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CEFET-SP Uned Cubato

Tecnlogo em Automao e Controle de Processos Industriais Contnuos

CEFET-SP Uned Cubato


Curso:

Curso Superior de Tecnologia em Automao e


Controle de Processos Industriais Contnuos

Turma:

SAI 171

Matria:

Geometria Analtica

Aluno:
Matrcula:

Flvio Alves Monteiro


051017

Geometria Analtica Espacial

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Tecnlogo em Automao e Controle de Processos Industriais Contnuos

Geometria Analtica Espacial

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Tecnlogo em Automao e Controle de Processos Industriais Contnuos

GEOMETRIA ANALTICA
Conceito de vetor
Definio 1
Um, segmento orientado um par ordenado (A, B) de pontos do espao. A dito
origem, B extremidade do segmento orientado. Os segmentos orientados da forma
(A, A) so ditos nulos. Se A B, (A, B) diferente de (B, A).
Definio 2
Dizemos que os segmentos orientados (A, B) e (C, D) tm o mesmo
comprimento se os segmentos geomtricos AB e CD tm o mesmo
comprimento.

Suponha (A, B) e (C, D) no nulos. Ento dizemos que (A, B) e (C, D) tm


mesma direo se AB // CD (AB // CD inclui o caso em que as retas suportes
coincidem) . Nesse caso dizemos que (A, B) e (C, D) so paralelos.

.Suponha que (A, B) e (C, D) tm mesma direo.


a) Se as retas AB e CD so distintas, dizemos que (A, B) e (C, D) tm mesmo sentido
se a interseco entre os segmentos AC e BD for vazia. Caso AB CD ,
dizemos que (A, B) e (C, D) tm sentido contrrio.
b) Se as retas AB e CD coincidem, tome (A', B') tal que A' no pertena reta AB e
(A', B') tenha mesma direo, e mesmo sentido que (A, B). Ento dizemos que (A, B)
e (C, D) tm mesmo sentido se (A', B' ) e (C, D) tm mesmo sentido. Se no, dizemos
que (A, B) e (C, D) tm sentido contrario.
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Definio 3 .
Os segmentos orientados (A,B) e (C,D) so equipolentes, e indica-se (A,B)
(C,D), se um dos casos seguintes ocorrer:
a)

ambos so nulos;

b)

nenhum nulo, e tm mesmo comprimento, mesma direo e mesmo sentido.

Proposio 1: A relao de equipolncia goza das seguintes propriedades:


a) (A , B) (A , B)

(reflexiva)

b) (A ,B) (C , D) (C,D) (A,B)

(simtrica)

c) (A,B) (C,D) e (C,D) (E ,F) (A ,B) (E,F)

(transitiva)

Observao: (Uma relao que goza das propriedades a), b) e c) se chama de


relao de equivalncia.
Definio 4
Um vetor uma classe de equipolncia de segmentos orientados de E3. Se

(A,B) um segmento orientado, o vetor correspondente (ou seja, o vetor cujo

representante (A,B)) ser indicado por AB . Usam-se tambm letras latinas

minsculas encimadas por uma seta ( a , b , x etc.), no se fazendo desse


modo referncia ao representante.

Chamaremos vetor nulo ao vetor cujo representante um segmento orientado

nulo (A,A) e indica-se o vetor nulo por 0 .

Os vetores x e y no-nulos so paralelos ( x // y ) se um representante de x


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paralelo a um representante de

(e portanto a todos). Se x //

, x e

tm mesmo sentido se um representante de x e um representante de

tm

mesmo sentido. Consideramos o vetor nulo paralelo a qualquer vetor.


Chamaremos norma (ou mdulo, ou comprimento) de um vetor ao

comprimento de qualquer um de seus representantes; indica-se a norma de x

por x . Se x = 1, dizemos que o vetor x unitrio.


Observao

O vetor BA chamado vetor oposto do vetor AB e eles s diferem no sentido (se


A B), j que seus representantes (A,B) e (B,A) tm mesma direo, mesmo

comprimento e sentido contrrio. O vetor oposto do vetor AB indicado tambm

por - AB ; o vetor oposto de um vetor x indicado por - x .

OPERAES COM VETORES


ADIO DE VETORES

Sejam os vetores u e v representados pelos segmentos orientados AB e BC.

Os pontos A e C determinam o vetor soma dos vetores u e v

Propriedades da adio
A1)

PROPRIEDADE ASSOCIATIVA

( u + v ) + w = u + ( v + w ), u , v , w V3
A2) PROPRIEDADE COMUTATIVA

u + v =

v + u

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u , v V3
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A3) ELEMENTO NEUTRO

Existe um s vetor nulo 0 tal que para todo vetor u se tem:

u + 0
u + 0

A4)

u V3

= 0 + u = u,

= AB + BB = AB = u .

ELEMENTO OPOSTO

Dado um vetor u qualquer, existe um vetor que somado a u d como resultado o

vetor nulo: trata-se do vetor oposto de u , que se indica por - u .

u + ( -u ) = -u + u = 0

u + ( - u ) = AB + BA = AA = 0

Diferena de vetores

Chama-se diferena de dois vetores u e v , e se representa por d = u - v , ao

vetor u + ( - v ) .

Dados dois vetores u e v , representados pelos segmentos orientados AB e AC,

respectivamente, e construdo o paralelogramo ABCD verifica-se que a soma s = u

+ v representada pelo segmento orientado AD (uma das diagonais) e pela

diferena d = u - v representada pelo segmento orientado CB (a outra diagonal)

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Multiplicao por um nmero real

Dado um vetor v 0 e um nmero real k 0, chama-se produto do nmero real k

pelo vetor v o vetor

a) mdulo:

= k v , tal que:

k v

b) direo: a mesma de v

c) sentido: o mesmo de v se k > 0 , e contrrio ao de v se k < 0.

Observaes:

a) Se k = 0 ou v = 0 , o produto o vetor 0 , isto k v = 0 .

b) Dados dois vetores u e v , colineares, sempre existe k R tal que u = k v .

Exemplo: se u =

2
5 v


v = 2

c) O versor de um vetor v 0 o vetor unitrio u =

u = v

De fato, ele unitrio

Da, conclu-se que v =

v ou

=1

u isto , o vetor v o produto de seu mdulo pelo

vetor unitrio de mesma direo e mesmo sentido de v


Propriedades da multiplicao de nmero por vetor.

Se u e v so vetores quaisquer e e so nmeros reais, temos:

M1) ( u + v ) = u + v , R , u , v V3

(distributiva

em relao adio de vetores)

M2) ( + ) v = v + v ,
M3)

1. v = v,

, R ,

v V3

v V3

M4) ( v ) = ( ) v = ( v ) , , R , v V3
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Observao

Se R e v V , com
3

0,

significa v

Soma de ponto com vetor

Cada ponto P E3 e cada vetor v V3 associa um nico ponto Q de E3

indicado por P + v e chamado soma de P com v . Assim: P E3 , v V3 :

P+ u =Q

PQ

= u

donde P +

PQ

=Q

Observao:

A notao P - v indica a soma do ponto P com o vetor oposto do vetor v

Assim: P - v = P + ( v )
Propriedades dessa operao:

P1

P E3

P + 0 = P

P + PP = P

P+ u = P + v u + v

P2

Seja Q = P + u = P + v por def. decorre

PQ

= u

= v

PQ

Logo u = v

P3

Sejam A = P + u

e B = A + v ( logo B = (P + u ) + v )

por def. decorre que PA = u


PA

( P + u ) + v = P + ( u + v ) u , v V3 P E3

e AB = v somando, temos:

+ AB = u + v mas, PA + AB = PB , portanto temos PB = u + v

Pela definio de soma de ponto com vetor, temos: B = P ( u + v )


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e portanto: (P + u ) + v = P + ( u + v )

P4

A+ v = B+ v

A=B

P3
A + v = B + v (A + v ) - v = (B + v ) - v

A+(v - v )= B+(v - v ) A+ 0 =B+ 0 A=B

P3

P5

P1

(P- v)+ v =P

P3

P1

( P - v ) + v = [P + ( - v ) ] + v P + [ - v + v ] = P + 0 P

Dependncia Linear
Dados n vetores

v ,v

,.....,

vetores a qualquer vetor da forma: a v


1

1 +

v
a2

chama-se combinao linear dos n

+ ....+ an

em que

a1 , a2 ,

a3 ,......,an so nmeros reais.


Observe que os nmeros a1 , a2 , a3 ,......, an que figuram na combinao linear podem
ser nulos ou no.

O vetor nulo combinao linear de qualquer vetor pois: 0 = 0

+..... + 0

+0

, onde p qualquer nmero natural, maior do que zero.

Exemplo:

No tringulo ABC, M o ponto mdio de BC. Escrever o vetor AM como

combinao linear de AB e AC
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Soluo:
Traar pelo ponto M, paralelas aos lados AB e AC. Pelo teorema de Pitgoras P e
N so pontos mdios dos lados AB e AC, respectivamente.
A
P

Como o quadriltero APMN um paralelogramo, temos:

AM = AP + AN

portanto: AM =

AP = 2 AB

1
2 AB

AN = 2 AC

1
2 AC

Condies para que um vetor possa ser dado como combinao linear de outros
vetores.
Proposio 1 (para dois vetores)

Dados um vetor v , no nulo, e um vetor u , tais que u // v , ento existe um nico

nmero real m tal que u = m v

a) Se o vetor u for nulo, basta fazer m = 0.

b) Se o vetor u tambm tambm no for nulo, teremos:

u = m v u = m v

m =

, sendo m > 0

se u e v tm mesmo sentido e m < 0 se u e v tm sentidos contrrios.


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Dois vetores so paralelos se e somente se um deles igual ao outro multiplicado


por um nmero real .

exemplo: Sejam dados os vetores u e v , paralelos e de sentidos contrrios tais que

=4 e

= 7. Escreva u em funo de v e v em funo de u .

Soluo: Como u e v tm sentidos contrrios, o nmero que multiplicando um


deles d o outro ser um nmero negativo.

4u = 7 v

u = 7

e v =

7
4 u

Quando a combinao linear existe, dando um vetor em funo do outro,

dizemos que existe uma dependncia linear entre eles e, o conjunto formado por
dois vetores paralelos linearmente dependente. ( LD ).

Um vetor no nulo v forma uma base para o conjunto de todos os vetores que

possuem a mesma direo de v , isto , todos os vetores paralelos a v so

mltiplos de v .
Proposio 2 ( para 3 vetores )

Dados os vetores u e v , LI, e o vetor w tais que u , v e w sejam coplanares,

ento existem e so nicos os nmeros n e m , tais que w = m u + n v .

a) Se o vetor w for nulo, basta fazer m = 0 e n = 0.

b) Se o vetor w for paralelo a u , basta fazer n = 0 e achar m conveniente.


c)

Se o vetor w for paralelo a v , basta fazer m = 0 e achar n conveniente.

d) Se o vetor w no for nulo e no for paralelo a nenhum dos dois vetores,

tomemos os trs vetores aplicados em um mesmo ponto A e seja AP = w


B
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P
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Traando-se por P paralelas a u e a

forma-se o quadriltero ABPC

paralelogramo AP = AB + AC

Como AC // u , existe um nmero real m tal que AC = m u e como AB // v ,

Existe um nmero real n tal que AB = n v

e, portanto: w = m u + n v .

Pela definio da operao adio de dois vetores pode-se afirmar que w = m u

+ n v ento u , v e w so coplanares

pois

w,

mu e

n v possuem

representantes que so lados de um tringulo, sendo portanto coplanares e,

conseqentemente w , u e v tambm so coplanares.


Trs vetores so coplanares se e somente se um deles igual a uma combinao
linear dos outros dois.
Exemplo:

Dados os vetores u , v e w , como na figura, e sendo

=2,

=3e

= 6,

Obter w como combinao linear de u e v .


= 600

Por P traa-se // a u e a v . Assim, ABPC um paralelogramo sendo que o tringulo


ABP eqiltero.

AB = 3 u

e AC = 2 v , logo:

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AP = AB + AC
w = 3u + 2 v

Dados trs vetores coplanares, sendo dois deles LI, o outro poder ser expresso
como combinao linear dos dois primeiros.
Como essa combinao linear sempre existe, dando um vetor em funo dos outros
dois pode-se dizer que existe uma dependncia linear entre eles ou seja, o conjunto
formado por trs vetores coplanares LD.
O conjunto formado por trs vetores no coplanares LI.
Dois vetores LI formam uma base para o conjunto de todos os vetores coplanares

com eles isto , todo vetor w , coplanar com u e v , LI , pode ser sempre escrito

como combinao linear de u e v .


Proposio 3 ( para 4 vetores )

Dados u , v e

w , LI , e o vetor r qualquer, ento existem e so nicos os

nmeros reais m , n e p tais que r = m u + n v + p w

a) Se o vetor r for nulo, basta fazer m = 0 , n = 0 e p = 0.

b) Se o vetor r for paralelo a u , basta fazer n = 0 e p = 0 e encontrar o m

conveniente.

c) Se o vetor r for paralelo a v , basta fazer m = 0 e p = 0 e encontrar o n

conveniente.

d) Se o vetor r for paralelo a w , basta fazer m = 0 e n = 0 e encontrar o p

conveniente.

e) Se o vetor r no for nulo, nem paralelo a nenhum dos outros trs vetores, mas

for coplanar a u e v , basta fazer p = 0 e encontrar m e n convenientes.

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f) Se o vetor r no for nulo, nem paralelo a nenhum dos outros trs vetores, mas

for coplanar a v e w , basta fazer m = 0 e encontrar n e p convenientes.

g) Se o vetor r no for nulo, nem paralelo a nenhum dos outros trs vetores, mas

for coplanar a w e u , basta fazer n = 0 e encontrar m e p convenientes.

h) Se o vetor r no for nulo, nem paralelo a nenhum dos outros trs vetores, nem

coplanar com dois deles, tomemos os quatro vetores aplicados em um mesmo


ponto A .

Seja AP = r . Traando por P paralelas a u , a v e a w obtemos, assim, um


paralelogramo.

Portanto: AP = AB + BC + CP

Como AB // u existe um nmero real m tal que AB = m u ; AD // v existe um

nmero real n tal que AD = n v ; AE // w existe um nmero real p tal que AE = p

r = mu + nv + pw
E
P

u A v

D
C

Dados quatro vetores no espao, sempre um deles combinao linear dos outros
trs Os vetores so LD.
Exemplo:

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Dados os vetores u , v e w , ortogonais dois a dois; sendo

= 3;

=6

= 1;

= 2;

e sabendo que r forma ngulos iguais com u , v e w , obter

r como combinao linear de u , v e w .

Soluo:

u A v

D
C

Tracemos por P, paralelas a u , v e w .


Obtemos, assim, um cubo de aresta 6 logo:

AB = 6 u

AD = 3 v

AE = 2 w

portanto r = 6 u + 3 v + 2 w

Base

Chama-se base de V3 a qualquer trinca ordenada de vetores LI. Assim, se ( u , v

, w ) uma base de V3 ento qualquer vetor r de V3 gerado por

u , v , w , ou

seja, existem nmeros reais m, n e p tais que r = m u + n v + p w . Como esses


nmeros so nicos, associamos a cada vetor de V3 uma nica trinca de nmeros

reais ( m, n, p). Esses nmeros so chamados de coordenadas de vetor r em relao

base ( u , v , w ) ; os vetores m u , n v e p w so componentes do vetor r .


Exemplos:
Fixada uma base E = (

e e e
1

Verificar se so LI ou LD os vetores:
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a) u = (1, 2, 3) e v = ( 2, 1, 1)
1
2

2
1

3
1

b) u = (1, 7, 1) e v = (
1
1
2

7
7
2

1
1
2

1
2

7
2

1
2

so proporcionais

u=2 v

eles no so proporcionais ( u , v ) LI

- fator de proporcionalidade: 2

( u , v ) LD

2) Verificar se so LI ou LD os vetores:

u = (1, -1, 2)

v = ( 0, 1, 3)

-1

-3

11

w = ( 4, -3, 11)

= 0

resulta que ( u , v , w ) LI

3) Sejam:

Mostre que (

=2
=
=
,

e e

+2
,

+2

) LI e portanto base de V3

Resoluo:

f
f
f

Tem-se:

-1

= (2 , - 1 , 0 )
= (1, - 1, 2 )

= ( 1, 0, 2 )

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-1

= -4 0

logo (

) LI

4) Calcule as coordenadas do vetor v = ( 1, 1, 1 )E na base F do exerccio


anterior.
Resoluo:

Sabemos que:

e e

=2

+2

+2

f
2

=
=2

e
f

=2

temos:

-(

e e e

Resolvendo as equaes acima com relao a

1
2

=
1
2

+2

)=

1
2

1
2

= 2

1
2

1
2

1
2

1
2

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=
= -

1
2

1
2

1
2

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1
4

= -

1
4

v =

5
4

1
4

e, portanto:

7
4

como v = ( 1, 1, 1 )E , temos v =

1
4

donde
1

v = ( 4 , - 4 , 4 ) isto , as coordenadas de v na base F so: 4 , - 4 , 4

BASE
Chama-se base V3 a qualquer tripla ordenada E = (

V3. Se (

e e e
1

ae
1

e e e
1

) LI de vetores de

) uma base de V3, todo vetor de V3 gerado por

, isto , para todo v V3, existem escalares


3

a e
2

a e

a,a ,a
1

e e
1

, tais que

e
Essa tripla ( a , a , a
1

) de escalares nica.

Escolhida uma base E de V3 fica associada univocamente a cada vetor v uma tripla
ordenada de escalares (
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a, a
1

). Essa tripla denominada tripla de


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coordenadas do vetor v em relao base E. Observe que importante a ordem dos

a a a

escalares

,
2

a e

,
1

ae

; trata-se de uma tripla ordenada


3

v =

a, a

. A notao utilizada para indicar que

so

coordenadas (nessa ordem) do vetor v em relao base E

v =(

a , a ,a
1

)
3 E

ou

v =(

a , a ,a
1

conveniente que as operaes entre vetores sejam feitas diretamente com


coordenadas, evitando perda de tempo.

a , a , a ) e v = (b , b , b
=(a + b , a + b , a + b )

a) Adio: Se u = (

u+ v

ento

De fato:

u = (

a a a
,
1

v = (

,
2

u =

)
3

b b b
,
1

,
2

ae
1

v =

b e

)
3

a e

b e

a e

b e
3

Logo:

u+ v =(

a b e
+

)
1

+ (

b e
)
2

+(

b e
)
3

ou seja:

u+ v =(

a +b , a
1

b ,a
2

Para o procedimento acima essencial que u e v estejam referidos a uma mesma


base.
b) Multiplicao por escalar:

u = (

a , a
1

Se u = (

a,a ,a
1

) e um escalar, ento

3)

De fato:
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u =(

a a a
,
1

,
2

a e

= (

a )e
1

a e

) u =
3

ae
1

a e

a e
3

u = (

)=

a )e

+ (

+ (

a )e
3

u = (

a , a
1

3)

Observao: u = 0 u = ( 0, 0, 0 )
Vamos reexaminar em termos de coordenadas o conceito de dependncia e
independncia linear.

Proposio 1: Os vetores u = (

x , y , z1 ) e
1

v =(

x , y , z 2 ) so LD se
2

x , y , z1 , so proporcionais a x , y , z 2
Proposio 2: u = ( x , y , z1 ) , v = ( x , y , z 2 ) ,

e somente se

) so LI se e somente se

x y z2
x y z3
2

w =(

x,y
3

x y z1
1

O conceito de ortogonalidade de vetor com setas e planos se define de modo natural,


usando os mesmos conceitos para os segmentos orientados que representam o vetor.
Definio:

u = 0 ortogonal reta r [ ao plano ] se existe um representante

(A, B)

de u tal que o segmento AB ortogonal a r [ a ]. O vetor nulo


considerado ortogonal a toda reta r e a todo plano .

Os vetores u e

v so ortogonais se um deles nulo, ou, caso contrrio,

admitirem representantes perpendiculares.


Para ortogonalidade usaremos o smbolo .

Proposio 3:
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Os vetores u e v so ortogonais se e somente se

Demonstrao:

Tomando um ponto ) qualquer, u v se e somente se os pontos 0, 0 + u , 0 + u

+ v , so vrtices de um tringulo retngulo.

0+ u + v

u + v

0+ u

Definio: Uma base E = (

e e

unitrios (

) ortonormal se

e e
1

so

= 1) e dois a dois ortogonais.

Proposio 4: Se E = (

ento

e e e
1

) base ortonormal, e u = x
3

+y

= x2 + y2 + z2

ngulo entre vetores Produto Escalar

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Seja os vetores no nulos u e v . Tomemos um ponto 0 E3 e, sejam P, Q

E3 tais que u = OP , v =

OQ

. Seja a medida em radianos (graus) do ngulo

POQ satisfazendo 0 [ 0 1800 ]


P

Se tivssemos tomado outro ponto 0 E3 em lugar de 0, e P, Q com u = OP ,

v = OQ obteramos que a medida em radianos [graus] de PQ, ainda seria

(como na figura)
Definio 1

O nmero se chama medida em radianos [graus] do ngulo u e v .

Para encontrar uma expresso que fornea em termos de u e v fixa-se uma base

ortonormal ( i ,

, k ) e sejam u = (

x , y , z1 ) e
1

v =(

x , y , z2 )
2

Observao:
1) Uma base no espao ortonormal se os vetores forem unitrios e dois a dois
forem ortogonais.
2) Sendo a base ortonormal a norma de qualquer vetor pode ser calculada

w = ( a, b, c )

= a2 + b2 + c2

Aplicando a lei dos co-senos ao tringulo POQ resulta:


P

Q
P

cos

(1)

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Q
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Q
P

z) =
=(x -x )

O
P

O
Q

(x

+(

y -y
1

)2 +(

z -z
1

)2 =

+ z1 + x2 +

+ z 2 - 2(
2

x + y y + z1 z 2 )
2

Substituindo em ( 1 ), resulta

cos

x x + y y + z1 z 2
1

expresso esta que nos permite calcular cos , pois

2
2

(2)

+ z1

+ z2
2

x x + y y + z1 z 2 no depende da base

A expresso ( 2 ) nos mostra que

ortonormal fixada, pois o primeiro membro no depende.

Se u ou v so nulos, a expresso do 2 membro nula.


Definio 2:

Chama-se produto escalar dos vetores u e v ao nmero u v dado por:

se u = 0 ou v = 0

u v

cos

se u 0 ou v 0

sendo a medida do ngulo entre u e v .


Desde que as coordenadas usadas se referirem a uma base ortonormal podemos

escrever: u v =

x x + y y + z1 z 2
1

Da definio, resulta que se u 0 ou v 0

cos =
Geometria Analtica Espacial

ento:

u v

23

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Observe que decorre da prpria definio que:

x x

u u =

pois

y y
1

z z

= u u
=

2
1

proposio 1

Quaisquer que sejam u , v , w de V3 e qualquer que seja real, tem-se:

1) u ( v + w ) =

u v + u w

2) u ( v ) = ( u ) v = ( u v )

3) u v = v u

4) u u 0 ; u u = 0 u = 0
proposio 2

u v u v =0

Demonstrao

Se u ou v nulo, imediato.

u v = 0 cos = 0 = 2 u v ( lembre-se que 0

Se
)

Observao:
uma condio necessria e suficiente para que uma tripla (

) de

vetores de V3 seja uma base ortonormal que

=1

resumindo:

Geometria Analtica Espacial

=0

1, se i = j
24

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0, se i j
Ateno:

Evite o erro seguinte: sendo u v = u w , cancelar u e concluir que

v = w . ISTO FALSO

u v = u w u v - u w = 0 u (v - w)= 0 u (v -

w)

Exemplos:
fixada uma base ortonormal

1) Ache a medida em radianos do ngulo entre os vetores u = (2, 0,-3) e v =


(1, 1, 1).
Resoluo:

u v = (2, 0, -3) (1, 1, 1) = 2 . 1 + 0 . 1 + (-3) . 1 = -1

( 2,0,
3)

(1,1,1)

= 22 + 02 + (-3)2 =

= 12 + 12 + 12

cos =

u v

= ARC COS (

-1
13

1
39

13

= -1
3

39

2) Ache a medida em graus do ngulo entre os vetores u = (1, 10, 200) e

= ( -10, 1, 0)

Resoluo:

u v = (1, 10, 200) ( -10, 1, 0) = 1 . (-10) + 10 . 1 + 200 . 0 = 0

Logo: u v , e = 900 (em graus)


3) Demonstre a desigualdade de Schwarz:

Geometria Analtica Espacial

25

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Resoluo:

Se u ou v nulo, imediato, pois ambos os membros se anulam.

Se u 0 e v 0 , ento a desigualdade de Schwarz resulta imediatamente de

cos =

u v

e cos 1

Observe que a igualdade vale se e somente se um dos dois vetores nulo ou, caso
contrrio, se cos 1

4) O ngulo entre a e b mede 1200 . Sendo

= 4,

= 3, u = a + b e

v = a - 2 b , o ngulo entre u e v agudo, reto ou obtuso?

Soluo:

u X v = (a + b ) X (a - 2 b ) = a X a - 2 a X b + b X a - 2 (b X b )

u X v =

Mas, a X b =

a 2

b 2

- a Xb

cos 1200 = 4 . 3 .

1
2

= -6 Assim,

u X v = 16 2 . 9 ( -6) = 4.

Como o produto escalar entre u e v positivo, conclumos que o ngulo entre u e

v agudo.

5) Qual o valor de m para que os vetores sejam ortogonais?

a) u = (m, 2, 3) e v = ( 2, -1, 2)

b) r = ( m, 3, 4 ) e s = ( m, -2, 3 )
Soluo:
Geometria Analtica Espacial

26

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a) u X v = ( m, 2, 3 ) X ( 2, -1, 2 ) = 2m 2 + 6 = 0 m = -2
b) r X s = ( m, 3, 4 ) X ( m, -2, 3 ) = m2 6 + 12 = m2 + 6 = 0
no existe m real, ou seja, os vetores nunca so ortogonais, para um mesmo
valor de m real.
6) Calcular o ngulo entre os vetores:

a) u = (1, 2, 2 ) e v = ( 1, -4, 8 )

b) r = ( 4, -1, 3 )

e s = ( 1, 1, -1 )

Soluo:
a) cos

(1,2,2) X (1,4,8)
3. 9

9
27

= arc cos

b) cos = (4, -1, 3) X (1, 1, -1 ) =


26 .
3

isto , r e s so ortogonais.

0
.

26

1
3

710

= zero = 900
3

ngulos diretores
Os ngulos que um vetor forma com os eixos coordenados so chamados de
ANGULOS DIRETORES. Eles so assim chamados porque fornecem a direo do
vetor (e tambm o sentido)

Como os eixos coordenados possuem a mesma direo e sentido dos vetores i ,

e k.
Assim, temos:

= (a, b, c) = a i + b

+ ck

cos =
cos =

ento:
( a, b, c )

( a , b, c )

X (1, 0, 0)

cos =

X (0, 1, 0)

cos =

Geometria Analtica Espacial

v
b
v

x
27

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cos =

( a, b, c )

X (0, 0, 1)

cos =

Os co-senos dos ngulos diretores , e

so chamados de COSSENOS

DIRETORES.
PROPRIEDADES:

a) Seja o vetor v = ( a, b, c ). Designando o versor de v por u , vem:

u =

=(

ou

= ( cos , cos , cos )

Portanto, as componentes do versor de um vetor so os cossenos diretores deste


vetor.

b) Como o versor de v um vetor unitrio, o mdulo de um versor igual a 1,


assim temos:
cos , cos , cos = 1
mas, cos , cos , cos =

cos2 + cos2 + cos2

logo:
cos2 + cos2 + cos2

= 1 cos2 + cos2 + cos2

=1

Exemplos:

1) Achar os ngulos diretores do vetor v = i -2


Soluo: cos =

1
3

cos =

2
3

cos =

2
3

= arc cos

1
3

710

= arc cos

2
3

1320

= arc cos

2
3

+ 2 k = (1, -2, 2)

480

2) Os ngulos diretores de um vetor so , 450 e 600. Determinar .


Soluo:
Substituindo na igualdade:
Geometria Analtica Espacial

cos2 + cos2 + cos2

=1
28

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por 450 e por 600, temos:


cos2 + cos2 450 + cos2 600 = 1
2

2
2

cos2 +

2
4

cos2 = 1 -

1 2

2

+
1
4

=1
1
4

cos2 =

1
4

cos =

cos =

1
2

logo: = 600 ou = 1200


Vetor componente
Um problema de muita aplicao na Fsica Geral o de achar o vetor-componente
ou vetor-projeo de um vetor dado em uma direo dada, ou ainda, a decomposio
de um vetor em dois vetores. Veja a figura a seguir:

u- c

u- c

c = 0

O vetor c chamado de vetor-componente ou vetor-projeo de u na direo de

v , v no nulo.

Para encontrarmos o vetor c , conhecidos u e v , basta observarmos que:

( i ) c // v

( ii ) u - c v

De ( i ) , vem; existe m tal que c = m v


De ( ii ) , vem:

(u - c ) X v = 0 ( u - m v ) X v = 0

u X v =m( v X v) m= u X v

v X v
isto ,

c = u X v

. v

Geometria Analtica Espacial

u X v -m( v X v)=0

= u X v . Temos assim o vetor c

v 2

29

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v X v

c = ( u X

).

Exemplo: Decompor o vetor u = ( 6, -3, 9 ) em dois vetores c e d , sendo

c paralelo a v e d ortogonal a v , onde v = ( 1, 2, 2).


Soluo:
Veja a figura

Decompor um vetor u encontrar


vetores que somados do, como

resultante o vetor u

Neste caso, u = c + v sendo c o vetor-componente de u na direo de v e o

vetor d o vetor-diferena entre u e c , isto : d = u - c . Assim, temos:


(1,2,2)
3

c = [ ( 6, -3, 9 ) X

c =6.

(1,2,2)
3

] .

(1,2,2)
3

c = (2, 4, 4) = 2 i +4

+ 4k

d = u - c = (6, -3, 9) (2, 4, 4) = (4, -7, 5) = 4 i -7 j + 5 k

Observaes:

( i ) Os vetores c e d , do exemplo acima, so as componentes ortogonais do vetor

u , tendo c a direo de v

( ii ) O mdulo do vetor-componente ou vetor-projeo c ser dado por

c =

que o mdulo da expresso que est dentro dos colchetes, na

segunda indicao da frmula do vetor-componente c .


Projeo de um Vetor

Sejam os vetores u e v , com u 0 e v 0, e o ngulo por eles

formado. Deve-se calcular o vetor w que representa a projeo de u sobre v .


Observe a figura:

Geometria Analtica Espacial

30

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Como w e v tm a mesma direo, segue-se que:

w =k v, k
Ento:
w = k v
ou

k=

uXv

uXv

k =

logo: w =

Portanto, o vetor projeo de u sobre v ( proj.

proj.

u=

uXv

2
v
v

u = w ) :


uXv
proj. u = v
vXv
v

ou

Exemplos:

1) Determinar o vetor projeo de u = ( 2,3,4 ) sobre v = ( 1, -1, 0 )


Soluo:

uXv

Utilizando a frmula proj. u = v


vXv
v

( 2,3,4) X (1,1,0)

2 3

obtem se:

2 3 +0

(1,1,0) X (1,1,0)
(1, -1, 0) = 1 + 1 + 0 (1, -1, 0)
u=

proj.

proj.

u = 2 ( 1, -1, 0 ) = - 2 ( 1, -1, 0 ) = ( - 2 , 2 , 0 )
v

2) Dada a base ortonormal B = ( i , j , k ), sejam u = 2 i -2 j + k e v = 3 i - 6

a) Obtenha a projeo ortogonal de v sobre u

b) Determine

tais que v =

, sendo

paralelo e

ortogonal a

Soluo:

a) Em relao a B, u = ( 2, -2, 1 ) e v = ( 3, -6, 0 ).

Logo, u 2 = 22 + (-2)2 + 12 = 9 e v X u = 3 . 2 + ( -6) (-2) + 0 . 1 = 18

Geometria Analtica Espacial

31

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vXu

Logo, proj.

Portanto

v =

b) O vetor

18
9

u =

( 2, -2, 1 ) = ( 4, -4, 2 )

a projeo ortogonal calculada em ( a ), e

= v -

a diferena v -

= ( 3, -6, 0 ) ( 4, -4, 2) = ( -1, -2, -2 )

PRODUTO VETORIAL
Definio:

Dados os vetores u = a i + b j + c k
e

v = d i + e j + f k , definimos produto vetorial dos vetores

u e v como sendo o vetor dado pelo determinante formal:

u ^ v =

b
e

. i - a c
d f

+ a
d e

. k

onde, o 2 lado da igualdade corresponde expanso do determinante, pela regra de


Laplace, atravs da primeira linha.
Exemplo:

a)

( 1, 3, 5 ) ^ ( 1, 1, 1 ) = 1 3 5
1 1 1

b) ( 1, 1, 1 ) ^ ( 1, 3, 5 ) =

d) ( 2, 4, 6 ) ^ ( 3, 6, 9 ) =

Geometria Analtica Espacial

-2 k

1
5

= 2i -4

2 4 6
3 6 9

+ 2k

0 0 0
2 1 7

1 1
1 3

c) ( 0, 0, 0 ) ^ ( 2, 1, 7 ) =

= -2 i + 4

= 0i +0

+ 0k = 0

0i +0

+ 0k = 0

32

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Propriedades:

P1. u X u = 0 ( o determinante possui duas linhas iguais)

P2. u ^ v = - v ^ u u , v V3

Anti-comutativa

P3. u ^ ( v + w ) = u ^ v + u ^ w u , v , w V3 Distributiva

P4. m . ( u ^ v ) = ( m u ) ^ v = u ^ ( m v ) u , v V3 e m
Associativa com um nmero real

P5. a) Se u = 0 ou v = 0 u ^ v = 0 ;

b) Se u 0 ou v 0 , u ^ v = 0 u // v

P6. Se u e v so LI, isto , u ^ v 0 ento ( u ^ v ) ortogonal a u e a v ,


ao mesmo tempo.

P7. u ^ v 2 = u 2 . v 2 ( u X v ) Identidade de Lagrange

P8. u ^ v = u . v . sen

u , v V3 com u 0 , v 0 e

o ngulo entre u e v

P9. Se u e v so L I habitual afirmar-se que os vetores u , v e u ^ v


possuem orientao positiva ou dextrgira (regra da mo direita).
Observao:

1) Se dois vetores so LD, isto , paralelos ou pelo menos um deles nulo,


ento o produto vetorial deles ser o vetor nulo;

2) Se dois vetores,

u e v so LI, isto , o ngulo entre suas direes no zero,

ento o produto vetorial deles ser um vetor no nulo, tal que:


Direo:

a direo de u ^ v ser perpendicular a um plano que contenha

representantes de u e v ;

Mdulo: o mdulo de u ^ v ser numericamente igual ao produto dos mdulos de

u e de v multiplicado pelo seno do ngulo entre u e v ;

Geometria Analtica Espacial

33

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Sentido: Supondo que o plano, que contm representantes de u e v , seja horizontal


e que o ngulo entre eles seja percorrido no sentido anti-horrio, quando

vamos de u para v , nessas condies, o sentido de u ^ v ser para


cima.
Vetor ortogonal a dois vetores LI
Dados dois vetores paralelos ou pelo menos um deles nulo ento o produto vetorial
ser o vetor nulo.
Dados dois vetores LI o produto vetorial deles ser um vetor no nulo ortogonal
aos dois vetores operados.
Esta a principal aplicao fsica ou geomtrica do produto vetorial.
Exemplo:

Sejam dados os vetores u = ( 2, -2, 1 ) e v = ( 2, 0, -1 ). Ache o conjunto dos

vetores ortogonais a u e a

v , ao mesmo tempo. Encontre um vetor unitrio

pertencente a esse conjunto.


Soluo:

Como o vetor u ^ v tem direo perpendicular a u e a v , ento todos vetores que

forem ortogonais a u e a v sero paralelos a u ^ v . Assim, o conjunto ser

formado pelos vetores m ( u ^ v ).

u ^ v =

2 -2
2

1 = ( 2, 4, 4 )

0 -1

Assim, temos o conjunto: { m . ( 2, 4, 4 ), m }. Um vetor unitrio pode ser o


versor do vetor ( 2, 4, 4 ), isto ,

( 2,4,4)
6

= (

1
3

2
3

2
3

).

Observao importante:
Geometria Analtica Espacial

34

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Se conhecemos um vetor w ortogonal a u e a v , ento w paralelo ao vetor

u ^ v , isto :

w u e

w v

w // ( u ^ v )

rea do paralelogramo
Consideremos o paralelogramo ABCD, cujos lados AB e AC so representantes dos

vetores u e v , respectivamente.

A rea S do paralelogramo ABCD dada por: S = b . h, onde b o comprimento de


AB e h o comprimento de CH. Mas, no tringulo retngulo ACH, temos: h = c . sen
, onde c o comprimento de AC. Assim, S = b . c . sen .

Por outro lado, o mdulo de u ^ v igual a

. sen

, logo S

numericamente igual ao mdulo de u ^ v , isto : SABCD = u ^ v


Observao:
O mdulo ou comprimento de um vetor uma medida linear enquanto que rea
uma medida em unidades quadradas, da, dizemos que a rea do paralelogramo
numericamente igual ao mdulo do vetor produto vetorial de vetores cujos
representantes sejam os lados no paralelos desse paralelogramo. Em unidades : Se o

Geometria Analtica Espacial

35

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vetor, resultado do produto vetorial, tiver mdulo 15 cm ento a rea do


correspondente paralelogramo ser

15 cm2.

Exemplo:
Calcular a rea do paralelogramo cujos vrtices so A = ( 4, 1, 5),

B = ( 6, 0,

5 ), C = ( 4, 2, 4 ) e D = ( 6, 1, 4 ).
Soluo:

Sejam B A = ( 2, -1, 0 ) = u e C A = ( 0, 1, -1 ) = v
Assim:

S = u ^ v =

2 -1

-1

= ( 1, 2, 2 )

S = 3 unidades quadradas.

rea do tringulo
A diagonal de um paralelogramo divide-o em

dois tringulos iguais (simtricos em relao


a essa diagonal). Assim, a rea de um tringulo
sempre igual metade da rea do paralelogramo

de modo que um dos lados do tringulo seja a diagonal do paralelogramo.


Seja o tringulo ABC da figura. A rea S do tringulo ser dada por:
S=

1
2

. ( B A ) ^ ( C A )

Exemplo:
Calcular a rea do tringulo ABC, onde A = ( 2, 0, 3 ), B = ( 8, 8, -3 ) e C = ( 2,
2, 2 )
Soluo:
preciso encontrar os vetores cujos representantes

so os lados do tringulo ABC.


B A = ( 6, 8, -6 ) e C A = ( 0, 2, -1 )
A rea do tringulo ser:
Geometria Analtica Espacial

B
36

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S=

1
2

. ( B A ) ^ ( C A )=

-6

-1

1
2

. ( 4, 6, 12 )=

1
2

. 14

S = 7 unidades quadradas.
Observao:
O clculo da rea do tringulo no depende dos lados escolhidos. Assim, no exemplo
acima, poderamos ter escolhido os lados AB e BC ou, ento, os lados AC e BC.
Produto Misto

Dados os vetores u = x1 i + y1 j + z1 k , v = x2 i + y2 j + z2 k e

w = x3 i + y3 j + z3 k , tomados nessa ordem, chama-se produto misto dos

vetores u , v e w ao nmero real u . ( v X w ). Indica-se o produto misto por ( u

, v , w ). Tendo em vista que:


i

v X w =

x2 y2 z2 = i y2 z2 - j x2 z2 + k x2 y2
x3 y3 z3
y3 z3
x3 z3
x3 y3
e levando em considerao a definio de produto escalar de dois vetores, o valor de

u . ( v X w ) dado por:

( u , v , w ) = x1 y2 z2
y3 z3
ou

- y1 x2 z2
x3 z3
x1

(u , v , w ) =

y1
x2

x3

+ z1

x2 y2
x3 y3

z1
y2

y3

z2
z3

Exemplo:

Calcular o produto misto dos vetores u = 2 i + 3 j + 5 k , v = - i + 3 j + 3 k e

w = -4 i -3 j + 2 k .
2

( u , v , w ) = -1 3 3
-4 -3 2
Geometria Analtica Espacial

= 27
37

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Observao:
Produto escalar de dois vetores nmero real.
Produto vetorial de dois vetores vetor.
Propriedades do Produto Misto/

1) ( u , v , w ) = 0 se um dos vetores nulo, se dois deles so colineares, ou se os


trs so coplanares.
2) O produto misto independe da ordem circular dos vetores, isto :

(u , v , w ) = ( v , w, u ) = ( w, u , v )
Entretanto, o produto misto muda de sinal quando se trocam as posies de dois
vetores consecutivos, isto :

(u , v , w ) = - ( v , u , w )
Esta propriedade do produto misto uma conseqncia da propriedade dos
determinantes relativamente circulao de linhas e troca de duas colunas.
Observao:
Resulta desta propriedade, denominada propriedade cclica, que os sinais . e X
permutam entre si no produto misto de trs vetores:

u . ( v X w ) = (u X v ) . w

) =

3)

(u , v , w +

4)

(u , v , m w ) = (u , m v , w ) = ( m u , v , w ) = m (u , v , w )

) = (u , v , w ) + (u , v ,

Observao:
O produto vetorial e o produto misto no so definidos no 2
Exemplos:
1) Verificar se so coplanares os seguintes vetores:

u = ( 3, -1, 4 ) ,

v = ( 1, 0 1 ) , w = ( 2, -1, 0 )

Soluo:

Os trs vetores so coplanares se: ( u , v , w ) = 0


Geometria Analtica Espacial

38

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3
mas,

-1

(u , v , w ) =

1
2

4
0

-1

-1

= -5 0

Logo, os vetores no so coplanares.

2) Qual deve ser o valor de m para que os vetores u = ( m, 2, -1 ) ,

v = ( 1,

-1, 3 ) , w = ( 0, -2, 4 ) sejam coplanares?


Soluo:

Para que u , v e w sejam coplanares, deve-se ter: ( u , v , w ) = 0


Isto :

-1

-1

-2

= 0

ou: -4m + 6m 8 + 2 = 0 2m 6 = 0 2m = 6 m = 3
3) Verificar se os pontos A ( 1, 2, 4 ),

B ( -1, 0, -2 ),

C ( 0, 2, 2 ) e

D ( -2, 1,

-3 ) esto no mesmo plano.


Soluo:

Os quatro pontos dados so coplanares se forem coplanares os vetores AB , AC e

AD , e, para tanto, deve-se ter: ( AB , AC , AD ) = 0

e,
-2

( AB , AC , AD ) =

-2
-1

-3

-1

-6
0

-2

= 0

-7

Logo, os pontos dados so coplanares.


Interpretao Geomtrica do Mdulo do Produto Misto

Geometria Analtica Espacial

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Geometricamente, o produto misto u . ( v X w ) igual, em mdulo, ao volume

do paraleleppedo de arestas determinadas pelos vetores u = AD ,

v = AB e w

= AC .

Sabe-se que o volume V de um paraleleppedo V = (rea da base X altura)

mas, v X w e sendo

ou: V = Ab X h

v X w , lembrando que o vetor

o ngulo entre os vetores u e

v X w perpendicular base, a altura do

paraleleppedo dada por: h = u cos


( necessrio considerar o valor absoluto cos , pois pode ser um ngulo
obtuso)

Logo, o volume do paraleleppedo : V = v X w u cos

Fazendo v X w = a , vem: V = u a cos

(1)

Mas, u . a = u a cos
Geometria Analtica Espacial

40

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E, em conseqncia:

u . a = u a cos

(2)

Comparando ( 1 ) e ( 2 ), temos:

V = u . a

Logo: V = u . ( v X w ) = ( u , v , w )
Volume do tetraedro
Todo paraleleppedo equivalente a dois prismas triangulares iguais. Como todo
prisma triangular equivale a trs pirmides (que no caso so tetraedros) de base e
altura equivalentes base e altura do prisma, o volume de cada uma destas
pirmides

1
6

do volume do paraleleppedo.

Sendo A, B, C e D quatro pontos do espao, no situados num mesmo plano, e trs


a trs no colineares, as arestas do paraleleppedo so determinadas pelos vetores

AB , AC , AD e, portanto, o volume do tetraedro ABCD

V=

1
6

( AB , AC ,

AD )

Exemplos:

Geometria Analtica Espacial

41

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Tecnlogo em Automao e Controle de Processos Industriais Contnuos

1) Dados os vetores u = ( x, 5, 0 ) , v = ( 3, -2, 1 ) e w = ( 1, 1, -1 ), calcular o valor

de x para que o volume do paraleleppedo determinado por u , v e w seja 24 u.v.


(unidades de volume).
Soluo:

O volume do paraleleppedo dado por: V = ( u , v , w ) e, no caso presente,

deve-se ter: ( u , v , w )= 24
x

(u , v , w) =

3
1

mas,

-2
1

= x + 20

-1

logo: x + 20 = 24
pela definio de mdulo, implica duas hipteses:
x + 20 = 24

ou

-x 20 = 24

portanto: x = 4 ou x = - 44
2) Calcular o volume do tetraedro cujos vrtices so: A ( 1, 2, 1 ),

B ( 7, 4,

3 ), C ( 4, 6, 2 ) e D ( 3, 3, 3 )
Soluo:
O volume do tetraedro dado por: V =

1
6

( AB , AC , AD )

mas: AB = ( 6, 2, 2), AC = ( 3, 4, 1 ) , AD = ( 2, 1, 2 )
e:

( AB , AC , AD ) =

Portanto, o volume do tetraedro :

= 24

V=

1
6

. 24 = 4 u. v.

Duplo Produto Vetorial

Dados os vetores u = x1 i + y1 j + z1 k , v = x2 i + y2 j + z2 k

w = x3 i + y3 j + z3 k , chama-se duplo produto vetorial dos vetores

u , v

e w ao vetor u X ( v X w ).
Geometria Analtica Espacial

42

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Observao:
Tendo em vista que o produto vetorial no associativo, em geral

u X ( v X w) (u X v ) X w

Decomposio do duplo Produto Vetorial


O duplo produto vetorial pode ser decomposto na diferena de dois vetores com

coeficientes escalares:

u X (v X w) = (u . w) v - (u . v ) w

Com efeito, o vetor u X ( v X w ) coplanar com v e w , isto :

u X (v X w) = mv + nw

(1)

Para determinar m e n, escolhe-se a base ortonormal { i ,

v ,

, k } com i paralelelo a

coplanar com v e w , e k paralelo a v X w

De acordo com a figura, pode-se escrever:

= ai

w = bi +

u = xi +
Por outro lado:
v

(2)

cj

yj

+ zk

0
0
v X w = a
Geometria Analtica Espacial

= ac k

43

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u X (v X w) =

= acy i - acx

ac

ou:

u X ( v X w ) = acy i - acx j + abx i - abx i

u X ( v X w ) = ai ( bx + cy ) - ax ( bi + cj )

tendo em vista as igualdades em ( 2 ):

u X ( v X w ) = ( bx + cy ) v - ax w

(3)

comparando as igualdades ( 1 ) e ( 3 ), temos:


m = bx + cy

n = - ax

mas, de acordo com a definio de produto escalar e tendo em vista as igualdades


( 2 ), temos:

bx + cy = u . w

ax = u . v

logo:

m= u . w

n=- u . v

substituindo m e n em ( 1 ), temos:

u X (v X w) = ( u . w)v - ( u . v )w

Esta forma pode ser escrita sob a forma de determinante:

u X (v X w) =

u .v

u .w

exemplo:

Se u = 3 i - 2 j - 6 k , v = 2 i
u . v = 3 x 2 2 x ( - 1) 6 x 0 = 8

e w = i +3

+ 4 k , temos:

u . w = 3 x 1 2 x 3 6 x 4 = - 27

logo:

u X (v X w) =

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44

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u .v

u .w

- 21

u X ( v X w ) = - 21 v - 8 w = - 21 (2 i - j ) 8 ( i + 3 j + 4 k )

u X ( v X w ) = - 42 i + 21 j - 8 i - 24 j - 32 k = - 50 i - 3 j - 32 k

por outro lado;

w . u = 1 x 3 3 x 2 4 x 6 = - 27
w . v =1x23x1+4x0=-1

logo:

w X( u X v) =

w.u

w.v

-27

-1

w X ( u X v ) = -1 u + 27 v = - (3 i - 2 j - 6 k ) + 27 (2 i - j )

w X ( u X v ) = -3 i + 2 j + 6 k + 54 i - 27 j = 51 i - 25 j + 6 k

comparando

u X (v X w) e

u X (v X w)

w X ( u X v ) , verifica-se que :

w X( u X v)

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