UnidadIII

MOMENTOANGULARYSUCON
SERVACION
Objetivo: Enunciar, analizar y aplicar el
principio de conservacin del vector mo
mentoangular.
Conceptos de la unidad: Vector posicin
en su componente radial, componentes
radial ( v r ) y transversal ( v ) del vector
velocidad,componentestangencial ( a T ) y
normal ( a N ) del vector aceleracin, com
ponentes tangencial ( FT ) y normal ( FN )
del vector fuerza, movimiento circular,
vector velocidad angular ( ), vector ace
leracinangular( ),movimientocircular
uniforme (MCU), movimiento circular
uniformementeacelerado(MCUA),vector
momentoangular( L ),variacintemporal
del momento angular, conservacin del
vector momento angular, fuerzas centra
les, concepto de cuerpo rgido, momento
angulardeuncuerporgido,momentode
inercia (I), ejes principales de inercia, teo
remadeSteiner.

Herramientas matemticas: Notacin de

vectores, componentes rectangulares de
un vector, magnitud y direccin de un
vector, suma de vectores, vectores unita
rios, lmite de una funcin, derivacin,
integraldefinida,determinantes,producto
cruz entre dos vectores, sumatoria e inte
gracin.
ENUNCIADOS

1. Tres vectores se orientan como se

muestra en la figura 1, donde sus
magnitudes estn dadas por
A = 20.0 u , B = 40.0 u y C = 30.0 u .
Determine la magnitud y direccin,
respecto al eje y, de los vectores:
a) V1 = A + B + C . b) V2 = A B C .
c) V2 = A B C .d) V3 = A + B C .

B
A

30

C
o

30

Figura1

2. Demuestre que si la suma y la diferencia de dos vectores, son perpendiculares, los vectores tienen magnitudes
iguales.
3. Aplicando la definicin de produc
to escalar, obtenga el ngulo entre
losvectoresayb,cuyascomponen
tesrectangularesson a = 3i + 3j 3k
y b = 2i + j + 3k .
4. LoscablesAByACsesujetanalapla
carectangular,comoseilustraenlafi
gura2.a)Hallelascomponentesdela
fuerzaejercidasobrelaplacaenByel
nguloqueformaconcadaunodelos
ejescoordenados,silatensinenelca
ble AB es de 285 lb . b) Encuentre las
componentes de la fuerza ejercida so
brelaplacaenCyelnguloqueforma
con cada uno de los ejes coordenados,
si la tensin en el cable AC es de
426 lb .C)Obtengalafuerzaresultan
tequeactasobreAdebidoalaaccin
delosdoscables,silatensinencable
AB es 285 lb y en el cable AC de
426 lb .

18pul
46pul

A
O

30pul

45pul

Figura2

5. Comosemuestraenlafigura3,un
camargrafoqueseencuentraenel
punto A, sigue el movimiento de
unautodecarrerasquerecorreuna
pista curva con una rapidez cons
tante de 30 m s -1 . Determinar la ra
pidez angular ( d d t ) a la que el
hombredebe girarconelobjeto de
mantenerlacmara enla direccin
delauto.
30 ms -1
B

20 m

20 m

A
20 m

20 m

Figura3

6. Un auto da una vuelta alrededor de

una circunferencia de radio 63m con
una rapidez de 12ms 1 . a) Halle la
magnituddesuaceleracincentrpeta.
b)Laaceleracindelautoesconstan
te?Explique.
7. Laposicindeunapartculaende

terminado sistema de coordenadas

est expresada por el vector
r = 4[ cos( t/T ) i sen( t / T ) j] .De
termine A) La ecuacin de la tra
yectoria. b) El tipo de movimiento
que tiene la partcula. c) El vector
desplazamientocuandolostiempos
son t = T /3 , t = T /2 , t = 2 T . d) El
nguloqueelvectorposicinforma
coneleje+x,parauntarbitrario.
8. Un cuerpo tiene un MCU, donde el
origen de coordenadas coincide con el
centro de la trayectoria. Suponga que
elcuerposemueveensentidohorario.
Muestrelagrficadelatrayectoriacir

cularydibujelosvectoresvelocidady
aceleracin del cuerpo, cuando este se
encuentraenlasposicionesa)(R,0),b)
(0.R),c)( R / 2 , R / 2 ).d)Resuel
va los numerales anteriores suponien
do que el cuerpo se mueve en sentido
antihorario.
9. Mediante una cuerda, un estudiante
hace girar una piedra alrededor de su
cabeza, de tal forma que describe una
circunferencia horizontal. El radio de
latrayectoriaes 960cm yeltiempoen
darunavueltaesde 1.1s .Encuentrea)
la rapidez de la piedra y b) la magni
tud de la aceleracin de la piedra. c)
Qu se puede afirmar respecto a la
aceleracin tangencial y a la acelera
cindelapiedra?Explique.
10. La rbita de la Luna alrededor de la
Tierraesprcticamentecircularconun
radio de 3.85 10 8 m y un perodo de
27.3 das . Halle a) la magnitud de la
aceleracin de la Luna en su movi
miento alrededor de la Tierra y b) la
frecuenciacorrespondiente.
11. En un acelerador de partculas, los
protonesviajanconunavelocidadcer
cana a la velocidad de la luz
( 3 10 8 ms 1 ), siguiendo una trayecto
ria circular de radio 1km . Encuentre
la magnitud de la aceleracin de cada
uno de estos protones a) en ms 2 , b)
enunidadesde g .
12. Un volante de 1.6m de radio, est

girando alrededor de un eje hori

zontal mediante una cuerda enro
llada alrededor de su borde y que
tiene un cuerpo atado en su extre
mo.Silaposicinverticaldelcuer
po est dada por la ecuacin cine
mtica x = 10 t 2 ,dondexsedaenm
y t en s, encuentre para cualquier

instante, a) la velocidad angular

del volante y b) la aceleracin an
gulardelvolante.
13. Unautomvilsemueveenunapis
tacircularde 1.00 km deradio.Par
te del reposo, en el punto
(1.00km,0km) y se mueve en di
reccin contraria a las manecillas
delreloj,conaceleracintangencial
uniforme, de modo que regresa al
puntodepartidaconunavelocidad
de 30 m s -1 , despus de haber dado
unavuelta.Elorigendelsistemade
coordenadas cartesianas est en el
centro de la pista circular. a) De
terminelavelocidaddelautomvil,
cuandohadadounoctavodevuel
ta a la pista. b) Exprese la posicin
y la velocidad en este punto en
trminosdelosvectoresunitariosa
lolargodelosejesxyy.
14. Lamagnituddelavelocidadperif
rica de los dientes de una hoja de
sierra circular, de 250 mm de di
metro, es 45 m s 1 cuando se apaga
el motor delaherramientay la ve
locidaddelosdientesdecreceaun
ritmo constante hasta detenerse al
cabode9s.Hallara)Laaceleracin
angular de la sierra. b) El despla
zamientoangulardelosdientes,en
el instante que la sierra se detiene.
c) El instante en que la aceleracin
totaldelosdienteses 40 m s 2 .
15. Comosemuestraenlafigura4,un
pequeo bloque de 300 g , se suelta
desde el reposo en A y desliza sin
friccin por la superficie del plano
inclinado.EltrayectoBC,esunarco

de circunferencia de radio
R = 0.8 m . Hallar la velocidad y la
fuerzaquesobreelbloqueejercela
superficie, en el instante que: a)
LlegaaB.b)SaledeB.

30o R = 0.8 m

1.2

Figura4.

16. Una bala de masa m y velocidad

horizontal v ,pasaatravsdelaes
feradeunpndulosimpledemasa
M , saliendo con una velocidad
horizontal v/ 2 ,comoenlafigura5.
Laesferadelpndulocuelgadelex
tremodeunacuerdadelongitud d .
Halle la rapidez mnima de la bala
para el cual el pndulo describir
unacircunferenciacompleta.

O
d
v
v/2
Figura5
17. Responda cada una de las siguientes
preguntas. a) Una partcula se mueve
en el plano de la hoja. Qu direccin
tiene su momento angular, respecto a
un punto ubicado en el plano de mo
vimiento? Explique. b) Una partcula
se mueve en lnea recta y su rapidez
aumenta. Respecto a un punto P por
fueradelatrayectoriaesconstantela
magnitud y direccin del momento
angular respecto a P? Explique. c)
Cuando una partcula tiene un MCU,

es constante la magnitud o la direc

cin de su momento angular, respecto
al centro de su trayectoria? Explique.
d) Cuando una partcula describe una
trayectoria circular con rapidez varia
ble, es constante la magnitud o la di
reccin de su momento angular res
pecto al centro de la trayectoria? Ex
plique.
18. Un observador se encuentra 125 m al
sur de una carretera que va de este a
oeste, y un auto de masa 1340 kg de
masasemuevesobreellahaciaeste.a)
Hallelamagnitudydireccindelmo
mentoangulardelauto,respectoalob
servador,enelinstantequeseencuen
tra justo al norte del mismo con una
rapidez de 36.4ms 1 . b) Calcule el
momentoangulardelautodespusde
haberrecorrido 325m porlava,des
deelmomentoanterior,sillevalamis
ma velocidad. c) Qu puede concluir
delosresultadosanteriores?Explique.
19. Determine la magnitud del momento
angular orbital de Marte con respecto
al Sol, sabiendo que describe una tra
yectoria circular de 2.28 10 8 km de
radio. La masa de Marte es
6.46 10 23 kg yelperododesurbi
ta es 687.5das . Qu movimiento
tieneMarte?Explique.
20. Encuentreelmomentoangulardeuna
partcula de 4.1kg en el instante que
suposicinestdadaporelvectorpo
sicin r = ( 3.5i + 1.4j)m y su veloci
dad

por

el

vector

v = ( 2i 6.3j)ms .
21. Halleelmomentoangular.conrespec
to al origen, de una partcula de
3.6kg que se mueve en el plano xy ,
en el instante que cruza el eje x en
x = 4.6m con una velocidad de

2.4 m s 1 formando un ngulo de

0.76 rad coneleje x .
22. Unacuentade 72 g deslizasinfriccin
sobreunalambrecircularde 93cm de
radioorientadoverticalmente,comose
ilustra en la figura 6. Si la cuenta se
suelta en = 0.87 rad , halle el mo
mentoangulardelacuentarespectoal
origenC,cuandopaseporeleje x .

R
x

Figura6

23. Un sistema est formado por tres par

tculas con momentos angulares
,
L a = (2.4kgm 2 s 1 )i

L b = ( 6.1kgm 2 s 1 )k

L c = ( 4.8i + 1.6 j)kgm s

2

, respecto

al origen. Halle el momento angular

delsistemarespectoalorigen.
24. Dos partculas de igual masa m se
mueven en sentidos opuestos a lo lar
go de rectas paralelas separadas una
distancia d , con igual rapidez v . De
muestre que la magnitud del vector
momento angular del sistema con res
pecto a cualquier punto es igual a
mvd .
25. Responda cada una de las siguientes
preguntas.a)Enunrecipientedepls
ticosetienegelatinaenreposo.Lage
latina se puede considerar como un
cuerpo rgido? Explique. b) Cite algu
nosejemplossecuerposslidosquese
pueden considerar como cuerpos rgi
dos. c) Cite algunos ejemplos se cuer
posslidosquenosepuedenconside
rarcomocuerposrgidos.