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Quarta Edio

CAPTULO

Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
John T. DeWolf

UNIVERSIDADE DO ESTADO DO AMAZONAS - UEA

MECNICA DOS SLIDOS


Sumrio
Introduo

Prof. Dr. Rogrio C. Lopes

Eixos Estaticamente Indeterminados

Momentos Torores em Eixos Circulares Problema Resolvido 3.4


Torque Lquido devido a Tenses
Internas

Dimens. de Eixos de Transmisso

Componente do Esforo Cortante Axial

Deformaes Plsticas

Deformaes de Eixos

Materiais Elasto-Plsticos

Deformaes de Cisalhamento

Tenses Residuais

Tenses na Regio Elstica

Exemplo 3.08/3.09

Tenses Normais

Toro de Membros No-Circulares

Tipos de Ruptura Torsional


Problema Resolvido 3.1

Eixos com Seo-Vazada de Paredes


Finas

ngulo de Toro na Regio Elstica

Exemplo 3.10

Concentrao de Tenses

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3- 2

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MECNICA DOS SLIDOS


Toro em Eixos Circulares

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Interessado em tenses e
deformaes de eixos circulares
submetido a momentos torores.
Turbina exerce Torque no eixo.
Eixo transmite o Torque para o
Gerador.
Gerador cria um torque T igual e de
sentido contrrio.

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3- 3

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MECNICA DOS SLIDOS
Torque resultante devido a Tenses Internas

Lopes

A resultante interna da tenso de


cisalhamento um torque interno, igual e
oposto ao torque aplicado.
T

dF

dA

Apesar do torque devido a tenso de


cisalhamento ser conhecido, a distribuio das
tenses no conhecida.
A distribuio da tenso de cisalhamento
estaticamente indeterminada temos que
considerar a deformao do eixo.
Diferentemente da tenso normal devido a foras
axiais, a distribuio da tenso de cisalhamento
causada por foras torores no pode ser
assumida uniforme.
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3- 4

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MECNICA DOS SLIDOS
Componente Axial da Tenso de Cisalhamento.

Lopes

O Torque aplicado no eixo produz tenses


de cisalhamento nas faces perpendiculares
ao eixo da barra circular.
As condies de equilibrio requerem a
existncia de tenses iguais nas faces de dois
planos contendo o eixo da barra circular.
A existncia das tenses de cisalhamento
demonstrada considerando a barra circular
constituida de vrias lminas finas.
As lminas escorregam uma em relao a
outra quando um torque de mesma
intensidade e sentidos opostos so aplicados
nas extremidades da pea.
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3- 5

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Deformao de Eixo.

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Observa-se que o ngulo de toro da pea


proporcional ao torque aplicado e ao seu
comprimento.
T
L

Quando submetida a toro, cada seo


transversal da barra circular permanece plana e
conservam a sua forma. (barras circulares)
Sees transversais de eixos circulares macios
ou vazados permanecem planas e inderformadas porque o eixo circular axisimtrico.
Sees transversais de eixos no-circulares
so deformadas quando submetidas a
toro.
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Deformao de Eixo Circular.

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Deformao de Eixo Circular.

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3- 8

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Deformao de Cisalhamento.

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Considerando uma seo interna do eixo.


Aplicando-se um momento de toro, o
elemento no interior do cilindro se transforma
em um losango.
Como as extremidades do elemento
permanecem planas, a deformao de
cisalhamento igual ao ngulo de toro.
Assim sendo tm-se que
L

ou

Deformao de cisalhamento proporcional a


e
max

c
L

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max

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Tenses no Regime Elstico

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Multiplicando-se a equao anterior pelo


mdulo de cisalhamento G teremos:
G

G max
G , ou

Da Lei de Hooke
c
1
2

c4

max

A tenso de cisalhamento varia linearmente


com a posio radial na seo.
Lembrar que a soma dos momentos da distribuio de tenses internas igual ao torque na seo considerada do eixo circular,
T

1
2

c24 c14

dA

max

dA

max

Os resultados so conhecidos como as


frmulas de toro elstica,
max

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Tc
J

T
J
3 - 10

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Tenses Normais

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Elementos com faces paralela e perpendicular


ao eixo da barra circular esto submetidos apenas a tenses de cisalhamento. Tenses normais, de cisalhamento ou a combinao delas
podem ser encontradas em outras orientaes.
Considerando 1 elemento a 45o ao eixo da barra,
F

2
45

max A0

F
A

cos 45

max A0

A0 2

max A0

2
max

Elemento a encontra-se em cortante puro.


Elemento c est submetido a tenses de
trao nas duas faces e tenses de compresso
nas outras duas.
Note-se que todas as tenses para os elementos
a e c tem a mesma magnitude.
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Tipos de Ruptura Torsional

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Materiais dteis geralmente se


rompem por cisalhamento. Materiais
frgeis so menos resistente a trao
que ao cisalhamento.
Quando uma espcie dtil submetido toro, a ruptura ocorre em um
plano de cisalhamento mximo, i.e.,
plano perpendicular ao eixo longit.
Quando uma espcie frgil submetida toro, a ruptura ocorre em
planos perpendiculares direo na
qual a trao mxima, i.e., os
planos formam ngulo de 45o com o
eixo longitudinal da barra circular.
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3 - 12

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Ruptura Torsional

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3 - 13

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MECNICA DOS SLIDOS


Problema Resolvido 3.1

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SOLUO:
Passando uma seo transversal
no eixo AB e BC e fazendo uma
anlise esttica encontraremos os
momentos torores.

Eixo BC vazado com dimetros interno


e externo de 90 e 120 mm, respectivamente. Eixos AB e CD so slidos de dimetro
d. Para o carregamento indicado
determine (a) a tenso de cisalhamento
mxima e mnima no eixo BC, (b) o dimetro d dos eixos AB e CD se a tenso de
cisalhamento admissvel do material de
65 MPa.
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Aplica-se as frmulas de toro


elstica para encontrar a tenso
mxima e mnima no eixo BC.
Sendo dado a tenso de
cisalhamento admissvel e o
torque aplicado, inverte-se a
frmula de toro elstica para
encontrar o dimetro solicitado.

3 - 14

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MECNICA DOS SLIDOS


Problema Resolvido 3.1

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SOLUO:
Passando uma seo transversal no
eixo AB e BC e fazendo uma anlise
esttica encontraremos os momentos
torores.

Mx
TAB

6 kN m

6 kN m

TAB

TCD

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Mx
TBC

6 kN m

14 kN m

TBC

20 kN m

3 - 15

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MECNICA DOS SLIDOS


Problema Resolvido 3.1

Sendo dado a tenso de cisalhamento


admissvel e o torque aplicado, inverte-se a
frmula de toro elstica para encontrar o
dimetro solicitado.

Aplica-se as frmulas de toro


elstica para encontrar a tenso
mxima e mnima no eixo BC.

c24 c14

0.060 4

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0.045 4

max

13.92 10 6 m 4
max

TBC c2
J

20 kN m 0.060 m

Tc
J

Tc
4
c
2

65MPa

6 kN m
3
c
2

38.9 10 3 m
d

13.92 10 6 m 4

2c

77.8 mm

86.2 MPa
min
max
min

c1
c2

min

86.2 MPa

64.7 MPa

45 mm
60 mm

max

86.2 MPa

min

64.7 MPa

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3 - 16

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MECNICA DOS SLIDOS
Angulo de Toro na Regio Elstica

Lopes

Lembrando que o ngulo de toro e a deformao mxima de cisalhamento so relacionadas


c
por:
max

Na regio elstica a deformao e a tenso de


cisalhamento so relacionadas pela lei de Hooke
Tc
por:
max
max

JG

Igualando as expresses da deformao de cisalhamento e resolvendo para o ngulo de toro,


TL
JG

Se os torores ou a seo transversal do eixo mudarem ao longo do comprimento, o ngulo de toro a soma das rotaes dos diversos segmentos
Ti Li
i J i Gi

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MECNICA DOS SLIDOS
Conveno de Sinal Regra da Mo Direita

Lopes

A conveno de sinal arbitrria; na figura abaixo ilustrada uma conveno


denominada de positiva mas nada impede de chamarmos de sentido negativo
desde que a coerncia seja mantida durante a soluo de um mesmo exerccio.

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3 - 18

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MECNICA DOS SLIDOS
Conveno de Sinal Regra da Mo Direita

Lopes

Considerando a conveno abaixo podemos assumir que o momento toror de


80 N-m, 60 N-m e 10 N-m so positivos enquanto que o momento toror de
150 N-m negativo.

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3 - 19

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MECNICA DOS SLIDOS
Eixos Estaticamente Indeterminados

Lopes

Dada as dimenses do eixo e o torque aplicado,


determinar os momentos torores reativos nos
apoios A e B.
Da anlise de um corpo-livre do eixo,
TA TB

90 lb ft

mas que no suficiente para encontrar as reaes.


O problema estaticamente indeterminado.
Dividindo-se o eixo em dois segmentos que
tero de ter deformaes compatveis,
1

TA L1 TB L2
J1G J 2G

TB

L1J 2
TA
L2 J1

Substituindo na equao original de equilibrio,


TA

L1J 2
TA
L2 J1

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90 lb ft

3 - 20

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Eixos Estaticamente Indeterminados

Soluo Alternativa

Dada as dimenses do eixo e o torque aplicado,


determinar os momentos torores reativos nos
apoios A e B. Lembre-se que o ngulo de toro
em qualquer apoio engastado nulo.
Da anlise de um corpo-livre do eixo,

TA TB

T0

mas que no suficiente para encontrar as reaes.


O problema estaticamente indeterminado.
Liberando o apoio engastado B , e aplicando
a superposio de efeitos teremos
1

T0 LA TB LB
J AG J B G

TB

LA J B
T0
LB J A

Substituindo na equao original de equilibrio,

TA

LA J B
T0
LB J A

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T0
3 - 21

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Problema Resolvido 3.4

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SOLUO:
Fazer uma anlise de equilibrio
esttico nos dois eixos para encontrar
a relao entre TCD and T0 .
Uma anlise cinemtica p/ relacionar
os ngulos de toro das engrenagens.
Dois eixos de ao so conectados por
engrenagens. Sabendo que p/ cada
eixo G = 11.2 x 106 psi e que a tenso
admissvel de cisalhamento 8 ksi,
determine (a) o maior torque T0 que
pode ser aplicado na extremidade do
eixo AB, (b) o correspondente ngulo
de rotao da extremidade A do eixo
AB.
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Encontrar o mximo torque admissvel em cada eixo escolher o menor


Encontrar o ngulo de toro
correspondente para cada eixo e a
rotao angular resultante da
extremidade A.

3 - 22

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MECNICA DOS SLIDOS


Problema Resolvido 3.4

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SOLUO:
Fazendo uma anlise de equilibrio
esttico nos dois eixos para encontrar
a relao entre TCD e T0 .

Anlise cinemtica p/ relacionar os


ngulos de toro das engrenagens.

rB B

MB

F 0.875 in.

T0

MC

F 2.45 in.

TCD

TCD

2.8 T0

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rC C

rC
C
rB

2 .8 C

2.45 in.
C
0.875 in.

3 - 23

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MECNICA DOS SLIDOS


Problema Resolvido 3.4

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Clculo do ngulo de toro correspondente para


Clculo do mximo torque T0
admissvel em cada eixo escolher cada eixo e a rotao angular resultante da
extremidade A.
o menor.

A/ B

TAB L
J ABG

561lb in. 24 in.


2

2.22o

0.387 rad
max

T0
max

T0

TAB c
8000 psi
J AB

T0 0.375 in.
2

0.375 in.

C/D

663 lb in.
TCD c
8000 psi
J CD
561lb in.

TCD L
J CD G

2.8 561lb in. 24 in.


2

0.514 rad
2.8 T0 0.5 in.
4
0
.
5
in.
2

T0

561lb in

2 .8

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0.375 in. 4 11.2 106 psi

0.5 in. 4 11.2 106 psi


2.95o

2.8 2.95o

8.26o

8.26o

2.22o

A/ B

10.48o
3 - 24

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MECNICA DOS SLIDOS
Dimensionamento de Eixos de Transmisso

As principais especificaes do
Eixo de Transmisso so:
- Potncia a ser transmitida.
- Velocidade de rotao.

Determinao do torque a ser aplicado ao


eixo em funo da potncia e da velocidade
P

2 fT

No dimensionamento do eixo o
Engenheiro tem que escolher
material e dimenses adequadas
para atender as especificaes do
Eixo de Transmisso de modo
que a mxima tenso de
cisalhamento admissvel no seja
excedida.

Lopes

P
2 f

Clculo da seo transversal para no


exceder a mxima tenso de
cisalhamento admissvel,

J
c
J
c2

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Tc
J

max

c3

2c2

eixo slido

max

c24

c14

eixo vazado

max

3 - 25

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MECNICA DOS SLIDOS


Concentrao de Tenses

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Na derivao da formula de toro,


max

Tc
J

assumiu-se um eixo circular de seo


transversal uniforme e submetido a torques atravs de chapas extremas rgidas.
O uso de flanges, engrenagens e polias
ligadas ao eixo por guias recortadas e
descontinuidade da seo transversal podem
causar concentrao de tenses
Experimentalmente e numricamente determina-se os fatores de concentrao K
max

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Tc
J

3 - 26

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MECNICA DOS SLIDOS


Deformaes Plsticas

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Com a considerao de material elstico linear,


max

Tc
J

Se a tenso de escoamento excedida ou o material


tem uma curva tenso de cisalhamento-deformao
no linear, a equao acima no pode ser usada.
Deformao de cisalhamento varia linearmente
independente das propriedades do material. O uso
da curva tenso de cisalhamento-deformao
permite a determinao da distribuio da tenso.
A integral dos momentos causados pela distribuio
interna das tenses igual ao torque no eixo e na
seo considerada,
c

2
0

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MECNICA DOS SLIDOS


Material Elasto-Plstico

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No ponto de mximo torque elstico,


J
Y
c

TY

1
2

c3 Y

L Y
c

Com o aumento do torque, uma regio plstica


(
Y ) forma em volta do ncleo elst. (
L
Y

2
3

TP

c Y 1

4T
3 Y

1
4

3
Y
3

4T
3 Y

1
4

3
Y
3

3
1 Y
4 3

0, o torque aproxima-se do valor limite,

4
T
3 Y

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torque plstico

3 - 28

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MECNICA DOS SLIDOS


Tenses Residuais

Prof. Dr. Rogrio C. Lopes

Regies plsticas formam em um eixo quando


submetido a um torque suficientemente grande.
Quando o torque removido, h uma reduo da
tenso e da deformao em cada ponto ao longo de
uma linha reta. O valor final da tenso no zero.
Em uma T- curva, o descarregamento ao longo do
eixo linear e o ngulo de toro no volta a zero.
Tenses Residuais com o principio da superposio.

m
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Tc
J

dA

0
3 - 29

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Exemplo 3.08/3.09

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SOLUO:
Resolver Eq. (3.32) para Y/c e
calcular o raio do ncleo elstico.
Eq.(3.36) calcula ngulo de toro.
Um eixo circular submetido ao
torque T 4.6 kN m em c/ extremo.
Assumindo que o eixo feito de material elastoplstico com Y 150 MPa
e G 77 GPa determine (a) o raio
do ncleo elstico, (b) o ngulo de
toro do eixo quando o torque
removido (c) o ngulo de toro
permanente e (d) a distribuio das
tenses residuais.

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Eq. (3.16) calcula o ngulo para o


qual o eixo destorce quando o torque
removido. O ngulo permanente a
diferena dos ngulos de toro e
distoro.
Encontra-se a distribuio da tenso
residual por superposio das tenses
de toro e distoro do eixo

3 - 30

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MECNICA DOS SLIDOS


Exemplo 3.08/3.09
SOLUO:
Resolve Eq. (3.32) para Y/c e
calcula raio do ncleo elstico.
4T
3 Y

1
4

1
1
2

TY

T
4 3
TY

c4

Y
3

25 10 3 m

1
2
9

614 10
Y

Eq.(3.36) calcula ngulo de toro.


1

3
Y
3

TY c
J

TY

Prof. Dr. Rogrio C. Lopes

c
Y

TY L
JG

3.68 103 N m 1.2 m


614 10-9 m 4 77 10 Pa

93.4 10 3 rad

93.4 10 3 rad
148.3 10 3 rad 8.50o
0.630

YJ
c

150 106 Pa 614 10 9 m 4

8.50o

25 10 3 m
3.68 kN m

4.6
4 3
3.68

0.630
Y

15.8 mm

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3 - 31

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Exemplo 3.08/3.09
Eq. (3.16) calcula o ngulo para
o qual o eixo destorce quando o
torque removido. O ngulo
permanente a diferena dos
ngulos de toro e distoro.

Prof. Dr. Rogrio C. Lopes

Encontra-se a distribuio da tenso


residual por superposio das tenses
de toro e distoro do eixo
max

Tc
J

4.6 103 N m 25 10 3 m
614 10-9 m 4

187.3 MPa

TL
JG
4.6 103 N m 1.2 m
6.14 10 9 m 4 77 109 Pa
116.8 10 3 rad

6.69

8.50

6.69

1.81o
p

1.81o

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3 - 32

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MECNICA DOS SLIDOS
Toro de Membros de Seo no Circular

Lopes

As frmulas de toro anteriores so


vlidas para eixos de seo circular.
As sees transversais no-circulares de
Eixos no permanecem planas e as
tenses e deformaes no variam
linearmente.
Para seo-transver. retangular uniforme,
max

TL

c1ab 2

c2 ab3G

Para valores grandes de a/b, a tenso de


cisalhamento mxima e o ngulo de
toro para outros tipos de sees
abertas so os mesmos da seo
retangular. Usar C1 = C2 = 0,33
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3 - 33

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MECNICA DOS SLIDOS
Eixos de Seo Vazada de Paredes Finas

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Somando as foras na direo-x em AB,


Fx

At A

Bt B

tA x
t

tB x

fluxodecisalhamento

tenso de cisalhamento varia inversamente


com a espessura
Clculo do torque com a integral dos momentos devido a tenso de cisalhamento
dM 0
T

p dF
dM 0

p t ds
2q dA

q pds

2q dA

2qA

T
2tA

ngulo de toro-Captulo 10- Energia


TL

ds
4 A 2G t

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MECNICA DOS SLIDOS


Exemplo 3.10

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Um tubo de alumnio de seo retangular


fabricado por extruso submetido a um
torque de 24 kip-in. Determinar a tenso de
cisalhamento em cada uma das quatro paredes
com (a) espessura uniforme de 0.160 in. e (b)
parede com espessura de 0.120 in. em AB e
AC e 0.200 in. em CD e BD.
SOLUO:
Determine o fluxo de cisalhamento atravs das paredes, como se fosse um tubo.
Encontre as correspondentes tenses
de cisalhamento para cada espessura de
parede.

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3 - 35

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MECNICA DOS SLIDOS


Exemplo 3.10
SOLUO:
Determine o fluxo de cisalhamento
atravs das paredes, como se fosse
um tubo.

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Encontre as correspondentes
tenses de cisalhamento para cada
espessura de parede.
Com espessura de parede uniforme,
q
t

1.335 kip in.


0.160 in.
8.34 ksi

Com espessura de parede var.,


A
q

3.84 in. 2.34 in.


T
2A

24 kip - in.
2 8.986 in.2

8.986 in.2
1.335

AB

AC

kip
in.

1.335 kip in.


0.120 in.
AB

BD

CD

11.13 ksi

1.335 kip in.


0.200 in.
BC

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BC

CD

6.68 ksi
3 - 36