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MATEMATICA IV
presentado por:
LAMBAYEQUE PERU
2015
Dedicatoria
Para mis padres, Martha y Elas; para mi adorable esposa, Flor Angela
y para los m
as grandes tesoros de mi
vida, mis hijas Alessandra Anghely
y Stefany Grace.
Prefacio
Visi
on general
Una de las situaciones m
as dificiles a que se ve enfrentado comunmente un investigador en
matem
atica es la de tratar de explicar su labor profesional.
La respuesta a esta interrogante a lo largo de la historia de la humanidad han sido de la m
as
variable ndole: hay quienes plantean que cultivan esta ciencia por satisfacci
on personal, sin
buscar sus aplicaciones inmediatas; otros aseguran que, siendo la busqueda de conocimiento
consustancial a la naturaleza humana y siendo la matem
atica lenguaje universal, esta debe
cultivarse como contribuci
on al acervo cultural de la humanidad, para permitir a los diversos
pueblos comprender su propia y particular realidad. Tambien se estima necesario que todos
los pases, especialmente aquellos en desarrollo, cultiven las disciplinas b
asicas para as poder
lograr independizarse cientfica, tecnol
ogica y econ
omicamente.
Concordando en mayor o menor medida con estos planteamientos, se puede constatar que
pese a ser la matem
atica la m
as com
un de las ciencias, en el sentido de que est
a presente
y es utilizada por todos en la vida cotidiana, ciertamente no es la ciencia con mayor grado
de popularidad; mucha gente tiene sentimientos de aprensi
on, disgusto e incluso miedo a la
matem
atica.
A
un considerando estas dificultades, creemos que no ha sido suficientemente difundido el
muy relevante papel que juega nuestra disciplina en la formaci
on integral de cada ciudadano;
de manera privilegiada, la matem
atica aporta a esta formaci
on capacitando a las personas para
tomar decisiones en la vida, para enfrentar situaciones nuevas, para poder crear y expresar
ideas originales; esto se logra por ejemplo a traves de desarrollar la capacidad de abstracci
on,
de ense
nar a relacionar objetos o situaciones diversas, de desarrollar la intuici
on; en fin, la
matem
atica ayuda a desarrollar una mentalidad crtica y creativa.
Es entonces muy preocupante que sea la m
as desconocida de las ciencias para el ciudadano
medio; es lo que nos atrevemos a llamar el analfabetismo matem
atico, o, m
as generalmente,
el analfabetismo cientfico.
El libro que se encuentra en estos momentos en sus manos pretende presentarle una introduccion, a nivel elemental y b
asico, de una parte de las matem
aticas sumamente u
til y
aplicable a casi todas las ramas del saber: Las ecuaciones diferenciales.
Las ecuaciones diferenciales constituyen la c
uspide de las matem
aticas elementales y el
i
Matem
atica IV
ii
Caractersticas
Contenido
El contenido del presente manuscrito se desarrolla de la siguiente manera:
En el Captulo I, se realiza un an
alisis general de las Ecuaciones Diferenciales, su clasificaci
on, orden, grado, tipo, e interpretaci
on gr
afica de las soluciones de las ecuaciones
diferenciales.
En el Captulo II, se estudian las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden
y de primer grado y sus metodos de soluci
on.
Matem
atica IV
iii
Matem
atica IV
iv
Matem
atica IV
La historia de la matem
atica
La historia de la matem
atica est
a llena de anecdotas, de problemas interesantes que pueden motivar a los j
ovenes a estudiarla y desarrollar actitude positivas hacia ella. El uso de
t
opicos de historia de la matem
atica, de biografas de matem
aticos, de acertijos y problemas
cl
asicos permite acercarnos a esta ciencia desde un punto de vista humano. Los estudiantes
comprenden que la matem
atica es simplemente una actividad creada por seres humanos iguales a ellos, quienes desarrollaron ideas creativas y resolvieron situaciones que en su tiempo
eran importantes, pero que en otros momentos sufrieron frustraci
on y desenga
no, ya sea al no
poder resolver los problemas que se plantearon, porque la sociedad no estaba preparada para
sus ideas renovadoras, o porque sufrieron la marginaci
on de las comunidades cientficas de la
epoca, como ocurri
o en el caso de las mujeres matem
aticas.
Es sumamente u
til explorar con nuestros alumnos los inicios de un concepto, las dificultades
con las que tuvieron que enfrentarse estos investigadores y las ideas que surgieron al enfrentar
una situaci
on nueva. Todos estos hechos encarnan una verdadera aventura intelectual que
muchas veces se deja de lado en las clases tradicionales donde un tema aparece presentado de
manera acabada e inerte, sin posibilidad de descubrimiento, ni crtica.
Requisitos
El requisito para leer este libro es conocer el c
alculo diferencial e integral. Adem
as, para el
estudio de las ecuaciones diferenciales ordinarias exactas y reducibles a exactas se requiere el
conocimiento del c
alculo diferencial de varias variables. Para aprovechar al m
aximo este texto
los alumnos deben contar con medios numericos de resoluci
on (software matem
aticos) que no
exigen que el usuario sea experto en computaci
on, pero de igual modo pueden aprender bien
incluso sin ning
un medio de estos.
El autor
Matem
atica IV
vi
ESTRUCTURA LOGICA
DE LOS CAP
ITULOS
Ecuaciones
diferenciales
en general
Ecuaciones
Aplicaciones de las
diferenciales de
ecuaciones diferenciales
primer orden y
de primer orden y
de primer grado
de primer grado
Ecuaciones
Aplicaciones de las
diferenciales de
ecuaciones diferenciales
orden superior
de orden superior
Introducci
on
Desde los comienzos de su existencia, el hombre ha estudiado su medio ambiente con la
finalidad de mejorar su situaci
on. Empez
o por observaciones, como hacemos hoy en da, y
sigui
o por la reuni
on de informaci
on y su aplicaci
on a la vida cotidiana.
La ciencia es hoy da algo m
as compleja. Nuestra capacidad de observaci
on ha aumentado
enormemente gracias al desarrollo de los modernos instrumentos desde los que nos permiten
ver diminutas partculas de materia ampliadas millones de veces hasta los que nos permiten
ver estrellas distantes en los lmites exteriores del universo tal como lo conocemos. Nuestros
procesos de acopio de datos tambien se han vuelto muy complejos. No solo disponemos de
medios muy r
apidos para registrar informaci
on sino que, mediante el uso de calculadoras y
software, podemos recuperar la informaci
on en una fracci
on de segundo. Sin embargo, muchos de nosotros no tenemos todava la posibilidad de usar los u
ltimos inventos de la ciencia
moderna. Tenemos que trabajar con las cosas existentes en nuestro medio inmediato que van
a influir en nuestras vidas y en las de quienes nos rodean. Hay que tener en cuenta que los
cambios r
apidos e incesantes del mundo de hoy hacen que tambien cambien a su comp
as los
conocimientos necesarios de matem
atica
Entre todas las disciplinas matem
aticas, la teora de las ecuaciones diferenciales es la
m
as importante. Proporciona la explicaci
on de todas esas manifestaciones elementales de la
naturaleza que involucran al tiempo.
Esta obra es un intento para lograr que la ense
nanza y el aprendizaje de la ciencia sean los
m
as eficaces posible. Como no hay una manera perfecta de ense
nar la Ciencia, esta publicaci
on
no pretende ser el non plus ultra de la ense
nanza de la Matem
atica. Los profesores deben buscar
constantemente los mejores metodos para ellos mismos y para sus alumnos, as como leer con
la mayor amplitud y profundidad posibles. Sin embargo, se espera que este trabajo sirva de
documento b
asico para empezar. Se ha reunido las contribuciones de docentes que se han
especializado en estos temas a fin de presentar un amplio panorama de la ense
nanza de esta
Ciencia.
Es importante que el pensamiento creador en todos los niveles de educaci
on se centre en
crear las situaciones de aprendizaje m
as eficaces para los estudiantes. En consecuencia, este
texto esta destinado tanto a estudiantes de ciencias e ingeniera como a docentes en ejercicio
as como tambien a los futuros docentes de varios niveles academicos para que lo utilicen
en las situaciones m
as diversas. Su finalidad es mejorar la ense
nanza cotidiana de la ciencia
vii
viii
Matem
atica IV
Este
es el compromiso que como docente de la Facultad de Ciencias Fsicas y Matem
aticas
de la Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo he asumido: el contribuir a la formaci
on integral
de los estudiantes del presente siglo.
Se tiene siempre la esperanza de que una publicaci
on sea tan buena que haya demanda
de una segunda edici
on. Esto permite siempre corregir las inexactitudes y las equivocaciones,
as como a
nadir material pertinente nuevo u omitido inadvertidamente antes. Se agradecer
aa
los lectores que comuniquen sus propias contribuciones y sugerencias al autor.
El c
alculo son las matem
aticas del cambio y las ecuaciones
diferenciales son el motor del c
alculo.
J. M. A. DANBY
Indice general
Prefacio
Introducci
on
VII
1. DEFINICIONES BASICAS
1.1. Definici
on de Ecuaci
on Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Clasificaci
on de las Ecuaciones Diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Clasificaci
on seg
un el tipo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2. Clasificaci
on seg
un la linealidad o no linealidad: . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Soluci
on de una Ecuaci
on Diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
38
39
41
43
46
50
51
52
99
Matem
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Matem
atica IV
xi
209
217
219
219
219
221
240
Indice de Materias
243
xii
Matem
atica IV
DEFINICIONES BASICAS
Objetivos:
z Proporcionar al estudiante los conocimientos, aptitudes y habilidades necesarias que le
permitan tener un criterio analtico y pr
actico de las ecuaciones diferenciales ordinarias.
z Reconocer el tipo de ecuaci
on diferencial ordinaria o parcial.
z Conocer el grado, orden y linealidad de las ecuaciones diferenciales ordinarias.
z Interpretar geometricamente las soluciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias me
diante el metodo de las isoclinas.
1.1.
Definici
on de Ecuaci
on Diferencial
Una ecuaci
on diferencial es aquella ecuaci
on que contiene derivadas o diferenciales de
una funci
on inc
ognita; dichas inc
ognitas son funciones y al resolver una ecuaci
on diferencial
buscamos una o un conjunto de funciones.
Observaci
on 1.1.1. Excluiremos de las ecuaciones diferenciales aquellas ecuaciones que sean
identidades, ejemplo:
d
dy
(xy) = x
+y
dx
dx
d
(tan x) = sec2 x
dx
dy
= 5x2 + 3x 1
dx
2. y + 2y 5y + 3y = 0
3.
dy
x y cos x
=
dx
y + senx
4. L
d2 i
di 1
dE
+R + i=
2
dt
dt c
dt
1
Matem
atica IV
5. m
6.
7.
d2 y
dy
= mg k
2
dt
dx
2w 2w 2w
+
+
= 0 donde w = f (x, y, z)
x2
y 2
z 2
dx
= kx, es la ecuaci
on de la desintegraci
on radioactiva, donde k es la constante de
dt
desintegraci
on; x es la cantidad de sustancia no desintegrada en el momento de tiempo
dx
es proporcional a la cantidad de sustancia que se
t; la velocidad de desintegraci
on
dt
desintegra.
1.2.
Clasificaci
on de las Ecuaciones Diferenciales
1.2.1.
Clasificaci
on seg
un el tipo:
1.2.2.
2u 2u 2u
+ 2 + 2
x2
y
z
c)
a2
d)
2u 2u
+ 2 = f (x, y),
x2
y
Matem
atica IV
2u
,
t2
(Ecuaci
on diferencial de la Onda)
(Ecuaci
on diferencial de Poisson)
Clasificaci
on seg
un la linealidad o no linealidad:
Una ecuaci
on diferencial de la forma y (n) = f (x, y, y , , y (n1) ) es lineal cuando f es
una funci
on lineal de y, y , , y (n1) .
dn y
dn1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x)
+ a0 (x)y = g(x)
n1
n
n1
dx
dx
dx
Las funciones de y como seny o las funciones de las derivadas de y, como ey no puede
aparecer en la ecuaci
on lineal. Cuando una ecuaci
on diferencial no es lineal, se dice que es no
lineal.
Las ecuaciones
(x + 5)dx + 2xdy = 0
y + 5y y = 0
d3 u du
t2 3 +
7u = e2t
dt
dt
son ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales.
Por otro lado, son ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales:
el coeficiente
depende de y
(2 + y)y + 3y = ex
Funci
on no lineal de y
Potencia distinta de 1
d3 y
+ seny = 0
dx3
d4 y
+ y2 = 0
dx4
Matem
atica IV
1.3.
1.4.
2 4 3 2
+
= 0, es una ecuaci
on diferencial parcial de 4to orden.
+
+ 3+ 2+
w a2 l4
t
e
r
Matem
atica IV
3.
2u
2u
= a2 2 , es una EDP de 2do orden y de 1er grado. (Ecuaci
on de la Onda)
2
t
x
4.
u
2u
= a2 2 , es una EDP de 2do orden y de 1er grado. (Ecuaci
on del Calor)
t
x
5.
2u 2u
+ 2 , es una EDP de 2do orden y de 1er grado. (Ecuaci
on de Laplace)
x2
y
6.
d2 y
dt2
3
7.
d3 y
dt3
2
4
dy
4
+ ty = 8, es una EDO de tercer orden y de segundo grado.
dt
d3 y
dt3
2
Matem
atica IV
c. Seg
un la Ley de enfriamiento de Newton, la velocidad a la que se enfra una sustancia
al aire libre es proporcional a la diferencia entre la temperatura de la sustancia y la del
aire. Obtener la ecuaci
on diferencial respectiva.
Soluci
on.
Sea Ts =temperatura de la sustancia en el instante t.
Ta =temperatura del aire.
Luego la velocidad a la que se enfra una sustancia es
Por condici
on del problema se tiene:
dTs
= k(Ts Ta ),
dt
dTs
.
dt
k>0
1.5.
Soluci
on de una Ecuaci
on Diferencial.
Matem
atica IV
La gr
afica de una soluci
on de la ecuaci
on diferencial se denomina curva integral de la
ecuaci
on.
Se llama soluci
on particular de la ecuaci
on diferencial (1.1) a la que se obtiene de la
soluci
on general asignando cualquier valor determinado a la constante arbitraria C.
A una soluci
on que no puede obtenerse a partir de la soluci
on general, es decir no proviene
de asignar valores a las constantes arbitrarias de una soluci
on general, se le denomina soluci
on
singular de la Ecuaci
on Diferencial Ordinaria.
Ejemplo 1.5.2. Verificar que la funci
on y = cx c2 es una soluci
on general de la ecuaci
on
y = xy y 2 . Adem
as verificar que la funci
on y = x2 /4 es tambien soluci
on.
Soluci
on:
y = cx c2 es una soluci
on general.
x
x2
, derivando se tiene y = y reemplazando en la ecuaci
on diferencial
Ahora, para y =
4
2
x2
x
x
x2
y = xy y 2 tenemos:
= x( ) ( )2 =
con lo cual se verifica la identidad.
4
2
2
4
2
x
Como la soluci
on y =
no se puede obtener de la soluci
on general y = cx c2 para
4
x2
ning
un valor de la constante C, entonces decimos que y =
es una soluci
on singular.
4
1.6.
f
continua con respecto a x e y en la regi
on D.
y
= y0
x=x0
= y0 se llama condici
on inicial.
x=x0
El problema de la b
usqueda de la soluci
on de la ecuaci
on y = f (x, y) que satisface a la
condici
on inicial y
= y0 ; lleva el nombre de Cauchy.
x=x0
Matem
atica IV
y0
M0 (x0 , y0 )
x0
Geometricamente, esto significa que se busca la curva integral que pasa por el punto dado
M0 (x0 , y0 ) del plano XOY .
Ejemplo 1.6.1. Aplicar el teorema de existencia y unicidad a la ecuaci
on y = 3y 2/3 , con
y(0) = 0.
Soluci
on:
as f (x, y) = 3y 2/3 ,
La ecuaci
on es de la forma y = f (x, y), donde f (x, y) = 3y 2/3 . Adem
est
a definida en todo el plano XY , por lo tanto la regi
on D es todo el plano XY y contiene a
la condici
on inicial (0, 0). As:
Condici
on de Existencia: La funci
on es continua para todo x y para todo y, y por lo tanto
es continua en todo el plano XY . Esto nos asegura que existe por lo menos una soluci
on.
Condici
on de Unicidad: Derivando parcialmente la funci
on f con respecto a y se tiene:
f (x, y)
(3y 2/3 )
=
= 2y 1/3
y
y
entonces
f (x, y)
2
= 1/3
y
y
f (x, y)
no es continua para y = 0, y por lo tanto no es continua en el plano XY .
y
Esto indica que la ecuaci
on diferencial puede tener m
as de una soluci
on en el plano XY , como
Se ve que
por ejemplo y(x) = x3 e y(x) = 0, son tambien soluciones que satisfacen la condici
on inicial
y(0) = 0.
Ejemplo 1.6.2. Establecer la region del plano XY donde se puede garantizar la existencia y
p
unicidad de la soluci
on de la soluci
on de la ecuaci
on diferencial y = 1 x2 y 2 .
Matem
atica IV
Condici
on de Existencia: La funci
on f (x, y) debe ser continua.
p
Luego f (x, y) = 1 x2 y 2 ser
a continua si 1 x2 y 2 0 entonces x2 + y 2 1.
f (x, y)
Condici
on de Unicidad: La derivada parcial
debe ser continua.
y
f (x, y)
f
y
Como
, entonces la derivada
= p
ser
a continua si 1 x2 y 2 > 0
2
2
y
y
1x y
f
entonces x2 + y 2 < 1. An
alogamente sucede con
x
Por lo tanto, la regi
on est
a dada por: {(x, y) R/ x2 + y 2 < 1}.
1.7.
El problema de la construcci
on de las curvas integrales se resuelve introduciendo las isoclinas. Se llama isoclina al lugar geometrico1 de puntos en los que las tangentes a las curvas
integrales consideradas tienen una misma direcci
on o cuyas pendientes son constantes. La
familia de las isoclinas de la ecuaci
on diferencial
y = f (x, y)
(1.2)
Un lugar geometrico es un conjunto de puntos que satisfacen una propiedad y solo estos puntos satisfacen
dicha propiedad.
10
Matem
atica IV
Construcci
on de las curvas integrales:
Para construir las curvas integrales de una ecuaci
on diferencial seguiremos los siguientes pasos:
a. Cuando k = 0, la isoclina nula f (x, y) = 0, (y = 0), nos proporciona las lneas en las
que pueden estar situados los puntos de m
aximo y mnimo de las curvas integrales.
Cuando k = 1, la isoclina nula f (x, y) = 1, (y = 1), nos indica que las tangentes a las
curvas integrales forman
angulos de 45 con respecto al eje X.
Cuando k = 1, los
angulos formados con respecto al eje X son de 135.
b. Despues del primer paso, hay que aplicar el criterio de la primera derivada para encontrar
las regiones de crecimiento y decrecimiento de las curvas soluci
on.
c. Luego pasamos a aplicar el criterio de la segunda derivada para hallar el lugar geometrico
de los puntos de inflexi
on2 , si estos existen; as como para determinar las zonas de
concavidad hacia arriba y hacia abajo.
Adem
as se comprueba si la curva dada donde y = 0 (la segunda derivada se anula), es una
curva integral, para lo cual se reemplaza en la ecuaci
on diferencial y = f (x, y).
Al trazar las curvas integrales, para mayor exactitud, hallan tambien el lugar geometrico
de los puntos de inflexi
on. Para esto se halla y de la ecuaci
on (1.2):
y =
f
f f
f
+
y =
+ f (x, y)
x y
x
y
Soluci
on:
Para k = 0 se obtiene la isoclina y = 2x. Esta recta divide el plano XOY en dos partes, en
cada una de las cuales la derivada y tiene un mismo signo (Vea la figura 1.3)
2
Un punto de inflexi
on es un punto donde los valores de x de una funci
on continua pasa de un tipo de
Matem
atica IV
11
y = 2x + 1
k = 1,
y = 2x 1
vez es una curva integral, de lo que puede uno convencerse sustituyendo en la ecuaci
on. Como
el segundo miembro de la ecuaci
on considerada f (x, y) = 2x y, satisface a las condiciones
La recta y = 2x 2 divide el plano XOY en dos partes, en una de las cuales (la que
est
a situada sobre la recta) y > 0, y por lo tanto, las curvas integrales tienen dirigidas hacia
arriba sus concavidades, y en la otra, y < 0, y por consiguiente, las curvas integrales tienen
12
Matem
atica IV
sus concavidades dirigidas hacia abajo. Como las curvas integrales no se cortan con la recta
y = 2x 2, esta no es el lugar geometrico de los puntos de inflexi
on. Las curvas integrales de
la ecuaci
on dada no tienen puntos de inflexi
on.
(n = 0, 1, 2, )
(1.3)
k = 1,
k = 1,
sen(x + y) = 1
sen(x + y) = 1
+ 2n
2
y = x + + 2n
2
(n = 0, 1, 2, )
y = x
(1.4)
(1.5)
Las isoclinas son rectas paralelas con el coeficiente angular igual a 1, o sea, que se cortan
Matem
atica IV
13
Ejemplo 1.7.3. Aplicando el metodo de las isoclinas, trazar las curvas integrales de la ecuaci
on diferencial y = y x2 + 2x 2
Soluci
on:
y = 2x 2
14
Matem
atica IV
se tiene,
2x 2 = x2 + 2x + k x2 + 2x 2
o bien 2x 2 = k.
Pero, cualquiera que sea el valor de k, esta igualdad no puede verificarse identicamente
con respecto a x.
Sea k = 0. En este caso, las curvas integrales tienen tangentes horizontales en los puntos de
intersecci
on con la isoclina y = x2 2x+2. La Isoclina k = 0, o sea, la par
abola y = x2 2x+2,
divide el plano XOY en dos partes: en una de ellas y < 0 (las soluciones decrecen), mientras
que en la otra y > 0 (las soluciones crecen).
La curva integral que pasa por el punto (1, 1), o sea, por el vertice, de la par
abola y =
x2
Los coeficientes angulares de las tangentes a las curvas integrales en los puntos de las
Para averiguar las direcciones de las concavidades de las curvas integrales, hallemos la
= y x2 + 2x 2 2x + 2
y = y x2
del teorema de existencia y unicidad en todos los puntos del plano XOY , por lo cual, por cada
punto del plano pasa una sola curva integral de la ecuaci
on.
Aplicando los resultados obtenidos, trazamos aproximadamente la familia de las curvas
integrales de la ecuaci
on dada
Observaci
on 1.7.1. Los puntos de intersecci
on de dos o m
as isoclinas pueden ser puntos
singulares de la ecuaci
on diferencial (1.1) (o sea, puntos en los que el segundo miembro de la
Matem
atica IV
15
y
. La familia de las isoclinas se determina por la ecuaci
on
x
y
= k. Esta representa una familia de rectas que pasan por el origen de coordenadas, de
x
modo que en este punto se cortan las isoclinas que corresponden a diversas pendientes de las
Examinemos la ecuaci
on y =
y
x
Ejemplo 1.7.4. Aplicando el metodo de las isoclinas, trazar las curvas integrales de la ecuady
yx
ci
on
=
dx
y+x
16
Matem
atica IV
So1uci
on:
Haciendo y = k (k =constante), obtenemos la ecuaci
on de la familia de las isoclinas
yx
=k
y+x
Por lo tanto, las isoclinas son rectas que pasan por el origen de coordenadas O(0, 0).
Para k = 1, obtenemos la isoclina y = 0 (el eje OX); para k = 0, la isoclina y = x; para
Examinando la ecuaci
on invertida
dx
y+x
=
dy
yx
hallamos la isoclina y = x, en todos los puntos de la cual, las curvas integrales tienen
tangentes verticales.
pasos:
y = (y 1)x = 0
lo que implica que y = 1
o x = 0. Como y = 0, entonces quiere decir que sobre las
curvas y = 1
o x = 0 trazamos segmentos de recta con pendiente cero (horizontales). Si
k = 1 entonces
y = (y 1)x = 1
lo que implica que
y =1+
1
.
x
1
(hiperbola) trazamos segmentos de
x
recta con pendiente 1 (
angulos de 45 con respecto al eje X). Si k = 1 entonces y =
1
(y 1)x = 1 lo que implica que y = 1 . Como y = 1, entonces sobre la curva
x
1
y = 1 (hiperbola) trazamos segmentos de recta con pendiente 1 (
angulos de 135
x
con respecto al eje X).
Como y = 1, entonces sobre la curva y = 1 +
Matem
atica IV
17
k=- 1
k=1
y=1
Figura 1.7: Gr
afica de la funci
on y = 1
1
x
y=1
x=0
18
Matem
atica IV
y=1
x=0
y = y 1 + (y 1)xx
entonces
y = (y 1)(1 + x2 )
La concavidad ser
a hacia arriba si y > 0. Esto se cumple si y > 1.
La concavidad ser
a hacia arriba si y < 0. Esto se cumple si y < 1.
As tenemos que, por encima de la recta y = 1 la curva integral tiene concavidad hacia
arriba y por debajo de la recta y = 1 la concavidad ser
a hacia abajo.
Los puntos de inflexi
on, si es que existen, ocurrir
an cuando y = 0. Esto se cumple si
y = 1.
As se tiene que en esta recta cambiar
a el sentido de la concavidad de las curvas integrales.
Comprobemos ahora si y = 1 (curva donde la segunda derivada se anula), es curva
integral de la ecuaci
on y = (y 1)x.
dy
Si y = 1, entonces y =
= 0. Reemplazando ambos valores en la ecuaci
on y = (y1)x,
dx
Matem
atica IV
19
Como f (x, y) = (y 1)x cumple con las condiciones del teorema de existencia y unicidad
en todo el plano XY , entonces las dem
as curvas integrales no cortan a la curva y = 1,
20
Matem
atica IV
EJERCICIOS RESUELTOS
1.
(1.6)
Soluci
on:
y = kex
y = kex
y = kex
y y = kex kex = 0
Sustituyendo en la ecuaci
on diferencial 1.6 se tiene:
y y = 0
(1.7)
Soluci
on:
y = c1 senx + c2 cos x
y = c1 senx + c2 cos x
y = c1 senx c2 cos x
2u
u
=
t
x2
(1.8)
Soluci
on:
u
= et senbx
t
u
2u
adem
as
= bet cos bx
= b2 et senbx
x
x2
u
2u
luego b2
= b2 (et senbx) = b2 et senbx =
t
x2
2
u
u
b2
=
t
x2
2u
u
=
2
x
x x
Z x
sent
4. Verificar que la funci
on y = x
, satisface a la ecuaci
on diferencial:
t
0
u = et senbx
dy
= y + xsenx
dx
(1.9)
Matem
atica IV
21
Soluci
on:
R x sent
R x sent
dy
d R x sent
y=x 0
=x
dt + 0
dt
0
t
dx
dx
t
t
R x sent
dy
senx R x sent
= x
+ 0
dt = senx + 0
dt luego sustituyendo en la
entonces
dx
x
t
t
ecuaci
on diferencial 1.9 se tiene:
Z x
Z x
dy
sent
sent
= x senx +
dt = xsenx + x
dt = xsenx + y
x
dx
t
t
0
0
x
dy
= y + xsenx
dx
(1.10)
Soluci
on:
cearcsencx
y = earcsencx y = (arcsencx) earcsencx y = p
1 (cx)2
cy
de donde y = p
multiplicando por x se tiene:
1 (cx)2
cxy
xy = p
1 (cx)2
y = earcsencx , entonces
ln y = arcsencx
(1.11)
de donde
cx
ln y
1 (cx)2
cx
xy = p
y = y tan(ln y)
1 (cx)2
xy = y tan ln y
dy
2
y = ex+x
dx
(1.12)
22
Matem
atica IV
Soluci
Zon
x
2
x
y=e
et dt + cex
0
luego
dy
2
= ex .ex
dx
Z x
Z
dy
d x x t2
d
2
et dt +
e dt + cex ,
= ex
e
dx
dx
dx
0
0
Z x
dy
2
x
t2
x
+e
e dt + ce , de donde
= ex .ex + y,
dx
0
dy
2
y = ex .ex
dx
(1.13)
Soluci
on
Como y = emx y = memx y = m2 emx y = m3 emx
(m 1)(m + 2)(2m 1) = 0
1
m = 1, m = 2, m =
2
2v
2v
=
4
x2
y 2
(1.14)
Soluci
on
v
2v
= mey+mx
= m2 ey+mx
x
x2
v
2v
por otro lado
= ey+mx
= ey+mx
y
y 2
entonces sustituyendo en la ecuaci
on diferencial 1.14 se tiene:
Como v = ey+mx
m2 ey+mx = 4ey+mx
9. Verifique que
Soluci
on
x
y
luego
m2 = 4
m = 2
= t2 + et
=
2 3
3t
+ (t 1)et
satisface la ecuaci
on diferencial:
y 2 + ey = x
dy
dy
dy
dt
2t2 + tet
y =
=
.
= dt =
=t
dx
dx
dt dx
2t + et
dt
Matem
atica IV
23
luego y + ey = t2 + et = x
y 2 + ey = x
10. Verifique que
Soluci
on
x
y
= ln t + sen t
satisface la ecuaci
on diferencial:
dy
dy
(t cos t + 1)t
dy
dt
t cos t + 1
y =
=
.
= dt = 1
=
=t
dx
dx
dt dx
1 + t cos t
t + cos t
dt
(1.15)
(1.16)
(1.17)
2y + y = 15Ae3x + 8Ce2x
(1.18)
derivando nuevamente
(1.19)
6y + y y = 8Ce2x
(1.20)
(1.21)
24
Matem
atica IV
Soluci
on
Si
y = xm
y = mxm1
y = m(m 1)xm2
(1.22)
1 + y 2
y
(1.23)
1 + y 2
y + y y + 2y y = 0
y
(1 + y 2 )y = 3y y 2
Matem
atica IV
25
Intercepci
on con el eje X: Se hace y = 0 x =
Intercepci
on con el eje Y : Se hace x = 0
b
Como + b = k
a
b=
ak
, luego la recta es
a1
y = ax +
derivando la ecuaci
on
y = ax + b
ak
a1
(1.24)
tenemos y = a , adem
as en (1.24) tenemos
(xy y)(y 1) + ky = 0
26
Matem
atica IV
EJERCICIOS PROPUESTOS
1.
d2 y
Ecuaci
on
Ordinaria
Diferencial
o Parcial
Orden
dy
= xex
dx
2 3
d y
dy
2.
7
+ 13
+ 21y = 49
dx3
dx2
dx
3 2
u
u
u
=2
3.
+3
t
x3
y
1.
+ senx
dx2
d3 y 2
2w 2w 2w
+
+
=0
x2
y 2
z 2
dx
6.
= xy
dy
7. y + 2y + 3 = tan x
3 5
2 6
d y
d y
8.
7
+ y2 = y
dx3
dx2
5.
9. (y )3/2 3x = y
10. y + 2yy = ln y
11.
4u
4u
4u
+
2
+
= 2x2 y
x4
x2 y 2
y 4
12. ey xy + y = 0
p
13. y = 2 1 + (y )2
14. xy = y (ey 1)
d2 x
15.
= 3x + seny
dy 2
3
3 4
20.
+
+
+
+
=0
G2 R A3
C
E 4
II. Trazar las curvas integrales de las siguientes ecuaciones diferenciales:
Grado
Lineal o
no lineal
Matem
atica IV
27
1) y = x + 1
12) y = x2 + y
2) y = x + y
13) y = (1 y)(1 x)
3) y = y x
1
4) y = (x 2y + 3)
2
5) y = (y 1)2
6) y = x2 y 2
7) y = y x2 + 2x 2
17) y =
8) y = cos(x y)
y+1
x1
x1
19) y =
y
y
20) y =
x
9) y = y x2
10) y = x2 + 2x y
11) y = 1 xy
18) y =
Rpta. y + y = 0
Rpta. y + 3y + 2y = 0
Rpta. y 2y y + 2y = 0
4) y = x + Ae2x + Be3x
Rpta. y y 6y = 6x 1
5) y = x2 + Aex + Be2x
Rpta. y y 2y = 2x2 2x + 2
x
6) y = ex (C1 cos x + C2 senx) + C3 +
4
2
7) y = C1 1 + x + C2 x
1
1
x
8) y = C1 e x + C2 e
Z x2/3
e
9) y = Ax
dx + Bx
x2
Z
2
x2
x
10) y = e
C1 + C2 e dx
IV. Verificar que las funciones dadas son soluciones de las ecuaciones diferenciales indicadas.
tan x
x
2) y = 2 + k 1 + x2
1) y =
3) 2x ln y = ln2 y + c
4) y = 2 + cex
xy + y = x sec2 x
(1 + x2 )y xy + 2x = 0
y ln y dx + (x ln y) dy = 0
y + 2xy = 4x
28
Matem
atica IV
5)
ey/x
ln kx2
Z
xy
e2t
dt = k
t
0
Z y t2
e
2
7) ln x + 1 +
dt = k
t
0
x = t ln t
8)
y = t2 (2 ln t + 1)
x = earctan t
9)
y = e arctan t
6)
ex+y
(x2 + 1)ey dy = 0
y ln
y
= 4x
4
y + xy = 0
x = t + arcsent
10)
2
y = t 1 t2
2
x = y + arcseny
xy + y 2 senx2 .
x2 +1
0
sent
dt satisface a la ecuaci
on diferencial xy y =
t
Matem
atica IV
1
8) Probar que la funci
on y =
k
y k2 y = R(x).
29
9) Dada la funci
on y = C1 x ln x + C2 ln x
dt
, x > 1, satisface a la ecuaci
on diferenln t
2
y 2 = 2xyex
(x2
dx
, satisface a la ecuaci
on
+ t2 )2
1
diferencial
+ 3x(t) +
= 0.
(1 + t2 )2
Z /2
y
12) Probar que
=
cos(mxn sen) cos1/n d, satisface a la ecuaci
on diferencial
x
0
y + m2 n2 x2n2 y = 0
Z
exz
13) Demuestre que la funci
on y =
satisface a la ecuaci
on diferencial
(1 + z 2 )n+1
0
xy 2ny + xy = 1.
Z
2
t
14) Si H(t) =
ex cos(tx)dx, para todo t R, probar que H (t) + H(t) = 0.
2
0
Z
2
2
15) Si G(t) =
ex (t/x) dx, t > 0, probar que G (t) + 2G(t) = 0.
tx (t)
es ds + c es soluci
on de
0
una soluci
on general de y + y = ex .
dy
ex
=
dx
x
et sentdt es
0
20) Demostrar que Y (x, t) = 6sen(2x 3t) + 8sen(2x + 3t) es una soluci
on de la ecuaci
on
2Y
2Y
diferencial 9 2 = 4 2 , que satisface la condici
on Y (, 0) = 0.
x
t
Z x
2
2
x
21) Demostrar que y = e
ex dx es una soluci
on de y = 1 + 2xy que cumple la
condici
on y(1) = 0.
30
Matem
atica IV
y
al debera ser la funci
on (x/y)
22) Dada la ecuaci
on diferencial y = + (x/y). Cu
x
x
para que y =
sea la soluci
on general de la ecuaci
on dada?.
ln |cx|
Z t
(t s)n1
23) Demostrar que y(t) =
f (s)ds es soluci
on de y (n) (t) = f (t), con y(0) =
(n
1)!
0
y (0) = = y (n1) (0) = 0, donde f es continua sobre un intervalo I que contiene al
cero.
24) Demostrar que si y = f (x) e y = g(x) son dos soluciones diferentes de la ecuaci
on
diferencial y + Ay + By = 0 entonces y = C1 f (x) + C2 g(x) tambien es soluci
on de
dicha ecuaci
on, siendo C1 y C2 constantes arbitrarias.
25) Si y = f (x) e y = g(x) son soluciones de y + y 2 = 0 entonces tambien ser
a soluci
on
y = f (x) + g(x)? por que?
26) Verificar si la funci
on
cial F (t) +
2
F (t) =
F (t)
+ F (t) = 0
t
Z
/2
ecuaci
on deferencial xW (x) + W (x) xW (x) = 0
VI. Aplicando el teorema de existencia y unicidad se
nalar en los siguientes ejercicios las
regiones en los que las ecuaciones dadas admiten soluci
on u
nica:
1) y = x2 + y 2
2) y = x3 + x2 x +
3) y =
x
y
x+y+1
xy
2x 3y
x2 y 2
5) y = x y
4) y =
6) y =
7) y =
x2 y 2 1
ey
y(1 + ex )
Matem
atica IV
31
2) Hallar la ecuaci
on diferencial de la familia de circunferencias que tienen su centro
sobre el eje X.
3) Hallar la ecuaci
on diferencial de la familia de rectas que pasan por el origen.
4) Hallar la ecuaci
on diferencial de la familia de tangentes a la par
abola y 2 = 2x+ 2y + 1.
5) Hallar la ecuaci
on diferencial de la familia de par
abolas con el eje focal paralelo al eje
de las X.
6) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las circunferencias que pasan por los puntos
(2,3) y (-1,1).
7) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las circunferencias que pasan por los puntos
(2,2) y (-2,2).
8) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las circunferencias tangentes a la recta y = x.
9) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las circunferencias, (en el primer cuadrante)
tangentes a las rectas x = 0 e y = 2x.
10) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las circunferencias de radio 1, con centros en
la bisectriz del primer y tercer cuadrante.
11) Encontrar la ecuaci
on diferencial de la familia de par
abolas que tienen sus vertices en
el origen y sus focos sobre el eje Y .
12) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las par
abolas con eje paralelo al eje Y, y tangente a la recta y = x.
13) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las tangentes a la par
abola x2 = 2y + 1.
14) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las normales a la par
abola y 2 = x.
15) Hallar la ecuaci
on diferencial de las rectas tangentes a la gr
afica de la funci
on tangente
sobre h0, i
2
16) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las rectas tangentes a la gr
afica de la funci
on
y = senx.
17) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las rectas cuyos productos de las intersecciones
con los ejes coordenados sean iguales a c.
18) Hallar la ecuaci
on diferencial de las curvas equipotenciales cuyas lneas de flujo son
los arcos de los crculos que conectan los puntos (1, 0) y (1, 0).
19) Hallar la ecuaci
on diferencial perteneciente a las cardioides r = a(1 sen).
32
Matem
atica IV
20) Por un punto P (x, y) de una curva que pasa por el origen se trazan dos rectas paralelas
a los ejes coordenados, las que determinan un rect
angulo con dichos ejes. Hallar la
ecuaci
on diferencial de la curva, de modo que esta divida al rect
angulo formado en dos
regiones, donde el
area de la parte derecha sea el triple del
area de la parte izquierda.
21) Hallar la ecuaci
on diferencial de la familia de curvas que satisfacen la siguiente propiedad: El
area de la regi
on encerrada por la curva, los ejes coordenados X e Y, y la
ordenada del punto P (x, y) de la curva, es igual a (x2 + y 2 ).
22) Hallar la ecuaci
on diferencial de la familia de curvas que satisface la condici
on siguiente: Si por el punto P (x, y) de una curva, en el primer cuadrante, se trazan las
rectas tangente y normal a ella, siendo T el punto de intersecci
on de la tangente con
el eje OX y N el punto de intersecci
on de la normal con el eje OY, entonces el
area
xy
del tri
angulo T ON es igual a
, donde O es el origen de coordenadas.
2
23) Hallar la ecuaci
on diferencial de la familia de curvas que cumplen con la siguiente
propiedad: Si por el punto cualquiera de una curva de la familia se trazan las rectas
tangente y normal a ella, el
area del tri
angulo formado por dichas rectas es igual a
x2 y 0
, donde y0 es la ordenada del punto en que la tangente corta al eje de las Y .
2
24) Hallar la ecuaci
on diferencial de la familia de curvas que satisface la condici
on siguiente: Si por el punto cualquiera P (x, y) de una curva de la familia se trazan las rectas
tangente y normal a la curva, y si adem
as A es el punto de intersecci
on de la recta
normal con la recta y = x y B es la intersecci
on de la recta tangente con la recta
Matem
atica IV
33
28) Una partcula de masa m se mueve a lo largo de una lnea recta (el eje x) estando
sujeta a:
a) Una fuerza proporcional a su desplazamiento x desde un punto fijo O en su
trayectoria y dirigida hacia O.
b) Una fuerza resistente proporcional a su velocidad.
Expresar la fuerza total como una ecuaci
on diferencial.
29) Formular una ecuaci
on diferencial que describa el siguiente enunciado: La diferencia
de potencial E a traves de un elemento de inductancia L es igual al producto de L
por la velocidad de cambio de la corriente i en la inductancia.
30) Determinar una ecuaci
on diferencial que describa la poblaci
on, P (t), de un pas, cuando se permite una inmigraci
on de tasa constante r.
31) La capacidad lmite del h
abitat de un reba
no en vida salvaje es L. El ritmo de credN
cimiento
del reba
no es proporcional a las oportunidades de crecimiento todava
dt
dN
sin utilizar, de acuerdo con la ecuaci
on diferencial
= k(L N ).
dt
La soluci
on de esta ecuaci
on diferencial es N = LCekt . Supongamos que se sueltan
100 ejemplares en una porci
on de terreno que admite un m
aximo de 750. Tras dos
a
nos, el reba
no ha crecido hasta 160 animales.
a) Hallar la funci
on de poblaci
on en terminos del tiempo t (en a
nos)
b) Comprobar que dicha funci
on es soluci
on de la ecuaci
on diferencial dada.
c) Dibujar la gr
afica de esa funci
on de poblaci
on.
32) El ritmo de crecimiento de una inversi
on es proporcional al montante de la inversi
on,
dA
en todo instante t. En otras palabras
= kA.
dt
a) Probar que A = Cekt es soluci
on de esta ecuaci
on diferencial.
b) Hallar la soluci
on particular de esta ecuaci
on diferencial si la inversi
on inicial es
de $1000, y 10 a
nos despues el montante asciende a $3320,12.
33) Una medicina se inyecta en el torrente sanguneo de un paciente a un flujo constante
de r g/s. Al mismo tiempo, esa medicina desaparece con una raz
on proporcional a la
cantidad x(t) presente en cualquier momento t. Formule una ecuaci
on diferencial que
describa la cantidad x(t).
34) En el momento t = 0, se introduce una innovaci
on tecnol
ogica en una comunidad de
n personas, cantidad fija. Proponga una ecuaci
on diferencial que describa la cantidad
34
Matem
atica IV
R
E
C
Matem
atica IV
35
Resumen
Definiciones
Ecuaci
on diferencial: La que contiene derivadas o diferenciales.
Orden: el de la derivada m
as alta.
Grado: el exponente de la derivada m
as alta.
Soluci
on: funci
on sin derivadas que satisface a la ecuaci
on.
Soluci
on general: con constantes arbitrarias.
Soluci
on particular: cuando las constantes toman un valor determinado.
Problema con valor inicial: ecuaci
on diferencial + condiciones iniciales.
Isoclinas: curvas que satisfacen: y = f (x, y) = k.
Clasificaci
on
Lineales
b) cada coeficiente s
olo depende dex
Grado
Ordinaria
Tipo
Parcial
Clasificaci
on de las
Lineal
Seg
un
Grado
No lineal
ecuaciones diferenciales
1 orden
Orden
2 orden
Particulares
Cualitativa
Objeto de las
Soluciones
Teora
Cuantitativa
ecuaciones diferenciales
Generales
Numerica
36
Matem
atica IV
ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS DE PRIMER
ORDEN Y DE PRIMER GRADO
Objetivos:
z Identificar y resolver una ecuaci
on diferencial ordinaria de variable separable, reducible
a variable separable, homogenea, reducible a homogenea, exactas, reducible a exacta,
lineal, Bernoulli, Riccaty, Clairout, Lagrange.
z Tener la habilidad de resolver ecuaciones diferenciales con respecto a la primera deri
vada.
Las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden y de primer grado son aquellas
ecuaciones cuya representaci
on simb
olica es:
F (x, y, y ) = 0
(2.1)
(2.2)
M (x, y)
, con N (x, y) 6= 0, entonces la ecuaci
on puede escribirse as:
N (x, y)
dy
M (x, y)
=
dx
N (x, y)
(2.3)
38
Matem
atica IV
exacta, su soluci
on es x2 xy = A; y si lo consideramos como ecuaci
on diferencial ordinaria
on podemos
lineal de primer orden, su soluci
on es xy = x2 + B. Esto significa que de una soluci
llegar a la otra soluci
on mediante operaciones algebraicas.
Los metodos para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden y de primer
grado, est
an clasificados de la siguiente manera:
2.1.
M (x)dx + N (y)dy = 0
(2.4)
donde M es funci
on s
olo de x y N es funci
on s
olo de y, cuya soluci
on se obtiene integrando
directamente, es decir;
M (x)dx +
2.2.
N (y)dy = C
(2.5)
Matem
atica IV
39
dz
= dx, que es una ecuaci
on diferencial ordinaria de
a + bf (z)
variable separable.
2.3.
Definici
on 2.3.1. Una funci
on f (x, y) es homogenea de grado k, si y s
olo si:
f (tx, ty) = tk f (x, y)
Ejemplo 2.3.1.
1) f (x, y) = x3 y + 3x2 y 2
es homogenea de grado 3
es homogenea de grado 1
es homogenea de grado 1
es homogenea de grado 1
Ejercicios:
Determinar si las siguientes funciones son homogeneas o no:
1) f (x, y) = ax2 + by 2
2) f (x, y) =
x2
xy
+ y2
4) f (x, y) =
(2.6)
40
Matem
atica IV
1
6) f (x, y) =
sen
x+y
xy
x+y
7) f (x, y) = ln x ln y
Definici
on 2.3.2. Una ecuaci
on diferencial ordinaria de la forma:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
Se dice que es homogenea si M (x, y) y N (x, y) son funciones homogeneas del mismo grado.
Una definici
on equivalente:
Una ecuaci
on diferencial ordinaria de la forma:
F (x, y) sea homogenea de grado cero.
dy
= F (x, y) es homogenea, siempre y cuando
dx
Ejemplo 2.3.2.
1. y 2 dx x2 dy
2. y(x2 + xy 2y 2 )dx + x(3y 2 xy x2 )dy = 0
p
p
3. x3 + y 2 x2 + y 2 dx xy x2 + y 2 dy = 0
4. x + (x y)ey/x dx + xey/x dy = 0
5. xy ln
y
y
= x + y ln
x
x
Soluci
on de una ecuaci
on diferencial homog
enea
Consideremos una ecuaci
on diferencial ordinaria homogenea:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
(2.7)
entonces M (x, y) y N (x, y) son funciones homogeneas del mismo grado, luego:
M (tx, ty) = tk M (x, y)
(2.8)
(2.9)
1
y
1
haciendo la sustituci
on t =
en la ecuaci
on (2.8) se tiene, M 1,
= k M (x, y) luego
x
x
x
y
y
M (x, y) = xk M 1,
, haciendo u =
tenemos M (x, y) = xk M (1, u), as:
x
x
M (x, y) = xk (u)
1
por otro lado; con la sustituci
on t =
x
y
y
, haciendo u =
N (x, y) = xk N 1,
x
x
(2.10)
y
1
N 1,
= k N (x, y) luego
x
x
tenemos N (x, y) = xk N (1, u), as:
en (2.9) se tiene,
N (x, y) = xk (u)
(2.11)
Matem
atica IV
41
dy = udx + xdu
(2.12)
Adem
as como y = ux entonces
2.4.
(2.13)
(2.14)
(2.15)
z+h
y = w+k
(2.16)
42
Matem
atica IV
L2
(h, k)
0
X
dy = dw
(2.17)
a1 z + a1 h + b1 w + b1 k + c1 = 0
(2.18)
a2 z + a2 h + b2 w + b2 k + c2 = 0
a
+
b
1
1
dw
a1 z + b1 w
z = F w
w
=f
=f
dz
a2 z + b2 w
z
a2 + b2
z
(2.19)
(2.20)
Matem
atica IV
43
dy
a1 x + b1 y + c1
=f
= F (a1 x + b1 y)
dx
t(a1 x + b1 y) + c2
Observaci
on 2.4.2. En otros casos, la ecuaci
on diferencial ordinaria se puede reducir a
homogenea mediante la sustituci
on y = z , donde dy = z 1 dz. Se le atribuye el grado 1 a
dy
.
la variable x, el grado a la variable y, y el grado ( 1) a la derivada
dx
2.5.
Definici
on 2.5.1. Sea f : A R2 R una funci
on definida en el conjunto abierto A.
i) La derivada parcial de f con respecto a x, es la funci
on denotada por:
f (x + h, y) f (x, y)
f (x, y)
= D1 f (x, y) = lm
h0
x
h
ii) Analogamente, la derivada parcial de f con respecto a y, es la funci
on denotada por:
f (x, y)
f (x, y + h) f (x, y)
= D2 f (x, y) = lm
h0
y
h
Definici
on 2.5.2. Sea f : R2 R una funci
on diferenciable en (x, y) R2 , entonces
f (x, y)
f (x, y)
dx +
dy
x
y
Definici
on 2.5.3. Una expresi
on de la forma M (x, y)dx + N (x, y)dy se denomina diferencial
exacta si existe una funci
on f : A R2 R tal que:
df (x, y) = M (x, y)dx + N (x, y)dy
Es decir, toda expresi
on que es la diferencial total de alguna funci
on de x e y se llama diferencial
exacta.
Definici
on 2.5.4. Consideremos a la ecuaci
on diferencial M (x, y)dx+N (x, y)dy = 0, si existe
una funci
on z = f (x, y) tal que:
f (x, y)
= M (x, y)
x
f (x, y)
= N (x, y)
y
44
Matem
atica IV
Teorema 2.5.1. Sean las funciones M (x, y) y N (x, y), con derivadas parciales continuas en
una regi
on rectangular definida por a < x < b y c < y < d la condici
on necesaria y suficiente
para que una ecuaci
on diferencial M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 sea exacta, es que:
M (x, y)
N (x, y)
=
y
x
Ejemplo 2.5.1.
1) (2xy 3)dx + (x2 + 4y)dy = 0
2x
e
2x
2y
2
2y
y
3x e e dy = 0
2) ye 3xe dx +
2
Soluci
on de la ecuaci
on diferencial ordinaria exacta
Sea la ecuaci
on diferencial exacta
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
(2.21)
f (x, y)
= N (x, y)
y
(2.22)
(2.23)
f (x, y)
f (x, y)
dx +
dy
x
y
(2.24)
(2.25)
=
M (x, y)dx + g(y)
y
y
Matem
atica IV
f (x, y)
= N (x, y) entonces se tiene
y
Z
N (x, y) =
M (x, y)dx + g (y)
y
Z
g(y) =
N (x, y)
M (x, y)dx dy + k
y
45
pero como
(2.26)
reemplazando la ecuaci
on (2.26) en la ecuaci
on (2.25) y siendo f (x, y) = c se tiene que la
soluci
on general de la ecuaci
on diferencial (2.21) est
a dada por:
Z
Z
Z
M (x, y) +
N (x, y)
M (x, y)dx dy = c
y
En forma an
aloga se hace para el otro caso cuando se toma:
f
(x, y) = N (x, y)
y
Una manera pr
actica
Para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias exactas podemos utilizar un mecanismo
m
as pr
actico que consiste en integrar directamente, esto es, si la ecuaci
on diferencial es de la
forma:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
Entonces mediante integraciones de funciones de varias variables, se tiene:
Z
Z
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
luego, si los resultados tanto de la primera integral como de la segunda coinciden, es decir:
Z
Z
M (x, y)dx = N (x, y)dy = H(x, y)
entonces la soluci
on general est
a dada por:
H(x, y) = c
pero si los resultados de la primera y segunda integral no coinciden, entonces la soluci
on
general estar
a dada por el resultado de la primera integral m
as los terminos de la segunda
integral que no pertenecen a la primera integral. M
as claramente se tiene el siguiente esquema:
(Vea la tabla 4.1)
Tambien podemos resolver ecuaciones diferenciales ordinarias exactas usando la f
ormula:
Z x
Z y
M (x, y)dx +
N (x, y)dy = c
x0
y0
46
Matem
atica IV
Condici
on
Z
Si
Si
y
M (x, y)dx =
Z
Soluci
on General
H(x, y) = c
2.6.
Sea la ecuaci
on diferencial ordinaria
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
(2.27)
si la ecuaci
on diferencial (2.27) no es exacta, podemos transformarla a exacta, escogiendo
una funci
on u que puede depender tanto de x como de y, tal que al multiplicar por la ecuaci
on
(2.27) se tenga:
u(x, y)M (x, y)dx + u(x, y)N (x, y)dy = 0
(2.28)
u(x, y)
M (x, y)
u(x, y)
N (x, y)
M (x, y) +
u(x, y) =
N (x, y) +
u(x, y)
y
y
x
x
u(x, y)
u(x, y)
N (x, y)
M (x, y)
M (x, y)
N (x, y) =
u(x, y)
u(x, y)
y
x
x
y
Para determinar el factor integrante consideraremos los siguientes casos:
u(x, y)
= 0, luego en (2.29)
y
u(x, y)
N (x, y) M (x, y)
N (x, y)
=
u(x, y)
x
x
y
u(x, y)
1
M (x, y) N (x, y)
=
u(x, y)
x
N (x, y)
y
x
Caso I: Si u es funci
on s
olo de x, entonces
(2.29)
Matem
atica IV
47
d u(x)
1
M (x, y) N (x, y)
=
u(x)
dx
N (x, y)
y
x
Separando variables e integrando se tiene:
Z
d u(x)
=
u(x)
1
M (x, y) N (x, y)
dx
N (x, y)
y
x
{z
}
|
f (x)
de donde ln u(x) =
f (x)dx
es un factor de integraci
on.
u(x, y)
= 0, luego en (2.29)
x
u(x, y)
N (x, y) M (x, y)
M (x, y)
=
u(x, y)
y
x
y
d u(y)
1
M (x, y) N (x, y)
=
u(y)
dy
M (x, y)
y
x
Separando variables e integrando se tiene:
Z
d u(y)
=
u(y)
1
M (x, y) N (x, y)
dy
M (x, y)
y
x
|
{z
}
g(y)
de donde ln u(y) =
g(y)dy
es un factor de integraci
on.
Por tanto, podemos encontrar un factor integrante que dependa de lo que se nos ocurra,
daremos ahora un metodo general y particularizaremos para los factores integrantes m
as comunes (dependiente de x, de y, de x + y, de x y, de ax + by, de xy, de x2 + y 2 , de xm y n ,
. . .). Aunque encontrar factores integrantes para una determinada ecuaci
on diferencial no es
tarea f
acil, siempre es bastante agradable resolver la citada ecuaci
on una vez que hayamos
determinado alguno.
Casos Particulares:
A continuaci
on se detallan los casos particulares para encontrar factores integrantes. Vea la
tabla 2.2
Propiedad 2.6.1. Si para una ecuaci
on diferencial del tipo M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0,
existen dos factores integrantes u1 (x, y) y u2 (x, y) esencialmente
soluci
on general de la ecuaci
on diferencial la podemos escribir como:
u1 (x, y)
=k
u2 (x, y)
distintos, entonces la
48
Matem
atica IV
M
N
R
y
x
= f (x), entonces u = e f (x)dx es un factor integrante.
N
M
N
R
y
x
= g(y), entonces u = e g(y)dy es un factor integrante.
M
Caso I
Si
Caso II
Si
Caso III
Si (2.27) es homogenea y M x + N y 6= 0 u =
Caso IV
1
es un factor integrante.
Mx + Ny
Si (2.27) se puede escribir en la forma yf (x, y)dx + xg(x, y)dy = 0 donde f (x, y) 6=
g(x, y) u =
Caso V
Si
Caso VI
Si
Caso VII
Si
Caso VIII
Si
Caso IX
Si
Caso X
Si
1
1
=
es un factor integrante.
Mx Ny
xy[f (x, y) g(x, y)]
M
N
u
y
x
= (x + y), entonces el factor integrante es
= (x + y)
N M
u
M
N
u
y
x
= (x y), entonces el factor integrante es
= (x y)
N +M
u
M
N
u
y
x
= (ax + by) el factor integrante es
= (ax + by)
aN bM
u
N
M
u
y
x
= (x.y), entonces el factor integrante es
= (x.y)
yN xM
u
M
N
u
y
x
= (x2 + y 2 ) el factor integrante es
= (x2 + y 2 )
2xN 2yM
u
M
N
u
y
x
= (xm y n ), entonces el F.I. es
= (xm y n )
m1
n
m
n1
mx
y N nx y
M
u
Demostraci
on. Para probar lo enunciado en la propiedad, consideremos una ecuaci
on diferenM (x, y)
cial de la forma M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0, que la podemos reescribir como y =
,
N (x, y)
y supongamos que u1 (x, y) y u2 (x, y) son factores integrantes.
Por ser u1 un factor integrante, la ecuaci
on diferencial:
u1 (x, y)M (x, y)dx + u1 (x, y)N (x, y)dy = 0
es exacta, haciendo M0 = u1 (x, y)M (x, y) y N0 = u1 (x, y)N (x, y), entonces
M0
=
y
Matem
atica IV
49
N0
con lo que tenemos que:
x
u1
M
N
u1
M + u1
=
N + u1
y
y
x
x
u1
N u1
u1
=
+
y
M x
M
N
M
x
y
M0
=
y
u2
M u2 u2 M
N
=
+
x
N y
N y
x
k
+
x
x
N y
N
y
x
x
b) y = x =
=
F
u1
u2
N u1
u1 N
M
u2
k
+
k
y
y
y
M x
M x
y
y
M (x, y)
, habremos terminado si probamos que
N (x, y)
N
u1
kM u2 ku2 M
+
M
N y
N
y
x
x
=
N u1
u1 N
M
u2
N
+
k
M x
M x
y
y
N
= kM
+ u1
N
kM
y
y
x
x
y
y
x
x
Igualdad que,
se reduce a probar que
una vez simplificada,
M N
0 = (u1 ku2 )
50
Matem
atica IV
2.7.
Si la ecuaci
on diferencial ordinaria de la forma:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
se puede expresar mediante manipulaciones algebraicas como:
dy
+ P (x)y = Q(x)
dx
(2.30)
dy
=
y
P (x)dx
y = ke
ln |y| =
P (x)dx + c
P (x)dx
Si Q(x) 6= 0, la ecuaci
on (2.30) es lineal no homogenea.
dy + [P (x)y Q(x)]dx = 0
sea entonces I(x) un factor integrante entonces:
[I(x)P (x)y I(x)Q(x)]dx + I(x)dy = 0
[I(x)P (x)y I(x)Q(x)]
I(x)
=
y
x
es exacta, luego:
d[I(x)]
d[I(x)]
I(x)P (x) =
P (x)dx =
dx
I(x)
R
de donde, I(x) = ke P (x)dx
(2.31)
entonces
es decir, ln I(x) =
P (x)dx + c
P (x)dx
P (x)ydx + e
P (x)dx
dy = e
P (x)dx
Q(x)dx
Matem
atica IV
51
R
R
P (x)dx
= e P (x)dx Q(x)dx
d ye
integrando se tiene:
R
ye
P (x)dx
y=
P (x)dx
P (x)dx
Z
Q(x)dx + c
P (x)dx
Q(x)dx + c
dy
+ P (x)y = Q(x) y denotamos
Proposici
on 2.7.1. Si y0 es una soluci
on particular de
dx
dy
por yh la soluci
on general de
+ P (x)y = 0, entonces y = y0 + yh es la soluci
on general
dx
dy
+ P (x)y = Q(x).
de
dx
Observaci
on 2.7.1. Puede ocurrir que la ecuaci
on diferencial ordinaria sea lineal respecto a
x, considerada esta variable como funci
on de y. La forma de tal ecuaci
on diferencial es:
dx
+ P (y)x = Q(y)
dy
2.8.
(2.32)
esta ecuaci
on diferencial es lineal.
La ecuaci
on (2.32) no es una ecuaci
on diferencial ordinaria lineal, puesto que en el segundo
miembro de la ecuaci
on se observa a la expresi
on Q(x)y n .
Para resolver (2.32) debemos transformarla en una ecuaci
on diferencial ordinaria lineal,
ello implica eliminar el y n del segundo miembro.
El procedimiento es el siguiente:
1
s
olo en matem
aticas puras, sino tambien en las aplicadas. Hizo importantes contribuciones en hidrodin
amica y
elasticidad. En 1738 public
o su obra Hidrodin
amica, en la que expone lo que m
as tarde sera conocido como el
Principio de Bernoulli. Daniel tambien hizo contribuciones importantes a la teora de probabilidades. Muri
o de
un paro cardiorrespiratorio.
52
Matem
atica IV
1. Multiplicaremos a la ecuaci
on (2.32) por y n , es decir:
y n
dy
+ P (x)y 1n = Q(x)
dx
2. A la ecuaci
on del primer paso se multiplica por (1 n), es decir:
(1 n)y n
dy
+ (1 n)P (x)y 1n = (1 n)Q(x)
dx
dz
dy
= (1 n)y n
dx
dx
Q0 (x) = (1 n)Q(x)
2.9.
(2.33)
(2.33) se tiene:
(x) +
dy
dz
= (x) +
, reemplazando en la ecuaci
on diferencial
dx
dx
dz
= P (x)((x) + z) + Q(x)((x) + z)2 + R(x)
dx
(2.34)
El conde Jacopo Francesco Riccati (Venecia, 28 de mayo de 1676 al 15 de abril de 1754) fue un matem
atico
Matem
atica IV
53
(2.36)
Q0 (x) = Q(x)
(2.37)
54
Matem
atica IV
EJERCICIOS RESUELTOS
2.
dy
dx
+
= 0 e integrando se tiene
2
1+x
1 + y2
Z
Z
dy
dx
+
= c0
2
1+x
1 + y2
de donde
x+y
=k
1 xy
dy
+ 2ty = 0
dt
Soluci
on
tan(arctanx) + tan(arctany)
=k
1 tan(arctanx)tan(arctany)
x + y = k(1 xy)
2. Resolver
dy
Separando variables tenemos:
= 2ty, luego integrando directamente se tiene
dt
Z
Z
dy
2
= 2tdt entonces ln y = t2 + c de donde y = cet .
y
2
y = cet
3. Resolver 2x(1 + y 2 )dx y(1 + 2x2 )dy = 0
Soluci
on
2xdx
ydy
Separando variables se obtiene:
=0
2
1
+
2x
1
+ y2
Z
Z
2xdx
ydy
luego integrando se tiene
=0
2
1 + 2x
1 + y2
Matem
atica IV
55
1
1
ln(1 + 2x2 ) ln(1 + y 2 ) = c, que mediante propiedades de logaritmos
2
2
1 + 2x2
se tiene ln
= ln c
1 + y2
(1 + 2x2 ) = c(1 + y 2 )
de donde
4. Resolver
Soluci
on
dy
ax + b
=
dx
cx + d
Separando variables
Z
Z
ax + b
ax + b
dx e integrando
dy =
dx luego
dy =
cx + d
cx + d
Z
Z
ax
b
dx +
dx
y =
cx + d
cx + d
Z
Z
a
cx + d d
dx
=
dx + b
c
cx + d
cx + d
Z
Z
ax ad
dx
dx
+b
=
c
c
cx + d
cx + d
Z
ax
ad
dx
=
+ b
c
c
cx + d
ax bc ad
+
ln |cx + d| + k
y=
c
c2
p
3/2
5. Resolver (1 + y 2 )dx = y 1 + y 2 1 + x2
dy
Soluci
on
Separando variables
p
2
1
+
y
y
dx
=
dy
1 + y2
(1 + x2 )3/2
p
Z
Z y 1 + y2
dx
integrando
=
dy
1 + y2
(1 + x2 )3/2
haciendo
x = tan dx = sec2 d
y = tan dy = sec2 d
1 + x2
1 + y2
56
Matem
atica IV
luego:
sec2 d
=
sec3
tan sec 2
sec d
sec2
6. Resolver
Soluci
on
Haciendo
y1+ y+1
=
x 2x + 1
dy
=
dx
tenemos
dy
y1+ y+1
=
,
dx
x 2x + 1
separando variables:
dy
dx
=
, e integrando directamente:
y1+ y+1
x + 2x + 1
Z
Z
dy
dx
y1+ y+1
x + 2x + 1
|
{z
} |
{z
}
desarrollando
()
Z
dy
y1+ y+1
( y 1 y + 1)dy
=
( y 1 + y + 1)( y 1 y + 1)
Z
y+1 y1
=
dy
2
Z
Z
1 p
1 p
=
y + 1 dy
y 1 dy
2
2
1
1
=
(y + 1)3/2 (y 1)3/2 + k
3
3
desarrollando ()
Z
Z
Z
Z
x + 2x + 1 dx
x
2x + 1
dx
=
=
dx
dx
x 1
x+1
x+1
x 2x + 1
Z
x
dx
du =
2 x
2x + 1
dx
dv =
2x + 1
v=
Z
u2 du
v 2 dv
2
2
= 2u + 2arctanu 2v + 2arctanv + k
u2 + 1
v2 + 1
= 2 x + 2arctan x 2 2x + 1 + 2arctan 2x + 1 + k
luego igualando y tenemos:
1
1
(y + 1)3/2 (y 1)3/2 = 2( x + 2x + 1) + 2(arctan x+ arctan 2x + 1) + k
3
3
Matem
atica IV
57
dy
sen x + e2y sen x
=
,
para
y
=0
dx
3ey + ey cos x
2
Soluci
on
7. Resolver
arctaney + ln |3 + cos x| = + ln 3
4
2F (x)
, si x 6= 0 y F (0) = 1. Hallar F (2).
8. Sea F una funci
on tal que F (x) =
x
Soluci
on
2y
2dy
Sea y = F (x) entonces y =
2y = yx
= yx
x
dx
2dy
luego separando variables:
= xdx obtenemos que:
y
Z
Z
x2
x2
dy
= xdx 2 ln y =
+ k de donde: y = e 4 +k , es decir:
2
y
2
F (x) = e
x2
+k
4
x2
4
dz
dy
=1
dx
dx
dz
= dx
Z 1 cos2 z Z
dz
integrando directamente
= dx de donde:
1 cos2 z
R
1
csc2 zdz = x + k cot z = x + k x +
=k
tan z
1
x+
=k
tan(x y + 1)
dy
1
2. Resolver
=
2
dx
ln(2x + y + 3) + 1
Soluci
on
dz
dy
Haciendo z = 2x + y + 3
=2+
dx
dx
dz
1
luego
2=
2 (ln z + 1)dz = dx
dx
ln z + 1
Haciendo z = x y + 1
dz
luego 1
= cos2 z
dx
58
Matem
atica IV
integrando directamente
(ln z + 1)dz =
dx
z ln |z| z + z = x + k
(2x + y + 3) ln |2x + y + 3| = x + k
Haciendo z = xy
y =
z y
x
dz
dy
=x
+y o
dx
dx
xz z
y =
luego
x2
z = xy + y
z
(1 + z ) + (z 1)2 x
x
2
xz z
x2
=0
z
(z 1)2 (xz z)
+
=0
x
x
(1 + z 2 )z + (z 1)2 xz (z 1)2 z = 0
(1 + z 2 )
z + z 3 + (z 1)2 xz z 3 2z 2 z = 0
(z 1)2 xz = 2z 2
(z 1)2 dz
dx
= 2
2
z
x
1
= 2 ln x + c
z
1
= ln y 2 + c
xy
xy
xy 2 ln xy
1
= ln cy 2
xy
1
= 2 ln x + c
xy
1
xy xy
cy 2 = e
1
xy xy
y 2 = ce
2
2
4. Resolver yex/y dx + y 2 2xex/y dy = 0
Soluci
on
z xz
, luego
2yz 2
z xz
2
2
x/y
x/y
2
z
z
2
= 2xe
y y ye = 2xe y
ye
2yz 2
x
2y 2 z 2 ez = 2xzez 2x2 ez z zy 2 + y 2 xz pero: y 2 =
z
x2
z
z
2
z
2xze = 2xze 2x e z x + z
z
x2
2
z
2
2x e z = x + z 2zx ez z = xz + x2 z
z
2zxez z = z + xz x(2zez 1)z = z
(2zez 1)dz
dx
=
integrando directamente tenemos:
z
x
R z
R dz
dx
2e dz
=
z
x
x
2
z
2e ln z = ln x + c reemplazando se tiene 2ex/y ln 2 = ln x + c
y
2
2ex/y ln x + ln y 2 = ln x + c
Haciendo z =
x
y2
2yy =
z xz
z2
y =
ln y + ex/y = c
Matem
atica IV
59
5. Resolver ey y = k(x + ey ) 1
Soluci
on
Haciendo la sustituci
on:
z = x + ey z = 1 + ey y
z 1 = ey y
reemplazando en la ecuaci
on diferencial tenemos:
=x+
ey
ln(x + ey ) = kx + c
ey
luego
ekx+c
dz
= kdx
z
y = ln(cekx x)
Expresamos la ecuaci
on diferencial como:
x6 2x5 2x4 y 3 + 4x2 y + (xy 2 4x3 )y = 0
y haciendo la sustituci
on y = xz
y = xz + z,
luego:
dy
3x2 + 2xy 4x 2y + 1
=
dx
3y 2 x2 + 6y + 2x + 2
n=x1
m =y1
y reemplazando se tiene:
dn = dx
dm = dy
dm
3n2 + 2nm
=
dn
3m2 n2
60
Matem
atica IV
Sea
(3m2
n = um
dn = udm + mdu
n2 )dm = (3n2 + 2nm)dn
n3 + mn2 m3 = c
1. Resolver
Soluci
on
dx
eu du
+
=0
x
1 + eu
integrando:
ln |x| + ln |1 + eu | = c
ln |x(1 + eu )| = c
x(1 + ey/x ) = k
2. Resolver
Soluci
on
y
y
y
y
x cos
+ y sen
ydx + x cos
y sen
xdy = 0
x
x
x
x
Matem
atica IV
61
1
1
ln u ln | sec u| = C
2
2
u + ln cos u = c
x u cos u = c
y
xy cos( ) = c
x
ln x u cos u = c
r
y
y
x
cos = c
x
x
3. Resolver x2 y y 2 + xy = x2
Soluci
on
x2 y = x2 xy + y 2
x2 dy = (x2 xy + y 2 )dx
x ,
4. Resolver
=
y(1) =
dx
x
4
Soluci
on
h
y i
xdy = y + x cos2
dx
x
sea y = ux dy = udx + xdu x(udx + xdu) = (ux + x cos2 u)dx
sec
udu
=
ln
x
+
c
tan
u
=
ln
x
+
c
tan
= ln x + c
cos2 u
x
x
como y(1) =
tan
=c c=1
4
4
y
1 + ln x = tan
x
62
Matem
atica IV
x+y+ xy
dy
Expresando la ecuaci
on diferencial como:
+
= 0 luego:
x y x + y dx
y =
xy x+y xy+ x+y
( x + y + x y)2
2ydy = ( x + y + x y)2 dx
entonces: y =
2y
sea y = ux dy = udx + xdu y reemplazando tenemos:
udu
=
2
1 u + 1 u2
u2
dx
x
udu
+ 1 u2
(2.38)
1
dv
dv = 2udu, luego
y sea
v =t
2 Zv+ v
Z
1
2tdt
dt
v = t2 dv = 2tdt
ln |t + 1|
2
2
t +t
t+1
ln 1 u2 + 1
y reemplazando en (2.38) se tiene: ln 1 u2 + 1 = ln x + k, luego
p
p
1
1 u2 + 1 =
x2 y 2 + x = k 2x + 2 x2 y 2 = k
pxk
x + y + 2 x2 y 2 + x y = k ( x + y + x y)2 = k
x+y+ xy =k
sea v = 1
u2
luego
x 2y + 5 = 0
L2 : 2x y + 4 = 0
2x y + 4 = 0
y =w+2
dy = dw
Matem
atica IV
63
homogenea. Sea
w = uz
dw = udz + zdu
= c ln z + ln
2
1 u2 1 u2
u
1
u + 1
+ ln 1 u2 = c z u + 1
ln z + ln
1 u2 = c
u
1
u1
w+z r
2
z w2
w2
w+z
z
=c
zwz 1 2 = c z
z
wz
z
z
w+z
z w z + w = c (w + z)3/2 (z w)1/2 = c
wz
y x 3 = k(x + y 1)3
2. Resolver
Soluci
on
dy
4x + 3y + 15
=
dx
2x + y + 7
2x + y + 7 = 0
L2 : 4x + 3y + 15 = 0
2x + y + 7 = 0
luego
4x + 3y + 15 = 0
dx = dz,
reemplazando se tiene:
P (3, 1)
y =w1
dy = dw
w = uz
dw = udz + zdu
dz
(2 + u)du
+ 2
= 0,
z
u + 5u + 4
integrando
2
1
ln |u + 4| +
ln |u + 1| = c
3
3
z(u + 4)2/3 (u + 1)1/3 = c z 3 (u + 4)2 (u + 1) = c
ln z +
(y + x + 4)(y + 4x + 13)2 = k
3. Resolver
Soluci
on
Sea
y 3 dx + 2(x2 xy 2 )dy = 0
y = z
dy = z 1 dz
64
Matem
atica IV
z 3 dx + 2(x2 xz 2 )z 1 dz = 0
reemplazando
z 3 dx + 2(x2 z 1 xz 31 )dz = 0
para que la ecuaci
on sea homogenea debe cumplir que
3 = + 1
= 1/2
z 2 dx + (x2 xz)dz = 0
z = ux
u2 x2 dx
(x2
dz = udx + xdu
4. Resolver
Soluci
on
x2 u)(udx
dy
3x2 y + y 2
= 3
;
dx
2x + 3xy
y(1) = 2
y = z
dy = z 1 dz,
reemplazando
=2
z = ux
2(2x4 u
dz = udx + xdu
3x4 u3 )(udx
ln
x
+
du = c ln x + ln u +
2
4
2
2
x
7u + 7u
7
u (1 + u )
7
1
2
4/7
2
1/7
7
4
2
ln |1 + u | = c xu (1 + u ) = c x u (1 + u ) = c
7
xz 4 (x2 + z 2 ) = c xz 2 (x2 + y) = c x3 y 2 + xy 3 = c
luego como
y(1) = 2
c = 4
x3 y 2 + xy 3 = 4
5. Hallar la soluci
on general de la ecuaci
on diferencial:
ax2 + 2bxy + cy 2 + y (bx2 + 2cxy + my 2 ) = 0
Matem
atica IV
65
Soluci
on
Despejando y tenemos que:
y =
sea
y = ux
ax2 + 2bxy + cy 2
bx2 + 2cxy + my 2
(2.39)
y = u + xu
reemplazando en la ecuaci
on (2.39)
u + xu =
xu =
a + 2bu + cu2
a + 2bu + cu2 + bu + 2cu2 + mu3
u
=
b + 2cu + mu2
b + 2cu + mu2
xu =
mu2 + 2cu + b
dx
du =
3
2
mu + 3cu + 3bu + a
x
1
ln(mu3 + 3cu2 + 3bu + a) = ln x + c1
3
ln(mu3 + 3cu2 + 3bu + a) = 3 ln x + c2
u=
y
,
x
(2.40)
entonces en la ecuaci
on (2.40) se tiene:
my 3 + 3cxy 2 + 3bx2 y + ax3 = c
= 2y
x
M
N
Como
=
entonces la ecuaci
on diferencial ordinaria es exacta
y
x
f (x, y)
luego existe una funci
on f (x, y) tal que
= M (x, y)
x
f (x, y)
1
= + y 2 , integrando ambos miembros con respecto a x
x
x
Z
1
2
f (x, y) =
+y
f (x, y) = ln x + xy 2 + g(y)
x
derivando ambos miembros con respecto a y
f (x, y)
= 2xy + g (y) N (x, y) = 2xy + g (y)
y
luego g (y) = 0 de donde g(y) = c adem
as f (x, y) = k
ln x + xy 2 = k
66
Matem
atica IV
Usando
la formaZ pr
acticase tiene:
Z
1
M (x, y) dx =
+ y 2 dx = ln x + xy 2
x
Z
Z
N (x, y) dy = 2xy dy = xy 2
ln x + xy 2 = k
M (x, y)
= sen x cos y
y
N (x, y)
N (x, y) = x cos y cos x
= sen x cos y
x
M
N
=
entonces la ecuaci
on diferencial ordinaria es exacta
Como
y
x
f (x, y)
luego existe una funci
on f (x, y) tal que
= M (x, y)
x
f (x, y)
= y sen x sen y, integrando ambos miembros con respecto a x
x
Z
f (x, y) = (y sen x sen y) f (x, y) = y cos x x sen y + g(y)
derivando ambos miembros con respecto a y
f (x, y)
= cos x x cos y + g (y) N (x, y) = cos x x cos y + g (y)
y
cos x x cos y = cos x x cos y + g (y)
forma
pr
actica:
Z
(y sen x sen y)dx = y cos x x sen y
Z
(x cos y cos x)dy = x sen y y cos x
x sen y + y cos x = k
3. Resolver yxy1 dx + xy ln xdy = 0
Soluci
on
M
= yxy1 ln x + xy1
y
N
N = xy ln x
= yxy1 ln x + xy1
x
luego la ecuaci
on es exacta, entonces:
M = yxy1
f (x, y)
f (x, y)
=M
= yxy1
x
x
Z
yxy
f (x, y) = yxy1 dx f (x, y) =
+ g(y)
y
Matem
atica IV
f (x, y) = xy + g(y)
67
f (x, y)
= xy ln x + g (y)
y
xy ln x = xy ln x + g (y).
luego
g (y) = 0
de donde
g(y) = c ;
como
f (x, y) = xy + c
k = xy
Forma pr
actica:
Para resolver yxy1 dx + xy ln xdy = 0, consideremos:
Z
yxy1 dx = xy
Z
xy ln xdy = xy
k = xy
x+y
x+y
dx + ln(x y)
dy = 0
4. Resolver ln(x y) +
xy
xy
Soluci
on
x+y
M
1
2x
x+y
M = ln(x y) +
=
+
=
2
xy
y
x y (x y)
(x y)2
x+y
N
1
2y
x+y
N = ln(x y)
=
2
xy
x
x y (x y)
(x y)2
luego la ecuaci
on diferencial es exacta, entonces:
x+y
f (x, y)
= M = ln(x y) +
x
xy
Z
Z
Z
x+y
x+y
f (x, y) =
ln(x y) +
dx f (x, y) = ln(x y)dx +
dx
xy
xy
Z
Z
xdx
x+y
f (x, y) = x ln(x y)
+
dx
x
y
xy
Z
ydx
+ g(y)
f (x, y) = x ln(x y) +
xy
f (x, y) = x ln(x y) + y ln(x y) + g(y)
f (x, y) = (x + y) ln(x y) + g(y)
f (x, y)
(x + y)
=
+ ln(x y) + g (y)
y
xy
x+y
x+y
ln(x y)
=
+ ln(x y) + g (y)
xy
xy
luego g (y) = 0 de donde g(y) = c
k = (x + y) ln(x y)
Forma pr
actica:
Para resolver
x+y
x+y
ln(x y) +
dx + ln(x y)
dy = 0
xy
xy
Consideremos:
Z
x+y
ln(x y) +
dx = (x + y) ln(x y) + g(y)
xy
68
Matem
atica IV
Z
x+y
ln(x y)
dy = (x + y) ln(x y) + g(x)
xy
k = (x + y) ln(x y)
u = exy
dv = sen 2xdx
cos 2x
du = yexy v =
Z 2
cos
2x
1
I = exy
+
(yexy cos 2x)dx luego:
2
2
Z
Z
xy
xy
f (x, y) = (ye cos 2x)dx + e cos 2x (yexy cos 2x)dx + x2 + g(y)
f (x, y) = exy cos 2x + x2 + g(y)
f (x, y)
= xexy cos 2x + g (y)
y
xexy cos 2x 3 = xexy cos 2x + g (y)
entonces:
g (y) = 3
de donde
g(y) = 3y
k = exy cos 2x + x2 3y
VI. Ecuaciones diferenciales ordinarias reducibles a exactas
1. Resolver (5x3 + 3xy + 2y 2 )dx + (x2 + 2xy)dy = 0
Soluci
on
M
= 3x + 4y
y
N
N = x2 + 2xy
= 2x + 2y
x
luego la ecuaci
on no es exacta, entonces:
M = 5x3 + 3xy + 2y 2
Matem
atica IV
69
M
N
3x + 4y 2x 2y
x + 2y
1
y
x
=
=
= = f (x)
N
x2 + 2xy
x(x + 2y)
x
Z
Z
1
f (x)dx
dx
entonces u = e
=e x
= x es el F.I.
ahora multiplicando a la ecuaci
on diferencial por el F.I. se tiene:
(5x4 + 3x2 y + 2xy 2 )dx + (x3 + 2x2 y)dy = 0
M
M = 5x4 + 3x2 y + 2xy 2
= 3x2 + 4xy
y
N
N = x3 + 2x2 y
= 3x2 + 4xy
x
de donde la ecuaci
on es exacta, entonces:
f (x, y)
= M = 5x4 + 3x2 y + 2xy 2
x
Z
f (x, y) =
f (x, y) = x5 + x3 y + x2 y 2 + g(y)
f (x, y)
= x3 + 2x2 y + g (y)
y
x3 + 2x2 y = x3 + 2x2 y + g (y)
entonces: g (y) = 0
de donde
g(y) = c
f (x, y) = x5 + x3 y + x2 y 2 + c
k = x5 + x3 y + x2 y 2
2. Resolver
Soluci
on
y
M=
x
y
dx + (y 3 ln x)dy = 0
x
M
1
=
y
x
N
1
N = y 3 ln x
=
x
x
luego la ecuaci
on no es exacta, entonces:
Z
M
N
1 1
2dy
2
y
x
x
x
y = 1 es el F.I.
=
= = g(y), entonces: u = e
y
M
y
y2
x
ahora multiplicando a la ecuaci
on diferencial por el F.I. se tiene:
dx
ln x
+ y 2 dy = 0
xy
y
1
M
1
= 2
M=
xy
y
xy
ln x
N
1
N =y 2
= 2
y
x
xy
de donde la ecuaci
on es exacta, entonces:
f (x, y)
1
=M =
x
xy
70
Matem
atica IV
dx
xy
ln x
+ g(y)
f (x, y) =
y
f (x, y)
ln x
= 2 + g (y)
y
y
f (x, y) =
entonces: g (y) = y
luego
f (x, y) =
g(y) =
y2
+c
2
ln x y 2
+
+c
y
2
k=
y 2 ln x
+
2
y
M
= 4y 3
y
N
N = xy 3
= y 3
x
luego la ecuaci
on no es exacta, pero como la ecuaci
on diferencial es homogenea
M = x4 + y 4
entonces:
1
1
1
= 5
= 5 , es el F.I.
4
4
Mx + Ny
x + xy + (xy )
x
ahora multiplicando a la ecuaci
on diferencial por el F.I. se tiene:
xy 3
x4 + y 4
dx
dy = 0
5
x5
x
1 y4
y3
+ 5 dx 4 dy = 0
x x
x
4
1
y
M
4y 3
M= + 5
= 5
x x
y
x
y3
N
4y 3
N = 4
= 5
x
x
x
luego la ecuaci
on es exacta, entonces:
f (x, y)
1 y4
=M = + 5
x
x
x
Z
1
y4
f (x, y) =
+
dx
x x5
y4
f (x, y) = ln x 4 + g(y)
4x
y3
y3
y3
f (x, y)
= 4 + g (y) 4 = 4 + g (y)
y
x
x
x
Matem
atica IV
71
M
= 3x2 y 2 + 2
y
N
N = 2x 2x3 y 2
= 2 6x2 y 2
x
luego la ecuaci
on no es exacta, pero tiene la forma: yf (x, y)dx + xg(x, y)dy = 0
1
1
1
luego,
= 3 3 es el F.I.
= 3 3
Mx Ny
x y + 2xy 2xy + 2x3 y 3
3x y
ahora multiplicando a la ecuaci
on diferencial por el F.I. se tiene:
2
2
2
2
y(x y + 2)
x(2 2x y )
dx +
dy = 0
3
3
3x y
3x3 y 3
2 2x2 y 2
x2 y 2 + 2
dx +
dy = 0
3
2
3x y
3x2 y 3
1
2
2
2
+ 3 2 dx +
dy = 0
3x 3x y
3x2 y 3 3y
M = x2 y 3 + 2y
2
M
4
1
+
= 3 3
3x 3x3 y 2
y
3x y
2
2
N
4
N= 2 3
= 3 3
3x y
3y
x
3x y
luego la ecuaci
on diferencial es exacta, entonces:
1
2
f (x, y)
=M =
+ 3 2
x
3x 3x y
Z
1
2
f (x, y) =
+
dx
3x 3x3 y 2
ln x
1
f (x, y) =
2 2 + g(y)
3
3x y
f (x, y)
2
2
2
2
= 2 3 + g (y)
= 2 3 + g (y)
2
3
y
3x y
3x y
3y
3x y
2
2
luego g (y) =
g(y) = ln y + c
3y
3
ln x
1
2
de donde f (x, y) =
2 2 ln y + c
3
3x y
3
1
x
1
k = ln 2 2 2
3 y
3x y
M=
dy
+ y = sen x
dx
La ecuaci
on diferencial es lineal en y, luego: P (x) = 1 Q(x) = sen x
Z R
R
P (x)dx
P
(x)dx
entonces
y=e
e
Q(x)dx + c
72
Matem
atica IV
Z
e
y=
sen x dx + c
Z
x
x
e sen x dx + c
y=e
x
e
x
y=e
(sen x cos x) + c
2
e
dx
dx
1
y = (sen x cos x) + cex
2
5
2. Resolver (x + 3y)dx xdy = 0
Soluci
on
=0
y = x4
dx
x
dx x
3
y la ecuaci
on diferencial es lineal en y, luego: P (x) =
Q(x) = x4
x
Z R
R
entonces y = e P (x)dx
e P (x)dx Q(x)dx + c
Z
Z
3
3 Z
dx
dx
4
x
x
e
x dx + c
y=e
Z
2
R
x
3 ln x 4
3
ln
x
3
3
y=e
e
x dx + c
y = x ( xdx + c) y = x
+c
2
x5
y=
+ cx3
2
y
3. Resolver y =
2y ln y + y x
Soluci
on
dy
y
=
dx
2y ln y + y x
dx
2y ln y + y x
dx x
=
+ = 2 ln y + 1
dy
y
dy
y
y la ecuaci
on diferencial es lineal en x, luego:
1
P (y) =
Q(y) = 2 ln y + 1
y
Z
R
entonces x = e P (y)dy
e P (y)dy Q(y)dy + c
Z
Z
dy
dy Z
y
y
x=e
e
(2 ln y + 1) dy + c
Z
x = e ln y
eln y (2 ln y + 1) dy + c
Z
1
1 2
y2 y2
x=
(2y ln y + y) dy + c
x=
y ln y
+
+c
y
y
2
2
c
x = y ln y +
y
Matem
atica IV
73
z = tan y
dz = sec2 ydy
= 2x
dx
x
dx x
y la ecuaci
on diferencial es lineal en z
1
donde P (x) =
Q(x) = 2x
x
Z R
R
P (x)dx
P
(x)dx
entonces z = e
Q(x)dx + c
e
Z
Z
dx Z
dx
x
x
z=e
e
2x dx + c
Z
ln x
ln
x
z=e
e
2x dx + c
Z
z=x
2 dx + c
z = 2x2 + cx
tan y = 2x2 + cx
dy
y
1
+
= (x + 1)3 y 2
dx x + 1
2
Soluci
on
dy
y
1
+
= (x + 1)3 y 2 multiplicando por y 2
dx x + 1
2
1
dy
y
1
y 2
+
= (x + 1)3 ,
dx x + 1
2
sea z = y 1 dz = y 2 dy
dy
y 1
1
y 2
= (x + 1)3
dx x + 1
2
dz
z
1
= (x + 1)3 , y la ecuaci
on es lineal en z.
dx x + 1
2
1
1
luego, P (x) =
Q(x) = (x + 1)3
x+1 Z
2
R
R
P (x)dx
P
(x)dx
entonces z = e
e
Q(x)dx + c
Z
Z
dx Z
dx
1 x+1
3
x
+
1
z=e
e
(x + 1) dx + c
2
Z
Z
1 ln(x+1)
1
3
2
ln(x+1)
z=e
e
(x + 1) dx + c
z = (x + 1)
(x + 1) dx + c
2
2
1 (x + 1)3
(x + 1)4
z = (x + 1)
+c
z=
+ (x + 1)c
2
3
6
1
(x + 1)4
=
+ (x + 1)c
y
6
dy
3x2
2. Resolver
= 3
dx
x +y+1
74
Matem
atica IV
Soluci
on
dy
3x2
= 3
dx
x +y+1
x y+1
dx
= +
dy
3
3x2
dx
x3 + y + 1
=
dy
3x2
dx x
y+1
=
dy
3
3x2
dx x3 y + 1
+
,
multiplicando por x2 se tiene x2
dy
3
3
3
2
sea z = x
dz = 3x dx
dz
dx
3x2
x3 = y + 1
z =y+1
dy
dy
la ecuaci
on es lineal en z.
luego,
P (y) = 1 Q(y)
y+1
Z =
R
R
P
(y)dy
P
(y)dy
entonces z = e
e
Q(y)dy + c
Z
R
R
z = e dy
e dy (y + 1)dy + c
Z
Z
Z
y
y
y
y
y
z=e
e (y + 1)dy + c
z=e
e ydy e dy + c
z = ey yey ey ey + c
z = y 2 + c ey
x3 = y 2 + c ey
3. Resolver cos x
dy
y sen x + y 2 = 0
dx
Soluci
on
dy
y2
(tan x)y =
Multiplicando por y 2
dx
cos x
1
dy
y 2
(tan x)y 1 =
,
dx
cos x
1
sea z = y
dz = y 2 dy
dy
1
dz
1
y 2
+ (tan x)y 1 =
+ (tan x)z =
, y la ecuaci
on es lineal
dx
cos x
dx
cos x
en z.
1
luego, P (x) = tan x Q(x) =
cos x
Z R
R
P (x)dx
P
(x)dx
entonces z = e
Q(x)dx + c
e
Z
Z
R
tan xdx 1
ln(sec x)
tan
xdx
ln(sec
x)
z=e
e
dx + c z = e
e
sec x dx + c
Z
cos x
z = cos x
sec2 x dx + c
z = cos x(tan x + c)
4. Resolver y =
1
= sen x + c cos x
y
y (x) y 2
donde (x) es una funci
on dada
(x)
Soluci
on
(x) y 2
y
y =
(x)
dy
(x)
y2
y=
dx
(x)
(x)
y =
y (x)
y2
(x)
(x)
multiplicando por y 2
Matem
atica IV
75
dy
(x) 1
1
y =
,
dx
(x)
(x)
sea z = y 1 dz = y 2 dy
1
dy
(x) 1
y 2
+
y =
dx
(x)
(x)
dz
(x)
1
+
z=
, y la ecuaci
on es lineal en z.
dx
(x)
(x)
(x)
1
luego, P (x) =
Q(x) =
(x)
(x)
Z R
R
P (x)dx
P
(x)dx
entonces z = e
Q(x)dx + c
e
Z
Z
(x) Z
(x)
dx
dx 1
(x)
(x)
z=e
e
dx + c
Z
(x)
Z
1
ln (x) 1
ln
(x)
dx + c
z=
dx + c
z=e
e
(x)
(x)
1
1
x
c
z=
(x + c)
=
+
(x)
y
(x) (x)
(x)
y=
x+c
y 2
dy
= 3y + y 2 4 ,
dx
una soluci
on es (x) = 1
dy
dz
=
, reemplazando en la ecuaci
on diferencial
dx
dx
se tiene:
dz
dz
= 3(1 + z) + (1 + z)2 4 , desarrollando se tiene
= z 2 + 5z que es una
dx
dx
EDO de variable separable.
dz
1
1
Luego: 2
= dx integrando obtenemos
ln z ln(z + 5) = x + c de
z + 5z
5
5
donde:
z
z
z
ln
= 5x + 5c
= e5x+5c
= ce5x z = c(z + 5)e5x
z+5
z+5
z+5
despejando z y remplazando z por y 1, se tiene:
c + 4e5x
y=
c e5x
2. Resolver x3 y = x2 y + y 2 x2 una soluci
on es
(x) = x
Soluci
on
dz
1+
dx
= x2 (x + z) + (x + z)2 x2
76
Matem
atica IV
x3
dz
z2
dz
z
2
= x2 z + 2xz + z 2 , de donde
= + 2 z + 3 , luego:
dx
dx
x x
x
dz
1
2
z2
+ 2 z= 3
dx
x x
x
es una ecuaci
on diferencial ordinaria de Bernoulli.
Transformemos esta ecuaci
on a una ecuaci
on diferencial
lineal, para ello
ordinaria
dz
1
1
2
+ 2 z 1 = 3
multipliquemos por z 2 a ambos miembros z 2
dx
x x
x
haciendo w = z 1 dw = z 2 dz, luego
1
dw
1
2
+
+ 2 w = 3 es una ecuaci
on diferencial ordinaria lineal, de donde
dx
x x
x
P (x) =
1
2
+ 2
x x
Q(x) =
w=e
1
x3
P (x)
Z
Z
P (x)
Q(x)dx + c
Z
1
2
1
2
+ 2 Z
+ 2 1
x
x
x
x
w=e
e
dx + c
x3
Z
1
ln x+ x2
ln x x2
w=e
e
dx + c
x3
Z 2/x
1
e
w = e2/x
dx
+
c
x
x2
1 2/x
1 2/x
w= e
+c
e
x
2
1
c
1 + 2ce2/x
+ e2/x z 1 =
2x
x
2x
2x
2x
z=
y=
+x
1 + 2ce2/x
1 + 2ce2/x
z 1 =
y=
2x x + 2cxe2/x
2ce2/x 1
y=
2cxe2/x + x
2ce2/x 1
Matem
atica IV
77
EJERCICIOS PROPUESTOS
2.
3. y 2 1 x2 dy = arcsen x dx
4. ex tan ydx + (1 ex ) sen2 ydy = 0
5. xdy + ydx + xy cos xdx = 0
x2 1
7. xdx 1 x4 dy = x2 1 x4 dy
Rpta.
2y = K
1 x4
p
p
x2 + y 2 x
arcsen x
10. y +
=0
arcsen y
p
x(1
y
1 y 2 )dy = 0
1 + ln2 x
12. 2y 1 (1 + x2 )dy x1 (1 + 2y 2 )dx = 0
x
13. x = sen y
1 x2
14. arcsen(ey )dy + ey sen2 xdx = 0
78
Matem
atica IV
24. xy y = y 3
25. exy dx + eyx dy = 0
26. (x 1)y = 2xy
27. x ln xdy ydx = 0
28. (xy 2 + x)dx + (y x2 y)dy = 0
29. x2 (y + 1)dx + y 2 (x 1)dy = 0
2
y 2 x + 2yx 2y 2 4y 3x + 6
yx2 + 2yx 2x2 4x 3y + 6
(2x+y + 2x )
38. y = x+y
4
+ 4x 4y + 1
y+1 2
dx
=
39. y ln x
dy
x
37. y =
40. yy = senxex+2y
1 + cos x
41.
sen2 y
p
42. 5 (8 3x)6 dx = 8 2y dy
dQ
43.
= k(Q 70)
dt
dN
44.
+ N = N tet+2
dt
45. dy ysen xdx = y ln(yecos x )dx
1
46. xdy 2ydx = x8 y 2 3(yx2 )2 + 2yx2 dx
3
47. [2(x + y) sec2 x + tan x]dx + tan xdy = 0
48. (1 xy + x2 y 2 )dx + (x3 y x2 )dy = 0
cos x
3
49.
dx sen2 x sen2y cos3 ydy = 0
sen 2y
50.
(1 + x2 )dy
p
= arctan2 xdx
arcsen3 y 1 y 2
Matem
atica IV
79
dy
= y2
51. (ex + ex )
dx
r
1+x
1y
52.
y =
1+y
1 x2
53. (x2 y 4 + 2y 4 9x2 y 2 18y 2 )dx + (x4 y 2 5x4 + 4x2 y 2 20x2 )dy = 0
54. (2xy 2 3xy 4y 2 + 6y + x 2)dx = (3x2 4xy 2 + 28xy 21x 48y + 36)dy
55. (2x2 y 2 8x2 + y 2 4)dx + (x3 y 4 x3 + 9xy 4 9x + x2 y 4 x2 + 9y 4 9)dy = 0
x
1x 4
56.
y = 3x
y2
e (y + 2)
57. (1 y)ey y +
y2
=0
x ln x
58. y 3 ex+y y = x2
x
2
2
59. x2 ey dy + dx + ey dy = 0
y
60.
dy
ex ln x dx
p
+
=0
2
1
+
ln x
ln(y + 1 + y )
2
sen x
66.
dx 2 sen4 x sec xdy = 0
arctan y + 1
sen2 x
1
Rpta. arcsen
= (y + 2) arctan y + 1 y + 1 + K
2
2
x+y
xy
y
y
x
67. y + sen
= sen
Rpta. ln csc cot + 2 sen = K
2
2
2
2
2
2
4
68. (4 sen x cos x + 5 sen x cos x cos y )dx = 2 sen x dy
s
(y + x2 y)5 y 21
69. y =
x12 + y 8 x12
s
2
1 sen4 y
4
70. y =
sen3 x cos5 x
dy
dx
71. r
=0
ln(2y) p
e
ln
y
+
ln
y
+
y
(1 + x2 ) ln x + 1 + x2
72. y =
2 sen3 y cos5 y
4 cos2 x + sen 2x cos x
x2 4x + e1/x dx = 0
80
Matem
atica IV
Hallar la soluci
on particular de la ecuaci
on diferencial, mediante las condiciones dadas:
1. (y 2 + x2 )y + x2 yx2 = 0,
2. xyy = 1 + y 2 ,
3.
y(0) = 0
y(1) = 3
y2
dy
1
= 2
,
dx
x 1
y(2) = 2
y
4. y senx = y ln y,
=e
2
p
5. x 1 y 2 dx + y 1 x2 dy = 0,
y(0) = 1
y
8. (1 + e )yy = e ,
y(0) = 0
2
9. yey y = x 1,
y(2) = 0
r
1 cos 2x
+ y = 0,
y
=0
10.
1 + seny
4
II. Ecuaciones diferenciales ordinarias reducibles a variable separable
1. y = 3x + 4y + 5
2. (x + y + 1)2 y = 9
3. y = sen2 (2x + 3y + 1)
10
Rpta. 10 x arctan
tan(2x + 3y + 1) = K
2
Rpta. y 3 + ln x + 1 = Kx
Rpta. 2x + y 3 ln |x + y + 1| = K
8. xy 2 (xy + y) = a2
dy
x+y+1
9.
=
dx
x+y+2
10. y = (x + y + 2)2
11. y = (2x + 3y 1)2
12. (2x + 2y 1)dx + (3x + 3y 2)dy = 0
13. (x6 2x5 + 2x4 y 3 + 4x2 y)dx + (xy 2 4x3 )dy = 0 sug: xy = z
h
y
y i
y
14. x2 sen 2 2y cos 2 dx + x cos 2 dy = 0
x
x
x
15. y = ax + by + c
16. (1 xy cos xy)dx x2 cos xydy = 0
Matem
atica IV
81
dy
1 + xy 3
=
sug: x + y = u, xy = v
dx
1 + x3 y
dy
ey
18.
=
dx
2y xey
dy
= tan(x + y)
19.
dx
20. (2(x + y) sec2 x + tan x)dx + tan xdy = 0
17.
z = xy
7 2x 2y
38. 2y =
2
arcsen 2x + 2y 6
4 2
2
39. (2y + x)y = e y +xy+x y 2x
40. [sec2 (xy)]y = sec[ln(tan(x + y))] sec2 (x + y)
41. 3y = sen5 (2x + 3y 2) 2
42. 5y = csc2 (ln(5y 2x + 10)) + 2
43. (x y + 3)dx + (2x 2y + 7)dy = 0
44. cos(x + y)dx = x sen(x + y)dx + x sen(x + y)dy
82
Matem
atica IV
2y2x
49. arctan (e
)(1 y ) = e
50. y = e2x2y sec(ex+y ) 1
1
dy
x3 + xy 2
=
dx
x2 y
Rpta. y 4 + x4 + Kx8 = 0
xyy
y2
+ xy
x2
9. x(2x2 + y 2 ) + y(x2 + 2y 2 )y = 0
y2
y
10. y = 2 + 1
x
x
y
y
11. x y cos
dx + x cos dy = 0
x
x
r
dy
y
1 x2 y 2
12.
= +
dx
x 2
x2
2
2
13. x y = x + xy + y 2
y
14. xdy = y 1 + p
dx
x2 + y 2
p
15. x2 y = y y 2 x2 + xy
p
16. xy = x2 + y 2 + y
17. xy = y + xey/x ,
y(1) = 0
2
x y
=K
Rpta. ln
y x x
Rpta. x4 + x2 y 2 + y 4 = K
Rpta. x2 (x + y) = K(y x)
Rpta. sen(y/x) + ln x = K
Rpta. ln x 2 arcsen(y/x) = K
Matem
atica IV
dy
2y 2 + 4xy x2
=
dx
2x2 + xy
19. xyy = 2y 2 x2 ,
y(1) = 1
18.
x+y+ xy
dy
21.
=
dx
x+y xy
xy
dy
= 2
22.
dx
x + y2
23. x2 y = (x + y)2 ,
y(1) = 0
dy
y
y
24.
sen
=
dx
x
x
25. (x2 + 3y 2 )y = x(3x 2y)
y y
dy
26.
= tan
+
dx
x
x
27. (2y x)y = 4x + y
y
y
dy
= + 2 cos2
28.
dx
x
x
r
y2 x
y
dy
29.
=
dx
x 2 y x
y y
dy
= 1 + sen
+
30.
dx
x
x
2
y
31. y = 2 2
x
32. xdy ydx = ydy
x+y
33. y =
xy
4
34. (2y + x4 )dx xy 3 dy = 0
2xy
35. y = 2
x y2
x y
36. y = +
y
x
p
37. xy y = x2 + y 2
38. y 2 + x2 y = xyy
y
39. y = ey/x +
x
y
40. xy = y ln
x
2
41. (3y + 3xy + x2 )dx = (x2 + 2xy)dy
y
y
42. y = + xy
x
x
2
3
43. xy dy x + y 3 dx = 0
2
y/x
2
44. (x + y) e
+ y dx xydy = 0
83
84
Matem
atica IV
p
p
x2 + y 2 dx x x + x2 + y 2 dy = 0
y
dy
y
= + arctan
dx
x
x
3
2
xdy 2x x y y 3
=0
+
ydx 2y 3 xy 2 x3
h
y i
y
dx x sen
dy = 0
x + y sen
x
x
y dy
y
xsen
= ysen
+x
x dx
x
y
y
y ln
+ 1 dx x ln
dy = 0
x
x
y
y
xy ln
= x + y ln
x
x
y 2 2xy x2
dy
= 2
,
y(1) = 1
dx
y + 2xy x2
45. y
46.
47.
48.
49.
50.
51.
52.
2
dy
2xye(x/y)
53.
=
2
2
dx
y 2 + y 2 e(x/y) + 2x2 e(x/y)
1. (x + y 4)dx + (x y 2)dy = 0
4x + 3y + 15
2. y =
2x + y + 7
3. (y x + 5)dy = (y x + 1)dx
3x 4y + 1
4. y =
3x + 4y 2
5. (x 2y + 3)dx + (2x 4y + 5)dy = 0
y(4) = 1
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
dy
dx
dy
dx
dy
dx
dy
dx
dy
dx
Matem
atica IV
2x + y
x+y1
y 4x + 3
=
2y x 1
4x y 3
=
x 2y + 1
2x y 2
=
x + 2y 1
6x2 y 2 + 2y 1
= 2
3y + 2xy 6y 2x + 3
arctan(y ) + arctan(x + y) =
4
(x 3y + 2)dx + 3(x + 3y 4)dy = 0
=
dy
+ 2xy 2 = 0
dx
dy
27. x2 (1 xy)
+ (1 + xy x2 y 2 ) = 0
dx
28. (x + y 3 )dx + 6xy 2 dy = 0
26. (1 x2 y)
dy
y2 x
=
dx
2xy
2dy
y+4 x
30.
=
dx
x 2y x
29.
dy
3x2 y + y 2
= 3
, y(1) = 2
dx
2x + 3xy
32. (1 xy 2 )dx 2x2 ydy = 0
31.
85
86
Matem
atica IV
2. (2y cot(xy) + esen x+sen y cos x)dx + (2x cot(xy) + esen x+sen y cos y)dy = 0
3.
4.
5.
6.
7.
8.
+
+x=K
y
y2
y
2y
2
2
2x
1
2y
1
x + y2
y dx +
x
dy = 0 Rpta. ln
xy = K
x2 + y 2 x
x2 + y 2
y
xy
(x + sen y)dx + (x cos y + sen y)dy = 0, para y(4) = 0
x2
Rpta. x sen y cos y +
=7
2
1
x
2
+ ln y + y dx +
+ 2xy dy = 0, para y(0) = 1
y
1 x2
Rpta. x ln y + xy 2 + arcsen x = 0
14.
Matem
atica IV
1
1
1
1
2x +
+
+ 1 dx + 1
+
dy = 0,
2 xy x+y
2 xy x+y
28.
29.
30.
31.
32.
dy
x y cos x
=
dx
sen x + y
1
x
y
y
1
y
x
x
1
cos 2 sen + 1 dx +
sen 2 cos + 2 dy = 0
y
y
x
x
x
x y
y
y
x
y
1
Rpta. x y + sen cos = K
y
x
x
[ln(y + 1) 2x + 2]dx + 2y +
+ y dy = 0
para y(0) = 0
y+1
x
2
(x + 1) dy + (2 y + 1 2xy)dx = 0
y+1
y
x
y
p
p
+ 1 + arcsen x p
y = 0
2 x(1 x)
x2 + y 2
x2 + y 2
1
y cos x + sen x
y = 0
1 + y2
1
1
sen y +
dx +
+ x cos y + 1 dy = 0
x+y
x+y
+ ln(x + y) dx +
2y ln x dy = 0
x+y
x
x+y
87
para y(1) = 0
88
Matem
atica IV
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
47.
48.
49.
50.
51.
52.
53.
54.
1
1
2
2x 1 + 2
dx + 2y + 2
3y dy = 0
x +y
x +y
1
1
2
3x dx + 1 +
+ 2y dy = 0
2x +
x+y
x+y
sen x
1
+ y 2 + 1 dx + 1 + 2xy dy = 0
y
1 cos x
1
2 y tan x + (1 + ln cos x + sec2 y)y = 0
x
2
x
y
ln x + x 1 dy = 0
1 + 2x ln y + y dx +
x
y
y
y
x
x p
y + 1 + = p
, para y(0) = 0
2
2
2
2
x
x +y
x + y2
y2 + 1
y
2
x
1x
y cos x
x
y+
+ 2xy dx + 2 sen x + + x2 dy = 0
sen x
2 y
1
Rpta. x + x tan y + x y = 2
1
2
+ y + 2x dx + 2xy dy = 0 , para y(1) = 1
Rpta. ln x + xy 2 + x2 = 2
x
y
x
y + ln y dx + x + ln x dy = 0 , para y(1) = 1
x
y
Rpta. xy y ln x + x ln y = 1
1
1
cos y
y
dx + 2 x ln x +
dy = 0
x x
sen y 1
x
ln(y + 1)
2
1y +
dx + 2
xy dy = 0 ,
(y + 1)
x
y
ln x
+ y 3 dx + 3xy 2 dy = 0 donde y(1) = 1
1
x
2 y
1
x
1
3
2
+ ln y y dx +
cos y
sen x
ln y
1
x
3
2
+ 3xy dy
1 y dx =
+
2 x
2 y
y
ln x
2 x+y
ln x
y+
dx +
x dy = 0
x+y
x
x+y
x
y
x
2 xy+
dx = ln x +
dy donde y(1) = 1
xy x
xy
Rpta. 2 x y 3 + 2(x + y) x y = y ln x
1. (1 + xy)dx +
Matem
atica IV
x
2
+ x dy = 0
y
2y + xy 2
x + x2 y
x 3y 2
3. y = 3
2y 6xy
4. (1 + xy 2 )dx + 2x2 ydy = 0
2. y =
para y(1) = 1
para y(1) = 1
27.
=
; y(0) =
2
dx
x cos y sen y
2
1
28. (1 + xy)dx + x
+ x dy = 0
y
89
90
Matem
atica IV
30. y sen xy dy
cos xy
x sen xy dy = 0
y
y
dx + (y 3 ln x)dy = 0
x
32. (x cos y y sen y)dy + (x sen y + y cos y)dx = 0
31.
=N
entonces xk es un factor integrante de M (x, y)dx+
y
x
x
N (x, y)dy = 0
VII. Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales
1. (x2 + 1)y (1 x)2 y = xex
Rpta. y =
1
dy
= y
dx
e x
3. y + y tan x = sec x + 1
2.
xex
ex
Kex
+
2(x2 + 1) 4(x2 + 1) x2 + 1
ey
Rpta. x =
+ Key
2
4. (1 x)y = x2 y
dy
y
2x
5.
+
=
2
dx
x 1
x + x2 1
dy
y
6. cos
+
1 = 1
dx
1 x2
dy
y
7.
+ =1
dx x
8. y + (csc x)y = cot(x/2) + tan(x/2)
dy
y
9. x
+
= x(2x + 1)
dx ln x
Rpta. 2y ln x = 2x2 ln x + 2x ln x x2 2x + K
10. xy + (x + 1)y = x(x + 2) , para y = 0 cuando x = 1
dy
11.
+ (sec x)y = sec x + csc x
dx
dy
2x + 1
12.
+ y cot x =
y(0) = 1
dx
sen x
dy
xy
1
13.
+ 2
=
dx x + 1
1 x4
dy
y
1 + ln x
14.
+
=
2
dx
x +1
x + x2 + 1
y
15. ln y +
1 = 0
1 x2
16. (x tan y + cos y)y = 1
17. x + y + x(1 + y ) = 0
18. tan(y + y tan x x + /4) = 1
19.
dy
y
+ = 2ex
dx x
20. xy + 2y = 2x
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
Matem
atica IV
y(0) = 0
1
x
y(1) = 1
dy
cot y
cos y
+
x=
dx ln(sec y)
ln(sen y)
y + y cot x = tan x + cot x
x
y = y tan
+ e2x
2
sec x
y + y cot x =
sen x
x
(csc y)y 2
cot(y) + x = 0
y(1) =
x +1
2
2
x
1
xy + y =
+
y(1) = 1
2
1x
x
y cos x + (1 + sen x)y = csc x
y
dy
+
= tan x
sec x
dx 1 sen x
dy
y
x
+ =
x
+ tan x + sec x
2
dx 2 x
x +1
2
2xy
x +1 2
dy
+
=
dx x2 + 1
x1
y(0) = 2
36. 2xyy = a2 + y 2 x2
2x + 1
37. y y tan x =
cos x
38. (1 + y 2 )dx + [(1 + sen y) 2xy]dy = 0
dy
39. sen x cos y
+ cos x sen y = 1 + sen x y(0) = 0
dx
40. y + y sec x = (sec x tan x)(3x2 + 2x + 1)
y
sec2 x
=
x
x
dy
y ln y
42.
=
2
dx
y(ln y) x + y ln y
43. (cos y sec y x tan y)y = 1
41. y +
91
92
Matem
atica IV
dx
+ xy = 2y 2 + 1
dy
1
47. y =
x 3y
46. y 2
55. y y = 2xex+x
dy
56.
(x cos y + a sen 2y) = 1
dx
dy
1
1
1
57.
ex y = 2 sen ex cos
dx
x
x
x
2
x
58. x(y y) = (1 + x )e
n
y = ex (x + 1)n
59. y
x+1
60. y + y (x) (x) (x) = 0, donde (x) es una funci
on dada.
dx
+ 3f (y)f (y)x = f (y)
61. f 2 (y)
dy
62. x2 dy + (2xy cos(ln x))dx = 0
sec4 x
63. dy = y tan x +
dx
sen 2x
64. xdy = (xe1/x + 5y)dx
65.
dy
x + y(x9 + 1)3
=
dx
x(x9 + 1)3
66. xy = y + x2 sen x
67. (x7 + x)dy = (x6 y + y + x2 )dx
68. y + sen y + x cos y + x = 0
y
x(x + ln x)
69. xy +
=
ln x
y 2 ln x
y
70. y =
2y ln y + y x
71. x(x + 1)2 cos ydy (2(x + 1)2 sen y + x5 ex + x3 ex )dx = 0
n+1
x
72. ny + (x + 1)
e dx (x + 1)dy = 0
Rpta. 2y = ex (x2 + K)
Matem
atica IV
x2 4x + xy
75. y =
x2
76. x4 y + x3 y = e1/x + x4 ex cos x
sug.
usar y = cos x +
93
1
u
77. Hallar todas las funciones f , continuas para todo x > 0, tales que:
Z
1 x
f (x) = 1 +
f (t)dt
x 1
VIII. Ecuaciones diferenciales ordinarias de Bernoulli
1. yy + xy 2 x = 0
2. (y 2 sen x y cos2 x)dx (sen x cos x)dy = 0
dy
y
3.
+
= y 1 ex
dx 2x
dy
y
1
4.
=
1 y3
dx x
2x2
5. xy + y = 2x3 y 2 , para
y = 1 , cuando x = 1
9. (x2 + 1)y = xy + x2 y 2
dy
xy
cos x
10.
+
=0
dx 2(x2 + 1) y x2 + 1
11. dy y sen xdx = y ln(yecos x )dx
12. 2xy 2 y = 3xy
13. xy + y = 2x2 y 2
14. 2y + y cos x = y 3 (x cos x)esen x
15. 2xy y + y 2 = 2x
16. xy = [1 + y(x + 1)]y
17. (y 5 2x)y = y
dy
y
y 2 ln x
=
dx
x2 + 1
x + x2 + 1
19. y[1 2(x + 1)y 2 ] = 2xy
18.
94
Matem
atica IV
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
dy
3x2 y 1
y
+
=
dx 2 1 + x2
x + 1 + x2
dy
xy
+ 2
= (x 1)y 2
dx x + 1
dy
2
= y csc x y 3 cos (x/2)
dx
y = y tan x + y 3 ex
2 y
dy
2xy
, para y = 1 , cuando x = 0
=
dx x2 + 1
1 x4
dy
y3
3y 2
+
8(x + 1) = 0 , y(0) = 0
dx x + 1
dy
y3
= 2x
dx
e + y2
dy
3
+ y = 2x4 y 4
3
dx x
p
dy
(x 1)
2y = (x2 1)y
dx
dy
2xy
y2 + x = 0
dx
xy 2 y + y 3 = x cos x
dy
y(2x + 3y 2 )
2
=
dx
x2
2
x(3x2 a2 ) 1
x + a2
y
=
3y +
x(x2 a2 )
x2 a2 y 2
dy
y 2 sen x y cos2 x
=
dx
sen x cos x
dy
4x3 y
= 4
dx
x + y2
ydx + (xy 2 + x y)dy = 0
dy
y3
=
dx
1 2xy 2
2x
4
y
y=
arctan x y 1/2
1 + x2
1 + x2
dy
x
= 2
dx
x y + y3
dy
y tan x + y 2 cos x = 0
dx
2xyy + (1 + x)y 2 = ex
y
x
=0
2y p
2
x
y sen3 x cos5 x
2
dy
y
y
3
x
y y ln
= x y ln
dx
x
x
Matem
atica IV
50. y +
y=
1 cos x
cos a cos x
IX. Ecuaciones diferenciales ordinarias de Riccaty
1. xy 2x + y = x(xy x2 )3
dy
= e2x yex + ex y 2 una soluci
2.
on (x) = ex
dx
dy
= y 2 + xy + 1 una soluci
3.
on es (x) = x
dx
2dy
= xy 2 2x2 y + x3 una soluci
on es (x) = x
4.
dx
dy
y 2 x2 x
5.
=
una soluci
on es (x) = x
dx
2xy 2x2
95
96
Matem
atica IV
ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS DE PRIMER
ORDEN Y DE GRADO
SUPERIOR
Hasta el momento hemos estudiado ecuaciones diferenciales ordinarias de la forma
F (x, y, y ) = 0
Si hacemos y =
dy
= p, obtenemos
dx
F (x, y, p) = 0
(3.1)
(3.2)
(3.3)
o en forma equivalente:
Estas
ecuaciones son de primer orden y de grado n y pueden ser de tres formas:
a. Ecuaciones diferenciales que pueden resolverse con respecto a p.
b. Ecuaciones diferenciales que pueden resolverse con respecto a y.
c. Ecuaciones diferenciales que pueden resolverse con respecto a x.
97
98
Matem
atica IV
(p r1 )(p r2 )(p r3 ) . . . . . . (p rk )
(3.4)
(3.5)
p = r1 (x, y)
dy
= p = r1 (x, y)
dx
luego la soluci
on es:
g1 (x, y, c) = 0
Si
p = r2 (x, y)
dy
= p = r2 (x, y)
dx
luego la soluci
on es:
g2 (x, y, c) = 0
Si
..
.
p = r3 (x, y)
=
..
.
dy
= p = r3 (x, y)
dx
..
.
luego la soluci
on es:
..
.
.
g3 (x, y, c) = 0 ..
dy
= p = rk (x, y) luego la soluci
on es: gk (x, y, c) = 0
dx
La soluci
on general de la ecuaci
on diferencial (3.3) est
a dada por el producto de las soluciones
Si
p = rk (x, y)
(3.6)
(3.8)
Matem
atica IV
99
(3.9)
(3.11)
3.1.
(3.12)
(3.13)
Joseph Louis Lagrange (bautizado como Giuseppe Lodovico Lagrangia) (25 de enero de 1736 al 10 de
100
Matem
atica IV
Luego se sustituye
dy
= p en la ecuaci
on (3.12), obteniendose:
dx
y = xf (p) + g(p)
(3.14)
(3.15)
reemplazando (3.13) en (3.14) tenemos pdx = xf (p)dp + f (p)dx + g (p)dp, que tambien se
puede expresar como:
dx
f (p)
g (p)
+
x=
dp f (p) p
f (p) p
(3.16)
dx
+ P0 (p)x = Q0 (p)
dp
(3.17)
considerando:
f (p)
P0 (p) =
f (p) p
g (p)
Q0 (p) =
f (p) p
obtenemos la ecuaci
on diferencial ordinaria lineal en x:
x = (p, c)
y = (p, c)f (p) + g(p)
donde p es un par
ametro.
Adem
as, la soluci
on singular, si existe se obtiene si p f (p) = 0. Los valores de p que la
3.2.
Las ecuaciones diferenciales ordinarias de Clairouts son un caso particular de las ecuaciones diferenciales ordinarias de Lagrange y son de la forma:
y = xy + g(y )
(3.18)
Matem
atica IV
101
p = 0
Si
p = 0
Si
(conduce a la soluci
on general)
= 0 p = c. Luego
y = cx + g(c)
es la soluci
on general que geometricamente es una familia de rectas.
Si
x + g (p) = 0
(conduce a la soluci
on singular)
y = xp + g(p)
x + g (p) = 0
geometricamente es la envolvente de la familia de rectas.
102
Matem
atica IV
EJERCICIOS RESUELTOS
3.
x2 y 2
(y 2 x2 )2 + 4x2 y 2
x2 y 2 (y 2 + x2 )
=
2xy
2xy
y
p=
x
x
y
p+
= 0 e igualamos a cero cada factor
es decir los factores son: p
y
x
tenemos
x
x
p = 0 y =
ydy = xdx y 2 = x2 + c (y 2 x2 + c) = 0
y
y
x
y
dy
dx
p + = 0 y =
=
xy = c (xy + c) = 0
y
x
y
x
La soluci
on general estar
a dada por el producto de las soluciones obtenidas de
entonces p =
x
y
cada factor.
(y 2 x2 + c)(xy + c) = 0
Haciendo y = p tenemos
2p4 (x + 4y + 4)p3 + 2(x + 4y + xy)p2 4xyp = 0 (polinomio en p de grado 4)
Si p 2 = 0 = y = 2 = y = 2x + c = (y 2x + c) = 0
x2
x2
Si 2p x = 0 = 2y = x = y =
+ c =
y
+c =0
4
4
2x
2x
Si p 2y = 0 = y = 2y = y = ce
= (y ce ) = 0
La soluci
on general estar
a dada por el producto de las soluciones obtenidas de
cada factor.
x2
(y + c)(y 2x + c) y
+ c (y ce2x ) = 0
4
b) Ecuaciones diferenciales que pueden resolverse con respecto a y
Matem
atica IV
y = ey/y
103
Soluci
on
Haciendo
y = p
se tiene
p = ey/p
y despejando y tenemos
y = p ln p,
donde p = par
ametro
x = 1 ln2 p + ln p + c
2
2y
on general de y 2 =
y 9
2. Hallar la soluci
x
Soluci
on
2y
(p2 + 9)x
Haciendo y = p se tiene p2 =
p9 y despejando y tenemos y =
,
x
2p
derivando con respecto a x
y =
y =
p2 + 9 (2p2 x 18x)
+
p
2p
4p2
(p2 x 9x) p2 + 9
p +
p=0
2p2
2p
(p2 9)x p2 9
p
=0
2p2
2p
(p2 9) x
p 1 =0
2p
p
p2 9
=0
2p
xp
1=0
p
104
Matem
atica IV
luego: p2 = 9 p = 3 adem
as y = p y reemplazando se tiene:
2y
6y
y
(3)2 =
(3) 9 18 =
= 3 y = 3x.
x
x
x
Como satisfacen la ecuaci
on diferencial original, entonces se llaman soluciones
singulares (no pueden se extrados de la soluci
on general).
Observaci
on 3.2.1. Este u
ltimo proceso es muy importante, ya que nos permite
calcular soluciones singulares, si existen.
Adem
as, observe que encontramos p = 3 y luego con este valor nos remitimos
a la ecuaci
on diferencial original.
Entonces la soluci
on general la expresamos en forma parametrica para x e y.
x = p + sen p
donde p = par
ametro
2
y = p sen p + cos p + p + c
2
y 16y 2 (y )3
2. Hallar todas las soluciones de x =
2(y )
Soluci
on:
y 16y 2 p3
dy
= p, tenemos: x =
Haciendo y =
dx
2p
Derivando con respecto a y:
dx
2p[1 32yp3 48y 2 p2 (dp/dy)] 2[y 16y 2 p3 ](dp/dy)
=
dy
4p2
p 32yp4 48y 2 p3 (dp/dy) [y 16y 2 p3 ](dp/dy)
1
=
p
2p2
1
1
[48y 2 p3 + y 16y 2 p3 ] dp
=
16yp2
p
2p
2p2
dy
0=
0=
1
[32y 2 p3 + y] dp
16yp2
2p
2p2
dy
2p
2p2
dy
Matem
atica IV
0=
1 + 32yp3
2p
1 + 32yp3
=0
2p
105
y dp
1+
p dy
1+
y dp
=0
p dy
dp
p
dp dy
c
=
p=
dy
y
p
y
y
c
eliminamos el par
ametro p, entonces: p =
y
3
c
y 16y 2 3
y
luego
x=
2c
y
y 2 16c3
x=
2c
1 + 32yp3
3. Si
(este proceso nos conduce a la soluci
on singular)
2p
1
1
resolviendo:
1 + 32yp3 = 0 p3 =
p=
32y
(32y)1/3
reemplazando con y = p
1
3y
y + 16y 2
32y
2
entonces: x =
=
2
1
3
1/3
4y
(32y)
3 3 4 y 4/3
x=
2
II. Ecuaciones diferenciales ordinarias de Lagrange
3
De acuerdo a la definici
on del logaritmo natural ey = y xy entonces
2
3
3
xp + ep
2
p
p
y = [p + xp ] + e p p = p + x + e p p =
2
2
2
2
2
dx
106
Matem
atica IV
invertiendo
2
2
dx
3x + 2ep
dx
=
=
p
p
3x + 2e dp
p
dp
formamos la ecuaci
on diferencial ordinaria lineal en x
dx
3
2ep
+
x=
dp
p
p
3
2ep
donde P (p) =
y Q(p) =
. Luego:
p
p
Z
Z
3
3 Z
dp
dp 2ep
p
p
e
x=e
dp + c
p
1
x= 3
p
p e dp + c
2 p
2
4
4
c
x = ep + 2 ep 3 ep + 3
p
p
p
p
La soluci
on general estara dada en forma parametrica:
2
4
4
c
x ep + 2 ep 3 ep + 3
p
p
p
p
donde p = par
ametro
6 p
6 p
3c
p
y = 2e + e
e
+
p
p2
2p2
La soluci
on singular, si existe, se obtiene resolviendo p f (p) = 0
3
3
3
luego f (y ) = y f (p) = p p p = 0 p = 0
2
2
2
3
p
reemplazando en y = xp + e se tiene y = 1, la cual es la soluci
on singular.
2
1
2. Hallar todas las soluciones de y = y + x + (y )2
y
Soluci
on
Tiene la forma de: y = xf (y ) + g(y ) (ecuaci
on diferencial de Lagrange), donde:
1
2
f (y ) = (y + ), y g(y ) = (y )
y
1
y = p + + x p 2 p + 2pp
p
p
1
1
p = p + + x 1 2 p + 2pp
p
p
1
x(p2 1) + 2p3 dp
=
p
p2
dx
Invertiendo se tiene:
p2
dx
dx
x(p2 1) + 2p3
p =
=
p
x(p2 1) + 2p3 dp
dp
p2
dx
x(p2 1)
=
2p2
dp
p
2
dx
p 1
de donde
+
x = 2p2 es una ecuaci
on diferencial ordinaria lineal
dp
p
Matem
atica IV
107
p2 1
y Q(p) = 2p2
p
Z 2
Z 2
p 1Z
p 1
2
p
p
luego x = e
e
(2p )dp + c
con P (p) =
p2
Z p2
+ln p
ln p
2
2
2
x=e
e
(2p )dp + c , de donde:
x = 2p + cp ep
2 /2
La soluci
on general en forma parametrica estar
a dada por:
2
x = 2p + cp ep /2
donde p = par
ametro
y = (2 + c)ep2 /2 (p2 + 1) + p2
La soluci
on singular, si existe, se obtiene resolviendo p f (p) = 0
1
1
1
luego vemos que: f (p) = p +
entonces: p p = 0 = 0.
p
p
p
vemos que no existe soluci
on y por lo tanto no hay soluci
on singular.
a
2y
(a = constante)
a
2p
(3.19)
diferenciando esta u
ltima ecuaci
on y sustituyendo, obtenemos
pdx = pdx + xdp
de donde:
a
dp x 2
2p
a
dp
2p2
=0
a
2c
Este
es un haz monoparametrico de rectas.
Igualando a cero el segundo factor tenemos:
x=
a
2p2
(3.20)
108
Matem
atica IV
2
4
a
2p
1
y = xy (y )3 , la cual tiene la forma de
3
y = xy + g(y ) (ecuacion diferencial de Clairaut)
1
haciendo y = p y reemplazando se tiene y = xp p3
3
derivando con respecto a x:
Despejando y se tiene:
y = p + xp p2 p
p = p + xp p2 p
p = 0
0 = (x p2 )p
x p2 = 0
1 3
c (soluci
on general)
3
Si x p2 = 0 (proceso que conduce a la soluci
on singular)
y = cx
entonces
x = p2
2 2 1 4 2
=
xp + p p
3
9
4 3
2
2
luego, como x = p , queda: y = x (soluci
on singular)
9
Segundo metodo:
y2
x2
entonces
Matem
atica IV
15
109
C
L1
10
L3
y
5
10
5
L4
10
L5
15
1
entonces p = x, reemplazando en y = xp p3
3
1
1
se tiene y = x( x) (x3/2 ) y = x3/2 (x3/2 )
3
3
1
2 3/2
3/2
y = x (1 ) y = x
3
3
4 3
2
y = x (soluci
on singular)
9
p
3. Hallar todas las soluciones de: y = xy + 1 + y 2
Si
x = p2
Soluci
on
La ecuaci
on diferencial tiene la forma: y = xy + g(y )
p
haciendo y = p, se tiene: y = xp + 1 + p2
derivando con respecto a x:
1
y = p + xp + (1 + p2 )1/2 2pp
2
p
0= x+ p
p entonces
1 + p2
p = 0
Si
x+ p
p
1 + p2
=0
Entonces:
p = c.
y reemplazando en la ecuaci
on diferencial
y = cx +
Si
p
p=p+ x+ p
p
2
1+p
p = 0
1 + c2
(soluci
on general)
110
Matem
atica IV
p
p
y como x = p
1 + p2
2
2
2
2
2
2
entonces y = x p + 1 + p + 2p(p) y = x p2 + 1 p2
y 2 = x2 p2 + 1 + p2 + 2p
1 + p2 x
y 2 = p2 (x2 1) + 1
p2
por otro lado x2 =
x2 + x2 p2 = p2 x2 = p2 (1 x2 )
1 + p2
x2
reemplazando se tiene:
p2 =
1 x2
x2
y2 =
(x2 1) + 1 y 2 = x2 + 1 entonces
1 x2
y 2 = 1 x2 (soluci
on singular).
Matem
atica IV
EJERCICIOS PROPUESTOS
26) y = ey /y
27) y 2 + ey = 2
111
3.
112
Matem
atica IV
1) y = ln y xy
2
1
2) y = y + x + (y )2
y
3) (y )3 3xy + 3y = 0
p
4) y = xy + 1 + y 2
5) 2y = xy + y ln y
6) y = 2xy + sen y
a
7) y = xy + 2
y
8) y = xy + y 2
9) y = 2xy + ln y
10) y = x(1 + y ) + y 2
11) y = xy 2 + y 2 + 1
12) y = 2xy 2y + 1
13) y = 2xy 2 + y
3
14) y = xy + ey
2
1
15) y = xy 2
y
16) y = (x + 1)y 2
17) y = x sen y + cos y
18) y = 2xy 2y + 1
19) yy 2 + (2x 1)y = y
20) y = xy 2 + y 2 + 1
33) y = xy + sen y
34) y = ln(xy y)
35) y = xy y 2
p
36) y = xy + 1 y 2
37) y = xy ey
1
38) y = xy +
y 1
p
47) y = xy + 1 + y
p
48) (y 1 + y 2 )dx xdy = 0
Matem
atica IV
113
114
Matem
atica IV
APLICACIONES DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS DE PRIMER
ORDEN Y DE PRIMER GRADO
Objetivos:
z Conocer la utilidad e importancia de las ecuaciones diferenciales ordinarias en las diver
sas aplicaciones a las distintas areas como la Fsica, Qumica, Economa, Biologa, etc.
z Formular problemas pr
acticos en forma matem
atica y resolverlos con los metodos desa
rrollados en los captulos anteriores.
z Modelar mediante una ecuaci
on diferencial ordinaria la ley que rige un fen
omeno de
cantidades variables en el tiempo.
Del calculo sabemos que el cambio es medido por la derivada, y usarla para describir como
se modifica una cantidad es de lo que tratan las ecuaciones diferenciales
En nuestro medio suceden sistemas o fen
omenos fsicos, qumicos, sociol
ogicos, econ
omicos
etc. que podemos describir su comportamiento en terminos matem
aticos.
La descripci
on o formulaci
on matem
atica de un sistema o fen
omeno se llama modelo matem
atico, que es una ecuaci
on o sistema de ecuaciones diferenciales, en otras palabras, convertir las reglas que gobiernan la evoluci
on de una cantidad en una ecuaci
on diferencial se llama
modelaci
on, y en este captulo estudiaremos muchos modelos.
Las ecuaciones diferenciales son una poderosa herramienta en la construcci
on de modelos matem
aticos para el mundo fsico. Su aplicaci
on en la industria y la ingeniera es muy
115
116
Matem
atica IV
extensa y cumplen tan bien su cometido que se han convertido en uno de los instrumentos
de modelaci
on m
as fructferos. A ello debe agregarse que la actual es una epoca sumamente
propicia para estudiarlas porque los medios computarizados de resoluci
on interactiva pueden
generar con rapidez y sin problemas representaciones gr
aficas sorprendentes muy provechosas
para entender las propiedades de los sistemas din
amicos.
Mediante un modelo matem
atico podemos:
a. Comprender los mecanismos de cierto ecosistema estudiando el crecimiento de las poblaciones de animales.
b. Fechar f
osiles analizando la desintegraci
on de una sustancia radiactiva.
c. Determinar el tiempo en que se enfra o calienta un cuerpo de acuerdo a la temperatura
del medio que lo rodea.
La matem
atica es una abstracci
on de la realidad. Es poner en smbolos lo que nos rodea.
Es una herramienta poderosa que nos conduce a traves de la aplicaci
on rigurosa de sus leyes
y de la l
ogica a soluciones precisas. Ante una situaci
on real: ajuste de especificaciones en las
areas de ingenieras, sistemas computacionales, economa, etc. El camino a seguir es:
! Establecer la ecuaci
on diferencial que traduce fielmente al lenguaje simb
olico el fen
omeno
a estudiar.
! Catalogar y resolver dicha ecuaci
on.
! Analizar la soluci
on.
Nuestra meta es emplear la ecuaci
on diferencial para predecir el valor futuro de la cantidad
que se est
a modelando.
Existen tres tipos b
asicos de tecnicas para efectuar esas predicciones
Las tecnicas analticas implican encontrar f
ormulas para los valores futuros de la cantidad.
Los metodos cualitativos se apoyan en un esbozo burdo de la gr
afica de la cantidad como
funci
on del tiempo, y en la descripci
on de su comportamiento a largo plazo.
Las tecnicas numericas requieren que efectuemos c
alculos aritmeticos (o bien que los
haga una computadora) que den aproximaciones de los valores futuros de la cantidad.
En este texto presentaremos y usaremos estos tres procedimientos.
Veamos algunos ejemplos de Modelos Matem
aticos:
4.1.
4.1.1.
Matem
atica IV
117
Aplicaciones a la Geometra
Problemas geom
etricos
Introducci
on
En esta secci
on determinaremos las funciones que est
an caracterizadas por alguna propiedad que involucra o bien a la recta tangente en cada punto de la gr
afica de la funci
on, o bien
al
area de la regi
on limitada por la gr
afica de la funci
on y el eje de abscisas, o bien la longitud
de la gr
afica entre los puntos t0 y t1 , o bien el volumen de los s
olidos generados por revoluci
on
de la gr
aficas respecto del eje de abscisas o respecto del eje de ordenadas.
Para resolver problemas geometricos con ecuaciones diferenciales recordaremos la definici
on
de la recta tangente LT y la recta normal LN a una curva en coordenadas rectangulares y
coordenadas polares.
En coordenadas rectangulares:
Sea la curva C descrita por:
C : F (x, y) = 0
y sea el punto P0 (x0 , y0 ) que pertenece a la curva C. Vea la figura 4.1
Y
LT
LN
C
N
P (x0 , y0 )
t
st
H(x0 , 0)
sn
y0
dy
=
dx P0
118
Matem
atica IV
(4.1)
1
(x x0 )
y0
1
.
y0
(4.2)
y0 = y0 (x x0 ) x = x0 de donde:
y0
y0
A x0 , 0
y0
Calculemos el punto de intersecci
on de la recta normal con el eje X.
Sea B (LN eje X), haciendo y = 0 en la ecuaci
on de la recta normal (4.2) se tiene:
1
y0 = (x x0 ) x = x0 + y0 y0 de donde:
y0
B(x0 + y0 y0 , 0)
Calculemos el punto de intersecci
on de la recta tangente con el eje Y .
on de la recta tangente (4.1) se tiene:
Sea M (LT eje Y ), haciendo x = 0 en la ecuaci
y y0 = y0 (x0 )
y = y0 x0 y0
de donde:
M (0 , y0 x0 y0 )
Calculemos el punto de intersecci
on de la recta normal con el eje Y .
on de la recta normal (4.2) se tiene:
Sea N (LN eje Y ), haciendo x = 0 en la ecuaci
1
x0
y y0 = (x0 ) y = y0 +
de donde:
y0
y0
N (0 , y0 +
x0
)
y0
Matem
atica IV
119
q
n = |y0 | 1 + y0 2
s
y0 2
x0 x0
+0
y0
y0
st =
y0
(x0 + y0 y0 x0 )2 + 0
sn = |y0 y0 |
Generalizando los puntos A, B, M , N y H se tiene: (vea la tabla 4.1)
y
A x , 0
y
B(x + yy , 0)
M (0 , y xy )
x
N (0 , y + )
y
H(x , 0)
Cuadro 4.1: Puntos importantes de intersecci
on
Generalizando las longitudes en cualquier punto P (x, y) de la curva C : F (x, y) = 0 se
tiene: (vea la tabla 4.2)
t
st
sn
y p
1 + y2
y
p
2
|y|
1+y
y
y
|yy |
longitud de la tangente
longitud de la normal
120
Matem
atica IV
LN
(r , )
r
sn
st
LT
Figura 4.2: La recta tangente y la recta normal en coordenadas polares
d
= tan
dr
d
1
=
dr
tan
d
dr
d
dr
4.1.2.
Matem
atica IV
121
Trayectorias
La curva de una familia que corta a las curvas de otra familia, formando un
angulo determinado, se denomina trayectoria.
Las soluciones de una ecuaci
on diferencial forman un haz de curvas. A menudo nos interesa
hallar la familia de curvas que las cortan perpendicularmente, que llamaremos trayectorias
ortogonales.
Definici
on 4.1.1. Se llaman trayectorias ortogonales a aquellas curvas cuyas rectas tangentes se intersectan formando un angulo recto.
Definici
on 4.1.2. Se llaman trayectorias isogonales a aquellas curvas cuyas rectas tangentes se intersectan formando un angulo constante.
Formulaci
on matem
atica
Si la ecuaci
on diferencial de una familia de curvas tiene la forma:
(x, y, y ) = 0
entonces la ecuaci
on diferencial de las trayectorias ortogonales a ella, es otra familia de curvas
de la forma:
(x, y,
1
)=0
y
(4.3)
dy
= f (x, y) como la pendiente de la recta tangente a la familia 4.3
dx
por lo tanto
122
Matem
atica IV
L1
En coordenadas polares:
Consideremos una curva cuya ecuaci
on est
a expresada en coordenadas polares (r, ).
Se demuestra en el c
alculo , que el
angulo medido desde el radio vector a la recta tangente
a una curva C en el punto P (r, ) est
a dado por:
tan = r
d
dr
(4.4)
Lt
Matem
atica IV
123
1
tg 2 = ctg 1 =
2
tg1
P (r, )
2
C2
C1
Figura 4.5:
Luego si la ecuaci
on diferencial de una familia de curvas en coordenadas polares (r, ) esta
dada por:
P dr + Q d = 0 (
o si se desea
Entonces por 4.4:
tg = r
dr
= P (r, ))
d
d
Pr
=
,
dr
Q
d
Q
=
dr
Pr
dr
d
r
= P (r, ) tan = r
=
, y la familia de trayectorias ortogod
dr
P (r, )
d
P (r, )
dr
r2
nales a ella son las soluciones de la ecuaci
on: r
=
=
)
dr
r
d
P (r, )
(o si se desea:
124
Matem
atica IV
En Hidrodin
amica, las lneas de flujo (o de corriente) son trayectorias ortogonales a las
curvas potenciales de velocidades.
4.1.3.
Problema 4.1.1.
Dibujar el campo de fuerzas dado por
F (x, y) = p
y2 x
i p
j
x2 + y 2
x2 + y 2
2y
2ydy = (y 2 x)dx
es decir
y 2 = x 1 + cex
4
y
2
2
4
4.2.
Matem
atica IV
125
Aplicaciones a la Fsica
4.2.1.
Introducci
on
El nombre de Isaac Newton (1641-1727) es ampliamente reconocido por sus numerosas
contribuciones a la ciencia. En su juventud estudi
o el movimiento y estableci
o las leyes de la
din
amica (las Leyes de Newton), estableci
o la ley de la gravitaci
on universal (mostrando que
lo que vale en la tierra tambien vale en el cielo), explic
o la descomposici
on en colores de la
luz blanca cuando pasa por un prisma, desarroll
o lo que hoy conocemos en matem
atica como
c
alculo, entre otras cosas. Ya mayor, a los 60 a
nos de edad, acept
o un puesto como funcionario
nacional y se desempe
n
o como responsable de la Casa de la Moneda de su pas. All tena como
misi
on controlar la acu
naci
on de monedas. Probablemente se interes
o por la temperatura, el
calor y el punto de fusi
on de los metales (temperatura a la que un metal se transforma en
lquido) motivado por su responsabilidad de supervisar la calidad de la acu
naci
on.
Tampoco esa vez Newton perdi
o la oportunidad de hacer uso de los materiales m
as simples
de los que dispona para llevar a cabo mediciones de gran significado. Construy
o sus propios
term
ometros, utilizando aceite de linaza como material termometrico, y defini
o su propia escala
de temperatura. En su escala, 0 era la temperatura del aire en invierno a la cual se congela el
agua, y defini
o como 12 a la temperatura m
as alta que un term
ometro registra cuando est
a en
contacto con el cuerpo humano. En su escala, el metal con que se hacan las monedas se funda
a 192. Anecd
oticamente, Newton estableci
o que la temperatura m
as alta de un ba
no que uno
puede soportar era igual a 17.
Utilizando un horno a carb
on de una peque
na cocina, realiz
o el siguiente experimento.
Calent
o al rojo un bloque de hierro. Al retirarlo del fuego lo coloc
o en un lugar fro y observ
o c
omo se enfriaba el bloque de metal. Sus resultados dieron lugar a lo que hoy conocemos
con el nombre de ley de enfriamiento de Newton.
Los comentarios previos acent
uan la genialidad de Newton, interesado por estos problemas
de termodin
amica mucho tiempo antes de que el concepto de calor fuera entendido. Destacamos
que Sadi Carnot public
o sus estudios fundamentales sobre el poder motor del fuego (La
puissance motrice du feu) cien a
nos despues de la muerte de Newton.
126
Matem
atica IV
tiempo
Tm
dT
dt
k
constante de proporci
on
T0
temperatura inicial
(4.5)
lo tanto la soluci
on para la ecuaci
on diferencial 4.5 est
a dada por:
T = Tm + (T0 Tm )ekt
(4.6)
Segunda forma
dT
La ecuaci
on 4.5 es una ecuaci
on diferencial lineal en T , puesto que
kT = kTm donde
dt
Z
R
R
P (t) = k y Q(t) = kTm . Luego T = e P (t)dt
e P (t)dt Q(t)dt + c
Z
kdt
kdt
T = e
e
(kTm )dt + c
T = Tm + c ekt , luego usando las condiciones
iniciales se obtiene la ecuaci
on 4.6.
La ecuaci
on (4.6) expresa que la rapidez del enfriamiento es m
as alta cuanto mayor es la
diferencia de temperaturas entre la del cuerpo y la del medio donde se encuentra. Podemos
Matem
atica IV
127
rescatar este hecho de la experiencia cotidiana observando que una taza de cafe se enfra m
as
r
apidamente cuando est
a caliente recien servida, que cuando ya est
a tibia.
Nuestra pregunta ahora es que tan buena aproximaci
on a la realidad es la ley de enfriamiento de Newton. Es decir, nos preguntamos si esta ley da cuenta del enfriamiento de un
cuerpo. Estudiaremos entonces el enfriamiento de un cuerpo en funci
on del tiempo.
Si el cuerpo se enfra a partir de la temperatura T0 hasta una temperatura Tm y la ley
de enfriamiento de Newton es v
alida para explicar su enfriamiento, la ecuaci
on (4.6) debera
representar satisfactoriamente la evoluci
on de la temperatura, dado que esta ecuaci
on es soluci
on de la ecuaci
on diferencial (4.5). Esta es otra manera de establecer nuestra hip
otesis y
esta hipotesis ser
a puesta a prueba en los siguientes experimentos.
Actividad
Se propone usar un term
ometro y observar c
omo se enfra una vez que se lo saca de un
recipiente con agua hirviendo (T 100 C). El term
ometro se enfriar
a hasta alcanzar, despues de
un cierto tiempo, la temperatura del ambiente. Para esta actividad puede usar un term
ometro
de mercurio en vidrio o un sensor de temperatura conectado a una PC. En cualquier caso,
para no da
narlo, aseg
urese de que el term
ometro pueda medir hasta 100 C o m
as.
Sumerja el term
ometro en agua hirviendo hasta que la lectura sea la m
axima posible.
Registre este valor T0 , la temperatura m
axima inicial de term
ometro, inicie la medici
on,
adquiriendo simult
aneamente los datos de tiempo y temperatura, mientras el term
ometro
este aun en el recipiente de agua caliente. Retrelo del agua para que se enfre hasta
alcance la temperatura del medio circundante Tm (la temperatura de la habitaci
on donde
esta realizando el experimento). Cuando retire el term
ometro del agua caliente, trate
de no moverlo para que no agite el aire circundante. Lea el term
ometro cada dos o
tres segundos inicialmente y luego del primer minuto aproximadamente cada 10 o 30
segundos, hasta que la temperatura alcance un valor final estable, Tm .
Representaci
on lineal: Represente los datos de temperatura, T , en funci
on del tiempo,
t, en un gr
afico con escalas lineales.
Representaci
on semilogartmica: Observe que si se toma logartimo natural a ambos
miembros de la ecuaci
on (4.6) se obtiene:
ln(T (t) Tm ) = ln(T0 Tm )
1
t
(4.7)
La ecuaci
on (4.7) indica que un gr
afico semilogartmico de (T Tm ) en funci
on del
1
1
tiempo es una recta, cuya pendiente es
( = ). Un gr
afico semilogartmico se
k
obtiene tomando el eje de temperaturas en escala logartmica (note que no es necesario
128
Matem
atica IV
4.2.2.
Problemas de Din
amica
Introducci
on
El tema de la fsica trata de la investigaci
on de las leyes que gobiernan el comportamiento
del universo fsico. Por universo fsico entendemos la totalidad de objetos alrededor nuestro,
no s
olo las cosas que observamos, sino las que no observamos, tales como los
atomos y moleculas. El estudio del movimiento de los objetos en nuestro universo es una rama de la mecanica
Matem
atica IV
129
llamada din
amica. Las leyes del movimiento de Newton, forman la base fundamental para su
estudio. Resulta, sin embargo, que para los objetos que se mueven muy r
apido (por ejemplo,
cerca a la velocidad de la luz, 186.000 millas por segundo) no podemos usar las leyes de Newton. En vez debemos usar una versi
on revisada de estas leyes, desarrolladas por Einstein y
conocidas como mec
anica relativista, o mec
anica de la relatividad. Para objetos de dimensiones at
omicas, las leyes de Newton tampoco son v
alidas. De hecho, para obtener descripciones
precisas del movimiento de objetos de dimensiones at
omicas, necesitamos establecer un conjunto de leyes estudiadas en un tema avanzado conocido como mec
anica cu
antica. Mec
anica
cu
antica y relativista son muy complicadas para ser investigadas en esta obra, puesto que
el estudiante necesitara conocimientos previos m
as extensos en matem
aticas y fsicas para
empezar a estudiar estos temas.
Afortunadamente, para estudiar el movimiento de los objetos que encontramos en nuestra
vida diaria, objetos que ni alcanzan velocidades cercanas a la de la luz ni objetos con dimensiones atomicas, no necesitamos mec
anica cu
antica o relativista. Las leyes de Newton son lo
suficientemente precisas en estos casos y por tanto emprenderemos una discuci
on de estas leyes
y sus aplicaciones.
Leyes del movimiento de Newton
Las tres leyes del movimiento desarrolladas por Newton son:
1. Un cuerpo en reposo tiende a permanecer en reposo, mientras que un cuerpo en movimiento
tiende a persistir en movimiento en una lnea recta con velocidad constante a menos que
fuerzas externas act
uen sobre el.
2. La tasa de cambio en momentum de un cuerpo en el tiempo es proporcional a la fuerza
neta que act
ua sobre el cuerpo y tiene la misma direcci
on de la fuerza.
3. A cada acci
on existe una reacci
on igual y opuesta.
La segunda ley nos proporciona una relaci
on importante conocida como la ley de Newton.
El momentum de un objeto se define como su masa m multiplicada por su velocidad v.
d
Sea
(mv) la tasa de cambio del momentum en el tiempo, y sea F la fuerza neta que act
ua
dt
sobre el cuerpo, entonces la segunda ley dice:
d
(mv) F
dt
donde el smbolo denota proporcionalidad. Introduciendo la constante de proporcionalidad
k, obtenemos:
d
(mv) = kF
dt
(4.8)
130
Matem
atica IV
si m es constante
As vemos que
dv
= kF
dt
ma = kF ,
donde
a=
dv
dt
es la aceleraci
on.
md
(4.9)
k
El valor de k depende de las unidades que deseemos usar. Hasta el momento se usan dos
F =
sistemas principales.
a. El sistema CGS o sistema Centmetro, Gramo, Segundo. En este sistema la
longitud se mide en centmetros (cm), la masa en gramos (g), y el tiempo en segundos
(seg). El valor m
as simple para k es k = 1, de modo que la ley (4.9) es
F = ma
(4.10)
(4.11)
Dividiendo la ecuaci
on (4.9) por la ecuaci
on (4.11), tenemos
F
a
=
W
g
F =
Wa
g
(4.12)
Matem
atica IV
131
dv
d2 s
=m 2
dt
dt
(cgs)
W dv
W d2 s
=
(pls)
g dt
g dt2
Consideremos ahora las formulaciones matem
aticas de varios problemas en mec
anica que
F =
Cada libre
Supongamos que un cuerpo de masa m > 0 cae verticalmente hacia la Tierra. Si para
cada t, v(t) denota la velocidad del cuerpo, las Leyes del Movimiento de Newton establecen
que el producto de la masa por la aceleraci
on es igual a la fuerza externa F ejercida sobre el
cuerpo. Esta fuerza incluye el efecto de la gravedad sobre el cuerpo, peso del cuerpo, y el de la
resistencia ofrecida por el aire. Si suponemos que la altura a la que cae el cuerpo es peque
na
en comparaci
on con el radio de la Tierra, entonces el efecto de la gravedad est
a dado por mg,
donde g es la aceleraci
on debida a la gravedad. Por otra parte, es razonable suponer que el
amortiguamiento R depende exclusivamente de la velocidad y est
a descrito por una funci
on
continua R : R [0; +i tal que R(0) = 0 y creciente en el intervalo [0; +i, de manera
que la ecuaci
on que determina la velocidad de cada de un cuerpo est
a dada por
mv (t) = mg R(v(t))
(4.13)
Naturalmente s
olo ser
an de interes fsico las soluciones no negativas de la anterior EDO. El
amortiguamiento R se denomina viscoso cuando es una funci
on lineal y newtoniano cuando
132
Matem
atica IV
es cuadr
atica. En el primer caso R(v) = kv y en el segundo R(v) = kv 2 , donde k 0 se
4.2.3.
Problemas de circuitos el
ectricos
Introducci
on
As como la mec
anica tiene como base fundamental las leyes de Newton, el tema de la
electricidad tambien tiene una ley que describe el comportamiento de los circuitos electricos
conocida como la ley de Kirchhoff. La teora de la electricidad esta gobernada por un
cierto conjunto de ecuaciones conocidas en la teora electromagnetica como las ecuaciones de
Maxwell. As como no podemos entrar en una discusi
on de la mec
anica relativista o cu
antica
debido a la insuficiencia de conocimientos previos de los estudiantes tampoco podemos entrar
en la discusi
on de las ecuaciones de Maxwell. Sin embargo, as como las leyes de newton son
suficientes para el movimiento de los objetos, la ley de Kirchhoff es ampliamente adecuada
para estudiar las propiedades simples de los circuitos electricos.
Elementos de un circuito
El circuito electrico mas simple es un circuito en serie en el cual se pueden observar los
siguientes elementos:
a. Fuerza electromotriz (fem), la cual act
ua como una fuente de energa tal como una
batera o generador. Hace fluir una carga electrica Q y produce una corriente I. La
corriente se define como la rapidez de flujo de la carga Q y se expresa como:
I=
dQ
dt
(4.14)
b. Resistor. Cuando la corriente fluye por un segmento de circuito se pierde energa electrica, de modo que el potencial en un extremo del segmento es menor que el potencial
en el otro extremo. Un segmento de circuito los puntos a y b donde se pierde mucha
energa se llama resistor. Los elementos de calentamiento y los filamentos de las bombillas electricas, as como un tostador, u otro electrodomestico, son buenos resistores y
convierten la energa electrica en calor y luz.
En fsica elemental encontramos que la fem esta relacionada con el flujo de la corriente
en el circuito. En forma simple, la ley dice que la corriente instant
anea I (en un circuito que
contiene solo una fem E y una resistencia ) es directamente proporcional a la fem. En smbolos,
Matem
atica IV
133
I E o E I, de donde,
E = IR
(4.15)
ER = RI
(4.16)
dI
dt
EL = L
dI
dt
(4.17)
134
Matem
atica IV
Cantidad
Smbolo
Unidad
E
oV
Voltio
Resistencia
Ohmio
Inductancia
Henrio
Capacitancia
Faradio
Corriente
Amperio
Carga
Coulombio
EC =
Q
C
(4.18)
donde 1/C es la constante de proporcionalidad, C se conoce como coeficiente de capacitancia o simplemente capacitancia.
Unidades
En electricidad, como en mec
anica, existe m
as de un sistema de unidades. La tabla 4.3
muestra las cantidades electricas importantes con sus smbolos y unidades. Como en mec
anica,
el tiempo est
a en segundos.
La unidad de corriente, amperio o ampere, corresponde a 6.24201018 portadores de carga
que pasan por un punto dado en un segundo. La unidad de carga es el Coulomb, cantidad
de carga que fluye por una secci
on transversal de alambre en un segundo cuando fluye una
corriente de un ampere, as que un ampere es igual a un coulomb por segundo.
La resistencia se mide en Ohms y se denota con la letra griega may
uscula omega .
La ley de Kirchhoff
La suma algebraica de todas las cadas de voltaje alrededor de un circuito electrico cerrado
es cero.
Otra manera de enunciar esto es decir que el voltaje suministrado (fem) es igual a la suma
de las cadas de voltaje.
En la figura 4.7 se observan los elementos de un circuito electrico simple
Matem
atica IV
135
Condensador
Llave o Interruptor
Formulaci
on matem
atica
Consideremos los siguientes circuitos electricos simples:
Circuito RL. Compuesto de un resistor R y un inductor I
Circuito RC. Compuesto de un resistor R y un capacitor C.
Supongamos que cada uno de estos circuitos se encuentren conectados en serie con una fuente
de fuerza electromotriz fem E, como muestra la figura 4.8.
i
i
R
(a) Circuito RL
(b) Circuito RC
(4.19)
(4.20)
136
Matem
atica IV
(4.21)
(4.22)
I(t) = e
(E/L)
Rt/L
dt + k
I(t) =
Rt/L
I(t) = e
Rt/L
(E/R) e
dt + k
E
Rt/L
+ ke
R
I0 =
E
+k
R
(E/L)
( R +)t
L
dt + k
I(t) =
luego
(4.23)
de donde
y remplazando en la ecuaci
on 4.23 se tiene:
E
RI0 E
Rt/L
I(t) =
+
e
R
R
I(t) = e
k=
RI0 E
R
(4.24)
de donde
obteniendose:
E
R + L
et + ke(R/L)t
I0 =
E
R + L
(4.25)
et + k
Matem
atica IV
137
k=
(4.26)
Rt/L
Rt/L E
|
{z
}
A
Rt/L
se tiene:
A=
Rt/L
I(t) = e
"
Le
Rt/L
E Le
L
de donde se obtiene:
R2 I0 + w2 L2 I0 + wEL
R 2 + w 2 L2
y remplazando en la ecuacion 4.27 se tiene:
2
E(R sen wt wL cos wt)
R I0 + w2 L2 I0 + wEL Rt/L
+
I(t) =
e
R 2 + w 2 L2
R 2 + w 2 L2
de donde
(4.27)
k=
(4.28)
Rt/L
Rt/L E
|
{z
}
B
Rt/L
se tiene:
B=
Rt/L
I(t) = e
"
Le
Rt/L
E Le
L
I(t) =
de donde se obtiene:
(4.29)
138
Matem
atica IV
I0 =
R2
ER
+k
+ w 2 L2
R2 I0 + w2 L2 I0 ER
R 2 + w 2 L2
y remplazando en la ecuacion 4.29 se tiene:
2
R I0 + w2 L2 I0 ER Rt/L
E(R cos wt + wL sen wt)
I(t) =
+
e
R 2 + w 2 L2
R 2 + w 2 L2
de donde
k=
Observaci
on 4.2.1. Cuando el tiempo t es muy grande entonces
Rt/L
lm e
(4.30)
=0,
luego
la ecuaci
on 4.24 quedara expresada como:
I(t) =
E
R
E
Debido a este hecho el termino
recibe el nombre de corriente estacionaria, mientra que
R
RI0 E Rt/L
el termino
e
es conocido como corriente transitoria.
R
Hallando la soluci
on para el circuito RC
Para hallar la soluci
on general de la ecuaci
on diferencial 4.22
dQ
1
E
+
Q=
dt
RC
R
analizaremos los siguientes casos:
a. Cuando la la fuerza electromotriz E(t) = E es constante.
R dt
R dt Z
RC
RC
entonces Q(t) = e
(E/R) dt + k
de donde
e
t/(RC)
Q(t) = e
(E/R)
t/(RC)
dt + k
luego
t/(RC)
Q(t) = EC + ke
ahora cuando t = 0 entonces Q(0) = Q0 , luego
Q0 = EC + k
(4.31)
de donde
k = Q0 EC
y remplazando en la ecuaci
on 4.31 se tiene:
t/(RC)
Eet
entonces Q(t) = e RC
e RC
dt + k
de donde
R
Z
( 1 +)t
t/(RC)
RC
Q(t) = e
(E/R) e
dt + k
entonces
(4.32)
Q(t) = e
E
R
Matem
atica IV
RC
1 + RC
( 1 +)t
RC
Q(t) =
+k
EC
1 + RC
obteniendose:
et + ket/(RC)
Q0 =
Q0 + RCQ0 ECet
1 + RC
y remplazando en la ecuaci
on 4.33 se tiene:
de donde
139
(4.33)
EC
1 + RC
et + k
k=
Q(t) =
EC
1 + RC
Q0 + RCQ0 ECet
1 + RC
et/(RC)
(4.34)
E sen wt
RC
RC
e
dt + k
de donde
entonces Q(t) = e
R
t/(RC)
t/(RC) E
Q(t) = e
sen wt dt +k
R e
y desarrollando la integral A por partes
{z
}
|
A
t/(RC)
se tiene:
RCe
A=
t/(RC)
Q(t) = e
"
t/(RC)
E RCe
R
Q(t) =
de donde se obtiene:
Q0 =
(4.35)
wERC 2
+k
1 + w2 RC 2
Q0 + w2 RC 2 Q0 + wERC 2
1 + w2 RC 2
y remplazando en la ecuacion 4.35 se tiene:
de donde
Q(t) =
k=
Q0 + w2 RC 2 Q0 + wERC 2
1 + w2 RC 2
E cos wt
RC
RC
entonces Q(t) = e
e
dt + k
R
de donde
t/(RC)
(4.36)
140
Matem
atica IV
t/(RC)
Q(t) = e
se tiene:
Q(t) = e
"
cos wt dt +k
y desarrollando la integral B por partes
{z
}
t/(RC)
t/(RC)
RCe
B=
t/(RC)
t/(RC)
E RCe
R
Q(t) =
de donde se obtiene:
Q0 =
EC
+k
1 + w2 RC 2
Q0 + w2 RC 2 Q0 EC
1 + w2 RC 2
y remplazando en la ecuacion 4.37 se tiene:
EC(cos wt + wRC sen wt)
Q0 + w2 RC 2 Q0 EC
t/(RC)
Q(t) =
+
e
2
2
2
2
1 + w RC
1 + w RC
de donde
(4.37)
k=
(4.38)
Problema 4.2.1.
1
ohms y una capacitancia de 5 106 faradios, se conecta
5+t
en serie con una fem de 100 voltios. Cual es la carga del condensador despues de un minuto
Una resistencia variable R =
si Q(0) = 0?.
Soluci
on:
1
R=
ohms
5+t
C = 5 106 faradios
E = 100 voltios
Dada la ecuaci
on diferencial
dQ
Q
E
+
=
dt
RC
R
se tiene
dQ (5 + t)106
+
= 100(5 + t)
dt
5
2 10 (5 + t)dt Z
2 105 (5 + t)dt
e
Q=e
100(5 + t)dt + k
de donde
2
2105 (5t+ t2 )
Q(t) = e
2105 (5t+ t2 )
100
e
+k
2 105
Matem
atica IV
141
luego se tiene
2
Q(t) =
como Q(0) = 0, entonces 0 =
2105 (5t+ t2 )
1
+ ke
3
2 10
1
+k
2 103
k=
1
luego
2 103
2
2105 (5t+ t2 )
1
1
Q(t) =
e
2 103
2 103
4.3.
4.3.1.
Aplicaciones a la Qumica
Problemas de desintegraci
on de un elemento radiactivo
k>0
Un par
ametro importante asociado a cada elemento radiactivo lineal es su semivida o vida
media o tiempo de semidesintegraci
on, , que es el tiempo necesario para que la masa de la
sustancia se reduzca a la mitad. La relaci
on entre la semivida y la constante de desintegraci
on
k est
a dada por la identidad k = ln 2, permite calcular uno de los dos par
ametros conocido
142
Matem
atica IV
x (t) = kx(t)
(4.39)
x(0) = x
0
x(t) = x0 ekt
(4.40)
Problema 4.3.1.
Es sabido que una sustancia radiactiva presente en ciertos f
osiles, tal como el C 14 , se desintegra
en cada momento, a una velocidad proporcional a la cantidad presente. La vida media del
C 14 (tiempo que tarda en desintegrarse la mitad de una cantidad inicial) es de 5750 a
nos.
Averiguar la edad del f
osil sabiendo que contiene el 77.7 % de su C 14 inicial.
Soluci
on:
nos.
Llamamos x(t), a la cantidad de C 14 en el momento t, con t expresado en a
Sea x(0) = x0 , la cantidad inicial del elemento radiactivo.
Sabemos que en el momento actual t1 , la cantidad de C 14 es x(t1 ) =
Planteamos nuestro problema de valores iniciales:
x (t) = kx(t)
x(t ) = 0,777x
1
77,7
x0 = 0,777x0 .
100
Resolviendo la ecuaci
on diferencial planteada, se tiene
x(t) = cekt
Matem
atica IV
143
1
1
1
5750k
y dividiendo ambas ecuaciones se tiene = e
de donde k =
ln
.
2
5750
2
ln 2
Utilizando las propiedades del logaritmo, podemos expresar k =
1,20 104 .
5750
Observaci
on 4.3.1. En el planteamiento de la ecuaci
on diferencial, hemos puesto k. Bueno,
se puede plantear con signo positivo, es igual, pero afecta al signo del k que obtenemos al final.
Dicho n
umero al sustituirse en la ecuaci
on debe quedar como un exponente negativo.
Para el c
alculo de c, basta utilizar con saber que en el momento inicial, t = 0, la cantidad
del elemento radiactivo es x0 . Sustituyendo en la funci
on: c = x0 .
ln 2
t
As tenemos que la soluci
on al problema de valores iniciales es: x(t) = x0 e 5750
Pero lo que nos pide el problema no es esto. Para averiguar la edad del f
osil, debemos calcular
el valor de t1 , cuando x(t1 ) = 0,777x0 . Sustituimos de nuevo en la funci
on y despejamos el
valor de t1 .
ln 2
t1
ln 2
ln(0,777)
0,777x0 = x0 e 5750 ln(0,777) =
t1 t1 = 5750
a
nos
5750
ln 2
4.3.2.
t1 2093,08 a
nos
Problemas de disoluci
on o mezclas
En una disoluci
on cuyo contenido se renueva y donde se supone que en cada instante la
distribuci
on del soluto en la mezcla es uniforme, la concentraci
on de la mezcla est
a controlada
por los flujos de entrada y salida. Si en cada instante t, x(t) denota la cantidad de soluto prea determinada por la diferencia entre la cantidad
sente en la disoluci
on, su variaci
on, x (t), est
de soluto que entra en el recipiente, xe (t), y la que sale del mismo, xs (t), es decir:
x (t) = xe (t) xs (t)
(4.41)
144
Matem
atica IV
la ecuaci
on diferencial
x (t) = Ce (t)f e(t)
fs (t)
x(t)
V (t)
on de
Observese que los datos fe , fs y V no son independientes entre s ya que la variaci
volumen es justamente la diferencia entre las cantidades de entrada y salida de la disoluci
on,
es decir V (t) = fe (t) fs (t).
Problema 4.3.2.
Un deposito contiene inicialmente 20 Kg de sal disuelta en 500 l de agua. Supongamos que se
comienza a introducir en el dep
osito 12 l/min de salmuera (disoluci
on que contiene 0.25 Kg de
sal por litro), y que, simult
aneamente, se sacan del dep
osito 8 l/min en la mezcla resultante.
Que cantidad de sal habr
a en el dep
osito al cabo de una hora?
Soluci
on:
Llamemos S(t) a la cantidad de sal en el momento t.
La variaci
on de la concentraci
on de sal viene dada por la siguiente ley:
S (t) = Ve Ce Ve Cs
teniendo en cuenta que:
Ve volumen que entra en el dep
osito;
on entrante;
Ce concentraci
k
(125 + t)2
Matem
atica IV
145
k
de donde k = 1640625 El
1252
problema pide la cantidad de sal que se halla en la disoluci
on al cabo de una hora, t = 60
1640625
minutos entonces S(60) = (125 + 60)
(125 + 60)2
La condici
on inicial es que: S(0) = 20 entonces 20 = 125 +
4.3.3.
Problemas de contaminaci
on de una galera
Se trata de un problema an
alogo al problema de disoluciones, lo que ocurre es que aqu se
plantea un problema con gases en lugar de trabajar con disoluciones acuosas. La ley que
usamos es similar a la del problema anterior. Una vez m
as, recordar que hay que tener mucho
cuidado con las unidades... se aconseja, expresar todos los datos en las mismas unidades y a
partir de ah, plantear y resolver el problema.
Problema 4.3.3.
En un t
unel subterr
aneo de dimensiones 2054 m3 , existe una concentraci
on de gas carbonico (CO2 ) del 0.16 %, mientras que en el aire exterior la concentraci
on de gas es del 0.04 %.
Se insufla aire del exterior en el t
unel con unos ventiladores a raz
on de 50 m3 /min. Hallar
la concentraci
on de gas carb
onico en el t
unel media hora despues de iniciado el proceso de
renovacion de aire.
Soluci
on:
Llamamos y(t) a la cantidad de (CO2 ) que hay en el t
unel.
y(t)
y(t) m3 CO2
La concentraci
on de gas carb
onico ser
a:
=
Vtunel
20,5,4 m3 aire
m3 aire 0,04 m3 CO2
m3 CO2
=
0,02
min 100 m3 aire
min
3
3
3
m aire y(t) m CO2
y(t) m CO2
La cantidad de (CO2 ) que sale por unidad de tiempo ser
a: 50
=
3
min 400 m aire
8
min
Tomamos t, unidad de tiempo, expresado en minutos. Luego la tasa de variaci
on de la cantidad
La cantidad de (CO2 ) que entra por unidad de tiempo ser
a: 50
de gas carb
onico ser
a la diferencia de lo que entra menos lo que sale, por unidad de tiempo.
Es decir:
y (t) = (0,02 0,125 y(t))
trat
andose de una ecuaci
on diferencial de variable separable. Al resolverla, se tiene que:
dy
ln(0,02 0,125y)
= dt, luego,
= t + c 0,02 0,125y = e(t+c)/8 de donde
0,02 0,125y
0,125
y(t) = 8 0,02 cet/8
146
Matem
atica IV
carb
onico al cabo de una hora, como el tiempo lo hemos expresado en minutos, debemos
calcular el valor de la funci
on para t = 60, obteniendo as: y(60) = 8 0,02 + 63,84e60/8
entonces y(60) = 0,44m3 de (CO2 ) que para expresarlo en %, basta con dividir por el volumen
0,44
del t
unel, y(60) =
= 1,1 103 %
400
y(60) = 0,0011 %
4.4.
Aplicaciones a la Biologa
4.4.1.
Un cultivo de bacterias sigue una ley de crecimiento, tal que en cada momento la velocidad
relativa de crecimiento es constante. Por lo general, se dice que la tasa de crecimiento de un
cultivo es proporcional a la cantidad de bacterias que hay en cada instante.
Si llamamos y(t) a la cantidad de bacterias existentes en el momento t, se tiene que:
y (t) = ky(t)
y(0) = y
(4.42)
y(t) = y0 ekt
(4.43)
Problema 4.4.1.
En un cierto cultivo de bacterias se sabe que la velocidad de crecimiento de la poblaci
on
es, en cada momento, directamente proporcional al n
umero de bacterias existentes en dicho
momento. Se sabe tambien que el tama
no de la poblaci
on al cabo de 4 horas, es el triple
del tama
no de la poblaci
on inicial. Hallar el n
umero de bacterias que habr
a en el cultivo
transcurridas 10 horas.
Soluci
on:
Llamamos y(t) al n
umero de bacterias en el momento t.
La velocidad de crecimiento viene dado por y (t), luego se tiene la ecuaci
on diferencial
Matem
atica IV
147
La condici
on que nos dan es que y(4) = 3y(0), sustituyendo se tiene que ce4k = 3ce0k
1
e4k = 3 de donde k = ln(3) 0,27465
4
Por otro lado no es difcil ver que c = y0 , basta con sustituir el valor t = 0, en y(t) = cekt , e
igualarlo a y0 .
1
10
4
poblaci
on ser
a de: y(10) = y0 e( 4 ln 3)t = 310 y0 .
4.4.2.
y al cabo de 10 horas, la
y(10) 15,5884y0
Problemas de conservaci
on de alimentos
Problema 4.4.2.
En la conservaci
on de alimentos, el az
ucar de ca
na sufre un proceso de inversi
on y se transforma
en glucosa y fructuosa. En soluciones diludas, el ritmo de inversi
on es proporcional a la
concentraci
on y(t) del az
ucar inalterada. Si la concentraci
on es 1/50 cuando t = 0 y 1/200
tras 3 horas, hallar la concentraci
on del az
ucar inalterada despues de 6 horas.
Soluci
on:
Por ser el ritmo de inversi
on proporcional a y(t), se ha de cumplir la ecuaci
on diferencial
dy
= ky
dt
Z
Z
1
separando variables e integrando vemos que
dy = kdt de donde
y
y = cekt
de las condiciones dadas se desprende que:
1
1
c=
y(0) =
50
50
1
1
1
ln 4
y(3) =
=
e3k k =
200
200
50
3
por tanto, la concentraci
on del az
ucar inalterada viene dada por
1 (ln 4)t/3
1 t/3
1 2
y(t) =
e
=
4
ahora cuando t = 6 se tiene y(6) =
4
50
50
50
1
y(6) =
800
148
Matem
atica IV
4.5.
Aplicaciones a la Economa
4.5.1.
(4.44)
Llamamos f la funci
on de demanda.
Similarmente, el n
umero de unidades del bien que los productores tienen disponible por
unidad de tiempo en cualquier tiempo t se llama oferta y se denota por (t), o brevemente
. Como en el caso de la demanda, tambien depende de p(t) y p (t).
= g(p(t), p (t))
(4.45)
Llamamos g la funci
on de oferta.
4.6.
4.6.1.
Aplicaciones a la Medicina
Problemas de epidemias
Matem
atica IV
149
(4.46)
P (t) =
104 + ce10 kt
1 + ce104 kt
(4.47)
104 e1210 k
P (12) =
9950 + e12104 k
150
Matem
atica IV
EJERCICIOS RESUELTOS
4.
I. Aplicaciones a la Geometra
Problemas geom
etricos
1. La normal en el punto P (x, y) de una curva corta al eje de las X en M y al eje de
las Y en N . Hallar la ecuaci
on de las curvas para las cuales P es el punto medio de
MN.
Soluci
on:
Y
LT
LN
C
N
P (x, y)
y
1 forma
De acuerdo a la figura se tiene que mt .mn = 1 es decir, tan . tan = 1
y
y
adem
as tan(180 ) =
tan =
x
x
y
1
=
y como y = tan entonces:
luego
tan
x
1
y
x
=
y = , separando variables e integrando ambos miembros:
y
x
y
R
R
ydy = xdx y 2 = x2 + c
y 2 x2 = c
2 forma
Como P (x, y) es punto medio de M (x + yy , 0) y N (0, y +
x
), entonces:
y
x + yy
de donde: x = yy
2
2. El eje de las X, la recta tangente y la ordenada en cada punto de una curva forman
x=
un tri
angulo de
area constante k. Hallar la ecuaci
on de la curva, obteniendo los
Matem
atica IV
151
C
L
LT
P(x,y)
0
a
y
y
Figura 4.9:
tan =
tan =
y =
=
e integrando:
2
a+x
2k
2k
y
2k
1
x
=
+c
y
2k
(4.48)
1
x
1
=
y
2k 4
152
Matem
atica IV
y
, luego
y
y
= 2k
y
bh
luego
2
y =
y2
2k
Problema 4.6.2.
Hallar la ecuaci
on de la curva que pasa por el punto (1,2) y tal que la tangente
en un punto cualquiera P y la recta que une este punto con el origen determina el
angulo complementario con el eje de las x.
Soluci
on:
Y
C
L
LT
P(x,y)
Figura 4.10:
Como se muestra en la figura 4.10
+ = 90. Adem
as por dato del problema,
es complementario a entonces:
+ = 90, de donde
= , luego
tan = tan =
x
y
R
R
x
y2
x2
ydy = xdx
=
+k
y
2
2
luego y 2 x2 = k y como pasa por el punto (1,2), entonces
y =
k=3
y 2 x2 = 3
Problema 4.6.3.
La parte de la normal comprendida entre el punto P (x, y) de una curva y el eje
de las x tiene una longitud constante k. Hallar la ecuaci
on de la curva.
Matem
atica IV
153
Soluci
on:
Y
C
L
P(x,y)
0
a
Figura 4.11:
1 forma
p
k2 = y 2 + a2 a = k2 y 2
a
adem
as: tan =
, pero + = 90 + = 90
y
a
= , de donde: tan = , luego
y
p
dy
k2 y2
=
dx
y
Se tiene que:
(4.49)
2 forma
a es la longitud de la subnormal, es decir:
a=
yy
adem
as
k2
y2
+ (yy )2
de donde:
k2 y2
y
3 forma
usando directamente la propiedad de la longitud p
de la normal
p
k2 y2
entonces y 1 + y 2 = k , de donde y =
y
n = y
1 + y 2
154
Matem
atica IV
Problema 4.6.4.
Las normales en todo punto de una curva pasan por un punto fijo. Hallar la ecuaci
on
de la curva.
Soluci
on:
Y
N
P(x,y)
yk
hx
(h,k)
0
X
Figura 4.12:
1
(x x0 )
yy 0
yk =
Z
dx
(x h)
dy
(y k)dy = (x h)dx
Z
(y k)dy = (x h)dx
(y k)2
(x h)2
=
+c
2
2
(y k)2 + (x h)2 = 2c
(x h)2 + (y k)2 = R
Trayectorias
1. Encontrar las trayectorias ortogonales de todas las par
abolas con vertice en el origen
y foco sobre el eje Y .
Matem
atica IV
155
Soluci
on:
La ecuaci
on general de la familia de par
abolas con vertice en el origen y foco sobre
el eje Y es de la forma:
y = 4p x2
, p 6= 0
(4.50)
como m1 m2 = 1, entonces:
y =
2y
x
m1 =
2y
x
x
2y
x
y =
2y
esta ecuaci
on diferencial es de variable separable, entonces: 2ydy = xdx e intem2 =
grando se tiene:
y2 =
x2
+c
2
x2
=c
2
2. Encontrar las trayectorias ortogonales de las circunferencias que pasan por el origen
con centro en el eje X.
Soluci
on:
La ecuaci
on general de la familia de circunferencias es:
(x h)2 + (y k)2 = r 2
(4.51)
156
Matem
atica IV
Luego la familia de circunferencias que pasan por el origen con centro en el eje X
est
a dado por:
x2 + y 2 = cx
(4.52)
la ecuaci
on diferencial se obtiene derivando ambos miembros de la ecuaci
on 4.52,
eliminando la constante c y despejando y , luego
como m1 m2 = 1, entonces:
y =
y 2 x2
2xy
m1 =
y 2 x2
2xy
2xy
y2
2xy
y = 2
x y2
esta ecuaci
on diferencial es homogenea y tambien de Bernoulli
m2 =
x2
dx
x2 y 2
dx
x
y
dx x2
y
=
=
x
=
dy
2xy
dy
2y
2x
dy
2y
2
dz
z
= y ahora esta
dy
y
ecuaci
on diferencial es lineal en z, donde P (y) = 1/y y Q(y) = y, luego
Z R
R
P (y)dy
P (y)dy
z=e
e
Q(y)dy + k
haciendo z = x2 con dz = 2xdx y reemplazando
ln y
z=e
de donde:
Z
ln y
(y)dy + k
x2 = y 2 + ky
Y
Matem
atica IV
157
Dada la familia
x2 + y 2 1 = ky
despejamos k y se obtiene
x2 + y 2 1
y
k=
2xy
y 2 x2 + 1
m1 =
2xy
y 2 x2 + 1
m2 =
y 2 x2 + 1
2xy
y =
y 2 x2 + 1
2xy
como m1 m2 = 1 entonces
luego
y
1 x2
=
2x
2xy
haciendo z = y 2
x2
2y
dy
y2
1 x2
=
dx
x
x
dz = 2ydy
dz
z
1
1
=
, con P (x) =
,
dx x
x
x
Z R
R
P (x)dx
P
(x)dx
Q(x)dx + c
z=e
e
1 x2
x
1 x2
z=
e
dx + c
x
Z
1 x2
1
z=x
dx + c
z=x
x+c
x2
x
eln x
Z
Q(x) =
ln x
y 2 = 1 x2 + cx
3x2 + y 2
x
y 2 3x2
2xy
158
Matem
atica IV
m1 =
y 2 3x2
2xy
m2 =
2xy
3x2 y 2
y =
2xy
3x2 y 2
como m1 m2 = 1 entonces
dx
3x2 y 2
=
dy
2xy
entonces
2x
dx 3x2
= y ,
dy
y
haciendo
dx 3x
y
=
dy
2y
2x
z = x2
dz
3z
3
= y , con P (y) =
,
dy
y
y
Z R
R
P (y)dy
P
(y)dy
Q(y)dy + c
z=e
e
z = e3 ln y
z=
y3
Z
e3 ln y ( y)dy + c
1
+c
y
multiplicando por 2x
dz = 2xdx
Q(y) = y
Z
dy
z = y3
+
c
y2
x2 = y 2 + cy 3
r
=c
1 + cos
(1 + cos )dr + r sen d = 0
r = c(1 + cos )
d
r sen
=
dr
(1 + cos ) r
dr 1 + cos
sen dr r(1 + cos )d = 0
d = 0
r
sen
r
ln r ln(csc cot ) ln(sen ) = k1 = ln k ln
=
(csc cot )(sen )
La ecuaci
on diferencial de los ortogonales es:
ln k
r
=k
(csc cot )(sen )
Observaci
on 4.6.1. Esta familia encontrada es la misma que la inicialmente dada,
es decir: La familia de cardioides es ortogonal asi misma.
Matem
atica IV
159
35 27
8
= ekt1 kt1 = ln
9,5
9,5
34,5
27
k(t
+1)
k(t
t = t1 +1 T (t1 +1) = 34,5 34,5 = 27+9,5e 1
= e 1 +1)
9,5
7,5
k(t1 + 1) = ln
, luego se tiene que
9,5
8
ln
kt1
7,5
8
8
9,5
=
t1 ln
= t1 ln
+ ln
7,5
k(t1 + 1)
9,5
9,5
9,5
ln
9,5
8
ln
9,5
despejando t1 se tiene, t1 =
t1 = 2,66 horas
7,5
8
ln
ln
9,5
9,5
el felino, muri
o hace t1 + 1 = 3,66 horas
t = t1 T (t1 ) = 35 35 = 27 + 9,5ekt1
160
Matem
atica IV
1. Una masa de m gramos cae verticalmente hacia abajo, bajo la influencia de la gravedad partiendo del reposo. Asumiendo deprecialble la resistencia del aire establezca
la ecuaci
on diferencial y las condiciones asociadas que describen el movimiento.
A
x
P t
P
mg
Tierra
(a) Posici
on de la masa m
dv
= mg
dt
dv
=g
dt
v(0) = 0
(4.53)
Matem
atica IV
161
d2 x
= mg
dt2
d2 x
=g
dt2
x=0
dx
= 0 en t = 0
dt
(4.54)
El procedimiento ser
a tpico en las formulaciones matem
aticas de problemas.
Cuando establezcamos ecuaciones diferenciales para describir alg
un fen
omeno o ley,
siempre las acompa
naremos de suficientes condiciones necesarias para la determinaci
on de las constantes arbitrarias en la soluci
on general.
Soluci
on
Empezando con dv/dt = g, obtenemos por integraci
on v = gt + c1 . Puesto que v = 0
dx
cuando t = 0 , c1 = 0
o v = gt, esto es,
= gt.
dt
1
2
Otra integraci
on produce x = 2 gt + c2 . Puesto que x = 0 en t = 0, c2 = 0. Por
tanto x =
1
2
1
2
1
2
d2 x
= g
dt2
162
Matem
atica IV
P t
P
x
mg
A
Tierra
(a) Posici
on de la masa m
d2 x
= mg
dt2
d2 x
= g
dt2
Se necesitan dos condiciones para determinar x. Una se obtiene del hecho que x = 0
en t = 0. La otra se obtiene del hecho de que la velocidad inicial es 128 pies/seg.
esta velocidad est
a en la direcci
on hacia arriba y por tanto es positiva. As
v=
dx
= +128 en t = 0
dt
La formulaci
on matem
atica completa es
d2 x
= g,
dt2
x=0
dx
= 128 en t = 0
dt
(4.55)
Soluci
on
dx
La integraci
on de la integraci
on diferencial en 4.55 produce
= gt + c1 y puesto
dt
dx
que dx/dt = 128 donde t = 0, c1 = 128, de modo que
= gt + 128
dt
Otra integraci
on produce Otra integraci
on produce x = 12 gt2 + 128t + c2 y puesto
que x = 0 donde t = 0, c2 = 0. De donde
x=
1 2
gt + 128t
2
x = 128t 16t2 .
dx
= 128 32t
dt
Matem
atica IV
163
dx
= 128 32t = 0
dt
donde t = 4
164
Matem
atica IV
EJERCICIOS PROPUESTOS
4.
I. Aplicaciones a la Geometra
Problemas geom
etricos
1. Hallar la curva para la cual la pendiente de la tangente en cualquier punto es proporcional a la abscisa del punto de contacto.
2. Hallar la curva para la cual la pendiente de la tangente en cualquier punto es proporcional a la ordenada del punto de contacto.
3. Hallar la curva para la cual la pendiente de la tangente en cualquier punto es proporcional al recproco de la abscisa del punto de contacto.
4. Hallar la curva para la cual la pendiente de la tangente en cualquier punto es proporcional al recproco de la ordenada del punto de contacto.
5. Determinar las funciones tales que la pendiente de cada punto de su gr
afica es igual
a la suma de las coordenadas de dicho punto.
6. Determinar todas las funciones x tales que para cada t la recta tangente en t corta al
eje de abscisas en el punto (t 1).
7. Determinar las funciones tales que en todo punto de su gr
afica la pendiente de su
tangente es doble que la de la recta que une dicho punto con el origen de coordenadas.
8. Determinar las funciones tales que en todo punto de su gr
afica el segmento formado
con el punto de corte de la tangente con el eje de ordenadas es cortado por el eje de
abscisas en su punto medio.
9. Determinar las funciones tales que en todo punto de su gr
afica la tangente y la recta
que pasa por dicho punto y el origen de coordenadas forman con el eje de abscisas un
tri
angulo is
osceles.
10. Determinar las funciones tales que en todo punto de su gr
afica el tri
angulo formado
por la tangente, el eje de abscisas y la perpendicular al eje de abscisas desde el punto
de tangencia tiene
area constantemente igual a A > 0.
11. Determinar las funciones tales que fijado t0 , para cualquier t el
area del recinto limitado
por la gr
afica y el eje de abscisas entre t0 y t es proporcional a la diferencia entre las
ordenadas de dichos puntos con constante de proporcionalidad igual a k > 0.
12. Determinar las funciones tales que fijado t0 , para cualquier t el cociente entre el
area
del recinto limitado por la gr
afica y el eje de abscisas entre t0 y t y la longitud de la
gr
afica entre t0 y t es constantemente igual a k > 0.
Matem
atica IV
165
15. Hallar una curva que pase por el punto (0, 2), de modo que la pendiente de la
tangente en cualquiera de sus puntos sea igual a la ordenada del punto, aumentada
en 3 unidades.
Rpta. y = ex 3
16. Hallar una curva que pase por el punto (0, 2) de modo que la pendiente de la tangente
en cualquiera de sus puntos sea igual a la ordenada del mismo punto, aumentada tres
veces.
Rpta. y = 2e4x
Rpta. xy = k
21. Hallar una curva que posea la propiedad de que la magnitud de la perpendicular
bajada del origen de coordenadas a la tangente sea igual a la abscisa del punto de
contacto.
22. Hallar la curva para la cual la raz
on del segmento interceptado por la tangente en el
eje OY al radio vector es una cantidad constante.
23. Empleando coordenadas rectangulares, hallar la forma del espejo si los rayos que
parten de un punto dado, al reflejarse, son paralelos a una direcci
on dada.
24. Hallar la curva para la cual la longitud del segmento interceptado en el eje de coordenadas por la norma a cualquiera de sus puntos, es igual a la distancia desde este
punto al origen de coordenadas.
25. Hallar la curva cuya tangente forma con los ejes coordenados un tri
angulo de area
constante S = 2a2 .
166
Matem
atica IV
26. Hallar la curva para la cual el segmento de la tangente comprendido entre los ejes
coordenados tiene una longitud constante a.
27. Por un punto P (x, y) de una curva que pasa por el origen se trazan dos rectas paralelas
a los ejes coordenados, las que determinan un rect
angulo con dichos ejes. Hallar la
curva, de modo que esta divida al rect
angulo formado en dos regiones, donde el
area
de la parte derecha sea el triple del
area de la parte izquierda.
28. Hallar la ecuaci
on de la familia de curvas en el plano XY que satisface la siguiente
propiedad: La longitud de la subtangente es igual a la suma de coordenadas del punto
de tangencia.
29. Encontrar la ecuaci
on de la familia de curvas cuyos puntos gozan la siguiente propiedad: La longitud de la normal trazada por un punto cualquiera de una de sus curvas
es proporcional al cuadrado de la ordenada de dicho punto.
30. Hallar la ecuaci
on de la curva que pasa por el punto (3, 5) que tiene la siguiente
propiedad: La normal en cualquiera de sus puntos y la recta que une el punto considerado con el origen de coordenadas forman un tri
angulo is
osceles con base en el eje
de las abscisas.
31. Sea una curva C en que la tangente y la normal de la curva C en un punto P (x, y)
cortan al eje X en A y A1 y al eje Y en B y B1 respectivamente. Adem
as considere el
punto E = (x, 0) y el
angulo que forma AP con el eje X. Considere a los segmentos
como distancias dirigidas. Determine la ecuaci
on de la curva si el
area del tri
angulo
P EA1 es igual a una constante k.
32. Hallar la ecuaci
on de la curva que pase por el punto (0, 10) y que goza de la siguiente
propiedad: Si por un punto cualquiera de ella se traza la tangente geometrica y por el
pie de la ordenada del punto de tangencia una perpendicular a la tangente geometrica, hasta encontrar dicha tangente, tal perpendicular mide siempre 10 unidades de
longitud.
33. Hallar la curva cuya propiedad consiste en que el producto del cuadrado de la distancia
entre cualquiera de sus puntos y el origen de coordenadas por el segmento separado en
el eje de las abscisas por la normal el punto mencionado es igual al cubo de la abscisa
de ese punto.
34. Hallar la ecuaci
on de la curva y = f (x) tal que, pasando por el punto (1,1), tiene la
propiedad de que el volumen engendrado por el trapezoide limitado por la curva entre
0 y x el girar alrededor del eje x, es igual al del cilindro engendrado por el rect
angulo
de base 0x y la altura f (x)/2.
35. Encontrar la ecuaci
on de la curva que pasa por el punto (2,4) y es tal que: La abscisa
del centro de gravedad de la figura plana limitada por los ejes coordenados, la curva
Matem
atica IV
167
y por la ordenada de cualquiera de sus puntos, sea igual a 3/4 de la abscisa de este
punto.
36. Hallar la ecuaci
on de la familia de curvas, tal que cada curva C de esta familia tenga
la siguiente propiedad en el primer cuadrante:
Tiene un extremo en (0,0) y si P (x, y) pertenece a C, el interior del rect
angulo R
limitado por los ejes coordenados y las rectas trazadas por P (x, y) paralelas a dichos
ejes, es dividido en dos por C. Cuando la parte adyacente al eje X se hace girar
alrededor de este eje, y la parte adyacente al eje Y se hace girar alrededor de este eje,
entonces se generan dos s
olidos de igual volumen.
37. El tri
angulo formado por la tangente a una curva en un punto cualquiera P de ella,
el eje Y y OP (donde O = origen de coordenadas) es is
osceles y tiene una base en el
eje Y . Hallar la ecuaci
on de la curva que pasa por (1, 1).
38. Encontrar la ecuaci
on de la curva tal que si se traza una normal en un punto M
cualquiera de ella encuentra el eje X en el punto P , y la lnea que une los puntos
abola de ecuaci
on y 2 = ax.
medios de M P describe una par
39. Un hombre nada con velocidad constante V , a traves de un ro de ancho Q, dirigiendose siempre a la otra orilla. Si la velocidad de las aguas del ro vara directamente
con el producto de las distancias del nadador, a ambas orillas (k es de constante de
proporcionalidad). Determinar la ecuaci
on de la trayectoria seguida por el nadador y
la distancia, aguas abajo, desde el punto de partida al punto de llegada.
40. Hallar la curva que posea la propiedad de que la magnitud de la perpendicular bajada
del origen de coordenadas a la tangente sea igual a la abscisa del punto de contacto.
41. Encontrar la ecuaci
on de la curva que pasa por el punto (-2,4)y es tal que: Si por un
punto P (x, y) de la curva en el 2 cuadrante se trazan las rectas tangente y normal
a ella, el
area de tri
angulo que forman los ejes coordenados y el segmento que une
el punto de intersecci
on de la recta tangente y el eje de las Y con el punto de la
xyy 2
intersecci
on de la recta normal y el eje de las X es igual a
.
2
42. Hallar la curva para la cual la raz
on del segmento interceptado por la tangente en el
eje OY al radio-vector es una cantidad constante.
43. Determinar la ecuaci
on de la curva que pasa por el punto (3,4) cuya familia se caracteriza por la siguiente propiedad: Si por un punto cualquiera de una de sus curvas se
traza una tangente, la longitud de la subtangente correspondiente siempre es igual a
la distancia entre el punto de tangencia y el origen de coordenadas.
44. Demostrar que la curva tal que la pendiente de la recta tangente en cada punto es
proporcional a la abscisa del punto de tangencia, es una par
abola.
168
Matem
atica IV
45. Hallar una curva tal que la pendiente de la recta tangente en cada punto sea n veces
mayor que la pendiente de la recta que une el punto con el origen de coordenadas.
46. Los puntos de los segmentos de la tangente a una curva comprendida entre los puntos
de contacto y el eje X describen la par
abola y 2 = 2x. Hallar la ecuaci
on de la curva
sabiendo que pasa por el punto (1, 2).
1
47. Hallar la ecuaci
on de la curva que pasa por el punto 1,
si para cualquier segmento
2
[1, x] se cumple que el
area del trapecio curvilneo determinado por el arco correspondiente es igual a la raz
on entre la abscisa x del punto extremo y la ordenada.
48. Sea A un punto fijo situado sobre el eje X. Encuentre una curva tal que el
angulo
ABP sea recto, donde P es el punto de tangencia y B es el punto de intersecci
on de
la recta tangente y el eje Y .
49. Determinar la forma de un espejo curvo tal que la luz de un fuente en el origen se
refleja en un haz de rayos paralelos al eje X.
50. Encuentre la familia de curvas cuya subtangente polar es de longitud constante.
51. Hallar la ecuaci
on de la curva para la cual la subnormal polar, es el doble del seno del
angulo vectorial.
52. Hallar la ecuaci
on de la curva para la cual, la proporci
on de la recta tangente entre
el punto de contacto y el pie de la perpendicular trazada por el polo a la tangente, es
un tercio del radio vector del punto de contacto.
53. Determinar la ecuaci
on de las curvas que satisfacen la siguiente propiedad: El
area del
sector formado por un arco de una curva y los radios vectores de sus puntos extremos,
es igual a la mitad de la longitud del arco.
54. Cuatro insectos se posan en las esquinas de una mesa cuadrada de lado a. Al mismo
tiempo, comienzan a caminar con la misma velocidad de tal modo que cada uno de
ellos se desplaza constantemente hacia el insecto situado a su derecha. Si se traza en
la mesa un sistema de coordenadas polares, con el origen en el centro y el eje polar a
lo largo de una diagonal, encuentre la trayectoria del insecto que parte del eje polar y
la distancia total que recorre antes de que todos los insectos se re
unan en el centro.
55. Un destructor trata de cazar un submarino en medio de la densa niebla. La niebla se
levanta un instante, y revela que el submarino se encuentra en la superficie a 3 millas
de distancia, y vuelve a cerrarse. La velocidad del destructor es el doble del submarino
y se sabe que este u
ltimo se sumergir
a inmediatamente y avanzar
a a toda velocidad
en lnea recta, en direcci
on desconocida. Que trayectoria deber
a seguir el destructor
para estar seguro de pasar sobre el submarino?. Sug trace un sistema de coordenadas
polares con el origen en el punto en que vio al submarino.
Matem
atica IV
169
Trayectorias
1. Hallar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas dadas:
y 2 = 2kx
ey ex = k
y 3 = kx2
cos y = aex
y = 2x + k
x
sen 2x
y=
+k
2
4
y 2 x2 = kx3
xy 3 = k
x y = k(x + y)3
x2 + y 2 1 = ky
k
y=
1 + x2
2
3x + y 2 = kx
y 2 = 2(k sen x)
y+k
y = x tan
2
r = k(sen cos )
2x2 + 3y 2 = k2
x3
y2 =
2k x
xn + y n = an
x c
y = 1+
,
c
c 6= 0
r = k cos2
k
r=
1 cos
2. Hallar las trayectorias ortogonales que pasan por el punto especificado, de cada una
de las siguientes familias de curvas:
y2
= k2 ;
2
y2
x2
= k2 ;
3
x2 + ky 2 = 1;
x2 +
x2
xy +
y2
(1, 1)
(2, 1)
= k;
x2 = ky + y 2 ;
y 2 = kx;
(1, 2)
(2, 1)
(3, 1)
(2, 3)
y 2 = x2 + ky;
(1, 2)
y 2 = 2x + 1 + ke2x ;
(0, e)
y = k tan 2x + 1;
,0
8
2
2
(x 1) + y + kx = 0; (2, 2)
x2 y 2 = ky 3 ;
y = ke2x + 3x;
y 2 = kx3 ;
(1, 4)
(0, 3)
(5, 2)
ex + ey = k;
y 2 = k(1 + x2 );
( ln 2, ln 4)
(2, 5)
3. Hallar las trayectorias ortogonales a la familia de circunferencias que pasan por los
puntos (a, 0) y (a, 0).
4. Hallar las trayectorias ortogonales de todas las circunferencias que pasan por el origen
y cuyos centros est
an sobre la recta y = x.
5. Hallar las trayectorias ortogonales de todas las circunferencias cuyos centros est
an en
el eje X y pasan por el origen.
6. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas que satisfacen la siguiente
propiedad: La parte de cada tangente, comprendida entre el eje Y y el punto de
tangencia, queda dividido en dos partes iguales por el eje de las X.
170
Matem
atica IV
v = xy en la ecuaci
on diferencial de las trayectorias
ortogonales.
13. Cuatro moscas estan paradas en las esquinas de una mesa cuadrada, dirigidas hacia
adentro del tablero. Empiezan a caminar simultaneamente a la misma velocidad, dirigiendo cada una de ellas su movimiento hacia la mosca que se encuentra hacia la
derecha. Hallar las trayectorias ortogonales a las trayectorias de cada una de ellas.
Sug: Trazar un sistema de coordenadas polares con el origen en el centro de la mesa,
siendo el lado de la mesa de longitud L.
II. Aplicaciones a la Fsica
Problemas de cambio de temperatura
1. Al sacar un pastel del horno, su temperatura es 300F. Despues de 3 minutos, 200F.
En cuanto tiempo se enfriar
a hasta la temperatura ambiente de 70F?
2. Si la temperatura del aire es de 20C y el cuerpo se enfria en 20 minutos desde 100C
hasta 60C, Dentro de cu
anto tiempo su temperatura descender
a hasta 30C?
3. Supongamos que una habitaci
on se mantiene a una temperatura constante de 70 y
que un objeto se enfra de 350 a 150 en 45 minutos. que tiempo se necesitar
a para
enfriar dicho objeto hasta una temperatura de 80.
Matem
atica IV
171
9. La temperatura m
axima que puede leerse en cierto term
ometro es de 110 F. Cuando
el term
ometro marca 36 F se coloca en un horno. Despues de 1 y 2 minutos, la
temperatura que marca el term
ometro es de 60 F y 82 F respectivamente. Cual es
la temperatura del horno?
Rpta. T = 324F
172
Matem
atica IV
Rpta. T = 62,82 F
Cu
anto tiempo debe transcurrir para que le term
ometro marque 45 F?
Rpta. t = 2,35 min
12. Un term
ometro que marca 75 F es llevado al exterior de una habitaci
on, donde la
temperatura es de 20 F, 4 minutos despues la lectura del term
ometro indica 55 F.
Encuentre la temperatura que marca el term
ometro 7 minutos despues de haberlo
sacado.
Rpta. T = 45 F
Determine el tiempo que debe transcurrir para que la lectura descienda desde 55
F a 21 F.
Cu
al ser
a la temperatura de la barra al cabo de 45 seg.?
c) Cu
anto demorar
a la barra en alcanzar los 98C?.
Rpta. T = 74,4 C
Rpta. t = 147,56 seg
Rpta. T = 44,72 C
Cu
anto tiempo demorar
a el chocolate en enfriarse a 12 C? Rpta. t = 18,9 min
15. Justamente antes del medioda el cuerpo de una victima aparente de un homicidio se
encuentra en un cuarto que se conserva a temperatura constante e igual a 70 F. A
medioda, la temperatura del cuerpo es de 80 F y a la una de la tarde es de 75 F.
Considere que la temperatura del cuerpo en el momento de la muerte era de 98,6 F y
que el cuerpo se ha enfriado de acuerdo con la Ley de Enfriamiento de Newton. Cu
al
fue la hora de la muerte?
Problemas de Din
amica
1. Se deja caer un objeto de masa M desde un helicoptero. Hallar su velocidad en funci
on
del tiempo t, suponiendo que la resistencia debida al aire es proporcional a la velocidad
del objeto.
Matem
atica IV
173
2. Una gota de aceite cuya masa es de 0.2 gr. cae en el aire partiendo del reposo. Cuando
su velocidad es 40 cm/seg, la fuerza debida a la resistencia del aire es 160 dinas.
Suponiendo que dicha fuerzaes proporcional a la velocidad instant
anea. Calcular:
La velocidad y la altura de cada en cualquier instante.
La velocidad y la distancia recorrida despues de 0.5 segundos.
La velocidad lmite.
3. Si s representa la posici
on de un objeto que se mueve en lnea recta, la velocidad y la
ds
dv
ds dv
dv
=
=v .
aceleraci
on est
an dadas por v , a =
dt
dt
dt ds
ds
Sup
ongase que un bote de 640 libras de peso tiene un motor que ejerce una fuerza de 60
libras. Si la resistencia (en libras) al movimiento del bote es tres veces la velocidad (en
pies por segundo) y si el bote se empieza a mover desde el reposo, hallar su velocidad
m
axima.
dv
w dv
=
v .
ds
32 ds
4. La fuerza de resistencia que el agua ejerce sobre un bote es proporcional a su velocidad
Utilizar la ecuaci
on: Fuerza = F = ma = mv
instant
anea, y es tal que a 6 m/seg la resistencia del agua es 18 kg. Si el bote pesa 160
kg, su u
nico tripulante pesa 85 kg, y el motor es capaz de ejercer una fuerza constante
de 24 kg en la direcci
on y sentido del movimiento. Calcular:
La velocidad y la distancia recorrida en cualquier instante.
La velocidad m
axima.
La distancia recorrida al cabo de 30 seg, si el bote parte del reposo.
5. Una barca con carga pesa 98.1 kg, si la fuerza que ejerce el motor sobre la barca
en la direcci
on del movimiento es equivalente a una fuerza constante de 15 kg y que
la resistencia (en kilogramos) al movimiento es numericamente igual al doble de la
velocidad (en metro por segundo) y si la barca parte del reposo. Determinar:
La velocidad en cualquier instante.
La velocidad despues de 10 seg.
La velocidad lmite.
6. Un vehculo de 50 kilos de peso es empujado en lnea recta con una fuerza de 50 kilos.
Suponiendo que la fricci
on es despreciable pero que existe resistencia del aire, cuya
magnitud es igual al doble de la velocidad del vehculo en metros por segundo. Si el
deslizador parte del reposo, encontrar la velocidad y la distancia recorrida al final del
primer segundo.
7. Un cuerpo que cae en un lquido, partiendo del reposo, alcanza una velocidad cuyo
lmite es de 3 m/seg. Suponiendo que la resistencia del medio es proporcional a la
174
Matem
atica IV
velocidad y que la densidad del cuerpo es de tres veces la del lquido. Determinar la
velocidad y la distacia al final del primer segundo.
8. Un cuerpo de masa M , cae dentro de un lquido por efectos de su peso y experimenta
una resistencia proporcional al cubo de la velocidad.
Hallar la ecuaci
on del movimiento.
Mostrar que la velocidad tiene un valor constante.
9. Demostrar que las soluciones de equilibrio no negativas de la ecuaci
on (4.13) corresponden a velocidades de cada constantes y por tanto a movimientos uniformes.
10. Supongamos que en la ecuaci
on (4.13), el amortiguamiento R es estrictamente creciente en [0; +i y satisface que lm R(v) = +. Demostrar que existe un u
nico
v+
Matem
atica IV
175
la soluci
on maximal del problema de valores iniciales mv (t) = mg R(v(t)),
15. Un m
ovil de 490 kg de peso desciende con una velocidad inicial de 36 km/h desliz
andose por un plano inclinado que forma un
angulo de 20 con la horizontal. Si el
coeficiente de rozamiento entre el m
ovil y el plano es de 0.3, la resistencia del viento
es 0.5 veces la velocidad del m
ovil en metros por segundo.
Establecer la ecuaci
on diferencial que permite el c
alculo de la velocidad en cualquier instante.
Establecer la ecuaci
on que permite el c
alculo de la velocidad en cualquier instante.
Determinar la velocidad al transcurrir 20 segundos.
Determinar la velocidad lmite.
Problemas de circuitos el
ectricos
1. Una fuerza electromotriz de 20 voltios se aplica en t = 0 segundos a un circuito formado
por un inductor de 2 henrios conectados en serie con un resistor de 40 ohmios. Si la
intensidad de la corriente es nula para t = 0. Calcular:
El valor de la intensidad de corriente.
El valor lmite de la intensidad de corriente.
2. Un condensador de 5 103 faradios est
a en serie con un resistor de 25 ohmios y una
fem de 50 voltios. Se cierra el interruptor cuando t = 0. Suponiendo que para t = 0 la
carga del condensador y la intensidad de corriente son nulas, determinar:
La carga y la intensidad en cualquier instante.
La carga m
axima que puede alcanzar el condensador.
3. Un circuito est
a constitudo por un resistor de 10 ohmios y un condensador de 0.01
faradio conectado en serie. La carga del condensador es 0.05 coulombs. H
allese la carga
y la intensidad de corriente en un tiempo t despues de haber cerrado el interruptor.
III. Aplicaciones a la Qumica
1. Un reactor de cra convierte al uranio 238, relativamente estable, en plutonio 239, un
is
otopo radiactivo. Al cabo de 15 a
nos, se ha desintegrado el 0.043 % de la cantidad
176
Matem
atica IV
Rpta. 24,180 a
nos
2. Se analiz
o un hueso fosilizado y se encontr
o que contena la centesima parte de la
cantidad original de C-14. Determine la edad del f
osil.
Rpta. 55,800 a
nos
3. El ritmo de desintegraci
on del radio es proporcional a la cantidad presente en un
instante dado. Hallar el porcentaje de una muestra actual que quedar
a al cabo de 25
a
nos, si la semivida del radio es de 1600 a
nos.
4. En una reacci
on qumica, un cierto compuesto se transforma en otra sustancia a un
ritmo proporcional a la cantidad no transformada. Si haba inicialmente 20 g de la
sustancia original y 16 g tras 1 hora, en que momento se habr
a transformado el 75
por ciento de dicho compuesto?.
5. El fondo de un dep
osito de 300 litros de capacidad, est
a cubierto de sal. Suponiendo
que la velocidad con que se disuelve la sal es proporcional a la diferencia entre la
concentraci
on en el instante dado y la concentraci
on de la disoluci
on saturada (1 kg
de sal para 3 litros de agua) y que la cantidad de agua pura dada disuelve 1/3 de kg
de sal por minuto, hallar la cantidad de sal que contendr
a la disoluci
on al cabo de una
hora.
6. Cierta cantidad de una sustancia indisoluble contiene en sus poros 10 kg de sal. Actuando con 90 litros de agua se observ
o que durante una hora se disolvi
o la mitad
de sal contenida. Cu
anta sal se disolver
a durante el mismo tiempo si se duplicase
la cantidad de agua?. La velocidad de de disoluci
on es proporcional a la cantidad de
sal no disuelta y tambien es proporcional a la diferencia entre la concentraci
on en el
instante dado y la concentraci
on de la disoluci
on saturada (1 kg para 3 litros)
7. Cierta cantidad de una substancia indisoluble que contiene en sus poros 2 kg de sal
se somete a la acci
on de 30 litros de agua. Despues de 5 minutos se disuelve 1 kg de
sal. Dentro de cu
anto tiempo se disolver
a el 99 % de la cantidad inicial de sal?
8. Un dep
osito contiene 50 litros de una soluci
on compuesta por 90 % de agua y 10 %
de alcohol. Se vierte en el dep
osito por la parte superior a raz
on de 4 litros/min una
segunda soluci
on que contiene 50 % de agua y 50 % de alcohol. Al mismo tiempo,
se vaca el dep
osito por la parte inferior a raz
on de 5 litros/min. Suponiendo que la
soluci
on del dep
osito se agita constantemente, cu
anto alcohol queda en el deposito
despues de 10 minutos?.
9. En un tanque que contiene 1000 l de agua, comienza a introducirse una soluci
on
de salmuera a una velocidad constante de 6 l/min. Dentro del tanque la solucion se
mantiene bien agitada y fluye hacia el exterior del mismo a una velocidad de 6 l/min.
Matem
atica IV
177
Si la concentraci
on de sal en la salmuera que entra en el tanque es de 1 kg/l,
determinar cuando la concentraci
on de sal en el tanque ser
a de 0.5kg/l.
Determinar la concentraci
on de sal en el tanque si ahora suponemos que la salmuera sale de el a una velocidad constante de 5 l/min.
10. Una alberca cuyo volumen es de 45m3 contiene agua con cloro en una proporci
on de
0.01 %. Se bombea dentro de la alberca, agua que contiene el 0.001 % de cloro a raz
on
de 22 l/min y el agua de la alberca fluye hacia el exterior a la misma velocidad. Cu
al
es el porcentaje de cloro en la alberca al cabo de una hora? Cu
ando tendr
a el agua
de la alberca un 0.002 % de cloro?
11. La corriente sangunea lleva un medicamento hacia el interior de un
organo a raz
on de
organo en cuesti
on tiene un volumen
3cm3 /seg y sale de el a la misma velocidad. El
de lquido de 125cm3 . Si la concentraci
on del medicamento en la sangre que entra en
el
organo es de 0.2g/cm3 , cu
al es la concentraci
on del medicamento en el
organo en
el instante t si inicialmente no haba vestigio alguno del medicamento? Cu
ando la
concentraci
on del medicamento en el
organo ser
a del 0.1g/cm3 ?
12. La proliferaci
on de granjas dedicadas a la explotaci
on porcina gener
o una contaminaci
on por purinas en la cuenca del ro Ter, cuya concentraci
on, medida en las aguas
del pantano de Sau, alcanzo niveles alarmantes. Esta situaci
on gener
o una actividad
legislativa que produjo normativas reguladoras del tama
no de las explotaciones y estableci
o la obligatoriedad del tratamiento de las purinas. Como consecuencia de la
aplicaci
on de las disposiciones establecidas, las aguas que entran en el pantano dejaron de estar contaminadas a partir de cierto momento, que denotaremos por t0 .
Supondremos para simplificar que tanto el volumen de agua en el pantano como su
flujo de entrada son constantes y mediremos el volumen en metros c
ubicos y la concentraci
on de purinas en gramos por metro c
ubico. Encontrar la ecuaci
on diferencial
que satisface la concentracion de purinas a partir del instante t0 . Determinar el tiempo
que ha de transcurrir para que el nivel de contaminaci
on se reduzca un 5 %. Cu
anto
tiempo ha de pasar para que se reduzca a la mitad? Quedar
a limpio el pantano en
un tiempo finito?
IV. Aplicaciones a la Biologa
1. La tasa de crecimiento de una poblaci
on de moscas de la fruta en un instante dado es
proporcional al tama
no de la poblaci
on en dicho momento. Si hay 180 moscas despues
del segundo da del experimento y 300 moscas despues del cuarto da, cu
antas moscas
haba originalmente?.
2. En sus predicciones sobre crecimientos de poblaci
on, los expertos en demografa tienen
178
Matem
atica IV
en cuenta no s
olo los ritmos de nacimiento y defunciones, sino tambien la diferencia
entre emigraci
on e inmigraci
on. Sea P la poblaci
on en el instante t y N el crecimiento
neto por unidad de tiempo debido a la diferencia entre emigraci
on e inmigraci
on. El
ritmo de crecimiento de la poblaci
on viene dado por
dP
= kP + N
dt
con N constante, resuelva esta ecuaci
on diferencial para hallar P en funci
on del tiempo, sabiendo que en el instante t = 0 el tama
no de la poblaci
on era P0 .
3. Un cultivo tiene una cantidad inicial N0 de bacterias. Cuando t = 1 hora, la cantidad
3
medida de bacterias es N0 . Si la raz
on de reproducci
on es proporcional a la cantidad
2
de bacterias presentes, calcule el tiempo necesario para triplicar la cantidad inicial de
los microorganismos.
Rpta. 2,71 h
V. Aplicaciones a la Economa
1. La cuanta A de una inversi
on P se incrementa a un ritmo proporcional al valor de A
en el instante t.
Obtener la ecuaci
on de A como funci
on de t.
Si la inversi
on inicial es de 1000,00 $ y el interes del 11 por ciento, calcular el
capital al cabo de 10 a
nos.
Si el interes es del 11 por ciento, calcular el tiempo necesario para doblar la
inversi
on.
2. Si y = C(x) representa el costo de producci
on de x unidades de un producto manufacturado, la elasticidad del costo se define como
E(x) =
costo marginal
C (x)
x dy
=
=
costo medio
C(x)/x
y dx
Hallar la funci
on de costo si la funci
on de elasticidad es
E=
20x y
2y 10x
Matem
atica IV
179
Resuelva la ecuaci
on diferencial para hallar A en funci
on de t.
Hallar A si P = 100000$, r = 12 %, y t = 5 a
nos.
Hallar t si la compa
na necesita 800000$ y puede invertir 75000$ cada a
no a una
tasa de interes del 13 % compuesto de forma continua.
VI. Aplicaciones a la Medicina
1. Se inyecta glucosa, por va intravenosa, a raz
on de q unidades por minuto. El cuerpo
elimina del flujo sanguneo la glucosa a un ritmo proporcional a la cantidad presente.
Sea Q(t) la cantidad de glucosa presente en la sangre en el instante t.
Determine la ecuaci
on diferencial que describe el ritmo de cambio de la glucosa
de sangre, en funci
on del tiempo.
Resuelva dicha la ecuaci
on diferencial, haciendo Q = Q0 cuando t = 0.
Halle el lmite de Q(t) cuando t .
2. La rapidez con que cierto medicamento se disemina en el flujo sanguneo se rige por la
dX
ecuaci
on diferencial
= A BX; X(0) = 0; donde A y B son constantes positivas.
dt
La funci
on X(t) describe la concentraci
on del medicamento en el flujo sanguneo en
un instante cualquiera t.
Encontrar el valor lmite de X cuando t tiende al infinito.
Rpta. A/B
Cu
anto tarda la concentraci
on en alcanzar la mitad de este valor lmite?
ln 2
Rpta. t =
B
3. Un alumno es portador del virus de la gripa y regresa a su escuela donde hay 500
estudiantes. Si la raz
on de propagaci
on del virus es proporcional a la cantidad de
personas infectadas y no infectadas, determine la cantidad de alumnos infectados 10
das despues, si se observa que a los 5 das despues hay 25 estudiantes infectados.
VII. Ejercicios diversos
1. Una soluci
on de salmuera fluye a raz
on de 8 L/min hacia el interior de un gran tanque
que inicialmente contiene 100 L de soluci
on de salmuera en la cual estaban disueltos
5 kg de sal. La soluci
on en el interior del tanque se mantiene bien agitada y fluye al
exterior con la misma rapidez. Si la concentraci
on de sal en la salmuera que entra
al tanque es de 0.5 kg/L, determine la cantidad de sal presente en el tanque al cabo
de t minutos. Cu
ando alcanzar
a la concentraci
on de sal en el tanque el valor de 0.2
kg/L?.
2. Una soluci
on de sal fluye a raz
on constante de 5 L/min hacia el interior de un gran
tanque que inicialmente contiene 50 L de soluci
on de salmuera en la cual se disolvieron
180
Matem
atica IV
5 kg de sal. La soluci
on contenida en el tanque se mantiene bien agitada y fluye al
exterior con la misma rapidez. Si la concentraci
on de sal en la salmuera que entra
al tanque es de 0.5 kg/L, determine la cantidad de sal presente en el tanque al cabo
de minutos. Cu
ando alcanzar
a la concentraci
on de sal en el tanque el valor de 0.3
kg/L?.
3. Una soluci
on de
acido ntrico fluye a raz
on constante de 6 L/min hacia el interior de
un gran tanque que inicialmente contiene 200 L de una soluci
on de
acido ntrico al
0.5 % La soluci
on contenida en el tanque se mantiene bien agitada y fluye hacia el
exterior del mismo a raz
on de 8 L/min. Si la soluci
on que entra en el tanque es de
20 % de
acido ntrico, determine la cantidad de
acido ntrico presente en el tanque al
cabo de t minutos. En que momento el porcentaje de
acido ntrico contenido en el
tanque ser
a del 10 %?
4. Una soluci
on de salmuera fluye a raz
on constante de 4 L/min hacia el interior de un
gran tanque que inicialmente contiene 100 L de agua. La soluci
on contenida en el
tanque se mantiene bien agitada y fluye hacia al exterior a raz
on de 3 L/min. Si la
concentraci
on de sal en la salmuera que entra al tanque es de 0.2 kg/L, determine
la cantidad de sal contenida en el tanque al cabo de t minutos. En que momento la
concentraci
on de sal contenida en el tanque ser
a de 0.1 kg/L?.
5. Una alberca, cuyo volumen es de 10.000 galones(gal), contiene agua con el 0.01 % de
cloro. Empezando en t = 0, desde la ciudad se bombea agua que contiene 0.001 % de
cloro, hacia el interior de la alberca a raz
on de 5 gal/min, y el agua de la alberca fluye
al exterior a la misma velocidad. Cu
al es el porcentaje de cloro en la alberca al cabo
de 1 hr? Cu
ando tendr
a el agua de la alberca 0.002 % de cloro?.
6. El aire del interior de un peque
no cuarto con dimensiones de 12 por 8 por 8 pies
contiene 3 % de mon
oxido de carbono. Empezando en t = 0, se sopla aire fresco que
no contiene mon
oxido de carbono, hacia el interior del cuarto a raz
on de 100 pies3 /min.
Si el aire del cuarto sale al exterior a traves de una abertura a la misma velocidad.
cu
ando tendr
a el aire del interior del cuarto 0.01 % de mon
oxido de carbono?.
7. La corriente sangunea lleva un medicamento hacia el interior de un
organo a razon de
3cm3 /seg, y sale de el, a la misma velocidad. El
organo tiene un volumen lquido de
125 cm3 . Si la concentraci
on del medicamento en la sangre que entra en el
organo es
de 0.2 g/cm3 cu
al es la concentraci
on del medicamento en el
organo en el instante t,
si inicialmente no haba vestigio alguno del medicamento? Cu
ando la concentraci
on
del medicamento en el
ogano ser
a de 0.1 g/cm3 .
8. El agua del ro Aguadulce fluye al lago Magdalena a raz
on de 300 gal/min. El lago
Magdalena contiene aproximadamente 100 millones de galones de agua. La fumigaci
on
Matem
atica IV
181
182
Matem
atica IV
Matem
atica IV
183
24. La temperatura de una cerveza fra que inicialmente se encuentra a 35F, se eleva a
40F en 3 minutos al encontrarse en un cuarto con temperatura de 70F. Cu
al ser
a la
temperatura de la cerveza si se deja por un espacio de 20 minutos?.
25. Un vino blanco a temperatura ambiente de 70F se refrigera en hielo (32F). Si transcurren 15 minutos para que el vino se enfrie a 60F, cu
anto tiempo transcurrir
a para
que el vino alcance la temperatura de 56F?.
26. Un vino rojo se saca de la bodega, que es un lugar fro a 10C, y se deja reposar en un
cuarto con temperatura de 23C. En que momento la temperatura del vino llegar
aa
ser de 10C, si transcurren 10 minutos para alcanzar los 15C?.
27. Un objeto con masa de 5 kg se suelta a partir del reposo, a 1000 metros arriba del
suelo, y se deja caer bajo la influencia de la gravedad. Suponiendo que la fuerza
debida a la resistencia del aire es proporcional a la velocidad del objeto con constante
de proporcionalidad k = 50 kg/seg, determine la ecuaci
on del movimiento del objeto.
En que momento se producir
a el impacto del objeto contra el suelo?.
28. Un objeto de 400 libras se suelta a partir del reposo a 500 pies arriba del suelo, y
se deja caer bajo la influencia de la gravedad. Suponiendo que la fuerza en libras
184
Matem
atica IV
debida a la resistencia del aire es 10v, donde v es la velocidad del objeto en pies/seg,
determine la ecuaci
on del movimiento del objeto. En que momento se producir
a el
impacto del objeto contra el suelo?.
29. Si el objeto del problema (VII27) tiene una masa de 500 kg en vez de 5 kg, en
que momento golpea el suelo?. Sugerencia: En este caso, el termino exponencial es
demasiado grande para ser ignorado. Use el metodo de Newton para aproximar el
tiempo en el que el objeto golpea el suelo.
30. Si el objeto del problema (VII28) se suelta del reposo a 30 pies arriba del suelo en vez
de 500 pies, en que momento se producira el impacto contra la superficie?. Sugerencia:
Utilice el metodo de Newton para despejar t.
31. A un objeto con masa de 5 kg se le aplica una velocidad inicial hacia abajo de 50
m/seg, y luego se le deja caer bajo la influencia de la gravedad. Suponga que la fuerza
en newtons (N ) debida a la resistencia del aire es 10v, donde v es la velocidad
inicialmente a 100 metros arriba del suelo, determine en que momento golpear
a contra
la superficie.
33. Un paracaidista cuyo peso (masa) es de 75 kg se deja caer desde un helic
optero que se
encuentra a 2000 metros arriba de la superficie, y cae hacia el suelo bajo la influencia
de la gravedad. Suponga que la fuerza debida a la resistencia del aire es proporcional
a la velocidad del paracaidista, con la constante de proporcionalidad k1 = 30 kg/seg
cuando el paracadas esta cerrado, y k2 = 90 kg/seg cuando est
a abierto. Si el paracadas no se abre sino hasta que la velocidad del paracaidista llega a ser de 20 m/seg,
al cabo de cu
antos segundos llegar
a a la superficie?.
34. Un paracaidista cuyo peso (masa) es de 100 kg se deja caer desde un helic
optero
suspendido a 3000 metros de la superficie, y cae bajo la influencia de la gravedad.
Suponga que la constante de proporcionalidad k3 = 20 kg/seg cuando el paracadas
est
a cerrado, y k4 = 100 kg/seg cuando est
a abierto. Si el paracadas no se abre sino
hasta 30 segundos despues de que el paracaidista abandona el helic
optero, al cabo
de cu
antos segundos llegar
a a la superficie?. Si el paracadas no se abre sino hasta 1
minuto despues de abandonar el helic
optero al cabo de cu
antos segundos llegar
a al
Matem
atica IV
185
paracaidista a la superficie?.
35. Un objeto con masa de 100 kg inicialmente en reposo, se deja caer al agua desde un
barco, y se sumerge. Mientras que la gravedad atrae al objeto hacia abajo, una fuerza
de boyanza igual a 1/40 del peso del objeto lo empuja hacia arriba (peso=mg). Si se
supone que la resistencia del agua ejerce una fuerza sobre el objeto que es proporcional
a la velocidad del propio objeto, con constante de proporcionalidad igual a 10 kg/seg,
encuentre la ecuaci
on del movimiento del objeto. Cu
antos segundos transcurrir
an
para que la velocidad del objeto sea de 70 m/seg?.
36. Un objeto con masa de 2 kg se suelta partiendo del reposo, desde una plataforma
a 30 metros sobre el agua y se deja caer bajo la influencia de la gravedad. Despues
de que el objeto golpea la superficie del agua, empieza a sumergirse con la gravedad
atrayendolo hacia abajo y la fuerza de boyanza empuj
andolo hacia arriba. Suponiendo
que la fuerza de la gravedad es constante, que la fuerza de boyanza es 1/2 del peso
(peso=mg), y que la fuerza debido a la resistencia del aire o a la resistencia del agua
es proporcional a la velocidad, con constante de proporcionalidad k1 = 10 kg/seg en
el aire y k2 = 100 kg/seg en el agua, encuentra la ecuaci
on del movimiento del objeto.
Cu
al ser
a la velocidad del objeto, 1 minuto despues de haberse soltado?.
37. En el ejemplo de la caida libre de un objeto se encontr
o la velocidad del objeto como
mg
mg kt/m
funci
on del tiempo v(t) = t + v0 t e
. En ciertos casos es u
til tener
una expresi
on, independiente de t, que relacione v y x. Encuentre esta relaci
on para
dv
dt
= ( dV
dx V ).
aeat b
,
c + deat
x(t) =
a
b
ac + bd
ln |c + deat | +
ln |d + ceat | + x0
ln |c + d|
ad
ac
acd
donde
39. Un proyectil con masa de 2 kg es lanzado hacia arriba con una velocidad inicial de 200
m/seg, la magnitud de la fuerza ejercida sobre el proyectil por la resistencia del aire es
|v|/20. En que momento alcanzar
a el proyectil su m
axima altura sobre el suelo?Cu
al
es la altura m
axima?.
186
Matem
atica IV
40. Un objeto de masa m se suelta del reposo y cae bajo la influencia de la gravedad.
Si la magnitud de la fuerza debida a la resistencia del aire es kv n donde k y n son
constantes positivas, encuentre la velocidad limitante del objeto (suponiendo que este lmite existe). Sugerencia: Demuestre que la existencia de una velocidad limitada
(finita) implica que
dv
dt
0 cuando t .
41. Un volante giratorio se pone en movimiento por medio de un motor que ejerce un par
(fuerza giratoria) constante T . Un par de atraso debido a la fricci
on es proporcional
a la velocidad angular es . Si el momento de inercia del volante es I y su velocidad
angular inicial es 0 , encuentre la ecuaci
on de la velocidad angular en funci
on del
tiempo. Sugerencia: Use la segunda ley de Newton del movimiento rotacional, es decir,
momento de inercia por aceleraci
on angular=par.
42. Encuentre la ecuaci
on de la velocidad angular del problema (VII41), suponiendo
dv
= g(m0 t)
dt
dx
dt
Matem
atica IV
187
188
Matem
atica IV
ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS DE ORDEN
SUPERIOR REDUCIBLES A
PRIMER ORDEN
Objetivos:
z Determinar la soluci
on general de una ecuacon diferencial ordinaria de orden superior.
z Identificar los diferentes tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior.
(forma implcita)
(5.1)
(forma explcita)
(5.2)
190
Matem
atica IV
5.1.
Soluci
on de una ecuaci
on diferencial ordinaria de orden n
Definici
on 5.1.1. Dada la ecuaci
on diferencial (5.2), con f : D Rn+1 R, se dice que
z = z(x), z : I R R, es soluci
on de la ecuaci
on diferencial, si satisface:
? z es n veces derivable en I.
? x, z(x), z (x), . . . , z (n1) (x) D, x I.
? z (n) (x) = f x, z(x), z (x), . . . , z (n1) (x) , x I.
Es decir, soluci
on de una ecuaci
on diferencial ordinaria (EDO) es toda funci
on que susti-
5.1.1.
5.1.2.
La soluci
on de una EDO puede venir dada de tres formas distintas:
1. En forma explcita si la inc
ognita y viene despejada en funci
on de la variable independiente x.
2. En forma implcita si la soluci
on viene expresada por una ecuaci
on que liga la inc
ognita
y y la variable independiente x.
3. En forma parametrica si la soluci
on viene dada en funci
on de un par
ametro.
Matem
atica IV
191
Nota: A las gr
aficas de las soluciones se les llaman curvas integrales1 .
5.2.
Problema de Cauchy
PC
5.2.1.
y (n) = f x, y, y , y , . . . , y (n1)
y(x0 ) = y0
y (x0 ) = y0
..
.
(n1)
y (n1) (x0 ) = y0
Teorema 5.2.1. Sea (PC) un problema de Cauchy. Para el caso de E.D.O. de orden superior,
el teorema de existencia y unicidad establece que:
(n1)
entonces
f f
f
,
, . . . , (n1) , existen y son cony y
y
(n1)
tinuas en un entorno del punto x0 , y0 , y0 , y0 , . . . , y0
entonces (PC) posee soluci
on
Unicidad: Si adem
as, las derivadas parciales
u
nica.
1
192
Matem
atica IV
y (xii) = y + xy (xi)
y(0) = 0
PC y (0) = 0
..
y (xi) (0) = 0
tiene soluci
on unica por cumplir las hip
otesis del teorema. Por sustituci
on directa, se puede
comprobar que y = 0 es soluci
on de (PC), y por tanto ser
a la soluci
on del problema, evit
andose
as la resoluci
on de la ecuaci
on diferencial y el de un sistema de 12 ecuaciones con 12 inc
ognitas
(para determinar la soluci
on particular).
5.3.
Reducci
on del orden de una ecuaci
on diferencial ordinaria
(5.3)
f (x)dx + c1 dx + c2 dx + cn
d2 y
= g(y)
dx2
(5.4)
Matem
atica IV
193
d y
d dy
dy
dy dy
dy
y = 2 =
=
=
= y
, luego
dx
dx dx
dx
dy dx
dy
y = y
dy
dy
d2 y
dy = g(y), de donde y dy = g(y)dy, aplicandole
=
g(y)
entonces
y
dx2
dy
R
R
R
y 2
integrales a ambos miembros y dy = g(y)dy se tiene:
= g(y)dy + c1 , lueq R
q R 2
pero como
dy
q R
= x + c2
2( g(y)dy + c1 )
(5.5)
se deduce que:
d3 y
d d2 y
d
dy
d
dy dy
d
dy
y = 3 =
=
y
=
y
=y
y
entonces
dx
dx" dx2
dx
dy
dy
dy dx
dy
dy
#
2
d3 y
dy
d2 y
+
y = 3 =y y
, luego
2
dx
dy
dy
y =y
"
d2 y
y 2
dy
dy
dy
2 #
(5.6)
k1
y (k) (x),
la ecuaci
on quedar
a:
F (x, p, p , . . . , p(nk) ) = 0
194
Matem
atica IV
(5.7)
Son ecuaciones diferenciales en las que no aparece en forma explcita la variable independiente x. En este caso, haciendo el cambio de variable y = p(y), se obtiene una ecuaci
on
diferencial de orden una unidad menor.
6 Caso: Ecuaciones diferenciales de la forma:
0 = F (x, y, y , . . . , y (n) ) =
(x, y, y , . . . , y (n1) )
x
(5.8)
on diferencial equivalente a la
En este caso (x, y, y , . . . , y (n1) ) = c1 es una ecuaci
anterior de orden una unidad inferior.
1. Resolver
EJERCICIOS RESUELTOS
d3 y
= x sen x ,
dx3
y(0) = 3 ,
y (0) = 0 ,
5.
y (0) = 2
Soluci
on:
3
R
d y
d2 y
=
x
sen
x
=
x sen xdx = x cos x + sen x + C1
dx3
dx2
2
R
d y
dy
= x cos x + sen x + C1
= (x cos x + sen x + C1 )dx = x sen x
2
dx
dx
2 cos x + C1 x + C2
R
dy
= x sen x 2 cos x + C1 x y = (x sen x 2 cos x + C1 x + C2 )dx = x cos x
dx
C1 x2
+ C2 x + C3
3 sen x +
2
C1 x2
luego y = x cos x 3 sen x +
+ C2 x + C3
2
pero y(0) = 3 C3 = 3
adem
as y (0) = 0
C2 = 2
Matem
atica IV
195
tambien y (0) = 2
pero y = x cos x + sen x + C1 entonces C1 = 2
y = x cos x 3 sen x + x2 + 2x + 3
2. Resolver
d2 y
= sec2 y tan y
dx2
Soluci
on:
d2 y
dy , entonces y dy = sec2 y tan y luego: y dy = sec2 y tan y dy
Como
=
y
dx2
dy
dy
integrando se tiene:
R R
y 2
tan2 y
=
+ C1 entonces y 2 = tan2 y + C1
y dy = sec2 y tan y dy de donde
2
2
p
luego y = tan2 y + C1 de esta manera se tiene que:
dy
p
= dx
tan2 y + C1
1 + tan2 y
(5.9)
tan y
C1
C1 sec2 d
de donde dy =
1 + C1 tan2
integrando ambos miembros la ecuaci
on (5.9)
Z
Z
dy
p
= dx
tan2 y + C1
Z
Z
cos d
C1 sec2 d
entonces
= x + C2
= x + C2
2
1 + (C1 1) sen2
(1 + C1 tan ) C1 sec
haciendo:
= x + C2
arctan u = x + C2
2
1+u
C1 1
C1 1
1
luego
arctan( C1 1 sen ) = x + C2 entonces:
C1 1
1
y
arctan C1 1 tan
= x + C2 de donde:
1+tan2 y
C1 1
!
C1 1 tan y
arctan p
= (x + C2 ) C1 1
2
1 + tan y
196
Matem
atica IV
C1 1 tan y
p
= tan[(x + C2 ) C1 1]
1 + tan2 y
Matem
atica IV
197
EJERCICIOS PROPUESTOS
5.
d2 y
= x2 ;
dx2
2.
d2 y
= 4xe2x ;
dx2
y(0) = 5,
y (0) = 2
3.
d2 y
= x3 ln x;
dx2
y(1) = 1,
y (1) = 1
4.
d3 y
= arcsen(2x);
dx3
5.
d2 y
= arcsen2 x;
dx2
6.
d4 y
= cos2 x;
dx4
y(1) = 1,
7. y = x2 sen x;
8. y = 4ex sen x;
9.
d2 y
= tan6 x;
dx2
y (1) = 1
y (0) = 1,
y(0) = 1,
y (0) = 1
y(0) = 1,
y (0) = 0,
y(0) = 1/32,
y(0) = 1,
y(0) = 1,
y(0) = 1,
y (0) = 2,
11.
d2 y
+ 4y = 0;
dx2
y(0) = 2,
12.
d2 y
4y = 0;
dx2
y(0) = 2,
13.
d2 y
5
= 3
2
dx
y
y(0) = 1,
y (0) = 6
y (0) = 16
14. y (2y + 3) 2y 2 = 0
15. 1 + y 2 = yy
y (0) = 2
17. yy y 2 = y 2 ln y
18. y(1 ln y)y + (1 + ln y)y 2 = 0
19. y (1 + y) = y 2 + y
y (0) = 0
y (0) = 2
y (0) = 1
d4 y
= sen(x) sen(2x) sen(3x);
dx4
y(0) = 1,
y (0) = 1/8,
y (0) = 4
y (0) = 1,
10.
16. yy y 2 = 0;
y (0) = 1
y (0) =
7147
,
6912
y (0) = 4,
y (0) =
857
48
198
Matem
atica IV
y
20. y =
y
21. y
y
= x(x 1);
x1
y(2) = 1,
y (2) = 1
22. (1 x2 )y xy = 2
23. (1 + x2 )y + 1 + y 2 = 0
24. y (x 1) y = 0;
y(2) = 2,
y (2) = 1,
y (2) = 1
sen x =
26. y y 2 + yy 3 = 0;
y(0) = 1,
y (0) = 1
d3 y
= x + sen x
dx3
33.
d2 y
a + bx
=
dx2
x2
34. x
x
y3
(yy y 2 ) = 2
y
x
d2 y
= 1 + x2
dx2
35. y = x ln x;
36. y = x + cos x
37. y =
x
;
(x + 2)5
38. y = aey
39.
d2 y
a
= 3
2
dx
y
40. y 3 y = 1;
41. y = e2y ;
y(1) = 1,
y(0) = 0,
y (1) = 0
y (0) = 1
42.
d2 y
3
= y2;
2
dx
2
43. 2
d2 y
= ey ;
dx2
Matem
atica IV
y (1) = y(1) = 1
y (0) = 1,
y(0) = 0
199
200
Matem
atica IV
ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS LINEALES DE
ORDEN n
Objetivos:
z Determinar las soluciones particulares de una ecuaci
on diferencial ordinaria de orden superior a partir de condiciones de valor inicial.
z Aplicar la independencia lineal para determinar si un conjunto de soluciones de una ecua
con diferencial ordinaria de orden superior corresponde al conjunto fundamental.
Pr
acticamente, las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales se originan en una variedad
de aplicaciones de la ciencia e ingeniera. Afortunadamente, muchas de las ecuaciones diferenciales lineales que as ocurren son lineales con coeficientes constantes, para las que existen
metodos de soluci
on conocidos. El prop
osito de este captulo es estudiar algunos de estos
metodos.
Definici
on 6.0.1. Las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de orden n son de la forma
siguiente:
an (x)
dn y
dn1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x)
+ a0 (x)y = f (x)
n1
n
n1
dx
dx
dx
(6.1)
(6.2)
202
Matem
atica IV
dn y
dn1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x)
+ a0 (x)y = 0
n1
n
n1
dx
dx
dx
(6.3)
La ecuaci
on diferencial (6.1) es equivalente a:
dn
dn1
d
an (x) n + an1 (x) n1 + + a1 (x)
+ a0 (x) y = f (x)
dx
dx
dx
O tambien es equivalente a:
n
n1
an (x)D + an1 (x)D
+ + a1 (x)D + a0 (x) y = f (x)
(6.4)
(6.5)
A la expresi
on L = an (x)D n + an1 (x)D n1 + + a1 (x)D + a0 (x) se le llama operador
(6.6)
Que L sea operador diferencial lineal de orden n significa que cumple con la siguiente propiedad:
L(c1 y1 + c2 y2 ) = c1 Ly1 + c2 Ly2
Una funci
on y = y(x) es una soluci
on de la ecuaci
on (6.1) o cualquiera de sus equivalentes si
y solo si y(x) es n veces diferenciable y continua sobre I y adem
as satisface dicha ecuaci
on en
I.
Proposici
on 6.0.1. (Principio de la superposici
on o linealidad)
Si y1 , y2 son soluciones de la ecuaci
on diferencial ordinaria (6.3) entonces y = c1 y1 + c2 y2 es
tambien una soluci
on para la ecuaci
on diferencial (6.3), donde c1 y c2 son constantes arbitrarias.
Demostraci
on. En efecto:
Como y1 , y2 son soluciones de la ecuaci
on diferencial (6.3) entonces:
(n)
(n1)
+ + a1 (x)y1 + a0 (x)y1 = 0
(n)
(n1)
+ + a1 (x)y2 + a0 (x)y2 = 0
(n)
(n1)
(n1)
+ c2 y2
) + a0 (x)(c1 y1 + c2 y2 ) = 0
Matem
atica IV
203
Observaci
on 6.0.1. Esta proposici
on no se aplica si la ecuaci
on diferencial no es homogenea
o no es ineal.
La soluci
on general de la ecuaci
on diferencial ordinaria lineal no homogenea Ly = f (x),
se encuentra de la siguiente manera:
Se obtiene la soluci
on de la ecuaci
on diferencial ordinaria lineal homogenea asociada Ly = 0 y la denominaremos yh .
Se obtiene la soluci
on particular de la ecuaci
on diferencial ordinaria lineal no
homogenea Ly = f (x) y la denominaremos yp .
La soluci
on general de Ly = f (x) estar
a dada por: y = yh + yp .
6.1.
Definici
on 6.1.1. Dependencia lineal. Dos funciones y1 (x), y2 (x) son linealmente dependientes (LD) en un intervalo abierto, donde ambas funciones est
an definidas, si son proporcionales
en dicho intervalo, esto es, si y1 = k1 y2 o y2 = k2 y1 , k1 y k2 son constantes no nulos.
Definici
on 6.1.2. Independencia lineal. Si y1 (x) y y2 (x) no son proporcionales en el intervalo
abierto, son linealmente independientes (LI) en el mismo.
Observaci
on 6.1.1. Como consecuencia de las definiciones anteriores se tiene que las funciones y1 (x) y y2 (x) son linealmente dependientes en un intervalos si y solo si el cociente y1 /y2
es una constante en el intervalo. Si y1 /y2 depende de x en el intervalo entonces y1 (x) y y2 (x)
son linealmente independientes en el.
Definici
on 6.1.3. Las funciones y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . . . . , yn (x); son linealmente dependientes en el intervalo (a, b) si al menos una de ellas puede expresarse como combinaci
on lineal
de las otras. En caso contrario, las funciones son linealmente independientes.
204
Matem
atica IV
Definici
on 6.1.4. Sean y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . . . . , yn (x); n funciones definidas en un intervalo (a, b) se dicen que son linealmente independientes si existen los escalares 1 , 2 , . . . . . . , n
tales que:
n
X
i=1
Matem
atica IV
205
Significaci
on geom
etrica
Geometricamente, dos vectores son independientes si no tienen la misma direcci
on (con
sentidos identicos u opuestos). Esta definici
on supone que el vector nulo tiene todas las direcciones.
Tres vectores son independientes si y s
olo si no est
an contenidos en el mismo plano vectorial,
o sea si ninguno de ellos es una combinaci
on lineal de los otros dos (en cuyo caso estara en el
plano generado por estos vectores).
El espacio generado por un sistema de vectores es el conjunto de todas las combinaciones
lineales de estos vectores. Es un espacio vectorial. El espacio generado por un vector no nulo es
la recta vectorial dirigido por este vector. El espacio generado por dos vectores independientes
es el plano que los contiene. Resulta f
acil comprobar que el espacio generado por un sistema
de vectores es el menor (por la inclusi
on) espacio vectorial que los contiene a todos. Se le
denomina vect A, donde A es el sistema de vectores. Si n vectores son independientes, el
espacio generado es de dimensi
on n (dimensi
on en el sentido usual: 0 para un punto, 1 para
una recta, 2 para un plano . . . )
6.2.
Wronskiano
yn (x)
yn (x)
..
..
.
.
(n1)
yn
(x)
(6.7)
por computadora m
as f
acilmente por la identidad de Abel.
1
J
ozef Maria Hoene-Wronski (23 de agosto 1778 al 8 de agosto 1853) Fue un destacado matem
atico y filosofo
mesianista Polaco quien trabajo en muchos campos del conocimiento, no solo como matem
atico sino tambien
como filosofo, fsico, inventor, jurista y economista.
206
Matem
atica IV
x2 x 1
W = 2x 1 0 = 2
2 0 0
Vemos que W no es cero uniforme, as que estas funciones deben ser linealmente independientes.
Ejemplo 6.2.2. Considere las funciones 2x2 + 3, x2 y 1. Estas funciones son claramente
dependientes, ya que 2x2 + 3 = 2(x2 ) + 3(1). As, el Wronskiano debe ser cero, siguiendo un
peque
no c
alculo:
2x2 + 3 x2 1
W = 4x
2x 0 = 0
4
2 0
x3
x3
si x < 0
si x 0
Uno puede revisar que estas dos funciones son linealmente independientes sobre el conjunto
Matem
atica IV
207
de n
umero reales, sin embargo, su Wronskiano parece ser cero:
3
3
x
x
= 0 si x < 0
3x2 3x2
W =
3
3
x
x
si x 0
=0
2
2
3x 3x
En conclusi
on se tiene que:
6.3.
dn y
dn1
dy
+
a
+ + a1
+ a0 y = 0
n1
n
n1
dx
dx
dx
son constantes.
an
donde a0 , a1 , . . . , an
(6.8)
Para resolver estas ecuaciones diferenciales, primero consideremos el polinomio caracterstico de la forma siguiente:
P (r) = an r n + an1 r n1 + + a1 r + a0
(6.9)
Como la ecuaci
on caracterstica P (r) = 0 es de grado n entonces se puede obtener las
siguientes races r1 , r2 , r3 , . . . , rn los cuales pueden ser, reales distintos, reales de multiplicidad
o n
umeros complejos.
Luego para dar la soluci
on de la ecuaci
on diferencial (6.8) consideremos los siguientes casos:
1 Caso: Cuando las races de la ecuaci
on polin
omica P (r) = 0 son reales y distintas:
r1 < r2 <, . . . , < rn ,
DAlambert)
de la ecuaci
on diferencial (6.8) es un conjunto de soluciones que tiene
Jean le Rond dAlembert (Pars, 16 de noviembre 1717 - dem, 24 de octubre 1783) matem
atico y fil
osofo
208
Matem
atica IV
(6.10)
n
X
ci eri x
i=1
SFS = {erx , xerx , x2 erx , . . . , xk1 erx , erk+1 x , erk+2 x , . . . , ern x }, y cuya soluci
on general
sera:
yg = c1 erx + c2 xerx + c3 x2 erx + + ck xk1 erx + ck+1 erk+1 x + ck+2 erk+2 x + + cn ern x
(6.11)
SFS = {e1 x cos(1 x), e1 x sen(1 x), e2 x cos(2 x), e2 x sen(2 x), er5 x , . . . , ern x }, y cuya
soluci
on general sera:
yg = c1 e1 x cos 1 x+c2 e1 x sen 1 x+c3 e2 x cos 2 x+c4 e2 x sen 2 x+c5 er5 x + +cn ern x
(6.12)
6.4.
dn y
dn1
dy
+
a
+ + a1
+ a0 y = f (x)
n1
n
n1
dx
dx
dx
son constantes.
an
donde a0 , a1 , . . . , an
(6.13)
La soluci
on general de la ecuaci
on diferencial ordinaria dada en (6.13) es y = yh + yp , donde
yh es la soluci
on de la ecuaci
on diferencial ordinaria homogenea asociada a (6.13), es decir
f (x) = 0, y yp es la soluci
on particular asociada a (6.13).
Como ya conocemos el c
alculo de la soluci
on yh , por la secci
on anterior, nuestro problema
se reduce a encontrar la soluci
on yp , para lo cual consideraremos los siguientes metodos:
6.4.1.
Matem
atica IV
209
M
etodo de los coeficientes indeterminados
: Si r = 0 es raz de la ecuaci
on caracterstica P (r) = 0 entonces yp = xs Pen (x).
Donde s es la multiplicidad de r = 0.
Caso IV: Si f (x) = ex [Pn (x) cos x + Qm (x) sen x], entonces:
: Si r = i no es raz de la ecuaci
on caracterstica P (r) = 0 entonces
e k (x) sen x]
yp = ex [Pek (x) cos x + Q
: Si r = i es raz de la ecuaci
on caracterstica P (r) = 0 entonces
s
x
e k (x) sen x]
yp = x e [Pek (x) cos x + Q
Donde s es la multiplicidad de r = i, y adem
as k = max{n, m}.
6.4.2.
M
etodo de los operadores diferenciales
Definici
on 6.4.1. Un operador diferencial, llamado tambien operador inverso u operador
anulador, es un operador lineal definido como una funci
on del operador de diferenciaci
on.
210
Matem
atica IV
CASOS
CONDICION
PARTICULAR yp
SOLUCION
caso
si r = 0 no es raiz de P (r) = 0
si r = 0 es raiz de P (r) = 0
caso
si r = no es raiz de P (r) = 0
yp = Pen (x)
yp = xs Pen (x)
II
si r = es raiz de P (r) = 0
caso
si r = i no es raiz de P (r) = 0
III
si r = i es raiz de P (r) = 0
caso
si r = i no es raiz de P (r) = 0
VI
si r = i es raiz de P (r) = 0
yp = ex Pen (x)
yp = xs ex Pen (x)
e k (x) sen x
yp = Pek (x) cos x + Q
ek (x) sen x]
yp = xs [Pek (x) cos x + Q
e k (x) sen x]
yp = ex [Pek (x) cos x + Q
ek (x) sen x]
yp = xs ex [Pek (x) cos x + Q
dy
= Dy. El smbolo D se
dx
llama operador diferencial porque transforma una funci
on diferenciable en otra funci
on; por
La diferenciaci
on suele indicarse con la D may
uscula; esto es,
ejemplo:
D(cos 4x) = 4 sen 4x
El uso m
as com
un del operador diferencial es la acci
on de tomar la derivada en s misma.
Dx ,
Las dos primeras se usan fundamentalmente cuando se quiere hacer explcitca la variable
respecto a la cual se toman las derivadas ordinarias, la u
ltima forma s
olo se usa cuando por el
contexto est
a claro cual es la variable respecto a la que se deriva (sin necesidad de explicitarla).
Las derivadas de orden superior se pueden expresar en terminos de D en forma natural:
dy
= Dy
dx
d2 y
d dy
= D(Dy) = D 2 y
=
dx2
dx dx
d3 y
d d2 y
=
= D(D 2 y) = D 3 y
dx3
dx dx2
Ahora para las derivadas de orden superior las notaciones son:
dn
,
dxn
Dxn ,
Dn
El uso y la creaci
on de la notaci
on D se debe a Oliver Heaviside, quien consideraba los
operadores diferenciales lineales ordinarios de la forma:
L=
n
X
k=0
ak (x)D k
(6.14)
Matem
atica IV
211
(6.15)
A la expresi
on L (
o tambien L(D)) se le conoce como Operador Diferencial de orden n, y
al aplicarse a cualquier funci
on y produce el siguiente resultado:
L[y] = an (x)D n y + an1 (x)D n1 y + + a1 (x)Dy + a0 (x)y
Propiedad 6.4.1. (Propiedades de linealidad)
1. L[cy] = cL[y], con c R
En efecto:
= L[y1 ] + L[y2 ]
3. En consecuencia: L
" k
X
i=1
ci yi =
Leyes fundamentales
1. L1 + L2 = L2 + L1
2. (L1 + L2 ) + L3 = L1 + (L2 + L3 )
3. (L1 .L2 ).L3 = L1 .(L2 .L3 )
4. L1 .(L2 + L3 ) = L1 .L2 + L1 .L3
k
X
i=1
ci L[yi ]
212
Matem
atica IV
5. L1 = L2 L1 [y] = L2 [y]
6. (L1 .L2 )[y] = L1 [L2 [y]]
7. Si los operadores L1 y L2 tienen coeficientes constantes entonces: L1 .L2 = L2 .L1
8. D m+n = D m .D n con m, n Z+
Propiedad 6.4.2. Sean m, n, r, k constantes reales, r, k Z+ , entonces se cumple que:
1. D k (erx ) = r k erx
En efecto: D(erx ) = rerx ; D 2 (erx ) = r 2 erx ; D 3 (erx ) = r 3 erx , luego: D k (erx ) = r k erx
2. L(D)[emx ] = emx L(m)
En efecto, usando la ecuaci
on (6.15) se tiene:
L(D)[emx ] = (an (x)D n + an1 (x)D n1 + + a1 (x)D + a0 (x))[emx ]
= emx L(m)
Por lo tanto se tiene:
(D m)(xk emx ) = kxk1 emx + mxk emx mxk emx = kxk1 emx = emx Dxk
(D m)2 (xk emx ) = k(k 1)xk2 emx = emx D 2 xk
Matem
atica IV
213
Procedimiento:
1 forma: Tomaremos, a modo de ilustraci
on, una ecuaci
on diferencial lineal de primer
R
f (x), entonces
y=
sera la soluci
on particular. Es decir:
1
f (x)
Da
1
yp =
f (x) = eax
Da
y en general decimos
1
= eax
Da
Z
Z
ax
f (x)dx
eax
dn y
dn1
dy
+
a
+ + a1
+ a0 y = f (x)
n1
dxn
dxn1
dx
(6.16)
(6.17)
1
z1 =
f (x) = eb1 x
D b1
(6.18)
214
Matem
atica IV
reemplazando obtenemos
(D b2 )(D b3 ) . . . (D bn )y = f1 (x)
(6.19)
1
z2 =
f1 (x) = eb2 x
D b2
reemplazando obtenemos
(D b3 )(D b4 ) . . . (D bn )y = f2 (x)
(6.20)
y as se contin
ua hasta llegar a:
(D bn )y = fn (x)
entonces la soluci
on particular estara dada por:
1
yp =
fn (x) = ebn x
D bn
ebn x fn (x)dx
1
[f (x)]
(D b1 )(D b2 )(D b3 ) . . . (D bn )
B1
B2
Bn
y=
+
+ +
[f (x)]
D b1 D b2
D bn
distribuyendo
y=
B1
B2
Bn
[f (x)] +
[f (x)] + +
[f (x)]
D b1
D b2
D bn
y as la soluci
on particular estara dada por:
yp = B1 eb1 x
ebn x f (x)dx
Matem
atica IV
215
M
etodos Abreviados
Es tambien un metodo limitado que facilita el c
alculo de la soluci
on particular yp , de
acuerdo a la forma que toma f (x). En la ecuaci
on
(an D n + an1 D n1 + + a1 D + a0 )y = f (x)
(6.21)
b0
b1 x
bk xk
+
+ +
1 2 3 n 2 3 4 (n + 1)
(k + 1)(k + 2) (k + n)
en otras palabras
b0
b1 x
bk xk
n rx
yp = x e
+
+ +
1 2 3 n 2 3 (n + 1)
(k + 1)(k + 2) (k + n)
b) Si la ecuaci
on es de la forma:
(D r)n y = esx (b0 + b1 x + + bk xk )
donde r 6= s y bk 6= 0, entonces la soluci
on particular est
a dada por:
yp = esx (b0 + b1 x + + bk xk )
luego se aplica el metodo de los coeficientes indeterminados.
c) Si la ecuaci
on es de la forma:
(an D n + an1 D n1 + + a1 D + a0 )y = K
donde K = constante, entonces la soluci
on particular est
a dada por:
yp =
K
, a0 6= 0
a0
216
Matem
atica IV
d) Si la ecuaci
on es de la forma:
(an D n + an1 D n1 + + ak D k )y = K
donde K = constante y n > k, entonces la soluci
on particular est
a dada por:
yp =
Kxk
, ak 6= 0
ak k!
e) Si la ecuaci
on es de la forma:
(an D n + an1 D n1 + + a1 D + a0 )y = eax
se presentan dos casos:
Si el polinomio L(D) al evaluarlo en a es diferente de cero, es decir, L(a) 6= 0, entonces
la soluci
on particular est
a dada por:
yp =
1 ax
e
L(a)
1
1
sen(ax + b) =
sen(ax + b)
L1 (D 2 )
L1 (a2 )
o
yp =
1
1
cos(ax + b) =
cos(ax + b)
L1 (D 2 )
L1 (a2 )
g) Si la ecuaci
on es de la forma:
(an D n + an1 D n1 + + a1 D + a0 )y = sen(ax)
o
Matem
atica IV
217
D2
1
x
sen(ax) =
cos(ax)
2
+a
2a
o
yp =
6.4.3.
1
x
sen(ax)
cos(ax) =
D 2 + a2
2a
M
etodo de variaci
on de par
ametros
Este
metodo nos permite encontrar una soluci
on particular de una ecuaci
on diferencial
ordinaria lineal no homogenea con coeficientes constantes o variables, siempre que se conozca
o calcule la soluci
on general de la ecuaci
on diferencial homogenea asociada a ella.
Este
metodo tiene m
as generalidad que los metodos anteriores y consiste en que los par
amen
X
on yh =
ci (x)yi varen con respecto a x.
tros (constantes) ci de la soluci
i=1
orden:
y + a1 (x)y + a2 (x)y = f (x)
(6.22)
=0
= f (x)
u1 (x) =
dx
y (x) y (x)
w[y1 , y2 ]
2
1
y1 (x) y2 (x)
218
Matem
atica IV
y
0
1
y1 (x) f (x)
u1 (x) =
y (x) y (x)
2
1
y1 (x) y2 (x)
u2 (x) =
f (x)y1 (x)
dx
w[y1 , y2 ]
obteniendose as la soluci
on particular de la ecuaci
on diferencial (6.22).
Consideremos ahora de manera general una ecuaci
on diferencial ordinaria lineal no homogenea de orden n:
y (n) + a1 (x)y (n1) + + an2 (x)y + an1 (x)y = f (x)
(6.23)
n
X
ci (x)yi (x)
i=1
n
X
ui (x)yi (x)
i=1
i=1
i=1
n
X
ui (x)yi (x) = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x) + + un (x)yn (x)
i=1
..
..
..
..
..
.
.
.
.
(n)
(n)
(n)
=0
=0
=0
= f (x)
i=1
donde Vi (x) representa el determinante obtenido de w[y1 , . . . , y2 ] reemplazando la columna i por la columna:
0
0
.
..
1
Matem
atica IV
219
obteniendose as la soluci
on particular de la ecuaci
on diferencial (6.23).
6.4.4.
M
etodo de reducci
on de orden
(6.24)
6.5.
Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales con coeficientes variables reducibles a coeficientes constantes
6.5.1.
n1 y
dn y
dy
n1 d
+
a
x
+ ... + a1 x
+ a0 y = f (x)
n1
n
n1
dx
dx
dx
son contantes y x 6= 0.
(6.25)
Si f (x) = 0, la ecuaci
on diferencial (6.25) se dice que es una ecuaci
on diferencial ordinaria
homogenea de Cauchy.
Si f (x) 6= 0, la ecuaci
on diferencial (6.25) se dice que es una ecuaci
on diferencial ordinaria no
homogenea de Cauchy.
=
de donde:
dx
dx
dt
dx
dt
dx
dt
dt
dy
dy
x
=
(6.26)
dx
dt
220
Matem
atica IV
d2 y
d dy
d
dy
d t dy dt
d t dy
t
t
=
=e
=
e
=
e
e
dx2 dx dx
dx dt
dt
dt dx
dt dt
2
d2 y
dy
d2 y
2t d y dy
= et et 2 et
de donde:
=
e
o tambien:
dt
dt
dx2
dt2
dt
x2
d2 y dy
d2 y
=
dx2
dt2
dt
(6.27)
d3 y
d d2 y
d 2t d2 y dy
d 2t d2 y dy
dt
=
=
e
=
e
=
3
2
2
2
dx dx
dt
dt
dt
dt
dt
dx
dx dx
2
d3 y d2 y
2t d y dy
e2t
2e
et de donde
2
dt3 dt2
dt
dt
3
2
d3 y
3t d y 3 d y + 2 dy
=
e
o tambien:
dx3
dt3
dt2
dt
x3
d3 y
d2 y
dy
d3 y
=
3
+2
dx3
dt3
dt2
dt
(6.28)
dy
= Dy
dx
d2 y
= D(D 1)y
dx2
d3 y
= D(D 1)(D 2)y
dx3
Generalizando se tiene:
xn
dn y
= D(D 1)(D 2)...(D (n 1))y
dxn
A esta u
ltima ecuaci
on se le conoce como ley de formaci
on.
De esta manera la ecuaci
on diferencial ordinaria (6.25)
an xn
dn y
dn1 y
dy
+ an1 xn1 n1 + ... + a1 x
+ a0 y = f (x)
n
dx
dx
dx
Quedara como:
an D(D 1)...(D(n 1))y + an1 D(D 1)...(D(n 2))y + ...a1 Dy + a0 y = f (et )
La cual es una ecuaci
on diferencial ordinaria no homogenea de coeficientes constantes y
cuya soluci
on puede encontrarse con los metodos estudiados anteriormente.
6.5.2.
Matem
atica IV
221
n1 y
dy
dn y
n1 d
+
a
(ax
+
b)
+ ... + a1 (ax + b)
+ a0 y = f (x)
n1
n
n1
dx
dx
dx
(6.29)
Si f (x) = 0, la ecuaci
on diferencial (6.29) se dice que es una ecuaci
on diferencial ordinaria
homogenea de Euler.
Si f (x) 6= 0, la ecuaci
on diferencial (6.29) se dice que es una ecuaci
on diferencial ordinaria no
homogenea de Euler.
dy
dy dt
=
dx
dt dx
a
a
dt
=
= t , luego:
como t = ln(ax + b), entonces
dx
ax + b
e
dy
dy
dy
= dt = aet
dx
dx
dt
dt
de donde
dy
dy
= aet
dx
dt
dy
dy dt
d
dy
d2 y
d dy
d
d
t
t
t
t
=
=
ae
=
ae
= ae
ae
dx2
dx
dx dt
dt
dt dx
dt
dt
dx2
d
y
dy
= a2 et et 2 et
de donde:
dt
dt
2
d2 y
dy
2 2t d y
=a e
dx2
dt2
dt
d3 y
d 2 2t d2 y dy
dt
d d2 y
d 2 2t d2 y dy
a
=
a
=
=
=
e
3
2
2
2
dx
dx
dx
dx
dt
dt
dt
dt
dt
dx
3
2
d y d2 y
2t d y dy
e2t
2e
a3 et de donde
dt3
dt2
dt2
dt
3
d3 y
d2 y
dy
3 3t d y
=a e
3 2 +2
dx3
dt3
dt
dt
(6.30)
(6.31)
(6.32)
222
Matem
atica IV
EJERCICIOS RESUELTOS
6.
d2 y
dy
+ 6y = 0
5
2
dx
dx
Soluci
on
Formamos la ecuaci
on caracterstica:
P (r) = r 2 5r + 6 = 0
cuyas races son:
r1 = 2,
(r 2)(r 3) = 0
r2 = 3
luego la soluci
on general es:
yg = c1 e2x + c2 e3x
2. Resolver:
d3 y
dx3
d2 y
dx2
+ 11
dy
6y = 0
dx
Soluci
on
Formamos la ecuaci
on caracterstica:
P (r) = r 3 6r 2 + 11r 6 = 0
cuyas races son:
r1 = 1,
r2 = 2,
(r 1)(r 2)(r 3) = 0
r3 = 3
luego la soluci
on general es:
yg = c1 ex + c2 e2x + c3 e3x
3. Resolver: y 6y + 9y = 0
Soluci
on
Formamos la ecuaci
on caracterstica:
Matem
atica IV
P (r) = r 2 6r + 9 = 0
r1 = 3,
223
(r 3)2 = 0
con multiplicidad 2
luego la soluci
on general es:
yg = c1 e3x + c2 xe3x
4. Resolver: y v + 4y iv + 4y 2y 5y 2y = 0
Soluci
on
Formamos la ecuaci
on caracterstica:
P (r) = r 5 + 4r 4 + 4r 3 2r 2 5r 2 = 0
cuyas races son:
r1 = 1,
luego la soluci
on general es:
r2 = 2,
( r3 = 1,
yg = c1 ex + c2 e2x + c3 ex + c4 xex + c5 x2 ex
5. Resolver: y + y = 0
Soluci
on
Formamos la ecuaci
on caracterstica:
P (r) = r 2 + 1 = 0
cuyas races son: r1 = i,
r2 = i
luego la soluci
on general es:
yg = c1 sen x + c2 cos x
6. Resolver: y iv + 2y + y y = 0
Soluci
on
Formamos la ecuaci
on caracterstica:
P (r) = r 4 + 2r 3 + r 2 1 = 0
(r 2 + r 1)(r 2 + r + 1) = 0
usando la f
ormula cuadr
atica se obtiene que las races son:
1
5
1
5
1
3i
1
3i
r1 =
+
, r2 =
, r3 =
+
, r4 =
2
2
2
2
2
2
2
2
luego la soluci
on general es:
!
!
1
1
x
x
5
5
3
x
3x
yg = c1 e( 2 + 2 )x + c2 e( 2 2 )x + c3 e 2 sen
+ c4 e 2 cos
2
2
7. Resolver: y iv 2y + 3y 2y + y = 0
Soluci
on
Formamos la ecuaci
on caracterstica:
P (r) = r 4 2r 3 + 3r 2 2r + 1 = 0
(r 2 r + 1)2 = 0
usando la f
ormula cuadr
atica se obtiene que las races son:
1
3i
1
3i
r1 = +
, r2 =
, con multiplicidad 2
2
2
2
2
224
Matem
atica IV
luego la soluci
on general es:
!
x
x
3x
yg = c1 e 2 sen
+c2 e 2 cos
2
!
x
3x
+c3 xe 2 sen
2
!
x
3x
+c4 xe 2 cos
2
!
3x
2
d2 y
dy
= 3x2
2
dx
dx
Soluci
on
C
alculo de: yh
Para ello formamos la ecuaci
on caracterstica:
P (r) = r 2 r = 0
cuyas races son:
r(r 1) = 0
r1 = 0,
r2 = 1
luego la soluci
on general de la EDOH es:
yh = c1 + c2 ex
C
alculo de: yp
Como f (x) = x2 , entonces Pen (x) es un polinomio de segundo grado, corresponde
Matem
atica IV
225
C
alculo de: yh
Para ello formamos la ecuaci
on caracterstica:
P (r) = r 2 7r + 12 = 0
cuyas races son:
r1 = 3,
r2 = 4
(r 3)(r 4) = 0
luego la soluci
on general de la EDOH es:
yh = c1 e3x + c2 e4x
C
alculo de: yp
Como f (x) = e4x , corresponde al caso II, en este caso Pen (x) es un polinomio
de grado 0, y como r = 4 es raz de la ecuaci
on caracterstica P (r) = 0 entonces
yp = xe4x A, es decir:
yp = Axe4x
luego como y = Axe4x y = Ae4x + 4Axe4x y = 8Ae4x + 16Axe4x ,
reemplazando en la ecuaci
on diferencial se tiene:
yp = xe4x
Luego la soluci
on general est
a dada por: yg = yh + yp .
yg = c1 e3x + c2 e4x xe4x
z M
etodo de los operadores diferenciales
1. Resolver: y y 6y = 6
Soluci
on
La ecuaci
on diferencial es equivalente a:
(D 2 D 6)y = 6
C
alculo de: yh
Para ello formamos la ecuaci
on caracterstica:
P (r) = r 2 r 6 = 0
cuyas races son:
r1 = 2,
(r 3)(r + 2) = 0
r2 = 3
luego la soluci
on general de la EDOH es:
yh = c1 e2x + c2 e3x
226
Matem
atica IV
C
alculo de: yp
De la ecuaci
on diferencial se tiene que
(D 3)(D + 2)y = 6
de donde:
yp
1
1
1
(6) =
(6)
=
(D 3)(D + 2)
(D 3) (D + 2)
Z
1
1
=
e2x e2x 6dx =
(3)
(D 3)
(D 3)
Z
= e3x e3x 3dx = 1
Entonces:
yp = 1
M
etodo Abreviado: Usando el caso c) se tiene que
yp =
K
6
=
= 1
a0
6
Luego la soluci
on general est
a dada por: yg = yh + yp .
yg = c1 e2x + c2 e3x 1
2. Resolver: y 3y + 2y = 2x2 + 2x + 2
Soluci
on
La ecuaci
on diferencial es equivalente a:
(D 2 3D + 2)y = 2x2 + 2x + 2
C
alculo de: yh
Para ello formamos la ecuaci
on caracterstica:
P (r) = r 2 3r + 2 = 0
cuyas races son:
r1 = 1,
(r 1)(r 2) = 0
r2 = 2
luego la soluci
on general de la EDOH es:
yh = c1 ex + c2 e2x
C
alculo de: yp
De la ecuaci
on diferencial se tiene que
(D 1)(D 2)y = 2x2 + 2x + 2
Matem
atica IV
227
de donde:
yp
1
1
1
=
(6) =
(6)
(D 3)(D + 2)
(D 3) (D + 2)
Z
1
1
e2x e2x 6dx =
(3)
=
(D 3)
(D 3)
Z
= e3x e3x 3dx = 1
Entonces:
yp = 1
M
etodo Abreviado: Usando el caso c) se tiene que
yp =
K
6
=
= 1
a0
6
Luego la soluci
on general est
a dada por: yg = yh + yp .
yg = c1 e2x + c2 e3x 1
z M
etodo de reducci
on de orden
1. Hallar la soluci
on general de:
x(x 1)y (2x 1)y + 2y = x2 (2x 3)
sabiendo que y1 = x2 es una soluci
on de la ecuaci
on diferencial homogenea asociada.
Soluci
on:
Sea la soluci
on general:
y = c(x)y1 (x)
Luego
y = c(x) x2
y = c (x) x2 + 2c(x)x
x2 (2x 3) x2 (2x 3)
c = 2 2
x2 (x2 x)
x (x x)
228
Matem
atica IV
c (x) +
2x 3
2x 3
c = 2
2
x x
x x
2x 3
2x 3
u= 2
2
x x
x x
1
x1 x1
(x 1)
+
+ 3 + c1
x
x2
x
x3
x1 x1
1
(x 1)
+
+ 3 + c1
de donde
2
x
x
x
x3
Z
Z
Z
Z
1
1
1
1
1
1
dx +
c(x) =
1
dx +
dx + c1
dx + c2
x
x x2
x3
x2 x3
luego
1
1
c(x) = x + 2 + c1
x 2x
1
1
2
2x
x
c2
Como la soluci
on general es: y = c(x)y1 es decir y = c(x) x2 , entonces:
1
1
y = x3 + x + c1
x + c2 x2
2
2
y = x3 + c3 (2x 1) + c2 x2
IV. Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales con coeficientes variables reducibles a coeficientes constantes
z Ecuaciones diferenciales ordinarias de Cauchy
on:
1. Resolver x2 y + xy + y = 0 Soluci
dx
dy
dy
d2 y
d2 y dy
Sea x = et t = ln x con
= et , adem
as x
=
x2 2 = 2
dt
dx
dt
dx
dt
dt
Reemplazando en la ecuaci
on diferencial se tiene:
d2 y dy dy
d2 y
+
+ y = 0, de donde
+ y = 0, EDO homogenea de coeficientes
2
dt
dt dt
dt2
constantes.
Luego hacemos
P (r) = r 2 + 1 = 0
y = c1 cos t + c2 sen t,
pero
t = ln x
r = i, de donde:
y = c1 cos(ln x) + c2 sen(ln x)
x2 y + 2xy 2y = 0 Soluci
on:
dx
dy
dy
d2 y
d2 y dy
Sea x = et t = ln x con
= et , adem
as x
=
x2 2 = 2
dt
dx
dt
dx
dt
dt
Reemplazando en la ecuaci
on diferencial se tiene:
d2 y
dy
dy
d2 y dy
+2
2y = 0, de donde
2y = 0, EDO homogenea de
2
dt
dt
dt
dt2 dx
coeficientes constantes. Luego hacemos P (r) = r 2 + r 2 = 0 r1 = 2
2. Resolver
Matem
atica IV
229
de donde:
e2t
+ c2 et = ln x
c1
+ c2 x
x2
x3 y + 6x2 y + 7xy + y = 0
y=
3. Resolver
Soluci
on:
Sea
x = et
dx
= et , reemplazando (6.26), (6.27) y (6.28) en
dt
t = ln x con
la ecuaci
on diferencial se tiene:
d2 y
dy
dy
d3 y
d2 y
dy
3
+
2
6 +7 +y =0
+
6
3
2
2
dt
dt
dt
dt
dt
dt
d2 y
dy
d3 y
+
3
+3 +y =0
3
2
dt
dt
dt
x2 y + xy + 9y = sen(ln x3 )
Soluci
on:
Sea
x = et
t = ln x con
dx
= et , reemplazando (6.26) y (6.27) en la
dt
ecuaci
on diferencial se tiene:
d2 y dy dy
+
+ 9y = sen(3t), de donde:
dt2
dt
dt
d2 y
+ 9y = sen(3t)
dt2
EDO no homogenea de coeficientes constantes.
Luego la soluci
on general estar
a dada por
y = yh + yp
Donde: yh es la soluci
on general para la EDO homogenea de coeficientes constantes
y
yp es la soluci
on particular para la EDO no homogenea de coeficientes constantes.
Hallemos primero yh
P (r) = r 2 + 9 = 0
Luego
r = 3i , de donde
yh = c1 cos(ln x3 ) + c2 sen(ln x3 )
Ahora calculemos yp
Como r = 3i , es raz de P (r) = 0, entonces usaremos el caso III, es decir:
230
Matem
atica IV
A = 1/6
Con lo que
B=0
1
yp = t cos 3t y como
6
t = ln x
entonces
1
yp = (ln x) cos(3 ln x)
6
y = c1 cos(ln x3 ) + c2 sen(ln x3 ) +
1
(ln x) cos(ln x3 )
6
Matem
atica IV
EJERCICIOS PROPUESTOS
231
6.
1, x, ex
7, x2
emx , enx , m 6= n, m, n Z
ln x2 , ln x3
x 3, x + 3
6, x 3, x + 3
ln x, x ln x, x2 ln x
sen 2x, cos 2x
1, 4, x, x2
1, x, x2 , . . . , xn1
para n > 1
1, x1 , x2
1, sen2 x, cos2 x
ex , ex
sen2 x, cos2 x
ex , e2x , e3x
ex sen x, ex cos x
ex , xex , x2 ex
0
(x 2)2 si 0 < x < 2
si 0 < x < 2
f1 (x) =
,
f2 (x) =
(x 2)2 si 2 < x < 4
0
si 2 < x < 4
x3 si 2 < x < 0
0
si 2 < x < 0
f1 (x) =
,
f2 (x) =
0
x2 si 0 < x < 1
si 0 < x < 1
f1 (x) = x2
f2 (x) = x|x|,
1 < x < 1
4. Demostrar que las funciones e2x , xe2x , e2x sen x, e2x cos x son LI.
5. Demostrar que el Wronskiano de las funciones: ek1 x , ek2 x , . . . , ekn x es:
1
1
1
k
k2
kn
1
k22
kn2
e(k1 +k2 ++kn )x k12
.
..
..
..
..
.
.
.
n1
n1
n1
k1
k2
kn
232
Matem
atica IV
( 1) ( 1) ( 1)
Rpta. y = c1 ex + c2 e2x
2) y 2y y = 0
Rpta. y = c1 e(1
2)x
+ c2 e(1+
2)x
3) y y 2y = 0
Rpta. y = c1 ex + c2 e2x
4) y 3y 5y = 0
Rpta. y = c1 e
(3
5) y 4y + y = 0
Rpta. y = c1 e(2
29)x
3)x
+ c2 e
(3+
29)x
+ c2 e(2+
3)x
6) y 4y + 4y = 0
7) 9y 6y + y = 0
8) y 2y + 3y = 0
9) y 4y + y + 6y = 0
10) y 4y + 8y = 0
5)x
+ c3 e(1
5)x
12) 50y 5y 8y y = 0
13) 8y + 12y + 6y + y = 0
Rpta. y = c1 ex/2 + c2 xex/2 + c3 x3 ex/2
Matem
atica IV
14) y 5y + 10y 6y = 0
15) 2y y y 3y = 0
233
234
Matem
atica IV
Rpta. y = c1 ex + c2 e2x + x + 2
2) y y = x2 + x + 1
Rpta. y = c1 ex + c2 ex x2 x 3
3) y y 6y = 6x2 4x + 3
4) y y = 3x2 + 4x 5
Rpta. y = c1 + c2 ex x3 5x2 5x
6) y 4y + y = x2 1
Rpta. y = c1 e(2
3)x
+ c2 e(2+
3)x
+ x2 + 8x + 29
7) y + 3y = 9x2 2
Rpta. y = c1 + c2 e3x + x3 x2
8) y 5y = 500x3 30x + 2
9) y 2y 8y = 96x2 4
10) y 3y + 2y = 6x2 + 6x + 4
2) y y = 27e2x (x2 + x + 1)
3) y + 2y + y = 12x2 ex
Rpta. y = c1 ex + c2 xex + x4 ex
Matem
atica IV
235
4) y y 6y = (54x2 + 3)ex
5) y y = (2x + 3)ex
6) y 7y + 12y = 2xe4x
7) y y = 6x5 ex
8) y 4y + 3y = (12x2 4x + 2)e3x
9) y 6y + 11y 6y = 4ex
10) y 2y + y = 2ex
12) y 3y + 2y = ex (6x2 + 2x + 2)
3) y + 25y = 10 sen 5x
Rpta. y = c1 cos 5x + c2 sen 5x x cos 5x
Rpta. y = c1 e2x + c2 e3x + (175x2 + 15x 12) sen x + (25x2 145x + 41) cos x
5) y + y = 4 sen x + 2x cos x
Rpta. y = c1 cos x + c2 sen x + x2 sen x x cos x
Rpta. y = c1 e2x cos x + c2 e2x sen x + (4x2 + 10x + 6) cos x + (4x2 + 2x 1) sen x
Rpta. y = c1 e4x +c2 e2x +(300x2 60x71) cos 2x+(100x2 80x+47) sen 2x
236
Matem
atica IV
9) y + y = 4x cos x
3) y 3y = 10e2x sen x
Rpta. y = c1 e2x cos 3x + c2 e2x sen 3x + e2x [(3x + 1) cos 3x + 3x sen 3x]
6) y + 4y + 4y = xe2x sen x
Rpta. y = c1 e2x + c2 xe2x e2x [2 cos x + x sen x]
Rpta. y = c1 e3x cos 2x + c2 e3x sen 2x + e3x [3x cos 2x + 8x2 sen 2x]
x
11) y + y 2y = e (1250 cos x + 500x sen x)
Rpta. y = c1 ex + c2 ex cos x + c3 ex sen x+
ex (50x2 120x 416) cos x + (25x2 340x + 38) sen x
Matem
atica IV
237
2) y + 9y = 5 cos 2x + 10xex
Rpta. y = c1 cos 3x + c2 sen 3x + A cos 2x + B sen 2x + (Cx + D)ex
3) y 4y + 4y = 8 sen 2x + 2e2x
238
Matem
atica IV
APLICACIONES DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS DE ORDEN
SUPERIOR
Objetivos:
z Adquirir y aplicar procedimientos cuantitativos, que permitan la representaci
on y comprensi
on del comportamiento de fen
omenos o problemas propios de la ingeniera, a traves de modelos matem
aticos, en los que se incorpore al tiempo como variable.
z Construir modelos sencillos de problemas especficos que se presentan en otras disciplinas a traves de ecuaciones diferenciales de orden superior; resolver e interpretar sus soluciones.
239
240
Matem
atica IV
Bibliografa
[1] Abellanas, L. y Galindo, A. Metodos de C
alculo. Serie Schaum. Mc Graw-Hill, 1990.
[2] Arnold, V.I. Ecuaciones diferenciales Ordinarias. Editorial Nauta. Mosc
u, 1979.
[3] Ayres, F. Ecuaciones diferenciales. Serie Schaum. Mc Graw-Hill. Mexico, 1988.
[4] Borrelli, Robert L. Ecuaciones diferenciales, una perspectiva de modelaci
on. Oxford
University Press cop. Mexico D. F., 2002.
[5] Braun, M. Ecuaciones Diferenciales y sus aplicaciones. Grupo editorial Iberoamerica.
Mexico, 1990.
[6] Bronson, Richard. Ecuaciones Diferenciales Modernas. Mc Graw-Hill. Mexico, 1986.
[7] Eduars, H- Penney, O Jr. Ecuaciones Diferenciales Elementales. Printece - Hall, 3era
edition, 1993.
[8] Elsgoltz. Ecuaciones diferenciales y c
alculo variacional. Mir. Mosc
u, 3era edition, 1955.
[9] Ford, L. Differential Equations. Mc Graw-Hill, second edition, 1955.
Indice alfab
etico
abierto, 43
bernoulli, 51
bessel, 2
cada de voltaje, 133
capacitancia, 34
capacitor, 34, 133
cardiode, 31
carga electrica, 132
cauchy, 7
circuito, 34, 132
circunferencia, 30
clairouts, 100
condiciones iniciales, 7
corriente, 33
corriente electrica, 133
curva integral, 9, 10
curvas equipotenciales, 31
demanda, 148
dependencia lineal, 203
derivada parcial, 43
desintegraci
on, 141
desintegraci
on radioactiva, 2
desplazamiento, 33
diferencial exacta, 43
diferencial total, 43
din
amica, 129
disoluci
on, 143
ecuaci
on diferencial , 1
de la onda, 3
de Poisson, 3
del calor, 2
ordinaria, 2
parcial, 2
soluci
on, 6
ecuaci
on diferencial ordinaria
de Bernoulli, 51
de Cauchy, 219
de Clairouts, 100
de Euler, 221
de Lagrange, 99
de Riccaty, 52
de variable separable, 38
exacta, 43
homogenea, 40
lineal, 50
lineal con coeficientes variables, 219
lineal homogenea de coeficientes constantes, 207
lineal no homogenea de coeficientes constantes, 208
reducible a exacta, 46
reducible a homogenea, 41
reducible a variable separable, 38
epidemias, 148
factor integrante, 46
formulaci
on matem
atica, 115
fuerza, 33
fuerza electromotriz, 132
funci
on
diferenciable, 43
funci
on homogenea, 39
generador, 132
grado de una ecuaci
on diferencial, 4
iductancia, 33
independencia lineal, 203
inductor, 133
isoclinas, 9
lagrange, 99
laplace, 2
legendre, 2
ley de
enfriamiento de Newton, 126
243
244
Kirchhoff, 132
Newton, 129
Ohm, 133
lineal, 3
lugar geometrico, 9
mnimos relativos, 12
m
aximos relativos, 12
mec
anica , 129
cu
antica, 129
de la relatividad, 129
modelo matem
atico, 116
oferta, 148
operador diferencial, 209
orden de una ecuaci
on diferencial, 4
par
abola, 31
partcula, 33
problemas geometricos, 117
proyeccion ortogonal, 119
punto de inflexi
on, 10
recta
normal, 117
tangente, 117
resistencia, 132
resistor, 34, 132
riccaty, 52
sistema metrico, 130
subnormal, 119
subtangente, 119
tasa, 33
temperatura, 125
teorema
de existencia y unicidad, 7
term
ometro, 127
traslacion de ejes, 42
trayectorias isogonales, 121
trayectorias ortogonales, 121
variable
dependiente, 3
independiente, 3
variaci
on de par
ametros, 217
voltmetro, 133
voltaje, 34
wronskiano, 205
Matem
atica IV