CURSO BASICO DE APLICACIN DE VELOCIDAD VARIABLE EN

SISTEMAS DE BOMBEO
5.1 GENERALIDADES
A medida que la electrnica avanza y la generacin de energa es
cada vez ms costosa, se torna rentable y necesario hacer cada vez
ms eficientes los procesos de produccin, ste es el caso de aquellos
procesos que involucren bombas y que haciendo uso de los controles
de frecuencia (variadores) pueden ser ms eficientes y por lo tanto
ahorrar energa.
Los sistemas de velocidad variables se pueden aplicar en aquellos
sistemas en donde se requiere regular el flujo a diferentes cargas.
Los organismos operadores de agua potable tienen un gran potencial
de ahorro de energa mediante la aplicacin de velocidad variable a
sus sistemas de bombeo directo a la lnea, ya que ste es el caso
donde la carga es variable.
5.2 REGULACIN DEL FLUJO EN BOMBAS CENTRFUGAS
En muchas ocasiones es preciso trabajar durante mucho tiempo en
condiciones de caudal inferiores al nominal. En esta situacin se
pueden realizar planteamientos que permitan ahorros energticos
considerables, implantando el sistemas de regulacin de caudal ms
apropiado.
Los mtodos de regulacin de caudal se obtienen mediante:
Modificacin de la curva presin-caudal del sistema sobre el que
trabaja la bomba. Modificacin de la curva presin-caudal de la
bomba. Modificacin simultnea de ambas caractersticas (sistema
y bomba). Arranque o paro de la bomba.
Modificacin de la curva del sistema sobre el que trabaja la
bomba
ste es el mtodo ms utilizado, se trata en esencia de regular el flujo
mediante la actuacin de una o ms vlvulas, de tal forma que se
modifique la curva de comportamiento del sistema de conduccin.

Figura: Control por modificacin de la curva del sistema.

Figura 5.2. Comportamiento de la curva del sistema de

conduccin
Arranque y Paro de la Bomba
Este es un sistema muy conveniente cuando se cuenta con un
acumulador, tal como hidroneumtico o tanque elevado. As la bomba
operar con vlvula de descarga siempre abierta y cuando se halla
llegado a la presin nominal en el hidroneumtico o al nivel alto en el
tanque elevado, la bomba parar, para volver a arrancar cuando la
presin o el nivel, segn el caso, halla llegado al nivel bajo.
El sistema es energticamente eficiente. Tiene la limitante de que
necesita del acumulador, y no siempre es posible contar con l.
LEYES DE AFINIDAD
Las bombas centrfugas se comportan de acuerdo a las leyes de
afinidad, las cuales se ilustran en la figura

Las leyes de afinidad nos indican que:

El flujo tiene un comportamiento lineal con la velocidad La presin
tiene un comportamiento cuadrtico con la velocidad La potencia de
entrada tiene un comportamiento cbico con la velocidad.

COMPARACIN ENERGTICA ENTRE MTODOS DE REGULACIN

DE CAUDAL

Comparacin entre mtodos de regulacin de flujo.

CONSUMO DE ENERGA CON BOMBAS DE VELOCIDAD VARIABLE

Snchez Calvo R. 1, L. Juana Sirgado 1, F. Laguna Peuelas 2,
A. Losada Villasante 1, L. Rodrguez Sinobas 1 y G. Castan
Lin 1
Con objeto de reducir la energa consumida, se adapta la altura de
elevacin del bombeo a la que demanda la red mediante la
modificacin de las velocidades de rotacin de las bombas. La
regulacin de esa rotacin la suelen realizar los controladores PID de
los convertidores de frecuencia. Estos ltimos, en caso de contar con
la seal de un transductor de presin, pueden regular
automticamente la altura de elevacin al valor de consigna
introducido en la programacin del controlador. Por otro lado, a veces,
a varias las bombas de un bombeo se les dota de convertidor de
frecuencia. Se busca que trabajen con mejor rendimiento que si no
dispusiesen de l. En este caso, la influencia del propio rendimiento
de los convertidores de frecuencia en el rendimiento de la elevacin
debera tenerse en cuenta.

La altura de elevacin que demanda un sistema de distribucin es

funcin de la combinacin de bocas de riego que se encuentren
abiertas. De manera simplificada, dicha altura de elevacin es funcin
del caudal demandado, motivo por el que los convertidores de
frecuencia pueden trabajar con dos valores de consigna de presin,
uno para caudal nulo y otro para caudal mximo cuando trabajan
todas las bombas de la instalacin. A partir de estos dos valores,
mediante la estimacin de una curva cuadrtica o similar que pase
por ambos valores, ellos mismos establecen una consigna diferente
segn el nmero de bombas que estn en marcha (Danfoss, 2005a).
Respecto al funcionamiento de bombas con velocidad variable, y a
diferencia con lo que ocurre con la altura de elevacin, el rendimiento
no se puede predecir con precisin aplicando las leyes de semejanza,
debido a la disipacin de energa en los convertidores de frecuencia
(Walski et al., 2003), entre otras. A este respecto, se apunta que la
carga apenas influye sobre el rendimiento de los convertidores de
frecuencia (Danfoss, 2005b; Bur, 2008). Por lo tanto, en trminos
prcticos, el rendimiento de un convertidor de frecuencia podr
considerarse constante. Planells et al. (2005) proponen proyectar
estaciones de bombeo mediante la seleccin de la combinacin de
bombas, con o sin convertidor de frecuencia, que determinan el
ptimo econmico. En el caso planteado se parte de que se conoce la
funcin de distribucin del caudal a lo largo de todo un ao medio.

Conclusiones y Recomendaciones
El consumo de energa en una estacin de bombeo depende de las
caractersticas de la propia impulsin y, adems, del caudal
demandado. Por este motivo, el manejo de la red tiene consecuencias
importantes sobre dicho consumo. En el caso de conocer la funcin de
probabilidad del caudal demandado, las estimaciones sobre el
consumo se pueden realizar con mayor precisin. El empleo de
convertidores de frecuencia en los sistemas de impulsin contribuye a
independizar el consumo energtico del caudal demandado. Desde el
punto de vista del ahorro energtico, el inters de usar ms de un
convertidor depende de su rendimiento. El consumo de energa puede
reducirse caso de adoptar el valor especfico de presin a regular para

cada situacin de funcionamiento de la red, segn las bocas de riego

que se encuentren abiertas en un determinado momento. Para ello,
tiene inters la combinacin de las tcnicas de telecontrol, las de
prediccin del funcionamiento de redes con sus llaves automticas de
control y, por supuesto, las de anlisis del funcionamiento de
estaciones de bombeo.
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MDULO DE LABORATORIO
CON
VARIADOR DE FRECUENCIA PARA EL CONTROL DE UN SISTEMA
DE BOMBEO Y DETERMINACIN DEL AHORRO ENERGTICO.
ADRIANA ALEXANDRA PESNTEZ ERAZO.
Justificacin
El control de procesos y el ahorro de energa son las dos de las
principales razones para el empleo de variadores de frecuencia.
Histricamente, los variadores de frecuencia fueron desarrollados
originalmente para el control de procesos, pero el ahorro energtico
ha surgido como un objetivo tan importante como el primero
Definicin del variador de frecuencia.
El variador de frecuencia es un dispositivo electrnico que permite
controlar y regular la velocidad de motores elctricos de induccin,
esta regulacin se realiza por medio del control de la frecuencia de
alimentacin que se le suministra al motor. Los variadores de
frecuencia permiten el correcto funcionamiento de los motores
elctricos, ya que regulan la velocidad a la cual funcionan. El
funcionamiento de las maquinarias elctricas puede operar a
velocidades constantes o variables, dependiendo del tipo de
alimentacin, de las caractersticas del motor y de las exigencias del
proceso. Para controlar que la velocidad del motor sea la ptima, se
emplean controladores de velocidad llamados variadores de
frecuencia o de velocidad.
Principio de funcionamiento del variador de frecuencia.
El variador de frecuencia es un aparato de la electrnica de potencia
para la alimentacin de accionamientos trifsicos de alta dinmica
dentro de una gama de potencias de 0,55 kW a 15 kW el aparato se
puede conectar a una red de corriente trifsica con una tensin
comprendida entre 220V y 380 V, con una frecuencia de 50/60 Hz. La
corriente de la red se rectifica y se introduce al circuito intermedio.
Con el ondulador se produce, de la tensin continua del circuito

intermedio, mediante la modulacin de duracin de impulsos, un

sistema de corriente trifsica con una frecuencia de salida que oscila
entre 0 Hz y 400 Hz. La alimentacin de la tensin interna de CC de
24V se toma de una fuente de alimentacin integrada
Los variadores de frecuencia estn compuestos por:
Etapa Rectificadora: convierte la tensin alterna en continua
mediante rectificadores de diodos, tiristores, etc.
Etapa intermedia: filtro para suavizar la tensin rectificada y reducir
la emisin de armnicos.
Inversor o "Inverter": convierte la tensin continua en otra de
tensin y frecuencia variable mediante la generacin de pulsos.
Actualmente se emplean IGBTs (Isolated Gate Bipolar Transistors)
para generar los pulsos controlados de tensin. Los equipos ms
modernos utilizan IGBTs inteligentes que incorporan un
microprocesador con todas las protecciones por sobre-corriente,
sobretensin, baja tensin, cortocircuitos, puesta a masa del motor,
sobre-temperaturas, etc.
Etapa de control: esta etapa controla los IGBTs para generar los
pulsos variables de tensin y frecuencia. Y adems controla los
parmetros externos en general, etc. Los variadores ms utilizados
emplean modulacin PWM (Modulacin de Ancho de Pulsos) y se usan
en la etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. En la etapa
intermedia se usan condensadores y bobinas para disminuir las
armnicas y mejorar el factor de potencia
El Inversor o Inverter convierte la tensin continua de la etapa
intermedia en una tensin de frecuencia y tensin variables. Los IGBT
s envan pulsos de duracin variable y se obtiene una corriente casi
senoidal en el motor. La frecuencia portadora de los IGBTs se
encuentra entre 2 a 16kHz. Una portadora con alta frecuencia que
reduce el ruido acstico del motor pero disminuye el rendimiento del
mismo y la longitud permisible del cable hacia el motor. Por otra
parte, los IGBTs generan mayor calor. Las seales de control para
arranque, parada y variacin de velocidad (potencimetro o seales
externas de referencia) estn aisladas galvnicamente para evitar
daos en sensores o controles y evitar ruidos en la etapa de control.

Funciones de los variadores de frecuencia electrnicos

Ventajas de la utilizacin de los variadores de frecuencia.
La implementacin de un variador de frecuencia en un motor
elctrico, generalmente es una labor donde deben coordinarse
aspectos del proceso tales como mecnicos, elctricos y adems
incluir elementos electrnicos de control como PLC y otros. De forma
general las principales ventajas de usar los variadores de velocidad
son:
De forma general las principales ventajas de usar los variadores de
velocidad son:

Disminucin en el consumo energtico del motor.

Prolongar la vida til de la maquinaria.
Evita el alto consumo energtico al iniciar el proceso de una
mquina.
Aumentar la precisin de control en diversos dispositivos como
ventiladores, compresores, etc.
Disminuir los costos de mantenimiento y reparacin de
dispositivos como por ejemplo en su aplicacin en bombas de
agua.
Reduccin de estrs mecnico.
Reduccin de dao por cambios bruscos en cargas, pesos,
flujos, etc.
El uso de variadores de frecuencia en aplicaciones de bombeo,
presentan las siguientes ventajas:
Disminucin del gasto de energa de la bomba: los principales
costos asociados a un sistema de bombeo son la energa

consumida, inversin inicial y su correspondiente

mantenimiento. La disminucin de la energa consumida por las
bombas se reflejar directamente en la cuenta elctrica de la
industria.
Menor costo de mantenimiento y reparacin: al usar variadores
de frecuencia se pueden reducir los costos de mantenimiento y
reparacin de las bombas, segn:
- Reduccin del estrs mecnico de la bomba.
- Reduccin de riesgos de cavitacin.
- Reduccin de dao en la bomba debido a cambios bruscos de
flujo.
Permite la aplicacin de bombas en paralelo: los sistemas
redundantes, controlados por los variadores de velocidad segn
la demanda de flujo solicitada.
Reduccin del nmero de bombas: el control del caudal se lleva
a cabo frecuentemente mediante dos o ms bombas de
diferentes tamaos conectadas en paralelo, accionando
sucesivamente estas bombas se consigue el control paso a
paso, si se dota a la bomba ms grande de un control de
velocidad se consigue mejor control con una menor inversin,
adems de bombas y motores se pueden eliminar muchas
vlvulas y parte del sistema de tuberas.

Al controlar la velocidad mediante un convertidor de frecuencia no

es necesario el uso de bombas de diferentes tamaos en paralelo,
como lo muestra la figura:

Figura 2. Con el variador de velocidad no es necesario el uso de

bombas de diferentes tamaos en paralelo.
Menor nmero de tanques: para mantener una presin uniforme en
las tuberas, en aplicaciones de carga intermitentes (plantas de agua)
se utilizan depsitos de presin y tanques a distintos niveles, si se
aplica un variador de frecuencia a una bomba es posible reducir el

tamao de los depsitos y tanques e incluso eliminarlos, adems de

reducir los costos de inversin se logra un mejor control, lo que se
traduce en una presin ms uniforme para el consumidor.
Un depsito de presin puede ser sustituido por ejemplo por un
control de presin con variador de frecuencia como se ilustra en la
siguiente figura:

Figura 3. El variador de velocidad permite la sustitucin de los

depsitos de presin
Ahorro de consumos de energa y potencia: la corriente de
arranque necesaria es solo una fraccin de lo requerido mediante el
arranque directo de esta manera el equipo de distribucin elctrica es
ms pequeo y econmico; una tpica instalacin para el ahorro de
energa es el generador de emergencia para las bombas ms
importantes, cuando se usa un convertidor de frecuencia el tamao
del generador se reduce en un 30 50% de lo calculado
originalmente.

Figura 4. Ahorro de consumos de energa y potencia con

variador de velocidad.
Ahorro en consumos de energa reactiva: los motores de
bombas consumen potencia reactiva que ha de ser generada de
alguna forma, la compensacin normalmente se lleva a cabo
mediante condensadores situados cerca del motor, ste control
mejora el factor de potencia, no requirindose condensadores de
compensacin, se reduce as el costo de inversin y se alcanza un
efecto de compensacin ptimo.
Los convertidores de frecuencia generan la potencia reactiva que
requiere el motor y hacen innecesario el uso de condensadores de
compensacin.

Figura 5. Ahorro en consumos de energa reactiva.

Mejora el control del caudal: con control de velocidad se
consigue ms fcilmente un mejor resultado que con otras formas
de control no lineales, una desventaja del funcionamiento

intermitente es la discontinuidad de regulacin, el parmetro

controlado: caudal o presin es variable, con un convertidor de
frecuencia se consigue un control exacto y lineal.

Figura 6. Mejora de control de caudal.

Reduccin de costos: la bomba, tubera y vlvulas experimentan
un desgaste menor, aumento de la vida til mecnica, menor
costo de mantenimiento, se reducen las tensiones estticas, el
sistema no est forzado a operar con una alta presin de bombeo
continuamente tal y como en el control por estrangulamiento, la
presin se adapta a la demanda, el esfuerzo dinmico es menor
con el control de velocidad en relacin al control arranque-parada,
se evitan los golpes de ariete que soportan las tuberas.
Desventajas de la utilizacin de los variadores de
frecuencia.
Es necesario que el motor pueda funcionar adecuadamente con
el convertidor, ya que la corriente que recibe no es perfectamente
lisa si se trata de un motor de corriente continua, ni perfectamente
sinusoidal si se trata de un motor de corriente alterna.
El convertidor est constituido por semiconductores que cierran
o abren los circuitos muy rpidamente y originan variaciones
rpidas de corriente o de tensin. Por este motivo, las ondas
electromagnticas radiadas pueden alterar el entorno.
El convertidor de frecuencia toma de la red corrientes no
sinusoidales y se comporta como un generador de corrientes
armnicas.

Estado del arte de la modelacin de bombas de velocidad

variable
ANLISIS HIDRULICO-ECONMICO DE BOMBAS DE
VELOCIDAD VARIABLE APLICADAS A SISTEMAS DE
DISTRIBUCIN DE AGUA POTABLE
RAL LPEZ CORZO
La implementacin de bombas de velocidad variable en modelos de
simulacin
es relativamente nueva. La primer modelacin de estos dispositivos
fue
presentada en 1990 por Boulos y Word, quienes desarrollaron un
mtodo para
calcular de forma directa un coeficiente que multiplica a la velocidad
de la
bomba para variarla a travs del tiempo. El inconveniente de este
clculo fue
que para la convergencia del problema se requera que en un
determinado
nmero de nodos la carga y la demanda fueran fijas al mismo tiempo
(esto no
ocurre en la realidad), lo que origin que el problema de la
modelacin de
bombas de velocidad variable no fuera resuelto de forma general y
con apego a
la realidad.
Por su parte Epanet (desarrollado en 1997 por la Environmental
Protection
Agency, USA), permite modelar bombas de velocidad variable
basndose en
un mtodo de ensayo y error, el cual muchas veces causa problemas
de
convergencia a la solucin. Este mtodo consiste en proponer
factores que

multiplican a la velocidad nominal de la bomba para incrementar o

reducir las
revoluciones por minuto del motor hasta determinar la velocidad que
satisfaga
los requerimientos del modelador (Epanet considera siempre una
sola
velocidad nominal, a la que asigna un valor de 1 que representa el
100% de la
velocidad de la bomba). Por ejemplo un factor propuesto de 0.5,
indica que
bomba trabajara al 50% de su velocidad nominal. Por lo tanto este
mtodo no
resulta prctico y no siempre se obtiene la solucin que proporciona
los
mayores beneficios, debido a esto en la presente tesis se descarta el
uso de
dicho software para los objetivos que aqu se persiguen.
En el 2007 Todini E., et al, present un artculo titulado Direct
Computation of
Variable Speed Pumps for water distridution system analysis, en el
cual
propone una metodologa que modifica el Algoritmo del Gradiente
Global
(incorporado en Epanet) [Todini y Pilati, 1987] y permite calcular
automticamente la velocidad rotacional de la bomba cuando
mantiene una
presin constante en la red target durante el periodo de simulacin
(caso
comnmente presentado en la realidad). Esta propuesta fue
implementada
previamente dentro de los programas WaterCAD [Haestad, 2002;
2004] y

WaterGEMS [Bentley Sistems, 2006], para que posteriormente fuera

probada
y validada mediante su aplicacin a redes de distribucin de agua
potable en
servicio, que.
Z. Y. Wu y E. Todini (2007) presentaron en su artculo Extended
approach for
medelling fixed-flow variable speed pumps un algoritmo extendido
con base en
la metodologa mencionada en el prrafo anterior, que permite
calcular
automticamente la velocidad de la bomba cuando inyecta un caudal
constante
o fijo a la red en un periodo de tiempo determinado. Este algoritmo
presenta la
flexibilidad de modelar mltiples o bien una batera de VSP con
controles
simples y lgicos.
Es importante mencionar los algoritmos descritos anteriormente
(modelacin de
VSP con flujo y presin constante) han sido incorporados dentro del
programa
InfoWorks (2007), razn por la cual se ha empleado este software
para la
simulacin de los escenarios propuestos en esta tesis.
Por otro lado, en nuestro pas se han realizado un nmero reducido de
trabajos
relacionados con la modelacin de bombas de velocidad variable.
Como se
mencion en la justificacin de la tesis, En el Instituto Mexicano de
Tecnologa
del Agua (IMTA) se tienen registros de un solo proyecto relacionado
con la

modelacin de bombas de velocidad variable, el cual presenta

adems la
limitante de estar simulado en estado permanente [Alcocer, V., et al,
2007].
Otros estudios afines son presentados por la empresa Watergy
Mxico, que
presenta diversas recomendaciones para la implementacin de
variadores de
velocidad, basndose principalmente en experiencias adquiridas en
campo y
no fundamentados en un modelo de simulacin. Por ejemplo, en el
2003 la
empresa mencionada implement y monitoreo en la ciudad de
Chapalita de
Zapopn, Jalisco durante trece meses un variador de frecuencias, con
el
objetivo de calcular los ahorros obtenidos despus de su
implementacin; as