es la que F. Coquillat, en su libro Clculo Integral Metodologa y Problemas,


resuelve por el mtodo que denomina mtodo de 4 pasos.
SIEMPRE SALE UN ARCOTANGENTE + LOGARITMO, pudiendo faltar uno de los
sumandos
Es obvio que no hay que saberse el resultado de 3) de memoria, ms bien hay que saber
deducirlo, para ello sigamos el siguiente procedimiento:
I=

Mx N
1
Mx N
dx
dx
2
x x
( x a )2 b 2

Empecemos supuesta escrita la integral como

Mx N
dx .
2
x

Esta integrales, como ya hemos comentado salen la suma de un logaritmo + un arco


tangente.
Lo que ahora desarrollo tericamente, al ser un procedimiento deductivo, tiene su
verdadera importancia al aplicarlo a un caso concreto que es lo que Vds. deben
saber hacer.
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Pag. 16

Tema 1
Comencemos haciendo que aparezca en el Numerador, la derivada del Denominador:

N
N
2

M
Mx N

x 2 x dx = x 2 x 2 x M x 2 Mx dx 2 x 2 x M dx
x

M
2

N
M dx = M
2
x x
2

2 x 2

2 x 2

x2 x

dx =

M
M
dx

dx 2
2
2 x x
x x

I1
I2

I1=

2 x
x x
2

dx ln x 2 x k1

2 M

1
dx = 2 N
I2= 2

dx

x2 x
x x
M

Esta integral ser un arctg(), para ello lo que hacemos es poner el denominador de
la integral como suma o diferencia de cuadrados, evidentemente si no tiene races
reales, saldr como suma de cuadrados, y si nos sale como diferencia de cuadrados,
es que tiene races reales.

2 *
2
x x (x x ) ( x x ) x

2
4


4 2

4
4 2

2
Obviamente
>0, pues
, siendo tanto el

4
4
4
4
4 2
4
2

numerador como el denominador positivos, el numerador por ser el opuesto del


discriminante de la ecuacin x 2 x (= 2 4 <0, al no tener races reales), y
el denominador es un cuadrado.
2

x l2

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Pag. 17

Tema 1

2 M

x l2

2 M

=
2

2 M

dx

2 M

dx

l2

l2

N
2x

1
1
M

2l

dx

dx

2
2
2

l
dx

2x

dt
dx ldt
x
1

2 1
2l

2
x 2 l

N
N
N
N

2
l
2

2 M

1
1
2x
M
M
M

t 2 1ldt
t 2 1dt l arctg(t ) k2 l arctg( 2l ) k2
l 2
l 2

x
2 M

arctg
2

l
l

k2

Como habamos dicho, I=I1+I2=logaritmo + arco tangente

2
x

M
M
arctg
2 k
ln(x 2 x )

2
l
l

Ejemplos:
a) Calcular

x
dx
3x 2

1) Vemos los grados, como gr(x) 1 2 gr(x2 3x 2) . Pasamos al 2) paso


2) Descomponemos el denominador (Dor) en factores elementales.
3) Descomponemos nuestro integrando en fracciones simples elementales:

x
x
A
B

x 3 x 2 ( x 1)( x 2) ( x 1) ( x 2)
2

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Pag. 18

dx

Tema 1
Luego, utilizando (10) obtenemos:
A lim
x1

x(x 1)
x(x 2)
1 , B lim
2
(x 1)(x 2)
x 2 (x 1)(x 2)

Finalmente, utilizando (11) obtenemos

1
x
2
1
2
dx

dx
dx ln x 1 2ln x 2 k
dx
x 3x 2
x 1
x2
( x 1) ( x 2)
2

ln x 1 ln x 2 k ln
2

b) Calcular

( x 2)2
k
x 1

x
dx .
( x 1) ( x 2 1)
2

Al igual que en el ejemplo anterior


1) Vemos los grados, como gr(x) 1 4 gr((x 1)2 (x2 1)) . Pasamos al 2) paso
2) Descomponemos el Dor en factores elementales.- Ya est descompuesto
3) Descomponemos nuestro integrando en fracciones simples elementales:

x
A
B
Cx D A( x 1)( x 2 1) B( x 2 1) (Cx D)( x 1)2

( x 1)2 ( x 2 1) ( x 1) ( x 1)2 ( x 2 1)
( x 1)2 ( x 2 1)
Para encontrar los coeficientes A, B, C y D , al tener una igualdad de dos fracciones con el
mismo denominador, igualamos los polinomios de los numeradores:

A( x 1)( x 2 1) B( x 2 1) (Cx D)( x 1)2 x


Dos polinomios de grado 3 son iguales si los coeficientes de los monomios semejantes
son iguales, es decir, si los coeficientes de las potencias x3 , x 2 , x, x0 son iguales, por lo que
igualando dichos coeficientes obtenemos el sistema de ecuaciones:

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Pag. 19

Tema 1
A0
0
1

B
coef ( x 2 ) : A B 2C D 0
2
cuya solucin es:
C0
coef ( x ) :
A
C 2D 1
0

1
coef ( x ) : A B
D0
D
2

coef ( x 3 ) :

Tambin podramos haber utilizando la aseveracin 1: Si dos polinomios Pn (x) y Qn (x)


son iguales a valores iguales las imgenes son iguales, es decir Pn (x) Qn (x) x
como hay que determinar n+1 coeficientes, al ser los polinomios de grado n tomamos
n+1 valores, x1 , x2 ,

, xn1 (distintos entre s). En nuestro ejemplo es conveniente tomar

como xk los ceros del polinomio del denominador y luego el resto de los valores tomarlos
los ms sencillos posibles:
A0
1
1
2
B

2
x 1 : 4 A 2 B 4C 4 D 1
cuya solucin es:
C

0
x 2:
5 A 5 B 2C D 2

1
x 0:
A B
D 0
D

x 1:

Que obviamente coinciden con las encontradas por el otro mtodo.


Independientemente del mtodo empleado, obtenemos que:
x

( x 1) ( x
2

1)

dx

1 1
1
1
1
2
dx
arctg( x ) k

2 ( x 1)
x 1
2( x 1) 2

Con lo que el problema est ya resuelto:


Ejemplo:

8 x2 6 x 6
dx
x3 3 x2 7 x 5

Las races del denominador y su descomposicin son:

x3 3 x2 7 x 5 0

cuyas

races

son:

x1 1 , x2 1 2i , x3 1 2i ,

por

consiguiente su descomposicin es:


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Pag. 20

Tema 1

x 3 3 x 2 7 x 5 ( x 1)( x 1 2i )( x 1 2i ) ( x 1)( x 2 2 x 5)
Quedando el integrando:

8 x2 6 x 6
A
Mx N
A( x 2 2 x 5) ( x 1)( Mx N )

x 3 3 x 2 7 x 5 ( x 1) x 2 2 x 5
x3 3 x2 7 x 5

Como

ambas

fracciones son iguales, y tiene el mismo denominador, igualando denominadores nos


queda:

A( x 2 2 x 5) ( x 1)( Mx N ) 8 x 2 6 x 6 ( A M ) x 2 (2 A M N ) x (5 A N )
8 x2 6 x 6
Identificando los coeficientes de los monomios semejantes tenemos:

A M
8
A 5

2 A M N 6 cuya solucin es: M 3 quedando nuestra integral


N 19

5A
N 6

coef ( x 2 ) :
coef ( x ) :
coef ( x 0 ) :
como sigue:

8 x2 6 x 6
5
3 x 19
dx
dx 2
dx
3
2
x 3x 7x 5
( x 1)
x 2x 5
I

I1

I2

I1

5
dx 5ln x 1 k1
( x 1)

I2

3 x 19
dx (Esta es del tipo 3 por lo tanto logaritmo + arco tangente),
x 2x 5
2

empecemos haciendo que salga en el Numerador la derivada del denominador.

x
3
2

D x 2x 5
3 x 19
dx 2

2x 5
( x 2 x 5) 2 x 2
or

19
19

38
3 x
2 x
2x
3
3
3
3

3 dx
dx 2
dx 2
2
x 2x 5
2 x 2x 5
2 x 2x 5

38
44

3
2
x

2
3 dx
dx 2 3
dx
2
2
x 2x 5
2 x 2x 5
x 2x 5
I

lorgaritmo
I 2,2 arctg
2,1

(2 x 2) (2

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Pag. 21

Tema 1
I 2,1

2x 2
dx ln( x 2 2 x 5) k2,1
x 2x 5
2

Observacin: No pongo ln x 2 2 x 5

al tener certeza de ser el argumento del

logaritmo positivo, ya que es un polinomio de 2 grado sin races reales y con


coeficiente lder >0

I 2,2

44
(1)
44
1
3
dx

dx

x2 2 x 5
3 x2 2 x 5

Como

el

Dor,

no

tiene

races

reales,

descompongmoslo como suma de cuadrados. Si nos saliera diferencia de cuadrado,


significara que tiene dos races reales. x 2 2 x 5 ( x 1)2 1 5 ( x 1)2 4 ( x 1)2 22
Con lo que:
(1)

44
1
44
dx
2
2

3 ( x 1) 2
3

1
44
dx
2
322
( x 1)

22

2
2

(2)
1
11
1
dx

dx

( x 1)2
3 x 1 2
1
2 1
22

Haciendo ahora el cambio de variable elemental


(2)

(3)

(3)
11
1
11
2
dt

2
arctg
(
t
)

k
2,2
3 t2 1
3

deshaciendo

x 1
x 2t 1 dx 2dt
2

ahora

el

cambio

efectuado

3
22
22
x 1
x 1
arctg
k2,2 I 5ln x 1 ln( x 2 2 x 5) arctg
k

2
3
3
2
2

RACES COMPLEJAS MLTIPLES:


Para este tipo de integrales, utilizaremos el mtodo de HERMITE (Charles Hermite, Matemtico

francs

1822

1901-)

OSTROGRADSKI

(Mijal

Vaslievich

Ostrogradski -Matemtico y Fsico Ucraniano 1801 a 1861-)


De ahora en adelante le denominar Mtodo de Hermite (MH), por ser ms
conocido as en Occidente

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Pag. 22

Tema 1
MTODO DE HERMITE

NUESTRO OBJETIVO ES CONVERTIR LA INTEGRAL DE LA FRACCIN CON


RAICES MULTIPLES, EN OTRA INTEGRAL QUE TENGA RAICES SIMPLES.
Hermite demostr que cuando Q( x ) es un polinomio con races mltiples,
siempre es posible la siguiente igualdad:
P( x)

P1 ( x )

P2 ( x )

Q( x ) dx Q ( x ) Q ( x ) dx
1

( MH )

Siendo en dicha expresin:

Q1 ( x ) el mximo comn divisor de Q( x ) y Q( x ) ; es decir: Q1 ( x ) MCD(Q( x ) , Q( x ))

Q2 ( x ) el cociente (exacto) entre Q( x ) y Q1 ( x ) , es decir: Q2 ( x )

Q( x )
Q1 ( x )

y P1 ( x ) y P2 ( x ) son polinomios de coeficientes indeterminados, de grados inferiores en


una unidad a Q1 ( x ) y Q2 ( x ) respectivamente.

Observacin:

P2 ( x )

Q ( x ) dx

es una integral racional con races del denominador simples

ya que cada raz h-mltiple de Q( x ) es raz (h-1)-mltiple de Q1 ( x ) .


Lo siguiente que hemos de hacer es determinar exactamente P1 ( x ) y P2 ( x ) , para
ello derivamos nuestra igualdad integral (MH) y utilizamos el mtodo de los
coeficientes indeterminados.

P ( x ) P1 ( x ) P2 ( x )

Derivando (MH) nos queda:



Q( x ) Q1 ( x ) Q2 ( x )

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Curso 2013-2014
Pag. 23

Tema 1
No obstante, y para ganar tiempo, aplicaremos el mtodo de Hermite mejorado,
descomponemos

P( x)

Q( x ) dx

Como el determinar

P ( x)
2

Q ( x)

de la siguiente manera:

es un paso intermedio para a su vez descomponerlo en

suma de fracciones elementales, que son las que realmente luego hay que integrar, no
perdemos el tiempo en su determinacin, y lo ponemos directamente como la suma
de fracciones elementales finales, sobre la que determinaremos sus coeficientes.
Para ello, descomponemos

P( x)

P1 ( x )

P2 ( x )

Q( x ) dx Q ( x ) Q ( x ) dx
1

correspondiente a la fraccin

P ( x)
1

Q ( x)

como la suma de los sumandos

, cuyo denominador ya hemos dicho que es el

MCD ( Q( x ) , Q( x ) ) + la descomposicin antes descrita de

P ( x)
2

Q ( x)
2

Observacin: La determinacin de Q ( x ) y Q ( x ) es elemental, sin necesidad de hacer


1

la derivada de Q( x ) , ya que en la prctica se trabaja como sigue:


1.

Q ( x ) que tiene exactamente las mismas races que Q( x ) , pero todas con una
1

unidad menos de multiplicidad.


2.

P ( x ) , es un polinomio en x, completo de coeficientes indeterminados y de grado


1

inferior en una unidad al polinomio Q ( x ) del denominador.


1

3.

Q ( x ) que tiene exactamente las mismas races que Q( x ) , pero todas simples.

4.

La fraccin

P ( x)
2

Q ( x)

se ha descompuesto como en (6), considerando que todas las

races, reales y complejas, son simples.


Antes de hacer ejemplos reales, pongamos un Q( x ) que nos aclare la descomposicin:

Q( x ) ( x 2 x 1)3 ( x 1)2 ( x 3)( x 2)5


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Pag. 24

Tema 1

Q1 ( x ) ( x 2 x 1)31 ( x 1)21 ( x 3)11 ( x 2)51 ( x 2 x 1)2 ( x 1)( x 2)4 polinomio de gr 9


P1 ( x ) A8 x 8 A7 x 7 A6 x 6 A5 x 5 A4 x 4 A3 x 3 A2 x 2 A1 x A0

Q2 ( x ) ( x 2 x 1)( x 1)( x 3)( x 2) Obviamente tiene las mismas races que Q( x ) ,


pero todas simples.

P2 ( x )

Q ( x ) dx x
2

ax b
c
d
e
dx
dx
dx
dx
x 1
x 1
x3
x2

Ejemplo 1:

(x

x2
dx
x 1)2 ( x 1)

El denominador ( x 2 x 1)2 ( x 1) tiene una raz real simple x 1 y dos races


1
3
complejas dobles x
i
2 2

El denominador pues, puede ser descompuesto as:


2

1 3
( x x 1) ( x 1) x ( x 1)
2 4

Luego:

Q1 ( x ) x 2 x 1

P ( x ) mx n ,
1

2 1

Q2 ( x ) x 2 x 1 ( x 1)

( x 1)11 x 2 x 1 ,
P2 ( x )

Mx N
dx
2
x 1

Q ( x ) dx ( x 1) dx x
2

Luego la descomposicin de Hermite mejorada queda as:

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Pag. 25

Tema 1

x2

x 1 ( x 1)
2

dx

mx n
A
Mx N

dx 2
dx
2
x x 1 ( x 1)
x x 1

Ahora hemos de determinar los coeficientes indeterminados, para ello derivamos la


igualdad anterior.
Derivando obtenemos:

x2

x 1 ( x 1)
2

d mx n
A
Mx N
2

dx x x 1 ( x 1) x x 1

m x 2 x 1 (mx n)(2 x 1)

x
( x 1) m x

A
Mx N
2

( x 1) x x 1

x 1

x 1 ( mx n)(2 x 1) A x 2 x 1 Mx N ( x 1) x 2 x 1

( x 1) x 2 x 1

Igualando los polinomios del numerador tenemos:

x 2 mx 3 mx 2nx 2 nx mx 2 m n Ax 4 Ax 2 A 2 Ax 3 2 Ax 2 2 Ax Mx 4 Mx 3
Nx 3 Nx 2 Mx 3 Mx 2 Nx 2 Nx Mx 2 Mx Nx N

( A M ) x 4 (2 A N m) x 3 (3 A m 2n) x 2 (2 A M m n) x ( A N m n)
De donde resulta el sistema:

coef ( x 4 ) :
coef ( x 3 ) :
coef ( x 2 ) :
coef ( x ) :
coef ( x 0 ) :

A 9

A M
0
M 1

9
2A N m
0

11

3A
m 2n 0 cuya solucin es: N
9

2A M m n 1

m 1

A N m n 2
n 1

Y la integral pedida queda:

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Pag. 26

Tema 1

1
1
3
dx 2

2
x 2 x 1 ( x 1) x x 1 9
x

x2

dx

( x 1)

log( x 1)

1
11
x
9
9 dx
x2 x 1
log arctg

Ejemplo 2:

(x

4x 8
dx
1)2 ( x 1)2

Primero el grado del Nor es 1 obviamente menor que el del Dor que es 6
Encontramos las races del Dor que obviamente son x 1 y la x i dobles
Aplicamos el mtodo de Hermite mejorado,

P( x)

P1 ( x )

P2 ( x )

Q( x ) dx Q ( x )

Q ( x ) dx

descompuesto en fracciones simples

Q( x ) ( x 1) ( x 1)
2

sigue:

2
21
21
2

Q1 ( x ) ( x 1) ( x 1) ( x 1)( x 1)
( MH ) queda como

Q2 ( x ) ( x 1)( x 1) todas raices simples

4 x 8
a x 2 b x c
A
B x C
dx

dx 2
dx
2
( x 2 1)2 ( x 1)2
( x 1)( x 1)
x 1
x 1

Determinemos ahora los coeficientes, para ello derivemos la igualdad anterior

a x 2 b x c
4 x 8
A
B x C

2

2
2
2
( x 1) ( x 1) ( x 1)( x 1) x 1
x 1

(2ax b)( x 3 x 2 x 1) (a x 2 b x c )(3 x 2 2 x 1)


A
B x C

2
2
2
( x 1) ( x 1)
x 1
x 1

2ax 4 2ax 3 2ax 2 2ax bx 3 bx 2 bx b 3a x 2 2ax 3 ax 2 3b x 3 2bx 2 bx 3cx 2 2cx c

( x 2 1)2 ( x 1)2
A( x 1)( x 2 1)2 ( B x C )( x 1)2 ( x 2 1)

( x 1)2 ( x 2 1)2

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Pag. 27

Tema 1

( A B ) x 5 ( a A 2 B C ) x 4 ( 2b 2 A 2 B 2C ) x 3 (a b 3c 2 A 2 B 2C ) x 2

( x 2 1)2 ( x 1)2

(2a 2c A B 2C ) x (b c A C )
Identificando los coeficientes, tenemos:
( x 2 1)2 ( x 1)2

coef
coef
coef
coef
coef
coef

grado 5 :
grado 4 :
grado 3 :
grado 2 :
grado 1 :
grado 0 :

A B
0
a
A 2 B C 0
2b
2 A 2 B 2C 0
resolviendo el sistema, tenemos:
a b 3c 2 A 2 B 2C 0
2a
2c A B 2C 4

b c A
C 8

a 0 , b 3 , c 1 , A 3 , B 3 , C 3 , llevndolo a , obtenemos:

4x 8
3x 1
3
3 x 3
dx 2

dx 2
dx
2
2
( x 1) ( x 1)
( x 1)( x 1)
x 1
x 1
2

I1

I1

I2

3
dx 3ln x 1 k1
x 1

3 x 3
x 1
3 2x 2
3
2x
2
I2 2
dx 3 2
dx 2
dx 2
dx 2
dx
x 1
x 1
2 x 1
2 x 1
x 1
I
I 2,2
2,1

I 2,1

2x
dx ln( x 2 1) k2,1
2
x 1

I 2,2

2
dx 2arctg( x ) k 2,2
x 1

4x 8
3x 1
3
+ 3ln x 1 ln( x 2 1) 2arctg( x ) k
dx 2
2
2
( x 1) ( x 1)
( x 1)( x 1)
2
2

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Curso 2013-2014
Pag. 28

Tema 1
1.5 INTEGRALES TRIGONOMTRICAS.

1. INTEGRALES TRIGONOMTRICAS GENERALES

En este apartado vamos a estudiar las integrales de la forma

R( sen( x ),cos( x))dx

las

cuales se convierten en integrales racionales mediante la sustitucin trigonomtrica.

ES DECIR NUESTRO OBJETIVO ES CONVERTIR LA INTEGRAL TRIGONOMTRICA EN


UNA INTEGRAL RACIONAL
Pudiendo ocurrir los siguientes casos:
Caso GENERAL La Integral

R( sen( x ),cos( x))dx , la convertimos en racional, haciendo

el cambio siguiente:

tg

2t

sen( x ) 1 t 2

x
1 t2

cos(
x
)

2
1 t2

dx 1 t 2 dt

Deduccin de las expresiones anteriores:

sen( x ) sen 2 2 sen


2

x
x
2 sen cos
2
2
x
x
x



2 sen cos
cos 2
x
x

2
2
2
cos

2
2 cos 2 x sen2 x cos 2 x sen2 x
2
2
2
2




divi dim os por el 1 trigonomtrico
x
cos 2
2
divi dim os N or y Dor por

x
cos 2
2

Francisco Javier de los Ros Lpez


Curso 2013-2014
Pag. 29

Tema 1

x
2 sen
2
x
cos
2t
2

2
1 t2

x
sen 2

1
cos x
2

cos 2 sen2
2

x
x
x

cos 2 sen2
cos 2
x
x
2
2
x



2
cos( x ) cos 2 cos 2 sen2
2
2
2 cos 2 x sen2 x cos 2 x sen2
2
2
2

divi dim os por el 1 trigonomtrico


x

cos 2
2
divi dim os N or y D or por

x
2

x
2

x
cos 2
2

x
sen 2

1
cos x
2

1 t2

2
1 t2

x
sen 2

1
cos x
2

x
2
x
tg t arctg( t ) x 2arctg( t ) dx
dt
2
2
2
1 t

Veamos Casos PARTICULARES, que tienen cambios de variable, que hacen ms


simple la integral racional que obtenemos, as:

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Pag. 30

Tema 1
1. La funcin R( sen( x ),cos( x )) es IMPAR en sen(x), es decir, la funcin cambia de
signo al sustituir sen(x) por -sen(x) entonces, convertimos la

R( sen( x ),cos( x))dx

en

sen( x ) 1 t 2

cos( x ) t
1
dt
dx
1 t2

racional haciendo el cambio siguiente:

2. La funcin R( sen( x ),cos( x )) es IMPAR en cos(x), es decir, si la funcin cambia de


signo al sustituir cos(x) por -cos(x) entonces, convertimos la

R( sen( x ),cos( x))dx

en

cos( x ) 1 t 2

sen( x ) t
1
dt
dx
1 t2

racional haciendo el cambio siguiente:

3. La funcin R( sen( x ),cos( x )) es PAR en sen(x), cos(x), es decir, si la funcin no se


altera al sustituir sen(x) y cos(x) simultneamente por -sen(x) y cos(x)
respectivamente entonces, convertimos la

R( sen( x ),cos( x))dx

en racional haciendo

el cambio siguiente:

t
sen( x )
2

1 t

1
tg x t cos( x )
2

1 t

1
dt
dx
2
1 t

1 t 2
t
x
1

Ejemplos.
a) Calcular la integral

dx

1 sen( x ) cos( x )

Esta integral es del tipo general, por

consiguiente:

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Pag. 31

Tema 1

dx

1 sen( x ) cos( x ) tg

2t

sen( x ) 1 t 2
2
2

dt
2
2
x
1

1 t
1 t2
t cos( x )

dt

2
2
2
2
2
t
1

t
1

2
t

t
2
1

1 t2 1 t2
1 t2
dx

dt

1 t2

*
2
1
dt
dt ln 1 t k
2 2t
1 t

deshaciendo

ahora

el

cambio

de

variable

*
x
ln 1 tg k
2

b) Calcular la integral

dx

sen( x )

Esta integral es del tipo caso particular 1. Luego,

1
2
t cos( x )

dx
dt
dt

t
dt sen( x )dx dx

dt

2
sen( x )
2
2
2
1

1 t
1 t
sen( x ) 1 t

1 1 t
1 1 t
1 1 cos( x )
ln
k ln
k ln
k
2 1 t
2 1 t
2 1 cos( x )

c) Calcular la integral

cos ( x )dx . Esta integral es del tipo caso particular 2. Luego,


3

dt
t sen( x )

3
cos
(
x
)
dx

dt cos( x )dx dx

2
1 t2
cos( x ) 1 t

1 t 2 dt 1 t 2 dt t
2

1 t2

1
1 t2

dt

t3
sen3 ( x )
k sen( x )
k
3
3

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Pag. 32

Tema 1
d) Calcular la integral

tg

( x )dx . Esta integral es del tipo caso particular 3. Luego,

sen( x )
1 t2

1
1
t3
t

3
3
tg
(
x
)
dx

tg
(
x
)

cos(
x
)

dt

t
dt

dt t
dt

2
2
2

2
1

t
1

t
1

1
dt
dx
1 t2

t2 1
tg 2 ( x ) 1
tg 2 ( x ) 1 1
tg 2 ( x )
ln 1 t 2 k
ln 1 tg 2 ( x ) k
ln

ln cos( x ) k

2 2
2
2
2
2 cos 2 ( x )
2

2. INTEGRALES TRIGONOMTRICAS PRODUCTOS DE SENOS Y COSENOS:

sen( x )sen( x )

cos( x )cos( x )

sen( x )cos( x )

dx
sh
(

x
)
sh
(

x
)

c h( x )c h( x )

sh( x )c h( x )

NUEVAMENTE NUESTRO OBJETIVO ES CONVERTIR LA INTEGRAL


TRIGONOMTRICA EN UNA INTEGRAL RACIONAL

Convertimos los productos en sumas, para ello recordamos:

(I )

sen( A B ) sen( A)cos( B ) cos( A) sen( B )

( II )

sen( A B ) sen( A)cos( B ) cos( A) sen( B )

( III ) cos( A B ) cos( A)cos( B ) sen( A) sen( B )


( IV ) cos( A B ) cos( A)cos( B ) sen( A) sen( B )
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Pag. 33

Tema 1
Y utilizamos:
Si tenemos un producto de senos o de cosenos las igualdades (III) y (IV)
Si tenemos un producto de senos por cosenos las igualdades (I) y (II)

As por ejemplo:

cos( x)cos( x) dx

Lo primero que hacemos es convertir en sumas c os( x )cos( x ) , para ello utilizamos las
igualdades (III) y (IV) anteriores:

( III ) cos( A B ) cos( A)cos( B ) sen( A) sen( B )


( IV ) cos( A B ) cos( A)cos( B ) sen( A) sen( B )
cos( A B ) cos( A B ) 2cos( A)cos( B )

De donde cos( A)cos( B )

cos( A B ) cos( A B ) 1
(cos( A B) cos( A B ))
2
2

1
Por lo tanto cos( x )cos( x ) (cos(( ) x ) cos(( ) x ))
2

Anlogo con funciones trigonomtricas hiperblicas


En este caso las cuatro igualdades anteriores quedan como sigue:

(I )

sh( A B ) sh( A)ch( B ) ch( A) sh( B )

( II )

sh( A B ) sh( A)ch( B ) ch( A) sh( B )

( III ) ch( A B ) ch( A)ch( B ) sh( A) sh( B )


( IV ) ch( A B ) ch( A)ch( B ) sh( A) sh( B )

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Pag. 34

Tema 1
3. : INTEGRALES TRIGONOMTRICAS POTENCIALES

NUEVAMENTE NUESTRO OBJETIVO ES CONVERTIR LA INTEGRAL


TRIGONOMTRICA EN UNA INTEGRAL RACIONAL

Son de la forma senm ( x )cos n ( x ) dx , donde m, n , es decir pueden ser negativos


(aparecer en el denominador) Pueden ocurrir los casos siguientes:

1. Si m es IMPAR, entonces, se hace el cambio: cos( x ) t una de las potencias


del seno la utilizamos para el diferencial, ya que: d (cos( x )) sen( x ) dx y las
restantes al ser pares la ponemos en funcin de cosenos, as:

sen

cos( x ) t sen( x )dx dt


( x )cos n ( x )dx sen2 k 1 ( x )cos n ( x )dx

2
2
sen ( x ) 1 cos ( x )

sen ( x) cos
2

( x )sen( x )dx 1 t 2 t n( dt ) 1 t 2 t ndt


k

2. Si n es IMPAR, entonces, se hace el cambio: sen( x ) t una de las potencias del


coseno la utilizamos para el diferencial, ya que: d ( sen( x )) cos( x ) dx y las
restantes al ser pares la ponemos en funcin de senos, as:
s en( x ) t cos( x )dx dt
m
n
m
2 k 1
sen
(
x
)cos
(
x
)
dx

sen
(
x
)cos
(
x
)
dx

2
cos ( x ) 1 sen ( x )

m
2
m
2
sen ( x) cos ( x) cos( x)dx t 1 t dt
k

tg ( x ) t

3. Si m y n son de IGUAL PARIDAD, se hace: 1


cos 2 ( x ) dx dt

Ejemplos:
cos( x ) t sen( x )dx dt
2
n
a) sen3 ( x )cos n ( x )dx 2
sen ( x )cos ( x )sen( x )dx
2
sen ( x ) 1 cos ( x )

1 t 2 t n dt t n t 2 n dt

t n 1
t n 3
cosn1 ( x ) cos n 3 ( x )

k
n1 n 3
n1
n 3

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Pag. 35

Tema 1
b)

sen( x ) t cos( x )dx dt


sen6 ( x )
sen6 ( x )
t6

dx

cos(
x
)
dx

2

1 t 2 2 dt
2
cos 3 ( x )
cos4 ( x )
cos ( x ) 1 sen ( x )

Ejercicio: Acabar la integral anterior.


Recuerde que:
1. Tpica integral racional, que al tener grado del Nor mayor que el grado del Dor,
hay que empezar dividiendo, siendo la integral racional resultante, una con
races reales mltiples, a saber, 1 con multiplicidad 2
2. Al final hay que deshacer los cambios de variables, dejando la solucin como
funcin de x

sen( x )
1 t2

2
4
t
1

1
1
2
4

dt
c) sen ( x )cos ( x )dx tg x t cos( x )

2
2
2
2
1 t
1 t 1 t 1 t

1
dt
dx
1 t2

t2
1
1
t2
1 t 2 1 t 2 2 1 t 2 dt 1 t 2 4 dt


Ejercicio: Acabar la integral anterior.
Integral tpica para hacer por Hermite

Observacin: Las integrales

sen

( x )cos n ( x )dx con el caso particular de ser m y n

pares positivos tiene otra forma de resolverse que puede a veces ser ms cmoda, a
saber:

sen

2m

( x )cos 2 n ( x )dx Utilizamos las frmulas trigonomtricas: sen2 ( x )

cos 2 ( x )

1 cos(2 x )
y
2

1 cos(2 x )
quedndonos:
2

1 cos(2 x ) 1 cos(2 x )
sen ( x ) cos ( x ) dx 2 2 dx
1
m
n
m n 1 cos(2 x ) 1 cos(2 x ) dx , desarrollamos los binomios, operamos, y nos
2
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Pag. 36
2

Tema 1
salen integrales en potencias de cos(2 x ) que las que son impares se resuelven como
el tipo 2

NOTA: No siempre, en este tipo y mediante los cambios anteriores, se llega a una
integral racional sencilla, siendo entonces preciso resolverlas mediante frmulas de
integracin por REDUCCIN. Consultar F. Coquillat (Integrales Metodologa y
Problemas):

1.6 INTEGRALES IRRACIONALES.

En este apartado vamos a estudiar las integrales de las siguientes formas:


p1

q1
ax

1) R x ,
cx d

p2

ax b q2
,
,
cx d

pl

ax b ql
,
dx , 2)

cx d

R x ax 2 bx c dx ,

ax b
3) R( x, x 2 a 2 ) dx , 4) R( x , a 2 x 2 ) dx , 5) R x , n
dx y 6)
cx

x a bx
m

dx

NUESTRO OBJETIVO ES CONVERTIR LA INTEGRAL IRRACIONAL EN UNA INTEGRAL


RACIONAL

p1
p2

q1 ax b q2
ax

Caso 1) R x ,
,
,
cx d cx d

pl

ax b ql
,
dx : Se convierte en racional haciendo el

cx d

cambio de
variable siguiente:

Caso 2)

ax b
y mcm ( q1 ,q2 ,
cx d

ql )

As conseguimos eliminar todas las races.

R x ax 2 bx c dx , efectuando operaciones que consisten generalmente en:


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Pag. 37

Tema 1
- Multiplicar y dividir por el conjugado de alguna expresin
- Multiplicar y dividir por

ax 2 bx c

- Descomponer en fracciones simples la parte racional de la integral


la transformaremos en los tipos:
(I)

(II)

(x )

dx
p

ax 2 bx c

P( x)
ax bx c
2

con p N

dx , siendo P ( x ) un polinomio en x .

1
La integral (I) a su vez se transforma en la del tipo (II) mediante el cambio x , y
t

esta ltima la resolveremos por el llamado MTODO ALEMAN.


Este mtodo consiste en descomponer la funcin integrando de la forma,

Pn ( x )
ax bx c
2

dx Qn1 ( x ) ax 2 bx c

A
ax bx c
2

dx

M . A. 1 forma

Donde Qn1 ( x ) es un polinomio de coeficientes indeterminados de grado inferior en una


unidad al de Pn ( x ) .
Derivando e identificando polinomios se obtienen los coeficientes indeterminados.
Integrando a continuacin.
Podemos tambin poner el mtodo alemn, de la siguiente forma:
Pn ( x )
ax 2 bx c

d
A
Q
( x ) ax 2 bx c
n 1

dx
ax 2 bx c

M . A. 2 forma

Expresin con la que determinaremos los coeficientes indeterminados


Slo tendramos que resolver

dx
ax bx c
2

que es del tipo arcsen x , argsh x o

argch x , como veremos en los ejercicios.

Casos 3) y 4) Las integrales

R( x,

x 2 a 2 ) dx y

R( x,

a 2 x 2 ) dx .

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Pag. 38

Tema 1
Estas integrales irracionales se convierten en integrales trigonomtricas mediante los
cambios:
1.

R( x,

a 2 x 2 ) dx , x a sen(t )

2.

R( x,

x 2 a 2 ) dx , cambio x

3.

R( x,

x 2 a 2 ) dx , cambio x a tg(t ) o tambin x a Sh(t )

a
o tambin x a Ch(t )
sen( t )

Regla nemotcnica para recordar el cambio:


Poner las dos formulas fundamentales de las trigonometras, despejar senos y cosenos,
y utilizar la adecuada, a saber:
cos 2 ( x ) 1 sen2 ( x ) cos( x ) 1 sen2 ( x ) c .v .

cos ( x ) sen ( x ) 1
sen2 ( x ) 1 cos 2 ( x ) sen( x ) 1 cos 2 ( x )
2

ch2 ( x ) 1 sh2 ( x ) ch( x ) 1 sh2 ( x ) c .v .

ch ( x ) sh ( x ) 1
sh2 ( x ) ch2 ( x ) 1 sh( x ) ch2 ( x ) 1 c .v .
2

t sen( x )

t sh( x )
t ch( x )

Ejemplos.
a) Calcular la integral a 2 x 2 dx . Esta integral es del tipo 1. Luego:
1
t sen(2t )
a 2 x 2 dx x asen( t ) dx a cos(t )dt a 2 cos 2 (t )dt a 2

k
como
4
2

t 2 sen( t ) 1 sen2 ( t )
k
sen(2t ) 2sen(t )cos( t ) 2sen( t ) 1 sen ( t ) nos queda: a
2

(2)
t sen( t ) 1 sen2 ( t )
k deshaciendo el cambio de variable nos queda
a
2

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Pag. 39

Tema 1
2

arcsen x x 1 x
2

a
a a
a2
2
2

x x
arcsen a aa

a2
2

x x
arcsen

a a

a2 x2
a2

a2 x2
2
k a arcsen x x a 2 x 2 k
a 2
2

b) Calcular la integral x 2 a 2 dx . Esta integral es del tipo 2. Luego:


2

2t
et et
2 e 2 t
2 e
dt
x a dx x ach(t ) dx ash(t )dt a sh (t )dt a 2 dt k a
4
e 2 t e 2 t

2t
2 t
2t
2 t
1

e
1
e
e
t
e
t
t
2
2 sh(2t )
2
a2
dt dt
dt a 2

4
2
4
8
4
2
2

8 2

Aplicando propiedades elementales de la trigonometra, en este caso hiperblica, y


2

deshaciendo el cambio de variable utilizado, tenemos:


1

2 sh( t )ch( t ) t
sh(t )ch(t ) t
a2
k a2
k
4
2
2
2

x 2

x
x

Argch
a
ch2 ( t ) 1 ch( t ) t
a

a k
2
2
a
k a

2
2
2
2

x2 a2 x

x
x
x
2
2
Argch
Argch

a
x a
2
a
a
k a2
a k
aa
a2

2
2
2
2

x
2
x 2 a 2 x Argch a
k x x 2 a 2 a Argch x k
a2

a
2a 2
2
2
2

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Pag. 40

Tema 1
c) Calcular la integral x 2 a 2 dx . Esta integral es del tipo 3. Luego,
2

2t
et et
2 e 2 t
2 e
x

a
dx

sh
(
t
)

dx

ch
(
t
)
dt

a
ch
(
t
)
dt

a
dt

a
dt

4
e 2 t e 2 t

2t
2 t
2t
2 t
1

e
1
e
t e
t
sh(2t ) t
2
2
a2
dt dt
dt a 2

k a2
k
k a
2
4
8
4
2
2
4

8 2

Aplicando propiedades elementales de la trigonometra, nuevamente hiperblica, y


deshaciendo el cambio de variable, tenemos:
2

t
t
2 sh( t )ch( t ) t
2 sh( t )ch( t )
2 sh( t ) 1 sh ( t )
a
k a
k a
k

4
2
2
2
2
2

2
x

x a2 x2
x
x
1 x
Argsh
Argsh

2
a
a
a
a k a2 a
a k
a2

2
2
2
2

x
x
Argsh
Argsh
a2 x2
2
2
2

a k a 2 x a x
a k x a 2 x 2 a Argsh x k
a 2 aa

a
2
2
2a 2
2
2
2

Caso 5)

ax b
ax b
R x , n
.
dx .Se convierte en racional haciendo el cambio: t n
cx d
cx d

Ejemplo Calcular la integral

t 4 x 1 . Luego:

dx
4

x 1

dx
. Esta integral se racionaliza con el cambio
1 4 x 1

t 4 x 1
4t 3dt (1)
3

dx

4
t
dt

1 t como
x t 4 1

t3
1
( t 2 t 1)

t 1
t 1
(1)

1
1 t3 t2

2
4 ( t 2 t 1)
dt

4
(
t

1)
dt

dt 4 t ln t 1 k deshaciendo el

t 1
t 1 3 2

C.V. 4

x 1
3

x 1
2

x 1 ln
4

x 1 1 k

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Pag. 41

Tema 1

x 1
3

x 1

x 1

4 4 x 1 4ln

x 1 1 k

Caso 6)

2 x 1 4 4 x 1 4ln

x 1 1 k

x m a bx n dx Este tipo de integrales se les llama Binmicas o Binomias, la


p

estudiamos en el siguiente apartado.

- INTEGRALES BINOMIAS:

Las

integrales

m , n , p

Irracionales

que

tienen

esta

estructura

x m a bx n dx donde
p

, reciben el nombre de Binomias o binmicas.

El Matemtico Ruso Pafnuty Lvovich Chebyshev (1821-1894), demostr que slo tienen
primitivas expresadas en funciones elementales, si cumple algunas de las tres siguientes
condiciones, llamadas condiciones de Chebyshev:

p 0 : Desarrollar por el binomio de Newton.

1. Si p Z p 0 : Cambio x t , siendo el m .c .m .

de los deno min adores de m y n.

De este modo se reduce el problema a una integral racional.

m 1

Z Cambio : a bx n t ,
2. Si

m 1

3. Si
n

siendo

el denominador de p

a bx

p Z Cambio :
ax n b t , siendo el denominador de p
n
x

Francisco Javier de los Ros Lpez


Curso 2013-2014
Pag. 42

Tema 1
Ejercicios:

1)

2)

x 2 (3 x 3 )2 dx

x 2 x

dx

dx

3)

4)

x 3 1 4 x 3

dx
4 x2

Observacin: Hay un caso particular muy simple, que resalto, a saber cuando m=n-1, en
este caso la integral es inmediata, pues con multiplicacin y divisin por constante
conseguimos poner la integral como:

1
1 f p 1 ( x )
f ( x ) f p ( x )dx
k
A
A p1

Resolucin de los ejercicios:


1)

x (3 x
2

) dx , podamos verla como tipo 1 con p>0, y al ser los distintos

3 2

exponentes positivos, hacer el desarrollo del binomio (3 x 3 )2 , multiplicarlo luego


por x 2 y finalizar con la integral de un polinomio, no obstante, es mucho ms
cmodo darse cuenta que estamos ante el caso particular, ya que el grado de

a bx es de una unidad ms que el grado de


n

el factor x m sea la derivada de

a bx ,
n

x m ; Por lo dicho, busquemos que

por lo tanto como (3 x 3 ) 3 x 2

3
1
1 f ( x )
1
2
3 2
3
x (3 x ) dx 3 (3 x )(3 x ) dx 3 3 k 9 3 x k
f ( x )
f ( x)
3

3 2

Francisco Javier de los Ros Lpez


Curso 2013-2014
Pag. 43

Tema 1
2)

x 2 x

dx x

1
4

2
2

x
dx

Estamos ante una binomia del tipo 1 con p<0, al tener n o/y m, fraccionario, hacemos
el c.v. x t , siendo mcm Dores (m, n) mcm(4, 2) 4

x t4
dx 4t 3dt

2 t
2

4t dt
3

4t 2

2 t
2

dt

Ya hemos conseguido el primer objetivo, convertir la integral irracional en una


racional

4t 2

2 t2

dt

Nuestro siguiente objetivo es resolver esta racional.


Como tenemos en el denominador races complejas mltiples, aplicamos Hermite

t2

2 t
2

Ct D
At B
dt 4

dt
2
2 t2
2 t

Determinemos los coeficientes A, B, C y D, para ello derivemos *


t2

2 t
2

2
2
2
At B Ct D A(2 t ) At B 2t Ct D At 2 A 2 At 2Bt

2
2
2
2 t2
2 t2
2 t
2 t2
2 t2

(Ct D) 2 t 2

2 t
2

At 2 2 A 2 At 2 2 Bt Ct 3 2Ct Dt 2 2 D

2 t
2

Como tenemos una igualdad de dos fracciones con el mismo denominador, ha de


darse que los numeradores son iguales.
At 2 2 A 2 At 2 2Bt Ct 3 2Ct Dt 2 2D t 2 Ct 3 ( A 2 A D)t 2 (2B 2C )t (2 A 2D) t 2

Igualando los coeficientes de los monomios semejantes, tenemos:

coef ( x 3 ) :
coef ( x 2 ) :
coef ( x ) :
coef ( x 0 ) :

A
0 C 0
2


A D 1
A
D 1
2 D 1 B 0


2 B 2C
0 B C B 0

C 0

1
A D 0 D A
2A
2 D 0
D

2
C

Francisco Javier de los Ros Lpez


Curso 2013-2014
Pag. 44

Tema 1

1
1

(1)
2t
Ct D
2
At B
2 dt 2t
4
dt

dt

dt
2
2 t 2 2 t 2 2 t 2 2 t 2 2 t 2
2 t2
2


I1

4t 2

1
dt
2
2
dt
dt
t
2
I1
dt
dt

2
2arc tg
k1
2
2
2
2
2
t
2 t

t
2

t
t

1
21
1
1

2
2

2
2
(1)

1
(1)
2t
t
4
4

2
arc
tg

deshaciendo
el
cambio
de
variable
efectuado
x

1
2 t2
2

14
4
4x
x
x k 2
, nos queda:

2
arc
tg

2
arc
tg

k
2
2
2 x
14

2 x

1

(1)

3)

dx
x 3 1 4 x 3

2 x 4

Resolucin:
1) Lo primero que hacemos es ponerla en forma de potencias, y el integrando sin
fraccin, para ello:
Las races las ponemos como potencias fraccionarias, as:

p
q

x x , por otro
p

lado los factores (que no sumandos) que estn en el denominador los pasamos
al numerador con exponente opuesto, as:

f1 ( x ) f 2 ( x )
dx f1 ( x ) f 2 ( x ) g r ( x )hs ( x )dx
r
s
( x)

g ( x )h

Por lo tanto:

dx
x 3 1 4 x 3

dx
3

x 1 x

3
4

dx
1
4

1

3 3

x 1 x 4

1
3

dx

En la prctica se hace directamente, pero he querido aqu detallarlo.


Obviamente estamos ante una integral binomia, donde:

m 1, n

3
,
4

1
3

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Curso 2013-2014
Pag. 45

Tema 1
2) Lo segundo que hemos de hacer, es ver si cumple alguna condicin de
Tchebyshev.
1) (C.TCH) p ? NO, ya que p

1
3

m 1 1 1
m 1
2) (C.TCH)
?

0 , SI CUMPLE LA 2 C.TCH

3
n
n
4

3) Hagamos el cambio de variable correspondiente, que convierte nuestra integral


irracional en una INTEGRAL RACIONAL, como sabemos dicho cambio es:
3

1 x4 t3

Observacin IMPORTANTE:
La forma ms cmoda de operar, es no despejando x como funcin de t,
ahora bien, NO PODEMOS OLVIDAR QUE x es una funcin de t, lo que har
es en lugar de poner x poner x(t) x . Finalizaremos operando y si es necesario
al final sustituyendo x(t) x , por su expresin correspondiente, as:
1
3
3

3 1
4 1
1 x 4 t 3 d 1 x 4 d (t 3 ) x 4 dx 3t 2dt dx x 4 3t 2dt 4 x 4 t 2dt
4
3

x t
1

1
3

1
4 2

4 x t dt x

1
4

4t

1 2

dt 4 x

3
4

tdt

Ahora hemos de sustituir x , por su expresin en funcin de t, pero


observemos que realmente no hemos de despejar x, sino x
3

cmodo, as: como 1 x 4 t 3 x 4 t 3 1 x

4 x

3
4

tdt 4

3
4

t 3 1
1

3
4

que es ms

t 1
3

1
t
tdt 4 3 dt
t 1
t 1
3

Ya hemos conseguido nuestro objetivo de convertirla en racional, nuestro


siguiente paso es
4) Resolvamos la integral racional obtenida
4

t
dt
t 1
3

Como integral racional, hemos de observar:


i.

Gr(Nor)< Gr(Dor), SI 1<3 PASAMOS AL PUNTO 2)

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Pag. 46

Tema 1
ii.

DESCOMPONEMOS EL Dor EN FACTORES


1
1
1

-1

t 3 1 (t 1)(t 2 t 1) , t 2 t 1 no tiene races

reales y al ser de grado 2, no se puede descomponer ms.

iii.

Ponemos la fraccin del integrando como suma de fracciones simples:


t
t
A
Bt C

2
2
t 1 ( t 1)( t t 1) t 1 t t 1
3

iv.

Calculamos los coeficientes indeterminados

t
A
Bt C
A( t 2 t 1) ( Bt C )(t 1) ( A B )t 2 ( A B C )t ( A C )

t3 1 t 1 t2 t 1
( t 1)( t 2 t 1)
( t 1)( t 2 t 1)
Como tenemos una igualdad de dos fracciones que tienen el mismo Dor, han de
ser iguales los Nores ( A B)t 2 ( A B C )t ( A C ) t , igualando los
coeficientes de los monomios semejantes tenemos:

coef ( t 2 ) :
coef ( t ) :
coef ( t 0 ) :

B A
A B
0

A B C 1
A A A 1 3A 1 A

A
C 0
C A

1
3

1
3
C

1
3

quedando nuestra integral:


1
1
1
1

1
1
t
t
3

t
4
1

1
3 dt 4
3 dt
3
3 dt
4 3 dt 4
23
dt 2
dt

t 1
t t 1 3 t 1
t t 1
t 1 t t 1
t 1
I
2
1

1
I1
dt ln t 1 k1
t 1

t 1
1 2t 2
1 2 t 1 1 2

dt t 2 t 1 2t 1 2
dt
dt
t t 1
2 t t 1
2
t2 t 1

1 2t 1
3
2
dt 2
dt
2 t t 1
t t 1
I 2,1
I 2,2

I2

I 2,1

2t 1
dt ln( t 2 t 1) k2,1 (no he puesto valor absoluto en el logaritmo,
t t 1
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Curso 2013-2014
Pag. 47
2

Tema 1
por tener certeza de ser t 2 t 1 0 , t
3
dt
t t 1

I 2,2

Empecemos poniendo el Denominador como suma de cuadrados


2

2
2
2
1
1
1 3
1 3

t t 1 t 1 t t

2
4
2 4
2 2

I 2,2

2
1

2
t

3
2
1

2
2 3

2t 1 2
2

2t 1 2

3
2

1

1

3
2 3

3
dt
3
dt
dt 3

2
2

2
2
t t 1

3 2t 1
3 2t 1


1
1
2
2
3
3

2
2
dt
dt
3 3
4
3
3
2t 1
3
3

2
3
arc
tg

k2,2

3 2 2t 1 2
32
2t 1 2
3

1
1
4
3

1
2t 1
2t 1
2
I 2 ln( t 2 t 1) k2,1 2 3arc tg
k2,2 3arc tg

ln t t 1 k2
2
3
3

t
4
2t 1
4 3 dt ln t 1 k1 3arc tg
ln t 2 t 1 k2

t 1
3
3

t 1
4
2t 1
3
arc
tg

ln

3
3
t2 t 1

v.

Para finalizar, hemos de deshacer los cambios de variables que hayamos


efectuados, as como el c.v. que hemos efectuado es: t 3 1 4 x 3

3
3
4

4
2 1 4 x3 1

k , solucin

3arc tg
ln
2

3
3
3 1 4 x3 3 1 4 x3 1

pedida.
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Curso 2013-2014
Pag. 48

Tema 1
4)

x
2

(1)

dx
4 x2

Resolucin:
1) Lo primero que hacemos, al igual que en 3) es ponerla en forma de
potencias, y el integrando sin fraccin, para ello:
Las races las ponemos como potencias fraccionarias, as:

p
q

x x , por otro
p

lado los factores (que no sumandos) que estn en el denominador los


pasamos al numerador con exponente opuesto, as:

f1 ( x ) f 2 ( x )
dx f1 ( x ) f 2 ( x ) g r ( x )h s ( x )dx
r
s
( x)

g ( x )h

Por lo tanto:

x
2

dx

x 4 x
2

4 x2

1
2

dx

Obviamente estamos ante una integral binomia, donde: m 2,

n 2,

1
2

2) Lo segundo que hemos de hacer, es ver si cumple alguna condicin de


Tchebyshev.
1 (C.TCH) p ? NO, ya que p
m 1

2 (C.TCH)
?
n

m 1

3 (C.TCH)
n

1
2

m 1 2 1
1


n
2
2

, NO CUMPLE LA 2 C.TCH

m 1
1 1

p Z ?
p 1
n
2 2

Luego SI cumple la

4 x2
4 x 2 1 t 2
3 condicin de Tchebyshev Cambio :
2
x
3) Hagamos el cambio de variable correspondiente, que convierte nuestra
integral irracional en una INTEGRAL RACIONAL, como sabemos dicho
cambio es:

4 x2
4 x 2 1 t 2
2
x

Observacin IMPORTANTE:
Al igual que en el ejercicio anterior, la forma ms cmoda de operar, es no
Francisco Javier de los Ros Lpez
Curso 2013-2014
Pag. 49

Tema 1
despejando x como funcin de t, ahora bien, NO PODEMOS OLVIDAR
QUE x es una funcin de t, lo que har es en lugar de poner x poner x(t)
x . Finalizaremos operando y si es necesario al final sustituyendo x(t) x ,

por su expresin correspondiente, as:


4 x 2 1 t 2 d 4 x 2 1 d ( t 2 ) 8 x 3dx 2tdt dx
(1)

x x t
2

1
2

1 3
x tdt
4

2
1
3
2 1 3
1
1
1 3

1
t 11dt
4 x tdt 4 x x t x tdt 4 x

(1)
0
1
1
x t 0dt dt
4
4

Ya hemos conseguido nuestro objetivo de convertirla en racional, nuestro


siguiente paso es
4) Resolvamos la integral racional obtenida
(1)

1
1
dt t k
4
4

5) Ahora hemos de sustituir x , por su expresin en funcin de t, as:

4 x2
4 x2
4 x2
2
2
4x 1 t t

como
x2
x2
x
1
1 4 x2
t k
k
4
4
x

(1)

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Curso 2013-2014
Pag. 50

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