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ASISTENCIALES
(EXOESQUELETOS)
Objetivo: Conocer los avances de la robtica orientados hacia los robots
asistenciales para ayuda a personas con capacidades limitadas en las piernas.
Objetivos particulares:
Hiptesis
Se refiere al caminar auxiliado de elementos mecnicos, ya que su uso inicial
fue para la industria nace este interesante concepto que es ayudar con sus
tareas diarias a personas discapacitadas ya sea por accidente o enfermedad
padecida, ya que sera empleada la analoga persona-robot desde un punto de
vista funcional seria cerebro-conmutador, cuerpo-estructura mecnica dando a
la persona independencia en su labores diarios.
los materiales con que han sido diseados a travs de los aos esto conlleva a
saber tambin cual ha sido el ms accesible y de mejor calidad, ya que es
importante saber la finalidad que tendr esta estructura mecnica si ser
respecto a ayuda permanente o asistente de rehabilitacin.
Tambin es importante identificar cules son las personas adecuadas para este
tipo de asistencia ya que el robot ser programado diferente para cada tipo de
situacin, as que se busca que sean situaciones similares para determinar los
ms comunes casos.
Los proyectos en Tecnologa de la Rehabilitacin tienen caractersticas propias
que pueden hacer fracasar iniciativas que, siendo interesantes desde el punto
de vista tecnolgico, ignoran los aspectos de usuario. Los puntos que suelen
generar las mayores dificultades son:
Deteccin de las necesidades de usuario. La aparicin de determinados
avances tecnolgicos suele sugerir a los investigadores una serie de beneficios
Marco teorico:
Los robots desde sus inicios se han construido para realizar tareas hechas
inicialmente de forma manual. Esta finalidad ha llevado a menudo a
construirlos con una estructura antropomrfica, guardando cierta semejanza
con las piernas humanas. Todo ello hace que esta tecnologa sea traspasable al
campo de la rehabilitacin de forma relativamente simple, concretamente para
construir elementos prostticos y ortticos. En 2012 la compaa californiana
Berkeley Bionics present su primer exoesqueleto eLegs, diseado para ayudar
a las personas con parlisis en las piernas que, gracias a este implante, no slo
podrn mantenerse en pie, sino que tambin recuperarn su capacidad motriz.
La compaa ActiveLink, filial del gigante japons, intentar hacer ese sueo
realidad en 2015.
La compaa est diseando una nueva serie de exoesqueletos personales que
seran ms fciles de llevar puestos y tambin ms asequibles. Su
objetivo es servir de ayuda a cuerpos especiales en situaciones de riesgo o
rescate, as como de complemento en tareas que requieran de mucho esfuerzo.