1.

Tema:
Caracterstica esttica de un sensor analgico de presin.
2. Objetivos:
Aprender el comportamiento de un sensor analgico de presin por medio de la
medicin y comparacin de las curvas caractersticas de la tensin y la corriente.
3. Teora:
Hay tres tipos de medidas de presin que normalmente se realiza: presin
absoluta, presin relativa o de instrumento y presin diferencial. La presin
absoluta es la presin con respecto al vaco perfecto, la presin relativa es la
tomada contra la presin atmosfrica y la diferencial es con respecto a otra
presin conocida.

Figura 1: Tipos de medidas de presin. Tomado de:

http://www.sensorsmag.com/sensors/pressure/fundamentals-pressure-sensor-technology-846

La forma ms conocida de los sensores de presin es aquella que considera la

deformacin de elementos elsticos frente a la presin aplicada o el movimiento
que la deformacin permite, pero tambin se utilizan otros principios como la
variacin de capacitancia o la piezoelectricidad. Los sensores de presin de
deformacin vienen en forma de tubos cerrados (Bourdon) y membrana. Para
poder obtener una seal elctrica de estos se puede utilizar potencimetros
asociados a mecanismos (en el caso de los de Bourdon), LVDTs o galgas
extensiomtricas (en los de membrana).

Figura 2: tipos de manmetros. Tomado de: http://insdecem.com/archivos/guias/GuiaC2_INST.pdf

4. Trabajo preparatorio
1) Determine los mecanismos utilizados para transmitir el movimiento en un
manmetro de Bourdon y las ecuaciones de un manmetro de membrana circular.
Manmetro de Bourdon
El tubo de Bourdon es un dispositivo que detecta la presin y convierte la presin en
desplazamiento. Puesto que el desplazamiento de tubo de Bourdon es una funcin de
la presin aplicada, sta puede ser amplificada e indicada mecnicamente por una aguja
en un dial. As, la posicin del indicador indica indirectamente la presin.

Figura 3: Indicador de presin de tubo de Bourdon tipo simplex. Tomado de:

http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica34.htm

El manmetro de tubo de Bourdon, es por lo general, un instrumento de precisin cuya

exactitud vara entre 0,1% y 3% de su escala completa. Son empleados frecuentemente
para fines de experimentacin y en sistemas donde es importante determinar la presin.
El manmetro de Bourdon viene disponible en varias formas del tubo: curvado o forma
de C, helicoidal, y espiral.

Figura 4: Tipos de tubos Bourdn. Tomado de: http://www.metas.com.mx/guiametas/La-Guia-MetAs-07-08manometro-bourdon.pdf

El tamao, la forma, y el material del tubo dependen del rango de presin y del tipo de
indicador deseados. Los tubos de Bourdon de baja presin (presiones hasta 2000 psi)
se hacen a menudo de bronce fosforoso. Los tubos de Bourdon de alta presin
(presiones sobre 2000 psi) se hacen de acero inoxidable o de otro material de alta
resistencia.

Manmetros de membrana circular:

Figura 5: manmetro de membrana circular. Tomado de:

http://www.bloginstrumentacion.com/files/2012/08/Membrana.jpg

Las lminas elsticas son membranas onduladas de forma circular. Por una cara
soportan la presin a medir. La curvatura de la membrana es una medida de la presin.
Las lminas elsticas tienen una fuerza de retorno relativamente grande.
Deformacin tipo placa circular uniforme:
Si suponemos que la membrana elstica se comporta como una placa circular sujeta a
una presin constante y cuyos extremos se mantienen simplemente apoyados (esto es,
con permiso de movimiento), la deformacin correspondiente puede obtenerse
mediante la expresin:

Donde a es el radio al punto a analizar, p es el valor de la presin ejercida sobre la

membrana, la relacin de Poisson, t el espesor de la misma y D la rigidez a la flexin
definida por:

Siendo E el mdulo de elasticidad de la membrana. El valor mximo de la deformacin

se da cuando r=0, esto es:

2) Consulte la diferencia entre sensores, transductores, y transmisores.

Sensor:
Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo diseado
para recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud,
normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto
con la variable de instrumentacin con lo que Puede decirse tambin que es un
dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que
mide para que la pueda interpretar otro dispositivo.
Transductor:
Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo
de energa de entrada, en otra de diferente a la salida. El nombre del transductor ya nos
indica cual es la transformacin que realiza.
3

Trasmisores:
Captan la seal producida por el elemento primario y la mandan a distancia a un
receptor.

5. Equipo necesario
a) Transmisores de presin analgicos.
b) Fuente de presin.
c) Distribuidor de presin.
d) Unidad de conmutacin.
e) Selector de salida.
f) Fuente de poder.
g) Dos multmetros digitales.
h) Cables.
6. Procedimiento
a) Ensamble el circuito neumtico y el elctrico mostrado en la figura:

Figura 6: Circuito armado, Tomado de: http://insdecem.com/archivos/guias/GuiaC2_INST.pdf

b) El multmetro g1 (izq.) le configuramos para medir voltaje continuo, y el g2 (der.)

para medir corriente continua. Realizamos las conexiones entre los
transmisores y los multmetros tomando en cuenta que del transmisor de 1-5V
y 4-20mA se va a medir tensin, y del transmisor de 0-10V y 0-20mA se va a
medir corriente.
c) A travs de la unidad de mantenimiento regulamos la presin de entrada a los
transmisores desde 0 a 4 BAR en intervalos de 0.25. Comprobamos estos valores
a travs del display digital disponible en la prctica.
d) Antes de encenderla fuente verifique que los cables de salida de los transmisores
ingresan a los bornes correctos del multmetro y que los rangos del multmetro
estn bien seleccionados. Leemos los valores de corriente y voltaje, que arrojan
los multmetros en la TablaNo.1 de la hoja de resultados.

7. Datos obtenidos
Presin
(bar)

Voltaje
(V)
0,13
0,608
1,125
1,605
2,112
2,621
3,13
3,63
4,1
4,3

0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,2

Corriente
(A)
0,21
1,2
2,23
3,19
4,23
5,21
6,2
7,19
8,17
8,56

Grfica de la caracterstica esttica del sensor:

Voltaje

Voltaje vs Presion
5
4,5
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0

y = 0,9974x + 0,1218
R = 0,9999

0,5

1,5

2,5

3,5

4,5

Presion

Amperaje

Amperaje vs Presion
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

y = 1,9896x + 0,222
R = 1

0,5

1,5

2,5

3,5

4,5

Presion

8. Datos para la determinacin de la presin desconocida.

Presin = 1,16 Bares
Voltaje
Corriente

1.268mV
2,55 mA

Ecuacin para voltaje (x presin, y voltaje):

y = 0,9974x + 0,1218
1.268 =0,9974x + 0,1218
= 1,15
% error = 100*(1,16-1,15)/1,15=0,87%
Ecuacin para amperaje (x presin, y amperaje)
y = 1,9896x + 0,222
2.55=1,9896x+0.222
P=1.17 bar
% error = 100*(1,16-1,17)/1,17=0,85%

9. Conclusiones
Como se observa la tendencia de la caracterstica esttica es lineal.
Se ha cumplido con el objetivo de la prctica de calcular la ecuacin del sensor
que da un comportamiento lineal del mismo.
Los errores que se dan en la prctica se deben a que el sensor no est
debidamente calibrado, pero estos resultan en el rango aceptable as que no
representan mayor cambio.
10. Recomendaciones
Hay que realizar las conexiones de manera que se indica en la gua de laboratorio
para no poner en riesgo a los equipos y que las mediciones tengan la exactitud
esperada.
Las medidas de voltaje y de intensidad primero deben estar bien establecidas
para poder tomar los diferentes datos, de esta manera se asegurar una mayor
precisin en las graficas

11. Bibliografa
Antonio CREUS SOLE, Instrumentacin Industrial, 7ma Edicin.
John P. Bentley, Principles of Measurement Systems, 4 Ed.
http://www.insdecem.webcindario.com/informe.html
http://www.sensorsmag.com/sensors/pressure/pressure-measurementprinciples-and-practice-969
http://www.sensorsmag.com/sensors/pressure/fundamentals-pressuresensor-technology-846
http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica34.htm
http://www.biblioteca.org.ar/libros/90167.pdf