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22/02/2016

ESTTICA
Engenharias Pitgoras
Prof. Alcides

Grandeza escalar e vetorial

Escalar. Urna quantidade caracterizada por um nmero positivo ou


negativo chamada escalar. Por exemplo, massa, volume e
comprimento so quantidades escalares usadas frequentemente em
esttica.
Vetor. Vetor uma quantidade que tem intensidade, direo e sentido.
Em esttica, as quantidades vetoriais encontradas com freqncia so
posio, fora e momento

22/02/2016

Grandeza escalar e vetorial


Uma grandeza vetorial caracterizada pela dependncia de trs elementos
fundamentais, ou seja, representa um ente matemtico que possui
intensidade, direo e sentido.
A posio de um ponto no espao em relao a outro ponto caracteriza
uma grandeza vetorial. Para descrever a posio de uma cidade A em
relao outra cidade B, insuficiente dizer que ambas esto separadas
por uma distncia de 100 km, para se caracterizar um vetor, deve-se dizer
por exemplo, que a cidade B se encontra 100 km a oeste da cidade A.
A fora tambm caracterizada como uma grandeza vetorial, pois quando
se empurra uma pea de mvel atravs do cho aplica-se na mesma uma
fora com intensidade suficiente para mover o mvel e com a direo
desejada para o movimento.
Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues

Grandeza vetorial - Representao


Um vetor representado graficamente por um flecha, usada para definir
sua intensidade, direo e sentido. A intensidade do vetor o comprimento
da flecha, a direo definida pelo ngulo entre o eixo de referncia e a
reta de ao da flecha e o sentido indicado pela ponta da flecha.

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Ferramentas Matemticas para operao com vetores

Lei dos cossenos


c = a 2 + b 2 - 2ab cos
b = a 2 + c 2 - 2ac cos

Lei dos senos


a
b
c
=
=
sen sen sen

a = c 2 + b 2 - 2cb cos

Operaes Vetoriais
Multiplicao e Diviso de um Vetor por um Escalar.

O produto do vetor A pelo escalar a, dando aA, definido como o vetor de intensidade | aA | .

O sentido de aA o mesmo de A, desde que n seja positivo, e oposto a A, se a for negativo.

A diviso de um vetor definida usando - se as leis da multiplicao, visto que A/a (1/a)A,
com a 0. A

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Operaes Vetoriais
Adio Vetorial.

Dois vetores A e B, tais como uma fora ou posio podem ser somados para formar um vetor


' resultante' R A B usando - se a lei do paralelogramo. Para isso, A e B so unidos em suas
origens. Retas paralelas desenhadas a partir da extremidade de cada vetor interceptam - se em
um ponto comum, formando os lados adjacentesde um paralelogramo. Como mostrado na figura


a resultante R a diagonal do paralelogramo que vai das origens de A e B interseco das retas
desenhadas

Ferramentas Matemticas

R a 2 b 2 - 2ab cos

S =R

ou
R a 2 b 2 2ab cos

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Operaes Vetoriais
Subtraco Vetorial


A resultante diferena entre dois vetores A e B do mesmo tipo pode ser expressa como

R A - B A (-B)
Esse vetor soma mostrado graficamente na Figura. A subtrao definida, portanto,
como um caso especial de adio, de modo que as regras da adio vetorial tambm se
aplicam subtrao vetorial.

Decomposio de Vetores

Todo vetor pode ser escritocomo a soma de dois outros.



C AB

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Decomposio de Vetores

Em particular, se A e B so perpendiculares entre si eles so denominados componentes

ortogonais de C.

b c cos
a c sen

c a 2 b2

PONTOS IMPORTANTES
Escalar um nmero positivo ou negativo.
Vetor uma quantidade que tem grandeza, direo e
sentido.
A multiplicao ou diviso de um vetor por um escalar
muda a intensidade do vetor. O sentido dele muda se
o
escalar for negativo.
No caso especial em que os vetores ss colineares. a
resultante formada pela adio algbrica ou
escalar
dos vetores.

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Fora Resultante num sistema de foras colanares


Decompor as foras nos eixos x e y.

1 = 1 + 1

2 = 2 + 2

3 = 3 + 3

Fora Resultante num sistema de foras colanares

= +

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Exerccios
1) O parafuso tipo gancho da Figura est sujeito a duas foras F1 e F2.
Determine a intensidade (mdulo) e a direo da fora resultante.

Exerccios
2) Duas lanchas rebocam um barco de passageiros que se encontra com
problemas em seus motores. Sabendo-se que a fora resultante igual a 30kN,
encontre suas componentes nas direes AC e BC

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Exerccios
3) Determine a intensidade da fora resultante e indique sua direo,
medida no sentido anti-horrio, em relao ao eixo x positivo.

Exerccios
4) Determine a intensidade da fora resultante e indique sua direo,
medida no sentido anti-horrio, em relao ao eixo u positivo.

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Exerccios
5) A caminhonete mostrada rebocada por duas cordas. Determine
os valores de FA e FB de modo a produzir uma fora resultante de 950N
orientada no eixo x positivo, considere = 50.

Equilbrio do ponto material


Se um ponto material estiver submetido a um sistema de foras coplanares
localizado no plano xy, ento cada fora poder ser desdobrada em seus
componentes i e j. Para o equilbrio podemos escrever:

= 0

+ =

= = 0

= = 0

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Equilbrio do ponto material


PROCEDIMENTO PARA ANLISE
Os problemas de equilbrio de foras coplanares para um ponto material so
resolvidos usando-se este procedimento:
Diagrama de Corpo Livre.
Defina os eixos x, y com orientao adequada.
Edentifique todas as intensidades e sentidos conhecidos e desconhecidos das foras
no diagrama e o sentido da fora que tenha intensidade desconhecida suposto.
Equaes de Equilbrio.
Aplique as equaes de equilbrio: = = 0 = = 0
Os componentes sero positivos se forem orientados ao longo do sentido positivo do
eixo, e negativos se forem orientados ao longo do sentido negativo do eixo.
Se a soluo der resultado negativo, isso indica que o sentido da fora oposto ao
mostrado no diagrama de corpo livre (que foi suposto).

Exerccios
6) 3.2. Determine a intensidade e o sentido de F de modo que o ponto
material esteja em equilbrio.

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Exerccios
6) 3.10. A caixa de 500 lb erguida com um guincho pelas cordas AB e AC.
Cada corda resiste a uma fora de trao mxima de 2.500 lb sem se
romper. Se AB permanece sempre horizontal, determine o menor ngulo
pelo qual a caixa pode ser levantada.

Bibliografia Recomendada
HIBBELER, R. C. Mecnica Esttica. 10 ed. So
Paulo: Pearson Education do Brasil, 2005, 540p.
BEER, F. P.; JOHNSTON JR, E. R. Mecnica
Vetorial para Engenheiros: Esttica.5.ed. So
Paulo: Makron Books, 1991. 980p.

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