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OSAMU YOSHIOKA

ANLISE DOS EFEITOS DAS DEFORMAES ELSTICAS DAS SAPATAS


NA DISTRIBUIO DE PRESSO DE UM FREIO A TAMBOR

Monografia
apresentada
ao
Departamento de Engenharia Mecnica
da Escola de Engenharia da
Universidade Federal do Rio Grande
do Sul, como parte dos requisitos para
obteno do diploma de Engenheiro
Mecnico.

Orientador: Prof. Dr. Ney Francisco Ferreira

ii

Universidade Federal do Rio Grande do Sul


Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Mecnica

ANLISE DOS EFEITOS DAS DEFORMAES ELSTICAS DAS SAPATAS NA DISTRIBUIO DE PRESSO DE UM FREIO A TAMBOR
por

Osamu Yoshioka

ESTA MONOGRAFIA FOI JULGADA ADEQUADA COMO PARTE DOS REQUISITOS PARA A OBTENO DO TTULO DE
ENGENHEIRO MECNICO
APROVADA EM SUA FORMA FINAL PELA BANCA EXAMINADORA DO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
Prof. Dr. Gilberto Dias da Cunha
Coordenador do Curso de Engenharia Mecnica
rea de Concentrao: Projeto e Fabricao
Orientador: Prof. Dr. Ney Francisco Ferreira
Comisso de Avaliao:
Prof. Dr. Eduardo Perondi
Prof. Dr. Joyson Luiz Pacheco

Porto Alegre, 18 junho de 2007.

iii

AGRADECIMENTOS
Em primeiro lugar agradeo a Universidade Federal do Rio Grande do Sul por seu ensino
pblico e de qualidade;
ao meu orientador, Prof. Ney Francisco Ferreira que me instruiu na realizao deste trabalho;
aos professores que se dedicaram na nossa formao acadmica nesses cinco anos;
aos meus amigos que promoveram muitos momentos de alegria nesta faculdade;
e em especial aos meus pais, Tadao Yoshioka e Nobuko Yoshioka, e s minhas irms, Akie,
Ayumi e Miyuki, pelo incentivo, carinho e apoio nesses anos.

iv

O rio atinge seus objetivos porque


aprendeu a contornar obstculos.
Lao Tzu

YOSHIOKA, O. Anlise dos Efeitos das Deformaes Elsticas das Sapatas na


Distribuio de Presso de um Freio a Tambor. 2007. 14 folhas. Monografia (Trabalho de
Concluso do Curso de Engenharia Mecnica) Departamento de Engenharia Mecnica,
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2007.
RESUMO
Nas avaliaes da distribuio de presso de contato na interface entre as lonas e o
tambor de um freio usual utilizar a anlise convencional que considera que as sapatas e o
tambor do freio no sofrem deformaes elsticas durante a operao de frenagem, resultando
em uma distribuio de presso em forma senoidal. Entretanto, estudos recentes que incluem
a flexibilidade dos componentes do freio vm demonstrando que a distribuio de presso
apresenta algumas regies onde a presso de contato mais elevada. Assim, este trabalho tem
por objetivo demonstrar as influncias das deformaes elsticas das sapatas na distribuio
de presso de contato atravs da utilizao do mtodo dos elementos finitos e, a partir disso,
realizar anlises a fim de ajustar a distribuio de presso atravs da modificao da rigidez
estrutural das sapatas. A obteno de uma distribuio de presso de contato mais uniforme
garante uma maior uniformidade do desgaste do material de atrito, aumentando o tempo de
vida til das lonas de freio.
PALAVRAS-CHAVE: Freio a tambor, presso de contato, mtodo dos elementos finitos.

vi

YOSHIOKA, O. Analysis of the Effect of the Elastic Deformations of Shoes on the


Pressure Distribution of a Drum Brake. 2007. 14 folhas. Monografia (Trabalho de
Concluso do Curso de Engenharia Mecnica) Departamento de Engenharia Mecnica,
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2007.
ABSTRACT
On evaluations of contact pressure distribution at the interface between brake lining and drum
of a brake, it is typical to use the conventional analysis that considers that there are no elastic
deformations of the brake shoes and the drum throughout the brake operation, resulting in a
sinusoidal pressure distribution. However, recent studies, that include the flexibility of the
brake components, have shown that the pressure distribution presents some regions in which
the contact pressure is effective higher. Thus, the main objective of this work is to
demonstrate the influences of the elastic deformations of the brake shoes in contact pressure
distribution using the finite elements method and then, to make some analyses to adjust the
pressure distribution through the modification of the structural rigidity of the brake shoes. The
obtaining of a more uniform contact pressure distribution contribute in a more uniform wear
of friction material, providing a longer life to the brake lining.
KEY-WORDS: Drum Brake, Finite Elements Method, Pressure Distribution, Brake Shoe.

NDICE
1.
2.

INTRODUO
REVISO BIBLIOGRFICA
2.1.
Generalidades Sobre Sistemas de Freio
2.2.
Anlise Convencional da Distribuio de Presso em Freios a Tambor
2.3.
Anlise Modificada
3. METODOLOGIA E MODELOS
4. RESULTADOS
4.1.
Validao do modelo
4.2.
Efeitos da flexibilidade da sapata
4.3.
Aumento da rigidez atravs da mudana de geometria
4.4.
Verificao da variao da distribuio de presso na direo axial
5. CONCLUSES
6. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS
7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

1
2
2
3
5
6
8
8
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10
11
13
13
14

1. INTRODUO
A alta competitividade da indstria automobilstica tem exigido grandes investimentos
em pesquisa e desenvolvimento dos diversos componentes dos veculos a fim de obter alto
desempenho aliado reduo de custo de fabricao e segurana. Os freios automotivos se
incluem nessa exigncia do mercado, sejam eles voltados para carros esportivos de alta
performance ou para carros populares.
Usualmente os tipos de freios automotivos so a disco e a tambor com sapatas internas.
Comparativamente, os freios a tambor so constitudos por um nmero maior de
componentes, o que dificulta a sua conservao. Alm disso, devido sua concepo,
apresentam menor eficincia frenante. Porm, apresentam menores custos de fabricao, o
que os tornam ainda bastante aplicados. Este trabalho abordar somente os freios a tambor,
sistemas estes largamente utilizados em veculos comerciais (nibus e caminhes) e no eixo
traseiro de alguns veculos leves.
As anlises tericas convencionais de torque de frenagem utilizadas para freios a tambor
so baseadas na hiptese que as sapatas e o tambor do freio possuem rigidez infinita, ou seja,
no sofrem deformao elstica durante a operao de frenagem. Alm disso, considera-se
que existe contato perfeito na interface entre a lona e o tambor. Essas simplificaes resultam
numa distribuio senoidal da presso de contato das lonas no tambor, possibilitando o
clculo analtico do torque frenante.
Entretanto, estudos mostram que a distribuio da presso de contato na interface
lona/tambor afetada pela flexibilidade dos componentes e tambm pela forma de contato na
interface. Segundo Day et al. (1991), apesar de no existirem mtodos diretos de medio da
presso de interface, existem mtodos indiretos como as avaliaes do desgaste da lona que
sugerem que a distribuio de presso no segue exatamente uma distribuio senoidal e que
existem regies onde a presso de contato muito maior do que em outras. Tais regies
podem representar a causa de alguns problemas operacionais e perda de eficincia do sistema,
como desgaste prematuro de algumas regies, declnio do torque de frenagem devido
diminuio da rea efetiva de contato e aumento do rudo causado pela vibrao do sistema.
Day demonstrou, atravs da anlise por elementos finitos, que a distribuio da presso de
contato depende basicamente da rigidez da sapata. Resultados similares foram obtidos por
Susin (2006) e Susin et al. (2007).
O objetivo deste trabalho realizar o estudo da distribuio de presso de contato na
interface entre a lona e o tambor do freio avaliando a influncia da flexibilidade das sapatas
na distribuio de presso e, dessa forma, desenvolver uma metodologia que permita conhecer
a distribuio de presso de sistemas existentes e melhorar o procedimento de novos projetos
de freios a tambor.

2. REVISO BIBLIOGRFICA
2.1. Generalidades Sobre Sistemas de Freio
Os sistemas de freios tm com funo principal promover a desacelerao at
determinada velocidade ou at a parada completa do veculo, manter o veculo parado ou
manter velocidade constante em locais com declives.
O fenmeno relacionado com o processo de frenagem corresponde principalmente
transformao da energia mecnica em energia trmica na qual o atrito produz o torque
necessrio para reduzir a velocidade do automvel ao converter a energia mecnica do veculo
em calor dissipado. Eventualmente ocorre a transformao de parte dessa energia em vibrao
mecnica, sendo que essa situao pode causar excessivo rudo ocasionando desconforto aos
usurios do veiculo.
Quando os freios so muito exigidos, como em frenagens bruscas e em seqncias
repetitivas ou prolongadas, a dissipao de calor pode no ser suficiente e ocorre a elevao
excessiva da temperatura dos componentes, principalmente do material de atrito. O
aquecimento excessivo do material de atrito pode levar diminuio do rendimento do freio
em virtude da reduo do coeficiente de atrito do material de frico frente elevao da
temperatura, fenmeno conhecido como fade.
Os freios automotivos so constitudos basicamente de um elemento rotativo (disco ou
tambor) e um elemento no rotativo (pastilha ou sapata). A fora de atrito resultante do
contato entre esses dois elementos produz o torque frenante que se ope inrcia do veculo.
No freio a disco, um par de pastilhas dispostas em ambos os lados do disco so
pressionadas contra o mesmo atravs da ao de uma fora gerada por um pisto hidrulico ou
cuca (sistemas pneumticos). Nesse conjunto, o cliper ou pina suporta as pastilhas e
unidades de fora atravs de uma estrutura fixa ao chassi do veculo.
No freio a tambor, o material de frico (lona) fixado nas sapatas pressiona radialmente
o tambor metlico acoplado roda. A figura 1 mostra uma lona presa sapata e o tambor de
freio. Nesse caso tambm o acionamento ocorre atravs de um cilindro hidrulico (veculos
leves) ou cuca acoplada a um sistema mecnico (came, conforme mostra a figura 2) para
veculos que operam pneumaticamente (veculos comerciais).

Figura 1 Freio a tambor: a) lona e sapata; b) tambor.

Figura 2 Freio a tambor: conjunto com atuador de Came S.

O torque frenante gerado depende, alm do coeficiente de atrito das lonas, da fora
atuante na abertura das sapatas e de como essa fora transformada em presso de contato da
lona contra o tambor. Essa distribuio de presso que determina o desempenho de um
sistema de freio a tambor. Quanto mais uniforme for a presso, mais uniforme ser o desgaste
da lona e maior ser o torque frenante produzido. Ao contrrio do freio a disco onde a presso
pode ser considerada constante ou dependente do raio (considerao de desgaste uniforme
Shigley e Mishke (2005)), nos freios a tambor a presso dependente basicamente da
geometria e rigidez dos diferentes componentes deste sistema (sapatas, lonas e tambor). Este
ltimo ponto melhor discutido a seguir.

2.2.

Anlise Convencional da Distribuio de Presso em Freios a Tambor

Clculos analticos convencionais para a distribuio da presso de contato de freios a


tambor consideram as seguintes hipteses, segundo Shigley e Mischke (2005):
Os efeitos trmicos so desprezados, apesar de saber-se que em determinadas
condies o coeficiente de atrito pode variar com a temperatura. Entretanto, para
faixas de temperatura em condies normais de operao essa variao deve ser
relativamente pequena. Por outro lado, a dilatao trmica radial do tambor reduz a
presso de contato. Limpert (1992) salienta que em temperaturas superiores a 350C
pode ocorrer a reduo drstica do torque frenante (perda de freio) devido
necessidade de grandes deslocamentos do cilindro atuador e demais componentes
do circuito hidrulico ou pneumtico com a finalidade de manter a mesma presso
de contato.
Existe contato perfeito e completo entre as superfcies da lona e do tambor. Na
prtica isso no verdadeiro, principalmente nas primeiras frenagens onde ocorre o
assentamento do sistema.
As deformaes elsticas da sapata e do tambor so desconsideradas, isto ,
considera-se que ambas possuem rigidez infinita comparada elasticidade do
material de atrito, lona. sobre esta hiptese que esse trabalho trata.
A Figura 3a mostra um desenho esquemtico de um freio a tambor com sapata interna,
onde a fora F aplicada no ponto B e a sapata pivotada no ponto A. O clculo referente

distribuio de presso pode ser realizado a partir do deslocamento angular da sapata com
relao ao ponto de pivotamento A. Assim, a presso de contato pode ser calculada a partir da
deformao da lona no sentido radial com relao ao centro do tambor.
A seguir apresentada a metodologia para o clculo da distribuio da presso em
freios a tambor com sapata interna descrita por Shigley e Mischke (2005).
O trecho AB a distncia do ponto A ao ponto B:

AB = h = 2rsen
2

(1)

Onde,
r = raio externo da lona;
h = distncia do ponto B do piv A;
= ngulo da posio de B;

A deformao perpendicular a BC devido a um deslocamento angular infinitesimal


com relao ao ponto A :

BC = h = 2rsen
2

(2)



BD = h cos = 2rsen cos = rsen( )
2
2 2

(3)

Figura 3 Desenho esquemtico de um freio a tambor com sapata interna conforme Shigley e Mischke (2005).

Logo, como a presso diretamente proporcional deformao, a distribuio de


presso na interface entre a lona e o tambor depender diretamente da funo sen( ) . Dessa
forma, a presso em um ponto qualquer da lona pode ser expressa em termos da presso
mxima:
pa
p=
sen
(4)
sen a
onde,

p = presso em um ponto qualquer da lona;


pa = presso mxima que o material de frico pode suportar, respeitando a segurana;

a = ngulo a partir do ponto de pivotamento da sapata onde se encontra a presso


mxima;
= ngulo de posio do ponto em que est sendo calculada a presso.

2.3.

Anlise Modificada

Avaliaes de componentes de freios desgastados e pesquisas realizadas sobre este


assunto evidenciam que a distribuio de presso na interface entre a lona e o tambor
diferente de distribuio senoidal em algumas regies.
Conforme Day et al., (1991), apesar dos avanos nas anlises tericas, no existem
mtodos diretos para medio da distribuio da presso de contato na interface lona/tambor
para se comparar com os resultados obtidos. Mas existem mtodos indiretos como a avaliao
do desgaste da lona, que evidenciam que regies de maior presso produzem desgaste mais
acelerado.
O desenvolvimento de equipamentos e softwares vem possibilitando anlises mais
complexas, eliminando algumas das simplificaes. Dentre os efeitos negligenciados pela
anlise convencional e que podem ser considerados com ferramentas computacionais esto:
Deformaes das sapatas devido flexibilidade;
Deformaes do tambor devido flexibilidade;
Forma de contato entre a lona e o tambor;
Efeitos causados pelo desgaste da lona aps certo perodo de operao;
Variao das propriedades devido a efeitos trmicos.
Neste trabalho calculada a presso de contato de um freio a tambor utilizando uma
ferramenta computacional (software comercial de elementos finitos) considerando a primeira
hiptese descrita acima atravs da alterao da rigidez (ou flexibilidade) estrutural da sapata.
A deformao do tambor tem menor importncia na distribuio da presso de contato
conforme demonstrado por Susin (2006) e Susin et al (2007) e, por isso, no foi considerada.
Os demais efeitos no foram considerados neste trabalho.
Millner e Parsons, (1973), realizaram formulaes empricas para estudar os efeitos da
geometria de contato entre a lona e tambor incluindo os efeitos da flexibilidade das sapatas e
do tambor. Entretanto, estudos mais aprofundados com relao influncia da flexibilidade
dos componentes do freio a tambor foram realizados por Day et al. (1991), empregando o
mtodo dos elementos finitos. Especificamente com relao aos estudos realizados sobre a
flexibilidade dos componentes, foram feitas anlises para diferentes mdulos de elasticidade
(mdulo de Young) dos materiais da sapata e do tambor, indicando que, quanto maior a
rigidez das sapatas e do tambor mais prximos dos clculos tericos convencionais estaro os
resultados da distribuio da presso de contato, enquanto que, para mdulos de elasticidade
menores, inclusive o correspondente ao ao carbono, a presso local mxima se desloca para
prximo regio de aplicao do carregamento, gerando um pico de presso no local. Susin
(2006) e Susin et al (2007) chegaram a resultados similares tambm utilizando o mtodo de
elementos finitos e aplicando as mesmas consideraes em um outro sistema de freio a
tambor.
Estudos similares foram realizados por Huang (2002), utilizando o mtodo dos
elementos de contorno, a fim de diminuir custos com aplicativos de elementos finitos e
diminuir o tempo de processamento com o uso de modelos bidimensionais de freios a tambor.

As anlises convencionais prevem tambm que a presso no apresenta variao na


direo axial do freio. J anlises mais aprofundadas como as realizadas por Watson e
Newcomb (1990) indicam que, apesar da variao axial na distribuio de presso geralmente
no contribuir diretamente na performance do freio a tambor, elas contribuem indiretamente
com os efeitos trmicos, de atrito e desgaste.

3. METODOLOGIA E MODELOS
A principal varivel investigada neste trabalho foi a distribuio de presso de contato
na interface entre a lona e o tambor do freio e, a partir dela, so realizadas as demais anlises.
A presso atuante em uma superfcie pode ser expressa como sendo resultado do
produto entre o mdulo de elasticidade e a deformao desde que ocorra apenas deformao
elstica. Portanto:
P = E ,

(5)

Onde,
P = presso local;
E = mdulo de elasticidade;
= deformao na direo radial.
Neste caso, o mdulo de elasticidade e a deformao sero referentes lona do freio.
A deformao pode ser calculada a partir do deslocamento da superfcie interior da lona,
u r , dividido pela espessura da lona, e . Assim,

ur
e

(6)

Para a obteno das deformaes elsticas localizadas do sistema de freio a tambor com
sapata interna foi utilizado o mtodo dos elementos finitos (MEF) atravs do aplicativo
comercial Ansys. O MEF permite incluir os efeitos da flexibilidade dos componentes em
anlise, geralmente desprezados nos clculos analticos. A geometria do modelo a ser
estudado foi modelada tridimensionalmente no Solid Edge e posteriormente transferida para o
Ansys.
Inicialmente foi realizada uma anlise com as simplificaes consideradas nos clculos
analticos, ou seja, tanto o tambor quanto a lona do freio com rigidez infinita (mdulos de
elasticidade elevados para produzirem pouca deformao). Esta anlise serviu como
calibrao do modelo, visto que, se no houver deformao da sapata e do tambor, a
distribuio de presso deve ser igual senoidal do clculo analtico.
Nas anlises subseqentes foi mantida a hiptese do tambor com rigidez infinita para
avaliao das influncias da flexibilidade das sapatas e da lona. Em virtude dessa
considerao pde-se omitir a existncia do tambor no modelo, substituindo-o apenas pelas
restries correspondentes ao sistema que o mesmo representaria (deslocamentos radiais
nulos). Dessa forma, considerando-se tambm a simetria do sistema de freio foram
consideradas no modelo somente uma sapata e uma lona (ver figura 4).

Figura 4 Simplificao do modelo e aplicao da malha de elementos finitos.

A flexibilidade da sapata pode variar conforme o material utilizado em sua fabricao.


Contudo, essa opo pela utilizao de materiais de propriedade mecnica diferentes para
adequao dos componentes se mostra invivel, visto a dificuldade inerente procura por esse
tipo de material e aos custos que acarretariam. Portanto, neste trabalho foram realizadas
anlises a fim de obter meios de aumentar a rigidez dos componentes atravs de mudanas na
geometria da sapata.
Os modelos utilizados nas anlises foram feitos a partir de um freio do tipo cames S,
muito utilizado em veculos comerciais (nibus e caminhes) e cujas dimenses so
mostradas na figura abaixo.

Figura 5 Principais dimenses do freio estudado.

Os modelos tridimensionais gerados no modelador geomtrico foram importados para o


aplicativo de simulao onde foi gerada a malha para a anlise com MEF. Foram utilizados
elementos de 20 ns, possuindo cada n trs graus de liberdade. Este tipo de elemento se
adapta bem a geometrias irregulares sem perdas muito significativas na preciso e se moldam
bem em formas curvadas.
Para todos os casos estudados, seguindo a conveno da Figura 3, as condies de
contorno adotadas foram:
No ponto A, restries em todos os graus de liberdade com exceo da rotao em z
para simular o pivotamento;
No ponto B, aplicao da carga na direo x (horizontal) equivalente a 4000N;

Restrio completa da face externa da lona a fim de representar as restries que


seriam geradas pelo tambor sobre a lona, seguindo a hiptese de o tambor ter rigidez
infinita.
A Figura 6 mostra as 4 diferentes geometrias de sapata consideradas no modelo visando
alterar a rigidez estrutural das mesmas. Foi mantido o mesmo dimetro, a mesma largura e a
mesma espessura para os modelos analisados, modificando apenas as quantidades e
configuraes das nervuras circunferenciais para cada caso. Cabe salientar que a sapata b)
representa a geometria mais prxima s utilizadas em veculos comerciais (nibus e
caminhes).

Figura 6 Diferentes geometrias de sapata consideradas.

4. RESULTADOS
4.1. Validao do modelo
Para validao do modelo assumido, foi comparado o resultado obtido atravs da teoria
convencional com o resultado obtido atravs do MEF, na qual, foi assumido que a sapata,
assim como o tambor, possui rigidez infinita.
As propriedades dos materiais adotados so mostradas na tabela 1, sendo que foram
utilizadas propriedades de dois materiais diferentes para as lonas do freio, valores estes que
correspondem aos valores extremos para os materiais usuais utilizados em lonas de freio.
Tabela 1 Dados de entrada para validao do modelo.

Mdulo de Young da lona A


Mdulo de Young da lona B
Coeficiente de Poisson da lona A
Coeficiente de Poisson da lona B
Mdulo de Young da sapata
Coeficiente de Poisson da sapata
Carregamento

2,7 GPa
1,0 Gpa
0,3
0,3
3,31 .10 Gpa
0,3
4000 N

As curvas senoidais foram obtidas a partir da equao 4, considerando as dimenses da


figura 5 e a presso mxima obtida pela simulao.
0,20
MEF Lona A
MEF Lona B
Senide Lona A
Senide Lona B

Presso Local [MPa]

0,18
0,16
0,14
0,12
0,10
0,08
0,06
0,04
0,02
0,00
0

20

40

60

80

100

120

140

ngulo de Posio []

Figura 7 Distribuio radial da presso de contato em funo da rigidez da lona.

Conforme mostra a figura 7, as presses calculadas para dois materiais de atrito com
flexibilidades diferentes mostram proximidade dos resultados quando a sapata considerada
muito mais rgida do que o material da lona. Da mesma forma, as curvas senoidais indicadas
na figura 7, calculadas levando-se em considerao a equao 4 a partir da presso mxima,
coincidem com os resultados obtidos com o MEF.
A similaridade das curvas indica que o modelo apresentado neste trabalho calcula
corretamente a presso de contato uma vez que reproduz resultados similares ao clculo
analtico, ou seja, um comportamento senoidal.

4.2. Efeitos da flexibilidade da sapata


Nesta anlise reproduzida a anlise anterior, porm considerando agora a sapata com o
mdulo de elasticidade do ao (tabela 2). A figura 8 mostra os resultados da simulao
comparativamente ao comportamento senoidal calculado no item anterior.
A deformao da sapata provoca uma distribuio de presso diferente da senoidal,
resultando uma amplificao da presso prxima ao ponto de aplicao da fora. Esse efeito
percebido na prtica atravs do maior desgaste das lonas nessa regio.
Tabela 2 Dados de entrada para avaliao da influncia da flexibilidade das sapatas.

Mdulo de Young da lona A


Mdulo de Young da lona B
Coeficiente de Poisson da lona A
Coeficiente de Poisson da lona B
Mdulo de Young da sapata
Coeficiente de Poisson da sapata
Carregamento

2,7 GPa
1,0 GPa
0,3
0,3
207 GPa
0,3
4000 N

10

1,2

MEF Lona A Sapata rgida


MEF Lona B Sapata rgida
MEF Lona A Sapata ao
MEF Lona B Sapata ao

Presso Local [MPa]

1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0

20

40

60

80

ngulo de Posio []

100

120

140

Figura 8 Distribuio radial da presso de contato em funo da rigidez do material da sapata.

Conforme verificado anteriormente por Susin (2006), a distribuio de presso difere


com a rigidez do material de frico se a sapata no for considerada rgida. A Figura 8 mostra
que a utilizao de lona mais rgida (dura) resulta maiores valores de presso que o caso de
lona mais macia.

4.3. Aumento da rigidez atravs da mudana de geometria


Conforme discutido anteriormente, sabido que o aumento da rigidez das sapatas torna
a distribuio de presso mais prxima distribuio senoidal (terica). Por isso, neste
trabalho foram simuladas as 4 diferentes geometrias de sapata mostradas na figura 6 que
apresentam rigidezes flexo distintas.
Para a comparao das geometrias utilizou-se somente a lona com mdulo de
elasticidade (ou Young) de 1 Gpa conforme mostrado na tabela abaixo. Na anlise foi
considerada tambm uma sapata com rigidez infinita visando representar o caso ideal da
distribuio da presso de contato.
Tabela 3 Dados de entrada para avaliao da influncia da modificao da geometria das sapatas.

Mdulo de Young da lona B


Coeficiente de Poisson da lona B
Mdulo de Young da sapata
Coeficiente de Poisson da sapata
Carregamento

1,0 GPa
0,3
207 GPa
0,3
4000 N

A figura 9 mostra o comportamento da presso de contato para os 4 diferentes modelos


de sapata mostrados na figura 6. Percebe-se claramente que o aumento da rigidez das sapatas
tem relao direta com o nmero de nervuras, porm sem uma relao linear. O aumento de 1
para 2 nervuras provoca uma reduo em torno de 50% no pico de presso. J a reduo do
pico de presso menos importante na passagem da sapata de 2 para 3 nervuras, apesar de
representar um ganho na reduo do pico de presso que deve ser considerado num projeto de

11

sapatas. A sapata com 4 nervuras, por sua vez, no apresentou ganho na reduo da presso
mxima e por isso no justificvel a sua aplicao.
Modificao da geometria da sapata
0,8

Sapata Nervura Simples


Sapata Nervura Dupla
Sapata Nervura Tripla
Sapata Nervura Qudrupla
Sapata Rgida

Presso local [MPa]

0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0

20

40

60

80

ngulo de posio []

100

120

140

Figura 9 Distribuio radial da presso de contato em funo da rigidez estrutural da sapata.

Foi estudado o efeito do aumento da espessura das chapas da sapata, entretanto os


resultados obtidos no foram satisfatrios, visto que a reduo do pico de presso de contato
no foi considervel, conforme mostrado na figura 10. Nota-se uma reduo de apenas 13%
do pico da presso para um aumento de quatro vezes a espessura, o qual corresponderia a um
aumento proporcional do peso.
Aumento da espessura das chapas
Presso de contato [MPa}

0,40

Sapata Rgida
1/8''
1/4''
1/2''

0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0

20

40

60

80

100

120

ngulo de posio

Figura 10 Distribuio radial da presso de contato em funo da rigidez estrutural da sapata com o aumento
da espessura das chapas da sapata.

4.4. Verificao da variao da distribuio de presso na direo axial


Foram realizadas anlises da variao da distribuio de presso na direo axial para as
4 diferentes geometrias de sapata mostradas na figura 6. Os resultados so apresentados na
figura 11 onde o perfil da presso na direo axial (z) apresentado para diferentes ngulos
da sapata ().

12

Figura 11 Sistema de referncia da sapata.

Novamente vemos o ganho na forma de uniformizao da distribuio da presso em


funo do aumento da rigidez estrutural da sapata. No caso da sapata com uma nervura, as
elevadas presses de contato ficam muito localizadas na regio central da mesma devido
maior rigidez dessa regio provocada pela nervura. No caso da nervura dupla, a presso fica
melhor distribuda ao longo da largura da sapata e, da mesma forma, para sapata com nervura
tripla. Novamente possvel perceber a pouca contribuio da geometria proposta com 4
nervuras parciais.
113

0,7

105

Presso [Mpa]

0,6
0,5

97
113
105

0,4

89

0,3

97

0,2

89

73

0,1
0
-0,06

73
57

57
-0,04

-0,02

0,02

0,04

0,06

-0,06

-0,04

a) Sapata com 1 nervura

-0,02

0,02

0,04

0,06

0,04

0,06

b) Sapata com 2 nervuras

0,7

Presso [MPa]

0,6
0,5
0,4

113
105
97
89

0,3
0,2
0,1
0,0
-0,06

113
105
97
89

73
57
-0,04

-0,02

0,00

73
57
0,02

c) Sapata com 3 nervuras

0,04

0,06

-0,06

-0,04

-0,02

0,00

0,02

Z
d) Sapata com 4 nervuras

Figura 12 Distribuio axial da presso de contato em funo da rigidez estrutural da sapata.

Estes resultados indicam que a hiptese da variao da distribuio de presso ser


desprezvel na direo axial, pode ou no ser considerada dependendo da configurao da
sapata do freio.

13

5. CONCLUSES
Para a obteno dos valores da presso de contato local entre as superfcies externas da
lona e interna do tambor, o mtodo dos elementos finitos (MEF) se apresentou com sendo
uma ferramenta eficiente por possibilitar o estudo individual para cada tipo de configurao
geomtrica.
A partir dos dados disponveis de publicaes consultadas e com os resultados obtidos
neste trabalho, confirmou-se que a distribuio de presso de contato na interface lona/tambor
se mostra diferente dos clculos tericos convencionais quando a flexibilidade do material da
sapata do freio considerada.
No clculo convencional a presso mxima ocorre a 90 do pivotamento e esta uma
condio estabelecida pela geometria do sistema. Por outro lado, quando considerada a
flexibilidade da sapata, a presso local mxima se localiza na regio prxima aplicao do
carregamento. Prximo ao pivotamento a presso se mostra muito menor.
A flexibilidade do material da sapata representada pelo mdulo de elasticidade pode ser
compensada em parte pelo aumento da rigidez do sistema atravs da mudana na geometria a
fim de obter uma distribuio de presso mais uniforme. Para a geometria de freio
considerada neste trabalho, a utilizao de trs nervuras soldadas na sapata resultou numa
reduo do pico de presso em torno de 60% com relao a uma sapata de uma nica nervura.
Isto garante uma reduo significativa do desgaste das lonas nessa regio considerada crtica.
Verificou-se tambm que a presso de contato pode variar significativamente na direo
axial, dependendo da forma como a fora distribuda sobre a sapata. A utilizao de duas ou
mais nervuras torna a distribuio de presso axial mais uniforme que no caso de nervura
nica. Novamente verifica-se uma melhor distribuio para o caso de nervura tripla.

6. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS


Novos estudos visando identificar outros modelos de nervura e a sua distribuio sobre
a sapata com o objetivo de obter uma distribuio mais uniforme, principalmente na regio
prxima ao pivotamento.
Outra possibilidade a ser simulada a condio de lonas com espessura variadas
visando a uniformizao das presses de contato. Neste caso, porm, faz-se necessrio a
utilizao de elementos de contato na interface lona/tambor para verificao do
comportamento da presso de contato.
Em um estudo mais aprofundado, sugere-se a considerao dos esforos
circunferenciais presentes devido ao atrito (condio dinmica) e as tenses trmicas geradas
pelo aquecimento no uniforme do sistema.
Estudo dos efeitos do desgaste das lonas, assim como da conseqente compensao
geomtrica.
Com relao aos estudos econmicos, poderia ser realizada a avaliao e comparao
do custo do acrscimo de mais uma nervura, a fim de produzir nervura tripla, com relao aos
benefcios proporcionados lona pela diminuio do pico de presso de contato.

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7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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Millner, N.; Parsons, B.; Effedt of Contact Geometry and Elastic Deformations on The
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