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03 a 06 de novembro de 2014
Anais
9a Edio, Srie 7
So Lus - Maranho
2014
Reitor:
Apoio Tcnico:
Comunicao e Cultura:
Infraestrutura e Finanas:
Tecnologia da Informao:
Realizao:
Patrocnio:
Apoio:
Engenharias
Engenharia Mecnica
Apresentao
Esta publicao compreende os Anais do IX CONNEPI - Congresso
Norte Nordeste de Pesquisa e Inovao. O material aqui reunido
composto por resumos expandidos de trabalhos apresentados por
pesquisadores de todo o Brasil no evento realizado em So Lus-MA,
entre os dias 3 e 6 de novembro de 2014, sob organizao do Instituto
Federal do Maranho.
Os resumos expandidos desta edio do CONNEPI so produes
cientficas de alta qualidade e apresentam as pesquisas em quaisquer
das fases em desenvolvimento. Os trabalhos publicados nestes Anais
so disponibilizados a fim de promover a circulao da informao
e constituir um objeto de consulta para nortear o desenvolvimento
futuro de novas produes.
com este propsito que trazemos ao pblico uma publicao cientfica
e pluralista que, seguramente, contribuir para que os cientistas de
todo o Brasil reflitam e aprimorem suas prticas de pesquisa.
ANLISEDEMANUTENOEADEQUAOPARAAINDSTRIADEBIODIESELDEIRECBA
B.S.N.deNovaes(IC);S.H.S.Abreu(IC) ;R.C. V.Souza (IC) ; J.M. N.Marques (IC);T.G.Machado(PQ), F.
M.Monteiro(PQ),
1
InstitutoFederaldeEducaoCinciaeTecnologiadaBahia(IFBA)CampusIrec;InstitutoFederalde
EducaoCinciaeTecnologiadaBahia(IFBA)CampusJacobina;ProgramadePsGraduaoemEngenharia
MecnicaPPGEM/UFRN
email:bruno.zora@outlook.com
(IC)IniciaoCientfica
(PQ)Pesquisador
RESUMO
AmanutenoconformeaABNTAssociaoBrasileira
de Normas Tcnicas corresponde a todas as aes
necessrias para que um item seja conservado ou
restaurado,demodoapermanecerdeacordocomuma
condio especificada. Na prtica a manuteno a
conservao tcnica econmica do ativo fixo da
empresa.Opresentetrabalhotemporobjetivoavaliaro
tipomaisadequadodemanutenoaserimplantadona
indstriadebiodieselnacidadedeIrecBA,verificando
assim, as possibilidades de uso das manutenes
Preventivas, Preditivas e Corretivas, dando nfase
Manuteno Produtiva Total TPM. Para tanto, o
estudofoidivididonasrespectivasmanutenesesuas
aplicaes, avaliandose seu desempenho aos
componentesinstaladosnaindstriadebiodiesel.Dessa
forma, os dados obtidos procuram aperfeioar o
funcionamento da indstria, podendo beneficiar o
processo de produo do biodiesel, melhorando o
tempo de vida til dos equipamentos a serem
submetidosmanuteno.
PALAVRASCHAVE:Manuteno,indstria,beneficiar,equipamentos.
ABSTRACT
KEYWORDS:Maintenance,manufacturing,processing,equipment.
ANLISEDEMANUTENOEADEQUAOPARAAINDSTRIADEBIODIESELDEIREC
INTRODUO
Nasltimasdcadasosetorenergticotemconseguidoimportantesavanostecnolgicos
emenergiasquenoagridemomeioambiente,maisconhecidascomoenergiasrenovveis.Os
biocombustveis so exemplos dessa nova empreitada mundial para diminuir efeitos causados
peloaquecimentoglobal.NoBrasil,oGovernoFederalatravsdassuasautarquiasdosetorde
energiaemconjuntocomainiciativaprivadatembuscadomeiosparaincentivaraproduode
biocombustveis no territrio nacional. Para tanto, foi desenvolvido projetos de construo de
mdiasepequenasusinasdebiodieselempolosagrcolas,atravsdeparceriasentreempresas
estatais, governos estaduais e iniciativa privada. No Estado da Bahia um dos polos escolhidos
paraconstruodeumaindstriaprodutoradebiodieselfoinomunicpiodeIrec,localizadoa
478 km de Salvador. Nesse mesmo perodo outro fato importante aconteceu na regio, em
virtude da expanso do ensino tcnico do Brasil. A cidade de Irec no ano de 2009 foi
contemplada com um Cmpus do Instituto Federal da Bahia, construdo nas proximidades da
IndstriadeBiodiesel.Todavia,aunidadedeproduodessebiocombustveldevidoaproblemas
tcnicoseburocrticospermanecesemfuncionar.Oprincipalproblemaconstatadocausadopor
esse perodo sem funcionamento o desgaste natural das mquinas e equipamentos. Sendo
assim, imprescindvel a manuteno dessa indstria para reduzir perdas e danos severos nos
seusequipamentos.
Podemosentendermanutenocomooconjuntodecuidadostcnicosindispensveisao
funcionamento regular e permanente de mquinas, equipamentos, ferramentas e instalaes.
Esses cuidados envolvem a conservao, a adequao, a restaurao, a substituio e a
preveno.Amanutenotemporobjetivomantermquinaseequipamentosemcondiesde
pleno funcionamento, garantindo a produo normal e a qualidade do produto; prevenindo
dessa forma, provveis falhas ou quebras nestes elementos. Os servios de manuteno, em
conformidadecomoplanodemanuteno,podemserrealizadosacurto,mdioelongoprazo.1
Noqueserefereorganizaodoserviodemanutenopodemosentenderamaneira
comosecompem,seordenameseestruturamosserviosparaoalcancedosobjetivosvisados.
A administrao do servio de manuteno tem o objetivo de normatizar as atividades,
ordenaremosfatoresdeproduo,contribuirparaaproduoeaprodutividadecomeficincia,
semdesperdcioseretrabalho.1
A proposta de integrao entre Indstria e Escola Tcnica surgiu com a lacuna de uma
equipe direcionada manuteno da indstria de biodiesel de Irec e pelo fato do
empreendimento industrial est instalada nas proximidades do Instituto Federal de Educao
Cincia e tecnologia da Bahia Cmpus Irec, e que este oferta o curso de eletromecnica,
percebendose que seria uma importante alternativa para aprimorar as aulas das disciplinas
especficas e de estgio para os alunos concluintes do 4 ano (forma integrada) e 4 mdulo
(formasubsequente).OutrofatorresponsvelpelanecessidadedaIndstriadeBiodieseldeIrec
est em pleno funcionamento a carncia em relao mo de obra qualificada na rea de
manutenoemIreceregio,deixandoosalunosdaInstituiocompoucasalternativaspara
estgios e trabalhos referentes a essa grande rea da indstria. Notadamente, a ausncia de
umaequipedemanutenonessaindstriaacabaportornarinvivelesteempreendimento,que
aps trs anos de criao, encontrase inutilizvel, necessitando de um planejamento de
manuteno e estabelecimento de uma equipe de profissionais para poder voltar a funcionar
satisfatoriamente. Sendo assim, o objetivo desse trabalho encontrar o tipo de manuteno
maisadequadousina,demodoqueosalunospossamalmdeencontrlo,executalodeforma
prticanausinacomorientaodosdocentesqueatuamnoInstituto.Paratanto,realizouseum
estudo nos componentes industriais presentes no empreendimento, avaliandose o modelo de
manutenomaisadequadoaserimplantado.
MATERIAISeMTODOS
NaTabela1temseaslistagensdasbombasemotoresexistentesnaindstriadebiodiesel
deIrecBA.
Tabela1ListagemdebombasemotoresexistentesnaindstriadebiodieseldeIrecBA.
Bombas/Motores
Quantidades
Eletrobombacentrifuga
11
Bombahelicoidal
Bombadeengrenagem
Bombadevcuo
Eletrobombadealtapresso
Motordeagitao
Motorredutor
Motordeventilao
FonteIndstriadebiodieselIrec.
NaTabela2temsealistagemdosequipamentosereservatriosexistentesnaindstria
debiodieseldeIrecBA.
Tabela2ListagemdeequipamentosexistentesnaindstriadebiodieseldeIrec.
Equipamentos
Quantidades
Reatordepreparaodesoluocatalisadora
Tanquedearmazenamentodesoluocatalisadora
Condensadorderefluxo
Reatordetransesterificao
Reatordelavagem
Tanquepulmodefasepesada
Condensadordeumidade
Resfriadordegua
Decantadorvertical
Desumidificadordebiodiesel
Tanquedecoletadecondensador
Tanquepulmodebiodieselmido
Tanquepulmodebiodieselseco
Tanquepulmodeguadeprocesso
Filtroprensaparabiodiesel
Tanquearmazenamentobiodieselfiltrado
Condensadordelcoolrecuperado
Colunadedestilaodelcool
Evaporadordefasepesada
Tanquedecoletadelcoolcondensado
Refervedordefasepesada
Caldeiravapor
Torredearrefecimentodegua
Compressordear
1
1
3
3
3
1
1
2
2
2
1
1
1
1
1
1
2
2
1
2
1
1
1
1
FonteIndstriadebiodieselIrec.
A partir da anlise das Tabelas 1 e 2 deuse incio aos estudos de cada tipo de
manuteno.
NaFigura1e2temseosequipamentosquecompemaindstriadebiodieseldeIrec
BA.
FIGURA1IndstriadebiodieseldeIrecBA.
FIGURA2Eletrobombacentrfuga:recirculaodolcoolrecuperado.
Osegundotipodemanutenoestudadoemrelaousinaeseufuncionamentofoia
manuteno preventiva. Esta no realiza a correo do seguinte componente no momento em
queseapresentaavariaouquebra,massim,estudaofuncionamentodosistemacomoumtodo
para que se tenha cincia de quando os equipamentos iro necessitar de uma pausa para que
sejarealizadootrabalhodemanuteno.Estetipodemanutenodanfasenoplanejamento
da manuteno, ou seja, procurase definir um perodo de pausa no funcionamento dos
equipamentos para que sejam realizados os reparos e/ou ajustes necessrios, reduzindo as
perdas nos perodos de pausa realizados aleatoriamente; os quais afetam o andamento da
produtividade. Dessa forma, encontrase uma soluo para as pausas no programadas e as
perdasdeprodutividadeelucrorespectivosamanutenocorretiva.1
O terceiro tipo de manuteno estudado na avaliao foi manuteno preditiva. Esta
porsuavezdiferedasoutrasduasformasdemaneirasignificativa.Seguindoamesmalinhade
raciocnio da preventiva, que no espera que o componente quebre para poder submetlo a
manuteno, a preditiva se diferencia ainda da preventiva por avaliar o sistema de forma
individual, avaliando cada componente de forma especifica, tendo a noo de um perodo em
quecadaequipamentoirprecisardecorreooumanuteno.Apartirdessacaractersticaha
necessidadedesetabelartodososequipamentospresentesnausinadebiodieseldeIrec,para
quedessaforma,hajaoconhecimentobsicoparaaavaliaodosequipamentos.1
Falarsobreosganhossomenterelacionadosspartesquedizemrespeitoaomaquinrio
porpartedosmantenedoresnoosuficiente,jqueamanutenoprodutivatotalTPMvisao
cuidado com a mquina desde aqueles que lhe operam, antes mesmo que esta necessite de
consertos.Dessemodo,precisoquehajaumcuidadocomaqualificaodamodeobra,desde
aquelesqueestorealizandoocontroledosistemaatquelesquerealizamalimpeza,paraque
o funcionamento ocorra de forma satisfatria; tendo um rendimento constante e eficaz. A
manutenoprodutivatotalprocurainterligartodosquefazempartedoprocessoenosomente
osmantenedoresquealirealizamostrabalhosdecorreodedanos.AManutenoProdutiva
Totalincluiprogramasdemanutenoprodutivaepreventiva,visandoomelhorfuncionamento
e rendimento do empreendimento, gerando um investimento um pouco maior no processo
inicial,masqueproporcionaummaiorganhoprodutivo,comseguranacomprovada,eummaior
conhecimentosobreosequipamentosalipresentes;otimizandoassimoprocessodeproduo.
RESULTADOSEDISCUSSO
Vistoqueotrabalhodemanutenodausinavailidarcomequipamentoscomo:caldeira
a vapor, filtro prensa para biodiesel, eletrobombas centrifugas, motor de ventilao, dentre
outros;necessrioqueamanutenoadotadapossasuprirnosasquestesdedesempenho,
mas tambm de segurana, pois caso estes equipamentos apresentem falhas quando em uso
poderoprovocargravesacidentes,expondoavidadosoperriospresentesnoambiente.
ManutenoCorretiva:
Amanutenocorretivaapresentaavantagemdeteroproblemacorrigidonomomento
emqueaavariaacontece,trabalhandoomaisrpidopossvelnaresoluodeste.Nonecessita
deumaequipecomestudoaprofundadosobreosistemaprodutivoaolongodotempo,epoupa
gastos com sistemas de avaliao coletiva ou individual do equipamento que esta sendo
submetidomanuteno.Emrelaosdesvantagens,temsequeaspausasnoprogramadas
podemgerarumaperdadeproduoeacarretaremprejuzoparaaindstria.Existemtambm
asquestesdeseguranaquedesempenhamumpapelfundamentalnessetipodeequipamento.
As correes destes problemas somente em situaes de avarias podem vir a provocar o
desgaste de outra parte do equipamento, j que este ter que trabalhar de forma forada por
conta da quebra do determinado componente. Em casos mais extremos a quebra de certos
componentese/ouequipamentopodeacarretarnaquebradediversosoutros,transformandoo
trabalhodereparoeconsertoemumareimplementaodeequipamentosemquinas;trazendo
a necessidade de um novo planejamento e prejuzos elevados, comprometendo o preo do
produtofinal.
ManutenoPreventiva:
Amanutenopreventivacomovantagemareduodosgastoscompausasinesperadas,
almdereduziroperigoemserviosdereparo,jqueestessoprogramadoseacarretamem
umapausacompletadosistema.Porcontadeumapausacompleta,geratambmafacilidadede
se avaliar todo o sistema, e no um equipamento, evitando pausas desordenadas e quebras
inesperadas. Gera a construo de um plano de manuteno, o que viabiliza o estudo de
rendimentoeganhosnosmecanismosutilizadosnausinadebiodiesel.Emborafaaumestudo
de todo o sistema, procurandoo avaliar por inteiro, este estudo ainda muito superficial,
podendohaveravariasquenecessitamdeestudosmaisespecficosparapoderemsercorrigidas;
o que ser uma desvantagem deste tipo de manuteno. Alm disso, pode no corrigir
determinadosproblemasemalgunsequipamentosdamesma,jqueoperododemanuteno
podenoseadequaraspausardamanutenopreventiva.
ManutenoPreditiva:
A manuteno preditiva tem a vantagem de tratar cada equipamento individualmente,
sabendoqualoreparonecessrioparacadaumdeles,nopropiciandoparadasnosistemapor
quebraouavariadeequipamentos;geraomaiorconhecimentodosistemadasmquinasnoqual
se trabalha. Propicia um ambiente ainda mais seguro por sempre estar avaliando os
equipamentos, tornando os profissionais que trabalham nos seguintes cargos ainda mais
preparadosparaoserviodemanuteno,porteremconhecimentodetalhadodecadamaquina.
E garante maior segurana aos que realizam o trabalho de manuteno. Com a aplicao da
manuteno preditiva gerase um aumento de custo inicial, acarretando uma necessidade de
novossistemasdeavaliaodamesma.
Deacordocomaquefoidiscutidonostpicosanterioreseapsaavaliaodecadaum
dostiposdemanuteno,concluisequeamanutenoTPMpossuiummelhorenquadramento
na seguinte indstria, pois nesta tcnica procurase unir os dois mtodos de preveno
preventivoepreditivo,semgerarumaumentodecusto,nemproblemasnaproduo.Apartir
deste ponto, mostramse ento os ganhos referentes a este tipo de escolha relacionandoos a
usinadebiodiesel.Almdisso,aTPMtemporumadesuascaractersticasareduononmero
de acidentes, tendendo a zero. O segundo ponto referese s questes de trabalho do prprio
mantenedor,jqueestetermuitomaisconhecimentoquandosetratardosistemanoqualesta
realizando a manuteno. Outro fator preponderante que a Manuteno Produtiva Total
proporcionaaomantenedorinformaesdetalhadassobreamanutenoeofuncionamentode
mquinaseequipamentos;garantindosempreeprocurandoatingirndicesdequalidadetotale
produtividadesatisfatria.Almdisso,haverumplanejamentodemanutenoadequadoaeste
tipodeatividade,avaliaesperidicasseguindoocronogramaprestabelecidoeumcontrole
adequadodoprocessoprodutivo.
AGRADECIMENTOS
REFERNCIAS
1WEBER,A.J;FILHO,D.A.;JUNIOR;J.P.A.;CUNHA,J.A.P.C.;ARAUJO,P.TelecursoApostila
ManutenoMecnica.SoPaulo;http://www.ebah.com.br/content/ABAAAfk2AAJ/apostila
telecursomanutencao;Acessadoem:14/04/2014
2CONTEC.MontagemdeCaldeiraAquotubular.Petrobras,RiodeJaneiro;Outubro/1998
ESTUDODAPERDADECARGAEMCURVA90UTILIZANDOOMTODODOSELEMENTOS
FINITOS
KamylaCastroRodrigues,AndrPereiraSantana2,RubensSoeiroGonalves2
GraduandadocursodeEngenhariaMecnicaIndustrial,CampusMonteCasteloInstitutoFederaldo
Maranho,IFMA.Email: k_mylacastro@yahoo.com.br;2DepartamentodeEngenhariaMecnicaIndustrial,
CampusMonteCasteloInstitutoFederaldoMaranho,IFMA.Email:andre@ifma.edu.br;soeiro@ifma.edu.br.
Artigosubmetidoem05/2014eaceitoemxxxx/2013
RESUMO
Este trabalho prope uma simulao numrica do mtodo dos elementos finitos. As anlises
utilizando um programa de fluidodinmica computacionais sero realizadas utilizando o software
computacional(CFD)doescoamentoemumatubulao ANSYSR v. 11. e seus resultados sero validados de
passandoatravsdeumacurva90.Aperdadeenergia forma experimental. Alm disso, ser determinado o
duranteoescoamentoserobtidaatravsdaformulao gradientedevelocidadeepressoaolongodacurva90.
PALAVRASCHAVE:Mtododoselementosfinitos,Curva,Escoamento.
STUDYOFLOADLOSSINGLOBEVALVEUSINGTHEFINITEELEMENTMETHOD
KEYWORDS:FiniteElementMethod,Curve,Flow.
willbeperformedusingthesoftwareANSYSRv.11.,and
itsresultswillbevalidatedexperimentally.Furthermore,
the velocity and pressure gradient will be determined
along90curve.
ESTUDODAPERDADECARGAEMCURVA90UTILIZANDOOMTODODOSELEMENTOS
FINITOS
1INTRODUO
Umaimportanteferramentadeprojetoatualmentequetemsedemonstradomuito
eficazeauxiliadograndementeosengenheirossoassimulaescomputacionais,umavezque
atravsdelas,podemseranalisadasocomportamentodediversosfenmenosfsicosconhecidos
como problemas de escoamento de fluidos que muito comum na rea aeroespacial e nos
projetos automobilsticos, anlises trmicas no estudo de transferncia de calor, no estudo do
eletromagnetismo,detensesnoclculoestruturaldeumaviga,entreoutros.
Essa anlise via mtodo numrico fundamental, pois comum a visualizao de
projetos cada vez mais complexos e arrojados, e sendo que todo projeto deve ter uma prvia
simulaoparaobservaravalidadedomesmo,essencialfazerissonomenortempopossvele
preferencialmentecomomenorcustooquedespenderiademenostranstornonaexecuoena
detecodepossveisproblemas.
Em curvas de 90, o raio de curvatura influencia na perda de carga de modo que a
relaoentreoraiodecurvaturaeocoeficientedeperdadecargalocalizadafazsenecessrio.O
estudo da perda de carga em curvas de 90 do presente trabalho foi feito pelo Mtodo dos
ElementosFinitos,cujamodelagemcomputacionalfoifeitausandoosoftwareANSYS.
2MTODOSEMATERIAIS
2.1Mtodos
2.1.1Volumedecontroleecondiesdecontorno
Aanlisedofenmenofoifeitautilizandoovolumedecontroledafiguraabaixo,para
oqualoraiodecurvatura(R)foivariado.
Figura1Volumedecontroleparaanlisedofenmeno.
Avelocidadedeentrada(naseo1)constanteeconhecidaeapressodesada
nula.Ento,ascondiesdecontornoparaoproblemasoavelocidadedaseo1eapressona
seo 2. O fluido escolhido foi a gua a 20C, cujas propriedades esto relacionadas na tabela
abaixo.
Tabela1Propriedadedagua.
TEMPERATURA(C)
DENSIDADE(kg/m3)
VISCOSIDADEDINMICA(N.s/m2)
20
998
1,01E03
FonteAdaptadodeFox&McDonald2006,p.719
Escolheuseumavazode20L/s,demodoateravelocidadedeentradadadapor:
/
1
3,14 0,0586
4
0,02
7,5 /
Osraiosdecurvaturatestadosforamosseguintes:
Tabela2Raiosdecurvatura.
RAIO
TAMANHO(mm)
R0
R24,5
24,5mm
2.1.2ClculodoNmerodeReynolds
ONmerodeReynoldsimportanteparadeterminarotipodeescoamento.Parao
dadoescoamentotemse:
998 7,5 0,0586
434278
1,01 10
Logo,comoRe>>2300,temseescoamentodotipoturbulento.
2.1.3Hiptesedoproblema
Consideraseoconjuntodehiptesesabaixoparamodelagemdoproblema:
Escoamentopermanente;
Escoamentoadiabtico;
Escoamentoincompressvel;
Regimehidraulicamenteliso;
2.1.4ElementoFinito
Oelementoescolhidoparaaanlise,disponvelnosoftwareANSYS,foioFLUID141,o
qual pode ser usado em modelagens de sistemas termofluidos em regime permanente ou
transienteeentreregiesfluidasenofluidas.
Oselementospossuemageometriamostradanafigura2.Elessodefinidosportrs
ou quatro ns (tringulo ou quadriltero) e suas propriedades so isotrpicas. Os graus de
liberdade so: velocidades, presso e temperatura. Para este trabalho, foi considerado regime
permanente,portandoatemperaturanovarivelparadescreveroproblema.
Figura2GeometriadoelementoFLUID141.Fonte:DocumentaodoANSYSverso11
OFLUID141possuitrssistemasdecoordenadas:cartesiana,axissimtricasoupolar.
Paraovolumedecontroledestetrabalho,osistemaaxissimtriconoadequadoumavezquea
velocidadetemsuadireoalterada.Foiescolhidoosistemadecoordenadacartesiana.
2.2Materiais
Nessafasedoprogramasofeitososclculosdasequaesdiscretas,levandoseem
contaosdadosdoitemanterior.
2.2.3Psprocessamento
Nopsprocessamentooresultadodasimulaoexibidoparaousurio.Paraocaso
doFLUID141,osresultadossoadistribuiodevelocidadesepresso.
O programa permite vrias formas de visualizao dos resultados, tais como a
plotagem em escala de cor, a lista dos valores nodais, visualizao de linhas de correntes, etc.
Conforme ser visto no item seguinte deste trabalho, foram explorados diversos recursos de
visualizaodosresultados.
3RESULTADOS
ParaacurvaR0,adistribuiodavelocidadeexibidapelasfiguras3e4eadistribuio
depressovistanafigura5.
Figura3DistribuiodavelocidadeemxparaacurvaR0
Figura4DistribuiodavelocidadeemyparaacurvaR0
Figura5DistribuiodapressoparaacurvaR0
Oprimeirocomentrioaserfeitoquantoazonaazulnaregioapsacurvanafigura
3enaregioantesdacurvanafigura4.Issosedevemudananadireodavelocidade,pois
antesdacurvaelanulanaordenadaediferentedezeronaabscissa(condiodecontorno).Por
outrolado,apsacurvaelapassaatervalordiferentedezeronaordenadaeasernulanaabscissa.
Acurvafazjustamenteessamudanadedireonoescoamento.
Verificasequeavelocidadenulanasuperfciedecontroleeaumentaemsentido
radial,formandoacamadalimite.Afigura6eatabela3mostramqueemborahajaaimpresso
dequeavelocidadeconstatenaporocentraldoconduto,deacordocomoquevisualizado
nafigura3,issonoverdade:humasutilvariaonadireoradial,formandoumperfilde
velocidadenouniforme.Almdisso,aanlisefeitaemregimedinamicamenteestabelecido,
poisoperfildevelocidadepraticamentenosealteraaolongodoconduto.
Figura6Distribuiodavelocidade emumaseoanteriorcurva
Tabela3Distribuiodevelocidadeemalgunsnsdaregioanteriorcurva.
N
(m/s)
(m/s)
417
0,0000
400
0,0000
1415
6,1636
1429
6,2384
1957
8,2353
1971
8,2522
2278
8,8535
2292
8,8374
1665
8,1721
755
8,2516
1033
6,1170
1047
6,2402
254
0,0000
268
0,0000
Avelocidademximaadquiridanaiminnciadacurva,provavelmenteemrazoda
mudanadedireoqueprovocaumadiminuiorelativadareanaqueletrecho.Apresso
entodiminudaconsideravelmente.
Na curva h velocidade nas duas direes. Autores como Fox&McDonald (2006) e
MUNSON(2004)afirmamquejustamenteesseescoamentosecundriooresponsvelpelaperda
decarga.
3.1Anlisedorefinamentodamalha
A condio para a correta implementao do Mtodo dos Elementos Finitos a
convergncia.Paraverificarseorefinamentoescolhidogerasoluesconvergentes,escolhemos
umrefinamentocujoelementopossuiarestaumpoucomaiorecomparamoscomassoluesda
Figura3.
Figura6DistribuiodavelocidadeemxparaacurvaR0commalha0,02
Confirmasequeasvelocidadesmximasemnimasparaamalha0,01(Figura3)e0,02so
prximase,portanto,amodelagemestconvergindo.
3.2Comparaoentreasduascurvas
Figura7DistribuiodavelocidadeemxparaacurvaR24,5
Figura8DistribuiodavelocidadeemyparaacurvaR24,5
Figura9DistribuiodapressoparaacurvaR24,5
3.3PerdadecargaLocalizada
gz
Equao (1)
Considerandotodasascondiessimplificadoresdescritasnoitem2.1.3destetrabalho,obtemos:
H
Equao (2)
p2
p=p1p2
p/g
R0
19406Pa
19406Pa
19,44m
R24,5
38305Pa
38305 Pa
38,38m
4CONCLUSES
REFERNCIAS
ANSYS,Inc.ANSYS Multiphysics,Helpsystem.[s.l].[2007].version11
AZEVEDO,lvaroF.M.MtododosElementosFinitos,Apostila.Porto,2003.258p.Faculdade
deEngenhariadoPortoPortugal.
BRUNETTI,Franco.MecnicadosFluidos.2ed.SoPaulo:PearsonPrentice,2008
FOX,RW.;MCDONALD,AT.Introduomecnicadosfluidos.RiodeJaneiro:LTC,2004
FISH,Jacob;BELYTSCHKO,Ted.UmprimeirocursoemElementosFinitos.RiodeJaneiro:LTC,2009
MOAVENI,S.FiniteElementAnalysisTheoryandapplicationwithANSYS.NewJersey:Prentice
Hall,1999.
RESUMO
O projeto consiste no desenvolvimento de uma
prensa eletropneumtica que utiliza atuadores para
compresso e reduo do volume inicial de latas de
alumnio, amassando-as, para que possam ser
introduzidas em processos de reciclagem. A escolha do
tema foi motivada por permitir o incentivo
sustentabilidade e contribuir para uma rea que s
tende a crescer no mercado, a eletropneumtica. A
pesquisa ter como base trabalhos com objetivos afins,
Compressor
1Y 1
1Y 2
5
0V
Rels auxiliares
Boto do tipo pulso normalmente aberto para
acionamento do sistema
Boto do tipo trava normalmente fechado para
emergncia
Fim de curso de recuo, do tipo normalmente aberto,
inicialmente acionado
Fim de curso de avano, do tipo normalmente
aberto
Vlvulas solenoides
Tabela 1 Smbolos eletropneumticos do software FluidSim
Figura 2 Sensor acionado, detectando a presena de lata, boto de acionamento pressionado, incio do
circuito.
A=
= 10
= 3,57 cm ou 35,7 mm
O autor conclui, portanto, que o dimetro para que o cilindro execute tais funes de
forma mais eficiente de 37, 5 mm, faltando apenas o tamanho necessrio para a haste. J que a
lata apresenta uma altura em torno de 125 mm, faz-se necessrio um curso do cilindro maior que
a mesma, mas que seu comprimento ideal (para que no seja muito longo ou muito curto) ainda
est em estudo.
RESULTADOS E DISCUSSO
Os resultados esperados estaro alinhados com os do Trabalho de Concluso de Curso
(TCC) que est sendo usado como base deste trabalho, porm com menor tamanho dos
componentes, facilidade de manuteno e montagem, diminuio dos defeitos. Ser
acrescentada tambm a deteco de latas para pausa do processo atravs de sensor, evitando
assim desperdcio de energia e aumentando a eficincia.
AGRADECIMENTOS
Agradeo professora Amanda Guerra pela dedicada orientao da pesquisa e ao
professor Emmanoel Rufino pelo interesse em orientar a construo metodolgica do artigo.
Agradeo tambm professora Las Correia, por ajudar na traduo do texto para o ingls.
REFERNCIAS
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mai. 2014.
http://www.citisystems.com.br/o-que-e-automacao-industrial/. Disponvel na Internet. Acesso
em 26 mai. 2014.
Recomendaesaosautores:
Pargrafosextensosnaintroduoenaconcluso.
AsTabelas1,2e3devemserfeitasnoWordenocoladascomofiguras.
Asrefernciasnoforamcitadasaolongodoartigo.Altimarefernciaestforado
padrodasnormasdaABNT.
RECONHECIMENTODEPADRESEMSINAISDEDESCONTINUIDADESUTILIZANDOONDAS
GUIADASULTRASSNICASDELAMBEREDESNEURAISARTIFICIAIS
E.J.Silva(IC); C.T.T.Farias(PQ) ;I.C.Silva (PQ)
1
InstitutoFederaldeEducao,CinciaeTecnologiadaBahia(IFBA)CampusBarbalho
email:erickjeferson@ifba.edu.br
(IC)IniciaoCientfica
(PQ)Pesquisador
RESUMO
PALAVRASCHAVE:Ultrassom,ondasguiadas deLamb,ensaiosnodestrutivos,redesneurais,transformadade
Fourier.
PATTERNRECOGNITIONINDISCONTINUITIESSIGNSUSINGULTRASONICLAMBWAVES
ANDARTIFICIALNEURALNETWORKS.
ABSTRACT
KEYWORDS:Ultrasound,guidedLambwaves,nondestructivetesting,artificialneuralnetwork,Fourier
Transform.
INTRODUO
Figura1Deslocamentodaspartculasdosmodosdepropagaosimtricos(a);modosde
propagaoassimtricos(b).
ParainspeoutilizandoondasdeLambnecessriooconhecimentodascaractersticas
depropagaodaonda.Aanlisedascurvasdedispersosimuladaspermiteaseleodomodo
depropagaoadequado,queaquelecommenoratenuaoemenorvariaodevelocidade
comoprodutofrequnciaespessura.(OLIVEIRA,2012)
Aanlisedossinaisobtidosporinspeoultrassnicanoseddeformasimples,sendo
por muitas vezes utilizadas ferramentas matemticas para auxiliar na interpretao dos
resultados.Oreconhecimentoautomticodepadresatravsderedesneuraisartificiais(RNA)
uma grande ferramenta para soluo de problemas em diversas reas da engenharia,
principalmente nos END. As RNA so capazes de adquirir conhecimento a partir dos exemplos
utilizadosparatreinamentoegeneralizarnovasentradasquenoestavampresentesnoconjunto
dotreino.(HAYKIN,2001)Socomumenteaplicadasnaanlisedesinaisultrassnicos.
O objetivo deste trabalho o reconhecimento de padres em sinais de defeitos de 2
fendassucessivasemchapasdealumnioinspecionadasutilizandoondasguiadasultrassnicasde
Lamb na configurao transmissorecepo por imerso. Uma chapa contendo regies com 3
fendas,2fendase1fendafoiutilizadaparatreinamento,eoutrachapas,contendosomente2
fendas sucessivas, com espaamento e configuraes diferentes da chapa de controle foram
utilizadas para teste, buscando encontrar semelhanas entre os defeitos de configurao
semelhante. O classificador neural foi alimentado com sinais prprocessados atravs da
transformadadeFourier.
MATERIAISEMTODOS
CorposdeProva
Foram utilizadas como corpos de prova 2 chapas de alumnio com dimenses 300 x
300mme1,0mmdeespessura.Nachapa1,utilizadaparatreinamentodarede,foraminseridas
descontinuidades em formato de fendas com 1,85mm de largura e profundidade de 0,8mm,
conformeFigura2.
Figura2Projetodainserodedefeitosnachapa1.Dimensesemmilmetros.
Nachapa2,utilizadaparaotestedarede,foraminseridassomentefendasduplascom
1,5mmdelargurae0,8mmdeprofundidadedeacordocomaFigura3.
Figura3Projetodainserodedefeitosnachapa2.Dimensesemmilmetros.
Anlisedascurvasdedisperso
Figura4Curvasdedispersoparaumaplacadealumniocom1mmdeespessura.
(a)velocidadedegrupo,(b)velocidadedefase
Figura5Curvasdedispersoparaumaplacadealumniocom1mmdeespessura
(a) atenuao,(b)ngulodeincidncia.
Configuraoexperimental
Figura6Configuraodosequipamentosutilizadosnainspeo.
TransformadaDiscretadeFourier
AtransformadadiscretadeFourier(DFT)umaferramentacomputacionalqueexerceum
importantepapelemmuitasaplicaesdeprocessamentodesinaisdigitais,utilizadanaanlise
do espectro de frequncia, na extrao de caractersticas de fase e determinao a largura de
banda.AsEquaes1e2representamaDFTeasuainversa,respectivamente.
, ,,
, ,,
, Equao 1
Equao 2
AtransformadarpidadeFourier(FFTFastFourierTransform)umalgoritmonumrico
utilizado para determinar a resposta da DFT. muito aplicada na rea de processamento de
sinaisoriundosdeinspeesultrassnicasporondasdeLamb,principalmenteparadetecode
defeitos.(TIAN,2013;OLIVEIRA,2012)
Redeneural
RESULTADOSEDISCUSSO
Foramcoletadosparatestenachapa1umtotalde3000sinais,750paracadaregiode
anlise. E para treinamento foram adquiridos 400 sinais da chapa 2, 100 para cada regio. Os
sinais digitalizados pelo osciloscpio foram processados atravs da FFT utilizando o software
MATLAB. Foram selecionados os 200 primeiros coeficientes da Transformada de Fourier para
alimentararedeneural.ATabela1mostraoresultadodasmdiasdoclassificadorneural.
Tabela1Matrizdeconfusoresultantedoclassificadorneural.(a)4mm,(b)6,5mme(c)8mm.
OtesteatravsdaRNAevidenciaquehalgumasimilaridadeentreossinaisde2fendas
com espaamentos diferentes, mas a eficincia da classificao decai como aumento dessa
distncia,havendomaiorconfusocomosinaisde3fendas.
CONCLUSO
Foi estudada neste trabalho a relao entre sinais de defeitos com configurao
semelhante.Sinaisdecorrentesdainspeodeumachapaquescontinhafendasduplas,foram
classificados por uma rede treinada com sinais de fenda tripla, fenda dupla e fenda simples. A
rede classificou corretamente como fenda dupla 72,08% em mdia, mas apresentou queda da
eficinciacomoaumentodadiferenaentreasdistnciasdasfendastestadasparaatreinada,
chegandoa35,5%deerroparaasfendascomespaamentode8mm.
Como a RNA conseguiu classificar razoavelmente as fendas duplas com espaamentos
diferentes, em trabalhos futuros pretendese estudar a determinao dessa distncia entre as
fendas,afimdeobtermaiorndicedeacertonasclassificaes.
AGRADECIMENTOS
REFERNCIAS
BAGHERI A.; RIZZO P.; PISTONE E. On the processing of leaky guided waves propagating in
immersedplates,HealthMonitoringofStructuralandBiologicalSystems,SanDiego,2014.
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AosinoxidveisduplexobtidosporMoagemdeAltaEnergia
I.S.Ambrozi(IC);L.R.Costa(IC);M.D. C. Sobral (PQ)1 ;R.E.Coelho(PQ)1
1
CampusSalvadorInstitutoFederaldaBahia
email:icaro.ambrozi@hotmai.com
(IC)IniciaoCientfica
(PQ)Pesquisador
RESUMO
Estetrabalhotevecomoobjetivoaobtenodeumao
dplex na proporo de 75,5% de Ferro (Fe), 19,5% de
Cromo (Cr) e 5% de Nquel (Ni) a partir de um
processamento em moinho de alta energia. Utilizando
ps de altapureza. Para a realizaodo experimento a
misturadospsdeFerro,CromoeNquelfoisubmetida
moagem de quatro e dez horas e em seguida
compactao a quente em matriz fechada. A fim de
obter 8 amostras a pea foi dividida e submetida a
tratamentostrmicosdistintos.Acaracterizaofoifeita
PALAVRASCHAVE:Metalurgiadop,Aodplex,MoagemdeAltaenergia,MAE.
DuplexStainlessSteelprocessedbyHighEnergyMill
ABSTRACT
treatment.Thesamplesobtainedwerecharacterizedby
optical microscopy, scanning electron microscopy,
diffractometry and hardness. The results allow the
conclusion that the milling samples were submitted to
10 hours showed better appearance in their
microstructure.
KEYWORDS:Powdermetallurgy,duplexsteel,highenergymilling,MAE.
AosinoxidveisduplexobtidosporMoagemdeAltaEnergia
INTRODUO
OsaosduplexsoligasbaseadasnosistemaFeCrNi.Estesaospossuem,aproximadamente,a
mesma proporo das fases ferrita e austenita e so caracterizados pelo seu baixo teor de
carbono(<0,03%)eporadiesdemolibdnio,nitrognio,tungstnioecobre.Avantagemdos
aos duplex sobre os austenticos da srie 300 e sobre os ferrticos a resistncia mecnica
aproximadamente o dobro, maiores tenacidade e ductilidade em relao aos ferrticos e uma
maiorresistnciacorrosoporcloretos(COUTINHO,1992).Emborasejamempregadosporsua
boa resistncia corroso sob tenso, o fato de apresentarem outras fases alm de ferrita e
austenita, tais como fase sigma e Cr2N, pode levar falha em vasos de presso, por se
localizarem geralmente nos contornos de gros, os locais de incio da corroso (LINTON at all,
2004).Estasfasessecundriasquesurgemnosprocessosdefabricaoconvencionais,tambm
so observadas nos processos de soldagem em funo dos ciclos de aquecimento e so
prejudiciaisspropriedadesdomaterial(LEBRO,2004).
REVISOBIBLIOGRFICA
Metalurgiadop
Ametalurgiadopumprocessodefabricaoqueproduzpeas,tendocomomatriaprima
p metlico ou no, sem recorrerse fuso, mas apenas pelo emprego de presso e calor.
Inicialmente o processo consiste em compactar a amostra para posteriormente executar o
tratamento de sinterizao, que o aquecimento com o objetivo de melhorar a coeso da
estruturainterna.Acaractersticaespecficadoprocessoqueatemperaturapermaneceabaixo
datemperaturadefusodoelementoconstituinteprincipal(MORO,2007).
Aoduplex
Osaosinoxidveisdplexsogeralmenteconstitudosdamesmafraodeferritaeaustenita.A
estruturaemmdiatem40a45%deferritae55a60%deaustenita,obtidasapssolubilizao
entre1000Ce1200Ceresfriamentobrusco(MAGNABOSCO,2001).Osaosinoxidveisdplex
tm como principais elementos Ferro, Cromo e Niquel, e dessa forma estudase a metalurgia
fsicadessesaosatravsdodiagramadeequilbrioternrioFeCrNi.
Na pesquisa em questo, foi utilizada a seguinte composio do ao dplex: Ni 5g; Cr 19.5; Fe 75,5g
(proporodecomposioqueseaproximadoaodplexS31500).ComosepodenotarnoDiagramade
Shaeffler(Figura1),essacomposioutilizadacontmapresenadamartensita,pormaosolubilizaro
aoa1200Ceesfrilobruscamentetemosumaocomcomposioidealdeferritaeaustenitasomente,
comosepodenotarnodiagramaternrioFeCrNi(Figura2).
Figura1 DiagramadeSchaeffler.
Figura2 SeoIsotrmicaa1200CdoTernrioFeCrNi.
Moagemdealtaenergia
Processopeloqualamatriaprima,queseencontranoestadoslidonaformadeps,passapor
um equipamento chamado de moinho de alta energia, que se diferencia dos moinhos
convencionais por sua velocidade, freqncia e energia. A MAE caracterizada por aes
repetidasdesoldagemafrio,fraturaeressoldagemdop.
Inicialmenteomaterialamoercolocadodentrodeumrecipientejuntoaoscorposdemoagem,
que na maioria das vezes so esfricos. Quando o aparelho comea a se movimentar ocorre o
impacto entre p, bolas e paredes do recipiente. Nesse estgio inicial o refinamento
dificultado, porque parte dos ps adere s esferas de moagem, sofrendo uma severa
deformao,enquantooutrapartepermaneceintacta.
Quantomaiorotempodemoagem,maioradeformaosofridapelop,ocorrendoasaturao
Figura3 - ProcessosrealizadosnoMAE.
Sinterizao
Asinterizaoaetapadoprocessodemetalurgiadopemqueumamassadepartculas,na
forma do compactado verde ou confinado em moldes, aquecida mediante lenta passagem
temperaturaabaixodopontodefusodometalouliga,levandoemcontacondiescontroladas
detemperaturas,tempodepermanncia,velocidadedoaquecimento/resfriamentoeatmosfera.
Basicamente, a sinterizao um processo de estado slido, ocorrendo ligao qumica e
metalrgica das partculas do p no sentido de eliminar ou diminuir a porosidade existente no
compactadoverde,formandoumcorpocoerenteprovidodaspropriedadesfsicasprimriasdo
sinterizado.
Solubilizao
O tratamento de solubilizao consiste no aquecimento da amostra a uma temperatura
adequada, abaixo do ponto de fuso do material, durante um tempo determinado com o
objetivo de que ocorra o coalescimento e a dissoluo parcial ou total de partculas de
precipitados contendo elementos estabilizadores. Esse tratamento seguindo de resfriamento
rpidoatatemperaturaambiente(SILVA,2007).
METODOLOGIA
Paraobtenodeumaoinoxidvelduplexpormoagemdealtaenergia,utilizaramseospsde
nquel,cromoeferropesadosemumabalanaanalticaMarte200,totalizando100g(Ni5g;Cr
19,5g;Fe75,5g).OspsforamlevadosparaummoinhodealtaenergiaAtritorhorizontalcom0,5
kg de esferas que possuem dimetro de 10 mm e 2 kg de esferas com dimetro de 7 mm. A
moagemocorreuavcuoeematmosferadeargnio,porquatroe10horas,comumarotao
de1200rpm.
Apsasmoagens,foramselecionadasentre25e30gdamisturaparaacompactao.Ocorrendo
uma prcompactao onde se aplicou uma presso de 354 MPa, em seguida o material pr
compactadofoiaquecidoaindanamatriz,umatemperaturade500C,ecompactadocomuma
pressode425MPa.
Asamostrasobtidaspassarampor4(quatro)e10(dez)horasdemoagemetodasforamlevadas
a um forno Brasimet para sinterizao durante 2h uma temperatura de 1200C, resfriando
dentro do forno. Aps a sinterizao a amostra foi cortada em quatro partes, utilizando uma
serradearcoeumamquinapolicortedediscosabrasivos.
Oprimeirofoiobservadosomentecomacompactaoesinterizao,recebendoonomede
DSSMA4h(DuplexStainlessSteelbyMechanicalAlloying)deacordocomorespectivotempode
moagem.
DepoisdecortadasoprimeirofoitratadometalograficamenteeatacadocomBeharaII.
As micrografias foram feitas em um microscpio tico Neophot 2, onde existe acoplado uma
mquinadigitalNikonD3100eemumMicroscpioEletrnicodeVarredura(MEV)foramobtidas
imagens e por atravs de espectroscopia por energia dispersiva foi possvel identificar as
porcentagensdeelementosnacomposiodomaterial.
AlmdasmicrografiasforamfeitosensaiosdedurezanasamostrasutilizandoaescalaRockwellC
emumDurmetroDurotwinDplusdaMitutoyo.
RESULTADOS
Afigura4representaafotodasamostrascortadasnaserra,pscomactao.
Figura4a)Pastilhadospscompactadoscomespessurade9mmb)Pastilhacom8mmdeespessura
Amostrasde4horasdemoagem
As amostras aps serem devidamente preparadas, passando pelo processo de lixamento,
polimento e ataque qumico foram analisados em um microscpio ptico. Na figura 5 temos a
micrografiadaamostraquepassoupor4horasdemoagem.Enafigura6amostraquepassou
portratamentotrmicode600Cduranteumahora.
Figura5 - MicroestruturadapeaDSSMA4h(125X).
Figura6 - MicroestruturadapeaDSSMA4h_tt_600C_1h(125X).
Amostrasde10horasdemoagem
Nafigura7e8temosaimagemdaamostraquepassouportratamentotrmicode500Cpor1
horae2horas,respectivamente.
Figura7 - MicroestruturadapeaDSSMA10h_tt_500C_2h(200X)
Figura8 - MicroestruturadapeaDSSMA10h_tt_500C_1h(200x)
Nasfiguras9e10,somostradasasfigurasqueforamsubmetidasumtratamentotrmicode
600C,porumperodode1horae2horasrespectivamente.
Figura9 - MicroestruturadapeaDSSMA10h_tt_600C_2h(200x)
Figura10 - MicroestruturadapeaDSSMA10h_tt_600C_1h(200x)
Aamostraquepassoupelamoagemdealtaenergiadurante4horasepelotratamentotrmico
de6horas,foianalisadanomicroscpioeletrnicodevarredura,suamicroscopiaseguenafigura
11.
Figura11 - MicroscopiadaamostraDSSMA4h_tt_600C_1h
PararealizaracaracterizaoqumicadasamostrasfoirealizadooensaiodeEspectroscopiade
raios X por disperso em energia (EDX). Nas figuras 12 e 13, encontramse a regio de matriz
ferrticaondefoifeitooEDS(EnergyDispersiveSpectrometry),eogrficocomaporcentagem
doselementosencontrados,respectivamente.
Figura12 - Regioondefoifeitaaespectroscopia
Figura13 - Grficocomaquantidadedoselementosnaamostra
Encontrouse uma grande quantidade de oxignio no material, para pesquisas posteriores
interessante buscar estratgias para evitar tamanha quantidade do elemento. A presena de
oxigniosignificaqueovcuoe/ouaatmosferadeargnionofuncionaramacontentoouque
as amostras no ficaram bem acondicionadas at ser levada ao MEV aps o corte. Precisase
planejarumaformadeguardarasamostrasemvcuo.Arealizaodosensaiosdecaracterizao
deveserfeitalogoemseguidaaocortedomaterial.
Foramescolhidasamostrasde10horasparaoensaiodedurezaparapodercompararoefeitodo
tempoeintensidadedetemperaturanadurezadomaterial.Osresultadossoapresentadosno
grficodafigura14abaixo:
Figura14 - Grficodedurezadasamostrasde10horas
SegundoestudosdeCarvalhoMotta(DATA)adurezadoaoduplexemtornode244HB,que
comatransformaoexistentenatabeladedurezas,encontraseentre21e23HRC.Sendoassim
aamostraquemaisseaproximoufoiaamostracommoagemde10horasetratamentotrmico
600Cpor1hora.Aquelaqueobteveomaiordesviofoiaaamostracommoagemde10horas
etratamentotrmico500Cpor2horas,notasetambmqueasquetiverammaistempode
tratamento possuram maiores valores de dureza e as de 1 hora de tratamento tiveram
resultadosmaisprximos,omesmovalendoparaasoutrascom2horasdetratamentotrmico.
Nofoipossvelrealizaroensaiodemicrodureza,poisoequipamentoaguardamanuteno.
CONCLUSO
Diantedosresultadosobtidospossvelnotarpoucadiferenanamicroestruturaparaamostras
tratadastermicamentenastemperaturasde500e600grausCelsius,bemcomoostemposde1h
e 2 horas. A espectroscopia realizada no MEV detectou uma alta quantidade de oxignio e
interessantebuscaralternativasnofuturoparaevitartalacontecimento.
Jparaoensaionodurmetro,analisandoogrficosepercebequeaquelascommaiortempode
tratamentotrmicoobtiveramumadurezamaiorquandocomparadassdemesmatemperatura
detratamento.
Os procedimentos adotados de diversificar os tipos de tratamentos trmicos com objetivo de
obteraamostraduplexdemonstraramumaspectointeressantenamicroestruturadasamostras
de10horasdemoagem.Paraaquelasquepassarampelomoinhodurantequatrohorasespera
serealizarnovostestesparafazerumacomparaomaisprecisa.Almdisso,oseguimentodo
trabalhocomnovosparmetrospermitirevoluirnoprocessamentodoaoduplexatobtlo
naestruturaesperada.
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DETECOELOCALIZAODEDESCONTINUIDADESEMJUNTASSOLDADASUTILIZANDOA
TCNICAULTRASSNICAAVANADAPHASEDARRAY
G.S.G.Jnior(IC),Y.T.B.Santos1(IC),I.C.Silva1(PQ), C. T. T.Farias1(PQ)
GrupodePesquisaemEnsaiosNoDestrutivos,LaboratriodeEnsaiosUltrassnicos,
CampusdeSalvadorInstitutoFederaldaBahia,IFBA.Email:gpend@ifba.edu.br
(IC)IniciaoCientfica
(PQ)Pesquisador
RESUMO
PALAVRASCHAVE:PhasedArray,descontinuidades,ultrassom,juntassoldadas,ensaiosnodestrutivos.
DETECTIONANDLOCALIZATIONOFDISCONTINUITIESINWELDEDJOINTSUSINGTHE
ADVANCEDPHASEDARRAYULTRASONICTECHNIQUE
ABSTRACT
KEYWORDS:phasedarray,discontinuities,ultrasound,weldedjoints,nondestructivetesting.
DETECOELOCALIZAODEDESCONTINUIDADESEMJUNTASSOLDADASUTILIZANDOA
TCNICAULTRASSNICAAVANADAPHASEDARRAY
INTRODUO
JuntasSoldadaseDescontinuidades
A solda pode ser definida como uma unio de peas metlicas, cujas superfcies se
tornaramplsticasouliquefeitas,poraodecaloroudepresso,oumesmodeambos.Poder
ounoserempregadometaldeadioparaseexecutarefetivamenteaunio.
Na soldagem, os materiais das peas devem ser, se possvel, iguais ou, no mnimo,
semelhantesemtermosdecomposio.Aspeasdevemserunidasatravsdeummaterialde
adio, tambm igual em termos de caractersticas, pois os materiais se fundem na regio da
solda.Ometaldeadiodeveterumatemperaturadefusoprximaqueladometalbaseou,
ento,umpoucoabaixodela,casocontrrio,ocorrerumadeformaoplsticasignificativa.
Umadescontinuidadepodeserdefinidacomoqualquerinterruponaestruturatpicade
uma junta soldada. Logo, caracterizase como descontinuidade a falta de homogeneidade das
caractersticasfsicas,mecnicasoumetalrgicasdomaterial.Noentanto,parajuntassoldadas,
aexistnciadeumadescontinuidadenosignificaaexistnciadedefeitos.Juntassoldadasso
consideradas defeituosas quando no atendem ao exigido em determinadas normas (ASM
WeldingInspectionHandbook,2000).
As descontinuidades encontradas na soldagem a gs so: porosidade, incluses de
escria,faltadefuso,faltadepenetrao,mordeduras,sobreposioevriasformasdetrincas.
Convmlembrarqueousodeumatcnicaadequadapodeeliminarmuitosdessesproblemas.Na
figura1,sovisualizadasaspossveisdescontinuidadespresentesnaregiodocordodesolda
(SENAI,1996).
Figura1Principaisdescontinuidadesemjuntassoldadas(SENAI,1996).
tambmcomautilizaodachamaapropriada,semanipuladadeformaerrada(SENAI,1996).
Ainclusodeescria(figura1,posio2)ocorrenormalmentecomachamaoxidante,s
vezes com a chama normal. A manipulao inadequada do metal de adio tambm pode
provocarinclusesdeescria.
Asporosidades(figura1,posio3)nocasodeuniformementeespalhadaocorreporser
umatcnicadesoldagemimperfeita.
Nocasodemordedurasesobreposio(figura1,posio4)estassofalhasinerentesda
mqualificaodosoldador.
Nasoldagemags,ocorremastrincas(figura1,posio5)devidofissuraoaquente.
Aspossibilidadesdefissuraoafriooupelohidrogniosoevitadasatravsdeumaquecimento
eresfriamentolentos,osquaispermitemadifusodohidrognio(SENAI,1996).
UltrassomPhasedArray
Nastcnicasultrassnicasconvencionaisavarreduracomumnicongulotemlimitadaa
capacidade de detectar e dimensionar defeitos mal orientados. Os problemas em inspees
tornamse mais difceis se o componente tem geometria complexa, grande espessura e se a
sondatemacessolimitado.AfimdemelhorarascondiesdeinspeoatcnicaPhasedArray,
videfigura2,utilizamulticristaisdefeixesfocadoseativadosporumsoftware.
Figura2IlustraodatecnologiaultrassnicaavanadaPhasedArrayemumcomponentecom
geometriacomplexa.esquerda,ainspeocomsensormonocristalrequervarredurascom
vriosngulosemovimentaodaprobe;direita,sensoresquepodemvarrercomofeixe
focalizadotodaaregiosemmovimentaodaprobe(OLYMPUSNDT,2007).
Figura3Diagramadebloco:formaodofeixeeatrasoparaemissoerecepodemltiplos
feixes(OLYMPUSNDT,2007).
Paragerarumfeixecominterfernciaconstrutiva,vriosdoselementosativosdosensor
sopulsadosemtempossuperficialmentediferentes.Comofoimostradonafigura3,oecodo
ponto focal desejado atinge os vrios elementos do transdutor com uma mudana de tempo
computadorizada.Ossinaisdoecorecebidodecadaelementodotransdutorsoatrasadosantes
de serem somados. A soma resultante um Ascan que enfatiza a resposta do ponto focal
desejadaeatenuaoutrosecosdeoutrospontosnomaterial.
Estas trincas podem estar localizadas aleatoriamente longe do eixo do feixe. Na figura 3, uma
probe com nico elemento, com movimentao e ngulo do feixe limitado, tem uma grande
probabilidade de no detectar trincas mal orientados ou trincas localizadas longe do eixo do
feixe.
Figura4Detecodetrincasporummonocristal(esquerda)eumasondademltiplos
elementos(direita).Ofeixedivergenteeunidirecionalparaumasondamonocristal,enquanto
focalizadoemultiangularparaasondadePhasedArray(OLYMPUSNDT,2007).
MATERIAISEMTODOS
CorpodeProva(CP)
Foi utilizada como corpo de prova uma chapa em aocarbono SAE 1020, apresentando
umajuntadetoposoldada,com15,5mmdeespessura,comprimento900mmelargurade500
mm(aproximadamente525mmdelarguraapsasolda,figura5).
Figura5Corpodeprova:ChapaemaocarbonoSAE1020apresentandocordodesolda.
ProcedimentoExperimental
Para a inspeo, localizao e deteco das descontinuidades e defeitos no cordo de
Figura6EquipamentodeultrassomPhasedArrayempregadonainspeodocorpodeprova.
(a)
(b)
Figura7(a)sensorPhasedArrayde4MHz;(b)sapataPhasedArray.
Os parmetros da inspeo foram: tipo de onda, nmero de elementos acionados,
frequnciaengulodetrabalho;tipodevarredura(setorial),faixademediodaregioparalela
solda(index),etc.Taisparmetrosforaminformadosduranteacriaodoplanodetrabalhono
softwareRhythmUTIPC,procedimentoanteriorinspeo.
Calibrada a sensibilidade do equipamento, o esquema experimental do ensaio foi
montadoeoensaiofoiexecutado.Avarreduraocorreuparalelamenteaocordodesolda,em
todaaextensodachapa.
RESULTADOS
Apsainspeodocorpodeprova,asimagensforamcoletadaseanalisadasatravsdo
software Rhythm Review . As diferentes cores indicam os diferentes valores de amplitude do
sinalrefletidodomeioparaoultrassom,nestecasosinaldealgumtipodedescontinuidade.Na
figura 8, observase a imagem do resultado da inspeo em um ponto especfico do corpo de
prova. No eixo horizontal (em azul) corresponde o comprimento da pea ensaiada, com isso
podemos ver que a descontinuidade est aproximadamente entre 570 e 700 mm do
comprimento total do CP em relao origem, possuindo 104,79 mm (comprimento). O eixo
vertical (verde) mostra a largura da regio inspecionada, exemplificado pelo bisel e a raiz da
solda.
Figura8ImagemobtidaapartirdosensorPhasedArray(posicionadonoladoesquerdoda
solda).
NaFigura9,mostradoosinalnaformaASCANdadescontinuidadelocalizadanafigura
9.Essesinaldeapenasumpontodorefletor,nestecasocorrespondeaosinaldongulode63.
Aamplitudedosinalbastanteelevada,oquetornoufcilsuadeteconoSSCAN.Ossinaisde
amplitude menor, possivelmente, so derivados de reflexes na superfcie (bisel) e do fundo,
sendoqueestespossuemumasuperfciebastanteirregulardevidoaoprocessodefabricao.
Figura9Amplitudedosinal(comngulode63)noformatoASCANobtidoapartirdaimagem
SSCANdafigura8.
Figura10ImagemobtidaapartirdosensorPhasedArray(posicionadonoladodireito
dasolda).
Asfiguras11(a)e(b)exemplificamossinaisASCANdosdefeitoscitadosanteriormente,
novamenteverificaseaelevadaamplitudedosinalultrassnicoindicandoclaramenteapresena
dedescontinuidades.Verificasetambmquequasenohapresenaderudosdeproveniente
dasuperfcie(bisel)edofundodasolda.OssinaisASCANforamselecionadosdeumpontode
umagamade16ngulosdeincidncia,nestecasoosinaldemaioramplitudedorefletorfoiode
56.
(a)
(b)
Figura11(a)Amplitudedosinal(feixecomngulode56)noformatoASCANobtidoapartir
dosinalSSCANdodefeitodois(2)dafigura10.(b)Amplitudedosinal(feixecomngulode56)
noformatoASCANobtidoapartirdaimagemSSCANdodefeitodois(3)dafigura10.
CONCLUSES
O sistema da tcnica avanada ultrassnica Phased Array mostrouse bastante eficiente
por apresentar maior rastreabilidade dos resultados e por ter registrado 100% da rea
inspecionada.
Esta tcnica avanada por possuir maior presso snica que a convencional, permitiu
maior confiabilidade nas inspees. A facilidade de configurar grupos de feixes snicos com
velocidadessnicasdiferentesmelhorouadetecodosdefeitosnocorpodeprova.
AssondasPhasedArrayporpossuremmaiornmerodeelementos,emrelaossondas
convencionais,permitiuqueseobtivesseumamaiorprobabilidadededetecodedefeitos,com
umefeitodebordamuitomenor,epossibilitandoumamaiorreadevarredura.
AGRADECIMENTOS
Ao Laboratrio de Ensaios Ultrassnicos LEUS, e ao Instituto Federal da Bahia IFBA,
pela utilizao da infraestrutura. Ao Grupo de Pesquisas em Ensaios No Destrutivos GPEND,
peloapoiotcnico.AoIFBAeFAPESB,peloapoiofinanceiro.
REFERNCIAS
SENAI. Noes bsicas de Processos de soldagem e corte Mecnica. CPM Programa de
CertificaodePessoaldeManuteno,ES,1996.
Olympus NDT. Advances in Phased Array Ultrasonic Technology Applications: R/D Tech
Guideline.Waltham,MA:OlympusNDT,2007.
Olympus NDT. Introduction to Phased Array Ultrasonic Technology Applications: R/D Tech
Guideline.Waltham,MA:OlympusNDT,2007.
CARNEVAL,R.O;MOREIRA.A.B.;SOUZA.UsodasTcnicasdeEND:Ultrasom(TOFDePHASED
ARRAY), Radiografia, Partculas Magnticas e ACFM na Avaliao de Juntas Soldadas com
TrincasdeFadiga.IVConferenciapanamericanadeEND,BuenosAires2007.
CERQUEIRA, A. S. Avaliao da Tcnica de ultrassom Phased Array na inspeo de juntas
soldadasdissimilaresecladeadascomdiferentesespessurasdeamanteigamento.
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Juntas Soldadas Dissimilares de Aos Carbono e Ao Inoxidvel Austentico. Dissertao de
Mestrado em Engenharia Mecnica, Curso de PsGraduao em Engenharia Mecnica UFMG,
BeloHorizonte,2011.
DESENVOLVIMENTOPRTICODEUMSISTEMAFLEXVELDEMANUFATURA,MODELAGEME
ANLISEPORREDEDEPETRI.
1
(IC)IniciaoCientfica
(PQ)Pesquisador
RESUMO
didticaquesimuleprocessosindustriaisautomatizados
para que a comunidade acadmica aplique os
conhecimentos provenientes da multidisciplinaridade
que o curso oferece, vivencie a qualificao exigidas
pelasindstriasdemanufaturadealtonvel,bemcomo
gerar novos estudos e pesquisas baseados na
plataformadeManufaturaFlexvel.Paraqueoprocesso
flua com eficincia, o sistema ser modelado por Rede
de Petri, ferramenta que gera grficos estruturais do
processo que mostra o roteiro de produo ideal,
evitando que haja conflitos na demanda de recursos e
solicitaodeprocessos.
PALAVRASCHAVE:SFM,RededePetri,AutomaoIndustrial,PlataformadeManufatura,CIM.
ABSTRACT
KEYWORDS:FMS,PetriNetwork,Industrialautomation,ManufacturingPlatform,CIM.
DESENVOLVIMENTOPRTICODEUMSISTEMAFLEXVELDEMANUFATURA,MODELAGEME
ANLISEPORREDEDEPETRI.
INTRODUO
Motivada pela competitividade a indstria mundial mantm uma busca frequente por
produtividade, qualidade e flexibilidade elevada para satisfazer a uma demanda crescente do
mercado com produtos heterogneos e diversificados. Diante deste cenrio o incremento de
investimentosemsistemasdeproduoautomatizadosdeprocessos,criouinevitavelmenteuma
grande complexidade das instalaes, exigindo cada vez mais capacitao intelectual e
operacional dos profissionais que planejam o controle e a automao da linha de produo.
Paraleloaissotemososavanostecnolgicosdaautomaoedossistemasdeinformaesque,
correlacionados,supremaindstriacomatecnologianecessriaparaqueamesmaseadapteas
rpidasmudanasdomercado.Frenteaisso,surgemconceitoscomoManufaturaIntegradapor
Computador (CIM), Sistemas Integrados de Manufatura (SIM), e Sistemas Flexveis de
Manufatura (FMS). Estes conceitos compem um sistema de manufatura suficientemente
adaptvelamudanasecomganhossignificativosnaproduo.
Sistemas Flexveis de Manufatura foram introduzidos no processo de manufatura com a
finalidade de otimizao do processo de produo. FMSs so sistemas desenvolvidos frente
necessidadederpidaadaptaodaindstriaimpostapelomercadoconsumidor,mercadoesse
que vem se tornando cada vez mais exigente e disputado. Com o intuito de suprir essa
necessidade foi desenvolvido um elemento flexvel com a integrao Sistema de Informao
automao.
Talintegraodesenvolveuumsistematotalmenteinterligadoeconstitudoporumsistemade
gerenciamento e controle e um sistema fsico formado por maquinaferramentas de Controle
NumricoComputadorizado(CNC),robsindustriais,esteirastransportadorasouVeculosAuto
Guiados (AGVs) e um sistema de armazenamento. Um sistema desenvolvido com essas
ferramentas permite um nvel de produo altamente flexvel e com poder de resposta as
mudanasdoambiente.
MATERIAISEMTODOS
Figura1layoutdaclulaflexveldemanufatura.
Algunsdosentesdaclulafazempartedoacervodolaboratrioderobticadainstituiocomo
osmanipuladoresStanfordecartesiano,bemcomooCLP.Porm,asesteirastransportadorase
os alimentadores pneumticos foram projetados e construdos com materiais, alumnio e ao
carbono,eequipamentosdeusinagemdoslaboratriosdeusinagemeCNCdainstituio.
O elemento de controle responsvel pela integrao de todos os dispositivos constituintes da
clulademanufaturaumCLPFESTOFEC20,ondetodosossensoresdaestruturaFMSesto
conectadosesodispositivosintegrantesdaslgicasdecontrole(DiagramaLadder)doCLP.Todo
o sistema est conectado, atravs do controlador, gerando uma condio de comunicao de
sinaisparaqueexistaumestadodeinterdependnciaentretodososconstituintesdaclula.
A modelagem de comunicao se inicia a partir dos alimentadores que recebem sinais do
controladorparaquedisponibilizemaspeas(produtoemprocessamento)nareadetrabalho
domanipuladorcartesiano,logoapsoCLPatuanaseletrovlvulasdorobdemodoquepegue
uma das peas e coloque em uma das esteiras transportadoras, da o microcontrolador, que
tambm est integrado plataforma, faz o acionamento da esteira atravs da tcnica de
modulaoporlarguradepulso(PWMPulseWidthModulation), quandoapeadetectada
pelos sensores da esteira estrategicamente posicionados, estes enviam sinais ao
microcontroladorparaquepareaesteiraeaumadasentradasdoCLPparaqueomesmoemita
umsinalquedainicioaprogramaofeitanosoftwaredoRobStanford,quedepegarapea
ecolocarnaestaodemontagem.Emseguidaoprocessosedcomaoutrapea,aatuaodo
Figura2SoftwareeestruturadorobStanford.
Ocontroladorutilizadonoprojetoumdispositivoprovidodedozeentradaseoitosadas(I/O)
desinaisasquaissodistribudasentretodosossensoreseelementosdeatuaodaclula.A
tabelaabaixodescreveadistribuiodasI/OdoCLPparaosentesdaplataforma.
Tabela1DistribuiodasentradasesadasdoCLPparaosentesdaplataforma.
Equipamentos
Entradas
Sadas
RobStanford
RobCartesiano
Esteirastransportadoras
Alimentadorespneumticos
Estaodemontagem
Fonte:Autor.
Desenvolvidaamodelagemdecomunicaoentreosconstituintesdaclula,podeseconfigura
la,dopontodevistadeprogramao,paraquesejacapazdeexecutardiferentesprocessosde
manufaturatornandoaplataformaumambienteflexvel.
Tarefa(P1)
transio
Tarefa(P2)
Arco
Figura3RepresentaogrficadaRededePetri.
OsfundamentosmatemticosdeumaRededePetridizemque(BARROSapudPETERSON,77:
235):
R=(L,T,AE,AS),onde:
L={p1,p2,...,pn}umconjuntodelugares;
T={t1,t2,...,tn}umconjuntodetransies;
LT=osconjuntosLeTsodisjuntos;
AE:LxTumconjuntodearcosdeentradanastransies;
AS:TxLumconjuntodearcosdesadanastransies.
Omtododemodelagemaplicadonaclulaintegradatratadotempogastoporcadadispositivo
para que execute a tarefa solicitada adequadamente. Esse modelo conhecido como Rede de
Petritemporizadacomotempoassociadoaolugar.
Se um lugar representa uma atividade A, tratase simplesmente decolocar como a durao
destaatividade.Assim,quandoafichacheganadatanolugarpelaspodedeixloaps=+
.(CARDOSO,VALETTE,1997,P.105).
Para que sejam executados os procedimentos de modelagem por Rede de Petri necessrio
haver um processo a ser executado pela FMS. A ttulo de exemplo adotaremos um sistema de
montagem que encaixe o furo de uma pea em um eixo de outra. Considere que as peas a
seremmontadasestoinicialmenteprestesaseremmovidasparaosalimentadores,logoaps
serem transferidas para os mesmos, so redirecionadas para a rea de trabalho do rob
cartesiano que, por sua vez, posiciona a pea E (Eixo) na esteira 1 que a transportar at as
coordenadasprogramadasnorobStanford,daorobcolocaapeanaestaodemontagem.
Em seguida, toda a clula procede da mesma forma com a pea F (Furo), logo aps o
manipulador Stanford monta o furo sobre o eixo e aloca o conjunto montado para fora da
estao de montagem, fechando o ciclo e reiniciandoo novamente. Abaixo segue uma tabela
comostemposrequeridosparacadaatividade
Tabela2Temposrequeridosparacadaatividadedoprocesso.
Ente
Tarefa
Lugar
Durao
MoverpeaEparaalimentador
P1
MoverpeaFparaalimentador
P2
Alimentador1
MoverpeaEpararobcartesiano
P7
Robcartesiano
MoverpeaEparaesteira1
P8
Esteira1
MoverpeaEparaomanipuladorStanford
P9
RobStanford
MoverpeaEparaestaodemontagem
P10
Alimentador2
MoverpeaFpararobcartesiano
P11
Robcartesiano
MoverpeaFparaesteira2
P12
Esteira2
MoverpeaFparaomanipuladorStanford
P13
RobStanford
MoverpeaFparaestaodemontagem
P14
RobStanford
MontarpeaFempeaE
P17
RobStanford
Moverconjuntoparaforadaestaodemontagem
P19
Fonte:Autor.
RESULTADOSEDISCUSSO
TendocomobaseoLayoutmostradonafigura1foielaboradaamodelagememRededePetria
partirdoprocessodescritoanteriormente,ondeforamobservadastodasasetapasdoprocesso.
A partir desse modelo podemse observar todas as caractersticas adquiridas provenientes da
tcnicademodelagem.ObservaseabaixoamodelagemporrededePetridoexemploproposto.
t1
t2
P1
t3
t4
P4
P3
t5
P7
t7
P21
P8
P20
t9
P9
t11
t13
P10
P22
P15
P1moverpeaEparaalimentador1;
P5 P2moverpeaFparaalimentador2;
P3capacidadedoalimentador1depeaE;
P4disponibilidadedapeaEnoalimentador
P6
1;
t6
P5capacidadedoalimentador2depeaF;
P6disponibilidadedapeaFnoalimentador
P11
2;
t8
P7 alimentador 1 coloca pea E disponvel
paracartesiano
P12
P8cartesianocolocapeaEnaesteira1;
P9esteiratransportapeaEatStanford;
t10
P10 Stanford coloca pea E na estao de
P13
montagem;
P11 alimentador 2 coloca pea F disponvel
t12
paracartesiano;
P14
P12cartesianocolocapeaFnaesteira2;
t14
P13esteira2transportapeaFatStanford;
P14 Stanford coloca pea F na estao de
P16
montagem;
P15peaEprontaparaamontagemnaE.M;
t15
P16pecaFprontaparaamontagemnaE.M;
P17montagemdapeaFnapeaE;
P18montagempronta;
P19 mover conjunto montado para fora da
E.M;
P20controledeatuaodoalimentador2;
P21disponibilidadedocartesiano;
P22disponibilidadedoStanford.
P2
P17
t16
P18
t17
P19
t18
Figura4ModelagememRededePetridoprojetoproposto.
Comograforesultantedamodelagemdoprocessopropostotemseaoportunidadedeobservar
todas as caractersticas especficas da linha de montagem. A modelagem por Rede de Petri
disponibiliza, graficamente, informaes que determinam o comportamento estrutural e
processualdaclula,talmodelagemtemcomoprocedimentoconstrutivoadescriodetalhada
de todo o processo. A partir da, executada uma anlise das principais propriedades que
formamascaractersticasdoprocesso.Ascaractersticasavaliadasnesseprocessoestolistadas
abaixo:
Limitao;
Segurana:
Conservao;
Vivacidade;
Bloqueio;
Alcanabilidade;
Reversibilidade.
Umaredelimitadaquandoonmerodeoperaodecadatarefalimitadoaumnicovalor,
entosepodeconcluirquearedemodeladadafigura4limitada,poisnenhumentedaclula
sersolicitadomaisumavezportarefa.Dessaafirmaotambmpodeseconcluirquearede
segurapelofatodecadaelementonosersolicitadoparamaisdeumatarefaaomesmotempo
excluindoapossibilidadedeconflitoentreastarefas.Outracaractersticaquesurgedofatode
cada elemento da FMS ser solicitado por uma nica tarefa a conservao. Uma rede dita
conservativa quando a soma de todas as tarefas dos ciclos, finitos ou infinitos, permanece
constante.
Considerando a caracterstica de vivacidade da rede, concluise que a mesma viva, pois cada
tarefahabilitadaapartirdofimdaanterior,caractersticaqueseconfiguraapartirdeumarede
viva.
O estado de bloqueio surge numa condio de paralelismo, onde mais de uma tarefa so
executadassimultaneamente,comapossibilidadedeocorrnciaerrosnoprocesso.OeventoP20
foiincrementadonaredeapartirdanecessidadedeumcontroledebloqueio,onde,somente,
apsoterminodoeventoP10quesehabilitaatransiot6paraqueseinicieoeventop11.A
condiodealcanabilidadeseconfirmanarede,poistodasastarefassorealizadasduranteo
ciclodoprocesso.
A rede considerada reversvel, considerando o fato de que na construo da estrutura de
controleeprogramaoexisteumacondioderepetibilidadedoprocessodemanufatura.
Almdofatodearedetereventoscomexecuoparalela(P4eP6),tambmexistemoperaes
desequenciamentocomoposicionarprimeiroapeaEnaestaodemontagemedepoispeaF,
assimcomoacondiodesincronismoqueocasodastarefas(P15eP16).
CONCLUSO
OdesenvolvimentoprticodaClulaflexveldemanufaturatrazacomunidadeacadmicauma
ferramenta fundamental de aplicao dos conhecimentos multidisciplinares oferecidos pelo
curso de tecnologia em mecatrnica industrial do Instituto Federal de Educao, Cincia e
Tecnologia do Cear campus Sobral, bem como vivenciar o ambiente simulador das novas
tecnologias empregadas na estrutura industrial para o processo de manufatura. Dessa forma,
podendo adquirir competncias compatveis com a evoluo das tecnologias empregadas no
ambiente fabril. Outro ganho gerado a possibilidade de construir novos estudos e pesquisas
voltadasparaoincrementodetecnologiasquesurgiroouquenoforamabordasnesseprojeto.
A construo da plataforma de manufatura tornouse vivel pela existncia de alguns entes
cruciais no acervo do laboratrio de robtica da instituio, pois so elementos atuantes e de
custoelevadoque inviabilizaria o projeto sem a sua disponibilidade. O processo de integrao
dos elementos da clula mostrouse eficiente graas estratgica alocao de sensores, bem
como a correta comunicao entre o CLP e o microcontrolador responsvel pelo acionamento
das esteiras, a eficiente lgica LADDER de controle do rob cartesiano e, ainda, a distribuio
acertada das entradas e sadas dos CLP e a sincronizao entre a programao do software de
controle do rob Stanford e os demais elementos da clula por intermdio do CLP. O
desenvolvimentodaestrutura,comotambm,ocontrolegeradoparaaintegraodosentesda
FMS,forammecanismosdeaplicaodegrandepartedosconhecimentosgeradosnodecorrer
docurso.
AmodelagemporRededePetrimostrouseeficientenaelaboraodeummodeloconstitudo
de sequencias de tarefas que oferecem ao sistema modelado caractersticas que podem ser
verificadaseanalisadasparaquesepossaconcluiraeficinciaounodoprocesso.
Amodelagemdeumprocessopropostocomoexemplonessetrabalhoequeestmostradana
figura 4, permitiu descrever a sequencialidade correta do processo, bem como a anlise das
principais caractersticas como limitao, segurana, conservao, vivacidade, bloqueio,
alcanabilidade, reversibilidade. Tais propriedades constituem ferramentas de obteno de
informaesquecontriburamparaosucessonaexecuodeprocessospropostos.
Aindacomoauxliodogrficogeradoapartirdamodelagem,podesedescreverseosistema
constitudodeprocessossequenciais,paralelosesncronos.
REFERNCIAS
BARAD,MiryamandSipper,Daniel.FlexibilityimManufacturingSystems:definitionandPetri
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Dissertao(MestradoemEnergiaeautomao)EscolaPolitcnicaUniversidadedeSoPaulo,
SoPaulo,2006.
DETERMINAODEUMACORRELAAOPARAOCOEFICIENTEDETRANSFERNCIADECALOR
EMFUNOCONCENTRAODECALEDAVAZOEMDUTOSCILINDRICOS
R.S.Gonalves(PQ)1,,A.P. Santana(PQ)2,H. V. Cantanhdedasilva(IC)3
1,2,3
DepartamentodeEngenhariaMecnicaIndustrial,CampusMonteCasteloInstitutoFederaldoMaranho,
IFMA.Email:soeiro@ifma.edu.br;andre@ifma.edu.br;heliovitorcantanehde@gmail.com
RESUMO
partir
dos
seguintes
critrios:
coeficiente
de
PALAVRASCHAVE:coeficientedetransfernciadecalor,planejamento fatorial.
DETERMINATIONOFACORRELATIONFORHEATTRANSFERCOEFFICIENTASAFUNCTIONOF
CONCENTRATIONOFLIMEANDFLOWINCYLINDRICALPIPELINES
coefficient,dependingontheconcentrationoflimeina
mixtureofwaterandlimeandflow.Thepercentageof
bestmodelssimulated.Italsoshowedthattheeffectof
concentrationoflimeinthecoefficientofheattransfer.
KEYWORDS:Coefficientofheattransfer,FactorialDesign.
DETERMINAODEUMACORRELAAOPARAOCOEFICIENTEDETRANSFERNCIADECALOR
EMFUNOCONCENTRAODECALEDAVAZOEMDUTOSCILINDRICOS
1INTRODUO
2.1Mtodos
ATabela1mostraamatrizdeplanejamentoutilizada,emqueparaavarivelaberturada
vlvula (Vazo) foi utilizado os nveis codificados (1) (0)e (+1), em variveis naturais 6, 9 e 12
ciclos,eparavarivelmassadecalfoiutilizadoosnveiscodificados(1),(0)e(+1),emvariveis
naturais,10,15e12,5kg.Utilizousecomocontroledevazoaaberturadavlvulacontroladora
defluxoondefoidemarcadaumaposioinicialdefechamentoeatravsdestafoienumeradoa
quantidade de aberturas completas da vlvula, sendo que cada volta completa correspondia a
360.Foipropostoestemtododeanliseporqueeraprecisoobterummesmovalordevazo
paraquantidadesdiferentesdeconcentraodecalnamistura,aquantidadedecalde10e15kg
foiutilizada.importantedestacarqueconsideramosofluidodetrabalhonewtoniano,ouseja,
a expresso que relaciona a tenso de cisalhamento e a taxa de deformao apresenta um
comportamentolinear,umavezquebaixaconcentraodecalnamisturajustificaseasuposio
denewtoniano.
Tabela1Matrizdeplanejamentofatorial2compontocentral.
MATRIZDOPLANEJAMENTOFATORIAL
AberturadaVlvula
Observaes
(ndevoltas)
1
Quantidadede
cal(kg)
10 (1)
6(1)
2
15 (+1)
10 (1)
12(+1)
4
5
15 (+1)
9 (0)
12,5 (0)
2.1.2.Clculodocoeficientedetransfernciadecalor
Foi utilizada a correlao de Gnielinski dada pela Equao (1), em que o fator de atrito f foi
calculado pela correlao proposta por Colebrook, Equao (2), e os respectivos coeficientes de
transfernciadecalorforamobtidospeladefiniodeNusseltdadapelaEquao(3).
Nu
0,5 Pr 2000
3 103 Re 5 106
( f / 8)(Re 1000) Pr
2
equao(1)
Onde o fator de atrito f , proposta por Colebrook, foi utilizada, vlida para a regio no laminar do
diagramadeMoody(MUNSONetal.,2004):
2 log
equao(2)
OsnmerosdeNusseltcorrespondentespodemserdefinidoscomo:
Nui
hi Dh
k
equao(3)
A anlise de incerteza experimental foi realizada segundo descrito por Taylor e Kuyatt
(1994).Assumindoqueasmedidasindividuaissoaleatriasenocorrelacionadas,aincerteza
podesercalculadapelaEquao141.
Onde representaaincertezadavarivelR.
equao(4)
2.1.3 Materiaiseinstrumentao
A Figura 2 ilustra a bancada experimental que foi utilizada para realizao dos
experimentos,mostrandoomedidordevazoeletromagntico;omotobombaWEG;acaixade
gua; e o mdulo eletrnico do medidor de vazo. A Figura 3 mostra o medidor de Vazo
eletromagntico.AFigura4observaseomduloeletrnicomedidor,totalizadordevazooqual
acopladoaomedidordevazo.
Figura2Esquemautilizadoparaarealizaodosexperimentos:(1)MedidordeVazo
eletromagntico;(2)MotobombaWEG;(3)Caixadegua;(4)Mduloeletrnicodomedidorde
vazo.
Figura3MedidordeVazoeletromagntico.
Figura4MduloeletrnicodasrieCEV1000.
3RESULTADOSEDISCUSSO
VariveldeSada
CoeficienteConveco
Trmica(W/mC)+/
Incertezas
experimentais
(kg)
Aberturada
vlvula(ciclos)
10
1033,571,41
15
+1
917,464,07
10
12
+1
3988,1264,27
15
12
+1
+1
3773,3249,22
12,5
2105121,16
Ensaios
ATabela3mostraosmodelospropostosajustadosemvariveiscodificadasindicandoos
respectivoscoeficientesdedeterminaoajustado(radj2).
Tabela3modelospropostos.
Modelos
radj2
Modelo_1
y 2363 ,5 82 ,7 x1 1452 ,6 x 2
0,9799
Modelo_2 y 2363 ,5 82 ,7 x1 1452 ,6 x 2 24 ,7 x1 x 2
0,9610
Modelo_3 y 2105 82 ,7 x1 1452 ,6 x 2 323 ,1 x1 x1
0,9989
Modelo_3 y 2105 82 ,7 x1 1452 ,6 x 2 323 ,1 x 2 x 2
0,9989
A Tabela 4 mostra a tabela ANOVA dos modelos propostos, em que finv o inverso da
funodadistribuiodeFischercalculadaparaointervalodeconfianade,comp1grausde
liberdadeparaaregresso(MQR),enpgrausdeliberdadeparaoerro(MQE),emquepo
nmerodeparmetrosdomodeloenonmerodeobservaes.
Tabela4ANOVA.
8467900
nGL
2
Modelo_1ERRO
85937
TOTAL
8553800
REGRESSO
Modelo_2ERRO
MQ
MQR/MQE
finv
42969
98,5351
19,0
33,8127
4233900
8470300
2823400
83502
83502
TOTAL
8553800
23,5718
REGRESSO
Modelo_3ERRO
8551400
2850500
2435,4
2435,4
1170,4
215,7073
TOTAL
8553800
8551400
2850500
1170,4
2435,4
2435,4
REGRESSO
Modelo_4ERRO
215,7073
TOTAL
8553800
UmaanlisedaTabela3revelaqueosmelhoresmodelossoomodelo_3emodelo_4,
umavezqueestesmodelosapresentamomaiorcoeficientededeterminaoajustado0,9989
paraambosesteresultadocorroboradopelaanlisedotesteF,videTabela4,umavezquea
relaoMQR/MQEmaiordoquefinvemtodososmodelos,concordandocomaestatsticado
testeF,entretantoosmodelo_3emodelo_4porapresentaremamaiorrelaoMQR/MQEentre
todososdemaismodelosindicaqueestesmodelosapresentammenorerroresidual,oquepode
seconcluirqueestessoosmelhoresentreospropostos.
4000
(h)
3000
2000
1000
0
12
10
8
6
10
11
12
13
14
15
Massa de cal
.
Figura 5 - Superfcie de resposta do Modelo_3 em variveis naturais
4000
(h)
3000
2000
1000
0
12
10
8
Ciclos da vlvula de fluxo
10
11
12
13
14
Massa de cal
15
ilustrado na Figura 7 o grfico de Pareto dos feitos das variveis, em que mostra o
valor dos efeitos individuais e de interao de quanto cada varivel influencia no coeficiente
convectivo.Observasequeoefeitovazo,varivelx2,omaissignificativo,indicandotambm
queumaumentodavarivelmassadecal,varivelx1,diminuirocoeficientedetransferncia
de calor, indicando ainda que a interao entre as variveis massa de cal e vazo no
significativonocoeficienteconvectivo.
Abertura da
vlvula
2905,3
Massa de cal
165,45
Efeito da
Interao
49,35
0
1000
2000
3000
4000
Figura7GrficoParetodosefeitospadronizados.
4CONCLUSES
O planejamento fatorial 2 com ponto central foi aplicado na determinao de uma
correlao para o coeficiente de transferncia de calor, varivel dependente, em funo das
variveisdeentrada:concentraodecal(misturadeguaecal)edavazoparaoescoamento
emregimeturbulentoemdutoscilndricos.Ascorrelaesdeterminadascomosendoosmodelos
com quatro parmetros, sem interao e quadrtico na varivel massa de cal e modelo com
quatro parmetros, sem interao e quadrtico na varivel vazo, apresentaram resultados
estatisticamente consistentes e similares. Anlise de varincia e o teste F mostraram que a
varivelquemaisinfluenciaocoeficientedetransfernciadecaloravazo.Digite a equao aqui.
REFERNCIAS
AZEVEDONETO,J.M.Manualdehidrulica.8.ed.SoPaulo:EdgardBlcher,1998.
PETUKHOV,B.SeROIZEN.GeneralizedRelationshipsforHeatTransferinaTurbulentFlowofa
GasinTubesofAnnularSection.HightTemperature(USSR),2,1964,p.6568.
MONTGOMERY, D. C. Designs and Analysis of Experiments. 5th ed. New York: John Wiley and
Sons,2001.
TAYLOR, N.B. KUYATT, C.E. Guidelines for Evaluating and Expressing the Uncertainty of NIST
Measurement Results, Physics Laboratory, National Institute of Standards and Technology,
UnitedStatesDepartmentofCommerce,1994.
DESENVOLVIMENTOCOMPUTACIONALDEUMMDULOPARAOGERENCIAMENTODO
SISTEMADAQUALIDADEINDUSTRIALELABORATORIAL
W.G.S.Aro(IC);E.J.A.deOliveira(PQ)1 ;N.G.daSilva (PQ)1 ; H.L.dosSantos (TC)1;J.E.F.deOliveira
(PQ)1
1
InstitutoFederaldePernambuco(IFPE)CampusRecifeAv.Prof.LuizFreire,500CidadeUniversitria
RecifePEBrasilemail:wisklley@gmail.com
(IC)IniciaoCientfica
(TC)TcnicoemMecnica
(PQ)Pesquisador
RESUMO
Paraumaempresaoulaboratriosemanternaativa
necessrioterumcontroledosistemadaqualidade
muito bem estruturado. Sabese que o setor da
qualidade gera um volume dirio de documentos
muito grande e controlar esse volume rduo e
difcil.
PALAVRASCHAVE:Programacomputacional,gestodaqualidade,metrologia,controledaqualidade.
DEVELOPMENTOFACOMPUTERMODULEFORMANAGINGQUALITYSYSTEMFORINDUSTRIAL
SECTORANDLABORATORY
ABSTRACT
Butwiththistoolitwillbeeasiertocontroland
aim, done in simple language, VBA (Visual Basic for
Application), existing in excel enables control of
standards and documents and allows tracking such
documents.
KEYWORDS:Computerprogram,qualitymanagement,metrology,qualitycontrol.
DESENVOLVIMENTOCOMPUTACIONALDEUMMDULOPARAOGERENCIAMENTODO
SISTEMADAQUALIDADEPARAOSETORINDUSTRIALELABORATRIAL
INTRODUO
Ocontroledosistemadaqualidadealgoqueexigemaisagilidadeeconfidencialidade,pois
constitudodeaesquerequeremumcontrolemuitograndeeprecisodedocumentosqueso
geradostodososdiasemumainstituio.Poressemotivo,necessitamdeferramentasque
auxiliemessecontroledeformafcileamigvelparaousurioepossacontaraindacom
seguranaeconfidencialidadecomoseexigianorma,ISO/IEC17025,semanecessidadedeestar
conectadointernetepossadispordeumahierarquia,comoporexemplo,ousurioquefaz
partedoncleodaqualidadetemacessodiferentedeumusurioquesusataldocumento.
Atualmente,asorganizaesquepossuemumsistemadegestodaqualidade
implantadoeimplementado,necessitam"controlartodososdocumentosquefazempartedoseu
SistemadaQualidade,assegurandoanalisecrticaeaprovaoporpessoalcompetenteeasua
disponibilidadeaopessoal."(seo4.3controlededocumentosISO/IEC17025).Tais
documentospodemserdivididosnasseguintesclasses:
Documentosdaqualidade;
Documentostcnicos
Documentosadministrativos.
Osdocumentosdaqualidadesoditosaquelesqueestodiretamenterelacionadosao
controledaqualidade."Elaborarmanualdaqualidadequeincluapelomenos:polticase
objetivosdaqualidade,procedimentosoufaarefernciaresponsabilidadedoGTeGQe
estruturadadocumentaodoSQ."(seo4.2sistemadaqualidadeISO/IEC17025).
Comoexemplo,temse:procedimentodenormalizao,manualdaqualidade,
procedimentodeauditoriainterna,procedimentodeanlisecrticadosistema,procedimentode
reclamaodeclientes,etc.Osdocumentostcnicossoaquelesligadosaoexerccioecontrole
daatividadetcnica,podendosecitar,comoexemplo,osprocedimentosoperacionais,as
instruesdetrabalhoeasnormastcnicas.Josdocumentosadministrativossoaqueles
ligadosaosaspectosadministrativosquetmimplicaonaqualidadedoprodutoouservio.
Dentreestesdocumentos,podesecitar:procedimentoparaaquisiodemateriaiseinsumos,
procedimentosparacontrataodeservios,procedimentoparaavanodenveldocolaborador,
procedimentoparacadastrodefornecedores,etc.
Ocontrolededocumentosrealizadomanualmentedentrodeumsistemadegestoda
qualidade,podesetornaralgobastantecomplexo,poisfeitacomtodosossetorestrabalhando
deformaconjunta,comodefineanormaISO9001:2008.
Arazododesenvolvimentoalentidodecomoogerenciamentofeito,comojfoi
mostradoestesistematemdetrabalharintegradocomtodosossetoresissoimplicana
quantidadededocumentosquetemdesercontrolados.
MATERIAISEMTODOS
Oprograma(mdulo)foidesenvolvidoutilizandoalinguagemdeprogramaoVBA
(VisualBasicforApplication),quetemcomocaractersticafuncionaremtodoequalquer
dispositivoquecontenhaoprogramaMicrosoftExcel,oquefacilitaoacessoporqualquer
usuriocompermissoparauso.
Estemdulo,compostodetelasparacadastroseconsultasdenormasedocumentosfoi
estruturadodeformaafacilitarouso,queaoseclicarnobotodenormasporexemploabrise
umajanelaondepodeseescolherentrecadastrarnormaouconsultaromesmovalepara
documentos.
RESULTADOSEDISCUSSES
Omodelodoprograma,mduloparaogerenciamentodosistemadaqualidade,
objetivoefcildeusareestpassandopormelhoriasparaficaraindamaisfcileobjetivoparao
usurio.Afigura2mostraateladecadastrodenormas.
Teraindaumavisodealertaraousurioparaverificarseanormaaindavalidadeouse
sofreu alterao,uma vez que o mdulo no trabalha conectado. Esse alerta ser dado a cada
doisoutrsmeses.
Omdulodeconsultalistatodasasnormascadastradas,ondeousuriopodefiltraros
resultadospelonomeeatelaaindamostraaquantidadedenormascadastradaspermitindo
aindaquesepossaimprimirarelao,umavezque,facilitamuitoquandosequersaberquantas
equaisnormasestocadastradas.
Dandoseumduplocliquenanormaabriseoutratela(figura2)comosdetalhesonde
possibilitaavisualizao,atualizaoouaexcluso,essesltimosscomautorizaovialogin.
Figura3Teladecadastrodenormas
Figura4Teladeconsultadenormas
Omesmovaleparaocadastroeconsultadosdocumentos.
Figura5teladedocumentos
Figura6Teladecadastrodedocumentos
Figura7Teladeconsulta
Figura8Teladeconsultacomdetalhes
Ocomandodedistribuiofoiadicionadocomaintenodecontrolarasadade
documentos,umcontrolemaiorparasaberquemestcomcpiadedocumentosounormas.
Essecomandofoiidealizadoporumadasempresasqueforneceuinformaesnareviso
bibliogrfica.
Figura9Teladecadastrodedistribuio
Figura10Teladeconsultadedistribuio
feitoumcadastrocomonomedodocumentoounorma,onomedoresponsvel,data
de entrega e se precisar podese adicionar observaes. E com isso possvel ter um controle
maiordosdocumentosounormas.
CONCLUSO
Omdulo,gerenciamentodosistemadaqualidade,mostrouseumaferramentade
auxilioprtica,barata,segura,defciluso,objetivapermitindoaindaseuusodesconectadoda
internet(offline).Comissonoprecisomanterumamensalidadefixareduzindocustos,
permitindoaindaabuscaeimpressodosdocumentosdeformafcilerpidaacelerandoo
trabalhodosetordaqualidade.
REFERNCIAS
ISO9001:2008/Cor1:2009;SistemasdeGestodaqualidade
ISO/IEC17025:2005;RequerimentosgeraisparaLaboratriosdeEnsaioeCalibrao
RededeTecnologiadoRioDeJaneiroRTRJ.ManualdeQualidadeparaLaboratrio,RiodeJaneiro:
Inmetro,1991,29p.
http://www.qualyteam.com.br/Flag
http://www.qualiex.com.br/Produtos/
http://www.iqa.pt/index.php?mod=articles&action=viewArticle&article_id=170
RESUMO
Neste trabalho, apresenta-se um estudo que ser
realizado visando analisar a influncia da adio do
resduo vtreo, proveniente da etapa de desbaste e
polimento de uma empresa de tratamentos trmicos de
vidro, no processamento do concreto de cimento
Portland. Os agregados grados e midos utilizados
sero a brita 0 e a areia, respectivamente. Ser utilizado
o planejamento fatorial 22 e a anlise de varincia
(ANOVA) para anlise estatstica. Inicialmente, os
resduos vtreos devero passar pelo processo de
moagem at que se atinja um tamanho de partcula na
PROPOSAL FOR A STUDY OF THE INFLUENCE OF THE WASTE GLASS ADDITION IN THE
PROCESSING OF PORTLAND CEMENT CONCRETE
ABSTRACT
This paper presents a study that will be conducted in
order to analyse the influence of the waste glass
addition descendant from the thinning and polishing
stage of a glass thermal treatment company in the
processing of the Portland cement concrete. The coarse
and fine aggregates used were crushed stone and sand,
respectively. The analysis of variance (ANOVA) and the
22 factorial design will be used for statistical analysis.
Initially, the waste glass should go through the grinding
process until a particle size on the order of microns.
Later, the waste glass will be characterized as its particle
KEY-WORDS: Portland cement concrete; waste glass; processing; water cement ratio; factorial design.
Os agregados midos e grados utilizados sero a areia lavada de rio e a brita 0, ambos
obtidos pelas empresas Itapera Minerao Ltda e Brita Prado, respectivamente, localizadas na
cidade de So Lus - MA.
Os resduos vtreos que sero utilizados nesta pesquisa foram doados pela indstria de
vidros temperados Marvite, sendo provenientes do processo de polimento e desbaste de chapas
de vidro plano antes de passarem pelo processo de tmpera. Estes resduos encontram-se
aglomerados e endurecidos, devido utilizao de gua no processo de polimento e desbaste
das chapas de vidro.
A gua utilizada na produo dos corpos de prova ser proveniente da rede de
abastecimento local Companhia de Saneamento Ambiental do Maranho (CAEMA).
2.2 Mtodos
Toda a caracterizao dos resduos vtreos e do concreto ser realizada no Laboratrio do
GDCM (Grupo de Desenvolvimento e Caracterizao de Materiais) do DMM (Departamento de
Mecnica e Materiais) do IFMA Campus So Lus - Monte Castelo. Antes dos ensaios de
caracterizao do resduo vtreo, ser realizada a secagem deste em uma estufa a 110 2 C
durante 24 h.
A moagem dos resduos vtreos ser realizada em um moinho de bolas durante 6 h. A
determinao da distribuio granulomtrica dos resduos ser baseada nas exigncias da norma
NM 248 (2003), em que ser considerada a mdia de duas amostras. Ser utilizado um
granulmetro mecnico, e a seguinte sequncia de peneiras: 9,5 mm, 6,3 mm, 4,75 mm, 2,36
mm, 1,18 mm, 600 m, 300 m e 150 m.
Para a distribuio granulomtrica do cimento ser utilizado um analisador de tamanho
de partculas Mastersizer 2000 e acessrio Hydro 2000MU equipamento fabricado pela
Malvern Instruments. O agente dispersante utilizado ser o lcool isoproplico.
A anlise qumica do resduo vtreo ser realizada em um equipamento de fluorescncia
de raios X por disperso de energia (EDXRF), modelo EDX-720 e marca Shimadzu, nas seguintes
condies de operao: tubo de raios X de Rdio, tenso de 15 kV, corrente de 205 A, colimador
de 10 mm e tempo de medida de 100 s por amostra. Esta anlise ser realizada no Laboratrio de
Caracterizao Estrutural (LCE) do DEMa (Departamento de Engenharia de Materiais) da
Universidade Federal de So Carlos (UFSCar).
O ndice de material pulverulento ser determinado conforme as exigncias da norma NM
46 (2003) para os agregados midos, agregados grados e resduos vtreos. Este ensaio ser
realizado em duas amostras, onde ser utilizada a lavagem com gua na peneira de 75 m
(procedimento A da norma NM 46, 2003).
Para o clculo do ndice de material pulverulento, utilizar-se- a Equao 1, conforme a
norma NM 46 (2003).
Em que:
Imp a porcentagem de material mais fino que a peneira de 75 m por lavagem (%);
ms a massa da amostra seca (kg);
mf a massa final da amostra (kg).
Para a determinao do ndice de forma do agregado grado ser utilizada a norma NBR
7809 (1983). As fraes no desprezadas (fraes retidas acima da peneira 9,5 mm e aquelas
cujas porcentagens, em massa, retidas individuais sejam superiores a 5%), sero quarteadas at a
obteno do nmero de gros dado pela seguinte equao:
Onde:
Ni o nmero de gros para medio da frao i;
Fi a porcentagem em massa retida individual correspondente a frao i.
A massa especfica aparente do agregado mido ser determinada de acordo com a
norma NM 52 (2002), a partir da Equao 3:
Onde:
apm a massa especfica aparente do agregado mido (kg/m3).
Onde:
m a massa especfica do agregado mido (kg/m3);
L a leitura do frasco (volume ocupado pelo conjunto gua-agregado mido).
Diversas anlises preliminares sero realizadas para a formulao do trao do concreto,
com a finalidade de atender aos requisitos mnimos de consistncia para aplicao na construo
civil. As porcentagens de resduos vtreos utilizadas na produo do concreto em substituio
areia sero de 5% e 10%. Ademais, sero adotadas duas relaes a/c 0,5 e 0,55. Ressalta-se que
no ser utilizado nenhum tipo de aditivo durante a homogeneizao da mistura do concreto
fresco.
Inicialmente, devero ser determinados o teor de argamassa ideal (%) e uma relao
agregados secos/cimento. O teor de argamassa ideal e a relao agregados secos/cimento sero
selecionados com base em reviso de literatura e tentativas experimentais. O teor de argamassa
ideal pode ser definido pela expresso:
Onde:
o teor de argamassa ideal (%);
m a razo agregados secos/cimento, em massa;
a a razo agregado mido seco/cimento , em massa.
A razo agregados secos/cimento definida por:
Onde:
p a razo agregado grado seco/cimento, em massa.
A mistura e homogeneizao do concreto sero feitas em um misturador no Laboratrio
do GDCM do DMM do IFMA. O slump test ou abatimento do tronco de cone ser utilizado para o
clculo da consistncia do concreto caracterizao fsica do concreto no estado fresco
segundo a norma NBR NM 67 (1996), uma vez que o processo mais utilizado no Brasil, devido a
sua facilidade e simplicidade. O equipamento para medio consta de um tronco de cone
metlico, chamado de cone de Abrams.
COMBINAES DE
TRATAMENTOS
(1)
a
b
ab
AB
+
+
ITEM
1
2
3
4
5
6
7
8
AGRADECIMENTOS
Ao IFMA e a FAPEMA pelo suporte financeiro para o desenvolvimento deste trabalho.
REFERNCIAS
1. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 7809: Agregado grado - determinao
do ndice de forma pelo mtodo do paqumetro - Mtodo de ensaio. Rio de Janeiro: 1983.
2. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 9776: Agregados - determinao da
massa especfica de agregados midos por meio do frasco Chapman. Rio de Janeiro: 1987.
3. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR NM 46: Agregados - determinao do
material fino que passa atravs da peneira 75 m, por lavagem. Rio de Janeiro: 2003.
4. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR NM 52: Agregado mido -
CARACTERIZAOPORANLISETERMODINAMICOMECNICA(ATDM)DENANOCOMPSITOS
POLIMRICO
J.C.M.Neto(PQ)1,S.L.M.Queiroga(PQ)2,
1
EscolaSuperiordeTecnologiaUniversidadedoEstadodoAmazonas.Email:jotacostaneto@gmail.com;
2
InstitutoFederaldoAmazonasCampusManausDistritoIndustrial.Email:linoqueiroga@gmail.com;
(PQ)Pesquisador
RESUMO
objetivoaproduoecaracterizaodenanocompsito
polimrico produzido in situ em emulso utilizando
caulinita como reforo nas quantidades de 0 e 3% (em
relaoaomonmero).Onanocompsitoproduzidofoi
caracterizado por difrao de raios X (DRX) e anlise
termodinmicomecnica (ATDM). Os resultados
mostraramquehouvepoucainfluenciadopolmerocom
reforo em relao ao sem reforo em relao ao
mdulodearmazenamentoetemperaturadetransio
vtrea.
PALAVRASCHAVE:Nanocompsitos,polmeros,caulinita.
CHARACTERIZATIONOFPOLYMERICNANOCOMPOSITESPRODUCEDBYMEANSOFINSITU
POLYMERIZATION
ABSTRACT
CARACTERIZAOPORANLISETERMODINAMICOMECNICA(ATDM)DENANOCOMPSITOS
POLIMRICOS
INTRODUO
MATERIAISEMTODOS
(P.A., FMAIA, Brasil), inibidor hidroquinona (99%, marca Hidroquinon ReagentPlus, Sigma
Aldrich, Alemanha). Utilizouse gua destilada e deionizada em todo o experimento. O
argilomineralutilizadofoiacaulinita(Kao)modificadacomdimetilsulfxido(DMSO)(P.A.,Synth,
Brasil).
Sntesedopoliestirenoenanocompsitos:Asreaesforamrealizadasemumreatorem
batelada de ao inoxidvel, capacidade de 1,0L com camisa aquecedora equipado com tubo
purgadoreciclonemagntico.Primeiramente,pesouseaquantidadedegua.Utilizando100mL,
da gua pesada, fezse uma soluo aquosa com SLS. Com 40 mL da mesma gua fezse uma
soluodeKPSefezseborbulharnitrogniopor20minutosatoinciodareao.Pesouseo
monmero e adicionouse a argila, nas quantidades separadas por corrida em 0 (branco) e 3%
(emmassa,emrelaomassadomonmero).Asoluodemonmerofoiagitadapor2horas
e adicionada a um banho ultrassnico por 24 minutos. Em seguida foi adicionada ao reator a
quantidade de gua restante, a soluo com surfactante, a soluo de monmero e argila.
Deixousesobagitaode60rpm efluxosuficientedegsinerte(nitrognio)atqueatingisse
umatemperaturaestvelde60C.Emseguidafoiadicionadooiniciadoredeuseincioareao
(tempo zero). O tempo da reao foi de 90 minutos e utilizouse uma presso de 1atm. O
poliestireno(PS)eonanocompsitoPS3%kaoDMSOforamsecosemestufavcuopor4horas
a100C.
Caracterizaes:NestetrabalhoutilizouseumdifratmetroderaiosXDRX(Shimadzu,
XRD7000,Japo).UtilizouseumaradiaoCuKde1,54060,osdadosforamcoletadosnuma
faixaangular(2)entre1,470o.Paraarealizaodaanlisetrmicadinmicomecnica(TDMA),
primeiramente,confeccionousecorposdeprovaapartirdeumaminiinjetora(Haake,MiniJetII,
ThermoFisherScientific,Alemanha).OsparmetrosdeinjeomostradospelaTabela1.
Tabela1Condiesutilizadasparaaconfecodoscorposdeprova.
Parmetrosdeinjeo
Pressodeinjeo
500bar
Tempodeinjeo
30s
Temperaturadocilindro
200C
Temperaturadomolde
40C
Pressoderecalque
250bar
Tempoderecalque
15s
Figura1EquipamentoTDMAutilizadonotrabalhocomtrspontosdesolicitao.
RESULDADOSEDISCUSSES
AFigura2(a)mostraoDRXdacaulinitaemqueobservadooespaamentobasal(d001=
0,72nm,2=12,33),conformeRehimetal.(2010).AsFigura2(b)eFigura2(c)mostramoDRX
doPSenanocompsitoPS3%KaoDMSO,respectivamente.
Figura2DRXda(a)Caulinita,(b)Poliestireno,(c)Nanocompsito.
Observase pela Figura (2c) a ausncia de qualquer reflexo, que segundo Essawy et al.
(2009)devidoopresenadequalquerordenaoremanescentedacaulinita,quepodeestar
intercaladae/ouexfoliadanamatrizpolimrica.
PelasFiguras(3a)e(3b)observaseascurvasobtidasdaanlisetrmicadinamicomecnica
para o poliestireno sem (0%) e com (3%) de argila. Pela Figura (3a) observase a variao do
mdulo de armazenamento (E) com a temperatura. A Figura (3b) mostra a variao do
armotecimento(tan())comatemperatura.
(a)
(b)
Figura3Comportamentodo(a)Armazenamentoe(b)Amortecimentodopoliestirenosem
reforo0%ecom3%deargila.
ATabela2ilustraosvaloresdosmdulosetemperaturasdetransiovtrea(Tg)obtidos
das curvas mostradas das Figuras (3a) e (3b). Pela Tabela 2 observase que os mdulos para o
poliesireno (PS) sem reforo (0%) obteve um mdulo um pouco maior que os dos
nanocompsitos3%deargila,duranteoaquecimento.Tambmsoobservadasastemperaturas
detransiesvtreasparaoPScomesemargila.
Tabela 2 Mdulo de armazenamento (E) obtido em diferentes temperaturas durante o
ensaioeastemperaturasdetransiesvtreasobtidasdosgrficosdeamortecimentotan().
Amostra
E(GPa)
Tg(C)
30C
40C
50C
60C
70C
90C
0%
1,60
1,55
1,45
1,31
1,24
1,00
104
3%
1,51
1,46
1,39
1,30
1,19
0,74
104
A Tabela 2 apresenta os dados obtidos dos grficos apresentados das Figuras (3a) e (3b).
Pela Tabela 2 observase que as quantidades de argila de 3% influenciaram com uma leve
reduonomdulodearmazenamentonastemperaturasindicadas.Apressodeinjeo500bar
eatemperaturadocilindrode200Cpodemterinfluenciadodeformaaaproximaraslamelasda
argila intercalada e/ou esfoliada na matriz polimrica. Segundo Park et al. (2004) pode ter
ocorridoumareduodainteraodaargilacomopoliestirenoe,consequentemente,reduzido
o E. Observase tambm pela Tabela (2) que a Tg no foi influenciada com a adio da
quantidadede3%deargila.Casotenhaocorridoumafaltadeinteraodaargilacomamatriz
polimrica,amesmanofoiinfluenciadapelaargila.Aquantidadede3%podertersidopoucae
assimnoterinfluenciadoaTgdonanocompsito.
(a)
(b)
Figura4CorposdeprovautilizadosnoensaioTDMA(a)Antese(b)Depois.
A Figura (4b) mostra os corpos de prova apresentando deformaes. Essas deformaes,
provavelmente,foramdevidoaoaumentodetemperaturajuntamentecomosesforosemtrs
pontos. O aumento da temperatura provocou os movimentos dos segmentos moleculares de
todaaamostraeprincipalmentenoslocaisaondeocorreramostrsapoiosresultandoemtrs
deformaeslocalizadas.
CONCLUSO
Foi possvel produzir um nanocompsitos polimrico por meio da polimerizao in situ em
emulso utilizando 3% de caulinita. A anlise de DRX do nanocompsito polimrico mostrou a
ausnciadepicosreferenteapresenadacaulinita.AsemelhanaentreosDRXsdopoliestireno
edonanocompsitoconfirmouaproduodeumnanocompsitopolimrico.AanlisedeTDMA
mostrouquehouveumareduodoE.Apressodeinjeoetemperaturadocilindropodeter
influenciadoareduodoE.Essasduasvariveispodemteraproximadoaslamelasdaargilae
reduzido a interao polmero argila. A adio de 3% de argila no influenciou a Tg do
nanocompsito. Esta reduo pode ter sido devido a uma possvel m interao entre o
poliestirenoeaargila.
AGRADECIMENTOS
AFundaodeAmparoPesquisadoEstadodoAmazonas(FAPEAM).Universidadedo
Estado do Amazonas (UEA) e Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Ao Instituto
FederaldoAmazonas(IFAM)CampusManausDistritoIndustrial.
REFERNCIAS
Alexandre,M.;Dubois,P.Polymerlayeredsilicatenanocomposites:preparation,propertiesand
usesofanewclassofmaterials.MaterialsScienceandEngineering,Vol.28,p.1.2000
Essawy,H.A.;Youssef,A.M.;AbdElHakimA.A.;Rabie,A.M,ExfoliationofKaoliniteNanolayers
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dispersion of nanoclays in a LDPE matrix using microscopy and inprocess ultrasonic
monitoring.PolymerTesting.,Vol.28,p.277,2009.
SISTEMADECHUTEELETROMECNICOPARAROBSMVEISAUTNOMOS
A.F.Cavalcanti;M.V. Arajo;D.P.F.Pedrosa;F.C.A. Lins4
UniversidadeFederaldoRioGrandedoNorte(UFRN)EscoladeCinciaseTecnologiaemail:
afcavalcanti99@gmail.com;2UniversidadeFederaldoRioGrandedoNorte(UFRN)CentrodeTecnologiae
mail:marcio@ct.ufrn.br;3UniversidadeFederaldoRioGrandedoNorte(UFRN)DepartamentodeEngenharia
deComputaoeAutomaoemail:diogo@dca.ufrn.br;4InstitutoFederaldeEducao,CinciaeTecnologia
doRioGrandedoNorte(IFRN).Email: filipe.lins@ifrn.edu.br
1
RESUMO
PALAVRASCHAVE:Robsmveisautnomos,Futebolderobs,Mecanismosdechute.
ELECTROMECHANICALKICKSYSTEMFORAUTONOMOUSMOBILEROBOTS
ABSTRACT
Thispaperpresentsthedesignofanelectromechanical
mechanism for mobile robots used in robot soccer
competitioninthecategoryIEEEverysmallsizesoccer.
The proposed device is designed to propel the ball
during the match, using it for an electric motor that
rotatesacamthatdrivestheball.Thiskickingdeviceis
advantageousbecausetherobotdoesnotneedtopush
the ball to the desired destination, allowing new game
strategies. Currently in Brazil, any robot, this category
has such a mechanism. To control this device has built
KEYWORDS:Autonomousmobilerobots,soccerrobots,mechanismskick.
SISTEMADECHUTEELETROMECNICOPARAROBSMVEISAUTNOMOS
INTRODUO
Competies de robs mveis so eventos cientficos e acadmicos, largamente
difundidas ao redor do mundo. Elas se compem de vrias categorias e diferentes formas de
atividade realizadas com robs. Uma competio muito conhecida em robtica a disputa de
umapartidadefutebolcomrobsmveisautnomos.Emparticular,essetrabalhotratardos
robsquecompetemnacategoriaIEEEVerySmallSize.
Deacordocomasregrasdacompetio(CompetioBrasileiradeRobticaCBR),cada
equipecompetecomtrsrobsemumpequenocampodemadeira(comtexturasimilaraode
umtabladodetnisdemesa),reproduzindoumcampodefutebol.Estecampotemdimenses
iguais a 150 cm X 130 cm. O jogo tem durao de 10 minutos, divididos em dois tempos de 5
minutos,eumintervalode10minutosentreeles.Abolausadaumaboladegolfelaranjacom
4,27cmdedimetroemassaiguala46g.Segundoanormadacompetio,cadarobdeveter
suasdimenseslimitadasemumcubocom7,5cmdearesta.Almdisso,osrobsdevempossuir
marcascoloridas,fixadasemsuanapartesuperior,queservemparaidentificaodecadarob
pelosistemadevisodaequipe.
O time composto por trs robs mveis autnomos, um sistema de viso localizado
sobre o campo, um computador que faz todo o processamento da informao visando a
execuodapartidadefuteboleumsistemadecomunicaosemfioentreocomputadoreos
robs.
O sistema de viso usa uma cmera de vdeo para identificar todos os elementos
presentes em campo (linhas delimitadoras que servem de referncia para cobranas de
penalidades no jogo, os robs, da prpria equipe e da equipe adversria e a bola). A cmera
envia em tempo real as imagens do jogo para um computador que por sua vez processa essas
imagens e gera uma estratgia de movimentao para os robs (Cavalcanti et al, 2013). O
computador, com base nas imagens obtidas pela cmera, estima a posio de cada rob e da
bola.Tendoentoestasposies,osoftwaredecontrolecalculaastenseseltricasquedevem
seraplicadasnosmotoresparaqueosrobsexecutematarefapretendida,sejaeladefensivaou
ofensiva (Medeiros et al, 2011). As informaes so enviadas por um transmissor ligado ao
computadoreexecutadasporummicrocontroladordentrodecadarobconformeapresentou
(Cerqueiraetal,2006).AFigura1apresentaoscomponentesprincipaisdecadaequipe.
Figura1Elementosbsicosqueconstituemumaequipe.
Para desenvolver uma estratgia de jogo preciso dividir as funes de cada rob em
goleiro,defensoreatacante.Ogoleiroficaprximoaogol,oatacantetentaguiarouimpulsionar
a bola para o gol, e o defensor passa a maior parte do tempo tentando evitar que a bola
conduzidapeloatacanteadversrioavanceparasuareadefensiva.
Atualmente no Brasil nenhum rob dessa categoria consegue impulsionar a bola em
direo ao gol atravs de um mecanismo dedicado para esta finalidade. A presena de um
dispositivocapazdelanarabolapermitefazergolsmaisrapidamenteedeposiesdiferentes
docampo,almdeevitarqueorobtenhasemprequeconduzirabolaatogol,possibilitando
novasestratgiasdejogo.
Cadarobdotadodetrsmotoreseltricosdecorrentecontnua,sendodoismotores
responsveis por produzir o movimento de translao e rotao no rob e um motor para
acionaromecanismodechute.Almdisso,osrobstambmpossuembateriasrecarregveise
uma eletrnica embarcada. Esta eletrnica embarcada no rob composta basicamente por
reguladoresdetenso,ummicrocontrolador,umreceptorRF,ummultiplicadordetensoeduas
pontes H completas. Toda a eletrnica embarcada alimentada por baterias de PoLi (Oliveira,
2012).OdiagramaresumidodaeletrnicaembarcadopodeservistonaFigura2.
Figura2Arquiteturadehardwaredorob,eletrnicaembarcadaesistemade
acionamento.
O receptor recebe o comando do computador e envia a informao para o
microcontrolador.Este,porsuavez,geraumsinalPWMparaaponteHqueacionaosmotores
fazendocomqueelevparaaposiodesejadacomcertaorientao(Braga,2005).Quandoo
computadoridentificaquealgumrobtemqueexecutarumchute,umsinalderadiofrequncia
enviado para o receptor do rob, o qual est conectado ao microcontrolador embarcado no
rob.Este,porsuavez,acionaomotordochutadorimpulsionandodessaformaabola.Asduas
pontesH so alimentadas diretamente pelas baterias. Como a tenso de alimentao do
microcontrolador e do receptor so menores que a tenso eltrica fornecida pelas baterias, se
faz necessrio usar um regulador de tenso. No entanto, o motor do chutador que precisa de
umatensomaiordoqueasbaterias,juntas,podemfornecer.Paraisso,usaseummultiplicador
detenso.
Todaaeletrnicaembarcadajuntamentecomosmotoresdeacionamentodiferencial,as
baterias e o motor do chutador ficam alojados dentro do rob. A carcaa do rob feita de
plsticomodeladaporprototipagemrpidacomopodeservistanaFigura3.
Figura3Robcomeletrnicaembarcada.
Aeletrnicaembarcadaficaprotegidaporumacapaqueservetambmparaidentificaro
rob,atravsdemarcascoloridaslocalizadasnotopo.
Ochutadortemqueterforasuficienteparaimpulsionarumaboladegolfe,quepesa46
gramas,comvelocidadeconsidervel,aumadistnciadepelomenos0,75m.Aregradofutebol
derobsnopermiteintervenohumanaduranteapartida.Portanto,essemecanismodeveser
automtico e funcionar em conjunto com o sistema de viso e de estratgia para que o rob
possaacionlonomomentocorreto.
MATERIAISEMTODOS
A partir de agora ser descrito como foi desenvolvido o mecanismo de chute e suas
principaiscaractersticas.Omecanismodechutecompostobasicamenteporummotoreltrico
comumacaixadereduoecamefixadoaoeixodacaixadereduoacionadoporumaponteH.
AFigura4mostraodesenhoCADdomecanismodechute.
Figura4DesenhoCADdomecanismodechute.
Omotordochutadorutilizaumacaixadereduode30:1esemelhanteaomotorque
moveorob.
Aoseraplicadaumatensoeltricanomotorelegirafazendocomqueocamequeest
acopladoaoseueixogiretambm.Aogirar,ocameseprojetaparaforadorobcolidindocoma
bola e transferindo energia cintica para ela. Na sequncia, o microcontrolador envia um sinal
eltrico contrrio para a ponte H que faz com que o came recue novamente, ficando assim
prontoparaoutrochute.AFigura5mostraaposiodomecanismodechutedentrodorob.
Figura5DesenhoCADdomecanismodechuteinstaladonorob.
Paraqueosistemadechutefuncionecorretamente,foidesenvolvidoumalgoritmoque
monitoraaimagemcaptadaemtemporealpelosistemadeviso,analisandoaposiodabolae
dos robs que esto dentro do campo para identificar situaes que podem resultar em gol e
enviarocomandodeacionamentodochutadoraorobqueestdepossedabola.
Todaaestratgiaterqueseadaptarnovafunoparapermitirqueorobconduzaou
chuteabola,dependendodasituao.Umpnalti,porexemplo,umasituaoemquepode
ser mais adequado simplesmente chutar a bola. Ou, quando os robs estiverem no campo de
defesa tentando evitar que os adversrios faam um gol, pode ser conveniente simplesmente
chutarabolapralonge,ganhandotempoparaexecutaraestratgiadedefesa.Orobpoder
chutarquandoestiverparadoouconduzindoabola.Nesteltimocaso,avelocidadedabolaser
basicamente a velocidade do chute somada velocidade com que a bola estava sendo
conduzida.
Foramfeitostestesdealcanceevelocidadedabolaemdiferentessuperfcies.Oprimeiro
experimento, realizado no cho do laboratrio de Robtica da UFRN, foi feito para estimar o
alcance mximo da bola em funo da tenso eltrica aplicada no chutador. Em seguida, esse
mesmotestefoirealizadosobreasuperfciedocampodefutebolderobs.Nestesegundocaso,
emvirtudedocomprimentomximodocamposerde1,5medoatritodabolasermenornesta
superfcie, no foi levantada a curva que relaciona o alcance mximo da bola em funo da
tenso eltrica aplicada ao motor. Com o auxlio de uma fita mtrica foi possvel determinar a
distnciapercorridapelabola.Almdisso,foramrealizadascincomedidasdedistnciaparauma
mesma tenso e, em seguida, foi calculada uma mdia aritmtica da distncia alcanada pela
bola. Foi preciso adotar este procedimento devido o cho apresentar irregularidades e possuir
umatritoconsidervel(quandocomparadocomasuperfciedocampodemadeira).Atensofoi
incrementada em um volt, iniciando em 7V at 20V. A Figura 6 mostra o experimento sendo
realizadonocho.
Figura6Experimentodealcancedabolaemfunodatensoeltricaaplicadaao
motordochutador.
O segundo experimento serviu para estimar a velocidade mdia da bola em funo da
tensoeltricaaplicadanoatuador.Abolafoiposicionadanocentrodocampoeimpulsionada
pelochutadoratogol.Osexperimentosforamfilmadosecomoauxliodeumsoftwareeditor
devdeofoipossvelsaberotempogastopelabolaparapercorreradistnciade0,75m(metade
docampodefutebol).Atensofoivariadanovamentede7Vat20V,comintervalodeumvolt.
AFigura7mostraoexperimentodevelocidadesendofeitosobreocampo.
Figura7Experimentodevelocidadesobreocampo.
Aproveitando os vdeos do experimento de alcance tambm foi medida a velocidade
mdiadabolanocho.
RESULTADOSEDISCUSSO
Nesta seo sero apresentados os resultados obtidos com base nos experimentos descritos
anteriormente. A Figura 8 apresenta um grfico com os dados coletados no primeiro
experimentofeitopararelacionaroalcancedabolaemfunodatensoeltricaaplicadasobre
o mecanismo de chute. Neste caso, possvel perceber que quanto maior a tenso eltrica
aplicadanomotordochutador,maiortambmoalcancedabola.
Combasenosdadoscoletadosexperimentalmentefoifeitaumaaproximaolinearpara
obterfunesmatemticasquerelacionamoalcancedabolaemfunodatensoeltrica,ea
velocidadedabolaemfunodatensoeltrica,essasfunesseroutilizadaspelosistemade
controledorobnahoradechutarabola,dependendodasituao.
Figura8Grficodealcancedabolaemrazodatensoaplicada.
A Equao 1 apresenta a aproximao linear dos dados coletados no primeiro
experimentoondedoalcancedabola,Vatensoeltricaaplicadanochutador.
Equao(1)
A partir de 13 volts, como mostra o grfico da Fig. 8 a bola consegue percorrer uma
distnciamaiorqueocomprimentodocampo,comojeraesperadomesmoemumpisocom
maisatrito.Todavia,avelocidadedabolaproduzidapeloatuadoracionadocom13Vaindano
satisfatria,avelocidadedabolaparaessevalordetensonomaiorque0.8m/seorobsem
ochutadorconsegueempurrarabolacomumavelocidadedeat0.8m/s.Paraqueochutador
sejacapazdeproduzirumavelocidademaiorqueessa,atensoaplicadasobreomotordeveser
maior que 16V como mostra o grfico da Figura 9 que relaciona a tenso eltrica no chutador
comavelocidadedabola,nestecasoavelocidadefoimedidasobreduassuperfciesdiferentes.
Figura9Grficodavelocidadedabolaemfunodatensoaplicadasobrediferentes
superfcies.
AFigura9tambmmostraqueavelocidadedabolasobreocampoligeiramentemaior
do que a velocidade sobre o cho. Isso se d em funo da diferena de atrito entre as duas
superfcies.
A Equao 2 apresenta a aproximao linear dos dados coletados no segundo
experimentoondeVavelocidade,vatensoeltricaaplicadanochutador.
Equao(2)
Asaproximaeslinearessousadaspelosistemadecontroleparaestimaratensoque
deveseraplicadanochutador,masaintenosemprechutarcomomximodeforapossvel
enamaiorpartedojogoochutadorvaiseracionadocomatensomxima,usandoaequao
apenasparaquandoforprecisopouparenergiaoupassarabolaentreosrobs.
CONCLUSO
Estetrabalhoapresentouodesenvolvimentodeummecanismoeletromecnicodechute
para robs mveis autnomos que participam de competies de futebol de robs. Este
mecanismodechutetemavantagemdeimpelirabolacomumavelocidademaior,ampliandoas
possibilidades de fazer gols durante a partida. O sistema de chute apresenta um tamanho
reduzido e baixo peso. Alm disso, ele de fcil construo. Os experimentos apresentaram
resultados satisfatrios e mostraram que a bola pode percorrer todo o campo com velocidade
maior que o rob sem o mecanismo de chute consegue conduzir a bola. A estratgia que ser
aperfeioada para garantir uma maior eficincia no uso desse mecanismo levar em conta os
modelosmatemticosdoalcanceedavelocidadeemfunodatensoaplicadasobreomotor
dochutador.
REFERNCIAS
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Regras,
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BRAGA,C.Newton.Eletrnicabsicaparamecatrnica.SoPaulo:Saber,2005.165p.
RESUMO
Este trabalho tem por objetivo comparar os
resultados obtidos pelos controladores que utilizam a
lgica clssica (PID) com os que utilizam a lgica
nebulosa (Fuzzy), aplicadas a um sistema de controle de
nvel, assim provando que utilizando a lgica Fuzzy os
resultados obtidos no sistema sero to bons quanto os
que utilizam a lgica clssica. O sistema a ser controlado
composto por um tanque e uma bomba que fornece
gua para o tanque. O projeto foi desenvolvido no
TANQUE
BOMBA
Modelagem do Sistema
(2)
. Para obter o
dado em
,
(3)
(4)
a rea da base
(5)
, obtm-se:
(6)
Valores
15,518
0,178
15
4,6
981
Controlador tipo P
Num controlador tipo P existe apenas o termo proporcional atuando no sistema. O termo
proporcional aquela cujo sinal de sada do controlador proporcional ao erro atuante do
sistema, ou seja, quanto maior o ganho, menor ser o erro em regime permanente. Este erro
pode ser diminudo com o aumento do ganho, mas nunca anulado. Conclui-se que a ao
proporcional mantm um erro de off-set ou erro de regime.
Controlador tipo PD
Controlador tipo PI
Segundo DORF e BISHOP (1998), a popularidade dos controladores PID pode ser atribuda
parcialmente ao seu desempenho robusto sobre uma grande faixa de condies operacionais e
em parte a sua simplicidade funcional, que permite aos engenheiros oper-los de uma maneira
simples e correta.
PD
PI
PID
NEBULOSO
Tempo de atraso
1,8
segundos
2,5
segundos
1,5
segundos
2,3
segundos
1,5
segundos
Tempo de subida
3,9
segundos
3,1
segundos
4,1
segundos
3
segundos
Tempo de pico
84
segundos
6,5
segundos
8
segundos
6
segundos
25,3
segundos
46,5
segundos
15,5
segundos
20
22,7
22,3
Tempo de
acomodao
Amplitude de
pico
53
CONCLUSO
A partir dos resultados encontrados neste trabalho possvel verificar repostas
satisfatrias ao sistema com a implementao dos controladores PI, PID e nebuloso, sob os
aspectos de sobre-sinal, tempo de pico e tempo de retorno da varivel ao set-point. Contudo, o
controlador nebuloso obteve melhores respostas ao sistema que os controladores clssicos, visto
que com os controladores tipo P e PD o sistema no obteve um sinal de acomodao em torno
do set-point, enquanto que com os controladores PI e PID o sistema obteve respostas mais lentas
quando comparadas com as repostas e verificadas com o controlador nebuloso. As aplicaes
dos sistemas de controle baseadas em inteligncia artificial dependem da verificao real das
vantagens agregadas com sua utilizao, logo este trabalho visa dar uma singela contribuio
neste sentido, quando a comparamos com os sistemas de controle clssico.
REFERNCIAS
DORF, Richard C.; BISHOP, Robert H., Sistemas de controle moderno. So Paulo: LTC, 2001.
SIMES, Marcelo G.; SHAW, Ian S. Controle e modelagem Fuzzy. So Paulo: Editora Edgard
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SOUZA, Francisco Elvis C.; UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE. Estudo e
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2006. Dissertao (Mestrado).
IMPLEMENTAODEUMCONTROLADORPIDPARAUMROBMANIPULADORDEUMAGRAU
DELIBERDADEPLANAR
(PQ)Pesquisador
RESUMO
Opresentetrabalhoapresentaraimplementaodeum
controladordotipoPID(ProporcionalIntegralDerivativo)
para um modelo de um rob manipulador um grau de
liberdade planar. O modelo do rob, objeto de estudo,
possui um elo rotacional que manipulvel atravs de
um moto redutor de corrente contnua. Acoplado ao
rotordomotor,temseumramoextensorondeaofinal
se localiza um eletrom que manipular as peas em
questo.Paraoprocessodeidentificaodesistemasfoi
consideradoomodelocaixapreta,supondosequenada
seconheciadaestruturaintrnsecadoobjetoemestudo.
PALAVRASCHAVE:ControladorPID,IdentificaodeSistemas,CaixaPreta.
IMPLEMENTATIONOFAPIDCONTROLLERFORROBOTHANDLEROFADEGREEOFFREEDOM
PLANAR
ABSTRACT
ThispaperpresentstheimplementationofaPID
controller(ProportionalIntegralDerivative)foramodel
of a robot manipulator with one degree of freedom
planar. The model of the robot, object of study, has a
rotational link that is manipulated by a DC gear motor.
Coupled to the rotor of the motor, it has an extender
branchwhichislocatedattheendofanelectromagnet
thatwillhandlethepartsinquestion.Fortheprocessof
system identification was considered the black box
model,assumingthatnothingwasknownoftheintrinsic
structureoftheobjectunderstudy.
KEYWORDS:PIDController,IdentificationSystems,BlackBox.
IMPLEMENTAODEUMCONTROLADORPIDPARAUMROBMANIPULADORDEUMAGRAU
DELIBERDADEPLANAR
INTRODUO
Ossistemasdecontrolecomretroaoouretroalimentaosomaisantigosqueaprpria
humanidade.Diversossistemasdecontrolesbiolgicosforamformadosnosprimeirosorganismos
vivosexistentesnaterraprimitiva.
Aengenhariadecontrolenasceporvoltade300a1a.C.NesseperodoKtesibiosinventou
umrelgiodeguacomoprimeiroreguladordebia,funcionavaatravsdogotejamentoataxa
constanteemumrecipientedemedio.Onveldaguanorecipientepodiainformarotempo
decorrido.Paraqueaguagotejasseaumataxaconstante,onveldoreservatriodealimentao
tinhaquesermantidoconstante.Talfeitofoiconseguidousandoumabiasemelhanteaosdo
reservatrios do vasos sanitrios atuais. A mesma ideia de controle de lquido foi aplicado por
PhilondeBizncioaumalmpadadeleoem250a.C.queusavatambmumareguladordebia.
(NICE, 2012). Heron de Alexandria em seu livro Pneumatica, ressalta o uso de determinados
mecanismosdenveldeguaporcontrolecomreguladoresdebia(Dorf&Bishop).
Comocrescenteavanodatecnologia,algorelevanteepreocupanteseriaaesquivada
mo de obra humana das grandes industrias para recolocao de mquinas com sistemas de
controle cada vez mais robustos e precisos. Sobre outro prisma, todavia aceitvel, seria o fato
inegveldeumamaiorcapacitaodosfuncionriosparalidarcomtaissistemasdecontrole.
Nice(2012)defineumsistemadecontroleconstitudoporsubsistemaseprocessos(planta)
construdos com o objetivo de se obter uma sada com um desempenho desejado, dada uma
resposta especfica. NIKU (2013) define sistema de controle como o sistema que usado para
alterar(controlar)ocomportamentodeumdispositivo,mquinaouprocesso(planta).
MATERIALEMTODO
ParaidentificaodosistemafoiusadoosoftwareMatlabjuntoaoSimulink.Oprimeiro
passo, foi criar um sistema similar com uma animao no Simulink, em segundo foi excitar o
modelo do sistema com uma entrada ao degrau unitrio figura 1 e observar a resposta
correspondente, figura 2, por conseguinte implementar programas para os clculos dos
parmetrosdosistemaemestudo.
Figura1Degrauunitrio.
Figura2RespostaaoDegrauunitrio.
Aoobservarafigura2,foipercebidoqueosistemaemquestoseassemelhaemmuitoao
sistema de segunda ordem subamortecido, usando o mesmo raciocnio, podese aproximar o
sistema por uma funo de transferncia de segunda ordem. AGUIRRE(2007), OGATA(2003),
NICE(2012),DORF(1998)eASTRM(1995)propemaseguintefunodetransfernciadesegunda
ordemgenricaparaumsistemasubamortecido
H(s) =
/(s+2s+)equao(1)
Ondeafrequncianatural eoquocientedeamortecimentosoosparmetrosque
determinamascaractersticasdinmicasdosistema.
Ospassosposterioressoadeterminaodosparmetrosassociadosarespostasubamortecida:
1. Tempodesubida,Tr.Otemponecessrioparaqueaformadeondavde0.1dovalorfinal
a0.9dovalorfinal.
2. Tempodepico,Tp.Otemponecessrioparaalcanaroprimeiroinstantedepico.
3. Ultrapassagempercentual,%UP.Ovalorpeloqualaformadeondaultrapassaovalorem
regimepermanente,ouvalorfinal,noinstantedepico,expressocomoumapercentagem
dovaloremregimepermanente.
4. Tempo de acomodao, Ts. O tempo necessrio para que as oscilaes amortecidas
transitriasalcancemepermaneamdentrodeumafaixade 2%emtornodovalorem
regimepermanente.
Tp.Observandoafigura2,eadefinio2,seguequeotempodepico,Tp=0.38.
Paraacharomximodafuno,pontoondeafunoalcanaseuvalormximonotempo
de pico, fazse uma aproximao por uma equao diferencial de segunda ordem
subamortecida. Resolvendo a equao para esse instante de tempo, encontrase o
quocientedeamortecimentodosistema.Segueque:
ymx(Tp)=1+
equao(2)
Rearranjandoalgebricamenteaequao(2)paraoquocientedeamortecimento,temse:
Tp.Usandoadefinio2,segueque:Tp=/(
)
Rearranjandoaequao(4)paraafrequncianatural,temse:
=/( Tp
)
equao(4)
%UP.Usandoadefinio3,segueque:%UP=
Ts.Usandoadefinio4,segueque:Ts=4/
x100
equao(5)
equao(6)
Usando as equaes (3), (4), (5) e (6) para encontrar o quociente de amortecimento ,
Frequncianatural,Ultrapassagempercentual%UP,TempodeacomodaoTs,Tempodepico
Tp,TempodesubidaTr,seguedoprogramaimplementadonosoftwareMatlabosvalorespara
,,%UPeTs,Tp,Tr:
Tabela1ValoresencontradosnoMatlabpara,,%UPeTs.
0.236
Quocientedeamortecimento
8.738rad/s
Frequncianatural
46.6%
Ultrapassagempercentual%UP
1.9segundos
TempodeacomodaoTs
0.37segundos
TempodepicoTp
0.142segundos
TempodesubidaTr
Figura3RespostasaoDegrauparavriosvaloresde.
Figura4RespostasaoDegrauversusversusT(s).
Usando os dados encontrados na tabela 1 na equao (1), segue que uma funo de
transfernciacomboaaproximaoparaopresentesistemaesuarespostaaodegrauunitrio,
figura3,seriadaforma:
H(s) = 76.35/(s+4.127s+76.35)equao(7)
Figura3RespostaaoDegrauunitriodeH(s)=76.35/(s+4.127s+76.35).
Comopodeserobservadonafigura3,osistemaestcompletamentesemcontroleecom
ultrapassagempercentualde46.6%,talparmetroestpordemaiselevadoesobreopontode
vista atual completamente inaceitvel para asaplicaesem controle, desejase diminuir esses
parmetroseoutros,paraissolanasemodeumcontroladormuitoconhecidonaatualidade
queocontroladorPID,tocontroladorcompostodetrsmdulosqueso:
Proporcional.Mduloresponsvelpelaaoproporcional:
u(t)=K(e(t))
Integral.Mduloresponsvelpelaaointegral:
equao(7)
I(t)=K/Ti
Derivativo.Mduloresponsvelpelaaoderivativa:
dD/dt+Dp=-KTd(de(t)/dt)
equao(8)
equao(9)
equao(10)
Usando diagrama de bloco para representar o sistema composto por controlador mais
sistemaacontrolar(processo),temse:
Figura5Diagramadebloco.
ParaacharosparmetrosdocontroladorPID,foiusadoomtododeZieglereNichols,que
constituiseemajustarosparmetrosTi=eTd=0.AumentasesomenteovalordeKcde0aum
valorcrticoKcrparaqualosinaldesadaapresenteoscilaesmantidas.Emconsequncia,so
determinados experimentalmente os valores de ganho crtico Kcr e o perodo crtico
correspondentePcr.ZieglereNicholssugeriramajustarosvaloresdosparmetrosKp,TieTdde
acordocomaformulamostradanatabela2.(OGATA,2003).
Tabela2MtododeZieglereNichols
Tipodecontrolador
Kp
Ti
Td
P
PI
0.5Kcr
0.45Kcr
0
0
0.6Kcr
Pcr
0.5Pcr
PID
FonteModernControlEngineering/Ogata,Katsuhiko,3edio,pgina547
0.125Pcr
Observandoaequao(10),eremodelandosegundoatabela2,temosumanovaequao
paraocontroladorPID,segue:
equao(11)
RESULTADOEDISCUSSO
Conforme o mtodo utilizado para encontrar a funo de transferncia do sistema e a
sintoniadocontroladorPID,talsistemasobaaodoPIDminimizouocasopreocupantequetinha
secomrelaoaultrapassagempercentual,versenafigura4.
Figura4Respostadosistemasobaodocontrolador.
Podese ver pela figura 4 que o resultado foi satisfatrio com relao a ultrapassagem
percentual,quefoireduzidaazero.Aforaesseparmetrotodososoutrospermaneceramdentro
doslimitesaceitveisparaasaplicaesdessesistema.Umaoutraformainteressantedetrataro
presentesistemaseriacriarumcontroladordigital,ondesabidoquesistemasdigitaissoquase
que imunes a rudos e perturbaes advindas do meio, entretanto um grande problema
encontradoparasistemasdigitaisjustamenteotempodeamostragem,poissistemasmecnicos
possuem inrcia alta tanto a translao quanto a rotao, todavia pensando nisso e segundo
Isermann, R. et al (1980) citado por MALIK et al (1991), sugere que o tempo de amostragem
representadoporTapodeserescolhidotomandocomobaseotempodeacomodaodaresposta
entradadegrauaplicadaaosistema,estevalordeveestarcontidonointervalodadopelaequao
(12):
T95%/15 Ta T95%/5
equao(12)
Outramaneirainteressanteseriatratarosistemaatravsdeumcontroladoradaptativo,
ondaamedidaqueotempofossepassando,ocontroladoratualizariaosdadosdosparmetros
paraadaptarossistemaascondiesdeimposiodadaspeloprojetista.Dentretantastcnicas
oferecidasparaocontroledesistemas,aquefoiestudaeimplementadaparaopresentetrabalho,
ofereceuumaboasatisfaoasnecessidadesdoproblemadeultrapassagempercentualquehavia
sidoencontrada.
CONCLUSO
Comoconstantedesenvolvimentodacinciaetecnologia,etambmcomasavanadas
tcnicas do modelamento matemtico na rea de controle, mas exatamente iniciadas com a
pesquisaeusocontinuodatransformadadeLaplacenoperododasegundaguerramundial,nasce
aprofundanecessidadedecontrolesobreossistemasproduzidospelohomem,quiparauma
autoafirmao ou para uma prova de superao sobre a mquina. Anexo a isso, o presente
trabalho teve como cunho a tentativa de criar via modelos matemticos proposto por grande
pesquisadoresdareadecontroleesistema,umcontroladorparaumbraomanipuladorrobtico
deumgraudeliberdadeplanar.Comovistonodecorrerdotrabalho,foipercebidoumproblema
quantoaultrapassagempercentual,quefoiresolvidousandoumcontroladorPIDsintonizadovia
mtodo de Ziegler e Nichols, os resultados obtidos foram perfeitos para as necessidades do
manipuladoremquesto.
AGRADECIMENTOS
AoCNPqpeloapoiofinanceiro.
Aosmeusprofessoresquemeforneceramtodasasbasesnecessriosparaqueeupudesse
desenvolveresercapazderealizartaltrabalho.
AUfersaUniversidadeFederalRuraldoSemirido.
REFERNCIAS
ESTUDONUMRICODAINFLUNCIADOSPARMETROSGEOMTRICOSDAFONTEGOLDAK
NOSCICLOSTRMICOSDESOLDAGEMDOAONAVALASTMAH36
E.S.Nascimento(IC);J.J.C.O.Neto(IC)1;T. S. Antonino (PQ)1;J. D.L. Jnior (PQ)1; R.A.S.Ferreira(PQ)2;P.
B.Guimares(PQ)1
1
InstitutoFederaldePernambuco(IFPE)CampusRecife,2UniversidadeFederaldePernambuco(UFPE)
CampusRecife;DepartamentodeMecnicaemail:pabloguimaraes@recife.ifpe.edu.br
(IC)IniciaoCientfica
(PQ)Pesquisador
RESUMO
PALAVRASCHAVE:CiclosTrmicos,SoldagemdeAoNaval,SimulaoNumrica.
INFLUENCEOFVARIATIONOFPARAMETERSOFHEATSOURCEDOUBLEELLIPSOIDINCYCLESIN
THERMALWELDINGALLOYSHIPBUILDINGSTEELAH36
ABSTRACT
doubleellipsoid.Acommercialapplicationbasedonthe
Finite Element Method (FEM) to simulate these
temperatures in shipbuildingsteel ASTM AH 36 welded
by GTAW (TIG) process was used. Results showed that
the variation of source parameters has great influence
onthemaximumwelding.
KEYWORDS:ThermalCycle,ShipbuildingSteelWelding,NumericalSimulation.
ESTUDONUMRICODAINFLUNCIADOSPARMETROSGEOMTRICOSDAFONTEGOLDAK
NOSCICLOSTRMICOSDESOLDAGEMDOAONAVALASTMAH36
INTRODUO
AfontepropostaporGoldaktemsidoestudadaporvriospesquisadoreseaquemais
seadequaaoprocessoTIGporcausadesuasemelhanacomapoadefusoreal.umafonte
tridimensional, descrita por um duplo elipsoide para fontes de calor em movimento que usa o
MtododosElementosFinitosparacalcularocampodetemperaturasdeumcordodesoldaem
umaplaca(WENTZ,2008).AdistribuiodecalorconsideradaGaussiana,dadapelasEq.(1)e
(2)(GOLDAKeAKHLAGHI,2005),eduploelipsoideque,descreveocomportamentodagerao
de calor frente e atrs do arco de solda sendo mostrado por semieixos: b, c, af e ar, como
mostradonaFig.1.
Equao(1)
Equao(2)
Figura1FonteDuplaElipsoidepropostaporGoldak.
OprocessoTIG(TungstenInertGas)umprocessodesoldagemaarcoeltricoentreum
eletrodo no consumvel de tungstnio e a poa de fuso com proteo gasosa que gera um
aquecimento localizado da regio a se unir, at queesta atinja o ponto de fuso, formandose
ento a poa de metal lquido, que receber o metal de adio tambm na forma fundida. A
energia necessria para fundir tanto o metal base quanto o metal de adio, fornecida pelo
arco eltrico. Para isolar a regio de soldagem dos contaminantes atmosfricos (nitrognio,
oxignioeumidade),queprejudicamaspropriedadesmecnicasdajunta,soutilizadosgasesde
proteocomcaractersticasqumicofsicasespecficasquetambmajudamaformaremantero
arco eltrico estvel. A altura do arco eltrico controlada pela diferena de potencial
(voltagem)aplicadaentreoseletrodos,oupeladistnciaeletrodopeanocasodoprocessoTIG,
e sua intensidade pela correnteeltrica(amperagem) quese faz fluir atravs dacoluna de gs
ionizado (plasma) (VARGINHA et al., 2004), Fig. 2. Temos que considerar os parmetros U, I,
que so caractersticas do processo TIG e esto ligados diretamente ao procedimento de
soldagemedefinemageometriadocordodesolda.
Figura2ProcessodeSoldagemTIG
Baseado no Mtodo dos Elementos Finitos (F.E.M.) que utilizar o modelo analtico da
fonteparaexecutaranalisesevolvendodiferentesequaesdiferenciaisondepodeseacoplaros
efeitosdevriosfenmenosfsicosparasimularocampodetemperaturadeumasoldagemque
necessita de propriedades do material extremamente no lineares em funo da temperatura
(WENTZ, 2008 e ATTARHA, 2010). O F.E.M. vem se tornando uma poderosa ferramenta para
determinarocampodetemperaturaemjuntassoldadas(GUIMARES,2010).
PormeiodoAbaqus,softwarebaseadonomtododoselementosfinitos(MEF),podese
simular a soldagem numa placa utilizando o processo TIG sem material de adio. Primeiro
dimensionouseaplacadeaonavalASTMAH36(Tab.1)com60mmdecomprimento,50mmde
largurae3mmdeespessura(Fig.3),divididaemregiescomo,CordodeSoldaaocentro,ZTA
nas adjacncias do Cordo de Solda e depois Metal de Base at as extremidades da placa. A
malha composta por elementos do tipo DC3D8, contnuos e 3D, de formulao linear
totalizando 18.788 elementos no qual, cada um possui 8 ns como mostrado na Fig. 4, a zona
termicamente afetada (ZTA) foi mais refinada para obter uma maior preciso nas variaes de
temperaturaaolongodasoldagem,Fig.5.
Figura3PlacadeAoASTMAH3660mmx50mmx3mm.
Figura4ElementoDC3D88nseformulaolinear.
Figura5RegiesdaPlacaSoldadaApostiladeSoldagem2007.
Tabela1ComposioQumicadoAoASTMAH36.
C
Cr
Mn
Ni
Si
Al
Cu
Sn
Nb
0,130
0,026
1,418
0,012
0,346
0,056
0,028
0,015
0,007
0,023
0,002
0,020
Aspropriedadestermofsicasdomaterialusadonaplaca,oASTMAH36:calorespecfico
(c), coeficiente de conveco (h) e condutividade trmica (k) em funo da temperatura so
mostradas na Tab. 2. Alm do seu calor latente de 247.000 kJ/kg e a temperatura solidus e
liquidus, 1399 C e 1460 C, respectivamente. Para as condies de contorno trmicas foram
consideradasastrocasdeconvecoeradiao,atemperaturaambientefoiconsiderada25C,a
emissividade 0,24 e a constante de StefanBoltzmann 5,67 x 108 W/m2 K4, considerandoas
apenas na parte superior e nas laterais da placa excluindo a parte inferior que fica apoiada a
mesaduranteasoldagem.
Tabela2PropriedadesTermoFsicasdoAoASTMAH36:Condutividadetrmica(k),
calorespecfico(C)ecoeficientedeconveco(h).
ASTMAH36
Temperatura
0C
300C
600C
900C
1200C
1500C
1800C
K(w/mc)
52
44
35
28
32
85
120
C(J/kg)
44
52
75
102
102
102
102
h(w/m2c)
52
95
106
112
118
120
121
FoiutilizadooprocessoTIG,processodesoldagemaarcosobproteogasosa,ondetem
se um arco eltrico entre um eletrodo no consumvel de tungstnio e a poa de fuso com
proteogasosaquegeraumaquecimentolocalizadodaregioaseunir,atqueestaatinjao
ponto de fuso, formandose ento a poa de metal lquido. A energia necessria para fundir
tantoometalbasequantoometaldeadio,fornecidapeloarcoeltrico.Paraisolararegio
desoldagemdoscontaminantesatmosfricos(nitrognio,oxignioeumidade),queprejudicam
as propriedades mecnicas da junta, so utilizados gases de proteo com caractersticas
qumicofsicas especficas que tambm ajudam a formar e manter o arco eltrico estvel. O
controledocalorfornecidonoprocessosedpelosparmetrosdesoldagemdesteprocessoque
so: rendimento (n), velocidade da tocha (v), tenso (U) e corrente (I). Neste estudo ficaram
definidos os parmetros de soldagem dessa forma: rendimento 80%, velocidade da tocha 0,8
mm/s,tenso17Vecorrente142A.
AfonteutilizadapropostaporGOLDAK(2005),umaduplaelipsoideparafontesdecalor
em movimento que utiliza o Mtodo dos Elementos Finitos para calcular o campo de
temperaturas de um cordo de solda em uma placa. A distribuio de calor considerada
Gaussiana e o duplo elipsoide que descreve o comportamento da gerao de calor frente e
atrsdoarcodesoldadescritoporsemieixos:ar,af,bec.Paraquehajaodeslocamentoda
fonte foi desenvolvida uma subrotina em Fortran do tipo DFLUX permitindo determinar
posiodatochaemfunodotempo.
OsParmetrosGeomtricosdaFonteforamdefinidosdeacordocomaTab.3.Adurao
dasoldagemvirtualfoide62,5s.
Tabela3ParmetrosdaFonteDuplaElipsoide
ParmetrosGeomtricosdaFonte[m]
Fonte
af
ar
Caso1
0,003
0,001
0,004
0,003
Caso2
0,003
0,001
0,003
0,003
Caso3
0,003
0,001
0,002
0,003
RESULTADOSEDISCURSSO
Osparmetrosdecadacasoforamanalisadosquandoafontedecalorestavanocentro
dapea,notempode31,25sdoseupercursoeh2mmdocentrodocordodesoldaparaasua
extremidade lateral (Fig. 6). Foi possvel constatar que quanto mais afastado for o ponto do
centrodaplacamenorasuatemperaturamxima.Atravsdosgrficosdeciclotrmicoabaixo,
constatamosqueoparmetrodafontedeGoldakartambmexercealteraesnastemperaturas
mximasdospontosconformemostradonasFig.7,8e9.
Figura6Pontode2mmapatirdocentrodaplaca.
Figura7Ciclotrmico(caso1)nopontode2mm.
Figura8Ciclotrmico(caso2)nopontode2mm.
Figura9Ciclotrmico(caso3)nopontode2mm.
Paracadacasotemseocomponenteardafontedecalordiferente.Atravsdavariao
deste parmetro tivemos diferentes temperaturas de pico. A Tab. 4 mostra a temperatura
mximanopontode2mmparacadacaso.
Tabela4ComportamentodaTemperaturacomavariaodocomponentear.
Temperaturasmximasemfunodoparmetroardafonte.
Fonte
ar(parmetrovariante)
2mm
Caso1
0,004
1674.85C
Caso2
0,003
1698.17C
Caso3
0,002
1722,48C
Ocomportamentodatemperaturanoponto2mm,comareduodear,resultounuma
funodeprimeirograudadapelaEq.(3)eseugrficomostradonaFig.(10).
T = -23,81*ar + 1769,94
Equao (3)
1730
d=2 mm
Temperatura [C]
1720
1710
1700
1690
1680
1670
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
ar[mm]
Figura10Temperaturaemfunodoarparaumadistnciade2mmdocentrodasolda.
CONCLUSES
Constatouse a partir das anlises dos grficos de ciclo trmico o comportamento
crescentedatemperaturaemfunodadiminuiodoparmetroar,ouseja,quantomenoroar
maior a temperatura no ponto de 2mm. Sendo assim, esse estudo possibilitou conhecer o
comportamento do parmetro da fonte ar para este modelo de fonte, melhorando a
manipulaodoprocessoTIGparaquehajadiminuiodetransformaesnamicroestruturado
aonaval.
AGRADECIMENTOS
AoCNPQ/FACEPEpeloapoioaesteprojeto,aoIFPEpelasbolsaseacimadetudoaDeus.
REFERNCIAS
1.
Attarha, M.J. SattariFar, I., 2010, Study on welding temperature distribution in thin
weldedplatesthroughexperimentalmeasurementsandfiniteelementsimulation,Tehran,
Iran.
2.
Goldak,J.A.,Akhlaghi,M.,2005,ComputationalWeldingMechanics,Spring,NewYork,p.
3037.
3.
4.
Modenesi,P.J,Marques,P.V.,Santos,D.B.,2006,IntroduoMetalurgiadaSoldagem.
UniversidadeFederaldeMinasGerais.DEM,BeloHorizonteMG,Cap.3.pp129.
5.
6.
Varginha,A.S.F.,2004,SoldagemTigSENAIMG.
7.
Wentz, A.V., 2008, Simulaes de Soldagem por Arco e Resistncia Eltrica Usando o
MtododosElementosFinitos,PortoAlegre,Brasil,p.1218.
ESTUDOEANLISEQUANTITATIVADOSIMPACTOSAMBIENTAISESOCIAISDASGARRAFASPET
EDASCASCASDECOCOVERDECOMOMATERIALDEENCHIMENTOPARATORRESDE
RESFRIAMENTO
T.F.F.Lopes(IC),A.C.C.T.Oliveira(PQ)2
InstitutoFederaldePernambuco(IFPE)CampusRecife,2InstitutoFederaldePernambuco(IFPE)
DepartamentodeMecnicaCampusRecifeemail:andrezzaoliveira@recife.ifpe.edu.br
(IC)IniciaoCientfica
(PQ)Pesquisador
RESUMO
PALAVRASCHAVE:Cascadecoco,Enchimentos,PET,TorresdeResfriamento,Reciclagem.
ALTERNATIVEMATERIALSFORFILLINGCOOLINGTOWERS:STUDYANDQUANTITATIVE
ANALYSISOFSOCIALANDENVIRONMENTALIMPACTSOFPETBOTTLESANDPEELOFGREEN
COCONUTHOWTOFILLMATERIALFORCOOLINGTOWERS
ABSTRACT
ofintheenvironment.Literarystudiesandexperiments
brought data and results regarding the environmental
impactsofwastePETandcoconut.Theexperimentsand
theconstructionofalternativefillingswereperformedin
the laboratory of the department of mechanical UFPE.
This research will contribute not only to the possible
inclusionofnewmodelswithalternativematerialssuch
as fillers will also be a further incentive for the
successfulreuseofrecyclablematerials.
KEYWORDS:Coconut,Fillers,PET,CoolingTowers,Recycling.
ESTUDOEANLISEQUANTITATIVADOSIMPACTOSAMBIENTAISESOCIAISDASGARRAFASPET
EDASCASCASDECOCOVERDECOMOMATERIALDEENCHIMENTOPARATORRESDE
RESFRIAMENTO
INTRODUO
Hmaisde100anosforamcriadasasprimeirastorresderesfriamentonaEuropa,com
objetivos industriais e cientficos. Utilizadas em vrios segmentos como, usinas termoeltricas,
usinasnucleares,frigorficos,indstriasemgeraleinstalaesdearcondicionado.Nosprocessos
industriaisautilidadeeconsumodeguagrande,assimcomoovolumedeguaaquecida,por
issoaimportnciadeseterumatorrederesfriamentogaranteumciclofechadonousodagua
nosprocessosindustriais,poissetratadeguasuperaquecidaenopodeserdespejadanosrios
e lagos alterando o PH da gua do manancial e/ou comprometendo a oxigenao e a
biodiversidade. Desde que os plsticos conquistaram o mercado de embalagens, os resduos
slidos vem se acumulando exponencialmente no planeta, ao longo do tempo. A baixa
biodegradabilidade do PET propulsou estudos visando seu reaproveitamento. O PET poli
(etileno tereftalato) ou poli (tereftalato de etileno) representado na figura 1 um polmero
desenvolvido em 1941 pelos qumicos ingleses Winfield e Dickson (BELLIS, 2005). Em 1973,
processosindustriaisdesenvolvidospelaempresaqumicaestadunidenseDuPont,introduziram
oPETnaaplicaocomogarrafa,oquerevolucionouasembalagens,principalmentedebebidas
carbonatadas.OPETchegouaoBrasilem1989(FORMIGONI,A.CAMPOS,I.P.Ade.Reciclagemde
PETnoBrasil.UNESP).
Figura1EstruturaqumicadoPET(Fonte:MANOEMENDES,1999)
podendoserarranjadodediversasformas(TOMZ,A.C.C.etal.,2012).Asfibraseascascasde
coco so materiais bastante descartados e provenientes das indstrias alimentcias de pases
tropicaisedoconsumodeguadecocoverdenaspraias,eseuaproveitamentogeravantagens
tambm no que diz respeito diminuio dos resduos slidos. Embora orgnico o resduo do
cocoapresentedifcildegradaoeseuacmulodiminuiavidatildosaterrossanitriosalmde
produzirbastantegsmetano.Afibradococoumafibralignocelulsicaobtidadomesocarpo
fibrosodococo,frutodocoqueiro(Cocosnucifera),cultivadopredominantementenolitoraldo
nordeste brasileiro, onde foi introduzido no perodo da explorao portuguesa. O consumo da
gua de coco verde no Brasil cada vez maior, principalmente no vero, ao longo de todo o
litoral. Esse consumo crescente traz como consequncia imediata uma grande produo de
resduoslidoformadopelascascasfibrosas.
Asfibrasdococosomuitosensveisaocalor,podemsedegradarseexpostasaumcalor
maiordoque80C,pormnestetrabalhoostestessofeitoscomguaaquecidaat40C.Nas
torresderesfriamento,otratamentodaguadeveserconstanteparaevitarefeitosambientais
negativoscomoosurgimentodabactrialegionella,bastanteprejudicialaohomem,poiscausa
problemasrespiratriossrios.Omakeup(figura2)temafunoderenovaraguadabaciano
fundo da torre de resfriamento, evitando a sedimentao e o crescimento biolgico, como a
formaodebiofilmes,etambmadurezadaguaprovenientedoacmulodesaisdeCaeMg
nas formas de: Bicarbonatos, sulfatos, cloretos e nitratos e consequentemente a incrustao
sedimentarnaspeasdasmquinas.
Figura2Makeupguadereposiodatorre.
MATERIAISEMTODOS
Ametodologiaconsisteemduasfases,aprimeiraconsistenosexperimentosemedies
utilizando os enchimentos industriais (figura 3), a segunda so os experimentos e medies
utilizandoosenchimentosalternativos(figura4)produzidoscomosgargaloseascascasdecoco,
afimdesechegaraummelhordesempenhodestes.
Figura3Exemplosdeenchimentosindustriais,respectivamente,Enchimentotiporespingoe
tipofilmecomgradetrapezoidal.Fonte:Googleimagens.
Figura4Etapasdaconstruodoenchimentoalternativo.
Osexperimentossofeitosdaseguinteforma:medemseasvazes,entradaesadade
guaearnatorrederesfriamento,bemcomodasumidadesdeentradaesadaeatemperatura
daguadeentradaesadaatravsdesensores.Acoletadedadosrealizadapelaconexoentre
aminitorreeumCLP(Figura5)conectadosaumnotebookondeosdadossogravadosnoHD
emformatoExcel(.xls)pelosoftwareElipseSCADAparatratamentoposteriordosdadosobtidos.
Figura5CLP(comaportaaberta).
Aomesmotempoemquesofeitasanlisesdosimpactossocioambientaiscausadospelo
descartedoPETedococoverde,bemcomodesuareciclagem.Atorreutilizadaparaoestudo
uma minitorre de resfriamento de tiragem mecnica forada em contra corrente (figura 6),
modeloHTF(HorizontaldeTiragemForada)instaladanolaboratriodeEngenhariaMecnicada
UFPE.
Figura6Esquemadoprottipodatorrederesfriamentoemestudo.
FonteOliveira(2012).
Oprocedimentodemedioseiniciaquandoabombaquelevaaguadoreservatriode
gua quente (item 4 da figura 6) acionada atravs de um boto no programa Elipse SCADA
(figura7).
Figura7InterfacedoprogramaElipse.
Foramsimuladastrstemperaturas(30C,35Ce40C)levandoemconsideraooclima
quenteemidodaRegioMetropolitanadoRecifePE,ondeestlocalizadoocampusdaUFPE,e
a torre de resfriamento em estudo que est instalada no laboratrio de mecnica da
universidade. Para realizar a medio foi considerada a umidade relativa do ar na medio
oscilando entre 60% e 70%, ou seja, a mdia da regio. Para cada temperatura trs vazes de
gua(0,7m/h,1,0m/he1,3m/h)etrsvazesdearquevariamdeacordocomafrequnciado
ventilador(30Hz,45Hze60Hz)comestdescritonatabela1.
Tabela1EsquemadasmediesnosoftwareElipseSCADA.
TEMPERATURA
30C
TEMPERATURA
35C
TEMPERATURA
40C
VAZOGUA
0,7m3/h
1,0m3/h
1,3m3/h
VAZOGUA
0,7m3/h
1,0m3/h
1,3m3/h
VAZOGUA
0,7m3/h
1,0m3/h
1,3m3/h
Frequncia
30 Hz
45 Hz
60 Hz
Frequncia
30Hz
45Hz
60Hz
Frequncia
30Hz
45Hz
60Hz
Comatorrederesfriamentoemfuncionamento(Figura8)aguaenviadaparaaparte
superior da torre, onde pulverizada e desce pelo interior do enchimento trocando calor e
massacomoarinseridopeloventiladoremcontracorrente,iniciandotodooprocedimentode
aquisiodedadosfeitopelosoftwareconectadoaossensoresetermoparesqueestoalocados
nos devidos lugares para captao das vazes. A cada 4 segundos registrouse a temperatura,
vazodearevazodeguatotalizando300gravaesacada20minutosdemedio.Osdados
ficamsalvosnoformatoExcel(.xls)paraotratamentoeaconstruodegrficos.
Figura8Funcionamentobsicodatorreemestudo.
RESULTADOSEDISCUSSO
Os resultados das medies foram analisados atravs dos arquivos e dados produzidos pelo
softwareElipseSCADA,quesalvaosarquivosnoformatoExcelparaaconstruodegrficos.Os
resultadosdoestudoeanlisequantitativadosimpactossocioambientaisdoPETedascascasde
cocoverdesoconcludosapartirdaspesquisasbibliogrficasnasfontespesquisadoras.Existe
umagrandediferenaentreoqueseretiradomeioambienteparaaproduodeplsticosea
capacidade de resilincia dos recursos naturais utilizados nesse processo, especificamente o
Petrleo, que dura milnios para se recompor em suas bacias sedimentares. O impacto
ambiental causado pelo PET desproporcional, levase menos de um dia para se confeccionar
umaembalagemeenvaslacomrefrigerante;amesmaembalagemvaziademoraemtornode
600anosparasedecompor,apsserdepositadaemalgumaterrosanitrio(CEMPRE,1997).Em
nmerosareciclagemdoPETnoBrasilapresentaumacurvacrescente.SnoBrasil9bilhesde
unidadesdegarrafasPETsoproduzidasanualmente,dasquais53%nosoreaproveitadas.Em
2012 atingiu o patamar de 58,9% (figura 9), aumento de 1,8% em relao ao ano de 2011,
conformemostraafigura10.O9censodareciclagemdePETnoBrasil,publicadoemjunhode
2013pelaABIPET,mostrouqueoSudestearegioondemaisseencontraembalagensdePET,
so 53% do total produzido no pas, seguido da regio Nordeste com 19%, regio Sul 13%,
CentroOeste com 8%, e por ltima a regio Norte com 7%. Esta mesma pesquisa mostrou
tambm que o nmero de cidades brasileiras com coleta seletiva de resduos slidos tambm
aumentou.Em2010eram443cidades,jem2012contabilizouse766.
Figura9EvoluodondicedereciclagemdePETnoBrasil(%).
FonteABIPET,censo2012.
Quantomaioropoderaquisitivodocidado,maiorousodedescartveiseapresenade
polmeros no seu lixo, o que resulta tambm numa quantidade maior de resduos
reaproveitveis. As embalagens de PET representam 75%da frao de plsticosno lixo urbano
(LEITE,2003).AreciclagemdoPETgerarendaeamaiorparteoferecidaareciclagemprovmdos
catadores,quefazemumavarredurapelasruaselixes,poissetratadosegundomaterialque
melhorremuneraocatador,atrsapenasdoalumnioquechegaa80%dereciclagem,porquea
remunerao ao catador maior (CEMPRE, 2005). Isto por que h desvantagens entre a
remunerao e a densidade do material PET em relao ao alumnio, por exemplo, as latinhas
podem ser compactadas facilmente, enquanto um quilograma de alumnio compactado ocupa
um pequeno volume, a mesma massa de PET ocupa um volume bem maior, dificultando o
transporte em grande quantidade tornando a relao volume/remunerao bastante desigual,
caracterizando um impacto social econmico e ambiental. Uma alternativa seria a criao de
campanhasdecoletaseletiva,emqueoconsumidorfosseorientadoanocolocarasgarrafasde
refrigerantenolixo,massimemlocalseparadoeprdeterminado,facilitandoparaoscatadores
e/ourecicladoresegerandocanaisdelogsticareversa.
Emrelaoaococo,aproduobrasileirasemprefoidefundamentalimportncianavida
enaeconomiadaspopulaesdebaixarenda.PrincipalmentenosEstadosdoCear,RioGrande
doNorte,Paraba,Pernambuco,Alagoas,SergipeeBahia(CUENCA,1998).NoEstadodoRiode
Janeiro, no vero, produz cerca de 12000 t/ms de rejeito de coco, o que torna premente a
necessidade de iniciativas que levem em conta a sua utilizao (Ishizaki et al., 2006). Segundo
CARVALHO, et al., (2006), em 2003 havia no Brasil cerca de 299.332 hectares plantados com
coqueiro, distribudos em quase todo o territrio nacional, destacandose os estados da Bahia
como o maior produtor (96.546 hectares), seguida pelo Estado do Sergipe (39.994 hectares) e
pelo Cear (39.465 hectares). Segundo a Associao Brasileira de Produtores de coco
(ABRASCOCO), os plantios no pas so formados por 70% de coqueiro gigante, 20% de ano e
10%decoqueiroshbridos(Arago,2004).Aescolhadavariedadeparaoplantiodeveserfeitade
acordocomafinalidadedaproduo.(LEBER;FARIA,2003).Osimpactosambientaisocasionados
pelo descarte indevido das cascas de coco verde acarretam na proliferao de vetores como
moscas,mosquitos,barataseratos;impactovisual;contaminaodosolo;ocupaodegrandes
espaos nos aterros sanitrios; emisso de gases devido decomposio do resduo do coco
verde,espalhandodoenasparaapopulao.Acascadecocoverdelevaemmdia12anospara
se decompor, o que torna ainda mais reduzido o espao do aterro devido ao grande volume
acumulado, o eu aumenta a produo do gs metano (CH4) que contribui para o efeito estufa
responsvel pelo aquecimento da terra. Mas isto est associado aos costumes, educao,
qualidade de vida e nvel de atividade comercial e industrial (FURTADO, 2006). Segundo
FURTADO (2006), em sua pesquisa realizada na praia do Futuro em FortalezaCE,
aproximadamente1.566kgderesduossogeradosporbarracanapraianaaltaestaoeexiste
maisde150barracasnapraia,oquegeraumamdiade234.900kgderesduosdecocoverde
geradossemanalmente.Deacordocomosdadosobtidosnestapesquisaagrandequantidadede
resduo de coco verde produzido pelas barracas da praia do futuro est na mdia de 108 mil
quilosporsemananabaixaestaoe234milquilosporsemananaaltaestao.Percebeseque
asociedadeatualjestmudandoseupontodevistaeconsequentementesuaatitude,notvel
cada vez mais atitude ecologicamente sustentveis, e a certeza de que o descarte incorreto
desses materiais causam impactos socioambientais negativos. Nesse aspecto esperase uma
crescentecontribuiodapopulaoparaaconservaodanatureza.
CONCLUSES
AGRADECIMENTOS
AgradeoprimeiramenteminhaorientadoraAndrezzaCarolinapelaoportunidadedeiniciaros
trabalhoscientficos;tambmaosfamiliaresmaisprximosquepresenciamdiaapsdiaaminhaluta
por esta formao na rea de Gesto Ambiental e sabem o quanto difcil ser estudante no Brasil,
principalmente depois dos 18 anos; e ao Instituto Federal de Pernambuco pela oportunidade de ser
bolsistadoPIBIC.
REFERNCIASBIBLIOGRFICAS
DESENVOLVIMENTOCOMPUTACIONALDEUMMDULOPARAGERENCIAMENTODO
INTERVALOENTRECALIBRAESPARAOSETORINDUSTRIAL
L.D.Cardoso(IC);J.E.F.deOliveira(PQ)2;E.J.A.deOliveira (PQ)3 ;N.G.daSilva (PQ)4;H.L.Santos(TC)5
1,2,3,4,5
InstitutoFederaldePernambuco(IFPE)CampusRecifeAv.Prof.LuizFreire,500Cidade
UniversitriaRecifePEBrasil
Email:cardomingos@gmail.com1
(IC)IniciaoCientfica
(TC)TcnicoemMecnica
(PQ)Pesquisador
RESUMO
objetivoprincipalodesenvolvimentodeummdulo
computacional para o programa computacional
SQUAL Sistema de Suporte Qualidade,
responsvel pelo gerenciamento do intervalo entre
calibraesparainstrumentosdemedio,sistemas
demedio.
PALAVRASCHAVE:Programacomputacional,intervalosentrecalibraes,metrologia,controledequalidade
DEVELOPMENTOFACOMPUTERMODULEFORMANAGEMENTOFCALIBRATIONINTERVALS
TOTHEINDUSTRIALSECTOR
ABSTRACT
workistodevelopofacomputationalmoduletothe
computerprogramnamedSQUALSupportQuality
System, responsible for managing the interval
betweencalibrationsofmeasuringinstrumentsand
measuringsystems.
KEYWORDS:Computerprogram,calibrationintervals,metrology,qualitycontrol.
DESENVOLVIMENTOCOMPUTACIONALDEUMMDULOPARAGERENCIAMENTODO
INTERVALOENTRECALIBRAESPARAOSETORINDUSTRIAL
INTRODUO
MATERIAISEMTODOS
Com base na NBR ISO/IEC 17025 (2005), uma norma que apresenta os requisitos
gerais para a competncia de laboratrios, verificase que a calibrao e o seu controle
apresentamumacontribuiofundamentalaseatingiremanteressacompetncia.
AparteinicialdotrabalhosedeucomaulassobrealinguagemdeprogramaoVBA
(Visual Basic for Application), que a linguagem utilizada para criao do mdulo,
funcionando, em todo e qualquer dispositivo que contenha o programa Microsoft Excel,
facilitandoassim,oacessoatodoequalquerusurioquetenhaapermissodeuslo.
Concomitantemente,comasaulasfoirealizadaumapesquisabibliogrficaarespeito
dosmtodosutilizadosatualmenteparaoestabelecimentodosintervalosentrecalibraes,
bemcomoseexistemsoftwarescomerciaisquerealizamogerenciamentodessesintervalose
comoelesfuncionam.
Opassoanterioraoestgioatualdodesenvolvimentodoprogramafoiaestruturao
doalgoritmodoprograma,destacandosuainterfacecomousurio.
RESULTADOSEDISCUSSO
Figura1 Telaparacadastroebuscadeequipamentosmetrolgicos
Figura2Formulriodepreenchimentodocadastrodeequipamentos
Figura3Alertadeverificaodeequipamentos
Omdulodebuscadeequipamentosnoprogramabaseadonumateladeconsulta
onde esto listados todos os equipamentos cadastrados, juntamente com algumas de suas
caractersticas principais, tais qual o cdigo, o nome do equipamento, o nmero de
identificao, a faixa nominal, e principalmente, a data da prxima calibrao, dado
importante, para a rpida verificao da necessidade de tal. A tela de consulta mostra,
tambm, o total de equipamentos cadastrados, dando a opo de filtrar os resultados pelo
nome,esalvaralistadosequipamentoscadastradosemPDF,comomostraafigura4.
Figura4Consultadeequipamentoscadastrados
Figura5Detalhamentodoequipamentoselecionado
Figura5Ediodedadosdoequipamento
Figura6Alteraodointervaloentrecalibraesbaseadoemmtodos
Aumentar
para
(dias)
39
77
116
154
193
231
270
308
347
385
Reduzir
para
(dias)
19
39
58
77
96
116
135
154
173
193
Comoapresentadonomtodoanterior,oMtodoA2tambmdefinidoemfuno
da conformidade do instrumento. Neste caso, utilizase um plano de ajuste, levandose em
considerao a amplitude da variao dos desvios encontrados fora da tolerncia (NCSL,
1989;TAMS,1986).Assim,soutilizadostrscdigosparaidentificarograudeespecificao
dos desvios encontrados, sendo eles, 0, 1 e 2. Se, por exemplo, para um instrumento, o
intervalo de calibrao inicial for de 35 dias, este poder ser aumentado em 1.81%,
passando, ento, para 36 dias, caso o desvio encontrado esteja dentro do critrio de
aceitao (cdigo 0). Se o desvio encontrado estiver fora do critrio de aceitao, porm,
menordoqueduasvezesovalorespecificado,estepoderserdiminudoem12.94%(cdigo
1),exemplo,ointervalopassarpara30dias.Seodesvioencontradoestiverforadocritrio
de aceitao, porm, maior do que duas vezes o valor da especificao, este poder ser
diminudo em 20.63% (cdigo 2), exemplo, o intervalo passar para 28 dias. A Tabela 2
apresentaoscdigosefatoresparaessemtodo.
Tabela2CdigosefatoresparaaplicaodomtodoA2.
Cdigo
Descrio
Fator
+ 1,81%
Para equipamentos com desvio fora das especificaes, com valor menor
que duas vezes o valor de especificao
Para equipamentos com desvio fora das especificaes, com valor maior
que duas vezes o valor de especificao
1
2
12,94%
20,63%
NoMtodo A3ointervaloajustadoapsaconsideraodostatusdoinstrumento
apresentado na ltima calibrao e nas duas calibraes anteriores. Atravs de uma
classificaodosvaloresqueestodentroeforadasespecificaes,seanalisaeseestabelece
o ajuste dos perodos em intervalos semanais (NCSL, 1989). A Tabela 3 apresenta as aes
paraoestabelecimentodoajustesegundoessemtodo.
Tabela3Aesparaoestabelecimentodoajuste,conformeoMtodoA3.
Statusdecalibrao
Ao
Continuar
Aumentar
Reduzir
Reduodrstica
Atual
ltima
Anterior
Ok
Novo
Ok
Fora
Novo
Ok
Fora
Ok
Ok
Ok
Fora
Ok
Fora
Fora
Fora
Novo
Fora
Ok
Novo
Fora
Ok
Ok
Ok
Ok
Novo
Ok
Ok
Ok
Fora
Ok
Fora
Fora
Fora
Novo
Fora
Fora
Ok
Fora
Fora
Fora
Okequipamentodentrodatolerncia
Foraequipamentoforadatolerncia
Novoequipamentorecentementeadquirido,semcalibraesanteriores
Supondo ainda que o histrico deste instrumento apresente, nas trs ltimas
calibraes,conformidadecomosrequisitos,pelaTabela3,deveseaumentarointervalode
calibrao, sendo que, o mtodo sugere, por exemplo, para um intervalo de 175 dias, um
acrscimode35dias,passandoaserde245dias,conformeTabela4.
Tabela4AplicaodoMtodoA3.
IntervalosugeridopeloMtodoA3
Intervalo
atual(dias)
Aumentar
Reduzir
Reduzir
drasticamente
35
70
35
35
70
105
35
35
105
140
70
70
140
210
105
70
175
245
140
105
210
315
175
105
245
350
210
140
280
420
245
140
315
420
280
175
350
525
315
175
CONCLUSES
REFERNCIAS
AssociaoBrasileiradeNormasTcnicas,RiodeJaneiro.NBRISO100121;RequisitosdeGarantiada
QualidadeparaEquipamentosdeMedio.RiodeJaneiro,nov.1993.14p.
Godfrey, James. Air Force Metrology & Calibration Policy on Part Number Calibration Interval
Analysis by Exponential Probability Distribution, Aerospace Guidance and Metrology Center,
jun1984.7p.
International Organization for Standardization. ISO Guide 25; General Requirements for the
CompetenceofCalibrationandTestingLaboratories,3.ed.Genebra,1990.7p.
ISO9001:2008/Cor1:2009;SistemasdeGestodaqualidade
ISO/IEC17025:2005;RequerimentosgeraisparaLaboratriosdeEnsaioeCalibrao
NCSL, National Conference of Standards Laboratories,Establishment and Adjustment of Calibration
Intervals,RecommendedPracticen1,novembro,1989.
Norme Europenne, EN45001, Critres gnraux concernantle fonctionnement de laboratoires
dessais,mai1990,15p.
NOVASKI, O.; FRANCO, S. M. . Os mtodos para ajustar os intervalos de calibrao. Revista
MetrologiaeInstrumentao,SoPaulo,n.17,p.613,2003.
OLIVEIRA, J. E. F.. A metrologia aplicada aos setores industrial e de servios. 1. Ed. Braslia: Mais
GrficaeEditora,2008.v.1.200p.
RededeTecnologiadoRioDeJaneiroRTRJ.ManualdeQualidadeparaLaboratrio,RiodeJaneiro:
Inmetro,1991,29p.
TAMS, Technical requirements for calibration interval establishment for test and monitoring
systems,NavyMetrologyEngineeringCenter,California:jan.1986,35p
OBTENODAREPARTIOTRMICADESOLDAGEMDOAONAVALASTMAH36APARTIRDE
SOFTWAREBASEADONOMTODODOSELEMENTOSFINITOS
J.J.C.OliveiraNeto(IC);E.S.Nascimento(IC)1 ;T.S. Antonino(PQ)1 ;J.D.L. Jnior(PQ)2;R.A.S.Ferreira
(PQ)2;P.B.Guimares(PQ)1
GMA&SCGrupodeMateriaisAplicadoseSimulaoComputacional,CampusRecifeInstitutoFederalde
Pernambuco,IFPE;
2
DepartamentodeEngenhariaMecnica,CampusRecifeUniversidadeFederaldePernambuco,UFPE.
Email:pabloguimaraes@recife.ifpe.edu.br
(IC)IniciaoCientfica
(PQ)Pesquisador
RESUMO
Estetrabalhotemcomobaseaanlisedeuma
soldagem atravs do processo TIG (Tungstnio Inerte
Gs)emumaplacadeaoARBLASTMAH36com60mm
x 50 mm x3mm de espessura,utilizando um software
que utiliza o mtodo dos elementos finitos (MEF),
juntamentecomoauxliodeumafontedecalor,paraa
modelizao da energia de soldagem. Foram obtidos o
campo de temperatura na pea, como tambm, as
curvas de ciclo trmico e repartio trmica. Por meio
PALAVRASCHAVE:processoTIG,campodetemperatura,repartiotrmica.
GETTINGTHEDISTRIBUTIONOFTHERMALWELDINGSTEELNAVALASTMAH36FROM
SOFTWAREBASEDONFINITEELEMENTMETHOD
ABSTRACT
Thisworkisbasedontheanalysisofawelding
processbyTungstenInertGas(TIG)inasteelplateARBL
ASTMAH36with60mmx50mmx3mmthick,which,
through a software in which using the finite element
method (FEM) with the aid of a heat source for
modelingtheweldingenergy,thetemperaturefieldwas
obtained on the workpiece, but also curves of thermal
KEYWORDS:TIGprocess,temperaturefield,thermalhistory.
INTRODUO
AcrescentedemandadeaplicaesdoprocessodesoldagemTIGnasindustriaisdevese
porserumprocessoquegeralmenteempregadoparaunirmetaisdepequenaespessuraecom
difcilsoldabilidade,conferindolhesumasoldadealtaqualidadeeexcelenteacabamento.Esse
mtodo visa o aquecimento da regio que vai ser unida a partir de um arco eltrico entre um
eletrodonoconsumveldetungstnioeapoadefuso(Modenesietal.,2012).
Ocampodetemperatura,obtidoapartirdosoftwarecomercialAbaqus6.12baseadono
MEF,temafunodetransmitiroavanodatemperaturanapea.Entendendoaevoluoda
temperatura na pea, podemse determinar grficos que mostrem essa variao trmica. As
curvas que indicam a variao da temperatura em funo do tempo so chamadas de ciclos
trmicos, na qual, depende de sua localizao em relao ao cordo de solda. Com os ciclos
trmicospossveldefinirastemperaturasdepicodeumdadoponto.Atravsdatemperatura
mximadecadapontoemfunodesuadistnciaemrelaolinhadesoldapossveldelinear
ogrficoderepartiotrmica.Ambossodegrandeimportnciaparaoprocessodesoldagem,
poisajudamaestudarosfenmenosindesejadosqueocorremduranteasoldagem(deformaes
plsticas, tenses residuais, alteraes na microestrutura) da pea, principalmente na Zona
TermicamenteAfetada(ZTA),ondeesseseventossomaisacentuados.
MATRIAISEMTODOS
AsimulaodesoldagemfoifeitapelooprocessoTIGsemmaterialdeadio,medianteo
softwarecomercialAbaqus6.12,baseadonoMtododeElementosFinitos(FEM).Foiusadana
simulaoafontedecalorpropostaporGOLDAKnaqual,adistribuiodecalorconsiderada
gaussiana, dada pelas Equaes 1 e 2 (Goldak & Akhlaghi, 2005; Attarha & Sattari, 2010). Essa
fonte a mais apropriada para o processo TIG e para simulaes em 3D. O arranjo de dois
elipsoides,comaproximadamenteaformaeotamanhodapoadefuso,juntocomgradientes
pararepresentaradensidadedapotncia,descrevemocomportamentodageraodecalora
frenteeatrsdoarcodesolda(Wentz,2008).Oselipsoidessodescritosporsemieixos:b,c,afe
armostradonaFigura1,ondeparaasimulaofoiconvencionadoqueb=2mm,c=3mm,af=1
mm, ar = 4 mm, ff = 0,6; fr = 1,4. Por meio de uma subrotina em Fortran chamada DFLUX, foi
ilustradaoseudeslocamentopermitindosaberaposiodatochaemfunodotempo.
equao (1)
equao(2)
Figura1FontedecalorpropostaporGOLDAK
Tabela2ComposioQumicadoAoASTMAH36.
C
Cr
Mn
Ni
Si
Al
Cu
Sn
Nb
0,130
0,026
1,418
0,012
0,346
0,056
0,028
0,015
0,007
0,023
0,002
0,020
Figura2ElementoDC3D88ns
Figura3Malhadaplacadeao.
Tabela3PropriedadesTermoFsicasdoAoASTMA36.
TEMPERATURA(C) 0
K(w/mc)
52
C(J/kg)
44
300
44
52
600
35
75
ASTMAH36
900
28
102
1200
32
102
1500
85
102
1800
120
102
RESULTADOSEDISCURSO
Paraasimulao,foramselecionadospontosdistintosde1a1mm,tantoparaaesquerda
quantoparaadireitadocentrodaplacadeaoemdireoasuamargem.Atravsdafontede
calorpropostaporGOLDAKjuntamentecomaajudadoMtododosElementosFinitos,podese
preverocampodetemperaturadaplacadeao.Aduraodoensaiofoide62,5s.
Apartirdocampodetemperaturadapea,foramesboadososgrficosdeciclotrmico
decadaponto,comomostradosnasfiguras4,5e6.
Figura4Ciclotrmicodoponto2mm
Figura5Ciclotrmicodoponto5mm
Figura6Ciclotrmicodoponto7mm
Apartirdosciclostrmicos,foramadquiridasastemperaturasmximasdecadapontoe,
consequentemente,acurvaderepartiotrmica(figura8)eseumodeloanaltico(equao3).
Atemperaturamximaalcanadanogrficodafigura7foide1946,14C.
Figura7RepartiotrmicadesoldagemdoaoASTMAH36
para
30mm
equao(3)
OndeTatemperaturaem[C]edomdulodadistnciaem[mm]apartirdocentrodo
cordodesolda.
Analisandoogrficoderepartiotrmica,constatousequequantomaisafastadoforo
ponto do cordo de solda da pea, menor a sua temperatura mxima e que o desempenho
tantoparaadireitaquantoparaaesquerdadocordodesoldaigual.Analisandoaequaoda
repartiotrmicaconstatasequeumafunonolinearedecarterexponencial.Pormeio
dosciclosedarepartiotrmicapodesepreverasalteraesmicroestruturaisnapea,eassim,
aextensodaZTAnaplaca.
CONCLUSES
AGRADECIMENTOS
AoCNPQ/FACEPEpeloapoioaesteprojeto,aoIFPEpelasbolsaseacimadetudoaDeus.
REFERNCIAS
ATTARHA,M.J.eSATTARIFAR,I.Studyonweldingtemperaturedistributioninthinwelded
platesthroughexperimentalmeasurementsandfiniteelementsimulation,Tehran,Iran,2010.
GOLDAK,J.A.;AKHLAGHI,M.ComputationalWeldingMechanics,Spring,NewYork,p.3037,
2005.
MODENESI,P.J.;MARQUES,P.V.;SANTOS,D.B.;Introduometalurgiadasoldagem,Belo
Horizonte,2012.
WENTZ,A.V.SimulaesdeSoldagemporArcoeResistnciaEltricaUsandooMtododos
ElementosFinitos,PortoAlegre,Brasil,p.1218,2008.
DETERMINAODONMERODENUSSELTEDOFATORDEATRITOEMDUTOS
M.J.Medeiros(PQ),T.A.FernandeseM.M.Lopes(PQ)2eD.S.Arajo eJ.M.Medeiros(PQ)3
GrupodePesquisaemPetrleo,GsNatural,Biocombustveis,Energia,MeioAmbienteeSustentabilidade,
CampusLagartoInstitutoFederaldaSergipe,IFS.2DoutorandosdoProgramadePsGraduaodeEngenharia
MecnicaPPGEMdaUniversidadeFederaldaParaba,3GrupodeEnergiaTrmica,CampusCabedeloInstituto
FederaldaParaba,IFPB;Email:marinaldo.medeiros@ifs.edu.br;thiago_taf@hotmail.com;
mabel_lopes2_@hotmail.com;jesus_medeiros@yahoo.com.br.
(PQ)Pesquisador
RESUMO
Nestetrabalho,aconvecoforadalaminarno
escoamento em desenvolvimento simultneo em dutos
comgeometriaretangularecircular,resolvidoatravs
dosistemadeequaesdeNavierStokes,Poissoneda
Energia em variveis primitivas, empregando a Tcnica
daTransformadaIntegralGeneralizada(GITT).Osistema
de equaes resolvido por subrotinas numricas
atravs da soluo hbrida analticanumrica contendo
PALAVRASCHAVE:ConvecoForada,TransformadaIntegral,EquaesNavierStokes,VariveisPrimitivas
DETERMINATIONOFNUSSELTNUMBERANDFRICTIONFACTORINPIPELINES
ABSTRACT
Inthiswork,thelaminarforcedconvectionflow
in the simultaneous development of ducts with
rectangular and circular geometry, is solved by the
NavierStokes, Poisson and Energy in primitive variable
system using Generalized Integral Transform (GITT)
Technical . The system of equations is solved by using
numerical subroutines of analyticalnumerical hybrid
KEYWORDS:ForcedConvection,TransformedIntegral,NavierStokesEquations,PrimitiveVariables.
DETERMINAODONMERODENUSSELTEDOFATORDEATRITOEMDUTOS
INTRODUO
O estudo da conveco forada tem sido objeto de interesse por parte de muitos
pesquisadores,devidoasuaimportnciaprticanaengenharia,principalmentenasaplicaesde
trocadores de calor. O conhecimento de determinados parmetros tais como: Nmero de
Nusselt e temperatura mdia do fluido, possibilita o desenvolvimento, a otimizao e a
construodetrocadoresdecalor.Adeterminaodocampodetemperaturapermitetambma
anlise das respostas temporais de sistemas dinmicos, para proporcionar um sistema de
controleefetivo,bemcomo,evitarafalhaoureduododesempenhotrmico.
No estudo de escoamentos com o perfil hidrodinmico desenvolvido existe uma vasta
literaturacompiladaporSHAHeLONDON(1978).PEREZGUERREROeCOTTA(1996)estudaramo
problemadoescoamentosobreumdegrau,pormeiodasoluodasequaesdeNavierStokes
em formulao de funo corrente. GONDIM (1997) estudou a conveco forada com difuso
axial entre placas planas paralelas. MEDEIROS (1998) estudou a conveco forada usando um
condio de contorno do 50 tipo, utilizando a equao de camada limite. SANTOS et al. (2001)
estudaramaintensificaodatransfernciadecaloremdutosaletados.QUARESMAetal(2001)
estudaramoproblemadodesenvolvimentosimultneodosperfishidrodinmicoetrmicopara
fluidosnonewtonianos.LIMA(2002)estudouparaumreatorfotocatalticoodesenvolvimento
simultneodavelocidadeepressoemumcanaldeplacasparalelas,utilizandoasequaesde
NavierStokes. SILVA et al. (2009) resolveram as equaes de NavierStokes em coordenadas
cilndricas em termos de funes corrente. ANDRADE (2010) resolveu as equaes de Navier
Stokes em coordenadas cilndricas em variveis primitivas. FERNANDES (2012) estudou a
conveco forada para dutos retangulares. LOPES (2012) estudou a conveco forada para
dutosemcoordenadascilndricas.
Neste trabalho, a conveco forada laminar em desenvolvimento simultneo em
coordenadasretangularesecircularesestudada,sujeitoaumacondiodecontornodo30tipo
na parede.. Esta uma condio de proporcionalidade entre o fluxo de calor na parede e a
diferena de temperatura entre a parede e a temperatura caracterstica do escoamento. A
Tcnica da Transformada Integral Generalizada utilizada para transformar as equaes
diferenciaisparciaisemordinrias.Umasoluohbridaanalticanumricapararespostatrmica
dofluidoobtidacomprecisorequerida.ResultadosNumricosdofatordeatritoedoNmero
deNusseltsoobtidosecomparados,paravalidaodomodeloproposto.
MATERIAISEMTODOS
Figura1DesenvolvimentodoPerfildevelocidade,PressoeTemperaturanumduto.
Para a soluo do problema hidrodinmico, o escoamento dentro do duto retangular ( =0) e
circular( =1)governadopelasequaesdacontinuidade,NavierStokes,PoissonedaEnergia,
asquaissodescritasaseguir:
u
x
= 0 ,
Continuidade
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
Sujeitasasseguintescondiesdecontorno:
,
; ,
;
;
(9)
(10)
(11)
U X,Y
X,Y ;
(12)
Umfiltroparapressonecessrioparafazerumahomogeneizaodascondiesdecontorno.
Portanto,asoluoparapressodadadaseguintemaneira:
P X,Y
X,Y
X,Y ;
X,Y
(13)
(14)
(15)
Comascondiesdecontornoparaofiltrodefinidoscomo:
X,Y
X,Y
X,Y
X,Y
As equaes (2) a (5) devem ser escritas de forma a conter os filtros da velocidade, presso e
temperatura,juntocomsuascondiesdecontorno.
[
V)
(16)
(17)
(18)
(19)
Comascondiesdecontornoeiniciaisdaseguinteforma:
,Y
Y ;
0,Y
0,Y
0,Y
X,0
X,0
(20)
,Y
X,1
X,Y
X,1
X,1
(21)
ProblemaauxiliarparaoCampodeVelocidade,comascondiesdecontorno:
;
(22)
ProblemaauxiliarparaoCampodePresso,comascondiesdecontorno:
;
(23)
ProblemaauxiliarparaoCampodeTemperatura,comascondiesdecontorno:
;
(24)
X,Y
X,Y
X,Y
X ;
X
;
X,Y
X,Y
(25)
X,Y
(26)
(27)
Onde,apsutilizarofiltroesubstituirpelainversa,obtmse:
X
;
(28)
(29)
TransformaoIntegraldoProblema
Oprocessodetransformaointegraldasequaesdiferenciaisparciaisnumsistemadiferencial
ordinrio iniciado ao multiplicara equaopela autofuno do problema auxiliar escolhido e
depois integrado de 0 a 1 na direo Y. Assim, de forma simplificada, devemos multiplicar a
equao(16)pelooperador
.Asequaes(17e18)sodiferenciadasemrelao
aXeY,respectivamente,eemseguidassomadasemultiplicadaspelooperador
O operador
multiplicado na equao (19) Desta forma as equaes citadas
tomamaseguinteforma:
[
(30)
(31)
[
(32)
Dando continuidade ao processo, fazse uso da definio das inversas das equaes (25 a 27),
que ajudar a reagrupar convenientemente os termos e aplicar as propriedades de
ortogonalidade onde for possvel. A utilizao da inversa assegura a transformao de uma
equaodiferencialparcialemordinria,resultando:
(33)
(34)
(35)
X
(36)
(37)
(38)
Oscoeficientessocalculadosanaliticamente,apartirdasintegrais:
(39)
(40)
(42)
(43)
(44)
(45)
(46)
(47)
(48)
(41)
Ascondiesdecontornosotransformadas,resultandoem:
RESULTADOSEDISCUSSO
Oproblemadiferencialparcialfoitransformadoemumasriedeequaesordinriasno
lineares, com condies de contorno em dois pontos, resolvidas numericamente atravs da
subrotina DBVPFD, pertencente ao sistema de bibliotecas IMSL(1997). A figura 1(a) mostra o
comportamento da relao f.Re para o escoamento num duto retangular, obtido pelas formulaes
em variveis primitivas. Onde se verifica que o resultado desta relao foi satisfatrio, visto que,
para um valor consideravelmente grande da entrada do canal, a relao tende para 24 (vinte e
quatro), como pode ser confrontado com a vasta literatura acerca do assunto. A figura 1 (b) mostra
o comportamento do produto do fator de atrito (f) e o nmero de Reynolds ao longo do eixo X
para Re=20, obtido pela formulao em varveis primitivas com condio de entrada U=1 e V=0,
para dutos circulares. Verifica-se que o resultado obtido apresenta uma boa harmonia com o
trabalho de SILVA et al (2009) formulado em funo corrente. Para o escoamento completamente
desenvolvido, este valor tende a 16 (dezesseis), conforme previsto em vrias literaturas.
53.74
50
45.5
Fatrito*Re
40
35.33
30.3
30
25.77
23.6
23.91
12
20
0
4
X
Figura 1 Comportamento da relao f.Re ao longo da componente X. (a) dutos retangulares e (b)
dutos circulares.
CONCLUSO
O problema proposto utilizando a tcnica da transformada integral generalizada para
obteno dos perfis de velocidade, presso e temperatura, bem como, o fator de atrito e o
nmero de Nusselt essenciais para otimizao de equipamentos de transferncia de calor,
apresentouumaboaharmoniacomoutrostrabalhosdaliteratura.Foiverificadoainflunciado
nmero de autovalores para a convergncia da soluo, principalmente para dutos circulares
haja vista que as autofunes em termos das funes de Bessel. Constatouse que no
escoamentocompletamente,oproduto do fator de atrito e o nmero de Reynolds tende a 24 e 16,
paradutosretangularesecirculares,respectivamente.ConstatousequeaolongodoeixoX,oNumerode
Nusselt decai exponencialmente e que na regio completamente desenvolvida tende para 9,88 e 5,78,
dutos retangulares e circulares, respectivamente, conforme previsto em vasta literatura, validando o
modeloproposto.
AGRADECIMENTOS
Agradecemos o apoio financeiro dado pela CAPES e PROPEX do Instituto Federal de
sergipeparaodesenvolvimentodapesquisa.
REFERNCIAS
1. ANDRADE, H. J. , Anlise das equaes de NavierStokes no escoamento bidimensional em
dutoscomformulaoemvariveisprimitivasviaGITT,.DissertaodeM.Sc.PPGEM/UFPB,
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Integral,TesedeDoutorado,COPPE/UFRJ,RiodeJaneiro,RJ,Brasil,1997.
4. IMSL library - MATH/LIB, Houston, Texas, 1997.
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6. LIMA, G.G.C., Anlise Terica de Fotoreatores Utilizando a Tcnica da Transformao
IntegralGeneralizada.,TesedeDoutorado,CT/UFPB,JooPessoa,PB,Brasil,2002.
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Flow Problems based on NavierStokes Equations and Primtive Variables Formulation",
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DutosCircularesviaGITTcomVariveisPrimitivas,DissertaodeMestrado,PPGEM/UFPB,
JooPessoa,PB,Brasil,2012.
9. MEDEIROS, M.J., Anlise Terica da Conveco Forada Laminar Transiente em
11.
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Mech.Sci.&Eng6,vol.28,n.1.,pp.125130,2006.
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QUARESMA, J.N.N. ; MACEDO, E.N. ; COTTA, R.M. . Convective Heat Transfer of Non
NewtonianFluidsinChannels:ReferenceResultsthroughIntegralTransforms.TrendsinHeat,
Mass&MomentumTransfer,v.7,p.4364,2001.
SANTOS, C. A. C. ; KAKA, S. ; AVELINO, M. R. ; COTTA, R.M. . Computational Solution and
Experimental analysis of Transient Forced Convection in Ducts. International Journal of
TransportPhenomena,Estadosunidos,v.34,n.77,p.234142,2001.
SHAH, R.K. & LONDON,A.L., Laminar Flow Forced Convection in Ducts, Supplement 1,
AdvancesinHeatTransfer,1978.
SILVA,C.A.M.,COTTA,R.M.eQUARESMA,J.N.N.,2009."IntegralTransformSolutionofthe
NavierStokes Equations in Full Cylindrical Regions with Streamfunction Formulation".
CommunicationsinNumericalMethodsinEngineering.PublishedonlineinWileyInterScience
(www.interscience.wiley.com).
SISTEMATIZAODEPROGRAMAPARASIMULAODEPSDETURBINASELICAS
(TM)TecnlogaemManutenoIndustrial
(TC)TcnicaemAutomaoIndustrial
(DT)DoutoremEngenhariaMecnica
RESUMO
Ocrescenteinteressenareadeenergiaelica,
devido s alteraes climticas, tem impulsionado a
criao de ferramentas computacionais de projetos
aerodinmicos de ps. Essas ferramentas so utilizadas
para auxiliar no desenvolvimento de perfis de ps que
tornamasturbinascadavezmaiseficientes.Oprograma
XFOILutilizadoparaestefim,porm,ogirodaspsde
alguns tipos especficos de turbinas proporciona
variaes elevadas no ngulo de ataque, tornando o
processo de simulao demorado, logo que o XFOIL
realiza apenas uma simulao por vez. Neste trabalho,
foi desenvolvido o FASTEEVSIM, um programa em
PALAVRASCHAVE:XFOIL,turbinaelica,simulaodeperfisaerodinmicos.
SYSTEMATIZATIONOFAWINDTURBINEBLADESIMULATIONSPROGRAM
ABSTRACT
KEYWORDS:XFOIL,windturbine,aerodynamicprofilesimulations.
SISTEMATIZAODEPROGRAMAPARASIMULAODEPSDETURBINASELICAS
INTRODUO
Oaumentodospreosdoscombustveisfsseis,apreocupaocomaemissodeCO2e
oslongosperodosdeestiagemtmlevadocadavezmaiscientistasapensaremnautilizaode
fontes renovveis de energia. Esse crescente interesse apresenta a energia elica como um
mercadopromissor,sendofontedepesquisasedesenvolvimentodeturbinaselicas(GARCIAet
al.,2007).SegundorelatriodoGWEC(GlobalWindEnergyConcil)1,organismointernacionalque
reneentidadeseempresasrelacionadasproduodessetipodeenergia,noanode2010,os
investimentosemenergiaelicacresceram31%.Odocumentotambmprevqueacapacidade
mundialinstaladachegara450GWat2015.EstemesmorelatrioavaliouoBrasilcomosendo
opasmaispromissordomundoemtermosdeproduodeenergiaelica.Apenasnasregies
nordesteesul,h2.753,2MWemoperaoemais3.427,0MWemconstruo.
Nomomento,aformamaiseficientedecapturaraenergiacinticadosventospormeio
de ps com perfis aerodinmicos (ou aeroflios) que transformam essa energia em energia
mecnicaderotaodeumeixo.Dessaforma,umgeradoreltricopodeseradaptadonesseeixo
etransformaressaenergiarotacionalemeletricidade.Paratanto,osprocedimentoseficazesde
projetodepscomperfisaerodinmicosrequeremummtododeanliserpidoerobustopara
avaliao de desempenho. Dos vrios algoritmos de anlise de aeroflios que foram
desenvolvidos at a presente data, apenas as abordagens interativas em zonas viscosas/
invscidastmsidosuficientementerpidaseconfiveisparaarotinadetrabalhodoprojetista.
Nessesentido,oprogramacomputacionalXFOIL,deDrela(2000),atendeessesrequisitos.
O XFOIL consiste em uma coleo de rotinas que executam vrias funes, com a
finalidade de avaliar novas geometrias para aeroflios. O programa foi utilizado por Baek e
Fuglsang(2009)paradetectartransieslaminar/turbulenta,emqueobtiverambonsresultados.
No presente trabalho, o que interessa a capacidade do programa de prever as foras que
interagemnoaeroflioquandosubmetidoaumadeterminadacondiodevento.
O uso de qualquer modelo numrico exige uma validao, em que se necessita um
nmeroexaustivoderesultadosparadiversosngulosdeataqueediversascondiesdovento.
Nesse trabalho, foi proposta uma sistematizao do processo de simulao. Um programa em
Fortran foi desenvolvido para que produza uma lista de comandos no sistema operacional que
executem, de forma automtica, o software XFOIL. Dessa forma os resultados de inmeras
simulaes podero ser obtidos de forma mais fcil e rpida. Dois perfis foram simulados: o
NACA0018 e o DU60W200 com intuito de validar o programa atravs de comparaes com
resultados experimentais de Claensens (2006). Atravs dos resultados obtidos, tambm foi
possveldefinirqualdosperfismaisadequado.Umaanlisedapressodosventossobreas
pscomosperfisescolhidosfoirealizadaegrficosdoscoeficientesdesustentaoedearrasto
foramgeradosparadiferentesngulosdeataqueediferentecondiesdevento,ondeparaesse
ltimofatoronmerodeReynoldsforamde300.000,500.000e700.000.
Disponvelem:http://www.al.rs.gov.br/download/ComEspCarvao_En_Eolica/RF_Carvao_E%C3%B3lica.pdf
MATERIAISEMTODOS
SegundoFox,McdonaldePritchard(2006),semprequehouvermovimentorelativoentre
um fluido e um corpo slido, uma fora F vai agir sobre o corpo. A magnitude desta fora vai
dependerdavelocidaderelativaV,daformaetamanhodocorpoedaspropriedadesdofluido.O
fluido,aoescoaremtornodocorpo,geratensessuperficiaisemcadaelementodasuperfcieo
quefazcomqueapareaumaforaresultante.Essaforaresultantepodeserdivididaemduas
componentesprincipais,aforadearrasto(FD)eaforadesustentao(FL).
Aforadearrastoatuasobreocorpoparalelamentedireodomovimentorelativo.No
casodapdaturbina,aforaagenadireodavelocidaderelativa.Aforadesustentaoa
componentequeatuasobreapperpendicularmentedireodavelocidaderelativa.AFigura1
ilustraumperfildeaerofliomostrandoongulodeataqueformadoemrelao direodo
ventoeoesquemadeforasatuantes.
Figura1ngulodeataqueversusdireodovento.
Asequaesquedefinemoscoeficientesdesustentao(CL)edearrasto(CD)so:
FL
CL
equao(1)
1
2
V A
2
Fd
Cd
equao(2)
1
2
V A
2
OnmerodeReynoldsusadoparamediraintensidadedasforasdeinrciaemrelao
s foras viscosas do ar , ou seja, determinar o regime de escoamento do fluidosobre uma
superfcie.AexpressoparaonumerodeReynolds:
Vc
Re
equao(3)
emque,Vavelocidadedofluido,cocomprimentodacordadoperfilanalisado,a
viscosidadedinmicadofluidoeamassaespecficadofluido.
Umdosmaioresdesafiosnaanliseaerodinmicadasturbinaselicasdeeixovertical,por
exemplo, se deve ao fato de que as ps so submetidas a uma larga variedade de ngulos de
ataques. Isto torna o processo de simulao de perfis no XFOIL trabalhoso e demorado, pois o
mesmofazapenasumasimulaoporvez.
ParaentenderaslimitaesdetempodesimulaocomousodoprogramaXFOIL,cuja
funo obter os coeficientes de sustentao (CL) e de arrasto (CD), optouse por simular dois
perfis de aeroflios para diversas condies do vento. Verificouse, ento, que o trabalho era
muitointenso,umavezqueeranecessriaumasimulaoparacadangulodeataque.
Incio
Define Variveis
Executa XFOIL
NO
Houve
Convergncia?
Modifica Parmetros
do XFOIL
SIM
Obtm Valores de Cl e Cd
NO
O ngulo de
Ataque Atingiu
o Valor Mx.
SIM
Armazena os Resultados
Fim
Figura2FluxogramadoprogramaFASTEEVSIM.
Dois diferentes perfis de aeroflios foram utilizados nas simulaes: o NACA0018, que
possuiumperfilsimtrico,eoDU06W200,umperfildesenvolvidoporCLAENSSENS(2006). Na
Figura3podemserobservadasasgeometriasdosdoisperfis.AFigura4mostragrficosdeCL,CD
e ngulo de ataque gerados a partir de dados de experimentos em tnel de vento para Re =
300.000.
0.2
DU06W200
NACA0018
y/c
0.1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.1
x/c
Figura3RepresentaodageometriadosperfisNACA0018eDU06W200.
Fonte:CLAENSSENS(2006).
RE=500000
1.4
1.4
Cl
Cl
RE=500000
0.6
0.2
0.6
0.2
DU06W200
NACA0018
0.2
0.01
0.0163
0.0225
0.0288
DU06W200
NACA0018
0.2
0.035
Cd
10
15
20
ngulo de ataque
Figura4GrficogeradocomdadoscoletadosemtneldeventoparaRe=500.000.
Fonte:CLAENSSENS(2006).
RESULTADOSEDISCUSSO
As simulaes foram feitas com cada perfil para trs diferentes nmeros de Reynolds,
300000,500000e700000comongulodeataquevariandode20a20.OperfilNACA0018
simtricoe,portantohaanecessidadedesimulaoapenasparaosvalorespositivosdoangulo
deataque.ParacadanmerodeReynolds,foramaplicadosdiferentesparmetrosdoXFOILat
chegararesultadosqueseaproximassemaomximodosexperimentaisdeCLAENSSENS(2006).
Apartirda,adotouseestaconfiguraoquefoiutilizadaemtodasasoutrassimulaes.
So apresentados nas Figuras 5, 6, 7, 8, 9 e 10 os grficos comparativos dos resultados
obtidospeloFASTEEVSIMeresultadosexperimentaisemtneldeventodeCLAENSSENS(2006).
Os grficos apresentam curvas do coeficiente de sustentao (CL) versus coeficiente de arrasto
(CD)edocoeficientedesustentao(CL)versusangulodeataqueparaambososperfisnastrs
diferentes condies de vento, com cada nmero de Reynolds simulado. As curvas com os
resultados obtidos pelo FASTEEVSIM foram representadas por linha cheia para melhor
visualizao.
NACA0018; RE=300000
1.2
0.85
0.85
l
Cl
Cl
NACA0018; RE=300000
1.2
0.5
0.15
0.5
0.15
FASTEEVSIM
CLAENSSENS
0.2
0.01
0.02
0.03
Cd
0.04
FASTEEVSIM
CLAENSSENS
0.05
0.2
10
15
20
ngulo de ataque
(a)(b)
Figura5PerfilNACA0018paraReynolds=300000.a)Coeficientedesustentao(CL)versus
coeficientedearrasto(Cd);b)Coeficientedesustentao(CL)versusngulodeataque.
NACA0018; RE=500000
1.2
0.85
0.85
0.5
Cl
Cl
NACA0018; RE=500000
1.2
0.15
0.5
0.15
FASTEEVSIM
CLAENSSENS
0.2
0.005
0.0113
0.0175
0.0238
FASTEEVSIM
CLAENSSENS
0.2
0.03
Cd
10
15
20
ngulo de ataque
(a)
(b)
Figura6PerfilNACA0018paraReynolds=500000.a)Coeficientedesustentao(CL)versus
coeficientedearrasto(Cd);b)Coeficientedesustentao(CL)versusngulodeataque.
NACA0018; RE=700000
1.2
0.9
0.85
Cl
Cl
NACA0018; RE=700000
1.2
0.6
0.3
0.5
0.15
FASTEEVSIM
CLAENSSENS
0
0.0075
0.015
Cd
0.0225
FASTEEVSIM
CLAENSSENS
0.03
0.2
10
15
20
ngulo de ataque
(a)
(b)
Figura7PerfilNACA0018paraReynolds=700000.a)Coeficientedesustentao(CL)versus
coeficientedearrasto(Cd);b)Coeficientedesustentao(CL)versusngulodeataque.
DU06W200; RE=300000
1.5
0.63
0.88
Cl
Cl
DU06W200; RE=300000
1.5
0.25
1.13
0.25
0.38
FASTEEVSIM
CLAENSSENS
2
0.038
0.075
0.11
FASTEEVSIM
CLAENSSENS
1
0.15
20
10
Cd
10
20
ngulo de ataque
(a)
(b)
Figura8PerfilDU06W200paraReynolds=300000.a)Coeficientedesustentao(CL)versus
coeficientedearrasto(Cd);b)Coeficientedesustentao(CL)versusngulodeataque.
DU06W200; RE=500000
1.5
0.63
0.75
Cl
Cl
DU06W200; RE=500000
1.5
0.25
1.13
0.75
FASTEEVSIM
CLAENSSENS
2
0.015
0.03
Cd
0.045
FASTEEVSIM
CLAENSSENS
0.06
1.5
20
10
10
20
ngulo de ataque
(a)
(b)
Figura9PerfilDU06W200paraReynolds=500000.a)Coeficientedesustentao(CL)versus
coeficientedearrasto(Cd);b)Coeficientedesustentao(CL)versusngulodeataque.
DU06W200; RE=700000
1.5
0.75
Cl
Cl
DU06W200; RE=700000
2
0.75
FASTEEVSIM
CLAENSSENS
2
0.013
0.025
0.038
FASTEEVSIM
CLAENSSENS
1.5
0.05
20
10
Cd
10
20
ngulo de ataque
(a)
(b)
Figura10PerfilDU06W200paraReynolds=700000.a)Coeficientedesustentao(CL)versus
coeficientedearrasto(Cd);b)Coeficientedesustentao(CL)versusngulodeataque.
Observasenosgrficosacimaqueosresultadosnumricosseaproximamdosresultados
experimentais,podendoconfirmarqueoprogramaFASTEEVSIMpropostoconseguerepresentar
bemosresultadosobtidosemtneldeventoporCLAENSSENS(2006).
ParacompararoperfilNACA0018comoDU06W200,foramfeitassimulaesparacada
nmero de Reynolds, obtendo os coeficientes de sustentao (CL) e de arrasto (Cd) para cada
perfil.AsFiguras11,12e13apresentamosresultadosdessassimulaescomparativas.
RE=300000
1.5
0.63
0.75
Cl
Cl
RE=300000
1.5
0.25
1.13
0.75
DU06W200
NACA0018
2
0.015
0.03
0.045
DU06W200
NACA0018
1.5
0.06
20
10
Cd
(a)
10
20
ngulo de ataque
(b)
Figura11a)Comparativodocoeficientedesustentao(CL)versusocoeficientedearrasto(Cd);
b)Comparativodocoeficientedesustentao(CL)versusngulodeataque.Para
Reynolds=300000.
RE=500000
1.5
0.63
0.75
Cl
Cl
RE=500000
1.5
0.25
1.13
0.75
DU06W200
NACA0018
2
0.015
0.03
0.045
DU06W200
NACA0018
1.5
0.06
20
10
Cd
10
20
ngulo de ataque
(a)
(b)
Figura12a)Comparativodocoeficientedesustentao(CL)versusocoeficientedearrasto(Cd);
b)Comparativodocoeficientedesustentao(CL)versusngulodeataque.Para
Reynolds=500000.
RE=700000
1.5
0.75
Cl
Cl
RE=700000
2
0.75
DU06W200
NACA0018
2
0.015
0.03
Cd
0.045
DU06W200
NACA0018
0.06
1.5
20
10
10
20
ngulo de ataque
(a)
(b)
Figura13a)Comparativodocoeficientedesustentao(CL)versusocoeficientedearrasto(Cd);
b)Comparativodocoeficientedesustentao(CL)versusngulodeataque.Para
Reynolds=700000.
Apartirdosgrficos,podeseobservarqueosresultadosobtidospeloperfilcommaiores
valoresdesustentaooDU06W200,poisoseucoeficientedesustentao(CL)perdurapara
ngulosmaiores.
Observase, tambm, que o coeficiente de sustentao (CL) no cresce indefinidamente
comumaumentodongulodeataque.ParaexplicaressefenmenoaFigura12ilustraasps
dosperfisNACA0018eDU06W200respectivamente.Ambassimuladascomomesmonmerode
Reynoldsecomomesmongulodeataqueparapoderobservarqualptemmaiorsustentao
emngulosmaiores.
Existeumvalordongulodeataque,conhecidocomongulocrtico,noqualocoeficiente
de sustentao (CL) atinge seu valor mximo. Atingindo esse limite, ocorre o descolamento do
fluxo de ar na parte superior do perfil, gerado pelo gradiente adverso de presso. O fluido
foradoairdeumaregiodebaixssimapressoparaumaregiodealtapresso.Conformeo
ngulo de ataque aumenta, o gradiente de presso adverso tambm aumenta, e para um
determinado valor do ngulo, ocorre a separao do escoamento no extradorso do perfil de
maneira repentina. Quando o descolamento (stall) ocorre, o coeficiente de sustentao (CL)
decrescedrasticamenteeocoeficientedearrastoaumentarapidamente.
Percebeseento,nasFiguras12e13,queopontodedescolamentodoescoamentono
perfil NACA0018 ocorre, para o mesmo ngulo de ataque, em uma regio anterior a do perfil
DU06W200,caracterizandoassimaperdadesustentao(stall)antecipadadoperfilNACA0018.
(a) (b)
Figura14(a)PerfilNACA0018,ngulodeataquede15,RE=300000.(b)PerfilDU06W200,
ngulodeataquede15,
CONCLUSO
Partindo dos objetivos previamente apresentados, observase que o programa
desenvolvido para tornar automtico o processo de simulao de perfis aerodinmicos, com o
uso do XFOIL, se mostrou eficaz, reduzindo o tempo mdio de analise em 98,3%. O que
representou em uma CPU de 2.93GHz com 2.00 GB de RAM uma reduo de 2 horas para 2
minutos.
A partir das simulaes e dos resultados obtidos, quando se comparou os dois perfis
NACA0018 e DU06W200, verificouse que o deslocamento da camada limite do perfil
DU06W200, ocorre a partir de um ngulo de ataque de 15, enquanto o do perfil NACA0018
ocorreapartirde10.ConcluindoseentoqueoperfilDU06W200conseguemanteracamada
limitesemdescolar,melhorandoassimasustentaoemmaioresngulosdeataque.
AGRADECIMENTOS
REFERNCIAS
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ESTUDODECASO:RECICLAGEMDECAVACOSDEALUMNIOADVINDOSDAUSINAGEM
P.V.D.Caldas(IC)1;M.M.B.Silva(IC)1;W.B.Bonfim(IC);
S.M.Farias(IC)1;M.G.D.Caldas(IC)1;D.G.Santos(PQ)2
1
InstitutoFederaldoCear(IFCE)CampusCedro,2InstitutoFederaldoCear(IFCE)CampusCedro;email:
pedim17@hotmail.com
(IC)IniciaoCientfica
(TC)TcnicoemQumica
(PQ)Pesquisador
RESUMO
PALAVRASCHAVE:Cavacosdealumnio,processodeusinagem,reciclagem,fornoeltricoinduo.
STUDYOFCASE:RECYCLINGOFSHAVINGSOFALUMINUMARISINGFROMMACHINING
ABSTRACT
KEYWORDS:Shavingsofaluminum,machiningprocess,recycling,electricovenwithinduction.
ESTUDODECASO:RECICLAGEMDECAVACOSDEALUMNIOADVINDOSDAUSINAGEM
INTRODUO
Asatividadesdeusinagemrealizadasnolaboratriodemecnicasoindispensveispara
os alunos dos cursos tcnicos e superior. Essas atividades referemse na produo de peas
mecnicas nas quais para se obterem necessitase da utilizao de metais. Esses metais so
usinados no torno mecnico, fresa e CNC onde o principal metal utilizado pelos alunos o
alumnioemformadetarugo.
Noprocessodeusinagemparaseobterapeamecnicadesejada,grandequantidadesde
cavacosdealumniosoretiradosdotarugo.Essescavacosretiradossojogadosnolixo.Visando
outra soluo para o destino desses cavacos, a reciclagem dos mesmos traz um conjunto de
atitudesquebuscammelhoriasvoltadasparaodesenvolvimentosustentveleresponsabilidade
ambiental.
A reciclagem dos cavacos de alumnio nada mais que o reaproveitamento dematerial
usinadoasertransformadoemumnovoprodutoparanovoconsumo.
Conforme Schmitz (2006, p. 15, traduo nossa) a matriaprima para a produo de
alumnio secundrio o material que j foi utilizado retornado para processamento adicional
depoisdofimdasuavidatilnopresentepedido.
Esse fato traz vrias vantagens, como a diminuio da poluio no solo, na gua, a
reduodocustodomaterialeaminimizaodoimpactoambientaljquenonecessrioa
extraominriofontedesuaorigem.Almdisso,investirnareciclagemdoscavacosdealumnio
umadasformasdereforaraimagemambientalqueosInstitutosFederaisdevempossuir.
OBJETIVOS
Mostrar a viabilidade em termos ambientais e econmicos de fazer o reaproveitamento de
cavacosdealumnioqueatualmentesojogadosnolixo;
Fazerumestudosobreareciclagemdoscavacosatravsdafundioemumfornoeltrico
induoelingotamentodomesmo,apresentandoaimportnciade existirnolaboratriode
mecnicaessefornodeinduoparaproporcionarareciclagemdoscavacosdealumnio;
Verificar a viabilidade da reciclagem e a sua avaliao no processo de reutilizao no
laboratriodemecnica.
REVISODELITERATURA
OALUMNIO
ParaChiaverine(1986,p.57):
Ominriodealumniopredominanteabauxita,aqualconstitudaessencialmentede
um xido hidratado Al2 O3. H2O , contendo ainda xido de ferro, slica, xido de
titnio e pequenas outras quantidades de compostos. Nos minrios utilizados na
produodealumnio,oteordeAl2O3variade40a60%.
elementomaisabundantenacrostaterrestre,ometalmaisjovemusadoemescalaindustrial.
H sete milnios, ceramistas da Prsia j produziam seus vasos com um tipo de barro que
continha xido de alumnio, que hoje conhecemos como alumina. Trinta sculos mais tarde,
egpciosebabilniosusaramoutrasubstnciacontendoalumnionafabricaodecosmticose
produtosmedicinais.
Ainda conforme a ABAL (2014), inicialmente obtido em laboratrio, a produo de
alumnioemescalaindustrialsomentefoipossvelapartirde1886,quandoCharlesMartinHall,
nos Estados Unidos, e Louis Toussaint Hroult, na Frana, obtiveram o metal puro a partir da
dissoluo eletroltica de xido de alumnio (alumina), em banho de criolita. O processo Hall
Hroult,comoconhecido,aindaoprincipalprocessodeproduodealumnio.
Conforme Chiaverine (1986), o metal alumnio possui peso especfico de 2,7 g/cm3 a
200C;seupontodefusocorrespondea6600Ceomodulodeelasticidadede6.336kgf/mm2.
Pertenceaosistemacbicodefacecentrada.
A ALUMAR (2014) cita que o alumnio um metal leve e resistente, de aspecto cinza
prateadoefosco,devidofinacamadadeoxidaoqueseformarapidamentequandoexposto
aoar.Oalumnionotxico,nemmagntico,enocriafascasquandoexpostoaatrito.
VANTAGENSDOALMINIO
Ascaractersticasdoalumniopermitemqueeletenhaumadiversagamadeaplicaes.
Por isso, o metal um dos mais utilizados no mundo todo. Material leve, durvel e bonito, o
alumnio mostra uma excelente performance e propriedades superiores na maioria das
aplicaes.(ABAL,2014).
O alumnio um metal de excelente qualidade possuindo inmeros atributos na qual o
torna vantajoso sua utilizao. Com informaes da DNA ALUMNIO (2014), a tabela 1 mostra
algumasdesuasvantagens.
Tabela1Vantagensdoalumnio.
Leveza
Impermeabilidade Pornopermitirapassagemdeoxignio,luzeumidade,oalumnioaltamenteindicado
paraafabricaodeembalagensalimentcias,remdioseutilizaesnaconstruocivil.
Beleza
Sinnimodemodernidade,oalumnio,mesmoemestadobruto,trazbelezaerequinteao
ambiente. muito utilizado na criao de peas de design por permitir a aplicao de
diversastintaseacabamentossemperdersuascaractersticasnaturais.
Durabilidade
Com alta resistncia a agentes corrosivos, o alumnio um material de longa vida til,
podendo ser utilizado tanto em embalagens descartveis, quanto na construo de
carroceriasdeautomveis.
Flexibilidade
Porserummetalmalevel,asindstriasmoldamoalumniodeformaaadaptlosuas
necessidadesdeusoeconsumo.Estaflexibilidadefazcomqueestematerialsejaaplicado
nasmaisdiversasreasdeatuaodaindstria.
Resistncia
FonteDNAALUMNIO(2014).
Porapresentaressasvantagensoalumnioemformadetarugotornouseprincipalmetal
utilizadonolaboratriodemecnicanaconfecodepeasmecnicas.
Masemrelaosvantagensapresentadasanteriormenteareciclagemdoalumniovem
ganhandodestaqueacadadiapelofatodeapresentaroutrasinmerasvantagensemrelao
sua produo primria. Para Machado, Santos e Oliveira (2011, p. 2), essas vantagens so
mostradasnatabela2.
Tabela1Vantagensdoalumnio.
Economiadeenergia
Reduo da eliminao A produo do alumnio primrio gera resduos slidos em todas as fases do
de resduos no meio processo, principalmente durante a purificao da alumina. O processo de
ambiente
reciclagemtambmproduzresduos,masemvolumemuitomenor:90%menos
quenoprocessodeextraodominrio.
Reduo da emisso de A quantidade de gases do efeito estufa (dixido de carbono e de enxofre),
gasesdoefeitoestufa
gerada atravs do processo de reciclagem tambm 90% menor que no
processodetransformaodabauxita.
Reduo do custo de Para se produzir alumnio primrio necessrio uma mina para extrao da
produo
bauxita, um processo para purificao da alumina e um processo eletroltico
para extrair o alumnio. Os equipamentos utilizados para a reciclagem do
alumniosomuitomenoscomplexosemaisbaratos,gerandoumaeconomiade
custode80%a85%portoneladademetalproduzido.
Sustentabilidade
FonteAdaptadodotextodeMachado,SantoseOliveira(2011).
Conforme Chiaverine (1986), nos processos de usinagem, uma poro do material das
peas retirada pela ao de uma ferramenta, chamada ferramenta de corte, produzindo o
cavaco,caracterizadoporformageomtricairregular.Afigura1ilustraesseprocesso.
Figura1Exemplosdetiposdecavacosformadosnausinagem
Oscavacospodemserdiferenciadosemquatrotiposbsicos:fita,helicoidal,espiraleem
lascas ou pedaos. Os tipos de cavacos dependero de vrios fatores como, por exemplo:
velocidadedecortedamquina,ngulodepenetraodaferramentacortantenotarugo,dureza
domaterialusinado,entreoutros.Afigura2mostraumaamostradostiposdecavacosdealumio
obtidosnolaboratriodemecnicaapartirdoprocessodeusinagemnotornomecnico.
Figura1(a)Cavacostipofita,(b)cavacosdotipoespiral,(c)lascasouempedaos
PROPOSTAPARARECICLAGEMDOSCAVACOSDEALUMNIO
Conforme a ALUMAR (2014), o alumnio pode ser reciclado tanto a partir de sucatas
geradasporprodutosdevidatilesgotada,comodesobrasdoprocessoprodutivo.Apartirdesta
definio podese dizer que os cavacos de alumnio retirados no processo de usinagem podem
serreciclados.Estetpicoexpeaestruturadomtodopropostoparareciclagemdoscavacosde
alumniopormeiodaimplantaodeumfornoeltricoinduonolaboratriodemecnica.
No estudo de caso feito no laboratrio foram descobertas que semanalmente
aproximadamente1,5a2Kdecavacosdealumniosogeradosnoprocessodeusinagem.Todo
cavacojogadonolixogeraperdaseconmicas,poisnoestsendorecicladoenocontribuipara
omeioambiente.Apropostaparareciclagemdoscavacosdealumniosedpormeiodafuso.
De acordo com Chiaverine (1986), existem inmeros tipos de equipamentos ou fornos
construdosparafusodosmetaisepreparodasligas.Algunsseprestampraticamentefuso
de qualquer liga, enquanto outros so mais indicados para um metal ou liga. Com base nessa
citaoofornoescolhidoparareciclagemdoscavacosdealumnioofornoeltricoinduo.O
mesmo foi escolhido por apresentar como diferencial, se comparado com outros fornos
utilizados na reciclagem de sucata de alumnio, a capacidade de uma melhor homogeneizao
das ligas produzidas, essa capacidade se da pela turbulncia induzida no banho pelo campo
eletromagntico,provenientedainduo.
Schmitz(2006,traduonossa),dizqueofornoeltricoinduopertencefamliados
fornostipocadinho(cruciblefurnace).Estesequipamentossoamplamentedifundidosnosetor
metalrgico de fundio. Existem dois tipos de fornos eltricos induo que podem ser
aplicadosreciclagemdoalumnio:fornoeltricoinduoacanal(channelinductionfurnace)e
fornoeltricoinduoacadinho,conhecidotambmcomofornoeltricoinduosemncleo
(corelessinductionfurnace).
Entre os dois tipos de fornos citados anteriormente o escolhido para proposta de
reciclagemofornoeltricoinduoacadinho,conhecidocomofornoeltricoinduosem
ncleo.Essetipodefornofuncionasegundooprincpiodeumtransformador,pormdesprovido
doseuncleomagntico.
Conforme o Grupo B2B Solues para Siderurgias e Fundies (2014), o primrio do
transformador constitudo de uma bobina em geral construda em tubo de cobre, de poucas
espirasequepercorridapelacorrenteprimriasendorefrigeradaporguaquecirculaatravs
detalfornoeindicaaslinhasdeforaseletromagnticaseascorrentesdecirculaodobanho
provocadasduranteafuso.
Paraumamelhorcompreensodecomofuncionaofornoeltricoinduosemncleo,
o grupo B2B explica que o forno funciona segundo a lei de Joule, onde a potncia aplicada ao
fornopodeserexpressapelarelao:
W=V/R
equao(1)
OndeVatensoaplicadaaoprimriodofornoeRaresistnciaeltricadacarga.Porse
tratardeumfenmenodeinduo,atensoVexpressapelafrmula:
V . N. W
equao(2)
metal.
Schmitz(2006,traduonossa),destacaquenofornoinduoporseInduziracorrente
eltrica diretamente sobre a carga condutora levandoa a fuso, no h gerao de emisses
gasosas, algo importante para garantir a qualidade da liga, reduzindo a oxidao da mesma, a
diminuiodosimpactosambientaisemelhoracondiesdetrabalhoparaooperriodoforno.
MATERIAISEMTODOS
NestetrabalhofoiutilizadoumestudodecasoqueparaSeverino(2007),refereseauma
pesquisaqueseconcentranoestudodeumcasoparticular,considerandorepresentativodeum
conjuntodecasosanlogos,porelesignificativamenterepresentativo.Acoletadedadosesua
anlisesedodamesmaformaquenaspesquisasdecampo,emgeral.
Marconi e Lakatos (2007) citam que a pesquisa de campo, imprescindvel para este
trabalho, consiste na observao de fatos tal qual ocorrem na realidade, ou seja,
espontaneamente, tanto na coleta de dados quanto na anlise de variveis presentes. Citam
ainda que a pesquisa bibliogrfica considerada no primeiro passo de toda pesquisa cientfica,
consistenolevantamento,estudodasfontesdeinformaosobreotemaemestudo.
OestudodecasofoirealizadonasdependnciasdoInstitutoFederaldeEducaoCincia
eTecnologiadoCearCampusCedro,precisamentenolaboratriodeMecnica,omesmofoi
escolhido por se tratar do local onde se utiliza o alumnio para produo de inmeras e
diversificadaspeasmecnicasproduzidaspelosalunosdoscursostcnicosesuperioresapartir
doprocessodeusinagem.
Os cavacos aps serem colhidos sero colocados no forno onde a temperatura elevada
leva os mesmos ao estado de fuso. O alumnio fundido ento conduzido para uma forma
cilndrica onde o mesmo ser resfriado at que se complete a solidificao. Completa a
solidificao dos tarugos no interior do molde, procedese ento a desmoldagem, corte de
canais,limpezaerebarbao,eentoostarugospodemserreaproveitadoparaasaulasprticas
deusinagem.
RESULTADOSEDISCUSSO
Observousequenolaboratriodemecnicaexisteumagrandeutilizaodetarugosde
alumnio no processo de usinagem; nesse processo para dar forma pea desejada
aproximadamente 50% do tarugo removido na forma de cavaco, sendo eles no
reaproveitados,massimjogadosnolixo.Apartirdessaobservaosurgiuointeresseempropor
ao IFCE Campus Cedro a reciclagem desses cavacos por meio da fuso atravs de um forno
eltricoinduoacadinhoousemncleocomomaisconhecido.Essapropostavisacontribuir
muitoparaodesenvolvimentosustentvelatravsdebenefciosquenoserestringeapenasao
instituto, mas sim a cidade e ao meio ambiente. Segundo Costa e Pires (2007), tais benefcios
podemser:
BenefciosSociais:
Colaboraparaocrescimentodaconscinciaecolgicanacomunidade;
Contribuiparamenoragressoaomeioambiente;
Reduzaquantidadedelixonosaterrossanitrios;
Incentivaareciclagemdeoutrosmateriais.
BenefciosPolticos:
Colaboraparaoestabelecimentodepolticasdedestinaoderesduosslidos;
Ajudanoconhecimentodacomposiodolixourbano.
BenefciosEconmicos:
Injeoderecursosnaeconomialocal;
Nonecessitadegrandesinvestimentos;
Proporcionagrandeeconomiadeenergiaeltrica;
Estimulaoutrosnegcios.Exemplo:mquinaseequipamentosdeprensagem.
CONCLUSO
Esteartigoapresentouumapropostadeimplantaodeumfornoeltricoinduopara
reciclagem dos cavacos de alumnio em um laboratrio de mecnica do IFCE Campus Cedro,
tendocomoprincipalobjetivoteroreaproveitamentodomaterialcitado.Ofornopropostopara
reciclagemtemdeseradaptadoparaasituaoatual,ouseja,atenderaquantidadedecavacos
que foi citado anteriormente, para que no haja nenhum desperdcio do mesmo aps a
implantaodoforno.Concluisequeareciclagememsipouparecursosnaturais,contribuipara
diminuio da poluio no meio ambiente e diminui tambm o custo mdio de produo de
novosmateriais.
Sugerese para trabalhos futuros, a insero de um mtodo completo, detalhado e
simplificadoparareciclagemdeoutrosmetais.Outrasugestoaimplantaodeumsetorde
reciclagem no Instituto, mostrando a sua importncia e os benefcios que o mesmo possa
oferecer.
AGRADECIMENTOS
AoInstitutoFederaldeEducao,CinciaeTecnologiadoCearCampusCedro.
REFERNCIAS
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ESTUDODARUGOSIDADESUPERFICIALNOTORNEAMENTOCILNDRICOEXTERNODO
ALUMNIO
D.V.Leite(PQ);A.R.Santos(IC)2;F.M. Abreu (PQ)3 ;J.EJnior(PQ)4
InstitutoFederaldeSergipe(IFS)CampusLagartoemail:dougvieira@hotmail.com,2InstitutoFederalde
Sergipe(IFS)CampusLagartoemail:alandavidsantos@hotmail.com;3InstitutoFederaldeSergipe(IFS)
CampusLagartoemail:engmendes_9@hotmail.com;42InstitutoFederaldeSergipe(IFS)CampusLagarto
email:joseespinolajr@uol.com.br
1
(IC)IniciaoCientfica
(PQ)Pesquisador
RESUMO
Estetrabalhotemcomoobjetivoestudarainflunciada
rotaoeavanonoacabamentosuperficialdepeasde
alumnio que passaram pelo processo de torneamento
cilndrico externo.A metodologiaconsisteem variar de
forma controlada esses parmetros e verificar como se
comporta o acabamento superficial da pea usinada
atravs da medio de sua rugosidade e caracterizao
da superfcie. Este estudo foi desenvolvido no
PALAVRASCHAVE:rugosidadesuperficial,usinagem,alumnio,metrologia.
.
ABSTRACT
STUDYOFSURFACEROUGHNESSINTHEALUMINUMMACHINING
studywasdevelopedintheLaboratoryofMetrologyand
Laboratory of Eletromechanical in the Federal Institute
ofSergipe,CampusLagarto.Theresultsshowsthatthe
roughnessinthesurfaceofthematerialisinfluencedby
the selected parameter and by the manufacturing
process.
KEYWORDS:surfaceroughness,machining,aluminum,metrology.
ESTUDODARUGOSIDADESUPERFICIALNOTORNEAMENTOCILNDRICOEXTERNODOALUMNIO
INTRODUO
Naindstriamecnicaemgeral,autilizaodoalumniovmcrescendodevidosuaboa
aparnciaaliadosboaspropriedadesmecnicasqueapresenta.Umexemploatualdedestaque
o que ocorre na indstria aeronutica e aeroespacial, que frente s mudanas tecnolgicas
ocorridasnosltimostemposnosetorecomodesenvolvimentodenovosprodutos,exigeuma
disponibilidademaiordenovosmateriaisquetenhamqualidadedeinformaessuficientespara
o seu processamento (HEINZ, 2000). Dentre tais materiais, o alumnio possui significante
importnciadevidoaograndepotencialdeproduo,principalmentenosprocessosdeusinagem
e uma grande quantidade de propriedades fsicas e mecnicas aproveitveis. O alumnio um
metal no ferroso quese destacapor ter uma densidadebaixa e uma relao resistncia/peso
muitoboa,oquecontribuiparaaplicaesemquesenecessitadeummaterialmaisleveecom
resistncia mecnica relevante. O alumnio tambm se destaca pela sua boa usinabilidade e
possibilidadedetratamentotrmicosuperficial.Pesquisasrevelamqueoalumniooferececerca
de60%dereduodepeso,comparadocomaoeferrofundidonafabricaodeveculos.Isso
na prtica significa que o uso desse material contribui significativamente na economia de
combustveisereduodaemissodepoluentesnomeioambienteglobal.
Ausinagemumdosprocessosdefabricaomaisutilizadosna produodealumnio.
Uma operao de usinagem consiste em um processo mecnico de remoo de material
amplamenteutilizadonaindstriaemvirtudedesuaflexibilidadequantoscaractersticasqueo
processocompreendeeageometriadapea,normalmenteutilizadaparaconferirformasmais
precisas, com tolerncias dimensionais e acabamento superficial especificados, em peas de
diversosmateriais,dentreeles,oalumnio.Dentreosprocessosdeusinagempodesedestacaro
torneamentocilndricoexterno,queumaoperaodeusinagemquepermitetrabalharpeas
cilndricas movidas por um movimento uniforme de rotao em torno de um eixo fixo. O
torneamento,comotodososdemaistrabalhosexecutadoscommquinasferramenta,acontece
mediantearetiradaprogressivadematerial(cavaco)dapeaasertrabalhada.Adeterminao
dascondiesideaisdetorneamentoparaumdeterminadotipodematerialfundamentalpara
se conseguir uma fabricao de qualidade e economicamente vivel (FERRARESI, 1986). A m
escolhadecertosparmetrosdeusinagem,almdediminuiravidatildasferramentasdecorte,
pode tambm, diminuir a qualidade final da superfcie da pea, que identificada atravs do
acabamentosuperficial.Arugosidadesuperficialotipomaiscomumdeavaliaoutilizadano
mbitodoacabamentosuperficialedefinidocomosendooconjuntodeirregularidades,isto,
pequenas salincias e reentrncias que caracterizam uma superfcie (AGOSTINHO, 2004). Na
avaliao da rugosidade superficial existem diferentes parmetros utilizados, neste trabalho,
utilizaremos os parmetros Ra (rugosidade mdia) e Ry (rugosidade mxima) pois so os
parmetrosmaiscomumenteusadosemsituaesprticas.
A rugosidade mdia (Ra) a mdia aritmtica dos valores absolutos das ordenadas de
afastamentodospontosdoperfilderugosidadeemrelaolinhamdia,dentrodopercursode
medio. Essa grandeza pode corresponder altura de um retngulo,cuja rea igual soma
absoluta das reas delimitadas pelo perfil de rugosidade e pela linha mdia, tendo por
comprimento o percurso de medio (lm) (Figura 1). Esse parmetro conhecido como Ra
(roughnessavarage).Odesviomdioaritmticoexpressoemmicrometro.
Figura1Percursodemediodarugosidademdia(Ra).(LIMAECORREIA,2008)
Arugosidademxima(Ry)estdefinidacomoomaiorvalordasrugosidadesparciais(Zi)
queseapresentanopercursodemedio(lm).Nafigura2notasequeomaiorvalorparcialZ3,
queestlocalizadonoterceirocutoff,quecorresponderugosidadeRy.
Figura2Rugosidademxima(Ry).(LIMAECORREIA,2008)
Para se medir os valores de rugosidade superficial so utilizados os rugosmetros. O
rugosmetro classificado como um instrumento de medio por sensor de contato que so
aquelesqueexploramumasuperfciecomcontatodiretopormeiodesensoresouapalpadorese
adquirem os desvios em forma de perfil. Ainda, esses aparelhos tm a capacidade de calcular
parmetrosepodememitirrelatriosdoperfilgraficamente.Oprocessodeobtenodedados
ilustradodafigura3.
Figura3Princpiobsicodefuncionamentodosinstrumentosdemediodetextura
superficial(SANTOS,2007).
MATERIAISEMTODOS
Inicialmentefoirealizadaaavaliaodocomportamentodarugosidadesuperficialcoma
alteraosucessivanovalordarotaoemrpm,mantendoseumaprofundidadedecorte(ap=1
mm) e avano constante. Para a anlise foi utilizado o rugosmetro porttil e o torno
convencional(figura4).Osresultadosforamorganizadosemtabelasegrficos.Paraaavaliao
doparmetrodarotaoforamfeitosoitopassescomoaumentogradualdarotaoentre100e
2250rpm.
Figura4Preparaodausinagememtornoconvencional.
Apscadapassearugosidadeeramedidaechecadanovamentecomorugosmetro
(figura5).
Figura5mediocomorugosmetro.
Natabela1podemosverificarosvaloresderugosidadeemfunodarotao.
Tabela1Rugosidadeemfunodarotao.
Rotao
(rpm)
Ra
(m)
Ry
(m)
100
250
400
500
630
800
1250
2250
1,618
1,950
1,531
1,304
1,336
1,507
1,274
1,190
11,58
14,31
10,935
9,589
9,628
11,85
9,023
9,550
Apartirdosdadosfoigeradoumgrficodedispersoparauma melhorvisualizaodo
comportamentodoacabamentosuperficial,mostradonafigura6.
Figura6Grficorugosidademdiaxrotao.
Paracadamedioderugosidade,foipossvelatravsdousodosoftwareTimeSurf220,
realizar a caracterizao da superfcie atravs do grfico de rugosidade da superfcie
correspondente.Podesevisualizarparacadamediooperfilderugosidadedapeausinada.O
perfil mostra em seu eixo horizontal a distancia percorrida pelo sensor em mm e no eixo
horizontal os valores de rugosidade em m. Para visualizar a comparao, segue o perfil de
rugosidadeutilizandoseomenorvalorderotao(Figura7)eomaiorvalorderotao(Figura
8).
Figura7Perfilderugosidadecomarotaode100rpm.
Figura8Perfilderugosidadecomarotaode2250rpm.
Aps a avaliao da rotao foi realizada uma avaliao do avano de corte com o
objetivo de tentar identificar como se comporta a rugosidade com a variao deste parmetro
isoladamente. O processo do experimento realizado com o avano foi idntico ao da rotao,
comarealizaodospassesseguindoamediodarugosidade.Paraavaliaodoavanoforam
feitosoitopassescomumaumentogradualdoavanoentre0,053e0,675mm/rot(tabela2).
Tabela2Rugosidadeemfunodoavano.
Avano
(mm/rot)
Ra
(m)
Ry
(m)
0,053
0,140
0,770
1,347
3,819
3,784
3,864
3,816
4,670
4,586
6,933
9,785
31,66
25,99
34,55
36,32
30,37
27,94
0,190
0,254
0,348
0,449
0,554
0,675
Figura9Grficodoavanoxrugosidademdia.
Paraefeitocomparativosegueoperfilderugosidadeusinandosecomomenorvalorde
avano(figura10)ecomomaiorvalordeavano(figura11).
Figura10Perfildarugosidadecomoavanode0,053mm/rot.
Figura11Perfildarugosidadecomoavanode0,675mm/rot.
literaturaealmdeconfirmarexperimentalmenteoquesediznateoria,otrabalhopossibilitou
evidenciaremtermosnumricosocomportamentodarugosidadeparaomaterialestudadoem
especfico.
CONCLUSO
O trabalhou possibilitou um maior entendimento tanto dos processos de torneamento
cilndricoexterno,comodascaractersticasinerentesspropriedadesmecnicasdoalumnio.Os
resultadosencontradosestodeacordocomoesperadoteoricamente,sendoqueparasituaes
prticas em que se precisa de um acabamento melhorado da superfcie do alumnio mais
convenienteautilizaoderotaeselevadaseavanosreduzidosnoprocessodetorneamento
cilndrico externo, mas sempre atentando a outros fatores que influenciem no processo. Foi
verificadaumainflunciasignificativamentesuperiordoparmetroavanonoacabamentofinal
doalumnio.Valeressaltarquenosprocessosdeusinagemexistemdiversosfatoresquepodem
influenciar na qualidade da superfcie usinada, este trabalho analisou apenas dois parmetros
isoladamente (rotao e avano), mantendo fixos os parmetros restantes. Outros trabalhos
podemtestaroutrascombinaesdeparmetroserealizarumacomparaocomosresultados
obtidos.Oestudoatingiuseusobjetivosdeformaqueconseguiureproduzireidentificarcomose
podemelhoraraqualidadesuperficialdepeastorneadasdealumnio.
REFERNCIAS
1.AGOSTINHO.O;RODRIGUES.A.C;LIRANI,J.Tolerncias,ajustes,desvioseanlisede
dimenses,Ed2004,EditoraBlucher,SoPaulo.
2.FERRARESI,D.FundamentosdaUsinagemdosMetais,EditoraBlucher,Brasil.ApudSETTI,
D,F.EstudodaInflunciadosParmetrosdeUsinagemnoAcabamentoSuperficialena
TolernciaGeomtricadePeasTorneadas,IFPE,Pernambuco.
3.HEINZ,A.,HASZLER,A.,Keidel,C.,Moldenhauer,S.,Benedictus,R.eMiller,W.S.Recent
Developmentinaliminiualloysforaerospaceapplications.MaterialsScience&Engeneering,
v.A,n.280,p.102107,2000.ApudRIBEIRO,M.V;CUNHA,E.A;UsinagemdaLigadeAlumnio
ASTMAA7050porTorneamento,UNESP,SoPaulo.
4.LIMA.FRANCSCOEE;CORRAMAURCIO.Correlaoentreosparmetrosderugosidade:
umaabordagemmatemtica,Rev.Tecnol.Fortaleza,Jun.2008.
5.NETO,ISMAEL.Influnciadarotaonarugosidadedapeanotorneamento,UNESP,
2004.
6.NUNES,LUCIANO.Anliseestatsticadainflunciadosparmetrosdecortenarogosidade
notorneamentodeaomicroligadoDIN38MnSIVS5,UFU,2011.
7.SANTOS,S.C.Aspectostribolgicosdausinagemdosmateriais,1ed.SoPaulo;Editora
Ltda,2007.
DETERMINAOEXPERIMENTALDOCALORESPECFICODASALMOURAEMTRS
CONCENTRAESEDOSUCODEACEROLAEMUMACONCENTRAO
M.G.Silva(PQ);J.M.Medeiros (PQ)2;P.M.Cunha (IC)3;M.D.B.Silva(IC)4
InstitutoFederaldaParaba(IFPB)CampusJooPessoa,2InstitutoFederaldaParaba(IFPB)Campus
Cabedelo;3InstitutoFederaldaParaba(IFPB)CampusJooPessoa4InstitutoFederaldaParaba(IFPB)
CampusJooPessoaemail:mgcefet@gmail.com;marcio@ifpb.edu.br; pedromachado64@gmail.com;
makson_douglas@hotmail.com; jesus_medeiros@yahoo.com.br
1
RESUMO
PALAVRASCHAVE:calorespecfico,calormetro,experimental.
EXPERIMENTALDETERMINATIONOFTHESPECIFICHEATOFBRINEINTHREECONCENTRATIONS
ANDACEROLAJUICEINACONCENTRATION
ABSTRACT
KEYWORDS:Specificheat,calorimeter,experimental.
DETERMINAOEXPERIMENTALDOCALORESPECFICODASALMOURAEMTRS
CONCENTRAESEDOSUCODEACEROLAEMUMACONCENTRAO
1.INTRODUO
Desde a nossa prhistria os meios fluidos so usados para o transporte de calor, naquela
pocaocaloreratransportadodeformaelementaresemoconhecimentocompletodetodosos
eventosfsicosenvolvidos.Comoavanodacivilizao,aumentodatecnologiaenecessidadede
dispordeenergiadeformacadavezmaiseficiente,seteveanecessidadedeconhecermelhoros
fenmenosqueenvolvemastrocasdecaloreconsequentementeaspropriedadestrmicasdos
materiaisparatornarotransportemaiseficiente.
Aspropriedadestermofisicasdequalquersubstancia,comoocalorespecificoacondutividade
e a difusividade trmica, so responsveis por vrios fenmenos trmicos importantes para
engenharia. O conhecimento destas propriedades importante em sistemas de estocagem de
energia, onde se deseja que a quantidade Cp (massa especifica, calor especifico a presso
constante),sejaelevada,paraqueemumdeterminadoperodosejaabsorvidocalordomaterial
e em outro perodo este material absorva esta mesma quantidade de calor de um ambiente
climatizado por exemplo. Os lquidos normalmente usados nestes sistemas tm condutividade
trmica baixa quando comparadas com as dos slidos, possvel perceber com um simples
exemplo como este, a importncia das propriedades termofsicas. J na indstria alimentcia a
exemplo da fabricao de picols em palito, se deseja que o suco do picol tenha uma
difusividadetrmicaalta,pois,opicolcongeladoporchoquetrmicoequantomaisrpidoo
calorsedifundirmelhor.Ochoquetrmicoeproporcionadomergulhandoatumpontoantesda
borda do recipiente contendo os picols em um lquido que pode ser salmoura ou lcoois a
baixssimatemperatura.
Opontodecongelamentodoslquidosusadosemprocessosondesonecessriasbaixssimas
temperaturas deve ser igualmente baixo, assim os projetistas dos equipamentos onde so
requeridas estas caractersticas, devem ter conhecimento exato de todas as suas propriedades
paradimensionarcorretamenteosequipamentosqueirotrabalharsobestascondies,poiso
consumo de energia eltrica e o tempo com que o equipamento fara o lquido atingir estas
temperaturas esto relacionados com as suas propriedades trmicas. Quando se trata de
projetar maquinas que vo aquecer alimentos, a exemplo das gondolas de restaurantes, de
forma similar arefrigerao os projetistas tm que levarem considerao as propriedades dos
lquidosusadosnoaquecimento.
Ocalorespecfico(Cp),expressaaquantidadedeenergiaqueumaunidadedemassadeum
material necessita para elevar sua temperatura em um grau, nos respectivos sistemas de
unidade. O produto Cp denominado capacidade calorfica volumar, mede a capacidade do
material em acumular energia trmica, e consequentemente mede a inrcia com que esse
materialliberaamesmaenergia.
Adeterminaodaspropriedadestermofsicasdoslquidosestudadasobrediversasticase
graus de interesse, quer seja, para a termoacumulao, refrigerao/conservao ou para
microbiologia.
Moura et al (2003) determinaram experimentalmente a difusividade trmica e calor
especfico,desoluesmodelosimilaresasucos.Adeterminaodocalorespecficofoirealizada
atravsdomtododeHwangeHayakawa(1979)eadifusividadetrmicacombasenomtodo
de Dickerson. Os resultados de cada propriedade foram analisados atravs de superfcies de
respostas.Foramencontradosresultadossignificativosparaaspropriedades,mostrandoqueos
modelos encontrados representam significativamente as mudanas das propriedades trmicas
dossucos,comalteraesnacomposioenatemperatura.
NotrabalhodeMouraetal(2003)aspropriedadestermofsicas,difusividadetrmicaecalor
especfico, de solues modelo similares a sucos, foram determinadas experimentalmente e
ajustadasamodelosmatemticos(STATISTICA6.0),emfunodasuacomposioqumica.Para
definio das solues modelo foi realizado um planejamento estrela mantendose fixa a
quantidadedecido(1,5%)evariandoseagua(8298,5%),ocarboidrato(015%)eagordura
(01,5 %). A determinao do calor especfico foi realizada atravs do mtodo de Hwang &
Hayakawa e a difusividade trmica com base no mtodo de Dickerson. Os resultados de cada
propriedadeforamanalisadosatravsdesuperfciesderespostas.Foramencontradosresultados
significativos para as propriedades, mostrando que os modelos encontrados representam
significativamente as mudanas das propriedades trmicas dos sucos, com alteraes na
composio e na temperatura. A metodologia experimental empregada neste trabalho para a
determinaodocalorespecficoesemelhanteempregadanoprojetoaquirelatado.
Pereira (2013) em seu trabalho de dissertao avaliou as propriedades termofsicas e o
comportamento reolgico da polpa de acerola nas concentraes de 5,5; 7,5; 9,5; 11,5 e 13,5
Brix. Foram determinadas a densidade, calor especfico, difusividade e condutividade em uma
faixa de temperatura de 0 a 30 oC, tendo sido observadas influncias da concentrao e
temperaturasemtodasaspropriedadesestudadas.Paraadensidadeeocalorespecficohouve
diminuio com a reduo da temperatura e da concentrao. Para a condutividade e
difusividadetrmica,observaramseaumentoscomareduodatemperaturaedaconcentrao
deslidossolveis.Entretanto,paratodasaspropriedadesasmaioresmudanasocorreramna
faixa de temperatura de 0 a 10 oC. Para melhor avaliao, equaes foram ajustadas para a
determinao direta da condutividade e difusividade trmica na faixa de temperatura e
concentraoestudada.
O estudo de Medeiros et al (2010) avalia propriedades termofsicas de fluidos secundrios
visando sua aplicao em sistemas de refrigerao com termoacumulao. O objeto da
investigao so solues aquosas com anticongelantes orgnicos da famlia dos lcoois
glicerol, propilenoglicol e etilenoglicol que apresentam propriedade termofsicas
temperaturas de solidificao e de ebulio, massa especfica, calor especfico, condutividade
trmicadiferentesdaguapura,quepromovemprincipalmenteareduodopontodefuso.
Oslcooisforamselecionadosporseremtotalmentesolveis,combaixaounenhumasatividades
corrosivasequimicamenteestveis.Aspropriedadesdosfluidossecundriosforamobtidascom
auxlio de simulao computacional. Em todas as amostras analisadas, com concentrao em
massa dos solutos variando entre 20 % e 50 %, no foram detectados pontos de inflexo nas
curvasdaspropriedadesquandoaconcentraodoslcooisfoivariada.Ahipteseinvestigativa
inicialdereduodatemperaturadesolidificaodasoluo,comoaumentodapercentagem
delcool,foiconfirmadaparatodasasamostras.Acapacidadedetransferircalorreduzidapara
todos os fluidos secundrios, na medida em que a concentrao dos lcoois aumentada.
Comparativamente,oetilenoglicolmostrouser,doslcooisanalisados,oquemelhoratendeas
necessidadesdeumfluidosecundriocomoaditivoanticongelante.
Nestetrabalhoocalorespecficodasalmouraemtrsconcentraesedosucodeacerolaem
umaconcentraofoideterminadousandoumcalormetrocomresistnciaeltrica.
2.MATERIAISEMTODOS
A salmoura e o suco de acerola foram escolhidos para realizao deste trabalho, pela
facilidadedemanipulaodesteseparadisponibilizarmaisinformaessobreocalorespecficos
dos mesmos, uma vezque a salmoura usada em pequenas sorveterias e o sucode acerola
largamente usado na regio Nordeste, mas os dados desta propriedade no so facilmente
acessveis.
O equipamento usado nos experimentos um calormetro, composto por um sistema de
refrigerao por compresso de vapor, um sistema de aquisio de temperaturas, um
reservatrioondeexisteumaresistnciaeltricaqueacionadaportermostato,ocalormetro
podeservisualizadonaFigura1.
Os experimentos so conduzidos seguindo o procedimento de: verificar a massa de lquido,
coloclonoreservatrio,ligarosistemaderefrigerao,assimsepodetrabalharemumafaixa
detemperaturamaisampla,reduzidaatemperaturadolquidooresfriamentointerrompidoe
aresistncialigada,comissootempocomeaasercronometradoeastemperaturasregistradas
a cada 10 minutos. O termmetro que mede as temperaturas est posicionado dentro do
reservatrioemergulhadototalmentenolquido.
Figura1.Calormetro
Otempomximodoexperimentolimitadoaodesligamentodaresistnciapelotermostato,
instanteemqueocronometrotravadoeotempototal registrado.Paraoclculodaenergia
usada no aquecimento so necessrias a corrente e tenso da resistncia e o tempo do
experimento,pararegistraracorrenteetensoumanalisadordeenergiausado.NaFigura2o
analisadordaqualidadedeenergiapodeservisto.
Figura2.Analisadordaqualidadedeenergia
Depossedestesdadosocalorespecficocalculadoseguindoaequao1.
IVt
Cp
Equao(1)
Tm
EmqueIacorrente(Amperes),Vatenso(volts),totempo(segundos)naqualaresistncia
foimantidaligada,mamassa(gramas)eTadiferenadetemperatura(K)entreoincioefinal
do experimento. Antes de comear os experimentos com os lquidos objeto deste trabalho, a
guaeoetilenoglicolforamtestadosparaverificaraprecisodoequipamentoumavezqueas
propriedadesdestasduassubstnciassoconhecidas.
3.RESULTADOSEDISCUSSO
3.1.Aferiodocalormetro
NaFigura3,estoapresentadososdadosdaevoluodatemperaturaemfunodotempo,
paraexperimentorealizadocomagua.Ocomportamentodatemperaturapraticamentelinear
comotempodeaquecimento.
Figura3.Evoluodatemperaturaemfunodotempoparaagua.
NaTabela1osdadosdefuncionamentodaresistnciaequesousadosnoclculodocalor
especfico,soapresentados.
Tabela1.Dadosexperimentaispara30kgdegua.
T(oC)
38
Corrente(A)
7,5
Tenso(V)
200,9
Tempo(s)
3120
Cp(J/gK)
4,154
Paraosclculossoadotadosovalormdiodacorrenteetenso.OvalorcalculadoparaoCp
da gua apresentou apenas um erro absoluto de 0,7 % com relao ao que tabelado em
refernciascomoengel(2009) quenestafaixadetemperaturaapresentaumvalormdiode
4,18j/gK.
Oetilenoglicolmuitoutilizadoemsistemasdearrefecimentoautomotivo,contudopeloseu
altovalordeCp,estetambmusadocomofluidodetermoacumulao.Umtestecometileno
glicol em concentrao de 50 % de gua, tambm foi realizado com o intuito de reforar a
validadedautilizaodoequipamentoemtodoempregado.NaFigura4,osdadosaevoluo
datemperaturacomotemposoapresentados.
Figura4.Experimentocometilenoglicolemumaconcentraode50%degua
Natabela2estorelacionadososdadosobtidosduranteotestecomoetilenoglicoleocalor
especficocalculado.
Tabela2.Dadosobtidosnoexperimentoeocalorespecficocalculadoparaoetilenoglicol
T(oC)
Corrente(A)
Tenso(V)
Tempo(s)
Cp(J/gK)
41
7,5
187
3000
3,04
OCalorespecificocalculadoparaoetilenoglicolapresentaumerroabsolutode7%,amenos
emrelaoaoapresentadoemengel(2009),quede2,84(kJ/kgK)ede6,9%paramaiscom
relaoaMedeiros(2010)que3,268(kJ/kgK).Osresultadosaquiobtidosdemostramteruma
boaaproximaoaosvaloresdaliteraturasobreoassunto.
Figura5.Temperaturaemfunodotempodoexperimentoparaasalmouraemtrs
concentraes
Astrscurvasapresentamumcomportamentosemelhanteemedidaqueatemperaturaeo
tempo de experimento aumentam, convergem para um mesmo ponto o que sugere que
independentedaconcentraoasalmouraapresentaromesmoefeitodetermoacumulao.
Na Tabela 3 os dados obtidos nos trs experimentos, assim como os calores especficos
calculadossoapresentados.
Observasequeaconcentraodosalinteferenocalorespecficodasalmoura,contudocomo
aumento da temperatura o comportamento da salmoura prximo no importando a
concentrao,estesresultadosserefletemnovalordoscaloresespecficosqueapesardeserem
diferentes,noapresentamdiferenassignificativas.
Uma comparao com os dados apresentados no trabalho de Ramalingam e Arumugam
(2012), os valores obtidos no presente trabalho tem um erro absoluto de 13 % para a
concentraode10%desal,aquiequivaleaconcentraode3kg.Considerandoaconcentrao
de5%,aqui2kgoerrode25%,contudoasfaixasdetemperaturastrabalhadasnoso as
mesmas.
Apolpadeacerolausadanestetrabalhoacomercialmenteencontradaemsupermercados
daregiodeJooPessoa.Nostestesforamacrescentados10kg depolpaa20kgdegua.Na
Figura6aevoluodatemperaturaemfunodotempo,doexperimentopodeserobservada.
Figura6.Evoluodatemperaturaemfunodotempodoexperimentocompolpadeacerola
T(oC)
Corrente(A)
Tenso(V)
Tempo(s)
Cp(J/gK)
41
7,5
187
3000
3,04
OsdadosexperimentaisforamcomparadoscomosdadosapresentadosnotrabalhodeMoura
etal(2003)ondeapresentadoummodeloparasoluesdemodelossimilaresasucosemuma
formulaogeral,oserrosabsolutossode17,39%paraovalormximoede9,3%mnimo,a
variao existe em funo do modelo apresentado em Moura estar relacionado a composio
qumicadossucosporelatestados.
4.CONCLUSES
Osresultadosobtidosdemostramqueametodologiaadotadanestetrabalhoeocalormetro
usadonotesteapresentamumpotencialsignificativoparaseremadotadasemoutrostrabalhos,
emboramaistestesdevamserrealizadosparaminimizaroserrosdocalorespecficocalculado.
5.AGRADECIMENTOS
6.REFERNCIAS
ENGEL,YunusA.,Transfernciadecaloremassa:umaabordagemprtica,McGrawHill,2009.
HWANG,M.P.,HAYAKAWA,K.Aspecificheatcalorimeterforfoods,JournalofFoodScience,
44(2):435448,1979.
PROJETOEDESENVOLVIMENTODEUMAMQUINADEAMASSARLATASDEALUMNIO
A.P.Costa1;R.F.Sousa2J.A.N.Neto;J.G.O.Mariano
GraduadaemTecnologiaemAutomaoIndustrial,CampusCajazeirasInstitutoFederaldaParaba,(IFPB).E
mail:andreciapc@yahoo.combr;2ProfessorDoutordoEnsinoTcnicoeTecnolgico,CampusCajazeiras
InstitutoFederaldaParaba,(IFPB).Email:engfsousa@bol.com.br;ProfessorDoutordoEnsinoTcnicoe
Tecnolgico,CampusCajazeirasInstitutoFederaldaParaba,(IFPB).Email:josealvesneto@gmail.com;
GraduadaemTecnologiaemAutomaoIndustrial,CampusCajazeirasInstitutoFederaldaParaba,IFPB.E
mail:gilliane.mariano@gmail.com;
RESUMO
PALAVRASCHAVE:automatizao,CLP,dispositivoseletropneumtico, reciclagemdealumnio.
DESIGNANDDEVELOPMENTOFAKNEADINGMACHINEALUMINUMCANS
ABSTRACT
KEYWORDS:automation,PLC,electrodevices,aluminumrecycling.
PROJETOEDESENVOLVIMENTODEUMAMQUINADEAMASSARLATASDEALUMNIO
INTRODUO
MATERIAISEMTODOS
DESENHODAMQUINA
Foi construdo o desenho da mquina atravs do programa AutoCAD 2013 Unreg Istered
Version em 3D representado na Figura (1) onde, o desenho na primeira verso foi possvel
fabricaramquinabaseadoaodesenhoexposto.
FIGURA1:Desenhodamquina
CONTROLADORLGICOPROGRAMVEL
AslinguagensdeprogramaodoCLPadotadaspelaIEC611313so:alinguagemLadder,
blocos de funo, texto estruturado, lista de instruo e a Linguagem Grafcet. Para isto foi
utilizado neste trabalho linguagem em bloco onde, ficar a escolha do operador, sendo que
essalinguagembastanteeficaznodesenvolvimentodosistema.
A linguagem grfica blocos de funo permite realizar combinaes atravs dos blocos
padresaexemplo:NOT,AND,OR,entreoutros.Mostradonafigura(2).
FIGURA2Programaoemlinguagembloco
CONFECODOPROTTIPO
Amquinaconstrudasegueaescaladeescalade1x1queequivaleaumprottipopequeno.
Inicialmente, para a construo do prottipo foi realizado a seleo de alguns materiais como:
restodecadeiras,ferros,perfilemLdentreoutros.Napartemecnica,foramutilizadosalguns
materiais reciclados, nesse caso, foi preciso fazer uma limpeza e pintar esses materiais. Como
mostranaFigura(3)amquinamontada.
FIGURA3Mquinamontada
Aps essa etapa foi possvel montar toda parte mecnica e instalado o CLP, as vlvulas
eletropneumtica, manmetro, regulador de fluxo, o circuito eltrico e sensores. Logo em
seguida foi feito uma simulao em vazio, demostrando o funcionamento dos dispositivos
eltricosepneumticos.Foramrealizadasalgumassimulaessemouso doCLP.Mostradona
figura(4).
FIGURA4Testedamquina
PRODUODAMQUINA
Nos primeiros testes foram realizados apenas a parte pneumtica onde, foram
observados todos os ajustes possveis. Aps ser feito os ajustes a mquina na qual apresentou
um bom funcionamento, amassando a lata sem nenhum problema. Segundo experimentos
realizados, a mquina mostrouse uma estimativa de produo considervel em condies nas
quais,nohouvernenhuminterropimentodalinhadeproduocomvelocidademxima.Como
mostranaequao(1).Foramamassadas12latasem22segundosquecorrespondea1931latas
porhoraemcadaguiadamquinadesenvolvida.
SeguindoaregradetrssimplessegundoDante(2005)temos:
(1.0)
CONCLUSO
Oscatadoresdemateriaisrecicladossopessoasapresentamnasuamaioriasemcondies
de trabalho, com o desenvolvimento da mquina neste trabalho, essa excluso ir possibilitar
agilidade na produo alm de proporcionar segurana. De um modo geral, a mquina trar a
inserodocatadornoaspectoprodutivo,consequentemente,vaiampliarasoportunidadesde
trabalhoerendaeirajudaromeioambienteatravsdareciclagem.
Sendo uma mquina de custo relativamente baixo, a qual irar cobrir o seu valor, aps
calcularaproduo,possvelquepequenosempreendedoresnaregiolocalpossamadquirila.
No mais, a mquina apresentou resultados positivos na produo onde, possvel amassar
muitaslatasempoucotempoeapresentaumaboaseguranaparaooperadorquandoamesma
encontraseemfuncionamento.
REFERNCIAS
2. DANTE,L.R.Matemtica.1.ed.SoPaulo:tica,2005.
4. GUEDES,R.L.SistemadeControle,utilizandoCLPeSupervisrio,paracorreodefator
de potncia e balanceamento de fases no secundrio de um transformador de uma
subestao.2009. 46 f. Curso de Engenharia de Controle e Automao. Universidade
FederalDeOuroPretoEscolaDeMinasColegiadoDoCursoDeEngenhariaDeControleE
Automao
Cecau,
Ouro
Preto,
16/12/2009.
Disponvel
em:
<http://www.em.ufop.br/cecau/monografias/2009/Rodrigo%20L%20Guedes.pdf>.
Acessoem:21fev.2013.
ESTUDO,MONTAGEMEMONITORAMENTODEUMSISTEMADEAQUECIMENTODEGUACOM
ENERGIASOLARPARASEREMUTILIZADOSNOPROGRAMAMINHACASAMINHAVIDA.
M.J.Medeiros,J.O.SantoseM.O.Santos(PQ),J.M,Medeiros (PQ)2eD.S.Arajo eM.O.Andrade(IC)3
GrupodePesquisaemPetrleo,GsNatural,Biocombustveis,Energia,MeioAmbienteeSustentabilidade,
CampusLagartoInstitutoFederaldaSergipe,IFS.2GrupodeEnergiaTrmica,CampusCabedeloInstituto
FederaldaParaba,IFPB,3BolsistasdoProgramaPIBIC/IFS.Email:marinaldo.medeiros@ifs.edu.br;
joseosman@ig.com.br;engmarcos@hotmail.com;jesus_medeiros@yahoo.com.br;leoso@hotmail.com;
marcelo18andrade@gmail.com.
(IC)IniciaoCientfica
(PQ)Pesquisador
RESUMO
prticodeumsistemadeaquecimentosolarresidencial,
objetivando domnio da tecnologia empregada,
possibilitando sua difuso e treinamento de
profissionais de nvel tcnico e tecnolgico para esse
mercado em expanso incentivado pelo Governo
Federal atravs do Programa Minha Casa Minha Vida.
Estetrabalhoapresentaumaanlisedocomportamento
trmicodeumsistemadeaquecimentosolaroperando
por termossifo na cidade de Lagarto no Estado de
Sergipe, utilizando medidores de temperatura para
medir as temperaturas e a partir da, reduzir as perdas
de temperatura atravs do isolamento da tubulao.
PALAVRASCHAVE:energiasolar,aquecimentodegua,coletorsolar,instrumentao.
STUDY,INSTALLATIONANDMONITORINGOFASYSTEMOFHEATINGWATERWITHSOLAR
ENERGYFORUSEINPROGRAMMYHOUSEMYLIFE
ABSTRACT
constructionoftheoreticalandpracticalknowledgeofa
residential solar heating system , aiming field of
technology employed , allowing its dissemination and
trainingofprofessionaltechnicalandtechnologicallevel
for this expanding market encouraged by the Federal
Government through the Program My house My life.
Thispaperpresentsananalysisofthethermalbehavior
of a solar heating system operated by the city of
LagartoinstateofSergipe,usingtemperaturegaugesto
measure temperatures and thereafter, reduce
temperaturelossthroughthepipeinsulation.
KEYWORDS:solarenergy,waterheating,solarcollector,instrumentation.
ESTUDO,MONTAGEMEMONITORAMENTODEUMSISTEMADEAQUECIMENTODEGUACOM
ENERGIASOLARPARASEREMUTILIZADOSNOPROGRAMAMINHACASAMINHAVIDA.
INTRODUO
como,efetuarainstrumentaodosistemadeaquecimentosolar,porintermdio,desensores
do tipo termopar ligados a um medidor de temperaturas para controle e monitorao da
temperaturadaguafria,dastemperaturasdeentradaesadadocoletorsolaredatemperatura
desadadoreservatriotrmico(Boiler)paraochuveiro.Emseguida,analisarosdadosobtidose
apartirda,verificarquaisasaespodemsertomadasparadiminuirasperdasdetemperatura.
MATERIAISEMTODOS
Figura1Representaoesquemticadosistemadeaquecimentosolar.Fonte:DASOL,2008.
AFigura2mostraainstrumentaodosistemadeaquecimentosolarcomossensoresdo
tipotermopareomedidordetemperaturasdaInstruthermth096,utilizadoparamediodas
temperaturas da gua fria, entrada e sada do coletor solar e temperatura de sada do
reservatriotrmicoparaochuveiro.
Figura2Sistemadeaquecimentosolarcomossensoreseomedidordetemperaturas
RESULTADOSEDISCUSSO
AFigura3mostraocomportamentodastemperaturas,aolongodosdias,verificaseque
atemperaturadesadadocoletorsolarvariaeatingeatemperaturamnimanoiteeamxima
emtornodas12:00h.Atemperaturadeentradadocoletorsolarrecebeamesmainflunciado
meioexterior.Jatemperaturadesadadoreservatriotrmicoatingeatemperaturamnima
porvoltadas06:00h,quandohconsumodeguaquentenochuveiro.
TEMPERATURAS
T1 - gua fria
T2 - sada chuveiro
T3 - sada coletor
T4 - entrada coletor
60
Tem
peratura[0C]
50
40
30
20
0
12
24
36
48
60
72
84
96
108
120
132
144
Tempo (horas)
156
168
Figura3MediodasTemperaturasnosistemadecoletorSolar.
AFigura4mostraqueatemperaturamaisaltaatemperaturaT3,istotemsentidopois
atemperaturadesadadocoletorsolar,ouseja,houveaexposiosolarnocoletoredepoisvai
para o reservatrio trmico. bom frisar que esta medio foi realizada num dia nublado,
portanto, a temperatura mxima atingida foi de aproximadamente 46 0C. Verificase que em
tornodas20:00hhouveconsumodeguaquente,tantoistoocorrequeatemperaturadesada
doreservatriotrmicoparaochuveirosobeeemseguidahadiminuiodatemperaturade
sadadocoletorsolar.Apartirdas06:00hdamanhdooutrodia,astemperaturascomeama
subirprovenientedosurgimentodosol.
50
TEMPERATURAS (DIA NUBLADO)
T1 - gua fria
T2 - sada chuveiro
T3 - sada coletor
T4 - entrada coletor
Tem
peratura[ C
]
40
30
20
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
Tempo (horas)
Figura4Mediodetemperaturanumdianublado.
AFigura5mostraquenestediapredominantedesol,logoatemperaturamximaatingidafoi
de aproximadamente 540C, a partir das 17:00 h a temperatura comea a cair proveniente da
ausnciadosol.Verificasetambmquenohouveconsumodeguaquenteeapartirdas08:00
hdooutrodia,astemperaturascomeamasubir,devidoexposioaosol.
54
TEMPERATURAS (DIA PREDOMINANTE DE SOL)
T1 - gua fria
T2 - sada chuveiro
T3 - sada coletor
T4 - entrada coletor
48
Tem
peratura[ C
]
42
36
30
24
18
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
Tempo (horas)
A Figura 6 mostra que um dia ensolarado, logo a temperatura mxima atingida foi de
aproximadamente 600C, a partir das 17:00 h a temperatura comea a cair proveniente da
ausnciadosol.Apartirdas10:00hdooutrodia,atemperaturadasadadoreservatriotrmico
soberapidamente,provenientedoconsumodeguaquente.
60
TEMPERATURAS (DIA ENSOLARADO)
T1 - gua fria
T2 - sada chuveiro
T3 - sada coletor
T4 - entrada coletor
Tem
peratura[ C]
50
40
30
20
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
Tempo (horas)
Figura6Mediodetemperaturanumdiaensolarado.
30
32
34
CONCLUSO
Oaproveitamentodaenergiasolarcomofontealternativadeenergia,semsombrade
dvidas, uma das alternativas energticas mais promissoras para enfrentarmos os desafios do
novo milnio. O levantamento dos dados de temperaturas do sistema permitiu o estudo das
perdas de temperatura ocorridas pelo no isolamento do sistema, permitiu tambm o
entendimentodofuncionamentodosistema,quandodoaquecimentodatemperaturadesada
do reservatrio trmico (boiler) devido utilizao da gua quente no banho e em seguida o
decrscimodatemperaturadesadadocoletorsolar.Ocontroledastemperaturaspermitirum
melhoramentodaeficinciatrmicadoscoletoressolarescontribuindoassim,paraaampliao
do uso de coletores solares nas residncias, particularmente para os moradores do Programa
Minha Casa Minha Vida. Durante a execuo do trabalho, verificamos que os moradores do
ProgramaMinhaCasaMinhaVidanoreceberamtreinamentosobreautilizaocorretadagua
quente,ouquaisosprocedimentosdemanutenodosistema,comoporexemplo,alimpezados
vidrosdocoletorsolar.Osmoradoresapenasreceberamummanualdosistemadeaquecimento
solar utilizado. Outra observao foi que a empresa que instalou os sistemas de aquecimento
solar veio de Minas Gerais, pois na regio em questo no tem mo de obra qualificada para
instalao do mesmo. Desta forma, a ideia de entender o funcionamento do sistema de
aquecimento solar, bem como, efetuar a instalao do sistema para verificar os erros de
instalaoeamelhorposioparaotimizarasperdasdetemperaturafoialcanada.Esperamos
darcontinuidadenoprojeto,formandopessoalqualificadobemcomo,diminuindoasperdasde
temperaturaeutilizandoumasistemadecontroleparaotimizaroprocesso.
AGRADECIMENTOS
Agradecemos o apoio financeiro dado pelo IFS para o desenvolvimento da pesquisa,
atravsdoEditalN013/2013daPrReitoriadePesquisaeExtenso(PROPEX).
REFERNCIAS
1. BEZERRA,A.M.Aplicaestrmicasdaenergiasolar,editora:UFPB,2000
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DESENVOLVIMENTODEUMAIMPRESSORA3DDEBAIXOCUSTO
(IC)IniciaoCientfica
(PQ)Pesquisador
RESUMO
nosofre:qualquerformapodeserobtida,desdequese
faamasdevidasadequaesnaimpressora.
Opresentetrabalhotemcomofinalidadeamontageme
o funcionamento de uma impressora 3D Open Source,
modelo Prusa Mendel, de baixo custo, baseada no
sistema FDM (Fuso e Deposio de Material), com
dimensescompactasedefciloperaoqueauxiliena
confecodoscomponentesmecnicos.
PALAVRASCHAVE:impressora3D,baixocusto,PrusaMendel,FDM.
DEVELOPMENTOFALOWCOST3DPRINTER
ABSTRACT
The3Dprintingisatechnologythatenablestoproduce
actual models and prototypes from information based
on threedimensional model of the object designed by
CADs(ComputerAidedDesign)softwatesystem.
Unlike conventional machining processes that subtract
material from the workpiece to the desired shape, the
3Dprintingsystemcreatestheobjectfromthegradual
unionofdepositedsubstances.
However, prototypes that have more complex
geometries may not be able to be machined by these
KEYWORDS:3Dprinter,lowcost,PrusaMendel,FDM.
DESENVOLVIMENTODEUMAIMPRESSORA3DDEBAIXOCUSTO
INTRODUO
A indstria de impresso 3D, tambm conhecida como prototipagem rpida, surgiu no final de
1980.umaformadetecnologiadefabricaoaditiva,ondeummodelotridimensionalcriado
porsucessivascamadasdematerialoferecendoaosdesenvolvedoresdeprodutos,ahabilidade
de num simples processo imprimirem partes de alguns materiais com diferentes propriedades
fsicas e mecnicas. Mas essa tecnologia, de valor elevado para a poca, estava limitada a
utilizao por profissionais em fbricas de grande porte, havendo pouco incentivo para que as
pequenasemdiasindstriasseenvolvessem.
A atual expanso dessa tecnologia foi beneficiada principalmente pela quebra das patentes de
impresso3DdosistemaFDM(FusedDepositionModeling)em2009.
Essesistemaconsistenadeposiodecamadasresultantesdoaquecimentoeamolecimentode
filamentos (arames) de material termoplstico. Simultaneamente, outros fios amolecidos
formam o suporte para as superfcies suspensas do modelo, a fim de oferecer sustentao. Os
aramesdestinadosconfecopodemserdepolister,polipropileno,PLAPolylacticAcid,poli
(cidoltico),ABS(AcrylonitrileButadieneStyrene,acrilonitrilabutadienoestireno),elastmeros
ouceras,enquantoomaterialdesuporteumamisturadeABSecal.Essesmateriaisconferem
umamaiordurabilidadeeresistnciaaoprottipo.
USINAGEMCONVENCIONALXPROTOTIPAGEMRPIDA
Ausinagemreconhecidamenteoprocessodefabricaomaispopulardomundo.Namaioria
das aplicaes industriais, ela usada para converter blocos (tarugos) metlicos fundidos,
forjados ou prmoldados em perfis desejados, com tamanho e acabamento especficos de
acordo com a necessidade do projeto. Quase todos os produtos manufaturados possuem
componentesqueprecisamserusinados,muitasvezescomgrandepreciso.Logo,esseconjunto
de processos um dos mais importantes do sistema de manufatura, porque agrega valor ao
produtofinal.
Deumaformaabrangente,podesedefinirausinagemcomosendo oprocessoderemoode
materialqueaoconferirpeaaforma,asdimenses,oacabamento,ouaindaacombinao
qualquerdestesitens,produzcavaco.Eporcavacoentendesecomoaporodematerialda
pea de forma geomtrica irregular retirada pela ferramenta de corte. Estimase que a
usinagemtransformaemcavacoalgoemtornode10%detodaproduodemetais.
Porm,nemtodocavacotemodestinocertoqueasuareciclagem,oquesobaticaatualda
sustentabilidade um desperdcio absurdo de recursos naturais no renovveis. Esses cavacos
geralmente so compostos de materiais de alto valor para a indstria como o cromo, cobalto,
nquel,tntalo,vandioetc.
Com uma impressora 3D baseada no sistema FDM, a prototipagem rpida tornase uma
ferramentaqueproduzcondiesapropriadasparaomelhordesenvolvimentodoscomponentes
de um projeto. Ela propicia um menor desperdcio de material podendo at mesmo reduzir o
tempodecriaodosmesmos,antesdoprocessodeusinagem.
Esseprocessopossibilitaumamaiorvelocidadeeummenorcustonaobtenodeprottipos,se
comparado aos processos tradicionais de usinagem. Alm disso, em certos casos, permite a
obteno de matrizes capazes de produzir uma quantidade limitada de peas, ideal para o
empregonaproduodelotespilotos.
Outra vantagem a reduo de alguns problemas de engenharia como encaixes, montagens e
interferncias.Podemoscitaraindacomobenefciodaimpresso3Doaumentodavidadeum
produtopormeiodemodificaesnafasedecriaodoobjeto.
Emfbricasdemquinasecomponentes,porexemplo,aimpresso3Dpermitequeelasutilizem
peas impressas diretamente em seus equipamentos, desde pequenos suportes para
componentes(fimdecurso,posicionadores,leitores)eatmesmocomponentesquepodemser
utilizadosemmecanismoscomoespaadores,fusveis(peasquedoseguranaaoconjunto)a
outraspeascomoprotees,anisdeencosto,botes,placasindicativasetc.Destaforma,as
empresaspodemdesenvolverprodutosmaisrapidamenteecommenorcustoe,principalmente,
comumacrscimonaqualidadeporumamelhoravaliaodoprojeto.
MATERIAISEMTODOS
INTRODUO
Paraaexecuodesteprojeto,escolheusecomobaseummodelo OpenSourcedeimpressora
3Djexistente.Detodososmodelosdecdigoabertoanalisados,aRepRap(ReplicatingRapid
prototype,replicadoradeprototipagemrpida)PrusaMendelmostrousecomoamelhorescolha
deprojetoporserumaimpressoradedimensescompactas,portermateriaisdebaixocustoem
suaestruturaeserdefciloperao.
Comoobjetivodeaperfeioarotrabalhoaserrealizado,dividiuseoprojetoemtrsconjuntos
portadoresdefunes:eixos(X,YeZ),chassiseeletrnica.
CHASSIS
Corresponde estrutura que funciona apenas como suporte para os demais conjuntos.
formada basicamente por barras roscadas que se encaixa em algumas peas plsticas que as
conectam e se associam aos eixos. Essa montagem comea a dar a cara de como ficar o
tamanhofinaldamquina(Figura1).
Figura1Chassi
EIXOS
Os eixos apresentam um importante papel na mquina. Alm de serem responsveis pela
movimentao ao longo das suas respectivas direes, servem de suporte para os conjuntos
importantes, como a extrusora e a mesa. Eles devem ser perfeitamente retos e oferecer um
deslize suave. O material mais indicado para a sua construo o ao j que o alumnio
certamente empena e se desgasta facilmente medida que os rolamentos passam por ele. Os
eixosestodivididosem:X,YeZ.
EIXOX
OeixoX(Figura2)compostobasicamenteporquatrosubconjuntos:suportedomotor,suporte
para polia, carruagem e extrusora. Os dois primeiros so montados nas barras do eixo Z para
adquirirosuporteeamovimentaodaestruturanosentidovertical.Acarruagemapoiadapor
rolamentosnasduasbarrasquecompemoeixoXedeslizaporelasquandopuxadapelacorreia
aqualseprende.Estacorreiaacopladapoliadomotor,montadonosuporteeficatensionada
emvoltadetodaaestrutura,apoiadanosrolamentosdasextremidades.Aextrusoraapoiada
sobreacarruagem.
Figura2EixoX.
EIXOZ
O eixo Z (Figura 3) composto por barras roscadas, que conectam as peas e encaixam os
componentesparamanterarigidezdamquina.Suasbarras,perpendicularesaoseixosXY,tm
ainda a funo de locomoo do eixo X no qual esto enroscadas. Elas servem tambm para
apoiar o deslizamento da estrutura do eixo X para cima ou para baixo, ajudando a manter o
equilbriodaalturadosdoisladoseficampresasnotopodamquinajuntandoseestrutura.A
correia, que se estende por baixo da mquina de um lado ao outro, est acoplada na polia do
motorenasduaspoliasquegiramasbarras.Essarotaopermitidaporrolamentosnointerior
decadaumadasduasbasesporondeatravessamasbarras.
Figura3EixoZ.
EIXOY
Esteeixo(Figura4)compostobasicamentepelamesaaquecidaeasguiaslineares.UmachapadeMDF
de4mmdeespessuraformaocorpoprincipaldamesa,aparteaquecidacompostaporumachapade
alumniode5mmespessuraeoitoresistorescermicoscoladoscomcolaAralditenafacevoltadapara
baixodamesma.ParaevitaratransfernciadecalordoalumnioparaachapadeMDFfoicolocadauma
barreiratrmicaentreessaparte.
Figura4EixoY.
ELETRNICA
Paraaconstruodestamquina(Figura5),foramnecessriasbasicamenteasseguintespeas
eletrnicas: uma placame Gen7BR2, quatro drivers de motores de passo, cinco motores de
passode2kg,trsmicrochavesparafimdecurso.Ocontroledaimpressorafeitapelaplaca
me baseadas na arquitetura Arduno, que controla os quatro motores de passo dos eixos, o
motordepassodaextrusora,eosresistoresparaaquecimentodamesaedohotend.Estaplaca
jveiocomofirmwareinstalado.
Figura5Eletrnica.
RESULTADOSEDISCUSSO
Figura6Impressora3Dmontada.
A impressora 3D funcionou perfeitamente aps a concluso de sua montagem tendo os seus
eixos movimentandose para suas respectivas direes e sentidos corretamente. A parte
eletrnica tambm cumpriu a rigor com suas funes coordenando todos os eixos, as micro
chaves, os resistores da mesa aquecida, do bico da extrusora e os comandos do operador ao
software.
CONCLUSO
Figura7Apitoimpresso.
Aps o trmino da montagem da impressora 3D foi impressa a primeira pea, um apito, que
apesar de um erro de simetria funcionou perfeitamente. Devido a esse pequeno erro foi
verificado e solucionado alguns problemas de calibrao dos eixos (X, Y, Z) com o uso de
equipamentoscomoorelgiocomparadorearguadenvel.
AGRADECIMENTOS
AgradecemosaogrupoRepRapBrasileaoPauloFernandesdoblog3DMachineporsanartodas
asnossasdvidasduranteoprocessodemontagem.
REFERNCIAS
1. CANESSA, E; FONDA, C; ZENNARO, M. LowCost 3D Printing for Science, Education and
Sustainable Development. Disponvel para download em: http://sdu.ictp.it/3D/book/Low
cost_3D_printing_screen.pdfAcessadoem:21abr.2014.
ESTUDODECONVERGNCIADEMALHANAMODELAGEMCOMPUTACIONALDEUMAVIGASOB
FLEXO
R.S.Pereira(IC);J.D.deLira(PQ)1;T.S.Antonino(PQ)1; P.B.Guimares(PQ)1;R.dosSantos(IC)1
1
InstitutoFederaldePernambuco(IFPE)CampusRecife
(IC)IniciaoCientfica
(PQ)Pesquisador
RESUMO
PALAVRASCHAVE:ElementosFinitos,GeraodeMalha,MecnicadosSlidos.
STUDYOFMESHCONVERGENCEINCOMPUTERMODELINGOFABEAMUNDERBENDING
ABSTRACT
KEYWORDS:FiniteElements,MeshGeneration,SolidMechanics.
ESTUDODECONVERGNCIADEMALHANAMODELAGEMCOMPUTACIONALDEUMAVIGASOB
FLEXO
INTRODUO
A aplicao do mtodo de elementos finitos (MEF) de relevante importncia na
indstria e na engenharia [1]. A sua utilizao permite a resoluo numrica aproximada de
problemas que no possuem soluo analtica, entretanto, em determinadas situaes exige
considervel custo computacional para obteno da soluo. Neste trabalho, a metodologia
desenvolvidautilizandooAbaqus[3],queumsoftwarebaseadonoMEF.Existemtrsetapasno
processopararesoluodeproblemasutilizandooMEF:oprprocessamento(queconsistena
modelagem do problema, aplicao de suas propriedades e na gerao de malha), o
processamento (que consiste na aplicao do problema, na simulaoe naresoluo) e o ps
processamento(queconsistenaanlisedoresultado).Ageraodemalhaseaplicanaetapado
prprocessamento,umaetapadegrandeimportncia,poisnelaqueoproblemamodelado,
almdisso,nessaetapaquesoescolhidososelementosadequadosqueformaroamalhano
problema, pois a escolha errada pode provocar erros numricos contaminando os resultados
obtidos.Oestudoconsistenageraodediferentesconfiguraesdemalhaataconvergncia
dos resultados, como tambm na comparao dos resultados e custos computacionais
envolvidos.Ametodologiaapresentadaseraplicadaemumproblemadeumavigasobflexo.
METODOLOGIA
O desenvolvimento de simulaes utilizando o MEF realizado em trs etapas: pr
processamento, processamento e psprocessamento. No presente estudo, as etapas de
processamentoepsprocessamentoforamrealizadasnoAbaqus.Oestudodeconvergnciade
malhaconsisteemobterumaconfiguraodemalhaquepermitediminuiroerrocomputacional,
comotambmareduodocustocomputacionalpresentesemsimulaesdeelementosfinitos.
Os resultados da simulao utilizando a presente tcnica foram comparados com resultados
analticosparaumcasodevigasobflexo.
Aequaoquenospermitecalcularatensodeflexo[1]:
M C
equao(1)
Onde,tensoeMmomentofletor.CocentrodegravidadeeIMomentodeInrcia,
ambosdaseotransversaldaviga.
Adeformaoespecficanosentidoaxialobtidaatravsdaseguinteequao[1]:
l
l0
Onde,loalongamentonosentidoaxialel0ocomprimentoinicialdapea.
equao(2)
Nomtododoselementosfinitosaplicadoaproblemasestruturais,arelaoentreafora
eosdeslocamentosnodasobtidaatravsdeumarelaomatricial[3]:
{F} = [k]{U}
equao(3)
Onde{F}amatrizcolunadecargasnodais,[k]amatrizquadradaderigidezdaestruturaoudo
modeloe{U}amatrizcolunadedeslocamentosnodais.
OclculodadistribuiodetensesdasforasfoirealizadopeloAbaqusnaetapadeps
processamento.
Paradesenvolvimentodapesquisa,oestudodecasofoideuma vigasobflexo(Fig.1).
Neste trabalho o estudo de caso foi desenvolvido em trs diferentes modelos: em uma nica
dimenso,duasdimensesetrsdimenses.
Figura1Modelo1Ddevigasobflexo
(a)
(b)
Figura2(a)Modelo2DcommalhadeconfiguraoQuad,(b)Modelo2Dcommalhade
configuraoTri
O terceiro modelo desenvolvido foi trs dimenses e, assim como o trabalho com o
modelo em duas dimenses, as condies de contorno no foram alteradas. Novamente, na
etapadageraodemalha,doiselementosdiferentesforamutilizados.OselementosdoAbaqus
utilizados foram: Tet, elemento tridimensional com faces triangulares e quatro ns localizados
emseusvrtices,eoHex,elementotridimensional,comfacesquadrangularesequepossuioito
nslocalizadosnosseusvrtices(Fig.3).
(a)
(b)
Figura3(a)Modelo3DcommalhadeconfiguraoTet,(b)Modelo3Dcommalhade
configuraoHex
RESULTADOSEDISCUSSO
Nosmodelos,forramaplicadoscarregamentosdistribudosequivalentesaforade2KN.
Como esperado, os resultados dos casos de convergncia do trabalho com o modelo em uma,
duas e trs dimenses foram aproximados aos calculados analiticamente. No caso 1D o valor
numricofoiexatamenteigualaovaloranaltico.
Oproblemaresolvidoanaliticamenteapresentaovalorde96MPaparatensomxima.A
convergnciadosresultados,ouseja,asmalhasadequadasforamalcanadasconsiderandouma
tolernciade2%novalormximodetenso.
Paraocasocomomodeloem1D,foramrealizadoscincosimulaesatatingirovalorda
convergncia. As simulaes com o modelo em 1D receberam o ttulo de 1DC1, 1DC2, 1DC3,
1DC4 e 1DC5. O caso de convergncia com valor mximo da tenso na faixa determinada tem
malhacom50elementose51ns,considerandooelementocomumcomprimentode20mm.O
valordatensomximaalcanadafoide95,4MPa(Fig.4(a)).Ocasodeconvergnciafoio1DC3.
(a)
(b)
Figura4(a)Resultadodasimulaonoproblema1D(Caso1DC3),(b)GrficoTensesMximas
xNmerodeElementosdoCaso1D
Osdadosdecadacasodasimulaocomomodeloem1Destoagrupadosnaseguinte
tabela:
Tabela1ResultadosdoCaso1D:
Trabalho1D
Caso1
1DC1
Caso2
1DC2
Caso3
1DC3
Caso4
1DC4
Caso5
1DC5
NmerodeNs
11
51
501
4001
Nmerode
Elementos
10
50
500
4000
TensoMxima
(Mpa)
48
91,2
95,4
95,9
95,99
A partir das simulaes do caso 1D, foi elaborado um grfico que contm as tenses
mximas calculadas pelo software comercial Abaqus em funo do nmero de elementos (Fig.
4(b)).
Nocaso2D,foramrealizadasdozesimulaes,seiscomamalhanaconfiguraoTrieseis
comamalhanaconfiguraoQuad.Todasassimulaespossuemumnvelderefinamentode
malhadiferente.
OcasodeconvergnciacomamalhanaconfiguraoTriecomvalormximodatenso
na faixa determinada tem malha com 16000 elementos e 8421 ns, considerando o elemento
comumtamanho2,5mmeovalordatensomximaalcanadafoide96,22MPa(Fig.5(a)).O
casodeconvergnciafoioTRI2DC5.
(b)
(a)
Figura5(a)Resultadodasimulaonoproblema2D(CasoTRI2DC5),(b)GrficoTenses
MximasxNmerodeElementosdoCaso2DcomelementoTri
Osdadosdecadacasodasimulaocomomodeloem2Decomamalhanaconfigurao
Triestoagrupadosnaseguintetabela:
Tabela2ResultadosdoCaso2DcomelementoTri:
Trabalho2D
CasoTri
Caso1
TRI2DC1
Caso2
TRI2DC2
Caso3
TRI2DC3
Caso4
TRI2DC4
Caso5
TRI2DC5
Caso6
TRI2DC6
Nmerode
Ns
420
2211
6012
8421
10028
Nmerode
Elementos
664
4000
11322
16000
19140
Tenso
Mxima(Mpa)
5,461
77,97
86,53
93,87
96,22
97,46
A partir das simulaes do caso 2D com a malha na configurao Tri, foi elaborado um
grfico que contm as tenses mximas calculadas em funo do nmero de elementos
(Fig.5(b)).
AssimulaescomamalhacomaconfiguraoQuadreceberamottulodeQUAD2DC1,
QUAD2DC2,QUAD2DC3,QUAD2DC4,QUAD2DC5eQUAD2DC6.
(b)
(a)
Figura6(a)Resultadodasimulaonoproblema2D(CasoQUAD2DC5),(b)GrficoTenses
MximasxNmerodeElementosdoCaso2DcomelementoQuad
Osdadosdecadacasodasimulaocomomodeloem2Dcomamalhanaconfigurao
Quadestoagrupadosnaseguintetabela:
Tabela3ResultadosdoCaso2DcomelementoQuad:
Trabalho2D
CasoQuad
Caso1
QUAD2DC1
Caso2
QUAD2DC2
Caso3
QUAD2DC3
Caso4
QUAD2DC4
Caso5
QUAD2DC5
Caso6
QUAD2DC6
Nmerode
Ns
42
204
2211
6012
8421
10944
Nmerode
Elementos
20
150
2000
5661
8000
10465
Tenso
Mxima(Mpa)
1,38
71,11
86,45
92,52
94,66
96,45
Apartirdassimulaesdocaso2DcomamalhanaconfiguraoQuad,foielaboradoum
grfico que contm as tenses mximas calculadas pelo software comercial Abaqus em funo
donmerodeelementos(Fig.6(b)).
No caso 3D, foram realizadas doze simulaes, seis com a malha na configurao Tet e
seiscomamalhanaconfiguraoHex.Todasassimulaespossuemumnvelderefinamentode
malhadiferente.
OcasodeconvergnciacomamalhanaconfiguraoTetecomvalormximodatenso
nafaixadeterminadatemmalhacom3587elementos,comumtamanhode20mm,6130nseo
valor da tenso mxima alcanada foi de 94,13 MPa (Fig. 7(a)). O caso de convergncia foi o
TET3DC4.
(b)
(a)
Figura7(a)Resultadodasimulaonoproblema3D(CasoTET3DC4),(b)GrficoTenses
MximasxNmerodeElementosdoCaso3DcomelementoTet
Osdadosdecadacasodasimulaocomomodeloem3Dcomamalhanaconfigurao
Tetestoagrupadosnaseguintetabela:
Tabela4ResultadosdoCaso3DcomelementoTet:
Trabalho3D
CasoTet
Caso1
TET3DC1
Caso2
TET3DC2
Caso3
TET3DC3
Caso4
TET3DC4
Caso5
TET3DC5
Caso6
TET3DC6
NmerodeNs
47
114
522
6130
14216
15939
Nmerode
Elementos
20
49
235
3587
8733
9868
Tenso
Mxima(Mpa)
46,38
79,92
92,77
94,13
95,37
96,69
Apartirdassimulaesdocaso 3DcomamalhanaconfiguraoTet,foielaboradoum
grfico que contm as tenses mximas calculadas pelo software comercial Abaqus em funo
donmerodeelementos(Fig.7(b)).
OcasodeconvergnciacomamalhanaconfiguraoHexecomvalormximodatenso
nafaixadeterminadatemmalhacom42250elementos,comumtamanhode4mm,49196nse
ovalordatensomximaalcanadafoide94,71MPa(Fig.8(a)).Ocasodeconvergnciafoio
HEX3DC5.
(b)
(a)
Figura8(a)Resultadodasimulaonoproblema3D(CasoHEX3DC5),(b)GrficoTenses
MximasxNmerodeElementosdoCaso3DcomelementoHex
Osdadosdecadacasodasimulaocomomodeloem3Dcomamalhanaconfigurao
Hexestoagrupadosnaseguintetabela:
Tabela5ResultadosdoCaso3DcomelementoHex:
Trabalho3D
CasoHex
Caso1
HEX3DC1
Caso2
HEX3DC2
Caso3
HEX3DC3
Caso4
HEX3DC4
Caso5
HEX3DC5
Caso6
HEX3DC6
NmerodeNs
84
369
6174
24321
49196
60975
Nmerode
Elementos
20
160
4500
20000
42250
52920
Tenso
Mxima(Mpa)
1,386
61,60
80,40
88,28
94,71
96,71
Apartirdassimulaesdocaso 3DcomamalhanaconfiguraoTet,foielaboradoum
grfico que contm as tenses mximas calculadas pelo software comercial Abaqus em funo
donmerodeelementos(Fig.8(b)).
Otempodesimulaodecadacasodeconvergnciaeosseusdadosestoagrupadosna
seguintetabela:
Tabela6Tempodesimulaodetodososcasosdeconvergncia
NDEELEMENTOS
NDENS
TEMPOTOTAL
CPU(s)
1DC3
50
51
0,3
QUAD2DC5
8000
8421
1,6
TRI2DC5
16000
8421
2,7
HEX3DC5
42250
49196
31,5
TET3DC4
3587
6130
2,1
CASOS
Caso1D
Caso2D
Caso3D
CONCLUSES
SIMULAOCOMPUTACIONALDAINFLUNCIADAVELOCIDADEDESOLDAGEMNOCAMPODE
TEMPERATURAGERADOPELASOLDAGEMDOAOINOXIDVELAISI316
R.dosS.Oliveira(IC);R.deS.Pereira(IC)1;T.deS.Antonino(PQ)1;P.B.Guimares(PQ)1;J.D.deLiraJr.
(PQ)1,R.A.S.Ferreira(PQ)2
1
InstitutoFederaldePernambuco(IFPE)CampusRecife:rodrigo09.santos@hotmail.com;
tiagoantonino@recife.ifpe.edu.br
2
UniversidadeFederaldePernambuco(UFPE)DEMEC
(IC)IniciaoCientfica
(PQ)Pesquisador
RESUMO
metaldebasecomatemperatura,tambmfoiutilizado
o modelo de fonte de calor proposto por Goldak, que
consistenumaduplaelipsoide.Comosresultadospde
seobservarqueoaumentodavelocidadedesoldagem
diminuiu as temperaturas de pico e aumentou a
velocidadederesfriamentodajunta.
PALAVRASCHAVE:CiclosTrmicos,ProcessoTIG,MtododeElementosFinitos.
COMPUTERSIMULATIONINFLUENCEOFTHEWELDINGSPEEDINTHETEMPERATUREFIELD
GENERATEDBYTHEWELDINGOFTHEAISI316STAINLESSSTEEL
ABSTRACT
KEYWORDS:ThermalCycles,TIGProcess,FiniteElementMethod.
SIMULAOCOMPUTACIONALDAINFLUNCIADAVELOCIDADEDESOLDAGEMNOCAMPODE
TEMPERATURAGERADOPELASOLDAGEMDOAOINOXIDVELAISI316
INTRODUO
Nestetrabalhofoiestudadoumaodegrandeaplicaoindustrial,oaoinoxidvelAISI
316, no qual foram obtidos numericamente os campos de temperatura e os ciclos trmicos.
Sendo assim, foi necessrio um estudo sobre a soldagem, sendo um dos processos mais
utilizadosnaindstriaatual,econsistenumaoperaoquevisaobteracoalescncialocalizada
produzida pelo aquecimento at uma temperatura adequada, com ou sem a aplicao de
pressoedemetaldeadio(AWS,1995).
Almdisso,foiutilizadooprocessodesoldagemTIGparaarealizaodotrabalho,cujo
consiste na unio de duas peas a partir do aquecimento destas, feito por um arco eltrico
constitudoentreapeaeoeletrododetungstnio(noconsumvel),tendoapossibilidadede
utilizarmaterialdeadio.Nesteprocessohumaproteogasosa,compostageralmentepelos
gasesHe(hlio)eAr(argnio).
Este processo foi escolhido por apresentar algumas caractersticas importantes, como a
opo de no utilizar metal de adio, apresenta timo acabamento, alta preciso, solda em
todas as posies, no gera escria e pode ser manual ou mecanizado. A Figura 1 mostra
esquematicamenteesteprocesso.
Figura1EsquemadoprocessodesoldagemTIG.a)Detalhedaregiodoarcoeb)
montagemusual,(Marquesetal.,2011).
OaoinoxidvelAISI316umaocromonquelmolibdnio,austentico,notempervel
enomagntico.Possuiresistnciaoxidaoatatemperaturade875C,pormaresistncia
corrosointercristalinagarantidaatatemperaturade300C.Apresenademolibdniona
composioqumicadesteaoelevasuaresistnciamecnica,almdeaumentararesistnciaao
Figura2EsquemadeumafonteDuplaElipsoidaloufontedeGoldak(adaptadodeDepradeux,
2004).
Onde:PfePrsoasdistribuiesvolumtricasdeenergiadepoiseantesdatocha(W/m),afear
ocomprimentodapoadefusoemrelaoaenergiadistribudadepoiseantesdatocha(m),
basemilarguradapoadefuso(m)ecaprofundidadedazonafundida(m).
Osfatoresffefrsoconhecidoscomofatoresfracionaisdocalordepositadonafrentee
atrs repectivamente da fonte de calor e onde as seguintes relaes so vlidas (Gery et al.,
2005;GoldakeAkhlaghi,2005):
ff + fr = 2
equao(3)
equao(4)
equao(5)
equao(7)
MATERIAISEMTODOS
AsimulaodoprocessoserrealizadaatravsdosoftwarecomercialABAQUS,queum
software de simulao em engenharia, baseado no mtodo dos elementos finitos (MEF), onde
serfeitaamodelagemcomputacional.
A junta modelada de topo com chanfro reto, de dimenses 60 x 50 x 3 mm, cujo
materialoaoinoxidvelAISI316.SerutilizadooprocessoTIGsemmetaldeadioetambm
ser considerada a variao das propriedades termofsicas do ao com a temperatura. Para
simular o movimento da tocha de soldagem foi elaborada uma subrotina em linguagem
FORTRANutilizandocomomodelodefontedecaloropropostoporGoldak(eq.1eeq.2).
Na anlise trmica deste trabalho, alm da transferncia de calor por conduo, foram
levadasemcontaasperdasdecalorporconveconaturaleporradiao(eq.6eeq.7).Uma
anliseserfeita,afimdeseobterocampodetemperaturasemfunodotempo.
Zona Fundida
ZTA
Metal de base
Figura4Malhadeelementosfinitos.
As tabelas 1 e 2 mostram, respectivamente, a composio qumica do material utilizado e os
parmetrosdesoldagemaplicadosnoprocesso.
Tabela1ComposioqumicadoaoAISI316,%massa.
Si
Mn
Cr
Ni
Mo
Fe
0,08
0,03
0,045
2,0
16
10
2,20
bal
Tabela2Parmetrosdesoldagem.
Tenso[V]
Corrente[A]
Rendimento
Velocidade[mm/s]
24
70
0,85
24
70
0,85
24
70
0,85
RESULTADOSEDISCUSSO
Foram obtidos a distribuio do campo de temperatura na junta soldada, ver figura 5,
visandoosresultadosdosciclostrmicos,verfigura6.
a)
b)
c)
Figura5DistribuiodetemperaturadajuntadeaoinoxidvelAISI316emfunoda
velocidadedesoldagemparaumcomprimentodecordode30mm.a)1mm/s,b)2mm/sec)
3mm/s.
Nafigura5,podeseobservarqueoaumentodavelocidadegeracamposdetemperaturas
menores e mais alongados na direo contrria da soldagem, e assim produzindo uma menor
ZTA(ChoneChin,1993).
a)
b)
c)
Figura6EsquemasdosciclostrmicosempontossituadosnaZFenaZTAdachapade
aoinoxAISI316emfunodavelocidadedesoldagem.a)1mm/s,b)2mm/sec)3mm/s.
Resultados semelhantes aos obtidos neste trabalho foram encontrados por Attarha e
SattariFar(2011), estudando o campo de temperaturagerado pela soldagem de uma junta de
topodeumaocarbonoutilizandooprocessoGTAW(GasTungstenArcWelding)semmetalde
adio.
REFERNCIASBIBLIOGRFICAS
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