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Matemticas Aplicadas a la Electrnica

Transformada Inversa de Laplace


Laboratorio N 12
Alumno: Lizana Rivera, Victor
Seccin: C
Profesor: Ernesto Juan Godinez De la Cruz
Fecha: 17/05/16

2016-1

Objetivo:

Utilizar las funciones del Matlab para determinar la transformada de Laplace de una funcin.
Fundamento Terico

f (t )
La transformada inversa de Laplace de una funcin

se define de la siguiente manera:


c iw

1
L F ( s) f (t)
F ( s)e st ds

2 .i ciw
1

Donde s es una variable que pertenece al conjunto de los nmeros complejos y t es una variable real,
es un nmero imaginario.
Procedimiento
1) Transformadas inversas de Laplace

2) Solucin de ecuaciones diferenciales utilizando la transformada de Laplace y la transformada


inversa
Transformada de Laplace de la derivada de una funcin
a)
b)
c)

L y ' (t ) sY ( s ) y (0)

L y ' ' (t ) s 2Y ( s ) sy (0) y ' (0)


L y ' ' ' (t ) s 3Y ( s ) s 2 y (0) sy ' (0) y ' ' (0)

Ejercicio 1
Resolver la ecuacin diferencial ordinaria utilizando la transformada de Laplace

y ' ' (t ) 6 y' (t ) 4 y (t ) 2


y (0) 0, y ' (0) 0
Condiciones iniciales

Solucin
y ' ' (t ) 6 y ' (t ) 4 y (t ) 2
s 2Y ( s ) sy (0) y ' (0) 6( sY ( s ) y (0)) 4Y ( s ) 2 / s
s 2Y ( s ) 6 sY ( s ) 4Y ( s ) 2 / s
( s 2 6 s 4)Y ( s ) 2 / s
Y (s)

2
s ( s 6 s 4)
2

Aplicando la transformada inversa de Laplace


syms s
F7=2/(s*(s^2+6*s+4));
f7=ilaplace(F7);
Resultado
y(t)= 1/2 - (exp(-3*t)*(cosh(5^(1/2)*t) + (3*5^(1/2)*sinh(5^(1/2)*t))/5))/2

Ejercicio 2
Resolver la ecuacin diferencial ordinaria utilizando la transformada de Laplace

y ' ' ' (t ) 2 y ' ' (t ) 4 y ' (t ) y (t ) 1


y (0) 0, y ' (0) 0, y ' ' (0) 0
Condiciones iniciales

Solucin

y ' ' ' (t ) 2 y ' ' (t ) 4 y ' (t ) y (t ) 1


s 3Y ( s ) s 2 y (0) sy ' (0) y ' ' (0) 2( s 2Y ( s) sy (0) y ' (0)) 4( sY ( s) y (0)) Y ( s) 1 / s
s 3Y ( s ) 2s 2Y ( s) 4sY ( s) Y ( s ) 1 / s
( s 3 2 s 2 4 s 1)Y ( s ) 1 / s
1
Y ( s)
3
s( s 2 s 2 4s 1)
Aplicando la transformada inversa de Laplace
[R,P,K=]

%Transformada inversa de Laplace


clc
clear all
close all
syms s
F1=1/s^2;
f1=ilaplace(F1); %resultado f1 =t
%************************************************
F2=1/(s-4);
f2=ilaplace(F2);%f2=exp(4*t)
%***********************************
F3=6/(s^2+9);
f3=ilaplace(F3);%f3=2*sin(3*t)
%***********************************
F4=4/((s-3)*(s+5)*(s-4));
f4=ilaplace(F4);%f4=(4*exp(4*t))/9 - exp(3*t)/2 + exp(-5*t)/18
%*************************************
F5=(s+2)/(s^2+4*s+9);
f5=ilaplace(F5);%f5=exp(-2*t)*cos(5^(1/2)*t)
%************************************
F6=exp(-3*s)/s;
f6=ilaplace(F6);%f6=heaviside(t - 3)
%***********************************
syms s
F7=2/(s*(s^2+6*s+4));
f7=ilaplace(F7);
syms s
F8=1/(s*(s^3+2*s^2+4*s+1));%den=s^4+2*s^3+4*s^2+s
num=1;
den=[1 2 4 1 0];
[R P K]=residue(num,den);
f8=ilaplace(F8);

f8= f8 =

1 - 2*sum((r3*exp(r3*t))/(3*r3^2 + 4*r3 + 4), r3 in RootOf(s3^3 + 2*s3^2 + 4*s3 + 1, s3)) sum((r3^2*exp(r3*t))/(3*r3^2 + 4*r3 + 4), r3 in RootOf(s3^3 + 2*s3^2 + 4*s3 + 1, s3)) 4*sum(exp(r3*t)/(3*r3^2 + 4*r3 + 4), r3 in RootOf(s3^3 + 2*s3^2 + 4*s3 + 1, s3))
:P

f (t ) k
1. Funcin constante
La transformada de Laplace de la funcin constante es:

L{k}

k
s
f (t ) t n

2. Funcin potencial
La transformada de Laplace de la funcin potencial es:

L{t n }

n!
s n1

, donde n es un nmero entero positivo.


f (t ) e at

3. Funcin exponencial
La transformada de Laplace de la funcin exponencial es:

L{e at }

1
sa

, donde a es una constante.

f (t ) sen (at )
4. Funcin seno
La transformada de Laplace de la funcin seno es:

L{sen (at )}

a
s a2
2

, donde a es una constante.

f (t ) cos( at )
5. Funcin coseno
La transformada de Laplace de la funcin coseno es:

L{sen (at )}

s
s a2
2

, donde a es una constante.

f (t ) u (t a )
6. Funcin escaln unitario
La transformada de Laplace de la funcin escaln unitario es:

e as
L{u (t a)}
s

, donde a es una constante positiva.

PROCEDIMIENTO
Transformada de Laplace
Sintaxis
Laplace (f)
Laplace (f, TransVaR)
Laplace (f, var, TransVaR)
Descripcin
Laplace ( f ) devuelve la transformada de Laplace de f usando la opcin predeterminada variable
independiente t la transformacin por defecto y variables s . Si f no contiene t , Fourier utiliza symvar .
Laplace ( f , TransVaR ) utiliza la variable de transformacin especificada TransVaR en lugar de s .
Laplace ( f , var , TransVaR ) utiliza la variable especificada independiente var y transformacin
variable de TransVaR en lugar de t y s , respectivamente.
Los argumentos de entrada

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F
var

TransVaR

Expresin simblica, funcin simblica, o vector o matriz de expresiones o


funciones simblicas.
La variable simblica que representa la variable independiente. Esta variable es a
menudo llamada la "variable de tiempo".
Por defecto: La variable t. Si f no contiene t, entonces la variable por defecto
est determinado por symvar.
Variable o expresin simblica que representa la variable de transformacin. Esta
variable es a menudo llamada la "variable frecuencia compleja".
Por defecto: La variable s. Si s es la variable independiente de f , entonces la
variable de transformacin por defecto es la variable z.

RESULTADO
Transformada de Laplace:
%Transformada de Laplace
clc
clear all
close all
syms t

f 1=t 4

f1=t^4;
F1=laplace(f1);

f 2=e5 t

f2=exp(5*t);
F2=laplace(f2);

f 3=sin(3 t)

f3=sin(3*t);
F3=laplace(f3);

f 4=cos(6 t )

f4=cos(6*t);
F4=laplace(f4);

Resultados
F1 =24/s^5

F 1=

24
5
S

11

F2 =1/(s - 5)

F3 =3/(s^2 + 9)

F4 =s/(s^2 + 36)

F 2=

1
( S5)

F 3=

3
(S + 9)

F 4=

S
( S +36)
2

Ejercicios combinados:
%Ejercicios combinados
clc
clear all
close all
syms t
f1=t^3+t^2+t+1;
F1=laplace(f1);
f2=4*t^2+5*t+12;

f 1=t 3 +t 2+ t+1
t

f 2=4

F2=laplace(f2);
f3=t*exp(3*t);

f 3=t . e 3t

F3=laplace(f3);
f4=exp(4*t)*cos(6*t);

f 4=e 4 t . cos(6 t )

F4=laplace(f4);
f5=(t+3)*sin(5*t);

f 5=( t+3 ) . sin (5 t)

F5=laplace(f5);

Resultados:
F1 = 1/s + 1/s^2 + 2/s^3 + 6/s^4

F2 = 12/s + 5/s^2 + 8/s^3

1 1 2 6
F 1= + 2 + 3 + 4
S S S S

F 2=

12

12 5 8
+ +
S S2 S3

F3 = 1/(s - 3) ^2

F4 = (s - 4)/ ((s - 4) ^2 + 36)

F 3=

1
2
(S3)

(S4)
( 2+36 )
( S4)
F 4=

F5 = (15*s^2 + 10*s + 375)/(s^2 + 25) ^2

F 5=

(15. ( S ) +10 S +375)


2
2
(S +25)

Funcin escaln unitario

0 si t a
1 si t a

f (t ) u (t a )

La transformada de Laplace de la funcin escaln unitaria es


constante positiva
%Funcin escaln unitario
clc
clear all
close all
syms t
f1=heaviside(t-2);%f1=u(t-2)
F1=laplace(f1);
f2=heaviside(t-4);
F2=laplace(f2);
f3=(t+3)*heaviside(t-4);
F3=laplace(f3);

Resultados
F1 = exp(-2*s)/s
F2 = exp(-4*s)/s
F3 = exp(-4*s)*(7/s + 1/s^2)

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e as
L u (t a)
s

, donde a es una

Funcin partida

f1 (t ) , a t b
f (t ) , b t c

f (t ) 2
f 3 (t ) , c t d
f 4 (t ) , t d
f (t ) f1 (t ) * u (t a ) f 2 (t ) f1 (t ) * u (t b) f 3 (t ) f 2 (t ) * u (t c) f 4 (t ) f 3 (t ) * u (t d )

%Transformada de Laplace de una funcin partida

clc
clear all
close all
%f1=4 , 2<t<5
%f2=2t+3 , 5<t<7
%f3=4t-2 , t>7
syms t
f1=4;
f2=2*t+3;
f3=4*t-2;
f=f1*heaviside(t-2)+(f2-f1)*heaviside(t-5)+(f3-f2)*heaviside(t-7);
F=laplace(f);

Resultado
F = exp (-5*s)*(9/s + 2/s^2) + exp (-7*s)*(9/s + 2/s^2) + (4*exp(-2*s))/s

F=e

( 5 S ) .( 9 + 22 )
S S

( 7 S ) .( 9 + 22 )
S S

+e

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(4 e (2 S ))
+
S

Conclusiones:

- La principal conclusin que podemos sacar es la notoria ayuda que Matlab


nos presta para desarrollar la complejidad matemtica de las
transformaciones de laplace desarrolladas en clase.
- Gracias al Matlab se puede estar seguro sobre la respuesta dada y adems
se tiene un ahorro de tiempo y de esfuerzo considerable.
- Utilizando los comandos adecuados, pudimos aprender a modelar de una
manera prctica y clara las respuestas de las diferentes transformaciones de
laplace.
-Por ultimo tambin se observa que las transformaciones de Laplace es son
aplicaciones para la resolucin de unas ecuaciones y sistemas diferenciales
de una manera ms prctica y sencilla.

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