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NM7510

Elementos de Mquinas I
Departamento de Engenharia Mecnica do Centro Universitrio da FEI
Professores: Alberto Vieira Jr., Djalma de Souza, Renato Marques e William Maluf

Exerccios

Exerccios de parafusos de fixao:


Captulo 5 da apostila de Elementos de Mquinas

D11T Caterpillar www.cat.com

Simulao da fixao feita atravs de parafusos entre a roda dentada e o cubo

http://www.predictiveengineering.com/

Contedo da lista: Exerccios de parafusos de fixao sujeitos a carregamentos axiais, transversais e


dinmicos
Publicao: 2016, feveriro,17.

Modificaes: alterao do logo da Fei

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Exerccios

Respostas do exerccio 1: ver respostas abaixo.


Respostas parciais do mtodo grfico: fora externa no parafuso mais solicitado: F=14300N. Projeto 1,
soluo grfica (entrando com parafuso M10 e Lc=38,1mm) C=0,075. O diagrama de carregamento deve
ser desenhado com as seguintes foras em kN: Fp=1,07; Fc=13,23; Fap=17,60; Ftp=18,7; Ftc=4,4. Os
coeficientes de segurana so nmec=4,1 e nsep=1,33 (ambos de operao) e nvm=0,97 (montagem). Note que
o parafuso escoa no aperto. Projeto 2, como a selagem total deve-se utilizar C=1. Porm essa condio
inviabiliza os clculos ento adota-se C=0,9. O diagrama de carregamento deve ser desenhado com as
seguintes foras em kN: Fp=12,87; Fc=1,43; Fap=4,4; Ftp=17,3; Ftc=3,0. Os coeficientes de segurana so
nmec=1,4 e nsep=3,1 (ambos de operao) e nvm=3,87 (montagem).
Respostas parciais do mtodo analtico: Projeto 1: Lp=51,1mm; Lr=17mm; Ls=34mm; Lef=4,1mm;
Amax=78,54mm2; As=58mm2; Kp=397,2kN/mm; def=36mm; Ac=922,9mm2; Kc=4844,6kN/mm; C=0,0758 (notar
que no mtodo grfico o C=0,075, ou seja os resultados so idnticos). Para o projeto 2: devemos calcular
a influncia do selo. Ento Aselo=2026,2mm2; Lselo=38,1mm. Calcula-se a rigidez das chapas mais o selo:
Kc=4696,1kN/mm. C=0,0779. O diagrama de carregamento deve ser desenhado com as seguintes foras
em kN: Fp=1,114; Fc=13,186; Fap=17,6; Ftp=18,71; Ftc=4,42. Os coeficientes de segurana so nmec=3,95 e
nsep=1,33 (ambos de operao) e nvm=0,97 (parafuso escoa na montagem). Concluso: os mtodos
apresentaram resultados idnticos, porm o segundo bem mais prtico pois consome menos tempo na
determinao da rigidez dos elementos e na constante de junta.

Respostas do exerccio 2: Fora externa no parafuso mais solicitado: R=528,8N. C=0,12.


Lc=20mm. Parafusos M12, classe 3.6. Tap=25,5Nm. nvm=1,05.Fap=10640N; Ftp=10703N;
Ftc=10175N.
Respostas do exerccio 3:
Fora externa no parafuso mais
solicitado:
R=14kN.
C=0,11.
Fens=32kN.
Parafusos
M16,
classe
Tap=79Nm. nvm=1,15.
Fap=24710N;
Ftc=12250N.

4.6.

Ftp=26250N;

O diagrama de corpo livre apresentado


ao lado.

Respostas do exerccio 4: K=38N/mm. R no parafuso mais solicitado=2596,4N. Parafusos com


classe 4.6 (Fens=13kN). Tap=19500Nmm. nvm=1,048. Se alterarmos o ngulo para 15o:
K=15,6N/mm. F=1482N. Ao classe 3.6 (Fens=10,4kN). Tap=15600Nmm. nvm=0,98 (escoa). O
diagrama de corpo livre apresentado abaixo. Utilizou-se um avio apenas como um recurso didtico para
ilustrar o agente externo que aplica fora, mostrada como A em azul, sobre a chapa. foi feito com apenas

3 parafusos em carter de ilustrao.

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Respostas do exerccio 5: K=46,33N/mm. R no parafuso mais solicitado=2921,2N. Parafusos


com classe 4.6 (Fens=13kN). Tap=19500Nmm. nvm=1,048. Se alterarmos o ngulo para 63,5:
K=57,3N/mm. R2=3396N. Ao classe 5.6 (Fens=16,2kN). Tap=24300Nmm. nvm=1,05.
O diagrama de corpo livre foi feito com apenas 3 parafusos em carter de ilustrao:

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Respostas do exerccio 6: o diagrama de corpo livre apresentado abaixo.

projeto A carregamento transversal


a) Determinao da fora no parafuso mais solicitado
Adotando um eixo arbitrrio no centro do parafuso 2 calcula-se o centro de gravidade. xi, yi e ri esto
em mm. O CG est a 30mm para a direita e 60 mm para cima do parafuso 2.

A x 0 0 40 80 30mm
4
A
A y 120 0 60 60

60mm
4
A

X CG

YCG

Como so duas fixaes simtricas (lado esquerdo e direito) a fora axial no parafuso de
movimentao se divide igualmente para cada lado. Por isso considera-se que cada lado suporta
100kN. Por isso cada parafuso suporta uma fora vertical de 25kN ().
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M CG

r
i 1

100 103 700


N
.
6046
2
2
2
2 67 10 50
mm

Fazendo os clculos das foras resultantes em cada parafuso:


R1 R2

R3

25 405 sen27 405 cos 27


2

25 60,42

R1=R2=394,3kN; R3=85,3kN e R4=326,6kN.


Portanto o parafuso mais solicitado o 1. F=394,3kN
b) Determinao do coeficiente de atrito
nchapas 1 chapas Fap F . M36 rosca fina,

ao

classe

8.8:

Fens=519kN.

Fap=0,83xFens.

2 1 chapas 0,83 519 394,3 . Ento o coeficiente mnimo deve ser: chapas 0,91 .

projeto B carregamento axial


c) Clculo do dimetro dos parafusos e coeficiente de segurana
A chapa 1,857 vezes mais rgida do que o parafuso. Ento: C

Kp
K p Kc

x
0,35 .
x 1,857 x

No grfico para chapas de Alumnio: Lc=42mm e C=0,35 determina-se parafuso M33.


M33 rosca normal + ao classe de resistncia 12.9: Fens=673kN. Fap=0,3xFens e kap=0,14.
Pgina 5-6 com M33: As=694mm2 e d3=28,706mm.
2

Fap
0,5 Fap kap d

3
e . Ento:
3
0,2 d3
n
As

Os clculos mostram que n=3,2.

202 103
0,5 202 103 0,14 33
1080

3

.
3
0,2 28,706
n
694

d) Diagrama de carregamento
Por simplificao considera-se que a fora externa no parafuso mais solicitado 400kN dividido
pelo nmero de parafusos (4). Ento cada parafuso est sujeito a 100kN.

Ftp Fap C F 202 0,35 100 237kN

Ftc Fap 1 C F 202 0,65 100 137kN

Respostas do exerccio 7: Fora externa no parafuso mais solicitado: R=47,2kN. C=0,142.


Lc=30mm. Parafusos M18, classe 8.8. Fens=115kN; Fap=80,5kN; Tap=290Nm. nvm=1,135.
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Ftp=87,2kN; Ftc=40kN. Sn real=75,4MPa; max=454,2MPa;


a=52,4MPa; nG=0,806; nS=0,726; nmec=5,15; nsep=1,99;

min=419,3MPa;

Exerccios
m=436,8MPa;

Respostas do exerccio 8:

ngulo de abraamento=2,58rad; ngulo de abraamento efetivo=6,603rad; torque


nominal=161,4Nm; torque de acionamento=355Nm; F1=6863,5N; F2=946,8N; FP=7504N;
FS=1639N; momento no CIR=1452Nm; Fora externa no parafuso mais solicitado: F=2128N.
C=0,08. Lc=28mm. Parafusos M8, classe 3.6. Fens=6,59kN; Fap=5,272kN; Ftp=5,442kN; Sn
real=39,3MPa; max=148,7MPa; min=144MPa; m=146,4MPa; a=5,2MPa; nG=1,612;

Respostas do exerccio 9: Z=4 parafusos; nvm=1,16


Estratgia de resoluo: Supe-se que o arranjo de parafusos seja simtrico e os mesmos
estejam dispostos ao longo de uma circunferncia (pois fixam uma coroa em um cubo). Toma-se
Z como sendo o nmero de parafusos utilizados. No existem foras externas aplicadas a no ser
o momento toror indicado no enunciado. Sabe-se que o parafuso M5 ento: p=0,8 mm;
d2=4,480 mm; d3=4,019 mm; d1=4,134 mm; AS=14,2 mm2.
Respostas do exerccio 10: F<4045N

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Respostas do exerccio 11: F<9654N

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Exerccios

1) Cmara de presso: comparao entre os mtodos analtico (Norton) e grfico


Uma cmara de presso de ao lacrada por uma tampa de ao munida de selos e fixada no
tambor principal por 8 parafusos de rosca mtrica pr-apertados. So conhecidos: Dp=102 mm;
Df=185 mm; Dbc=140 mm e t=3,175 mm. Para a selagem da tampa foram propostas as seguintes
alternativas:
Projeto 1: com selagem parcial no qual o selo est confinado fora do cone de influncia;
Projeto 2: com selagem total no qual o selo no est confinado. Os selos promovem a
separao total das chapas (considere C=0,9).
Os parafusos utilizados so M10, classe de resistncia 5.8 com rosca normal parcial (furo H13).
Eles so apertados com Fap=0,8xFens (projeto 1) e Fap=0,2xFens (projeto 2). A presso interna da
cmara constante (14 MPa). So dados: Eao=200 GPa, Eselo=240 GPa, =40 e Kap=0,2.
Para os dois projetos determine utilizando os mtodos grfico e analtico (segundo Norton):
a) os diagramas de carregamento (desprezando as deformaes);
b) os fatores de segurana em operao (escoamento e separao) e de montagem.

Considere o baco abaixo (C x Lc x d) durante a soluo pelo mtodo grfico. O comprimento total
do parafuso deve ser calculado como Lp= Lc+0,8d+2(0,1d)+2p. Equivale ao comprimento das
chapas, da porca, duas arruelas alm da parte da rosca que fica para fora da arruela.

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2) Cmara de presso
O vaso de presso a seguir selado por uma tampa circular de ao. A tampa fixada por 12
parafusos de ao, rosca mtrica normal, dispostos ao longo da circunferncia da tampa. Os
parafusos so apertados com Fap=0,7x Fens. A presso interna (pmax) do vaso constante de 8 atm.
Considere a selagem fora do cone de influncia. Em operao o sistema foi projetado para ter
nmec=5 e nsep=1,6. Determine usando o mtodo grfico:
a) o dimetro e a classe de resistncia dos parafusos
b) o coeficiente de segurana na montagem
c) o diagrama de carregamento (desprezando as deformaes)
Considere Eao=210 GPa; Kap=0,2; 1 atm=1,01x105Pa. Despreze o momento nos parafusos
causado por alguma fora fora do eixo de simetria. As dimenses esto em mm.

3) Chapa solicitada por esforos diversos


O esquema demonstrado a seguir ilustra a fixao de uma chapa de ao por meio de 8 parafusos
de ao. Considerando que as chapas da montagem so rgidas, Fap=0,7xFens, nmec=6,2 e nsep=1,8.
Determine para os parafusos considerando Eao=210 GPa e Kap=0,2. As dimenses esto em mm
e as figuras fora de escala. Considere rosca mtrica normal.
a) o dimetro e a classe de resistncia dos parafusos
b) o coeficiente de segurana na montagem
c) o diagrama de carregamento (desprezando as deformaes)

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4) Chapas solicitadas por esforos diversos


Determinar para o esquema de fixao ilustrado a seguir, a classe de resistncia dos parafusos
M10, rosca mtrica normal. Os parafusos falham durante a montagem? Considere coeficiente de
atrito entre as chapas de 0,15. Fap=0,75xFens e Kap=0,2. As dimenses esto em mm e as figuras
fora de escala. Refaa o exerccio considerando que a fora esteja aplicada 15 o (ao invs de 45o).
Use a numerao dos parafusos fornecida na figura.

5) Chapas solicitadas por esforos diversos


Determinar para o esquema de fixao ilustrado a seguir, a classe de resistncia dos parafusos
M10, rosca mtrica normal. Os parafusos falham durante a montagem? Considere coeficiente de
atrito entre as chapas de 0,15. Fap=0,75xFens e Kap=0,2. As dimenses esto em mm e as figuras
fora de escala. Use a numerao dos parafusos fornecida na figura. Faa o exerccio considerando:
a) =45 ; b) =63,5.

Apenas como treinamento, aps realizar o exerccio, determine o CG da configurao dos


parafusos acima supondo que eles sejam diferentes entre si. Assuma o parafuso 1 como M10, o 2
e o 3 como M12, o 4 e o 5 como M14 e o 6 como M16.
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6) Chapas solicitadas por esforos diversos


As figuras abaixo apresentam dois projetos para fixao de uma vlvula que utilizada para conter
certo gs em um reservatrio fechado. As dimenses esto em mm e as figuras fora de escala. O
esquema de fixao do projeto A composto por 8 parafusos M36 passantes de ao 8.8, rosca
triangular mtrica com passo fino. 4 parafusos em cada lado fixados em uma chapa de ao, furo
H13, =40o. Sabe-se que a relao entre a fora de aperto e a fora de ensaio 0,83. Para uma
fora transmitida F=200kN determine:
a) O parafuso mais solicitado e sua fora resultante.
b) O mnimo coeficiente de atrito entre as chapas para que o sistema transmita a fora F.
O esquema de fixao do projeto B composto por total de 4 parafusos passantes de ao 12.9, rosca
triangular mtrica com passo normal. 2 parafusos em cada lado fixados em uma chapa de Alumnio, furo
H13, =40o. Fora transmitida F=400kN. Sabe-se que a chapa 1,857 vezes mais rgida do que o parafuso.
Fap=0,3xFens. kap=0,14.Considere que todos parafusos recebem a mesma fora:
c) Qual o dimetro dos parafusos e o coeficiente de segurana na montagem?
d) Desenhe o diagrama de carregamento (no necessrio calcular os deslocamentos).

Projeto A

Projeto B

Detalhe da distribuio dos parafusos do lado esquerdo do


projeto A

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7) Vaso de presso sob influncia de presso interna varivel


O vaso de presso a seguir selado por uma tampa circular de ao. A tampa fixada por 16
parafusos M18, rosca normal, com classe de resistncia 8.8. dispostos ao longo da circunferncia
da tampa. Os parafusos so apertados com fora de aperto equivalente 70% da fora de ensaio
normalizada. A presso interna do vaso varia de 0 a 180 atm. Considere a selagem fora do cone
de influncia. A temperatura ambiente, a rosca rolada, confiabilidade do projeto de 99,99%,
Cdiv=0,5 e Eao=210 GPa. 1 atm = 1,01x105 Pa. Kap=0,2. Nessa situao pede-se:
a) o fator de segurana em relao fadiga pelos critrios de Goodman e Soderberg.
b) os coeficientes de segurana para a chapa e o parafuso operando na carga mxima.
c) o coeficiente de segurana na montagem
d) o diagrama de carregamento

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8) Fixao do motor
O motor de uma mquina fixado atravs de 4 parafusos passantes de ao. A espessura total das
chapas de ao de 28 mm. O motor, cuja potncia nominal 40 cv opera a 1740 rpm. O torque de
partida de 220% do torque nominal. O motor aciona uma transmisso por correia onde =0,3 e
a=46. Sabe-se que as chapas so rgidas, o coeficiente de segurana em relao separao
1,4 e o mecnico de 4,2. Considere que Fap=0,8x Fens. A rosca rolada, a confiabilidade do
projeto 99,9%, Cdiv=0,5 e a temperatura ambiente. Para efeito de clculo, considere que o torque
varia de 0 at o torque de partida. Dimenses em mm e figuras fora de escala. So conhecidos os
dimetros das polias: 400mm e 120mm. A distncia entre o centro do motor at o centro dos
parafusos de 280mm.
a) Dimensione os parafusos da base de fixao
b) Verifique se ocorre fadiga nos parafusos utilizando o critrio de Goodman.

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9) Fixao do cubo da engrenagem por parafuso


A coroa est sujeita a um momento toror externo de 700Nm. Os parafusos M5, rosca normal,
classe de resistncia 10.9, foram apertados com um torque de aperto de 8Nm. Sabe-se que o
coeficiente de atrito entre a engrenagem e o cubo 0,2. As dimenses esto em mm e as figuras
fora de escala. Considere que a distncia entre o centro da engrenagem e o centro dos parafusos
de 120mm. Kap=0,2.

Determine o nmero de parafusos necessrios para fixar a engrenagem e o coeficiente de


segurana na montagem.

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10) Fora mxima atuando sobre o sistema: Calcule a mxima fora F que pode ser aplicada ao sistema abaixo
considerando que existem 3 chapas fixadas pelos parafusos M8, rosca normal, de ao classe de resistncia 12.9. Os
parafusos foram montados com coeficiente de segurana de 1,2. Sabe-se tambm que o kap=0,17 e o coeficiente de
atrito entre as chapas de 0,15. As dimenses esto em mm e as figuras fora de escala. Use a distribuio dos
parafusos fornecida abaixo para fazer o diagrama de corpo livre.

Pergunta conceitual: Caso o parafuso mais solicitado falhasse, quais seriam os procedimentos de clculo necessrios
para garantir que a fixao das chapas fosse mantida?
11) Fora mxima atuando sobre o sistema: Calcule a mxima fora P que pode ser aplicada ao sistema. Os
parafusos so todos M20, rosca normal, confeccionados com ao classe de resistncia 6.8. Os parafusos foram
montados de tal forma que o coeficiente de segurana para tenses combinadas, calculado atravs do critrio de Von
Misses, 2. Adote o kap=0,2. Adote a=100mm; b=200mm; =30. O atrito entre as chapas de 0,1.

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