1.

Las coordenadas de un cuerpo en movimiento son x=t2, y=(t-1) 2. a)

Encontrar la ecuacin cartesiana de la trayectoria (eliminando t de las
ecuaciones); b) representar la trayectoria; c) cundo se tiene la
velocidad mnima? d) encontrar las coordenadas cuando la velocidad
es de 10 m/s; e) calcular las aceleraciones tangencial y normal en
cualquier instante; f) dar los valores de las anteriores componentes de
la aceleracin cuando t=1 s.

La forma de resolver el problema planteado es como sigue

a) Las ecuaciones que tenemos son:

x=t2
y=(t-1)2
De la primera ecuacin:

Por tanto tendremos dos casos:

Y de la segunda ecuacin:

Con lo que tambin tenemos dos casos:

Si agrupamos todas las condiciones e igualamos las t tendremos:

b) Para representar la trayectoria hacemos una tabla de valores para "x" y para "y" y los
representamos grficamente. Tendremos:

c) La velocidad es la derivada del espacio respecto del tiempo luego tendremos:

En mdulo tendremos que la velocidad es:

La velocidad ser mnima cuando su derivada respecto del tiempo sea nula:

t=0.5 s
d) Si la velocidad es de 10 m/s tendremos:

Para t=4 s:
x=t2=42=16 m
y=(t-1)2=(4-1)2=9 m
P=(16, 9) m
Y para t=-3 s:
x=t2=32=9 m
y=(t-1)2=(-3-1)2=16 m
P=(9, 16) m
e) La aceleracin se puede descomponer en sus componentes tangencial y normal:
a=an+at=anun+atut
Tambin podemos calcular sus componentes cartesianas, ya que la aceleracin es la derivada
de la velocidad respecto del tiempo:

Por tanto:

a=axi+ayj=2i+2j
La velocidad es tangente a la trayectoria luego podemos determinar a partir de la velocidad
el vector unitario en direccin tangencial:

Por tanto:

Para calcular la aceleracin normal podemos tener en cuenta que en mdulo la aceleracin es
la raz cuadrada de la suma de sus componentes al cuadrado. Entonces:

En mdulo la aceleracin vale:

a2=ax2+ay2=22+22=8 m2/s4
Y la aceleracin tangencial al cuadrado:

Sustituyendo, la aceleracin normal es:

f) Para t=1 s:

at=2 m/s2

an=2 m/s2

2.-

Una partcula se encuentra inicialmente en el punto O, origen de un

sistema de coordenadas cartesianas. Si su velocidad viene dada por el
vector v=4t3i+2t2 j, determinar: a) su trayectoria; b) las componentes
tangencial y normal de su aceleracin.

La forma de resolver el problema planteado es como sigue

a) Las coordenadas x e y las obtenemos mediante integracin de las componentes de la

velocidad:

Ahora eliminaremos el tiempo entre estas dos ecuaciones:

x=t4

Elevamos la primera ecuacin al cubo y la segunda a la cuarta:

x3=t12

De la primera ecuacin entonces:

t12=x3
Y sustituyendo en la segunda:

b) La aceleracin es la derivada de la velocidad respecto del tiempo:

El mdulo de la velocidad es:

La aceleracin tangencial es la derivada del mdulo de la velocidad respecto del tiempo:

La aceleracin normal podemos calcularla ya que sabemos la total:

La aceleracin al cuadrado es:

Y la aceleracin tangencial al cuadrado:

Por tanto la aceleracin normal:

3.-

Las ecuaciones paramtricas del movimiento de una partcula son

x=Rcos t, y=Rsen t, z=bt donde R y b son constantes. a)
Determinar la velocidad y aceleracin de la partcula; b) las
componentes intrnsecas de la aceleracin.

4.-

El movimiento de un punto referido a los ejes coordenados OXY es

x=R(t-sent), y=R(1-cost). Hallar: a) velocidad, aceleracin y
componentes intrnsecas; b) radio de curvatura; c) hodgrafa del
movimiento.

5.-

Las ecuaciones paramtricas del movimiento de una partcula son

x=3+2t+4t2, y=-1+t+2t2, z=5-3t-6t2. Determinar: a) la trayectoria; b)
la velocidad instantnea, la velocidad inicial y la velocidad media en
el intervalo de tiempo 1-3 s; c) la aceleracin de la partcula y sus
componentes intrnsecas; d) la ecuacin intrnseca del movimiento,
tomando como origen su posicin en el instante t=0.
a) Tenemos las ecuaciones:

Como los segundos miembros son iguales, los primeros tambin lo sern, y nos queda que la
trayectoria viene dada por la ecuacin:

b) La velocidad instantnea ser la derivada de la velocidad respecto del tiempo:

La velocidad inicial es la velocidad cuando t=0:

v0=2i+j-3k
El vector de posicin es:
r=xi+yj+zk=(3+2t+4t2)i+(-1+t+2t2)j+(5-3t-6t2)k
Entonces para t=1 s:
r1=( 3+2+4)i+(-1+1+2)j+(5-3-6)k=9i+2j-4k
Y para t=3 s:
r3=( 3+23+432)i+(-1+3+232)j+(5-33-632)k=45i+20j-58k
La velocidad media ser entonces el incremento de la posicin partido por el incremento de
tiempos, es decir:

vm=18i+9j-27k
c) La aceleracin ser la derivada de la velocidad respecto del tiempo:

a=8i+4j-12k
Como la trayectoria es una recta (ver la ecuacin) la aceleracin normal ser nula (ya que el
radio de curvatura sera infinito):
an=0
Y la aceleracin por tanto slo tendra componente tangencial:

Podra ocurrir que uno no se diera cuenta de que la ecuacin de la trayectoria es la ecuacin
de una recta, con lo que no deducira que la aceleracin normal es nula. En este caso, como

en los dems problemas, podemos calcular en primer lugar la aceleracin tangencial, que es
la derivada del mdulo de la velocidad respecto del tiempo. El mdulo de la velocidad es:

Y tendremos que la aceleracin tangencial es:

Y para la normal:

an=0
d) Tenemos calculado el mdulo de la velocidad que es:

Por tanto tendremos que el espacio ser:

6.-

El movimiento en el plano del pasador B de la figura viene dado por

las relaciones r=60t2-20t3 y=2t2, donde r est expresado en mm, en
radianes y t en segundos. Determinar: a) la velocidad y aceleracin
del pasador cuando t=0; b) cuando t=1s; c) la velocidad y las
componentes intrnsecas de la aceleracin del pasador cuando vuelve
a pasar por el origen.

La forma de resolver el problema planteado es como sigue

a) Los valores de las derivadas de r y son:

En polares, la velocidad ser:

Para t=0:

Entonces, sustituyendo:

v=0
La aceleracin en polares es:

Tendremos que para t=0 obtenemos:

a=120 mm/s2
b) Para t=1 s tendremos:

Sustituyendo la velocidad ser:

En mdulo:

v=170.88 mm/s
Y la aceleracin:

En mdulo:

a=905.1 mm/s2
c) El pasador vuelve a pasar por el origen en un tiempo:
r=0 60t2-20t3=0 t=3 s
Para t=3 s tendremos:

Entonces sustituyendo la velocidad es:

v=180 mm/s
Y la aceleracin:

En mdulo la velocidad vale:

La aceleracin tangencial es la derivada del mdulo de la velocidad respecto del tiempo,

luego valdr:

Para t=3 s tendremos:

at=240 mm/s2
Y la aceleracin normal ser:

an=4320 mm/s2
Hay una forma ms fcil de determinar las componentes tangencial y normal de la
aceleracin. En componentes polares la velocidad vale:

Y en intrnsecas:
v=vut
Por tanto un vector unitario en direccin tangencial ser:

La velocidad por tanto slo tiene componente en direccin tangencial o radial, ya que dichas
direcciones, aunque con sentido contrario, coinciden. En mdulo:
v=180 mm/s
La aceleracin vale, en coordenadas polares:
a=-240ur-4320u
Y en intrnsecas:
a=at+an=atut+anun
La aceleracin tangencial es la proyeccin del vector aceleracin sobre la direccin
tangencial. Para proyectar un vector sobre una direccin dada se multiplica escalarmente el
vector po un unitario en la direccin pedida. Tendremos que segn esto la aceleracin
tangencial ser:
at=aut=(-240ur-4320u )(-ur)=240 mm/s2
at=240 mm/s2
Y en mdulo, para la aceleracin normal tendramos, como antes:

an=4320 mm/s2

7.-

Un pndulo de 1 m de longitud oscila en un plano vertical. Cuando el

pndulo forma con la horizontal un ngulo de 0o su celeridad es de 6
m/s. Determinar las componentes tangencial y normal de la
aceleracin en dicha posicin. Cul ser la magnitud y direccin de
la aceleracin total?

8.-

Un cohete tiene una aceleracin total de 18 m/s2 en la direccin

indicada, en un punto de su trayectoria en el cual su velocidad es
15000 km/h. Calcular el radio de curvatura de la trayectoria en
dicha posicin. Si crece a razn de 29 km/s en el instante
considerado, calcular la aceleracin angular instantnea del radio

de curvatura correspondiente al cohete.

La forma de resolver el problema planteado es como sigue

Ponemos todo en el sistema internacional:

Tendremos las dos componentes de la aceleracin que aparecen en la figura. Segn el

grfico, y teniendo en cuenta que la direccin normal es la del radio de curvatura y la
tangencial la perpendicular, tendremos que la aceleracin en componentes intrnsecas vale:

La componente normal podemos ver en el grfico que vale:

an=18sen25o=7.607 m/s2
Ahora tenemos que la aceleracin normal es:

=2282 km
La velocidad en componentes intrnsecas es:

De esta expresin podemos determinar la velocidad de variacin del ngulo. En mdulo:

La aceleracin tangencial es la derivada del mdulo de la velocidad respecto del tiempo:

Del grfico inicial la aceleracin tangencial vale:

at=18cos25o=16.314 m/s2
Entonces:

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9.-

El volante gira con una velocidad angular variable. En un instante el

punto A tiene una aceleracin tangencial de 100 cm/s2 y el punto B
una aceleracin normal de 60 cm/s2. Calcular, para ese instante, la
celeridad del punto A y la aceleracin total del punto B.

10
.-

El pasador P est obligado a moverse en las guas ranuradas, las

cuales se desplazan perpendicularmente entre s. En el instante
representado, A tiene una velocidad hacia la derecha de 20 cm/s que
decrece a razn de 75 cm/s cada segundo. Al mismo tiempo, B se
mueve hacia abajo con una velocidad de 15 cm/s decreciente a razn
de 50 cm/s cada segundo. Calcular para este instante el radio de
curvatura de la trayectoria seguida por P.

11.
-

Un sistema de referencia xyz est girando con una velocidad

angular =2ti+3t2j+(1-t)k con respecto a un sistema de referencia
inercial XYZ que tiene su mismo origen. El vector de posicin de
una partcula con respecto al sistema xyz es r=(t2-1)i+3tj-2k.
Calcular las velocidades absoluta y relativa de la partcula, y las
distintas aceleraciones que intervienen (absoluta, relativa, centrpeta,
de Coriolis,...) en el instante t=2 s.