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Fuerzas y Equilibrio
Principios que impone la Naturaleza en el estudio de las fuerzas
La observacin y comprobacin experimental del comportamiento vectorial de las fuerzas, nos lleva a
establecer unos PRINCIPIOS que se verifican en todos los casos independientemente de la naturaleza u origen
de esas fuerzas:
1) Dos fuerzas iguales, de la misma direccin y sentido contrario se anulan si sus puntos de aplicacin estn
unidos rgidamente (Figura 1).
2) Dos fuerzas concurrentes en un punto producen el mismo efecto que otra
fuerza, cuyo mdulo y direccin son los de la diagonal del paralelogramo
construido con las dos fuerzas como lados (Figura 2). De forma ms general:
Las acciones de varias fuerzas que actan sobre un punto material se
superponen sin modificar el efecto que cada una de ellas producira
independientemente.
3) Si varias fuerzas actan sobre un cuerpo y ste se encuentra en equilibrio
es que una de ellas es igual y de sentido contrario a la resultante de las
dems.
Un TEOREMA muy importante consecuencia del primer principio es:
Una fuerza se puede deslizar a lo largo de su propia direccin si los puntos
de aplicacin estn unidos rgidamente; es decir: LAS FUERZAS SON
VECTORES DESLIZANTES.
Llamamos FUERZAS CONCURRENTES a aquellas cuyas lneas de
accin pasan por un punto. Las fuerzas que actan sobre la partcula son
totalmente concurrentes; en el caso de actuar sobre un objeto no puntual,
y no ser concurrentes, veremos ms adelante como se calcula la fuerza
resultante y como en general, aparece una nueva magnitud fsica llamada
momento de una fuerza responsable del movimiento de rotacin del slido.
Composicin de fuerzas
Componer fuerzas es hallar una fuerza, resultante, que produce los mismos efectos que las
componentes, cuando actan simultneamente. La composicin de fuerzas obedece a las mismas leyes que la
composicin de vectores (Tema 2); teniendo siempre en cuenta que stas son vectores deslizantes.
Estudiemos, por ahora, los siguientes casos:
CASO
PROCEDIMIENTO
FUERZAS EN LA
MISMA
DIRECCIN
FUERZAS
CONCURRENTES
EJEMPLO
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Fuerzas y Equilibrio
CASO
FUERZAS
PARALELAS Y
DEL MISMO
SENTIDO*
PROCEDIMIENTO
EJEMPLO
es:
la magnitud de
es
cosenos directores:
,
En el caso particular que las fuerzas sean coplanares, por ejemplo, estn ubicadas en el plano XY, la
fuerza resultante es
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Fuerzas y Equilibrio
Como analizamos en el caso de fuerzas concurrentes, la fuerza , ser la suma vectorial de las fuerzas
que componen dicho sistema:
.
Cuando la resultante de todas las fuerzas que actan sobre la partcula es cero, se dice que la partcula
est en equilibrio. Condicin que se expresa de la siguiente forma:
Diremos que un punto material est en equilibrio, cualquiera que sean las fuerzas sobre l aplicadas, si
su efecto es nulo, es decir, no provoca aceleracin.
Dicha condicin puede expresarse en funcin de las componentes rectangulares de las fuerzas que
componen el sistema:
Si
, las componentes rectangulares
las componentes rectangulares de las fuerzas:
Ejemplo: Sabiendo que F = 500N, determinar la tensin en los cables AC y BC del sistema de la figura para que
permanezca en equilibrio.
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Fuerzas y Equilibrio
Momento de una fuerza respecto de un punto (
Cuando se aplica una fuerza en algn punto del cuerpo rgido, este tiende a realizar un movimiento de
rotacin en torno algn eje. La propiedad de la fuerza para hacer girar el cuerpo se mide con una magnitud
fsica denominada torque o momento de una fuerza (
). El momento de una fuerza es una de las
aplicaciones del producto vectorial.
El momento de un vector con respecto a un punto O se define
por el producto vectorial del vector posicin de
con respecto al
punto de O, es decir:
Siendo
un vector en direccin perpendicular al plano
formado por los vectores y . El mdulo del vector vendr expresado
de la forma:
y la direccin se especifica con la regla de
la mano derecha y dado que el producto
es la perpendicular
trazada desde el punto O a la lnea de direccin de , se puede expresar
el mdulo del momento:
, siendo b la distancia ms
corta de O a la lnea de accin y se conoce con el nombre de brazo de
palanca.
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Fuerzas y Equilibrio
donde :
El momento de una fuerza con respecto a un punto es igual a la suma de los momentos de las fuerzas
componentes de la fuerza con respecto al punto
Composicin de Fuerzas Paralelas
Consideremos un sistema de fuerzas paralelas a un vector . Luego
, donde
negativo dependiendo de la direccin es la misma de u opuesta a . La suma vectorial es:
es positivo o
la cual es perpendicular a y por lo tanto tambin a . Por esta razn, colocando a en la posicin apropiada
, es posible igualar su torque a
; esto es,
. Introduciendo las expresiones de
en las
ecuaciones anteriores, podemos escribir:
O
Esta ecuacin se satisface si
, o sea:
El punto definido por se denomina el centro de las fuerzas paralelas. En conclusin: Un sistema de
fuerzas paralelas puede reducirse a una sola fuerza, paralela a todas las fuerzas y actuando en el punto dado
por . La ecuacin vectorial, puede expresarse en tres componentes:
,
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Fuerzas y Equilibrio
Condiciones generales de equilibrio en un slido rgido
En consecuencia de las conclusiones obtenidas anteriormente, podemos expresar como condicin
necesaria y suficiente para que un slido rgido est en equilibrio, que la resultante y el omento resultante
respecto a un punto cualquiera del slido de las fuerzas exteriores que actan sobre l sean igual a cero:
las ecuaciones vectoriales pueden expresarse igualmente para sus componentes rectangulares de las fuerzas
exteriores y momentos respectivos:
es decir, contamos con un conjunto de seis ecuaciones escalares que aseguran el equilibrio del cuerpo slido
rgido.
Resolucin de Problemas
Cuando nos encontramos ante un caso prctico y debamos establecer las condiciones de equilibrio, el
primer paso ser establecer el sistema de fuerzas exteriores que acta sobre el slido rgido, diagrama de
cuerpo libre, donde se entiende por fuerzas exteriores, no slo las cargas a las que est sometido el cuerpo y la
accin de la gravedad, sino tambin las fuerzas de reaccin ejercidas sobre el slido por las superficies de
apoyo, las paredes, los pasadores, soportes de rodillo, cables, entre otros.
Una vez determinadas todas y cada una de estas fuerzas, y elegido nuestro sistema de ejes
rectangulares, bastar con especificar el sistema de ecuaciones correspondientes para imponer el equilibrio en
un slido rgido.
En resumen, para aplicar las condiciones de equilibrio, es recomendable, dibujar el DCL del cuerpo
rgido:
a) Aislar al cuerpo rgido del sistema con un lmite imaginario.
b) Dibujar los vectores que representen las fuerzas en el punto de aplicacin donde las fuerzas efectivamente
actan.
c) Elegir un sistema de coordenadas conveniente para descomponer las fuerzas, donde dibujar la componente
perpendicular a la posicin.
d) Elegir un eje de rotacin O adecuado en el cuerpo rgido, donde se anulen los momentos de fuerza (torques)
de (algunas) fuerzas desconocidas.
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Fuerzas y Equilibrio
Ejemplo: Una barra uniforme de longitud L y peso P est articulada en A en una pared. Un alambre fijo en la
pared a una distancia D sobre la articulacin, sujeta a la barra por el extremo superior, como se muestra en la
figura. El alambre permanece horizontal cuando se cuelga un cuerpo de peso p en el extremo superior de la
barra. Calcular la tensin del alambre y la fuerza de reaccin en la articulacin de la barra.
Solucin: se elige como eje de
rotacin la articulacin de la barra
en la pared, en el punto A, se
identifican las fuerzas que actan
sobre la barra, se dibuja el DCL de la
barra (figura) y se aplican las
condiciones de equilibrio.
1a condicin de equilibrio
2a condicin de equilibrio
+
De (1):
De (2):
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