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introduo

O objectivo deste primeiro captulo consiste na reviso de conhecimentos


do clculo diferencial em Rn , e na introduo de conceitos fundamentais para
geometria diferencial no mbito do espao Rn , mim contexto simplicado.

Revises de calculo diferencial em Rn

Nesta seco vamos fazer uma reviso de conhecimentos do clculo diferencial


em Rn .
Uma funo f : U R uma aplicao de um subconjunto aberto U de Rn
n
1
n
em R. O valor da funo no ponto x = x1 , ...,
 x U f (x) = f (x , ..., x ).

f
da funo f com respeito
No ponto a U a derivada parcial x

j
x=a
j
coordenada x denida como o limite



f
f (a1 , .., aj + h, .., an ) f (a1 , .., aj , .., an )
=
lim
xj x=a h0
h

(1)

se existir.
n
P
A funo f diferencivel no ponto a U se a expresso linear bi (xi ai )
existe de forma tal que a funo linear denida por f (a)+
f (x) perto do ponto a ou seja
f (x) f (a)

||x a||
s

n
P

i=1

bi (x ai ) aproxima
i

bi (xi ai )

i=1

lim

h0

nesta expresso ||x a|| =

n
P

n
P

=0

(2)

(xi ai )2 . Evidentemente, a funo f dife-

i=1

rencivel no ponto a U se existirem as constantes (b1 , .., bn ) e a funo r(x, a)


denida na vizinhana V do ponto a, i.e. a V U tal que
f (x) = f (a)

n
X

bi (xi ai ) + ||x a||r(x, a)

(3)

i=1

lim r(x, a) = 0

xa

(4)

e x V . Se a funo f diferencivel em todos os pontos de U , ento a funo


f diferencivel em U .
No caso das funes duma varivel a existncia da derivada no ponto a U

equivalente a diferenciabilidade nesse ponto. Contudo no caso das funes com


mais variveis podemos armar que
Se a funo f diferencivel no
 ponto
 a, ento ela continua

 no ponto
f
f
existem e bj = xj
,j =
a e todas as derivadas parciais xj
x=a
x=a
1, ..., n .

Figura 1: conjunto aberto do tipo estrela ao ponto a U


Se

so denidas numa vizinhana do ponto a e so continuas em a, ento a funo f deferencivel no ponto a.


f
f
f
x1 , x2 , ..., xn

f
f
f
Uma funo f da classe C r em U se as derivadas parciais x
1 , x2 , ..., xn so
r1
r+1
r
da classe C , r = 1, .., Evidentemente C
C , r = 1, ..., .
Seja (a, b) = {x R : a < x < b}um intervalo aberto de R. Uma curva
de classe C r em Rn uma aplicao : (a, b) Rn dada por

(t) = (x1 (t), ..., xn (t))

(5)

tal que x1 (t), ..., xn (t) so C r funes no intervalo.


Seja a < t0 < b e f uma funo no subconjunto aberto U Rn tal que
f seja diferencivel em (t0 ) U , ento a composio f uma funo
f : (a, b) R e


 i 
n 
X

d
f
dx

(f )
=
j
dt
x
dt t=t0
t=t0
x=(t0 )
i=1

(6)

Dizemos que o conjunto aberto do tipo estrela relativamente ao ponto a U


se paia qualquer x U o segmento ax esta completamente em U .
2

(Teorema do valor mdio) Sejam U o conjunto aberto do tipo estrela


relativamente ao ponto a U e g uma funo diferencivel em U . Ento, dado
um x U existe um R, 0 < < 1, tal que

g(x) g(a) =


n 
X
g
(xi ai )
i
x
a+(xa)
i=1

(7)

Consideramos a curva (t) = a + t(x a), e vericamos que (0) = a e


(1) = x. Portanto, a funo (t) = g((t)) uma funo diferencivel em
[0, 1]. Aplicamos o teorema do valor mdio de uma funo de uma variavel, na
formulao de Lagrange, para funo (t) e temos
(8)

(1) (0) = 0 ()(1 0)

onde 0 < < 1. Pela denio da funo (t) sabemos que (1) = g(x).
Tambm podemos calcular a derivada 0 () usando a formula (1.1.6). Obviamente, a equao (1.1.8) exactamente igual equao (1.1.7).
Vamos considerar uma aplicao F : U Rm , U um subconjunto aberto
de Rm . A projeco i : Rm R a funo denida por
(9)

i (y 1 , .., y i , .., y m ) = y i

Vamos denir as funes f i = i F , f i : U R, i = 1, ..., m, ento


(10)

F (x) = (f 1 (x), .., f m (x))

A aplicao F de classe C em U se cada uma das funes f , .., f da


classe C r em U .
A matriz Jacobiana da aplicao F : U Rm , F (x) = (f 1 (x), ...., f m (x)),
onde F da classe C 1 , denida como
r

DF (x) =

f 1
x1

..
.

f
x1

...

..

f 1
xn

..
.

(11)

f
xn

onde x U .
1.1

Caracterstica de uma aplicao

Seja A uma matriz de tipo m n com as entradas reais, A Mmn (R).


A caracterstica da matriz A
- o nmero de linhas de A que so linearmente independentes;
- o nmero de colunas de A que so linearmente independentes;
- a mxima ordem do menor no-singular de A;
e designado por r(A).
Sejam P e Q duas matrizes no singulares de ordem m e n, respectivamente.
Ento
r(P AQ) = r(A).
(12)
3

Seja F : U Rm uma aplicao da classe C 1 de U Rn em Rm . Ento, a


caracterstica de F no ponto x U a caracterstica de DF (x).
Dizemos que F tem a caracterstica k em U Rn se a caracterstica de F
igual a k em cada ponto de U .
Sejam U0 Rn , V0 Rm abertos, F : U0 V0 uma C r aplicao e a
caracterstica de F em U0 igual a k.
Se a U0 e b = F (a), ento existem vizinhanas Ue U0 e Ve V0 de a e b,
respectivamente, e C r difeomorsmos G : Ue U Rn e H : Ve V Rm tal
que a aplicao H F G1 (U ) V dada por
H F G1 (x1 , x2 , . . . , xn ) = (x1 , x2 , . . . , xk , 0, . . . , 0).

(13)