TRABAJO PRCTICO N 8

FUNDAMENTOS DE LAS MAQUINAS DE C.C

Materia: Maquinas electricas

Alumno: Arias Franco
Curso: 55
Fecha de entrega: 29-10-2015

Profesor: Calfin Victor

Nota:
PREGUNTAS Y RESPUESTAS:
1) EXPLIQUE LA DIFERENCIA ENTRE UN MOTOR Y UN GENERADOR
Los generadores son maquinas dc que convierten energia mecanica en
energia electrica dc
Los motores son maquinas dc que convierten energia mecanica en
energia electrica
2) ENUMERE LOS FACTORES DEL QUE DEPENDE EL VOLTAJE Y PAR GENERADO EN
TODA MAQUINA REAL
El voltaje en toda maquina real depende de tres factores:
1. El flujo en la maquina
2. La velocidad de rotacion
3. Una constante que representa la construccion de la maquina
El par en cualquier maquina real depende de tres factores:
1. El flujo en la maquina
2. La corriente en la maquina
3. Una constante que representa la construccion de la maquina

3) QU ENTIENDE POR CONMUTACION EN UNA MAQUINA DC?

La conmutacion es el proceso de convertir los voltajes y corrientes ac
producidos en el rotor de una maquina dc en voltajes y corrientes dc en sus
terminales. Es la parte mas critica del diseo y operacin de cualquier maquina
dc.
4) A QUE SE DENOMINA UN DEVANADO PROGRESIVO Y UN DEVANADO
REGRESIVO?

Instalados los devanados en las ranuras del rotor, deben conectarse a los
segmentos
de conmu tacin. Existen varias formas de hacer estas
conexiones; los diferentes arreglos que resulten de los devanados tienen
ventajas y desventajas.
La distancia (en nmero de segmentos) entre los segmentos de
conmutacin a los cuales se conectan los dos extremos de una bobina, se
llama paso de colector J> Si el final de una bobina (o un conjunto de bobinas,
para construccin ondulada) est conectado a un segmento de colec tor
situado delante de aquel en el cual est conectado su com.ienzo, el
devanado se llama devanado progresivo. Si el final de una bobina est
conectado a un segmento de colector situado detrs de aquel al cual est
conectado su comienzo, el devanado se llama devanado regresivo.

5) DEFINA QUE ENTIENDE POR DEVANADO SIMPLE, DOBLE, TRIPE Y MULTIPLE

Los devanados del rotor (armadura) tambien se clasifican de acuerdo con
los grupos completos de ellos dispuestos en el rotor. Un devanado simple
(smplex) de rotor es un devanado nico, completo, cerrado sobre el rotor.
Un devanado doble (dplex) de rotor es aquel que consta de dos grupos
completos e independientes de devanados en el rotor. Si un rotor tiene
devanado dplex, entonces cada uno de los devanados ser asociado a
cada dos segmentos de conmutacin: uno de los devanados estar
conectado a los segmentos 1, 3, 5, etc., y el otro devanado estar
conectado a los segmentos 2, 4, 6, etc. Del mismo modo, un devanado
triple (trplex) tendr tres grupos completos e independientes de
devanados, cada uno de los cuales estar conectado a cada tercer
segmento de conmutacin del rotor. En conjunto, se dice que todos los
inducidos (armaduras) con ms de un grupo de devanados tienen
devanados (mltiplex).

6) DEVANADO IMBRICADO
DESCRIPCION BREVE : Este devanado consiste en la conexin de una o
ms vueltas de alambre con los dos extremos de cada bobina a segmentos
de conmutacin adyacentes (
EN QUE TIPO DE MAQUINAS SE UTILIZA?: mquinas de bajo voltaje y altas
corrientes
PROBLEMAS QUE PRESENTA: En una mquina multipolar que utiliza un
devanado imbricado hay muchas trayectorias en paralelo que provocan que la
resistencia del devanado en el circuito del rotor sea tan pequea que el ms
leve desequilibrio entre los voltajes de trayectorias en paralelo ocasionar
grandes corrientes circulantes a travs de las escobillas y serios problemas
potenciales de calentamiento.

SOLUCIONES: El problema de las corrientes circulantes dentro de las

trayectorias en paralelo de la mquina con cuatro o ms polos no puede ser
resuelto por completo pero se puede reducir un poco mediante
compensadores o devanados de compensacin. Los compensadores son
barras loca lizadas en el rotor de una mquina de devanado imbricado para
unir puntos del mismo nivel de voltaje de las diferentes trayectorias en
paralelo.

DEVANADO ONDULADO:
DESCRIPCION BREVE: El devanado serie u ondulado es una forma
alternativa para conectar las bobinas del rotor a los segmentos de
conmutacin.
DEVANADO PATA DE RANA:
DESCRIPCION
BREVE: El devanado
pata
de rana o devanado
autocompensador recibe su nombre de la forma de sus bobinas. Consiste
en la combinacin de un devanado imbricado y un devanado ondulado.

7) ENUMERE LOS PROBLEMAS DE CONMUTACION QUE SE PRESENTAN EN

LAS MAQUINAS REALES Y LOS EFECTOS QUE PRODUCEN

1. La reaccin del inducido: Este fenmeno causa dos problemas severos

en las mquinas de reales.
El primer problema, debido a la reaccin del inducido, es el
desplazamiento del plano neutro,y en concecuencia de este, la formacin

del arco y chispeo en las escobillas. ste es un problema muy serio puesto
que conlleva a una reduccin drstica de la vida de la escobilla, deterioro
de los segmentos de conmutacin y gran aumento de los costos de
mantenimiento.
El segundo problema principal causado por la reaccin del inducido se llama
debilitamiento de campo. El mismo en los generadores, reduce el voltaje
suministrado por el generador a cualquier carga. En los motores, el efecto
puede ser ms severo, haciendolos alcanzar la condicin de giro desbocado
en la cual la velocidad del motor se mantiene aumentando hasta que la
mquina se desconecta de la lnea de potencia o hasta que se destruye.

2.

Los voltajes L dildt: El segundo problema importante es el voltaje L dildt

generado en los
segmentos del colector, cortocircuitados
por las
escobillas, algunas veces llamado golpe inductivo.

8) CUALES SON L AS SOLUCIONES ADOPTADAS

PROBLEMAS DE CONMUTACION? ENUMERELAS

PARA

LOS

Se han desarrollado tres tcnicas para corregir parcial o totalmente los

problemas de reaccin del inducido y de voltajes L di/dt.
1.
2.
3.

Desplazamiento de las escobillas

Polos o interpolas de conmutacin
Devanados de compensacin

9) DESPLAZAMIENTO DE LAS ESCOBILLAS:

EN QUE CONSISTE?
El desplazamiento de las escobillas fue una tecnica ingeniada por los
diseadores de la maquina, en la que las escobillas de la misma se
desplazaban junto con el plano neutro, para de esta forma, detener el chispeo
en las escobillas.
PROBLEMAS ASOCIADOS
Aunque esta idea parecia buena hay varios problemas asociados a ella.
Como el neutro se mueve con cada cambio de carga, la direccion del
desplazamiento se invierte cuando la maquina pasa de operacin de motor a
operacin de generador. Entonces alguien tendria que ajustar las escobillas
manualmene cada vez que cambiara la carga en la maquina.
SE SIGUE UTILIZANDO ESTA TECNICA?

Hacia 1910 la tecnica de desplazar las escobillas para controlar el chisporroteo

se hizo obsoleta y hoy en dia se utiliza unicamente en maquinas muy
pequeas que todavia giran como motores, debido al costo de emplear otras
soluciones en esos motores pequeos.
POLOS DE CONMUTACION:
DESCRIPCION DE LA TECNICA Y QUE SE LOGRA?
Esta tecnica es otra solucion para el problema del chisporroteo, y se basa en
que si el voltaje en los alambres bajo conmutacion se redujera a cero, no
habria chisporroteo en las escobillas. Para lograr esto, se colocan pequeos
polos de conmutacion o interpolos en medio de los polos principales. Estos
polos de conmutacion se localizan directamente sobre los conductores que
estan conmutandose. De esta forma, suministrandose un flujo de los polos de
conmutacion puede cancelarse con exactitud el voltaje en las bobinas bajo
conmutacion. Si la cancelacion es exacta no habra chisporroteo alguno en las
escobillas.
EN QUE TIPO DE MAQUINAS SE LA UTILIZA?
La utilizacion de los polos de conmutacion (o interpolos) es muy comun debido
a que corrigen los problemas de chisporroteo de las maquinas dc a bajo costo.
Las mismas se encuentran en casi todas las maquinas dc de 1 HP o potencias
mayores.
CUALES SON LAS CONDICIONES DE LOS POLOS DE CONMUTACION EN UN
MOTOR Y EN UN GENERADOR?

En un motor, los polos de conmutacion deben tener la misma polaridad

que el polo principal anterior
En un generador, los polos de conmutacion deben tener la misma
polaridad que el polo principal proximo siguiente.

DEVANADOS DE COMPENSACION:
EN QUE CONSISTE ESTA TECNICA?
Para motores de ciclos de trabajo pesado e intenso, el problema del
debilitamiento del flujo puede ser muy grave. Para cancelar por completo la
variacion del inducido y por lo tanto eliminar el desplazamiento del plano
neutro y el debilitamiento del flujo, se desarrollo una tecnica diferente que
incluye la disposicion de devanados de compensacion en ranuras labradas en
las caras de los polos paralelos a los conductores del rotor para cancelar el
efecto de distorsion de la reaccion del inducido. Estos devanados estan
conectados en serie con los devanados del rotor, de modo que cuando cambia
la carga en el rotor, cambia tambien la corriente en los devanados de
compensacion.

DESVENTAJA:
La principal desventaja de los devanados de compensacion es que son cortos,
puesto que deben maquinarse las caras de los polos. Todo motor que los utiliza
debe tener interpolos ya que los devanados de compensacion no cancelan los
efectos L di/dt. Debido a lo costoso que resulta tener devanados de
compensacion e interpolos en tal maquina, estos devanados solo se utilizan
cuando la naturaleza muy pesada del trabajo del motor lo demanda.

10)

DESCRIBA LA ESTRUCTURA FISICA DE UNA MAQUINA DC

La figura 8-33 muestra un esquema simplificado de una mquina dc.

La estructura fsica de la mquina consta de dos partes: el estator o parte
estacionaria de la mquina y el rotor o parte rotante de la mquina. La
parte estacionaria
de la mquina
consta de una estructura
que
proporciona
el soporte fsico y las piezas polares,
las cuales se
proyectan hacia dentro y proveen el camino para el flujo magntico en la
mquina. Los extremos de las piezas polares cercanos al rotor se extienden
hacia fuera, sobre la superficie
del rotor, para distribuir
el flujo
uniformemente sobre la superficie del rotor. Estos extremos son llamados
zapatas polares. La superficie expuesta de una zapata polar se llama cara
polar y la distancia entre la cara polar y el rotor se llama entrehierro.

11)
DNDE ESTAN LOCALIZADOS LOS DEVANADOS DEL INDUCIDO Y
DEVANADOS DE CAMPO?
En una mquina de hay dos devanados principales: los devanados del
inducido (armadura) y los devanados de campo. Los devanados del
inducido estn definidos como aquellos en los cuales es inducido voltaje,
y los devanados de campo estn definidos como aquellos que produ cen el
flujo magntico principal en la mquina. En una mquina dc corriente, los
devanados del inducido estn localizados en el rotor y los devanados de
campo estn localizados en el estator. Debido a que los devanados del
inducido estn localizados en el rotor, el rotor de una mquina de es
llamado a veces armadura.

12)

CMO ES LA FORMA DE LAS CARAS POLARES?

Las caras polares son tpicamente achaflanadas

o excntricas en su
construccin, lo cual significa que los extremos de una cara polar son
ligeramente ms espaciados de la superficie del rotor que el centro de la
cara polar (vase figura 8-36).

CMO SE LLAMAN LOS POLOS DE LAS MAQUINAS DC?

Los polos de las mquinas dc se llaman polos salientes porque se proyectan
hacia fuera de la superficie del estator.
DNDE ESTAN LOCALIZADOS LOS INTERPOLOS EN LAS MAQUINAS DC?

Los interpolos en las mquinas dc estn localizados entre los polos

principales. En ellos es cada vez ms comn la construccin laminada
debido a los mismos problemas de prdidas que ocurren en los polos
principales.
13)
DC?

EN QUE CONSISTE EL ROTOR O ARMADURA DE UNA MAQUINA

El rotor o armadura de una mquina dc consiste en un eje maquinado de

una barra de acero y un ncleo montado sobre l. El ncleo est compuesto
de muchas lminas troqueladas de una placa de acero, con ranuras a lo
largo de su superficie exterior para alojar los devanados del inducido. El
colector est construido sobre el eje del rotor en un extremo del ncleo.
Las bobinas del inducido se disponen en las ranuras del ncleo, y sus
extremos estn conectados a los segmentos de conmutacin.
14)
COMO ESTA HECHO EN EL COLECTOR DE UNA MAQUINA DC
REAL?
En una mquina dc, el colector est hecho de barras de cobre aislado con
mica. Las barras de cobre se fabrican suficientemente gruesas para permitir
un desgaste normal durante la vida til del motor. El aislamiento de mica
entre los segmentos de conmutacin es ms duro que el material del colector
en s; en consecuencia, con el paso del tiempo es necesario socavar el
aislamiento del colector para asegurarse de que no sobresalga por encima del
nivel de las barras de cobre.
15)
QUE FACTORES AFECTAN EL DESGASTE Y POR ENDE LA VIDA
UTIL DE LAS ESCOBILLAS?
Un factor que afecta el desgaste de las escobillas, es la presin de las mismas
al rozar obligatoriamente con la superficie del colector. Si la presion es muy
grande, tanto las escobillas como las barras del colector se desgastarn
demasiado sin embargo. Si la presin de ellas es muy pequea, las escobillas
tienden a apoyarse ligeramente sobre el colector y ocurre una gran cantidad
de chisporroteo. Este chisporroteo es igualmente daino para las escobillas y
para la superficie del colector. Por tanto, la presin de la escobilla sobre la
superficie del colector se debe ajustar con cuidado para lograr el mximo de
vida.
Otro factor que afecta el desgaste de las escobillas y los segmentos del
colector de una mquina dc es la cantidad de corriente que fluye en la
mquina. Normalmente, las escobillas descansan en la superficie del
colector sobre una delgada capa de xido que lubrica el movimiento de la
escobilla sobre los segmentos. Sin embargo, si la corriente es muy
pequea, esta capa se desintegra y aumenta ms la friccin entre las
escobillas y el colector. Este aumento de rozamiento contribuye a un rpido

desgaste. Para maximizar la vida de la escobilla, la mquina debe cargarse

por lo menos parcialmente todo el tiempo.

16)

DESARROLLE AISLAMIENTO DE LOS DEVANADOS.

Adems del colector, la parte ms crtica del diseo de un motor dc es el

aislamiento de sus devanados.
Si se avera el aislamiento
de los
devanados del motor, ste se cortocircuita. La reparacin de una mquina
con aislamiento en corto es muy costosa, si es posible repararla. Para evitar
que se dae el aislamiento de los devanados de las mquinas por
sobrecalentamiento, es necesario l;irnitar la temperatura de los devanados.
Esto se puede lograr de manera parcial pro porcionndoles refrigeracin
por aire pero, en ltimas, la mxima temperatura de los devanados limita la
potencia mxima suministrada continuamente por la mquina.
El aislamiento casi nunca se rompe de inmediato a una temperatura crtica.
En cambio, el incremento de la temperatura produce una degradacin
paulatina del aislamiento hacindolo susceptible de falla por otras causas
como impacto, vibracin o esfuerzo elctrico.
EN QUE CONSISTE LA CLASE DE SISTEMAS DE AISLAMIENTO?
Para estandarizar los lmites de temperatura del aislamiento de las
mquinas en los Estados Unidos, se defini una serie de clases de
sistemas de aislamiento. Cada clase especifica la mxima elevacin
permisible de temperatura para cada tipo de aislamiento.
Existen cuatro clases de aislamiento estndar NEMA para motores de de
caballo de fuerza-integral *: A, B, F Y H. Cada clase representa una
temperatura permisible en el devanado, mayor que la anterior. Por
ejemplo, si se mide con termmetro la elevacin de temperatura sobre
la temperatura ambiente en el devanado del inducido en un tipo de motor
de de operacin continua, se debe limitar a 70C el de aislamiento de
clase A, a 100C para el de la clase B, 130C para el de la clase F y 155C
para el de la clase H.
Estas especificaciones de temperatura se explican en gran detalle en la
norma NEMA MG 11993, Motores y generadores. La International
Electrotechnical
Commission (lEC) y varias organizaciones de normalizacin en otros
pases definieron normas similares.

17)

ENUMERE LAS PERDIDAS QUE OCURREN EN UNA MAQUINA DC

Las prdidas que ocurren en las mquinas d c se pueden dividir en cinco

categoras bsicas:

1.

Prdidas elctricas o prdidas en el cobre (prdidas

2.
3.
4.
5.

Prdidas
Prdidas
Prdidas
Prdidas

R)

en las escobillas
en el ncleo
mecnicas
miscelneas o dispersas

18)
DIBUJE EL DIAGRAMA DE FLUJO DE POTENCIA CORRESPONDIENTE
A UN GENERADOR Y A UN MOTOR
Una de las tcnicas ms apropiadas para explicar las prdidas de potencia
en una mquina es el diagrama de flujo de potencia. La figura 8-39a
muestra un diagrama de flujo de potencia para un generador dc.

En el caso de los motores dc, este diagrama de flujo de potencia

simplemente se invierte. El diagrama de flujo de potencia de un motor se
muestra en la figura 8-39b